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RESPUESTA COMPLETA DE UN CIRCUITO

RLC EN SERIE EXCITADO CON UNA FUNCIN
FORZANTE SENOIDAL



PROFESOR: LUIS RODOLFO DVILA MRQUEZ
Departamento de Electricidad y Electrnica
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

















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RESPUESTA COMPLETA DE UN CIRCUITO RLC EN SERIE A UNA FUNCIN FORZANTE
SENOIDAL
INTRODUCCIN:
El propsito de este documento es le de proporcionar a los estudiantes de los cursos de anlisis de circuitos
elctricos en general una gua que les sirva de referencia en el estudio de dichos circuitos.
Una de las formas utilizadas para determinar las respuestas a las variables de un circuito elctrico, excitado con
cualquier funcin forzante, es la de utilizar el modelo matemtico (ecuacin diferencial), el cual, representa el
funcionamiento o comportamiento de todos sus elementos constitutivos. Las respuestas para cualquier variable del
circuito se obtienen mediante el desarrollo y anlisis de resultados del modelo matemtico. Por lo anterior, este
documento determinar la ecuacin diferencial para la carga y corriente del circuito y posteriormente el desarrollo
de la misma, mediante un proceso analtico. Adicionalmente se presentarn varios mtodos de simulacin del
funcionamiento del circuito elctrico, mediante los software de Pspice- OrCad y de Matlab

CIRCUITO ELCTRICO A ANALIZAR
A continuacin se presenta el circuito elctrico RLC en serie excitado por una fuente senoidal, para el cual se
pretende determinar la carga, la corriente y los voltajes de cada uno de los elementos del circuito.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Para el circuito elctrico de la figura siguiente, estando el inductor y el capacitor descargados, el interruptor se
cierra en t =0. Se pretende determinar la carga y la corriente del circuito, como los voltajes de todos los
elementos para t 0.




DESARROLLO ANALTICO EN LA DETERMINACIN DE LA CARGA Y LA CORRIENTE DEL
CIRCUITO

DESARROLLO ANALTICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO:
La ecuacin diferencial que se presenta para un circuito RLC en serie, viene dada por:
(A)
C
+
t d
d
L + R =
) t (
q i
i v en donde ) sen(w E =
0 ) t (
t v (corriente alterna)
E
o
=100 es el valor mximo en voltios y w =60 =2 f es la frecuencia angular en rad/seg, siendo f la
frecuencia en ciclos por segundo, f =9.549296 Hz.
R
( )
, L
( H )
y C
( F )
son los parmetros de los componentes y para este caso son constantes.

q
(t)
es la carga del condensador, i
(t)
es la corriente del circuito, son las variables a determinar.

Para t =0, q
(0)
=0, el capacitor est descargado. i
(0)
=0, el inductor est descargado
v
C(t)
v
L(t)
v
R(t)
i
(t)
v
(t)
DATOS DEL PROBLEMA:
R =5 , L = 0.5 H, C =0.00123F
v
(t)
=Eo Sen( w t) v
v
(t)
=100 Sen(60 t) v
Eo =100 v , w =60 rad/seg
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La carga y la corriente se relacionan por
t d
d
=
(t)
) t (
q
i (B). Derivando a ambos lados de la ecuacin (A),
tendremos:
t d
d
=
t d
d

C
1
+
t d
d
L + R
t d
d
2
2
v q i i
reemplazando el valor del voltaje y dejando solamente la variable i, la
ecuacin se puede expresar como: ) cos(w
L
w E
=
C L
1
+
t d
d

L
R
+
t d
d
o
2
2
t i
i i
(1) que presentada en otra notacin
quedar: ) cos(w
L
w E
=
C L
1

L
R
+
o
t i + i i , reemplazando los valores de los parmetros, la ecuacin
quedar: t) cos(60 12000 = 1626 +
t d
d
10 +
t d
d
2
2
i
i i
(2)
Por otro lado, reemplazando la ecuacin (B) en la ecuacin (A), esta quedar definida por:
) Sen(w
L
E

C L
1

t d
d

L
R

t d
d
o
2
2
t = + + q
q q
(3), reemplazando los valores de los parmetros, la ecuacin quedar:
t) Sen(60 200 1626
t d
d
10
t d
d
2
2
= + + q
q q
(4)

DESARROLLO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA

Se trata de desarrollar analticamente una de las dos ecuaciones anteriormente presentadas considerando las
condiciones iniciales siguientes: v
c (0)
=

0 ; q
c (0)
= 0 ; i
(0)
= 0 o
(0) c
c
(0)
0
0 t
t d
d
q
q
i = =
=
= ; v
(0)
=100 Sen(0) =0 ; v
L (0)
=

0 ; v
R (0)
=

0


De la ecuacin (4) podremos obtener:
i

(0)
=
0 t
dt
d
=
i
=
0 t 2
2
dt
d
=
q
= 200Sen(60x0) - 10
0 t
dt
d
=
q
- 1626 q
c(0)
=0

Estas condiciones iniciales, se pueden obtener a partir de un anlisis de corriente continua que se efecta en t =0
La solucin general de la ecuacin diferencial (4), la cual presenta la carga como funcin, estar expresada por:
q
(t)
=

q
h(t) +
q
p(t),
en donde, q
h(t)
es la solucin general a la homognea correspondiente y q
p(t),
es la solucin
particular de la ecuacin diferencial a resolver.
Determinando la ecuacin caracterstica correspondiente:
2
+10 +1626 =0, las races de esta ecuacin
quedarn:
1-2
= - 5 40.01 j , por lo tanto, la solucin general de la homognea quedar expresada por:
q
h(t)
= e
- 5 t
(A Cos(40 t) +B Sen(40 t))
La solucin particular o especfica de la ecuacin diferencial se puede obtener utilizando el mtodo de coeficientes
indeterminados: Se asume para la solucin particular de la carga un trmino similar al trmino independiente de la
ecuacin diferencial a resolver
q
p(t)
= M Cos(60 t) +N Sen(60 t) , derivando la expresin con respecto al tiempo
q

p(t)
=-60 M Sen(60 t) +60N Cos(60 t) , derivando nuevamente la ltima expresin
q

p(t)
=-3600 M Cos(60 t) - 3600 N Sen(60 t)
Reemplazando las expresiones en la ecuacin diferencial a resolver (4) y agrupando los trminos similares para
compararlos con los trminos del lado derecho de la ecuacin, se generan las siguientes ecuaciones algebraicas:
(-1974 M +600 N ) Cos(60 t) =0 ; (-1974 N - 600 M ) Sen(60 t) =200 Sen(60 t), de donde se puede determinar
los valores para los coeficientes M y N, desarrollando las ecuaciones simultneas siguientes:
(-1974 M +600 N ) =0 ; (-1974 N - 600 M ) =200
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El resultado ser: q
p(t)
= - 0.02819 Cos(60 t) - 0.09274 Sen(60 t)
Por lo tanto, la solucin general quedar expresada por:
q
(t)
= e
- 5 t
(A Cos(40 t) + B Sen(40 t)) - 0.02819 Cos(60 t) - 0.09274 Sen(60 t)
Reemplazando las condiciones iniciales en la ecuacin anterior y en la ecuacin de la derivada, se pueden obtener
los valores de A y B, de tal forma que la solucin general de la ecuacin diferencial quedar expresada por:
q
(t)
= e
- 5 t
(0.02819 Cos(40 t) + 0.14263 Sen(40 t)) - 0.02819 Cos(60 t) - 0.09274 Sen(60 t)

DETERMINACIN DE LA ECUACIN DE LA CORRIENTE A PARTIR DE LA CARGA
Derivando la expresin anterior, y agrupando trminos, la expresin para la corriente del circuito resultar:
t d
q d

(t)
= i = e
- 5 t
(5.5642 Cos(40 t) 1.84075 Sen(40 t)) 5.5644 Cos(60 t) +1.6914 Sen(60 t)
Simplificando la respuesta natural, la corriente quedar:
i
(t)
= 5.5642 e
- 5 t
Cos(40 t) 1.84075 e
- 5 t
Sen(40 t) 5.5644 Cos(60 t) + 1.6914 Sen(60 t) (4)
la cual se puede transformar a:
i
(t)
= 5.5642 e
- 5 t
Sen(40 t + 90) 1.84075 e
- 5 t
Sen(40 t) 5.5644 Sen(60 t + 90) + 1.6914 Sen(60 t)
la corriente de salida del circuito est compuesta por cuatro clases de corrientes, dos senoidales amortiguadas y
dos no amortiguadas. Estas corrientes individuales, se pueden simular con un circuito en PSPICE, en donde cada
una de las corrientes estar representada por una fuente independiente de corriente alterna, por lo tanto, el circuito
contendr cuatro fuentes independientes de corriente alterna conectadas en paralelo a una carga de resistencia
igual un ohmio, luego, i
(t)
= i
1
+i
2
+i
3
+i
4
, en donde:
i
1
= - 5.5644 Sen(60 t + 90) ; i
2
= 1.6914 Sen(60 t)
i
3
= 5.5642 e
- 5 t
Sen(40 t + 90) ; i
4
=

- 1.08475 e
- 5 t
Sen(40 t)

SIMULACIN DE LAS CORRIENTES EN PSPICE DE OrCAD
A continuacin se encuentra el dibujo del circuito elctrico que se ingresa en la ventana del Schematic de OrCAD,
con el fin de simular todas las corrientes presentadas en la solucin de la ecuacin diferencial desarrollada
analticamente en el paso inmediatamente anterior.





i
(t)
= i
P +
i
N
= i
1
+ i
2
+ i
3
+ i
4
i
P
= i
1
+ i
2
i
N
= i
3
+ i
4
i
4
i
3
i
1

DATOS DE ENTRADA

i
1
= - 5.5644 Sen(60 t + 90)

i
2
= 1.6914 Sen(60 t)

i
3
= 5.5642 e
- 5 t
Sen(40 t + 90)

i
4
=

- 1.08475 e
- 5 t
Sen(40 t)

DATOS DE LA SIMULACIN:
Time domain(transient)
Run to time =1.5 seg.
Start Saving data after =0
Maximun step size =0.1mseg.
Habilitar SKIPBP
Library: Source: ISIN
i
2

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Los resultados del programa son llevados al archivo .PROBE, mediante el cual podremos dibujar las diferentes
corrientes, esto es: Corriente de respuesta Natural: i
N
= i
3
+ i
4
Corriente de respuesta Forzada o Permanente: i
P
= i
1
+ i
2

Corriente Total del Circuito : i
(t)
= i
P +
i
N
= i
1
+ i
2
+ i
3
+ i
4





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La expresin obtenida para la corriente total del circuito, ecuacin N 4, puede ser transformada a:
i
(t)
=5.8607 e
- 5 t
Cos(40 t [tg
-1
(
5.5642
-1.84075
)]) +5.8155 Cos(60 t [tg
-1
(
5644 . 5
6914 . 1

) 180)]) o
i
(t)
= 5.8607 e
- 5 t
Cos(40 t + 18.3) + 5.8155 Cos(60 t 163) o
i
(t)
= 5.8607 e
- 5 t
Sen(40 t +108.3) + 5.8155 Sen(60 t 73)
En donde, la onda senoidal amortiguada es la respuesta Natural o Homognea o Transitoria y la No Amortiguada
es la respuesta Forzada o Permanente o Particular o Estable.

DESARROLLO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CORRIENTE

Se trata de desarrollar analticamente la ecuacin diferencial de corriente presentada anteriormente
t) cos(60 12000 = 1626 +
t d
d
10 +
t d
d
2
2
i
i i

Considerando las condiciones iniciales siguientes:
(0) c
c
(0)
0
0 t
t d
d
q
q
= =
=
= i ;
i

(0)
=
0 t
dt
d
=
i
=
0 t 2
2
dt
d
=
q
= 200Sen(60x0) - 10
0 t
dt
d
=
q
- 1226 q
c(0)
=0 ;
La solucin general de la ecuacin diferencial, la cual presenta la corriente como funcin, estar expresada por:
i
(t)
=

i
h(t) +
i
p(t),
en donde, i
h(t)
es la solucin general a la homognea correspondiente y i
p(t),
es la solucin
particular de la ecuacin diferencial a resolver.
Determinando la ecuacin caracterstica correspondiente, la solucin general de la homognea quedar expresada
por: i
h(t)
= e
- 5 t
(A Cos(40 t) +B Sen(40 t))
i
(0)
= 0
i

(0)
=0
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La solucin particular o especfica de la ecuacin diferencial se puede obtener utilizando el mtodo de coeficientes
indeterminados: Se asume para la solucin particular de la corriente un trmino similar al trmino independiente
de la ecuacin diferencial a resolver
i
p(t)
= M Cos(60 t) +N Sen(60 t) , derivando la expresin con respecto al tiempo
i

p(t)
=-60 M Sen(60 t) +60N Cos(60 t) , derivando nuevamente la ltima expresin
i

p(t)
=-3600 M Cos(60 t) - 3600 N Sen(60 t)
Reemplazando las expresiones en la ecuacin diferencial a resolver y agrupando los trminos similares para
compararlos con los trminos del lado derecho de la ecuacin, se generan las siguientes ecuaciones algebraicas:
(-1974 M +600 N ) Cos(60 t) =12000 Cos(60 t) ; (-1974 N - 600 M ) Sen(60 t) =0, de donde se puede
determinar los valores para los coeficientes M y N, desarrollando las ecuaciones simultneas siguientes:
(-1974 M +600 N ) =12000 ; (-600 M - 1974 N ) =0
El resultado ser:
i
p(t)
= - 5.5644 Cos(60 t) + 1.6914 Sen(60 t) = 5.8157 Cos(60 t 163) = 5.8157 Sen(60 t 73)
Por lo tanto, la solucin general quedar expresada por:
i
(t)
= e
- 5 t
(A Cos(40 t) +B Sen(40 t)) - 5.5644 Cos(60 t) +1.6914 Sen(60 t)
Reemplazando las condiciones iniciales en la ecuacin anterior y en la ecuacin de la derivada, se pueden obtener
los valores de A y B, de tal forma que la solucin general de la ecuacin diferencial quedar expresada por:
i
(t)
= 5.5642 e
- 5 t
Cos(40 t) 1.84075 e
- 5 t
Sen(40 t) 5.5644 Cos(60 t) + 1.6914 Sen(60 t) o
i
(t)
= 5.8607 e
- 5 t
Cos(40 t + 18.3) + 5.8157 Cos(60 t 163) o
i
(t)
= 5.8607 e
- 5 t
Sen(40 t +108.3) + 5.8157 Sen(60 t 73)
La expresin es idntica a la ecuacin de corriente obtenida a partir de la ecuacin de carga, por lo tanto el
procedimiento en adelante ya es conocido.

DESARROLLO ANALTICO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

En lo que corresponde a la respuesta Forzada o Particular de la corriente, podremos utilizar la transformacin
fasorial para determinar esta clase de respuesta del circuito RLC en serie.
Luego s v t) Sen(60 100 =
) t (
v = 100 Cos(60 t 90), el correspondiente fasor de voltaje es:
V = 100 - 90.La impedancia equivalente total es Z
T
=5 +j (30 13.55) =17.193 73, por lo tanto, el fasor
de corriente ser: =


= 163 - 5.816
73 17.193
90 - 100

T
I
y su correspondiente respuesta en el dominio del tiempo estar dada por:
i
(t)
= 5.816 Cos(60 t 163) = 5.816 Sen(60 t 73 )
la cual se corresponde con la respuesta obtenida en el paso inmediatamente anterior.


SIMULACIN MEDIANTE PSPICE (OrCad)

ANLISIS TRANSITORIO
A travs del Software PSPICE OrCad, podremos simular el comportamiento del circuito RLC en serie
presentado anteriormente, utilizando el anlisis transitorio y con la ayuda de la herramienta Shematic.dat se
puede dibujar la corriente total del circuito en funcin del tiempo, o sea, el lugar geomtrico de la ecuacin
obtenida en el desarrollo analtico del proceso anterior. Para lo anterior se ingresa en la ventana de OrCad
Capture el circuito elctrico siguiente:
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Se utiliza un Anlisis transitorio (Time Domain (transient), con las siguientes caractersticas:
Run to time: seconds (TSTOP) ; start saving data after: seconds
Maximun step size: seconds
Al correr el programa (simular el circuito) aparece una ventana en donde se encuentra dibujada la corriente del
circuito elctrico entre 0 y 1.5 segundos, o sea que, aparecen dibujados aproximadamente 13 a 14 ciclos, cuyos
ltimos periodos son ms estables.






ANLISIS EN CORRIENTE ALTERNA- BARRIDO EN CA PARA UN SOLO VALOR DE LA
FRECUENCIA
Los resultados del desarrollo analtico obtenidos en el dominio de la frecuencia se pueden determinar mediante
un anlisis en CA para un solo valor de frecuencia. En el software Pspice-OrCad podremos ingresar el circuito
elctrico como en el caso anterior (Anlisis transitorio) cambiando la fuente de voltaje VSIN por VAC .
1.5s 0
0.001s
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El valor ingresado para el fasor de voltaje de la fuente es el valor mximo, luego los resultados al correr el
programa sern fasores con el valor mximo


Se utiliza un barrido de CA para un solo valor de frecuencia ( AC Sweep / Noise)
AC Sweep Type:
Linear Start Frecuency :

End Frecuency :

Total Points :
Al correr el programa (simular el circuito) aparece una ventana en donde se pueden determinar todos los valores
de voltajes y corrientes (magnitud y ngulo de fase)
Para la corriente del circuito se obtiene el valor siguiente: I = 5.816 - 73 A, la cual corresponde a una respuesta
en el dominio del tiempo de : i
(t)
= 5.816 Cos( 377 t 73) A

DESARROLLO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CORRIENTE UTILIZANDO EL SOFTWARE
DE MATLAB
Se trata de desarrollar la ecuacin diferencial de corriente presentada anteriormente, utilizando el software de
matlab: t) cos(60 12000 = 1626 +
t d
d
10 +
t d
d
2
2
i
i i

Considerando las condiciones iniciales siguientes:
(0) c
c
(0)
0
0 t
t d
d
q
q
= =
=
= i ;
i

(0)
=
0 t
dt
d
=
i
=
0 t 2
2
dt
d
=
q
= 200Sen(60x0) - 10
0 t
dt
d
=
q
- 1226 q
c(0)
=0 ;
El programa utilizado es el siguiente:
%el pr ogr ama r esuel ve l a ecuaci n di f er enci al d2ydt 2+1626y+10dydt =12000cos( 60t )
%y( 0) = 0 dydt ( 0) =0
y = dsol ve( ' D2y+1626. *y + 10. *Dy = 12000. *cos( 60. *t ) , y( 0) = 0 , Dy( 0) = 0' , ' t ' ) ; pr et t y( y) ;
subpl ot ( 211) ;
ezpl ot ( y, [ 0, 1] ) , gr i d, pause;
RESULTADOS DE LA SIMULACIN:
8710000 658000 200000
- --------- exp(-5 t) sin(1601 t) 1601 + ------ exp(-5 t) cos(1601 t) + ------ sin(60 t)
189303841 118241 118241

658000
- ------ cos(60 t)
118241
9.549296
9.549296
1
i
(0)
= 0
i

(0)
=0
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i
(t)
= -
189303841
8710000
e
- 5 t
Sen( 1601 t) 1601 +
118241
658000
e
- 5 t
Sen( 1601 t) +
118241
200000
Sen(60 t) -
118241
658000
Cos(60 t)

i
(t)
= - 0.0460 e
- 5 t
Sen(40 t) 40.01+5.5649 e
- 5 t
Sen(40 t) +1.6914 Sen(60 t) 5.5649 Cos(60 t)

i
(t)
= - 1.84046 e
- 5 t
Sen(40 t) + 5.5649 e
- 5 t
Sen(40 t) + 1.6914 Sen(60 t) 5.5649 Cos(60 t)