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A
dAf .h = (
A
dAf).hXYG (5)
Reemplazando(4)en(5):
A
dIXYG = (
A
dAf).hXYG (6)
Si se tiene en cuenta que: dAf = dIPG/D entonces:
A
dIXYG = (
A
dIPG/D).hXYG (7)
Resulta la siguiente expresin:
IXYG = (IPG/D). hXYG (8)
Si se define la escala de inercia como: Escala de Inercia = IPG/D la expresin (8)setransforma
comosigue:
hXYG = IXYG / Escala de Inercia
Quedando definida de esta manera la distancia del punto P a la cuerda.
Si el eje Y se gira hasta hacerlo coincidir con el X, entonces la cuerda GB se transforma en la tangente
a la circunferencia en B. En este caso resulta :
hXG = IXG/ Escala de Inercia
Anlogamente si el eje X se gira hasta hacerlo coincidir con el Y, entonces la cuerda GB se transforma
en la tangente a la circunferencia en G. En este caso resulta :
hYG = IYG/ Escala de Inercia
El dimetro de la circunferencia D representa al momento de inercia polar de polo G medido en la
escala de inercia y es adems suma de hYG ms hXG. Con cualquiera de estos dos valores y hXYG
queda definido parcialmente el punto P pues an falta justificar que si IXYG es positivo entonces
hXYG debe dibujarse segn el sentido positivo del eje Y .
Ing. J. E. Marco - PRELIMINAR
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Para dicha justificacin se analiza el dA (ver figura de anlisis ) cuyo diferencial de momento
centrifugo es positivo (producto del dA por dos coordenadas negativas). Adems en funcin de la
expresin (4) dicho diferencial de momento centrifugo es igual al dAf por h .
Para mantener la igualdad en este caso h debe ser positiva y de la figura de anlisis surge que ha
quedado representada en el sentido positivo del eje Y.
En contraposicin, si se analiza el dA su diferencial de momento centrifugo es negativo debiendo
resultar h negativa en funcin de la expresin (4).De la figura de anlisis surge en este caso que h
queda dibujada en el sentido negativo del eje Y.
Como conclusin de lo expresado si IXYG es positivo entonces hXYG debe dibujarse segn el
sentido positivo del eje Y. Obviamente si IXYG es negativo hXYG debe dibujarse segn el sentido
negativo del eje Y.
Para dotar de mayor generalidad esta ltima justificacin se debe imaginar al eje Y rotado un pequeo
ngulo en sentido antihorario. En dicho caso la cuerda sigue pasando por B pero se desplaza
ligeramente hacia abajo y en dicho caso el punto G queda ubicado por encima de la cuerda al tiempo
que el punto P queda ubicado por debajo de la misma .Dicho de otra forma: cuando el momento
centrifugo es positivo el origen de coordenadas y el punto principal de inercia de la circunferencia de
Mohr quedan ubicados a ambos lados de la cuerda definida por la interseccin de los ejes con dicha
circunferencia. En contraposicin cuando el momento centrfugo es negativo ambos puntos quedan
ubicados a un lado de la cuerda.
Para determinada seccin transversal, la circunferencia de Mohr pasante por un punto determinado (G
en este caso) y construida en base a un dimetro D previamente fijado, presenta un punto principal de
inercia P cuya posicin no vara en funcin de los ejes considerados para su construccin, por tratarse
del punto donde puede concentrarse el rea ficticia IPG/D , que solo depende del momento de
inercia polar de la seccin en estudio (polo G en este caso) y del dimetro D utilizado en su
construccin. El precedente anlisis tiene por objeto establecer que: una vez construida la
circunferencia de Mohr pasante por un punto, la misma permite estudiar cualquier eje pasante por el
mismo.
Justificacin de la utilizacin de la Circunferencia de Mohr.
Determinacin de ejes principales de Inercia.
En este caso la cuerda debe ser un dimetro para que los ejes sean ortogonales entre s. Adems
como la distancia desde P a la cuerda es IXYG y este debe ser nulo, entonces la cuerda debe pasar
por C y por P. Para definir Imx y Imn es necesario girar cada eje hasta hacerlo coincidir con el otro
y en dicho proceso (como ya se explic en la construccin) la cuerda se transforma en la tangente a la
circunferencia, resultando el momento de inercia la distancia entre dicha tangente y el polo medida en
la escala de inercia.
Determinacin del conjugado de Inercia de un eje dado.
Conocida la posicin del eje U pasante por el punto G mediante el ngulo para determinar el eje
conjugado de Inercia (eje V) debe resultar IUVG=0 motivo por el cul la cuerda debe necesariamente
contener al punto principal de inercia P .
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Determinacin de momentos de Inercia y momento centrfugo respecto de un par de ejes pasantes por
G.
La justificacin de la presente utilizacin queda contenida en la propia metodologa de construccin de
la circunferencia de Mohr dado que el par de ejes mencionados en el ttulo ,pudieron haberse utilizado
en dicha construccin.
Comentario importante sobre el Momento de Inercia.
Considrese una estructura consistente en una viga simplemente apoyada, conformada por una barra
de eje recto con determinada seccin transversal y solicitada por una carga especfica uniforme.
Se sabe que en la situacin planteada dicha viga se deforma. En el centro de la longitud de la misma
el corrimiento vertical como consecuencia de la deformacin resulta ser:
E : mdulo de elasticidad longitudinal del material
La expresin que precede permite concluir que , fsicamente, el momento de inercia baricntrico de la
seccin transversal respecto del mismo eje segn el cul acta el momento flexor, es la oposicin que
el elemento estructural desarrolla frente a la accin de la solicitacin que tiende a deformarlo.
Consecuentemente, a mayor momento de inercia menor ser la deformacin del elemento estructural.
A continuacin se muestra que, con igual cantidad de material , en funcin de la forma y la disposicin
de la seccin transversal frente a estado de cargas de la estructura , es posible optimizar en momento
de inercia.
Queda claro que para la estructura analizada la forma y disposicin de la derecha resulta la ms
adecuada.
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Ejemplos de aplicacin
Ejemplo 1: Para la seccin transversal que se muestra a continuacin cuyo baricentro es conocido se
efectan las siguientes determinaciones:
a-Momentos de inercia y momento centrifugo para el baricentro.
b-Ejes principales de inercia baricntricos .Momento de inercia mximo y momento de inercia mnimo.
c-Eje conjugado de inercia de un eje dado.
Se desarrolla en forma analtica y tambin en forma grfica.
Clculos
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Para cada rea definida se obtienen los momentos de Inercia y centrfugo respecto de los ejes
baricntricos de la seccin completa.
Area 1(rea que se sustrae)
IXG1=IYG1=(1.5x1.5
3
/36)cm
4
= 0.14 cm
4
IXYG1 =(- 1.5
2
x1.5
2
/72)cm
4
=- 0.07 cm
4
IXG=( 0.14 + 1.13x2.93
2
) cm
4
=9.84 cm
4
IYG=( 0.14 + 1.13x1.29
2
) cm
4
=2.02 cm
4
IXYG=(- 0.07 + 1.13 x (-1.29) x (-2.93)) cm
4
=4.20 cm
4
Area 2
IXG2= (1.5x5.0
3
/12)cm
4
= 15.6 cm
4
IYG2= (5.0x1.5
3
/12)cm
4
= 1.40 cm
4
IXYG2 =0
IXG=( 15.6 + 7.50x0.93
2
) cm
4
=22.08 cm
4
IYG=( 1.40 + 7.50x1.04
2
) cm
4
=9.51 cm
4
IXYG=( 0 + 7.50 x (-0.93) x (-1.04)) cm
4
=7.25 cm
4
Area 3
IXG3= (2.0x1.5
3
/12)cm
4
= 0.56 cm
4
IYG3= (1.5x2.0
3
/12)cm
4
= 1.00 cm
4
IXYG3 =0
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IXG=( 0.56 + 3.00x0.82
2
) cm
4
=2.57 cm
4
IYG=( 1.00 + 3.00x0.71
2
) cm
4
=2.51 cm
4
IXYG=( 0 + 3.00 x (+0.82) x (+0.71)) cm
4
=1.74 cm
4
Area 4
IXG4=IYG4= [(x1.5
4
/16) - (1.77 x 0.64
2
)]cm
4
= 0.26 cm
4
IXYG4=[(1.5
4
/8) - (1.77 x 0.64
2
)]cm
4
= - 0.09 cm
4
IXG=( 0.26 + 1.77x0.71
2
) cm
4
=1.15 cm
4
IYG=( 0.26 + 1.77x2.35
2
) cm
4
=10.03 cm
4
IXYG=( -0.09 + 1.77x (+0.71) x (+2.35)) cm
4
=2.86 cm
4
Con los valores precedentes resultan los siguientes momentos de inercia y centrifugo baricntricos:
IXG=(- 9.84 + 22.08 + 2.57 + 1.15) cm
4
=15.96 cm
4
IYG=(- 2.02 + 9.51 + 2.51 + 10.03) cm
4
=20.03 cm
4
IPG=( 15.96 + 20.03 ) cm
4
=35.99 cm
4
IXYG=(- 4.20 + 7.25 + 1.74 + 2.86) cm
4
=7.65 cm
4
A continuacin de determinan los ejes principales de inercia baricntricos, Imx y Imn.
tg 2 = 2.IXYG /(IYG IXG) = 2x7.65 /(20.03 15.96) =3.75921 =37.55
IXG =IXG. cos
2
+IYG. sen
2
- IXYG. sen2=(15.96 x 0.62853 + 20.03 x 0.37146
- 7.65 x 0.96639) cm
4
= 10.07 cm
4
IYG = IPG - IXG = (35.99 - 10.07) cm
4
= 25.92 cm
4
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Imx = 25.92 cm
4
para =127.55 Imn = 10.07 cm
4
para =37.55
La posicin del eje V conjugado de inercia de un eje U que forma un ngulo =30 se define
mediante el ngulo cuya determinacin es la que sigue:
tg = (IXG tg .IXYG)/(IXYG tg .IYG)
tg =(15.96 0.57735 x 7.65)/( 7.65 0.57735 x 20.03) = - 2.948985 =288.73
A continuacin se traza la circunferencia de Mohr en funcin de IXG , IYG y IXYG , considerando un
dimetro D=10cm implicando que la escala de inercia es :
Escala de Inercia = IPG / D=35.99 cm
4
/10cm= 3.599 cm
4
/cm
Por claridad de representacin no se dibuja la seccin transversal.
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Ejemplo 2: Para la seccin transversal que se muestra, compuesta por perfiles comerciales de acero
laminado, se efectan a continuacin las siguientes determinaciones:
a-Posicin del baricentro.
b-Momentos de inercia y momento centrifugo para el baricentro.
c-Ejes principales de inercia baricntricos .Momento de inercia mximo y momento de inercia mnimo.
d-Eje conjugado de inercia de un eje dado.
El ejemplo se desarrolla completamente en forma analtica.
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Clculos
A continuacin se determina la posicin del Baricentro de la seccin compuesta aclarando que los
valores geomtricos indicados en la figura que precede se han obtenido del catlogo de perfiles
comerciales.
XG =( 28.0 x 9.00 + 39.5 x 4.90 )cm3 / 67.50cm2= 6.60cm
YG =( 28.0 x 5.08 + 39.5 x 18.0 )cm3 / 67.50cm2=12.64cm
G (6.60 cm ; 12.64 cm)
En lo que sigue se obtienen los momentos de inercia y centrfugo para el baricentro de la seccin
transversal compuesta ,teniendo en cuenta los valores obtenidos del catlogo correspondientes al
baricentro de cada uno de los perfiles que la componen. Dichos valores se indican a continuacin:
UPN 180 : IXG=1350 cm4 IYG=114 cm4 IXYG=0 (perfil simtrico)
IPN 220 : IXG=3060 cm4 IYG=162 cm4 IXYG=0 (perfil simtrico)
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28
IXG=( 114 + 28 x 7.56
2
+ 3060 + 39.5 x 5.36
2
) cm
4
=5909.120cm
4
IYG=( 1350 + 28 x 2.40
2
+ 162 + 39.5 x 1.70
2
) cm
4
=1787.435cm
4
IPG=( 5909.12 + 1787.43 ) cm
4
=7696.555 cm
4
IXYG=( 0 + 28 x 2.40 x (-7.56) + 0 + 39.5 x 5.36 x (-1.70)) cm
4
=- 867.956 cm
4
Con los valores precedentemente obtenidos se determinan ahora los ejes principales de de inercia
baricntricos como as tambin Imx y Imn.
tg2=2.IXYG/(IYGIXG) = 2x(-867.956 /(1787.435 5909.120) =0.42166 =11.42
IXG =IXG. cos
2
+IYG. sen
2
- IXYG. sen2=( 5909.120 x 0.9608 + 1787.435 x 0.0392
- (- 867.956) x 0.38814) cm
4
= 6084.438 cm
4
IYG = IPG - IXG = (7696.555 6084.438) cm
4
= 1612.117 cm
4
Imx = 6084.438 cm
4
para =11.42 Imn = 1612.117 cm
4
para =101.42
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Para finalizar el ejemplo se determina el eje conjugado de inercia del eje Y pasante por el baricentro
de la seccin compuesta:
Se parte de la expresin: tg = IXYG /IYG
tg = IXYG/IYG = -867.956 / 1787.435 =334.1
Comentario sobre el catlogo de perfiles laminados de acero.
Del anlisis del catalogo mencionado surge que:
A - Los valores de inercia contenidos en el mismo corresponden siempre a ejes baricntricos.
B - No existe informacin directa en referencia al momento centrfugo. Para solucionar dicha situacin
se debe recurrir a los conocimientos tericos adquiridos teniendo en cuenta que si un perfil presenta
eje de simetra dicho eje es baricntrico y principal de inercia implicando la inexistencia de momento
centrfugo.
C En el caso del perfil ngulo de alas iguales el catlogo informa no solamente momentos de inercia
para los ejes X e Y sino tambin para los ejes principales de inercia, los cuales y por razones de
simetra se encuentran rotados 45 respecto de los ejes X e Y.
Con dichos datos y las frmulas para giro de ejes de igual origen es sencillo obtener el momento
centrfugo baricntrico respecto de los ejes X e Y tal como a continuacin se desarrolla.
Imx =IXG x cos
2
45 + IYG x sen
2
45 - IXYG x sen (2 x 45)
Imn =IXG x cos
2
135 + IYG x sen
2
1355 - IXYG x sen (2 x 135)
Como en este caso IXG=IYG resulta entonces:
IXYG =IXG - Imx =Imn - IXG
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Apndice.
Determinacin de la fuerza de empuje y de la posicin del centro de empuje cuando la presin
hidrosttica acta sobre una placa plana .
Como se sabe , la presin hidrosttica crece linealmente con la profundidad y es proporcional al peso
especfico (Pe) del fluido. Dicha presin acta adems en direccin perpendicular a la placa . A
continuacin se grafica:
La expresin de la fuerza de empuje se deduce a continuacin:
dE= p(y).dA= (pG + Pe.y).dA E=
A
(pG + Pe.y).dA= pG .
A
dA + Pe.
A
y.dA
La segunda integral es nula por tratarse del momento de primer orden de la placa de rea A respecto
del eje X baricntrico . Entonces la expresin final de la fuerza de empuje es:
E= pG . A
Esta expresin indica que el empuje sobre una placa plana es igual a la ordenada de presin a nivel
del baricentro multiplicada por el rea de la placa.
Adems se puede concluir que placas que presenten igual posicin del baricentro e igual rea
presentarn idntico empuje independientemente de sus formas. Por ejemplo:
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El Centro de Empuje ( punto donde se encuentra aplicada la fuerza de empuje) surge del siguiente
anlisis:
Planteando momento de las fuerzas respecto del eje X baricntrico se obtiene:
E .YCE =
A
(pG . y + Pe . y
2
).dA= pG .
A
y . dA + Pe.
A
y
2
.dA
La primera integral es nula por tratarse del momento de primer orden de la placa de rea A respecto
del eje X baricntrico . Finalmente:
YCE =Pe. IXG / E
Planteando momento de las fuerzas respecto del eje Y baricntrico se obtiene:
E .XCE =
A
(pG . X + Pe . x . y
).dA= pG .
A
x . dA + Pe.
A
x . y .dA
La primera integral es nula por tratarse del momento de primer orden de la placa de rea A respecto
del eje Y baricntrico . Finalmente:
XCE =Pe. IXYG / E
Del anlisis de las expresiones obtenidas se obtienen dos conclusiones:
1-El centro de empuje (CE) se encuentra siempre por debajo del baricentro.
2-Si la placa admite eje de simetra , entonces XCE resulta igual a cero debido a que IXYG=0 .En
dicho caso el centro de empuje (CE) se encuentra verticalmente alineado con el baricentro y por
debajo del mismo.
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