UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN

ESCUELA DE FSICA
LABORATORIO DE FSICA MECNICA
PRCTICA: MOVIMIENTO CIRCULAR
RELACIN ENTRE LAS ACELERACIONES TANGENCIAL, LINEAL Y ANGULAR-


FUNDAMENTO TERICO:

- Marco de referencia y sistema de coordenadas.
- Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV).
- Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MUV).
- Aceleracin angular, aceleracin tangencial y aceleracin lineal.

TRABAJO ANALTICO

En la figura 1 se ilustra la denominada Mquina de Atwood, la cual es empleada para verificar la
segunda ley de Newton. En esta prctica se hace un anlisis cinemtico de las aceleraciones
involucradas en este sistema mecnico: aceleracin angular de la polea, aceleracin tangencial
de los puntos de la periferia de la misma y la aceleracin lineal con la que desciende la masa
2
m
(que es igual en magnitud a la aceleracin lineal con la que asciende
1
m -debido a que la cuerda
es inextensible-).




Figura 1: Mquina de Atwood

La aceleraciones son constantes y obviamente dependientes de los valores de las masas
1
m y
2
m . Con base en esto se puede afirmar que la polea gira con MCUV y que las masas se
desplazan rectilneamente con MUV, es decir la posicin angular u para el giro de la polea
cumple,

2
0 0

2
1
t t o e u u + + =
[1]

y la posicin y de la masa
2
m cumple,

2
0 0

2
1
t a t V y y + + =
[2]

En estas ecuaciones: u (posicin angular),
0
u (posicin angular inicial),
0
e (velocidad angular
inicial), o (aceleracin angular), y (posicin),
0
y (posicin inicial),
0
V (velocidad inicial), a
(aceleracin lineal) y t (tiempo).

Adicionalmente la aceleracin tangencial
T
a de los puntos del borde de la polea (Figura 2)
cumple,


R a
T
o =
[3]


en donde R corresponde al radio de la polea.




Figura 2: Aceleraciones


Si la cuerda es inextensible y no se desliza sobre la polea, se cumple que la magnitud de la
aceleracin tangencial de los puntos del borde de la polea y la magnitud de la aceleracin lineal
de la masa
2
m son iguales,

a a
T
=
[4]


TRABAJO PRCTICO:

El montaje bsico se ilustra en la Figura 3: la masa
2
m corresponde a una regla-cebra.

Medir las masas
1
m ,
2
m (estos dos datos se necesitarn para la prctica de
laboratorio sobre dinmica en el movimiento rectilneo):


m
1
= 0,0574 kg 0,0001 kg

m
2
= 0,0261 kg 0,0001 kg




PARTE A: Medida de la aceleracin lineal de la masa
2
m

Ubicar la fotocompuerta de tal forma que el haz de luz sea interrumpido por la regla-
cebra al caer sta, Figura 4.



Figura 3: Observar la ubicacin de la fotocompuerta para medir la aceleracin lineal de la masa
2
m

Al caer la regla-cebra a travs de la fotocompuerta se desplegar en el sonoscopio virtual
una seal similar a la de la Figura 4: los picos son el resultado de las repetidas
interrupciones que hace la regla-cebra al haz de luz de la fotocompuerta. Esta seal
permite medir los instantes para diferentes posiciones del centro de masa de la regla.



Figura 4: Seal desplegada en el sonoscopio debido a las interrupciones del haz de luz de la
fotocompuerta al ser atravesada por la regla-cebra

Definir como marco de referencia el laboratorio y como sistema de coordenadas el eje Y
apuntando hacia abajo. Considerar que el instante 0 = t corresponde al momento en el cual
la regla-cebra comienza a atravesar el haz de luz y la posicin de su centro de masa en
ese instante es el origen de coordenadas ( 0
0
= y ). Por lo tanto, la posicin del centro de
masa en cualquier instante se expresa como,

2
0 0

2
1
t a t V y y + + =
[2]

siendo
0
V la velocidad inicial del centro de masa y a la aceleracin lineal de descenso de la
regla.
Dejar caer la regla-cebra a travs de la fotocompuerta y observar la seal
correspondiente en el sonoscopio (el software da la opcin de guardar los datos por si es
necesario un anlisis posterior de los mismos). Mediante un anlisis de sta, obtener los
datos para llenar las dos primeras columnas en blanco de la tabla 1. Repetir la cada de la
regla-cebra (garantizar que se dejo caer desde la misma posicin) otra vez y terminar
de llenar la tabla 1. Posteriormente, llenar tambin la tabla 2.


Tabla 1

y (m)
EVENTO 1 EVENTO 2 PROMEDIO
t (s) t (s) t (s)
Posicin 1 0,000 0,0000 0,0000 0
Posicin 2 0,010 0,0322 0,0329 0,03255
Posicin 3 0,020 0,0563 0,057 0,05665
Posicin 4 0,030 0,0775 0,0782 0,07785
Posicin 5 0,040 0,0965 0,0958 0,09615
Posicin 6 0,050 0,1126 0,1126 0,1126
Posicin 7 0,060 0,1272 0,1279 0,12755
Posicin 8 0,070 0,1411 0,1418 0,14145
Posicin 9 0,080 0,1542 0,155 0,1546
Posicin 10 0,090 0,1667 0,1674 0,16705
Posicin 11 0,100 0,1784 0,1791 0,17875
Posicin 12 0,110 0,1901 0,1908 0,19045
Posicin 13 0,120 0,2003 0,201 0,20065
Posicin 14 0,130 0,2113 0,2113 0,2113
Posicin 15 0,140 0,2215 0,2222 0,22185







Tabla 2
PROMEDIOS
t (s) y (m) u
t
(s) u
y
(m)

0,0000 0,000 0,0005 0,001
0,0326 0,010 0,0005 0,001
0,0567 0,020 0,0005 0,001
0,0779 0,030 0,0005 0,001
0,0962 0,040 0,0005 0,001
0,1126 0,050 0,0005 0,001
0,1276 0,060 0,0005 0,001
0,1415 0,070 0,0005 0,001
0,1546 0,080 0,0005 0,001
0,1671 0,090 0,0005 0,001
0,1788 0,100 0,0005 0,001
0,1905 0,110 0,0005 0,001
0,2007 0,120 0,0005 0,001
0,2113 0,130 0,0005 0,001
0,2219 0,140 0,0005 0,001

Usar PhysicsSensor para hacer una regresin cuadrtica de y vs t (emplear los datos de
la tabla 2).

La grfica obtenida es:






Los coeficientes de la parbola (
3 2
2
1
c t c t c y + + = ) obtenida son:


c
1
=1, 71 m.s
-2
0,01 m.s
-2



c
2
= 0, 252 m.s
-1
0,003 m.s
-1



c
3
= 2, 7397 m 0,0002 m



Del coeficiente
1
c obtener el valor de la aceleracin lineal de la masa
2
m :


1 1
2
2
1
c a c a = =

Por lo tanto,

a =3, 42 m.s
-2


La incertidumbre es,

1
2
c a
u u =


Por lo tanto,

u
a
= 0, 02 m.s
-2


En definitiva la aceleracin lineal de descenso de la masa
2
m se reporta as,


a =3, 42 m.s
-2
0,02 m.s
-2






PARTE B: Medida de la aceleracin angular de la polea

Ubicar la fotocompuerta de tal forma que el haz de luz sea interrumpido por los radios
de la polea al girar sta, Figura 5.



Figura 5: Observar la ubicacin de la fotocompuerta para medir la aceleracin angular de la polea

- La fotocompuerta se conecta al PC de la siguiente forma: un terminal a un
puerto USB (para alimentar elctricamente el Diodo Emisor de Luz LED-) y
el otro terminal a la entrada del micrfono (para entrar la seal de
respuesta al PC).
- Activar el Sonoscopio Virtual de la plataforma software PhysicsSensor.
- Atender la explicacin del profesor o del monitor sobre el manejo de este
sistema hardware-software.

Si realizamos la captura de la seal con en el sonoscopio virtual mientras la polea gira, y si
luego presionamos la opcin sonograma una seal similar a la de la Figura 6 se desplegar:
los picos son el resultado de las repetidas interrupciones que hacen los radios de la polea
al haz de luz de la fotocompuerta. Esta seal permite medir los instantes para diferentes
posiciones angulares de alguna de las lneas radiales (cualquiera que se elija) de la polea.



Figura 6: Seal desplegada en el sonoscopio debido a las interrupciones del haz de luz de la
fotocompuerta con el giro de la polea
Definir como marco de referencia el laboratorio y elegir un sistema de coordenadas
polares. Considerar que el instante 0 = t la posicin angular de alguna de las lneas radiales
(que en la prctica es cualquiera) es 0
0
= u .
Verificar que la fotocompuerta est encendida.
Activar el sonoscopio y dejar caer la regla-cebra. La polea girar a travs de la
fotocompuerta.
Mediante un anlisis de la seal correspondiente en el sonoscopio (el software da la opcin
de guardar los datos por si es necesario un anlisis posterior de los mismos), obtener los
datos para llenar las dos primeras columnas en blanco de la tabla 3. Repetir otra vez
(garantizar las mismas condiciones) y terminar de llenar la tabla 3. Posteriormente, llenar
tambin la tabla 4.

Tabla 3

(rad)
EVENTO 1 EVENTO 2 PROMEDIO
t (s) t (s) t (s)
Posicin 1 0,000 0 0 0
Posicin 2 0,628 0,0417 0,0365 0,0391
Posicin 3 1,257 0,0731 0,065 0,06905
Posicin 4 1,885 0,0987 0,0899 0,0943
Posicin 5 2,513 0,1213 0,1118 0,11655
Posicin 6 3,142 0,1418 0,1316 0,1367
Posicin 7 3,770 0,1601 0,1491 0,1546
Posicin 8 4,398 0,1784 0,1667 0,17255
Posicin 9 5,027 0,1944 0,1827 0,18855
Posicin 10 5,655 0,2098 0,1974 0,2036
Posicin 11 6,283 0,2244 0,2127 0,21855
Posicin 12 6,912 0,2383 0,2259 0,2321
Posicin 13 7,540 0,2515 0,2398 0,24565
Posicin 14 8,168 0,2653 0,2522 0,25875
Posicin 15 8,796 0,277 0,2646 0,2708

Tabla 4
PROMEDIOS
t (s) (rad) u
t
(s) u

(rad)

0,0000 0,000 0,0005 0,02
0,0391 0,628 0,0005 0,02
0,0691 1,257 0,0005 0,02
0,0943 1,885 0,0005 0,02
0,1166 2,513 0,0005 0,02
0,1367 3,142 0,0005 0,02
0,1546 3,770 0,0005 0,02
0,1726 4,398 0,0005 0,02
0,1886 5,027 0,0005 0,02
0,2036 5,655 0,0005 0,02
0,2186 6,283 0,0005 0,02
0,2321 6,912 0,0005 0,02
0,2457 7,540 0,0005 0,02
0,2588 8,168 0,0005 0,02
0,2708 8,796 0,0005 0,02


Usar PhysicsSensor para hacer una regresin cuadrtica de u vs t (emplear los datos de
la tabla 4).

La grfica obtenida es:







Los coeficientes de la parbola (
3 2
2
1
c t c t c + + = u ) obtenida son:


c
1
= 70, 4 rad.s
-2
0,4 rad.s
-2



c
2
=13, 4 rad.s
-1
0,1 rad.s
-1



c
3
= 0, 003 rad 0,007 rad



Del coeficiente
1
c obtener el valor de la aceleracin angular de la polea:


1 1
2
2
1
c c = = o o

Por lo tanto,

=140, 8 rad.s
-2


La incertidumbre es,

1
2
c
u u =
o


Por lo tanto,

u = 0, 8 rad.s
-2


En definitiva la aceleracin de la angular se reporta as,


=140, 8 rad.s
-2
0,8 rad.s
-2






PARTE C: Clculo de la aceleracin tangencial de los puntos del borde de
la polea

Empleando la ecuacin [3] y el resultado de la aceleracin angular de la polea (medida realizada
en la PARTE B), se obtiene:


R a
T
o = [3]

a
T
=3, 47072 m.s
-2


La incertidumbre es,

( ) ( )
2 2

R a
u u R u
T
o
o
+ =

y por lo tanto,

u
a
T
= 0, 02 m.s
-2


En definitiva la aceleracin tangencial de los puntos de la periferia de la polea se reporta as,


a
T
=3, 47 m.s
-2
0,02 m.s
-2


PARTE D: Clculo del porcentaje de error

Recordando la ecuacin,

a a
T
=
[4]

Esto se puede utilizar para estimar un porcentaje de error. Suponiendo como valor
convencionalmente verdadero de la aceleracin tangencial de los puntos del borde de la polea el
valor obtenido empleando el mtodo de la PARTE C (es decir empleando la ecuacin [3]), el
porcentaje de error comparado con el valor obtenido en la por el mtodo de la PARTE A, se
obtiene:


% de error = 1,47%



Preguntas:

Ninguna


Conclusiones:


La mquina de Atwood, es un sistema que relaciona el movimiento rectilneo acelerado
con el movimiento circular uniformemente acelerado, es muy til al momento de
comprobar las leyes de la mecnica y estudiar el movimiento circular lo cul podra
complicarse usando otro sistema. Usando los conocimientos sobre una polea ideal
(despreciando la friccin), podemos concluir que la aceleracin es la misma en todos los
puntos del sistema lo que nos permite relacionar la aceleracin lineal del objeto (la
regla) con la aceleracin tangencial de la polea.
El porcentaje de error fue bajo, por lo tanto podemos concluir que la mquina de
Atwood y el montaje utilizadoson muy eficientes para realizar este tipo de
experimentos, y con esto logramos realizar un estudio apropiado y minucioso del
movimiento circular.
El movimiento circular es muy usado en la vida cotidiana para describir y entender el
movimiento de un cuerpo celeste alrededor de otro, las helices de un avin o un
helicptero, un auto haciendo una curva a velocidad constante ( esto puede ser til para
construir carreteras de modo que haya menor posibilidad de que ste se salga de la
via), y muchas otras aplicaciones.