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E.K.

Boukas, 2002
Mecatronique
EXERCICES
Exercice 1 Sachant que R
1
= 2.5k et R
2
= 45k, trouvez le gain de lampli-op suivant :

+
V
i
V
o
R
1
R
2
Exercice 2 Sachant que R
1
= 2.5k et R
2
= 25k, trouvez le gain de lampli-op suivant :

+

+
V
i
V
o
R
1
R
2
Exercice 3 Sachant que R
1
= 1k, R
2
= 20k et R
3
= 100k, trouvez le gain de lampli-op sui-
vant :

+
V
i
V
o
R
1
R
2
R
3
Exercice 4 Sachant que R
1
= 1k, R
2
= 1k, R
3
= 12k, R
4
= 15k, V
1
= 3V et V
2
= 1.5V ,
trouvez la sortie V
o
de lampli-op suivant :

+
V
i
2
V
i
1
V
o
R
1
R
2
R
3
R
4
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Mecatronique
Exercice 5 Soit un amplicateur de tension non inverseur. Trouvez le gain de lamplicateur en
fonction des resistances. En deduire le comportement du circuit pour R
1
= et R
2
= 0.
+

6
V
i
V
o
R
1
R
4
R
3
R
2
Exercice 6 Soit un amplicateur de tension inverseur. Trouvez le gain de lamplicateur en fonc-
tion des resistances. En deduire le comportement du circuit pour R
4
= et R
3
= 0.
+

6
V
i
V
o
R
1
R
4
R
3
R
2
Exercice 7 Soit un amplicateur de courant. Trouvez le gain en courant
i
o
i
i
de lamplicateur en
fonction des resistances.
+

6
6
i
i
i
o
R
1
R
4
R
3
R
2
Exercice 8 Lamplicateur operationnel suiveur a une impedance dentree presque innie et une
impedance de sortie presque nulle. Calculez la tension de sortie V
o
si le potentiom`etre P ` a lentree du
circuit est ajuste ` a +5V. Calculez la tension de sortie V
o
si on elimine lamplicateur operationnel suiveur
tout en gardant la meme charge R
L
= 1k.
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Mecatronique

+
R
L
P
.
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . .
...
.....
........
............ .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . .
...
.....
........
............ .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . .
...
.....
........
............ .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . .
...
.....
........
............

+15V
15V
V
o
V
i
+15V
Exercice 9 Sachant que R
1
= 10k, R
2
= 20k et R = 20k, calculez la tension de sortie V
o
dans
les deux cas suivants :
cas 1 : V
i1
= +5V et V
i2
= +1V .
cas 2 : V
i1
= +12V et V
i2
= +3V .

+
15V
+15V
V
i1
V
i2
V
o
R
1
R
2
R
i
1
i
2
i
6
-
-
Exercice 10 Un capteur delivre une tension de sortie qui varie de 0V jusqu` a 100mV losque la
variable mesuree varie de sa valeur minimale ` a sa valeur maximale. Faites le design dun amplicateur
operationnel inverseur dont lentree est la sortie du capteur et la sortie une tension variant de 0V ` a 5V.
Exercice 11 Reprendre lexercice precedent en utilisant un amplicateur operationnel non inver-
seur.
Exercice 12 Determinez le gain
V
o
V
i
de lamplicateur operationnel suivant :

+
A
n
15V
+15V
V
i
V
o
R
1
R
i
1
i
6
-

.
. . . . . . . . .
. . . . . .. . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . .
.
. . . . . . . . .
. . . . . .. . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . .
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Mecatronique
Exercice 13 En supposant que le condensateur ne soit pas initialement charge et que la tension
dentree est V
i
= 5 sin 100t, ecrivez lequation de la tension de sortie V
o
de lampli-op integrateur suivant :

+
V
i
V
o
10k
10F
Exercice 14 Le gain dun ampli-op est generalement considere comme inniment grand. Dans la
gure ci-dessous, le gain est limite ` a 50,000. On demande de comparer les tensions de sortie dans les
deux cas (gain inni et gain limite) lorsque la tension dentree est de 1V.

+
V
i
V
o
20k
100k
V
n
1 Solutions
Solution de lexercice 1 :
Le circuit est un simple ampli-op inverseur.
Le gain du circuit est :
gain =
R
2
R
1
=
45
2.5
= 18
Solution de lexercice 2 :
Le circuit a un ampli-op suiveur ` a lentree suivi dun ampli-op inverseur. Le suiveur a toujours un gain
de 1.
Le gain de lampli-op inverseur est :
gain partiel =
R
2
R
1
=
25
2.5
= 10
Le gain global est :
gain global = (gain du suiveur) (gain partiel)
gain global = (1) (10) = 10
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Solution de lexercice 3 :
Le circuit est un ampli-op non inverseur et le gain est exprime par :
gain = 1 +
R
2
R
1
= 1 +
20
1
= 21
Solution de lexercice 4 :
Le circuit est un ampli-op soustracteur (dierentiateur) et la sortie est exprimee par :
V
o
=
R
3
R
1
(V
i
2
V
i
1
) =
R
3
R
2
(V
i
2
V
i
1
) =
12
1
(1.5V 3V ) = 18V
Important : Il est evident que pour obtenir 18V ` a la sortie hors saturation, il faut que lampli-op
soit alimente par une tension V
a
superieure ` a 18V de telle sorte que V
o
= 18V < V
sat
= 80% V
a
.
Solution de lexercice 5 :
Pour calculer le gain de lampli-op, on va se baser sur la gure suivante :
+

6
V
i
V
o
R
1
R
4
R
3
R
2
?
?
?

i
1
i
2
i
3
i
3
x y
En observant la gure et en se basant sur les equations de base dun ampli-op, on peut ecrire :
V
+
= V

Comme V
+
= V
i
et V
x
= V

, alors on en deduit que : V


+
= V

= V
i
= V
x
.
De plus, le courant entrant dans la borne + et la borne est nul.
Maintenant, en se basant sur la gure, on peut ecrire les equations suivantes :
V
x
= V
i
i
1
= i
2
+i
3
(1a)
V
y
V
x
= V
y
V
i
= R
2
i
3
= V
y
= R
2
i
3
+V
i
(1b)
V
o
V
y
= R
3
i
1
= V
o
= R
1
i
3
+V
y
(1c)
V
y
= R
4
i
2
= i
2
=
V
y
R
4
(1d)
V
x
= V
i
= R
1
i
3
= i
3
=
V
i
R
1
(1e)
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En utilisant 1d, 1e et 1b, lequation 1a devient :
i
1
= i
2
+i
3
=
V
y
R
4
+
V
i
R
1
i
1
=
R
2
i
3
+V
i
R
4
+
V
i
R
1
=
R
2
(
V
i
R
1
) +V
i
R
4
+
V
i
R
1
= V
i

R
1
+R
2
R
1
R
4
+
1
R
1

(2a)
En utilisant 1b, 1e et 2a, lequation 1c devient :
V
o
V
y
= R
3
i
1
V
o
(R
2
i
3
+V
i
) = R
3
i
1
V
o
(R
2
(
V
i
R
1
) +V
i
) = R
3

V
i

R
1
+R
2
R
1
R
4
+
1
R
1

V
o
= V
i

R
2
R
1
+ 1 +R
3

R
1
+R
2
R
1
R
4
+
1
R
1

(3a)
Enn, lequation cherchee est :
V
o
V
i
=
R
2
R
1
+ 1 +R
3

R
1
+R
2
R
1
R
4
+
1
R
1

et le gain est :
gain =
R
2
R
1
+ 1 +
R
3
R
4
+
R
2
R
3
R
1
R
4
+
R
3
R
1
=
(R
1
+R
2
)(R
3
+R
4
) +R
3
R
4
R
1
R
4
si R
1
= gain = 1 +
R
3
R
4
si R
2
0 = gain = 1 +
R
3
(R
1
+R
4
)
R
1
R
4
Solution de lexercice 6 :
Pour calculer le gain de lampli-op, on va se baser sur la gure suivante :
+

6
V
i
V
o
R
1
R
4
R
3
R
2
x
y
?
?

- i
1
i
2
i
3
i
4
En observant la gure et en se basant sur les equations de base dun ampli-op, on peut ecrire :
V
+
= V

De plus, comme V

= 0, alors on en deduit que : V


+
= V

= V
x
.
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Maintenant, en se basant sur la gure, on peut ecrire les equations suivantes :
V
x
= 0
i
3
= i
2
+i
4
(4a)
i
1
=
V
i
R
1
(4b)
i
2
=
V
y
R
2
(4c)
V
o
V
y
= R
3
i
3
(4d)
V
y
= R
4
i
4
(4e)
i
2
+i
1
= 0 = i
2
= i
1
(car le courant entrant dans la borne + est nul) (4f)
V
x
= V
i
= R
1
i
3
= i
3
=
V
i
R
1
(4g)
En utilisant 4b, 4c et 4e, on obtient :
V
y
= R
4
i
4
= R
2
i
2
= R
2
i
1
= R
2
V
i
R
1
(5a)
En utilisant 4b, 4e, 4f et 5a lequation 4d devient :
V
o
= V
y
+R
3
i
3
V
o
= V
y
+R
3
(i
2
+i
4
)
V
o
= V
y
+R
3
(
V
i
R
1
+
V
y
R
4
)
V
o
= R
2
V
i
R
1
+R
3

V
i
R
1

R
2
V
i
R
1
R
4

V
o
= V
i

R
2
R
1
+
R
3
R
1
+
R
2
R
3
R
1
R
4

(6a)
Enn, lequation cherchee est :
V
o
= V
i

R
2
R
4
+R
3
R
4
+R
2
R
3
R
1
R
4

et le gain est :
gain =
R
2
R
4
+R
3
R
4
+R
2
R
3
R
1
R
4
si R
4
= gain =
R
2
+R
3
R
1
si R
3
0 = gain =
R
2
R
1
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Mecatronique
Solution de lexercice 7 :
Pour calculer le gain en courant de lampli-op, on va se baser sur la gure suivante :
+

6
6
i
i
i
o
R
1
R
4
R
3
R
2
-
?
i
i
i
z
x
En observant la gure et en se basant sur les equations de base dun ampli-op, on sait que :
V
+
= V

Comme V
+
= 0, alors on en deduit que : V
+
= V

= 0.
De plus, puisque V

= V
x
, alors on a aussi V
x
= 0.
Le courant qui entre dans la borne est nul par denition. On en deduit que le courant qui traverse
la resistance R
1
est le meme que celui qui traverse la resistance R
2
.
Maintenant, en se basant sur la gure, on peut ecrire les equations suivantes :
i
i
= i
o
+i
V
R
2
+V
R
4
= 0 car les deux bouts de la branche sont au potentiel Zero
(potentiels x et z)
i
i
R
2
+iR
4
= 0 (7a)
i
1
R
2
= iR
4
(7b)
i
1
R
2
= (i
i
i
o
)R
4
(7c)
i
i
[R
2
+R
4
] = i
o
R
4
(7d)
i
i
= i
o

R
4
R
2
+R
4

(7e)
Finalement, on obtient :
i
o
i
i
= 1 +
R
2
R
4
Solution de lexercice 8 :
1. Avec le circuit suiveur, on a le schema suivant :

+
R
L
P
.
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . .
...
.....
........
............ .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . .
...
.....
........
............ .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . .
...
.....
........
............ .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . .
...
.....
........
............

+15V
15V
V
o
V
i
+15V
-
i
1
= 0
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Mecatronique
Lampli-op ne tire aucun courant (i
1
= 0) et la variation de la tension V
i
est directemenbt reliee ` a
la position du potentiom`etre. En eet, dans lampli-op suiveur, on a :
V
o
= V
i
V
+
= V
i
V

= V
o

V
o
= A(V
+
V

)
V
o
= A(V
i
V
o
)
= V
o
(1 +A) = AV
i
V
o
V
i
=
A
1 +A
et avec A tr`es grand, on obtient = V
o
= V
i
Ainsi, si le potentiom`etre est regle ` a +5V , alors on a :
V
o
= V
i
= +5V
Le schema equivalent du circuit est :
-
V
i
= 5V
R
1
R
2
+15V
i
1
= 0
? i
i =
15V
R
1
+R
2
=
15V
10k
= 1.5mA
R
2
=
V
i
i
=
5V
1.5mA
= 3.33k
R
1
= 10k R
2
= 10k 3.33k = 6.66k
2. Le circuit sans le suiveur est represente par le schema equivalent suivant :
-
V
i
= 1.53V
R
1
R
L
R
2
+15V
i
1
= 0
?
?
i
i
2
Le courant i ` a travers R
1
est :
i =
15V
R
1
+
R
2
R
L
R
2
+R
L
=
(15V )
(6.66k) +
(3.33k)(1k)
(3.33k)+(1k)
2mA
La tension V
i
est :
i = i
1
+i
2
= 2mA
i =
V
i
R
2
+
V
i
R
L
= V
i

1
R
2
+
1
R
L

= 2mA
V
i
=
2mA
1
R
2
+
1
R
L
=
2mA
1
(3.33k)
+
1
(1k)
1.53V
On voit bien que V
i
a change et que, par consequent, la charge ne re coit plus les 5 volts necessaires.
Sans le suiveur, la charge tire un courant i
1
qui modie la tension V
i
. Cette derni`ere depend du
potentiom`etre et de limpedance de charge.
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Mecatronique
Solution de lexercice 9 :
Tout dabord, il faut remarquer que lampli-op est alimente avec les tensions 15V . Cela veut dire que
le maximum que lon peut mesurer ` a sa sortie est la tension de saturation V
sat
egale ` a environ 80% de la
tension dalimentation, cest-` a-dire 15V 80% = 12V .
cas 1 : La tension de sortie de lampli-op est :
V
o
=
R
R
1
V
i1

R
R
2
V
i2
V
o
=
20k
10k
(5V )
20k
20k
(1V )
V
o
= 11V
Cette tension est celle reellement mesuree ` a la sortie de lampli-op. Elle est donc acceptable.
cas 2 : La tension de sortie de lampli-op est :
V
o
=
R
R
1
V
i1

R
R
2
V
i2
V
o
=
20k
10k
(12V )
20k
20k
(3V )
V
o
= 27V
Cette tension ne peut pas etre mesuree ` a la sortie de lampli-op. On va plut ot mesurer la tension
de saturation de 12V car cest le maximum que lon puisse obtenir.
Ainsi, il faut faire attention ` a ne pas additionner des tensions dont le resultat peut mettre lampli-op
en saturation car le resultat sera fausse.
Solution de lexercice 10 :
La sortie du capteur varie de 0V ` a 100mV=0.1V. Ainsi, les tensions de 0V ` a 0.1V sont aussi les entrees
de lampli-op.
Lequation de lampli-op inverseur est :
V
o
=
R
2
R
1
V
i
et son gain est :
A =
R
2
R
1
=
V
o
V
i
=
5V
0.1V
= 50
Si on choisit R
1
= 1k alors R
2
= 50(1k) = 50k.
En eet :
V
i
gain A V
o
0V 50 0V
0.1V 50 5V
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Mecatronique
Solution de lexercice 11 :
Le gain requis est de 50 tel que montre ` a lexercice precedent.
Le gain de lampli-op inverseur est deni par :
A = 1 +
R
2
R
1
50 = 1 +
R
2
R
1
Si on choisit R
1
= 1k alors on a :
R
2
= (50 1)(R
1
) = (49)(1k) = 49k
et le tableau des entrees et sorties ne change pas :
V
i
gain A V
o
0V 50 0V
0.1V 50 5V
Solution de lexercice 12 :
Comme dans tout amplicateur operationnel (ampli-op), on suppose que le gain A > 10
4
.
De plus, comme limpedance dentree est elevee, le courant i
1
= i. Si V
n
est la tension au noeud n, alors
on a :
V
i
V
n
R
1
+
V
o
V
n
R
= 0
Comme le gain de lampli-op est A, alors :
V
o
= AV
n
En combinant les deux equations precedentes, on obtient :
V
i
R
1

V
0
AR
1
+
V
o
R

V
0
AR
= 0 = V
o
=
A
R
R
1
V
i
R
R
1
A
Sachant que A > 10
4
, on obtient :
V
o
V
i
=
A
1 A
R
1
R

R
R
1
Solution de lexercice 13 :
Dapr`es la theorie des ampli-op, on sait que
V
o
=
1
C

i dt
De meme,
V
i
= i(10k) = i =
V
i
10k
Sachant que
V
o
= V
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E.K.Boukas, 2002
Mecatronique
alors, en combinant les equations precedentes, on obtient :
V
0
=
1
C

V
i
10k
dt
V
0
=
1
C(10k)

V
i
dt
V
0
=
1
(10
5
F)(10k)

(5 sin 100t) dt
V
0
=
1
2
cos 100t
Solution de lexercice 14 :
Un ampli-op a une grande impedance dentree et donc aucun courant ny entre. Ainsi, le courant dans
les deux resistances est le meme et on peut deduire :
V
n
V
i
20k
=
V
o
V
i
120k
De meme, pour lampli-op, on a :
V
o
= KV
n
= (50,000)V
n
En combinant les deux equations precedentes, on obtient :
V
o
=
(100k)V
i
(50,000)
20k(50,000) + 120k
V
o
=
(100k)(1V )(50,000)
20k(50,000) + 120k
V
o
= 4.9994V
Lorsque lampli-op est ideal, alors K = et on a :
V
0
=
100k
20k
= 5V
Lerreur est :
erreur = 5V 4.9994V = 0.0006V donc tr`es faible
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