Historia

Visite el museo de PLC en este sitio

El Controlador Lgico Programable (PLC) fue concebido por Dick
Morley el 1 de enero de 1968, PLC de Mr. Morley, que en ese
momento se llamaba una PC para el controlador programable y
ms tarde, despus de la introduccin de la computadora
personal (PC) cambi el nombre al PLC, fue producido por su
compaa llamada Modicon. Modicon
significa MO Dular DI gitial CON controlador.
El primer PLC fue diseado para cumplir con las especificaciones
layed a cabo por la Divisin Hydramatics de General Motors
(GM). El objetivo principal del diseo fue eliminar el altsimo
costo que ocasionan los circuitos de conmutacin del rel
electromechancial y la falta de FLEXIBILIDAD asociado con estos
circuitos "cableadas".Cualquier persona que tiene la edad
suficiente para recordar los coches americanos durante los aos
1950 y 1960 sabe que los estilos y opciones de los coches
durante esta poca cambiaron con cada ao del modelo. Estos
cambios significa que cada ao los fabricantes de automviles
tuvieron que reorganizar sus fbricas y hacer grandes
modificaciones a las lneas de montaje automatizadas. Estos
cambios requieren semanas de trabajo por equipos de
ingenieros, tcnicos y electricistas volver a cablear la lgica de
control del rel y posiblemente semanas ms para solucionar
problemas y eliminar los errores de cableado; una empresa muy
costosa.
Las especificaciones que GM nos extienden fueron:
1. El controlador tena que ser de estado slido.
2. El sistema tena que tener la flexibilidad de un sistema
informtico.
3. Controladores tenan que ser capabable de sobrevivir a un
entorno industrial.
4. Programacin tena que ser fcil y ser capaz de ser
mantenido por los electricistas de plantas.
5. El sistema tena que ser reutilizable.
6. Precios tuvo que ser competitivos con los sistemas de
control de rel.
7. Entrada y salida (I / O) de interfaces tenan que ser
fcilmente reemplazables.
8. Un diseo modular tuvo que ser utilizado para que los
subconjuntos pueden ser removidos fcilmente,
reemplazadas y reparadas.
9. La fabricacin de datos necesitan ser recogidos y
transmitidos a un sistema informtico central.
10. El mtodo de programacin debe estar en la forma de
lgica de escalera de rels, un mtodo que la planta
electricistas, ingenieros y tcnicos ya estaban
familiarizados.

Cortesa de Dick Morley y R.Morley, Inc.
El primer PLC se instal en la planta de General Motors
Oldsmobile y en la Compaa Lanids en Landis, Pennsylvania en
1970 Mr. Morley se muestra a la derecha con el primer PLC.
La intencin inicial del PLC era ser un sustituto de rel
reprogammable reutilizable. Para que el PLC para ser aceptado
en la industria tuvo que ser comercializado como una nueva
forma de mecnica de rel, temporizador y contador. Industria
siempre se ocupa de proporcionar una fiabilidad y tena el PLC
ha comercializado como un sector de la informtica hubiera sido
muy reacios a incorporarlos. En la actualidad, la industria de
PLC es y ha estado tratando de alejarse de la programacin
lgica de escalera de rels, pero tiene dificultades para hacerlo
como resultado de esta estrategia de marketing antes de
tiempo.
Desde el primer PLC se instal en los aos 70 se han convertido
en mucho ms que simplemente un sustituto de rel. Las
solicitudes de los PLC se ha extendido a una amplia gama de
fabricantes de todo tipo de productos. Los usuarios estn
demandando ms caractersticas que se aadirn como:
subrutinas que se agregan a la lengua.
realizar funciones matemticas complejas.
incluir capacidades de manejo de datos
programadores deben ser capaces de programar y manejar
las interrupciones.
E / S analgicas necesita ser aceptado, procesado y salida.
la funcin Proporttional Derivado Integral (PID) debe ser
incluido para el control de procesos.
control debe ser distribuido.
comunicaciones deben ser capabable entre otros PLCs,
ordenadores y dispositivos de una red.
Un problema con la adicin de estas nuevas funciones y
caractersticas es que los fabricantes de PLC siempre han tenido
diseos propios con redes propias por lo que es casi imposible
comunicarse con equipos fabricados por diferentes proveedores
y porque las redes eran de propiedad, PLCs de diferentes
fabricantes no podan hablar entre otra.
La dcada de 1980 vio un alejamiento de los sistemas y PLCs
propietarias, PCs y otros equipos empezaron a ser capaces de
trabajar juntos como una sola unidad. GM fue de nuevo lder en
estandarizacin y desarroll un estndar de comunicaciones
llamada Fabricacin Automation Protocol (MAP). La industria
tambin est reduciendo el tamao de los PLC y hoy algunos de
ellos son del tamao de un paquete de cigarrillos.
A continuacin hacia la estandarizacin se vio en la dcada de
1990 cuando se estableci el estndar IEC 1131-3 Comisin
Elctrica Internacional para estandarizar los lenguajes de
programacin. El estndar fue cambiado posteriormente a IEC
61131. Tambin durante esta dcada subredes como
ControlNet, DeviceNet y Foundation Fieldbus se introdujeron
que ampli las funciones de control de distribucin y permiti
diferentes proveedores para coexistir en la misma sub-red.
Es difcil predecir el futuro de los PLC, pero con la llegada de
controladores de automatizacin programables (PACs) en el
siglo 21, es fcil imaginar que PLC / PAC se acercan a los PC en
el corto plazo.PACs pueden programarse usando una variedad
de lenguajes de lgica de escalera de rels, diagrama de funcin
secuencial, diagrama de bloques y estructurado texto a C ++ y
Java o una mezcla de todo.Internet se est convirtiendo
rpidamente en la red de eleccin y el protocolo de Internet / IP
es un estndar. Muchas de las redes se estn convirtiendo en
inalmbrico y auto curacin. El futuro es sin desarrollo atado y
PLC / PAC seguramente avanzar a un ritmo cada vez mayor.
Bienvenidos al Museo PLC
Regresar a la historia
Disfruta de estas imgenes de viejos PLC y algunas historias de
aquellos que trabajaron con ellos y los dems. Si se puede
identificar a ninguno de estos PLCs, envame un correo
electrnico. Si usted tiene alguna foto de edad PLC de que usted
quisiera aadido al museo, enviarlos a m y voy a considerar
ellos.











I O Cableado /
Una de las muchas ventajas de utilizar un PLC / PAC es la
simplicidad del cableado de E / S.
Dispositivos de E / S estn cableados a las E / S en una unidad
de E / S fijo y a los mdulos de E / S en una unidad
modular. Los dispositivos de entrada, tales como interruptores,
pulsadores y sensores se conectan a puntos de mdulos de
entrada y dispositivos de salida tales como luces indicadoras,
solenoides y bobinas de arranque del motor estn conectados a
puntos del mdulo de salida.
Nota: Para este tutorial nos referiremos a modular PLC / PAC.
Mdulos I / O puedo aceptar Acv, DCV o una combinacin de
ACV y de DCV. La mayora de los sistemas de automatizacin
modernos utilizan DCV I / O, por lo tanto, nos centraremos en el
DCV.
Tensin de CC tiene una polaridad. Ya sabemos que el flujo de
corriente es de negativo a positivo. Este flujo de corriente
tambin se conoce como el flujo de electrones y tambin es la
corriente que se mide cuando se hacen mediciones con un
metro.
Tambin hay otro flujo de corriente. Este flujo de corriente se
llama "corriente convencional 'y es el flujo de corriente que el
uso physis estado slido. Esta corriente fluye de positivo a
negativo. Cuando los electrones fluyen de un tomo a otro
dejan un agujero detrs en el tomo que se van. Si pudieras ver
a los electrones que se mueven de un tomo a otro, los
electrones se mueven en una direccin (negive a positivo) y los
agujeros se vera como se estn moviendo en la direccin
opuesta (positivo a negativo).
Mdulo de E / S polaridad DCV que se referencia usando los
trminos se hunden y la fuente. Los trminos se derivan de flujo
de corriente convencional, pero vamos a explicar el fregadero y
la fuente en trminos de flujo de electrones.
Por qu debera importarnos lo actual direccin est
fluyendo? Los interruptores mecnicos, lmparas indicadoras y
solenoides no les importa lo que la polaridad de la corriente est
fluyendo. Pero sensores tales como sensores fotoelctricos,
inductivos y capacitivos de proximidad tambin se conectan a
los mdulos PLC / PAC de E / S.Estos sensores son de estado
slido, utilizando diodos y transistores en su funcionamiento
interno. Estos dispositivos requieren corriente a fluir en la
direccin correcta.
Definicin: Sink / Fuente
Haga clic en los trminos de detalles y ejemplos del diagrama
de cableado).
Conexiones Sink
Un fregadero de I / O o dispositivo de mdulo E / S
siempre tendr una conexin con el lado negativo de la
fuente de alimentacin DC. El lado negativo de la fuente de
alimentacin de CC se refiere a uno cualquiera de o
cualquiera de los trminos: tierra, comn, DC comn,
volver, volver DC, etc Todos estos trminos se refieren a
un mismo punto elctrico; el lado negativo de la fuente de
alimentacin de CC.
Sink se designa NPN.
Conexiones con orgenes
Una fuente de I / O o dispositivo de mdulo E / S siempre
tendr una conexin con el lado positivo de la fuente de
alimentacin DC. El lado positivo de la fuente de
alimentacin de CC se conoce como VDC +, positivo, etc
Fuente se designa PNP.
Sink dispositivos y mdulos de E / S
Regresar a la pagina de cableado Fuente dispositivos de E / S y
mdulos
La figura de la
derecha representa un mdulo disipador de entrada. Tenga en
cuenta que un terminal del mdulo est conectado a la DCV
comn. Ahora observe el dispositivo de entrada.Uno de los lados
del dispositivo de entrada est conectado a + VDC. De acuerdo
con la definicin, este dispositivo de entrada es fuente tipo
conectado, (una conexin de un dispositivo o mdulo souce est
conectado a + VCC.) Estas conexiones definen otro hecho, se
hunden mdulos estn cableados con dispositivos fuente.
Un mdulo de fregadero suministra el camino de retorno de
fuente de alimentacin de E / S o la ruta a la DCV comn.
La polaridad de un mdulo siempre se puede determinar
observando cmo los dispositivos de campo se conectan al
mdulo. En la figura de la derecha, ya un lado del dispositivo de
campo se ata con alambre el + VDC, como hemos dicho
dispositivo es de abastecimiento. Dado que el dispositivo de
campo es la fuente, entonces, por definicin, el mdulo debe ser
fregadero.
La figura de la
derecha representa un mdulo disipador de salida. Tenga en
cuenta que un terminal del mdulo est conectado a la DCV
comn. Ahora observe el dispositivo de salida.Un lado del
dispositivo de salida est conectado a + VDC. De acuerdo con la
definicin, este dispositivo de salida es fuente tipo conectado,
(una conexin de un dispositivo o mdulo souce est conectado
a + VCC.) Estas conexiones definen otro hecho, se hunden
mdulos estn cableados con dispositivos fuente.
Un mdulo de fregadero suministra el camino de retorno de
fuente de alimentacin de E / S o la ruta a la DCV comn.
La polaridad de un mdulo siempre se puede determinar
observando cmo los dispositivos de campo se conectan al
mdulo. En la figura de la derecha, ya un lado del dispositivo de
campo se ata con alambre el + VDC, como hemos dicho
dispositivo es de abastecimiento. Dado que el dispositivo de
campo es la fuente, entonces, por definicin, el mdulo debe ser
fregadero.
Fuente Dispositivos E / S y mdulos
Regresar a la pagina de cableado Sink dispositivos de E / S y
mdulos
La figura de la
derecha representa un mdulo de fuente de entrada. Tenga en
cuenta que un terminal del mdulo est conectado a la +
VDC. Ahora observe el dispositivo de entrada.Uno de los lados
del dispositivo de entrada est conectado a VCC comn. De
acuerdo con la definicin, este dispositivo de entrada es de tipo
sumidero conectado, (una conexin de un dispositivo o mdulo
disipador est conectado a VCC comn.) Estas conexiones
definen otro hecho, los mdulos de fuente se conectan con
dispositivos del fregadero.
Un mdulo de fuente suministra la fuente de alimentacin de E /
S + V de CC al dispositivo de E / S. El dispositivo de E / S
suministra el camino de retorno a la VCC comn.
La polaridad de un mdulo siempre se puede determinar
observando cmo los dispositivos de campo se conectan al
mdulo. En la figura de la derecha, ya un lado del dispositivo de
campo est cableado el VDC comn, como se ha dicho que el
dispositivo se est hundiendo.Dado que el dispositivo de campo
es el fregadero, entonces por definicin el mdulo debe ser
fuente.
La figura de
la derecha representa un mdulo de fuente de salida. Tenga en
cuenta que un terminal del mdulo est conectado a la +
VDC. Ahora observe el dispositivo de salida.Un lado del
dispositivo de salida est conectado a VCC comn. De acuerdo
con la definicin, este dispositivo de salida es de tipo sumidero
conectado, (una conexin de un dispositivo o mdulo disipador
est conectado a VCC comn.) Estas conexiones definen otro
hecho, los mdulos de fuente se conectan con dispositivos del
fregadero.
Un mdulo de fuente suministra la fuente de alimentacin de E /
S + V de CC al dispositivo de E / S. El dispositivo de E / S
suministra el camino de retorno a la VCC comn.
La polaridad de un mdulo siempre se puede determinar
observando cmo los dispositivos de campo se conectan al
mdulo. En la figura de la derecha, ya un lado del dispositivo de
campo est cableado el VDC comn, como se ha dicho que el
dispositivo se est hundiendo.Dado que el dispositivo de campo
es el fregadero, entonces por definicin el mdulo debe ser
fuente.
Sistemas numricos
La pregunta ms frecuente por los estudiantes que estn
estudiando la automatizacin es: Por qu tenemos que
aprender los sistemas de numeracin?
Bueno ... vamos a pensar en ello de esta manera. Si ests
visitando un pas forign usted quiere aprender un poco de la
lengua que se habla en ese pas. Frases como, dnde est el
bao? Me puede dirigir a la estacin de tren? Piense en PLC /
PAC de como un pas forign y la lengua hablada es nmeros.
Uso de cuatro sistemas numricos PLC / del PAC:
(Haga clic en el sistema numrico para obtener ms informacin
y convertir a otros sistemas de nmeros.)
Decimal
El sistema de numeracin decimal es el sistema de
numeracin que utilizamos a diario. 'Deci "significa 10, por
lo tanto, hay 10 nmeros vlidos, 0 a 9 Decimal es una'
base 10 'sistema numrico.
Binario
El sistema numrico binario es el sistema de numeracin
utilizado por las computadoras, PLC / PAC y cualquier otro
equipo y dispositivos que son digitales. 'Bi' significa 2, por
lo tanto, hay 2 nmeros vlidos, 0 y 1. binario es una 'base
2' sistema numrico.
Octal
El sistema de numeracin octal es un sistema numrico
utilizado a principios de PLC / PAC. Medios 'Octa' 8, por lo
tanto hay 8 nmeros vlidos, del 0 al 7 Hay no hay de 8 o
9 de de este sistema numrico. Octal es una 'base 8'
sistema numrico.
Hexadecimal
El sistema de numeracin hexadecimal es un sistema
numrico utilizado por todos los PLC / PAC, computadoras
y otros equipos y dispositivos que son digitales. 'Hexa'
significa 16, por lo tanto, hay 16 nmeros vlidos, del 0 al
9 y de la A a la F. hexadecimal es una "base 16" sistema
de numeracin.
Nmeros BCD
Decimal codificado en binario (BCD) no es realmente un
sistema numrico. Es un mtodo para hacer de interfaz
hombre-mquina (HMI) ms fcil por que representa el
nmero decimal 0 - 9 en un cdigo binario de 4 bits. Si
usted entiende los nmeros hexadecimales, entenders
BCD.
Nmeros negativos
La mayora de las tiendas nmeros negativos PLC / del PAC
en el cumplido de 2. Mtodo elogio del 2 de conversin se
detalla en este tema.
Conversiones de nmeros
Software de programacin / PAC PLC moderna permite al
usuario cambiar la base del nmero que se muestra. El
trmino 'radix' se utiliza para cambiar la base del sistema
de numeracin. A pesar de que el software hace la
conversin Soy de la escuela que cree que una persona
debe saber cmo hacer una operacin antes de utilizar la
herramienta que lo hace por usted. En esta seccin se
explica cmo convertir de una base de sistema numrico a
cualquier otro.
Estructura de la memoria
Rack / Slot Dirigindose
Older PLC y el uso de un nuevo PLC un esquema de
direccionamiento que se 'fija'. I / O se aborda el uso de
ubicaciones fsicas de hardware. Este esquema de
direccionamiento se llama Rack / Slot direccionamiento. Las
direcciones de E / S se obtienen utilizando el nmero de
bastidor, el nmero de ranura del mdulo de E / S y el nmero
de terminales de tornillo en el dispositivo de E / S es con cable.
Para obtener informacin detallada de la serie Allen Bradley
SLC500 PLC visitar el SLC500 Rack / Slot Abordar pgina en
este sitio.
Para obtener informacin detallada de la automatizacin directa
DL400 serie PLC visitar el direccionamiento
AUTOMATIONDIRECT DL400 pgina en este sitio.
Tag Estructura de la memoria base
La mayora utiliza PLC / PAC hoy una estructura de memoria
basado en etiquetas. Estructuras de memoria basados en
etiquetas utilizan nombres de variable para los dispositivos de
entrada y salida, rels internos (bits) y todos los otros tipos de
datos, estructuras y valores. Las variables son como los
nombres de las variables utilizadas en lenguajes como C ++,
VB.Net o Java. Diseadores PLC / PAC llaman estas variables,
Etiquetas.
Para obtener informacin detallada de la Allen Bradley
ControlLogix PAC visitar la Estructura ControlLogix
Memoria pgina en este sitio.