Marcio Antonio Jorge da Silva

NOTAS DE AULA:
A Transformada de Laplace
Londrina, 12 de marco de 2013
Sumario
1 Introducao 2
1.1 Biograa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 A Transformada de Laplace 5
2.1 Denicao e Exemplos Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Transformac ao Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Mais Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Propriedades da Transformada de Laplace 13
3.1 Propriedades Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Teoremas de Translac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 O Teorema de Convoluc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 A func ao de Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Aplicacoes em Equac oes Diferenciais 33
4.1 Equacoes Lineares de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Exerccios de Fixac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 Equacoes Lineares de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5 Mais Aplicacoes em Equac oes Diferenciais 44
5.1 O sistema massa-mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2 Func oes Impulso: O Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3 Equacao Integro-Diferencial de Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4 Exerccios de Fixac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6 Fracoes Parciais: Uma breve revisao 56
Referencias Bibliogracas 61
1 Introducao
A transformac ao linear que estudaremos a seguir e o operador integral conhecido como
Transformada de Laplace
1
. Esta transformada constitui-se de um importante instrumento
na resoluc ao de Equacoes Diferenciais Ordinarias (EDO) Lineares a coecientes constantes
quando os metodos tradicionais e tecnicas elementares nao se mostram ecientes. O
metodo consiste em transformar uma equac ao diferencial em uma Equac ao Algebrica
(EA) que envolve as condicoes iniciais e, utilizando um processo de invers ao, obtem-se a
soluc ao da equac ao diferencial em questao.
A nocao intuitiva da Transformada de Laplace esta expressada nas guras a seguir
L L
-1
f(t) F(s) f(t)
L L
-1
EDO EA Soluo
Inicialmente, vamos aplicar a Transformada de Laplace em varias func oes numa classe
especca. Em seguida, passaremos a obtencao de resultados e propriedades mais impor-
tantes da transformada. Uma boa parte destas notas sera dedicada a compreensao de
como a Transformada de Laplace atua em certas func oes e quais as propriedades basicas
de tais transformadas. Para enfatizar a importancia da Transformada de Laplace, apre-
sentaremos ferramentas importantes como o Teorema da Convolucao, as Func oes de Green
e a Func ao Gama, entres outras, com intuito de ampliar a classe de problemas a serem
estudados.
Para obter um bom desempenho no estudo da Transformada de Laplace e necessario
que se tenha um conhecimento basico sobre as EDOs lineares e, tambem, que se recorde
alguns conceitos sobre limites, continuidade, derivadas e integrais (improprias) de func oes
1
Uma breve biograa de Laplace e dada a seguir
2
reais. Um bom manejo com frac oes parciais pode ajudar na resoluc ao de tranformadas
inversas. Ao nal destas notas, uma breve revisao sobre frac oes parciais e feita com o
objetivo de relembrar o assunto para os leitores convenientes.
1.1 Biograa
Figura 1: Pierre Simon Laplace (1749-1827)
Astronomo e matematico frances, Marques de Pierre Simon de Laplace, nasceu na
localidade de Beumont-en-Auge, Provncia da Normandia em 28 de marco de 1749. Filho
de um prospero fazendeiro, revelou um grande talento e perspicacia para a matematica
enquanto estudava teologia na Universidade de Caen.
Embora de origem modesta, pode estudar na Escola Militar da cidade natal. Pouco
depois, tornou-se professor de matematica nessa escola. Desfrutando da admiracao de
DAlambert, obteve o lugar de professor da Academia Militar de Paris. Por volta de
1784, tomou parte na organizac ao da Escola Politecnica e da Escola Normal, e ingres-
sou na antiga Academia de Ciencias. Da em diante, ocupou alguns cargos polticos de
importancia, como os de Ministro do Interior, com Napoleao, e o de vice-presidente do
Senado. Figurou como um dos quarenta imortais da Academia Francesa.
Suas contribuic oes para a area exata foram na fsica, estudando sobre a teoria do
calor, mecanica celestial, velocidade do som entre outros estudos. Ja na matematica,
voltou sua atenc ao para o ramo da probabilidade, tomando como topico fundamental a
3
teoria dos erros. E neste mesmo perodo, desenvolveu um metodo de solucao integral para
equac oes diferenciais: a Transformada de Laplace, cuja teoria, alias, o consagrou na area
de calculo devido `a praticidade oferecida na resolucao de equacoes diferenciais. Estes sao
alguns exemplos dos estudos desenvolvidos por ele.
Laplace foi um dos mais inuentes dentre os cientistas franceses em toda a historia.
Sua reputac ao o tornou celebre e imortal, cando conhecido como o Newton frances.
Sua carreira foi importante por suas contribuicoes tecnicas para as ciencias exatas, para
o ponto de vista losoco que ele desenvolveu durante sua vida e pela parcela que tomou
parte na formac ao das modernas disciplinas cientcas. Seus ultimos anos de vida foram
vividos em Arcueil, onde ele e um amigo qumico chamado Bertholet encontravam-se as-
sociados a um crculo losoco conhecido como Societe dArcueil. Laplace aparentemente
encontrou uma extensao anormal da modestia quando estava vivendo seus ultimos mo-
mentos na cama, onde ele pronunciou: O conhecimento que temos das coisas e pequeno,
na verdade, quando comparado com a imensidao daquilo em que ainda somos ignorantes.
Fonte: http://www.fem.unicamp.br/em313/paginas/person/laplace.htm
Autor do texto: Fabio Andreotti.
Para mais detalhes, ver as seguintes referencias:
American Council of Learned Societies. Dictionary of Scientic Biography, vol 15
& 16, pp.273-386.
McGraw Hill. Encyclopedia of Science and Technology, vol 7 , pp. 400-403.
Grolier. Encyclopedia Americana, vol 16, p. 756.
4
2 A Transformada de Laplace
2.1 Denicao e Exemplos Iniciais
Iniciamos com a principal denic ao deste contexto
Denicao 2.1 Seja f : [0, ) R uma funcao. A Transformada de Laplace de f e
dada por
L[f(t)] =

0
e
st
f(t) dt, (1)
supondo que a integral convirja para algum valor de s.
Note que a integral impropria em (1) nos fornece uma funcao de s e, por este motivo,
usaremos tambem as seguintes notacoes:
L[f(t)] = F(s) ou ainda L[f(t)](s).
Exemplo 2.1 Seja f(t) = cos(at), onde a e uma constante arbitraria. Entao,
L[f(t)] =

0
e
st
cos(at) dt = lim
B

B
0
e
st
cos(at) dt =
= lim
B
_
e
sB
s
2
+ a
2
(a sin(aB) s cos(aB)) +
s
s
2
+ a
2
_
.
E este ultimo limite existe se, e so se, s > 0. Neste caso, tem-se que o limite assume o
valor
s
s
2
+ a
2
. Portanto, a transformada da funcao f(t) = cos(at) e
L[cos(at)] =
s
s
2
+ a
2
para s > 0.
Exemplo 2.2 Seja f(t) = 1, t > 0. Temos que
L[f(t)] = L[1] =

0
e
st
1 dt = lim
B

B
0
e
st
dt = lim
B
_

1
s
e
sB
+
1
s
_
=
1
s
quando s > 0. Logo L[1] =
1
s
, s > 0.
As proximas denicoes tem o intuito de nos direcionar quais as propriedades que
forncerao condic oes sucientes para a existencia da Transformada de Laplace de uma
func ao f(t) dada.
5
Denicao 2.2 Uma funcao f : [0, +) R e dita contnua por partes se:
(i) f e contnua em todos os pontos de qualquer intervalo [a, b] [0, +) exceto num
n umero nito pontos deste subintervalo.
(ii) Os limites
f(x
+
0
) = lim
h0
+
f(x
0
+ h) e f(x

0
) = lim
h0
+
f(x
0
h)
existem em cada ponto x
0
[0, +).
Denicao 2.3 Diz-se que uma funcao f e de ordem exponencial no intervalo [0, ) se
existem constantes C e , com C > 0, tais que
|f(t)| Ce
t
, t > 0.
Exemplo 2.3 Note que a funcao g(t) = e
at
, sendo a uma constante, e de ordem expone-
cial. A Transformada de Laplace da funcao g em [0, ) e dada por
L[e
at
] =

0
e
st
e
at
dt =

0
e
(as)t
dt = lim
B

B
0
e
(as)t
dt
= lim
B
_
1
a s
e
(as)B
+
1
s a
_
=
1
s a
, s > a.
Note que, este nao foi apenas um mero exemplo onde a func ao que e ordem exponencial
admite a Transformada de Laplace. Para comprovar a existencia da Transformada de
Laplace de funcoes contnuas por partes e de ordem exponencial temos o resultado a
seguir.
Teorema 2.1 Se f : [0, ) R e uma funcao contnua por partes e de ordem exponen-
cial, entao existe um n umero tal que

0
e
st
f(t) dt = L[f(t)] converge para todos os
valores s > .
6
Prova: Sabemos da analise real que se f e g sao funcoes integr aveis em (a, b) com
a < b e f(t) g(t), t (a, b), entao vale a seguinte propriedade:

a
g(t) dt <

a
f(t) dt < (Teste de comparacao).
Como f e de ordem exponencial, consideremos as constantes C > 0 e tais que
|f(t)| Ce
t
. Assim,
L[f] =

0
e
st
f(t) dt

0
e
st
Ce
t
dt = C

0
e
(s)t
dt =
C
s
, se s > .
Logo, pelo teste de comparac ao resulta
L[f(t)] =

0
e
st
f(t) dt < , s > .
A recproca do Teorema 2.1 e falsa, isto e, existem funcoes que admitem a Transfor-
mada de Laplace, mas nao sao de ordem exponencial, por exemplo, considere a func ao
f(t) =
1

t
, esta func ao nao e de ordem exponencial, como mostraremos a seguir, mas
admite a Transformada de Laplace, o que analisaremos mais adiante.
Com efeito, temos de mostrar que, para quaisquer constantes reais e C > 0, existe
t > 0 tal que f(t) > Ce
t
.
Note que lim
t0
+
1

t
= +, entao, dado M > 0, existe > 0 tal que
1

t
> M sempre
que 0 < t < .
Dadas quaisquer constantes e C > 0, considere t sucientemente pequeno e tome
M = max{Ce
t
, C}. Da, segue que
1

t
> M Ce
t
.
Portanto a func ao f(t) =
1

t
nao e de ordem exponencial.
Com esse exemplo, temos que o conjunto das funcoes que possuem a Transformada
de Laplace e maior que o conjunto das funcoes de ordem exponencial. Porem, este ultimo
conjunto e sucientemente grande para nossos ns e contem a maioria das func oes que
aparecem em nossas aplicacoes. Mais adiante, mostraremos que a transformada de Laplace
de f(t) = 1/

t existe.
7
2.2 Transformacao Linear
Denotemos por E o conjunto de todas as func oes contnuas por partes e de ordem
exponencial, que sera considerado um espaco vetorial real, com as denicoes usuais de
adic ao e multiplicac ao por escalar (prova-se isto em um contexto mais amplo). E seja F
o conjunto de todas as funcoes a valores reais denidas em intervalos da forma [s
0
, ),
onde s
0
R. F pode ser considerado um espaco vetorial, desde que modiquemos a
denic ao de adic ao usada ate ent ao em espacos de func oes para nos adequarmos ao fato
de as funcoes de F nao serem denidas no mesmo intervalo.
Denicao 2.4 Se f e g sao duas funcoes quaisquer em F, temos que f + g e denida
como a funcao cujo domnio e a intersecao dos domnios de f e g, cujo valor em qualquer
ponto x nessa intersec ao e (f + g)(x) = f(x) + g(x).
Com esta nova denic ao e com a multiplicac ao por escalar usual, verica-se facilmente
que F e um espaco vetorial real. Omitiremos aqui essa analise pois nao se encontra dentro
do objetivo principal deste contexto.
Pelas observacoes feitas, juntamente com o Teorema 2.1 podemos dizer que a trans-
formada de Laplace L aplica o espaco vetorial E no espaco vetorial F. Queremos ve-la
agora como uma transformac ao linear. Contudo, ha uma diculdade inicial em armar
que
L[f + g] = L[f] +L[g].
Se considerarmos as funcoes f(t) = cos(at) e g(t) = cos(at) temos que L[f] + L[g]
e a funcao nula denida no intervalo (0, ), e por outro lado, L[f + g] = L[0] e a func ao
nula denida em (, ). Visto esse exemplo, so podemos ent ao dizer que L[f + g]
e L[f] + L[g] sao identicas para os valores de s para os quais ambas estao denidas, o
que nao e o mesmo que dizer que sao iguais. Mas esta diculdade pode ser superada
simplesmente considerando duas func oes em F como identicas quando coincidem num
intervalo da forma (a, ). Desta forma, as duas func oes obtidas acima sao consideradas
como iguais.
8
Realizadas essas observacoes, demonstraremos agora que L e transformacao linear de
E em F. Para isso temos o
Teorema 2.2 (Linearidade da Transformada de Laplace) Sejam f, g : [0, )
R funcoes cujas Transformadas de Laplace existam. Entao,
L[af(t) + bg(t)] = aL[f(t)] + bL[g(t)], a, b R.
Prova: Pela denic ao da transformada de Laplace temos:
L[af(t) + bg(t)] =

0
e
st
(af(t) + bg(t)) dt
=

0
[ae
st
f(t) + be
st
g(t)] dt
= a

0
e
st
f(t) dt + b

0
be
st
g(t) dt
= aL[f(t)] + bL[g(t)].
Analisaremos agora se L e biunvoca, ou seja, L[f] = L[g] f = g. Para garantir
esse resultado enuciaremos um importante teorema na teoria de Transformada de Laplace.
Teorema 2.3 (Teorema de Lerch) Sejam f e g funcoes contnuas por partes e de or-
dem exponencial. Suponhamos que exista um s
0
R tal que
L[f(t)](s) = L[g(t)](s), s > s
0
.
Entao, com a possvel excessao dos pontos de descontinuidade, f(t) = g(t), t > 0.
Prova: Ver [6]. Para uma referencia em portugues, ver tambem [4].
O Teorema de Lerch diz que o operador linar L e injetivo e portanto e inversvel
lateralmente. Com isto, podemos dizer que se a equac ao L[y] = (s) pode ser resolvida
9
em relac ao a y, a soluc ao sera unica. Esta soluc ao e chamada de Transformada Inversa de
Laplace da func ao e sera denotada por L
1
[]. Em resumo, vale a seguinte equivalencia:
L[y] = L
1
[] = y.
Falta vericarmos se L
1
aplica o espaco vetorial F no espaco vetorial E , isto equivale
a perguntarmos se L[y] = (s) tem solucao para toda func ao em F, o que nao e verdade.
Isto segue como consequencia do seguinte resultado.
Teorema 2.4 Se f e uma funcao de ordem exponencial, entao lim
s
L[f(t)](s) = 0.
Prova: Como f e de ordem exponencial, pelo teorema 2.1 existem constantes C e tais
que
|L[f(t)](s)|
C
s
s > .
Assim
C
s
L[f(t)](s)
C
s
, e passando o limite quando s resulta que
0 lim
s
L[f(t)](s) 0,
donde lim
s
L[f(t)](s) = 0.
A recproca e falsa, conforme comprovaremos mais adiante com a transformada de
f(t) = 1/

t. A contrapositiva nos garante que existem func oes no espaco F que nao
possuem Transformadas de Laplace Inversas em E, veja o exemplo a seguir.
Exemplo 2.4 As funcoes s, sen(s) e
s
s + 1
nao possuem Transformadas de Laplace In-
versas em E, pois nenhuma das funcoes citadas tendem a zero quando s .
2.3 Mais Exemplos
Exemplo 2.5 Verique que L[sin(at)] =
a
s
2
+ a
2
para s > 0.
10
Solucao: Pela denicao,
L[sin(at)] =

0
e
st
sin(at)dt = lim
B

B
0
e
st
sin(at)dt.
Usando integrac ao por partes,

B
0
e
st
sin(at)dt =
ae
sB
cos(aB)
s
2
+ a
2

se
sB
sin(aB)
s
2
+ a
2
+
a
s
2
+ a
2
,
de onde segue que
lim
B

B
0
e
st
sin(at)dt = lim
B
_
ae
sB
cos(aB)
s
2
+ a
2

se
sB
sin(aB)
s
2
+ a
2
+
a
s
2
+ a
2
_
= lim
B
__
e
sB
s
2
+ a
2
_
(a cos(aB) + s sin(aB)) +
a
s
2
+ a
2
_
=
a
s
2
+ a
2
, s > 0.
Portanto,
L[sin(at)] =
a
s
2
+ a
2
para s > 0.
Exemplo 2.6 Verique que L [cosh(at)] =
s
s
2
a
2
para s > |a|.
Solucao: Como cosh(at) =
e
at
+ e
at
2
, ent ao
L[cosh(at)] = L
_
e
at
+ e
at
2
_
=
1
2
L[e
at
] +
1
2
L[e
at
].
lembrando que a L e um operador linear, conforme Teorema 2.2. Conforme ja vericamos,
L[e
at
] =
1
s a
, s > a e L[e
at
] =
1
s + a
, s > a
Ent ao, para s > |a|, obtemos:
L[cosh(at)] =
1
2
L[e
at
] +
1
2
L[e
at
]
=
1
2
1
(s a)
+
1
2
1
(s + a)
=
s
s
2
a
2
.
11
Exemplo 2.7 Verique que L[sinh(at)] =
a
s
2
a
2
para s > |a|.
Solucao: Exerccio. (Lembre-se que sinh(at) =
e
at
e
at
2
)
Exemplo 2.8 Verique que L[t
n
] =
n!
s
n+1
.
Solucao: Usando a denic ao e integrac ao por partes,
L[t
n
] =

0
e
st
t
n
dt
=
e
st
s
t
n

0
+
n
s

0
e
st
t
n1
dt
=
n
s

0
e
st
t
n1
dt
=
n
s
L[t
n1
], n = 1, 2, 3,
Logo,
L[t
n
] =
n
s
L[t
n1
] =
n(n 1)
s
2
L[t
n2
] = =
n(n 1) 1
s
n
L[1] =
n!
s
n+1
.
Exemplo 2.9 Verique que L[f(t)] =
e
sc
s
, s > 0, onde
f(t) =
_
_
_
0, se t < c,
1, se t c.
Solucao: De fato,
L[f(t)] =

0
e
st
f(t)dt
=

c
e
st
dt = lim
B

B
c
e
st
dt
= lim
B
e
st
s

B
c
= lim
B
_
e
sB
s
+
e
sc
s
_
=
e
sc
s
, s > 0.
12
3 Propriedades da Transformada de Laplace
Primeiramente, vamos relembrar algumas Transformadas de Laplace de func oes que
obtemos anteriormente.
L[1] =
1
s
, s > 0.
L[cos(at)] =
s
s
2
+ a
2
, s > 0.
L[sin(at)] =
a
s
2
+ a
2
, s > 0.
L[e
at
] =
1
s a
, s > a.
L[t
n
] =
n!
s
n+1
, s > 0, n N.
Para ampliar e estruturar formas convenientes de resolver equacoes diferenciais, va-
mos fornecer ferramentas que sao indispensaveis no uso da Transformada de Laplace.
Iniciaremos com duas importantes formulas que envolvem transformadas de derivadas e
integrais.
3.1 Propriedades Iniciais
A seguir veremos a formula que exprime a Transformada de Laplace da derivada de
uma funcao f qualquer. Este e um dos resultados que sera mais utilizado na resoluc ao
das EDOs e, por isso, e uma importantssima ferramenta da Tranformada de Laplace.
Antes, porem, facamos a seguinte observacao:
Observacao 3.1 Se f e uma funcao contnua em (0, ) com derivada f

contnua por
partes e de ordem exponencial, entao f tambem e de ordem exponencial e
lim
t
e
st
f(t) = 0,
para s grande o suciente.
Com efeito, sendo f

de ordem exponencial temos que existem constantes e C > 0

tais que
|f

(t)| Ce
t
= Ce
t
f

(t) Ce
t
.
13
Integrando esta desigualdade tem-se

e
t
f(t)
C

e
t
= |f(t)|
C

e
t
.
Logo, f e de ordem exponecial. Alem disso,
0 |e
st
f(t)| = e
st
|f(t)|
C

e
st
e
t
=
C

e
(s)t
.
Tomando s sucientemente grande (por exemplo s > ), ent ao lim
t
Ce
(s)t
= 0. Isto
implica que
lim
t
e
st
f(t) = 0, s > .
Teorema 3.1 Seja f uma funcao contnua em (0, ) e suponhamos que f

e contnua
por partes e de ordem exponencial em [0, ). Entao,
L[f

(t)] = sL[f(t)] f(0

+
) onde f(0
+
) = lim
t0
+
f(t). (2)
Prova: Por denic ao
L[f

(t)] =

0
e
st
f

(t) dt
= lim
B

B
0
e
st
f

(t) dt
= lim
B
_
f(t)e
st
|
B
0

B
0
(s)f(t)e
st
dt
_
= lim
B
_
f(t)e
st
|
B
0
_
lim
B

B
0
(s)f(t)e
st
dt
= lim
B
_
f(t)e
st
|
B
0
_
+ sL[f(t)].
Pela observac ao 3.1, f e de ordem exponencial e lim
t
e
st
f(t) = 0 para s sucientemente
grande. Levando em conta que f pode ter descontinuidade de salto na origem, temos:
lim
B
_
f(t)e
st
|
B
0
_
= lim
B
f(B)e
sB
. .
=0
lim
B0
+
f(B)e
sB
= f(0
+
).
Portanto,
L[f

(t)] = sL[f(t)] f(0

+
).
14
Corolario 3.2 Se f, f

, . . . , f
(n1)
sao contnuas para todo t > 0 e f
(n)
e contnua por
partes e de ordem exponencial em [0, ), entao
L[f
(n)
(t)] = s
n
L[f(t)] s
n1
f(0
+
) s
n2
f

(0
+
) sf
(n2)
(0
+
) f
(n1)
(0
+
).
Prova:

E consequencia imediata da identidade (2), depois de aplicada repetidas vezes.
Exemplo 3.1 Usando o Teorema 3.1, calcule L[sen(at)].
Solucao: Pondo f(t) =
cos(at)
a
, ent ao f

(t) = sen(at). Assim, usando (2) e que

L[cos(at)] =
s
s
2
+ a
2
, obtemos:
L[sen(at)] = L[f

(t)] = sL
_

cos(at)
a
_
lim
t0
+
_
cos(at)
a
_
=
s
2
(s
2
+ a
2
)a
+
1
a
,
ou seja,
L[sen(at)] =
a
s
2
+ a
2
, s > 0.
Exemplo 3.2 Usando o Teorema 3.1, verique que
L[t
n
] =
n!
s
n+1
, s > 0, n N.
Solucao: Observe que
d
n
dt
n
(t
n
) = n!. Logo,
L
_
d
n
dt
n
(t
n
)
_
= L[n!] = n!L[1] =
n!
s
, s > 0.
Por outro lado, usando o corolario acima,
L
_
d
n
dt
n
(t
n
)
_
= s
n
L[t
n
] s
n1
f(0
+
) . . . f
(n1)
(0
+
) = s
n
L[t
n
].
Desta forma, s
n
L[t
n
] =
n!
s
, ou seja,
L[t
n
] =
n!
s
n+1
, s > 0.
15
Exemplo 3.3 Usando o Teorema 3.1, verique que:
a) L[e
at
t
n
] =
n!
(s a)
n+1
.
b) L[e
at
sin(bt)] =
b
(s a)
2
+ b
2
e L[e
at
cos(bt)] =
s a
(s a)
2
+ b
2
.
Solucao: a) Note que (t
n
e
at
)

= nt
n1
e
at
+ at
n
e
at
. Logo,
L[nt
n1
e
at
+ at
n
e
at
] = L
_
_
t
n
e
at
_

_
= sL[t
n
e
at
] lim
t0
+
(t
n
e
at
)
= sL[t
n
e
at
],
de onde segue que
sL[t
n
e
at
] = nL[t
n1
e
at
] + aL[t
n
e
at
],
ou ainda,
L[t
n
e
at
] =
n
(s a)
L[t
n1
e
at
], n = 1, 2, 3 .
Deste modo,
L[t
n
e
at
] =
n
(s a)
L[t
n1
e
at
] =
n(n 1)
(s a)
2
L[t
n2
e
at
] = =
n(n 1) 1
(s a)
n
L[e
at
],
e como L[e
at
] =
1
(sa)
, entao
L[t
n
e
at
] =
n!
(s a)
n+1
.
b) Tomando f(t) = sin(bt)e
at
e g(t) = cos(bt)e
at
, ent ao
f

(t) = a sin(bt)e
at
+ b cos(bt)e
at
e g

(t) = a cos(bt)e
at
b sin(bt)e
at
.
Logo,
L[a sin(bt)e
at
+ b cos(bt)e
at
] = L
_
_
sin(bt)e
at
_

_
= sL[sin(bt)e
at
] lim
t0
+
(sin(bt)e
at
)
= sL[sin(bt)e
at
],
16
de onde segue que
sL[sin(bt)e
at
] = aL[sin(bt)e
at
] + bL[cos(bt)e
at
],
ou seja,
L[sin(bt)e
at
] =
b
(s a)
L[cos(bt)e
at
]. (3)
Por outro lado,
L[a cos(bt)e
at
b sin(bt)e
at
] = L
_
_
cos(bt)e
at
_

_
= sL[cos(bt)e
at
] lim
t0
+
(cos(bt)e
at
)
= sL[cos(bt)e
at
] 1,
o que implica em
sL[cos(bt)e
at
] = aL[cos(bt)e
at
] bL[sin(bt)e
at
] + 1,
ou ainda,
L[cos(bt)e
at
] =
b
(s a)
L[sin(bt)e
at
] +
1
s a
. (4)
Combinando (3) e (4) segue que
L[sin(bt)e
at
] =
b
(s a)
2
+ b
2
e L[e
at
cos(bt)] =
s a
(s a)
2
+ b
2
,
como desejado.
Vejamos agora um primeiro exemplo onde aplicamos a Transformada de Laplace para
resolver o Problema com Valor Inicial.
Exemplo 3.4 Resolva o seguinte PVI, usando a Transforma de Laplace.
_
_
_
d
2
y
dt
2
y = 1,
y(0) = 0, y

(0) = 1.
17
Solucao: Aplicando a Transformada de Laplace em ambos lados da equac ao,
L[y

y] = L[1]
s
2
L[y] s y(0
+
)
. .
=0
y

(0
+
)
. .
=1
L[y] =
1
s
(s
2
1)L[y] =
1
s
+ 1
L[y] =
1
s(s 1)
:= (s).
Para encontrar a solucao desejada, resta determinar a funcao y(t) cuja Transformada de
Laplace e (s). Usando fracoes parciais, note que
1
s(s 1)
=
1
s 1

1
s
. Logo,
L[y] =
1
s 1

1
s
y(t) = L
1
_
1
s 1

1
s
_
= L
1
_
1
s 1
_
L
1
_
1
s
_
.
Portanto, y(t) = e
t
1.
No que segue, veremos outro importante resultado, o qual estabelece uma relac ao
para a Transformada de Laplace da integral de uma func ao. Isto sera conveniente para
resolver Equac oes Integro-diferenciais de Volterra.
Teorema 3.3 Seja a R, a 0. Se f e uma funcao de ordem exponencial em [0, ),
entao
L
_
t
a
f(x) dx
_
=
1
s
L[f(t)]
1
s

a
0
f(x) dx. (5)
Prova: Em primeiro lugar, note que

t
a
f(x) dx e de ordem exponencial e
lim
t
e
st

t
a
f(x)dx = 0,
para s grande o suciente. De fato, seja g(t) =

t
a
f(x)dx. Pelo Teorema Fundamental do
Calculo g

(t) = f(t). Assim, pela Observac ao 3.1, segue diretamente que g(t) e de ordem
exponencial e lim
t
e
st
g(t) = 0. Logo, a Transformada de Laplace de

t
a
f(x) dx existe.
Assim sendo, temos:
L
_
t
a
f(x) dx
_
=

0
_
e
st

t
a
f(x) dx
_
dt = lim
B

B
0
_
e
st

t
a
f(x) dx
_
dt.
18
Integrando por partes, tem-se
L
_
t
a
f(x) dx
_
= lim
B
_

1
s
e
st

t
a
f(x) dx|
B
0
+
1
s

B
0
e
st
f(t) dt
_
.
Como

t
a
f(x) dx e de ordem exponencial, e
st

t
a
f(x) dx 0 quando t , para s e
sucientemente grande, ent ao
lim
B
_

1
s
e
st

t
a
f(x) dx|
B
0
_
= lim
B
_

1
s
e
sB

B
a
f(x) dx +
1
s

0
a
f(x) dx
_
=
1
s

a
0
f(x) dx.
Assim, obtemos
L
_
t
a
f(x) dx
_
=
1
s

a
0
f(x) dx +
1
s

0
e
st
f(t) dt =
1
s
L[f(t)]
1
s

a
0
f(x) dx.
Corolario 3.4 Sob as condicoes do Teorema 3.3, temos:
L
_

t
a

t
a

t
a
. .
n vezes
f(x) dx dx dx
_

_
=
1
s
n
L[f]
1
s
n

a
0
f(x) dx

1
s
n1

a
0

t
0
f(x) dx
1
s

a
0

t
a

t
a
. .
(n1) vezes
f(x) dx dx.
Prova:

E consequencia imediata do Teorema 3.3.
Na pratica, as equac oes diferenciais surgem com termo integrando inicial a = 0. Sendo
assim, podemos resumir os resultados acima como:
Corolario 3.5 Sob as condicoes do Teorema 3.3 com a = 0, segue que
L
_
t
0
f(x) dx
_
=
1
s
L[f(s)]. (6)
L
_

t
0

t
0

t
0
. .
n vezes
f(x) dx dx dx
_

_
=
1
s
n
L[f(s)]. (7)
19
Exemplo 3.5 Calcule L[te
t
].
Solucao: Inicialmente note que

t
0
xe
x
dx = te
t
e
t
+ 1.
Usando (6) temos L[te
t
e
t
+ 1] =
1
s
L[te
t
]. Como o operador L e linear obtemos,
L[te
t
] L[e
t
] +L[1] =
1
s
L[te
t
].
Da,
_
1
1
s
_
L[te
t
] = L[e
t
] L[1].
Portanto,
L[te
t
] =
1
(s 1)
2
, s > 1.
3.2 Teoremas de Translacao
No que segue, veremos mais resultados que exprimem Transformadas de Laplace de
certas func oes, as quais darao suporte para resolver determinadas equac oes.
O primeiro resultado nos mostra que, conhecido L[f(t)], podemos calcular L[e
at
f(t)].
Proposicao 3.6 (Primeiro Teorema de Translacao) Se L[f(t)] = (s), entao
L[e
at
f(t)] = (s a).
Prova: Por denic ao
L[e
at
f(t)] =

0
e
st
e
at
f(t) dt =

0
e
(sa)t
f(t) dt = L[f(t)](s a) = (s a).
Em termos de transformadas inversas, podemos reescrever o Primeiro Teorema de
Translac ao como:
L
1
[(s a)] = e
at
f(t) = e
at
L
1
[(s)], (8)
20
ou ainda
L
1
[(s)] = e
at
L
1
[(s + a)]. (9)
Exemplo 3.6 Sabendo que
L[cos(3t)] =
s
s
2
+ 9
,
calcule L[e
2t
cos(3t)]
Solucao: Pela proposicao 3.6 obtemos
L[e
2t
cos(3t)] =
s + 2
(s + 2)
2
+ 9
.
Exemplo 3.7 Calcule
L
1
_
2s + 3
s
2
4s + 20
_
.
Solucao: Primeiro observe que
2s + 3
s
2
4s + 20
=
2(s 2) + 7
(s 2)
2
+ 16
= 2
(s 2)
(s 2)
2
+ 4
2
+
7
4
4
(s 2)
2
+ 4
2
.
Assim,
L
1
_
2s + 3
s
2
4s + 20
_
= 2L
1
_
(s 2)
(s 2)
2
+ 16
_
+
7
4
L
1
_
4
(s 2)
2
+ 16
_
= 2e
2t
cos(4t) +
7
4
e
2t
sen(4t).
21
Para estabelecer mais um resultado, introduziremos a funcao degrau unitario, dada
por
u
a
(t) =
_
_
_
0 se t a
1 se t > a
onde supomos que a 0. Veja o graco de u
a
(t) abaixo.
a
1
t
u t a( )
Figura 2: Funcao degrau unitario
A partir da funcao degrau unitario e de uma func ao g dada, podemos denir uma
func ao f dada por f(t) = u
a
(t)g(t a), ou seja,
f(t) =
_
_
_
0 se t a
g(t a) se t > a
Veja que f descreve a func ao obtida transladando g(t), a unidades para `a direita e depois
anulando a parte `a esquerda de a.
a
t
u (t) ( -a)
a
g t
Figura 3: Graco de u
a
(t)g(t a)
22
Essas func oes aparecem em sistemas fsicos, como impulsos com retardamento no
instante t = a > 0. O proximo resultado expressa a formula para a Transformada de
Laplace de tais func oes.
Proposicao 3.7 (Segundo Teorema de Translacao) Seja f(t) = u
a
(t)g(t a), a
0, uma funcao contnua por partes e de ordem exponecial. Entao
L[f(t)] = e
as
L[g(t)]. (10)
Prova: Por denic ao tem-se
L[f(t)] =

0
e
st
f(t) dt =

0
e
st
u
a
(t)g(t a) dt =

a
e
st
g(t a) dt.
Fazendo x = t a na integral acima tem-se que t = x + a e dt = dx. Assim,
L[f(t)] =

0
e
s(x+a)
g(x) dx
=

0
e
sx
e
sa
g(x) dx
= e
as

0
e
sx
g(x) dx
= e
as
L[g(t)].
Na fsica, o fator e
as
que aparece na expressao acima e chamado tambem de Fator de
Retardamento. Em termos de transformadas inversas, podemos reescrever o Segundo
Teorema de Translacao como:
L
1
_
e
as
L[g(t)]

= u
a
(t)g(t a), (11)
ou ainda,
L
1
[e
as
(s)] = u
a
(t)g(t a), onde (s) = L[g(t)]. (12)
Exemplo 3.8 Se f(t) = u
a
(t)sen(t), encontre L[f(t)].
23
Solucao: Pela Proposicao 3.7,
L[u
a
(t)sen(t)] = L[u
a
(t)sen((t + a) a)]
= e
as
L[sen(t + a)]
= e
as
L[sen(t) cos(a) + sen(a) cos(t)]
= e
as
{ cos(a)L[sen(t)] + sen(a)L[cos(t)]}
= e
as
cos(a) + sen(a)s
s
2
+ 1
.
Exemplo 3.9 Calcule L[f(t)], onde f = f
1
+ f
2
+ f
3
e
f
1
(t) = 1, t 0.
f
2
(t) =
_
_
_
0 , t 1
1 t , t > 1
f
3
(t) =
_
_
_
0 , t 2
(2 t) , t > 2
Solucao: Pela linearidade da Transformada de Laplace, segue que:
L[f(t)] = L[f
1
(t)] +L[f
2
(t)] +L[f
3
(t)]
=
1
s
+ e
s
L[t] + e
2s
L[t]
=
1
s
+L[t]
_
e
2s
e
s
_
=
1
s
+
e
2s
e
s
s
2
=
s + e
2s
e
s
s
2
.
Exemplo 3.10 Determine L
1
_
e
3s
s
2
+ 6s + 10
_
.
Solucao: Por (12) temos
L
1
_
e
3s
s
2
+ 6s + 10
_
= u
3
(t)g(t 3),
24
onde
g(t) = L
1
_
1
s
2
+ 6s + 10
_
= L
1
_
1
(s + 3)
2
+ 1
_
= e
3t
sen(t).
Logo
L
1
_
e
3s
s
2
+ 6s + 10
_
= u
3
(t)e
3(t3)
sen(t 3).
O proximo resultado nos permite calcular a Transformada de Laplace de t
n
f(t),
quando ja e conhecida L[f(t)].
Proposicao 3.8 Se L[f(t)] = (s), entao
L[t
n
f(t)] = (1)
n
d
n
ds
n
(s). (13)
Prova: Por denic ao temos
L[f(t)] =

0
e
st
f(t) dt = (s).
Derivando em ambos lados e usando o Teorema de Leibniz,
d
ds
(s) =
d
ds

0
e
st
f(t) dt =

s
(e
st
f(t)) dt =

0
f(t)e
st
(t) dt.
Da
d
ds
(s) =

0
e
st
(tf(t)) dt = L[tf(t)].
Derivando novamente tem-se
d
2
ds
2
(s) =

s
(e
st
tf(t)) dt =

0
e
st
(t
2
f(t)) dt = L[t
2
f(t)].
Procedendo desta maneira ate a n-esima derivada de (s) chegamos a
d
n
ds
n
(s) = (1)
n
L[t
n
f(t)],
ou seja,
L[t
n
f(t)] = (1)
n
d
n
ds
n
(s).
A Transformada Inversa correspondente a (13) e
L
1
_
d
n
ds
n
(s)
_
= (1)
n
t
n
L
1
[(s)] (14)
25
Exemplo 3.11 Calcule L[tsen(t)].
Solucao: Usando a Proposic ao 3.8,
L[tsen(t)] =
d
ds
L[sen(t)] =
d
ds
_
1
s
2
+ 1
_
=
2s
(s
2
+ 1)
2
, s > 0.
Exemplo 3.12 Usando a Proposicao 3.8, calcule L[t
n
].
Solucao: Note que t
n
= 1t
n
, assim
L[t
n
] = (1)
n
d
n
ds
n
L[1] = (1)
n
d
n
ds
n
_
1
s
_
= (1)
n
(1)
n
n!
s
n+1
=
n!
s
n+1
, s > 0.
A m de estabelecer mais um resultado, vejamos o conceito de funcoes periodicas.
Denicao 3.1 Uma funcao f : R R e chamada periodica, com perodo p > 0 (ou
simplesmente p-periodica), se f(t + p) = f(t) para todos t R.
O seguinte resultado reduz o calculo da Transformada de Laplace de uma funcao
periodica a resoluc ao de uma integral num intervalo nito.
Proposicao 3.9 Seja f : [0, ) R de ordem exponencial e p-periodica, entao
L[f(t)] =
1
1 e
sp

p
0
e
st
f(t) dt. (15)
Prova: Por denic ao,
L[f(t)] =

0
e
st
f(t) dt
=

p
0
e
st
f(t) dt +

2p
p
e
st
f(t) dt + +

(n+1)p
np
e
st
f(t) dt + .
Fazendo x + np = t na (n + 1)-esima integral da serie acima temos

(n+1)p
np
e
st
f(t) dt =

p
0
e
s(x+np)
f(x + np) dx = e
nsp

p
0
e
sx
f(x) dx.
26
Portanto,
L[f(t)] =

p
0
e
sx
f(x) dx + e
ps

p
0
e
sx
f(x) dx + + e
nps

p
0
e
sx
f(x) dx +
= (1 + e
ps
+ e
2ps
+ . . . + e
nps
+ . . .)

p
0
e
sx
f(x) dx
=
_

n=0
e
nps
_

p
0
e
sx
f(x) dx
=
1
1 e
ps

p
0
e
sx
f(x) dx.
Isto conclui (15).
Exemplo 3.13 Encontre a Transformada de Laplace da funcao f cujo graco e dado a
seguir.
1 2 3 4 5
1
Figura 4: Graco de f
Solucao: Note que f e de ordem exponencial e e periodica, com perodo p = 2. Assim,
L[f(t)] =

2
0
e
st
f(t) dt
1 e
2s
=

1
0
e
st
dt
1 e
2s
=
1
s(1 + e
s
)
.
3.3 O Teorema de Convolucao
O proximo resultado estabelece uma importante propriedade da Transformada de
Laplace, constituindo-se de uma ferramenta ideal para a construcao de inversas para
27
operadores diferenciais lineares a coecientes constantes. Tal resultado e conhecido como
Formula de Convolucao.
Teorema 3.10 Sejam f e g funcoes contnuas por partes e de ordem exponencial. Supo-
nhamos que L[f(t)] = (s) e L[g(t)] = (s). Entao,
L
_
t
0
f(t )g() d
_
= (s)(s). (16)
Prova: Usando a denic ao da transfomada de Laplace, obtemos
L
_
t
0
f(t )g() d
_
=

0
e
st

t
0
f(t )g() ddt
=

t
0
e
st
f(t )g() ddt,
onde a integracao e feita sobre a regiao do plano t em 0 t e 0 t < .
Agora note que esta regiao e equivalentemente `a regiao determinada por t <
e 0 < , conforme podemos observar na gura abaixo.
x
t = x
t
Figura 5: Regiao de integrac ao
Logo,

t
0
e
st
f(t )g() ddt =

e
st
f(t )g() dtd
=

0
g()
()
..
_

e
st
f(t ) dt
_
d.
28
A mudanca de ordem de integra cao e permissvel aqui, uma vez que o determinante do
jacobiano da mudanca de vari aveis e 1. Fazendo agora u = t em (*) obtem-se que

e
st
f(t ) dt =

0
e
s(u+)
f(u) du.
Portanto,
L
_
t
0
f(t )g() d
_
=

0
g()
_

0
e
s(u+)
f(u) du
_
d
=

0
e
s
g()
_

0
e
su
f(u) du
_
d
=
_

0
e
su
f(u) du
__

0
e
s
g() d
_
= L[f(t)]L[g(t)],
como queriamos demonstrar
Em termos de Transformada Inversa a identidade (16) ca sob a forma
L
1
[(s)(s)] =

t
0
f(t )g() d. (17)
Por (17) observamos que se conhecemos as Transformadas Inversas f e g das func oes
e , entao podemos exprimir a Transformada Inversa do produto (s)(s) como uma
integral envolvendo f e g.
Denindo a convolu cao de f com g, por
(f g)(t) =

t
0
f(t )g() d,
ent ao podemos reescrever (17) como
L
1
[(s)(s)] = (f g)(t) = L
1
[(s)] L
1
[(s)]. (18)
A formula de convoluc ao satisfaz as seguintes propriedades:
(i) Comutatividade: f g = g f
29
(ii) Associatividade: (f g) h = f (g h)
(iii) Distributividade: f (g + h) = f g + f h
Essas tres propriedades sao imediatas da denic ao da formula de convolucao. Com
estas operac oes, podemos dizer que a formula de convolucao dene uma multiplicac ao
razoavel em E.
3.4 A funcao de Gama
Vamos calcular a seguir a Transformada de Laplace de f(t) = 1/

t. Mais precisa-
mente, vamos determinar que
L
_
1/

t
_
=

s
, s > 0.
Para tal nalidade, devemos introduzir a func ao Gama, (x). Vericaremos que esta
ultima esta bem denida e, em seguida, determinaremos (1/2). Por m, encontraremos
a Transformada de Laplace da func ao 1/

t.
Denicao 3.2 Considere a funcao
: (0, ) R
denida pela equacao
(x) =

0
e
t
t
x1
dt, x > 0. (19)
A funcao dada por (19) e chamada funcao Gama.
Observacao 3.2 A integral em (19) converge para todos os valores de x > 0.
De fato, facamos
(x) =

1
0
e
t
t
x1
dt +

1
e
t
t
x1
dt.
(i) Calculo de

1
0
e
t
t
x1
dt.
30
1

) Se 0 < x < 1 . Neste caso, temos que a integral impropria

1
0
e
t
t
x1
dt =

1
0
1
e
t
t
1x
dt

1
0
1
t
1x
dt.
E esta ultima integral converge pois 1 x < 1.
Logo

1
0
e
t
t
x1
dt converge pelo teste de comparac ao.
2

) Se x > 1 . Aqui a integral

1
0
e
t
t
x1
dt
converge pois o integrando e contnuo em [0, 1].
(ii) Calculo de

1
e
t
t
x1
dt.
1

) Se 0 < x < 1 . Perceba que

t
x1
=
1
t
1x
1 =
t
x1
e
t

1
e
t
.
Da,

1
e
t
t
x1
dt

1
e
t
dt = lim
A
_

1
e
A
+
1
e
_
=
1
e
.
Novamente pelo teste de comparac ao,

1
e
t
t
x1
dt converge.
2

) Se x > 1 . Facamos

1
e
t
t
x1
dt =

a
1
e
t
t
x1
dt +

a
e
t
t
x1
dt,
onde a > 1. Mostremos que existe o n umero a > 1 de modo que as duas integrais acima
convirjam.
Por LHopital, veja que lim
t
t
x+1
e
t
= 0, assim, existe um n umero a > 1 tal que
t
x+1
e
t

1, t > a. Agora observe que
t
x1
e
t
=
t
x+1
t
2
e
t

1
t
2
, t > a.
31
E como

a
1/t
2
dt converge, temos pelo teste de comparac ao que

1
e
t
t
x1
dt converge.
Portanto, concluimos de (i) e (ii) que a integral que dene a funcao Gama converge
para todos valores x > 0.
Exerccio: Mostre que (1/2) =

.
Solucao: Note que
(1/2) =

0
e
t
t
1/2
dt = 2

0
e
u
2
du,
onde na segunda igualdade usamos a mudanca de variavel u =

t. Ent ao,
[(1/2)]
2
= 4
_

0
e
u
2
du
_
2
= 4

0
e
(u
2
+v
2
)
dudv.
Usando coordenadas polares, u = r cos e v = rsen onde 0 /2 e 0 r < ,
temos
[(1/2)]
2
= 4

/2
0
e
r
2
r ddr = 2

0
e
r
2
r dr
= 2 lim
A

A
0
e
r
2
r dr = 2 lim
A
_
1
2

1
2e
A
2
_
= .
Finalmente, vamos determinar a Transformada de Laplace da func ao f(t) =
1

t
.
Por denicao
L[1/

t] =

0
e
st
1

t
dt.
Fazendo x = st, s > 0, na integral acima tem-se
L[1/

t] =
1

0
e
x

x
dx =
1

s
(1/2) =
1

.
Potanto,
L[1/

t] =

s
, s > 0.
32
4 Aplicac oes em Equacoes Diferenciais
Nesta sec ao faremos uso das formulas obtidas a priori para resolver Problemas de
Valor Inicicial (PVI).
4.1 Equac oes Lineares de Segunda Ordem
Exemplo 4.1 Determine a solucao do seguinte PVI:
_
_
_
y

+ 2y

+ y = e
t
,
y(0) = y

(0) = 0.
Solucao: Aplicando a Transformada de Laplace, vem que
L[y

] +L[2y] +L[y] = L[e

t
]
s
2
L[y] sy(0
+
) y

(0
+
) + 2(sL[y] y(0
+
)) +L[y] =
1
s 1
(s
2
+ 2s + 1)L[y] =
1
s 1
.
Logo,
L[y] =
1
(s 1)(s
2
+ 2s + 1)
,
ou ainda,
y = L
1
_
1
(s 1)(s
2
+ 2s + 1)
_
.
Usando frac oes parciais, note que
1
(s 1)(s
2
+ 2s + 1)
=
1
4
_
1
s 1
_

1
4
_
s + 3
(s + 1)
2
_
=
1
4
_
1
s 1
_

1
4
_
s + 1
(s + 1)
2
_

1
4
_
2
(s + 1)
2
_
=
1
4
_
1
s 1
_

1
4
_
1
s (1)
_

1
2
_
1
(s (1))
2
_
.
Logo,
y =
1
4
L
1
_
1
s 1
_

1
4
L
1
_
1
s (1)
_

1
2
L
1
_
1
(s (1))
2
_
=
1
4
e
t

1
4
e
t

1
2
(te
t
).
33
Portanto a soluc ao do Problema de Valor Inicial dado e
y =
1
4
e
t

1
4
e
t

1
2
(te
t
).
Exemplo 4.2 Sendo h(t) uma funcao que admite Transformada de Laplace, determine
a solucao do PVI
_
_
_
y

+ y

6y = h(t),
y(0) = y

(0) = 0.
Solucao: Aplicando o operador L na equac ao diferencial tem-se
(s
2
+ s 6)L[y] = L[h(t)] L[y] =
L[h(t)]
(s 2)(s + 3)
.
Logo,
y(t) = L
1
_
L[h(t)]
(s 2)(s + 3)
_
= L
1
_
1
(s 2)(s + 3)
_
h(t)
=
_
L
1
_
1
s 2
_
L
1
_
1
s + 3
__
h(t)
=
_
t
0
e
(2t5)
d
_
h(t)
=
_
e
2t
5

e
3t
5
_
h(t)
Portanto,
y(t) =

t
0
_
e
2(t)
5

e
3(t
)
5
_
h() d.
Finalmente, para determinar a soluc ao explcita, basta atribuir uma expressao particular
`a funcao h e resolver a integral, se possvel.
Exemplo 4.3 Sendo h(t) = 1, t > 0, determine a solucao do PVI
_
_
_
y

+ y

6y = 1,
y(0) = y

(0) = 0.
34
Solucao: Pelo exemplo anterior, segue que
y(t) =

t
0
_
e
2(t)
5

e
3(t
)
5
_
d
=
e
2t
10
+
e
3t
15

1
6
.
Exemplo 4.4 Determine a solucao do PVI
_
_
_
y

+ y

6y = e
6t
,
y(0) = y

(0) = 0.
Solucao: Pelo exemplo anterior, segue que
y(t) =

t
0
_
e
2(t)
5

e
3(t
)
5
_
e
6
d
=
e
6t
36

e
2t
20
+
e
3t
45
.
Exemplo 4.5 Determine a solucao do PVI
_
_
_
y

+ 4y

+ 4y = u
2
(t)e
(t2)
,
y(0) = 1, y

(0) = 1,
onde u
2
(t) =
_
_
_
0 se t 2
1 se t > 2
e a funcao degrau unitario.
Solucao: Aplicando a Transformada de Laplace e usando o segundo Teorema de Translac ao,
L[y

] + 4L[y

] + 4L[y] = e
2s
1
s + 1
s
2
L[y] sy(0
+
) y

(0
+
) + 4sL[y] 4y(0
+
) + 4L[y] = e
2s
1
s + 1
(s
2
+ 4s + 4)L[y] = e
2s
1
s + 1
+ s + 3
(s + 2)
2
L[y] =
e
2s
+ s
2
+ 4s + 3
s + 1
.
35
Logo,
L[y] =
e
2s
+ s
2
+ 4s + 3
(s + 1)(s + 2)
2
= e
2s
1
(s + 1)(s + 2)
2
+
(s + 1)(s + 3)
(s + 1)(s + 2)
2
= e
2s
_
1
s + 1

1
s + 2

1
(s + 2)
2
_
+
1
s + 2
+
1
(s + 2)
2
=
e
2s
s + 1

e
2s
s + 2

e
2s
(s + 2)
2
+
1
s + 2
+
1
(s + 2)
2
.
Assim,
y = L
1
_
e
2s
s + 1

e
2s
s + 2

e
2s
(s + 2)
2
+
1
s + 2
+
1
(s + 2)
2
_
= L
1
_
e
2s
s + 1
_
L
1
_
e
2s
s + 2
_
L
1
_
e
2s
(s + 2)
2
_
+L
1
_
1
s + 2
_
+L
1
_
1
(s + 2)
2
_
.
Novamente pelo segundo Teorema de Transla cao (em termos de transformada inversa), a
soluc ao e dada por
y(t) = u
2
(t)e
(t2)
u
2
(t)e
2(t2)
u
2
(t)(t 2)e
2(t2)
+ e
2t
(1 + t).
Exemplo 4.6 Determine a solucao do PVI
_
_
_
y

+ 2y

+ y = u
1
(t) 2u
2
(t) + u
3
(t),
y(0) = y

(0) = 0,
onde u
a
(t) =
_
_
_
0 se t a,
1 se t > a.
Solucao: Aplicando a Transformada de Laplace e usando as condic oes iniciais, obtemos
(s
2
+ 2s + 1)
. .
=(s+1)
2
L[y] =
e
t
2e
2t
+ e
3t
s
,
ou seja,
L[y] =
e
t
2e
2t
+ e
3t
s(s + 1)
2
=
e
t
s(s + 1)
2
2
e
2t
s(s + 1)
2
+
e
3t
s(s + 1)
2
.
36
Agora, aplicando a transformada inversa e usando sua linearidade obtemos
y = L
1
_
e
t
s(s + 1)
2
_
2L
1
_
e
2t
s(s + 1)
2
_
+L
1
_
e
3t
s(s + 1)
2
_
.
Usando frac oes parciais, note que
1
s(s + 1)
2
=
1
s

1
s + 1

1
(s + 1)
2
.
Logo, pelo segundo Teorema de translacao
L
1
_
e
at
s(s + 1)
2
_
= L
1
_
e
at
s

e
at
s + 1

e
at
(s + 1)
2
_
= L
1
_
e
at
s
_
L
1
_
e
at
s + 1
_
L
1
_
e
at
(s + 1)
2
_
= u
a
(t) u
a
(t)e
(ta)
u
a
(t)(t a)e
(ta)
.
Tomando em particular a = 1, a = 2 e a = 3, obtemos
y(t) = u
1
(t) u
1
(t)e
(t1)
u
1
(t)(t 1)e
(t1)
2
_
u
2
(t) u
2
(t)e
(t2)
u
2
(t)(t 2)e
(t2)
_
+u
3
(t) u
3
(t)e
(t3)
u
3
(t)(t 3)e
(t3)
.
Reajustando os termos necessarios, concluimos que a solucao do problema e dada por
y = u
1
(t) 2u
2
(t) + u
3
(t) 2e
2
(u
2
(t) eu
3
(t))e
t
e(u
1
(t) 2eu
2
(t) + e
2
u
3
(t))te
t
.
4.2 Exerccios de Fixacao
Usando a Transformada de Laplace, encontre a solucao dos seguintes PVIs:
1. y

+ 3y = t sin(2t), y(0) = 1.
2. y

+ y

6y = e
3t
, y(0) = y

(0) = 0.
3. y

+ y

6y = cos(2t), y(0) = y

(0) = 0.
37
4. y

+ y

6y = t
2
, y(0) = y

(0) = 0.
5. y

+ 6y

+ 8y = 16t + 12, y(0) = 2, y

(0) = 6
6. y

+ 6y

+ 9y = t
2
e
3t
, y(0) = 2, y

(0) = 6.
7. y

+ 4y

+ 13y = 3e
2t
cos(3t), y(0) = y

(0) = 0.
8. y

+ 4y

+ 5y = e
3t
cos (t) y(0) = 2, y

(0) = 1
9. y

2y

+ y = u
3
(t) 3u
2
(t), y(0) = y

(0) = 0, u
a
(t) =
_
_
_
0 se t a,
1 se t > a.
10. y

5y

+ 6y = u
2
(t) + u
3
(t), y(0) = y

(0) = 0.
11. y

+ y

+ y = u
2
(t)e
(t3)
, y(0) = 0, y

(0) = 1.
12. y

+ 3y

4y = u

2
(t) cos(t), y(0) = 1, y

(0) = 0.
13. y

+ 4y = f(t), y(0) = 1, y

(0) = 0, onde f(t) =

_
_
_
1 se 0 t < ,
0 se t < .
14. y

+ 2y +

t
0
y(s)ds = f(t), y(0) = 1, onde f(t) =
_

_
t se t < 1,
2 t se 1 t 2,
0 se t > 2.
4.3 Equac oes Lineares de Ordem Superior
No que segue, vamos estabelecer um metodo para resolver o seguinte PVI:
_
_
_
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y

+ a
0
y = h,
y(0) = y

(0) = = y
(n1)
(0) = 0,
(20)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
R e h e uma funcao dada, cuja Transformada de Laplace exista.
Denotando por L o seguinte operador diferencial linear a coecientes constantes
L = D
n
+ a
n1
D
n1
+ . . . + a
1
D + a
0
,
38
ent ao podemos reescrever o PVI (20) como
_
_
_
Ly = h,
y(0) = y

(0) = . . . = y
(n1)
(0) = 0.
(21)
Aplicando a Transformada de Laplace na equac ao diferencial em (21) em usando as
condic oes iniciais, obtemos
p(s)L[y] = h(s),
onde h(s) = L[h] e p(s) = s
n
+ a
n1
s
n1
+ . . . + a
1
s + a
0
. Assim,
L[y] =
h(s)
p(s)
y = L
1
_
h(s)
p(s)
_
.
= y = L
1
_
1
p(s)
h(s)
_
= L
1
_
1
p(s)
_
h(t).
Denotando por
g(t) := L
1
_
1
p(s)
_
,
temos pela formula de convolucao que
y(t) = g(t) h(t) =

t
0
g(t )h() d, (22)
e a soluc ao do Problema de Valor Inicial (21) e, portanto, soluc ao de (20).
Lema 4.1 A funcao g(t) = L
1
_
1
p(s)
_
satisfaz o seguinte PVI
_
_
_
Ly = 0 em (0, )
y(0) = y

(0) = . . . = y
(n2)
(0) = 0, y
(n1)
(0) = 1,
(23)
onde L = D
n
+ a
n1
D
n1
+ . . . + a
1
D + a
0
e p(s) = s
n
+ a
n1
s
n1
+ . . . + a
1
s + a
0
.
Prova: Aplicando a Transformada de Laplace, obtemos
1 + p(s)L[y] = 0 = L[y] =
1
p(s)
.
39
Logo,
y = L
1
_
1
p(s)
_
. .
g(t)
e a soluc ao do PVI (23), sendo a unica soluc ao devido aos valores iniciais.
Na teoria de existencia e unicidade de solucoes, o operador diferencial L se tornava
biunvoco diante de um conjunto de condicoes iniciais e, deste modo, possuia uma unica
inversa G, ver Kreider [5].
Relembrando, temos que L : C
n
(I) C(I), assim podemos considerar a soluc ao y(t)
dada em (22) como uma aplicac ao G : C[0, ) C
n
[0, ) e, ent ao, temos uma inversa
lateral G para L, denida por
G(h) =

t
0
g(t )h() d.
A func ao g(t ) que aparece na integral e chamada funcao de Green para o operador
diferencial L em problemas com valor inicial em t = 0. O proximo resultado diz respeito
a func ao de Green g(t ), a partir da func ao g(t) e, o mesmo, decorre imediatamente
da teoria sobre func oes de Green para operadores diferenciais, ver Kreider [5].
Teorema 4.2 Seja L = D
n
+ a
n1
D
n1
+ . . . + a
1
D + a
0
e p(s) = s
n
+ a
n1
s
n1
+ . . . +
a
1
s + a
0
o polinomio auxiliar de L. Se g(t) = L
1
_
1
p(s)
_
, entao a funcao g(t ) e a
funcao de Green para L no intervalo (, ).
Sob estas consideracoes, note que
G(h) =

t
t
0
g(t )h() d, t
0
(, ),
corresponde a inversa de L em PVIs da forma
_
_
_
Ly = h,
y(t
0
) = y

(t
0
) = . . . = y
(n1)
(t
0
) = 0.
40
Exemplo 4.7 Determine a solucao particular da EDO sujeita as condicoes iniciais
_
_
_
4y
(4)
4y
(3)
+ 5y

4y

+ y = ln(t),
y(1) = y

(1) = y

(1) = y

(1) = 0.
Solucao: Note que podemos reescrever o PVI como
_
_
_
(D
4
D
3
+
5
4
D
2
D +
1
4
)y =
1
4
ln(t),
y(1) = y

(1) = y

(1) = y

(1) = 0.
Primeiro vamos determinar a func ao de Green para o operador normalizado L = D
4

D
3
+
5
4
D
2
D +
1
4
, cujo polinomio auxiliar e p(s) = s
4
s
3
+
5
4
s
2
s +
1
4
. Seja
g(t) = L
1
_
1
p(s)
_
= L
1
_
4
4s
4
4s
3
+ 5s
2
4s + 1
_
.
Usando frac oes parciais tem-se que
g(t) = L
1
_
16
5
(2s 1)
2

32
5
2s 1
+
16s
25
s
2
+ 1

12
25
s
2
+ 1
_
.
Assim,
g(t) =
4
5
te
t/2

16
25
e
t/2
+
16
25
cos(t)
12
25
sen(t).
Logo, a funcao de Green para o operador L e
g(t ) =
4
5
(t )e
(t)/2

16
25
e
(t)/2
+
16
25
cos(t )
12
25
sen(t ).
Portanto, a soluc ao particular do PVI correspondente e
y(t) =

t
1
g(t )
ln()
4
d.
Exemplo 4.8 Determine uma funcao de Green para o operador L = D
2
2aD+a
2
+b
2
.
Solucao: O polinomio auxiliar e p(s) = s
2
2as + a
2
+ b
2
. Assim,
g(t) = L
1
_
1
p(s)
_
= L
1
_
1
(s a)
2
+ b
2
_
= L
1
_
1
b
b
(s a)
2
+ b
2
_
.
41
Logo, pelo primeiro Teorema de Translac ao, temos
g(t) =
1
b
e
at
sen(bt).
Portanto, pelo Teorema 4.2 a func ao de Green para L e
g(t ) =
1
b
e
a(t)
sen(b(t )).
Exemplo 4.9 Resolva o seguinte PVI
_
_
_
(D
2
2aD + a
2
+ b
2
)y = h(t),
y() = 2, y

() = 3.
(24)
Solucao: Sabemos que g(t) =
1
b
e
a(t)
sen(b(t)) e a func ao de Green para o operador
L = D
2
2aD + a
2
+ b
2
. Com isto, uma soluc ao particular para o problema (24) e
y
p
(t) = G(h) =
1
b

e
a(t)
sen(b(t ))h() d.
Resta encontrar a soluc ao geral y
h
do problema homogeneo associado
_
_
_
(D
2
2aD + a
2
+ b
2
)y = 0
y() = 2, y

() = 3.
(25)
Usaremos a Transformada de Laplace para tal nalidade. Note que se a func ao Y (t)
satisfaz o seguinte problema
_
_
_
(D
2
2aD + a
2
+ b
2
)Y = 0,
Y (0) = 2, Y

(0) = 3,
(26)
ent ao y
h
(t) = Y (t ). Aplicando a Transformada de Laplace em (26)
1
e usando as
condic oes iniciais (26)
2
,
L[Y ] =
2s 3 4a
s
2
2as + a
2
+ b
2
=
2(s a) 2a 3
(s a)
2
+ b
2
=
2(s a)
(s a)
2
+ b
2

_
3 + 2a
b
__
b
(s a)
2
+ b
2
_
.
42
Da,
Y (t) = 2e
at
cos(bt)
3 + 2a
b
e
at
sen(bt)
e uma soluc ao de (26). Portanto, a solucao geral de (25) e
y
h
(t) = Y (t ) = e
a(t)
_
a cos(b(t ))
3 + 2a
b
sen(b(t ))
_
.
Finalmente, a solucao geral de (24) e dada por
y(t) = y
h
(t) + y
p
(t),
ou seja,
y(t) = e
a(t)
_
a cos(b(t ))
3 + 2a
b
sen(b(t ))
_
+
1
b

e
a(t)
sen(b(t ))h() d.
Exerccio. Seja L = D
n
+ a
n1
D
n1
+ . . . + a
1
D + a
0
. Mostre que y
p
(t) e uma soluc ao
do problema
_
_
_
Ly = h(t),
y(t
0
) = c
0
, y

(t
0
) = c
1
, . . . , y
(n1)
(t
0
) = c
n1
,
se, e somente se, y
p
(t) = Y (t t
0
), onde Y (t) satisfaz o problema
_
_
_
Ly = h(t + t
0
),
y(0) = c
0
, y

(0) = c
1
, . . . , y
(n1)
(0) = c
n1
.
43
5 Mais Aplicac oes em Equacoes Diferenciais
Esta sec ao tem o objetivo de apresentar mais exemplos de aplicac oes de Transfor-
madas de Laplace em EDOs lineares que apresentam uma certas peculiaridades, como e
o caso da funcao Delta de Dirac agindo no sistema massa-mola, equac oes integrais de
Volterra, equacoes de vigas, entre outros problemas relevantes.
5.1 O sistema massa-mola
Considere uma mola elastica xa em uma extremidade e livre para vibrar na outra
extremidade na direc ao vertical como gura 6 abaixo. Coloquemos um peso de massa m
preso `a mola na extremidade livre e suponhamos que o sistema ca em equilbrio com o
peso no ponto y = 0 que se encontra y
0
unidades abaixo do comprimento original da mola.
Pela lei de Hooke, o peso sofre uma forca dirigida para cima de grandeza ky
0
, onde k e a
constante da mola e depende do material da mesma. Ha tambem a forca peso = mg,
proveniente da gravidade que atua sobre a mola para baixo contrapondo a outra forca.
Como em y = 0 o sistema se encontra em equilbrio, temos que estas forcas se anulam,
isto e, ky
0
= mg em y = 0. Logo,
ky
0
mg = 0 no ponto de equilbrio y = 0.
A partir do sistema em equilbrio, queremos estudar o movimento da massa, quando
esta e submetida a uma forca vertical que varia com o tempo, no instante t com um
deslocamento y(t) medido positivamente no sentido para baixo. De acordo com a segunda
lei de Newton, a forca resultante total F(t) agindo sobre o sistema satisfaz a seguinte
equac ao
F = ma = m
d
2
y
dt
2
. (27)
No que segue, dentres todas as possveis forcas atuando no sistema, consideramos as
seguintes:
Forca peso: = mg, devido a gravidade.
44
Forca de Restaurac ao: F
s
(t) = k(y
0
+y(t)), devido a capacidade de restauracao da mola
ao seu formato original, conforme o material da mesma.
Forca de Amortecimento: F
d
(t) =
d
dt
y(t), > 0 sendo a constante de amortecimento,
devido a resistencia da mola e/ou as condic oes as quais o sistema e submetido.
Forca externa: h(t), podendo ser uma fonte contnua de energia que atua sobre o sistema,
ou ainda, uma forca que atua sobre um determinado perodo de tempo, a qual alimenta
o movimento da massa, etc...
m
y
0
y=0
t
y(t)
m
Figura 6: Sistema massa-mola
Substituindo essas forcas em (27), obtemos:
m
d
2
y
dt
2
= mg k(y
0
+ y)
dy
dt
+ h(t).
Como no ponto de equilbrio mg = ky
0
, ent ao
m
d
2
y
dt
2
+
dy
dt
+ ky = h(t), (28)
onde m, , k > 0. Neste caso, podemos dizer que (28) e uma equacao aproximada para
o deslocamento y(t) da mola no isntante t, fornecendo o movimento da massa xada na
mola. Alem disso, como o sistema se apresentava inicialmente em equilbrio, entao y(t)
satisfaz
y(0) = y

(0) = 0, (29)
45
isto e, a posic ao e velocidade iniciais sao nulos. No que segue, vamos utilizar a Trans-
formada de Laplace para determinar soluc oes correspondente ao PVI (28)-(29) em dois
casos.
Exemplo 5.1 (Sistema massa-mola com amortecimento) Determine a solucao para o
seguinte PVI:
_
_
_
my

+ y

+ ky = h(t),
y(0) = y

(0) = 0,
(30)
onde h(t) possui Transformada de Laplace e m, , k > 0 com

2
4
mk.
Solucao: Aplicando a Transformada de Laplace em (30) e usando as condicoes inciais,
mL[y

] + L[y

] + kL[y] = L[h(t)]
(ms
2
+ s + k)L[y] = L[h(t)]
L[y] =
L[h(t)]
ms
2
+ s + k
.
Assim,
y(t) = L
1
_
1
ms
2
+ s + k
_
h(t)
=
2

4mk
2
L
1
_
_

4mk
2
2m
_
s +

2m
_
2
+
_
4mk
2
4m
2
_
_
_
h(t)
=
2

4mk
2
e
t/2m
sin
_

4mk
2
2m
t
_
h(t).
Portanto,
y(t) =
2

4mk
2

t
0
e
(t)/2m
sin
_

4mk
2
2m
(t )
_
h() d.
Nota: Do ponto de vista fsico determinado anteriormente, a soluc ao acima fornece o
deslocamento da massa xada `a mola no caso amortecido e com forca externa.
46
Exemplo 5.2 (Sistema massa-mola sem amortecimento) Determine a solucao para o
seguinte PVI:
_
_
_
my

+ ky = h(t),
y(0) = y

(0) = 0.
(31)
onde h(t) possui Transformada de Laplace e m, k > 0.
Solucao: Como no exemplo anterior, aplicando a Transformada de Laplace em (31) e
usando as condicoes inciais, obtemos
L[y] =
L[h(t)]
ms
2
+ k
,
de onde vem que
y(t) = L
1
_
1
ms
2
+ k
_
h(t)
=
1

mk
L
1
_
_

k
m
(s
2
+
k
m
)
_
_
h(t)
=
1

mk
sin
_

k
m
t
_
h(t).
Logo,
y(t) =
1

mk

t
0
sin
_

k
m
(t )
_
h() d (32)
e a solucao do sistema (31) sem amortecimento e com forca externa h. Admitindo que
h(t) = Asin(t), onde A e sao constantes positivas, a soluc ao (32) ca sob a forma
y(t) =
A

mk

t
0
sin
_

k
m
(t )
_
sin() d,
e para determinar a soluc ao desejada, basta resolver esta integral. Veremos isto em dois
casos:
Caso 1: =

k
m
. (Frequencia natural diferente da frequencia aplicada por h)
Neste caso, temos
y(t) =
A
k m
2
_
sin(t)

m
k
sin
_

k
m
t
__
.
47
Caso 2: =

k
m
. (Frequencia aplicada por h igual `a frequencia natural)
Neste caso, a soluc ao integral se reduz a seguinte soluc ao
y(t) =
A
2k
sin
_

k
m
t
_

A
2

mk
t cos
_

k
m
t
_
. (33)
Nota (O caos): Neste segundo caso o sistema sem amortecimento (31) sobre uma ac ao
externa da forma h(t) = Asin(

k/mt) e o movimento da massa xada `a mola dada pela

soluc ao (33) oscila cada vez mais conforme t +. Do ponto de vista fsico, isto nos
diz que a massa oscila oscila com maior amplitude conforme o tempo t aumenta. A gura
a seguir nos da a ideia dessa oscilac ao em func ao do tempo.
t
y t ( )
Figura 7: Oscilac ao de y(t)
5.2 Func oes Impulso: O Delta de Dirac
Ao sistema massa-mola introduzido anteriormente, aplicaremos uma forca externa
h(t) atuando (na direcao vertical) apenas por um determinado perodo de tempo e com
grande intensidade. Em tais casos, a Transformadade de Laplace se torna uma ferramenta
ecaz na resolucao dos problemas, enquanto os metodos tradicionais nao se aplicariam.
Para a, > 0 com < a consideramos a seguinte funcao
48
h

(t) =
_

_
0 se 0 t < a ,
1
2
se a t < a + ,
0 se a + t.
A ideia do graco de h

e dado a seguir.
a+t
1
2t
a-t a
h( ) t
t
Figura 8: Graco de h

(t)
Note que para > 0 sucientemente pequeno, a func ao h

(t) age em um curto perodo

de tempo com grande intensidade, o que representa um impulso. Alem disso, note que

0
h

(t) dt =

a+
a
1
2
dt = 1.
Mediante a essas relac oes, a func ao h

(t) e chamada de Impulso unitario. No que segue,

sera interessante estudar equacoes diferenciais quando tomarmos o limite em h

(t) quando
0, mesmo que o valor de tal limite nao represente uma func ao real propriamente dita.
Considere agora, a funcao (t a) denida por
(t a) = lim
0
h

(t),
e note que (t a) e caracterizada pelas seguintes propriedades:
i) (t) =
_
_
_
0 se t = a,
+ se t = a.
49
ii)

0
(t a) dt = 1.
A expressao (t a) nao representa, de fato, uma func ao real denida a valores reais.
Poderiamos dizer que a mesma representa uma Distribuic ao, cuja denic ao mais precisa
e propriedades nao sao objetivos deste texto. Contudo, a func ao (t a) pode ser
estudada de EDOs usando a Transformada de Laplace, como veremos abaixo, sendo
conhecida como Funcao Delta de Dirac. Note ainda, que esta funcao representa um
impulso unitario no instante t = a.
O proximo passo e introduzir a Transformada de Laplace para a expressao (t a), a
qual denimos pela expressao:
L[(t a)] := lim
0
L[h

(t)]. (34)
O proximo resultado mostra que o limite em (34) e convergente e, por este motivo, a
transformada L[(t a)] esta bem denida.
Teorema 5.1 Para todo a > 0 temos
L[(t a)] = e
as
, s > 0.
Alem disso, denindo L[(t)] := lim
a0
+
L[(t a)], entao L[(t)] = 1.
Prova: Note que
h

(t) =
1
2
{u
a
(t) u
a+
(t)} .
Assim,
L[h

(t)] =
1
2
{L[u
a
(t)] L[u
a+
(t)]}
=
1
2
_
e
(a)s
s

e
(a+)s
s
_
=
e
as
s
_
e
s
e
s
2
_
=
e
as
s
_
sinh(s)

_
.
50
Por LHopital, segue que
lim
0
L[h

(t)] =
e
as
s
lim
0
_
sinh(s)

_
=
e
as
s
lim
0
_
s cosh(s)
1
_
= e
as
.
Exemplo 5.3 (Sistema massa-mola sem amortecimento) Determine a solucao para o
seguinte PVI:
_
_
_
my

+ ky = (t a),
y(0) = y

(0) = 0.
(35)
onde a, m, k > 0.
Solucao: Aplicando a Transformada de Laplace em (35) e usando as condicoes inciais,
obtemos
L[y] =
e
as
ms
2
+ k
.
Assim,
y(t) = L
1
_
e
as
ms
2
+ k
_
= u
a
(t)g(t a),
onde g(t) = L
1
_
1
ms
2
+k

=
1

mk
sin
_
k
m
t
_
. Portanto,
y(t) =
1

mk
u
a
(t) sin
_

k
m
(t a)
_
=
_
_
_
0 se t a,
1

mk
sin
_
k
m
(t a)
_
se t > a.
Exemplo 5.4 Determine a solucao para o seguinte PVI:
_
_
_
my

+ ky = Asen(t) 2(t 10),

y(0) = y

(0) = 0,
(36)
onde A, m, k > 0 com =

k
m
.
51
Solucao: De acordo com o exposto anteriormente, o PVI (36) corresponde ao movimento
do sistema massa-mola sem amortecimento o qual e sujeito a uma forca senoidal h(t) =
Asen(t) no instante t = 0 e que no instante t = 10 sofre um golpe seco (impulso) para
cima (sentido contr ario do movimento positivo) fornecendo instantaneamente 2 unidades
de quantidade de movimento. Feita a observa cao fsica, partimos (obrigatoriamente) para
a soluc ao mediante a Transformada de Laplace. De fato, note que
(ms
2
+ k)L[y] =
A
s
2
+
2
2e
10s
.
Logo,
L[y] =
A
(s
2
+
2
)(ms
2
+ k)

2e
10s
ms
2
+ k
,
de onde vem que
y = L
1
_
A
(s
2
+
2
)(ms
2
+ k)
_
2L
1
_
e
10s
ms
2
+ k
_
.
Agora note que
y
1
(t) := L
1
_
A
(s
2
+
2
)(ms
2
+ k)
_
=
A
k m
2
_
sin(t)

m
k
sin
_

k
m
t
__
e
y
2
(t) := 2L
1
_
e
10s
ms
2
+ k
_
=
2

mk
u
10
(t) sin
_

k
m
(t 10)
_
=
_
_
_
0 se t 10,
2

mk
sin
_
k
m
(t 10)
_
se t > 10.
Portanto, y(t) = y
1
(t) y
2
(t).
Com intuito de generalizar a discussao apresentada acima, consideremos o seguinte
exemplo.
Exemplo 5.5 (Um PVI de ordem n) Determine a solucao para o seguinte PVI:
_
_
_
Ly = (t a),
y(0) = y

(0) = . . . = y
(n1)
(0) = 0.
(37)
onde L = D
n
+ a
n1
D
n1
+ . . . + a
1
D + a
0
.
52
Solucao: Aplicando a Transformada de Laplace, obtemos
p(s)L[y] = e
as
, (38)
onde p(s) = s
n
+ a
n1
s
n1
+ . . . + a
1
s + a
0
. Da,
y(t) = L
1
_
e
as
p(s)
_
= u
a
(t)g(t a) =
_
_
_
0 se t a,
g(t a) se t > a,
onde g(t) = L
1
_
1
p(s)
_
.
5.3 Equacao Integro-Diferencial de Volterra
Veremos por meio de um exemplo que a Transformada de Laplace e, tambem, um
bom instrumento para solucionar Equacoes Diferenciais cuja func ao desconhecida aparece
sob o sinal de integrac ao. Vejamos:
Exemplo 5.6 Determine a solucao para o seguinte PVI:
_

_
y

t
0
y() d = (t /2),
y(0) = 0.
(39)
Solucao: Em primeiro lugar, note que

t
0
y() d = (1y)(t) e podemos reescrever a EDO
(39) como
y

+ 1 y = (t /2).
Aplicando a Transformada de Laplace,
L[y

] +L[1 y] = L[(t /2)]

sL[y] y(0
+
) +L[1]L[y] = L[(t /2)]

_
s +
1
s
_
L[y] = e
s/2
L[y] = e
s/2
s
s
2
+ 1
.
53
Logo,
y(t) = L
1
_
e
s/2
s
s
2
+ 1
_
= u
/2
(t)g(t /2),
onde g(t) = L
1
_
s
s
2
+1

= cos(t). Portanto,
y(t) = u
/2
(t) cos(t /2) = u
/2
(t) sin(t).
5.4 Exerccios de Fixacao
Usando a Transformada de Laplace, encontre a solucao dos seguintes PVIs:
1. y

+ y = (t 2), y(0) = 0, y

(0) = 1.
2. y

+ y = (t 2) + (t 4), y(0) = 1, y

(0) = 0.
3. y

+ 2y

+ y = (t 1), y(0) = y

(0) = 0.
4. y

+ 4y

+ 13y = (t ) + (t 3), y(0) = 1, y

(0) = 0.
5. y

+ ((t) y) = u

(t) cos(t), y(0) = 1.

6. y

+ (e
t
y) = e
t/2
, y(0) = 0.
7. y

+ (4t y) = (t ), y(0) = y

(0) = 0.
54
Tabela 1: Algumas Transformadas de Laplace
Funcao Transformada Valor de s
f(t) L[f(t)] =

0
e
st
f(t) dt s R (integral convergente)
1 1/s s > 0
a a/s s > 0
e
at
1/(s a) s > a
sin(at) a/(s
2
+ a
2
) s > 0
cos(at) s/(s
2
+ a
2
) s > 0
sinh(at) a/(s
2
a
2
) s > |a|
cosh(at) s/(s
2
a
2
) s > |a|
t
n
, n N n!/s
n+1
s > 0
1/

/s s > 0
e
at
sin(bt) b/[(s a)
2
+ b
2
] s > a
e
at
cos(bt) (s a)/[(s a)
2
+ b
2
] s > a
e
at
t
n
n!/(s a)
n+1
s > a
u
a
(t), a 0 e
as
/s s > 0
u
a
(t)f(t a), a 0 e
as
L[f(t)]
e
at
f(t) (s a), onde (s) = L[f(t)]
t
n
f(t), n N (1)
n

(n)
(s), onde (s) = L[f(t)]
f(t) p-periodica

p
0
e
st
f(t) dt/(1 e
ps
)
(f g)(t) =

t
0
f(t )g() d L[f(t)]L[g(t)]
(t a) (Delta de Dirac) e
as
s > 0, a 0
(t) 1 s > 0
f
(n)
(t) s
n
L[f(t)] s
n1
f(0
+
) f
(n1)
(0
+
)

t
a
f(x) dx, a 0
(
L[f(t)]

a
0
f(x) dx
)
/s
55
6 Frac oes Parciais: Uma breve revisao
A utilizac ao de fracoes parciais para resolver determinadas integrais de func oes racio-
nais e bastante util no calculo diferencial e integral. Neste contexto, sua utilidade deve ser
observada no calculo de transformadas inversas, uma vez que o quociente de polinomios
surge com frequencia na resoluc ao de EDOs por Transformada de Laplace.
O metodo consiste em simplicar func oes racionais da seguinte forma
f(x) =
P(x)
Q(x)
,
onde P(x) e Q(x) sao polinomios, em soma de frac oes mais simples, as quais sao denomi-
nadas fracoes parciais. Vale a pena lembrar que se o grau de P(x) e inferior ao grau de
Q(x), ent ao pela teoria geral da algebra obtemos:
P(x)
Q(x)
=

F
i
(soma nita),
onde cada F
i
assume uma das formas
A
(ax + b)
m
ou
Cx + D
(ax
2
+ bx + c)
n
,
com m e n inteiros nao negativos e, tambem, sendo irredutvel o termo ax
2
+ bx + c, ou
seja, a expressao quadratica nao tem razes reais (b
2
4ac < 0). A soma das F
i
e chamada
decomposicao em fracoes parciais de P(x)/Q(x) e cada F
i
e uma frac ao parcial.
Os seguintes casos ocorre com frequencia:
Caso 1: Os fatores de Q(x) sao todos lineares e nenhum e repetido, isto e,
Q(x) = (a
1
x + b
1
)(a
2
x + b
2
) (a
n
x + b
n
)
onde nao existem fatores identicos. Nesse caso, escreve-se
P(x)
Q(x)
:=
A
1
a
1
x + b
1
+
A
2
a
2
x + b
2
+ +
A
n
a
n
x + b
n
onde A
1
, A
2
, . . . A
n
sao constantes a serem determinadas.
56
Exemplo 6.1 Simplique a expressao
4x
2
+ 13x 9
x
3
+ 2x
2
3x
, usando fracos parciais.
Solucao: Note inicialmente que
4x
2
+ 13x 9
x
3
+ 2x
2
3x
=
4x
2
+ 13x 9
x(x + 3)(x 1)
.
Neste caso, fazemos
4x
2
+ 13x 9
x(x + 3)(x 1)
:=
A
x
+
B
x + 3
+
C
x 1
.
Desenvolvendo esta ultima expressao e agrupando as potencias semelhantes de x, ent ao
4x
2
+ 13x 9 := (A + B + C)x
2
+ (2A B + 3C)x 3A,
de onde segue, pela igualdade de polinomios, o seguinte sistema linear
_

_
A + B + C = 4
2A B + 3C = 13
3A = 9,
cuja soluc ao e A = 3, B = 1 e C = 2. Portanto,
4x
2
+ 13x 9
x(x + 3)(x 1)
=
3
x
+
1
x + 3
+
2
x 1
.
Caso 2: Os fatores de Q(x) sao todos lineares e alguns deles sao repetidos, por exemplo,
Q(x) = (a
1
x + b
1
)
p
1
(a
2
x + b
2
)
p
2
(a
n
x + b
n
)
p
n
,
onde p
j
1, j = 1, . . . , n. Supondo que o termo (a
i
x + b
i
) seja um fator que se repete p
vezes, ent ao a esse fator havera de se impor a soma de p fracoes parciais da forma:
A
1
(a
i
x + b
i
)
p
+
A
2
(a
i
x + b
i
)
p1
+ +
A
(p1)
(a
i
x + b
i
)
2
+
A
p
(a
i
x + b
i
)
,
onde A
1
, A
2
, ..., A
p
sao constantes a serem determinadas correspondentes a este fator. O
proximo exemplo ilustra este caso.
Exemplo 6.2 Simplique a expressao
x
3
1
x
2
(x 2)
3
, usando fracos parciais.
57
Solucao: De acordo com o exposto, devemos impor que
x
3
1
x
2
(x 2)
3
:=
A
x
2
+
B
x
+
C
(x 2)
3
+
D
(x 2)
2
+
E
(x 2)
,
de onde obtemos
x
3
1 := A(x 2)
3
+ Bx(x 2)
3
+ Cx
2
+ Dx
2
(x 2) + Ex
2
(x 2)
2
,
ou ainda,
x
3
1 := (B + E)x
4
+ (A 6B + D 4E)x
3
+(6A + 12B + C 2D + 4E)x
2
+ (12A 8B)x 8A.
Resolvendo o sistema linear proveniente, obtemos:
A =
1
8
, B =
3
16
, C =
7
4
, D =
5
4
, E =
3
16
.
Logo,
x
3
1
x
2
(x 2)
3
=
1/8
x
2
+
3/16
x
+
7/4
(x 2)
3
+
5/4
(x 2)
2

3/16
(x 2)
.
Caso 3: Os fatores de Q(x) sao lineares e quadraticos, sendo que nenhum dos fatores
quadraticos e redutvel e repetido, ou seja,
Q(x) = (a
1
x
2
+ b
1
x + c
1
) (a
n
x
2
+ b
n
x + c
n
)
m

j=1
(c
j
x + d
j
)
p
j
,
onde p
j
1, j = 1, . . . , n. Com respeito ao termos lineares, temos os casos abordados
acima. Com relac ao a cada fator quadratico irredutvel escrevemos uma frac ao parcial da
forma
A
i
x + B
i
a
i
x
2
+ b
i
x + c
i
, i = 1, . . . , n.
O proximo exemplo ajuda a entender melhor este caso.
Exemplo 6.3 Simplique a expressao
x
2
2x 3
(x
2
+ 2x + 2)(x 1)
, usando fracos parciais.
58
Solucao: Inicialmente consideramos
x
2
2x 3
(x
2
+ 2x + 2)(x 1)
:=
Ax + B
x
2
+ 2x + 2
+
C
x 1
.
Assim,
x
2
2x 3 := (Ax + B)(x 1) + C(x
2
+ 2x + 2)
= (A + C)x
2
+ (A + B + 2C)x B + 2C.
Isto implica que A =
9
5
, B =
7
5
, e C =
4
5
. Portanto,
x
2
2x 3
(x
2
+ 2x + 2)(x 1)
=
1
5
_
9x + 7
x
2
+ 2x + 2

4
x 1
_
.
Caso 4: Os fatores de Q(x) sao lineares e quadraticos irredutveis e alguns dos fatores
quadraticos sao repetidos, isto e,
Q(x) = (a
1
x
2
+ b
1
x + c
1
)
q
1
(a
n
x
2
+ b
n
x + c
n
)
q
n
m

j=1
(c
j
x + d
j
)
p
j
,
onde q
i
, p
j
1, para i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n. Supondo que o termo (a
i
x
2
+ b
i
x + c
i
)
seja um fator que se repete q vezes, entao a esse fator haver a de se impor a soma de q
frac oes parciais da forma:
A
1
x + B
1
(a
i
x
2
+ b
i
x + c
i
)
q
+
A
2
x + B
2
(a
i
x
2
+ b
i
x + c
i
)
q1
+ +
A
q
x + B
q
a
i
x
2
+ b
i
x + c
i
.
Exemplo 6.4 Determine a decomposicao de
P(x)
(x
2
2x + 2)
3
em fracos parciais.
Solucao: De acordo com o exposto acima, devemos impor que
P(x)
(x
2
2x + 2)
3
:=
Ax + B
(x
2
2x + 2)
3
+
Cx + D
(x
2
2x + 2)
2
+
Ex + F
x
2
2x + 2
.
Exemplo 6.5 Determine a decomposicao de
P(x)
(x
2
2x + 2)
2
(x 1)
2
em fracos parciais.
59
Solucao: Neste caso, temos
P(x)
(x
2
2x + 2)
3
:=
Ax + B
(x
2
2x + 2)
2
+
Cx + D
(x
2
2x + 2)
+
E
(x 1)
2
+
F
(x 1)
.
60
Referencias
[1] W. Boyce & R. C. DiPrima, Elementary Dierential Equations and Boundary Value
Problems, Ninth Edition, John Wiley & Sons, Inc., New York, 2009.
[2] E. A. Coddington & N. Levinson, Theory of Ordinary Dierential Equations, McGraw-
Hill Inc., New York, 1955.
[3] M. R. Cullen & D. G. Zill, Dierential Equations with Boundary-Value Problems,
Brooks/Cole, Cengage Learning, Boston, 2005.
[4] D. G. de Figueiredo & A. F. Neves, Equacoes Diferenciais Aplicadas, 2
a
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tituto Nacional de Matematica Pura e Aplicada - IMPA, Rio Janeiro, 2002.
[5] D. L. Kreider, R. G. Kuller, & D. R. Ostberg, Elementary Dierential Equations,
Addison-Wesley Publishing Company, Reading, Mass., 1968.
[6] D. L. Kreider, R. G. Kuller, D. R. Ostberg & F. W. Perkins, An Introduction to Linear
Analysis, Addison-Wesley, Reading, Mass., 1966.
61