Transformador de frecuencia variable (VFT)

6.1. INTRODUCCIN A LOS VFT.

El Transformador de Frecuencia Variable (VFT), por sus siglas en ingls, es un dispositivo
de transmisin controlable bidireccional que puede transferir energa entre redes
asncronas. La construccin del VFT es similar a las mquinas asncronas convencionales.
La energa elctrica se intercambia entre las dos redes elctricas mediante un acoplamiento
magntico a travs del espacio de aire (entrehierro) del VFT. A continuacin veremos una
visin general del VFT.
El primer VFT del mundo ha sido instalado con xito, probado, puesto en servicio y entr
en operacin comercial a principios de 2004 [1]. Aunque el concepto de VFT es nuevo, el
equipo VFT compuesto de bien establecidas tecnologas de hidrogenerador, motor de
corriente continua y accionamiento de velocidad variable.
El VFT es esencialmente un transformador de fase cambiante (PST), por sus siglas en
ingls, continuamente variable que puede funcionar a un ngulo de fase ajustable. Una
aplicacin directa de un VFT es como un PST conectando dos sistemas de potencia que
operan en la misma frecuencia y controlando el flujo de energa. Un PST (convencional o en
combinacin con dispositivos electrnicos de potencia) se utiliza para controlar el flujo de
potencia real a lo largo de una lnea de transmisin y tiene sus inconvenientes respectivos
[2]. El VFT, cuando se utiliza como un PST, supera todas estas dificultades.
La versatilidad del VFT, sin embargo, radica en la conexin de dos sistemas que son
asncronos. El mtodo convencional para la conexin de dos sistemas asincrnicos como es
el uso de la conexin back-to-back de Alto Voltaje de Corriente Directa (HVDC), por sus
siglas en ingles. El rendimiento tcnico de estos dos mtodos es comparable.
6.2. DESCRIPCIN DEL TRANSFORMADOR DE FRECUENCIA VARIABLE
(VFT)
La tecnologa central del VFT es el transformador rotativo (tambin conocido como
"Mquina Runkle" dentro de General Electric) con devanados trifsicos tanto en el rotor y
el estator. Un sistema de colector de tres fases conduce la corriente entre el devanado del
rotor trifsico y sus cables estacionarios. Las dos redes elctricas independientes estn
conectadas al estator y al rotor, respectivamente. La energa elctrica se intercambia entre
las dos redes por el acoplamiento magntico a travs del espacio de aire. Un motor de
accionamiento y un sistema de accionamiento de velocidad variable se utilizan para aplicar
el torque en el rotor del transformador y ajustar la posicin de rotacin del rotor respecto o
relativa al estator, controlando as la magnitud y direccin del flujo de energa a travs del
VFT. Las figuras 1.1 y 1.2 muestran los componentes bsicos del VFT.







Fig. 6.1 Corte transversal del VFT











Los componentes bsicos del VFT.

Fig. 6.2 Fotografa del VFT de 100 MW de Langlois. Los componentes bsicos del VFT






La Fig. 2 muestra un diagrama conceptual del sistema VFT. Transformadores
convencionales se utilizan para que coincida la tensin de transmisin con la tensin de la
mquina. Condensadores se utilizan para compensar las corrientes de magnetizacin
reactiva.
Como con cualquier otro circuito de alimentacin de Corriente Alterna (AC), el flujo de
potencia real a travs del transformador rotativo es proporcional a la diferencia de ngulo
de fase entre el estator y el rotor. La impedancia del transformador rotativo y la red de AC
determinan la magnitud del cambio de fase para un cambio de energa dada. El flujo de
potencia reactiva a travs del VFT est determinado por la impedancia serie del
transformador rotativo y la diferencia en la magnitud de las tensiones en los dos lados.

Fig.6.3. Diagrama del sistema del Transformador de frecuencia variable.

La transferencia de potencia a travs del transformador rotativo es una funcin del par
aplicado al rotor. Cuando los sistemas estn en sincronismo, el rotor VFT permanece en la
posicin en la que el estator y el voltaje del rotor estn en fase con los sistemas asociados.
Con el fin de transferir la potencia de un sistema a otro, el rotor del VFT es movido de esta
posicin inicial. Si se aplica el par en una direccin, entonces la potencia fluye desde el
devanado del estator al devanado del rotor. Si se aplica el par en la direccin opuesta,
entonces la potencia fluye desde el devanado del rotor hacia el devanado del estator. El flujo
potencia es proporcional a la magnitud y la direccin de la torsin aplicada. El motor y el
sistema de accionamiento estn diseados para producir par continuamente, mientras se
est a velocidad cero (punto muerto). Si no se aplica el par, entonces no hay flujo de
potencia a travs del transformador rotativo. Cuando los dos sistemas ya no estn en
sincrona, el rotor del VFT rotar continuamente y la velocidad de rotacin ser
proporcional a la diferencia de frecuencia entre las dos redes de energa. Durante esta
operacin, el flujo de carga se mantiene. El VFT est diseado para regular el flujo continuo
de potencia a la deriva con frecuencia en ambas redes. Independientemente del flujo de
potencia, el rotor se orienta esencialmente a seguir la diferencia de ngulo de fase impuesta
por los dos sistemas asncronos.
Los sistemas de potencia estn sujetos a diversas perturbaciones resultando en desviaciones
de la frecuencia y la tensin. Para mantener una transferencia de potencia constante, el
sistema de control del VFT constantemente debe tomar medidas y compensar las
variaciones de frecuencia a travs de las dos redes asincrnicas para mantener la posicin
relativa del rotor con respecto al estator. Un regulador de energa de bucle cerrado (Closed
Loop) mantiene la transferencia de potencia igual a un punto de referencia del operador.
El regulador compara la potencia medida en el punto de ajuste, y ajusta el par motor en
funcin del error de alimentacin. Para garantizar un comportamiento adecuado para el
funcionamiento normal del sistema y la solidez suficiente durante los eventos del sistema,
las estaciones de VFT estn diseadas para una amplia gama de condiciones del sistema:
normales, anormales y extremas. La Fig. 3 muestra la variacin de la potencia y la
frecuencia del VFT durante la operacin real y la superacin de una perturbacin local
exitosamente.

Fig. 6.4. VFT rampas de potencia en la subestacin Langlois durante la operacin
asincrnica con las redes de energa de Nueva York y Quebec.

6.3. RESUMEN DE DISEO MECNICO DEL VFT.
Los aspectos mecnicos de la mquina se adaptaron a la disposicin vertical del sistema
rotatorio VFT. Se compone de tres componentes principales - (a) Transformador Rotativo
(b) Motor de accionamiento y (c) Colector. Los distintos componentes se muestran en la
figura 1 y en la figura 4.

Fig.6.5. VFT componentes giratorios.
El colector de tres fases se encuentra en la parte superior del sistema rotativo. El colector se
compone de la tecnologa convencional de escobillas de carbn en anillos de cobre. Los
anillos colectores estn conectados a las bobinas del rotor a travs de un bus de tres fases
que va a travs del eje hueco. La Fig. 5 muestra el montaje de un sistema tpico de colector.
El motor de accionamiento es un motor convencional de corriente continua. Los
componentes rotativos, ya que tienen muy poca capacidad de auto-enfriamiento debido a la
velocidad de rotacin baja, son enfriados por aire forzado.
La inercia del sistema rotativo total es bastante grande. Por lo general, en por unidad (pu)
en una base de 100 MVA, este tiene un equivalente Factor H de alrededor de 26 pu-sec.
Esta inercia es de gran ayuda para mantener la estabilidad de la red durante los disturbios o
perturbaciones.

Fig. 6.6. Un conjunto tpico de colector VFT de tres fases.
6.4. TEORA BSICA DEL VFT.
La transferencia de potencia a travs del VFT se puede aproximar como


Las ecuaciones de flujo de potencia estn basadas en una Mquina Runkle ideal, con
reactancia de enlace y corriente magnetizante despreciable. En lo adelante, para mayor
claridad, solo se considera el flujo real de potencia.

Fig. 6.8. VFT: Diagrama real de flujo de potencia.
La Fig. 7 ilustra un sistema VFT conectado entre dos sistemas de potencia, con un tercer
sistema de potencia proporcionando energa para el sistema de accionamiento de control de
par.
Las direcciones del flujo de potencia que se muestran en la Fig. 7 se basan en la convencin
del generador con la seal positiva indicando que sale potencia del devanado de la mquina
y en el eje a travs del sistema de transmisin. La direccin del flujo de potencia real puede
ser positiva o negativa dependiendo de la condicin de operacin.
El balance de potencia requiere que la potencia elctrica que fluye hacia afuera del estator
deba fluir dentro del camino elctrico combinado en el rotor y el camino mecnico hacia el
sistema de accionamiento.

Debido a que la Mquina Runkle se comporta como un transformador, los Amperio-
Vueltas deben balancearse entre el rotor y el estator.

Ambos devanados, el del estator y el del rotor, conectan el mismo flujo magntico. De todas
formas, la frecuencia difiere as que el voltaje tambin diferir en la misma proporcin.

La naturaleza de la maquina es tal que en rgimen permanente, la velocidad del rotor es
proporcional a la diferencia en la frecuencia elctrica de los devanados del rotor y del
estator.

Combinando las expresiones anteriores se obtiene el intercambio de potencia en el sistema
de accionamiento como:

Se debe notar que el par del sistema es independiente de la velocidad rotacional, siendo
proporcional solamente a la corriente del estator y al flujo del entrehierro. Debido a que la
maquina operara cerca del flujo constante, esto significa que el par es proporcional solo a la
corriente del estator. Por lo tanto, si la frecuencia del estator es constante, entonces el par
es proporcional a la potencia que fluye.
6.5. CARACTERISTICAS TCNICAS DESTACABLES
Las ventajas de VFT sobre otras tecnologas competidoras son:
a. Ofrece un camino simple y controlado entre redes elctricas, lo que permite los
intercambios de energa que antes no podan llevarse a cabo debido a las
limitaciones tcnicas, tales como los lmites asincrnicos o sistemas
congestionados.
b. Una subestacin VFT ocupa un espacio ms pequeo, una subestacin VFT de
100 MW debe ocupar un espacio de alrededor de 30 m x 80 m, en comparacin con
un sitio de HVDC similares convencionales que requieren tpicamente de 2 a 3
veces mayor que el espacio.
c. A diferencia de las alternativas de electrnica de potencia, el VFT produce
armnicos insignificantes y no puede ocasionar interacciones no deseadas con los
generadores vecinos u otros equipos en la red.
d. En comparacin con la conexin de HVDC, la principal ventaja del VFT est en
su menor coste, mejores atributos tcnicos para la aplicacin, menor tamao del
sitio, y el diseo basado en mquinas elctricas convencionales con las que la
mayora personal de operacin y mantenimiento estn familiarizados.
e. El primer prototipo VFT fue validado y los rendimientos esperados se
demostraron en el servicio lo que gener confianza en los estudios de aplicacin en
el futuro. El comportamiento obtenido en las pruebas de puesta en marcha ha
demostrado que esta nueva tecnologa es una manera efectiva de transferir la
potencia entre los sistemas asincrnicos.

Fig. 6.9 Renderizado de una estacin VFT de 200 MW con dos unidades. General Electric
(GE)
6.6. LA ESTACIN VFT DE 100 MW DE LANGLOIS
La subestacin Hidro-Quebec de Langlois est localizada en el suroeste de Montreal,
Quebec, en la interface elctrica entre las redes de potencia de Quebec y Estados Unidos.
Un VFT de 100 MW se instal en Langlois para habilitar la transferencia de potencia entre
las dos redes asncronas.
La figura muestra un diagrama unifilar simplificado del VFT que consiste en lo siguiente:
Un transformador rotativo de 100 MW @ 17 kV
Un motor DC de 3,000 HP y un sistema de accionamiento variable
Tres bancos de capacitores conmutados de 25 MVAr
Dos transformadores convencionales de 120/17 kV
La estacin VFT de Langlois puede ha sido diseada para ser expansible, acomodando otro
transformador rotativo de 100 MW y sus equipos auxiliares. La instalacin tiene espacio
para transformadores, banco de capacitores y dispositivos de conmutacin y proteccin
asociados a la segunda unidad VFT.

Figura 6.10. Diagrama unifilar simplificado del VFT

Fig. 6.11Demo de un Sistema VFT General Electric (GE) uniendo dos redes elctricas

Figura 6.12. Componentes del VFT GE
Conclusin
El presente seminario sobre la "Compensacin de la Potencia Reactiva por medio de los
FACTS" se present con el propsito de conocer las distintas formas en que los Sistemas
Elctricos de Potencia (SEP) son regulados en la actualidad, ya sea de forma
convencional(por ejemplo el Compensador Sincrnico), por medios ms modernos basados
en la electrnica de potencia que corresponden a la primera generacin de los
FACTS(controlados por tiristores) de los compensadores serie paralelo (condensadores y
reactores), y en los equipos basados en convertidores con fuentes de tensin
correspondiente a la segunda generacin de los FACTS (VSC, STATCOM, etc.), tema en que
se centra este seminario. Para ello, partimos de la descripcin general de los distintos tipos
de compensacin realizables mediante equipos FACTS: serie, paralelo y por ngulo de fase,
para luego atendiendo a este criterio se describen los principales dispositivos FACTS
diseados para la compensacin, sealando su composicin, su esquema, su diagrama
fasorial y explicando su principio de funcionamiento.
Se analizan las caractersticas tcnico-econmicas de los FACTS as como al Compensador
Sincrnico, para de esta manera compararlos entre s, y establecer las ventajas y
desventajas que ofrecen estos equipos y as determinar bajo ciertas situaciones de
contingencia que ocurren en los SEP cuales dispositivos FACTS responden de una manera
ms ptima. Tal comparacin resalta el hecho de que la compensacin convencional, en
particular los Compensadores Sincrnicos su instalacin y mantenimiento resultan
costosos, y adems operan de una forma mecnica relativamente lenta, de manera que,
desde un punto de vista dinmico se podra afirmar que los SEP operan sin ningn control.
Es por ello que en respuesta a la necesidad de las crecientes exigencias de seguridad y
calidad del suministro elctrico se hace necesario mejorar continuamente el desempeo de
los SEP frente a fallas y perturbaciones se han desarrollado en los pases de desarrollados
estos equipos FACTS. Los FACTS representan una tecnologa relativamente nueva,
producto de la combinacin de los avances de la industria de la electrnica de potencia, as
como los sistemas de control digital y de acondicionamiento de seales.
Por ltimo, y no menos importante se presenta el Transformador de Frecuencia Variable
(VFT), dispositivo de control de transmisin en redes elctricas asncronas, para el cual se
establece su descripcin, su diagrama elctrico, la relacin fasorial del VFT, su diseo
mecnico, as como su campo de aplicacin actualmente y la que estn en desarrollo por
ejemplo, utilizar la doble capacidad de control de la fase, as como tambin compensar la
variacin de frecuencia.
Bibliografa
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Transactions of Power, IEEE Power & Energy Society (PES), 2006.
M. H. Rashid (Editor-In-Chief) "Power Electronics Handbook"
A. Draou, M. Benghanem, A. Tahri, Chapter 25: "Multilevel Converters and VAR
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http://www.gepower.com
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http://webs.uvigo.es/carrillo/publicaciones/SVC.pdf
http://www.abb.com/facts
http://www.eurojournals.com/ejsr_30_4_15.pdf

TRANSFORMADORES DE FRECUENCIA VARIABLE
Son pequeos transformadores con ncleos de hierro que trabajan a frecuencia variable.
Se usan para acoplar entre s distintos dispositivos en circuitos electrnicos de
comunicaciones, medicin y control. Sus principales funciones son las de elevar tensiones
contribuyendo as a la ganancia total en amplificadores, y las de actuar como
transformadores de impedancias para conseguir la relacin