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Programme du cours
Composants de llectronique de puissance:
Diodes, Thyristors, GTO, Triac, Transistor Bipolaire, Transistor MOS et
IGBT
Convertisseurs AC / CC : Redresseurs diodes,
thyristors et mixtes
Convertisseurs AC / AC : Gradateurs monophass et
triphass
Convertisseurs CC / CC : Hacheurs dvolteurs,
survolteurs et rversible, alimentation dcoupage
Convertisseurs CC / AC : Onduleurs monophass et
triphass, onduleurs MLI
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INTRODUCTION
Pour des raisons conomiques, l'nergie
lectrique est fournie par des rseaux triphass
(trois tensions sinusodales dphases entre elles
de 2/3 la frquence de 50Hz.
Les convertisseurs statiques sont les dispositifs
composants lectroniques capables de modifier la
tension et/ou la frquence de l'onde lectrique.
On distingue deux types de sources de tension:
Sources de tension continues caractrises
par la valeur V de la tension.
Sources de tension alternatives dfinies par
les valeurs de la tension efficace V et de la
frquence f.
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INTRODUCTION
On diffrencie quatre types de convertisseurs :
Convertisseur alternatif-continu : redresseur ;
Convertisseur continu-continu : hacheur ;
Convertisseur continu-alternatif : onduleur ;
Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un
gradateur lorsque seule la valeur efficace de la
tension alternative est modifie, sinon c'est un
cycloconvertisseur
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Composantes de puissance
Les principaux composants de llectronique de puissance
sont :
Diodes
Thyristors classiques
Thyristors GTO (Gate Turn-Off Thyristor)
Thyristor MOS command (MOS-Controlled Thyristor - MCT)
Triac
Transistors bipolaire (BJTs) et Darlingtons
monolithiques (MDs)
MOSFETs
Transistors bipolaire grille isole IGBT (Insulated
Gate Bipolar Transistor)
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1. Diodes
1.1 Prsentation
La substance active, le silicium, qui constitue la
diode de puissance semi-conducteurs est une
substance semi-conductrice c'est--dire une
substance rsistance dcroissante lorsque la
temprature crot; elle est classe entre les isolants
et les conducteurs.
symbole symbole
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Notation
Pour lire les caractristiques d'une diode dans un document
constructeur, nous devons connatre la norme employe. Les
grandeurs sont dsignes par une majuscule, V pour la
tension, I pour l'intensit.
Ces majuscules sont accompagnes d'une suite d'indices
prcisant les conditions de mesure de ces grandeurs.
- Le premier indice est :
F pour Forward s'il s'agit d'un fonctionnement en polarisation
directe
R pour Reverse s'il s'agit d'un fonctionnement en polarisation
inverse.
- Le deuxime indice indique la caractristique de la grandeur:
AV pour AVerage = valeur moyenne,
RMS = Root Mean Square, racine carr du moyenne au carr=
valeur efficace,
RM = Rptitive Max s'il s'agit d'une valeur maximale que l'on
peut rpter priodiquement,
SM = Surge Max s'il s'agit d'une valeur maximale accidentelle que
l'on ne doit pas rpter.
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1. Diodes
La diode est linterrupteur lectronique non
command ralisant les fonctions:
- ferme dans un sens (direct)
- ouvert dans lautre (en inverse)
Do la caractristique statique idale:
La caractristique de la diode relle est peu diffrente
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1. Diodes
1.2. Etat passant
Quand le circuit dans lequel est place la diode
tend faire passer le courant dans le sens direct ou
permable, c'est--dire de l'anode A vers la cathode K
la diode est conductrice ou passante:
le courant i positif prend la valeur qui lui est impose par le reste
du circuit. Il est not I
F,
Il faut veiller ce que la valeur moyenne
I
moy
de i
F
ne dpasse pas le courant moyen nominal de la diode
I
FAV
;
La tension v aux bornes a une valeur positive faible, de l'ordre
du volt not V
F
, V
F
est fonction croissante de la temprature et
du courant I
F
, (VF est de lordre de 0,6V 1,4V).. Pour la diode
parfaite cette chute de tension directe est nglige devant les
autres tensions rencontres dans le circuit
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1. Diodes
Caractristique statique de relle (tat passante)
La caractristique se confond rapidement avec son asymptote, on
peut donc crire pour la fonction v
F
=f(i
F
)
v
F
= v(T0) + r
F
.i
F
O v(T0) : tension de seuil ( de 0,6V 1,4V)
r
F
: rsistance dynamique de la diode (0,1 100m)
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1. Diodes
1.3. Etat bloqu
Quand une tension ngative aux bornes tend faire
passer le courant dans le sens inverse ou
impermable, la diode est isolante ou bloque:
la tension ngative ou tension inverse, impose la
diode par le reste du circuit, peut prendre une valeur
leve. Il faut veiller ce quelle reste infrieure la
tension inverse nominale de la diode V
RRM
;
Le courant ngatif, ou courant inverse, est trs faible, (de
l'ordre de quelques A quelques mA ) not I
RRM
ou I
RAV
.
En premire approximation, on peut le ngliger.
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1. Diodes
La puissance dvelopp dans la diode en conduction est
donne par:
La puissance dvelopp pour ltat bloqu est quasiment
nulle
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Critres de choix dune diode
Avant tout dimensionnement en vue de choisir les composants,
ltude du fonctionnement de la structure de conversion dnergie
permet de tracer les chronogrammes de v
AK
et i
AK
.
Ce sont les valeurs extrmes de ces grandeurs qui sont prises en
considration :
Les constructeurs indiques les valeurs maximales acceptables
- Lintensit moyenne du courant direct: I
FAV
;
- Lintensit efficace du courant direct: I
FRMS
;
- Lintensit de pointe non rptitive : I
FSM
;
- la tension inverse maximale non rptitive: V
RSM
- la temprature de jonction en rgime permanente T
VJ
Par scurit de dimensionnement, on applique une marge de
scurit (de 1,2 2) pour ces grandeurs. Cest avec ces
valeurs que le choix du composant est ralis.
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Exemple de fiche constructeur
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Commutation
Comportement des diodes en rgime de
commutation
Dans la majorit des applications, les diodes sont
utilises en redressement ou en commutation ; c'est-
-dire quelles sont alternativement rendues
conductrices ou bloques. Il est donc important de
connatre le comportement dune diode lors de
ltablissement du courant et du blocage.
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Commutation
Commutation ltablissement
Lorsquon tablit un courant travers une diode initialement
bloque, sa chute de tension natteint pas immdiatement sa
valeur statique v
F
mais passe par une valeur transitoire
notablement plus leve et le courant direct I
F
ne stablit pas
ncessairement plus vite que le permettent les autres lments
de la maille.
Caractristiques dynamique de la diode
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La fermeture dune diode est caractrise par les
grandeurs suivantes :
Surtension la fermeture v
FP
: sa valeur peut
atteindre plusieurs dizaines de volts pour des
vitesses de croissance de I
F
(t) allant jusqu 500 A /
s
Temps de recouvrement direct t
fr
: cest la dure qui
scoule entre lapplication de la tension dattaque et
le passage de v
F
(t) une valeur de rfrence v
R
,
dfinie en fonction de la valeur finale de v
F
.
Ces paramtres sont trs dpendants des conditions
extrieures.
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Commutation au blocage
Lorsquon applique brusquement une tension inverse aux
bornes dune diode en commutation, on constate quelle ne se
bloque pas instantanment. Il scoule en effet un certains
temps avant quelle ne retrouve son pouvoir de blocage, cest
le temps de recouvrement inverse t
rr
10 10
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On distingue deux types de diodes selon lallure de
remonte du courant de recouvrement :
- les diodes remonte brutale (Snap off),
- les diodes remonte progressive (Soft record),
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Protection de diode
Protection contre les surtensions
Les inductances parasites du montage crent au blocage de la
diode des oscillations gnantes et une forte surtension inverse
pouvant entraner le claquage de la diode. Un circuit R - C
plac aux bornes de la diode permet d'attnuer ces dfauts:
Le calcul de ce rseau est assez complexe; on doit prendre en
compte la tension E applique au blocage, le courant de
recouvrement inverse I
RM
qui circule dans la diode au moment
o se produit la surtension et l'inductance L du circuit.
11 11
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Dtermination de R et C
La dtermination se fait graphiquement avec:
et
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2. Thyristor
2.1. Prsentation
Un thyristor est un semi-conducteur quatre couches PNPN
assimilable trois jonctions ; il constitue un interrupteur
unidirectionnel fermeture commande. En plus de lanode et la
cathode , il est muni dun lectrode de dblocage, appel
gchette.
Le thyristor est un interrupteur statique, unidirectionnel en courant (c'est
dire qu'il ne peut conduire un courant notable que dans un sens), bidirectionnel
en tension (c'est dire qu'il peut supporter une tension de signe quelconque),
command la fermeture.
12 12
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2. Thyristor
2.2. Modes de fonctionnement
Si v < 0 le thyristor est bloqu; il n'est parcouru que
par un faible courant de fuite inverse.
Il faut veiller ne pas dpasser la tension inverse maximale.
Si de ngative la tension v devient positive, le thyristor reste
bloqu; il n'est travers que par un faible courant de fuite direct.
Il faut veiller ne pas dpasser la tension directe blocable
courant de gchette nul. Pour les thyristors normaux, elle est
toujours voisine de la tension inverse maximale.
Si la tension v tant positive, on fait passer entre la gchette et
la cathode une impulsion positive de courant, le thyristor devient
passant.
La dure de d'impulsion de dblocage doit tre suffisante pour
que le courant i puisse atteindre une valeur dite" courant
d'accrochage I
L
.
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2. Thyristor
Quand il est conducteur, le thyristor se comporte comme une
diode, la chute de tension directe est toutefois un peu plus forte.
Il ne se bloque que lorsque le courant direct s'annule; en
ralit, lorsqu'il devient infrieur une valeur trs faible appele
"courant de maintien" I
H
de la conduction. Aprs l'amorage, la
gchette a perdu son pouvoir de contrle.
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Commutation naturelle
14 14
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Commutation force
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2. Thyristor
2.3. Caractristique statique simplifie
la caractristique schmatise idalis comprend :
- OA : tension ngative, thyristor bloqu,
- OB : tension positive, pas d'impulsion sur la gchette depuis que V est devenu
positif, thyristor bloqu;
- OC : aprs envoi d'une impulsion alors que v tait positif, thyristor conducteur.
Ce trac nglige:
- Le courant de fuite inverse (i<<0, pour la branche OA)
- Le courant de fuite direct (i>0, pour la branche OB);
- La chute de tension directe (v
F
~ 2v, la branche OC).
Ces trois branches sont forcment dcrites dans l'ordre indiqu par les flches
sur la figure
15 15
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Thyristor rel
Le thyristor se comporte comme une diode, mme aprs
extinction du courant de gchette condition que son courant
danode reste suprieure celle du courant de maintien I
H
La chute de tension directe aux bornes du thyristor est donne
par:
v
AK
= v(T0) + r
T
.i
A
v(T0) : Tension de seuil
r
T
: Rsistance dynamique du composant
La puissance moyenne dvelopp dans le
composant est donne par:
P
A
= v(T0).I
moy
+ r
T
. I
A

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Notation
Les valeurs limites d'emploi sont dsignes suivant la norme employe pour la diode.
V
RRM
= tension inverse rptitive maximale ( Reverse Repetitive Max)
V
RSM
= tension inverse accidentelle maximale ( Reverse Surge Max)
dans l'tat de blocage direct : le courant et quasi nul et la limite de cet fonctionnement est
la tension de claquage de la jonction appele V
DRM
ou V
FRM
, tension directe rptitive
maximale (Direct Repetitive Max)
dans l'tat passant, la limite d'emploi vient du courant maximal dans le thyristor
I
FAV
= ITAV = courant direct moyen maximal ( Forward Average)
I
FRMS
= ITRMS = courant direct efficace maximal ( Forward Remote Mean Square)
I
FSM
= ITSM = courant direct accidentel pendant 10 ms ( Forward Surge Max)
V
GM
: tension directe maximale entre gchette et cathode
I
GM
: courant direct maximal de gchette
P
GM
: puissance maximale que peut dissiper la gchette
Nous devons ajouter des valeurs caractrisant le fonctionnement:
VGD : pour Vgk < VGD l'amorage est impossible
VGT : pour Vgk > VGT l'amorage est certain
IGD : pour Ig < IGD l'amorage est impossible
IGT : pour Ig > IGT l'amorage est certain
VF = VT : chute de tension directe entre anode et cathode l'tat passant
rT : rsistance dynamique l'tat passant
IH : courant de maintien
IL : courant d'accrochage
16 16
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Commutation
Prenons lexemple (charge rsistive)
Pour assurer un amorage
rapide et sur, il est recommand
d'appliquer un courant de gchette
de l'ordre de 3 5 fois la valeur
IGT durant un temps au moins gal
t
Gt
(=td+tr). Lorsque le courant d'anode
est tabli,nous pouvons annuler ig en
gardant le thyristor passant
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Amorage
Pour charge inductive
La vitesse de croissance du courant va tre limite par l'inductance.
A l'amorage, la tension va dcrotre rapidement et le courant
augmenter progressivement
Donc La dure tp de l'impulsion de commande doit tre suffisante pour
que le courant ait le temps d'atteindre la valeur d'accrochage IL
(courbe en trait plein). Si ce n'est pas le cas, le thyristor se bloque en
tp (courbe en pointills)
I I
L L
17 17
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Blocage
Aprs annulation du courant i
AK
, la tension v
AK
doit devenir
ngative pendant un temps au mois gal au temps
dapplication de tension inverse tq :temps de
dsamorage (tq = 100 s).
Si ce temps nest pas respect, le thyristor risque de se
ramorcer spontanment ds que vAK tend redevenir
positive, mme durant un court instant.
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Choix dun thyristor
Aprs avoir tabli les chronogrammes de
fonctionnement du thyristor (v
AK
et i
AK
) dans le
systme envisag, on calcule les valeurs extrmes
prises par :
la tension inverse V
RRM
ou directe maximale V
DRM
de v
AK
( ltat bloqu) ;
le courant moyen I
0
=I
FAV
(= <i
AK
> ltat passant) ;
le courant efficace i
AKeff
=I
FRMS
( ltat passant).
De la mme manire que la diode, on applique un
coefficient de scurit (de 1,2 2) ces grandeurs.
Cest avec ces valeurs que le choix du composant
est ralis.
18 18
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Circuits de commande
Amorage
A chaque amorage, le circuit de commande entre
gchette et cathode doit fournir une impulsion de
courant d'amplitude au moins gale IGT et de
dure suprieure tgt. Suivant le mode d'utilisation
du thyristor,
Les signaux de commande oprent des niveaux
de puissance faibles. Pour assurer un courant
suffisant dans la gchette, un tage amplificateur
adapte les signaux issus de la commande.
Dautre part, les niveaux de tension de la partie
puissance sont levs : la sparation par une
isolation galvanique simpose afin de protger la
partie commande
19 19
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Le circuit de commande doit principalement dlivrer, pour
amorcer un thyristor, un courant de gchette suprieur IGT
(fourni par le constructeur) pendant une dure tel que i
A
devient
suprieur au courant de maintien i
H
Il doit en outre :
- assurer lisolation galvanique entre les circuits de puissance
et de commande,
- produire un amorage retard par rapport certaines
tensions dalimentation et permettre le rglage du retard
lenclenchement,
- mettre le thyristor dans des conditions tel quil puisse
samorcer ds que ltat de charge lui permettra.
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Commande
Le circuit de commande rapproche doit amplifier en courant le
signal issu de l'lectronique de commande et le transmettre au
thyristor avec isolement galvanique. Le montage le plus
couramment utilis est :
La rsistance R
G
fixe le courant de gchette et la diode D
G
protge la jonction en
inverse; la rsistance R
Gk
ferme le circuit de gchette lorsque D
G
est bloque pour
viter les amorages parasites. Les diodes D et Dz servent dmagntiser TI
aprs transmission de l'impulsion.
20 20
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21 21
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Application Examples
Triac Control for up to 50 mA Gate Trigger Current
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Fully Controlled AC Power Controller
Circuit for Two High-Power Thyristors
22 22
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Half-Controlled Single-Phase Bridge Circuit with Trigger Pulse
Transformer and Direct control for Low-Power Thyristors
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Half-Controlled Single-Phase Bridge Circuit with Two Trigger Pulse
Transformers for Low-Power Thyristors
23 23
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3. Thyristor GTO
La famille des thyristors comporte deux nouveaux
membres: le thyristor asymtrique et le thyristor
blocable par la gchette, fruits des perfectionnements
apports au fil des ans au thyristor classique. Ce
thyristor est connu sous le nom thyristor GTO ( GTO :
Gate Turn-Off Thyristor)
On ne peut dsamorcer le thyristor classique qu'en
annulant le courant anode. Mais, comme son nom
l'indique, on peut dsamorcer le thyristor blocable par
la gchette en supprimant le courant de gchette.
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3. Thyristor GTO
Le symbole graphique de celui-ci, montre le double
rle de la borne de gchette.
a : schma de principe
fondamental
b : Circuit simple de
commande de gchette
24 24
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4. TRIAC
4.1 Principe de fonctionnement
Un triac est un dispositif cinq couches et chane
PNPN dans chaque sens entre les bornes T1 et T2.
C'est donc un dispositif bidirectionnel comme son
symbole l'indique clairement. Electriquement parlant, le
seul dispositif triac effectue ce qui exigerait les deux
thyristors antiparallles
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4. TRIAC
4.2 Caractristique
Le triac peut tre commut ltat passant par un
courant gchette positif ou ngatif, mais il est plus
sensible au courant positif inject lorsque la borne T2
est positive et au courant ngatif si la borne TI est
positive. Mais en pratique, on utilise toujours le courant
gchette ngatif, selon la caractristique reprsente
la figure ci aprs.
25 25
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Diac
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5. TRANSISTOR DE PUISSANCE
5.1 Principe
Le transistor est un dispositif trois couches NPN ou PNP. En
rgime linaire, le courant collecteur lc est une fonction du courant
base l
B
; une variation du courant de base donne une variation
correspondante amplifie du courant collecteur pour une tension
collecteur-metteur VCE donne. Le rapport de ces deux courants
est compris entre 15 et 100.
26 26
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5. TRANSISTOR DE PUISSANCE
5.2 caractristiques
Les caractristiques du transistor PNP sont
analogues celles du transistor NPN, au signe prs
des courant et des tensions.
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5. TRANSISTOR DE PUISSANCE
fonctionnement
Le transistor possde deux types de fonctionnement:
le fonctionnement linaire est plutt utilis en amplification de signaux.
le mode en commutation (ou non linaire) est employ en lectronique
de puissance
Dans les applications pratiques de puissance, le transistor fonctionne
en interrupteur. Le courant base tant nul, il est effectivement ouvert. Pour
un courant base qui le met en saturation, il est pratiquement un interrupteur
ferm.
27 27
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Commutation
Amorage
Lamorage est caractris :
- Un temps de retard td delay time entre linstant
dapplication de iB et le passage de ic 10% de sa valeur
finale,
- Un temps de monte tr rise time entre linstant de
passage de iB entre 10% et 90% de sa valeur finale.
Le constructeur indique le temps de fermeture ton=td+tr
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Commutation
Fermeture
La fermeture est caractrise :
- Un temps dvacuation de la charge stocke ts storage time
entre la suppression de iB et le passage de ic 90% de sa
valeur initiale,
- Un temps de descente tf fall time entre linstant de
passage de iB entre 90% et 10 % de sa valeur initiale.
Le constructeur indique le temps douverture toff=ts+tf
28 28
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Commutation idalise du transistor
Le passage de ltat satur ltat bloqu (ou inversement) ne
seffectue pas instantanment. Ce phnomne doit tre
systmatiquement tudi si les commutations sont frquentes
(fonctionnement en haute frquence), car il engendre des pertes qui
sont souvent prpondrantes.
A la fermeture, un retard de croissance de iC apparat la saturation.
Le constructeur indique le temps de retard (delay time) not td et le
temps de croissance (rise time) not tr.
La tension est alors impose par le circuit extrieur (charge,
alimentation) et par lallure de iC.
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CALC
La puissance instantane est maximale au point P qui doit rester
lintrieur de laire de scurit du transistor.
Durant la commutation, les pertes sont leves. pour les rduire On ajoute
un circuit auxiliaire dit circuit daide la commutation. Ce circuit
permet :
- louverture, un condensateur C , mis en parallle sur le Transistor limite
la croissance de vce
- la fermeture, une inductance L , mise en srie avec le transistor, limite
la monte du courant ic. Une diode D
L
permet lextinction du courant ic
avant la fermeture suivante. Une rsistance Rc limite le courant de
dcharge de C la fermeture.
29 29
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Fonctionnement du composant parfait
Choix dun transistor
Aprs avoir tabli les chronogrammes de
fonctionnement (vCE et iC), on calcule les valeurs
extrmes prises par :
la tension ( ltat bloqu) ;
le courant maxi ( ltat satur).
Par scurit de dimensionnement, on applique un
coefficient de scurit (1,2 2) ces valeurs. On
doit ensuite dterminer le courant IB (> IC/) que
doit dlivrer la commande.
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5. TRANSISTOR DE PUISSANCE
Darlington
On amliore grandement le gain en courant d'un
transistor de puissance en prenant le courant d'attaque
de base partir d'un autre transistor, le gain en courant
total peut valoir 250, mais le temps de commutation est
plus grand.
Transistors de puissance en
montage Darlington
30 30
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6. TRANSISTOR MOS
6.1 Principe
Le transistor effet de champ mtal-oxyde-semi-
conducteur, en abrg transistor MOS de puissance, est
driv du transistor effet de champ FET ( pour field-
effect transistor ). On l'utilise comme interrupteur
lectronique. A la diffrence du transistor bipolaire qui est
command en courant, le transistor MOS est command en
tension.
Drain Drain
Source Source
Grille Grille
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6. TRANSISTOR MOS
Fonctionnement
Le rseau de caractristique du circuit transistor
MOS est reprsent par :
31 31
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6. TRANSISTOR MOS
Les constructeurs ralisent des transistor de puissance ( ou de
commutation) effet de champ. Ce sont en gnral des
composants grille isole, Ces composants permettent des
performances comparables celles du transistor bipolaire tout
en profitant des avantages suivant:
Trs grande impdance dentre ; ce qui signifie que ltat du
fonctionnement du transistor est fix par la tension dentre,
Dure de commutation trs courte et en principe pas de
temps de retard ni temps dvacuation de la charge stocke.
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7. TRANSISTOR IGBT
L'IGBT est dit "canal N" s'il s'agit d'une association
NMOS -PNP et canal P dans le cas contraire. Si le
MOS est enrichissement, l'IGBT est
normalement "bloqu". Le symbole lectrique
comporte alors un trait pointill sur la grille
(comme pour un transistor MOS).
32 32
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Calcul des dissipateurs thermiques
(encore appel refroidisseur ou radiateur ou
heatsinks)
On appelle dissipateur thermique tout dispositif plac sur un botier de
composant pour faciliter le refroidissement dun semi conducteur, son
rle est daugmenter la surface de contact du composant avec lair
ambiant pour faciliter lvacuation de la chaleur
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Un composant semi-conducteur (diode, transistor,
circuit intgr ...) peut tre dtruit si sa temprature
interne ou temprature de jonction dpasse une
certaine valeur. Pour les composants au silicium, la
temprature de jonction maximale est de lordre de
150C (prcise par le constructeur).
33 33
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Critre de choix de dissipateur
Pour choisir un dissipateur , deux critres sont a
prendre en compte:
- forme du dissipateur: il existe des dissipateurs adapts chaque
forme de botier (en bas dissipateur adapt au botier T220)
- rsistance thermique: elle sexprime en degr par watt et dfinie
les performances thermiques du dissipateur, plus elle est petite,
meilleurs est le dissipateur
Dautre critres rentrent en compte dans le choix: encombrement,
type de montage (clipsage, vis, collage) et son prix
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Calcul des dissipateurs thermiques
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36 36
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37 37
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COMPARAISON
Comparaison des
composantes de
puissance en terme de
densit de courant et
performance en
commutation
Trs Lent Trs Fort THYRISTOR
Lent Fort GTO
Moyen Moyen IGBT
Moyen Moyen BJ T/MD
Rapide Faible MOSFET
Rapidit de commutation Puissance d'utilisation Composant
38 38
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Domaines dutilisation
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Comparaison entre SC de puissance
Le thyristor :
Tenues en tension et en courant les plus leves
Tension inverse importante
Robuste, bon march
Faibles pertes par conduction
Temps de mise en conduction long
Courant de fuite nul
Ne peut tre teint en agissant sur sa commande
39 39
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Comparaison entre SC de puissance
Selon le type de convertisseur:
Redresseurs 50 Hz : thyristors ou diodes
Hacheurs et onduleurs : (commutations rapides, pas
de tension inverse): transistors bipolaires, IGBT,
MOSFET, GTO
Jusqu 15 kHz, GTO pour puissance (faibles pertes)
Jusqu 100 kHz, transistor bipolaire et IGBT (faibles pertes
par conduction)
au-dessus de 100 kHz, MOSFET uniquement
M. EL MRABET Slide 78
Rsolution des quations diffrentielles
Les rseaux linaires sont dcrits par des quations
linaires coefficients constants de la forme
o a
n
, a
o
sont des constantes et n l'ordre de l'quation.
Pour rsoudre ce type d'quation dcrivant un
rgime partir de l'instant t
o
, nous devons :
tape 1 : mettre l'quation sous forme canonique,
c'est dire sous une forme qui ne dpend plus que
de l'ordre de l'quation sans faire intervenir les
expressions des coefficients, le type de variable, la
forme de g(t)
40 40
M. EL MRABET Slide 79
tape 2 : rsoudre l'quation sans second membre, c'est
dire l'quation obtenue en annulant g(t). La forme gnrale de
cette solution est fonction du degr de l'quation. Nous
obtenons alors une fonction y1(t) qui contient n constantes
arbitraires dites constantes d'intgration.
La fonction y1(t) est appele solution gnrale de l'quation
sans second membre en raison de la prsence des
constantes.
tape 3 : chercher une solution de l'quation avec second
membre, c'est dire trouver une fonction y2(t), entirement
dfinie sans constante arbitraire, satisfaisant l'quation
rsoudre. Cette recherche se fait gnralement par
identification; on se donne une fonction ayant la "mme forme
mathmatique" que le second membre g(t), c'est dire si g =
Cste , on prend y2(t) = Cste, si g est un polynme de degr n,
y2(t) est un autre polynme de mme degr, si g est une
fonction sinusodale, y2(t) est une fonction sinusodale de
mme frquence
M. EL MRABET Slide 80
Par exemple si nous avons dy / dt = 3 , l'intgration de la constante
donne : dy / dt = 3.t + A, A tant une constante arbitraire, ce qui veut
dire que 3.t+ 10 est solution de mme que 3.t 5 par exemple. Une
nouvelle intgration donne y(t) = 1,5.t + A.t + B. On introduit donc une
deuxime constante arbitraire B.
La fonction y2(t) contient des valeurs arbitraires ; on calcule les
drives successives de y2(t) et on identifie les deux membres de
l'quation; identifier veut dire que l'galit est vraie pour toute valeur
de la variable temps; cette identification permet de calculer les valeurs
arbitraires introduites dans y2(t).
Prenons par exemple : 3. y' + 2.y = 5.t + 1
Le second membre tant un polynme de degr 2, nous cherchons
y2(t) de la forme a.t+b.t + g. Nous en dduisons y'2(t)= 2.a.t+b ;
l'quation diffrentielle donne :
3.(2.a.t+b)+2.(a.t+b.t + g) = 5.t + 1 soit 2.a.t +(6.a+2.b)t +3.b + 2.g
= 5t + 1. Deux polynmes sont identiques si les coefficients des
termes de mme degr sont gaux; nous en dduisons 2.a = 5 soit
a.=2,5 ; 6.a+2.b = 0 soit b = -3.a = -7,5 ; 3.b + 2.g = 1 soit g = 11,25.
Nous en dduisons y2(t) = 2,5.t - 7,5.t + 11,25.
41 41
M. EL MRABET Slide 81
tape 4 : la solution gnrale de l'quation diffrentielle est la
somme des fonctions obtenues aux tapes 2 et 3 : y(t) = y1(t) +
y2(t).
tape 5 : la solution y(t) contient n variables arbitraires; il y a
donc une infinit de solutions; ceci est satisfaisant
mathmatiquement mais pas physiquement; en partant d'un
tat initial donn, un rseau lectrique ne peut voluer d'une
infinit de faons; chaque instant la solution doit tre unique,
ce qui veut dire qu'il y a un seul ensemble de constantes
d'intgration tel que les variables du rseau aient leurs valeurs
initiales l'instant initial o les quations s'appliquent. Nous
utiliserons les valeurs initiales de la fonction y(t) et de ses
drives successives pour calculer les constantes arbitraires.
Nous allons prciser tout ceci sur des exemples.
M. EL MRABET Slide 82
quation diffrentielle du premier ordre
1. Forme canonique
Cette quation se prsente sous la forme a.y' + b.y = g(t) avec
y' = dy/dt. Si le coefficient a est nul, l'quation donne y = g(t)/b ;
si b est nul, y' = g(t)/a, se rsout par la recherche de la primitive
de g(t). Nous supposons donc que a et b sont diffrents de 0.
La forme canonique de l'quation du premier ordre est :
y + .y = f(t) caractrise par un coefficient 1 pour la fonction
y(t). Pour l'obtenir, il suffit donc de diviser les deux membres de
l'quations par b : (a/b) y' + y = g(t) / b donc = a / b et f(t) =
g(t) / b.
La constante est appele constante de temps du systme
en raison de l'unit dans laquelle elle s'exprime qui est l'unit
de temps soit la seconde.
42 42
M. EL MRABET Slide 83
2. quation sans second membre
Nous avons y + . dy/dt = 0 soit dy / y = - dt / ; la
primitive de dy / y est Ln(y) et celle de dt est ; il
vient donc Ln(y) = - t / + A', A' tant la constante
d'intgration. La fonction inverse du logarithme
nprien tant la fonction exponentielle, il vient
M. EL MRABET Slide 84
3. Solution particulire
Envisageons la solution particulire y2 de y + . y' = f(t) pour
diverses formes de f(t) :
f(t) = Cste = F ; y2(t) = K = Cste donc y' = 0; en reportant dans
l'quation nous avons K = F.
f(t) = a'.t + b' ; y2(t) = a.t+b donc y'2(t) = a ; en reportant dans
l'quation, il vient :
a.t+b + t. a = a'.t + b' soit a = a' et b + t. a = b' soit +b = b' - t. a
; nous cherchons une fonction sinusodale
de mme pulsation.
nous savons que pour les circuits linaires, la mthode
complexe permet de remplacer les quations diffrentielles par
des quations linaires; ce qui permet de rsoudre le problme
facilement
43 43
M. EL MRABET Slide 85
Solution gnrale
M. EL MRABET Slide 86
REDRESSEURS
1. dfinition- application
La source dnergie est un gnrateur de tension alternative,
monophas ou polyphas. Le rle du convertisseur sera
dimposer au courant dans la charge une circulation
unidirectionnelle.
Les dispositifs correspondants font appel des lments
ayant la proprit de ne permettre le passage du courant que
dans un seul sens, dou le nom de redresseur .
Un redresseur convertit une tension alternative en un tension
continu.
44 44
M. EL MRABET Slide 87
REDRESSEURS
2. Domaine dapplication
Le domaine demploi est trs tendu. La gamme des
tensions va de quelque volts plusieurs centaines de
milliers de volt ( ligne de transport courant continu),
celle des intensits du milliampre quelque centaines
de kiloampres (installations dlectrochimie)
Principales applications :
- Alimentations continues diverses.
- Chargeur de batteries
- Industrie lectrochimique pour lalimentation des
bains lectrolytiques ou galvaniques.
- Engins de traction : chemin de fer, mtro.
- Variation de vitesse des moteurs CC.
M. EL MRABET Slide 88
TYPES REDRESSEURS (Suite)
On distingue trois types de montages :
1. Pq : montages avec source en toile et un seul commutateur
ou redresseur "simple alternance" ;
2. PDq : montages avec source en toile et deux commutateurs
ou redresseurs "en pont" avec source toile ;
3. Sq : montages avec source en polygone et deux
commutateurs ou redresseurs "en pont" avec source
polygonale.
Remarques:
L'indication du type (P, PD ou S) suivie de celle du nombre q de
phases suffit caractriser un redresseur.
45 45
M. EL MRABET Slide 89
Exemple
Schma lectrique des montages P3, PD3 et S3. Ces
trois montages sont le plus communment utiliss pour le
redressement de tensions triphases.
M. EL MRABET Slide 90
Commutation des redresseurs
Lorsque plusieurs redresseurs ont une lectrode commune, on verra que
chacun nest conducteur que pendant une dure limite et quun seul
conduit chaque instant (lorsque lon considre les interrupteurs
redresseurs comme parfaits).
En pratique, le phnomne de commutation nest jamais instantan. On
distinguera plusieurs types de commutation suivant le mode de blocage du
redresseur dclencher;
Commutation par la charge ou par la source (dite galement commutation
naturelle) lorsque ce sont des conditions extrieures (et donc naturelles) au
convertisseur (tensions ou f.e.m. de la charge ou de la source) qui
contraignent au blocage le redresseur conducteur quand un nouveau
redresseur senclenche ;
Auto-commutation (ou commutation force) lorsque le redresseur est
command quelles que soient les conditions extrieures (charge ou source).
46 46
M. EL MRABET Slide 91
Dfinitions
Indice de commutation q du montage.
Lindice de commutation est donn par la dure de conduction de
chaque diode et correspond au nombre de phases du rseau de
distribution. Par exemple, pour le montage PD3, lindice de
commutation est gal 3 (chaque diode conduit pendant un tiers de
priode ou T/q).
Indice de pulsation p de la tension redresse.
Lindice de pulsation p donne le nombre de portions de sinusode
par priode de la tension redresse. Par exemple, pour le montage
PD3, nous verrons que lindice de pulsation est gal 6 (la tension
redresse se compose de six portions par priode).
Facteur de forme
La valeur du facteur de forme caractrise la tension redresse. Plus
cette valeur est proche de l'unit, plus la tension obtenue est
voisine d'une grandeur continue.
Ce coefficient sert comparer des montages redresseurs diffrents
entre eux.
moy
eff
U
U
FF =
M. EL MRABET Slide 92
Principe de l'tude d'un montage
L'tude d'un montage doit servir, pour le concepteur, dterminer les
caractristiques de chaque lment constitutif (transformateur, diodes,
thyristors,...). Elle doit galement permettre de calculer et dfinir les protections
contre des chauffements dus des surtensions ou surintensits (dus des
courts-circuits) ventuels.
On procde en gnral en quatre tapes :
1. Etude des tensions (de l'entre vers la sortie). En partant des tensions
alternatives l'entre, on calcule la tension redresse vide et la tension
maximale aux bornes des semi-conducteurs. Pour cette tude on suppose
ngligeables les impdances de la source et des lments du montage, ce qui
est raliste compte tenu des faibles chutes de tension qu'elles occasionnent.
2. Etude des courants (de la sortie vers l'entre). A partir du courant dbit
suppos continu, on calcule la valeur du courant dans les semi-conducteurs
ainsi que dans les enroulements secondaires et primaires du transformateur.
Les chutes de tension dues aux impdances cites prcdemment sont
ngliges.
3. Etude des chutes de tension. A l'aide des courants ainsi dtermins, on peut
maintenant calculer les diminutions de la tension redresse dues aux
rsistances, aux inductances et la chute de tension interne des semi-
conducteurs.
4. Etude du fonctionnement en court-circuit.
47 47
M. EL MRABET Slide 93
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
Considrons le montage redresseur monophas simple
alternance non command.
Par hypothse, l'amplitude de la tension d'alimentation est
telle qu'en conduction, la chute de tension dans la diode est
ngligeable.
1. Charge rsistive
M. EL MRABET Slide 94
Formes dondes lorsque la charge est une rsistance pure
REDRESSEURS A DIODES (Suite)
48 48
M. EL MRABET Slide 95
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
Expression de la tension et du courant dans la
charge
Tension moyenne aux borne de la charge
Courant moyen de la charge


max
0
2 /
0
sin 2
2
1
sin 2
1 V
t td V tdt V
T
Vmoy
T
= = =

0 <t <
t V v
L
sin
max
=
t
R
V
i
L
sin
max
=
Nuls pour <t <2
R
V
R
V
I
L
moy
.
max

= =
M. EL MRABET Slide 96
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
tension efficace aux bornes de la charge
courant efficace dans la charge
courant moyen de la diode
courant efficace de la diode
Tension inverse maximale de la diode V
Rmax
= V
max
2
) 2 cos 1 (
2
1
(
. 2
) sin (
. 2
1
max
0
2
max
0
2
max
V
t d t
V
t d t V Veff = = =


R
V
R
Veff
Ieff
. 2
max
= =
R
V
I I
moy Dmoy
.
max

= =
R
V
Ieff I
Deff
. 2
max
= =
49 49
M. EL MRABET Slide 97
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
Facteur de forme de la tension de sortie
Valeur efficace de londulation de la tension aux
bornes de la charge
Coefficient de ronflement de la tension
57 . 1
2 /
2 /
max
max
= = = =

V
V
Vmoy
Veff
FF
max
385 . 0 ) ( ) ( V Vmoy Veff VeffOnd = =
% 1 . 121 % = =
moy
effOnd
V
V
r
M. EL MRABET Slide 98
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
2 charge inductif
La charge cesse de conduire lorsque le courant qui
la traverse sannule. le courant i
L
sannule langle ,
une fois que toute lnergie stocke dans linductance
est retourne la source de tension.
50 50
M. EL MRABET Slide 99
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
Formes dondes pour une charge inductive

M. EL MRABET Slide 100


REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
Expression de i
L
:
Lorsque D entre en conduction, le circuit est dcrit par
lquation diffrentielle suivante :
La solution de cette quation est donne par:
Avec et
) ( l R Z + =
dt
di
L i R t V
L
L
+ = . sin 2
] ) sin( ) [sin( ) (
/ max

t
L
e t
Z
V
t i

+ =
R
l
tg

= ) (
51 51
M. EL MRABET Slide 101
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
Langle dextinction est dtermin par i
L
(t=) = 0
On obtient:
cette quation na pas de solution analytique, on ne
peut que la rsoudre numriquement. sa solution est
donne sous forme dun abaque apparaissant ci-
dessous. Dans cet abaque est reprsent langle en
fonction dun angle de charge
0 ) sin( ) sin( = +

e
M. EL MRABET Slide 102
Abaque pour dterminer (angle dextinction )
0 ) sin( ) sin( = +

e
52 52
M. EL MRABET Slide 103
Courant moyen et efficace en pu ( courant de base )
Z
V
I
b
max
=
M. EL MRABET Slide 104
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
3. Charge inductive avec diode de roue libre
Si lon ajoute une diode antiparallle avec la charge,
elle se met conduire ds que la tension aux bornes
de la charge devient ngative. Lnergie accumule
dans linductance de charge circulera dans cette diode,
cest pour cela que lon appelle diode de roue libre
ou (diode de rcupration).
53 53
M. EL MRABET Slide 105
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE
Le rle de cette diode est dassurer un chemin pour le courant
inductif, il sen suit un courant de charge plus liss et une valeur
moyenne de la tension aux bornes de la charge est plus leve.Pour
le calcul des diffrents grandeurs les quations de prcdantes
peuvent tre utilises sauf pour les valeurs efficaces
dt
di
L i R t V v
L
L L
+ = = . sin 2
Pour 0< Pour 0< t < t <
Pour Pour < < t < 2 t < 2
dt
di
L i R
L
L
+ = . 0
Do les allures des ondes de v
L
et i
L
M. EL MRABET Slide 106
54 54
M. EL MRABET Slide 107
REDRESSEURS DOUBLE ALTERNANCE: PD2
Redresseurs doubles alternance en pont
Cest le montage redresseur le plus utilis
cause de sa simplicit.
1. Charge rsistive :
Squence de fonctionnement
Alternance positive : 0 < t < ; D1 et D3 sont polarises
en direct et conduisent.
Alternance ngative : < t < 2 ; D2 et D4 sont en
conduction.
M. EL MRABET Slide 108
REDRESSEURS P2
Expressions de la tension et du courant dans la
charge :
V
L
= V
max
sin(t)
I
L
= (V
max
/ R) sin(t)
V
L
= - V
max
sin(t)
I
L
= - (V
max
/ R) sin(t)
Tension moyenne aux bornes de la charge
Courant moyenne de la charge
0 < t <
< t < 2
V
V
t d t Sin V Vmoy . 9 , 0
. 2
) ( ). (
1
max
0
max
= = =



R
V
R
Vmoy
oy
.
. 2
Im
max

= =
55 55
M. EL MRABET Slide 109
REDRESSEURS P2
Tension efficace aux bornes de la charge
Courant efficace dans la charge
Courant moyen de la diode
courant efficace dans une diode
Tension inverse maximale de la diode: V
Imax
= V
max
2
) 2 cos 1 (
2
1
( ) sin (
1
max
0
2
max
0
max
V
t d t
V
t d t V Veff = = =


R
V
R
Veff
Ieff
2
max
= =
R
V
I I
moy Dmoy
.
max

= =
R
V
Ieff I
Deff
. 2
max
= =
M. EL MRABET Slide 110
REDRESSEURS P2
Facteur de forme de la tension de sortie
Valeur efficace de londulation de la tension aux
bornes de la charge
Coefficient de ronflement de la tension
11 . 1
2 2 / 2
2 /
max
max
= = = =

V
V
Vmoy
Veff
FF
max
30 . 0 ) ( ) ( V Vmoy Veff VeffOnd = =
% 34 . 48 % = =
moy
effOnd
V
V
r
56 56
M. EL MRABET Slide 111
Forme donde pour charge inductive
M. EL MRABET Slide 112
REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE: P3
Redresseur triphas simple alternance
1. Charge rsistive
Pour augmenter la puissance la sortie, on utilise des
montages triphass.
Pour /6 < t < 5/6
u
L
= v
1
quand v
1
> v
2
et v
3
u
L
= v
2
quand v
2
> v
1
et v
3
u
L
= v
3
quand v
3
> v
1
et v
2
Expression de la tension
et du courant dans la
charge
v
L
= V
max
sin(t)
i
L
= (V
max
/ R) sin(t)
57 57
M. EL MRABET Slide 113
Courant des diodes
Courant de charge
Vm
oy
Tension de charge
Tension de diode
V
D1
= V
1
- V
L
Formes dondes dun redresseur triphas simple alternance:P3
M. EL MRABET Slide 114
REDRESSEUR P3
Tension moyenne au borne de la charge
En gnral
Tension inverse aux bornes dune diode :
Lorsque par exemple lorsque D1 conduit D2 voit ses bornes
une tension Vb Va
Do :
max max
6 / 5
6 /
max
82 . 0
. 2
3 3
) (
3 / 2
1
V V dt t Sin V Vmoy = = =

max max
. 3V V
D
=
) / (
) / sin(
. ) (
/
1
max
2 /
2 /
p
p
V dt t V
p T
Vmoy
p T
p T
L

= =

58 58
M. EL MRABET Slide 115
REDRESSEUR P3
Valeur efficace
Dans le cas gnral
Facteur de forme
En gnral
max
max
6 /
6 /
2
84 . 0
) 3 / 2 (
) 3 / 2 sin(
1 .
2
) (
3 /
1
U
V
dt t V
T
Veff
T
T
L
= + = =

) / 2 (
) / 2 sin(
1 .
2
) (
/
1
max
2 /
2 /
2
p
p V
dt t V
p T
Veff
p T
p T
L

+ = =

02 , 1
3 /
) 3 / sin(
3 / 2
) 3 / 2 sin(
1
2
1
=
+
= =

Umoy
Ueff
FF
p
p
p
p
Umoy
Ueff
FF
/
) / sin(
/ 2
) / 2 sin(
1
2
1

+
= =
M. EL MRABET Slide 116
Etude du courant
Courant dans la charge (inductive) :
Si la charge est fortement inductive, on peut alors
dire que le courant qui la traverse est continu et on
le reprsente par une source de courant I
Courant dans une diode.
Le courant dans les diodes est gal I
L
lorsque la
diode considre est passante. Il est gal 0 si la
diode est bloque. Chaque diode est donc
parcourue par un courant d'intensit I
L
pendant une
fraction 1/q de la priode T des tensions
d'alimentation. L'intensit i
D1
du courant traversant
D1 volue donc comme l'indique la figure prcdant.
59 59
M. EL MRABET Slide 117
courant
Valeurs moyenne des courants dans une diode pour q =3 :
En gnral:
Courant dans les enroulement du transformateur:
Ils sont identiques aux courants dans les diodes
3
1
6 /
6 /
1
L
T
T
L moy D
I
dt I
T
I = =

3
1
6 /
6 /
2
1
L
T
T
L eff D
I
dt I
T
I = =

q
I
dt I
T
I
L
q T
q T
L moy D
= =

2 /
2 /
1
1
q
I
dt I
T
I
L
q T
q T
L eff D
= =

2 /
2 /
2
1
1
M. EL MRABET Slide 118
Facteur de puissance: montage parallle
Puissance active :
Puissance apparente :
(q=p enroulements)
Facteur de puissance :
60 60
M. EL MRABET Slide 119
REDRESSEURS DOUBLE ALTERNANCE: PD3
4. Redresseur triphas en pont (ou deux voies)
- lorsque v
1
> v
3
> v
2
, D1 et D6 conduisent : u
L
= v
1
v
2
;
- lorsque v
1
> v
2
> v
3
, D1 et D2 conduisent : u
L
= v
1
v
3
;
- lorsque v
2
> v
1
> v
3
, D3 et D2 conduisent : u
L
= v
2
v
3
;
- etc ...
M. EL MRABET Slide 120
61 61
M. EL MRABET Slide 121
REDRESSEURS PD3
Chaque diode conduit ainsi pendant un tiers de priode
(on dira que l'indice de commutation de ce montage est q
= 3) tandis que la tension redresse se compose de six
portions de sinusodes par priode T (on dira que l'indice
de pulsation est p = 6) ; ces deux indices avaient des
valeurs gales dans le cas des montages parallles
simples.
Etude de la tension redresse:
La tension redresse u
L
est priodique de priode T/p
(T/6).
Entre 0 et T/p (T/6), cette tension a pour expression :
u = U
M
sin (t)
avec : U
M
=U. , U tant la valeur efficace des
tensions composes.
2
2
M. EL MRABET Slide 122
REDRESSEURS PD3
Valeur moyenne
Valeur efficace:
Facteur de forme:
Ce rsultat montre clairement que la forme de la tension
redresse est plus proche du continu que pour le montage
P3 (F = 1,02).
M
M
T
T
U
U
dt u
T
Ueff . 94 . 0
6 / 2
) 6 / 2 sin( 1
2
.
6 /
1
12 /
12 /
2
=
+
= =



0009 , 1 = =
Ueff
Umoy
FF
M M
T
T
U U dt u
T
Umoy . 95 . 0
6 /
) 6 / sin(
. .
6 /
1
12 /
12 /
= = =

62 62
M. EL MRABET Slide 123
M. EL MRABET Slide 124
Facteur de puissance: montage PD
Puissance active :
Puissance apparente :
(q enroulements)
Facteur de puissance :
63 63
M. EL MRABET Slide 125
REDRESSEURS COMMANDS
3.1 Redresseur simple alternance command (
thyristor)
Le thyristor conduit ds quil reoit son signal de gchette, au
blocage il se comporte comme la diode : son courant sannule
ensuite on lui applique une tension ngative.
Langle est dterminer a partir de labaque.
G
V
T
] ) sin( ) [sin( ) (
/ / max

t
L
e e t
Z
V
t i

=
M. EL MRABET Slide 126
G
V
T
] ) sin( ) [sin( ) (
/ / max

t
L
e e t
Z
V
t i

=
Angle dextinction en fonction de langle damorage et de
64 64
M. EL MRABET Slide 127
REDRESSEURS COMMANDS
Expression de la tension et du courant dans la charge
V
L
= 0
I
L
= 0
V
L
= V
max
sin(t)
I
L
= (V
max
/ Z) sin(t - ) + K.e
-t/
Tension moyenne aux bornes de la charge
Tension efficace aux bornes de la charge
0 <t < et <t <2 +
<t <
) cos (cos
2 . 2
1
max
max

= =

V
t td Sin V Vmoy

2
2 sin
2
2 sin
2
) sin (
2
1
max
max
+

= =

V
t V Veff
M. EL MRABET Slide 128
courants
Courant moyenne et courant
efficace
Z
V
Z
V
I
Base
2
max
= =
R
V
R
V
I
Base
. 225 , 0
. . 2
max
= =

Z
V
Z
V
I
Base
2
max
= =
65 65
M. EL MRABET Slide 129
P2 tout thyristors
Redresseur double alternance point milieu
command
Dans un montage point milieu, le courant est continu dans
la charge si >+ ( tant l'angle trouv l'aide de
l'abaque).
Lquation tablie prcdemment :
Cette quation s'annule t = et t = + si = .
On peut donc conclure que = correspond la
conduction critique et par consquent < correspond
la conduction continue et > correspond la conduction
discontinue.
] ) sin( ) [sin( ) (
/ / max

t
L
e e t
Z
V
t i

=
M. EL MRABET Slide 130
P2 tout thyristors
charge inductive >
Langle (dtermin partir de labaque) est infrieur
le courant est donc discontinu
66 66
M. EL MRABET Slide 131
P2 tout thyristors
L'angle = - (dtermin partir de l'abaque) est
infrieur ,
le courant dans
la charge est donc
discontinu
VS
V
L
I
L
M. EL MRABET Slide 132
P2 tout thyristors
Tension moyenne aux bornes de la charge
tension est le double que celle trouve en simple alternance
Tension efficace aux bornes de la charge
Courant moyen d'un thyristor :
Courant efficace d'un thyristor :
Tension inverse maximale d'un thyristor: V
imax
= 2 V
max

= =

) cos (cos sin


1
max
max
V
t td V Vmoy

2
2 sin
2
2 sin
2
) sin (
1
max
max
+

= =

V
t V Veff
2
Imoy
Ithmoy =
2
Ieff
I
Theff
=
67 67
M. EL MRABET Slide 133
P2 tout thyristors
3Charge inductive <
Si > + le courant dans la charge est continu c'est--
dire qu'en aucun instant il ne passe par zro. Normalement,
la conduction de Th1 continue jusqu' . Cependant, +
, Th2 reoit son impulsion d'amorage et comme il se
trouve tre polaris plus positivement que Th1, le courant
de Th1 se transfert Th2 et Th1 bloque,
M. EL MRABET Slide 134
P2 tout thyristors
68 68
M. EL MRABET Slide 135
P2 tout thyristors
Tension moyenne aux bornes de la charge
modes de fonctionnement :
pour < /2 I
L
> 0 et V
L
> 0
La puissance la charge est positive, le montage
fonctionne en redresseur.
pour < < /2 I
L
> 0 et V
L
< 0
La puissance la charge est ngative, le montage
fonctionne en onduleur.
Tension efficace aux bornes de la charge: Veff = Vs

+
+ = =

)) cos( (cos sin


1
max
max
V
t td V Vmoy

cos
2
max
V
=
M. EL MRABET Slide 136
P2 tout thyristors
On en dduit les deux types de fonctionnement dun tel montage :
Pour 0 < /2; U
moy
est positive et la puissance active fournie par le
dispositif redresseur la charge dans laquelle circule un courant
continu Id vaut : P = U
moy
I
d
> 0 La charge absorbe donc de lnergie.
Le montage fonctionne alors en redresseur tension de sortie
rglable grce langle de retard lamorage .
Pour /2 < < : U
moy
est ngative, donc la puissance: P<0.
Le montage ne peut fonctionner, dans ces conditions, que sil est
connect, ct continu (charge), sur un dispositif susceptible de lui
fournir de lnergie, soit par exemple : gnratrice courant continu,
pont redresseur, batterie daccumulateurs.
On a alors un fonctionnement en onduleur non autonome.
Cest un onduleur car lnergie passe de la source continue au rseau
alternatif connect au transformateur; il est non autonome car la
valeur efficace et la frquence des tensions alternatives sont fixes
par le rseau alternatif.
69 69
M. EL MRABET Slide 137
Applications
batterie daccumulateurs :
Redresseur en pont connect une batterie accumulateurs.
Le redresseur, lorsque < /2 , fournit de lnergie la
batterie (bornes en position (a)). Lorsque la batterie est
charge, elle peut fournir de lnergie au rseau (aprs
inversion des bornes, position (b)) pour apporter un
complment dnergie.
M. EL MRABET Slide 138
Applications
Interconnexion entre deux rseaux :
Deux rseaux de frquence f et f et de valeur efficaces V et
V pouvant tre diffrentes, sont connects entre eux laide
de 2 ponts redresseurs, lun et lautre pouvant fonctionner en
redresseur ou onduleur non autonome alternativement. Cette
configuration permet de relier entre eux deux rseaux
indpendants (exemple : liaison sous-marine France-
Angleterre).
70 70
M. EL MRABET Slide 139
Applications
Machine courant continu :
Lorsque les bornes sont en position (a), la machine
fonctionne en moteur. En position (b), avec > /2, la
machine fonctionne en gnratrice. On peut assurer ainsi le
freinage du moteur par rcupration dnergie.
M. EL MRABET Slide 140
REDRESSEUR P3 tout thyristor
Redresseur triphas simple alternance
command
71 71
M. EL MRABET Slide 141
P3 tout thyristors
M. EL MRABET Slide 142
P3 tout thyristors
Dans le cas gnral:
p
p Sin
V V
avec
V Vmoy
MAX
/
) / (
cos .
max 0
max 0

=
=
(Cas de diodes)
72 72
M. EL MRABET Slide 143
REDRESSEUR PD2 tout thyristors
3.3 Redresseur double alternance en pont
command
Lorsque la charge est fortement inductive L >> R,
on la reprsente par une source de courant
d'amplitude constante et gale I
L
.
Fonctionnement
Th1 et Th2 reoivent en mme temps leurs signaux
s'amorage. Il en est de mme pour Th3 et Th4.
M. EL MRABET Slide 144
Formes d ondes pour un redresseur en pont command
73 73
M. EL MRABET Slide 145
REDRESSEURS PD2 MIXTES
Redresseur double alternance en pont mixte
(sans diode de roue libre)
Dans le montage mixte, les thyristors d'une moiti
du pont sont remplacs par des diodes. Par rapport au
pont tout thyristor, le pont mixte a les avantages
suivants:
Dispositifs de commande de gchette plus simples
(on commande deux gchettes au lieu de 4).
Rduction du prix du convertisseur: Les diodes
cotent moins chres que les thyristors de mme
puissance.
Meilleur facteur de puissance.
Moins d'ondulation sur le courant de charge.
M. EL MRABET Slide 146
REDRESSEUR PD2 MIXTE
Fonctionnement
Th1 reoit son signal d'amorage , il conduit avec D2
jusqu' . Rendu , D4 devient polaris plus positivement que
D2, donc D2 bloqu et D4 s'amorce naturellement. Le courant de
charge circule dans D4 et Th1 jusqu' + ; + , on amorce
Th2 qui se met conduire provoquant ainsi le blocage de Th1. D4
est toujours passante et elle conduit avec Th3 jusqu' 2
cet instant, D2 devient polarise plus positivement que D4,
par consquent, D2 et Th2 sont en conduction jusqu'au prochain
amorage de Th1.
74 74
M. EL MRABET Slide 147
REDRESSEUR PD2 MIXTE
M. EL MRABET Slide 148
REDRESSEUR PD2 MIXTE
La tension aux bornes de la charge ne s'inverse pas,
comme si une diode de roue libre tait prsente. Ce
montage fonctionne en redresseur seulement et ne
peut pas fonctionner en onduleur.
Tension moyenne aux bornes de la charge
Tension efficace aux bornes de la charge
courant efficace dans le secondaire du
transformateur
) cos 1 ( sin
1
max
max

+ = =

V
t td V Vmoy

2
2 sin
1
2
max
) sin (
1
max
+ = =

V
t d t V Veff

= =

1
1
L L
I t d I Is
75 75
M. EL MRABET Slide 149
REDRESSEUR PD2 MIXTE
Dans le cas gnral:
Il savre ainsi possible, comme pour le pont tout
thyristors, de rgler la valeur de la tension moyenne
redresse U
moy
en agissant sur langle de retard
lamorage .
Cependant, la diffrence du pont tout thyristors, cette
tension ne peut devenir ngative.
q
q Sin
V V
avec
V Vmoy
MAX
/
) / (
2
cos 1
max 0
max 0

=
+
=
M. EL MRABET Slide 150
REDRESSEUR PD2 MIXTE
3.4.1 redresseur en pont semi-command avec
diode de roue libre
Comparativement au redresseur totalement command, le
redresseur semi-command est meilleur march, mais le courant
alternatif de lalimentation est plus dform en raison de ses
tapes valeur nulle. On ne peut utiliser le redresseur semi-
command dans le mode onduleur assist, seul le montage
totalement command (tout thyristors) permet dinverser la tension
moyenne.
76 76
M. EL MRABET Slide 151
Formes dondes pour un redresseur en pont mixte
M. EL MRABET Slide 152
Applications
alimentation des moteurs courant continu
Nous considrons le cas simple dune alimentation par un pont
monophas mixte PD2, les deux diodes D1 et D2 sont disposes en
srie contrairement au montage de la figure prcdant. Cela permet
dobtenir une phase de roue libre avec les diodes seulement, sachant
quau dmarrage du moteur (premires priodes de fonctionnement),
le courant id (t) sera faible, et peut donc tre insuffisant pour maintenir
les thyristors passants en phase de roue libre (problme du courant
de maintien).
Moteur courant continu aliment par un pont redresseur
mixte PD2. Linductance l sert lisser le courant id(t).
77 77
M. EL MRABET Slide 153
On distingue deux types de fonctionnements :
Fonctionnement courant interrompu pour les fortes
valeurs de langle de retard (pour une charge donne).
En modlisant la charge par un circuit R ,L ,E srie et en
nommant Q = L / R le facteur de qualit de la charge, on
aura un fonctionnement interrompu, pour donn, si Q est
suffisamment faible.
La tension et le courant redresss ud ( t ) et id ( t ) sont
donns la figure qui suit pour un fonctionnement courant
interrompu.
Pour t
0
< t < t , le courant id ( t ) est nul, donc :
ud ( t ) =E aucun interrupteur ne conduit.
A t = t , une impulsion de courant positive est envoye sur
la gchette de T1 qui senclenche car :
v
T1
= v ( t ) u
d
( t ) > 0 ; D2 et T1 se mettent conduire
M. EL MRABET Slide 154
Pour t < t < T/2 ; D2 et T1 conduisent.
On a donc :
Pour t = T/2 ; v( t ) devient ngatif, donc D1 se met
conduire et T1 se bloque. D2 continue conduire car T2
nest pas command. Cette phase de roue libre dure tant
que id( t ) >0 . On a :
Lorsque le courant id ( t ) sannule, les diodes cessent de
conduire. La charge n'est plus alimente et : ud (t) = E
A t = T/2 +t , le thyristor T2 est command ...
78 78
M. EL MRABET Slide 155
q
Fonctionnement courant interrompu lors de lalimentation
dun moteur courant continu par un pont PD2 mixte.
M. EL MRABET Slide 156
Fonctionnement courant ininterrompu pour les faibles
valeurs de (pour une charge donne).
Les deux diodes D1 et D2 servent conduire le courant id ( t )
durant la phase de roue libre.
Lexpression de la valeur moyenne de la tension redresse
ud(t) scrit :
si Id est la valeur moyenne de id (t) et R la rsistance de la
maille (moteur + diodes).
La vitesse de rotation du moteur est donc rgle
par action sur langle de retard .
moy
0moy
79 79
M. EL MRABET Slide 157
La valeur moyenne Id du courant redress id ( t ) donnera la
valeur moyenne du moment du couple moteur : C = k..I
d
On pourra rguler la vitesse du moteur en rglant langle de
retard en fonction de lcart entre un signal de rfrence et
une tension continue issue dune dynamo tachymtrique
place sur larbre du moteur.
M. EL MRABET Slide 158
GRADATEURS
Un gradateur est un convertisseur qui fait la
conversion ca/ca frquence fixe. Le rle de ce
convertisseur est dappliquer aux bornes du
rcepteur une tension alternative amplitude
variable.
Par consquent, un gradateur commande le niveau
de la tension efficace aux bornes de la charge.
PRINCIPALES APPLICATION
Chauffage industriel.
Eclairage (variation de la luminosit) .
Commande (dmarrage) de vitesse pour moteur
induction, (pompe, ventilateur)
80 80
M. EL MRABET Slide 159
montages monophass
Principaux montage des gradateurs monophass
Utilisation de 2 thyristors tte-
bche
Utilisation dun triac
Montage avec 2 diodes et 2
thyristors
Montage avec 1 seul
thyristor
M. EL MRABET Slide 160
Gradateur alimentant une charge rsistive
Formes dondes
V
ch
= V
max
sint pour < t < et + < t < 2
= 0 , = , V
chE
= 0 et

2
2 sin
1
2
) (sin
1
max
max
+ = =

V
dt t V V
chE
2
max
V
V
chE
=
R
V
I
chE
chE
=
81 81
M. EL MRABET Slide 161
Gradateur alimentant une charge inductive
Formes dondes

Pour que le gradateur opre de faon correcte, il faut que l'angle


soit infrieur ou gal + .
Le courant instantan dans la charge est donn par :
Si = , i
ch
s'annule + donc: < <

=
) (
max
). sin( ) sin(


t
L
R
ch
e t
Z
V
i

2
2 sin
2
2 sin
2
) sin (
1
max
max
+

= =

V
t V V
ceff
M. EL MRABET Slide 162
Gradateurs triphass
Il existe plusieurs configurations triphases et quelques
exemples sont donnes ci-dessous :
5- Gradateur tout
thyristor en triangle
1- Gradateur tout
thyristor en toile
2- Gradateur mixte
en toile
3- Gradateur tout thyristor,
charge en
4- Gradateur en
triangle dans
charge
82 82
M. EL MRABET Slide 163
Conclusion :
Quelle configuration choisir? Cela dpend de
l'application. Si on est en grande puissance, on
essaiera de choisir une topologie qui injecte un
minimum d'harmonique dans le rseau. La
configuration 5 injecte un minimum d'harmonique.
M. EL MRABET Slide 164
HACHEURS
Un convertisseur CC/CC est un montage de puissance qui
effectue la transformation courant continu fixe courant
variable. Ce convertisseur que lon appelle hacheurs trouve
normment dapplications dans lalimentation tension
variable des moteurs courant continu.
Les hacheurs sont trs rpondus dans le domaine de traction
lectrique courant continu, par exemple sur des engins de
chemin de fer et trolley bus, o la puissance peut aller
jusqu1MW.
Ils assurent une bonne acclration, un haut rendement ainsi
quune rponse dynamique trs rapide. On peut aussi les
utiliser pour rcuprer lnergie de freinage dune machine CC.
Cette nergie est renvoye la source alternative et il en
rsultera une conomie dnergie surtout si les arrts sont
frquents. Enfin, les hacheurs sont aussi utiliss dans les
alimentations dcoupage.
83 83
M. EL MRABET Slide 165
principe du hacheur
hacheur alimentant une charge rsistive
le montage de base du hacheur de tension apparat
la figure ci-dessous. Son fonctionnement est
assur par la dure de fonctionnement et la dure
de repos de linterrupteur K.
V
ch
= V
s
O : T est la priode de hachage ;
et est le rapport cyclique ( duty
cycle)
M. EL MRABET Slide 166
Principe du hacheur
Hacheur alimentant une charge inductive
Lorsque la charge est inductive, il faut rajouter une diode
de roue libre aux bornes de la charge pour faire circuler
lnergie de linductance lorsque K est ouvert.
84 84
M. EL MRABET Slide 167
Dfinition
Forme donde
Dfinition du rapport cyclique
Le rapport cyclique est dfini comme le temps t
ON
pendant
lequel linterrupteur est ferm divis par la priode de
fonctionnement du montage T, soit :
On dfinit galement le temps pendant lequel linterrupteur
est ferm par : t
OFF
= T - t
ON
M. EL MRABET Slide 168
Mode de fonctionnement des hacheurs
Il existe trois mode de fonctionnement qui sapplique tous
les hacheurs. Ces modes sont dcrits brivement ci-
dessous :
modulation de largeur dimpulsion (PWM) : la dure de
fonctionnement T
ON
de linterrupteur K est variable tandis que
la priode de hachage T est fixe. Ce mode est le plus utilis.
Car il permet un filtrage plus ais aux harmoniques qui en
rsultent des frquences fixes.
85 85
M. EL MRABET Slide 169
Mode de fonctionnement des hacheurs
modulation de frquence : la frquence de fonctionnement f = 1/Test
variable alors que ou bien t1 ou t2 est gard constant , la plage de
variation de la frquence doit tre assez grande pour pouvoir faire
varier la puissance la charge de 0 son maximum. Ce type de
contrle gnre des harmoniques des frquences difficiles prdire
et le design du filtre est plus compliqu.
modulation de largeur et de frquence dimpulsion : les deux
paramtres de contrle sont variables, ce type de contrle a les
mmes inconvnients que le prcdent, cependant il assure une
meilleure rponse dynamique ( lors des transitoires). Exemple de
ralisation pratique : le rgulateur fourchette
M. EL MRABET Slide 170
hacheur abaisseur
schma et principe de fonctionnement (Hacheur srie)
0<t<T : K ferm : T<t<T : K ouvert :
86 86
M. EL MRABET Slide 171
Forme donde
M. EL MRABET Slide 172
Fonction de transfert du hacheur abaisseur
En faisant varier le rapport cyclique de 0 1, Vch varie
de 0 Vs .donc, en agissant sur , on peut contrler le
transfert de puissance la charge
s ch
V V . =
Si lon nglige la chute de
tension aux bornes de K
lorsquil est en conduction. La
tension moyenne la charge
est donne par :
dt =
s
t
s s ch
V V
T
t
dt V
T
V .
1
1
0
1

= = =
87 87
M. EL MRABET Slide 173
Charge R, L, E
Si la charge est une batterie ( Ec est impos par la charge).
Si la charge est un moteur courant continu, Ec est fix par la vitesse
du moteur (E = K ( en rad/s)), sachant que I
d0
dpend du moment
du couple du moteur Ce (Ce= KI si lon nglige les pertes mcaniques
et les pertes par hystrris et courants de Foucault).
Umoy = E (conduction continue)
Umoy = E + (1- )Ec (conduction discontinue)
M. EL MRABET Slide 174
Conclusion sur le hacheur srie
Dans les deux types de fonctionnement (conduction continu ou
discontinu), on voit que la valeur moyenne de la tension
disponible aux bornes de la charge est fonction du rapport
cyclique . On rglera la valeur de Umoy en modifiant le
rapport cyclique :
1. soit en modifiant la dure de conduction de linterrupteur
sans modifier la priode T de commande (Modulation de
Largeur dImpulsion, MLI).
2. soit en modifiant la frquence de commande ( f = 1/T) sans
modifier la dure de conduction de linterrupteur.
La solution 1. est de loin la plus utilise en pratique car elle
permet un filtrage ais de la tension ud ( t ) par un filtre passe-
bas. Ce filtre passe-bas permet dliminer les harmoniques
levs de ud ( t ) .
88 88
M. EL MRABET Slide 175
Hacheur lvateur (survolteur)
schma et principe de fonctionnement (Hacheur parallle)
0<t<T : K ferm : T<t<T : K ouvert :
Lorsque linterrupteur est ferm, la diode est polarise en inverse; la charge
est donc isole de la source. La source fournit de lnergie linductance l.
Lorsque linterrupteur est ouvert, ltage de sortie (C+ charge) reoit de
lnergie de la source et de linductance l.
M. EL MRABET Slide 176
Formes donde
89 89
M. EL MRABET Slide 177
Fonction de transfert
En moyenne sur une
priode, compte tenu du fait
que la valeur de la moyenne
de v
L
(t) est nulle, on obtient :
Fonction de transfert du convertisseur
lvateur

=
1
1
s
ch
V
V
Les applications principales du hacheur parallle sont les
alimentations de puissance rgules et le freinage par
rcupration des moteurs courant continu .
M. EL MRABET Slide 178
Hacheur abaisseur-lvateur
schma et principe de fonctionnement
0<t<T : K ferm : T<t<T : K ouvert :
90 90
M. EL MRABET Slide 179

M. EL MRABET Slide 180


Hacheur abaisseur-lvateur
Fonction de transfert
Suivant la valeur de , la tension
moyenne de sortie peut tre suprieure
ou infrieure la tension d'entre, d'o le
nom de hacheur survolteur-dvolteur.

=
1
s
ch
V
V
l'ondulation de courant crte crte dans l'inductance L:
Relation entre le courant moyen de sortie et le courant moyen dans
l'inductance. I
s
= I
d
car le courant moyen dans la capacit est nul.
Donc I
s
= (1 - ) I
L
. De plus, connaissant la tension moyenne de
sortie et la rsistance de charge, on en dduit facilement Is ce qui
permet de connatre I
L
.
91 91
M. EL MRABET Slide 181
Application des hacheurs srie et parallle: alimentation et freinage
dun moteur courant continu laide dun hacheur rversible
Le hacheur srie est constitu de la diode D1 et de linterrupteur I1. Le
hacheur parallle est constitu de la diode D2 et de linterrupteur I2.
La machine fonctionne en moteur lorsquelle est alimente par le
hacheur srie (D2 reste toujours bloque car U > ud et I2 est maintenu
ouvert).
La machine fonctionne en gnratrice (phase de freinage) et alimente la
source U (batterie par exemple) lorsque le hacheur parallle est utilis
(D1 est toujours bloque car lorsque I2 est ferm V
D1
= 0 et lorsque I2
est ouvert D2 est passante et V
D1
= -U ; I1 est maintenu ouvert).
M. EL MRABET Slide 182
COMMANDE HACHEUR
Le courant de sortie de lAOP tant
trs faible (10 20 mA), il
conviendra dutiliser un transistor
Darlington.
C
T
= 0,33 F, R
C
= 10 k, R
T
= 22
K, R = 1 k /0,5W.
- R
C
rgle le rapport cyclique.
- R
T
rgle la frquence.
4 3
3
2
1
4 3
) 2 1 ln( ) (
R R
R
R
R
R R T
+
=
+ + =

T T
C R
f
.
1 . 1
=
Pour alimenter la base du transistor, il faut raliser un montage
lectronique dlivrant un signale en crneaux avec un rapport
cyclique rglable. Il sagit dun oscillateur.
92 92
M. EL MRABET Slide 183
Circuit de commande
M. EL MRABET Slide 184
ONDULEURS
Les onduleurs sont les convertisseurs statiques
continu-alternatif permettant dobtenir une
source de tension alternative de frquence fixe
ou variable partir dune source de tension
continue.
93 93
M. EL MRABET Slide 185
montage de base dun onduleur
le montage de base dun onduleur est londuleur en
demi-pont et son principe consiste imposer une
tension positives et ngatives aux bornes de la
charge. Pour cela , il faut utiliser deux hacheurs tte-
bche
M. EL MRABET Slide 186
onduleurs demi-pont alimentant une charge RL
A linstant t=0 on ferme T1, on a vch= +Vs le courant est inducti ve le
courant ich stablit dans la charge avec une loi fonction de cette dernire
( exponentielle pour une charge RL).
A linstant t=t1, on ouvre T1, si la charge est inducti ve le courant ne peut
pas varier instantanment et cest la diode D2 qui se met conduire ce
courant , on a v
ch
= + V
s
. On dit quil ya commutation de T1 D2.
Pendant que D2 conduit , T2 ne peut pas fermer puisque la tension est
ngati ve ses bornes .ds que le courant sannule ( instant t2) on peut
fermer T2. la phase de t1 t2 est la phase de rcupration . si on
envoie un signal de commande T2 ds que la tension ses bornes le
permet, on ralise une commande adjacente .
94 94
M. EL MRABET Slide 187
onduleur en pont monophas
Dans la pratique la source continue est unique et cela
conduit la structure des onduleurs en pont.
La figure ci-dessus reprsente le schma dun onduleur
monophas en pont. On envoie sur les bases des
transistors T1 etT4 des signaux complmentaires
M. EL MRABET Slide 188
Expressions de i
d
(t)
Au cours dune priode de fonctionnement, on distingue quatre
squences :
pour t0 < t < t1, I1 et I3 sont ouverts. I2 et I4 sont commands la
fermeture. Le courant id(t) tant ngatif t = 0 , gal -I
dM
, ils ne
peuvent conduire. Ce sont donc les diodes D2 et D4 qui conduisent
le courant id(t).
On a :
avec = L / R
A t = t1 , id(t) sannule.
pour t1 < t < T/2, I2 et I4 se mettent conduire tandis que D2 et D4
se bloquent. Les quations donnant id(t) et ud(t) restent les mmes
que prcdemment.
pour T/2 < t < t1 + T/2, I2 et I4 sont commands louverture et se
bloquent. I1 et I3 sont commands la fermeture. Le courant id(t)
tant positif t = T/2, gal +I dM par raison de symtrie, I1 et I3
ne peuvent pas conduire. Ce sont donc les diodes D1 et D3 qui
conduisent le courant id(t). On a : ud(t) = -E = Rid(t) + L di/dt
95 95
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A t = t1 , id(t) sannule.
pour t1 < t < T/2, I2 et I4 se mettent conduire tandis que D2 et D4
se bloquent. Les quations donnant id(t) et ud(t) restent les mmes
que prcdemment.
pour T/2 < t < t1 + T/2, I2 et I4 sont commands louverture et se
bloquent. I1 et I3 sont commands la fermeture. Le courant id(t)
tant positif t = T/2, gal +I dM par raison de symtrie, I1 et I3 ne
peuvent pas conduire. Ce sont donc les diodes D1 et D3 qui
conduisent le courant id(t). On a :
do :
A t = t1 + T/2, id(t) sannule.
pour t1 + T/2 < t < T, I1 et I3 conduisent. D1 et D3 sont bloques.
Les quations donnant ud(t) et id(t) restent les mmes que
prcdemment.
Avec:
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commande dcale dun onduleur en pont
dans le schma de la figure ci-dessous, on envoie
aux transistors T1 et T4 des signaux de commande
complmentaires. on envoie aux transistors T2 et T3
des signaux de commande complmentaire mais
dcal dun angle r par rapport aux prcdents.
4 4
96 96
M. EL MRABET Slide 191
commande dcale dun onduleur en pont
A linstant t0, ich=0 et vch= +Vs. de t0 t1, les thyristors T2
et T4 conduisent, un courant positif circule dans la charge et
lon a vch = +Vs.
A linstant t1, on ouvre T4. si la charge est inductive le
courant ne peut pas varier instantanment et cest la diode
D1 qui se met conduire. la tension aux bornes de la charge
est nulle : cest la phase dite roue libre.
A tout instant de cette phase de roue libre, nous pouvons
passer une phase dite de rcupration en ouvrant T2. il y a
alors commutation T2, D3. cette phase de rcupration
durant laquelle vch = - Vs se termine lorsque le courant
sannule (instant t3)
A linstant t4 on ouvre T1, D4 se met conduire
On dispose donc dune tension qui dlivre une tension +Vs,
0, -Vs.
M. EL MRABET Slide 192
commande dcale dun onduleur en pont
rglage de la tension de sortie dun onduleur par variation de r.
Il est clair la figure prcdente que pour une tension d'alimentation
Vs fixe, on peut rgler la valeur efficace du terme fondamental de la
tension de sortie de l'onduleur en rglant la dure de la priode de
roue libre, c'est--dire en faisant varier l'angle r.
la valeur efficace de la tension de sortie est :
La valeur efficace du terme fondamental de la tension de sortie est:
2
4
))
2
cos(
2
(cos
2
) sin( ) (
1
1
2
0
r
Cos
Vs r r Vs
dt t t f B


= = =

r
Vs Vch = 1 .
2 2
4
2
1
1
r
Cos
Vs B
eff Vch

= =
97 97
M. EL MRABET Slide 193
commande dcale dun onduleur en pont
Etude harmonique
lhabitude de calculer le rsidu dharmoniques de la tension r . cest
par dfinition le rapport de la valeur efficace de rsultante de toute
les harmoniques sauf le fondamental la valeur de la tension
) 1 (
)
2
(cos 8
1 1
2
1
2
1
2

=
chE
E ch
chE
E ch chE
V
V
V
V V
r
Pour r = 0 ; r = 0.435,
Vch1E est maximum
M. EL MRABET Slide 194
onduleur triphas en pont
le schma dun onduleur triphas est donn la figure
suivante. Il est principalement constitu de six interrupteurs
de puissance. La source Vs a t divise en deux sources
de valeurs Vs/2 et entre ses deux sources un neutre fictif (le
point O) est plac.
Il existe plusieurs techniques de commende de cet onduleur,
la plus populaire est la commande par modulation de largeur
dimpulsion (MLI). Nous citons dans la suite deux mthodes
simples de commande soit ,la commande 120 et
commande 180
98 98
M. EL MRABET Slide 195
Commande 120
La commande 120 est identique celle dun pont
thyristors triphas aliment par le rseau de distribution.
Dans le cas dune commande 120 chaque transistor est
command pendant 120. Il y a donc un trou de 60 entre
les commandes de 2 transistors dun mme bras. Les
commandes des transistor dun bras sont dcales de
120 par rapport aux transistors dun bras voisin.
M. EL MRABET Slide 196
Les formes dondes dans le
cas dune charge rsistive
sont donnes la figure
suivant.
Dans le cas dune charge
inductive louverture dun
transistor (T1 par exemple)
le courant ne pouvant
varier instantanment, cest
une diode qui prend le
relais (D4 lorsquon ouvre
T1 ). On inverse donc la
tension VA V0 jusqu
lannulation du courant.
Ainsi, la forme de la
tension va dpendre de la
nature de la charge.
99 99
M. EL MRABET Slide 197
Commande 180
ici chaque transistor est command pendant 180 ,les commandes
de 2 transistors dun mme bras sont complmentaire, les
commandes des transistors dun bras sont dcales de 120 par
rapport aux transistors du bras voisin.
Les formes donde sont reprsentes la figure suivant. Avec cette
commande on impose tout instant la tension de sortie quelque
soit la nature de la charge.
On peut remarquer que lon obtient une tension entre phase
identique celle dun onduleur monophas commande dcale
avec r =60. do un minimum dharmoniques et suppression du
3e harmonique.
M. EL MRABET Slide 198
Formes donde de tensions

100 100
M. EL MRABET Slide 199
Onduleur MLI
Principe de la MLI (ou P.W.M. :
Pulse Width Modulation)
Une onde modulatrice sinusodale
u, de frquence fu est compare
une onde triangulaire v de
frquence fv. La sortie du
comparateur permet, par
lintermdiaire de transistors de
puissance, le pilotage dune phase
de la machine. Les autres phases
sont pilotes par des ensembles
identiques, dphass de 120.
Pour liminer les harmoniques de
rang pair et les harmoniques de
rang 3, le rapport de modulation
m=fv/fu est impair, multiple de 3 et
de lordre de la centaine (dans
lexemple ci-dessous m=9)
u v
M. EL MRABET Slide 200
Principe de la MLI
Variateur numrique :ancienne gnration
Les instants de commutation des interrupteurs sont calculs
pour rduire (ou supprimer) des harmoniques
Pour 3 angles calculs, on peut supprimer
les harmoniques de rangs 3 et 5
On agit sur la frquence par contre il faut contrler U

0
2

E
1
2 3
u
101 101
M. EL MRABET Slide 201
Principales applications
Alimentation de secours pour lalimentation instantane,
partir daccumulateurs dune installation normalement
connecte une rseau alternatif lorsque ce dernier est
dfaillent ( exemple : ordinateur de grande envergure ) ;
Les entranements courant alternatif : moteurs asynchrones
vitesse variable ;
Liaison entre deux rseaux (HVDC) ;
Echauffement , durcissement et la fonte des mtaux laide de
fonte induction constitue donduleurs fonctionnant entre
500Hz et quelques centaines de kHz ;
Engins de traction base de moteurs courant alternatif.
M. EL MRABET Slide 202
Applications
Alimentation de secours
Lors dune panne
dlectricit, un onduleur
assure la continuit de
lalimentation des machines
partir de batteries. En
informatique
professionnelle, un onduleur
est indispensable pour viter
la perte dinformations en
cas de panne de secteur.
102 102
M. EL MRABET Slide 203
Applications
Rglage de la vitesse de rotation dun moteur synchrone
La vitesse dun moteur synchrone est fixe par la pulsation des courants
statoriques. Pour changer de vitesse il faut donc changer la frquence des
tensions dalimentation. Il faut donc redresser la tension du rseau puis
londuler la frquence dsire.
Remarque : pour que la puissance du moteur reste nominale lorsque la
frquence varie, il faut en fait conserver le rapport f /V constant (Si la frquence
augmente, il faut augmenter la tension dalimentation proportionnellement).
Transfert dnergie entre deux rseaux de frquences diffrentes
La France fournit de lnergie lectrique la Grande-Bretagne, mais la
frquence du rseau anglais est 60 Hz. Il faut donc adapter la frquence.
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Structure dun variateur contrle vectoriel avec
capteur
MAS
103 103
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Traitement des informations
Structure interne d un variateur MLI
rseau
Commande des voies
afficheur
clavier
prise
DB9
CAN
B
o
r
n
i
e
r

e
n
t
r

e
s

/

s
o
r
t
i
e
s
DT
CAN
U I
CAN
Toutes les grandeurs rentrantes ou sortantes du P sont opto couples
M. EL MRABET Slide 206
Schma de principe du
variateur ABB:
FMV 2306
104 104
M. EL MRABET Slide 207
Schma de principe du variateur
Convertisseur ~ / =
Filtre constitu par une
batterie de condensateurs
Convertisseur = /~ M.L.I
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Schma de principe du variateur Danfoss:
VLT 5000
Redresseur
triphas
Onduleur
triphas
105 105
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Technologie ATS46: Synoptique fonctionnel
460/ 500
400
220
C





Microcontrleur
Venti lateur
Dtection
temprature
Allumeurs
Synchronisations
courant et
tension
Signe des
tensions
statoriques
Mesure
courants
Console
visualisation
Bornier client
Entres / sorties
Alimentation
dcoupage
Auto-
tansformateur
ventilation
T.C
T.C
Filtre
1 L1
3 L2
5 L3
A1
B1
C1
A2
B2
C2
2 T1
4 T2
6 T5
console
visualisation
Dmarrage
par gradateur
triphas