Em sua teoria, Kant argumenta as exigncias morais que so baseadas em um padro
de racionalidade, no que ele chamava de imperativo categrico. Este argumento foi baseado em sua doutrina impressionante no qual uma vontade racional deve ser considerada como autnomo, ou o indivduo ser livre no sentido de ser o autor da lei que se liga -o. O princpio fundamental da moralidade no outro seno a lei de uma vontade. Assim, a parte mais infinita da filosofia moral do autor, seria um conceito da razo, cujo o alcance nos assuntos prticos que vo muito alm de escravo das prprias paixes. Vale ressaltar que, a presena desta razo se auto regula em cada pessoa, no qual o autor pensou e ofereceu motivos decisivos para a visualizao de que cada indivduo um possuidor de um valor igual e merecedor de um igual respeito.
A posio mais de Kant e encontrada na Fundamentao da Metafsica dos Costumes (partilhando a diante de "Fundamentao"), mas ele desenvolveu tambm enriquecidos trabalhos, e em alguns casos, modificando os pontos de vista em trabalhos posteriores, como A Crtica da Razo Prtica, A Metafsica dos Costumes entre outros.
O objetivo mais bsico da filosofia moral, e assim tambm do trabalho de base, , na opinio do autor, para "buscar" o princpio fundamental de uma metafsica dos costumes. Kant prossegue este projeto atravs dos dois primeiros captulos do seu trabalho. Ele passa por analisar e esclarecer as idias do senso comum sobre a moralidade. O ponto deste primeiro projeto para chegar a uma declarao precisa do princpio ou princpios em que todos os nossos juzos morais comuns se baseiam.
Os juzos em questo deveriam ser os de qualquer normal, saudvel, no qual o ser humano adulto aceitaria. Hoje em dia, no entanto, muitos considerariam Kant como sendo excessivamente otimista sobre a profundidade e extenso de acordo moral. Mas talvez ele o melhor pensador de como o desenho em um ponto de vista moral, que amplamente compartilhada e que contm alguns juzos em geral que so muito mais profundas. Em qualquer caso, ele no apenas iria a tomar-se de ser o primeiro a abordar um conceito ctico da moral genuna, tais como aqueles que muitas vezes povoam as obras de filsofos morais, isto , algum que precisa de uma razo para agir moralmente e cuja morais dobradias comportamento em uma racional prova de que os filsofos podem tentar dar.
Por exemplo, quando, no terceiro e ltimo captulo da Fundamentao, Kant toma a sua segunda finalidade fundamental, para "estabelecer" este princpio fundamental moral como uma demanda da prpria vontade de cada pessoa racional, sua concluso est aqum de atender aqueles que querem uma prova de que realmente somos limitados pelas exigncias morais. Ele descansa este segundo projeto sobre a posio que ns - ou pelo menos criaturas com vontades racionais - possuem autonomia. O argumento deste segundo projeto que muitas vezes aparecem para tentar chegar a um fato metafsico sobre as nossas vontades. Isto levou alguns leitores concluso de que ele , afinal de contas, tentando justificar requisitos moral, apelando para um fato - a
nossa autonomia - que mesmo um ctico moral teria de reconhecer. No entanto, os elementos de maior defesa do seu argumento para estabelecer o princpio fundamental da moralidade, resta na reclamao de que ser pouco provvel que impressionar um verdadeiro ctico, que a autonomia da nossa vontade um pressuposto de qualquer ponto de vista prtico reconhecvel como tal por ns.