Manual Portuguese R40 Robot - V04 - 20070928 PDF

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Manual deoperao
Mquina de fiao de rotor - robot R 40
Esta instruo precisa ser entregue s pessoas incumbidas dos respectivos trabalhos. Quando esta
instruo no est acessvel a estas pessoas a qualquer instante, ela no consegue atender ao seu
objetivo.
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Friedrich-Ebert-Strae 84, 85055 Ingolstadt
28.09.2007 - pt - V04 Mquina de fiao de rotor - robot R 40
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permanece por qualquer tempo da nossa empresa. Sem a nossa autorizao por escrito no permitido co-
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Mquina de fiao de rotor - robot R 40 26.01.2007 - pt - V04
Prefcio
Prefcio
As informaes contidas neste manual de instrues servem para a funcionamento livre de perturbaes e
de danos e para a segurana do pessoal de operao e manuteno.
O manual de instrues contm indicaes importantes para operar a mquina em segurana, de modo ade-
quado e econmico. A observao do manual ajuda-o a evitar perigos, a reduzir os custos de reparao e
perodos de imobilizao e tambm a aumentar a fiabilidade e a vida til da mquina.
O manual de instrues deve estar sempre disponvel no local de utilizao da mquina.
O manual de instrues deve ser lido e utilizado por todas as pessoas encarregues com trabalhos na mqui-
na.
Todos os esquemas elctricos, com uma parte informativa, encontram-se no armrio de distribuio elctri-
co.
O manual de instrues corresponde ao estado da execuo tcnica por ocasio desta impresso. Reserva-
do o direito a alteraes.
Em caso de dvidas referente a informaes sobre a assistncia tcnica favor dirigir-se ao centro de assis-
tncia tcnica responsvel para a sua regio.
O manual de instrues deve ser complementado com as instrues relacionadas com os regulamentos na-
cionais de preveno de acidentes e de proteco ambiental.
Prefcio
R40
26.01.2007 - pt - V04 01.07.2006
Geral
Seo 1
Operao Seo 2
Preparar, modificar a preparao, ajustar Seo 3
Manuteno Seo 4
Eliminao de perturbaes Seo 5
Descrio dos grupos construtivos Seo 6
ndice por palavra chave Seo 7
Anexo Seo 8
Indice
Seo / Pgina
Geral
1 Manuseio do manual de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 1
2 Determinaes legais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 9
3 Generalidades referentes da segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 11
4 Identificao da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 25
5 Descrio da mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 28
6 Frmulas e definies tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 31
7 Colocao emoperao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 33
Operao
1 Elementos de operao e de indicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 1
2 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 23
3 Telas do Display Comando do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 71
Preparar, modificarapreparao, ajustar
1 Explicao sobre esta seo do manual de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 1
2 Ajustar a mquina, otimizar os ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 3
3 Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 27
Manuteno
1 Segurana no trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 1
2 Esclarecimentosreferentes manuteno e aos intervalos de
manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 3
3 Vidas teis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 5
4 Esquema de manuteno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 7
5 Limpar/lubrificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 13
6 Fabricante de lubrificante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 21
7 Lubrificante padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 23
8 Pontos de lubrificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 25
26.01.2007 - pt - V04 Mquina de fiao de rotor - robot R 40 0 / 1
Seo / Pgina
Eliminaodeperturbaes
2 Advertncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 3
3 Modos de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 5
4 Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 7
5 Unidade de deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 9
6 Emendar aps ruptura do fio (AFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 15
7 Fio de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 21
8 Mudana da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 27
9 Alimentao de carretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 31
10 Emendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 35
11 Mecanismo de translao, conversor de frequncia Lenze . . . . . . . . . . . . 5 / 37
12 Sistema de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 39
13 Manipulador do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 41
14 Emenda de bobinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 45
15 Bobinagem/mudana de bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 47
16 Unidade de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 51
17 Accionamento da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 55
18 Cilindro de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 59
19 Accionamento da alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 63
20 Falhas no indicadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 67
Descriodosgruposconstrutivos
3 Resumo das ferramentas especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 5
4 Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 7
5 Ferramentas, calibres e acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 347
6 torques padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 351
0 / 2 Mquina de fiao de rotor - robot R 40 26.01.2007 - pt - V04
Seo1
Geral
Seo / Pgina
1 Manuseio do manual de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 1
2 Determinaes legais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 9
3 Generalidades referentes da segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 11
4 Identificao da mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 25
5 Descrio da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 28
6 Frmulas e definies tcnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 31
7 Colocao em operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 33
Nmero de pginas 34
Geral
1 / I
1 / II Mquina de fiao de rotor - robot R 40
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Indice
Seo / Pgina
1 Manuseio do manual de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 1
1.1 Concepo do manual de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 1
1.2 Smbolos no documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 3
1.3
ndice das abreviaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 6
2 Determinaes legais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 9
2.1 Responsabilidade civil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 9
3 Generalidades referentes da segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 11
3.1 Segurana de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 11
3.2 Locais de risco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 17
3.2.1 Viso geral dos locais de perigo no robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 17
3.2.1.1 Zona de perigo do robot em relao mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 18
3.2.1.2 Estribo de inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 18
3.2.1.3 Porta do armrio de distribuio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 19
3.3 Dispositivos de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 20
3.3.1 Viso geral dos dispositivos de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 20
3.3.1.1
Interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA NA2 (vermelho) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 21
3.3.1.2 Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA SS (preto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 22
3.3.1.3 Bloqueio das portas no robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 23
4 Identificao da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 25
4.1 Placa de caractersticas do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 25
5 Descrio da mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 28
5.1 Viso geral sobre o robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 28
6 Frmulas e definies tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 31
7 Colocao emoperao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 33
7.1 Primeira colocao em operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 33
7.2 Desativao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 33
7.3 Nova colocao em operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 33
7.4 Descarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 / 33
Geral
1 / III
1 / IV Mquina de fiao de rotor - robot R 40
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Manuseio do manual de operao
1 Manuseiodomanual deoperao
1.1 Concepodomanual deoperao
Concepo do manual de operao
0 Prefcio, ndice de registo, ndice de pastas
O manual de instrues est dividido em par-
tes.
Cada parte destina-se a um assunto espec-
fico e est previsto para determinados utiliza-
dores.
1 Parte 1: Generalidades
Indicaes gerais, indicao para projectar
uma instalao.
2 Parte 2: Operao
Contm todas as indicaes que o operador
dever conhecer, para que possa manejar o
produto em segurana.
3 Parte 3: Instalar, converter, ajustar
Contm indicaes para adaptar a instalao
s exigncias especficas e ao meio envol-
vente, especialmente ao material a trabalhar
e para optimizar a qualidade e produtividade.
4 Parte 4: Manuteno
Contm todas as indicaes para o planea-
mento interno empresa dos trabalhos de
manuteno. Esta parte contm instrues
detalhadas de limpeza e de lubrificao.
Para outros trabalhos de manuteno, tais
como a substituio de peas de desgaste,
controlos e ajustes remete-se, atravs de
uma referncia remissiva, para a descrio
de trabalho na parte 6.
5 Parte 5: Eliminao de perturbaes
Em caso de perturbao, as indicaes nes-
ta parte servem para encontrar e reparar as
causas. (Perturbaes, avisos, mensagens)
6 Parte 6: Descrio dos grupos construtivos
Nesta parte, as seguintes descries de tra-
balho so apresentadas ordenadamente se-
gundo os grupos construtivos: Ajustes, con-
trolos e trabalhos de montagem e de des-
montagem.
Todas as descries de trabalho de um gru-
po construtivo bem como as informaes ne-
cessrias sobre o funcionamento do grupo
construtivo esto agrupados por seces.
7
Parte 7: ndice de palavras-chave
8 Parte 8: Anexo
Geral
1 / 1
Exemplo de uma pgina com elementos de orientao
1 Designao da seco
2 Referncia remissiva com indicao de pgi-
na
3 Data de publicao, idioma e verso do do-
cumento
4 Modelo de mquina e designao da pea
5 Pea / pgina
1 / 2 Mquina de fiao de rotor - robot R 40
Geral
26.01.2007 - pt - V04
1.2 Smbolosnodocumento
Exemplo para uma nota de segurana
1 Palavra de sinalizao
"Perigo", "Aviso", "Cuidado", "Importante"
classificam a indicao de segurana.
2 Ameaa
Descrio da situao causadora de perigo.
Tambm so designadas as consequncias
que podem decorrer de um dano. A descri-
o da ameaa realada com um smbolo.
3 Instruo de aco a evitar
Descrio do que deve ou no ser feito para
evitar acidentes e danificaes. A instruo
de aco a evitar pode ser realada com um
smbolo de obrigao ou proibio.
As indicaes de segurana devem ser obrigatoria-
mente respeitadas.
As indicaes de segurana so classificadas e re-
aladas atravs de palavras de sinalizao.
No exemplo, uma indicao de segurana com a
palavra de sinalizao "Perigo".
PERIGO
Mais alto nvel de perigo. aplicado na ameaa
cujas conseqncias possuem uma envergadura
muito grande, geram ferimentos mortais, causam
ferimentos incurveis ou tambm curveis srios.
"PERIGO" s aplicado, quando um dano ocorre
com alta probabilidade em caso de um comporta-
mento incorreto.
ALARME
Segundo maior nvel de perigo. aplicado na
ameaa cujas conseqncias possuem uma
envergadura muito grande, igual ao nvel mais alto.
Como diferena contra o Mais Alto Nivel,
"ADVERTNCIA" apliacada, quando um dano
ocorre apenas com baixa probabilidade em caso
de um comportamento incorreto.
CUIDADO
Mdio nvel de perigo. aplicado na ameaa cu-
jas conseqncias so menos graves, ferimentos
plenamente curveis at a curtas perdas de traba-
lho. Tambm aplicado para danos materiais com
grande envergadura.
IMPORTANTE
Baixo nvel de perigo. aplicado quando ameaa
um dano material de pequena envergadura.
Smbolos de perigo
Local de perigo geral
Perigo de ferimento
Geral
1 / 3
risco de ferimentos
local de risco em geral
tenso eltrica perigosa
Raio laser
smbolo de ordem em geral
choque eltrico pelo condensador
Instalaes elctricas
substncias inflamveis
componente colocado em risco por eletrosttica
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Proibies
risco de escorregar
Smbolos para evitar
smbolo de ordem em geral
Accionar o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA
Proibies
usar uma proteo para a vista
desligar a chave geral e travar com um cadeado
Interruptor principal
usar uma proteo para o ouvido
Geral
1 / 5
acesso proibido para pessoas no autorizadas
Smbolos no documento
Realizar uma verificao visual
Na pgina indicada esto tambm outras informaes referentes ao tema
Aplicao errada, no admissvel
Aplicao correta, em ordem
Resultado! Por exemplo aps uma etapa de trabalho
1.3 ndicedasabreviaes
rpm
Rotaes por minuto
C Grau Celsius (= unidade de medida para a temperatura)
A Ampere (= unidade de medida para a intensidade de corrente)
AFB Emendar em caso de ruptura do fio
AG (TG) Estrutura de accionamento
ANS Emenda
AS Bobina de incio de fiao
AVF Emendar com fio de alimentao
AW Eixo de sada
bar Unidade de medida para presso
Bh Horas de operao
CCU Unidade central de limpeza de fio
cm Centmetro ( = unidade de medida para comprimento)
CO algodo
CO_gek Algodo penteado
CO_kard Algodo cardado
CSE Monitorizao do fio, unidade de seco
CV Viscose
daN Decanewton (= unidade de medida para fora)
dB Decibel (= unidade de medida para presso acstica)
DV Trfego de dados
E Profundidade de impresso
EG Cabeceira oposta
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory = com memria programvel s de leitu-
ra, apagvel por ultravioletas
F Fora de teste
FB Ruptura de fio
Geral
26.01.2007 - pt - V04
FBL Posio de ruptura de fio
Flash-EPROM Memria programvel s de leitura, apagvel electricamente
FRB Formao da reserva de fio
FTS Sistema de transporte de potes sem condutor
FU Conversor de frequncia
FW Monitorizador do fio
g
Grama (= unidade de medida para peso)
GA Alarme de fio
GEP Preparador de pontas de fio
GF Defeito no fio
GQ Qualidade do fio
h Horas (= unidade de medida para tempo)
H / L High / Low
HB Cinta de carretos
HBL Cinta de carretos esquerda
HBR Cinta de carretos direita
HL Carregador de carretos
HS Sistema de carretos
Hz Hertz (= unidade de medida para frequncia)
I / O Input / Output (= entrada / sada)
IC Circuito integrado
IPC PC industrial (processador operativo)
iPS Sistema inteligente de atadura de teia
kcal Quilocaloria (= unidade de medida para energia)
kg Quilograma (= unidade de medida para peso)
KH Altura do pote
km Quilmetro (= unidade de medida para comprimento)
kPa Quilopascal (= unidade de medida para presso)
ktex Peso em quilogramas para um quilmetro de mecha ou fio (= unidade de medida para
finura da cinta)
kW Quilowatt (= unidade de medida para potncia)
L Velocidade de entrega (= velocidade de operao)
LED Dodo luminoso
LM Lado esquerdo da mquina
m Metro (= unidade de medida para comprimento)
m Quantidade passada
MA Binrio de aperto
MEZ Hora da Europa Central
min Minutos (= unidade de medida para tempo)
MK Cabea de medio
ML Luz de aviso
mm Milmetro (= unidade de medida para comprimento)
ms Milisegundos (= unidade de medida para tempo)
m/min Metro por minuto (= unidade de medida para velocidade de entrega)
MZ (MC) Central da mquina
N Newton (= unidade de medida para fora)
nat. FB Rupturas de fio naturais (sem cortes de qualidade)
Geral
1 / 7
NA
Interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA
NE Nmero, sistema ingls (= unidade de medida para finura da cinta)
NE Eficincia em %
Nm Nmero, sistema mtrico (= unidade de medida para finura da cinta)
Nm Newtonmetro (= binrio de aperto MA em aparafusamentos)
Pa Pascal (= unidade de medida para presso)
PA Poliamida
PAN Polyacryl
PES Polister
PP Polipropileno
RB Robot
REG Regenerado
RES Reserva
RM Lado direito da mquina
RS Mquina de fiao de rotor
s Segundos (= unidade de medida para tempo)
SC Seco / controlador de seco
SES Interruptor de fim de curso de segurana
SPA Transporte de retirada das bobinas
SpS Posio de fiao
SPW Mudana de bobina
SW Abertura da chave
tex Peso em gramas para um quilmetro de mecha ou fio (= unidade de medida para finu-
ra da cinta)
V Estiragem
V Volt (= unidade de medida para tenso elctrica)
VA Tiragem de tensionamento
vGF Falha virtual no fio
WD Watchdog
WO L
WP Local de troca
WS Caxemira
WA Angor
XPS eXpert Piecing System
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Determinaes legais
2 Determinaeslegais
2.1 Responsabilidadecivil
Se a montagem de instalaes novas ou j existentes, ao contrrio dos regulamentos, for efectuada por ter-
ceiros, a RIETER Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG declina qualquer responsabilidade.
Os meios auxiliares fornecidos pela Rieter, tais como, guindaste, elevador de rolos etc. apenas devem ser
aplicados nos locais e tipos de mquina previstos para o efeito e no para finalidades diferentes destas. A
RIETER Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG declina qualquer responsabilidade por danos decorrentes de
uma utilizao no conforme as disposies dos meios auxiliares de montagem.
Se a mquina for utilizada para finalidades diferentes da prevista ou no de acordo com as disposies, a RI-
ETER Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG declina qualquer responsabilidade.
Geral
1 / 9
Determinaes legais
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Generalidades referentes da segurana
3 Generalidadesreferentesdasegurana
3.1 Seguranadetrabalho
Disponibilidade do Manual de instrues
Todos os Manuais de instrues, particularmente,
os documentos relevantes em termos de seguran-
a devem estar disposio do pessoal, para que
possam ser consultados!
S pode trabalhar com segurana e eficcia se
tiver acesso s informaes correctas!
Acesso apenas permitido a pessoas autorizadas com formao!
Devem ser tomadas providncias para que o aces-
so s mquinas apenas seja permitido ao pessoal
autorizado ou com formao.
proibido o acesso a pessoas no autorizadas!
Devem ser tomadas medidas construtivas e orga-
nizacionais para impedir o acesso de pessoas no
formadas s mquinas.
Geral
1 / 11
Regulamentos de segurana regionais
Tambm devem ser tomadas em considerao os regulamentos de segurana e leis em vigor em cada um
dos pases.
Obrigao de informao
Caso seja provocado um acidente numa mquina ou caso se constate que o funcionamento de uma mquina
est associado a um perigo, a RIETER dever ser imediatamente informada por escrito.
A RIETER declina qualquer responsabilidade por danos decorrentes da no observao destes regu-
lamentos.
Trabalhos no equipamento elctrico
Com a mquina imobilizada, desligar o interruptor principal ou de segurana e protege-lo contra uma reacti-
vao.
Os trabalhos e controlos na rea elctrica e electrnica apenas podem ser efectuados por electricistas tecni-
camente competentes.
Para efectuar testes de funcionamento e localizar erros na operao de teste poder ser necessrio traba-
lhar sob tenso. Tais trabalhos exigem especial cuidado, instrumentos e ferramentas em perfeitas condi-
es.
Para assegurar um processo de funcionamento correcto, os sensores no podem ser accionados na opera-
o normal.
Tenso externa
Alguns circuitos elctricos podem continuar sob
tenso com o interruptor principal ou de seguran-
a desligado.
Estes circuitos elctricos esto assinalados nos
terminais de acordo com a imagem.
Nesta rea recomenda-se particular cuidado.
Linha de alimentao
A linha de alimentao para o interruptor principal
tambm est sob tenso com o interruptor principal
desligado.
Os terminais da linha de alimentao esto assina-
lados de acordo com a imagem.
Nesta rea recomenda-se particular cuidado.
Coberturas aparafusadas firmemente
Coberturas aparafusadas firmemente, bem como, janelas de observao e tubos no podem ser retirados
caso a mquina esteja num estado de funcionamento seguro.
Geral
26.01.2007 - pt - V04
A mquina s se encontra num estado de funcionamento seguro se forem respeitadas as seguintes condi-
es. O interruptor principal ou o interruptor de segurana deve estar desligado e protegido com um cadea-
do. Para alm disso, j no deve estar mais nenhum componente em movimento.
As coberturas devem ser novamente montadas antes da recolocao em funcionamento da mquina.
Trabalhos de manuteno
Respeitar os regulamentos de manuteno da mquina em questo.
Para efectuar trabalhos de manuteno, o interruptor principal ou de segurana deve ser desligado e protegi-
do com uma fechadura.
Deste modo, no possvel que uma terceira pessoa coloque a mquina em funcionamento.
Meios auxiliares e ferramentas
Meios auxiliares como escadotes, ferramentas de elevao etc. devem encontrar-se em perfeito estado.
As ferramentas e outros meios auxiliares no podem ser pousados sobre mquinas a trabalhar.
A queda de objectos pode causar um acidente ou danos.
Se forem utilizados qumicos, como p.ex., solventes, devem respeitar-se as directivas do fabricante em ques-
to.
Se forem realizados trabalhos, nos quais, no possvel excluir por completo o risco de uma leso nos
olhos, devem usar-se culos de proteco. Isto particularmente vlido em trabalhos de limpeza com ar
comprimido.
Resduos de leo ou gordurosos no cho devem ser imediatamente removidos.
Vesturios apropriado
Por razes de operacionalidade no possvel proteger contra acidentes todas as peas rotativas ou mveis
de uma mquina. Atravs de um vesturio apropriado pode reduzir-se consideravelmente o risco de aciden-
tes em tais zonas.
No usar vesturio largo (mangas largas abertas, lenos de pescoo, gravatas etc.)
Cabelos compridos devem ser especialmente protegidos. Utilizar sempre uma touca.
Ao efectuar trabalhos de rectificao deve usar sempre culos de proteco.
No usar anis e relgios de pulso
No deve trazer consigo ferramentas em bolsos de peito abertos. Os objectos podem cair ou cair para den-
tro da mquina.
Trabalhos em edifcios e instalaes na rea de uma mquina
Se for necessrio realizar este tipo de trabalhos, dever parar-se a mquina em questo. Isto vlido em
particular se for necessrio trabalhar por cima da mquina.
No deve subir para cima das mquinas nem as utilizar como "substituto de andaime".
Alteraes em mquinas e aparelhos
As mquinas foram construdas de acordo com o estado da tecnologia.
As mquinas apenas esto testadas e autorizadas na verso original.
A montagem de peas estranhas pode alterar as propriedades de uma mquina e prejudicar a sua seguran-
a de funcionamento. A RIETER declina qualquer responsabilidade por danos deste tipo.
Remoo
Se a mquina for colocada definitivamente fora de servio, devem observar-se as regulamentaes legais
vlidas para o respectivo pas relativamente a reutilizao, reciclagem, remoo residual.
Deve-se providenciar uma remoo correcta dos leos, massas lubrificantes e baterias existentes na mqui-
na.
Geral
1 / 13
Pensamento consciente de segurana
Por razes de operacionalidade, da produtividade, etc. no possvel eliminar por completo todas as fontes
de perigo.
especialmente nesses casos que a "presuno" ou o pensamento arrogante segundo o lema: "No me po-
de acontecer nada", pode representar uma das maiores fontes de perigo.
Tambm os trabalhos de rotina dirios exigem sempre a total ateno.
Pensamento consciente de segurana reduz o risco de leso e, por isso, nunca um desperdcio de
tempo!
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Preveno de incndio em mquinas txteis
Tipo do risco
Incndios limitados em termos de espao podem
ser causados durante diferentes processos txteis,
atravs da inflamao de fibras, coto ou p das
fibras (especialmente de algodo devido ao con-
tacto com apoios quentes), fascas de sujidades
metlicas e fascas elctricas.
Se ocorrerem incndios deste tipo nas nossas m-
quinas txteis, so de esperar reduzidos danos
materiais e/ou ambientais, assim como, com redu-
zida probabilidade, danos pessoais devido a quei-
maduras ou inalao do fumo txico.
De acordo com isso preciso munir a fiao com
sistemas de extino de incndios, accionados
manualmente, com os quais se conseguem com-
bater incndios das seguintes categorias.
Categoria de incndio do tipo A:
Substncias slidas, principalmente de natureza
orgnica, que normalmente queimam com forma-
o de brasa, como p. ex., txteis (fibras, coto ou
p de fibras), materiais compostos com cautchu.
Categoria de incndio do tipo B:
Substncias lquidas ou que se tornam lquidas,
como p.ex. leos, massas lubrificantes, tintas, re-
sinas, ceras, plsticos
De acordo com esta subdiviso das categorias de
incndio so escolhidos os meios adequados para
a sua extino. Estes podem ser, p.ex.:
gua, com ou sem aditivos. p.ex., para reduzir a
tenso superficial
espuma
p
gases para a extino, p.ex. dixido de carbono,
nitrognio, rgon e misturas
Equipamentos de combate de incndio base de
p para esta categoria de incndio tambm so ad-
missveis para extinguir incndios no equipamento
de baixa tenso. Para manter reduzidos os danos
subsequentes causados por sujidade, aconselha-
mos prementemente a utilizao de gases de ex-
tino.
A quantidade, o tamanho e a distribuio dos mei-
os de combate a incndios precisam ser determi-
nados em conjunto com os rgos pblicos locais
responsveis pela preveno e o combate a incn-
dios.
Para alm disso, necessrio instruir o pessoal de
acordo com as determinaes regionais a respeito
do manuseamento de equipamentos de combate a
incndios, das sadas de emergncia e similares.
Geral
1 / 15
Cada operador de mquinas txteis deve
empenhar-se activamente na proteco e o
combate a incndios na sua fbrica.
Geral
26.01.2007 - pt - V04
4-00-008a
3
1
2
2
3.2 Locaisderisco
3.2.1 Viso geral dos locais de perigo no robot
Em caso de comportamento incorrecto, nos pontos apresentados existe um elevado risco de leso. Nestes
pontos necessrio seguir exactamente os regulamentos de segurana.
1 Zona de perigo do robot em relao mquina
Zona de perigo do robot em relao
mquina, Pgina 1/18
2 Estribo de inverso
Estribo de inverso, Pgina 1/18
3 Porta do armrio de distribuio
Porta do armrio de
distribuio, Pgina 1/19
Geral
1 / 17
0-00-1_003a
4-12-006a
3
4 4
3
3.2.1.1 Zona de perigo do robot emrelao mquina
Com o robot ligado ou desligado, a mquina funci-
ona em regime de fiao normal.
PERIGO
Perigo de esmagamento!
No colocar a mo no vo entre o ro-
bot e a mquina!
Para a eliminao de perturbaes, limpeza e ma-
nuteno, o robot precisa ser imobilizado (separa-
o da alimentao da energia e despressurizao
da presso).
3.2.1.2 Estribo de inverso
Existem estribos de inverso em ambos os lados
do robot. Ao embater contra um obstculo, os es-
tribos de inverso so accionados e o robot inverte
seu sentido de deslocamento.
Se, atravs de um obstculo, um dos estribos de
inverso (3)for deslocado no sentido do interrup-
tor de PARAGEM DE SEGURANA (4) e este for
pressionado, o motor de deslocamento do robot e
a operao automtica so desligados.
Geral
26.01.2007 - pt - V04
4-00-002b
1
3.2.1.3 Porta do armrio de distribuio
Os trabalhos e controlos na rea elctrica apenas
podem ser efectuados por electricistas tecnica-
mente competentes.
Em operao normal, a porta do armrio de distri-
buio (7) deve estar impreterivelmente fechada.
Geral
1 / 19
4-00-009a
2
2
3 3
3
1
3.3 Dispositivos desegurana
3.3.1 Viso geral dos dispositivos de segurana
Os interruptores de fim-de-curso de segurana monitorizam as portas do robot. O robot pode ser iniciado se
todos os interruptores de fim-de-curso de segurana estiverem fechados. O funcionamento dos interruptores
de fim-de-curso de segurana deve ser verificado periodicamente.
1
Interruptor de DESACTIVAO DE EMERGN-
CIA
Interruptor de DESACTIVAO DE
EMERGNCIA NA2
(vermelho), Pgina 1/21
2 Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA
Interruptor de PARAGEM DE
SEGURANA SS (preto), Pgina 1/22
3 Interruptor de fim-de-curso de segurana
Bloqueio das portas no robot, Pgina 1/23
Geral
26.01.2007 - pt - V04
R
R
AG
EG
HS
NA1 NA1
NA2
SS
SS
0-00-002a
NA2
SS
SS
NA1 NA1
R
NA2
SS
SS
R
NA2
SS
SS
3.3.1.1 Interruptor de DESACTIVAODE EMERGNCIA NA2 (vermelho)
AG Estrutura de accionamento
EG Cabeeira oposta
HS Interruptor principal
NA
EMERGNCIA
SS Interruptor de PARAGEM DE SEGU-
RANA
R Robot
Os interruptores de DESACTIVAO DE
EMERGNCIA (NA2) colocam o robot completo
(R) fora de servio!
CUIDADO
Aps o desbloqueio do interruptor de
PARAGEM DE EMERGNCIA, com
as portas fechadas, todos os grupos
pneumticos esto imediatamente
sob presso!
Perigo de ferimento atravs de ele-
mentos subitamente em movimento,
que no se encontram na posio ba-
se!
No devem permanecer pessoas na
zona de perigo!
Geral
1 / 21
R
R
AG
EG
HS
NA1 NA1
NA2
SS
SS
0-00-002a
NA2
SS
SS
NA1 NA1
R
NA2
SS
SS
R
NA2
SS
SS
3.3.1.2 Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA SS (preto)
EG Cabeeira oposta
HS Interruptor principal
NA
EMERGNCIA
SS Interruptor de PARAGEM DE SEGU-
RANA
R Robot
Os interruptores de PARAGEM DE SEGURANA
(SS) s colocam fora de servio o mecanismo de
translao do respectivo robot (R) e interrompem o
ciclo automtico.
Geral
26.01.2007 - pt - V04
4-00-002a
1
1
1
3.3.1.3 Bloqueio das portas no robot
Se as portas forem abertas com os interruptores de
fim-de-curso de segurana (1), o robot em funcio-
namento desliga-se.
Com as portas abertas, no possvel colocar o
robot parado em funcionamento.
Geral
1 / 23
Geral
26.01.2007 - pt - V04
4-00-002c
1
Friedrich-Ebert-Stra e 84 D-85055 Ingolstadt
Type R40 Roboter
Serial No. 4000______
Year 2005
3x230 V 50 Hz 6 bar
2
3
4
5
Identificao da mquina
4 Identificaodamquina
Fabricante
Friedrich-Ebert-Strae 84
D-85055 Ingolstadt
Tel.Nr.: +49 841 9536 01
Fax: +49 841 9536 878
4.1 Placadecaractersticasdorobot
1 Placa de caracters-
ticas
2 Modelo Designao do modelo
da mquina
3 Serial No. Nmero de srie
4 Year Ano de construo do
robot
5 ...V ..Hz ..bar Indicaes de potn-
cia: Tenso de rede,
frequncia, ar comprimi-
do necessrio
Com a porta aberta, a placa de caractersticas
situa-se sobre a unidade de comando. Caso
necessite de mais informaes e para encomendar
peas sobressalentes, favor indicar o modelo (2),
o nmero de srie (3) e ano de construo (4)!
Indicao: A mquina e o robot tm nmeros de
srie diferentes!
Geral
1 / 25
Identificao da mquina
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Descrio da mquina
Geral
1 / 27
4-00-010a
23
2
11
17 18
3
4
9
7
10
14
21
15
13
12
16
5
6
8
7
20
1
22
19
24
26
25
Descrio da mquina
5 Descriodamquina
5.1 Visogeral sobreorobot
1 Mecanismo de translao
Descrio Mecanismo de
translao, Pgina 6/34
2 Sistema de sensores
Descrio Sistema de
sensores, Pgina 6/48
3 Unidade de abertura da caixa
Descrio Unidade do dispositivo de
abertura da caixa, Pgina 6/68
4 Unidade de limpeza do rotor
Descrio Unidade de limpeza do rotor
VARIOclean, Pgina 6/84
5 Unidade de alimentao
Descrio Unidade de
alimentao, Pgina 6/100
6 Unidade de comando do rotor
Descrio Unidade de comando do
rotor, Pgina 6/111
7 Tesa de alimentao
Descrio Mesa de
8 Unidade de preparao do fio
Descrio Unidade de preparao do
fio, Pgina 6/141
9 Unidade captadora de fio
Descrio Unidade captadora do
fio, Pgina 6/150
10 Acumulador de fio
Descrio Acumulador do
fio, Pgina 6/158
11 Sistema de vcuo
Descrio Sistema de
vcuo, Pgina 6/172
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Descrio da mquina
12 Unidade do bocal de aspirao
Descrio Unidade do bocal de
aspirao, Pgina 6/203
13 Accionamento da bobina
Descrio Accionamento da
bobina, Pgina 6/213
14 Travo da bobina
Descrio Travo da bobina (formato de
carreto 351' e 420'), Pgina 6/220
15 Unidade de mudana de bobina
Descrio Unidade de mudana de
bobina, Pgina 6/223
16 Levantador do brao da bobina
Descrio Levantador do brao da
bobina, Pgina 6/250
17 Unidade de esbarro do carreto
Descrio Unidade de esbarro do carreto
no caso de um ou dois
robots, Pgina 6/261
18 Unidade de reteno de carreto
Descrio Unidade de reteno de
carreto, Pgina 6/274
19 Unidade de fio de alimentao
Descrio Unidade de fio de
20 Unidade de transporte do fio
Descrio Unidade de transporte de
fios, Pgina 6/291
21 Unidade de reserva de fio
Descrio Unidade de reserva de
fio, Pgina 6/302
22 Unidade pneumtica
Descrio Unidade
pneumtica, Pgina 6/319
23 Dispositivo de sopro
Descrio Dispositivo de
sopro, Pgina 6/331
24 Comando do robot
Descrio Unidade de comando com
comando, Pgina 6/334
25 Painel de distribuio elctrica
Descrio Servoregulador, Pgina 6/342
26 Interruptor de fim-de-curso de segurana
Descrio Estrutura e
revestimento, Pgina 6/32
Geral
1 / 29
Descrio da mquina
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Frmulas e definies tcnicas
6 Frmulasedefiniestcnicas
Frmula para a eficincia do robot ao emendar aps ruptura do fio
RN = Eficincia do robot
Indica a eficincia total para emen-
dar aps ruptura do fio do robot para
todas as posies de fiao por ele
processados.
AFB-E = Nmero de posicionamentos AFB em
caso de xito
O nmero de posicionamentos do ro-
bot, aps uma emenda bem sucedida
aps uma ruptura de fio.
Excluindo as ocorrncias negativas.
AFB-P = Nmero de posicionamentos AFB
O nmero total de posicionamentos
do robot.
Geral
1 / 31
Frmulas e definies tcnicas
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Colocao emoperao
7 Colocaoemoperao
7.1 Primeiracolocaoemoperao
As mquinas da "Rieter Textile Systems" s podem ser montadas e colocadas em funcionamento pelo pes-
soal da Rieter.
No entanto, se a montagem de instalaes novas ou j existentes for efectuada por terceiros, a RIETER In-
golstadt Spinnereimaschinenbau AG declina qualquer responsabilidade.
A RIETER Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG declina qualquer responsabilidade por danos decorrentes
de uma utilizao no conforme as disposies dos meios auxiliares de montagem.
7.2 Desativao
A mquina dever ser posicionada num estado seguro.
A alimentao de energia dever ser interrompida.
Retirar o material da mquina. Devem ser limpas todas as peas que conduzem mecha.
Deve proteger-se a mquina contra um uso incorrecto.
A mquina dever ser protegida para que, durante o tempo de inactividade, nenhuma pessoa possa ser colo-
cada em risco.
Devem ser respeitados os regulamentos especficos da mquina em relao colocao fora de servio.
A mquina dever ser protegida adequadamente contra sujidade e corroso.
7.3 Nova colocaoemoperao
Deve comprovar-se o correcto funcionamento de todos os elementos relevantes em termos de segurana.
Os regulamentos especficos da mquina devem ser respeitados em relao recolocao em funcionamen-
to.
Verificar o sentido de rotao dos motores.
Antes de se introduzir material na mquina, todas as peas que conduzem mechas devem estar limpas e
sem gordura.
7.4 Descarte
No caso de uma desactivao definitiva da mquina, devem observar-se as regulamentaes legais para o
respectivo pas.
Isto especialmente em relao a:
- possibilidade de reaproveitamento
- reciclagem
- remoo residual.
Deve providenciar-se uma remoo correcta dos ingredientes de funcionamento na mquina (leos, massas
lubrificantes, baterias).
O fabricante deve ser informado sobre a remoo da mquina.
Geral
1 / 33
Colocao emoperao
Geral
26.01.2007 - pt - V04
Seo2
Operao
Seo / Pgina
1 Elementos de operao e de indicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 1
2 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 23
3 Telas do Display Comando do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 71
Nmero de pginas 108
Operao
2 / I
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Indice
Seo / Pgina
1 Elementos de operao e de indicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 1
1.1 Viso geral dos elementos de operao e de indicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 1
1.1.1 Elementos de operao e de indicao do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 1
1.1.1.1 Unidade de comando do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 2
1.1.1.2
Interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 2
1.1.1.3 Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 3
1.1.1.4 Luzes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 3
1.1.2 Unidade de comando do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 4
1.1.2.1 LED de indicao de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 5
1.1.2.2 Teclas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 6
1.1.2.3 Teclas de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 7
1.1.2.4 Teclas da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 9
1.2 Elementos de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 10
1.2.1 Unidade de comando do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 10
1.2.1.1 Unidade de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 10
1.2.2
Interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 11
1.2.2.1
Interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 11
1.2.3 Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 12
1.2.3.1 Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 12
1.2.4 Teclas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 13
1.2.4.1
Tecla ECR BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 13
1.2.4.2 Tecla de MENU Recuar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 13
1.2.4.3
Tecla ECR DE DADOS Recuar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 13
1.2.4.4
Tecla ECR DE DADOS Avanar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 13
1.2.4.5 Tecla de MENU Avanar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 13
1.2.4.6
Tecla SELECO DE IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 14
1.2.5 Teclas de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 14
1.2.5.1 Tecla de ATALHO Avanar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 14
1.2.5.2 Tecla PONTEIRO Recuar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 14
1.2.5.3 Tecla CONFIRMAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 14
1.2.5.4 Tecla de ATALHO Recuar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 14
1.2.5.5 Tecla PONTEIRO Avanar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 15
1.2.5.6 Tecla AJUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 15
1.2.5.7
Tecla VISO GERAL DE MENUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 15
1.2.5.8
Tecla INCIO DE LISTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 15
1.2.5.9 Tecla MENOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 15
1.2.5.10 Tecla ASSUMIR MENOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 15
1.2.5.11
Tecla INTRODUO DA PALAVRA-PASSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 16
1.2.5.12
Tecla ANULAO DA PALAVRA-PASSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 16
1.2.5.13 Tecla FIM DE LISTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 16
1.2.5.14 Tecla MAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 16
1.2.5.15 Tecla ASSUMIR MAIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 16
1.2.5.16
Tecla de ECR Recuar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 17
1.2.5.17 Tecla APAGAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 17
1.2.5.18
Tecla de ECR Avanar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 17
1.2.5.19 Tecla ASSUMIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 17
1.2.6 Teclas da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 18
1.2.6.1 Tecla PARAGEM na unidade de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 18
1.2.6.2 Tecla ARRANQUE na unidade de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 18
1.2.6.3 Tecla TOQUE, funo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 18
1.2.6.4 Tecla de TOQUE Executar funo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 18
1.2.6.5 Tecla TOQUE Deslocamento de posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 18
Operao
2 / III
Seo / Pgina
1.2.6.6 Tecla TOQUE Levar fio de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 19
1.2.6.7 Tecla TOQUE Deslocamento para a esquerda para o ponto de sincronizao . . . . . . . . . . . . 2 / 19
1.2.6.8 Tecla TOQUE Deslocamento para a direita para o ponto de sincronizao . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 19
1.2.6.9 Tecla TOQUE Deslocamento para a esquerda para a prxima posio de fiao . . . . . . . . . 2 / 19
1.2.6.10 Tecla TOQUE Deslocamento para a direita para a prxima posio de fiao . . . . . . . . . . . . 2 / 19
1.3 Elementos de indicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 20
1.3.1 Luzes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 20
1.3.1.1 Luz de aviso no robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 20
1.3.2 LED de indicao de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 21
1.3.2.1 Alimentao elctrico do LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 21
1.3.2.2 LED Regime automtico (regime de produo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 21
1.3.2.3 LED Advertncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 21
1.3.2.4 LED de perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 21
1.3.2.5 LED Solicitar o pessoal da Assistncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 22
2 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 23
2.1 Unidade de visualizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 23
2.1.1 Unidade de visualizao (display) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 23
2.1.2 ecr base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 23
2.1.3 Esquema de sntese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 25
2.1.4 Ecr de falha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 26
2.1.5 Viso geral de menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 27
2.1.6 Ecrs de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 28
2.1.7 Protocolo / histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 29
2.1.8 Ecr de ajuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 29
2.2 Passos de operao na unidade de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 31
2.2.1 Mudar para o idioma do cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 31
2.2.2 Ajustar o contraste da unidade de visualizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 32
2.2.3 Mostrar ecr base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 33
2.2.4 Do ecr base directamente para um ecr de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 33
2.2.5 Confirmar a advertncia ou a perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 35
2.2.6 Visualizar ajuda adicional relativa advertncia ou perturbao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 35
2.2.7 Mostrar ecr de dados individual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 36
2.2.8 Apresentar o ltimo ecr de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 37
2.2.9 Conceito de palavra-passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 39
2.2.10 Introduzir palavra-passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 40
2.2.11 Alterar a palavra-passe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 41
2.2.12 Cancelar a autorizao de introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 45
2.2.13 Saltar com uma tecla para um ecr de dados seguinte ou prvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 45
2.2.14 Configurar o ecr de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 46
2.2.15 Folhear nas listas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 47
2.2.16 Processo de arranque a frio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 48
2.3 Manuseamento de componentes colocados em risco por cargas electrostticas
(componentes colocados em risco por ESD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 50
2.3.1 Cargas electrostticas de pessoas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 50
2.3.2 Consequncias da descarga electrosttica em componentes electrnicos em risco . 2 / 50
2.3.3 Identificao de grupos construtivos em risco de sofrer descargas electrostticas . . 2 / 51
2.3.4 Regras gerais de manuseamento como proteco contra uma descarga
electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 51
2.3.5 Base de trabalho mvel contra descargas electrostticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 52
2.4 Operao em funcionamento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 55
2.4.1 Arranque / Paragem no robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 55
2.4.2 Processo de arranque em mquinas com dois robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 57
2.4.3 Processo de arranque em mquinas com quatro robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 58
2.4.4 Arranque / Paragem durante o regime de fiao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 59
2.4.5
DESACTIVAO DE EMERGNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 59
2.4.6
Reactivao aps DESACTIVAO DE EMERGNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 60
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Seo / Pgina
2.4.7 Inverso do sentido de deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 61
2.4.8 Bobina de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 62
2.4.9 Colocar uma nova bobina de alimentao no robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 63
2.4.10 Colocao do fio de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 65
2.4.11 Ajuste do travo do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 67
2.4.12 Enfiar o fio de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 67
2.4.13 Executar a funo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 68
2.4.14 Utilizar uma pistola de ar comprimido para a limpeza (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 70
3 Telas do Display Comando do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 71
3.1 Estrutura das telas dos menus e dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 71
3.2 Listagem das telas dos menus e dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 73
3.3 Menu 10: "Produo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 75
3.4 Menu 30: "Informaes" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 78
3.5 Menu 31: "Informaes, protocolos, estatstica" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 80
3.6 Menu 40: "Configurao da unidade de comando" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 83
3.7 Menu 41: "Configurao do robot" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 85
3.8 Menu 42: "eXpert Piecing System - XPS" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 87
3.9 Menu 43: "AEROpiecing aps a ruptura do fio" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 88
3.10 Menu 44: "AEROpiecing em carreto vazio" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 89
3.11 Menu 45: "VARIOclean" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 90
3.12 Menu 46: "REDIpac" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 90
3.13 Menu 47: "ROBOfeed" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 91
3.14 Menu 60: "Testes da unidade de deslocamento, dispositivo de sopro" . . . . . . . . . . . . . . 2 / 91
3.15 Menu 61: "Testes do sistema de vcuo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 92
3.16 Menu 62: "Testes, manipulador de carretos". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 93
3.17 Menu 63: "Testes do manipulador do fio". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 94
3.18 Menu 64: "Testes da unidade de comando da emenda de bobinagem" . . . . . . . . . . . . . . 2 / 97
3.19 Menu 65: "Testes da unidade de comando da bobinagem/mudana de bobina" . . . . . . 2 / 98
3.20 Menu 66: "Testes da unidade de comando da caixa de fiao" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 100
3.21 Menu 70: "Manuteno" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 / 103
Operao
2 / V
2 / VI Mquina de fiao de rotor - robot R 40
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-00-005b
2
4
3
4
1
Elementos de operao e de indicao
1 Elementosdeoperaoedeindicao
1.1 Visogeral doselementosdeoperaoedeindicao
1.1.1 Elementos de operao e de indicao do robot
1 Unidade de comando do robot
2
EMERGNCIA
3 Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA
4 Luzes de aviso
Com os elementos de operao e de indicao no
robot podem ser visualizadas e executadas todas
as funes de operao do robot.
Operao
2 / 1
4-87-004a
1
4-00-004a
2
1
4
6
7
5
3
1.1.1.1 Unidade de comando do robot
11 Unidade de comando, Pgina 2/10
A unidade de comando a interface entre o opera-
dor e o comando do robot.
Atravs dos elementos de operao e indicao na
unidade de comando podem ser executadas todas
as funes da operao do robot.
1.1.1.2 Interruptor de DESACTIVAODE EMERGNCIA
6 Interruptor de
DESACTIVAO DE
EMERGNCIA, Pgina 2/11
Se for pressionado o interruptor de
DESACTIVAO DE EMERGNCIA vermelho (6)
no robot, s este robot colocado fora de servio.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-00-004a
2
1
4
6
7
5
3
4-00-005a
2
1
3
1
1.1.1.3 Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA
7 Interruptor de PARAGEM DE
SEGURANA, Pgina 2/12
Se for pressionado o interruptor de PARAGEM DE
SEGURANA preto (7) no robot, o motor de deslo-
camento e o regime automtico so desligados.
1.1.1.4 Luzes de aviso
1 Luz de aviso no robot, Pgina 2/20
As luzes de aviso sinalizam vrias perturbaes no
robot, existindo situaes em que o robot permane-
ce em funcionamento e outras em que parado.
Operao
2 / 3
1
4
2
3
4-87-002b
1.1.2 Unidade de comando do robot
1 LED de indicao de estado
2 Teclas de comando
3 Teclas de programa
4 Teclas da mquina
A unidade de comando a interface entre o operador e o comando da mquina.
Atravs dos elementos de operao e indicao na unidade de comando podem ser executadas todas as
funes da operao da mquina.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-87-011a
1
2
3
4
5
1.1.2.1 LEDde indicao de estado
1 Alimentao elctrico do
LED, Pgina 2/21
2 LED Regime automtico
(regime de
produo), Pgina 2/21
3 LED Advertncia, Pgina 2/21
4 LED de
perturbao, Pgina 2/21
5 LED Solicitar o pessoal da
Assistncia, Pgina 2/22
O estado da mquina indicado atravs de 5
LEDs.
Operao
2 / 5
4-87-012a
1 6 2 3 4 5
1.1.2.2 Teclas de comando
1
Tecla ECR
BASE, Pgina 2/13
2 Tecla de MENU
Recuar, Pgina 2/13
3
Tecla ECR DE DADOS
Recuar, Pgina 2/13
4
Tecla ECR DE DADOS
Avanar, Pgina 2/13
5 Tecla de MENU
Avanar, Pgina 2/13
6
Tecla SELECO DE
IDIOMA, Pgina 2/14
As teclas de comando permitem a navegao entre os esquemas de sntese, o ecr de menu e os ecrs de
dados.
Com a tecla direita pode mudar-se o idioma na unidade de visualizao.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-87-017a
1 2 3 4 5 6
1.1.2.3 Teclas de programa
1 Tecla de ATALHO
Avanar, Pgina 2/14
Tecla PONTEIRO
Recuar, Pgina 2/14
Tecla
CONFIRMAR, Pgina 2/14
2 Tecla de ATALHO
Recuar, Pgina 2/14
Tecla PONTEIRO
Avanar, Pgina 2/15
Tecla AJUDA, Pgina 2/15
3
Tecla VISO GERAL DE
MENUS, Pgina 2/15
Tecla INCIO DE
LISTA, Pgina 2/15
Tecla MENOS, Pgina 2/15
Tecla ASSUMIR
MENOS, Pgina 2/15
4
Tecla INTRODUO DA
PALAVRA-
PASSE, Pgina 2/16
Tecla ANULAO DA
PALAVRA-
PASSE, Pgina 2/16
Tecla FIM DE
LISTA, Pgina 2/16
Tecla MAIS, Pgina 2/16
Tecla ASSUMIR
MAIS, Pgina 2/16
5
Tecla de ECR
Recuar, Pgina 2/17
Tecla APAGAR, Pgina 2/17
6
Tecla de ECR
Avanar, Pgina 2/17
Tecla ASSUMIR, Pgina 2/17
A funo das teclas de programa, directamente por
baixo da unidade de visualizao, depende da ima-
gem indicada.
As teclas de programa tambm so denominadas
Softkeys.
Operao
2 / 7
4-87-017a
1 2 3 4 5 6
No esquema de sntese, a funo, p.ex., da quarta
tecla de programa diferente da funo num ecr
de dados.
Atravs da tecla indicada a funo com o respec-
tivo smbolo.
Teclas de operao individuais tm funes idnti-
cas s das teclas de programa.
Deste modo, as funes das teclas pode ser exe-
cutadas opcionalmente pela tecla de programa ou
pela tecla da operao.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-87-010a
3
4
1 2
5 6
10 9 8 7
1.1.2.4 Teclas da mquina
1 Tecla PARAGEM na unidade
de comando, Pgina 2/18
2 Tecla ARRANQUE na
unidade de
comando, Pgina 2/18
3 Tecla TOQUE, funo
manual, Pgina 2/18
4 Tecla de TOQUE Executar
funo manual, Pgina 2/18
5 Tecla TOQUE Deslocamento
de posio base, Pgina 2/18
6 Tecla TOQUE Levar fio de
para a esquerda para o ponto
de sincronizao, Pgina 2/19
para a direita para o ponto de
sincronizao, Pgina 2/19
para a esquerda para a
prxima posio de
fiao, Pgina 2/19
para a direita para a prxima
posio de
fiao, Pgina 2/19
A funo das teclas de programa, directamente por baixo da unidade de visualizao, depende da imagem
indicada.
Se for desencadeada uma funo atravs da tecla da mquina, o LED correspondente acende durante a
execuo da funo.
Operao
2 / 9
1
2
18
19
17
16
15
7
6
3
4
5
8
9
10
11 12
13
14
24
23
20
21
22
4-87-002a
1.2 Elementosdeoperao
1.2.1 Unidade de comando do robot
1.2.1.1 Unidade de comando
Operao
26.01.2007 - pt - V04
1 LED da alimentao elctrica
2 LED de regime automtico activo
3 LED de advertncia
4 LED de avaria
5 LED para solicitar o pessoal da manu-
teno
6 Elemento de indicao
7 Teclas de programa
8 Smbolos de programa no elemento de
indicao
9
Tecla ECR BASE
10 Tecla de MENU Recuar
11
Tecla ECR DE DADOS Recuar
12
Tecla ECR DE DADOS Avanar
13 = Tecla de MENU Avanar
14
Tecla SELECO DE IDIOMA
15 Tecla PARAR
16 Tecla INICIAR
17 Tecla TOQUE Funo manual
18 Tecla de TOQUE Executar funo ma-
nual
19 Tecla TOQUE Deslocamento de posi-
o base
20 Tecla TOQUE Levar fio de alimentao
21 Tecla TOQUE Deslocamento para a
esquerda para o ponto de sincronizao
esquerda para o ponto de sincronizao
esquerda para a prxima posio de
fiao
direita para a prxima posio de fiao
Descrio do funcionamento
Os elementos de visualizao e de comando na unidade de comando controlam o robot e mostram o seu es-
tado de funcionamento.
1.2.2 Interruptor de DESACTIVAODEEMERGNCIA
1.2.2.1 Interruptor de DESACTIVAODE EMERGNCIA
Caracterstica de identificao: Fundo vermelho /
amarelo
Em caso de emergncia, parar o robot premindo
um dos interruptores de DESACTIVAO DE
EMERGNCIA.
Se for premido o interruptor de
DESACTIVAO DE EMERGNCIA no
robot, s este robot colocado fora de
servio.
Operao
2 / 11
1.2.3 Interruptor de PARAGEM DESEGURANA
1.2.3.1 Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA
Caracterstica de identificao: Preto
Os estribos de inverso para a inverso do senti-
do de deslocamento servem adicionalmente como
PARAGEM DE SEGURANA.
Se um dos estribos de inverso for
pressionado at que, atravs do estribo de
inverso, accionado o interruptor de
PARAGEM DE SEGURANA, o motor de
deslocamento e o regime automtico so
imediatamente desligados.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
1.2.4 Teclas de comando
1.2.4.1 Tecla ECR BASE
Com a "Tecla ECR BASE" salta-se do ecr de
menu ou de um qualquer ecr de dados para o
ecr base (esquema de sntese padro ou ecr de
perturbao).
1.2.4.2 Tecla de MENURecuar
A "Tecla de MENU Recuar" assinala na viso geral
de menus a anterior linha do menu.
1.2.4.3 Tecla ECR DE DADOS Recuar
A "tecla ECR DE DADOS Recuar" mostra passo-
a-passo cada ecr de dados anterior. Aps o lti-
mo ecr de dados volta a ser mostrado o menu.
1.2.4.4 Tecla ECR DE DADOS Avanar
A "tecla ECR DE DADOS Avanar" mostra
passo-a-passo cada ecr de dados seguinte. Aps
o primeiro ecr de dados volta a ser mostrado o
menu.
1.2.4.5 Tecla de MENUAvanar
A "Tecla MENU Avanar" assinala, na viso geral
de menus, passo-a-passo o prximo menu.
Operao
2 / 13
1.2.4.6 Tecla SELECODE IDIOMA
Com a "Tecla SELECO DE IDIOMA" pode
mudar-se para o prximo idioma configurado.
(Configurao do idioma: ecr de dados 40.3)
1.2.5 Teclas de programa
1.2.5.1 Tecla de ATALHO Avanar
Pr-condio: Esta tecla no est instalada em
todos os comandos.
Com a "Tecla de ATALHO Avanar" salta-se para
o ecr de dados configurado (configurado no ecr
de dados 40.2). No esquema de sntese, com a
"Tecla de ATALHO Avanar" pode saltar-se direc-
tamente para um ecr de dados constantemente
necessrio. O nmero do ecr de dados indica pa-
ra que ecr se salta. A ocupao est sempre na
primeira tecla de programa.
1.2.5.2 Tecla PONTEIRORecuar
Com a "Tecla PONTEIRO Recuar", na viso geral
de menus assinalado o anterior menu. No ecr
de dados assinalado o anterior campo de introdu-
o ou de lista.
1.2.5.3 Tecla CONFIRMAR
Com a "Tecla CONFIRMAR" confirmada uma
mensagem ou uma perturbao assinalada. Em
determinadas perturbaes, o comando controla
se volta a estar presente o estado correcto do si-
nal. Se for este o caso, pode confirmar-se a pertur-
bao e aparece a "Tecla de CONFIRMAO".
1.2.5.4 Tecla de ATALHO Recuar
Com a "Tecla de ATALHO Recuar" salta-se do es-
quema de sntese para o ltimo ecr de dados in-
dicado. A ocupao est sempre na segunda tecla
de programa.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
1.2.5.5 Tecla PONTEIROAvanar
Com a "Tecla PONTEIRO Avanar", na viso geral
de menus assinalado o menu seguinte. No ecr
de dados assinalado o campo de introduo ou
de lista seguinte.
1.2.5.6 Tecla AJUDA
Com a "Tecla AJUDA" pode ser visualizada ajuda
adicional em relao perturbao indicada.
1.2.5.7 Tecla VISOGERAL DE MENUS
Com a "Tecla VISO GERAL DE MENUS" apre-
sentada a viso geral de menus.
1.2.5.8 Tecla INCIODE LISTA
Com a "Tecla INCIO DE LISTA" salta-se para o
incio da lista.
1.2.5.9 Tecla MENOS
Pr-condio: A "Tecla MENOS" s aparece se
previamente tiver sido introduzida a palavra-passe
correcta.
Com a "Tecla MENOS" diminui-se o valor. A "Te-
cla MENOS" s mostrada caso o valor possa ser
modificado. O campo de entrada que modificado
apresentado de modo inverso. Premindo a "Te-
cla MENOS", por enquanto, s modificada a in-
dicao. Para o comando, a alterao s se torna
activa depois de o novo valor ter sido assumido.
1.2.5.10 Tecla ASSUMIR MENOS
Com a "Tecla ASSUMIR MENOS", o valor dimi-
nudo e imediatamente memorizado. A "tecla AS-
SUMIR MENOS" s mostrada em caso de valo-
res alterveis com aceitao imediata, ou seja, o
valor no precisa ainda ser assumido explicitamen-
te com a "Tecla ASSUMIR".
Operao
2 / 15
1.2.5.11 Tecla INTRODUODAPALAVRA-PASSE
Com a "Tecla INTRODUO DA
PALAVRA-PASSE" apresentado o ecr para a
introduo da palavra-passe.
1.2.5.12 Tecla ANULAODAPALAVRA-PASSE
Com a "Tecla ANULAO DA PALAVRA-PASSE"
cancelada a autorizao activa da palavra-passe.
1.2.5.13 Tecla FIMDE LISTA
Com a "Tecla FIM DE LISTA" salta-se para o fim
da lista.
1.2.5.14 Tecla MAIS
Pr-condio: A "Tecla MAIS" s aparece se
previamente tiver sido introduzida a palavra-passe
correcta.
Com a "Tecla MAIS" aumenta-se o valor. A "Tecla
MAIS" s mostrada caso o valor possa ser mo-
dificado. O campo de entrada que modificado
apresentado de modo inverso. Premindo a "Tecla
MAIS", por enquanto, s modificada a indicao.
Para o comando, a alterao s se torna activa de-
pois de o novo valor ter sido assumido.
1.2.5.15 Tecla ASSUMIR MAIS
Com a "Tecla ASSUMIR MAIS", o valor aumenta-
do e imediatamente memorizado. A "tecla ASSU-
MIR MAIS" s mostrada em caso de valor alte-
rvel com aceitao imediata, ou seja, o valor no
precisa ainda ser assumido explicitamente com a
"Tecla ASSUMIR".
Operao
26.01.2007 - pt - V04
1.2.5.16 Tecla de ECR Recuar
Com a "Tecla de ECR Recuar" apresentado o
anterior ecr. Podendo ser os ecrs de dados, os
esquemas de sntese ou os ecrs de perturbao.
Na viso geral de menus apresentado o ltimo
ecr de dados do anterior menu.
1.2.5.17 Tecla APAGAR
Com a "Tecla APAGAR" apaga-se uma alterao
da introduo, ou seja, volta a ser indicado o valor
anterior. Nas teclas com aceitao imediata isso
no possvel.
1.2.5.18 Tecla de ECR Avanar
Com a "Tecla de ECR Avanar" apresentado o
ecr seguinte. Na viso geral de menus apresen-
tado o primeiro ecr de dados do menu.
1.2.5.19 Tecla ASSUMIR
Com a "Tecla ASSUMIR" assumida a alterao
da introduo/valor, ou seja, o valor modificado
memorizado.
Operao
2 / 17
1.2.6 Teclas da mquina
1.2.6.1 Tecla PARAGEM na unidade de comando
Caracterstica de identificao: vermelho
A "Tecla PARAGEM" desliga o processo automti-
co de movimento do robot.
1.2.6.2 Tecla ARRANQUE na unidade de comando
Caracterstica de identificao: verde
A "Tecla ARRANQUE" liga o processo automtico
de movimento do robot. Se no for possvel colo-
car o robot em funcionamento, a causa indicada
como mensagem de perturbao.
1.2.6.3 Tecla TOQUE, funo manual
A "tecla de TOQUE funo manual" introduz a fun-
o manual do robot.
1.2.6.4 Tecla de TOQUE Executar funo manual
A "Tecla de TOQUE Funo manual" executa a
funo manual do robot seleccionada.
1.2.6.5 Tecla TOQUE Deslocamento de posio base
A "Tecla de TOQUE Deslocamento para a posio
base" inicia o deslocamento automtico para a po-
sio base dos grupos construtivos deslocados pa-
ra fora. Se surgir uma perturbao durante o des-
locamento para a posio base, o deslocamento
ser interrompido.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
1.2.6.6 Tecla TOQUE Levar fio de alimentao
Ela executa a funo "Transportar fio de alimenta-
o" enquanto a tecla estiver a ser premida.
1.2.6.7 Tecla TOQUE Deslocamento para a esquerda para o ponto de sincronizao
Ela executa a funo "Deslocamento do robot para
a esquerda em direco ao ponto de sincroniza-
o". Assim que se alcanar o ponto de sincroniza-
o, o robot pra.
1.2.6.8 Tecla TOQUE Deslocamento para a direita para o ponto de sincronizao
a direita em direco ao ponto de sincronizao".
Assim que se alcanar o ponto de sincronizao, o
robot pra.
1.2.6.9 Tecla TOQUE Deslocamento para a esquerda para a prxima posio de
fiao
a esquerda em direco prxima posio de fia-
o" com o estado da posio de fiao "Aguardar
pelo robot" e o subsequente posicionamento.
1.2.6.10 Tecla TOQUE Deslocamentopara a direita para a prxima posio de fiao
a direita em direco prxima posio de fiao"
com o estado da posio de fiao "Aguardar pelo
robot" e o subsequente posicionamento.
Operao
2 / 19
4-00-005a
2
1
3
1
1.3 Elementosdeindicao
1.3.1 Luzes de aviso
1.3.1.1 Luz de aviso no robot
Tipo de elemento: Luz de aviso
As luzes de aviso sinalizam diferentes perturba-
es no robot, existindo situaes em que o robot
permanece em funcionamento e outras em que
parado.
Estado das sinalizaes
Se as luzes estiverem permanentemente ace-

sas (1), o robot est parado.
O interruptor de DESACTIVAO DE
EMERGNCIA (2) foi pressionado e
novamente destrancado.
O interruptor de PARAGEM DE EMERGN-
CIA (3) foi accionado.
Existe uma perturbao na sequncia de mo-
vimentos (mecnica ou elctrica).
Se a luz as intermitentes piscarem (1), o robot

est em funcionamento.
Solicitao ao operador, p.ex., colocar o fio de
alimentao
Indicao: Solicitar o pessoal da Assistncia!
Operao
26.01.2007 - pt - V04
1.3.2 LEDde indicao de estado
1.3.2.1 Alimentao elctrico do LED
Tipo de elemento: LED
No acende
No est presente nenhuma tenso de co-
mando.
O interruptor principal est desligado.
Acende
Est presente a tenso de comando.
O interruptor principal est ligado.
Pisca
O comando foi desligado devido a uma inter-
rupo da alimentao elctrica.
Depois de ligar, o LED pisca at que seja acci-
onada uma tecla de comando ou uma tecla da
mquina.
1.3.2.2 LEDRegime automtico (regime de produo)
No acende
O regime automtico foi parado.
Acende
A mquina trabalha no regime automtico (re-
gime de produo).
Estado da mquina= regime de produo
Pisca
O regime automtico inicializado.
1.3.2.3 LEDAdvertncia
Acende quando existe uma advertncia.
1.3.2.4 LEDde perturbao
Acende quando existe uma perturbao.
Operao
2 / 21
1.3.2.5 LEDSolicitar o pessoal da Assistncia
Acende quando existe uma perturbao em que
necessrio o pessoal da assistncia para a repa-
rar.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
2 Operao
2.1 Unidadedevisualizao
2.1.1 Unidade de visualizao (display)
A unidade de visualizao desliga a luz de fundo passado um determinado tempo aps a ltima interveno.
Passos do trabalho
Se a unidade de visualizao estiver no estado "Luz de fundo apagada", basta accionar uma das teclas
de operao ou surgir uma advertncia ou perturbao para ligar o ecr base.
Directamente por baixo da unidade de visuali-
zao esto localizadas 6 teclas de programa
(1) ... (6).
A funo das teclas de programa depende da
imagem apresentada na unidade de visualiza-
o.
Pr-condio: A atribuio das teclas de pro-
grama altera-se em funo de:
ecr base
menu - viso geral
ecr de dados
protocolo / histrico
ecr de ajuda
2.1.2 ecr base
O ecr base mostra o esquema de sntese configurado ou, se existir uma perturbao, o respectivo ecr de
falha.
Operao
2 / 23
4-87-015a
63.1 30.3
6
7
8
87.7 %
579
1
2 3 4 1 5
Operao
Passos do trabalho
Existem dois esquemas de sntese. Podem
estar presentes em simultneo vrias adver-
tncias ou perturbaes.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-87-015a
63.1 30.3
6
7
8
87.7 %
579
1
2 3 4 1 5
Operao
2.1.3 Esquema de sntese
Se no existir nenhuma advertncia ou perturbao, mostrado o esquema de sntese que contm os dados
reais mais importantes do robot.
Passos do trabalho
Existem dois esquemas de sntese.
No menu "40 Valores de ajuste em geral", no
ecr de dados "40.2 Unidades / Viso geral"
pode seleccionar-se o esquema de sntese
que deve ser indicado de forma normal.
A "Tecla de ATALHO Avanar" (1)
selecciona directamente o ecr de dados
que foi seleccionado anteriormente no
ecr de dados "40.2 Unidades / Viso
geral".
Exemplo: ecr de dados 30.3
A "Tecla de ATALHO Recuar" (2)
selecciona directamente o ecr de dados
indicado por ltimo.
Exemplo: tela de dados 63.1
A "Tecla MENU" (3) selecciona
directamente a viso geral do menu.
Exemplo: introduo da palavra-passe
A "Tecla INTRODUO DA
PALAVRA-PASSE" (4) selecciona a
Existem diferentes nveis de direitos de aces-
so. As palavras-passe para estes nveis de di-
reitos de acesso podem ser alteradas por meio
da palavra-chave principal.
Com a "Tecla de ECR DE DADOS Recuar"

ou "Tecla de ECR DE DADOS Avanar" (5)
pode seleccionar-se entre cada um dos esque-
mas de sntese.
Mostra a tendncia crescente ou decrescente
da eficincia total (6).
Indica atravs de um smbolo (7) qual a funo
actualmente a ser executada pelo robot.
Mostra o nmero de posicionamentos do ro-
bot (8) ao emendar e mudar a bobina, desde a
ltima extino.
Operao
2 / 25
Operao
2.1.4 Ecr de falha
No caso de uma falha, no ecr base indicado o respectivo ecr de falha.
Passos do trabalho
A estrutura do ecr subdivide-se em vrias
reas:
A designao da advertncia ou perturbao
(1).
O nmero do cdigo da advertncia ou da per-
turbao (2).
A posio da advertncia ou da perturbao
na seco vertical do robot (3).
Localizao aproximada
A sequncia das advertncias ou perturba-
es (4) (p.ex., a primeira de trs advertncias
ou perturbaes pendentes).
A advertncia ou perturbao que surgiu
em primeiro lugar indicada como ecr
actual.
A posio mais exacta (5) da advertncia ou
da perturbao no robot; eventualmente, real-
ada por meio de rectngulo a piscar.
A "Tecla CONFIRMAR" (6) selecciona a confir-
mao da perturbao.
A "Tecla AJUDA" (7) chama a ajuda adicional
relativa advertncia ou perturbao indicada.
Indicao: Actualmente, esta funo s est
parcialmente implementada.
A "Tecla MENU" (8) selecciona directamente a
viso geral do menu.
A "Tecla PALAVRA-PASSE" (9) selecciona a
A "Tecla de ECR DE DADOS Recuar" (10)

selecciona o ecr de falhas anterior.
A "Tecla de ECR DE DADOS Avanar" (11)

selecciona o prximo ecr de falhas.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
Por regra, as mensagens s so indicadas na
barra de estado.
O robot permanece no regime automtico
ou no modo de operao "Funo
manual".
As mensagens no tm qualquer influncia so-
bre o regime automtico.
O regime de operao "Funo manual"
s pode ser abandonado depois de ter
sido reparada a causa que deu origem
mensagem (todas as unidades devem
encontrar-se na posio base).
No regime automtico, as mensagens so
descries resumidas da evoluo
momentnea da funo.
Elas so indicadas durante aprox. 1 - 2
segundos.
Indicao: Esta mensagem aparece quando
o robot inverte na estrutura de accionamento
ou na cabeceira oposta.
2.1.5 Viso geral de menus
Na viso geral de menus pode seleccionar-se o respectivo menu.
Passos do trabalho
Num menu esto agrupados os diferentes
ecrs de dados.
A "Tecla PONTEIRO" (1) ou (2) selecciona o
prximo menu.
Tecla PONTEIRO Recuar, Pgina 2/14
Tecla PONTEIRO Avanar, Pgina 2/15
A "Tecla ECR DE DADOS" (3) ou (4) selecci-

ona o ecr de dados que se segue no menu.
Tecla ECR DE DADOS
Recuar, Pgina 2/13
Tecla ECR DE DADOS
Avanar, Pgina 2/13
Operao
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Operao
2.1.6 Ecrs de dados
No ecr de dados so indicados os valores ou ajustes que podem ser alterados.
Indicao: Antes de ser apresentado um ecr de dados com proteco por direito de acesso, necessrio
introduzir primeiro a respectiva palavra-passe.
Passos do trabalho
Nos ecrs de dados so apresentados valores
reais, alterados ajustes ou activadas funes
de teste.
A "Tecla PONTEIRO" (1) ou (2) selecciona o
prximo valor que pode ser alterado.
A "Tecla MENOS" (3) ou a "tecla MAIS" (4) al-
tera o valor.

ona o ecr de dados seguinte.
Se forem indicados vrios valores alterveis
no ecr de dados, assinalar primeiro o respec-
tivo valor com a "Tecla PONTEIRO Avanar"
ou "Tecla PONTEIRO Recuar".
A "Tecla MENOS" (1) ou a "Tecla MAIS" (2)
altera o valor.
A "Tecla APAGAR" (3) volta a repor um valor
alterado.
Volta a ser indicado o valor inicial (antes
de se accionar a tecla "+" ou "-").
A "Tecla ACEITAR" (4) memoriza o valor alte-
rado.
Indicao: A tecla ACEITAR s aparece na
parte inferior direita para valores cuja altera-
o da introduo precisa ser confirmada.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
Na ecr de dados, os valores ou ajustes alte-
rveis so apresentados sobre um fundo escu-
ro.
A "Tecla ACEITAR MAIS" (1) ou "tecla ACEI-
TAR MENOS" (2) altera e memoriza imediata-
mente os valores.

ona o prximo ecr de dados.
2.1.7 Protocolo / histrico
No ecr de dados 31.4 so listadas, p.ex., as perturbaes presentes com o nmero da perturbao, descri-
o da perturbao, data e hora.
Passos do trabalho
A "Tecla PONTEIRO" (1) ou (2) selecciona a
pgina do ecr de dados mais prxima.
A "Tecla INCIO DE LISTA" (3) selecciona o

incio da lista ou a "Tecla FIM DE LISTA" (4) o
fim da lista.

ona o prximo ecr de dados.
2.1.8 Ecr de ajuda
No ecr de ajuda, por baixo do cdigo apresentada uma descrio adicional da advertncia ou da perturba-
o.
Operao
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Operao
Passos do trabalho
A "Tecla ECR DE DADOS" (1) volta a selec-

cionar o ecr de falha.
Operao
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Operao
2.2 Passosdeoperaonaunidadedecomando
2.2.1 Mudar para o idioma do cliente
Com a "tecla SELECO DE IDIOMA" pode mudar-se para diferentes idiomas.
Passos do trabalho
Accionar a "Tecla ECR BASE" (1).

A "Tecla MENU" (5) selecciona directamente a viso geral do menu.
Pr-condio: O idioma pretendido deve estar activado no ecr de dados "40.3".
Accionar a "Tecla SELECO DE IDIOMA" (6) at ser apresentado o idioma pretendido.

Tecla SELECO DE IDIOMA, Pgina 2/14
Operao
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Operao
2.2.2 Ajustar o contraste da unidade de visualizao
Consoante as condies de luz necessrio adaptar o contraste da unidade de visualizao. Em caso de
ajuste errado, podem tornar-se visveis listas pretas.
Passos do trabalho
Manter premida a "tecla ECR BASE (1). Ao mesmo tempo, accionar a "Tecla ECR DE DADOS Re-
cuar (3).
O contraste na unidade de visualizao reduzido, o ecr torna-se mais escuro.
Manter premida a "tecla ECR BASE (1). Ao mesmo tempo, accionar a "Tecla ECR DE DADOS
Avanar (4).
O contraste na unidade de visualizao aumentado, o ecr torna-se mais claro.
Operao
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Operao
2.2.3 Mostrar ecr base
Independentemente do ecr que est a ser indicado na unidade de visualizao, pode mudar-se imediata-
mente para o ecr base (esquema de sntese ou indicao de perturbao).
Passos do trabalho
Isto faz-se accionando uma nica tecla, p.ex., a "Tecla de ECR DE DADOS Avanar" (4) ou a "Tecla
de ECR DE DADOS Recuar" (3) .
Accionar a "Tecla ECR BASE" (1).

Tecla ECR BASE, Pgina 2/13
Se existir uma perturbao, pode chamar-se o esquema de sntese chamando a "Tecla ECR BASE"
(1).
O esquema de sntese visvel na unidade de visualizao at se soltar a "tecla ECR BASE".
2.2.4 Do ecr base directamente para umecr de dados
No esquema de sntese, com a "Tecla de ATALHO Avanar" pode saltar-se directamente para um ecr de
dados constantemente necessrio.
Passos do trabalho
Pr-condio: No ecr de dados 40.2 foi configurado para que ecr de dados se deve saltar.
O nmero do ecr de dados indica para que ecr se salta.
Operao
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2 1
Operao
Accionar a "Tecla de ATALHO Avanar" (1).
Sem antes navegar no ecr atravs do menu.
indicado directamente o ecr de dados
"Seleco directa do ecr de dados:
30.3" configurado no ecr de dados "40.2
Unidades /Viso geral".
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
2.2.5 Confirmar a advertncia ou a perturbao
Se for indicada uma perturbao, esta poder ser confirmada e a indicao apaga-se. S podem ser confir-
madas perturbaes que j no existem.
Indicao: Todas as perturbaes tm de ser confirmadas para iniciar o robot.
Passos do trabalho
A "tecla CONFIRMAR" (1).
Depois da advertncia ou perturbao ter
sido eliminada, ser apagada, deixando
deste modo de ser indicada.
Indicao: Podem estar presentes vrias per-
turbaes.
Tecla CONFIRMAR, Pgina 2/14
Atravs das "Teclas de ECR" (3), (4)

visualiza-se respectivamente a anterior ou a
prxima advertncia ou perturbao.
Se for possvel confirmar a perturbao,
aparece a tecla CONFIRMAR (1)
(confirmao individual).
2.2.6 Visualizar ajuda adicional relativa advertncia ou perturbao
Se for indicada uma advertncia ou perturbao, em parte, ainda pode ser chamado um texto de ajuda adici-
onal.
Passos do trabalho
Accionar a "Tecla AJUDA" (2) e a indicao de
defeito sobrescrita com um texto de ajuda
adicional.
Indicao: S disponibilizado um texto de
ajuda para advertncias ou perturbaes com-
plexas.
Operao
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4-87-013a
5
5
Operao
Accionar "Tecla ECR DE DADOS Recuar"

(3) e o ecr de falha volta a ser apresentado.
2.2.7 Mostrar ecr de dados individual
Para visualizar valores reais, alterar ajustes ou executar testes, necessrio apresentar o respectivo ecr de
dados.
Indicao: Antes de ser apresentado um ecr de dados com proteco por direito de acesso, necessrio
introduzir primeiro a respectiva palavra-passe.
Passos do trabalho
Pr-condio: apresentado um ecr base

(esquema de sntese ou perturbao).
Accionar a "Tecla VISO GERAL DE MENUS"

(5).
apresentada a viso geral de menus.
Tecla VISO GERAL DE
MENUS, Pgina 2/15
Operao
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Operao
Se necessrio, accionar vrias vezes a "Tecla
PONTEIRO Avanar" (2) ou a "tecla PONTEI-
RO Recuar" (1), para assinalar o menu preten-
dido.
Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avanar"

(4) at ser apresentado o ecr de dados pre-
tendido.
Indicao: Para que se possam alterar os va-
lores num ecr de dados necessrio introdu-
zir primeiro a respectiva palavra-passe.
Tecla de ECR Avanar, Pgina 2/17
2.2.8 Apresentar o ltimo ecr de dados
No esquema de sntese, atravs da "Tecla de ATALHO Recuar" pode saltar-se de volta para o ltimo ecr de
dados onde se esteve.
Passos do trabalho
Accionar a "Tecla de ATALHO Recuar" (2).
Volta a ser apresentado o ltimo ecr de
dados visualizado.
Tecla de ATALHO Recuar, Pgina 2/14
Operao
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Operao
Exemplo: Ecr de dados 42.1
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
2.2.9 Conceito de palavra-passe
utilizado um conceito de palavra-passe que funciona com uma palavra-passe principal. Pode ser definida
uma palavra-passe principal "Master" que administra e altera as palavras-passe individuais. Os nveis de di-
reito de acesso podem ser atribudos a pessoas ou grupos de pessoas.
Passos do trabalho
Pr-condio: H 2 nveis de direitos de acesso:
Com o "nvel de direito de acesso 1" podem ser alterados parmetros nos seguintes menus / ecrs de
dados:
Indicao: De fbrica, a palavra-passe para o "nvel de direito de acesso 1" est ajustada para "1001".
10.2 Eficincia da produo, emendar aps a ruptura do fio
10.4 Eficincia da produo, emendar com fio de alimentao
10.5 Repor as estatsticas de produo
31.3 Advertncias actuais
31.4 Perturbaes presentes
31.5 Repor protocolo / estatstica
41.1 Configurao do robot
42.1 eXpert Piecing - XPS / iPS+
43.1 AEROPiecing aps ruptura do fio
44.1 AEROPiecing em carreto vazio
45.1 VARIOclean
46.1 REDIpac
47.1 ROBOfeed
Pr-condio: Com o "nvel de direito de acesso 2" so apresentados os seguintes ecrs de dados ou
podem alterar-se parmetros nos seguintes ecrs de dados:
Indicao: De fbrica, a palavra-passe para o "nvel de direito de acesso 2" est ajustada para "3312".
8.1 Processo de arranque a frio
10.5 Repor as estatsticas de produo
70.5 Campos de introduo variveis
70.8 Editor Matriz de material XPS
Operao
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42.1 30.3
87.7 %
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1
1
Operao
2.2.10 Introduzir palavra-passe
Com uma palavra-passe viabilizam-se indicaes e introdues de dados alargadas para cada um dos nveis
de direito de acesso.
Passos do trabalho
No ecr base, accionar a "Tecla
INTRODUO DA PALAVRA-PASSE" (1).
apresentado o ecr para a introduo
da palavra-passe.
Em seguida, introduzir a respectiva palavra-
passe.
Indicao: Os algarismos vlidos para a
palavra-passe so 0 - 4 e podem ser
introduzidos atravs das primeiros 5 teclas de
programa.
Aps a introduo da palavra-passe, accionar
uma das teclas "<<", "<", ">", ">>" ou a "Tecla
ECR BASE".
Esqueceu-se da palavra-passe principal modificada
Se j no se lembrar da palavra-passe principal, necessrio solicitar um algoritmo principal
(Master) Rieter, o qual ter uma validade de um dia.
Operao
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2.2.11 Alterar a palavra-passe
As palavras-passe para os diferentes direitos de acesso podem ser atribudas individualmente.
Indicao: Para modificar as palavras-passe necessrio conhecer a palavra-passe principal (Master).
Passos do trabalho
No ecr base, accionar a "Tecla
INTRODUO DA PALAVRA-PASSE" (1).
apresentado o ecr para a introduo
da palavra-passe.
Em seguida, introduzir a palavra-passe princi-
pal (Master).
Indicao: P.ex.: 1423 (configurado de fbri-
ca)
Operao
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Operao
Pr-condio: Se foi introduzida a palavra-
passe principal (Master) correcta, aparece o
ecr ao lado.
Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avan-

ar".
Indicao: Se foi introduzida uma palavra-
passe principal (Master) errada, surge a men-
sagem:
"851 Erro de palavra-passe"
Com as Softkeys 1-5, introduzir a respectiva
palavra-passe de 4 algarismos.
P.ex.: 1001
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
Voltar a introduzir a mesma palavra-passe no
campo de controlo.
Pr-condio: Se no campo de controlo for
introduzida a mesma palavra-passe que no
campo da palavra-passe, surge o ecr ao la-
do.
Continuar com a "Tecla ECR DE DADOS

Avanar" at aparecer o ecr "9.4 Modificao
da palavra-passe, nvel 2".
Indicao: Se, no campo de controlo, tiver si-
do introduzida uma palavra-passe diferente da
do campo da palavra-passe, surge a mensa-
gem:
"851 Erro de palavra-passe"
Operao
2 / 43
Operao
Prosseguir como descrito em "9.1 Modificao
da palavra-passe, nvel 1".
Aps a introduo / confirmao da palavra-
passe principal (Master) volta-se ao ecr ba-
se atravs da "Tecla ECR DE DADOS Avan-
ar".
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-87-018a
42.1 30.3
87.7 %
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1
1
Operao
2.2.12 Cancelar a autorizao de introduo
Atravs do cancelamento da autorizao de introduo pode-se impedir que uma pessoa no autorizada al-
tere dados ou execute funes de teste.
Passos do trabalho
No ecr base, accionar a "Tecla ANULAO

DA PALAVRA-PASSE" (1).
O smbolo de chave para a tecla de
programa deixa de estar traado, ou seja,
a autorizao de introduo foi
cancelada. S volta a ser possvel alterar
os dados ou executar testes aps uma
nova introduo da palavra-passe.
Indicao: Se, durante 10 minutos, no for
efectuada nenhuma introduo, a autorizao
de introduo automaticamente cancelada.
2.2.13 Saltar comuma tecla para umecr de dados seguinte ou prvio
Com a "Tecla ECR DE DADOS Avanar" ou a "Tecla ECR DE DADOS Recuar" tem outra possibilidade
para saltar para um ecr de dados desejado.
Passos do trabalho
Pr-condio: Nenhum. As seguintes teclas
funcionam independentemente do ecr apre-
sentado de momento.

(21) ou a "Tecla ECR DE DADOS Recuar"
(20).
Cada vez que se accionarem estas
teclas, selecciona-se o prximo ecr de
dados ou o anterior ou o menu.
Tecla ECR DE DADOS
Avanar, Pgina 2/13
Tecla ECR DE DADOS
Recuar, Pgina 2/13
Operao
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Operao
2.2.14 Configurar o ecr de dados
Pode ser configurada a "Viso geral standard" e a "Seleco directa de ecr de dados".
Preparao
Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avanar".
Accionar a "Tecla VISO GERAL DE MENU" e apresentada a viso geral de menus.

Accionar a "tecla PONTEIRO Avanar" para assinalar o menu pretendido, p.ex., "40 Valores de ajuste
em geral".
Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avanar" at ser indicado o ecr de dados pretendido, p.ex. "40.2
Unidades / Viso geral".
Passos do trabalho
Pr-condio: Viso geral standard:
Accionar a "tecla PONTEIRO Avanar" e a
marcao deslocada respectivamente um
campo para baixo.
Na linha "Viso geral standard" seleccionar o
nmero pretendido.
Accionar a "Tecla MAIS" ou a "Tecla MENOS"
para modificar o valor.
Accionar a "Tecla ACEITAR" e memorizada
a modificao.
Accionar a "Tecla ECR BASE" para verificar

se apresentado o esquema de sntese pre-
tendido.
Indicao: Se no apresentado o esquema
de sntese pretendido, repetir o ajuste.
Pr-condio: Seleco directa do ecr de dados
Accionar a "tecla PONTEIRO Avanar" e a marcao deslocada respectivamente um campo para bai-
xo.
Seleccionar o nmero pretendido na linha "Seleco directa do ecr de dados".
Accionar a "Tecla ACEITAR MAIS" ou a "Tecla ACEITAR MENOS" e o valor modificado e memoriza-
do.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
2.2.15 Folhear nas listas
As listas apresentadas no menu "31 Informaes, protocolos / estatstica" podem ser de tal forma grandes
que no podem ser apresentadas por completo na unidade de visualizao.
Passos do trabalho
Pr-condio: Ecr de dados 31.1 Protocolo
de ocorrncia
Accionar a "Tecla PONTEIRO Avanar" ou
"Tecla PONTEIRO Recuar" (1. ou 2. tecla de
programa).
A marcao deslocada por um campo
para cima ou para baixo.
Accionar a "Tecla INCIO DE LISTA" (3. tecla

de programa).
Salta-se para o incio da lista.
Tecla INCIO DE LISTA, Pgina 2/15
Accionar a "Tecla FIM DE LISTA" (4. tecla de
programa).
Salta-se para o fim da lista.
Tecla FIM DE LISTA, Pgina 2/16
Pr-condio: Ecr de dados 31.2 Estatstica
de ocorrncia
Se necessrio, accionar vrias vezes a "Tecla
PONTEIRO Avanar" ou a "tecla PONTEIRO
Recuar", para assinalar o menu pretendido.
A marcao deslocada por um campo
para cima ou para baixo.
Accionar a "Tecla INCIO DE LISTA" (3. tecla

de programa).
Salta-se para o incio da lista.
Accionar a "Tecla FIM DE LISTA" (4. tecla de
programa).
Salta-se para o fim da lista.
Operao
2 / 47
Operao
2.2.16 Processo de arranque a frio
O ecr de dados "Processo de arranque a frio" s surge se existiu uma determinada ocorrncia ou um deter-
minado erro. Estes podem ser:
Preparao
uma actualizao do software
um arranque a frio desencadeado manualmente (pelo pessoal da Assistncia)
a desconexo de mdulos no comando sob tenso, mdulo errado ou posio de encaixe errada
um mau contacto ou um contacto frouxo num mdulo
Passos do trabalho
Com a "Tecla SELECO DE IDIOMA" mudar

para o idioma pretendido.
O "arranque a frio" decore automaticamente
e, eventualmente, necessrio introduzir de
novo os seguintes parmetros.
Introduzir a palavra-passe para o nvel de di-
reito de acesso 2.
P.ex.: 3312
Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avan-

ar".
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Recuar".

Pr-condio: Aparece o ecr de dados "41.3
Valores de ajuste, configurao".
Verificar ou introduzir de novo os dados actu-
ais para o robot:
Robot n.: 1, 2, 3 ou 4
Formato do carreto: cil., 151, 351 ou 420
Verso da limpeza do rotor: Vc, Vc1 ou sCD
Dimetro do rolo de accionamento da bobina
80 ou 100 mm
Sistema de vcuo descentralizado: no =
multi-vlvula
Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Recuar".

Operao
2 / 49
Operao
Desligar e voltar a ligar o disjuntor F301 no ar-
mrio de distribuio.
Indicao: Verificar todas as configuraes e
valores de ajuste.
O robot est pronto a funcionar e pode ser no-
vamente colocado em funcionamento.
2.3 Manuseamentodecomponentescolocadosemriscopor
cargaselectrostticas(componentes colocadosemrisco
por ESD)
2.3.1 Cargas electrostticas de pessoas
Passos do trabalho
As cargas electrostticas so geralmente originadas por atrito, p.ex., quando as pessoas andam sobre
um piso electricamente isolante.
2.3.2 Consequncias da descarga electrosttica emcomponentes elec-
trnicos emrisco
Passos do trabalho
Tocando os componentes ou grupos construtivos electrnicos de forma incorrecta, pode dar origem a
uma descarga electrosttica na pessoa.
A consequncia pode ser uma perturbao parcial ou total dos componentes, a qual pode surgir
imediatamente ou apenas aps vrios meses.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
0-00-1_004b
0-00-1_004c
0-00-1_004d
Operao
2.3.3 Identificao de grupos construtivos emrisco de sofrer descargas
electrostticas
Passos do trabalho
ALARME
Este grupo construtivo contm componentes sensveis a descargas electrostticas.
Destruio dos componentes.
Utilizar o documento de Assistncia ESD!
Remessas de peas sobressalentes embaladas com componentes em risco de sofrer descargas elec-
trostticas devem ser providas com uma placa de advertncia:
Este grupo construtivo contm componentes sensveis a descargas electrostticas.
2.3.4 Regras gerais de manuseamento como proteco contra uma des-
carga electrosttica
Passos do trabalho
Respeite as conhecidas normas de manusea-
mento (pulseira antisttica, extractor) ou toque
numa pea metlica ligada terra, de modo
a descarregar-se, antes de tocar nos grupos
construtivos.
Em caso de devoluo, use a embalagem an-
tisttica.
No toque nas ligaes dos componentes, a
no ser que seja mesmo necessrio!
No deve, de modo algum, segurar os grupos
construtivos planos de forma a tocar nos pinos
do componente ou nos circuitos impressos!
Operao
2 / 51
0-00-1_004e
0-00-1_004f
1
0-00-005a
2
4
6
3
5
Operao
Componentes em risco de descarga electros-
ttica, no podem de modo entrar em contacto
com objectos carregveis! (Entre eles, a maio-
ria dos materiais plsticos.)
No coloque componentes em risco de des-
carga electrosttica prximos de estaes de
visualizao de dados. ( absolutamente ne-
cessrio manter uma distncia mnima de 10
cm em relao ao monitor.)
2.3.5 Base de trabalhomvel contra descargas electrostticas
Descrio Base de trabalho mvel ESD , Pgina 6/347
Uma base de trabalho que protege contra cargas electrostticas indispensvel quando os tcnicos da As-
sistncia tcnica efectuam reparaes ou trabalhos de substituio em aparelhos elctricos.
Passos do trabalho
Pr-condio: A base de trabalho mvel constituda pelos seguintes componentes:
Bolsa de embalagem (1)
Base de trabalho de 3 camadas (600 mm x 600 mm) (2) com duas bolsas de insero (cada qual com
200 mm x 300 mm) (3)
Operao
26.01.2007 - pt - V04
1
5
6
7
3
2
4
A
B
0-00-006a
Operao
Cabo de ligao terra com pulseira antisttica (3 600 mm) (4)
Cabo de ligao terra com clipe de fixao (3 000 mm) (5)
estas instrues abreviadas (6)
Retirar a base de trabalho (1) da bolsa de embalagem.
Retirar o cabo de ligao terra (2) e (3) das bolsas de insero da base de trabalho.
Extrair a capa cega na ficha do cabo de ligao terra (2). Encaixar ento o cabo de ligao terra (2)
no ponto de ligao terra (4) da base. Conectar a outra extremidade do cabo num ponto metlico da
mquina (p.ex., ligao massa no lado interior da porta do armrio de distribuio).
Unir o cabo de ligao terra (3) com o cabo de ligao terra (2) no ponto de ligao terra (4) da ba-
se de trabalho. A seguir, colocar a pulseira antisttica (5).
Efectuar os trabalhos de reparao ou de substituio nos componentes afectados. Pousar os apare-
lhos e componentes desmontados (6) sobre a base de trabalho (1) e, em seguida, guardar cuidadosa-
mente numa embalagem antisttica (7).
Operao
2 / 53
1
5
6
7
3
2
4
A
B
0-00-006a
Operao
Depois de terminados os trabalhos, desconectar os cabos de ligao terra pela ordem inversa e
guard-los nas bolsas da insero da base de trabalho.
Dobrar a base de trabalho e guardar na bolsa de embalagem.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
2.4 Operaoemfuncionamentonormal
2.4.1 Arranque / Paragemno robot
No regime de fiao, o robot pode ser ligado e desligado independentemente da mquina.
Preparao
Robots sempre sincronizados para assegurar uma mudana do sentido de deslocamento livre de pertur-
baes.
Antes de activar a tenso dos robots, empurrar os robots para diante dos pontos de sincronizao na es-
trutura de accionamento e na cabeceira oposta. Caso contrrio, ao colocar em funcionamento, os robots
devem mover-se contra o batente limitador
Indicao: Quando os robots so colocados em funcionamento pela primeira vez, por regra, estes afastam-
se um do outro.
Passos do trabalho
Est presente a tenso de comando.
Nos quatro robots aparece uma indicao
de perturbao com a mensagem "1203
Robot no sincronizado".
Operao
2 / 55
4-00-004a
2
1
4
6
7
5
3
Operao
Accionar a "Tecla ARRANQUE" (4).
O robot que atinge em primeiro lugar o seu
ponto de sincronizao, comuta para Pertur-
bao:
"1011 Regime automtico desligado por
MC: Pr-definio no permitida do
sentido de deslocamento"
Indicao: O outro robot ainda no sincroni-
zou, no existe perigo de coliso!
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-00-006a
RB1
RB2
AG SC EG
Operao
2.4.2 Processo de arranque emmquinas comdois robots
Passos do trabalho
EG Cabeeira oposta
RB1 Robot 1
RB2 Robot 2
SC Seco
O robot 1 e o robot 2 arrancam.
Os dois robots deslocam-se em sentido cabeceira oposta.
O robot que chegar em primeiro lugar ao seu ponto de sincronizao (p.ex., robot 1), comuta para per-
turbao.
A perturbao s pode ser confirmada quando o outro robot (p.ex., robot 2) tiver atingido o seu
ponto de sincronizao. Este robot comea a trabalhar imediatamente aps a sincronizao.
Confirmar a perturbao no robot 1 e arrancar de novo o robot.
Pr-condio: Na situao de manuteno, o robot encontra-se no arco de inverso.
Se um robot for colocado em funcionamento a partir da posio de manuteno no arco de inverso, es-
te sincroniza-se estrutura de accionamento e comea imediatamente a trabalhar
Quando este robot alcanar o ponto de sincronizao na cabeceira oposta, ele ir comutar para pertur-
bao, caso o outro robot ainda no esteja sincronizado.
Operao
2 / 57
4-00-007a
RB1 RB3
RB2 RB4
AG SC EG
Operao
2.4.3 Processo de arranque emmquinas comquatro robots
Passos do trabalho
EG Cabeeira oposta
RB1 Robot 1
RB2 Robot 2
RB3 Robot 3
RB4 Robot 4
SC Seco
Colocar em funcionamento o robot 1 a 2.
O robot 1 (lado direito da mquina) e o robot 2 (lado esquerdo da mquina) deslocam-se no sentido
da estrutura de accionamento.
Colocar em funcionamento o robot 3 a 4.
O robot 3 (lado direito da mquina) e o robot 4 (lado esquerdo da mquina) deslocam-se no sentido
da cabeeira oposta.
O robot que, no lado direito ou no lado esquerdo da mquina, alcanar em primeiro lugar o seu ponto de
sincronizao, comuta para perturbao.
A perturbao s pode ser confirmada depois de o outro robot, no mesmo lado da mquina, ter
alcanado o seu ponto de sincronizao.
Depois de estarem sincronizados todos os robots, confirmar a perturbao em ambos os robots e voltar
a colocar os robots em funcionamento.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-00-004a
2
1
4
6
7
5
3
4-00-004b
1
2
4
5
6
3
Operao
2.4.4 Arranque / Paragemdurante o regime de fiao
Passos do trabalho
Accionar a "Tecla PARAGEM" (1).
O movimento momentneo do robot
parado.
Indicao: O robot pode ser novamente li-
gado a qualquer momento, desde que no
tenham sido movidos manualmente grupos
construtivos.
Accionar a "Tecla ARRANQUE" (4).
Robot continua a deslocar-se.
2.4.5 DESACTIVAODEEMERGNCIA
Passos do trabalho
O interruptor de DESACTIVAO DE
EMERGNCIA (5) no robot apenas coloca
fora de servio este robot!
No display do robot aparece a
advertncia "1056 Tecla de
DESACTIVAO DE EMERGNCIA
activada".
CUIDADO
A mquina continua a trabalhar em
regime de fiao!
zona de perigo!
Premir o interruptor de DESACTIVAO DE

EMERGNCIA apenas em caso de emergn-
cia durante o trabalho na posio de fiao!
O robot imediatamente parado.
Indicao: Todas as unidades pneumticas
so despressurizadas.
Operao
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4-00-004b
1
2
4
5
6
3
Operao
2.4.6 Reactivao aps DESACTIVAODEEMERGNCIA
Passos do trabalho
ALARME
DESACTIVAO DE EMERGNCIA,
com as portas fechadas e o interrup-
tor de PARAGEM DE EMERGN-
CIA desbloqueado, todos os grupos
pneumticos ficam imediatamente sob
presso!
H risco de ferimentos por elementos
que se movimentam repentinamente!
zona de perigo!
Pr-condio: Se o robot estava a iniciar a
fiao ou a mudar a bobina, dever ser con-
duzido para a sua posio base antes de ser
ligado de novo.
Para desbloquear, rodar o interruptor de DE-
SACTIVAO DE EMERGNCIA (5) para a
direita.
Accionar a "Tecla de TOQUE Deslocamento
para a posio base" (3). Todas as unidades
so deslocadas de volta para a posio base.
Colocar o robot a trabalhar com a "Tecla AR-
RANQUE" (4).
ALARME
Aps o desbloqueio do interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA, com as portas fe-
chadas e o interruptor de PARAGEM DE EMERGNCIA desbloqueado, todos os grupos pneu-
mticos ficam imediatamente sob presso!
H risco de ferimentos por elementos que se movimentam repentinamente!
No devem permanecer pessoas na zona de perigo!
Pr-condio: Se o robot se encontrava em regime de translao, pode reiniciar-se imediatamente o
funcionamento.
A luz de aviso est permanentemente acesa.
Para desbloquear, rodar o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA (5) para a direita.

A luz de aviso apaga-se.
Colocar o robot a trabalhar com a "Tecla ARRANQUE" (4).
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-00-004a
2
1
4
6
7
5
3
Operao
2.4.7 Inverso do sentido de deslocamento
Passos do trabalho
Se, durante o deslocamento, os estribos (5) fo-
rem articulados em direco ao robot, o robot
inverte o seu sentido de deslocamento (dispo-
sitivo de proteco para impedir colises).
Pr-condio: PARAGEM DE SEGURANA atravs da inverso do sentido de deslocamento
Se um dos estribos de inverso (5) for pressionado at que, atravs do estribo de inverso (5), accio-
nado o interruptor de PARAGEM DE SEGURANA (7), o motor de deslocamento e o regime automtico
so imediatamente desligados.
A luz de aviso est permanentemente acesa.
IMPORTANTE
Danificao dos estribos de inverso.
Os estribos de inverso no podem ser utilizados para puxar o robot!
Pode reiniciar-se imediatamente o funcionamento.
Para desbloquear, rodar o interruptor de PARAGEM DE SEGURANA (7) para a direita.
Accionar a "Tecla PARAGEM" (1) (confirmar).
A luz de aviso apaga-se.
Colocar o robot a trabalhar com a "Tecla ARRANQUE" (4).
Operao
2 / 61
X X
3-63-001a
Operao
2.4.8 Bobina de alimentao
Passos do trabalho
Conseguem ser usadas todas as bobinas que
podem ser produzidas na R 40.
Dimetro mximo: X = aprox. 200 mm
O fio dever ser igual ou semelhante ao fio
produzido.
Indicao: Recomenda-se que seja verificado
diariamente se ainda existe uma quantidade
suficiente de fio na bobina de alimentao.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-87-009a
1
Operao
2.4.9 Colocar uma nova bobina de alimentao no robot
Bobina de alimentao, Pgina 3/3
Uma nova bobina de alimentao necessria quando a bobina de alimentao antiga est vazia ou quan-
do, num novo lote, necessrio outro fio de alimentao.
Preparao
O robot encontra-se numa posio arbitrria.
Abrir a porta dianteira.
Passos do trabalho
Pr-condio: O robot encontra-se no regime
de deslocamento.
Operao
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4-69-002a
9
2
3
4
5
4-72-010a
10
11
8
7
6
Operao
Para o desbloqueio, rodar a alavanca (2) para
a direita.
No punho (3), girar a unidade para a frente,
contra a resistncia dos mans de reteno
(4).
Retirar os carretos ou a bobina antiga (5).
Se o fio estiver preso entre o cilindro de ali-
mentao (6) e o cilindro superior (7), levantar
a alavanca (8) e puxar o fio para fora.
Encaixar a nova bobina de alimentao (5) no
suporte.
Conduzir o fio atravs dos dois olhais do tra-
vo do fio (9).
No punho (3), pressionar a unidade para trs
at que o man de reteno (4) encoste.
Posicionar a alavanca (2) na vertical, em rela-
o ao bloqueio.
Conduzir o fio atravs dos dois olhais (10) na
estrutura e atravs do olhal (11) da unidade de
transporte do fio.
Com a alavanca (8), premir o cilindro superior
(7) para cima e empurrar o fio entre os rolos
at que penetre aprox. 0.5 cm no cabeote de
aspirao do tubo do fio.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-87-009a
1
Operao
2.4.10 Colocao do fio de alimentao
Preparao
O robot encontra-se numa posio arbitrria.
Passos do trabalho
Pr-condio: O robot encontra-se no regime
de deslocamento.
Operao
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4-69-002a
9
2
3
4
5
4-72-010a
10
11
8
7
6
Operao
Extrair a ponta do fio da bobina de alimenta-
o (5).
Conduzir o fio atravs dos dois olhais do tra-
vo do fio (9).
Conduzir o fio atravs dos dois olhais (10) na
estrutura e atravs do olhal (11) da unidade de
transporte do fio.
Com a alavanca (8), premir o cilindro superior
(7) para cima e empurrar o fio entre os rolos
at que penetre aprox. 0.5 cm no cabeote de
aspirao do tubo do fio.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-69-003a
2
1
4-87-009b
2
1
Operao
2.4.11 Ajuste do travo do fio
Passos do trabalho
Puxar o disco serrilhado (1) para cima e girar
at que o fio de alimentao d aprox. 1 volta
em torno do cilindro do travo (2).
Soltando o disco serrilhado (1), ele engata
nesta posio.
IMPORTANTE
O fio de alimentao precisa estar li-
geiramente esticado entre o travo do
fio e o rolo transportador superior e
no pode enroscar-se.
Se necessrio, continuar a girar o travo do
fio, para ajustar deste modo mais voltas.
2.4.12 Enfiar o fio de alimentao
Preparao
O robot encontra-se em regime automtico.
Passos do trabalho
Accionar a "Tecla de TOQUE Transportar o fio
de alimentao" (2) at que o fio saia aprox.
20 mm do tubo do fio.
Indicao: Os accionamentos sem posio
final funcionam enquanto a tecla estiver a ser
premida.
Fechar a porta dianteira do robot.
O robot est de novo pronto a funcionar e po-
de ser colocado em funcionamento.
Operao
2 / 67
4-87-009c
3
3
4
4
5
6
1
2
Operao
2.4.13 Executar a funo manual
A funo manual necessria para, aps a eliminao de defeitos de uma ou vrias perturbaes indicadas,
voltar a deslocar a respectiva pea ou a unidade funcional para a posio base. Independentemente de todo
o ciclo automtico, podem efectuar-se ajustes, observaes ou reparaes numa ou vrias unidades funcio-
nais.
Preparao
A funo manual possvel numa posio de fiao.
A funo manual possvel na posio de manuteno na estrutura de accionamento.
Indicao: A funo manual s pode ser abandonada quando todas as unidades funcionais se encontrarem
na posio base.
Mover as unidades atravs da funo manual:
Posicionar o robot manualmente na posio
de fiao de modo a que o raio laser incida so-
bre o reflector, ou na posio de manuteno
na estrutura de accionamento, o brao actua-
dor atenue o interruptor de proximidade.
Accionar a "Tecla de TOQUE Funo manual"
(2); o LED acende-se. O travo no mecanismo
de translao activado.
Accionar a "Tecla de MENU Avanar" (3) ou a
"Tecla de MENU Recuar" (3) ou a "Tecla PON-
TEIRO Avanar" (5) ou a "Tecla PONTEIRO
Recuar" (5) e seleccionar o menu pretendido.

(4) at que seja indicado o ecr de dados pre-
tendido.
Accionar a "Tecla PONTEIRO Avanar" (5) ou
a "Tecla PONTEIRO Recuar" (5) e seleccionar
a funo pretendida.
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo
manual" (6); o LED acende-se.
Indicao: Os accionamentos sem posio
final funcionam enquanto a tecla estiver a ser
premida. As unidades com posio final defi-
nida so deslocadas enquanto a tecla estiver
a ser premida (no mximo, at se encontrarem
na posio final). Antes de terminar a funo
manual necessrio levar a unidade avana-
da para a posio base.
(2); o LED apaga-se.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-87-009d
6
2
7
Operao
Deslocar as vrias unidades para a posio base:
Uma ou vrias unidades no se encontram na posio base.
Quando se tenta abandonar a funo manual, isso indicado na barra de estado no respectivo
ecr de dados e o LED no se apaga.
Todas as unidades podem ser levadas pela ordem correcta para a posio base.
Accionar a "Tecla de TOQUE Deslocamento
para a posio base" (7); As unidades avana-
das deslocam-se para a posio base.
ou
manual" (6); A respectiva unidade indicada
desloca-se para a posio base.
(2). O LED acende e a funo representada
inversamente na tela de dados.
Indicao: Repetir o procedimento at que
seja possvel abandonar a funo manual.
(2); o LED apaga-se.
Operao
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4-81-003a
1
1
2
Operao
2.4.14 Utilizar uma pistola de ar comprimido para a limpeza (opcional)
Passos do trabalho
PERIGO
Pode ser colhido e ferido pelo robot.
Antes de se utilizar a pistola de ar comprimido, desligar o robot atravs da "Tecla PARAGEM".
No ligar o robot durante o processo de limpeza.
No fixar, de modo algum, a pistola de ar comprimido nos estribos de inverso do sentido do
deslocamento ou, lateralmente, na porta do armrio de distribuio. A funo da inverso do
sentido de deslocamento e o INTERRUPTOR DE PARAGEM DE SEGURANA deste modo
influenciada.
Extrair a pistola de ar comprimido (1) de lado para fora da cavidade (2) e efectuar o processo de limpeza
pretendido.
PERIGO
Ao efectuar trabalhos de limpeza com ar comprimido podem ser lanadas partculas de sujidade
em toda a volta.
Os olhos podem ser feridos!
Utilizar culos de proteco!
A seguir, voltar a empurrar a pistola de ar comprimido (1) e o tubo flexvel em espiral de volta para a ca-
vidade. Fixar a pistola de ar comprimido apenas na posio prevista na cavidade.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
4-87-019a
2
10. .........
10.1 ....
10.2 ....
10.3 ....
40. .........
20. .........
30. .........
40. .........
50. .........
60. .........
70. .........
70.1 ....
70.2 ....
70.3 ....
1
2
2
3
3
3 0 . 3 4 2 . 1
8 7 . 7 %
5 7 9
1
Telas do Display Comandodo robot
3 TelasdoDisplayComandodorobot
3.1 Estrutura dastelasdosmenusedados
A imagem ilustra uma composio da estrutura de diferentes ecrs e com que teclas se pode saltar de um
ecr para outro.
A estrutura de ecr de dados est dividida em trs nveis de ecr:
Ecr base (1) :
o ecr base mostra um esquema de sntese ou, se existir uma advertncia ou perturbao, a respectiva ad-
vertncia ou perturbao.
Viso geral de menus (2) :
Na viso geral de menus pode seleccionar-se o respectivo menu. Em cada um dos menus esto agrupados
os ecrs de dados
Operao
2 / 71
4-87-019a
2
10. .........
10.1 ....
10.2 ....
10.3 ....
40. .........
20. .........
30. .........
40. .........
50. .........
60. .........
70. .........
70.1 ....
70.2 ....
70.3 ....
1
2
2
3
3
3 0 . 3 4 2 . 1
8 7 . 7 %
5 7 9
1
Telas do Display Comando do robot
Ecr de dados (3) :
Nos ecrs de dados so apresentados valores reais, alterados ajustes ou activadas funes de teste.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
3.2 Listagemdastelasdosmenusedados
N Telas de menu /dados Autorizao Pgina
10 Produo 2/75
10.1 Eficincia de produo - emendar aps ruptura do
fio
2/75
10.2 Eficincia de produo - emendar aps ruptura do
fio
Nvel 1 2/76
10.3 Eficincia da produo - emendar com fio de ali-
mentao
2/76
10.4 Eficincia da produo - emendar com fio de ali-
mentao
Nvel 1 2/77
10.5 Produo - repor estatsticas Nvel 2 2/77
30 Informaes 2/78
30.1 Viso geral de entradas 2/78
30.2 Viso geral de entradas 2/78
30.3 Verso de software / hardware 2/79
30.4 Informaes, vcuo 2/79
30.5 Aumento do nmero de rotaes do rotor 2/80
31 Informaes, protocolos, estatstica Nvel 1 2/80
31.1 Protocolo de ocorrncia 2/80
31.2 Estatstica de ocorrncia 2/81
31.3 Advertncias actuais Nvel 1 2/81
31.4 Perturbaes presentes Nvel 1 2/82
31.5 Repor protocolo / estatstica Nvel 1 e 2 2/82
40 Configurao da unidade de comando 2/83
40.1 Data / horas 2/83
40.2 Unidades / viso geral 2/83
40.3 Idiomas 2/84
41 Configurao do robot 2/85
41.1 Configurao do robot Nvel 1 2/85
41.3 Configurao do robot Nvel 2 2/86
42 eXpert Piecing System - XPS 2/87
42.1 eXpert Piecing System - XPS / iPS+ Nvel 1 2/87
43 AEROpiecing aps a ruptura do fio 2/88
43.1 AEROpiecing aps a ruptura do fio Nvel 1 2/88
44 AEROpiecing em carreto vazio 2/89
44.1 AEROpiecing em carreto vazio Nvel 1 2/89
45 VARIOclean 2/90
45.1 VARIOclean Nvel 1 2/90
46 REDIpac 2/90
46.1 REDIpac Nvel 1 2/90
47 ROBOfeed 2/91
47.1 ROBOfeed Nvel 1 2/91
Operao
2 / 73
N Telas de menu /dados Autorizao Pgina
60 Testes da unidade de deslocamento, dispositi-
vo de sopro
2/91
60.1 Testes da unidade de deslocamento, dispositivo
de sopro
2/91
61 Testes do sistema de vcuo 2/92
61.1 Testes do sistema de vcuo 2/92
62 Testes, manipulador de carretos 2/93
62.1 Testes, manipulador de carretos 2/93
63 Testes do manipulador do fio 2/94
63.1 Testes do manipulador do fio 2/94
64 Testes da unidade de comando da emenda de
bobinagem
2/97
64.1 Testes da unidade de comando da emenda de bo-
binagem
2/97
65 Testes da unidade de comando da bobina-
gem/mudana de bobina
2/98
65.1 Testes da unidade de comando da
bobinagem/mudana de bobina
2/98
66 Testes da unidade de comando da caixa de fia-
o
2/100
66.1 Testes da unidade de comando da caixa de fiao 2/100
66.2 Testes da unidade de comando da caixa de fiao 2/101
66.3 Caixa de fiao (limpeza do rotor VARIOclean) 2/102
70 Manuteno 2/103
70.1 Variveis e nmeros de passo 2/103
70.5 Campos de entrada variveis Nvel 2 2/105
70.8 Editor Matriz de material XPS Nvel 2 2/106
Operao
26.01.2007 - pt - V04
3.3 Menu10: "Produo"
No menu 10 podem ser consultadas as eficincias totais para AFB (emendar aps a ruptura do fio) e AVF
(emendar com fio de alimentao) do robot para todas as posies de fiao por ele processadas. Contm
todos os dados de produo (valores reais) do robot. Dados no relacionados com o turno.
10.1 Eficincia de produo - emendar aps
ruptura do fio
Os valores no ecr de dados 10.1 referem-se a um
perodo de tempo desde o ltimo processo de Apa-
gar.
Eficincia total:
A eficincia do robot calculada do seguinte mo-
do:
Eficincia total = nmero de posicionamentos AFB
em caso de xito / nmero de posicionamentos
AFB x 100.
A soma de todos os valores = 100%
Procurar fio negativo:
No foi encontrado o fio da bobina,
Emendar negativo:
A emenda falhou.
Cortes de qualidade:
A emenda foi reconhecida como falha de fio.
Entrega negativo:
No foi detectada a entrega do andamento do fio
no monitorizador do fio da mquina.
Quantidade de posicionamentos:
O nmero de posicionamentos para os trabalhos
executados acima.
Operao
2 / 75
10.2 Eficincia de produo - emendar aps
ruptura do fio
Os valores no ecr de dados 10.2 referem-se ao
gar.
O sucesso de emendas por tentativa (1 ... 3)
calcula-se a partir do nmero de tentativas bem
sucedidas em relao ao nmero da respectiva
tentativa.
Sucesso de emenda 1. Tentativa = % sucesso 1.
Tentativas / nmero 1. Tentativas
10.3 Eficincia da produo - emendar com fio
de alimentao
Os valores no ecr de dados 10.1 referem-se a um
gar.
Eficincia total:
A eficincia do robot calculada do seguinte mo-
do:
Eficincia total = nmero de posicionamentos AFB
em caso de xito / nmero de posicionamentos
AFB x 100.
A soma de todos os valores = 100%
Emendar negativo:
A emenda falhou.
Entrega negativo:
No foi detectada a entrega do andamento do fio
no monitorizador do fio da mquina.
Quantidade de posicionamentos:
O nmero de posicionamentos para os trabalhos
executados acima.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
10.4 Eficincia da produo - emendar com fio
de alimentao
Os valores no ecr de dados 10.4 referem-se ao
gar.
O sucesso de emendas por tentativa (1 ... 3)
calcula-se a partir do nmero de tentativas bem
sucedidas em relao ao nmero da respectiva
tentativa.
Sucesso de emenda 1. Tentativa = sucesso 1.
Tentativas / nmero 1. Tentativas
10.5 Produo - repor estatsticas
No ecr de dados 10.5 podem ser apagadas as efi-
cincias, bem como todos os outros valores dos
ecrs de dados 10.1 a 10.4.
Apagado em:
Data do ltimo processo de Apagar.
Perodo de funcionamento:
Tempo de trabalho do robot desde do ltimo pro-
cesso de Apagar.
Repor eficincias:
Apagar todas as eficincias. ( necessria palavra-
passe)
Operao
2 / 77
3.4 Menu30: "Informaes"
O menu 30 contm informaes relativas verso de hardware, a verso de software e aos estados das en-
tradas e sadas do robot.
30.1 Viso geral de entradas
Verificar os sinais de entrada e de sada no
comando, Pgina 6/11
No ecr de dados 30.1 pode-se verificar se o esta-
do das entradas do comando 0 ou 1.
Mdulo:
Seleccionar o mdulo I/O, para o qual devem ser
indicados os estados de cada uma das entradas.
Entradas:
indicado o estado por entrada:
0 = low (no est presente qualquer tenso)
1 = high (est presente uma tenso)
30.2 Viso geral de entradas
Verificar os sinais de entrada e de sada no
comando, Pgina 6/11
No ecr de dados 30.2 pode-se verificar se o esta-
do das sadas do comando 0 ou 1.
Mdulo:
Seleccionar o mdulo I/O, para o qual devem ser
indicados os estados de cada uma das entradas.
Entradas:
indicado o estado por entrada:
0 = low (no est presente qualquer tenso)
1 = high (est presente uma tenso)
Operao
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30.3 Verso de software / hardware
No ecr de dados 30.3 indicada a actual verso
do software / hardware.
Verso de software:
O software aplicado no robot.
Verso do NcSystem:
O software aplicado nos trs servoreguladores
N306, N307 e N308.
Verso do Bootstrap-Loader:
A verso nos trs servoreguladores N306, N307 e
N308.
30.4 Informaes, vcuo
No ecr de dados 30.4 indicada a informao so-
bre o vcuo.
Presso diferencial
Se o robot estiver parado numa posio de fiao,
indicada o vcuo actual.
Operao
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30.5 Aumento do nmero de rotaes do rotor
No ecr de dados 30.5 indicada a informao so-
bre o aumento do nmero de rotaes do rotor.
Se o robot estiver parado numa posio de fi-
ao, indicada a actual curva de aumento do
nmero de rotaes do rotor ao emendar.
Em funo do nmero de rotaes e do tempo.
A curva de aumento indicada mantida at ao
prximo processo de emenda.
3.5 Menu31: "Informaes, protocolos, estatstica"
O menu 31 contm informaes, protocolos e estatsticas.
31.1 Protocolo de ocorrncia
No ecr de dados 31.1 mantido um livro de regis-
tos. O livro de registos pode ser apagado no ecr
de dados 31.5.
So indicados cronologicamente as ltimas (no
mximo 100) ocorrncias:
perturbaes
advertncias
advertncias para o manuteno
A indicao aparece com:
nmero da erro, p.ex. 1227
texto da erro / aviso (verso breve)
Data de entrada e hora
o estado do erro, como presente ou advertncia ou
aps a confirmao a respectiva durao do erro
(h:min:seg)
at trs linhas de inform. de texto, as quais podem
conter diversos comentrios, p.ex.: posio de fia-
o, nmero de passo, cdigo de erro, posio do
contador e informao suplementar
No nosso exemplo est apresentada a seguinte
linha de inform. de texto:
Cdigo da erro : 0
Operao
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31.2 Estatstica de ocorrncia
No ecr de dados 31.2 registado o nmero de
ocorrncias mais importantes do robot. So indi-
cadas apenas aquelas ocorrncias que ocorreram,
no mnimo, uma vez desde o ltimo Apagar.
nmero de cdigo do erro
descrio do erro (verso breve)
data e hora em que foi apagado
Os contadores de ocorrncias podem ser apa-
gados no ecr de dados 31.5.
31.3 Advertncias actuais
No ecr de dados 31.3 so indicadas cronologi-
camente todas as advertncias presentes. O ecr
de dados 31.3 s aparece depois de introduzida a
palavra-passe para o nvel de direito de acesso 2.
nmero de cdigo da advertncia
descrio da advertncia (verso breve)
Operao
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31.4 Perturbaes presentes
No ecr de dados 31.4 so indicadas cronologica-
mente todas as perturbaes presentes de mo-
mento. O ecr de dados 31.4 s aparece depois
de introduzida a palavra-passe para o nvel de di-
reito de acesso 2.
nmero de cdigo da perturbao
descrio da perturbao (verso breve)
No ecr de dados 31.5 so apagados os protoco-
los nos ecrs de dados 31.1 e 31.2. A data e a ho-
ra em que foram apagados so registadas no res-
pectivo ecr de dados.
Protocolo de ocorrncia, repor estatstica de
ocorrncia:
No = no repor
Sim = repor
Repor eficincias:
No = no repor
Sim = repor
Operao
26.01.2007 - pt - V04
3.6 Menu40: "Configuraodaunidadedecomando"
No menu 40 so alterados ou indicados ajustes gerais, como tempo, unidades e idiomas.
40.1 Data / horas
No ecr de dados 40.1 so indicadas a data e a
hora actual.
A hora e a data so fornecidas pelo IPC atravs
do M-CAN.
40.2 Unidades / viso geral
No ecr de dados 40.2 est o ajuste para as unida-
des, a viso geral padro e a seleco directa do
ecr de dados no esquema de sntese.
Viso geral padro:
Se existirem vrios esquemas de sntese, pode-se
seleccionar um deles como esquema de sntese
padro.
P.ex. 2
Seleco directa do ecr de dados:
Para, no esquema de sntese, chegar ao ecr de
dados pretendido atravs da "Tecla de ATALHO
Avanar", necessrio seleccionar o nmero deste
ecr de dados.
P.ex. 30.1
Operao
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40.3 Idiomas
No ecr de dados 40.3 so apresentados apenas
os idiomas implementados no programa. O ingls
e o alemo sempre esto sempre autorizados e
no podem ser modificados.
Seleccionar um dos idiomas adicionalmente
pretendidos com "sim" (p.ex., italiano). Estes
trs idiomas podem ento ser seleccionados
atravs da "Tecla SELECO DO IDIOMA".
Ingls:
Sim = sempre activo
Alemo:
Sim = sempre activo
Francs:
Sim = activo
No = desactivo
Italiano:
Sim = activo
No = desactivo
Castelhano:
Sim = activo
No = desactivo
Portugus:
Sim = activo
No = desactivo
Turco:
Sim = activo
No = desactivo
Russo:
Sim = activo
No = desactivo
Chins:
Sim = activo
No = desactivo
Checo:
Sim = activo
No = desactivo
Neerlands:
Sim = activo
No = desactivo
Operao
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3.7 Menu41: "Configuraodorobot"
No menu 41 podem ser introduzidos e modificados os parmetros de configurao do robot. Os dados para
esta configurao so memorizados na unidade de comando (CPU) do robot. A configurao s necess-
ria uma vez na primeira colocao em funcionamento e, de resto, na substituio da CPU ou no caso de uma
alterao da especificao da mquina.
No ecr de dados 41.1 esto os ajustes importan-
tes para o robot.
ROBOfeed:
No = ROBOfeed desactivo
Sim = ROBOfeed activo
REDIpac:
No = REDIpac desactivo
Sim = REDIpac activo
Accionamento do estribo tensionador:
No = comando do estribo tensionador desactivo
Sim = comando do estribo tensionador activo
Monitorizao da cinta de alimentao:
No = monitorizao da cinta de alimentao de-
sactiva
Sim = monitorizao da cinta de alimentao activa
Mudana de bobina sem emendar:
No = mudana de bobina sem emendar desactiva
Sim = mudana de bobina sem emendar activa
Valor limite de alarme, vcuo:
Margem de ajuste:
mn. - mx.: 50 - 100 mbar
Valor de referncia:
mn. - mx.: 70 - mbar
A monitorizao do vcuo desactivada
quando o "Valor limite de alarme de vcuo"
est ajustado para 50 mbar.
Operao
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No ecr de dados 41.3 encontram-se os ajustes
importantes para o robot, para os grupos construti-
vos utilizados.
Robot n.:
RB 1 = robot 1
RB 2 = robot 2
RB 3 = robot 3
RB 4 = robot 4
Verso da limpeza do rotor:
A variante de limpeza do rotor aplicada
sCD = limpeza do rotor com raspador fixo
Vc = VARIOclean, sem cilindro distanciador, com
bocal de sopro giratrio ou cabeote raspador
Vc1 = VARIOclean, com cilindro distanciador, com
bocal de sopro giratrio ou cabeote raspador
Formato do carreto:
zyl = cilndrico
151'
351'
420'
Dimetro do rolo de accionamento da bobina
80 mm = em caso de formato de carreto cilndrico e
151'
100 mm = em caso de formato de carreto 351' e
420'
Sistema de vcuo descentralizado:
Sim = vlvulas de fecho individuais
No = vlvula mltipla
Operao
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3.8 Menu42: "eXpert PiecingSystem- XPS"
O menu 42 contm todos parmetros de fiao para a optimizao da emenda em caso de ruptura do fio.
42.1 eXpert Piecing System - XPS / iPS+
Material:
Ajustar o sistema de emenda para o material actu-
al.
CO = algodo
CV = viscose
PES = polister
PAN = poliacrilo
REG = regenerado
PP = polipropileno
RES = reserva
Nmero de rotaes de incio de fiao:
Rotaes reduzidas do rotor em que se realiza a
emenda.
Margem de ajuste: 55 99
Valor de referncia: valor introduzido em ( )
Preparao da ponta do fio:
Determina o tempo da preparao de pontas de
fio.
Transportar o fio para dentro do rotor:
Determina o momento da retirada do fio.
Influencia a massa do anel de fibras
pr-alimentado e a toro na sobreposio.
Comprimento da sobreposio "Ponta do fio / Anel
de fibras".
Massa na emenda:
Determina a toro e a massa no local da sobrepo-
sio.
Toro na emenda:
Determina a toro e a massa da emenda no 1.
permetro do rotor.
Influencia a massa do anel de fibras
pr-alimentado e a toro na sobreposio.
Operao
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Comprimento da emenda:
Determina a toro e a massa no fio
ps-alimentado.
O parmetro para a alimentao posterior serve
para a compensao do ponto fino aps o primeiro
permetro do rotor, isto , no fio que a seguir
O ajuste depende do material.
Assumir valores do XPS:
Assumir os valores propostos entre parntesis do
XPS para a emenda.
Sim = so assumidos todos os valores propostos.
No = Valores propostos no so assumidos.
3.9 Menu43: "AEROpiecing apsarupturadofio"
O menu 43 contm os parmetros de fiao para a optimizao da emenda com fio de alimentao. Quan-
do se inicia a fiao com o fio de alimentao, o fio com a emenda entra dentro do sistema de aspirao. S
o fio produzido de novo enrolado no carreto vazio. Para iniciar a fiao com o fio de alimentao dever
utilizar-se um fio que igual ou semelhante ao fio produzido.
43.1 AEROpiecing aps a ruptura do fio
Nmero de tentativas:
Quantidade de tentativas ao emendar aps ruptura
do fio.
Comprimento de correco, ponta do fio:
Determina o comprimento da ponta do fio aps os
rolos de alimentao.
Margem de ajuste: -20 20
Correco da velocidade da bobina:
Adaptao do nmero de rotaes da bobina ao
fornecimento da mquina.
Margem de ajuste: 80 130 %
Operao
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3.10 Menu44: "AEROpiecing emcarretovazio"
No menu 44 podem ser ajustados ou modificados os parmetros de fiao para a reserva do fio.
44.1 AEROpiecing em carreto vazio
Nmero de tentativas:
Quantidade de tentativas de emendar com fio de
alimentao.
Correco, preparao da ponta do fio:
Determina o tempo da preparao de pontas de
fio.
Correco, massa na emenda:
Aumenta a massa da emenda em relao emen-
da aps ruptura do fio (AFB), de modo a gerar uma
emenda de segurana.
Comprimento da reserva de fio:
Comprimento da formao de reserva do fio
Tensionamento, reserva de fio
Velocidade perifrica do carreto vazio em relao
velocidade de entrega
Levantar rolo de aperto:
No = levantar rolo de aperto desactivo
Sim = levantar rolo de aperto activo
Operao
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3.11 Menu45: "VARIOclean"
No menu 45 podem ser ajustados ou modificados os parmetros para VARIOclean.
45.1 VARIOclean
VARIOclean:
Durao da limpeza do rotor:
Durao da limpeza do rotor:
mn. - mx.: 1 - 5 segundos
Repetio da limpeza do rotor:
No = nenhuma limpeza repetida
Sim = limpeza repetida
3.12 Menu46: "REDIpac"
No menu 46 podem ser ajustados ou modificados os parmetros de fiao para o REDIpac.
46.1 REDIpac
Comprimento REDIpac:
Comprimento da formao da reserva de ponta
curto
mdio
comprido
Operao
26.01.2007 - pt - V04
3.13 Menu47: "ROBOfeed"
No menu 47 podem ser ajustados ou modificados os parmetros para o ROBOfeed.
47.1 ROBOfeed
3.14 Menu60: "Testesdaunidadededeslocamento, dispositivo
desopro"
O menu 60 est reservado para efeitos de Assistncia. Podem ser activados elementos individuais ou unida-
des funcionais.
60.1 Testes da unidade de deslocamento, dis-
positivo de sopro
Deslocar para a esquerda, rpido
Teste para o regime de deslocamento.
Deslocar para a direita, rpido
Deslocar para a esquerda, lento
Deslocar para a direita, lento
Travar o mecanismo de translao:
O travo do motor da translao ventilado (acti-
vado).
Soprador:
O ventilador para limpar por sopro ligado ou des-
ligado.
Indicao:
Se, com o ventilador ligado, apenas for perceptvel
um reduzido fluxo de ar, o ventilador est a girar no
sentido errado.
Inverter as ligaes do motor de limpeza por sopro.
Activar o laser:
Para o teste de funcionamento de cada um dos la-
ser.
Posicionamento do laser B334
Laser B343, explorao da cinta de alimentao,
lado esquerdo
Laser B344, explorao da cinta de alimentao,
lado direito
Operao
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3.15 Menu61: "Testesdosistemadevcuo"
des funcionais.
61.1 Testes do sistema de vcuo
Vlvula de fecho, bocal de aspirao:
O vcuo para o bocal de aspirao aberto e fe-
chado.
Vlvula de fecho, acumulador do fio:
O vcuo no acumulador do fio aberto e fechado.
Vlvula de fecho, acumulador de fio adicional:
O vcuo no acumulador de fio adicional aberto e
fechado.
Reserva de fio, abrir o tubo de aspirao:
autorizado o vcuo para a reserva do fio.
Corte de segurana:
activada a lmina de corte mvel na unidade de
corte do fio.
Ligao de vcuo, para a frente / para trs:
A ligao de vcuo move-se da posio base para
a posio de trabalho ou da posio de trabalho
para a posio base.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
3.16 Menu62: "Testes, manipulador decarretos"
des funcionais.
62.1 Testes, manipulador de carretos
Bascular o retentor de carreto:
O retentor de carreto bascula da posio base
posio de entrega ou da posio de entrega para
a posio base.
Retentor de carreto, para a frente / para trs:
O retentor de carreto move-se da posio base pa-
ra a posio de trabalho (p.ex., para a posio de
recolha) ou da posio de trabalho para a posio
base.
Retentor de carreto, prender carreto:
O retentor de carreto fecha ou abre.
Esbarro do carreto, unidade esquerda:
A unidade de esbarro do carreto move-se da posi-
o base para a posio de trabalho ou da posio
de trabalho para a posio base.
Esbarro do carreto, unidade direita:
Como "Esbarro do carreto, unidade esquerda".
Esbarro do carreto, prato esquerdo & direito:
Os esbarros dos carretos so despressurizados ou
volta a ser conectado o ar comprimido.
Esbarro do carreto, ventilar o sistema:
A unidade de esbarro de carreto fica despressuri-
zada.
Operao
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3.17 Menu63: "Testesdomanipulador dofio"
des funcionais.
63.1 Testes do manipulador do fio
Captador do fio:
O captador do fio bascula da posio base, para
cima, para a posio de trabalho ou da posio de
trabalho, para baixo, para a posio base.
Acumulador de fio, avanar:
O acumulador de fio move-se da posio base,
passando pelas vrias posies, at posio de
fixao da ponta do fio, desde que a "Tecla de TO-
QUE Executar funo manual" seja repetidamente
accionada.
Acumulador do fio, recuar:
O acumulador de fio move-se posio de fixao
da ponta do fio de volta para a posio base.
Levantar o acumulador do fio:
O acumulador do fio levantado.
Perigo de coliso! Levantar e voltar a baixar o acu-
mulador de fio apenas na posio de fixao da
ponta do fio.
Preparao do fio, cortar:
O cortador de fio corta o fio abaixo dos rolos de ali-
mentao.
Reserva do fio, avanar / recuar a unidade:
O patim base move-se da posio base para a po-
sio de recolha ou da posio de recolha de volta
para a posio base.
Reserva do fio, avanar / recuar o cabeote:
O cabeote da reserva do fio move-se da posio
base para a posio de entrega ou da posio de
entrega de volta para a posio base.
Reserva do fio, bascular o cabeote:
O cabeote da reserva do fio bascula da posio
base para a posio de recolha ou da posio de
recolha de volta para a posio base.
Reserva do fio, girar o tubo:
A forquilha do fio gira, na posio horizontal, para
a entrega do fio ao prato da reserva do fio ou desta
posio, de volta, para a posio base.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Mesa de alimentao:
A mesa de alimentao vai da posio base para a
posio de trabalho ou da posio de trabalho de
volta para a posio base.
Unidade de alimentao, deslocar para fora:
A unidade de alimentao move-se da posio ba-
se para a posio de trabalho.
Unidade de alimentao, deslocar para dentro:
A unidade de alimentao move-se da posio de
trabalho de volta para a posio base.
Rolos de alimentao, transportar de volta:
Os rolos de alimentao giram e transportam o fio
para dentro do rotor.
Rolos de alimentao, abrir:
Os rolos de alimentao abrem e libertam o fio.
Preparador de pontas de fio, soprar:
A ponta do fio preparada com ar comprimido.
Fio de alimentao, transportar:
O cilindro de alimentao inferior, em conjunto com
o cilindro superior e ar comprimido, faz sair o fio
de alimentao a partir do cabeote de aspirao,
para fora do tubo do fio para a unidade de reserva
do fio.
Cortar o fio de alimentao:
O fio de alimentao cortado atravs da lmina
no tubo do fio.
Operao
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Cilindros de incio de fiao, prender:
Os cilindros de incio de fiao prendem o fio. Os
cilindros de incio de fiao fecham ou abrem.
Indicao:
Ao executar as prximas quatro funes, a fixao
dos cilindros de incio de fiao tambm executa-
da automaticamente.
Accionamento dos cilindros de incio de fiao,
15 m/min, sentido de bobinagem:
Os cilindros de incio de fiao giram no sentido de
bobinagem com uma velocidade de 15 m/min.
A velocidade s pode ser verificada mas no ajus-
tada.
A informao suplementar "Sentido de rotao"
aparece com o respectivo estado.
--> Sentido de bobinagem
15 m/min, sentido de desbobinagem:
desbobinagem com uma velocidade de 15 m/min.
tada.
--> Sentido de desbobinagem
velocidade de entrega:
bobinagem com a velocidade de entrega ajustada
no comando central da mquina.
300 m/min, sentido de bobinagem:
bobinagem com uma velocidade de 300 m/min.
tada.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
3.18 Menu64: "Testesdaunidadedecomandodaemendade
bobinagem"
des funcionais.
64.1 Testes da unidade de comando da emenda
de bobinagem
Brao do accionamento da bobina:
O brao de accionamento da bobina desloca-se
para fora, para a posio de trabalho ou de volta,
para a posio base.
Bocal de aspirao, fecho:
O bloqueio do bocal de aspirao solto ou blo-
queado o bocal de aspirao.
Pressionar apertar o estribo tensionador:
O estribo tensionador levado da posio da rup-
tura do fio para a posio de trabalho.
Levantar rolo de aperto:
O levantador do rolo de aperto move-se para a po-
sio de trabalho ou de volta, para a posio base.
Accionamento da bobina, 15 m/min, sentido de
bobinagem:
O rolo de accionamento da bobina gira no sentido
de bobinagem com uma velocidade de 15 m/min.
tada.
Accionamento da bobina, 15 m/min, sentido do
desbobinagem:
O rolo de accionamento da bobina gira no senti-
do de desbobinagem com uma velocidade de 15
m/min.
tada.
--> Sentido de desbobinagem
Accionamento da bobina, velocidade de entre-
ga:
O rolo do accionamento da bobina gira no sentido
do bobinagem com a velocidade do entrega ajusta-
da no comando central da mquina.
Operao
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Accionamento da bobina, 300 m/min, sentido
de bobinagem:
O rolo de accionamento da bobina gira no sentido
de bobinagem com uma velocidade de 300 m/min.
tada.
3.19 Menu65: "Testesdaunidadedecomandoda
bobinagem/mudanadebobina"
des funcionais.
65.1 Testes da unidade de comando da bobina-
gem/mudana de bobina
Brao de mudana de bobina, deslocar para fo-
ra:
O brao de mudana de bobina move-se da posi-
o base para a posio de procura do fio.
Se a "Tecla de TOQUE Executar funo manual"
continuar a ser accionada, o brao de mudana de
bobina move-se para a posio de recolha e, em
seguida, para a posio da entrega.
Brao de mudana de bobina, deslocar para
dentro:
O brao de mudana de bobina bascula de volta
para a posio base.
Brao de mudana de bobina, deslocar:
O brao de mudana de bobina deslocado late-
ralmente para a esquerda.
P do dispositivo de mudana de bobina, bas-
cular:
Bascular a p do dispositivo de mudana de bobi-
na para frente.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Indicao:
Executar a funo apenas depois do brao de mu-
dana de bobina ter sido deslocado para fora.
Levantador do brao da bobina, deslocar para
fora:
O levantador do brao da bobina move-se da posi-
o base para a posio final superior.
Levantador do brao da bobina, deslocar para
dentro:
O levantador do brao da bobina regressa posi-
o base.
Brao da bobina, abrir / fechar:
O levantador do brao da bobina move-se para a
esquerda e o brao da bobina aberto ou o levan-
tador do brao da bobina move-se para a direita e
o brao da bobina fechado.
Lmina da reserva do fio, limpar por sopro:
O ar comprimido sai do tubo flexvel no brao de
accionamento da bobina e sopra sobre a lmina da
reserva do fio no brao direito da bobina.
Operao
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3.20 Menu66: "Testesdaunidadedecomandodacaixade
fiao"
des funcionais.
66.1 Testes da unidade de comando da caixa de
fiao
Dispositivo de abertura da caixa, bascular;
A unidade de abertura da caixa bascula da posio
base para uma posio de trabalho vertical ou des-
ta posio, de volta para a posio base.
Dispositivo de abertura da caixa, avanar / re-
cuar:
A unidade de abertura da caixa move-se para a
frente, em direco caixa de fiao.
Indicao:
Esta funo s pode ser executada se a unidade
de abertura da caixa tiver sido basculada previa-
mente para fora da posio base.
Comando do rotor, avanar / recuar:
O brao do comando do rotor move-se da posio
base para a posio de trabalho ou desta posio,
de volta para a posio base.
Carga adicional da correia:
O rolo superior do cabeote de comando acciona
a alavanca de aumento da presso da caixa de fia-
o.
O rotor acelerado mais rapidamente.
Ao seleccionar aparece a linha suplementar "On-
line - nmero de rotaes do rotor", que indica o
nmero de rotaes do rotor actualmente medido.
Indicao:
As duas funes seguintes s podem ser execu-
tadas se o robot estiver posicionado na posio
de fiao, o brao do comando do rotor tiver sido
deslocado para fora e o dispositivo de abertura da
caixa estiver na posio de trabalho ou deslocado
para fora.
Comando do rotor, travar:
O rolo inferior do cabeote de comando acciona a
alavanca do travo da caixa de fiao.
O rotor travado at parar.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Comando do rotor, controlar:
O rolo inferior do cabeote de comando acciona a
alavanca do travo da caixa de fiao.
O electroman de elevao controla a travagem e a
adaptao do rotor ao nmero de rotaes de in-
cio de fiao.
66.2 Testes da unidade de comando da caixa de
fiao
Accionamento de alimentao, avanar / recu-
ar:
O accionamento da alimentao move-se para a
frente, para a posio de trabalho ou regressa
posio base.
Entrada da cinta, limpar por sopro:
O ar comprimido a sair limpa a zona de entrada da
cinta.
Ar de limpeza do rotor:
O ar comprimido sai do bocal e limpa o rotor das
fibras anteriormente alimentadas.
Accionamento da alimentao, 1.2 m/min, ali-
mentar:
A cinta de alimentao alimentada com uma ve-
locidade de 1.2 m/min.
--> Alimentar
Accionamento da alimentao, 1.2 m/min, ali-
mentar de volta:
A cinta de alimentao puxada para trs com
uma velocidade de 1.2 m/min.
--> Alimentar de volta
Accionamento de alimentao, alimentar:
A cinta de alimentao alimentada com uma
velocidade de alimentao (atravs da estiragem
ajustada no comando central da mquina)
Operao
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--> Alimentar
66.3 Caixa de fiao (limpeza do rotor VARIO-
clean)
Brao da limpeza do rotor, avanar / recuar:
A unidade de limpeza do rotor move-se para a
frente, para a posio de trabalho ou de volta, para
a posio base.
Motor, cabeote de limpeza do rotor:
O cabeote de limpeza do rotor gira no rotor.
Limpeza do rotor, soprar:
Sai ar comprimido do cabeote de limpeza do rotor
e limpa o rotor.
Limpeza do bocal, soprar:
O ar comprimido sai do bocal de sopro e limpa o
bocal e o tubo de sada.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
3.21 Menu70: "Manuteno"
O menu 70 est reservado para efeitos de Assistncia e apenas apresentado no idioma alemo.
Pr-condio
O menu 70 est reservado para efeitos de Assistncia e apenas apresentado no idioma alemo.
Nos ecrs de dados 70.1 at 70.4 so representadas as variveis e os nmeros dos passos.
Os ecrs de dados 70.5 at 70.10 s podem ser utilizados para efeitos de Assistncia.
70.1 Variveis e nmeros de passo
Indicao dos nmeros de passo no progra-
ma.
No possvel qualquer introduo.
Para o teste de funcionamento dos sensores de in-
cremento necessrio o ecr de dados 70.2.
posio real:
Se o accionamento do cilindro de incio de fiao
girado no sentido de bobinagem, o valor aumenta.
Se o accionamento do cilindro de incio de fiao
girado no sentido de desbobinagem, o valor dimi-
nui.
Indicao:
Girar pelo cilindro de incio de fiao metlico.
Accionamento da bobina, posio real:
Se o accionamento da bobina girado no sentido
de bobinagem, o valor aumenta.
Se o accionamento da bobina girado no sentido
de desbobinagem, o valor diminui.
Indicao:
Girar pelo rolo de accionamento da bobina.
Operao
2 / 103
Accionamento de alimentao, posio real:
Se o accionamento de alimentao for girado no
sentido da alimentao, o valor aumenta.
Se o accionamento de alimentao for girado no
sentido contrrio ao da alimentao, o valor dimi-
nudo.
Indicao:
Se necessrio, girar pelo funil de acoplamento.
Indicao dos nmeros de passo no progra-
ma.
No possvel qualquer introduo.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Indicao de dados (nmero de rotaes do ro-
tor), hora e posio de fiao.
70.5 Campos de entrada variveis
S podem ser efectuadas alteraes dos valo-
res nos campos de entrada aps consultar o
Servio de Assistncia.
Os valores entre parntesis so valores de ajuste
bsicos, que no podem ser alterados.
Operao
2 / 105
70.8 Editor Matriz de material XPS
Alteraes dos valores nos campos de entrada
s podem ser efectuados pelo Servio de As-
sistncia.
A introduo s possvel mediante
palavra-passe.
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Operao
2 / 107
Operao
26.01.2007 - pt - V04
Seo3
Preparar, modificarapreparao, ajustar
Seo / Pgina
1 Explicao sobre esta seo do manual de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 1
2 Ajustar a mquina, otimizar os ajustes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 3
3 Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 27
Nmero de pginas 28
Preparar, modificar a preparao, ajustar
3 / I
26.01.2007 - pt - V04
Indice
Seo / Pgina
2 Ajustar a mquina, otimizar os ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 3
2.1 Ajustes mecnicos do robot antes da primeira colocao em funcionamento . . . . . . . . 3 / 3
2.1.1 Ajustes do robot em relao mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 3
2.2 Bobina de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 3
2.2.1 Colocar a bobina de alimentao no robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 3
2.3 Seleco do processo de incio de fiao em caso de fio fino ou grosso . . . . . . . . . . . . . . 3 / 4
2.3.1 Iniciar a fiao com o eXpert Piecing System - XPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 4
2.4 Utilizao e funcionamento do sistema de emendar iPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 5
2.4.1 Preparao para a emenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 5
2.5 Utilizao e funcionamento do sistema de emendar iPS+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 6
2.6 Definio de emenda para o andamento das massas de uma emenda . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 7
2.7 Emendar e optimizar com eXpert Piecing System - XPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 8
2.7.1 Verificao dos grupos construtivos dependentes da emenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 8
2.7.2 Ajuste bsico da emenda ao emendar aps a ruptura do fio (AFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 8
2.7.3 Optimizao da emenda com o eXpert Piecing System XPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 8
2.7.4 Optimizao da massa na emenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 8
2.7.5 Optimizao da resistncia na emenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 9
2.7.6 Ajustar emenda para o carreto vazio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 9
2.7.7 Ajuste bsico da formao de reserva do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 9
2.8 Accionamento do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 9
2.8.1 Mecanismo de translao do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 9
2.8.2 Mecanismo de translao, lado direito do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 9
2.8.3 Rolo de accionamento do mecanismo de translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 9
2.9 Sistema de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 10
2.9.2 Explorao da posio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 10
2.9.3 Laser para o posicionamento na posio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 10
2.9.4 Monitorizao da cinta de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 10
2.9.5 Explorao da cinta da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 10
2.9.6 Deteco de carreto vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 10
2.10 Unidade do dispositivo de abertura da caixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 11
2.10.1 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 11
2.10.2 Posio de trabalho "Bascular o dispositivo de abertura da caixa" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 11
2.10.3 Posio de trabalho "Dispositivo de abertura da caixa, movimento linear" . . . . . . . . . . . 3 / 11
2.10.4 Sensor de rotaes do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 11
2.10.5 Posio "Caixa aberta". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 11
2.11 Unidade de limpeza do rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 12
2.11.1 Unidade de limpeza do rotor, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 12
2.11.2 Unidade de limpeza do rotor, posio de trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 12
2.11.3 Bocal de sopro, posio de trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 12
2.11.4 Cabeote de limpeza do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 12
2.11.5 Raspador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 12
2.12 Unidade de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 13
2.12.1 Ajustar a unidade de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 13
2.12.2 Accionamento de alimentao, ar de limpeza do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 13
3 / III
Seo / Pgina
2.12.3 Limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 13
2.13 Unidade de comando do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 13
2.13.1 Unidade de comando do rotor, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 13
2.13.2 Posio base em relao parede lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 13
2.13.3 Cabeote de comando, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 13
2.13.4 Unidade de comando do rotor, posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 13
2.14 Mesa de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 14
2.14.1 Mesa de alimentao, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 14
2.14.2 Mesa de alimentao, posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 14
2.15 Levantador do rolo de aperto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 14
2.15.1 Levantador do rolo de aperto, posio base e de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 14
2.16 Unidade de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 14
2.16.1 Unidade de alimentao, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 14
2.16.2 Unidade de alimentao, posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 14
2.16.3 Rolos de alimentao na unidade de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 14
2.17 Par de cilindros de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 15
2.17.1 Desmontagem do motor, par de cilindros de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 15
2.17.2 Montagem do motor, par de cilindros de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 15
2.17.3 Ajuste do par de cilindros de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 15
2.18 Activao do estribo tensionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 15
2.18.1 Activao do estribo tensionador, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 15
2.18.2 Activao do estribo tensionador, posio de trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 15
2.19 Unidade de preparao de fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 16
2.19.1 Preparador de pontas de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 16
2.19.2 Lmina, cortador de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 16
2.20 captador do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 16
2.20.1 captador do fio, ajuste bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 16
2.20.2 captador do fio, posio de trabalho B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 16
2.20.3 captador do fio, posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 16
2.21 Acumulador de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 17
2.21.1 Acumulador de fio, posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 17
2.21.2 Acumulador de fio, posio de captao do fio B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 17
2.21.3 Acumulador de fio, posio de incio de fiao C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 17
2.21.4 Acumulador de fio, posio de entrega de fio D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 17
2.21.5 Acumulador de fio, posio de fixao da ponta do fio E - REDIpac. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 17
2.21.6 Embraiagem de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 17
2.22 Ligao de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 17
2.22.1 Ligao de vcuo e monitorizao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 17
2.23 Sistema de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.23.1 Sistema de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.24 Unidade de corte do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.24.1 Unidade de corte do fio, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.24.2 Desmontar a lmina de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.24.3 Montar a lmina de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.25 Reduo do vcuo REDIpac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.25.1 Reduo do vcuo REDIpac, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.25.2 Reduo do vcuo REDIpac, posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.26 Vlvula de fecho, bocal de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
2.26.1 Vlvula de fecho, bocal de aspirao, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 18
26.01.2007 - pt - V04
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2.27 Vlvula de fecho, acumulador de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 19
2.27.1 Vlvula de fecho, acumulador de fio, posio base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 19
2.28 Vlvula de fecho do acumulador adicional de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 19
2.28.1 Vlvula de fecho, acumulador adicional de fio, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 19
2.29 Vlvula de fecho, aspirao do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 19
2.29.1 Vlvula de fecho, aspirao o fio na mesa de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 19
2.30 Unidade do bocal de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.30.1 Unidade do bocal de aspirao, posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.30.2 Unidade do bocal de aspirao, posio de trabalho "Procurar fio". . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.30.3 Monitorizador de fio para "Procurar fio" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.30.4 Bocal de aspirao, reduo do ar de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.31 Accionamento da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.31.1 Brao de accionamento da bobina, posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.31.2 Brao de accionamento da bobina, presso de contacto e velocidade . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.32 Travo da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.32.1 Travo da bobina com formato de carreto 351 e 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 20
2.33 Unidade de mudana de bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 21
2.33.2 Brao de mudana de bobina, posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 21
2.33.3 Brao de mudana de bobina, posio B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 21
2.33.4 Brao de mudana de bobina, posio C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 21
2.33.5 Brao de mudana de bobina, movimento lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 21
2.33.6 Brao de mudana de bobina, posio D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 21
2.33.7 P do dispositivo de mudana de bobina, bobinas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 21
2.33.8 P do dispositivo de mudana de bobina, bobinas cnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 21
2.33.9 P do dispositivo de mudana de bobina, posio base "Girar" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 22
2.33.10 Interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 22
2.34 Levantador do brao da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 22
2.34.1 Levantador do brao da bobina, posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 22
2.34.2 Levantador do brao da bobina, posio final superior B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 22
2.34.3 Levantador do brao da bobina, pr-tenso da mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 22
2.34.4 Levantador do brao da bobina, posio de trabalho, dispositivo de abertura . . . . . . . 3 / 22
2.35 Unidade de esbarro do carreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.35.1 Unidade de esbarro do carreto no caso de um ou dois robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.35.2 Unidade de esbarro do carreto em caso de 4 robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.36 Unidade de reteno de carreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.36.1 Unidade de reteno de carreto, posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.36.2 Unidade de reteno de carreto, posio de entrega B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.36.3 Unidade de reteno de carreto, posio de recolha C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.37 Fio de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.37.1 Mudar o fio de alimentao em caso de troca de lote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.38 Voltas do fio na unidade do fio de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.38.1 Voltas do fio e suporte para a bobina de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 23
2.39 Unidade de transporte de fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 24
2.39.1 Unidade de transporte de fios, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 24
2.39.2 Dispositivo de corte da unidade de transporte de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 24
2.40 Unidade de reserva de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 24
2.40.1 Unidade de reserva de fio, ajuste bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 24
2.40.2 Unidade de reserva de fio, posio de recolha B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 24
2.40.3 Unidade de reserva de fio, posio de entrega C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 24
2.40.4 Unidade de reserva de fio, dispositivo de prendimento do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 24
2.41 Unidade pneumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 25
2.41.1 Vlvulas pneumticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 25
3 / V
Seo / Pgina
2.41.2 Vlvulas reguladoras de presso com manmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 25
2.41.3 Pistola de ar comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 25
2.42 Unidade de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 25
2.42.1 Unidade de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 25
2.42.2 Bateria na unidade de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 25
2.43 Servoregulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 25
2.43.1 Servoregulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 25
3 Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 27
3.1 Tabelas para locais de alterao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 / 27
26.01.2007 - pt - V04
Explicao sobre esta seo do manual de
operao
1 Explicaosobreestaseodomanual deoperao
Para que serve a Parte 3 ?
Parte 3 contm "Checklists [= listas para checar] e tabelas referentes a possveis trabalhos como ajustes,
otimizaes etc.
Estas "Checklists fornecem uma viso geral sobre todos os trabalhos que precisam ser feitos, como p.ex. a
mudana para um outro material.
Quais as informaes esto na Parte 3 ?
Os "Checklists [= listas para checar] contm todas as instrues de trabalho referente a diversas situaes
de trabalho com referncias s respectivas tabelas e descries detalhadas dos trabalhos.
Quando se consulta a Parte 3 ?
Quando a mquina ou a instalao precisa ser ajustada.
Quando se precisa mudar o ajuste para um outro material.
Quando a qualidade ou a produtividade deve ser otimizada.
Quando trabalhos em determinados grupos construtivos so necessrios.
3 / 1
Explicao sobre esta seo do manual de ope-
rao
26.01.2007 - pt - V04
Ajustar a mquina, otimizar os ajustes
2 Ajustar amquina, otimizar osajustes
2.1 Ajustes mecnicosdorobot antesdaprimeiracolocao
emfuncionamento
Estes ajustes j so realizados de fbrica durante a montagem da mquina.
No entanto, eles devem ser impreterivelmente realizados de novo se o robot tiver sido, entretanto, retirado do
sistema de trilhos ou substitudo, ou se os rolos de suporte tiverem sido trocados.
Frequentemente, os agregados precisam ser movidos no regime manual.
2.1.1 Ajustes do robot emrelao mquina
Ajustar a distncia da parede da estrutura do robot em relao ao eixo de sada.
Ajustes do robot em relao mquina, Pgina 6/9
2.2 Bobinadealimentao
No caso de uma troca de lote com nmero de fio diferente, o fio de alimentao deve ser adaptado ao fio a
fiar.
2.2.1 Colocar a bobina de alimentao no robot
Colocar a nova bobina de alimentao na unidade do fio de alimentao.
Colocar uma nova bobina de alimentao no robot, Pgina 2/63
Unidade do fio de alimentao, ajustar as voltas do fio e a bobina de alimentao, Pgina 6/290
3 / 3
2.3 Selecodoprocessodeinciodefiaoemcasodefiofi-
noougrosso
Incio de fiao
Sob esta denominao entende-se o reestabelecimento do processo de fiao numa posio de fiao aps
ruptura do fio. Nesta ocasio, o fio volta a ser "emendado" pelo robot na ponta do fio da bobina.
O robot da R 40 utiliza dois procedimentos de incio de fiao distintos (dependendo do caso da aplicao).
Os dois procedimentos distinguem-se especificamente no comando da alimentao durante a formao da
emenda.
iPS+ = inteligent Piecing System plus
iPS = intelligent Piecing System
O procedimento 1 "Sistema de emendar iPS+" utilizado na rea de fios finos e o procedimento 2 "Sistema
de emendar iPS" utilizado na rea de fios grossos. O caso de aplicao calculado automaticamente em
funo da velocidade de alimentao efectiva da mquina.
Para alm disso, atravs de um algoritmo aproxima-se o procedimento iPS+ cada vez mais ao procedimento
iPS, quanto mais grosseiro o fio a produzir.
Deste modo, o operador no precisa decidir qual dos procedimentos precisa ser aplicado, de modo a criar
uma emenda optimizada com a melhor resistncia possvel.
2.3.1 Iniciar a fiao como eXpert Piecing System- XPS
O eXpert Piecing System - XPS determina automaticamente, com base nos valores introduzidos e do al-
goritmo, qual dos dois processos de incio de fiao utilizado.
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7
3
4-01-003a
4 6
9
1
2.4 Utilizaoefuncionamentodosistemadeemendar iPS
1 Ponta do fio
3 Sobreposio
4 Anel de fibras
6 Massa na emenda
7 Comprimento da emenda 1. permetro
do rotor
9 Movimento por inrcia (aprox. 2 x per-
metro do rotor
Com este sistema de emendar realiza-se, em primeiro lugar, a pr-alimentao e as fibras transportadas pa-
ra dentro do rotor formam um anel de fibras (4).
O robot lana a ponta do fio (1) para dentro do rotor. Ele une-se ao anel de fibras (4) e abre-o.
Em seguida o robot puxa o fio (1) para fora do rotor. Nessa ocasio, as novas fibras alimentadas (6) so en-
viadas e torcidas no anel de fibras (4) a seguir ao local da sobreposio (3).
A cada incio de fiao surge uma emenda com uma finura e toro varivel.
O comprimento da emenda corresponde, no mnimo, a um permetro do rotor (7), no qual surgem oscilaes
de massa e toro em funo do sistema.
As condies representadas na emenda resultam de:
- pr-alimentao
- ponta lanada do fio
- nova alimentao de fibras que est a iniciar
- sada do fio
Um ajuste ideal dos parmetros produz emendas com condies de pontos grossos e finos que, com a tor-
o aplicada, apresentam uma elevada resistncia e no produto acabado no perturbam visualmente.
2.4.1 Preparao para a emenda
Por norma, uma emenda deve ser optimizada com "Emendar aps a ruptura do fio"!
3 / 5
4
2 3
4-01-004a
1
2.5 Utilizaoefuncionamentodosistemadeemendar iPS+
1 Fio de incio de fiao
2 Sobreposio
3 Ponto grosso
4 Permetro do rotor
Neste sistema de emendar, o fio lanado para dentro do rotor vazio.
O fluxo de fibras conduzido para dentro do rotor atravs da alimentao especialmente controlada, apenas
durante o lanamento do fio. A ponta do fio (1) envolvida e puxada fora.
Neste processo consegue-se, por regra, alcanar uma maior resistncia da emenda, pois no necessrio
abrir nenhum anel de fibras.
Na medida em que os fios se tornam mais grosseiros, o eXpert Piecing System (XPS) assemelha automati-
camente o sistema de emendar iPS+ ao sistema de emendar iPS.
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5
3
7
2
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6
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X
Y
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7
2
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1
2.6 Definiodeemendaparaoandamentodasmassasde
umaemenda
X Intensidade
Y Comprimento
1 Ponta do fio do fio antigo
2 Mximo acrscimo de massa na sobre-
posio
3 Sobreposio do fio antigo / novo
5 Ponto delgado aps a sobreposio
6 Massa aps o ponto delgado
7 Comprimento da emenda 1. permetro
do rotor
8 Ponto delgado aps 1. permetro do
rotor
9 Movimento por inrcia (aprox. 2 x per-
metro do rotor
O diagrama apresentado mostra o andamento das massas de uma emenda.
Ele deriva de um diagrama de massa Uster de uma emenda no optimizada.
3 / 7
2.7 Emendar eoptimizar comeXpert PiecingSystem- XPS
So necessrios poucos parmetros de emenda para a optimizao da emenda.
Em caso de substituio do lote ou da matria-prima, oferecida uma especificao de parmetros de apoio
para o operador.
Em funo dos meios de fiao utilizados e do ajuste da mquina, so recomendas ao operador rotaes de
incio de fiao.
2.7.1 Verificao dos grupos construtivos dependentes da emenda
Verificar, e se necessrio substituir, os raspadores da limpeza do rotor.
Desmontar o raspador do cabeote raspador, Pgina 6/98
Montar o raspador do cabeote raspador, Pgina 6/99
Verificar, e eventualmente ajustar, o rolo de aperto do cilindro de incio de fiao.
Ajustar os cilindros de incio de fiao, Pgina 6/135
Verificar, e eventualmente ajustar, o cilindro pneumtico do cilindro de incio de fiao.
Verificar, e eventualmente substituir, o carreto de acoplamento da unidade de alimentao.
Verificar, e eventualmente substituir, as lminas da unidade de preparao do fio.
Desmontar a lmina do cortador de fio, Pgina 6/143
Montar a lmina do cortador de fio, Pgina 6/145
2.7.2 Ajuste bsico da emenda ao emendar aps a ruptura do fio (AFB)
O ajuste bsico da emenda permite uma emenda fundamental com o respectivo material.
Preparaes para uma emenda, Pgina 6/13
2.7.3 Optimizao da emenda como eXpert Piecing System XPS
Ao emendar com o eXpert Piecing System optimizada a emenda fundamental (AEROpiecing).
Optimizao de emendas com eXpert Piecing System - XPS, Pgina 6/16
2.7.4 Optimizao da massa na emenda
Os seguintes parmetros no ecr de dados "42.1 eXpert Piecing System - XPS" optimizam a massa na
emenda.
Optimizar a massa da emenda, Pgina 6/24
26.01.2007 - pt - V04
2.7.5 Optimizao da resistncia na emenda
Os seguintes parmetros no ecr de dados "42.1 eXpert Piecing System - XPS" optimizam a resistncia
na emenda.
Optimizar a resistncia da emenda, Pgina 6/26
2.7.6 Ajustar emenda para o carreto vazio
Ao emendar com o eXpert Piecing System, a emenda optimizada para o carreto vazio.
Emendar no carreto vazio, Pgina 6/28
2.7.7 Ajuste bsico da formao de reserva do fio
Efectua-se o ajuste bsico da formao de reserva do fio.
Ajuste bsico da formao de reserva do fio, Pgina 6/30
2.8 Accionamento dorobot
Durante a substituio do motor ou de outros componentes devem efectuar-se os seguintes trabalhos.
2.8.1 Mecanismode translao do robot
Substituir o motor de deslocamento.
Desmontar o motor de deslocamento, Pgina 6/35
Montar o motor de deslocamento, Pgina 6/36
Rolos guia, ajuste bsico, Pgina 6/38
2.8.2 Mecanismode translao, lado direito do robot
Substituir o mecanismo de translao direito.
Desmontar o mecanismo de translao direito, Pgina 6/40
Desmontar o mecanismo de translao direito, Pgina 6/41
Mecanismo de translao, ajuste em altura, Pgina 6/42
2.8.3 Rolo de accionamentodo mecanismo de translao
Substituir o rolo de accionamento.
Desmontar o rolo de accionamento do mecanismo de translao, Pgina 6/43
Montar o rolo de accionamento do mecanismo de translao, Pgina 6/44
Ajustar a presso de contacto dos rolos de accionamento, Pgina 6/47
3 / 9
2.9 Sistemadesensores
Ajustar os ngulos de comutao em relao aos interruptores de proximidade.
Inverso do sentido de deslocamento, ajustar o interruptor de proximidade, Pgina 6/51
2.9.2 Explorao da posio de fiao
Ajustar os interruptores de proximidade em relao barra de comutao nas seces.
Interruptor de proximidade B335 / B336, Pgina 6/54
2.9.3 Laser para o posicionamentona posio de fiao
Posicionar o robot na posio de fiao. Ajustar o laser.
Ajustar o laser para o posicionamento na posio de fiao, Pgina 6/57
2.9.4 Monitorizao da cinta de alimentao
Ajustar a monitorizao da cinta de alimentao.
Ajustar a monitorizao da cinta de alimentao, Pgina 6/63
2.9.5 Explorao da cinta da bobina
Ajustar o sensor fotoelctrico para a explorao da cinta da bobina.
Ajustar a explorao da cinta da bobina com sensor fotoelctrico, Pgina 6/66
2.9.6 Deteco de carreto vazio
Ajustar o sensor fotoelctrico para a deteco de carreto vazio.
Deteco do carreto vazio, ajustar o sensor fotoelctrico, Pgina 6/60
26.01.2007 - pt - V04
2.10 Unidadedodispositivo deaberturadacaixa
2.10.1 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, posio base
Ajustar a posio base da unidade do dispositivo de abertura da caixa.
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio base, Pgina 6/83
2.10.2 Posio de trabalho"Bascular o dispositivo de abertura da caixa"
Ajustar a posio de trabalho "Bascular o dispositivo de abertura da caixa".
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho "Bascular o dispositivo
de abertura da caixa", Pgina 6/73
2.10.3 Posio de trabalho"Dispositivo de abertura da caixa, movimen-
to linear"
Ajustar a posio de trabalho "Dispositivo de abertura da caixa, movimento linear".
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho "Dispositivo de abertura
da caixa, movimento linear", Pgina 6/75
2.10.4 Sensor de rotaes do rotor
Ajustar o sensor de rotaes do rotor.
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho "Sensor de rotaes do
rotor", Pgina 6/77
2.10.5 Posio "Caixa aberta"
Ajustar a posio "Caixa aberta" (com bloqueio da caixa de fiao).
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho "Caixa
aberta", Pgina 6/80
3 / 11
2.11 Unidadedelimpezadorotor
2.11.1 Unidade de limpeza do rotor, posio base
Ajustar a posio base da unidade de limpeza do rotor.
Unidade de limpeza do rotor, ajustar a posio base, Pgina 6/89
2.11.2 Unidade de limpeza do rotor, posio de trabalho
Ajustar a posio de trabalho da unidade de limpeza do rotor.
Limpeza do rotor, ajustar a posio de trabalho, Pgina 6/91
2.11.3 Bocal de sopro, posio de trabalho
Ajustar a posio de trabalho do bocal de sopro.
Bocal de sopro, ajustar a posio de trabalho, Pgina 6/94
2.11.4 Cabeote de limpeza do rotor
Substituir o cabeote de limpeza do rotor.
Desmontar o cabeote de sopro ou o cabeote raspador, Pgina 6/96
Montar o cabeote de sopro ou o cabeote raspador, Pgina 6/97
Lista de seleco, Pgina 3/27
2.11.5 Raspador
Substituir o raspador.
26.01.2007 - pt - V04
2.12 Unidadedealimentao
2.12.1 Ajustar a unidade de alimentao
Ajustar a posio de trabalho da unidade de alimentao.
Unidade de alimentao, ajustar a posio de trabalho, Pgina 6/103
2.12.2 Accionamento de alimentao, ar de limpeza do rotor
Ajustar o ar de limpeza do rotor no accionamento de alimentao.
Accionamento de alimentao, ajustar o ar de limpeza do rotor, Pgina 6/105
2.12.3 Limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem
Ajustar a limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem.
Ajustar a limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem, Pgina 6/109
2.13 Unidadedecomandodorotor
2.13.1 Unidade de comando do rotor, posio base
Ajustar a posio base da unidade de comando do rotor.
Unidade de comando do rotor, ajustar a posio base, Pgina 6/116
2.13.2 Posio base emrelao parede lateral
Ajustar a posio base em relao parede lateral.
Ajustar a posio base em relao parede lateral, Pgina 6/114
2.13.3 Cabeote de comando, posio base
Ajustar a posio base do cabeote de comando.
Cabeote de comando, ajustar a posio base, Pgina 6/118
2.13.4 Unidade de comando do rotor, posio de trabalho
Ajustar a posio de trabalho da unidade de comando do rotor.
Unidade de comando do rotor, ajustar a posio de trabalho, Pgina 6/120
3 / 13
2.14 Mesa dealimentao
2.14.1 Mesa de alimentao, posio base
Ajustar a posio base da mesa de alimentao.
Mesa de alimentao, ajustar a posio base, Pgina 6/123
2.14.2 Mesa de alimentao, posio de trabalho
Ajustar a posio de trabalho da mesa de alimentao.
Mesa de alimentao, ajustar a posio de trabalho, Pgina 6/124
2.15 Levantador dorolodeaperto
2.15.1 Levantador do rolo de aperto, posio base e de trabalho
Ajustar a posio base e de trabalho do levantador do rolo de aperto.
Levantador do rolo de aperto, ajustar a posio de trabalho, Pgina 6/128
2.16.1 Unidade de alimentao, posio base
Ajustar a posio base da unidade de alimentao.
Unidade de alimentao, ajustar a posio base, Pgina 6/130
2.16.2 Unidade de alimentao, posio de trabalho
Ajustar a posio de trabalho da unidade de alimentao.
Unidade de alimentao, ajustar a posio de trabalho, Pgina 6/131
2.16.3 Rolos de alimentao na unidade de alimentao
Ajustar os rolos de alimentao na unidade de alimentao.
Rolos de alimentao, ajustar a posio base, Pgina 6/132
26.01.2007 - pt - V04
2.17 Par decilindrosdeinciodefiao
2.17.1 Desmontagemdo motor, par de cilindros de incio de fiao
Desmontar o motor para os cilindros de incio de fiao.
Par de cilindros de incio de fiao, desmontar o motor, Pgina 6/133
2.17.2 Montagemdo motor, par de cilindros de incio de fiao
Montar o motor para os cilindros de incio de fiao.
Para de cilindros de incio de fiao, montar o motor, Pgina 6/134
2.17.3 Ajuste do par de cilindros de incio de fiao
Aps uma montagem, ajustar o cilindro de incio de fiao no motor.
Ajustar os cilindros de incio de fiao, Pgina 6/135
2.18 Activaodoestribotensionador
2.18.1 Activao do estribotensionador, posio base
Ajustar a posio base da activao do estribo tensionador.
Activao do estribo tensionador, ajustar a posio base, Pgina 6/138
2.18.2 Activao do estribotensionador, posio de trabalho
Controlar e, se necessrio, ajustar a posio de trabalho da activao do estribo tensionador na posio
de fiao.
Activao do estribo tensionador, ajustar a posio de trabalho, Pgina 6/140
3 / 15
2.19 Unidadedepreparaodefios
2.19.1 Preparador de pontas de fio
Ajustar o preparador de pontas de fio.
Ajustar o preparador de pontas de fio, Pgina 6/149
2.19.2 Lmina, cortador de fio
Desmontar a lmina do cortador de fio.
Desmontar a lmina do cortador de fio, Pgina 6/143
Montar a lmina do cortador de fio.
Montar a lmina do cortador de fio, Pgina 6/145
Ajustar a lmina do cortador de fios.
Ajustar a lmina do cortador de fio, Pgina 6/148
2.20 captador dofio
2.20.1 captador do fio, ajuste bsico
Efectuar o ajuste bsico da captador do fio.
Captador do fio, ajustar a posio base, Pgina 6/153
2.20.2 captador do fio, posio de trabalhoB
Ajustar a posio de trabalho B da captador do fio.
Captador do fio, ajustar a posio de trabalho B, Pgina 6/155
2.20.3 captador do fio, posio base A
Ajustar a posio base A da captador do fio.
Captador do fio, ajustar a posio de trabalho A, Pgina 6/157
26.01.2007 - pt - V04
2.21 Acumulador defio
2.21.1 Acumulador de fio, posio base A
Ajustar a posio base A do acumulador de fio.
Acumulador de fio, ajustar a posio base A, Pgina 6/161
2.21.2 Acumulador de fio, posio de captao do fio B
Ajustar a posio de captao do fio B do acumulador de fio.
Acumulador de fio, ajustar a posio de captao do fio B, Pgina 6/162
2.21.3 Acumulador de fio, posio de incio de fiao C
Ajustar a posio de incio de fiao C do acumulador de fio.
Acumulador de fio, ajustar a posio de incio de fiao C, Pgina 6/163
2.21.4 Acumulador de fio, posio de entrega de fio D
Ajustar a posio de entrega de fio D do acumulador de fio.
Acumulador de fio, ajustar a posio de entrega de fio D, Pgina 6/164
2.21.5 Acumulador de fio, posio de fixao da ponta do fio E- REDIpac
Ajustar a posio de fixao da ponta do fio E - REDIpac (opo) do acumulador de fio.
Acumulador de fio, ajustar a posio de fixao da ponta do fio E - REDIpac (opo), Pgina 6/165
2.21.6 Embraiagemde atrito
Desmontar a anilha de adaptao da embraiagem de atrito.
Desmontar a embraiagem de atrito, Pgina 6/167
Montar a embraiagem de atrito.
Montar a embraiagem de atrito, Pgina 6/168
2.22 Ligaodevcuo
2.22.1 Ligao de vcuo e monitorizao
Ajustar a ligao de vcuo no canal de aspirao.
Ajustar a ligao de vcuo, Pgina 6/171
3 / 17
2.23 Sistema devcuo
2.23.1 Sistema de vcuo
Controlar o sistema de vcuo.
2.24 Unidadedecortedofio
2.24.1 Unidade de corte do fio, posio base
Ajustar a posio base da unidade de corte do fio.
Unidade de corte do fio, ajustar a posio base, Pgina 6/176
2.24.2 Desmontar a lmina de corte
Desmontar a lmina de corte da unidade de corte do fio.
Desmontar a lmina de corte da unidade de corte do fio, Pgina 6/177
2.24.3 Montar a lmina de corte
Montar a lmina de corte da unidade de corte do fio.
Montar a lmina de corte da unidade de corte do fio, Pgina 6/179
2.25 ReduodovcuoREDIpac
2.25.1 Reduo do vcuo REDIpac, posio base
Ajustar a posio base da reduo de vcuo REDIpac.
Reduo do vcuo REDIpac, ajustar a posio base, Pgina 6/182
2.25.2 Reduo do vcuo REDIpac, posio de trabalho
Ajustar a posio de trabalho da reduo de vcuo REDIpac.
Reduo do vcuo REDIpac, alterar a fora de aspirao, Pgina 6/183
2.26 Vlvula defecho, bocal deaspirao
2.26.1 Vlvula de fecho, bocal de aspirao, posio base
Ajustar a posio base da vlvula de fecho para o bocal de aspirao.
Vlvula de fecho do bocal de aspirao, ajustar a posio base, Pgina 6/188
26.01.2007 - pt - V04
2.27 Vlvula defecho, acumulador defio
2.27.1 Vlvula de fecho, acumulador de fio, posio base
Ajustar a posio base da vlvula de fecho do acumulador de fio.
Vlvula de fecho do acumulador de fio, ajustar a posio base, Pgina 6/190
2.28 Vlvula defechodoacumulador adicional defio
2.28.1 Vlvula de fecho, acumulador adicional de fio, posio base
Ajustar a posio base da vlvula de fecho do acumulador adicional de fio.
Vlvula de fecho do acumulador de fio, adicional ajustar a posio base, Pgina 6/195
2.29 Vlvula defecho, aspiraodofio
2.29.1 Vlvula de fecho, aspirao o fio na mesa de alimentao
Ajustar a vlvula de fecho na aspirao do fio.
Ajustar a vlvula de fecho da aspirao do fio na mesa de alimentao, Pgina 6/200
3 / 19
2.30 Unidadedobocal deaspirao
2.30.1 Unidade do bocal de aspirao, posio base A
Ajustar a posio base A da unidade do bocal de aspirao.
Unidade do bocal de aspirao, ajustar a posio base A, Pgina 6/206
2.30.2 Unidade do bocal de aspirao, posio de trabalho"Procurar
fio"
Ajustar a posio de trabalho "Procurar fio" da unidade do bocal de aspirao.
Unidade do bocal de aspirao, ajustar a posio de trabalho "Procurar fio", Pgina 6/208
2.30.3 Monitorizador de fio para "Procurar fio"
Ajustar o monitorizador de fio para "Procurar fio".
Ajustar o monitorizador de fio para "Procurar fio", Pgina 6/211
2.30.4 Bocal de aspirao, reduo do ar de aspirao
Ajustar a reduo do ar de aspirao no bocal de aspirao.
Bocal de aspirao, ajustar a reduo do ar aspirado, Pgina 6/212
2.31 Accionamento dabobina
2.31.1 Brao de accionamentoda bobina, posio de trabalho
Ajustar a posio de trabalho do brao de accionamento da bobina.
Brao de accionamento da bobina, ajustar a posio de trabalho, Pgina 6/217
2.31.2 Brao de accionamentoda bobina, presso de contactoe
velocidade
Ajustar a presso de contacto e a velocidade no brao de accionamento da bobina.
Brao de accionamento da bobina, ajustar a presso de contacto e a velocidade, Pgina 6/218
2.32 Travodabobina
2.32.1 Travo da bobina comformato de carreto 351 e 420
Ajustar o travo da bobina.
Ajustar o travo da bobina, Pgina 6/222
26.01.2007 - pt - V04
2.33 Unidadedemudanadebobina
Ajustar a embraiagem de atrito do brao de mudana de bobina.
Ajustar a embraiagem de atrito do brao de mudana de bobina., Pgina 6/228
2.33.2 Brao de mudana de bobina, posio base A
Ajustar a posio base A do brao de mudana de bobina.
Brao de mudana de bobina, ajustar a posio base A, Pgina 6/230
2.33.3 Brao de mudana de bobina, posio B
Ajustar a posio B "Procurar fio" do brao de mudana de bobina.
Brao de mudana de bobina, ajustar posio B "Procurar fio", Pgina 6/232
2.33.4 Brao de mudana de bobina, posio C
Ajustar a posio C "Recolher a bobina do brao da bobina" do brao de mudana de bobina.
Brao de mudana de bobina, ajustar a posio C "Recolher a bobina do brao da
bobina", Pgina 6/235
2.33.5 Brao de mudana de bobina, movimento lateral
Ajustar o movimento lateral do brao de mudana de bobina.
Brao de mudana de bobina, ajustar o movimento lateral, Pgina 6/237
2.33.6 Brao de mudana de bobina, posio D
A posio D "Entregar a bobina cinta de transporte" do brao de mudana de bobina.
Brao de mudana de bobina, ajustar a posio D "Entregar a bobina cinta de
transporte", Pgina 6/239
2.33.7 P do dispositivo de mudana de bobina, bobinas cilndricas
Ajustar a posio base da p do dispositivo de substituio da bobina para bobinas cilndricas.
P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cilndricas, ajustar a posio
base, Pgina 6/243
2.33.8 P do dispositivo de mudana de bobina, bobinas cnicas
Ajustar a posio base da p do dispositivo de substituio da bobina para bobinas cnicas.
P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cnicas, ajustar a posio
base, Pgina 6/245
3 / 21
2.33.9 P do dispositivo de mudana de bobina, posio base "Girar"
Ajustar a p do dispositivo de mudana de bobina, posio base "Girar".
P do dispositivo de mudana de bobina, ajustar a posio base "Girar", Pgina 6/247
2.33.10 Interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de
bobina
Ajustar o interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de bobina
Ajustar o interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de bobina, Pgina 6/250
2.34 Levantador dobraodabobina
2.34.1 Levantador do brao da bobina, posio base A
Ajustar a posio base A no levantador do brao da bobina.
Levantador do brao da bobina, ajustar a posio base A, Pgina 6/256
2.34.2 Levantador do brao da bobina, posio final superior B
Ajustar a posio final superior B no levantador do brao da bobina.
Levantador do brao da bobina, ajustar a posio final superior B, Pgina 6/258
2.34.3 Levantador do brao da bobina, pr-tenso da mola
Ajustar a pr-tenso da mola no levantador do brao da bobina.
Levantador do brao da bobina, ajustar a pr-tenso da mola, Pgina 6/260
2.34.4 Levantador do brao da bobina, posio de trabalho, dispositivo
de abertura
Ajustar a posio de trabalho do dispositivo de abertura no levantador do brao da bobina.
Levantador do brao da bobina, ajustar a posio de trabalho do dispositivo de
abertura, Pgina 6/254
26.01.2007 - pt - V04
2.35 Unidadedeesbarrodocarreto
2.35.1 Unidade de esbarro do carreto no casode umou dois robots
Ajustar a unidade de esbarro do carreto no caso de um ou dois robots com o carreto vazio.
Ajustar a unidade de esbarro do carreto num ou dois robots, Pgina 6/265
2.35.2 Unidade de esbarro do carreto emcasode 4 robots
Ajustar a unidade de esbarro do carreto em caso de 4 robots com o carreto vazio.
Ajustar a unidade de esbarro do carreto em 4 robots, Pgina 6/271
2.36 Unidadederetenodecarreto
2.36.1 Unidade de reteno de carreto, posio base A
Ajustar a posio base A da unidade de reteno de carreto.
Unidade de reteno de carreto, ajustar posio base A, Pgina 6/279
2.36.2 Unidade de reteno de carreto, posio de entrega B
Ajustar a posio de entrega B da unidade de reteno de carreto.
Unidade de reteno de carreto, ajustar a posio de entrega B, Pgina 6/282
2.36.3 Unidade de reteno de carreto, posio de recolha C
Ajustar a posio de recolha C da unidade de reteno de carreto.
Unidade de reteno de carreto, ajustar a posio de recolha C, Pgina 6/286
2.37 Fiodealimentao
2.37.1 Mudar o fio de alimentao emcasode troca de lote
No caso de uma troca de lote com nmero de fio diferente, o fio de alimentao deve ser adaptado ao fio
a fiar.
2.38 Voltasdofionaunidadedofiodealimentao
2.38.1 Voltas do fio e suporte para a bobina de alimentao
Na unidade do fio de alimentao, ajustar as voltas do fio e o suporte para a bobina de alimentao.
Unidade do fio de alimentao, ajustar as voltas do fio e a bobina de alimentao, Pgina 6/290
3 / 23
2.39 Unidadedetransportedefios
2.39.1 Unidade de transporte de fios, posio base
Controlar e ajustar a posio base na unidade de transporte de fio.
Unidade de transporte do fio, ajustar a posio base, Pgina 6/294
2.39.2 Dispositivo de corte da unidade de transporte de fio
Substituir e ajustar o dispositivo de corte na unidade de transporte de fio.
Desmontar a lmina e o rolo de corte, Pgina 6/296
Montar a lmina e o rolo de corte, Pgina 6/298
Ajustar o dispositivo de corte da unidade de transporte do fio, Pgina 6/301
2.40 Unidadedereserva defio
2.40.1 Unidade de reserva de fio, ajuste bsico
Controlar e ajustar a posio base na unidade de reserva de fio.
Unidade de reserva do fio, ajustar a posio base, Pgina 6/308
2.40.2 Unidade de reserva de fio, posio de recolha B
Controlar e ajustar a posio de recolha B na unidade de reserva de fio.
Unidade de reserva do fio, ajustar a posio de recolha B, Pgina 6/312
2.40.3 Unidade de reserva de fio, posio de entrega C
Controlar e ajustar a posio de entrega C na unidade de reserva de fio.
Unidade de reserva do fio, ajustar a posio de entrega C, Pgina 6/314
2.40.4 Unidade de reserva de fio, dispositivo de prendimento do fio
Substituir e ajustar o dispositivo de prendimento do fio na unidade de reserva de fio.
Desmontar o dispositivo de prendimento do fio, Pgina 6/316
Montar o dispositivo de prendimento do fio, Pgina 6/317
Ajustar o dispositivo de prendimento do fio na unidade de reserva do fio, Pgina 6/318
26.01.2007 - pt - V04
2.41 Unidadepneumtica
2.41.1 Vlvulas pneumticas
Substituir as vlvulas pneumticas individuais.
Desmontar vlvulas pneumticas, Pgina 6/323
Montar as vlvulas pneumticas, Pgina 6/324
2.41.2 Vlvulas reguladoras de presso commanmetro
Ajustar a presso nas vlvulas pneumticas para o accionamento da bobina e a presso de apoio, as-
sim como para o fio de alimentao e o sopro.
Ajustar as vlvulas reguladoras de presso com ajuda de um manmetro, Pgina 6/326
2.41.3 Pistola de ar comprimido
Substituir a pistola de ar comprimido.
Desmontar a pistola de ar comprimido, Pgina 6/328
Montar a pistola de ar comprimido, Pgina 6/329
2.42 Unidadedecomando
2.42.1 Unidade de comando
Substituir a unidade de comando do robot.
Desmontar a unidade de comando, Pgina 6/336
Montar a unidade de comando, Pgina 6/337
Verificar a posio dos interruptores de codificao e ajustar, Pgina 6/339
2.42.2 Bateria na unidade de comando
Substituir a bateria na unidade de comando.
Desmontar a bateria da unidade de comando, Pgina 6/340
Montar a bateria da unidade de comando, Pgina 6/341
2.43 Servoregulador
2.43.1 Servoregulador
Substituir um servoregulador e ajustar o ponto nodal.
Desmontar o servoregulador, Pgina 6/344
Montar o servoregulador, Pgina 6/345
Verificar e ajustar a posio do interruptor de codificao, Pgina 6/346
3 / 25
26.01.2007 - pt - V04
4-21-015a
Tabelas
3 Tabelas
3.1 Tabelasparalocais dealterao
Lista de seleco
Consoante a variante do dispositivo de limpeza do rotor VARIOclean atribudo ao rotor utilizado na
mquina (EClager ou AEROlager) o cabeote de sopro ou o cabeote raspador certo com o respectivo
travo. Uma boa limpeza s conseguida quando so utilizados estes componentes adaptados uns aos
outros.
Cabeote de limpeza do rotor, Pgina 3/12
Rotor A denominar! A denominar! A denominar!
26-XG-BD 28 / 34 A 1
28-G-BD e
28-XG-BD
28 / 34 A 1
28-XT-BD 28 / 34 C 1
30-G-BD e
30-XG-BD
28 / 34 B 2
30-K5-B e 31-XK5-B 28 / 34 A 3
30-K-BD e
31-XK-BD
28 / 34 A 3
30-GM-BD e
31-XGM-BD
28 / 34 C 3
31-G-BD e
31-XG-BD
28 / 34 A 3
31-XT-BD 28 / 34 C 3
31-T-BD e
33-XT-BD
28 / 34 C 3
31-T5-B e
33-XT5-BD
28 / 34 C 3
33-G-BD e
33-XG-BD
28 / 34 A 3
33-T-BD e
34-XT-BD
28 / 34 C 3
33-XU-BD 28 / 34 D 3
36-U-BD e
36-XU-BD
36 / 56 D 4
36-G-BD e
36-XG-BD
36 / 56 D 4
36-T-BD e
37-XT-BD
36 / 56 D 4
3 / 27
Tabelas
Rotor A denominar! A denominar! A denominar!
36-TC-BD e
36-XTC-BD
36 / 56 D 4
36-V-BD e
36-XV-BD
36 / 56 No possvel nenhum
cabeote raspador
No possvel nenhum
cabeote raspador
40-DS-BD e
40-XDS-BD
36 / 56 E 5
40-U-BD e
40-XU-BD
36 / 56 E 5
40-G-BD e
40-XG-BD
36 / 56 E 5
40-T-BD e
41-XT-BD
36 / 56 E 5
40-TC-BD e
40-XTC-BD
36 / 56 E 5
40-V-BD e
40-XV-BD
cabeote raspador
No possvel nenhum
cabeote raspador
46-DS-BD e
46-XDS-BD
36 / 56 F 6
46-U-BD e
48-XU-BD
36 / 56 F 6
46-G-BD e
46-XG-BD
36 / 56 F 6
46-T-BD e
47-XT-BD
36 / 56 F 6
46-TC-BD e
46-XTC-BD
36 / 56 F 6
46-V-BD e
48-XV-BD
cabeote raspador
No possvel nenhum
cabeote raspador
56-DS-BD e
56-XDS-BD
36 / 56 G 7
56-T-BD e
57-XT-BD
36 / 56 G 7
56-TC-BD e
56-XTC-BD
36 / 56 G 7
26.01.2007 - pt - V04
Seo4
Manuteno
Seo / Pgina
1 Segurana no trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 1
2 Esclarecimentos referentes manuteno e aos intervalos de manuteno . . . . . . . . . . 4 / 3
3 Vidas teis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 5
4 Esquema de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 7
5 Limpar/lubrificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 13
6 Fabricante de lubrificante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 21
7 Lubrificante padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 23
8 Pontos de lubrificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 25
Nmero de pginas 26
Manuteno
4 / I
Manuteno
26.01.2007 - pt - V04
Indice
Seo / Pgina
1.1 Segurana de trabalho durante os trabalhos de limpeza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 1
1.2 Segurana de trabalho durante a lubrificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 1
2 Esclarecimentosreferentes manuteno e aos intervalos de
manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 3
3 Vidas teis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 5
3.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 5
4 Esquema de manuteno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 7
4.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 7
5 Limpar/lubrificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 13
5.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 14
5.1.1 Intervalo 1x dirio (repetir ciclicamente, em intervalos regilares): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 14
5.1.1.1 Limpar o robot completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 14
5.1.1.2 Limpar os tubos de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 14
5.1.1.3 Limpar os cilindros de alimentao da unidade de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 14
5.1.1.4 Limpar os cilindros de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 14
5.1.1.5 Limpar o cortador de fio do captador do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 14
5.1.1.6 Limpar o preparador de pontas de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 14
5.1.1.7 Limpar o acumulador do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 15
5.1.1.8 Limpar o bocal de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 15
5.1.1.9 Limpar o rolo de accionamento da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 15
5.1.1.10 Limpar o levantador do brao da bobina e o trinco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 15
5.1.1.11 Limpar a unidade de transporte do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 15
5.1.1.12 Limpar a unidade de reserva do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 15
5.1.2 Intervalo 1x semanal (repetir ciclicamente, em intervalos regilares): . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 16
5.1.2.1 Limpar a unidade de corte do fio diante do canal de aspirao superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 16
5.1.2.2 Limpas a roda de frico e a roda livre, os rolos de suporte e os rolos guia . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 16
5.1.2.3 Limpar as guias lineares em grupos construtivos movidos, as hastes do mbolo nos
cilindros pneumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 16
5.1.2.4 Limpar o rolo de accionamento da bobina (APENAS EM CASO DE PARAFINAGEM) . . . . . 4 / 16
5.1.3 Intervalo 1000 Horas de funcionamento ou 1 ms e meio (repetir ciclicamente, em
intervalos regilares): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 17
5.1.3.1 Limpar o motor de traco M308 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 17
5.1.3.2 Limpar o motor do ventilador M309 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 17
5.1.3.3 Limpar o dispositivo de abertura do trinco do levantador do brao da bobina. . . . . . . . . . . . . . 4 / 17
5.1.3.4 Limpar a unidade de alimentao / mesa de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 17
5.1.3.5 Limpar o motor do par de cilindros de incio de fiao M305 e o sensor de incrementos
B356 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 17
5.1.3.6 Limpar o motor de accionamento da bobina M306 e o sensor de incrementos B357 . . . . . . . 4 / 17
5.1.3.7 Limpar o sensor fotoelctrico de explorao de bobinas, 2 unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 17
5.1.3.8 Limpar o sensor fotoelctrico de explorao de carretos vazios, 1 unidade . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 17
5.1.3.9 Limpar o sensor fotoelctrico da monitorizao da cinta, 2 unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 18
5.1.3.10 Limpar o monitorizador de fio capacitivo, 2 unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 18
5.1.3.11 Limpar o estribo de inverso do sentido de deslocamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 18
5.1.3.12 Limpar o rolo de accionamento da bobina (APENAS EM CASO DE PARAFINAGEM) . . . . . 4 / 18
Manuteno
4 / III
Seo / Pgina
5.1.4 Intervalo 4000 Horas de funcionamento ou 6 meses (repetir ciclicamente, em
intervalos regilares): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 19
5.1.4.1 Mecanismo de translao; lubrificar os rolos de accionamento e a roda livre, o rolo de
suporte e o rolo guia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 19
6 Fabricante de lubrificante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 21
7 Lubrificante padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 23
8 Pontos de lubrificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 / 25
Manuteno
26.01.2007 - pt - V04
Segurana no trabalho
1 Segurananotrabalho
1.1 Seguranadetrabalhoduranteostrabalhosdelimpeza
Medidas de segurana
Desligar a chave geral e travar com um cadeado.
Todos os trabalhos que exigem esta medida de segurana, esto identificados nas respectivas pginas com
o respectivo smbolo.
Substncias operacionais inflamveis
Quando aplicados produtos de limpeza inflamveis, o ponto de inflamabilidade dever estar acima de 55 .
1.2 Seguranadetrabalhodurantealubrificao
Retirar imediatamente os pingos de leo e outros lubrificantes no piso devido ao risco de escorregar e de
queda acidental.
Manuteno
4 / 1
Manuteno
26.01.2007 - pt - V04
Esclarecimentos referentes manuteno e
aos intervalos de manuteno
2 Esclarecimentosreferentesmanutenoeaosin-
tervalosdemanuteno
Necessidade de manuteno
Para uma longa vida til, a manuteno em intervalos regulares pr-condio
Uma manuteno em intervalos regulares evita perturbaes no regime de operao
Objetivo da manuteno
Com o menor gasto possvel manter a mquina / instalao em ordem.
Evitar e prevenir contra perturbaes.
Vantagem de uma manuteno bem organizada
Os trabalhos de manuteno conseguem ser planejados, o pessoal consegue ser aplicado de forma otimiza-
do.
Desvantagem de uma organizao deficiente da manuteno
Perturbaes surgem freqentemente em horas imprprias, acontecem perdas desnecessrias de produo.
Limpar corretamente
Precisa-se limpar na hora certa no local certo.
Lubrificar corretamente
Precisa-se lubrificar na hora certa no local certo com a quantidade certa e o lubrificante correto.
Afim de conseguir lubrificar corretamente necessita-se de um bom equipamento e uma preparao exata do
trabalho.
Para a preparao de servio precisa-se levar a mquina / instalao ao respectivo estado.
O pessoal precisa dispor de todos os dados e conhecimentos necessrios.
Adaptar a manuteno s condies de operao
Dependendo da matria-prima, do teor de impurezas, do clima, da taxa de ocupao de uma instalao
precisa-se adaptar os intervalos de manuteno.
Os intervalos indicados precisam ser tomados como valores orientativos e devem ser otimizados.
Intervalos
Existem dados para intervalos nicos e Cclicos.
Os nicos precisam ser executados apenas uma s vez aps a primeira colocao em operao. Isto pode-
se referir mquina toda ou a um componente individualmente. Por exemplo, uma correia nova aplicada de-
veria ser esticada novamente aps um determinado tempo de funcionamento.
Os intervalos Cclicos precisam ser repetidos sempre.
Por exemplo, aps um tempo de funcionamento de 660 horas precisa-se executar os trabalhos de manuten-
o dos mltiplos de 165 horas, de 330 horas e os mltiplos de 660 horas.
No regime de 3 turnos, os seguintes intervalos correspondem aos tempos mencionados.
165 horas de operao = 1 semana
330 horas de operao = 2 semanas
660 horas de operao = 4 semanas
2000 horas de operao = 3 meses
Manuteno
4 / 3
Esclarecimentos referentes manuteno e
aos intervalos de manuteno
planejamento da manuteno
Para isto serve como resumo o esquema de manuteno.
O esquema de manuteno est elaborado na forma de tabela e atribui os diversos trabalhos de manuten-
o a um intervalo.
Com o esquema de manuteno consegue ser criado um planejamento da manuteno especfico para o cli-
ente.
Para cada trabalho de manuteno alerta-se respectiva descrio do trabalho.
Para o especialista de manuteno, que rotineiramente executa estes trabalhos, no mais necessrio con-
sultar as descries do trabalho.
Para este especialista de manuteno, a coluna "valores" na tabela oferece os detalhes do ponto de lubrifica-
o.
A coluna "valores" na tabela contm resumido os dados mais importantes para os respectivos pontos de lu-
brificao.
1. identificao do local do ponto de lubrificao
2. Quantidade dos pontos de lubrificao, por exemplo quantidade de niples de lubrificao = 8.
3. lubrificante, informao, por exemplo EP2
4. lubrificante, tipo, por exemplo "graxa"
5. Lubrificante, quantidade, por exemplo 3 cursos de bombeamento por niple de lubrificao.
Manuteno
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Vidas teis
3 Vidasteis
3.1 Robot
Mnima vida til estimada para peas de desgaste (a partir da entrega da mquina):
Pea de desgaste Mnimo tempo de
vida til estimado
Rolos de suporte, rolos guia mn.: 3 Meses
Rolo de accionamento mn.: 3 Meses
Rolo de accionamento da
bobina
mn.: 3 Meses
Lmina, cortador de fio mn.: 3 Meses
Cone de accionamento,
alimentao
mn.: 3 Meses
Tubos de vcuo e tubos
flexveis em espiral
mn.: 3 Meses
Cavilha de acoplamento da
unidade do dispositivo de
abertura da caixa
mn.: 3 Meses
Rolo do cilindro de incio de
fiao
mn.: 2 Semanas
Anel de borracha, cabeote
de limpeza do rotor
mn.: 1 Semana
Rolo de travagem, cabeote
de limpeza do motor
mn.: 3 Dias
Raspador, cabeote de
limpeza do motor
mn.: 1 Dia
Indicao para a determinao da vida til:
Diversos componentes so
concebidos como peas de
desgaste e, portanto,
possuem uma vida til e um
prazo de garantia limitados.
A vida til
alcanvel, porm,
ir ultrapassar a
vida til garantida!
Manuteno
4 / 5
Vidas teis
Manuteno
26.01.2007 - pt - V04
Esquema de manuteno
4 Esquemademanuteno
4.1 Robot
Intervalo 1x dirio (repetir ciclicamente, emintervalos regilares):
Identificao do compo-
nente
Atividade Valores Vide
Robot Limpar o robot completo 4/14
Sistema de vcuo Limpar os tubos de vcuo 4/14
Unidade de alimentao Limpar os cilindros de ali-
mentao da unidade de ali-
mentao
4/14
Cilindro de incio de fiao Limpar os cilindros de incio
de fiao
4/14
Unidade de preparao do
fio
Limpar o cortador de fio do
captador do fio
4/14
Limpar o preparador de pon-
tas de fio
4/14
Sistema de vcuo Limpar o acumulador do fio 4/15
Unidade do bocal de aspi-
rao
Limpar o bocal de aspirao 4/15
Accionamento da bobina Limpar o rolo de acciona-
mento da bobina
4/15
Levantador do brao da
bobina
Limpar o levantador do brao
da bobina e o trinco
4/15
Unidade de transporte de
fios
Limpar a unidade de trans-
porte do fio
4/15
Unidade de reserva de fio Limpar a unidade de reserva
do fio
4/15
Cabeote de limpeza do
rotor
Verificar o cabeote de lim-
peza do rotor em relao a
desgaste e danificao
6/98
Suporte de bobina para a
bobina de alimentao
Verificar a quantidade de fio
da bobina de alimentao
6/289
Intervalo 1x semanal (repetir ciclicamente, emintervalos regilares):
nente
Unidade de corte do fio,
tesoura constante
Limpar a unidade de corte do
fio diante do canal de aspira-
o superior
4/16
Mecanismo de translao Limpas a roda de frico e a
roda livre, os rolos de supor-
te e os rolos guia
4/16
Robot Limpar as guias lineares em
grupos construtivos movidos,
as hastes do mbolo nos
cilindros pneumticos
4/16
Manuteno
4 / 7
Esquema de manuteno
nente
mento da bobina (APENAS
EM CASO DE PARAFINA-
GEM)
4/16
4/18
Unidade de corte do fio,
tesoura constante
Unidade de corte do fio, con-
trolar a posio base
6/175
Levantador do rolo de
aperto
Levantador do rolo de aper-
to, controlar a posio de
trabalho
6/127
Anel de borracha Substituir o anel de borracha
no cabeote raspador
6/98
Lmina, posio base Controlar a unidade de pre-
parao do fio
6/147
Unidade captadora do fio,
ajuste bsico
Captador do fio, controlar a
posio base
6/152
posio de trabalho
posio de trabalho B
6/154
posio base
posio de trabalho A
6/156
Dispositivo de corte Controlar o dispositivo de
corte da unidade de trans-
porte do fio
6/300
Unidade de comando do
rotor
Comando do rotor, teste de
funcionamento
6/113
Activao do estribo tensi-
onador, ajuste bsico
onador, controlar a posio
base
6/137
onador, posio de traba-
lho
Activao do estribo tensio-
nador, controlar a posio de
trabalho
6/139
Dispositivo de abertura da
caixa, movimento linear -
posio de trabalho
Unidade do dispositivo de
abertura da caixa, controlar a
posio de trabalho "Dispo-
sitivo de abertura da caixa,
movimento linear"
6/74
Carreto de acoplamento Verificar o carreto de acopla-
mento
6/105
Unidade de reserva de fio,
posio de entrega C
Controlar a unidade de re-
serva do fio posio de en-
trega C
6/313
Intervalo 1000 Horas de funcionamentoou 1 ms e meio (repetir ciclica-
mente, emintervalos regilares):
nente
Mecanismo de translao Limpar o motor de traco
M308
4/17
Manuteno
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Esquema de manuteno
nente
Ventilador Limpar o motor do ventilador
M309
4/17
bobina
Limpar o dispositivo de aber-
tura do trinco do levantador
do brao da bobina
4/17
Unidade de alimentao Limpar a unidade de alimen-
tao / mesa de alimentao
4/17
Cilindro de incio de fiao Limpar o motor do par de
cilindros de incio de fiao
M305 e o sensor de incre-
mentos B356
4/17
Accionamento da bobina Limpar o motor de acciona-
mento da bobina M306 e o
sensor de incrementos B357
4/17
Sistema de sensores Limpar o sensor fotoelctrico
de explorao de bobinas, 2
unidades
4/17
Limpar o sensor fotoelctrico
de explorao de carretos
vazios, 1 unidade
4/17
Limpar o sensor fotoelctrico
da monitorizao da cinta, 2
unidades
4/18
Limpar o monitorizador de fio
capacitivo, 2 unidades
4/18
Inverso do sentido de
deslocamento
Limpar o estribo de inverso
do sentido de deslocamento
4/18
mento da bobina (APENAS
EM CASO DE PARAFINA-
GEM)
4/16
4/18
posio base
Unidade de reserva do fio,
controlar a posio base
6/306
posio de recolha B
Unidade de reserva do fio,
controlar a posio de reco-
lha B
6/310
posio de entrega C
Controlar a unidade de re-
serva do fio posio de en-
trega C
6/313
Dispositivo de abertura
do levantador do brao da
bobina
Levantador do brao da bo-
bina, controlar a posio de
trabalho do dispositivo de
abertura
6/252
bobina, posio base A
bina, controlar a posio ba-
se A
6/255
bobina, posio final supe-
rior B
bina, controlar a posio final
superior B
6/257
Manuteno
4 / 9
Esquema de manuteno
nente
bobina, pr-tenso da mo-
la
bina, controlar a pr-tenso
da mola
6/259
Sistema de sensores Verificar o sensor fotoelctri-
co
6/49
Deteco de carreto vazio Deteco de carreto vazio,
controlar o sensor fotoelctri-
co
6/59
Explorao da cinta da
bobina
Verificar a explorao da
cinta da bobina com sensor
fotoelctrico
6/65
Monitorizao da cinta de
alimentao
Monitorizao da cinta de ali-
mentao, controlar o sensor
fotoelctrico
6/62
Brao de mudana de bo-
bina, posio base A
Brao de mudana de bobi-
na, verificar a posio base
A
6/229
bina, procurar fio B
bina, verificar a posio B
"Procurar fio"
6/231
bina, recepo da bobina
pelo brao da bobina C
bina, verificar a posio C
"Recolher a bobina do brao
da bobina"
6/233
bina, movimento lateral
Brao de mudana de bobi-
na, controlar o movimento
lateral
6/236
bina, entrega da bobina
para a cinta de transporte
D
bina, controlar a posio D
"Entregar a bobina cinta de
transporte"
6/238
Unidade de reteno de
carreto, posio base A
Unidade de reteno de car-
reto, controlar a posio ba-
se A
6/278
carreto, posio de entre-
ga B
reto, controlar a posio de
entrega B
6/280
carreto, posio de recolha
C
reto, controlar a posio de
recolha C
6/285
Unidade de esbarro do
carreto no caso de um ou
dois robots
Controlar a posio de car-
reto vazio na unidade de es-
barro do carreto no caso de
um ou dois robots
6/263
Unidade de esbarro do
carreto em caso de quatro
robots
Controlar a posio de car-
reto vazio na unidade de es-
barro do carreto em caso de
4 robots
6/269
Dispositivo de corte Controlar o dispositivo de
corte da unidade de trans-
porte do fio
6/300
Manuteno
26.01.2007 - pt - V04
Esquema de manuteno
nente
Rolo de accionamento da
bobina
Verificar o rolo de acciona-
mento da bobina
6/219
Sistema de vcuo Verificar o tubo flexvel em
espiral
6/173
Posicionamento da posi-
o de fiao com laser
Controlar a posio do laser 6/55
Intervalo 2000 Horas de funcionamentoou 3 meses (repetir ciclicamente,
emintervalos regilares):
nente
Rolo de accionamento do
mecanismo de translao
Verificar os rolos de acciona-
mento
6/46
Rolo de accionamento do
mecanismo de translao
Ajustar a presso de contac-
to dos rolos de accionamen-
to
6/47
Mecanismo de translao Rolos guia, ajuste bsico 6/38
Intervalo 4000 Horas de funcionamentoou 6 meses (repetir ciclicamente,
emintervalos regilares):
nente
Mecanismo de translao Mecanismo de translao;
lubrificar os rolos de accio-
namento e a roda livre, o rolo
de suporte e o rolo guia
4/19
Interruptores de fim-de-
curso de segurana
Comprovar o funcionamen-
to do interruptor de fim-de-
curso de segurana
6/32
Intervalo 8000 Horas de funcionamentoou 1 ano (repetir ciclicamente, em
intervalos regilares):
nente
posio base
Substituir o tubo flexvel em
espiral na unio do tubo de
vcuo.
6/305
Manuteno
4 / 11
Esquema de manuteno
Manuteno
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Limpar/lubrificar
5 Limpar/lubrificar
Finalidade da limpeza
Manuteno em intervalos regulares e limpeza contnua da mquina servem para uma operao sem pertur-
baes.
Aplicao de produtos de limpeza
Os resduos naturais do algodo, como caramelizao, so limpos da melhor maneira com um pano de lim-
peza e gua morna.
Resduos de lubrificantes bem como deposies de material sinttico de fibras so limpos da melhor maneira
com um dissolvente que contudo no ataca a borracha e tinta. P.ex. utilizar lcool para limpeza ou gua com
um produto de limpeza universal que dissolve gordura/graxa.
Para a remoo de p e avivage utilizar um possante aspirador de p industrial. O bocal de aspirao preci-
sa ser equipado com uma ponta de plstico.
Os produtos de limpeza viscosos como querosene, White-Spirit, aps a limpeza precisam ser soprados para
fora mas sem a rotao dos mancais, usando ar comprimido limpo vindo dos mancais dos cilindros.
Ateno
Modificaes construtivas ou alteraes por conta prpria no esto permitidos, caso contrrio no se conse-
gue assegurar o correto funcionamento da mquina.
Manuteno
4 / 13
Limpar/lubrificar
5.1 Robot
5.1.1 Intervalo 1x dirio (repetir ciclicamente, emintervalos regilares):
5.1.1.1 Limpar o robot completo
PERIGO
Ao efectuar trabalhos de limpeza com ar comprimido podem ser lanadas partculas de sujidade
em toda a volta.
Os olhos podem ser feridos!
Usar culos de proteco!
Limpar o interior por sopro com ar comprimido.
5.1.1.2 Limpar os tubos de vcuo
Descrio Sistema de vcuo, Pgina 6/172
Verificar em relao a obstruo e danificaes e, se necessrio, reparar.
5.1.1.3 Limpar os cilindros de alimentao da unidade de alimentao
Remover eventuais fios aderentes e enrolados.
Indicao: Acompanhar o processo de incio de fiao.
5.1.1.4 Limpar os cilindros de incio de fiao
5.1.1.5 Limpar o cortador de fio do captador do fio
5.1.1.6 Limpar o preparador de pontas de fio
Manuteno
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Limpar/lubrificar
5.1.1.7 Limpar o acumulador do fio
5.1.1.8 Limpar o bocal de aspirao
5.1.1.9 Limpar o rolo de accionamentoda bobina
Descrio Accionamento da bobina, Pgina 6/213
5.1.1.10 Limpar o levantador do brao da bobina e o trinco
5.1.1.11 Limpar a unidade de transporte do fio
Descrio Unidade de transporte de fios, Pgina 6/291
5.1.1.12 Limpar a unidade de reserva do fio
Manuteno
4 / 15
Limpar/lubrificar
5.1.2 Intervalo 1x semanal (repetir ciclicamente, emintervalos
regilares):
5.1.2.1 Limpar a unidade de corte do fio diante do canal de aspirao superior
Exame visual na seco em relao a fios arrastado no canal de aspirao superior. Remover eventuais
fios aderentes.
5.1.2.2 Limpas a roda de frico e a roda livre, os rolos de suporte e os rolos guia
Limpar as fibras e sujidade da roda de frico e da roda livre, dos rolos de suporte e dos rolos guia.
5.1.2.3 Limpar as guias lineares emgrupos construtivos movidos, as hastes do m-
bolo nos cilindros pneumticos
Limpar as fibras e a sujidade.
5.1.2.4 Limpar o rolo de accionamentoda bobina (APENAS EMCASO DE
PARAFINAGEM)
CUIDADO
A mquina continua a trabalhar em regime de fiao!
Limpar a camada de parafina, com sabo mole dissolvido em gua quente.
Indicao: No utilizar produtos de limpeza que contenham solventes!
Manuteno
26.01.2007 - pt - V04
Limpar/lubrificar
5.1.3 Intervalo 1000 Horas de funcionamento ou 1 ms e meio (repetir ci-
clicamente, emintervalos regilares):
5.1.3.1 Limpar o motor de traco M308
Verificar o estado do motor de deslocamento M308 e limpar as fibras e a sujidade.
5.1.3.2 Limpar o motor do ventilador M309
Descrio Dispositivo de sopro, Pgina 6/331
Verificar o estado do motor do ventilador M309 e limpar as fibras e sujidade.
5.1.3.3 Limpar o dispositivo de abertura do trinco do levantador do brao da bobina
Verificar a facilidade de movimento. Se necessrio, limpar as ranhuras no anel de comutao.
5.1.3.4 Limpar a unidade de alimentao / mesa de alimentao
Verificar a facilidade de movimento da unidade de alimentao e da mesa de alimentao. Se necess-
rio, limpar as guias.
5.1.3.5 Limpar o motor do par de cilindros de incio de fiao M305 e o sensor de in-
crementos B356
Verificar a condio e limpar.
5.1.3.6 Limpar o motor de accionamentoda bobina M306 e o sensor de incrementos
B357
Verificar o estado do motor de accionamento da bobina M306 e do sensor de incrementos B357 e lim-
par.
5.1.3.7 Limpar o sensor fotoelctrico de explorao de bobinas, 2 unidades
Verificar a posio de explorao dos sensores fotoelctricos.
Principalmente na zona activa, remover depsitos volantes. Usar apenas panos e escovas macias.
Indicao: Se necessrio, utilizar um produto de limpeza suave.
5.1.3.8 Limpar o sensor fotoelctrico de explorao de carretos vazios, 1 unidade
Verificar a posio de explorao do sensor fotoelctrico.
Manuteno
4 / 17
Limpar/lubrificar
5.1.3.9 Limpar o sensor fotoelctrico da monitorizao da cinta, 2 unidades
Verificar a posio de explorao dos sensores fotoelctricos.
5.1.3.10 Limpar o monitorizador de fio capacitivo, 2 unidades
Verificar a posio de explorao do monitorizador de fio capacitivo.
5.1.3.11 Limpar o estribo de inverso do sentido de deslocamento
Verificar o funcionamento e facilidade de movimento. Se necessrio, limpar as articulaes.
5.1.3.12 Limpar o rolo de accionamentoda bobina (APENAS EMCASO DE
PARAFINAGEM)
CUIDADO
Limpar a camada de parafina, com sabo mole dissolvido em gua quente.
Indicao: No utilizar produtos de limpeza que contenham solventes!
Manuteno
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4-06-002a
3
3
3
3
1
1
2 2 1
1
Limpar/lubrificar
5.1.4 Intervalo 4000 Horas de funcionamento ou 6 meses (repetir ciclica-
mente, emintervalos regilares):
5.1.4.1 Mecanismo de translao; lubrificar os rolos de accionamentoe a roda livre,
o rolo de suporte e o rolo guia
CUIDADO
Descrio Mecanismo de translao, Pgina 6/34
Em cada bocal de lubrificao, lubrificar posteriormente 2.5 ccm de massa lubrificante multi-usos K3.
Manuteno
4 / 19
Limpar/lubrificar
Manuteno
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Fabricante de lubrificante
6 Fabricantedelubrificante
Lubrificante Fabricante Nome comercial
K3 AVIA AVIALITH 3 EP
BP ENERGREASE LS EP 3
ESSO BEACON EP 3
KLBER
CENTOPLEX 3
MOBIL MOBILUX EP 3
SHELL / ASEOL ASEOL LITEA EP 3, 6-076
TEXACO MULTIFAK PRIMIUM 3
VALOVOLINE MULTILUBE EP-3
Manuteno
4 / 21
Fabricante de lubrificante
Manuteno
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Lubrificante padro
7 Lubrificantepadro
Cdigo Denominao Viscosidade DIN ISO Descrio
K3
graxa
viscosidade do leo bsi-
co 100-250
100-250
K3K
(51825)
graxa saponificada de
Lthio, aditivo de proteo
contra ferrugem, proteo
contra envelhecimento
Manuteno
4 / 23
Lubrificante padro
Manuteno
26.01.2007 - pt - V04
4-06-002a
3
3
3
3
1
1
2 2 1
1
Pontos de lubrificao
8 Pontosdelubrificao
Robot
N do
local
Local Quanti-
dade
Recurso quantidade Ferramenta es-
pecial
1 Mecanismo de translao,
esquerda - direita; roda de
frico e roda livre
4 K3 2.5 ccm
esquerda - direita; rolo de
suporte
2 K3 2.5 ccm
esquerda - direita; Rolo
guia
4 K3 2.5 ccm
Manuteno
4 / 25
Pontos de lubrificao
Manuteno
26.01.2007 - pt - V04
Seo5
Eliminaodeperturbaes
Seo / Pgina
2 Advertncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 3
3 Modos de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 5
4 Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 7
5 Unidade de deslocamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 9
6 Emendar aps ruptura do fio (AFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 15
7 Fio de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 21
8 Mudana da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 27
9 Alimentao de carretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 31
10 Emendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 35
11 Mecanismo de translao, conversor de frequncia Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 37
12 Sistema de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 39
13 Manipulador do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 41
14 Emenda de bobinagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 45
15 Bobinagem/mudana de bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 47
16 Unidade de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 51
17 Accionamento da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 55
18 Cilindro de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 59
19 Accionamento da alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 63
20 Falhas no indicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 67
Nmero de pginas 68
Eliminao de perturbaes
5 / I
26.01.2007 - pt - V04
Indice
Seo / Pgina
2 Advertncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 3
2.1 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 3
3 Modos de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 5
3.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 5
4 Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 7
4.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 7
5 Unidade de deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 9
5.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 9
5.2 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 13
6 Emendar aps ruptura do fio (AFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 15
6.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 15
6.2 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 19
7 Fio de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 21
7.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 21
7.2 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 25
8 Mudana da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 27
8.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 27
9 Alimentao de carretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 31
9.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 31
9.2 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 34
10 Emendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 35
10.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 35
11 Mecanismo de translao, conversor de frequncia Lenze . . . . . . . . . . . . 5 / 37
11.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 37
12 Sistema de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 39
12.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 39
12.2 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 40
13 Manipulador do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 41
13.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 41
13.2 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 43
5 / III
Seo / Pgina
14 Emenda de bobinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 45
14.1 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 45
15 Bobinagem/mudana de bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 47
15.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 47
15.2 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 49
16 Unidade de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 51
16.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 51
16.2 Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 54
17 Accionamento da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 55
17.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 55
18 Cilindro de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 59
18.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 59
19 Accionamento da alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 63
19.1 Perturbao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 63
20 Falhas no indicadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 67
20.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 67
20.1.1 Sinal de entrada sem cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 67
20.1.2 Sinal de sada sem cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 67
20.1.3 Robot no posicionado na posio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 / 67
26.01.2007 - pt - V04
operao
A Parte 5 ajuda levantar as causas de uma falha e elimin-la.
Quais informaes esto na Parte 5 ?
Na Parte 5 esto alistadas as causas das falhas e informaes para sua eliminao.
Quando uma falha indicada no Display por um cdigo ou tambm em caso de falhas que a mquina no
consegue detectar.
5 / 1
rao
26.01.2007 - pt - V04
Advertncias
2 Advertncias
2.1 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1001 Substituir a bateria!
A bateria tem de ser substitu-
da.
Reao:
Se a bateria estiver descar-
regada ou no existir, quan-
do o corta-circuito automtico
(F301) desliga a tenso de ali-
mentao, no mnimo 10 mi-
nutos depois so apagadas as
FIX-RAM e, deste modo, todos
os idiomas excepto o Ingls.
A tenso da bateria in-
suficiente ou a bateria
no existe.
Colocar a nova bateria apenas em es-
tado sem tenso.
Com o download do Software voltam a
ser activados todos os idiomas.
1056 Tecla de PARAGEM DE
EMERGNCIA activa.
Est pressionado o interrup-
tor de DESACTIVAO DE
EMERGNCIA.
Reao:
O robot pra, a luz de perturba-
o acende-se.
O interruptor de
DESACTIVAO DE
EMERGNCIA (S300)
continua premido.
Para desbloquear, rodar o interruptor
de DESACTIVAO DE EMERGN-
CIA (S300) para a direita.
1057 O dispositivo de proteco dis-
parou.
O circuito de segurana para a
monitorizao da proteco do
motor est interrompido.
Reao:
o acende-se.
O disjuntor do motor
Q300 disparou.
Ligar o disjuntor do motor Q300.
O corta-circuito automti-
co F302 disparou.
Ligar o corta-circuito automtico F302.
O termocontacto do mo-
tor do soprador M309 dis-
parou.
Verificar o motor do soprador M309.
1058 Circuito de segurana inter-
rompido.
O circuito de segurana est
interrompido.
Reao:
o acende-se.
Est aberta uma porta
(interruptores de fim-de-
curso de segurana S302
/ S303 / S304).
Fechar a porta.
O estribo de inverso
pressionou um interrup-
tor de PARAGEM DE
EMERGNCIA S305 /
S306.
Para desbloquear, rodar o interruptor
de PARAGEM DE EMERGNCIA S305
/ S306 para a direita.
O contactor K308 est
defeituoso.
Verificar o contactor K308 e, se neces-
srio, substitui-lo.
5 / 3
Advertncias
26.01.2007 - pt - V04
Modos de operao
3 Modosdeoperao
3.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1010 Regime automtico desligado
por MC.
O regime automtico desli-
gado pelo comando central da
mquina.
Reao:
o acende-se.
Durante a mudana do
sentido de deslocamento
num ponto de sincroni-
zao, foi pressionado o
estribo de inverso para o
oposto.
No deve efectuar manipulaes incor-
rectas.
Confirmar a perturbao e voltar a ligar
o regime automtico.
por MC: predefinido um sentido
de deslocamento no autoriza-
do.
Predefinido um sentido de des-
locamento no autorizado. O
regime automtico desliga-
do pelo comando central da
mquina.
Reao:
o acende-se.
Durante a mudana do
num ponto de sincroni-
zao, foi pressionado o
estribo de inverso para o
oposto.
No deve efectuar manipulaes incor-
rectas.
Confirmar a perturbao e voltar a ligar
o regime automtico.
Os robots na mquina
esto incorrectamente
configurados (nmero do
robot).
Configurar correctamente os robots.
por MC: Posio do Assistn-
cia.
Posio do assistncia. O re-
gime automtico desligado
pelo comando central da m-
quina.
Reao:
o acende-se.
Confirmar o erro. Se no for possvel
uma confirmao do erro ou caso ocor-
ra uma acumulao do erro, ler a(s)
informao(es) adicionais no ecr de
dados "31.1 Protocolo de ocorrncias"
e informar a Assistncia Tcnica.
por MC: Alcanada a posio
da assistncia.
Alcanada a posio da assis-
tncia. O regime automtico
desligado pelo comando cen-
tral da mquina.
Reao:
o acende-se.
No comando central da mquina foi
introduzido o acesso a um ponto de as-
sistncia. Quando o robot tiver alcana-
do o ponto de assistncia, o comando
central da mquina comuta o robot para
"Desl. automtico".
5 / 5
Modos de operao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
por MC: sentido de sincroniza-
o errado.
Perigo de coliso! O regime
automtico desligado pelo
comando central da mquina.
Reao:
o acende-se.
O comando central da
mquina pra o regime
automtico devido a peri-
go de coliso, se atravs
do estribo de inverso for
indicada um outro senti-
do de sincronizao e se
tambm o segundo robot
no tiver sincronizado.
Confirmar o erro e voltar a sincronizar o
robot.
1016 Erro de posio base aps fa-
lha de corrente.
Aps uma falha de corrente,
o robot no possui nenhuma
posio base (aps o processo
de arranque).
Reao:
O robot est sem ar comprimi-
do e no pode ser colocado em
funcionamento, a luz de pertur-
bao acende-se.
Determinadas unidades
no se encontram na po-
sio base.
Verificar as seguintes unidades e
conduzi-las manualmente para a
posio base: mesa de alimentao,
reserva de fio, captador do fio, limpeza
do rotor, brao da alimentao,
dispositivo de abertura da caixa, brao
de comando do rotor. ATENO: A
aplicao do ar comprimido sucede
aps a confirmao do erro! So
indicados pormenores no ecr de
dados "31.1 Protocolo de ocorrncias".
(Consultar tambm o texto da ajuda)
26.01.2007 - pt - V04
Comunicao
4 Comunicao
4.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1061 Comunicao com MC / SC.
Falta ou est errado o sinal de
resposta do comando central
da mquina (MC) ou do con-
trolador de seco (SC) para o
robot.
Reao:
o acende-se.
O cabo de dados est
partido ou interrompido.
Verificar o cabo de dados.
Uma configurao errada
(nmero do robot).
Alterar a configurao.
Uma m ligao de en-
caixe (p. ex.: corrente de
arrasto, A300.6 / X1).
Verificar as ligaes de encaixe.
O robot no sincronizou. Sincronizar o robot.
1064 Timeout RTR-Request-Frame
terminou comunicao com
MC.
Reao:
o acende-se.
Depois de se ligar o R 40,
o robot arranca mais rapi-
damente que o comando
central da mquina, deste
modo no estabelecida
a comunicao do robot
com o comando central
da mquina.
1073 Bus CAN no est operacional.
Reao:
o acende-se.
O cabo de dados est
partido ou interrompido.
Verificar o cabo de dados.
Uma configurao errada
(nmero do robot).
Alterar a configurao.
Uma m ligao de en-
caixe (p. ex.: corrente de
arrasto, A300.6 / X1).
Verificar as ligaes de encaixe.
5 / 7
Comunicao
26.01.2007 - pt - V04
Unidade de deslocamento
5 Unidadededeslocamento
5.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1151 VRZ (plausibilidade), sequn-
cia de impulsos.
Verificao interna dos inter-
ruptores de proximidade / con-
tagem (a sequncia de sinais e
o sentido do deslocamento no
combinam).
Reao:
o acende-se.
Patinagem das rodas do
mecanismo de transla-
o.
Verificar as rodas do mecanismo de
translao.
Erro de contagem interno. Verificar o funcionamento dos interrup-
tores de proximidade B335 e B336; se
necessrio, ajustar ou substituir.
O brao actuador da posi-
o de assistncia atenua
o os interruptores conta-
gem / proximidade B335 /
B336.
Ajustar a marca da posio de assis-
tncia, de modo a que os B335 / B336
no sejam atenuados.
Est trocado o sentido de
rotao no motor.
Verificar o sentido de rotao na ope-
rao manual para rpido / lento e, se
necessrio, trocar.
O motor de deslocamento
M308 est defeituoso.
Verificar o motor de deslocamento
M308 e, se necessrio, substituir.
O conversor de frequn-
cia N310 est defeituoso.
Verificar o conversor de frequncia
N310 e, se necessrio, substitui-lo.
1152 Reao:
consultar o cdigo 1151
consultar o cdigo 1151 consultar o cdigo 1151
1153 Reao:
1154 Reao:
1155 Reao:
1156 Reao:
1157 Comparao do valor nomi-
nal/real.
Verificao interna dos inter-
ruptores de proximidade / con-
tagem (a sequncia de sinais e
o sentido do deslocamento no
combinam). O valor do conta-
dor no est de acordo com a
"posio do contador nominal"
no ponto de sincronizao.
Reao:
o acende-se.
Um erro de contagem e
barramento de sincroni-
zao fora de tolerncia.
Verificar o barramento de sincronizao
e o interruptor de proximidade B335 /
B336 / B337 / B338 / B339 e, se neces-
srio, substituir.
Verificar a distncia dos braos actua-
dores em relao aos interruptores de
proximidade nas seces.
1158 Reao:
5 / 9
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1159 Reao:
1160 Reao:
1161 MC sinaliza zero seces.
O regime automtico desli-
gado pelo comando central da
mquina.
Reao:
o acende-se.
1162 Solicitao de inverso em am-
bos os sentidos.
Os dois estribos de inverso
foram accionados sem autori-
zao.
Reao:
o acende-se.
Solicitao simultnea
de inverso atravs do
comando central da m-
quina e do estribo de in-
verso.
Confirmar e reiniciar.
Esto pressionados os
dois estribos de inverso.
Confirmar e reiniciar.
O interruptor de proximi-
dade B341 ou B342 est
defeituoso ou incorrecta-
mente ajustado.
Verificar os funcionamentos dos inter-
ruptores de proximidade B341 e B342;
se necessrio, ajustar ou substituir.
1163 Reao:
por MC: arranque ou desacti-
vao.
Arranque ou desactivao: o
regime automtico desliga-
do pelo comando central da
mquina.
Reao:
o acende-se.
A mquina ainda se en-
contra no arranque ou a
desactivar.
Aguardar at ter terminado o arranque
ou desactivao; confirmar o erro.
1165 Explorao: nmero de seco
errado.
Reao:
o acende-se.
dade B335 ou B336 no
sinaliza nenhum sinal,
est defeituoso ou desa-
justado.
Verificar o funcionamento dos interrup-
1165 Reao:
1167 Timeout antes do incio, de-
sacelerao programada da
velocidade de deslocamento.
Reao:
o acende-se.
Corrente de arrasto com
priso de movimento.
Verificar a guia da corrente de arrasto.
Sistema de accionamento
com priso de movimen-
to.
Verificar o sistema de accionamento.
26.01.2007 - pt - V04
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1169 sem sinal de posio aps o
posicionamento.
Sem sinal de posio (sensor
laser ptico B334).
Reao:
o acende-se.
O reflector na posio
de fiao est sujo ou
defeituoso.
Limpar o reflector na posio de fiao
e, se necessrio, substituir.
O sensor laser ptico es-
t sujo, incorrectamente
ajustado ou defeituoso.
Verificar o sensor laser ptico e, se ne-
cessrio, substituir.
Apontar o raio laser para o reflector.
Quando o LED vermelho cintila, o sen-
sor laser B334 no comuta de modo
fidedigno; nessa altura, substituir o sen-
sor laser B334.
Patinagem no sistema de
accionamento.
Verificar se o sistema de accionamento
est sujo.
O travo no est activo. Verificar o travo Y370 e / ou o rel
K302 e, se necessrio, substituir.
1170 Timeout, desacelerao pro-
gramada da velocidade de
deslocamento.
O robot est parado.
Reao:
o acende-se.
Uma patinagem no siste-
ma de accionamento.
Verificar o sistema de accionamento.
O travo no est activo. Verificar o travo Y370 e o contactor
K302.
O conversor de frequn-
cia U310 para o meca-
nismo de translao est
defeituoso.
Verificar o conversor de frequncia
U310 e, se necessrio, substituir.
1171 Registo: nmero de seco
errado.
O nmero de seco no robot
no coincide com o nmero do
seco MC.
Reao:
o acende-se.
justado.
1172 Registo: nmero de posio de
fiao errado.
O nmero da posio de fiao
no robot no coincide com o
nmero de posio de fiao
no comando central de mqui-
na.
Reao:
o acende-se.
justado.
1173 Timeout, reserva do sistema
de carretos.
No possvel nenhuma reser-
va de carretos
Reao:
o acende-se.
Um erro no sistema de
carretos ou no carregador
de carretos.
Verificar o sistema de carretos ou o car-
regador de carretos.
1174 Timeout, registo na posio de
fiao.
5 / 11
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1175 Erro de posio base durante o
deslocamento.
Um ou vrios grupos constru-
tivos no se encontram na po-
sio base durante o desloca-
mento.
Reao:
o acende-se.
Falta a mensagem de
uma posio base.
Levar o respectivo grupo construtivo
para a posio base (ecr de dados
"31.1 Protocolo de ocorrncias").
O ar comprimido no est
disponvel.
Verificar o ar comprimido.
O grupo construtivo foi
movido para fora da po-
sio base atravs de
interveno exterior.
Verificar o interruptor de proximidade
para a posio base do respectivo gru-
po construtivo e, se necessrio, substi-
tuir.
1176 Reao:
1177 Timeout, VRZ verificao de
movimento durante o desloca-
mento.
O movimento de deslocamento
do robot est limitado.
Reao:
o acende-se.
Um obstculo. Retirar o obstculo.
priso de movimento.
Verificar a corrente de arrasto.
Patinagem no desloca-
mento arqueado.
Verificar o deslocamento arqueado
(p.ex., patinagem).
A distncia do interrup-
tor de proximidade VRZ
B335 / B336 em relao
ao brao actuador no
est correcta.
Verificar a distncia do interruptor de
proximidade VRZ B335 / B336 em rela-
o ao brao actuador.
1178 SC responde com nmero de
posio de fiao errado.
O nmero da posio de fiao
no robot no coincide com o
nmero de posio de fiao
no controlador de seco.
26.01.2007 - pt - V04
5.2 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1180 Prosseguir o deslocamento,
devido a bloqueio do dispositi-
vo de mudana.
Reao:
O robot passa pela posio de
fiao sem parar.
O bloqueio do dispositivo
de mudana est activo.
Anular o bloqueio do dispositivo de mu-
dana.
O local da mudana est
ocupado.
Retirar a bobina ou o carreto.
A cinta de transporte de
bobinas no se encontra
na posio base ou est
a andar.
Aguardar at que a cinta de transporte
de bobinas esteja na posio base.
devido SPW sem AVF.
Prosseguir o deslocamento,
devido a mudana de bobina
sem fio de alimentao.
devido a retirada da bobina de
laboratrio.
devido a FTS.
Prosseguir o deslocamento,
devido a sistema de transporte
sem condutor activo.
1185 Inverter atravs do MC.
Inverter activado pelo comando
central da mquina.
1186 Registo no permitido.
1187 Sistema de carretos no est
pronto.
1188 No possvel reservar o sis-
tema de carretos.
No possvel reservar o sis-
tema de carretos.
1189 Timeout, resposta sist. de car-
retos reserv.
A resposta para a reserva do
sistema de carretos no che-
gou.
1190 Falta a cinta de alimentao.
1191 Pote vazio.
1192 AVF no permitido.
Emendar com fio de alimenta-
o no permitido.
1193 Reflector de posio no reco-
nhecido.
1194 Travo do motor de desloca-
mento activo.
1195 Erro de posio base.
5 / 13
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1196 Local da mudana ocupado.
1197 Sinal de posio antes de vel.
lenta
Sinal de posio antes de velo-
cidade lenta.
Uma patinagem no meca-
nismo de translao.
Verificar o mecanismo de translao.
A presso de apoio in-
suficiente.
Ajustar as molas de presso.
1198 Robot no sincronizado.
1199 Deslocamento de posiciona-
mento interrompido.
1200 Inverter pois foi atingido o limi-
te de zona.
1201 Inverter pois o robot vizinho
encontra-se na zona.
1202 Inverter devido a optimizao
do percurso de deslocamento.
1203 Robot no sincronizado.
1205 Prosseguir o deslocamento
devido a alarme tcnico.
devido a advertncia de vcuo.
devido a posicionamento.
26.01.2007 - pt - V04
Emendar aps ruptura do fio (AFB)
6 Emendar apsrupturadofio(AFB)
6.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1220 AFB: Task-Error (erro de tare-
fa).
1221 Posio de fiao.
Sem sinal de posio durante o
ciclo de incio de fiao.
Reao:
o acende-se.
O laser de posicionamen-
to B334 est sujo ou de-
feituoso ("luz dispersa").
Verificar o laser de posicionamento.
A caixa de fiao no es-
t fechada.
Fechar a caixa de fiao.
de fiao est sujo ou
defeituoso.
sor laser B334.
Posicionar o raio laser imediatamente
ao lado do reflector. Quando o sensor
laser B334 envia um sinal, ento substi-
tuir o sensor laser.
Verificar o reflector.
Existe um obstculo entre
o reflector e o laser de
posicionamento.
Retirar o obstculo.
1222 Timeout, brao de acciona-
mento da bobina Pos.trab.
O brao do accionamento da
bobina no se encontra na po-
sio de trabalho.
Reao:
O robot fica parado no ciclo
de incio de fiao, a luz de
perturbao acende-se.
O brao de accionamento
da bobina no abando-
nou a posio base ou
B313 est sempre atenu-
ado.
Verificar o funcionamento do interruptor
de proximidade B313; se necessrio,
ajustar ou substituir.
Verificar o cilindro pneumtico e a vl-
vula electromagntica Y325 e, se ne-
O ar comprimido insufi-
ciente.
Verificar o ar comprimido e, se neces-
srio, aumentar no manmetro.
1223 Timeout, brao de
accionamento da alimentao
Pos.base
alimentao no se encontra
na posio base.
Reao:
O brao de accionamen-
to da alimentao no se
desloca para a posio
base ou o interruptor de
proximidade B368 no
envia nenhum sinal, est
defeituoso ou desajusta-
do.
Verificar o cilindro pneumtico e a vl-
vula electromagntica Y310 e, se ne-
5 / 15
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1225 Timeout, actuador do estribo
tensionador Pos.base
O actuador do estribo tensio-
nador no se encontra na posi-
o base.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
Verificar o mecanismo da unidade e
eliminar o erro.
O interruptor de proxi-
midade B319 no envia
nenhum sinal, est defei-
tuoso ou desajustado.
A vlvula electromagnti-
ca Y302 no funciona ou
est defeituosa.
Verificar a vlvula electromagntica
Y302 e, se necessrio, substituir.
1226 Timeout, bloqueio do bocal de
aspirao.
1227 Timeout, captador do fio
Pos.trab.
O captador do fio no se en-
contra na posio de trabalho.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
est defeituosa.
1228 Timeout, captador do fio
Pos.base
O captor do fio no se encontra
na posio base.
Reao:
O sistema de hastes est
deformado.
eliminar o erro.
est defeituosa.
1229 Timeout, mesa de alimentao
Pos.trab.
A mesa de alimentao no se
encontra na posio de traba-
lho.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
est defeituosa.
26.01.2007 - pt - V04
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1230 Timeout, brao de acciona-
mento da bobina, posio ba-
se.
sio base.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
Falta o ar comprimido ou insuficiente.
est defeituosa.
1231 O rotor no trava.
Reao:
O brao de comando do
rotor est ajustado incor-
rectamente ou desajusta-
do.
eliminar o erro.
O electroman de eleva-
o Y371 est defeituoso.
Verificar o electroman de elevao
Um problema na posio
de fiao, alavanca de
comando com priso de
movimento ou no ajusta-
da.
Verificar a posio de fiao, em par-
ticular, a alavanca da unidade de co-
mando e, se necessrio, eliminar o er-
ro.
1232 Timeout, mesa de alimentao
Pos.base
encontra na posio base.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
est defeituosa.
1233 Timeout, Pos.base
Erro interno de posio base.
1234 Verificao final da posio
base negativa.
Reao:
o acende-se.
Uma unidade de robot
no se encontra na po-
sio base ( indicada a
respectiva unidade em
"31.1 Protocolo de ocor-
rncias").
Verificar o sistema mecnico, pneum-
tico e elctrico da respectiva unidade e
eliminar o erro.
1235 Timeout, processo de limpeza
do rotor.
O processo de limpeza do rotor
ainda no terminou.
Reao:
O processo de limpeza
do rotor ainda no termi-
nou.
Verificar o sistema de limpeza do rotor
em relao a priso de movimento.
do sistema de limpeza do rotor, em par-
ticular, a posio base.
5 / 17
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1236 Timeout, processo de recuo
do dispositivo de abertura da
caixa.
O unidade do dispositivo de
abertura da caixa no est na
posio base.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
1237 Timeout, acumulador do fio
Pos.base
O acumulador de fio no atin-
giu a posio base.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento (p.ex., obs-
tculo).
eliminar o erro.
A embraiagem de atrito
est ajustada de modo
demasiado ligeira.
Verificar a embraiagem de atrito e, se
necessrio, retirar uma anilha de adap-
tao.
O acumulador do fio fica
preso.
Verificar o acumulador do fio e
deslocar-se para a posio base.
O motor M303 no traba-
lha.
Verificar o motor M303 e, se necess-
rio, substituir.
dade B308 e / ou B309
no est sempre atenua-
do.
1240 Timeout, Pos.trab. Confirmar o erro. Se no for possvel
1241 Dispositivo de levantamento da
bobina no activo.
1242 Actuador do travo da bobina
Pos.base
O actuador do travo da bobi-
na no se encontra na posio
base.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
26.01.2007 - pt - V04
6.2 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
bobina no activo.
1251 Fio encontrado.
1252 Fio no encontrado.
1253 Timeout, esvaziamento do acu-
mulador do fio.
1254 Emenda positiva.
1255 Emenda negativa.
1256 Ruptura do fio, monit. acumu-
lador do fio
1257 Corte de qualidade J.
1258 Corte de qualidade via MC.
1259 Andamento do fio apesar de
erro de fio.
1260 Vcuo insuficiente.
5 / 19
26.01.2007 - pt - V04
Fio de alimentao
7 Fiodealimentao
7.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1280 AVF: Task-Error (erro de tare-
fa).
1281 Posio de fiao.
Reao:
o acende-se.
t fechada.
de fiao est sujo ou
defeituoso.
sor laser B334.
posicionamento.
Retirar o obstculo.
1282 Captador do fio Pos.trab.
O captador do fio no se en-
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
est defeituosa.
Pos.trab.
A unidade de reserva do fio
no se encontra na posio de
trabalho.
Reao:
o acende-se.
A unidade de reserva de
fio no abandonou a tem-
po a posio base.
Reparar a priso de movimento.
midade B329 continua
atenuado.
est defeituosa.
5 / 21
Fio de alimentao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1284 Reserva de fio, posio de re-
colha.
Timeout, unidade de reserva
do fio (a posio no alcan-
ada dentro do tempo pretendi-
do).
Reao:
o acende-se.
Deslocar para fora ou gi-
rar a unidade de reserva
de fio no funciona du-
rante o tempo tolerado.
eliminar o erro.
1285 Reserva de fio, cabeote
Pos.trab.
O cabeote da reserva de fio
no abandonou a posio de
recolha. O interruptor de proxi-
midade B330 ainda est atenu-
ado.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
midade B330 continua a
enviar um sinal, est de-
feituoso ou desajustado.
1286 Captador do fio Pos.base
na posio base.
Reao:
deformado.
eliminar o erro.
est defeituosa.
1287 Mesa de alimentao Pos.trab.
lho.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
est defeituosa.
1288 Brao de accionamento da ali-
mentao Pos.base
O brao de accionamento da
na posio base.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
O sensor de proximidade
B368 no manda nenhum
sinal, est defeituoso ou
desajustado.
est defeituosa.
26.01.2007 - pt - V04
Fio de alimentao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1289 Actuador do estribo tensiona-
dor Pos.base
O actuador do estribo tensio-
nador no se encontra na posi-
o base.
Reao:
O cilindro ou o sistema de
hastes est deformado.
eliminar o erro.
est defeituosa.
1290 Brao de accionamento da bo-
bina Pos.base
sio base.
Reao:
O mecanismo est defei-
tuoso.
eliminar o erro.
est defeituosa.
1291 Reserva de fio, posio de en-
trega.
A reserva do fio no alcanou
a posio de entrega.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento, bloqueado
ou desajustado.
eliminar o erro.
A vlvula electromagn-
tica Y322 (cabeote de
reserva do fio) no funci-
ona ou est defeituosa.
1292 Mesa de alimentao Pos.base
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento ou bloque-
ado.
Verificar o mecanismo da unidade e, se
necessrio, eliminar o erro.
est defeituosa.
1293 Timeout Pos.base
Erro interno de posio base.
5 / 23
Fio de alimentao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
base negativa.
Reao:
o acende-se.
rncias").
eliminar o erro.
1295 Timeout, processo de limpeza
do rotor.
O processo de limpeza do rotor
ainda no terminou.
Reao:
O processo de limpeza
do rotor ainda no termi-
nou.
Verificar o sistema de limpeza do rotor
em relao a priso de movimento.
do sistema de limpeza do rotor, em par-
ticular, a posio base.
1296 Timeout, processo de recuo
do dispositivo de abertura da
caixa.
abertura da caixa no est na
posio base.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
Pos.base
A unidade de reserva do fio
no se encontra na posio
base.
Reao:
O mecanismo est de-
sajustado ou priso de
movimento.
eliminar o erro.
bobina no activo.
Pos.base
base.
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
26.01.2007 - pt - V04
Fio de alimentao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
Pos.base
base.
7.2 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1311 Emenda positiva.
1312 Emenda negativa.
1313 Ruptura do fio, monit. mesa de
alimentao
1314 Monitor das posies de fia-
o: sem andamento do fio
1315 Falta fio de alimentao.
1316 Vcuo insuficiente.
5 / 25
Fio de alimentao
26.01.2007 - pt - V04
Mudana da bobina
8 Mudanadabobina
8.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1340 SPW: Task-Error (erro de tare-
fa).
1341 Posio de fiao.
Reao:
o acende-se.
t fechada.
de fiao est sujo ou
defeituoso.
sor laser B334.
posicionamento.
Retirar o obstculo.
1342 Andamento do fio na posio
de fiao.
O controlador da seco no
produz uma ruptura do fio para
a mudana da bobina.
O controlador de sec-
o no recebe nenhuma
mensagem do monitoriza-
dor de fio ou est defeitu-
oso.
Verificar o controlador de seco, efec-
tuar um RESET e, se necessrio, subs-
tituir.
O monitorizador de fio na
posio de fiao est
defeituoso.
Para efeitos de controlo, trocar os mo-
nitorizadores de fio entre si.
1343 Timeout, dispositivo de levan-
tamento da bobina.
1344 Brao de accionamento da bo-
bina Pos.base
sio base.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
5 / 27
Mudana da bobina
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
base negativa.
Reao:
o acende-se.
rncias").
eliminar o erro.
1346 Timeout, bobina na p do dis-
positivo de mudana.
A bobina no foi colocada so-
bre a p do dispositivo de mu-
dana de bobina.
Reao:
O robot fica parado no ciclo de
mudana da bobina, a luz de
Nenhuma bobina no bra-
o da bobina.
Inserir uma bobina.
A posio de recolha de
bobina da p do dispositi-
vo de mudana de bobina
est desajustada.
Verificar a posio de recolha de bobi-
na da p do dispositivo de mudana de
bobina e, se necessrio, ajustar.
No possvel baixar o
suporte de bobina (levan-
tamento defeituoso).
Verificar o levantamento.
1347 Timeout, Pos.trab.
O levantador do brao da bobi-
na e / ou a p do dispositivo de
mudana da bobina no alcan-
aram a posio de trabalho.
Reao:
Defeito mecnico no le-
vantador do brao da
bobina ou na p do dis-
positivo de mudana de
bobina.
eliminar o erro.
dade B300, B301, B306
ou B307 no envia ne-
nhum sinal, est defeituo-
so ou desajustado.
tores de proximidade B300, B301, B306
e B307; se necessrio, ajustar ou subs-
tituir.
1348 Timeout, Pos.base Confirmar o erro. Se no for possvel
1361 Captador do fio Pos.trab.
na posio de trabalho.
Reao:
O robot fica parado em RE-
DIpac, a luz de perturbao
acende-se.
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
est defeituosa.
26.01.2007 - pt - V04
Mudana da bobina
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1362 Captador do fio Pos.base
na posio base.
Reao:
O robot fica parado em RE-
DIpac, a luz de perturbao
acende-se.
deformado.
eliminar o erro.
est defeituosa.
Pos.base
O acumulador de fio no alcan-
ou a posio base.
Reao:
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
demasiado ligeira.
tao.
preso.
lha.
rio, substituir.
dade B308 e / ou B309
no est sempre atenua-
do.
5 / 29
Mudana da bobina
26.01.2007 - pt - V04
Alimentao de carretos
9 Alimentaodecarretos
9.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1400 HlsSpply: Task-Error (erro de
tarefa).
1401 Posio de fiao.
Sinal de posio errado (reflec-
tor).
Reao:
o acende-se.
t fechada.
de fiao est sujo ou
defeituoso.
sor laser B334.
posicionamento.
Retirar o obstculo.
Patinagem no mecanismo
de translao.
Verificar o mecanismo de translao.
1402 O sensor fotoelctrico reconhe-
ce um carreto na cinta.
Reao:
O robot pra e sinaliza pertur-
bao.
Existe um carreto sobre a
cinta.
Retirar o carreto.
O sensor fotoelctrico
B328 est defeituoso ou
incorrectamente ajustado.
Verificar o sensor fotoelctrico B328 e,
se necessrio, substituir.
1403 O esbarro do carreto no aban-
donou a Pos.base.
O esbarro do carreto no se
lho.
Reao:
O esbarro do carreto no
abandonou a posio ba-
se.
Verificar o esbarro do carreto.
Mecanismo ou cilindro
pneumtico com priso
de movimento ou defor-
mado.
eliminar o erro.
dade para a posio base
B347 ou B348 no envia
Verificar o funcionamento do interrup-
tor de proximidade B347 e B348; se
5 / 31
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1403 O esbarro do carreto no aban-
donou a Pos.base.
O esbarro do carreto no se
lho.
Reao:
tica Y347 ou Y348 no
funciona ou est defeituo-
sa.
Y347 e Y348 e, se necessrio, substi-
tuir.
1404 Bascular retentor de carreto
Pos.trab.
O retentor de carreto no se
lho.
Reao:
O retentor de carreto no
bascula ou bascula de-
masiado tarde.
eliminar o erro.
atenuado (posio base).
est defeituosa.
1405 Retentor de carreto telescpico
Pos.trab.
O retentor de carreto telesc-
pio no se encontra na posio
de trabalho.
Reao:
O retentor de carreto fica
preso.
eliminar o erro.
atenuado (posio base).
est defeituosa.
1406 Bascular retentor de carreto
Pos.base
O retentor de carreto no se
Reao:
preso.
eliminar o erro.
tica Y345 ou Y346 no
funciona ou est defeituo-
sa.
Y345 e Y346 e, se necessrio, substi-
tuir.
26.01.2007 - pt - V04
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
Pos.base
O telescpio do retentor de
carreto no se encontra na po-
sio base.
Reao:
preso.
eliminar o erro.
est defeituosa.
Pos.trab.
sio de trabalho.
Reao:
preso.
eliminar o erro.
atenuado ou incorrecta-
mente ajustado.
est defeituosa.
Pos.base
sio base.
Reao:
preso.
eliminar o erro.
dade B326 (posio de
trabalho) continua atenu-
ado ou incorrectamente
ajustado.
est defeituosa.
1412 Esbarro do carreto esquerdo
Pos.base
O esbarro de carreto no se
Reao:
O carreto no retentor co-
lide com o esbarro do
carreto.
Verificar o esbarro do carreto e
Verificar o sistema de carretos e, se
necessrio, ajustar.
est defeituosa.
5 / 33
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1413 Esbarro do carreto direito
Pos.base
O esbarro de carreto no se
Reao:
O carreto no retentor co-
lide com o esbarro do
carreto.
Verificar o esbarro do carreto e
Verificar o sistema de carretos e, se
necessrio, ajustar.
est defeituosa.
base negativa.
Reao:
o acende-se.
rncias").
eliminar o erro.
1415 Timeout, dispositivo de levan-
tamento da bobina.
9.2 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1430 Posio de fiao.
1431 Timeout, transporte de carre-
tos.
1432 Carreto no se encontra no
retentor.
1433 Carreto na posio de recolha.
1434 Coliso do retentor de carreto.
1435 Coliso do retentor de carreto
telescpico.
1436 Coliso, bascular retentor de
carreto.
26.01.2007 - pt - V04
Emendar
10 Emendar
10.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1520 Emenda: Task-Error (erro de
tarefa).
mentao Pos.trab.
na posio de trabalho.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
midade da posio de
trabalho B369 no envia
est defeituosa.
1522 O processo no fornece ne-
nhuma prontido para emen-
dar.
1523 Rotor no atingiu nmero de
rotaes de incio de fiao.
O nmero de rotaes de incio
de fiao no foi atingido.
Reao:
A regulao das rotaes
do rotor est defeituosa.
Sensor de rotaes B359, verificar o
nmero de rotaes do rotor (distncia:
sensor da cobertura ).
O sensor de rotaes
B359, nmero de rota-
es do rotor, no envia
nenhum sinal ou est de-
feituoso.
Verificar o nmero de rotaes do rotor
online no ecr de dados "70.4 Vari-
veis e nmeros de passo", se tiver sido
executado "Dispositivo de abertura da
caixa em posio de trabalho".
Demasiadas fibras no ro-
tor (manualmente alimen-
tado em demasia durante
a mudana da cinta de
alimentao).
Limpar o rotor e a caixa de fiao.
O rotor est sujo o dese-
quilibrado.
Limpar o rotor e substituir o rotor dese-
quilibrado.
O brao de comando do
rotor est mecanicamente
desajustado.
Y371.
Verificar o brao de comando do rotor e
reajustar mecanicamente.
A polaridade dos mans
no TWINdisc est trocada
ou faltam os mans.
Verificar a polaridade dos mans no
TWINdisc; se necessrio, substituir o
TWINdisc.
5 / 35
Emendar
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1524 O rotor no atingiu o nmero
de rotaes da mquina.
O nmero de rotaes da m-
quina no foi atingido.
Reao:
O robot sinaliza uma perturba-
o.
A regulao das rotaes
do rotor est defeituosa.
Sensor de rotaes B359, verificar o
nmero de rotaes do rotor.
Verificar a activao (estgio final mo-
dulado em durao) N311.
Verificar a activao N311 (estgio final
modulado em durao) (p.ex., terminais
de ligao). Para efeitos de teste, subs-
tituir a unidade por uma operacional.
Uma presso reduzida
de contacto do rolo de
aperto da correia.
Y371.
Limpar a caixa de fiao.
Verificar o mecanismo do brao de co-
mando do rotor e eliminar o erro.
Verificar o rolo de aperto da correia.
A carga adicional da cor-
reia, vlvula electromag-
ntica Y309, no est
activa.
Verificar a carga adicional da correia,
vlvula electromagntica Y309.
1525 Nmero de rotaes do rotor
demasiado baixo.
1526 Velocidade de alimentao
demasiado baixa.
1527 Velocidade de entrega demasi-
ado baixa.
1528 Timeout, decurso do processo
de emenda.
26.01.2007 - pt - V04
Mecanismode translao, conversor de
frequncia Lenze
11 Mecanismodetranslao, conversor defrequncia
Lenze
11.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1600 FahrAntr: Task-Error (erro de
tarefa).
1601 Erro na inicializao R-CAN,
mecanismo de translao.
1602 Erro FU. Confirmar o erro. Se no for possvel
1603 Erro em caso de inicializao
FU.
1604 Erro comunicao R-CAN.
A alimentao elctrica do con-
versor de frequncia est inter-
rompida.
Reao:
o acende-se.
No existe nenhuma ten-
so.
Verificar os fusveis.
Conector de ficha R-CAN
defeituoso ou falta.
Verificar os conectores de ficha R-CAN.
1605 FU, corrente mxima alcana-
da.
Reao:
o acende-se.
priso de movimento.
5 / 37
Mecanismode translao, conversor de
frequncia Lenze
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1606 Sobreaquecimento FU.
Reao:
o acende-se.
priso de movimento.
1607 Sobreaquecimento do motor
de deslocamento.
Reao:
o acende-se.
O termocontacto do mo-
tor de deslocamento
M308 disparou.
Verificar o termocontacto do motor de
deslocamento M308 e o motor de des-
locamento.
priso de movimento.
1608 Falha do fase, motor de deslo-
camento.
A alimentao elctrica est
interrompida.
Reao:
o acende-se.
No est presente nenhu-
ma tenso no motor de
deslocamento.
Verificar os fusveis.
Verificar o contactor K308.
1609 Mensagem de erro FU TRIP. Confirmar o erro. Se no for possvel
1610 FU, sobretenso no circuito
intermdio.
A alimentao elctrica est
interrompida.
Reao:
o acende-se.
26.01.2007 - pt - V04
Sistema de vcuo
12 Sistemadevcuo
12.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1620 UDruck: Task-Error (erro de
tarefa).
1621 Timeout, posio multi-vlvula
(opo).
Ultrapassagem do tempo na
multi-vlvula (a posio no
alcanada dentro do tempo
desejado).
Reao:
o acende-se.
A multi-vlvula est obs-
truda.
Mover o motor para a frente e para trs
no ecr de dados "61.1 Testes do siste-
ma de vcuo", para soltar possveis fios
na multi-vlvula.
Verificar a multi-vlvula e retirar poss-
veis fios.
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
O disco de came est
frouxo ou deformado.
Verificar o disco de cames e, se neces-
srio, substituir.
dade B304.1 ou B304.2
no envia nenhum sinal,
justado.
tores de proximidade B304.1 e B304.2;
O motor M301 est defei-
tuoso.
rio, substituir.
Verificar o cabo de ligao.
1622 Monitorizao da posio,
multi-vlvula (opo).
A multi-vlvula deixa de estar
na posio.
Reao:
O disco de came est
srio, substituir.
dade B304.1 ou B304.2
justado.
midade no comuta de
forma fidedigna (distncia
de comutao).
Verificar a distncia de comutao e, se
necessrio, ajustar.
1623 Timeout, multi-vlvula
Pos.base (opo).
A multi-vlvula no atingiu a
posio base aps um determi-
nado tempo.
Reao:
o acende-se.
A multi-vlvula est obs-
truda.
Mover o motor para a frente e para trs
no ecr de dados "61.1 Testes do siste-
ma de vcuo", para soltar possveis fios
na multi-vlvula.
Verificar a multi-vlvula e retirar poss-
veis fios.
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
O disco de came est
srio, substituir.
5 / 39
Sistema de vcuo
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1623 Timeout, multi-vlvula
Pos.base (opo).
A multi-vlvula no atingiu a
posio base aps um determi-
nado tempo.
Reao:
o acende-se.
dade B304.1 ou B304.2
justado.
tuoso.
rio, substituir.
Verificar o cabo de ligao.
12.2 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1630 Posio de fiao.
1631 Multi-vlvula, posio alcana-
da (opo).
1632 Multi-vlvula Pos.base neces-
sria (opo).
1633 Multi-vlvula Pos.base atingida
(opo).
26.01.2007 - pt - V04
Manipulador do fio
13 Manipulador dofio
13.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1650 FadHdl: Task-Error (erro de
tarefa).
1651 Timeout, pos. acumulador do
fio
O acumulador do fio no atin-
giu a posio.
Reao:
preso.
demasiado ligeira.
tao.
Os fios bloqueiam o acu-
mulador do fio.
Retirar os fios do acumulador do fio.
Diminuir o valor no ecr de dados "42.1
Valores de configurao, emendar aps
a ruptura do fio - correco da velocida-
de da bobina".
lha.
Verificar o funcionamento do motor
do.
1652 Monitorizao da posio do
acumulador do fio.
O acumulador do fio no est
na posio.
Reao:
O acumulador do fio
deslocado mecanicamen-
te (p.ex., atravs do fio)
para fora da posio.
Verificar o acumulador do fio e, se ne-
cessrio, ajust-lo mecanicamente.
Diminuir o valor no ecr de dados "42.1
Valores de configurao, emendar aps
a ruptura do fio - correco da velocida-
de da bobina".
demasiado ligeira.
tao.
do.
1653 Timeout, pos. unidade de ali-
mentao
A unidade de alimentao no
atingiu a posio.
Reao:
Mecanismo da unidade
com priso de movimento
ou colide com uma outra
unidade.
eliminar o erro.
A correia de accionamen-
to est defeituosa.
Substituir a correia.
tuoso.
rio, substituir.
5 / 41
Manipulador do fio
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1653 Timeout, pos. unidade de ali-
mentao
atingiu a posio.
Reao:
do.
1654 Monitorizao da posio da
unidade de alimentao.
A unidade de alimentao j
no se encontra na posio.
Reao:
incio de fiao, a lmpada de
perturbao pisca.
A unidade de alimentao
foi deslocada para fora da
posio atravs de uma
interveno externa.
eliminar o erro.
do.
Pos.base
O acumulador de fio no atin-
giu a posio base.
Reao:
preso.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
demasiado ligeira.
tao.
lha.
Verificar o funcionamento do motor
midade B308 no est
atenuado ou B309 est
sempre atenuado.
1656 Timeout, unidade de alimenta-
o Pos.base
atingiu a posio base.
Reao:
A unidade de alimentao
fica presa.
Verificar a unidade de alimentao e
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
A correia de accionamen-
to est rompida.
Substituir a correia de accionamento.
lha.
rio, substituir.
midade B310 no est
atenuado ou B311 est
sempre atenuado.
26.01.2007 - pt - V04
Manipulador do fio
13.2 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1660 Acumulador do fio, posio
atingida.
1661 Acumulador do fio, Pos.base
necessria.
1662 Posio de fiao.
1663 Unidade de alimentao, posi-
o atingida.
1664 Unidade de alimentao,
Pos.base necessria.
1665 Acumulador do fio, Pos.base
atingida.
1666 Unidade de alimentao,
Pos.base atingida.
1670 Coliso, reserva de fio.
1671 Coliso, mesa de alimentao.
1672 Coliso, unidade de alimenta-
o.
1673 Coliso, captador do fio.
1674 Coliso, acumulador do fio.
1675 Coliso, p do dispositivo de
mudana de bobina.
1676 Coliso, tubo de reserva de fio.
5 / 43
Manipulador do fio
26.01.2007 - pt - V04
Emenda de bobinagem
14 Emendadebobinagem
14.1 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1720 Posio de fiao.
1721 Coliso brao de mudana de
bobina.
1722 Coliso, bocal de aspirao.
5 / 45
Emenda de bobinagem
26.01.2007 - pt - V04
Bobinagem/mudana de bobina
15 Bobinagem/mudanadebobina
15.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1770 SpulgSPW: Task-Error (erro de
tarefa).
1771 Timeout, brao de mudana de
bobina, posio.
A prxima posio acedida
no atingida dentro do tempo
desejado.
Reao:
o acende-se.
Brao de mudana de
bobina com priso de mo-
vimento.
eliminar o erro.
A acoplamento do brao
de mudana de bobina
patina.
Ajustar o acoplamento do brao de mu-
dana de bobina.
tuoso.
rio, substituir.
dade B300.1 ou B300.2
justado.
brao de mudana de bobina.
A unidade de mudana de as-
pirao j no se encontra na
posio acedida.
Reao:
O mecanismo est desa-
justado (embraiagem de
atrito).
Verificar o acoplamento e, se necess-
rio, ajustar.
dade B300.1 ou B300.2
justado.
1773 Timeout, levantador do brao
da bobina, posio.
na no atingiu a posio acedi-
da.
Reao:
Mecanismo com priso
de movimento.
eliminar o erro.
O dimetro da bobina
demasiado baixo para
mudar.
Retirar manualmente a bobina e colo-
car um novo carreto.
O levantador do brao
da bobina no agarra a
haste do brao da bobina.
Ajustar o levantador do brao da bobi-
na.
midade B306, B307 ou
S309 no envia nenhum
desajustado.
Verificar o funcionamento dos inter-
ruptores de proximidade B306, B307 e
S309; se necessrio, ajustar ou substi-
tuir.
5 / 47
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
levantador do brao da bobina.
na j no se encontra na posi-
o acedida.
Reao:
do.
O robot no executa ne-
nhum ciclo de mudana
de bobina.
Retirar manualmente a bobina e colo-
car um novo carreto.
1775 Timeout, brao de mudana de
bobina Pos.base
A unidade de mudana de as-
pirao no atinge a posio
base.
Reao:
o acende-se.
Unidade de mudana de
aspirao com priso de
movimento.
eliminar o erro.
O acoplamento da unida-
de de mudana de aspi-
rao patina.
Ajustar o acoplamento.
tuoso.
rio, substituir.
dade B300.1 ou B300.2
justado.
1776 Timeout, levantador do brao
da bobina Pos.base
na no atinge a posio base.
Reao:
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
do.
26.01.2007 - pt - V04
15.2 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1780 Brao de mudana de bobina,
posio atingida.
Pos.base necessria.
1782 Posio de fiao.
1783 Levantador do brao da bobi-
na, posio atingida.
na, Pos.base necessria.
Pos.base atingida.
na, Pos.base atingida.
1790 Coliso, brao de mudana de
bobina.
1791 Coliso, bocal de aspirao.
1792 Coliso, levantador do brao
da bobina.
1793 Coliso, captador do fio.
1794 Coliso, brao de accionamen-
to da bobina.
5 / 49
26.01.2007 - pt - V04
Unidade de fiao
16 Unidadedefiao
16.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1800 Unidade de fiao: Task-Error
(erro de tarefa).
1801 Dispositivo de abertura da cai-
xa, bascular Pos.trab.
O dispositivo de abertura da
caixa no se encontra na posi-
o de trabalho.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
O Cilindro ou a vlvula
electromagntica Y333
esto defeituosos.
Verificar o cilindro e a vlvula elec-
tromagntica Y333 e, se necessrio,
substituir.
xa, movimento linear Pos.trab.
o de trabalho.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
O cilindro ou a vlvula
esto defeituosos.
substituir.
1803 Comando do rotor, Pos.trab.
O comando do rotor no se en-
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
esto defeituosos.
substituir.
mentao, coliso.
Reao:
o acende-se.
O brao de accionamento
da alimentao no se
encontra na posio base
(p.ex., obstculos).
eliminar o erro.
O sensor de proximidade
B368 no envia nenhum
desajustado.
5 / 51
Unidade de fiao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
mentao, coliso.
Reao:
o acende-se.
est defeituosa.
substituir.
xa, bascular Pos.base
o base.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
esto defeituosos.
substituir.
1806 Unidade de fiao no aberta.
O laser de posicionamento
continua atenuado aps "Abrir
caixa".
Reao:
o acende-se.
A unidade de fiao no
est aberta (p.ex., uni-
dade do dispositivo de
abertura da caixa est
desajustada).
Verificar a unidade do dispositivo de
abertura da caixa.
A unidade de fiao pren-
de.
eliminar o erro.
O laser B334 est defei-
tuoso.
Verificar o funcionamento do laser
B334; se necessrio, ajustar ou
substituir.
(dispositivo de abertura
da caixa, cilindro auxiliar)
est defeituosa.
Verificar o cilindro e a vlvula electro-
magntica Y334 (dispositivo de abertu-
ra da caixa, cilindro auxiliar).
1807 Brao de limpeza do rotor,
Pos.trab.
O brao da limpeza do rotor
no se encontra na posio de
trabalho.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
atenuado, envia sempre
um sinal, est defeituoso
ou desajustado.
est defeituosa.
substituir.
26.01.2007 - pt - V04
Unidade de fiao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1809 Brao de limpeza do rotor,
Pos.base
O brao da limpeza do rotor
no se encontra na posio
base.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
est defeituosa.
substituir.
xa, bascular Pos.trab.
caixa bascula para a posio
de trabalho.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
esto defeituosos.
substituir.
xa, linear Pos.base
caixa permanece na posio
de trabalho.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
No caso de uma coliso, p.ex., com o
accionamento de alimentao, desloc-
lo em primeiro lugar para a posio ba-
se.
midade B367 continua a
enviar um sinal, est de-
feituoso ou desajustado.
esto defeituosos.
substituir.
1812 Unidade do dispositivo de
abertura da caixa, Pos.base
abertura da caixa no se en-
contra na posio base.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
O cilindro, a vlvula elec-
tromagntica Y332 ou
Y333 est defeituosa.
Verificar o cilindro, a vlvula electro-
magntica Y332 ou Y333 e, se neces-
srio, substituir.
1813 Comando do rotor, Pos.base
O comando do rotor no est
na posio base.
Reao:
o acende-se.
Mecanismo com priso
tculo).
eliminar o erro.
5 / 53
Unidade de fiao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1813 Comando do rotor, Pos.base
O comando do rotor no est
na posio base.
Reao:
o acende-se.
esto defeituosos.
substituir.
16.2 Sinalizao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1830 Posio da posio de fiao.
1831 O rotor no trava.
1832 Coliso, bascular dispositivo
de abertura da caixa.
1833 Coliso, brao da alimentao.
1834 Coliso, unidade de limpeza do
rotor.
1835 Coliso, unidade de alimenta-
o.
1836 Coliso, unidade de fiao.
1838 Coliso, comando do rotor.
26.01.2007 - pt - V04
Accionamento da bobina
17 Accionamentodabobina
17.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1940 SpulAntr.: Task-Error (erro de
tarefa).
1941 Servo, accionamento da bobi-
na, inicializao.
O Servo para o accionamento
da bobina no est inicializado.
Reao:
o acende-se.
Falta a tenso 24 V. Verificar a tenso.
Uma ligao de encaixe
deficiente no servoregula-
dor N307.
Verificar as ligaes de encaixe no ser-
voregulador N307.
Um nmero de n CAN
errado no servoregulador
N307.
Ajustar o nmero de n CAN no servo-
regulador N307 (nmero = 7).
na, inicializao dos parme-
tros.
Os parmetros para o servo do
accionamento da bobina no
esto inicializados.
Reao:
o acende-se.
na, Timeout regulador desliga-
do.
Foi excedido o tempo no sinal
de resposta "Regulador desl.".
Reao:
o acende-se.
na, Timeout regulador ligado.
de resposta "Regulador lig.".
Reao:
o acende-se.
dor N307.
voregulador N307.
na, parmetros de movimento.
Reao:
o acende-se.
5 / 55
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
na, inicializao do perfil.
Reao:
o acende-se.
na, nmero de rotaes no
alcanado.
O servo para o accionamento
da bobina no alcana o nme-
ro de rotaes.
Reao:
o acende-se.
A fixao por aperto do
veio do motor em relao
ao sensor de incrementos
est frouxa.
Apertar o parafuso de aperto (sextava-
do interior 1.5 mm). ATENO: binrio
de aperto mximo 25 Ncm
Accionamento com priso
de movimento (novelo de
fio).
Verificar o apoio do accionamento e, se
necessrio, limpar.
O rolo de accionamento
(revestimento de borra-
cha) est danificado ou
frouxo.
Verificar o rolo de accionamento; se
necessrio, limpar ou substituir.
atinge o nmero de rota-
es predefinido.
Falta a tenso de comando 60 V DC.
Verificar o fusvel F304 e, se necess-
rio, substituir.
Verificar a ficha para o motor.
na, posicionamento.
O servo no consegue posicio-
nar o accionamento da bobina.
Reao:
o acende-se.
est frouxa.
fio).
necessrio, limpar.
frouxo.
na, percorrer perfil.
da bobina no consegue per-
correr o perfil predefinido.
Reao:
o acende-se.
est frouxa.
fio).
necessrio, limpar.
frouxo.
na, interrupo do movimento.
da bobina interrompe o movi-
mento.
26.01.2007 - pt - V04
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
na.
O servo no comanda o accio-
namento da bobina.
Reao:
o acende-se.
O servoregulador N307
no funciona ou est de-
feituoso.
Para efeitos de verificao, trocar o ser-
voregulador N307 por um servoregula-
dor operacional.
so de alimentao 24
V.
Verificar a tenso de alimentao em
relao ao servoregulador (conector de
ficha N307:X1).
O cdigo de erro 32060
significa que a ligao
CAN ao servoregulador
N307 est interrompida.
Verificar o conector de ficha (CAN)
N307:X2.
na, autorizao do regulador.
da bobina no recebe nenhu-
ma autorizao do regulador.
Reao:
o acende-se.
dor N307.
voregulador N307.
na, atingida a corrente mxi-
ma.
da bobina atinge a corrente
mxima.
Reao:
o acende-se.
de movimento.
Verificar o accionamento e, se neces-
srio, substituir o motor M306.
Bobina com priso de
movimento.
Verificar a bobina em relao a enrola-
mentos de fio.
O accionamento bascula. Verificar o accionamento e, se neces-
O apoio do binrio do
codificador rotativo est
frouxo.
Verificar e apertar o apoio do binrio do
codificador rotativo.
na, sensor de incrementos.
O servo no recebe nenhum
valor do sensor de incremen-
tos.
Reao:
o acende-se.
dor N307 / X4.
Verificar a ligao de encaixe no ser-
voregulador N307 / X4; se necessrio,
desencaixar e voltar a encaixar para
limpar os contactos.
deficiente no sensor de
incrementos B357.
Verificar a ligao de encaixe no sensor
de incrementos B357 e, se necessrio,
restabelecer a ligao.
Verificar o sensor de incrementos B357
e, se necessrio, substituir. No ecr de
dados "70.2 Variveis e nmeros de
passos": O valor de "SpuAntr.IstPos"
deve modificar-se ao girar manualmen-
te (p.ex., sentido de bobinagem corres-
ponde a uma modificao positiva do
valor).
na, tabela de perfil.
5 / 57
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
na, desvio de velocidade.
O servo reconhece um desvio
da velocidade.
Reao:
o acende-se.
(novelo de fio).
necessrio, limpar.
frouxo.
na, erro de arrasto.
da velocidade.
Reao:
o acende-se.
(novelo de fio).
necessrio, limpar.
frouxo.
na, comando.
na, Timeout regulador operaci-
onal.
de resposta "Regulador opera-
cional".
Reao:
o acende-se.
Nenhuma tenso de co-
mando 60 V DC existente
no servoregulador N307.
rio, substituir.
dor N307.
voregulador N307.
26.01.2007 - pt - V04
Cilindro de incio de fiao
18 Cilindrodeinciodefiao
18.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1960 AwAntr: Task-Error (erro de
tarefa).
1961 Servo, cilindro de incio de fia-
o, inicializao.
O servo para os cilindros de
incio de fiao no est inicia-
lizado.
Reao:
o acende-se.
dor N306.
voregulador N306.
Um nmero de n CAN
N306.
o, inicializao dos parme-
tros.
Os parmetros para o servo
dos cilindros de incio de fiao
no esto inicializados.
Reao:
o acende-se.
o, Timeout regulador desli-
gado.
Reao:
o acende-se.
o, Timeout regulador ligado.
Reao:
o acende-se.
dor N306.
voregulador N306.
o, parmetros de movimen-
to.
Reao:
o acende-se.
5 / 59
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
o, inicializao de perfil.
Reao:
o acende-se.
o, nmero de rotaes no
atingido.
incio de fiao no atinge o
nmero de rotaes.
Reao:
o acende-se.
est frouxa.
fio).
necessrio, limpar.
frouxo.
o, posicionamento.
O Servo no consegue posi-
cionar os cilindros de incio de
fiao.
Reao:
o acende-se.
est frouxa.
fio).
necessrio, limpar.
frouxo.
o, percorrer perfil.
incio de fiao no consegue
percorrer o perfil predefinido.
Reao:
o acende-se.
est frouxa.
fio).
necessrio, limpar.
frouxo.
o, interrupo do movimen-
to.
incio de fiao interrompe o
movimento.
26.01.2007 - pt - V04
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
o.
O Servo no comanda os cilin-
dros de incio de fiao.
Reao:
o acende-se.
O controlador do Servo
N306 no funciona ou
est defeituoso.
dor operacional.
so de alimentao 24
V.
ficha N306:X1).
N306:X2.
o, autorizao do regulador.
incio de fiao no recebe ne-
nhuma autorizao do regula-
dor.
Reao:
o acende-se.
dor N306.
voregulador N306.
o, atingida a corrente mxi-
ma.
incio de fiao atinge a corren-
te mxima.
Reao:
o acende-se.
Accionamento do cilindro
de incio de fiao com
priso de movimento.
Bobina com priso de
movimento.
Verificar a bobina em relao a enrola-
mentos de fio.
O accionamento do ci-
lindro de incio de fiao
bascula.
O apoio do binrio do
codificador rotativo est
frouxo.
Verificar e apertar o apoio do binrio do
codificador rotativo.
o, sensor de incrementos.
tos.
Reao:
o acende-se.
dor N306 / X4.
incrementos.
Verificar a ligao de encaixe no sen-
sor de incrementos e, se necessrio,
Verificar o sensor de incrementos e,
se necessrio, substituir. No ecr de
passos": O valor de "AwAntr.IstPos"
valor).
5 / 61
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
o, tabela de perfil.
o, desvio de velocidade.
O Servo reconhece um desvio
da velocidade.
Reao:
o acende-se.
priso de movimento (no-
velo de fio).
necessrio, limpar.
frouxo.
o, erro de arrasto.
O Servo reconhece um desvio
da velocidade.
Reao:
o acende-se.
priso de movimento (no-
velo de fio).
necessrio, limpar.
frouxo.
o, comando.
o, Timeout regulador opera-
cional.
cional".
Reao:
o acende-se.
rio, substituir.
dor N306.
voregulador N306.
26.01.2007 - pt - V04
Accionamento da alimentao
19 Accionamentodaalimentao
19.1 Perturbao
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1980 SpeisAntr: Task-Error (erro de
tarefa).
1981 Servo, alimentao, inicializa-
o.
O servo para a alimentao
no se encontra inicializado.
Reao:
o acende-se.
dor N308.
voregulador N308.
Um nmero de n CAN
N308.
o dos parmetros.
Os parmetros para o servo da
alimentao no esto iniciali-
zados.
Reao:
o acende-se.
1983 Servo, alimentao, Timeout
regulador desligado.
Reao:
o acende-se.
1984 Servo, alimentao, Timeout
regulador ligado.
Reao:
o acende-se.
dor N308.
voregulador N308.
1985 Servo, alimentao, parme-
tros de movimento.
Reao:
o acende-se.
5 / 63
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
o de perfil.
Reao:
o acende-se.
1987 Servo, alimentao, nmero de
rotaes no atingido.
O Servo para a alimentao
no atinge o nmero de rota-
es.
Reao:
o acende-se.
Accionamento de alimen-
tao com priso de mo-
vimento (cone do acopla-
mento caixa de fiao).
Verificar os apoios e, se necessrio,
limpar.
Verificar a pea de acoplamento na cai-
xa de fiao, se necessrio, ajustar ou
substituir.
1988 Servo, alimentao, posiciona-
mento.
O servo no consegue posicio-
nar a alimentao.
Reao:
o acende-se.
vimento.
limpar.
O funil de acoplamento
prende ao passar para o
cone do acoplamento na
caixa de fiao.
Verificar o funil de acoplamento e o co-
ne do acoplamento na caixa de fiao,
1989 Servo, alimentao, percorrer
perfil.
no consegue percorrer o perfil
predefinido.
Reao:
o acende-se.
vimento.
limpar.
caixa de fiao.
1990 Servo, alimentao, interrup-
o do movimento.
interrompe o movimento.
1991 Servo, alimentao.
O servo no activa o acciona-
mento da alimentao.
Reao:
o acende-se.
O controlador do Servo
N308 no funciona ou
est defeituoso.
dor operacional.
so de alimentao 24
V.
ficha N308:X1).
N308:X2.
26.01.2007 - pt - V04
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1992 Servo, alimentao, autoriza-
o do regulador.
no recebe nenhuma autoriza-
o do regulador.
Reao:
o acende-se.
dor N308.
voregulador N308.
1993 Servo, alimentao, atingida
corrente mxima.
atinge a corrente mxima.
Reao:
o acende-se.
vimento.
limpar.
caixa de fiao.
O accionamento de ali-
mentao oscila.
Verificar o accionamento de alimenta-
o e, se necessrio, substituir o motor
M312.
1994 Servo, alimentao, sensor de
incrementos.
tos.
Reao:
o acende-se.
dor N308 / X4.
incrementos.
Verificar a ligao de encaixe no sen-
sor de incrementos e, se necessrio,
Verificar o sensor de incrementos e,
se necessrio, substituir. No ecr de
passos": O valor de "SpeisAntr.IstPos"
valor).
1995 Servo, alimentao, tabela de
perfil.
1996 Servo, alimentao, desvio de
velocidade.
da velocidade.
Reao:
o acende-se.
vimento (novelo de fio).
limpar.
M312.
caixa de fiao.
5 / 65
Cdi-
go
Denominao
Reao/conseqncia
Causa Eliminao
1997 Servo, alimentao, erro de
arrasto.
da velocidade.
Reao:
o acende-se.
vimento.
limpar.
caixa de fiao.
O accionamento de ali-
mentao oscila.
M312.
o, Timeout regulador opera-
cional.
cional".
Reao:
o acende-se.
rio, substituir.
dor N309.
Verificar a ligao de encaixe no servo-
regulador N309.
26.01.2007 - pt - V04
Falhas no indicadas
20 Falhasnoindicadas
20.1 Robot
20.1.1 Sinal de entrada semcdigo de falha
Causa Eliminao
O sinal de entrada no reconheci-
do.
Seguir o sinal de entrada de acordo com o fluxograma.
Verificar os sinais de entrada e de sada no comando,
Pgina 6/11
20.1.2 Sinal de sada semcdigo de falha
Causa Eliminao
O sinal de sada no reconhecido. Seguir o sinal de sada de acordo com o fluxograma.
Verificar os sinais de entrada e de sada no comando,
Pgina 6/11
20.1.3 Robot no posicionadona posio de fiao
Causa Eliminao
O robot no est sincronizado - des-
locamento de sincronizao
Sincronizar o robot na cabeeira oposta ou estrutura de acciona-
mento
O robot recebeu a solicitao para se
deslocar na estao de assistncia e
est bloqueado na assistncia
Cancelar o bloqueio no menu IPC "Robot / Assistncia
A posio de fiao tem alarme de
qualidade do grupo 2
Confirmar o alarme de qualidade do 2 no IPC
Falta cinta de alimentao na posio
de fiao
Aplicar a cinta de alimentao na posio de fiao
No reconhecida a cinta de alimen-
tao na posio de fiao
Entre o compressor de entrada e o compressor da cinta, retirar o
lao na cinta de alimentao. Posicionar correctamente os sensores
para a monitorizao da cinta (consultar BA)
Unidade de fiao no fechada por
completo
Fechar a unidade de fiao
Reflector sujo, defeituoso ou em falta
na posio de fiao
Limpar ou substituir o reflector
5 / 67
Falhas no indicadas
26.01.2007 - pt - V04
Seo6
Descriodosgruposconstrutivos
Seo / Pgina
2 Segurana no trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 3
3 Resumo das ferramentas especiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 5
4 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 7
5 Ferramentas, calibres e acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 347
6 torques padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 351
Nmero de pginas 352
Descrio dos grupos construtivos
6 / I
26.01.2007 - pt - V04
Indice
Seo / Pgina
2.1 Segurana de trabalho para atividades de desmontagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 3
2.2 Segurana de trabalho para atividades de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 3
2.3 Segurana de trabalho para atividades de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 3
2.4 Segurana de trabalho para atividades de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 3
2.5 Segurana de trabalho para atividades de medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 3
3 Resumo das ferramentas especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 5
4 Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 7
4.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 7
4.2 Ajustes do robot em relao mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 9
4.3 Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 11
4.3.1 Verificar os sinais de entrada e de sada no comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 11
4.3.2 Emenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 13
4.3.2.1 Preparaes para uma emenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 13
4.3.2.2 Optimizao de emendas com eXpert Piecing System - XPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 16
4.3.2.3 Optimizar a massa da emenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 24
4.3.2.4 Optimizar a resistncia da emenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 26
4.3.2.5 Emendar no carreto vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 28
4.3.2.6 Ajuste bsico da formao de reserva do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 30
4.4 Estrutura e revestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 32
4.4.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 32
4.4.2 Revestimento constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 32
4.4.2.1 Comprovar o funcionamento do interruptor de fim-de-curso de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 32
4.5 Mecanismo de translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 33
4.5.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 33
4.5.2 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 34
4.5.3 Desmontar o motor de deslocamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 35
4.5.4 Montar o motor de deslocamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 36
4.5.5 Rolos guia, ajuste bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 38
4.5.6 Mecanismo de translao, lado direito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 39
4.5.6.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 39
4.5.6.2 Desmontar o mecanismo de translao direito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 40
4.5.6.3 Desmontar o mecanismo de translao direito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 41
4.5.6.4 Robot, controlar a altura do mecanismo de translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 41
4.5.6.5 Mecanismo de translao, ajuste em altura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 42
4.5.6.6 Substituir os rolos de accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 42
4.5.6.7 Desmontar o rolo de accionamento do mecanismo de translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 43
4.5.6.8 Montar o rolo de accionamento do mecanismo de translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 44
4.5.6.9 Verificar os rolos de accionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 46
4.5.6.10 Ajustar a presso de contacto dos rolos de accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 47
4.6 Sistema de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 48
4.6.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 48
4.6.2 Verificar o sensor fotoelctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 49
4.6.3.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 50
6 / III
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4.6.3.2 Inverso do sentido de deslocamento, ajustar o interruptor de proximidade . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 51
4.6.4 Explorao da posio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 53
4.6.4.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 53
4.6.4.2 Interruptor de proximidade B335 / B336 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 54
4.6.5 Posicionamento da posio de fiao com laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 55
4.6.5.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 55
4.6.5.2 Controlar a posio do laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 55
4.6.5.3 Ajustar o laser para o posicionamento na posio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 57
4.6.6 Deteco de carreto vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 58
4.6.6.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 58
4.6.6.2 Deteco de carreto vazio, controlar o sensor fotoelctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 59
4.6.6.3 Deteco do carreto vazio, ajustar o sensor fotoelctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 60
4.6.7 Monitorizao da cinta de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 61
4.6.7.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 61
4.6.7.2 Monitorizao da cinta de alimentao, controlar o sensor fotoelctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 62
4.6.7.3 Ajustar a monitorizao da cinta de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 63
4.6.8 Explorao da cinta da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 64
4.6.8.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 64
4.6.8.2 Verificar a explorao da cinta da bobina com sensor fotoelctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 65
4.6.8.3 Ajustar a explorao da cinta da bobina com sensor fotoelctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 66
4.7 Unidade do dispositivo de abertura da caixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 68
4.7.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 68
4.7.2 Bascular o dispositivo de abertura da caixa - posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 71
4.7.2.1 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio de trabalho "Bascular o
dispositivo de abertura da caixa" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 71
4.7.2.2 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho "Bascular o
dispositivo de abertura da caixa" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 73
4.7.3 Dispositivo de abertura da caixa, movimento linear - posio de trabalho. . . . . . . . . . . . 6 / 74
4.7.3.1 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio de trabalho "Dispositivo
de abertura da caixa, movimento linear" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 74
4.7.3.2 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho "Dispositivo de
abertura da caixa, movimento linear" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 75
4.7.4 Deteco do nmero de rotaes do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 77
4.7.4.1 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio de trabalho "Sensor de
rotaes do rotor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 77
4.7.4.2 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho "Sensor de
rotaes do rotor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 77
4.7.5 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, posio - caixa aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 78
4.7.5.1 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio de trabalho "Caixa
aberta" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 78
4.7.5.2 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho "Caixa aberta" . 6 / 80
4.7.6 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 82
4.7.6.1 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 82
4.7.6.2 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 83
4.8 Unidade de limpeza do rotor VARIOclean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 84
4.8.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 84
4.8.2 Unidade de limpeza do rotor, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 87
4.8.2.1 Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 87
4.8.2.2 Unidade de limpeza do rotor, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 89
4.8.3 Unidade de limpeza do rotor, posio de trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 90
4.8.3.1 Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio de trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 90
4.8.3.2 Limpeza do rotor, ajustar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 91
4.8.4 Bocal de sopro, posio de trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 93
4.8.4.1 Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio de trabalho do bocal de sopro . . . . . . . . . . 6 / 93
4.8.4.2 Bocal de sopro, ajustar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 94
4.8.5 Cabeote de limpeza do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 95
4.8.5.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 95
4.8.5.2 Desmontar o cabeote de sopro ou o cabeote raspador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 96
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4.8.5.3 Montar o cabeote de sopro ou o cabeote raspador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 97
4.8.5.4 Verificar o cabeote de limpeza do rotor em relao a desgaste e danificao . . . . . . . . . . . . 6 / 98
4.8.5.5 Substituir o anel de borracha no cabeote raspador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 98
4.8.5.6 Desmontar o raspador do cabeote raspador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 98
4.8.5.7 Montar o raspador do cabeote raspador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 99
4.9 Unidade de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 100
4.9.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 100
4.9.2 Unidade de alimentao, posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 102
4.9.2.1 Unidade de alimentao, controlar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 102
4.9.2.2 Unidade de alimentao, ajustar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 103
4.9.3 Unidade de accionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 104
4.9.3.1 Controlar o ar de limpeza do accionamento de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 104
4.9.3.2 Accionamento de alimentao, ajustar o ar de limpeza do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 105
4.9.3.3 Verificar o carreto de acoplamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 105
4.9.4 Limpeza por sopro da cavidade de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 107
4.9.4.1 Controlar a limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem. . . . . . . . . . . . . . 6 / 107
4.9.4.2 Ajustar a limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem. . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 109
4.10 Unidade de comando do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 111
4.10.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 111
4.10.2 Comando do rotor, teste de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 113
4.10.3 Unidade de comando do rotor, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 113
4.10.3.1 Controlar a posio base em relao parede lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 113
4.10.3.2 Ajustar a posio base em relao parede lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 114
4.10.3.3 Unidade de comando do rotor, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 115
4.10.3.4 Unidade de comando do rotor, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 116
4.10.3.5 Cabeote de comando, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 117
4.10.3.6 Cabeote de comando, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 118
4.10.4 Unidade de comando do rotor, posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 119
4.10.4.1 Unidade de comando do rotor, controlar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 119
4.10.4.2 Unidade de comando do rotor, ajustar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 120
4.11 Mesa de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 121
4.11.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 121
4.11.2 Mesa de alimentao, placa base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 122
4.11.2.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 122
4.11.2.2 Mesa de alimentao, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 123
4.11.2.3 Mesa de alimentao, ajustar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 124
4.11.3 Levantador do rolo de aperto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 125
4.11.3.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 125
4.11.3.2 Levantador do rolo de aperto, controlar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 127
4.11.3.3 Levantador do rolo de aperto, ajustar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 128
4.11.4 Unidade de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 129
4.11.4.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 129
4.11.4.2 Unidade de alimentao, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 130
4.11.4.3 Unidade de alimentao, ajustar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 131
4.11.4.4 Rolos de alimentao, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 132
4.11.5 Cilindro de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 133
4.11.5.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 133
4.11.5.2 Par de cilindros de incio de fiao, desmontar o motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 133
4.11.5.3 Para de cilindros de incio de fiao, montar o motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 134
4.11.5.4 Ajustar os cilindros de incio de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 135
4.11.6 Activao do estribo tensionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 136
4.11.6.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 136
4.11.6.2 Activao do estribo tensionador, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 137
4.11.6.3 Activao do estribo tensionador, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 138
4.11.6.4 Activao do estribo tensionador, controlar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 139
4.11.6.5 Activao do estribo tensionador, ajustar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 140
4.12 Unidade de preparao do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 141
4.12.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 141
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4.12.2 Lmina, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 143
4.12.2.1 Desmontar a lmina do cortador de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 143
4.12.2.2 Montar a lmina do cortador de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 145
4.12.2.3 Controlar a unidade de preparao do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 147
4.12.2.4 Ajustar a lmina do cortador de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 148
4.12.3 Preparador de pontas de fio, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 149
4.12.3.1 Ajustar o preparador de pontas de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 149
4.13 Unidade captadora do fio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 150
4.13.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 150
4.13.2 Unidade captadora do fio, ajuste bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 152
4.13.2.1 Captador do fio, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 152
4.13.2.2 Captador do fio, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 153
4.13.3 Unidade captadora do fio, posio de trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 154
4.13.3.1 Captador do fio, controlar a posio de trabalho B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 154
4.13.3.2 Captador do fio, ajustar a posio de trabalho B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 155
4.13.4 Unidade captadora do fio, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 156
4.13.4.1 Captador do fio, controlar a posio de trabalho A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 156
4.13.4.2 Captador do fio, ajustar a posio de trabalho A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 157
4.14 Acumulador do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 158
4.14.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 158
4.14.2 Acumulador do fio standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 161
4.14.2.1 Acumulador de fio, ajustar a posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 161
4.14.2.2 Acumulador de fio, ajustar a posio de captao do fio B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 162
4.14.2.3 Acumulador de fio, ajustar a posio de incio de fiao C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 163
4.14.2.4 Acumulador de fio, ajustar a posio de entrega de fio D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 164
4.14.3 Acumulador do fio com REDIpac (opo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 165
4.14.3.1 Acumulador de fio, ajustar a posio de fixao da ponta do fio E - REDIpac (opo) . . . . . 6 / 165
4.14.3.2 Desmontar a embraiagem de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 167
4.14.3.3 Montar a embraiagem de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 168
4.15 Ligao de vcuo e monitorizao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 169
4.15.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 169
4.15.2 Controlar a ligao de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 170
4.15.3 Ajustar a ligao de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 171
4.16 Sistema de vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 172
4.16.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 172
4.16.2 Substituir o tubo flexvel em espiral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 173
4.16.3 Desmontar o tubo flexvel em espiral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 173
4.16.4 Montar o tubo flexvel em espiral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 173
4.16.5 Verificar o tubo flexvel em espiral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 173
4.16.6 Unidade de corte do fio, tesoura constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 174
4.16.6.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 174
4.16.6.2 Unidade de corte do fio, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 175
4.16.6.3 Unidade de corte do fio, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 176
4.16.6.4 Desmontar a lmina de corte da unidade de corte do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 177
4.16.6.5 Montar a lmina de corte da unidade de corte do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 179
4.16.7 Unidade de corte do fio, tesoura REDIpac (opo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 180
4.16.7.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 180
4.16.7.2 Reduo do vcuo REDIpac, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 181
4.16.7.3 Reduo do vcuo REDIpac, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 182
4.16.7.4 Reduo do vcuo REDIpac, alterar a fora de aspirao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 183
4.16.8 Vlvula de fecho do vcuo para bocal de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 185
4.16.8.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 185
4.16.8.2 Desmontar a vlvula de fecho do bocal de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 186
4.16.8.3 Montar a vlvula de fecho do bocal de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 186
4.16.8.4 vlvula de fecho do bocal de aspirao, controlar a posio base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 187
4.16.8.5 Vlvula de fecho do bocal de aspirao, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 188
4.16.9 Vlvula de fecho do vcuo para o acumulador do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 189
4.16.9.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 189
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4.16.9.2 Vlvula de fecho do acumulador de fio, ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 190
4.16.10 Vlvula de fecho do vcuo para acumulador de fio adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 194
4.16.10.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 194
4.16.10.2 Vlvula de fecho do acumulador de fio, adicional ajustar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 195
4.16.11 Vlvula de fecho do vcuo para aspirao do fio na mesa de alimentao . . . . . . . . . . 6 / 199
4.16.11.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 199
4.16.11.2 Ajustar a vlvula de fecho da aspirao do fio na mesa de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 200
4.17 Unidade do bocal de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 203
4.17.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 203
4.17.2 Unidade do bocal de aspirao, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 204
4.17.2.1 Unidade do bocal de aspirao, verificar a posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 204
4.17.2.2 Unidade do bocal de aspirao, ajustar a posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 206
4.17.3 Unidade do bocal de aspirao, posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 207
4.17.3.1 Unidade do bocal de aspirao, verificar a posio de trabalho "Procurar fio" . . . . . . . . . . . . 6 / 207
4.17.3.2 Unidade do bocal de aspirao, ajustar a posio de trabalho "Procurar fio" . . . . . . . . . . . . . 6 / 208
4.17.4 Monitorizador de fio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 210
4.17.4.1 Verificar o monitorizador de fio para "Procurar fio" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 210
4.17.4.2 Ajustar o monitorizador de fio para "Procurar fio" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 211
4.17.5 Anis redutores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 212
4.17.5.1 Bocal de aspirao, ajustar a reduo do ar aspirado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 212
4.18 Accionamento da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 213
4.18.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 213
4.18.2 Brao de accionamento da bobina, controlar a posio de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 215
4.18.3 Brao de accionamento da bobina, controlar a presso de contacto e a velocidade . 6 / 216
4.18.4 Brao de accionamento da bobina, ajustar a posio de trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 217
4.18.5 Brao de accionamento da bobina, ajustar a presso de contacto e a velocidade . . . 6 / 218
4.18.6 Accionamento da bobina, cilndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 219
4.18.6.1 Verificar o rolo de accionamento da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 219
4.19 Travo da bobina (formato de carreto 351' e 420') . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 220
4.19.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 220
4.19.2 Ajustar o travo da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 222
4.20 Unidade de mudana de bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 223
4.20.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 223
4.20.2 Accionamento para o dispositivo de mudana da bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 227
4.20.2.1 Verificar a embraiagem de atrito do brao de mudana de bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 227
4.20.2.2 Ajustar a embraiagem de atrito do brao de mudana de bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 228
4.20.2.3 Brao de mudana de bobina, verificar a posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 229
4.20.2.4 Brao de mudana de bobina, ajustar a posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 230
4.20.2.5 Brao de mudana de bobina, verificar a posio B "Procurar fio" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 231
4.20.2.6 Brao de mudana de bobina, ajustar posio B "Procurar fio" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 232
4.20.2.7 Brao de mudana de bobina, verificar a posio C "Recolher a bobina do brao da
bobina" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 233
4.20.2.8 Brao de mudana de bobina, ajustar a posio C "Recolher a bobina do brao da
bobina" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 235
4.20.2.9 Brao de mudana de bobina, controlar o movimento lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 236
4.20.2.10 Brao de mudana de bobina, ajustar o movimento lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 237
4.20.2.11 Brao de mudana de bobina, controlar a posio D "Entregar a bobina cinta de
transporte" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 238
4.20.2.12 Brao de mudana de bobina, ajustar a posio D "Entregar a bobina cinta de
transporte" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 239
4.20.3 Brao de mudana de bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 241
4.20.3.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 241
4.20.3.2 P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cilndricas, controlar a posio
base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 242
4.20.3.3 P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cilndricas, ajustar a posio base 6 / 243
4.20.3.4 P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cnicas, controlar a posio base . 6 / 244
4.20.3.5 P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cnicas, ajustar a posio base. . . 6 / 245
6 / VII
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4.20.3.6 P do dispositivo de mudana de bobina, controlar a posio base "Girar" . . . . . . . . . . . . . . 6 / 246
4.20.3.7 P do dispositivo de mudana de bobina, ajustar a posio base "Girar" . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 247
4.20.3.8 Controlar o interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de bobina. . . . . . . . . . . 6 / 249
4.20.3.9 Ajustar o interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de bobina . . . . . . . . . . . . . 6 / 250
4.21 Levantador do brao da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 250
4.21.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 250
4.21.2 Dispositivo de abertura do levantador do brao da bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 252
4.21.2.1 Levantador do brao da bobina, controlar a posio de trabalho do dispositivo de
abertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 252
4.21.2.2 Levantador do brao da bobina, ajustar a posio de trabalho do dispositivo de abertura . 6 / 254
4.21.3 Levantador do brao da bobina, posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 255
4.21.3.1 Levantador do brao da bobina, controlar a posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 255
4.21.3.2 Levantador do brao da bobina, ajustar a posio base A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 256
4.21.4 Levantador do brao da bobina, posio final superior B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 257
4.21.4.1 Levantador do brao da bobina, controlar a posio final superior B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 257
4.21.4.2 Levantador do brao da bobina, ajustar a posio final superior B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 258
4.21.5 Levantador do brao da bobina, pr-tenso da mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 259
4.21.5.1 Levantador do brao da bobina, controlar a pr-tenso da mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 259
4.21.5.2 Levantador do brao da bobina, ajustar a pr-tenso da mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 260
4.22 Unidade de esbarro do carreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 261
4.22.1 Unidade de esbarro do carreto no caso de um ou dois robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 261
4.22.1.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 261
4.22.1.2 Controlar a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto no caso de um ou
dois robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 263
4.22.1.3 Ajustar a unidade de esbarro do carreto num ou dois robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 265
4.22.2 Unidade de esbarro do carreto em caso de quatro robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 267
4.22.2.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 267
4.22.2.2 Controlar a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto em caso de 4
robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 269
4.22.2.3 Ajustar a unidade de esbarro do carreto em 4 robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 271
4.23 Unidade de reteno de carreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 274
4.23.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 274
4.23.2 Unidade de reteno de carreto, posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 278
4.23.2.1 Unidade de reteno de carreto, controlar a posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 278
4.23.2.2 Unidade de reteno de carreto, ajustar posio base A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 279
4.23.3 Unidade de reteno de carreto, posio de entrega B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 280
4.23.3.1 Unidade de reteno de carreto, controlar a posio de entrega B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 280
4.23.3.2 Unidade de reteno de carreto, ajustar a posio de entrega B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 282
4.23.4 Unidade de reteno de carreto, posio de recolha C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 285
4.23.4.1 Unidade de reteno de carreto, controlar a posio de recolha C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 285
4.23.4.2 Unidade de reteno de carreto, ajustar a posio de recolha C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 286
4.24 Unidade de fio de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 287
4.24.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 287
4.24.2 Suporte de bobina para a bobina de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 289
4.24.2.1 Verificar a quantidade de fio da bobina de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 289
4.24.3 Voltas de fio no travo do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 290
4.24.3.1 Unidade do fio de alimentao, ajustar as voltas do fio e a bobina de alimentao . . . . . . . 6 / 290
4.25 Unidade de transporte de fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 291
4.25.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 291
4.25.2 Unidade de transporte do fio, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 292
4.25.3 Unidade de transporte do fio, ajustar a posio base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 294
4.25.4 Dispositivo de corte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 296
4.25.4.1 Substituir o dispositivo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 296
4.25.4.2 Desmontar a lmina e o rolo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 296
4.25.4.3 Montar a lmina e o rolo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 298
4.25.4.4 Controlar o dispositivo de corte da unidade de transporte do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 300
4.25.4.5 Ajustar o dispositivo de corte da unidade de transporte do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 301
6 / VIII Mquina de fiao de rotor - robot R 40
26.01.2007 - pt - V04
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4.26 Unidade de reserva de fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 302
4.26.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 302
4.26.2 Unidade de reserva de fio, posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 305
4.26.2.1 Substituir o tubo flexvel em espiral na unio do tubo de vcuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 305
4.26.2.2 Desmontar o tubo flexvel em espiral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 305
4.26.2.3 Desmontar o tubo flexvel em espiral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 305
4.26.2.4 Unidade de reserva do fio, controlar a posio base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 306
4.26.2.5 Unidade de reserva do fio, ajustar a posio base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 308
4.26.3 Unidade de reserva de fio, posio de recolha B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 310
4.26.3.1 Unidade de reserva do fio, controlar a posio de recolha B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 310
4.26.3.2 Unidade de reserva do fio, ajustar a posio de recolha B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 312
4.26.4 Unidade de reserva de fio, posio de entrega C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 313
4.26.4.1 Controlar a unidade de reserva do fio posio de entrega C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 313
4.26.4.2 Unidade de reserva do fio, ajustar a posio de entrega C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 314
4.26.5 Dispositivo de prendimento do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 316
4.26.5.1 Desmontar o dispositivo de prendimento do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 316
4.26.5.2 Montar o dispositivo de prendimento do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 317
4.26.5.3 Ajustar o dispositivo de prendimento do fio na unidade de reserva do fio . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 318
4.27 Unidade pneumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 319
4.27.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 319
4.27.2 Unidade pneumtica constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 323
4.27.2.1 Desmontar vlvulas pneumticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 323
4.27.2.2 Montar as vlvulas pneumticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 324
4.27.3 Regulador de presso com manmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 325
4.27.3.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 325
4.27.3.2 Ajustar as vlvulas reguladoras de presso com ajuda de um manmetro . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 326
4.27.4 Pistola de ar comprimido (opo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 327
4.27.4.1 Pistola de ar comprimido, Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 327
4.27.4.2 Desmontar a pistola de ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 328
4.27.4.3 Montar a pistola de ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 329
4.28 Dispositivo de sopro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 331
4.28.1 Descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 331
4.29 Comando do robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 334
4.29.1 Unidade de comando com comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 334
4.29.1.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 334
4.29.1.2 Desmontar a unidade de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 336
4.29.1.3 Montar a unidade de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 337
4.29.1.4 Verificar a posio dos interruptores de codificao e ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 339
4.29.1.5 Desmontar a bateria da unidade de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 340
4.29.1.6 Montar a bateria da unidade de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 341
4.30 Painel de distribuio elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 342
4.30.1 Servoregulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 342
4.30.1.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 342
4.30.1.2 Desmontar o servoregulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 344
4.30.1.3 Montar o servoregulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 345
4.30.1.4 Verificar e ajustar a posio do interruptor de codificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 346
5 Ferramentas, calibres e acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 347
5.1 Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 347
5.1.1 Acessrios em geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 347
5.1.1.1 Base de trabalho mvel ESD , Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 347
6 torques padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 / 351
6 / IX
6 / X Mquina de fiao de rotor - robot R 40
26.01.2007 - pt - V04
operao
A Parte 6 contm as descries detalhadas das funes e dos trabalhos, tais como "descrio do componen-
te", "desmontagem, "montagem, "ajuste, etc.
A partir de outras Partes do manual de operao feita a referncia a estas descries detalhadas.
Quais as informaes esto na Parte 6 ?
Referente a um determinado grupo construtivo, descries necessitadas so emitidas na seguinte seqn-
cia: descrio do funcionamento, desmontagem, montagen, verificao, ajustes.
No comeo esto alistadas as ferramentas especiais necessrias.
No fim esto alistadas as informaes referentes a conexes parafusadas.
Dependendo da situao, consulta-se as Partes 2-5. Nestas Partes so feitas as referncias s descries
detalhadas referentes ao funcionamento e aos trabalhos.
6 / 1
rao
26.01.2007 - pt - V04
2 Segurananotrabalho
2.1 Seguranadetrabalhoparaatividades dedesmontagem
Nos trabalhos de desmontagem precisam ser tomadas providncias de segurana adequadas ao trabalho.
2.2 Seguranadetrabalhoparaatividades demontagem
2.3 Seguranadetrabalhoparaatividades deajuste
Nos trabalhos de ajuste precisam ser tomadas precaues de segurana adequadas ao trabalho.
2.4 Seguranadetrabalhoparaatividades deverificao
Nos trabalhos de verificao precisa-se tomar precaues de segurana adequadas aos trabalhos.
2.5 Seguranadetrabalhoparaatividades demedio
Nos trabalhos de medio precisa-se tomar precaues de segurana adequadas aos trabalhos.
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26.01.2007 - pt - V04
9-20-002a
Resumodas ferramentas especiais
3 Resumodasferramentasespeciais
Calibre para o veio do motor de deslocamento
Para o ajuste do veio do motor de deslocamento
em relao ao mecanismo de translao. N. da
pea de substituio: 9040.005
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Resumodas ferramentas especiais
26.01.2007 - pt - V04
0-00-030a
Robot
4 Robot
4.1 Descrio
Concepo
A mquina de fiao de rotor constituda por uma estrutura de accionamento, as seces, a cabeeira
oposta e os robots.
Na estrutura de accionamento encontram-se os accionamentos, o comando e o sistema de carregamento
dos carretos.
Nas seces encontram-se todos os elementos de fiao e das bobinas.
Na cabeceira oposta encontram-se os accionamentos, o comando e o sistema de retirada das bobinas.
No robot encontra-se um comando autnomo, todos os grupos construtivos para o sistema de emenda e de
mudana de bobinas.
O robot corre sobre um sistema de carris ao longo de toda a mquina e processa cada uma das posies de
fiao.
Consoante o comprimento da mquina so utilizados um a dois ou quatro robots.
Objetivo: Automao - standard
Consertar rupturas de fio nas posies de fiao.
Comutar a posio de fiao para "perturbao", caso o nmero ajustado de operaes de emenda tenha
sido mal sucedido.
Desligar a posio de fiao, caso o nmero ajustado de emendas por unidade de comprimento tenha sido
excedido.
Limpeza preventiva do rotor aps um perodo de funcionamento ajustvel.
Mudana de bobina depois de alcanado o comprimento do fio e a reserva de fio no novo carreto.
Transporte das bobinas para a cabeceira oposta.
Alimentao dos carretos vazios da estao de enchimento para a posio de fiao.
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Robot
Objetivo: Automao - Opes
Fixao da ponta do fio opcional (REDIpac) na mudana da bobina depois de alcanado o comprimento do
fio. Na fixao da ponta do fio, no bordo esquerdo da bobina so bobinadas camadas de fio paralelas.
Objetivo: Processo de incio de fiao "Emendar fio"
Sob esta denominao entende-se o reestabelecimento do processo de fiao numa posio de fiao aps
ruptura do fio. Nesta ocasio, o fio volta a ser "emendado" pelo robot na ponta do fio da bobina.
Imodo de funcionamento
O robot da R 40 utiliza dois procedimentos de incio de fiao distintos (dependendo do caso da aplica-
o).
Os dois procedimentos distinguem-se especificamente no comando da alimentao durante a formao

da emenda.
iPS+ = intelligent Piecing System Plus e iPS = intelligent Piecing System
O procedimento 1 "Sistema de emendar iPS+" utilizado na rea de fios finos e o procedimento 2 "Sis-
tema de emendar iPS" utilizado na rea de fios grossos. O caso de aplicao calculado automatica-
mente em funo da velocidade de alimentao efectiva da mquina.
Para alm disso, atravs de um algoritmo aproxima-se o procedimento iPS+ cada vez mais ao procedi-
mento iPS, quanto mais grosseiro o fio a produzir.
Deste modo, o operador no precisa decidir qual dos procedimentos precisa ser aplicado, de modo a cri-
ar uma emenda optimizada com a melhor resistncia possvel.
O robot centra-se numa posio de fiao com ruptura de fio.
O cilindro de alimentao ligado. Nesta ocasio, as fibras so transportadas para dentro do rotor e for-
mam um anel de fibras.
A ponta do fio preparada pelo robot "lanada" para dentro do rotor e une-se s fibras.
O fio puxado pelo robot para fora do rotor. Nesta ocasio o anel de fibras rompido e dado incio ao
processo de fiao.
Objetivo: O robot faz a emenda com o fio da bobina de alimentao.
Sob esta designao entende-se o restabelecimento do processo de fiao numa posio de fiao aps
uma mudana da bobina. Nessa ocasio, o robot entrega o fio da bobina de alimentao para o carreto va-
zio.
Aps uma mudana da bobina (introduzido carreto vazio) e em caso de ruptura do fio, caso o compri-
mento real < 20 m, o robot emenda com o fio da bobina de alimentao.
Indicao: necessria uma interveno do comando.
Em caso de troca de lote, o robot emenda com o fio da bobina de alimentao.

Indicao: necessria uma interveno do comando.
cortado o fio de alimentao com a emenda!

26.01.2007 - pt - V04
RxxM-4-00-1_506a
185
Robot
4.2 Ajustes dorobot emrelaomquina
Ajustes mecnicos do robot antes da primeira colocao em funcionamento , Pgina 3/3
Etapas do trabalho
Para verificar e ajustar a distncia do robot em
relao ao eixo de sada da mquina, utilizar o
calibre de distncias.
Deslocar o robot ao longa da parte lateral da
mquina. Com o calibre de distncias (3) e um
apalpa-folgas, medir e anotar, nas junes de
seces, as distncias entre o canto dianteiro
(1) do robot e o eixo de sada (2) da mquina.
Indicao: Puxar ou empurrar sempre o robot
para que no surjam erros de medio.
Determinar o local mais estreito com base nas
notas.
6 / 9
2
3
4
X
4-00-1_001
1
Robot
Posicionar o robot no local mais estreito.
Soltar ligeiramente os quatro parafusos de fi-
xao (1) do suporte do mecanismo de trans-
lao.
Com o parafuso de ajuste (2) e o calibre de
distncias (3) ajustar, no canto dianteiro (4) da
parede da estrutura esquerda, a distncia "X =
185 mm".
Apertar os quatro parafusos de fixao (1) do
suporte do mecanismo de translao.
26.01.2007 - pt - V04
Robot
4.3 Processo
4.3.1 Verificar os sinais de entrada e de sada no comando
Verificar os sinais de entrada e de sada no comando
De acordo com o fluxograma dos sinais de entrada, determinar e corrigir possveis erros ou origens de
erro.
Os estados dos sinais podem ser consultados no menu "30 Informaes"
30.1, Pgina 2/78
6 / 11
Robot
De acordo com o fluxograma dos sinais de sada, determinar e corrigir possveis erros ou origens de er-
ro.
Os estados dos sinais podem ser consultados no menu "30 Informaes"
30.2, Pgina 2/78
Providncia
Quando o estado Real no confere com o estado Desejado.
Localizar o defeito de acordo com o respectivo fluxograma.
Indicao: Eventualmente, recorrer ao esquema de ligaes elctricas.
26.01.2007 - pt - V04
Robot
4.3.2 Emenda
4.3.2.1 Preparaes para uma emenda
Emendar e optimizar com eXpert Piecing System - XPS, Pgina 3/8
Se possvel, introduzir dados existentes a partir de uma base de dados que se assemelham ao artigo preten-
dido.
Etapas do trabalho
O programa "XPS" prope valores recomendados, em funo do tipo de rotor utilizado. Por essa razo,
absolutamente necessrio que o rotor utilizado coincida com o rotor seleccionado no comando central
da mquina, no menu "Ajustes / Rotor".
Etapas do trabalho
Pr-condio: Depois de a mquina se en-
contrar no regime de fiao, no ecr de dados
42.1, os valores recomendados para a emen-
da so indicados apenas no modo de introdu-
o.
No ecr de dados "42.1 eXpert Piecing System
- XPS", seleccionar o respectivo material.
CO = algodo
CV = viscose
PES = polister
PAN = acrlico
REG = regenerado
PP = polipropileno
RES = reserva
Indicao: Os valores do XPS s podem ser
assumidos aps a introduo do material.
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4-01-001a
1
Robot
Assumir os dados recomendados
Se no estiverem disponveis dados de um ar-
tigo anterior, podem assumir-se por completo
os valores recomendados (valores indicados
em parntesis) do eXpert Piecing System com
"Assumir valores do XPS".
Comprimento de correco, ponta do fio
O ecr de dados "43.1 AEROpiecing aps a
ruptura do fio" contm os parmetros de fiao
para a optimizao da emenda aps a ruptura
do fio.
Ajustar o "Comprimento de correco da ponta
do fio" de modo a que fique visvel cerca de 5
mm de fio por baixo dos rolos de alimentao.
26.01.2007 - pt - V04
4-01-014a
Robot
Etapas do trabalho
A ponta do fio nos rolos de alimentao de-
masiado curta.
Valor aumentar
A ponta do fio nos rolos de alimentao de-
masiado comprida.
Valor reduzir
Correco da velocidade da bobina
Adaptao das rotaes da bobina ao forneci-
mento da mquina.
O parmetro influencia a quantidade de voltas
paralelas na bobina.
Alterar o valor "Correco da velocidade da
bobina" at que surja um mnimo de voltas pa-
ralelas no lado esquerdo da bobina.
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4-01-002a
1
Robot
Etapas do trabalho
Demasiado poucas voltas paralelas na bobina.
Valor aumentar
Demasiadas voltas paralelas na bobina.
Valor reduzir
4.3.2.2 Optimizao de emendas comeXpert Piecing System - XPS
Etapas do trabalho
No ecr de dados "42.1 eXpert Piecing System - XPS" optimizada a emenda.
Nmero de rotaes de incio de fiao
Rotaes reduzidas do rotor em que se realiza a emenda.
26.01.2007 - pt - V04
4-01-007a
2
2
Robot
As rotaes de incio de fiao (1) influenciam a cota de sucesso da emenda.
As "rotaes de incio de fiao" (1) influencia a rotao e a resistncia na emenda.
Etapas do trabalho
Valor recomendado: valor introduzido entre ( )
A emenda tem demasiada toro.
Valor reduzir
A emenda tem toro insuficiente.
Valor aumentar
Preparao da ponta do fio
Determina o tempo da preparao de pontas
de fio.
Ajustar a "Preparao da ponta do fio" (2) para
que a ponta do fio apresente um pincel.
A alterao influencia a massa e a resistncia
da emenda na zona de sobreposio.
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4-01-006a
Robot
Etapas do trabalho
Alterar o valor at que, aps a preparao, a
ponta do fio apresente um pincel, mas sem
que sobressaiam fibras individuais.
Etapas do trabalho
O pincel na ponta do fio demasiado grande e
comprido.
Valor reduzir
O pincel na ponta do fio demasiado pequeno
e curto (a emenda tem um resistncia insufici-
ente).
Valor aumentar
26.01.2007 - pt - V04
4-01-007b
3
4-01-008a
Robot
Transportar o fio para dentro do rotor:
"Transportar o fio para dentro do rotor" (3) in-
fluencia a massa e a resistncia da emenda
no local da sobreposio.
Etapas do trabalho
Ao "Transportar o fio para dentro do rotor", o
fio mete-se na ranhura do rotor.
A ponta do fio tem de entrar em contacto com
o anel de fibras na ranhura do rotor.
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4-01-009a
3
Robot
Etapas do trabalho
A sobreposio demasiado grande ou dema-
siado comprida.
Valor reduzir
A sobreposio demasiado pequena ou de-
masiado curta.
Valor aumentar
Transportar o fio para dentro do rotor em caso de fio grosso
Em caso de fio grosso, "Transportar o fio para
dentro do rotor" (3) influencia a massa e a re-
sistncia da emenda no local de sobreposio
e a seguir a este.
26.01.2007 - pt - V04
4-01-010a
4
4
Robot
Etapas do trabalho
A sobreposio demasiado grande ou dema-
siado comprida.
Valor reduzir
A sobreposio demasiado pequena ou de-
masiado curta. A resistncia na sobreposio
insuficiente.
Valor aumentar
Massa na emenda
"Massa na emenda" (4) influencia a massa da emenda.
6 / 21
4-01-009b
5
Robot
Etapas do trabalho
De modo geral, emenda demasiado grossa,
demasiada massa. A emenda eventualmen-
te limpa (corte Jp em QC e corte P+ em Bar-
co). O fio eventualmente rompido na caixa
de fiao (massa demasiado grossa para o
pescoo do bocal de sada).
Valor reduzir
De modo geral, emenda demasiado fina, de-
masiado pouca massa. A emenda eventu-
almente limpa (corte Jm em QC e corte P- em
Barco). A emenda tem to pouca massa que
eventualmente ir desgastar-se.
Valor aumentar
Toro na emenda
A "Toro na emenda" (5) influencia a toro
da emenda, especialmente, na sobreposio
26.01.2007 - pt - V04
4-01-011a
6
Robot
Etapas do trabalho
A emenda destorce.
Indicao: A emenda torna-se adicionalmen-
te mais fina durante a reduo.
Valor reduzir
A emenda tem demasiado pouca resistncia.
Indicao: Ao aumentar, a emenda torna-se
adicionalmente mais grossa.
Valor aumentar
Comprimento da emenda
O "Comprimento da emenda" (6) influencia a toro e a massa no fio subsequente.
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Robot
Etapas do trabalho
A emenda possui muitas irregularidades, no
uniforme e est spera.
Indicao: A emenda torna-se adicionalmen-
te mais fina durante a reduo.
Valor reduzir
A emenda tem, aps a 1 periferia do rotor, re-
sistncia e massa reduzida.
Valor aumentar
4.3.2.3 Optimizar a massa da emenda
Etapas do trabalho
Os seguintes parmetros no ecr de dados "42.1 eXpert Piecing System - XPS" optimizam a massa na
emenda.
26.01.2007 - pt - V04
Robot
Ajustar a "Preparao da ponta do fio" (2) para que a ponta do fio apresente um pincel.
O pincel na ponta do fio demasiado grande e comprido.
Valor reduzir
O pincel na ponta do fio demasiado pequeno e curto (a emenda tem um resistncia insuficiente).
Valor aumentar
Transportar o fio para dentro do rotor
"Transportar o fio para dentro do rotor" (3) influencia a massa e a resistncia da emenda no local de so-
breposio.
A sobreposio demasiado grande ou demasiado comprida.
Valor reduzir
A sobreposio demasiado pequena ou demasiado curta.
Valor aumentar
Massa na emenda
"Massa na emenda" (4) influencia a massa da antena.
A emenda , em geral, demasiado grossa (eventualmente corte Jp / P+).
Valor reduzir
A emenda , em geral, demasiado fina (eventualmente corte Jm / P-).
Valor aumentar
Toro na emenda
A "Toro na emenda" (5) influencia a toro da emenda, especialmente na sobreposio.
A emenda destorce.
Valor reduzir
Valor aumentar
A emenda possui muitas irregularidades.
Valor reduzir
A emenda tem, aps a 1 periferia do rotor, resistncia e massa reduzida.
Valor aumentar
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4.3.2.4 Optimizar a resistncia da emenda
Etapas do trabalho
Os seguintes parmetros no ecr de dados "42.1 eXpert Piecing System - XPS" optimizam a resistncia
na emenda.
Nmero de rotaes de incio de fiao
As "rotaes de incio de fiao" (1) influencia a rotao e a resistncia na emenda.
A emenda tem demasiada toro.
Valor reduzir
A emenda tem toro insuficiente.
Valor aumentar
Ajustar a "Preparao da ponta do fio" (2) para que a ponta do fio apresente um pincel.
O pincel na ponta do fio demasiado grande e comprido.
Valor reduzir
O pincel na ponta do fio demasiado pequeno e curto (a emenda tem um resistncia insuficiente).
Valor aumentar
Transportar o fio para dentro do rotor
"Transportar o fio para dentro do rotor" (3) influencia a massa e a resistncia da emenda no local de so-
breposio.
26.01.2007 - pt - V04
Robot
A sobreposio demasiado grande ou demasiado comprida.
Valor reduzir
A sobreposio demasiado pequena ou demasiado curta.
Valor aumentar
Toro na emenda
A "Toro na emenda" (5) influencia a toro da emenda, especialmente na sobreposio.
A emenda destorce.
Valor reduzir
Valor aumentar
A emenda possui muitas irregularidades.
Valor reduzir
A emenda tem, aps a 1 periferia do rotor, resistncia e massa reduzida.
Valor aumentar
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Robot
4.3.2.5 Emendar no carreto vazio
No ecr de dados "44.1 AEROpiecing no carreto vazio", os parmetros de fiao so ajustados ou al-
terados para a emenda no carreto vazio.
A alterao influencia a massa e a resistncia da emenda na zona de sobreposio.
Correco, preparao da ponta do fio
Ajustar "Correco, preparao da ponta do
fio" para que a ponta do fio apresente um pin-
cel.
O pincel na ponta do fio demasiado grande e
comprido.
Valor reduzir
O pincel na ponta do fio demasiado pequeno
e curto (a emenda tem um resistncia insufici-
ente).
Valor aumentar
Se o valor da correco for 0, a durao da
preparao do fio na situao de "AEROpie-
cing no carreto vazio" idntica situao de
"AEROpiecing aps a ruptura do fio".
Indicao: Se o fio de alimentao corres-
ponder ao fio a fiar, recomenda-se o valor 0.
Correco da massa na emenda
O parmetro "Correco da massa na emenda" cria uma emenda de segurana.
26.01.2007 - pt - V04
Robot
Atravs do valor de correco, a emenda obtm uma massa mais elevada (4) e a reconduo do fio pa-
ra dentro do rotor (3) automaticamente aumentada.
Etapas do trabalho
Valor de referncia: valor introduzido entre ( )
A correco provoca uma alterao dos par-
metros para "Enviar fio para o rotor" e "Massa
na emenda".
Indicao: Se, nas correces, for ajustado o
valor 0, os parmetros ao emendar com fio de
alimentao (AVF) so idnticos ao emendar
aps a ruptura do fio (AFB) !
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Robot
4.3.2.6 Ajuste bsico da formao de reserva do fio
No ecr de dados "44.1 AEROpiecing no carreto vazio", os parmetros para a formao de reserva do
fio so ajustados ou alterados no carreto vazio.
A alterao influencia o comprimento e o tensionamento da reserva de fio no carreto vazio.
Comprimento da reserva de fio
Comprimento da formao de reserva do fio.
A reserva de fio deve apresentar cerca de 5
... 6 voltas de reserva de fio do lado direito do
carreto vazio.
Existem demasiadas voltas de reserva de fio
no carreto vazio.
Valor reduzir
Existem demasiado poucas voltas de reserva
de fio no carreto vazio.
Valor aumentar
Tensionamento, reserva de fio
O parmetro "Tensionamento da reserva de
fio" altera a velocidade perifrica do carreto
vazio em relao velocidade de entrega.
Valor de referncia: em funo do formato do
carreto
Carretos cilndricos: 100,5 %
Carretos de 151': aprox. 105 %
Carreto cilndr. H14: aprox. 115 %
26.01.2007 - pt - V04
4-01-015a
1
Robot
Etapas do trabalho
O fio (1) deve permanecer esticado durante a
entrega.
A relao entre a velocidade perifrica do car-
reto vazio e a velocidade de entrega determina
a tenso da reserva do fio.
Reserva de fio rompida ou demasiado estica-
da.
Valor reduzir
Fios demasiado soltos durante a entrega ao
prato da reserva de fio.
Valor aumentar
Levantar rolo de aperto
no = levantamento do rolo de aperto desacti-
vado
sim = levantamento do rolo de aperto activado
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4.4 Estruturaerevestimento
4.4.1 Descrio
Concepo
Na estrutura do robot esto montadas todas as uni-
dades e grupos construtivos.
As peas de revestimento e portas fecham o robot
para o lado de fora.
Os interruptores de fim-de-curso de segurana
desligam o robot caso as portas sejam abertas
sem autorizao.
4.4.2 Revestimento constante
4.4.2.1 Comprovar o funcionamento do interruptor de fim-de-curso de segurana
Verificar os interruptores de fim-de-curso S302, S303 e S304
Abrir as portas e verificar o funcionamento dos
interruptores de fim-de-curso (1); eliminar
eventuais erros.
26.01.2007 - pt - V04
9-20-002a
Robot
Providncia
Verificar o cabo ou substituir eventualmente o interruptor de segurana.
4.5 Mecanismodetranslao
4.5.1 Ferramentas
Calibre para o veio do motor de deslocamento
Para o ajuste do veio do motor de deslocamento
em relao ao mecanismo de translao. N. da
pea de substituio: 9040.005
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4-06-001a
3
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8
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4
2
3
1
Robot
4.5.2 Descrio
Concepo
1 Motor redutor M308
2 Veio
3 Acoplamento
4 Rolos de accionamento D115
5 Rolo de suporte D68
6 Rolo guia D42
7 Correia plana
8 Mola de compresso
O accionamento do robot constitudo pelo motor redutor M308 e os dois mecanismos de translao es-
querda e direita. Os rolos de accionamento dos mecanismos de translao esto unidos por meio de uma
correia plana.
26.01.2007 - pt - V04
4-06-004a
1
2
3
3
9
Robot
Objetivo: O mecanismo de translao com accionamento move o robot em ambas as direces com
diferente velocidade. O robot conduzido e apoiado sobre a parte superior e exterior do trilho.
O motor redutor M308 (1) impele o mecanismo de translao esquerdo atravs dos acoplamentos (3) e
o veio (2).
A correia plana (7) acciona o mecanismo de translao direito.
As roldanas de suporte (5) mantm o robot na horizontal.
A mola de compresso (8) pressionar os rolos guia (6) e os rolos de accionamento (4) contra o trilho.
4.5.3 Desmontar o motor de deslocamento
Preparao
Colocar o disjuntor do motor Q300 em "0".
Desmontar o cabo de ligao do motor.
Etapas do trabalho
Soltar ambas os acoplamentos (3) e retirar
com o veio (2).
Retirar os quatro parafusos de fixao (9) do
suporte do motor.
Desmontar o motor (1) do suporte do motor.
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4-06-005a
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4-06-006a
12
11
9
13
Robot
4.5.4 Montar o motor de deslocamento
Etapas do trabalho
Na montagem, utilizar o calibre para o veio do motor de deslocamento.
Calibre para o veio do motor de deslocamento, Pgina 6/33
Montar o motor no suporte do motor.
Fixar ligeiramente o suporte do motor com os
quatro parafusos de fixao (9).
Enfiar o carreto (12) sobre o calibre (11).
Deslocar o calibre (11) com o carreto (12) so-
bre o veio (10).
Deslocar o carreto (12) sobre o veio (13) da
roda de frico, ajustando assim o motor.
Indicao: O carreto (12) deve estar alinha-
do, ao centro, com o veio (13) da roda de fric-
o e do calibre (11).
Apertar bem os quatro parafusos de fixao
(9).
Retirar o calibre (11) com o carreto (12).
26.01.2007 - pt - V04
4-06-007a
1 mm
1 mm
3
3
2
Robot
Montar ambos os acoplamentos (3) com o veio
(2).
Deslocar os acoplamentos (3) sobre o veio (2)
para cima ou para baixo, at se obter uma dis-
tncia de cerca de 1 mm em relao ao reces-
so do eixo.
Apertar os acoplamentos (3).
Trabalhos posteriores
Montar o cabo de ligao no motor.
Ligar o disjuntor do motor Q300.
Verificar o funcionamento do motor de deslocamento.
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1
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XX
6
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9
6
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8
10
9
4-06-003a
Robot
4.5.5 Rolos guia, ajuste bsico
Accionamento do robot, Pgina 3/9
CUIDADO
Aps o desbloqueio do interruptor de PARAGEM DE EMERGNCIA, com as portas fechadas,
todos os grupos pneumticos esto imediatamente sob presso!
Perigo de ferimento atravs de elementos subitamente em movimento, que no se encontram
na posio base!
Descrio Mecanismo de translao, Pgina 6/34
Preparao
Posicionar o robot na rea de transio do trilho direito em relao ao arco de inverso.
Premir o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA.

Etapas do trabalho
Para que os rolos de accionamento (1) encostem com presso suficiente no trilho, os rolos guia (4) so
pr-tensionados.
26.01.2007 - pt - V04
4-00-003a
X + Y
X Y
1
Robot
Pr-tensionar a mola de presso (7) atravs das porcas sextavadas (6) at medida de distncia X.
Medida de distncia X 38 mm (mn. 36)
Ao apertar as porcas sextavadas (6), deve prestar-se ateno posio paralela (8) da travessa (9) em
relao ao trilho (5).
4.5.6 Mecanismode translao, lado direito
4.5.6.1 Descrio
Objetivo: A adaptao de altura do rolo de suporte direito com uma cavilha excntrica.
O rolo de suporte esquerdo est fixo.
O rolo de suporte direito (1) est equipado

com um eixo excntrico.
Isto permite um ajuste de altura do robot no

lado direito do robot e, deste modo, um ajuste
horizontal.
A distncia (X) da parede da estrutura do robot

em relao ao trilho esquerdo de 10 mm.
A distncia (Y) da parede da estrutura do robot

em relao ao trilho direito de 10 0.5 mm.
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4-06-012a
3
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1
Robot
4.5.6.2 Desmontar o mecanismo de translao direito
CUIDADO
na posio base!
Preparao
No caso de um ou dois robots: Posicionar o robot na rea de transio do trilho direito em relao ao ar-
co de inverso.
Em caso de quatro robots: Posicionar o robot no fim do trilho na estrutura de accionamento ou na esta-
o de manuteno na cabeceira oposta.

Etapas do trabalho
Soltar ambas as porcas (1).
Retirar a travessa (2).
Retirar a mola de compresso (3).
Retirar o suporte com os rolos guia (4).
Indicao: O rolo do accionamento encosta
agora sem presso no trilho.
26.01.2007 - pt - V04
4-06-012a
3
2
4
1
4-00-003a
X + Y
X Y
1
Robot
4.5.6.3 Desmontar o mecanismo de translao direito
Etapas do trabalho
Colocar o suporte com os rolos guia (4).
Colocar a mola de compresso (3).
Colocar a travessa (2).
Desapertar ambas as porcas (1).
Rolos guia, ajuste bsico, Pgina 6/38
4.5.6.4 Robot, controlar a altura do mecanismo de translao
Medir as alturas do rolo de suporte esquerdo e direito:
Medir a distncia (X) da parede da estrutura
do robot em relao ao trilho esquerdo.
Medir a distncia (Y) da parede da estrutura
do robot em relao ao trilho direito.
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4-06-013a
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7
Robot
Estado Desejado / valor Desejado
Medida de distncia X 10 mm
Providncia
Quando o estado Real confere com o valor Desejado.
A distncia medida X a medida predefinida para a medida de distncia Y para o rolo de suporte direito.
Medida de distncia Y 10 mm (mn. 9.5,
mx. 10.5)
Providncia
O ajuste da altura s pode ser efectuado no rolo de suporte direito (1).
4.5.6.5 Mecanismo de translao, ajuste emaltura
Descrio Mecanismo de translao, lado direito, Pgina 6/39
Objetivo do ajuste: O robot deve deslocar-se no trilho, na horizontal.
Preparao
O robot est posicionado numa posio de fiao.
Robot, controlar a altura do mecanismo de translao, Pgina 6/41
Etapas do trabalho
Retirar o parafuso de reteno (5).
Com a cavilha excntrica (6), deslocar o disco
perfurado por um furo.
A altura no rolo de suporte direito (Y) corres-
ponde medida de distncia (X) do rolo de su-
porte esquerdo.
Medida de distncia Y 10 mm (mn. 9.5,
mx. 10.5)
Aparafusar o parafuso de reteno (5) no novo
furo de reteno.
Colocar o bocal de lubrificao (7) na horizon-
tal.
4.5.6.6 Substituir os rolos de accionamento
Desmontar o rolo de accionamento do mecanismo de translao, Pgina 6/43
Montar o rolo de accionamento do mecanismo de translao, Pgina 6/44
26.01.2007 - pt - V04
4-06-008a
1
2
3
4
Robot
4.5.6.7 Desmontar o rolo de accionamentodo mecanismo de translao
CUIDADO
na posio base!
Preparao
co de inverso.

Aliviar o mecanismo de translao:
Etapas do trabalho
Soltar ambas as porcas (1).
Retirar a travessa (2).
Retirar a mola de compresso (3).
Retirar o suporte com os rolos guia (4).
Indicao: O rolo do accionamento encosta
agora sem presso no trilho.
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4-06-009a
7
5
6
4-06-010a
5
7
6
Robot
Desmontar o rolo de accionamento:
Etapas do trabalho
Soltar os quatro parafusos (5).
Retirar o disco (6).
Retirar o rolo de accionamento (7).
4.5.6.8 Montar o rolo de accionamentodo mecanismo de translao
Etapas do trabalho
Colocar o novo rolo de accionamento (7) sobre
o cubo.
Indicao: Prestar ateno ao assento cor-
recto no cubo.
Colocar o disco (6).
Enroscar os quatro parafusos (5).
Apertar os parafusos em cruz.
26.01.2007 - pt - V04
4-06-008a
1
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4
Robot
Etapas do trabalho
Colocar o suporte com os rolos guia (4).
Colocar a mola de compresso (3).
Colocar a travessa (2).
Desapertar ambas as porcas (1).
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1 1
XX
4-06-014a
Robot
4.5.6.9 Verificar os rolos de accionamento
Medir o desgaste dos dois rolos de accionamento:
Preparao
co de reverso.
Medir o dimetro dos rolos de accionamento em ambos os mecanismos de translao.
Providncia
A partir de um dimetro de 112 mm devem substituir-se os rolos de accionamento.
Substituir os rolos de accionamento, Pgina 6/42
26.01.2007 - pt - V04
4-06-011a
4
X
1
2
Robot
4.5.6.10 Ajustar a presso de contacto dos rolos de accionamento
Etapas do trabalho
Com as porcas (1), pr-tensionar a travessa
(2) com a mola de compresso.
Indicao: Ao apertar as porcas (1), deve
prestar-se ateno posio paralela da tra-
vessa (2) em relao ao suporte dos rolos guia
(4).
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3
5
Robot
4.6 Sistemadesensores
4.6.1 Descrio
Objetivo: O sistema de sensores monitoriza os diferentes estados no robot para outras funes.
1 Inverso do sentido de deslocamento
2 Explorao da posio de fiao
3 Laser para o posicionamento da posio
de fiao
4 Deteco de carreto vazio
5 Monitorizao da cinta de alimentao
6 Explorao da cinta da bobina
Os interruptores de proximidade B337, B338 e B339 (1) monitorizam a inverso do sentido de desloca-
mento.
Os interruptores de proximidade B335 e B336 (2) monitorizam a explorao da posio de fiao.
O laser (3) monitoriza o posicionamento na posio de fiao.
Os sensores fotoelctricos B328 (4) monitorizam a deteco de carreto vazio.
Os sensores fotoelctricos B343 e B344 (5) monitorizam a monitorizao da cinta de alimentao.
Os sensores fotoelctricos B345 e B346 (6) monitorizam a explorao da cinta da bobina.

26.01.2007 - pt - V04
Robot
4.6.2 Verificar o sensor fotoelctrico
Verificar o sensor fotoelctrico do sistema de sensores:
Descrio Sistema de sensores, Pgina 6/48
Preparao
O robot encontra-se no regime automtico e passa ao lado das posies de fiao.
Verificar o exacto posicionamento de cada um dos sensores fotoelctricos para a explorao das bobi-
nas, a explorao de carretos vazios e a monitorizao da cinta.
Providncia
Ajustar a posio de explorao.
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1
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1
Robot
4.6.3.1 Descrio
Concepo
Entre a roda de frico (4) e a roda livre (5)
encontram-se os seguintes interruptores de
proximidade para a inverso do sentido de
deslocamento:
Interruptor de proximidade B337 (1) (sincronizao
esquerda)
direita)
da estrutura de accionamento)
Objetivo: Os interruptores de proximidade controlam a inverso do sentido de deslocamento na es-
trutura de accionamento e cabeceira oposta.
Os interruptores de proximidade B337 (1), B338 (2) e B339 (3) so atenuados na extremidade do trilho
por um ngulo de comutao. Deste modo, desencadeia-se a paragem e a inverso do sentido de des-
locamento.
Objetivo: Activao do interruptor de proximidade na posio de manuteno
O sinal de entrada do interruptor de proximidade
B339 (3) (sincronizao da estrutura de acciona-
mento) tambm utilizado para o posicionamento
do robot na posio de manuteno.
26.01.2007 - pt - V04
A
B
4-12-002a
3
3
Robot
O interruptor de proximidade B339 (3) detecta

a posio de manuteno na estrutura de acci-
onamento no arco (A) em caso de 2 robots.

a posio de manuteno no trilho direito / es-
querdo na estrutura de accionamento (B) em
caso de 4 robots.

a posio de manuteno na estao de ma-
nuteno na cabeceira oposta direita / esquer-
da (B) em caso de 4 robots.
4.6.3.2 Inverso do sentido de deslocamento, ajustar o interruptor de proximidade
Sistema de sensores, Pgina 3/10
Descrio Inverso do sentido de deslocamento, Pgina 6/50
Preparao
O robot encontra-se na posio de inverso na estrutura de accionamento e na cabeceira oposta.
O robot encontra-se na posio de manuteno.
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1
Robot
Etapas do trabalho
Ajustar os ngulos de comutao na estrutura
de accionamento e na cabeceira oposta em
relao ao interruptor de proximidade B337 (1)
e B338 (2).
Medida de distncia 1 mm (mx. 2)
Ajustar o ngulo de comutao na posio de
manuteno em relao ao interruptor de pro-
ximidade B339 (3).
26.01.2007 - pt - V04
4-12-001b
7 6
Robot
4.6.4 Explorao da posio de fiao
4.6.4.1 Descrio
Concepo
Na rea do trilho externo esto colocados os inter-
ruptores de proximidade no quadro do robot:
Interruptor de proximidade B335 (7) para o conta-
dor de avano/recuo esquerdo
Interruptor de proximidade B336 (6) para o conta-
dor de avano/recuo direito
O trilho externo da mquina est equipado, no la-
do interno, com barras de comutao (braos de
contagem) para, respectivamente, 5 posies de
fiao.
Objetivo: Contagem das posies de fiao nas seces
Os interruptores de proximidade B335 e B336 contam as posies de fiao e activam a explorao da

posio de fiao.
O contador programado no comando do robot pode, deste modo, detectar o sentido de deslocamento do
robot.
O contador calcula o respectivo nmero da posio de fiao.
Cerca de 200 mm antes de cada posio de fiao, o comando central da mquina consultado sobre
se o robot deve ser posicionado ou continuar a deslocar-se.
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4-12-001b
7 6
Robot
4.6.4.2 Interruptor de proximidade B335 / B336
Descrio Explorao da posio de fiao, Pgina 6/53
Preparao
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente os parafusos de fixao.
Ajustar os interruptores de proximidade B335
(7) e B336 (6) em relao barra de comuta-
o.
Apertar os parafusos de fixao.
26.01.2007 - pt - V04
Robot
4.6.5 Posicionamento da posio de fiao comlaser
4.6.5.1 Descrio
Concepo
O laser est montado com um esquadro de fixao na placa base do robot.
Objetivo: Parar o robot e posicion-lo na posio de fiao.
Durante a explorao da posio de fiao (existe uma ruptura de fio), o robot recebe do comando cen-
tral da mquina a ordem de se posicionar.
O motor de deslocamento controlado por frequncia desacelera em rampa at a uma velocidade lenta.
Com esta velocidade (cerca de 1/10 da velocidade de deslocamento), o robot continua a deslocar-se at
posio de fiao.
Assim que o laser B334 detectar o reflector na posio de fiao, o motor desacelera "em rampa" de
modo predefinido at paragem e o travo accionado. Aps o posicionamento bem sucedido, o laser
deve apontar para o centro do reflector.
4.6.5.2 Controlar a posio do laser
Verificar o correcto posicionamento do robot em vrias posies de fiao, com diferentes sentidos
de deslocamento.
Preparao
Accionar a "Tecla TOQUE Deslocamento para a direita, para a prxima posio de fiao". O robot
posiciona-se na prxima posio de fiao.

Conduzir o accionamento de alimentao manualmente para a unidade de fiao. O carreto de acopla-
mento da unidade de alimentao deve assentar centradamente no cone de acoplamento da unidade de
fiao.
Reconduzir o accionamento de alimentao manualmente para a posio base.
Para desbloquear, rodar o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA para a direita.

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3
6
4
7
Robot
O laser (3) deve encontrar-se na vertical, de
modo centrado, em relao ao reflector (4).
Providncia
Ajustar a posio do accionamento de alimentao e do laser.
26.01.2007 - pt - V04
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Robot
4.6.5.3 Ajustar o laser para o posicionamentona posio de fiao
Descrio Posicionamento da posio de fiao com laser, Pgina 6/55
Preparao
O robot est ajustado horizontalmente.
A distncia do robot em relao mquina de 185 mm
Controlar a posio do laser, Pgina 6/55
Posicionar o accionamento da alimentao:
Posicionar o robot manualmente numa posi-
o de fiao.
Desligar o disjuntor F302 na caixa de distribui-
o esquerda.
Conduzir o accionamento de alimentao ma-
nualmente para a caixa de fiao.
Se necessrio, deslocar o robot lateralmente
at o funil de acoplamento (1) do accionamen-
to da alimentao ficar alinhado com o cone
de acoplamento (2) na caixa de fiao.
Voltar a ligar de novo o disjuntor F302 na cai-
xa de distribuio esquerda.
Indicao: O accionamento de alimentao
desloca-se para trs, para a posio base.
Laser:
Activar o laser no menu "60.1 Testes da unida-
de de deslocamento, dispositivo de sopro".
Indicao: O laser s est activo enquanto
estiver a ser premida a tecla "Executar funo
manual".
Soltar ligeiramente os parafusos (5).
Ajustar o laser (3) com o excntrico (7) na ho-
rizontal, de modo centrado, em relao ao re-
flector (4).
Apertar os parafusos (5).
Ajustar o laser (3) em altura, de modo centra-
do, em relao ao reflector (4).
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Robot
4.6.6 Deteco de carreto vazio
4.6.6.1 Descrio
Concepo
O sensor fotoelctrico est colocado acima do robot, por cima da cinta de transporte de carretos.
Objetivo: Monitorizao da cinta de transporte de carretos
O sensor fotoelctrico B328 detecta o carreto

na cinta de transporte de carretos para a reco-
lha no retentor de carreto.
O LED verde (2) acende-se quando est pre-

sente a tenso de servio. Ele pisca em caso
de curto-circuito.
O LED amarelo (3) acende se existir um car-

reto ou uma bobina. Ele apaga quando a cinta
de transporte de bobinas est vazia.
O interruptor rotativo (4) comuta de claro para

escuro. O ajuste bsico do interruptor rotativo
no batente direito, isto corresponde comuta-
o clara.
O potencimetro (5) ajusta a amplitude de ex-

plorao.
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4-12-013a
TW
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Robot
4.6.6.2 Deteco de carreto vazio, controlar o sensor fotoelctrico
Deteco de carreto vazio, sensor fotoelctrico
Preparao
Encontra-se um carreto na cinta de transporte de carretos.
A unidade de reteno de carreto encontra-se na posio de recolha.
O carreto (6) encontra-se na rea de explorao do sensor fotoelctrico.
O sensor fotoelctrico B328 (1) deve detectar o carreto (6) na cinta de transporte de carretos. Ambos os
LEDs (3) no sensor fotoelctrico devem acender-se.
A cinta de transporte de carretos (7) no deve ser reconhecida se no existir nenhum carreto. No deve
acender nenhum dos dois LEDs (3) no sensor fotoelctrico.
Providncia
Efectuar o ajuste.
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TW
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Robot
4.6.6.3 Deteco do carreto vazio, ajustar o sensor fotoelctrico
Descrio Deteco de carreto vazio, Pgina 6/58
Preparao
O robot posicionou-se numa posio de fiao onde deve ser efectuada uma mudana de bobina.
Deteco de carreto vazio, controlar o sensor fotoelctrico, Pgina 6/59
Etapas do trabalho
A amplitude de explorao (TW) deve ser ajustada no potencimetro (5) do sensor fotoelctrico B328
(1). Com uma chave de fenda, rodar no sentido dos ponteiros do relgio, at ambos os LEDs (3) acen-
derem.
Com uma chave de fenda no potencimetro (5), rodar no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio,
at ambos os LEDs (3) apagarem.
Com a chave de fenda no potencimetro (5), rodar uma volta no sentido dos ponteiros do relgio. Am-
bos os LEDs (3) acendem-se.
Indicao: Para determinados tipos de carretos (p.ex., carretos para tingimento) pode ser difcil a detec-
o do carreto. Se o sensor fotoelctrico no sinalizar a presena do carreto dentro de um determinado
perodo de tempo, ento o retentor do carreto tenta, mesmo assim, agarrar o carreto de cima da cinta;
isto , se o carreto estiver presente, ento continua a trabalhar-se normalmente; com isso, o tempo do
ciclo prolonga-se um pouco.
26.01.2007 - pt - V04
4-12-007a
2
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3
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Robot
4.6.7 Monitorizao da cinta de alimentao
4.6.7.1 Descrio
Concepo
No robot est colocado o sensor fotoelctrico B343 para o deslocamento para a esquerda e o sensor fotoe-
lctrico B344 para o deslocamento para a direita.
Objetivo: A monitorizao da cinta de alimentao em cada uma das posies de fiao.
Os sensores fotoelctricos (1) esto ajustados de modo a que, durante a passagem do robot, explorem
a cinta de alimentao (3) com o feixe de luz visvel (2) na posio de fiao (4).
Caso falte a cinta de alimentao (3), o robot coloca a posio de fiao (4) em perturbao.
A posio de fiao deixa de ser acedida pelo robot.

Indicao: A monitorizao da cinta de alimentao pode ser ligada ou desligada no painel de comando
do robot.
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4-12-007a
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4
Robot
4.6.7.2 Monitorizao da cinta de alimentao, controlar o sensor fotoelctrico
Verificar o sensor fotoelctrico da monitorizao da cinta de alimentao:
Preparao
O robot encontra-se no regime automtico e passa ao lado das posies de fiao.
Durante a passagem do robot pelas posies de fiao, o feixe de luz visvel (2) dos sensores fotoelc-
tricos (1) deve detectar a cinta de alimentao (3) a partir de ambos os sentidos.
Providncia
Efectuar o ajuste.
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X 6
Robot
4.6.7.3 Ajustar a monitorizao da cinta de alimentao
Descrio Monitorizao da cinta de alimentao, Pgina 6/61
Preparao
Monitorizao da cinta de alimentao, controlar o sensor fotoelctrico, Pgina 6/62
Etapas do trabalho
O raio laser visvel (2) dos sensores fotoelctricos (1) B343 (para o deslocamento para a esquerda) e
B344 (para o deslocamento para a direita) deve ser ajustado conforme o desenho.
Soltar ligeiramente o parafuso de fixao (4).
O sensor fotoelctrico (1) deve ser ajustado no orifcio alongado atravs do parafuso de fixao (4), de
modo a que o raio laser incida sobre a cinta de transporte de sujidade, entre a tina inferior e a unidade
de activao. Ajustar a distncia (X) do ponto do laser em relao ao canto superior da tina inferior.
Apertar o parafuso de fixao (4).
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4
Robot
Ajuste da amplitude de explorao:
Rodar o potencimetro (6) do sensor fotoelctrico (1) para a direita, at que o laser detecte a cinta de ali-
mentao. O LED (5) est aceso.
Rodar o potencimetro (6) do sensor fotoelctrico (1) mais um trao de diviso para a direita. Est assim
assegurado que o laser tambm detecta cintas de alimentao tingidas.
4.6.8 Explorao da cinta da bobina
4.6.8.1 Descrio
Concepo
Os sensores fotoelctricos esto colocados acima do robot, por cima da cinta de transporte de bobinas.
Objetivo: Monitorizao da cinta de transporte de bobinas
Os sensores fotoelctricos B345 (1) e B346

(2) detectam a bobina ou carreto na cinta de
transporte de bobinas, na zona da posio de
fiao.
O LED verde (3) acende-se quando a tenso

de funcionamento est aplicada. Ele pisca em
caso de curto-circuito.
O LED amarelo (4) acende-se se existir um

carreto ou uma bobina. Ele apaga quando a
cinta de transporte de bobinas est vazia.
O interruptor rotativo (5) comuta de claro para

escuro. O ajuste bsico do interruptor rotativo
no batente direito, isto corresponde comuta-
o clara.
O potencimetro (6) ajusta a amplitude de ex-

plorao.
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B345 B346
Robot
4.6.8.2 Verificar a explorao da cinta da bobina comsensor fotoelctrico
Medir a explorao da cinta da bobina com sensor fotoelctrico:
Preparao
Encontra-se uma bobina ou carreto na cinta de transporte de bobinas.
Encontra-se uma bobina ou carreto (7) sobre a cinta de transporte de bobina (8) na zona de explorao
(9) dos sensores fotoelctricos (ponto luminoso vermelho).
Os sensores fotoelctricos B345 (1) e B346 (2) devem reconhecer a aresta do carreto (9) sobre a cinta
de transporte de bobinas. Os dois LEDs (4) no sensor fotoelctrico devem acender.
A cinta de transporte de bobina (8) no pode ser reconhecida quando no existe nenhum carreto. Os
dois LEDs (4) no sensor fotoelctrico B345 (1) e B346 (2) no podem acender.
Providncia
Efectuar o ajuste.
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B345 B346
Robot
4.6.8.3 Ajustar a explorao da cinta da bobina comsensor fotoelctrico
Descrio Explorao da cinta da bobina, Pgina 6/64
Preparao
Encontra-se um carreto sobre a cinta de transporte de bobinas.
Deteco de carreto vazio, controlar o sensor fotoelctrico, Pgina 6/59
Etapas do trabalho
No respectivo sensor fotoelctrico, soltar ligeiramente os parafusos (10) e (11).
O parafuso (10) o centro de rotao. Bascular o sensor fotoelctrico at que o ponto luminoso incida
sobre o canto do carreto.
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Robot
Etapas do trabalho
A amplitude de explorao deve ser ajusta-
da respectivamente no potencimetro (6) dos
sensores fotoelctricos B345 (1) e B346 (2).
Com uma chave de fenda, rodar no sentido
dos ponteiros do relgio, at ambos os LEDs
(4) acenderem.
Com uma chave de fenda no potencimetro
(6), rodar no sentido contrrio ao dos ponteiros
do relgio, at ambos os LEDs (4) apagarem.
Com a chave de fenda no potencimetro (6),
rodar uma volta no sentido dos ponteiros do
relgio. Ambos os LEDs (4) acendem-se.
No respectivo sensor fotoelctrico, apertar os
parafusos (10) e (11).
Indicao: Controlar a explorao da cinta da
bobina em vrias posies de fiao.
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Robot
4.7 Unidadedodispositivodeaberturadacaixa
4.7.1 Descrio
CUIDADO
na posio base!
ALARME
chadas e o interruptor de PARAGEM DE EMERGNCIA (preto) desbloqueado, todos os grupos
pneumticos ficam imediatamente sob presso! O grupo construtivo desloca-se repentinamente
para a posio base!
A unidade de fiao est bloqueada atravs da alavanca de travo. Antes que a unidade de fi-
ao possa ser aberta, a unidade de comando do rotor deve deslocar-se para a posio de tra-
balho e o electroman de elevao dever pressionar a alavanca do travo da unidade de fiao
para cima. O bloqueio deste modo solto.
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Robot
Concepo
1 Cilindro pneumtico "Bascular dispositi-
vo de abertura da caixa"
2 Interruptor de proximidade B366 "Bas-
cular para a posio de trabalho"
3 Cilindro pneumtico "Dispositivo de
abertura da caixa, movimento linear"
4 Cavilha de acoplamento
5 Interruptor de proximidade B367 "Movi-
mento linear para a posio de trabalho"
6 Cilindro pneumtico "Dispositivo de
abertura da caixa, contrapresso"
7 Sensor B359 "Nmero de rotaes do
rotor"
8 Interruptor de proximidade B365 "Posi-
o base"
A unidade de abertura da caixa constituda pelos componentes do dispositivo de abertura da caixa e o sen-
sor B378 para a deteco do nmero de rotaes do rotor.
Objetivo: Abrir a unidade de fiao
Indicao: A unidade de fiao est bloqueada atravs da alavanca do travo. Antes que a unidade de
fiao possa ser aberta, a unidade de limpeza do rotor deve deslocar-se para a posio de trabalho e
o electroman de elevao dever pressionar a alavanca do travo da unidade de fiao para cima. O
bloqueio deste modo solto.
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Robot
A vlvula electromagntica Y333 activa o cilindro pneumtico (1) para "Bascular o dispositivo de abertu-
ra da caixa".
A unidade de abertura da caixa bascula da posio base para uma posio de trabalho vertical.
A vlvula electromagntica Y332 activa o cilindro pneumtico (3) para "Movimento linear do dispositivo
de abertura da caixa".
A unidade de abertura da caixa desloca-se na posio vertical para a frente.
No fim do movimento linear, a cavilha de acoplamento (4) bascula para baixo e engata na cavidade da
unidade de fiao. Os interruptores de proximidade B366 (2) e B367 (5) so atenuados.
A vlvula electromagntica Y334 activa o cilindro pneumtico (6) para "Contra-presso do dispositivo de
abertura da caixa".
ra da caixa".
A unidade de abertura da caixa bascula de volta e abre a unidade de fiao. O interruptor de proximida-
de B366 (2) deixa de estar atenuado.
A unidade de abertura da caixa permanece nesta posio at a limpeza do rotor estar terminada.
ra da caixa".
A unidade de abertura da caixa avana e fecha a cobertura da unidade de fiao.
A unidade de abertura da caixa permanece nesta posio at que ocorra a emenda, visto que o sensor
B359 (7) detecta os impulsos do disco de apoio direito da chumaceira axial do rotor. O sinal enviado
para a unidade de avaliao N312, para o nmero de rotaes do rotor.
A unidade de abertura da caixa desloca-se de volta para a posio base. O interruptor de proximidade
B365 (8) atenuado.
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Robot
4.7.2 Bascular o dispositivo de abertura da caixa - posio de trabalho
4.7.2.1 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio de trabalho
"Bascular o dispositivo de abertura da caixa"
Medir a posio de trabalho "Bascular o dispositivo de abertura da caixa" da unidade do dispositivo
de abertura da caixa:
Preparao
Accionar a "Tecla de TOQUE Funo manual".
No ecr de imagem, seleccionar o menu 66 "Testes da unidade de comando da caixa de fiao".
Seleccionar o ecr de dados 66.1.
Seleccionar a funo "Bascular o dispositivo de abertura da caixa".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: A unidade do dispositivo de abertura
da caixa bascula para a posio de trabalho.
Seleccionar a funo "Avanar/recuar dispositivo de abertura da caixa".
da caixa avana para a posio de trabalho. A cavilha de acoplamento bascula para baixo, para dentro
da cavidade da caixa de fiao.
Os braos oscilantes (12) devem estar na vertical.
Os interruptores de proximidade B366 (2) e B367 (5) esto atenuados.
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Robot
Providncia
Efectuar o ajuste.
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Robot
4.7.2.2 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho
"Bascular o dispositivo de abertura da caixa"
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, Pgina 3/11
Preparao
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio de trabalho "Bascular o dispositivo
de abertura da caixa", Pgina 6/71
Etapas do trabalho
Soltar a contraporca (13).
Ajustar a haste do mbolo (14) at que os braos oscilantes (12) fiquem na vertical.
Apertar as contraporcas (13).
Ajustar o ngulo de comutao em relao ao interruptor de proximidade B366 (2).
Ajustar o elemento de comutao em relao ao interruptor de proximidade B367 (5).
Deslocar a unidade do dispositivo de abertura da caixa para a posio base.
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Robot
4.7.3 Dispositivo de abertura da caixa, movimento linear - posio de
trabalho
"Dispositivo de abertura da caixa, movimento linear"
Medir a posio de trabalho "Dispositivo de abertura da caixa, movimento linear" da unidade do dis-
positivo de abertura da caixa:
Preparao
Ao avanar, a cavilha de acoplamento (4) no pode embater contra a cobertura.
A cavilha de acoplamento (4) deve bascular de modo centrado para a cavidade e, em baixo, j no deve
encostar na cavidade.
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X
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Robot
O interruptor de proximidade B367 (5) est atenuado.
Providncia
Efectuar o ajuste.
Verificar o desgaste da cavilha de acoplamento e, se necessrio, substituir
"Dispositivo de abertura da caixa, movimento linear"
Preparao
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio de trabalho "Dispositivo de
abertura da caixa, movimento linear", Pgina 6/74
Altura em relao unidade de activao:
Pressionar o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA e conduzir a unidade do dispositivo de

abertura da caixa manualmente para as respectivas posies.
Soltar os dois parafusos de sextavado interior (15).
Ajustar a distncia (X) da cavilha de acoplamento (4) em relao ao canto na unidade de activao,
ajustando o brao do dispositivo de abertura da caixa em altura.
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4
X
4
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17
Robot
Apertar os dois parafusos de sextavado interior (15).
Movimento linear:
Soltar os parafusos de sextavado interior (16).
Deslocar o esquadro de fixao (17) de modo a que a cavilha de acoplamento (4) vire para dentro, de
modo centrado, na cavidade da caixa de fiao.
Apertar os parafusos de sextavado interior (16).
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X
7
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Robot
4.7.4 Deteco do nmero de rotaes do rotor
"Sensor de rotaes do rotor"
Medir a posio de trabalho "Sensor de rotaes do rotor" da unidade do dispositivo de abertura da
caixa:
Medir a distncia (X) do sensor B359 (7) em
relao carcaa do rotor.
Providncia
Efectuar o ajuste.
"Sensor de rotaes do rotor"
Preparao
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio de trabalho "Sensor de rotaes
do rotor", Pgina 6/77
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X
7
22
Robot
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente o parafuso (22).
Ajustar a distncia (X) atravs do deslocamen-
to do sensor B359 (7).
Apertar o parafuso (22).
4.7.5 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, posio - caixa aberta
"Caixa aberta"
Medir a posio de trabalho "Caixa aberta" da unidade do dispositivo de abertura da caixa:
Preparao
No ecr de menu seleccionar o menu 66 "Testes da unidade de comando da caixa de fiao".
Seleccionar a funo "Avanar/recuar o brao de comando do rotor".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O brao do comando do rotor avana
para a posio de trabalho.
Com o brao de comando do rotor deslocado para fora, manter a alavanca do travo pressionada para
cima.
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Y
X
Robot
da caixa bascula para trs. A caixa de fiao aberta.
Soltar a alavanca do travo.
Medir a distncia (X) da cobertura da caixa de
fiao (18) em relao ao bordo superior da
tina inferior (19).
Medir a distncia (Y) da cobertura da caixa de
fiao (18) em relao ao suporte do sensor.
Providncia
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio de trabalho "Caixa aberta".
Medida de distncia Y 4 mm
Providncia
Ajustar lateralmente a unidade do dispositivo de abertura da caixa.
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B
A
Robot
"Caixa aberta"
ALARME
Preparao
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio de trabalho "Caixa
aberta", Pgina 6/78

Etapas do trabalho

Soltar a contraporca (20) no cilindro pneumtico (1).
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Y
X
Robot
Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (X) da cobertura da caixa
de fiao em relao ao bordo superior da tina
inferior (19) com a porca de encosto (21).
Apertar a contraporca (20).
Levar a unidade do dispositivo de abertura da
caixa para a posio base.
SACTIVAO DE EMERGNCIA para a direi-
ta.
Indicao: Se necessrio, para uma melhor
acessibilidade, enquanto decorre o ajuste, reti-
rar a alavanca (A) ou (B).
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X
Robot
4.7.6 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, posio base
4.7.6.1 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio base
Medir a posio base da unidade do dispositivo de abertura da caixa:
Preparao
O interruptor de proximidade B365 (8) est
atenuado.
Medir a distncia (X) do ngulo de comutao
(11) ao interruptor de proximidade B365 (8).
Providncia
Efectuar o ajuste.
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Robot
4.7.6.2 Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajustar a posio base
Descrio Unidade do dispositivo de abertura da caixa, Pgina 6/68
Preparao
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, controlar a posio base, Pgina 6/82
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente os dois parafusos (10).
Ajustar a distncia (X) do ngulo de comuta-
o (11) ao interruptor de proximidade B365
(8).
Apertar os dois parafusos (10).
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Robot
4.8 Unidadedelimpezadorotor VARIOclean
4.8.1 Descrio
Concepo
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Robot
1 Cabeote de limpeza do rotor
2 Bocal de sopro
3 Corredia
4 Carril de suporte
o base"
o de trabalho"
7 Motor de accionamento M313
8 Cabeote de sopro
9 Campnula
10 Cilindro pneumtico para o cabeote de
limpeza do rotor
11 Patim deslizante
12 Cilindro pneumtico para paragem da
campnula
A unidade de limpeza do rotor est equipada de srie com um cabeote de sopro. Como opo h um cabe-
ote raspador para uma limpeza mecnica do rotor.
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Robot
Objetivo: Aps a paragem, limpar o rotor, o bocal de sada e o tubo de sada.
Na posio base, o interruptor de proximidade B362 (5) est atenuado.
A vlvula electromagntica activa o cilindro pneumtico (10) com o carril de suporte (4) para
"Avanar/recuar a unidade de limpeza do rotor"
O cabeote de limpeza do rotor (1), conduzido pela corredia (3) e pelo patim deslizante (11), move-se
da posio base para a posio de trabalho.
O cilindro pneumtico para a paragem (12) limita a posio de trabalho em relao carcaa do rotor.
A vlvula electromagntica Y315 activa "Limpar o rotor por sopro". So soprados para fora eventuais
anis de fibras.
O motor de accionamento M313 (7) e, deste modo, o cabeote de sopro (8) giram.
O cilindro pneumtico para paragem (12) despressurizado.
O cabeote de limpeza do rotor (1) desloca-se at carcaa do rotor.

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X
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3
Robot
O interruptor de proximidade B363 (6 ) atenuado.
A campnula (9) posiciona o cabeote de limpeza do rotor de modo centrado com o rotor.
A vlvula electromagntica Y362 activa "Limpeza do rotor por sopro". O ar comprimido a sair no cabeo-
te de sopro (8 ) limpa a ranhura do rotor.
A vlvula electromagntica Y314 activa "Limpeza do bocal por sopro". O ar comprimido a sair no cabe-
ote de sopro (8) limpa o bocal de sada e o tubo de sada.
4.8.2 Unidade de limpeza do rotor, posio base
4.8.2.1 Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio base
Medir a posio base da unidade de limpeza do rotor:
Preparao
A aresta inferior do cilindro pneumtico (10) deve estar paralela distncia (X) em relao corredia
(3).
O interruptor de proximidade B362 (5) est atenuado.
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O patim corredio (11) deve apoiar em toda a
superfcie sobre a corredia (3).
Providncia
Efectuar o ajuste.
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X
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4.8.2.2 Unidade de limpeza do rotor, ajustar a posio base
Unidade de limpeza do rotor, Pgina 3/12
Descrio Unidade de limpeza do rotor VARIOclean, Pgina 6/84
Preparao
Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio base, Pgina 6/87
Etapas do trabalho
Deslocar o suporte at que o bordo inferior do cilindro pneumtico (10) esteja paralelo distncia (X) em
relao corredia (3) e o patim deslizante (11) apoie sobre toda a superfcie da corredia (3).
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Robot
4.8.3 Unidade de limpeza do rotor, posio de trabalho
4.8.3.1 Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio de trabalho
Medir a posio de trabalho da unidade de limpeza do rotor:
Preparao
A caixa de fiao est aberta.
Bascular a unidade de activao para a posio 2.
Seleccionar a funo "Avanar/recuar a unidade de limpeza do rotor".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual".
A unidade de limpeza do rotor move-se para a posio de trabalho.
A campnula (11) deve apoiar em toda a su-
perfcie e de modo cntrico sobre a carcaa do
rotor (13).
O interruptor de proximidade B363 est atenu-
ado.
Providncia
Efectuar o ajuste.
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Robot
4.8.3.2 Limpeza do rotor, ajustar a posio de trabalho
Preparao
Abrir a caixa de fiao.
Premir o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA. A unidade de limpeza do rotor est des-

pressurizada.
Extrair manualmente o cabeote de limpeza do rotor para a frente, at ao encosto.
Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio de trabalho, Pgina 6/90
Ajuste horizontal:
Soltar ligeiramente as trs porcas dos parafusos de fixao (14).
Afrouxar ligeiramente a porca do parafuso de fixao (15).
Deslocar a corredia (3) na horizontalmente pelo parafuso de fixao (15), at que a campnula (11) em
toda a superfcie e de modo cntrico sobre a carcaa do rotor.
Apertar as porcas dos parafusos de fixao (14) e (15).
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X
Robot
Ajuste vertical:
Soltar ligeiramente os dois parafusos de sexta-
vado interior (16).
Deslocar o cabeote de limpeza do rotor (1)
em altura at que a campnula (11) apoie em
toda a superfcie e ao centro sobre a carcaa
do rotor (13).
Apertar os dois parafusos de sextavado interi-
or (16).
Ajuste linear:
Soltar ligeiramente os dois parafusos de sexta-
vado interior (17).
Deslocar o esquadro de fixao com o cabe-
ote de limpeza do rotor (1) at que da distn-
cia comprimida entre o carril de suporte (4) e o
alojamento (18) resulte a medida X.
Medida de distncia X 4 - 5 mm
Apertar os dois parafusos de sextavado interi-
or (17).
Conduzir a unidade de limpeza do rotor manu-
almente para a posio base.
ALARME
DESACTIVAO DE EMERGNCIA,
com as portas fechadas e o interrup-
tor de PARAGEM DE EMERGNCIA
(preto) desbloqueado, todos os gru-
pos pneumticos ficam imediatamen-
te sob presso! O grupo construtivo
desloca-se repentinamente para a po-
sio base!
H risco de ferimentos por elementos
que se movimentam repentinamente!
zona de perigo!
ta.
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4.8.4 Bocal de sopro, posio de trabalho
4.8.4.1 Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio de trabalho do bocal de
sopro
Medir a posio de trabalho do bocal de sopro:
Preparao
A caixa de fiao est aberta.
Seleccionar a funo "Avanar/recuar a unidade de limpeza do rotor".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: A unidade de limpeza do rotor move-
Seleccionar a funo "Limpeza do bocal por sopro".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O ar comprimido sai do bocal de so-
pro.
O bocal de sopro (2) encontra-se ao centro so-
bre o bocal de sada (18). O ar comprimido
deve soprar para dentro do bocal de sada e
sair do tubo de sada.
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Robot
Providncia
O bocal de sopro no sopra para o centro do bocal de sada.
Efectuar o ajuste do bocal de sopro.
4.8.4.2 Bocal de sopro, ajustar a posio de trabalho
Descrio Unidade do dispositivo de abertura da caixa, Pgina 6/68
Preparao
Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio de trabalho do bocal de sopro, Pgina 6/93
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente o parafuso (19) no carril de
suporte (5).
Ajustar o bocal de sopro (2) de modo a que o
ar comprimido sopre de modo perceptvel para
dentro do bocal de sada.
Verificar a sada de ar comprido colocando a
mo diante do bocal de sada.
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4.8.5 Cabeote de limpeza do rotor
4.8.5.1 Descrio
Concepo
1 Cabeote de limpeza do rotor
8 Cabeote de sopro
9 Campnula
20 Cabeote raspador
21 Raspador
22 Anel de borracha
23 Corpo do travo
27 Rolo de travagem
Opcionalmente, o cabeote de limpeza do rotor equipado com um cabeote raspador.
Dependendo do rotor utilizado, so substitudos o cabeote raspador e os dois traves. O cabeote raspador
e os traves esto numerados.
Objetivo: Limpar o rotor antes do processo de emenda.
O cabeote de sopro limpa a ranhura do rotor com ar comprimido.
Com o rotor travado, o cabeote de limpeza do rotor com cabeote raspador limpa a ranhura do rotor
com dois raspadores.
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4.8.5.2 Desmontar o cabeote de sopro ou o cabeote raspador
Descrio Cabeote de limpeza do rotor, Pgina 6/95
Cabeote de sopro:
Etapas do trabalho
Soltar os dois pernos roscados (24) no cabeote de sopro.
Extrair o cabeote de sopro (8) para a frente.
Cabeote raspador:
Etapas do trabalho
Soltar os parafusos de sextavado interior (25) no corpo do travo.
Retirar o corpo do travo (23).
Soltar os dois pernos roscados (24) no cabeote raspador.
Extrair o cabeote raspador (20) para a frente.
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4-21-011a
24
25
25
25
25
23
20
23
8
24
4-21-012a
24
20
Robot
4.8.5.3 Montar o cabeote de sopro ou o cabeote raspador
Cabeote de sopro:
Etapas do trabalho
Enfiar o novo cabeote de sopro (8), pelo lado da frente, sobre o eixo.
Indicao: Prestar ateno para que a posio dos rebaixamentos coincida com os pernos roscados.
Apertar os dois pernos roscados (8).
Cabeote raspador:
Etapas do trabalho
Enfiar o novo cabeote raspador (20), pelo la-
do da frente, sobre o eixo.
Indicao: Prestar ateno para que a posi-
o dos rebaixamentos coincida com os per-
nos roscados.
Apertar os dois pernos roscados (24).
6 / 97
4-21-013a
25
25
23
23
25
25
Robot
Corpo do travo:
Etapas do trabalho
Colocar o novo corpo do travo (23).
Indicao: Prestar ateno para que o nme-
ro estampado seja visvel pelo lado da frente.
Apertar os parafusos de sextavado interior
(25).
4.8.5.4 Verificar o cabeote de limpeza do rotor emrelao a desgaste e danificao
Examinar o cabeote de limpeza do rotor:
Trabalho de manuteno dirio
Preparao
Verificar o cabeote de sopro ou o raspador e o anel de borracha em relao a desgaste e danificao.
Providncia
Se necessrio, substituir.
4.8.5.5 Substituir o anel de borracha no cabeote raspador
4.8.5.6 Desmontar o raspador do cabeote raspador
Preparao
26.01.2007 - pt - V04
4-21-014a
22
21
21
4-21-014a
22
21
21
Robot
Etapas do trabalho
Retirar o anel de borracha (22) para a frente.
Retirar ambos os raspadores (21).
4.8.5.7 Montar o raspador do cabeote raspador
Etapas do trabalho
Aplicar os novos raspadores (21).
Enfiar o anel de borracha (22) sobre o cabeo-
te do raspador.
Indicao: Em cada substituio do raspador
deve controlar-se o anel de borracha quanto a
fissuras e, se necessrio, substitu-lo.
6 / 99
4-24-001a
6
5
9
2
10
3
1
8
7
4
11
Robot
4.9.1 Descrio
Concepo
1 Cilindro pneumtico
o base"
o de trabalho"
4 Limpeza por sopro do cilindro de activa-
o
5 Limpeza do rotor
6 Limpeza por sopro do cilindro de ali-
mentao
7 Limpeza por sopro da cavidade de ali-
mentao
8 Carreto de acoplamento
9 Motor M312 do accionamento de ali-
mentao
10 Limpeza por sopro da passagem
A unidade de alimentao constituda pelos componentes do motor de accionamento com carreto de aco-
plamento, a limpeza do rotor e a limpeza por sopro para a entrada da cinta e passagem.
26.01.2007 - pt - V04
4-24-001a
6
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11
Robot
Objetivo: Alimentao de fibras no processo de incio de fiao
Quando a caixa de fiao estiver novamente fechada aps a limpeza do rotor, o accionamento de ali-
mentao desloca-se para a frente, atravs do cilindro pneumtico, no sentido da caixa de fiao.
A vlvula electromagntica Y310 activa o cilindro pneumtico (1) para "Movimento linear do acciona-
mento de alimentao".
A unidade de alimentao move-se da posio base para a posio de trabalho. O interruptor de proxi-
midade B368 (2) para "Accionamento de alimentao, posio base" deixa de estar atenuado.
A vlvula electromagntica Y312 controla a alimentao de ar comprimido para "Limpar por sopro a en-
trada da cinta". O ar comprimido a sair (6) e (7) limpa a rea da entrada da cinta, (4) limpa o cilindro de
activao e (10) limpa a passagem.
A unidade de alimentao centra-se com o carreto de acoplamento (8) sobre o cone de acoplamento da
caixa de fiao. O interruptor de proximidade B369 (3) para "Accionamento de alimentao, posio de
trabalho" atenuado.
O motor M312 (9) para o "Accionamento de alimentao" impele o cone de acoplamento atravs do car-
reto de acoplamento. Para a preparao da barba de fibras, o motor M312 (9) para "Accionamento de
alimentao" alimenta o material de alimentao com uma velocidade fixa definida, primeiro para a fren-
te e em seguida de novo para trs.
A vlvula electromagntica Y311 controla a alimentao de ar comprimido para "Ar de limpeza do rotor"
para o bocal (5). O bocal (5) para o ar de limpeza do rotor acopla na caixa de fiao. O ar de limpeza as
fibras anteriormente alimentadas do rotor.
O motor M312 (9) para "Accionamento de alimentao" volta a ser activado e alimenta o material de ali-
mentao para a emenda no rotor.
6 / 101
4-24-002a
X
3
8
11
Robot
4.9.2 Unidade de alimentao, posio de trabalho
4.9.2.1 Unidade de alimentao, controlar a posio de trabalho
Medir a posio de trabalho da unidade de alimentao:
Preparao
Posicionar o robot numa posio de fiao.
Seleccionar a funo "Accionamento de alimentao, avanar/recuar".
A unidade de alimentao avana para a posio de trabalho.
O funil de acoplamento (8) da unidade de alimentao deve assentar de modo cntrico sobre o cone de
acoplamento (10) da caixa de fiao.
O funil de acoplamento (8) da unidade de alimentao deve estar paralelo caixa de fiao.
A haste do mbolo do cilindro no pode estar deslocada para fora at ao batente.
O interruptor de proximidade B369 (3) deve estar atenuado.
Medir a distncia (X) na haste do mbolo do cilindro, p.ex., 197 mm.
Providncia
Se no for o caso, necessrio reajustar o accionamento de alimentao.
26.01.2007 - pt - V04
4-24-004a
X
13
12
Robot
4.9.2.2 Unidade de alimentao, ajustar a posio de trabalho
Unidade de alimentao, Pgina 3/13
Descrio Unidade de alimentao, Pgina 6/100
Preparao
Voltar a deslocar a unidade de alimentao para a posio base.
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: A unidade de alimentao avana pa-
ra a posio de trabalho.
Unidade de alimentao, controlar a posio de trabalho, Pgina 6/102
Etapas do trabalho
Soltar a contraporca (13) na haste do mbolo (12).
Ajustar a distncia (X) + 2 mm, girando a haste do mbolo (12), p.ex., 197 mm + 2 mm = 199 mm.
Indicao: Garante-se deste modo que a unidade de alimentao acoplada com suficiente presso
na caixa de fiao, sem que a haste do mbolo encoste.
6 / 103
4-24-003a
9
5
Robot
4.9.3 Unidade de accionamento
4.9.3.1 Controlar o ar de limpeza do accionamentode alimentao
Medir a posio de trabalho do ar de limpeza do rotor:
Preparao
Seleccionar a funo "Ar de limpeza do rotor".
O ar comprimido sopra a partir do bocal do ar de limpeza do rotor.
O ar de limpeza do rotor (5) deve estar cor-
rectamente aplicado na caixa de fiao. O ar
comprimido no pode escapar lateralmente.
Providncia
Se no for o caso, necessrio reajustar o accionamento de alimentao.
26.01.2007 - pt - V04
4-24-005a
19
9
5
X
20
Robot
4.9.3.2 Accionamento de alimentao, ajustar o ar de limpeza do rotor
Preparao
A unidade de alimentao encontra-se na posio de trabalho.
Controlar o ar de limpeza do accionamento de alimentao, Pgina 6/104
Etapas do trabalho
Empurrar o accionamento de alimentao (9)
para a frente at ao encosto (20).
Medir a distncia (X).
Deslocar o accionamento de alimentao (9) 2
mm para trs.
Indicao: Verificar a posio do ar de limpe-
za do rotor na posio de fiao e, se neces-
srio, deslocar ligeiramente o accionamento
de alimentao.
Medida de distncia X 2 mm (mn. 1.5)
4.9.3.3 Verificar o carreto de acoplamento
Verificar o carreto de acoplamento:
Preparao
6 / 105
4-24-005b
8
Robot
Verificar o dentado do carreto de acoplamento
em relao a desgaste. O dentado deve pos-
suir arestas vivas.
Providncia
Verificar o desgaste no carreto de acoplamento e, se necessrio, substituir.
26.01.2007 - pt - V04
4-24-006a
16
7
14
15
Robot
4.9.4 Limpeza por sopro da cavidade de alimentao
4.9.4.1 Controlar a limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem
Medir a posio da limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem:
Preparao
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: A unidade de alimentao avana pa-
O tubo da limpeza por sopro da cavidade de
alimentao (7) deve encontrar-se ao centro
entre o compressor (16) e a carcaa de activa-
o (14).
6 / 107
4-24-007a
17
18
10
17
10
18
Robot
A limpeza por sopro da passagem (10) deve
incidir sobre a metade superior da passagem
(18).
Providncia
Efectuar o ajuste.
26.01.2007 - pt - V04
4-24-006a
16
7
14
15
Robot
4.9.4.2 Ajustar a limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem
Preparao
A unidade de alimentao encontra-se na posio de trabalho.
Controlar a limpeza por sopro da cavidade de alimentao e da passagem, Pgina 6/107
Etapas do trabalho
Ajustar o tubo da limpeza por sopro da cavida-
de de alimentao (7) ao centro entre o com-
pressor (16) e a carcaa de activao (14).
6 / 109
4-24-007a
17
18
10
17
10
18
Robot
Deslocar o dispositivo de limpeza por sopro
(10) e o suporte at que a abertura do disposi-
tivo de limpeza por sopro aponte para a meta-
de superior da passagem (18).
26.01.2007 - pt - V04
4-27-001a
1
2
3
4
5
6
8
7
Robot
4.10 Unidadedecomandodorotor
4.10.1 Descrio
Concepo
o base"
o de trabalho"
4 Electroman de elevao Y371
5 Rolo inferior
6 Cabeote de comando
7 Cilindro pneumtico "Carga adicional da
correia"
8 Rolo superior
A unidade de comando do rotor constituda pelos dois grupos construtivos electroman de elevao e uni-
dade de comando.
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4-27-001a
1
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3
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Robot
Objetivo: A unidade de comando do rotor activa a alavanca do travo e a carga adicional da correia
na caixa de fiao.
A vlvula electromagntica Y308 activa o cilindro pneumtico (1) para "Avanar/recuar o brao de co-
mando do rotor". O brao de comando do rotor move-se da posio base para a posio de trabalho.
Der interruptor de proximidade B360 (2) fica livre e o interruptor de proximidade B361 (3) atenuado.
O electroman de elevao Y371 (4) controla a travagem e a adaptao do rotor ao nmero de rotaes
de incio de fiao. O rolo inferior (5) do cabeote de comando (6) acciona a alavanca do travo da caixa
de fiao.
A vlvula electromagntica Y309 activa o cilindro pneumtico (7) para "carga adicional da correia". O ro-
lo superior (8) do cabeote de comando (6) acciona a alavanca de aumento da presso da caixa de fia-
o. O rotor acelerado mais rapidamente.
A "carga adicional da correia" est activa durante a "acelerao do rotor parado at ao nmero de rota-
es de incio de fiao".
A "carga adicional da correia" est activa durante a "acelerao do nmero de rotaes do incio de fia-
o at ao nmero de rotaes de fiao".
26.01.2007 - pt - V04
4-27-003a
Z
6
15
14
4
15
Robot
4.10.2 Comando do rotor, teste de funcionamento
Comando do rotor, teste de funcionamento:
Preparao
o robot est posicionado numa posio de fiao.
Comprovar o funcionamento e facilidade de movimento do comando do rotor na unidade de fiao.
Providncia
Efectuar o ajuste.
4.10.3 Unidade de comando do rotor, posio base
4.10.3.1 Controlar a posio base emrelao parede lateral
Medir a posio base da unidade de comando do rotor em relao parede lateral:
Preparao
Medir a distncia (Z) entre o suporte angular
de fixao do electroman de elevao (4) e a
aresta dianteira da parede lateral (14).
Medida de distncia Z 12 mm
Providncia
Ajustar a posio base em relao parede lateral.
6 / 113
4-27-003a
Z
6
15
14
4
15
Robot
4.10.3.2 Ajustar a posio base emrelao parede lateral
Unidade de comando do rotor, Pgina 3/13
Descrio Unidade de comando do rotor, Pgina 6/111
Preparao
Controlar a posio base em relao parede lateral, Pgina 6/113
Etapas do trabalho
Soltar os dois parafusos (15) no suporte angu-
lar de fixao do electroman de elevao (4).
Ajustar a distncia (Z) deslocando o suporte
angular de fixao.
Indicao: A posio do cabeote de coman-
do (6) em relao s alavancas de travo e de
aumento de presso da caixa de fiao deve
ser verificada na posio de trabalho.
26.01.2007 - pt - V04
4-27-002a
A
X
Y
7
13
12
4
9
10
11
Robot
4.10.3.3 Unidade de comando do rotor, controlar a posio base
Medir a posio base da unidade de comando do rotor:
Preparao
Extrair o tucho do electroman de elevao (4) no sentido da seta.
Medir a distncia (Y) entre os suportes angulares de fixao do electroman de elevao (4) e o centro
da cabea articulada (9).
Medir a distncia (X) entre o tucho do electroman de elevao (4) e a pea de presso (12).
Providncia
Medida de distncia X 25 mm (mx. 25.5)
Providncia
6 / 115
4-27-002a
A
X
Y
7
13
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9
10
11
Robot
4.10.3.4 Unidade de comando do rotor, ajustar a posio base
Preparao
Unidade de comando do rotor, controlar a posio base, Pgina 6/115
Etapas do trabalho
Soltar a contraporca (10) no tucho do electroman de elevao (4).
Desmontar os parafusos de fixao (11).
Ajustar a distncia (Y) girando a cabea articulada (9).
Montar os parafusos de fixao (11).
Indicao: O movimento de elevao deve ser suave. Deslocar a alavanca (A).
Apertar a contraporca (10) no tucho do electroman de elevao (4).
Soltar a contraporca (13) na haste do mbolo do cilindro (7).
Ajustar a distncia (X) girando a pea de presso (12).
Medida de distncia X 25 mm (mx. 25.5)
26.01.2007 - pt - V04
4-27-004a
18
19 16
6
17
X
Robot
4.10.3.5 Cabeote de comando, controlar a posio base
Medir a posio base do cabeote de comando:
Medir a distncia (X) entre a ponte (16) e a
guia.
O bordo inferior do cabeote de comando (6)
deve estar de forma rematada com a ponte
(16).
Medida de distncia X 8 mm (mx. 9)
Providncia
Ajustar a posio base do cabeote de comando.
6 / 117
4-27-004a
18
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6
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X
Robot
4.10.3.6 Cabeote de comando, ajustar a posio base
Preparao
Cabeote de comando, controlar a posio base, Pgina 6/117
Ajustar a conduo:
CUIDADO
na posio base!

EMERGNCIA.
Puxar o cabeote de comando (6) um pouco
para fora.
Ajustar a distncia (X) com a haste do mbolo
(19) do cilindro.
Ajustar o cabeote de comando de modo rematado:
Ajustar o cabeote de comando (6) de modo rematado.

26.01.2007 - pt - V04
4-27-005a
Z
14
4
8
15
15
Robot
4.10.4 Unidade de comando do rotor, posio de trabalho
4.10.4.1 Unidade de comando do rotor, controlar a posio de trabalho
Medir a posio de trabalho da unidade de comando do rotor:
Preparao
Premir o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA. Consequncia: A unidade de comando do

rotor est despressurizada.
Deslocar o brao de comando do rotor manualmente para a frente, para a alavanca de comando, at
que o rolo superior encoste na alavanca de presso.
O rolo superior (8) do cabeote de comando deve encontrar-se mesma altura que a alavanca de co-
mando.
Providncia
Efectuar o ajuste.
6 / 119
4-27-005a
Z
14
4
8
15
15
Robot
4.10.4.2 Unidade de comando do rotor, ajustar a posio de trabalho
Preparao
Unidade de comando do rotor, controlar a posio de trabalho, Pgina 6/119
Etapas do trabalho
Soltar os dois parafusos (15) no suporte angular de fixao do electroman de elevao (4).
Deslocar o suporte angular de fixao do electroman de elevao (4) para a aresta dianteira da parede
lateral (14) at que o rolo (8) fique mesma altura do brao de comando.
26.01.2007 - pt - V04
4-30-005c
5
3
4
14
14
1
Robot
4.11 Mesadealimentao
4.11.1 Descrio
Concepo
1 Mesa de alimentao
3 Cilindro pneumtico "Mesa de alimenta-
o"
4 Interruptor de proximidade B317 "Mesa
de alimentao, posio base"
5 Interruptor de proximidade B318 "Mesa
de alimentao, posio de trabalho"
14 Consola
Na consola (14) encontra-se o mecanismo de deslocamento da mesa de alimentao.
Objetivo: Aproximar todas as unidades da mesa de alimentao para a posio de fiao.
O cilindro pneumtico (3) accionado atravs da vlvula electromagntica Y305 e a mesa de alimenta-
o (1) deslocada para fora da consola (14), para a "posio de trabalho".
As posies da mesa de alimentao (1) so monitorizadas atravs dos interruptores de proximidade (4)
e (5).
6 / 121
4-30-005b
7 3
4
5
8
9
2
10
13
1
Robot
4.11.2 Mesa de alimentao, placa base
4.11.2.1 Descrio
Objetivo: Aproximar todas as unidades da mesa de alimentao em direco posio de fiao e
efectuar o processo de fiao.
Fechar os rolos de alimentao (13) e a ponta de fio cortada preparada pelo preparador de pontas de
fio (GEP) para iniciar a fiao.
O cilindro pneumtico (3) accionado atravs da vlvula electromagntica Y305 e a mesa de alimenta-
o (1) deslocada para a "posio de trabalho".
Atravs do motor M307 (8) e a correia dentada (9), a unidade de alimentao (2) deslocada para a
"posio de trabalho" e o fio volta a ser alimentado para o tubo de sada atravs da bobina accionada
para trs.
O motor M304 (10) impele os rolos de alimentao (13) para auxiliar o transporte do fio.
Os rolos de alimentao (13) so parados e o comprimento de lanamento do fio transportado para o

acumulador adicional (7).
As posies da mesa de alimentao (1) e da unidade de alimentao (2) so monitorizadas atravs dos
interruptores de proximidade (4) e (5).
26.01.2007 - pt - V04
4-30-006a
X
Robot
4.11.2.2 Mesa de alimentao, ajustar a posio base
Mesa de alimentao, Pgina 3/14
Descrio Mesa de alimentao, placa base, Pgina 6/122
Preparao
A unidade de alimentao est na posio base.
Etapas do trabalho
Abrir ligeiramente os parafusos e ajustar a me-
sa de alimentao deslocando o apoio de fixa-
o.
Ajustar a distncia (X) da mesa de alimenta-
o parede intermdia.
O interruptor de proximidade B317 deve estar
atenuado na posio base.
6 / 123
4-30-007a
100 mm
4
14
5
15
1
16
Robot
4.11.2.3 Mesa de alimentao, ajustar a posio de trabalho
Mesa de alimentao, Pgina 3/14
Preparao
No ecr de menu seleccionar o menu 63 "Testes no manipulador do fio".
Seleccionar a funo "Mesa de alimentao".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: A mesa de alimentao move-se pa-
Etapas do trabalho
Na posio de trabalho, medir a medida de distncia (X) entre a mesa de alimentao (1) e o quadro
principal (14).
Girar na superfcie (16) da haste do mbolo at se alcanar a medida de distncia.
Ajustar o interruptor de proximidade B318 (5) de modo a que seja atenuado nesta posio.
Com a "Tecla de TOQUE Executar a manual" deslocar os componentes para a posio base.
26.01.2007 - pt - V04
4-30-001a
3
2
1
Robot
4.11.3 Levantador do rolo de aperto
4.11.3.1 Descrio
Concepo
2 Levantador do rolo de aperto
3 Rolo
O levantador do rolo de aperto encontra-se montado na unidade de alimentao.
6 / 125
4
3
1
2
A
B
X
091
Robot
Objetivo: Levantar o rolo de aperto durante a emenda e a formao da reserva de fio.
Para optimizar a formao da reserva de fio em materiais crticos existe, no ecr de dados 44.1, a possibili-
dade de activar a funo "Levantador do rolo de aperto" (fio submetido a plena tenso de fiao) durante a
formao da reserva do fio.
Durante o processo de emenda, a vlvula electromagntica Y301 activa o cilindro pneumtico (1), o
qual, move o levantador do rolo de aperto (2) para as seguintes posies:
Levantar rolo de aperto (A) = posio de trabalho do cilindro pneumtico (1)
Encostar o rolo de aperto (B) = posio base do cilindro pneumtico (1)
Ao "Levantar rolo de aperto", o levantador do rolo de aperto (2) pressiona sobre a alavanca do apoio (3)
do rolo de aperto, levantando-a cerca de 3 mm do eixo de sada (4).
26.01.2007 - pt - V04
X
546
Robot
4.11.3.2 Levantador do rolo de aperto, controlar a posio de trabalho
Medir a posio de trabalho do levantador do rolo de aperto:
Descrio Mesa de alimentao, Pgina 6/121
Preparao
No ecr de menu seleccionar o menu 64 "Testes da unidade de comando da emenda de bobinagem".
Seleccionar a funo "Levantar rolo de aperto".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O levantador do rolo de aperto move-
Medir a distncia (X) do rolo de aperto.
Com a "Tecla de TOQUE Executar a manual"
deslocar os componentes para a posio ba-
se.
Providncia
Ajustar a posio de trabalho do levantador do rolo de aperto.
6 / 127
72 mm
094
2
5
6
7
Robot
4.11.3.3 Levantador do rolo de aperto, ajustar a posio de trabalho
Levantador do rolo de aperto, Pgina 3/14
Descrio Levantador do rolo de aperto, Pgina 6/125
Preparao
Seleccionar a funo "Levantar rolo de aperto".
Medir a distncia (X) do bordo superior do rolo ao canto da mesa de alimentao.
Levantador do rolo de aperto, controlar a posio de trabalho, Pgina 6/127
Medida de distncia (X) = 72 mm
Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (X) do bordo superior do
rolo (2) ao canto da mesa de alimentao (5),
girando a haste do mbolo do cilindro (7).
se para a posio base.
26.01.2007 - pt - V04
4-30-018a
7
11
9
12
8
13
2
13
10
Robot
4.11.4 Unidade de alimentao
4.11.4.1 Descrio
Objetivo: Enfiar o fio no tubo de sada da caixa de fiao.
Fechar os rolos de alimentao (13) e a ponta de fio cortada preparada pelo preparador de pontas de
fio (GEP) para iniciar a fiao.
O fio enviado de volta para o tubo de sada atravs da bobina accionada para trs.
O motor M304 (10) impele os rolos de alimentao (13) para auxiliar o transporte do fio.
Os rolos de alimentao (13) so parados e o comprimento de lanamento do fio transportado para o

acumulador adicional (7).
Na posio de trabalho na caixa de fiao, o fio entregue no tubo de sada.

6 / 129
4-30-008a
17
18
12
X 19
12
Robot
4.11.4.2 Unidade de alimentao, ajustar a posio base
Descrio Unidade de alimentao, Pgina 6/129
Preparao
A unidade de alimentao est na posio base.
Etapas do trabalho
Na posio base, medir a distncia (X) entre o
batente (17) e a unidade dos rolos de alimen-
tao (18).
Medida de distncia X 3.5 mm (mn. 2,5,
mx. 4,5)
Soltar os parafusos (19).
Ajustar o interruptor de proximidade B310 (12)
de modo a que seja atenuado nesta posio.
Medida de distncia X 3.5 mm (mn. 2,5,
mx. 4,5)
26.01.2007 - pt - V04
4-30-009a
21
22
11
20
Robot
4.11.4.3 Unidade de alimentao, ajustar a posio de trabalho
Preparao
Seleccionar a funo "Unidade de alimentao, deslocar para fora".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: A unidade de alimentao desloca-se
Etapas do trabalho
O bordo de encosto do fio (20) dos rolos de alimentao encontra-se ao centro sobre o tubo de sada
(21).
Ajustar o interruptor de proximidade B311 (11) de modo a que seja atenuado na posio representada.
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4-30-010a
X
23
23
24
13
13
Robot
4.11.4.4 Rolos de alimentao, ajustar a posio base
Preparao
Seleccionar a funo "Unidade de alimentao, deslocar para fora".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: A unidade de alimentao desloca-se
Etapas do trabalho
Os rolos de alimentao (13) devem estar pa-
ralelos entre si.
Girar o parafuso excntrico (24) e ajustar o pa-
ralelismo (X) dos rolos de alimentao (13).
26.01.2007 - pt - V04
4-30-011a
5
2
4
3
1
Robot
4.11.5 Cilindro de incio de fiao
4.11.5.1 Descrio
Objetivo: Ao iniciar a fiao, colocar o fio velocidade de entrega.
Durante o processo de incio de fiao, o fio

preso entre o rolo de accionamento (3) e o
rolo de aperto (4). O cilindro pneumtico (5)
pressiona o rolo de aperto contra o rolo de ac-
cionamento.
O cilindro pneumtico (5) comandado atra-

vs da vlvula magntica Y303.
No motor de corrente contnua M305 (1) es-

t instalado o sensor de incrementos B356 (2)
que comunica o valor real do nmero de rota-
es do motor ao servoregulador N306.
O comando compara o valor real do nmero

de rotaes com o valor nominal indicado.
assim possvel respeitar rigorosamente as ve-
locidades dos cilindros de incio de fiao e os
tempos de arranque ajustados.
No so necessrios ajustes para as diferen-

tes velocidades. Os valores nominais para as
velocidades esto memorizados por meio de
software. A velocidade de entrega transmiti-
da pelo comando central da mquina.
4.11.5.2 Par de cilindros de incio de fiao, desmontar o motor
Preparao
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4-30-012a
6
8
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12
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1
4-30-013a
11 10 9 3 7
1
Robot
Etapas do trabalho
Retirar a cobertura (6).
Soltar os trs parafusos (7); no entanto, no
retirar.
Enroscar o parafuso (8) (da cobertura) na fixa-
o (9) at que o rolo de accionamento se sol-
te do veio do motor. Com isto, extrai-se o rolo
de accionamento completo com o elemento de
fixao do motor (1).
Soltar o parafuso (12) para o motor (1).
4.11.5.3 Para de cilindros de incio de fiao, montar o motor
Etapas do trabalho
Voltar a aparafusar o motor (1).
Encaixar o rolo de accionamento (3) com o
anel de aperto (11), o colar de presso (10) e
a fixao para a cobertura (9) no eixo do mo-
tor.
Apertar ligeiramente os parafusos (7).
Indicao: Antes de apertar os parafusos,
ajustar o rolo de accionamento.
26.01.2007 - pt - V04
4-30-012b
8
6
7
X
Robot
4.11.5.4 Ajustar os cilindros de incio de fiao
Par de cilindros de incio de fiao, Pgina 3/15
Descrio Cilindro de incio de fiao, Pgina 6/133
Preparao
Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (X) desde o canto diantei-
ro do rolo de accionamento at ao suporte do
motor.
Medidas de distncia X 29.5 mm
Encaixar a cobertura (6) e aparafusar com o
parafuso (8).
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4-30-014a
5
B
A
C
4
1
3
1
2
Robot
4.11.6 Activao do estribotensionador
4.11.6.1 Descrio
Objetivo:
A vlvula electromagntica Y302 activa o cilindro pneumtico (1).
O tucho fixo na haste do mbolo (2) pressiona o estribo tensionador (4) para as posies necessrias.
A partir da posio de ruptura do fio (A) no batente (5), o estribo tensionador (4) basculado para a po-
sio de trabalho (B).
Aps o incio da fiao, o estribo tensionador (4) colocado suavemente sobre o fio a correr, na posio
(C).
O interruptor de proximidade B319 (3) monitoriza a posio base do cilindro pneumtico (1).
26.01.2007 - pt - V04
4-30-016a
X
2
1
7
Y
8
9
6
Robot
4.11.6.2 Activao do estribo tensionador, controlar a posio base
Verificar a posio base da activao do estribo tensionador:
Preparao
Medir a distncia (X) da aresta dianteira do tu-
cho (2) porca de fixao do cilindro (1).
Medir a distncia (Y) do centro do tucho (2)
mesa de alimentao (6).
Medida de distncia X 60.5 mm
Providncia
Efectuar o ajuste.
Providncia
Efectuar o ajuste.
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4-30-016a
X
2
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7
Y
8
9
6
Robot
4.11.6.3 Activao do estribo tensionador, ajustar a posio base
Activao do estribo tensionador, Pgina 3/15
Descrio Activao do estribo tensionador, Pgina 6/136
Preparao
Activao do estribo tensionador, controlar a posio base, Pgina 6/137
Etapas do trabalho
Soltar a contraporca (7) e ajustar o tucho (2)
para a distncia (X).
Soltar a contraporca (8) e ajustar o tucho (2)
com o parafuso de ajuste (9) para a distncia
(Y).
Indicao: Verificar a funo e ajuste em vri-
as posies de fiao.
26.01.2007 - pt - V04
4-30-017a
A
2 Z
Robot
4.11.6.4 Activao do estribo tensionador, controlar a posio de trabalho
Verificar a posio de trabalho da activao do estribo tensionador:
Preparao
O estribo tensionador encontra-se na posio
de ruptura do fio (A).
Medir a distncia (Z) do tucho (2) em relao
ao estribo tensionador.
Indicao: Executar o processo em vrias po-
sies de fiao.
Providncia
A partir das diferentes posies de fiao, anotar a medida divergente, p. ex., predominantemente 10
mm. A diferena ento de 2 mm.
Corrigir a diferena de 2 mm na posio base.
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4-30-016a
X
2
1
7
Y
8
9
6
Robot
4.11.6.5 Activao do estribo tensionador, ajustar a posio de trabalho
Activao do estribo tensionador, Pgina 3/15
Preparao
Activao do estribo tensionador, controlar a posio de trabalho, Pgina 6/139
Etapas do trabalho
Ajustar o tucho (2) para a medida diferencial.
No caso de uma medida de distncia (X) de
60,5 mm, deve subtrair-se a diferena de 2
mm.
Indicao: Verificar a funo e ajuste em vri-
as posies de fiao.
26.01.2007 - pt - V04
4-33-001a
3
2
4
5
1
Robot
4.12 Unidadedepreparaodofio
4.12.1 Descrio
Concepo
2 Cortador de fio
3 Preparador de pontas de fio
4 Unidade de alimentao
5 Captador do fio
A unidade de preparao do fio est localizada por baixo da unidade de alimentao.
A unidade de preparao do fio constituda pelo preparador de pontas de fio com abertura de aspirao e o
cortador de fio.
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4-33-002a
5
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1
2
6
Robot
Objetivo: A unidade de preparao do fio corta e prepara a ponta do fio.
O captador do fio (4) recolhe o fio (6) do bocal de aspirao (emendar aps ruptura do fio) ou da unidade
do fio de alimentao (emendar com fio de alimentao).
O captador do fio (4) bascula por baixo da unidade de alimentao (5) de volta para a posio base.
A vlvula electromagntica Y330 activa o cilindro pneumtico para "Cortar o fio". O cortador de fio (3)
corta o fio abaixo dos rolos de alimentao.
A ponta do fio superior, cortada, aspirada atravs da abertura de aspirao (2) do preparador de pon-
tas de fio (1) e tratada com ar comprimido.
A outra ponta do fio aspirada.

Indicao: A preparao do fio melhora a qualidade da emenda.
26.01.2007 - pt - V04
4-33-003a
1
2
Robot
4.12.2 Lmina, posio base
4.12.2.1 Desmontar a lmina do cortador de fio
CUIDADO
na posio base!
Preparao
O cilindro pneumtico est deslocado para a posio base.

Etapas do trabalho
Soltar a porca (1) e retirar o parafuso (2).
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4-33-004a
4
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6
10
9
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7
3
Robot
Soltar a porca (3) e retirar o parafuso (4) para
baixo.
Retirar o suporte de lminas (5) com a lmina
(6).
Soltar a porca (7), retirar o parafuso (8) e a l-
mina (6).
Soltar o parafuso (9) e retirar a lmina (10).
26.01.2007 - pt - V04
4-33-004a
4
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10
9
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3
Robot
4.12.2.2 Montar a lmina do cortador de fio
CUIDADO
na posio base!
Etapas do trabalho
Apertar manualmente a nova lmina (10) com
o parafuso (9).
No suporte da lmina (5), apertar manualmen-
te a nova lmina (6) com o parafuso (8) e a
porca (7).
Aplicar o suporte da lmina (5) pelo lado de
baixo.
Aplicar o parafuso (4) pelo lado de baixo e,
com a porca (3), apertar o cortador de fio.
Apertar ambas as lminas com o parafuso (9),
o parafuso (8) e a porca (7).
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4-33-003a
1
2
Robot
Com o parafuso (2), fixar o cilindro pneumtico
e o cortador de fio e apertar a porca (1).
Indicao: Na posio base deve controlar-
se a distncia entre as arestas de corte das
lminas.
Ajustar a lmina do cortador de
fio, Pgina 6/148
26.01.2007 - pt - V04
4-33-002a
5
4
3
1
2
6
Robot
4.12.2.3 Controlar a unidade de preparao do fio
Verificar a funo de corte da unidade de preparao do fio:
Preparao
O robot est posicionado numa posio de fiao e efectua um processo de emenda.
O captador do fio recebe o fio e bascula para baixo da unidade de alimentao.
O cortador de fio corta o fio.
A ponta superior do fio, cortada, aspirada pelo preparador de pontas de fio e tratada com ar compri-
mido.
Providncia
Se o fio no for cortado em perfeitas condies, verificar o ajuste. Se necessrio, substituir a lmina.
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4-33-005a
9
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X
7
Robot
4.12.2.4 Ajustar a lmina do cortador de fio
Unidade de preparao de fios, Pgina 3/16
Descrio Unidade de preparao do fio, Pgina 6/141
Preparao
Controlar a unidade de preparao do fio, Pgina 6/147
Etapas do trabalho
Na posio base, medir a distncia (X) entre
as arestas de corte das lminas (7).
Medidas de distncia X 4 mm (mn. 3)
Ajustar a distncia (X), rodando a haste do
mbolo (9).
Medidas de distncia X 4 mm (mn. 3)
26.01.2007 - pt - V04
4-33-006a
6
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1
Robot
4.12.3 Preparador de pontas de fio, posio base
4.12.3.1 Ajustar o preparador de pontas de fio
Unidade de preparao de fios, Pgina 3/16
Preparao
O robot est no regime automtico.
A captador do fio bascula da posio de trabalho para a posio base.
Parar o regime automtico.
Etapas do trabalho
O fio (6) deve estar centrado em relao
abertura de aspirao do preparador de
pontas de fio (1).
Soltar ligeiramente o parafuso (10) com a por-
ca (11).
Deslocar o preparador de pontas de fio (1) em
paralelo at que o fio (6) fique centrado em re-
lao abertura de aspirao do preparador
de pontas de fio (1).
Apertar o parafuso (10) com a porca (11).
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4-36-001a
5
1
3
2
4
6
Robot
4.13 Unidadecaptadoradofio
4.13.1 Descrio
Concepo
2 Carril de perfil
3 Captador do fio
o base"
o de trabalho"
6 Acumulador adicional de fio
A unidade captadora do fio est montada de modo giratrio no suporte.
26.01.2007 - pt - V04
4-36-002a
B
A
2
3
1
5
4
Robot
Objetivo: O captador do fio entrega o fio unidade de alimentao.
A vlvula electromagntica Y329 activa o cilindro pneumtico (1) para "Levantar a unidade captadora do
fio". O interruptor de proximidade B315 (4) fica livre.
O calha perfilada (2) com o captador do fio (3) bascula da posio base (A) para a posio de trabalho
(B). O interruptor de proximidade B316 (5) atenuado.
O fio proveniente da bobina recolhido pelo captador do fio (3).
O carril de perfil (2) com o captador do fio (3) bascula da posio de trabalho (B) para a posio base
(A).
O fio recolhido pela unidade de alimentao e preso pelos cilindros de alimentao.
O fio preso pelos cilindros de reconduo do fio.

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4-36-003a
X
15
2
16
Robot
4.13.2 Unidade captadora do fio, ajuste bsico
4.13.2.1 Captador do fio, controlar a posio base
Medir a posio base do captador do fio:
Preparao
Levantar manualmente o captador do fio para a posio horizontal.
Medir a distncia (X) do captador do fio (2) ao bordo do suporte (15).
Providncia
Ajustar a posio base do captador do fio.
26.01.2007 - pt - V04
4-36-003a
X
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Robot
4.13.2.2 Captador do fio, ajustar a posio base
captador do fio, Pgina 3/16
Descrio Unidade captadora do fio, Pgina 6/150
Preparao
Captador do fio, controlar a posio base, Pgina 6/152
Etapas do trabalho
Soltar a porca de fixao (16).
Levantar manualmente o captador do fio (2) para a posio horizontal.
Ajustar a distncia (X) deslocando o captador do fio (2).
Apertar a porca de fixao (16).
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4-36-004a
X
B
7
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2
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9
Robot
4.13.3 Unidade captadora do fio, posio de trabalho
4.13.3.1 Captador do fio, controlar a posio de trabalho B
A posio de trabalho B do captador do fio:
Preparao
O captador do fio bascula da posio base para a posio de trabalho.
Na posio de trabalho, (B) o fio desbobinado do bocal de aspirao (6) (7) deve deslizar atravs da in-
clinao (8) para o entalhe (9).
Medir a distncia (X) do captador do fio (2) ao bocal de aspirao (6).
Medida de distncia X 3.5 mm (mn. 3, mx. 4)
Providncia
Ajustar a posio de trabalho B do captador do fio.
26.01.2007 - pt - V04
4-36-004a
X
B
7
7
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Robot
4.13.3.2 Captador do fio, ajustar a posio de trabalho B
Preparao
O captador do fio bascula da posio base para a posio de trabalho.
Captador do fio, controlar a posio de trabalho B, Pgina 6/154
Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (X) girando a superfcie (11) da haste do mbolo.
Medida de distncia X 3.5 mm (mn. 3,
mx. 4)
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4-36-001b
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Robot
4.13.4 Unidade captadora do fio, posio base
4.13.4.1 Captador do fio, controlar a posio de trabalho A
Medir a posio de trabalho A do captador do fio:
Preparao
Na posio base A, s o fio dianteiro (7) deve ser preso entre os rolos de alimentao da unidade de ali-
mentao (12).
Depois da tesoura abrir, o fio dianteiro (7) deve situar-se na tesoura dianteira.
Providncia
Efectuar o ajuste.
26.01.2007 - pt - V04
4-36-001b
13
14
7
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Robot
4.13.4.2 Captador do fio, ajustar a posio de trabalho A
Preparao
Captador do fio, controlar a posio de trabalho A, Pgina 6/156
Etapas do trabalho
Com o parafuso sextavado (14), ajustar o captador do fio de modo a que, quando a tesoura abre, o fio a
cortar fique entre as lminas da tesoura.
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4-39-001a
3
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Robot
4.14 Acumulador dofio
4.14.1 Descrio
Concepo
1 Motor M303
2 Tubo do acumulador
3 Cabea do acumulador do fio
4 Interruptor de proximidade B308
6 Suporte de came de comutao
7 Suporte basculante REDIpac (opo)
8 Cilindro pneumtico REDIpac (opo)
9 Came, posio base
10 Came, recolha do fio
11 Came, entrega do fio
O acumulador de fio est equipado opcionalmente com a fixao de ponta de fio REDIpac.
Na extremidade dianteira do tubo do acumulador (2) est aplicada a cabea do acumulador de fio com sen-
sor integrado (3).
Atravs do vcuo conectado aspira-se o fio em forma de lao para o tubo do acumulador (2).
26.01.2007 - pt - V04
4-39-001b
A
C
B
D
E
3
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4
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9
Robot
Objetivo: O acumulador de fio recolhe e entrega o fio.
A = posio base (B308 e B309 esto atenuados), came (8)
Com a "TECLA DE TOQUE Executar funo manual", o acumulador de fio levado da posio base (A)
para a posio de incio de fiao (C).
B = posio da captao do fio (B309 est atenuado) - recolha do fio
Com a "TECLA DE TOQUE Executar a funo manual" o acumulador de fio levado da posio de in-
cio de fiao (C) para a posio de captao do fio (B).
C = posio de incio de fiao (logo que B308 deixe de estar atenuado)
Com a "TECLA DE TOQUE Executar a funo manual", o acumulador de fio levado da posio de
captao do fio (B) para a posio de entrega do fio (D).
D = posio de entrega do fio (B309 est atenuado), came (10)
Com a "TECLA DE TOQUE Executar a funo manual", o acumulador de fio levado da posio de en-
trega do fio (D) para a posio de fixao da ponta do fio (E).
E = posio de fixao da ponta do fio (B309 ainda est atenuado), came (10) - entrega do fio REDIpac
Objetivo: Posio de captao do fio B no regime automtico
O motor M303 (1) bascula o tubo do acumulador (2) da posio base (A) para a posio de captao do
fio (B).
O fio extrado do bocal de aspirao e recolhido pelo captador do fio assumido pelo tubo do acumula-
dor para o processo de incio de fiao (2).
Objetivo: Posio de incio de fiao C no regime automtico
Aps encher o acumulador do fio, o motor M303 (1) bascula o tubo do acumulador (2) para a posio de
incio de fiao (C).
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Robot
Objetivo: Posio de entrega do fio D no regime automtico
Aps o incio da fiao, o motor M303 (1) bascula o tubo do acumulador (2) da posio de incio de fia-
o (C) para a posio (D).
Aps a entrega do fio posio de fiao, o tubo do acumulador (2) bascula de volta para a posio ba-
se (A).
Objetivo: Posio de fixao da ponta do fio E - opo REDIpac no regime automtico
Com a vlvula electromagntica Y306, o cilindro pneumtico activado e o acumulador de fio levanta-
do para a fixao da ponta do fio.
O motor M303 (1) bascula o tubo do acumulador (2) da posio de captao do fio (B) directamente para
a posio (E).
Na posio de fixao da ponta do fio (E), durante o esvaziamento do tubo do acumulador, no bordo es-
querdo da bobina so bobinadas camadas paralelas de fio.
26.01.2007 - pt - V04
4-39-002a
1
3
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4
Robot
4.14.2 Acumulador do fio standard
4.14.2.1 Acumulador de fio, ajustar a posio base A
Acumulador de fio, Pgina 3/17
Descrio Acumulador do fio, Pgina 6/158
Preparao
A mesa de alimentao encontra-se na posio base.
Etapas do trabalho
O interruptor de proximidade B309 (1) deve estar atenuado atravs do came de contacto (3) (LED ace-
so). Ajustar a distncia do interruptor de proximidade B309 ao came de contacto.
so). Ajustar a distncia do interruptor de proximidade B308 ao came de contacto.
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4-39-003a
X
7
1
5
2
8
Robot
4.14.2.2 Acumulador de fio, ajustar a posio de captao do fio B
Preparao
Seleccionar a funo "Acumulador de fio, avanar".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O acumulador de fio avana.
Levar o acumulador de fio para a posio de captao do fio B.
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente o parafuso de comutao (5).
Ajustar a distncia (X) do cabeote do acumulador (7) ao captador do fio (8) (deslocar o captador do fio
manualmente para cima).
O interruptor de proximidade B309 (1) deve estar atenuado atravs do parafuso de comutao (5) (LED
aceso).
O interruptor de proximidade B308 (2) no est atenuado (LED no pode estar aceso).
Apertar o parafuso de comutao (5).
26.01.2007 - pt - V04
4-39-004a
10
2
1
3
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Robot
4.14.2.3 Acumulador de fio, ajustar a posio de incio de fiao C
Preparao
Depois de se alcanar a posio de incio de fiao C, parar o regime automtico. A posio de incio de
fiao C alcanada assim que interruptor de proximidade B308 deixe de estar atenuado.
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente os parafusos do came de contacto (3).
Ajustar o came de contacto (3) de modo a que, na posio de incio de fiao, o fio seja ligeiramente
desviado pelo monitorizador de fio capacitivo B312 (9).
O sinal de andamento do fio pode ser observado na entrada 09 do mdulo E/S A304.2.
Apertar os parafusos do came de contacto (3).
6 / 163
4-39-005a
7
11
X
2
13
6
1
12
Robot
4.14.2.4 Acumulador de fio, ajustar a posio de entrega de fio D
Preparao
Seleccionar a funo "Acumulador de fio, avanar".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O acumulador de fio desloca-se para
a frente.
Deslocar o acumulador de fio para a posio de entrega de fio D.
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente os parafusos do came de contacto (6).
Ajustar a distncia (X) do cabeote do acumulador (7) ao corpo da bobina (11).
so).
Indicao: Na posio de entrega de fio D, o parafuso de ajuste (12) ainda no deve estar encostado
no suporte do came de contacto (13).
Apertar os parafusos do came de contacto (6).
26.01.2007 - pt - V04
4-39-006a
14
10
7
11
1
6
2
12
Robot
4.14.3 Acumulador do fio comREDIpac (opo)
4.14.3.1 Acumulador de fio, ajustar a posio de fixao da ponta do fio E - REDIpac
(opo)
Preparao
No ecr de dados 41.2, activar a funo "REDIpac".
O robot posicionou-se numa posio de fiao onde deve ser efectuada uma mudana de bobina.
Depois de alcanada a posio de incio de fiao E, parar o regime automtico assim que o fio do corpo
da bobina caia no carreto.
Etapas do trabalho
Rodando o parafuso de ajuste (12) deve ajustar-se a posio de fixao da ponta do fio E, aresta dian-
teira do cabeote do acumulador (7) em relao ao corpo da bobina (11).
O fio (10) deve deslizar ao longo da face frontal (14) da bobina no carreto.
O fio (10) deve estar o mais prximo possvel do corpo da bobina.
O interruptor de proximidade B308 (2) no pode estar atenuado (LED no deve estar aceso).
6 / 165
4-39-006a
14
10
7
11
1
6
2
12
Robot
O interruptor de proximidade B309 (1) ainda est atenuado atravs do came de contacto (6) (LED ace-
so).
26.01.2007 - pt - V04
4-39-007a
1
2
3
4
6
5
Robot
4.14.3.2 Desmontar a embraiagemde atrito
CUIDADO
na posio base!
Preparao

Indicao: Se o acumulador de fio j no alcanar a posio REDIpac ou se possuir um movimento demasi-
ado ligeiro, a embraiagem de atrito pode ser ajustada mais tensionada retirando anilhas de adaptao.
Etapas do trabalho
Retirar o tubo de vcuo e a mola de traco.
Levantar o acumulador de fio completo para
cima.
Soltar o parafuso (3).
Retirar das duas molas tipo prato (4).
Retirar uma das anilhas de adaptao (5) e (6)
(anilha de adaptao 0.2 mm).
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4-39-007a
1
2
3
4
6
5
Robot
4.14.3.3 Montar a embraiagemde atrito
CUIDADO
na posio base!
Etapas do trabalho
Retirar uma das anilhas de adaptao (5) e (6)
(anilha de adaptao 0.2 mm).
Colocar as duas molas tipo prato (4) de acordo
com a imagem.
Colocar o acumulador de fio completo pelo la-
do de cima.
Voltar a montar o tubo de vcuo e a mola de
traco.
26.01.2007 - pt - V04
4-42-001a
8 7 6 5 4 3 2 1 0 FEDCBA9
8 7 6 5 4 3 2 1 0 FEDCBA9
A300.1
A300.6
2
7
6
1
4
3
5
Robot
4.15 Ligaodevcuoemonitorizao
4.15.1 Descrio
Objetivo: Monitorizao da ligao de vcuo
1 Ligao de vcuo
2 Manga de vedao
3 Segmento de tubo
4 Mola de compresso
6 Monitorizao do conector de ficha
7 Mdulo A300.1
No movimento de deslocamento do robot, a manga de vedao da ligao de vcuo est apertada.
Um pouco antes da posio de fiao a ser trabalhada, o cilindro pneumtico pressiona a manga de ve-
dao contra o canal de vcuo.
Durante o deslocamento subsequente, a manga de vedao abre a chapeleta do canal de vcuo.
Se o robot ficar parado na posio de fiao, a manga de vedao est situada na abertura do canal de
vcuo.
O mdulo A300.1 monitoriza o vcuo efectivo no robot.
Ao abandonar a posio de fiao, a manga de vedao fecha a chapeleta do canal de vcuo.
O cilindro pneumtico puxa em seguida a manga de vedao para trs, para fora do canal de vcuo.
6 / 169
4-42-002a
A B C
1
1
1
Robot
4.15.2 Controlar a ligao de vcuo
Medir a ligao de vcuo:
Preparao
O robot abandonou a posio de fiao para o lado esquerdo.

A chapeleta do ar deve estar na vertical e a abertura do canal de aspirao est completamente coberto
(Position A). A manga de vedao (1) est na posio correcta.
A manga de vedao (1) est demasiado baixa (Position B).
A manga de vedao (1) est demasiado alta (Position C).
Providncia
Efectuar o ajuste consoante a posio da manga de vedao.
26.01.2007 - pt - V04
4-42-003a
3
1
2
2
Robot
4.15.3 Ajustar a ligao de vcuo
Ligao de vcuo, Pgina 3/17
Descrio Ligao de vcuo e monitorizao, Pgina 6/169
Preparao

Controlar a ligao de vcuo, Pgina 6/170
CUIDADO
na posio base!
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente as duas porcas (2).
Ajustar a ligao de vcuo (3) em altura, de
modo a que ao abandonar a posio de fia-
o, a chapeleta do ar fique na vertical.
Apertar as duas porcas (2).
Indicao: Verificar a posio das chapeletas
de ar nas outras posies de fiao.
6 / 171
4-45-001b
2
1
3
5
7
10
Robot
4.16 Sistema devcuo
4.16.1 Descrio
Objetivo: As vlvulas de corte abrem ou fecham o vcuo para o canal de aspirao.
As seguintes vlvulas de corte abrem, reduzem ou fecham o vcuo para o canal de aspirao:
a unidade de corte do fio (1) para a formao da reserva de fio na unidade de reserva de fio e a reduo
(2) do vcuo com REDIpac (opo)
a vlvula de corte do bocal de aspirao (3) para o bocal de aspirao durante a procura do fio a partir
da bobina
a vlvula de corte do acumulador de fio (5) para a entrega do fio ao acumulador de fio
a vlvula de corte do acumulador adicional de fio (7) para a compensao do fio ao emendar
a vlvula de corte da preparao do fio (10) para a expulso do fio ao emendar

26.01.2007 - pt - V04
Robot
4.16.2 Substituir o tubo flexvel emespiral
Desmontar o tubo flexvel em espiral, Pgina 6/173
Montar o tubo flexvel em espiral, Pgina 6/173
4.16.3 Desmontar o tubo flexvel emespiral
Etapas do trabalho
Soltar o parafuso e aliviar a braadeira para tubos.
Extrair o tubo flexvel em espiral com a braadeira para tubos.
4.16.4 Montar o tubo flexvel emespiral
Etapas do trabalho
Enfiar o tubo flexvel em espiral com a braadeira para tubos.
Posicionar a braadeira para tubos de modo centrado sobre a unio e apertar o parafuso.
4.16.5 Verificar o tubo flexvel emespiral
Verificar o tubo flexvel em espiral do tubo de vcuo em relao unidade de reserva do fio:
Verificar o tubo flexvel em espiral em relao a danos (particularmente a vincos e incises).
Providncia
Se forem visveis danificaes, substituir o tubo flexvel em espiral.
Substituir o tubo flexvel em espiral, Pgina 6/173
6 / 173
4-45-002a
4
3
2
1
5
Robot
4.16.6 Unidade de corte do fio, tesoura constante
4.16.6.1 Descrio
Objetivo: A unidade de corte do fio tem a funo de cortar eventuais fios existentes, que sejam aspi-
rados dos tubos de alimentao para o canal de aspirao.
1 Cilindro pneumtico da tesoura
2 Lmina de corte mvel
3 Lmina de corte fixa
4 Brao de alavanca
5 Cilindro pneumtico, reduo do vcuo
REDIpac (opo)
O cilindro pneumtico (1) activado atravs da vlvula electromagntica Y349.
No incio do processo de emenda, a lmina de corte mvel (2) encontra-se sempre na posio base.
No fim do processo de emenda, a lmina de corte mvel (2) basculada para a posio fechada atravs
do cilindro pneumtico (1).
Nessa ocasio, a lmina de corte (2) move-se contra a 2. lmina de corte (3) e corta o fio.
26.01.2007 - pt - V04
4-45-003a
2
6
X
Robot
4.16.6.2 Unidade de corte do fio, controlar a posio base
Medir a posio base da unidade de corte do fio:
ALARME
Em caso de accionamento do cilindro pneumtico, a lmina de corte desloca-se.
A lmina de corte pode causar ferimentos corporais!
No deve meter as mos na zona de perigo.
Preparao

CUIDADO
PARAGEM DE EMERGNCIA, com
as portas fechadas, todos os grupos
pneumticos esto imediatamente
sob presso!
Perigo de ferimento atravs de ele-
mentos subitamente em movimento,
que no se encontram na posio ba-
se!
zona de perigo!
Retirar a tampa (6) na parte de trs. Nesta po-
sio, a lmina de corte (2) deve encontrar-se
na posio inferior (canal de aspirao aber-
to).
Indicao: Fios arrastados no canal de aspi-
rao apontam para falhas de funcionamento
da unidade de corte do fio. Verificar o ajuste e,
se necessrio, substituir as lminas de corte.
Medir a distncia (X) entre a lmina de corte
(2) e o alojamento.
Medida de distncia X 2.5 mm (mn. 2, mx. 3)
Providncia
Ajustar a posio base da unidade de corte do fio.
6 / 175
4-45-004a
7
8
2
6
X
Robot
4.16.6.3 Unidade de corte do fio, ajustar a posio base
Unidade de corte do fio, Pgina 3/18
Descrio Unidade de corte do fio, tesoura constante, Pgina 6/174
Preparao
Unidade de corte do fio, controlar a posio base, Pgina 6/175

CUIDADO
na posio base!
Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (X) entre a lmina de corte e a carcaa, girando a superfcie (8) da haste do mbolo.
Medida de distncia X 2.5 mm (mn. 2,
mx. 3)
Com a tampa (6), tapar a abertura.
26.01.2007 - pt - V04
4-45-005a
9 11
12
2 3
13
10
Robot
4.16.6.4 Desmontar a lmina de corte da unidade de corte do fio
CUIDADO
na posio base!
Preparao

O cilindro pneumtico est deslocado para fora, para a posio base.
Desmontar o tubo flexvel em espiral na unidade de corte do fio.
Desmontar o tubo na unidade de corte do fio.
Desmontar a unidade de corte do fio.
Etapas do trabalho
Soltar os quatro parafusos (9) e extrair a anilha de reteno (10).
Retirar o alojamento das tesouras (11).
Extrair a anilha de reteno (12), a anilha de adaptao, a mola de compresso e o disco escalonado
(13).
6 / 177
4-45-005a
9 11
12
2 3
13
10
Robot
Extrair a lmina de corte mvel (2) da cavilha.
Extrair a lmina de corte fixa (3) da cavilha.
26.01.2007 - pt - V04
4-45-005a
9 11
12
2 3
13
10
Robot
4.16.6.5 Montar a lmina de corte da unidade de corte do fio
CUIDADO
na posio base!
Etapas do trabalho
Enfiar a nova lmina de corte fixa (3) na cavilha.
Enfiar a nova lmina de corte mvel (2) na cavilha.
Enfiar o disco escalonado, a mola de compresso, a anilha de adaptao (13) e a anilha de reteno
(12) na cavilha.
Colocar o alojamento das tesouras (11) sobre a placa de suporte.
Apertar os quatro parafusos (9).
Enfiar a anilha de reteno (10) na cavilha.
Indicao: Na posio base, deve controlar-se a distncia da lmina de corte.
Unidade de corte do fio, ajustar a posio base, Pgina 6/176
Montar a unidade de corte do fio.
Montar o tubo flexvel em espiral na unidade de corte do fio.
6 / 179
4-45-006a
1
3
6
2
4
5
Robot
Montar o tubo na unidade de corte do fio.
4.16.7 Unidade de corte do fio, tesoura REDIpac (opo)
4.16.7.1 Descrio
Objetivo: Atravs da alterao da seco transversal, pode, se necessrio, adaptar-se o fluxo de ar
de aspirao aos diferentes materiais.
1 Cilindro pneumtico da tesoura
2 Cilindro pneumtico, reduo do vcuo
3
ngulo de ajuste
4 Pea de presso
5 Brao de alavanca
6 Lmina de corte mvel
Ao mesmo tempo, o cilindro pneumtico (2)

activado com a funo "Levantar acumulador
de fio" (vlvula electromagntica Y306).
O cilindro deslocado para fora, limita o brao

de alavanca (5) da lmina de corte (6) e reduz,
deste modo, o fluxo de ar de aspirao. O fio
assim mantido dentro do canal de aspirao.
26.01.2007 - pt - V04
4-45-007a
X
3
4
2
7
Robot
4.16.7.2 Reduo do vcuo REDIpac, controlar a posio base
Medir a posio base da reduo do vcuo REDIpac:
Preparao
Na posio base do cilindro pneumtico (2),
medir a distncia (X) da aresta do ngulo de
ajuste(4) aresta da placa base.
Providncia
Ajustar a posio base da reduo de vcuo REDIpac.
6 / 181
4-45-007a
X
3
4
2
7
Robot
4.16.7.3 Reduo do vcuo REDIpac, ajustar a posio base
Reduo do vcuo REDIpac, Pgina 3/18
Descrio Unidade de corte do fio, tesoura REDIpac (opo), Pgina 6/180
A posio base reduz o vcuo para a fora de aspirao mdia. No entanto, em funo do material, poder
ser alterada.
Preparao
Reduo do vcuo REDIpac, controlar a posio base, Pgina 6/181

Etapas do trabalho
Soltar os dois parafusos de fixao (7).
Ajustar a distncia (X), deslocando o ngulo
de ajuste (3) com o cilindro pneumtico (2).
Apertar os dois parafusos de fixao (7).
26.01.2007 - pt - V04
4-45-008a
3
2
6
3
6
7
Robot
4.16.7.4 Reduo do vcuo REDIpac, alterar a fora de aspirao
Reduo do vcuo REDIpac, Pgina 3/18
Ajuste do vcuo em funo do material para uma menor ou maior fora de aspirao.
Preparao
Desmontar o tubo flexvel de vcuo na unidade de corte do fio.
Seleccionar a funo "Levantar acumulador de fio".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O acumulador de fio levantado e o
cilindro pneumtico desloca-se para fora.
ALARME
Em caso de accionamento do cilindro pneumtico, a lmina de corte desloca-se.
A lmina de corte pode causar ferimentos corporais!
Etapas do trabalho
Soltar os dois parafusos de fixao (7).
6 / 183
4-45-008a
3
2
6
3
6
7
Robot
Deslocar o ngulo de ajuste (3) com o cilindro pneumtico (2) at se alcanar a alterao pretendida da
seco transversal com a lmina de corte mvel (6).
Reduo da seco
transversal
Menor fora de
aspirao, o fio
est mais solto
(o fio fica menos
aberto).
Aumento da seco
transversal
Maior fora da
aspirao, o fio
est mais
esticado (o fio
fica mais aberto).
Apertar os dois parafusos de fixao (7).
26.01.2007 - pt - V04
4-45-009a
2
3
1
Robot
4.16.8 Vlvula de fecho do vcuo para bocal de aspirao
4.16.8.1 Descrio
Objetivo: A vlvula de fecho abre e fecha o vcuo para o bocal de aspirao durante a procura do fio
a partir da bobina.
1 Vlvula de fecho
3 Ligao do bocal de aspirao
A vlvula electromagntica Y350 activa o cilindro pneumtico (2) da vlvula de fecho (1).
O cilindro deslocado para fora e a corredia bloqueia o fluxo de ar de aspirao.

6 / 185
4-45-011a
6
2
1
7
4-45-011a
6
2
1
7
Robot
4.16.8.2 Desmontar a vlvula de fecho do bocal de aspirao
Etapas do trabalho
Soltar os parafusos (7) e extrair o cilindro
pneumtico (2) com a corredia (6) para fora
da carcaa (1).
4.16.8.3 Montar a vlvula de fecho do bocal de aspirao
Etapas do trabalho
Inserir o cilindro pneumtico (2) com a corredi-
a (6) para dentro da carcaa (1).
26.01.2007 - pt - V04
4-45-010a
1
6
5
X
4
Robot
4.16.8.4 vlvula de fecho do bocal de aspirao, controlar a posio base
Medir a posio base da vlvula de fecho do bocal de aspirao:
CUIDADO
na posio base!
ALARME
Em caso de accionamento do cilindro pneumtico, a corredia move-se.
A corredia pode provocar ferimentos corporais!
Preparao

Soltar os quatro parafusos (4).
Retirar a tampa (5).
Na posio base do cilindro pneumtico (2),
medir a distncia (X) da aresta dianteira da
carcaa (1) corredia (6).
Medida de distncia X 8 mm (mn. 7.5, mx. 8.5)
Providncia
Ajustar a posio base da vlvula de fecho do bocal de aspirao.
6 / 187
4-45-012a
X
6 8
9
Robot
4.16.8.5 Vlvula de fecho do bocal de aspirao, ajustar a posio base
Vlvula de fecho, bocal de aspirao, Pgina 3/18
Descrio Vlvula de fecho do vcuo para bocal de aspirao, Pgina 6/185
Preparao
Medir a posio da corredia.
vlvula de fecho do bocal de aspirao, controlar a posio base, Pgina 6/187
Desmontar a corredia.
Desmontar a vlvula de fecho do bocal de aspirao, Pgina 6/186
Etapas do trabalho
Contra-apoiar pela superfcie (9) da haste do
mbolo e ajustar a distncia (X) girando a cor-
redia (6).
Voltar a montar a corredia.
Montar a vlvula de fecho do bocal de aspirao, Pgina 6/186
26.01.2007 - pt - V04
4-45-013a
3
1
2
Robot
4.16.9 Vlvula de fecho do vcuo para o acumulador do fio
4.16.9.1 Descrio
Objetivo: A vlvula de fecho abre e fecha o vcuo para a entrega do fio ao acumulador de fio.
1 Vlvula de fecho
3 Ligao do acumulador do fio

6 / 189
Robot
4.16.9.2 Vlvula de fecho do acumulador de fio, ajustar a posio base
Vlvula de fecho, acumulador de fio, Pgina 3/19
CUIDADO
na posio base!
ALARME
Descrio Vlvula de fecho do vcuo para o acumulador do fio, Pgina 6/189
Preparao

26.01.2007 - pt - V04
4-45-014a
6
X
5
4
1
4-45-015a
7
2
1
6
Robot
Ajustar a corredia do acumulador de fio:
Soltar os dois parafusos (4).
Retirar a tampa (5).
Na posio base do cilindro pneumtico, medir
a distncia (X) da aresta dianteira da carcaa
(1) corredia (6).
Medida de distncia X 7.5 mm (mn. 7.2,
mx. 7.8)
Soltar os parafusos (7) e extrair o cilindro
pneumtico (2) com a corredia (6) para fora
da carcaa (1).
6 / 191
4-45-016a
8
6
9
X
4-45-015a
7
2
1
6
Robot
Contra-apoiar pela superfcie (9) da haste do
mbolo e ajustar a distncia (X) girando a cor-
redia (6).
Inserir o cilindro pneumtico (2) com a corredi-
a (6) para dentro da carcaa (1).
26.01.2007 - pt - V04
4-45-014a
6
X
5
4
1
Robot
Colocar a tampa (5).
6 / 193
4-45-017a
3
1
2
Robot
4.16.10 Vlvula de fecho do vcuo para acumulador de fio adicional
4.16.10.1 Descrio
Objetivo: A vlvula de fecho abre e fecha o vcuo para a compensao do fio ao emendar.
1 Vlvula de fecho
3 Abertura do acumulador adicional de fio

26.01.2007 - pt - V04
Robot
4.16.10.2 Vlvula de fecho do acumulador de fio, adicional ajustar a posio base
Vlvula de fecho do acumulador adicional de fio, Pgina 3/19
CUIDADO
na posio base!
ALARME
Descrio Vlvula de fecho do vcuo para acumulador de fio adicional, Pgina 6/194
Preparao

6 / 195
4-45-018a
1
X
6
4
5
4-45-019a
7
1
8
2
Robot
Retirar a vlvula de fecho do esquadro de fixa-
o (5).
(1) corredia (6).
Medida de distncia X 8 mm (mn. 7.7,
mx. 8.3)
Soltar a braadeira para tubos (7) e retirar o
tubo flexvel em espiral.
Soltar a porca (8) e desenroscar a carcaa (1)
26.01.2007 - pt - V04
4-45-020a
10
6
9
X
4-45-019a
7
1
8
2
Robot
Contra-apoiar na superfcie (10) da haste do
mbolo e girar a corredia (6) at ficar corrigi-
da a medida de diferena em relao distn-
cia (X).
mx. 8.3)
Girar a carcaa (1) at porca (8) no cilindro
pneumtico (2). Prestar ateno posio
das ligaes pneumticas.
Apertar a porca (8).
6 / 197
4-45-018a
1
X
6
4
5
Robot
Aparafusar a vlvula de fecho no esquadro de
fixao (5).
26.01.2007 - pt - V04
4-45-021a
3
2
1
Robot
4.16.11 Vlvula de fecho do vcuo para aspirao do fio na mesa de
alimentao
4.16.11.1 Descrio
Objetivo: A vlvula de fecho abre e fecha o vcuo para o lanamento do fio ao emendar.
1 Vlvula de fecho
3 Abertura da aspirao do fio, mesa de
alimentao

6 / 199
4-45-022a
X
5
1
6
4
Robot
4.16.11.2 Ajustar a vlvula de fecho da aspirao do fio na mesa de alimentao
Vlvula de fecho, aspirao do fio, Pgina 3/19
CUIDADO
na posio base!
ALARME
Descrio Vlvula de fecho do vcuo para aspirao do fio na mesa de alimentao, Pgina 6/199
Preparao

Retirar a vlvula de fecho do esquadro de fixa-
o (5).
(1) corredia (6).
mx. 8.3)
26.01.2007 - pt - V04
4-45-023a
7
1
8
2
4-45-020a
10
6
9
X
Robot
Soltar o tubo (7) e extrai-lo da carcaa (1).
Soltar a porca (8) e desenroscar a carcaa (1)
Contra-apoiar na superfcie (10) da haste do
mbolo e girar a corredia (6) at ficar corrigi-
da a medida de diferena em relao distn-
cia (X).
mx. 8.3)
6 / 201
4-45-023b
7
1
8
2
4-45-022a
X
5
1
6
4
Robot
Girar a carcaa (1) at porca (8) no cilindro
pneumtico (2). Prestar ateno posio
das ligaes pneumticas.
Apertar a porca (8).
Inserir o tubo (7) na carcaa (1).
Aparafusar a vlvula de fecho no esquadro de
fixao (5).
26.01.2007 - pt - V04
4-48-001a
5
6
3
2
1
4
X
Robot
4.17 Unidadedobocal deaspirao
4.17.1 Descrio
Objetivo: A unidade do bocal de aspirao aspira a ponta do fio da bobina.
1 Bocal de aspirao
2 Tubo de aspirao
3 Brao do bocal de aspirao
4 Monitorizador de fio B340
5 Bloqueio
O brao do bocal de aspirao (3) libertado

atravs do bloqueio (5).
Indicao: Para que a unidade do bocal de
aspirao possa bascular para a posio de
trabalho, tambm o brao de mudana de bo-
bina tem de bascular da posio base para a
posio "Procurar fio".
Atravs do seu peso prprio, o brao do bocal

de aspirao (3) bascula at ao corpo do fio.
Na posio de trabalho "Procurar o fio", o v-

cuo para o tubo de aspirao (2) aberto atra-
vs da vlvula de corte do bocal de aspirao
e a ponta do fio aspirada atravs do bocal de
aspirao (1).
Localizado no tubo de aspirao (2) encontra-

se o monitorizador de fio capacitivo B340 (4)
que reconhece a recolha do fio atravs do bo-
cal de aspirao (1).
Indicao: A distncia (X) do monitorizador
de fio B340 em relao parede interior do tu-
bo de aspirao de 0 1 mm.
Depois de recolhido o fio, o brao de mudan-

a de bobina desloca-se para trs e pressiona
o brao do bocal de aspirao (3) para a posi-
o base.
O brao do bocal de aspirao (3) bloquea-

do atravs do bloqueio (5).
O interruptor de proximidade B354 (6) monito-

riza a posio base do brao do bocal de aspi-
rao.
6 / 203
4-48-002a
B
6
1
Y
8
3
5
7
Robot
4.17.2 Unidade do bocal de aspirao, posio base
4.17.2.1 Unidade do bocal de aspirao, verificar a posio base A
Medir a posio base A da unidade do bocal de aspirao:
Preparao
O brao do bocal de aspirao encontra-se na posio base.
O brao do bocal de aspirao (3) encontra-se na posio base e bloqueado atravs do bloqueio (5).
Indicao: Se o segmento de comutao para a "posio base do brao de mudana de bobina" estiver
ajustado incorrectamente, este desloca-se demasiado para trs, pressionando nessa altura o brao do
bocal de aspirao (3) para fora da sua posio base.
Levar o captador do fio (7) para a posio de trabalho (B).
O sensor de proximidade B354 (6) est atenuado.
Medir a distncia (Y) do bocal de aspirao (1) ao captador do fio (7).
O rolo do bloqueio (5) est encostado em cima, no brao do bocal de aspirao (3).
Medida de distncia Y 25 - 30 mm
26.01.2007 - pt - V04
Robot
Providncia
Ajustar a posio base A da unidade do bocal de aspirao.
Se o rolo do bloqueio no encostar no brao do bocal de aspirao, deve verificar-se a posio base do
brao de mudana de bobina.
6 / 205
4-48-002a
B
6
1
Y
8
3
5
7
Robot
4.17.2.2 Unidade do bocal de aspirao, ajustar a posio base A
Unidade do bocal de aspirao, Pgina 3/20
Descrio Unidade do bocal de aspirao, Pgina 6/203
Preparao
Unidade do bocal de aspirao, verificar a posio base A, Pgina 6/204
Etapas do trabalho
Levar o captador do fio (7) para a posio de trabalho (B) e mant-lo nessa posio.
Soltar a porca de fixao (8) de ambos os lados do suporte.
Ajustar a distncia (Y) deslocando o bloqueio (5).
Medida de distncia Y 25 - 30 mm
Apertar a porca de fixao (8) de ambos os lados do suporte.
26.01.2007 - pt - V04
4-48-007a
1
X
7
Robot
4.17.3 Unidade do bocal de aspirao, posio de trabalho
4.17.3.1 Unidade do bocal de aspirao, verificar a posio de trabalho "Procurar
fio"
Medir a posio de trabalho "Procurar fio" da unidade do bocal de aspirao:
Preparao
Uma bobina cheia (dimetro mximo) encontra-se no suporte da bobina.
A bobina foi levantada pelo dispositivo de levantamento da bobina.
Seleccionar a funo "Bloqueio do bocal de aspirao".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O bloqueio do bocal de aspirao
"Y342" autorizado.
No ecr de menu seleccionar o menu 65 "Testes da unidade de comando da bobinagem/mudana de
bobina".
Seleccionar a funo "Deslocar o brao de mudana de bobina para fora".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O brao de mudana de bobina
desloca-se para fora. Devido ao seu peso prprio, o brao do bocal de aspirao bascula em direco
bobina.
Medir a distncia (X) do bocal de aspirao
bobina.
Indicao: Medir a medida de distncia em
vrias posies de fiao com diferentes di-
metros de bobina.
Providncia
Efectuar o ajuste do batente limitador.
6 / 207
4-48-003a
6
5
1
1
X
7
Robot
4.17.3.2 Unidade do bocal de aspirao, ajustar a posio de trabalho "Procurar fio"
Preparao
O brao do bocal de aspirao est na bobina.
Unidade do bocal de aspirao, verificar a posio de trabalho "Procurar fio", Pgina 6/207
Distncia em relao bobina:
Girar a bobina (7) mo e efectuar o ajuste no local mais estreito em relao ao bocal de aspirao (1).
Ajustar a distncia (X) do bocal de aspirao (1) bobina (7), deslocando o batente limitador (6).
Indicao: Consoante o material e a espessura da bobina necessrio corrigir a medida de distncia
para a procuro ideal do fio.
26.01.2007 - pt - V04
4-48-006a
4
4
Robot
Paralelismo em relao bobina:
Soltar os parafusos de fixao (4).
Ajustar o bocal de aspirao paralelamente
bobina.
Apertar os parafusos de fixao (4).
Deslocar a unidade do bocal de aspirao para trs, para a posio base.
6 / 209
4-48-004a
4
3
2
1
Robot
4.17.4 Monitorizador de fio
4.17.4.1 Verificar o monitorizador de fio para "Procurar fio"
Medir o monitorizador de fio para "Procurar fio":
Preparao
Observar o robot durante o processo de emen-
da da bobina.
O fio aspirado atravs do bocal de aspirao
e passa atravs do monitorizador de fio B340
(2) no tubo de aspirao.
Se for reconhecido o andamento do fio, o bra-
o do bocal de aspirao e o brao de mudan-
a de bobina deslocam-se de volta para a po-
sio base.
executado o seguinte ciclo de emenda.

Se o robot no encontrar o fio ou o andamento
do fio no for reconhecido, tambm o brao de
accionamento da bobina deslocado para a
posio base.
O robot abandona a posio de fiao e
regista-a com o estado "Perturbado".
Providncia
Se o robot no encontrar o fio ou se no for reconhecido o andamento do fio, reajustar o monitorizador
de fio.
26.01.2007 - pt - V04
4-48-004a
4
3
2
1
Robot
4.17.4.2 Ajustar o monitorizador de fio para "Procurar fio"
Preparao
Verificar o monitorizador de fio para "Procurar fio", Pgina 6/210
Etapas do trabalho
Deslocar o monitorizador de fio B340 (2).
A aresta (1) do monitorizador de fio capacitivo
B340 (2) deve ser ajustada de forma rematada
com o prolongamento do dimetro interior (3)
do tubo de aspirao.
Medida de distncia 0 mm (mn. 1, mx. 1)
6 / 211
4-48-005a
2
1
D40/D25
D40/D30
25 mm
30 mm
Robot
4.17.5 Anis redutores
4.17.5.1 Bocal de aspirao, ajustar a reduo do ar aspirado
Se com o bocal de aspirao correctamente ajustado (para bobinas grandes e bobinadas de modo frouxo) as
camadas superiores forem danificadas, tal pode ser evitado atravs de uma reduo do vcuo.
Preparao
Etapas do trabalho
Extrair o tubo de aspirao (1) para cima, para
fora do cabeote do bocal de aspirao (2).
Inserir a guarnio D40 / D30 ou a guarnio
D40 / D25.
Indicao: No estado de fornecimento no
esto montadas quaisquer guarnies. A
seco transversal livre sem guarnio de
aprox. 35 mm.
As duas guarnies D40 / D30 e D40 / D25
vo junto com o "Conjunto de peas de des-
gaste" (= pacote de acompanhamento para
cada robot) e, se necessrio, podem ser co-
locadas ou retiradas.
Fixar o tubo de aspirao (1) no cabeote do
bocal de aspirao (2).
26.01.2007 - pt - V04
4-51-001a
zyl. / 151' 351' / 420'
100 mm 80 mm
6
6
3
3
5
5 4
1
2
2
1
4
Robot
4.18 Accionamentodabobina
4.18.1 Descrio
Concepo
3 Brao de accionamento da bobina
4 Motor de corrente contnua M306
5 Sensor de incrementos B357
6 Rolo de accionamento da bobina
Para o accionamento da bobina existem duas verses distintas, que se distinguem atravs do respectivo di-
metro do rolo de accionamento da bobina.
Accionamento da bobina para o formato de carreto cilndrico e 151'
Accionamento da bobina para o formato de carreto 351' e 420'
6 / 213
4-51-002a
6
5 4
1
2
3
7
Robot
Objetivo: Ao emendar, a bobina accionada velocidade de entrega da mquina.
A posio base do cilindro pneumtico (1)

monitorizada atravs do interruptor de proximi-
dade B313 (2).
A vlvula electromagntica Y325 activa o ci-

lindro pneumtico (1) para "Bascular o brao
do accionamento da bobina". O brao do ac-
cionamento da bobina (3) bascula da posio
base para a posio de trabalho.
O motor de corrente contnua M306 (4) impele

o rolo de accionamento da bobina (6) atravs
de duas correias dentadas.
No motor de corrente contnua M306 (4) est

montado um sensor de incrementos B357 (5)
que transmite o valor nominal do nmero de
rotaes do motor ao servoregulador N307.
O comando compara o valor real do nmero
de rotaes com o valor nominal pr-definido.
assim possvel respeitar rigorosamente as
velocidades do accionamento da bobina e os
tempos de arranque ajustados.
No so necessrios ajustes para as diferen-

tes velocidades. Os valores nominais para as
velocidades esto memorizados por meio de
software. A velocidade de entrega transmiti-
da pelo comando central da mquina.
Fora de presso
Indicao: A fora de presso do brao do
accionamento da bobina pode ser ajustada
atravs da vlvula de regulao (7). Com o
aumento do ngulo de cruzamento e
diminuio da estiragem de tensionamento
pode reduzir-se a fora de presso.
Presso de contacto
Indicao: Por regra deve trabalhar-se com
reduzida presso de contacto, de modo a pre-
servar o corpo do fio da bobina.
Correco da velocidade da bobina

Indicao: Desgastes no rolo de accionamen-
to da bobina podem ser compensados atravs
do aumento do parmetro "Correco da velo-
cidade da bobina".
26.01.2007 - pt - V04
4-51-003a
W
X
1
4
3
2
2
W
Robot
4.18.2 Brao de accionamentoda bobina, controlar a posio de
trabalho
Medir a posio de trabalho do brao de accionamento da bobina:
Preparao
O interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA est pressionado.

Girar o brao de accionamento da bobina manualmente para fora.
Medir a distncia (X) da fixao do cilindro
pneumtico (1) em relao ao brao de
accionamento da bobina (2).
Medida de distncia X 93 mm (mn. 92, mx. 94)
Providncia
Ajustar a posio de trabalho do brao de accionamento da bobina.
6 / 215
Robot
4.18.3 Brao de accionamentoda bobina, controlar a presso de contac-
to e a velocidade
Medir a presso de contacto e a velocidade do brao de accionamento da bobina:
Observar o robot em vrias tentativas de emenda.
O acumulador do fio deve ser esvaziado a tempo no fim do ciclo de emenda, ao entregar o fio.
Se a presso de contacto for insuficiente, o rolo de accionamento escorrega para fora do corpo do fio.
Deste modo, possvel que o acumulador do fio j no seja esvaziado atempadamente e podem surgir
posies confusas na bobina.
Indicao: As reentrncias no corpo da bobina que resultam de frequentes tentativas de emenda nu-
ma posio de fiao com elevada presso de contacto do accionamento da bobina, por regra, no tm
nenhuma influncia sobre o comportamento do processamento da bobina; trata-se de uma mera falha
esttica e no apontam para um defeito na posio de fiao.
Verificar a superfcie do rolo de accionamento.
Indicao: O rolo do accionamento deve ser substitudo periodicamente, visto que a aderncia da su-
perfcie diminui com o aumento da idade.
Providncia
Efectuar o ajuste.
26.01.2007 - pt - V04
4-51-003a
W
X
1
4
3
2
2
W
Robot
4.18.4 Brao de accionamentoda bobina, ajustar a posio de trabalho
Accionamento da bobina, Pgina 3/20
ALARME
Aps o desbloqueio da tecla de PARAGEM DE EMERGNCIA (vermelho), com as portas fe-
chadas e as teclas de PARAGEM DE EMERGNCIA (pretas) desbloqueadas, todos os grupos
pneumticos esto imediatamente sob presso! O brao do accionamento da bobina bascula
repentinamente para a posio base.
Perigo de ferimento por elementos que se movem subitamente!
Descrio Accionamento da bobina, Pgina 6/213
Preparao
Brao de accionamento da bobina, controlar a posio de trabalho, Pgina 6/215

Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (X), girando na superfcie
(4) da haste do mbolo do cilindro.
Medida de distncia X 93 mm (mn. 92,
mx. 94)
ta.
6 / 217
Robot
4.18.5 Brao de accionamentoda bobina, ajustar a presso de contacto
e a velocidade
Accionamento da bobina, Pgina 3/20
Preparao
Ajustar a presso de contacto para 4 bar.
O robot posicionou-se numa posio de fiao e est a decorrer o processo de emenda.
Brao de accionamento da bobina, controlar a presso de contacto e a velocidade, Pgina 6/216
Etapas do trabalho
O acumulador do fio deve ser esvaziado a tempo no fim do ciclo de emenda, ao entregar o fio. Se no
for esse o caso, necessrio alterar o valor percentual da relao de rotaes entre o accionamento da
bobina e a velocidade de entrega.
No ecr de dados 42.1 "Valores de ajuste, emendar aps a ruptura do fio", seleccionar o parmetro
"Correco da velocidade da bobina" e aumentar o valor numrico (p.ex., de 100.5 % para 102 %).
Se estiver assegurado que o acumulador do fio sempre esvaziado atempadamente, diminuir progressi-
vamente a presso de apoio e observar o robot em vrias tentativas de emenda na bobina grande.
26.01.2007 - pt - V04
4-51-001a
zyl. / 151' 351' / 420'
100 mm 80 mm
6
6
3
3
5
5 4
1
2
2
1
4
Robot
4.18.6 Accionamento da bobina, cilndrica
4.18.6.1 Verificar o rolo de accionamentoda bobina
Verificar o rolo de accionamento da bobina:
ALARME
Aps o desbloqueio da tecla de PARAGEM DE EMERGNCIA (vermelho), com as portas fe-
chadas e as teclas de PARAGEM DE EMERGNCIA (pretas) desbloqueadas, todos os grupos
pneumticos esto imediatamente sob presso! O brao do accionamento da bobina bascula
repentinamente para a posio base.
Perigo de ferimento por elementos que se movem subitamente!
Preparao

Verificar a superfcie do rolo de accionamento da bobina (6) em relao sua constituio.
Providncia
Em caso de danificao da interface, substituir o rolo de accionamento da bobina.
6 / 219
4-54-001a
2
1
3
Robot
4.19 Travodabobina(formatodecarreto351' e420')
4.19.1 Descrio
Concepo
2 Pea de presso
O cilindro pneumtico para a activao do travo da bobina s montado nos formatos de carreto cnicos
351' e 420'.
O travo da bobina encontra-se na seco em cada posio de fiao na zona do prato de reserva de fio di-
reito.
26.01.2007 - pt - V04
2
3
7
1
6
8
8
5
4
4-54-002a
Robot
Objetivo: A bobina travada de forma controlada atravs de ar comprimido.
Em caso de ruptura do fio, a bobina levantada e o travo da bobina (4) activado atravs de ar com-
primido.
Depois do robot ter reparado a ruptura do fio, necessrio soltar o travo da bobina (4), para que a bo-
bina possa ser accionada atravs do brao do accionamento da bobina.
A vlvula electromagntica Y325 activa o cilindro pneumtico (1).
A pea de presso (2) do cilindro pneumtico (1) pressiona o tucho (6) para dentro da vlvula de blo-
queio mecnica (7).
A alimentao de ar comprimido (8) para o travo da bobina (4) interrompida e o travo da bobina (4)
solto.
O interruptor de proximidade B350 monitoriza a posio base do cilindro pneumtico (1).

6 / 221
2
9
1
X
4-54-003a
6
Robot
4.19.2 Ajustar o travo da bobina
Travo da bobina, Pgina 3/20
Descrio Travo da bobina (formato de carreto 351' e 420'), Pgina 6/220
Preparao

Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (X) entre o tucho (6) e a pe-
a de presso (2) do cilindro pneumtico (1),
girando a pea de presso (2).
mx. 106)
26.01.2007 - pt - V04
4-57-001a
1
3
2
Robot
4.20 Unidadedemudanadebobina
4.20.1 Descrio
Concepo
1 Accionamento
2 Brao de mudana de bobina
3 P do dispositivo de mudana de bobina
A unidade de mudana de bobina constituda pe-
lo accionamento, o brao de mudana de bobina
e a p do dispositivo de mudana de bobina para
bobinas cilndricas ou cnicas.
6 / 223
4-57-002a
1
3
9 8 7
6
5
4
2
10
Robot
Objetivo: A unidade de mudana de bobina entrega a bobina cheia para a cinta de transporte de bobi-
nas.
2 Embraiagem de atrito
3 Caixa de velocidades
5 Roda dentada recta
6 Disco de ajuste com segmentos de co-
mutao
7 Interruptor de proximidade B300.1 (A1)
8 Interruptor de proximidade B300.2 (A2)
10 Ligao do brao de mudana de bobi-
na
O motor redutor M300 (1) impele o brao de mudana de bobina, atravs da embraiagem de atrito (2) e
da caixa de engrenagens (3).
No caso de uma sobrecarga, a unio interrompida atravs da embraiagem de atrito (2) (monitorizao
do binrio) e indicada uma perturbao.
As posies do brao de mudana de bobina so monitorizados atravs do disco de ajuste fixo na ro-
da dentada recta (5) com segmentos de comutao (6) e duplo interruptor de proximidade B300.1 (7) e
B300.2 (8).
A vlvula electromagntica Y320 activa o cilindro pneumtico (4) atravs do qual o brao de mudana
de bobina deslocado lateralmente aps o "recolha da bobina".
26.01.2007 - pt - V04
4-57-003b
B
C
D
A
2
4
5
3
1
Robot
A posio base "Deslocar brao de mudana de bobina" monitorizada atravs do interruptor de proxi-
midade B302 (9).
Objetivo: Atravs do accionamento, o brao de mudana de bobina basculado para as seguintes
posies.
O brao de mudana de bobina move-se da

posio base (A) para a posio (B) - Procurar
fio.
Indicao: Na posio base (A), o brao de
mudana de bobina no pode deslocar a uni-
dade do bocal de aspirao para trs.
Na posio de recolha (C), o levantador do

brao da bobina colocar a bobina cheia sobre
a p do dispositivo de mudana de bobina (2).
Nessa ocasio, o interruptor basculante pres-
sionado (3) actua o interruptor de proximidade
B303 (5). O brao da bobina aberto.
Em seguida, o brao de mudana de bobina

(1) deslocado lateralmente e basculado para
a posio de entrega (D).
Na posio de entrega (D), a vlvula electro-

magntica Y343 activa o cilindro pneumtico
(4) e bascula a p do dispositivo de mudana
de bobina (2).
A bobina rola sobre a cinta de transporte de

bobinas da mquina.
Aps a entrega da bobina, o brao de mudan-

a de bobina (1) move-se de volta para a posi-
o base (A).
6 / 225
4-57-004a
7
1
5
3
6
8
Robot
Objetivo: A p do dispositivo de mudana de bobina vira a bobina para cima da cinta de transporte
de bobinas.
O man (6) mantm o interruptor basculante

(3) na posio base superior.
A bobina depositada pressiona o interruptor

basculante (3) para baixo.
O interruptor basculante (3) actua o interruptor

de proximidade B303 (5).
Ao bascular o brao de mudana de bobina

(1) para trs, a mola de lmina (7) do bocal de
aspirao encosta ao pino (8).
O interruptor basculante (3) de novo levanta-

do para a posio base.
26.01.2007 - pt - V04
4-57-015a
W
W
2
1
Robot
4.20.2 Accionamento para o dispositivo de mudana da bobina
4.20.2.1 Verificar a embraiagemde atrito do brao de mudana de bobina
Medir a embraiagem de atrito do brao de mudana de bobina:
Preparao
Retirar a cobertura no accionamento.
bobina".
desloca-se para fora.
Voltar a accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual" at que o brao de mudana de bobina
alcance a posio de entrega.
Seleccionar a funo "Deslocar o brao de mudana de bobina para dentro".
move-se para a posio base.
Verificar a operao de mudana de uma bo-
bina completamente bobinada com mximo
dimetro (ou utilizar um peso de 5 kg).
O brao de mudana de bobina no pode pati-
nar.
Providncia
Se o brao de mudana de bobina patinar, efectuar o ajuste.
6 / 227
4-57-015a
W
W
2
1
Robot
4.20.2.2 Ajustar a embraiagemde atrito do brao de mudana de bobina.
Unidade de mudana de bobina, Pgina 3/21
CUIDADO
na posio base!
Descrio Unidade de mudana de bobina, Pgina 6/223
Preparao

Retirar a cobertura no accionamento.
Verificar a embraiagem de atrito do brao de mudana de bobina, Pgina 6/227
Etapas do trabalho
Abrir a salincia da chapa de reteno (1).
Apertar a porca de entalhes (2) no sentido dos
ponteiros do relgio, at prxima "salincia"
adequada.
Fixar a porca de entalhes (2) com a salincia
da chapa de reteno (1).
Indicao: Verificar a operao de mudana
de uma bobina completamente bobinada com
mximo dimetro (ou utilizar um peso de 5 kg).
Montar a cobertura no accionamento.
26.01.2007 - pt - V04
4-57-005a
A
3
1
2
A1
A2
7
6
6
5
4
Robot
4.20.2.3 Brao de mudana de bobina, verificar a posio base A
Medir a posio base A do brao de mudana de bobina:
Preparao
Est retirada a cobertura dianteira no accionamento do brao de mudana.
Os sensores de proximidade B300.1 (4) e B300.2 (5) esto atenuados.
A posio base do brao de mudana de bobina no pode modificar a posio base da unidade do bocal
de aspirao.
Indicao: A posio base da unidade do bocal de aspirao dada pelo seu bloqueio. Se o brao de
mudana de bobina (2) avanar demais para a posio base, pressiona na guia (1) contra o pino (3) da
unidade do bocal de aspirao, pressionando-a para trs, para fora da sua posio base.
Providncia
Efectuar o ajuste.
6 / 229
4-57-005a
A
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Robot
4.20.2.4 Brao de mudana de bobina, ajustar a posio base A
Descrio Unidade de mudana de bobina, Pgina 6/223
Preparao
Est retirada a cobertura dianteira no accionamento do brao de mudana.
Brao de mudana de bobina, verificar a posio base A, Pgina 6/229
Etapas do trabalho
Desajustar o segmento de comutao (7).
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4.20.2.5 Brao de mudana de bobina, verificar a posio B "Procurar fio"
Medir a posio B "Procurar fio" do brao de mudana de bobina.
Preparao
bobina".
Medir a distncia (X) da aresta dianteira da p do dispositivo de mudana de bobina ao corpo da bobina.
O sensor de proximidade B300.2 (5) est atenuado (LED no B300.2 est aceso).
Indicao: Se for excedida a medida mxima, a unidade do bocal de aspirao no consegue alcanar
sua posio de trabalho.
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Robot
Providncia
Ajustar a posio B "Procurar fio" do brao de mudana de bobina.
4.20.2.6 Brao de mudana de bobina, ajustar posio B "Procurar fio"
Preparao
Etapas do trabalho
Indicao: Controlar a distncia (X) entre a p do dispositivo de mudana de bobina e a bobina.
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Robot
4.20.2.7 Brao de mudana de bobina, verificar a posio C "Recolher a bobina do
brao da bobina"
Medir a posio C "Recolher a bobina do brao da bobina" do brao de mudana de bobina:
Preparao
Os ajustes da p do dispositivo de mudana e o interruptor basculante foram verificados.
bobina".
Seleccionar a funo "Deslocar o levantador do brao da bobina para fora".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O levantador do brao da bobina
Voltar a accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual" at que o levantador do brao da bobina
alcance a posio final superior.
Com o boto da posio de fiao (amarelo), despressurizar o dispositivo de levantamento da bobina.
Accionar de novo a "Tecla de TOQUE Executar funo manual" at que o brao de mudana de bobina
atinja a posio de recolha.
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Robot
No permitido que o corpo da bobina toque na p do dispositivo de mudana.
Seleccionar a funo "Deslocar o levantador do brao da bobina para dentro".
move-se para baixo e pra assim que a bobina assenta na p do dispositivo de mudana.
O interruptor basculante deve ser pressionado para baixo atravs da bobina.
O sensor de proximidade B300.2 (5) est atenuado (LED no B300.2 est aceso).
Abrir o brao da bobina com a vlvula electromagntica Y307 (lado esquerdo da vlvula).
Activar a funo "Deslocar o brao de mudana de bobina" com a vlvula electromagntica Y321. Reac-
o: O brao de mudana de bobina move-se com a bobina para a esquerda.
A bobina no pode rolar para a frente nem para trs do brao da bobina assentar e abrir.
Providncia
Efectuar o ajuste.
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4.20.2.8 Brao de mudana de bobina, ajustar a posio C "Recolher a bobina do
brao da bobina"
Preparao
Brao de mudana de bobina, verificar a posio C "Recolher a bobina do brao da
bobina", Pgina 6/233
Etapas do trabalho
Observar o processo de mudana de bobina no regime automtico.
Indicao: Se, de tempo a tempo, forem produzidos na mquina diferentes dimetros de bobina, deve-
r utilizar-se dimetro maior para o ajuste.
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Robot
4.20.2.9 Brao de mudana de bobina, controlar o movimento lateral
Medir o movimento lateral do brao de mudana de bobina:
Preparao
Uma bobina cheia (dimetro mximo) encontra-se na p do dispositivo de mudana de bobina.
Abrir o brao da bobina com a vlvula electromagntica Y307 (lado esquerdo da vlvula).
Deslocar o brao de mudana de bobina com a vlvula electromagntica Y320 (lado direito da vlvula).
Reaco: O brao de mudana de bobina move-se com a bobina para a esquerda.
A distncia do carreto aos pratos das bobinas dever ser igual de ambos os lados.
Providncia
Efectuar o ajuste.
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4.20.2.10 Brao de mudana de bobina, ajustar o movimento lateral
Preparao
Brao de mudana de bobina, controlar o movimento lateral, Pgina 6/236
Etapas do trabalho
O movimento lateral pode ser ajustado girando o parafuso limitador (9).
Observar o processo de mudana de bobina no regime automtico.
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4-57-009a
X
Robot
4.20.2.11 Brao de mudana de bobina, controlar a posio D "Entregar a bobina
cinta de transporte"
Medir a posio D "Entregar a bobina cinta de transporte" do brao de mudana de bobina:
Preparao
Uma bobina completamente bobinada (dimetro = 350 mm) encontra-se na cinta de transporte.
bobina".
A p do dispositivo de mudana de bobina no
pode tocar na bobina na zona (X).
Providncia
Efectuar o ajuste.
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4.20.2.12 Brao de mudana de bobina, ajustar a posio D "Entregar a bobina
cinta de transporte"
Preparao
O sensor de proximidade B300.2 (1) est atenuado (LED aceso no B300.2).
Brao de mudana de bobina, controlar a posio D "Entregar a bobina cinta de
transporte", Pgina 6/238
Etapas do trabalho
O brao de mudana de bobina est na posi-
o de entrega.
Accionar manualmente a vlvula electromag-
ntica Y343 "Bascular a p do dispositivo de
mudana de bobina". Reaco: A p do dis-
positivo de mudana de bobina bascula para
baixo.
A p do dispositivo de mudana de bobina no
pode tocar na chapa da cobertura da posio
de fiao, a medida de distncia deve ser res-
peitada.
mx. 4)
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4-57-011a
X
Robot
A seguir deve ser verificado o desbobinamento
da bobina em vrias posies de fiao.
Indicao: Se no for possvel respeitar a dis-
tncia (X), deve-se verificar o ajuste do inter-
ruptor basculante na p do dispositivo de mu-
dana de bobina.
26.01.2007 - pt - V04
4-57-003a
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3
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Robot
4.20.3 Brao de mudana de bobina
4.20.3.1 Descrio
Concepo
1 Brao de mudana de bobina
2 P do dispositivo de mudana de bobina
3 Interruptor basculante
A p do dispositivo de mudana de bobina est
preparada para bobinas cilndricas ou cnicas.
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Robot
Objetivo: A p do dispositivo de mudana de bobina vira a bobina para cima da cinta de transporte
de bobinas.
O man (6) mantm o interruptor basculante

(3) na posio base superior.
A bobina depositada pressiona o interruptor

basculante (3) para baixo.
O interruptor basculante (3) actua o interruptor

de proximidade B303 (5).
Ao bascular o brao de mudana de bobina

(1) para trs, a mola de lmina (7) do bocal de
aspirao encosta ao pino (8).
O interruptor basculante (3) de novo levanta-

do para a posio base.
4.20.3.2 P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cilndricas, controlar
a posio base
Medir a posio base da p do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cilndricas:
Preparao
O robot est posicionado numa posio de fiao e executa um processo de mudana de bobina.
Durante o processo de mudana de bobina "Recolher a bobina" e "Entregar a bobina" deve-se verificar
visualmente o decurso.
Providncia
Efectuar o ajuste bsico.
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Robot
4.20.3.3 P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cilndricas, ajustar a
posio base
Descrio Brao de mudana de bobina, Pgina 6/241
Preparao
bobina".
P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cilndricas, controlar a posio
base, Pgina 6/242
Etapas do trabalho
A p do dispositivo de mudana de bobina (2)
deve estar paralela carcaa (1) do brao de
mudana de bobina.
Medida de distncia X paralelo
Girar na superfcie (4) da haste de mbolo at
alcanar a distncia paralela (X) da p do dis-
positivo de mudana de bobina (2) em relao
carcaa (1) do brao de mudana de bobina.
Indicao: A p do dispositivo de mudana
de bobina no pode tocar na chapa da cober-
tura da posio de fiao. Deve respeitar-se a
medida de distncia de 3 mm.
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Robot
4.20.3.4 P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cnicas, controlar a
posio base
Medir a posio base da p do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cnicas:
Preparao
O robot est posicionado numa posio de fiao e executa um processo de mudana de bobina.
Providncia
Efectuar o ajuste bsico.
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4.20.3.5 P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cnicas, ajustar a
posio base
Preparao
bobina".
P do dispositivo de mudana de bobina para bobinas cnicas, controlar a posio
base, Pgina 6/244
Etapas do trabalho
A p do dispositivo de mudana de bobina (2)
deve estar paralela carcaa (1) do brao de
mudana de bobina.
alcanar a distncia paralela (X) da p do dis-
positivo de mudana de bobina (2) em relao
Indicao: Um ajuste preciso s pode ser
efectuado durante a mudana de bobina. A
bobina completamente bobinada deve ser
pousada por trs da posio de fiao.
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Robot
4.20.3.6 P do dispositivo de mudana de bobina, controlar a posio base "Girar"
Medir a posio base "Girar" da p do dispositivo de mudana de bobina:
Preparao
Com o cilindro pneumtico recolhido, a p do
dispositivo de mudana de bobina (2) deve es-
tar paralela (X) carcaa (1) do brao de mu-
dana de bobina.
Pr-condio: O processo de mudana de bobina iniciado.
Providncia
Efectuar o ajuste.
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4.20.3.7 P do dispositivo de mudana de bobina, ajustar a posio base "Girar"
Preparao
bobina".
P do dispositivo de mudana de bobina, controlar a posio base "Girar", Pgina 6/246
Posio base "Girar" da p do dispositivo de mudana de bobina:
Pr-condio: Com o cilindro pneumtico re-
colhido, a p do dispositivo de mudana de
bobina (2) deve estar paralelo carcaa (1)
do brao de mudana de bobina.
Deslocar o cilindro pneumtico manualmente
para fora.
alcanar a distncia paralela da p do dispo-
sitivo de mudana de bobina (2) em relao
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Robot
Batente "ngulo de rotao":
Pr-condio: Um ajuste preciso s pode
ser efectuado durante a mudana de bobina.
A bobina completamente bobinada deve ser
pousada por trs da posio de fiao. O n-
gulo de rotao da p depende do dimetro
das bobinas prontas. Deste modo, ao alterar
o dimetro da bobina, eventualmente tambm
precisa alterar o ajuste da p.
O cilindro pneumtico est deslocado para fo-
ra e a p do dispositivo de mudana de bobina
(2) encosta no parafuso de ajuste (7).
Girar no parafuso de ajuste (7) at que a p
do dispositivo de mudana de bobina (2) se
encontre na posio correcta.
Indicao: O processo de mudana de bobi-
na "Recolher a bobina" e "Entregar a bobina"
deve ser verificado visualmente em vrias po-
sies de fiao.
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Robot
4.20.3.8 Controlar o interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de
bobina
Medir o interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de bobina:
Preparao
bobina".
Voltar a accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual" at que o brao de mudana de bobina
alcance a posio de entrega.
Pressionar manualmente o interruptor bascu-
lante (5) para baixo. O sensor de proximidade
B303 (6) deve estar actuado pelo interruptor
basculante (5) (LED no B303 deve estar ace-
so).
Seleccionar a funo "Deslocar o brao de
mudana de bobina para dentro".
manual". Reaco: O brao de mudana de
bobina move-se para a posio base.
Ao Bascular o brao de mudana de bobina
para trs (1) a mola de lmina (2) do bocal de
aspirao encosto no pino (3) e o interruptor
basculante (5) volta a ser elevado.
Providncia
Em caso de falha de funcionamento necessrio reajustar adequadamente a mola de lmina.
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Robot
4.20.3.9 Ajustar o interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de
bobina
Preparao
Controlar o interruptor basculante na p do dispositivo de mudana de bobina, Pgina 6/249
Etapas do trabalho
Ajustar a mola de lmina dobrando-a.
4.21 Levantador dobraodabobina
4.21.1 Descrio
Objetivo: O levantador do brao da bobina, ao emendar e ao mudar a bobina, leva o brao da bobina
para a posio pr-definida.
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Robot
2 Levantador do brao da bobina
3 Trinco
7 Anel de comutao
O motor redutor M302 (1) levanta ou baixa o levantador do brao da bobina (2) durante a mudana de
bobina e a formao da reserva do fio.
A vlvula electromagntica Y307 activa o cilindro pneumtico (4) para "Abrir o brao da bobina".
Durante a mudana de bobina, o cilindro pneumtico (4) desloca o levantador do brao da bobina (2)
com auxlio do anel de comutao (7). O brao da bobina abre.
O interruptor de proximidade B314 (8) accionado quando o levantador do brao da bobina (2) acede
barra do brao da bobina.
Objetivo: Engatar o trinco do levantador do brao da bobina
Durante o movimento ascendente do levanta-

dor do brao da bobina, o trinco (3) engata na
barra do brao da bobina (9).
Em seguida, a mola de traco (10) volta a pu-

xar o trinco (3) de novo para a posio origi-
nal.
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9 11 12
4-60-003a
3
Robot
Objetivo: Desengatar o trinco do levantador do brao da bobina
Durante o movimento descendente do levan-

tador do brao da bobina, a barra do brao da
bobina (9) desengata do levantador do brao
da bobina devido ao movimento giratrio da
forquilha (11).
Em seguida, a mola de compresso (12) volta

a levar a forquilha para a posio original.
4.21.2 Dispositivo de abertura do levantador do brao da bobina
4.21.2.1 Levantador do brao da bobina, controlar a posio de trabalho do disposi-
tivo de abertura
Medir a posio de trabalho do dispositivo de abertura do levantador do brao da bobina:
Preparao
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4-60-009a
X
2
21
4
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Robot
Colocar uma rgua ou semelhante na parede
lateral esquerda (21) e medir a distncia ao
levantador do brao da bobina.
A distncia (X) do levantador do brao da bo-
bina (2) em relao parede lateral esquerda
(21) do robot depende do formato do carreto.
Providncia
Ajustar a posio de trabalho do dispositivo de abertura do levantador do brao da bobina para formato
cilndrico / 151'.
Providncia
Ajustar a posio de trabalho do dispositivo de abertura do levantador do brao da bobina 351' / 420'.
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4-60-009a
X
2
21
4
23
22
Robot
4.21.2.2 Levantador do brao da bobina, ajustar a posio de trabalho do dispositi-
vo de abertura
Levantador do brao da bobina, Pgina 3/22
Preparao
Levantador do brao da bobina, controlar a posio de trabalho do dispositivo de
abertura, Pgina 6/252
Etapas do trabalho
Soltar a contraporca (22) no cilindro pneumti-
co (4).
Girar pela superfcie (23) da haste do mbo-
lo at que a distncia (X) seja alcanada, de
acordo com o formato do carreto.
Cilndrico / 151':
351' / 420':
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X
13
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Robot
4.21.3 Levantador do brao da bobina, posio base A
4.21.3.1 Levantador do brao da bobina, controlar a posio base A
Medir a posio base A do levantador do brao da bobina:
Preparao
Colocar uma rgua ou semelhante na trans-
versal sobre a parede da estrutura dianteira e
medir a distncia (X) ao levantador do brao
da bobina.
O brao curto do segmento de comutao (13)
atenua o sensor de proximidade B306 (5).
O brao comprido do segmento de comutao
(13) atenua o sensor de proximidade B307 (6).
Medida de distncia X aprox. 212 mm
Providncia
Ajustar a posio base A do levantador do brao da bobina.
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B307
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5
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B306
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Robot
4.21.3.2 Levantador do brao da bobina, ajustar a posio base A
Descrio Levantador do brao da bobina, Pgina 6/250
Preparao
Levantador do brao da bobina, controlar a posio base A, Pgina 6/255
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente o parafuso de fixao.
Ajustar a distncia (X) deslocando o segmento
de comutao (13).
Medida de distncia X aprox. 212 mm
Apertar o parafuso de fixao.
Indicao: Prestar ateno distncia entre
o segmento de comutao e o sensor de pro-
ximidade.
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B307
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B307
6 5
B306
5
14
B306
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Robot
4.21.4 Levantador do brao da bobina, posio final superior B
4.21.4.1 Levantador do brao da bobina, controlar a posio final superior B
Medir a posio final superior B do levantador do brao da bobina:
Preparao
Um carreto vazio encontra-se no suporte da bobina.
bobina".
move-se da posio base para a posio final superior B.
O segmento de comutao (14) deve actuar o
sensor de proximidade B306 (5).
Providncia
Efectuar o ajuste.
6 / 257
4-60-006a
B
14
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9
17
16
Robot
4.21.4.2 Levantador do brao da bobina, ajustar a posio final superior B
Preparao
O robot est posicionado na posio de fiao.
Levantador do brao da bobina, controlar a posio final superior B, Pgina 6/257
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente o parafuso de fixao no segmento de comutao (14).
O segmento de comutao (14) deve ser ajustado de modo a que o rolo (15) encoste na haste do brao
da bobina (9).
Apertar o parafuso de fixao.
Indicao: Prestar ateno distncia entre o segmento de comutao e o sensor de proximidade.
Na zona do sensor de proximidades (16), o levantador do brao da bobina ainda no deve estar comple-
tamente apoiado no dispositivo de arrasto (17).
26.01.2007 - pt - V04
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20 ... 25 N
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C
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19
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2
Robot
4.21.5 Levantador do brao da bobina, pr-tenso da mola
4.21.5.1 Levantador do brao da bobina, controlar a pr-tenso da mola
Medir a pr-tenso da mola do levantador do brao da bobina:
Preparao
bobina".
move-se da posio base para a posio final superior C.
Engatar uma balana de mola no rolo de apoio (15) para a haste do brao da bobina e puxar para baixo
at o levantador do brao da bobina (2) encostar no dispositivo de arrasto (17).
Fora de actuao 20 - 25 N
Providncia
Ajustar a pr-tenso da mola do levantador do brao da bobina.
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20 ... 25 N
17
18
C
20
19
19
15
2
Robot
4.21.5.2 Levantador do brao da bobina, ajustar a pr-tenso da mola
Preparao
Levantador do brao da bobina, controlar a pr-tenso da mola, Pgina 6/259
O levantador do brao da bobina encontra-se na posio final superior C.
Etapas do trabalho
Uma balana de mola deve ser engatada no rolo de apoio (15) para a haste do brao da bobina e puxa-
da para baixo.
Com o parafuso de ajuste (19), ajustar a pr-tenso da mola (20).
Fora de actuao 20 - 25 N
Para esta fora de actuao, o levantador do brao da bobina (2) deve estar apoiado no dispositivo de
arrasto (17).
Proteger o parafuso de ajuste (19) com a contraporca (18) para impedir que gire.
No caso de um ajuste correcto, o levantador do brao da bobina (2) sem carga deve ser levantado por
fora da mola at posio final superior (C).
26.01.2007 - pt - V04
4-63-001a
3
4
2
1
4
2
1
3
Robot
4.22 Unidadedeesbarrodocarreto
4.22.1 Unidade de esbarro do carreto no casode umou dois robots
4.22.1.1 Descrio
Concepo
2 Cilindro pneumtico do esbarro do car-
reto
3 Interruptor de proximidade B347 (es-
querda) ou B348 (direita)
4 Disco de esbarro
A unidade de esbarro do carreto varia em funo da configurao da mquina. O critrio se um ou dois ou
opcionalmente quatro robots esto em operao na mquina.
6 / 261
4-63-002a
3
6
2
8
7
4
1
A
Robot
Objetivo: A unidade de esbarro do carreto pra e centra o carreto vazio.
O carregador de carretos colocado no lado frontal da estrutura de accionamento entrega, a pedido, car-
retos vazios cinta de carretos.
A cinta de carretos leva ento os carretos para as posies de fiao, onde so recolhidos pelo robot du-
rante o procedimento de mudana de carreto.
As vlvulas electromagnticas Y347 ( direita) ou Y348 ( esquerda) activam o cilindro pneumtico direi-
to ou esquerdo (1) para "Unidade de esbarro do carreto".
O cilindro pneumtico (1) desloca a unidade de esbarro do carreto no sentido da cinta de carretos (8).
A vlvula electromagntica Y364 activa o cilindro pneumtico (2) para "Esbarro de carreto, discos de es-
barro".
Os discos de esbarro (4) param o carreto (7) necessrio para o procedimento de mudana de bobina.
Os interruptores de proximidade B347 ( esquerda) (3) ou B348 ( direita) (3) monitorizam a posio ba-
se dos cilindros pneumticos (1).
O sensor fotoelctrico B328 (6) comprova a existncia de um carreto (7) sobre a cinta de carretos na po-
sio de recolha (A) .
26.01.2007 - pt - V04
Robot
4.22.1.2 Controlar a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto no
caso de umou dois robots
Medir a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto no caso de um ou dois robots.
Se j existir um carreto vazio no retentor de carreto ter de ser previamente retirado.
Se no existir nenhum carreto vazio no retentor de carreto, pode-se saltar a primeira parte dos trabalhos pre-
liminares at "Existe um carreto vazio no suporte da bobina".
Preparao
No ecr de menu, seleccionar o menu 62 "Testes no manipulador de carretos".
Seleccionar a funo "Bascular o retentor de carreto".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O retentor de carreto bascula posi-
o de transferncia.
Seleccionar a funo "Avanar/recuar retentor de carreto".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O retentor de carreto vai para baixo.
Retirar o carreto vazio para fora do retentor de carreto.
Levar o retentor de carreto para a posio base.
Desligar o dispositivo de levantamento da bobina com o boto da posio de fiao (amarelo) (LED
amarelo pisca).
bobina".
move-se da posio base at haste do brao da bobina.
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O levantador do brao da bobina vai
posio final superior.
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7
7
9
B
7
9
B
a1 = a2
a2
a1
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Robot
No ecr de menu, seleccionar o menu 62
"Testes no manipulador de carretos".
Seleccionar a funo "Bascular o retentor de
carreto".
manual". Reaco: O retentor de carreto bas-
cula posio de transferncia.
Seleccionar a funo "Retentor de carreto,
prender carreto".
manual". Reaco: O retentor de carreto (11)
abre-se.
Seleccionar a funo "Avanar/recuar retentor
de carreto".
move-se para baixo.
prender carreto".
fecha e prende o carreto vazio (7).
Abrir o levantador do brao da bobina atravs de accionamento manual na vlvula pneumtica Y307.
Reaco: O brao da bobina abre-se.
Deslocar manualmente o carreto (7) de modo centrado para o brao da bobina aberto (9).
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Robot
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O retentor de carreto move-se para
cima.
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O retentor de carreto bascula para
cima, para a posio base.
Medir a distncia (X) dos discos de esbarro em relao ao carreto vazio.
Medida de distncia X 0.5 mm (mx. 1)
Providncia
Ajustar a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto no caso de um ou dois robots.
4.22.1.3 Ajustar a unidade de esbarro do carreto numou dois robots
Unidade de esbarro do carreto, Pgina 3/23
Descrio Unidade de esbarro do carreto no caso de um ou dois robots, Pgina 6/261
Preparao
O retentor de carreto encontra-se na posio base com um carreto vazio centrado.
Controlar a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto no caso de um ou dois
robots, Pgina 6/263
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4
4
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C
X
X
9
7
B
a1 = a2 a2 a1
X X
C
9
10 10 10 10
Robot
Etapas do trabalho
Deslocar as duas unidades de esbarro do carreto (2) contra o carreto (7), at que os discos de esbarro
(4) toquem no carreto (7).
Ajustar os dois discos de esbarro (4) para a distncia (X).
Fechar o levantador do brao da bobina atravs de accionamento manual na vlvula pneumtica Y307.
Deslocar o levantador do brao da bobina para a posio base.
Indicao: O decurso automtico do processo de mudana de bobina deve ser observado em vrias
posies de fiao.
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2
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3
3
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2
4
RBl
RBr
5
Robot
4.22.2 Unidade de esbarro do carreto emcasode quatrorobots
4.22.2.1 Descrio
Concepo
2 Cilindro pneumtico do esbarro do car-
reto
3 Interruptor de proximidade B347 (es-
querda) ou B348 (direita)
4 Disco de esbarro
5 Batente
RBr Robot no lado direito da mquina
RBl Robot no lado esquerdo da mquina
A unidade de esbarro do carreto varia em funo da configurao da mquina. O critrio se um ou dois ou
opcionalmente quatro robots esto em operao na mquina.
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3
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2
8
7
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1
A
Robot
Objetivo: A unidade de esbarro do carreto pra e centra o carreto vazio.
O carregador de carretos colocado no lado frontal da estrutura de accionamento entrega, a pedido, car-
retos vazios cinta de carretos.
A cinta de carretos leva ento os carretos para as posies de fiao, onde so recolhidos pelo robot du-
rante o procedimento de mudana de carreto.
A vlvula electromagntica Y347 ( direita no robot da direita) ou Y348 ( esquerda no robot da esquer-
da) activa o cilindro pneumtico (1) para a "unidade de esbarro do carreto".
O cilindro pneumtico (1) desloca a unidade de esbarro do carreto no sentido da cinta de carretos (8).
A vlvula electromagntica Y364 activa o cilindro pneumtico (2) para "Esbarro de carreto, discos de es-
barro".
O disco de esbarro (4) pra o carreto (7) necessrio para o procedimento de mudana de bobina.
Os interruptores de proximidade B347 ( esquerda) (3) ou B348 ( direita) (3) monitorizam a posio ba-
se dos cilindros pneumticos (1).
O sensor fotoelctrico B328 (6) comprova a existncia de um carreto (7) sobre a cinta de carretos na po-
sio de recolha (A) .
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Robot
4.22.2.2 Controlar a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto em
caso de 4 robots
Medir a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto em caso de 4 robots.
Se j existir um carreto vazio no retentor de carreto ter de ser previamente retirado.
Se no existir nenhum casquilho vazio no retentor de carreto, pode saltar-se a primeira parte de trabalhos
preliminares at "Existe um carreto vazio no suporte da bobina".
Preparao
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O retentor de carreto bascula para a
posio de entrega.
Seleccionar a funo "Avanar/ recuar retentor de carreto".
baixo.
Retirar o casquilho vazio para fora do retentor de carreto.
Levar o retentor de carreto para a posio base.
amarelo pisca).
bobina".
move-se para a posio final superior.
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B
7
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B
a1 = a2
a2
a1
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Robot
No ecr de menu, seleccionar o menu 62
"Testes no manipulador de carretos".
Seleccionar a funo "Bascular o retentor de
carreto".
manual". Reaco: O retentor de carreto bas-
cula para a posio de entrega.
prender carreto".
abre-se.
Seleccionar a funo "Avanar/recuar retentor
de carreto".
move-se para baixo.
prender carreto".
fecha e prende o carreto vazio (7).
Deslocar manualmente o carreto (7) de modo centrado para o brao da bobina aberto (9).
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Robot
cima.
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O retentor de carreto bascula para
cima, para a posio base.
Medir a distncia (X) dos discos de esbarro em relao ao carreto vazio.
Providncia
Ajustar a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto em caso de 4 robots.
4.22.2.3 Ajustar a unidade de esbarro do carreto em4 robots
Unidade de esbarro do carreto, Pgina 3/23
Descrio Unidade de esbarro do carreto em caso de quatro robots, Pgina 6/267
Preparao
O retentor de carreto encontra-se na posio base com um carreto vazio centrado.
Controlar a posio de carreto vazio na unidade de esbarro do carreto em caso de 4
robots, Pgina 6/269
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C
X
X
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B
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X X
C
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Etapas do trabalho
Deslocar as duas unidades de esbarro do carreto (2) contra o carreto (7), at que os discos de esbarro
(4) e o batente (5) toquem no carreto (7).
Ajustar os dois discos de esbarro (4) e o batente (5) para a distncia (X).
Deslocar o levantador do brao da bobina para a posio base.
Indicao: O decurso automtico do processo de mudana de bobina deve ser observado em vrias
posies de fiao.
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B
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4.23 Unidadederetenode carreto
4.23.1 Descrio
Objetivo: Posio de entrega B
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Robot
1 Cilindro pneumtico "Prender carreto"
2 Interruptor de proximidade B327 "Carre-
to no se encontra no retentor"
3 Unidade de reteno de carreto
4 Cilindro pneumtico "Retentor de carre-
to, telescpio de avano/recuo"
5 Interruptor de proximidade B325 "Teles-
cpio, posio base"
6 Interruptor de proximidade B326 "Teles-
cpio, posio de trabalho"
7 Cilindro pneumtico "Bascular o retentor
de carreto"
8 interruptor de proximidade B324 "Unida-
de de reteno de carreto, posio de
trabalho"
9 Interruptor de proximidade B323 "Uni-
dade de reteno de carreto, posio
base"
10 Carreto
A Posio base
B Posio de entrega
C Posio de recolha
A vlvula electromagntica Y346 activa o cilindro pneumtico (7) para "Bascular unidade de reteno de
carreto". Reaco: A unidade de reteno de carreto (3) bascula para a posio de trabalho. O interrup-
tor de proximidade B324 (8) atenuado.
A vlvula electromagntica Y344 activa o cilindro pneumtico (4) para "Unidade de reteno de carreto,
telescpio". Reaco: A unidade de reteno de carreto (3) desloca-se para baixo para a posio de en-
trega (B). O interruptor de proximidade B326 (6) atenuado.
A vlvula electromagntica Y307 activa o cilindro pneumtico para "Abrir o brao da bobina". Reaco:
O brao da bobina fecha e recolhe o carreto (10).
A vlvula electromagntica Y345 activa o cilindro pneumtico (1) para "Prender carreto". Reaco: A
unidade de reteno de carreto (3) abre-se.
telescpio". Reaco: A unidade de reteno de carreto (3) desloca-se para cima, para a posio base
(A). O interruptor de proximidade B325 (5) atenuado.
A vlvula electromagntica Y346 activa o cilindro pneumtico (7) para "Bascular unidade de reteno de
carreto". Reaco: A unidade de reteno de carreto (3) bascula para a posio base (A). O interruptor
de proximidade B323 (9) atenuado.
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B
C
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Objetivo: Posio de recolha C
A vlvula electromagntica Y347 activa o cilindro pneumtico para "Unidade de esbarro do carreto, lado
direito" (robot direito). Reaco: A unidade de esbarro do carreto desloca-se para a posio de trabalho.
A vlvula electromagntica Y364 activa o cilindro pneumtico para "Esbarro de carreto, discos de esbar-
ro". Reaco: Os discos de esbarro deslocam-se para fora.
A cinta de carretos envia um carreto para o robot.
A vlvula electromagntica Y363 para "Esbarro do carreto, ventilar" activada. A unidade de esbarro de
carreto est despressurizada.
O carreto atinge o disco de esbarro.

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Robot
A vlvula electromagntica Y363 para "Esbarro do carreto, ventilar" activada. A unidade de esbarro de
carreto volta a estar sob presso. A cinta de carretos continua a trabalhar.
A vlvula electromagntica Y344 activa o cilindro pneumtico (4) para "Unidade de reteno de carre-
to, telescpio". Reaco: A unidade de reteno de carreto (3) desloca-se para a frente, para a cinta de
carretos. O interruptor de proximidade B326 (6) atenuado.
A vlvula electromagntica Y345 activa o cilindro pneumtico (1) para "Prender carreto". Reaco: A
unidade de reteno de carreto (3) fecha e prende o carreto (10). O interruptor de proximidade B327 (2)
controla o carreto existente (10) na unidade de reteno de carreto fechada (3).
A cinta de carretos parada.
ro". Reaco: Os discos de esbarro deslocam-se para trs.
A vlvula electromagntica Y347 activa o cilindro pneumtico para "Unidade de esbarro do carreto, lado
direito" (robot direito). Reaco: A unidade de esbarro do carreto desloca-se para trs, para a posio
base (A).
telescpio". Reaco: A unidade de reteno de carreto (3) desloca-se para trs, para a posio base
(A). O interruptor de proximidade B325 (5) atenuado.
ro". Reaco: Os discos de esbarro deslocam-se para fora. O carreto posicionado no retentor de car-
reto.
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X
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C
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4.23.2 Unidade de reteno de carreto, posio base A
4.23.2.1 Unidade de reteno de carreto, controlar a posio base A
Medir a posio base A da unidade de reteno de carreto:
Preparao
o robot encontra-se na posio de manuteno.
posio de entrega.
baixo.
Medir a distncia (X) da chapa do retentor (11)
em relao ao suporte.
Com o cilindro pneumtico deslocado para fo-
ra, o sensor de proximidade B327 (2) deve es-
tar atenuado.
O carreto (C) deve apoiar firmemente nas
arestas (A) e (B) do prisma (13) e ser agarrado
com segurana pela cinta de transporte.
O carreto (D) est incorrectamente colocado.
Marcar o carreto de ambos os lados no prisma
(13).
Retirar o carreto do retentor de carreto.
Providncia
Ajustar a posio base A da unidade de reteno de carreto.
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X
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C
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4.23.2.2 Unidade de reteno de carreto, ajustar posio base A
Unidade de reteno de carreto, Pgina 3/23
Descrio Unidade de reteno de carreto, Pgina 6/274
Preparao
A unidade de reteno de carreto encontra-se na mesma posio que na medio.
Unidade de reteno de carreto, controlar a posio base A, Pgina 6/278
Etapas do trabalho
Ajustar a chapa do retentor para a distncia
(X).
Colocar o carreto (C) no retentor de carreto e
alinhar pelas marcas.
Deslocar a unidade de reteno de carreto pa-
ra a posio base.
6 / 279
Robot
4.23.3 Unidade de reteno de carreto, posio de entrega B
4.23.3.1 Unidade de reteno de carreto, controlar a posio de entrega B
Verificar a posio de entrega B da unidade de reteno de carreto
Preparao
amarelo pisca).
bobina".
move-se para a posio final superior.
posio de entrega.
baixo, para o brao da bobina aberto.
Reaco: O brao da bobina fecha-se.
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Robot
Verificar se o carreto (10) centrado pelo pra-
to de bobina esquerdo e direito (14).

EMERGNCIA. O sistema pneumtico fica
despressurizado.
O carreto (10) deve apoiar em ambas as su-
perfcies do prisma (13).
Providncia
Efectuar o ajuste.
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S
T
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Robot
4.23.3.2 Unidade de reteno de carreto, ajustar a posio de entrega B
Preparao
Unidade de reteno de carreto, controlar a posio de entrega B, Pgina 6/280
Ajuste telescpico T:
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S
T
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Robot
Girar na superfcie (16) da haste do mbolo at que o prato de bobina esquerdo e direito (14) centre cor-
rectamente o carreto (10).
Ajuste do basculamento S:
Desengatar a mola no retentor de carreto.
Soltar a contraporca (17) na cabea articulada (18).
Girar na superfcie da haste do mbolo at que o prato de bobina esquerdo e direito (14) centre o carreto
(10).
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S
T
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Robot
Voltar a engatar a mola no retentor de carreto.
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4.23.4 Unidade de reteno de carreto, posio de recolha C
4.23.4.1 Unidade de reteno de carreto, controlar a posio de recolha C
Medir a posio de recolha C da unidade de reteno de carreto:
Preparao
Encontra-se um carreto na cinta de transporte de carretos.
A unidade de reteno de carreto encontra-se na posio de recolha C.
O carreto (10) deve ser preso exactamente entre o prisma (13) e a chapa do retentor (11).
O carreto deve ser agarrado de modo seguro pela cinta de transporte.
Providncia
Efectuar o ajuste.
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X
Robot
4.23.4.2 Unidade de reteno de carreto, ajustar a posio de recolha C
Preparao
Unidade de reteno de carreto, controlar a posio de recolha C, Pgina 6/285
Etapas do trabalho
Ajustar a distncia girando a porca de capa (20).
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4.24 Unidadedefiodealimentao
4.24.1 Descrio
Objetivo: Preparao do fio de alimentao para a emenda
Ao iniciar a fiao no carreto, o fio de alimentao (5) tomado pela bobina de alimentao (1) que est
encaixada no prato da bobina (2).
Girando a porca sextavada (3) pode adaptar-se o suporte da bobina (4) ao respectivo dimetro interior
da bobina de alimentao.
Levantando e girando o disco serrilhado (6) pode ajustar-se o nmero de voltas do fio em torno do cilin-
dro do travo (7) e, deste modo, a tenso do fio de alimentao (5).
Para a substituio da bobina de alimentao (1), aps desbloquear a alavanca (10) no punho (11), a
unidade pode ser basculada para fora.
O man de reteno (12) segura a unidade na posio base.
A vlvula reguladora de presso (13) reduz na unidade de transporte do fio o sopro para o fio de alimen-
tao.
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O fio de alimentao passa atravs dos olhais (8) e recolhido pela unidade de transporte do fio (9).
Indicao: A quantidade de fio da bobina de alimentao deve ser diariamente verificada.
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Robot
4.24.2 Suporte de bobina para a bobina de alimentao
4.24.2.1 Verificar a quantidade de fio da bobina de alimentao
Verificar a quantidade de fio da bobina de alimentao:
CUIDADO
na posio base!
Preparao

Verificar se existe uma quantidade suficiente de fio na bobina de alimentao.
Providncia
Empregar uma nova bobina de alimentao.
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Robot
4.24.3 Voltas de fio no travo do fio
4.24.3.1 Unidade do fio de alimentao, ajustar as voltas do fio e a bobina de
alimentao
Bobina de alimentao, Pgina 3/3
Voltas do fio na unidade do fio de alimentao, Pgina 3/23
Descrio Unidade de fio de alimentao, Pgina 6/287
Voltas do fio:
Levantando e girando o disco serrilhado (6) pode ajustar-se o nmero de voltas do fio em torno do cilin-
dro do travo (7) e, deste modo, a tenso do fio de alimentao (5).
Bobina de alimentao:
Girando a porca sextavada (3), o suporte da bobina (4) pode ser adaptado ao respectivo dimetro interi-
or da bobina de alimentao.
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4.25 Unidadedetransportedefios
4.25.1 Descrio
Objetivo: A unidade de transporte do fio recolhe o fio de alimentao proveniente da bobina de ali-
mentao atravs do travo do fio e entrega-o unidade de reserva do fio (FRE).
O motor M310 (1) impele o cilindro de alimentao inferior (2) que, em conjunto com o cilindro superior
(3), transporta o fio de alimentao.
Para inserir o fio de alimentao, o cilindro superior (3) pode ser levantado com a alavanca (4) do dispo-
sitivo de elevao.
O fio de alimentao alimentado atravs do olhal (5) do cilindro de alimentao (2) e do cilindro superi-
or (3).
A vlvula electromagntica Y328 conduz um fluxo de ar para o corpo do injector (7) e sopra o fio de ali-
mentao do cabeote de aspirao (6), do tubo do fio (10) para a unidade de reserva do fio.
A vlvula electromagntica Y327 activa o cilindro pneumtico (9) do dispositivo de corte (8). Este consis-
te de uma faca de metal duro e um rolo cortador giratrio.
Indicao: A faca e o rolo cortador esto sujeitos a um certo desgaste e precisam ser examinadas em
intervalos regulares e ser renovadas, caso necessrio.
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A
X
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Robot
4.25.2 Unidade de transporte do fio, controlar a posio base
Medir a posio base da unidade de transporte do fio:
CUIDADO
na posio base!
Preparao

Puxar manualmente a mesa de alimentao um pouco para fora.
Puxar o tubo do acumulador do fio (10) mo, at abaixo do tubo de transporte do fio (8).
Medir a distncia (X) do tubo de transporte do fio (8) em relao aresta inferior (11) da placa base.
Daqui resulta a distncia (A) = 2 mm, do tubo de transporte do fio (8) ao tubo do acumulador do fio (10).
O tubo de transporte do fio (8) no pode tocar no bocal de aspirao (12) basculado para fora.
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4-72-005a
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Z
Y
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Robot
Pr-condio: Vista de cima
Medir a distncia (Y) da aresta dianteira do tubo de transporte do fio (8) em relao aresta dianteira da
consola (14).
Medir a distncia (Z) do tubo de transporte do fio (8) superfcie da mesa de alimentao (14).
Providncia
Ajustar a altura para a posio base da unidade de transporte do fio.
Providncia
Para a posio base da unidade de transporte do fio, ajustar a distncia em relao aresta dianteira da
consola.
Providncia
Ajustar a distncia superfcie da mesa de alimentao.
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A
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Robot
4.25.3 Unidade de transporte do fio, ajustar a posio base
Unidade de transporte de fios, Pgina 3/24
Descrio Unidade de transporte de fios, Pgina 6/291
Preparao
Unidade de transporte do fio, controlar a posio base, Pgina 6/292
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente os parafusos de fixao (13).
Ajustar a distncia (X) deslocando a unidade de transporte do fio em altura.
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Z
Y
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14
Robot
Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (Y) da aresta dianteira do tubo de transporte do fio (8) aresta dianteira da mesa de
alimentao (14), deslocando a unidade de transporte do fio.
Ajustar a distncia (Z) do tubo de transporte do fio (8) superfcie da mesa de alimentao (14), deslo-
cando a unidade de transporte do fio.
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4-72-007a
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1
Robot
4.25.4 Dispositivo de corte
4.25.4.1 Substituir o dispositivo de corte
Desmontar a lmina e o rolo de corte, Pgina 6/296
Montar a lmina e o rolo de corte, Pgina 6/298
4.25.4.2 Desmontar a lmina e o rolo de corte
CUIDADO
na posio base!
Preparao

O cilindro pneumtico est deslocado para a posio base.
Dispositivo de corte:
Etapas do trabalho
Retirar o dispositivo de corte (1).
26.01.2007 - pt - V04
4-72-008a
4
3
4-72-009a
5
6
7
Robot
Lmina:
Etapas do trabalho
Extrair a lmina (4) para a frente.
Rolo de corte:
Etapas do trabalho
Retirar a capa (5).
Soltar o parafuso (6) e retir-lo para cima.
Extrair o rolo de corte (7) para cima.
6 / 297
4-72-009a
5
6
7
4-72-008a
4
3
Robot
4.25.4.3 Montar a lmina e o rolo de corte
CUIDADO
na posio base!
Rolo de corte:
Etapas do trabalho

EMERGNCIA.
Colocar o novo rolo de corte (7).
Fechar a abertura com a capa (5).
Lmina:
Etapas do trabalho
Inserir a nova lmina (4) at ao encosto no
dispositivo de fixao.
26.01.2007 - pt - V04
4-72-007a
2
1
Robot
Dispositivo de corte:
Etapas do trabalho
Colocar o dispositivo de corte (1) no injector.
6 / 299
4-72-006a
3
1
2
Robot
4.25.4.4 Controlar o dispositivo de corte da unidade de transporte do fio
Verificar o dispositivo de corte da unidade de transporte do fio:
Preparao
No ecr de menu, seleccionar o menu 63 "Testes no manipulador do fio".
Seleccionar a funo "Transportar o fio de alimentao".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O fio de alimentao da bobina de
alimentao conduzido ao tubo de transporte do fio.
Seleccionar a funo "Cortar fio de alimentao".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O fio de alimentao da bobina de
alimentao cortado pela lmina.
Cortar um fio sinttico Nm 5 (p.ex., polister) a
6 bar.
Todas as fibras devem ser sido cortadas pela
lmina (2).
Aps cada operao de corte, o rolo de corte
(3) dever rodar aprox. 0.5 mm.
Providncia
Se no for cortado em perfeitas condies, substituir o rolo de corte e/ou a lmina.
Aps uma substituio do cilindro ou da lmina, efectuar o ajuste.
Substituir o dispositivo de corte, Pgina 6/296
26.01.2007 - pt - V04
4-72-006a
3
1
2
Robot
4.25.4.5 Ajustar o dispositivo de corte da unidade de transporte do fio
Unidade de transporte de fios, Pgina 3/24
Preparao
Controlar o dispositivo de corte da unidade de transporte do fio, Pgina 6/300
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente a contraporca.
Extrair a haste do mbolo do Cilindro (1) e tor-
cer at que a lmina (2) encoste ao rolo de
corte (3).
Pressionar a haste do mbolo do cilindro (1)
at ao encosto e desenrosc-la pela medida
de distncia.
Medida de distncia 0.5 mm
Fixar a haste do mbolo com a contraporca.
Indicao: O cilindro (1) tem um curso de 10
mm.
6 / 301
4-75-002a
7
Robot
4.26 Unidadedereserva defio
4.26.1 Descrio
Objetivo: Posio base A:
Na posio base A, o interruptor de proximidade B329 (7) est atenuado.

26.01.2007 - pt - V04
4-75-003a
B
A
90
X
3
2
4
8
7
1
Robot
Objetivo: Posio de assumir B - fio aspirar:
A vlvula electromagntica Y321 activa o cilindro pneumtico para "Unidade de reserva de fio, movimen-
to linear". consequncias: O patim base (1) move-se da posio base A para a posio de recolha B. O
interruptor de proximidade B329 (7) fica livre.
A vlvula electromagntica Y324 activa o cilindro pneumtico para "Unidade de reserva de fio, bascular
cabeote". consequncias: O cabeote de reserva de fio (2) bascula para a posio de recolha B. O in-
terruptor de proximidade B330 (8) atenuado. A distncia (X) = 5 a 6 mm e o tubo de reserva de fio (4)
faz um ngulo de 90 com a chapa base.
O cilindro pneumtico para prender o fio abre o tubo de vcuo para o canal de aspirao.
O fio que vem da unidade de transporte do fio aspirado para dentro do tubo de reserva de fio (4) e
desviado atravs do tubo de vcuo (3).
6 / 303
4-75-004a
B
B
A
C
2
8 7
5
9
Robot
Objetivo: Posio de entrega C - entrega do fio ao prato de reserva:
A vlvula electromagntica Y324 activa o cilindro pneumtico para "Unidade de reserva de fio, bascular
cabeote". Consequncia: o cabeote de reserva de fio (2) bascula da posio de recolha B de volta pa-
ra a posio base. O interruptor de proximidade B330 (8) fica livre.
A vlvula electromagntica Y323 activa o cilindro pneumtico para "Unidade de reserva de fio, girar o tu-
bo". consequncias: A forquilha de reserva de fio (5) gira na posio horizontal.
A vlvula electromagntica Y322 activa o cilindro pneumtico para "Unidade de reserva de fio, avanar
cabeote". consequncias: O cabeote de reserva do fio vai a partir da posio de assumir B posio
de transferncia C. O interruptor de proximidade B331 (9) atenuado.
O fio captado pela fenda de captao do prato de reserva, cortado pela lmina existente no brao da
bobina e enrolado no carreto. Consequncia: Depois de formada a reserva do fio, a unidade de reser-
va do fio move-se de volta para a sua posio base A. O interruptor de proximidade B329 (7) atenua-
do.
O interruptor de proximidade B331 (9) comanda a vlvula electromagntica Y341 e, deste modo, o cilin-
dro pneumtico para prender o fio.
26.01.2007 - pt - V04
Robot
4.26.2 Unidade de reserva de fio, posio base
4.26.2.1 Substituir o tubo flexvel emespiral na unio do tubo de vcuo.
4.26.2.2 Desmontar o tubo flexvel em espiral
Etapas do trabalho
Soltar o parafuso e aliviar a braadeira para tubos.
Extrair o tubo flexvel em espiral com a braadeira para tubos.
4.26.2.3 Desmontar o tubo flexvel em espiral
Etapas do trabalho
Enfiar o tubo flexvel em espiral com a braadeira para tubos.
Posicionar a braadeira para tubos de modo centrado sobre a unio e apertar o parafuso.
6 / 305
4-75-005a
11
Y
X
Z
Z
5
10
12
11
14
Robot
4.26.2.4 Unidade de reserva do fio, controlar a posio base
Medir a posio base da unidade de reserva do fio:
Preparao
Medir a distncia (Y) do suporte angular de fixao (10) em relao placa base do robot (11).
Medida de distncia (Y) = 287 mm
Medir a distncia (Z) do suporte angular de fixao (12) em relao placa base do robot (11).
Medida de distncia (Z) = 270 mm
Indicao: Se as distncias (Y) e (Z) estiverem correctamente ajustadas, daqui resulta uma distncia
(X) da forquilha de reserva de fio (5) aresta de inverso do fio (14) na mquina de 3 mm.
26.01.2007 - pt - V04
4-75-006a
X
X
Y
10
17
16
17
17
15
17
Robot
Medir a distncia (X) da unidade de reserva do
fio parede lateral do robot (15).
Medida de distncia (X) = 60 mm
Medir a distncia (Y) da aresta dianteira da pa-
rede do robot (10) aresta dianteira da placa
base da unidade de reserva do fio (16).
Medida de distncia (Y) = 115 mm
Providncia
Efectuar o ajuste.
6 / 307
4-75-005a
11
Y
X
Z
Z
5
10
12
11
14
Robot
4.26.2.5 Unidade de reserva do fio, ajustar a posio base
Unidade de reserva de fio, Pgina 3/24
Descrio Unidade de reserva de fio, Pgina 6/302
Preparao
Unidade de reserva do fio, controlar a posio base, Pgina 6/306
Etapas do trabalho
Soltar ligeiramente os parafusos dos suportes angulares de fixao (10) e (12).
Ajustar a distncia (Y) deslocando o suporte angular de fixao (10).
Ajustar a distncia (Z) deslocando o suporte angular de fixao (12).
Apertar os parafusos dos suportes angulares de fixao (10) e (12).
26.01.2007 - pt - V04
4-75-006a
X
X
Y
10
17
16
17
17
15
17
Robot
Ajustar a distncia (X) da placa base da uni-
dade de reserva do fio (16) parede lateral,
deslocando-a.
Ajustar a distncia (Y) da placa base da unida-
de de reserva do fio (16) aresta dianteira da
parede lateral, deslocando-a.
Indicao: Para a entrega do fio ao carreto
eventualmente necessrio reajustar a distn-
cia Y.
6 / 309
4-75-007a
B
19
2
1
Robot
4.26.3 Unidade de reserva de fio, posio de recolha B
4.26.3.1 Unidade de reserva do fio, controlar a posio de recolha B
Medir a posio de recolha B da unidade de reserva do fio:
Preparao
Seleccionar a funo "Reserva de fio, avanar/recuar a unidade".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O patim base avana para a posio
de recolha B.
Seleccionar a funo "Reserva de fio, bascular cabeote".
O cabeote da reserva do fio (2) bascula para a posio de recolha (B) em direco ao tubo de transpor-
te do fio (19).
26.01.2007 - pt - V04
X
Y
B
19
18
4
4-75-008a
Robot
Medir a distncia (X) do tubo de reserva de fio (4) aresta dianteira na mesa de alimentao (18).
Medir a distncia (Y) do tubo de reserva de fio (4) ao tubo de transporte do fio (19).
Medida de distncia X 27 mm (mn. 25, mx. 29)
Providncia
Ajustar a distncia da placa base da unidade de reserva do fio em relao parede lateral.
Medida de distncia Y 5 mm (mn. 3, mx. 7)
Providncia
Ajustar a posio de recolha B da unidade de reserva do fio.
6 / 311
4-75-009a
4
20
21
Robot
4.26.3.2 Unidade de reserva do fio, ajustar a posio de recolha B
Preparao
Unidade de reserva do fio, controlar a posio de recolha B, Pgina 6/310
Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (Y) do tubo de reserva de
fio ao tubo de transporte do fio atravs do ba-
tente limitador (21).
Medida de distncia Y 5 mm (mn. 3,
mx. 7)
26.01.2007 - pt - V04
4-75-010a
Y
X
5
23
22
C
Robot
4.26.4 Unidade de reserva de fio, posio de entrega C
4.26.4.1 Controlar a unidade de reserva do fio posio de entrega C
Medir a posio de entrega C da unidade de reserva do fio:
Preparao
O brao da bobina encontra-se no eixo do cilindro da bobina.
Seleccionar a funo "Reserva de fio, avanar/recuar a unidade".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O patim base avana para a posio
de recolha B.
Seleccionar a funo "Reserva de fio, girar tubo".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O tubo de reserva de fio gira a forqui-
lha de reserva de fio para a posio de entrega C.
Seleccionar a funo "reserva de fio, avanar/recuar cabeote".
Accionar a "Tecla de TOQUE Executar funo manual". Reaco: O cabeote de reserva do fio move-
se para a posio de entrega C.
Medir a distncia (X) da forquilha de reserva
de fio (5) ao prato de reserva do fio (22).
Medir a distncia (Y) da forquilha de reserva
de fio (5) ao carreto (23).
Providncia
Ajustar a posio de entrega C da unidade de reserva do fio.
6 / 313
C
C
Y
5
23
4-75-011a
17
17
16
17
17
Robot
Medida de distncia Y 2 mm (mx. 3)
Providncia
Ajustar a posio de entrega C da unidade de reserva do fio.
Controlar o estado da superfcie da forquilha de reserva de fio. Se necessrio, repolir ou substituir.
4.26.4.2 Unidade de reserva do fio, ajustar a posio de entrega C
Preparao
Controlar a unidade de reserva do fio posio de entrega C, Pgina 6/313
Distncia Y da forquilha de reserva de fio ao carreto:
26.01.2007 - pt - V04
4-75-012a
Z
X
C
5
22
25
24
Robot
Soltar ligeiramente as porcas dos parafusos (17).
Ajustar a distncia (Y) da forquilha de reserva de fio (5) ao carreto (23), deslocando a placa base da uni-
dade de reserva do fio (16).
Medida de distncia Y 2 mm (mx. 3)
Apertar as porcas dos parafusos (17).
Distncia X da forquilha de reserva de fio ao prato de reserva do fio:
Ajustar a distncia (X) da forquilha de reserva de fio (5) ao prato de reserva do fio (22) atravs do baten-
te limitador (25).
6 / 315
4-75-013a
26
10
2
27
28
29
Robot
4.26.5 Dispositivo de prendimento do fio
4.26.5.1 Desmontar o dispositivo de prendimentodo fio
Etapas do trabalho

Retirar o dispositivo de prendimento do fio (10).
Soltar a porca (27) e desenroscar o cilindro pneumtico.
Soltar a corredia (28) e desenrosc-la para fora.
26.01.2007 - pt - V04
4-75-014a
X
29 28
10
27
4-75-015a
28
10
26
26
28
Robot
4.26.5.2 Montar o dispositivo de prendimento do fio
Etapas do trabalho
Enroscar a corredia (28) no eixo e apertar
com a porca (29).
Indicao: Ao substituir o cilindro pneumti-
co ou a corredia, durante a montagem deve
prestar-se ateno para que a corredia fique
na posio correcta.
Ajustar o dispositivo de prendimento do
fio na unidade de reserva do
fio, Pgina 6/318
Enroscar o cilindro pneumtico para dentro
at ao encosto da porca (27) no dispositivo de
prendimento do fio (10) e apertar.
Indicao: Com o cilindro pneumtico aperta-
do, a corredia no pode entrar na abertura do
dispositivo de prendimento do fio.
Colocar o dispositivo de prendimento do fio no
cabeote da reserva do fio e apertar com os
dois parafusos (26).
6 / 317
4-75-014a
X
29 28
10
27
Robot
4.26.5.3 Ajustar o dispositivo de prendimento do fio na unidade de reserva do fio
Etapas do trabalho
Ajustar a distncia (X) entre a porca (27) e a
aresta dianteira da corredia (28), deslocando
a corredia.
26.01.2007 - pt - V04
Robot
4.27 Unidadepneumtica
4.27.1 Descrio
CUIDADO
Depois de se desligar a mquina, deve tomar em considerao a energia acumulada ainda exis-
tente.
Os trabalhos em equipamentos pneumticos apenas devem ser efectuados por pessoas com
conhecimentos e experincia especfica.
Antes de iniciar os trabalhos de reparao, despressurizar as partes do sistema e os tubos de
presso a abrir.
CUIDADO
Os tubos, tubos flexveis e unies roscadas podem ficar com fugas. Isto pode dar origem a per-
turbaes de funcionamento.
Verificar regularmente todos os tubos, tubos flexveis e unies roscadas em relao a fugas e
danos exteriormente visveis.
As danificaes devem ser imediatamente reparadas.
CUIDADO
Guarnies, comprimentos, seces e qualidade errada dos tubos flexveis podem dar origem a
perturbaes de funcionamento.
Instalar e montar os tubos de ar comprimido de modo tecnicamente correcto. No trocar as
unies. As guarnies, comprimento, seco e qualidade dos tubos flexveis tm de
corresponder s exigncias.
Premindo o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA, grande parte do sistema
pneumtico do robot fica sem presso. Excepes so as vlvulas Y328 Limpeza do rotor,
Y313 Centragem ligada e o tubo de alimentao da mquina at unidade de vlvulas superior.
CUIDADO
na posio base!
ALARME
chadas e o interruptor de PARAGEM DE EMERGNCIA (preto) desbloqueado, todos os grupos
pneumticos ficam imediatamente sob presso! O grupo construtivo desloca-se repentinamente
para a posio base!
6 / 319
4-78-001a
Y300
Y301
Y302
Y303
Y304
Y305
Y306
Y307
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Y310
Y311
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Y333
Y334
Y335
Y340
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Y344
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Y351
Y352
Y360
Y361
Y362
Y363
Y364
Robot
Concepo
As vlvulas pneumticas esto dispostas em quatro grupos pneumticos e esto aplicadas na zona lateral,
dianteira - e superior, traseira do robot.
Objetivo: As vlvulas pneumticas controlam as diversas funes do robot.
26.01.2007 - pt - V04
Robot
Y300 Vlvula de fecho do acumulador adicio-
nal de fio
Y301 Levantar rolo de aperto
Y302 Unidade de estribo tensionador
Y303 Cilindros de incio de fiao, prender:
Y304 Rolos de alimentao, abrir:
Y305 Mesa de alimentao, movimento linear
Y306 Levantar o acumulador do fio para RE-
DIpac / reduo do vcuo no acumula-
dor do fio
Y307 Abrir brao da bobina
Y308 Comando do rotor, movimento linear
Y309 Carga adicional da correia
Y310 Accionamento da alimentao movi-
mento linear
Y311 Ar de limpeza do rotor
Y312 Limpar por sopro a entrada da cinta /
soprar a passagem
Y313 Unidade de limpeza do rotor, movimento
linear
Y314 Limpeza do bocal de sopro
Y315 Limpeza do rotor: soprar cabeote de
sopro / cilindro de paragem
Y320 Deslocar o brao de mudana de bobina
Y321 Unidade de reserva do fio, movimento
linear / aspirao do fio, mesa de ali-
mentao
Y322 Unidade de reserva do fio, avanar ca-
beote
Y323 Unidade de reserva do fio, girar o tubo
Y324 Unidade de reserva do fio, bascular ca-
beote
Y325 Bascular o brao de accionamento da
bobina / travo da bobina com 420'
Y326 Limpar por sopro a lmina do prato da
bobina
Y327 Cortar o fio de alimentao
Y328 Fio de alimentao, injector
Y329 Levantar a unidade captadora do fio
Y330 Cortar o fio
Y331 Soprar o preparador de pontas de fio
Y332 Dispositivo de abertura da caixa, movi-
mento linear
Y333 Dispositivo de abertura da caixa, bascu-
lar
Y334 Dispositivo de abertura da caixa, cilindro
auxiliar
Y335 Vlvula livre
Y340 Ligao de vcuo
Y341 Reserva do fio, prender fio / abrir tubo
de aspirao da reserva do fio
Y342 Libertar o bocal de aspirao
Y343 Inclinar a p do dispositivo de mudana
de bobina
Y344 Unidade de reteno de carreto, teles-
cpio
Y345 Unidade de reteno de carreto, abrir
dispositivo de aperto
Y346 Bascular a unidade de reteno de car-
reto
Y347 Unidade de esbarro do carreto direita
Y348 Unidade de esbarro do carreto esquerda
Y349 Corte de segurana
Y350 Vlvula de fecho do bocal de aspirao
Y351 Vlvula de fecho do acumulador do fio
Y352 Vlvula livre
6 / 321
4-78-001a
Y300
Y301
Y302
Y303
Y304
Y305
Y306
Y307
Y308
Y309
Y310
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Y312
Y313
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Y328
Y329
Y330
Y331
Y332
Y333
Y334
Y335
Y340
Y341
Y342
Y343
Y344
Y345
Y346
Y347
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Y349
Y350
Y351
Y352
Y360
Y361
Y362
Y363
Y364
Robot
26.01.2007 - pt - V04
4-78-002a
1
2
B
A
Robot
Y360 Ventilao de emergncia central, lado
esquerdo
Y361 Ventilao de emergncia central, lado
direito
Y362 Limpeza do rotor do bocal de sopro
Y363 Ventilar o esbarro do carreto
Y364 Esbarro do carreto, discos de esbarro
As vlvulas pneumticas so descritas nos respectivos grupos construtivos.

Indicao: As vlvulas pneumticas (1) a (45) so idnticas e podem ser trocadas entre si.
4.27.2 Unidade pneumtica constante
4.27.2.1 Desmontar vlvulas pneumticas
IMPORTANTE
Com o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA pressionado, as vlvulas pneumti-
cas Y350 a Y361 no so completamente ventiladas.
Extrair o tubo flexvel de entrada de ar no acoplamento autoblocante no final da corrente de ar-
rasto (centro da mquina) ou parar a mquina.
Descrio Unidade pneumtica, Pgina 6/319
Preparao
Pressionar o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA para ventilar as vlvulas pneumticas.

Etapas do trabalho
Separar os tubos de ar comprimido da vlvula.
Pressionar a corredia de desbloqueio ama-
rela (1) (lado de trs da vlvula) no sentido da
vlvula pneumtica (2) e manter o sentido da
seta (A).
Extrair a vlvula pneumtica (2) no sentido da
seta (B).
6 / 323
4-78-002a
1
2
B
A
Robot
4.27.2.2 Montar as vlvulas pneumticas
Etapas do trabalho
Aplicar a vlvula pneumtica (2) com precau-
o (prestar ateno ao correcto posiciona-
mento dos contactos elctricos / pneumti-
cos!).
Pressionar sobre a ficha de desbloqueio ama-
rela (1) e introduzir a vlvula pneumtica (2)
por presso.
Voltar a introduzir os tubos de ar comprimido.

26.01.2007 - pt - V04
4-78-004a
1
3
6
4
NORGREN
NORGREN
5
2
Robot
4.27.3 Regulador de presso commanmetro
4.27.3.1 Descrio
Concepo
1 Vlvula reguladora de presso "Presso
de apoio"
2 Manmetro
3 Regulador de presso
4 Vlvula reguladora de presso "Soprar"
5 Manmetro
6 Regulador de presso
As duas vlvulas reguladoras de presso com ma-
nmetro encontram-se na zona dianteira direita do
robot.
Objetivo: Vcuo controlado
O accionamento da bobina / presso de apoio e o fio de alimentao / sopro do robot pode ser controla-
do atravs de vlvulas reguladoras de presso com manmetro.
6 / 325
4-78-003a
3
1
2
+ -
NORGREN
4-78-003a
3
1
2
+ -
NORGREN
Robot
4.27.3.2 Ajustar as vlvulas reguladoras de presso comajuda de ummanmetro
Unidade pneumtica, Pgina 3/25
Descrio Regulador de presso com manmetro, Pgina 6/325
Preparao
Ajuste do accionamento da bobina / presso de apoio:
Com o aumento do ngulo de cruzamento e
diminuio da estiragem de tensionamento po-
de reduzir-se a fora de presso.
Extrair para baixo (1) = desbloquear
Rodar (2) = ajustar (+ / -)
Valor de referncia 2 - 4 bar
Pressionar para cima (3) = bloquear
Ajuste do fio de alimentao / soprar:
Extrair para baixo (1) = desbloquear
Rodar (2) = ajustar (+ / -)
Valor de referncia 1 - 2 bar
Pressionar para cima (3) = bloquear
Indicao: Cada uma das vlvulas regulado-
ras de presso identificada com as respecti-
vas placas.
26.01.2007 - pt - V04
4-81-004a
1
3
5
4
2
Robot
4.27.4 Pistola de ar comprimido (opo)
4.27.4.1 Pistola de ar comprimido, Descrio
PERIGO
Pode ser colhido e ferido pelo robot.
Antes de se utilizar a pistola de ar comprimido, desligar o robot atravs da "Tecla PARAGEM".
No ligar o robot durante o processo de limpeza.
No fixar, de modo algum, a pistola de ar comprimido nos estribos de inverso do sentido do
deslocamento ou, lateralmente, na porta do armrio de distribuio. A funo da inverso do
sentido de deslocamento e o INTERRUPTOR DE PARAGEM DE SEGURANA deste modo
influenciada.
Concepo
1 Pistola de ar comprimido
2 Ranhura
3 Ligao da presso
4 Tubo flexvel em espiral
5
man
Por baixo da estrutura do robot, a pistola de ar comprimido com tubo flexvel em espiral encontra-se numa
cavidade.
Um man segura a pistola de ar comprimido no lado inferior da estrutura.
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Robot
4.27.4.2 Desmontar a pistola de ar comprimido
Descrio Pistola de ar comprimido, Pgina 6/327
Preparao
Pressionar o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA para ventilar as vlvulas pneumticas.

A pistola de ar comprimido est despressurizada.
Etapas do trabalho
Extrair a pistola de ar comprimido (1) com tubo flexvel em espiral (4).
Soltar a porca na ligao da presso (3) e rodar a pistola de ar comprimido (1) para baixo, para fora do
tubo flexvel em espiral (4).
Em caso de tubo flexvel em espiral defeitu-
oso, soltar a unio de encaixe angular (5) na
extremidade e retirar o tubo flexvel em espiral
(4).
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4.27.4.3 Montar a pistola de ar comprimido
ALARME
Etapas do trabalho
Encaixar o novo tubo flexvel em espiral (4) na
unio de encaixe angular (5).
Enroscar a nova pistola de ar comprimido (1) no tubo flexvel em espiral (4) e apertar a porca na ligao
da presso (3).
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Robot

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4.28 Dispositivodesopro
4.28.1 Descrio
Concepo
1 Motor de ventilao M309
2 Conduta do ar
3 Bocal de sopro, zona da bobina
4 Bocal de sopro, zona de retirada do fio
em cima
5 Bocal de sopro, zona de retirada do fio
em baixo
6 Bocal de sopro, zona da caixa de fiao
Na armao esquerda do robot est integrado um
dispositivo de limpeza por sopro.
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Robot
Objetivo: Limpar a mquina por sopro durante o deslocamento para a direita
As impurezas (avivage) em zonas crticas da

mquina so limpas por sopro de ar compri-
mido durante o deslocamento do robot para a
direita.
Atravs de um total de quatro bocais na arma-

o esquerda soprado ar para a zona de lim-
peza (3), respectivamente pelo lado da frente
da zona de sada do fio (4) e da zona da caixa
de fiao (5).
O ventilador M309 (1) desligado depois do

robot se ter posicionado numa posio de fi-
ao e tem lugar uma operao de emenda a
uma ou vrias posies de fiao.
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Robot
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4.29 Comandodorobot
4.29.1 Unidade de comando comcomando
4.29.1.1 Descrio
Concepo
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Robot
1 Unidade de comando
2 Comando
3 Mdulo A 300.1 para M-CAN
4 Mdulo A 300.6
5 Ligao rede / alimentao elctrica
6 Sadas
7 Entradas
8 Ligao A 300. X4 para R-CAN
9 Interface de Servio de Assistncia RS
232 (apenas para o Servio de Assis-
tncia)
15 Compartimento da bateria
16 Interruptor de MODO superior SW 1
17 Interruptor de MODO inferior SW 0
19 Monitorizao do vcuo da aspirao
A unidade de comando (1) e o comando (2) formam uma unidade.
Est instalada no lado interior do armrio de distribuio e contm todas as interfaces de entrada/sada e
componentes.
Objetivo: Interface para o operador
A unidade de comando (1) a interface entre o operador e o comando.
Atravs dos elementos de operao e de indicao na unidade de comando (1) possvel executar fun-
es, realizar introdues e consultas.
A interface de utilizador serve para a visualizao e para a conduo pelo operador.
A unidade de comando assume tarefas como estatstica, proteco de dados e parmetros de configura-
o e de trabalho.
Indicao: Quando a tenso da bateria diminui emitida a advertncia "1001 Substituir bateria".
Objetivo: Comando do robot
O comando (2) inclui o programa para a unidade de comando (1) e tambm para o comando do robot.
O comando est permanentemente a trocar dados com a unidade central da mquina na cabeceira
oposta.
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4.29.1.2 Desmontar a unidade de comando
PERIGO
Tenso elctrica perigosa.
Antes de efectuar trabalhos em sistemas elctricos, desligar o robot nos disjuntores F300, F301,
F302 e Q300!
Preparao
Desligar o robot.
Devem separar-se as seguintes ligaes unidade de comando:
Etapas do trabalho
Extrair a ficha (5) da ligao rede / alimentao elctrica A300:X1.
Extrair a ficha (6) da ligao das sadas (com o n. pot. 0/8/501/17) A300:X3.
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Robot
Extrair a ficha (7) da ligao das entradas (com o n. de pot. 0/1) A300:X2.
Extrair a ficha (8) da ligao A 300:X4.
Indicao: Se ainda no estiverem inequivocamente identificadas, anotar a correcta atribuio para a
remontagem!
Desmontar a unidade de comando:
Etapas do trabalho
Soltar o parafuso (11) e extrair o mdulo A 300.1 (3).
Soltar o parafuso (12) e extrair o mdulo A 300.6 (4).
Soltar todas as porcas de fixao (13) volta da unidade de comando.
Soltar todos os parafusos de fixao (14) no lado da porta da unidade de comando.
Retirar cuidadosamente a unidade de comando.
Desaparafusar todos os casquilhos roscados (18) e guard-los para a nova unidade de comando.
Se tambm o mdulo A300.1 (3) for substitudo, ento extrair o tubo de ar da monitorizao de vcuo
(19) no acoplamento de encaixe (20) (no no comando).
4.29.1.3 Montar a unidade de comando
Indicao: Antes de se montar a nova unidade de comando, verificar a bateria no compartimento da bateria
e, se necessrio, utilizar a bateria da unidade de comando antiga.
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Robot
Montar a nova unidade de comando:
Etapas do trabalho
Enroscar todos os casquilhos roscados (18) no lado esquerdo da nova unidade de comando.
Colocar a unidade de comando cuidadosamente no armrio de distribuio.
Enroscar e apertar todas as porcas de fixao (13) volta da unidade de comando.
Enroscar e apertar todos os parafusos de fixao (14) no lado da porta da unidade de comando.
Restabelecer as seguintes ligaes unidade de comando:
Etapas do trabalho
Encaixar a ficha (6) da ligao das sadas (com o n. de pot. 0/8/501/17).
Encaixar a ficha (7) na ligao das entradas (com o n. de pot. 0/1).
Encaixar a ficha (8) na ligao A 300. X4.
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Robot
Colocar o mdulo A 300.1 (3) e apertar o parafuso (11).
Colocar o mdulo A 300.6 (4) e apertar o parafuso (12).
Se for aplicado um novo mdulo A300.1 (3), encaixar o tubo de ar da monitorizao de vcuo (19) no
acoplamento de encaixe (20).
Encaixar a ficha (5) da ligao rede / alimentao elctrica.
4.29.1.4 Verificar a posio dos interruptores de codificao e ajustar
Unidade de comando, Pgina 3/25
Descrio Unidade de comando com comando, Pgina 6/334
Etapas do trabalho
Ajustar o interruptor MODE superior SW 1
(16).
Posio do interruptor SW
1
1
Ajustar o interruptor MODE inferior SW 0 (17).
Posio do interruptor SW
0
0
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Robot
4.29.1.5 Desmontar a bateria da unidade de comando
PERIGO
F302 e Q300!
IMPORTANTE
A substituio da bateria deve decorrer no intervalo de aprox. 10 minutos, caso contrrio,
perdem-se todos os dados de ajuste!
Preparao
Desligar o robot.
Indicao: O operador alertado em tempo til para uma substituio da bateria atravs da advertncia
"1001 Substituir a bateria"!
Etapas do trabalho
Efectuar a descarga electrosttica na barra de
comutao ou na ligao terra. (No deve
meter as mos na unidade de alimentao!)
Retirar a cobertura (1) da bateria com ajuda de
uma chave de parafusos.
Puxar pela tira de extraco (3) e retirar a ba-
teria (2) do dispositivo de fixao.
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4.29.1.6 Montar a bateria da unidade de comando
IMPORTANTE
No tocar na bateria com um alicate ou uma pina sem isolamento! Perigo de curto-circuito! S
pode tocar a bateria com a mo nas partes dianteiras. A bateria de ltio deve ser removida como
lixo especial.
Etapas do trabalho
Inserir a nova bateria de ltio (2), com a polari-
dade correcta, no compartimento da bateria.
Puxar a tira de extraco (3) para a direita e
inserir a bateria no compartimento da bateria
com o lado "+" virado para a esquerda.
Indicao: Para que, mais tarde, a bateria
possa ser puxada para fora, a tira de extrac-
o deve obrigatoriamente encontrar-se di-
reita da bateria.
Colocar a extremidade sobressaliente da tira
de extraco por baixo da bateria, para que
no sobressaia do compartimento da bateria.
Encaixar primeiro a extremidade inferior da
cobertura no entalhe do compartimento da
bateria. A extremidade superior encaixa
pressionando-se a cobertura.
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Robot
4.30 Painel dedistribuioelctrica
4.30.1 Servoregulador
4.30.1.1 Descrio
Concepo
1 Cilindros de incio de fiao, servoregu-
lador N306
2 Accionamento da bobina, servoregula-
dor N307
3 Accionamento da alimentao, servore-
gulador N308
4 Ficha X1, circuito de autorizao
5 Ficha X2, comunicao de dados CAN
6 Ficha X3, alimentao elctrica e liga-
o ao motor
7 Ficha X4, sensor de incrementos
8 Interruptor de codificao, ajuste do
ponto nodal
9 LEDs de estado
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Objetivo: Comando das rotaes do servomotor
Os servoreguladores servem para o comando

das rotaes dos servomotores para os cilin-
dros de incio de fiao (servoregulador N306
(1)), do accionamento da bobina (servoregula-
dor N307 (2)) e o accionamento de alimenta-
o (servoregulador N308 (3)).
A atribuio dos servoreguladores a cada um

dos accionamentos definida atravs do pon-
to de n.
Indicao: No so necessrios ajustes das
rotaes. As rotaes de cada um dos accio-
namentos so fornecidas pela unidade central
da mquina.
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4.30.1.2 Desmontar o servoregulador
PERIGO
F302 e Q300!
Preparao
Desligar o robot.
necessrio separar as seguintes ligaes ao servoregulador:
Etapas do trabalho
Extrair a ficha X1 (4) para o circuito de autori-
zao.
Extrair a ficha X2 (5) para a comunicao de
dados CAN.
Extrair a ficha X3 (6) para a alimentao elc-
trica e a ligao do motor.
Extrair a ficha X4 (7) para o sensor de incre-
mentos.
Indicao: Se ainda no estiverem inequivo-
camente identificadas, anotar a correcta atri-
buio para a remontagem!
Desmontar o servoregulador:
Etapas do trabalho
Soltar os parafusos de fixao (10) e retirar o esquadro de fixao com o servoregulador.
Soltar os parafusos (11) para a fixao do servoregulador.
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4.30.1.3 Montar o servoregulador
PERIGO
F302 e Q300!
Montar o novo servoregulador:
Etapas do trabalho
Aparafusar o servoregulador no esquadro de
fixao com os parafusos (11).
Aparafusar o esquadro de fixao com os pa-
rafusos de fixao (10).
Restabelecer as seguintes ligaes ao servoregulador:
Etapas do trabalho
Encaixar a ficha X1 (4) para o circuito de autorizao.
Encaixar a ficha X2 (5) para a comunicao de dados CAN.
Encaixar a ficha X3 (6) para a alimentao elctrica e a ligao do motor.
Encaixar a ficha X4 (7) para o sensor de incrementos.
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Robot
4.30.1.4 Verificar e ajustar a posio do interruptor de codificao
Servoregulador, Pgina 3/25
Descrio Servoregulador, Pgina 6/342
A atribuio dos servoreguladores a cada um dos accionamentos definida atravs do ponto de n.
Aps a substituio de um servoregulador,
ajustar o ponto nodal atravs do interruptor de
codificao.
Para o motor do cilindro de incio de fiao
M305 e servoregulador N306 (1), ajustar o in-
terruptor de codificao.
Ajuste do interruptor de
codificao
06
M306 e o servoregulador N307 (2), ajustar o
interruptor de codificao.
codificao
07
M312 e o servoregulador N308 (3), ajustar o
interruptor de codificao.
codificao
08
No so necessrios ajustes das rotaes.
Indicao: As rotaes de cada um dos acci-
onamentos so fornecidas pela unidade cen-
tral da mquina.
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Ferramentas, calibres e acessrios
5 Ferramentas, calibreseacessrios
5.1 Acessrios
5.1.1 Acessrios emgeral
5.1.1.1 Base de trabalho mvel ESD, Descrio
Concepo
1 Bolsa de embalagem
2 Base de trabalho de trs camadas (600
mm x 600 mm)
3 duas bolsas de insero (respectiva-
mente 200 mm x 300 mm)
4 Cabo de ligao terra com pulseira
antisttica (3 600 mm)
5 Cabo de ligao terra com clipe de
fixao (3 000 mm)
6 Instrues abreviadas
O conjunto completo pode ser guardado, embalado numa prtica bolsa de embalagem, nas caixas de ferra-
mentas comuns ou prximo da mquina.
Ele constitudo por um material de pelcula que conduz a descarga electrosttica. Devido s propriedades
do material, no pode voltar a ocorrer nenhuma carga. A carga electrosttica existente em peas condutoras
descarregada atravs do contacto com a base de trabalho. Ao mesmo tempo so excludos curto-circuitos
e o descarregamento das baterias.
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B
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Objetivo: Base de trabalho mvel contra descargas electrostticas
Uma base de trabalho que protege contra cargas electrostticas indispensvel quando os tcnicos da As-
sistncia tcnica efectuam reparaes ou trabalhos de substituio em aparelhos elctricos.
A base de trabalho mvel da RIETER, quando correctamente manuseada, assegura trabalhos seguros de
reparao e de substituio em grupos construtivos em que existe risco de descarga electrosttica.
Retirar a base de trabalho (1) da bolsa de embalagem.
Retirar o cabo de ligao terra (2) e (3) das bolsas de insero da base de trabalho.
Extrair a capa cega na ficha do cabo de ligao terra (2). Encaixar ento o cabo de ligao terra (2)
no ponto de ligao terra (4) da base. Conectar a outra extremidade do cabo num ponto metlico da
mquina (p.ex., ligao massa no lado interior da porta do armrio de distribuio).
Unir o cabo de ligao terra (3) com o cabo de ligao terra (2) no ponto de ligao terra (4) da ba-
se de trabalho. A seguir, colocar a pulseira antisttica (5).
Efectuar os trabalhos de reparao ou de substituio nos componentes afectados. Pousar os apare-

lhos e componentes desmontados (6) sobre a base de trabalho (1) e, em seguida, guardar cuidadosa-
mente numa embalagem antisttica (7).
26.01.2007 - pt - V04
Depois de terminados os trabalhos, desconectar os cabos de ligao terra pela ordem inversa e
guard-los nas bolsas da insero da base de trabalho.
Dobrar a base de trabalho e guardar na bolsa de embalagem.

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26.01.2007 - pt - V04
torques padro
6 torquespadro
dimenso do parafuso classe da resistncia torque fora para pr-tenso na
montagem
M4 8.8 3.1 Nm 3.9 kN
10.9 4.5 Nm 5.7 kN
12.9 5.3 Nm 6.7 kN
M5 8.8 6.1 Nm 6.4 kN
10.9 8.9 Nm 8.3 kN
12.9 10.4 Nm 10.9 kN
M6 8.8 10.4 Nm 9.0 kN
10.9 15.5 Nm 13.2 kN
12.9 18.0 Nm 15.4 kN
M8 8.8 25.0 Nm 16.5 kN
10.9 37.0 Nm 24.2 kN
12.9 43.0 Nm 28.5 kN
M10 8.8 51.0 Nm 26.0 kN
10.9 75.0 Nm 38.5 kN
12.9 87.0 Nm 45.0 kN
M12 8.8 87.0 Nm 38.5 kN
10.9 130.0 Nm 56.0 kN
12.9 150.0 Nm 66.0 kN
M16 8.8 215.0 Nm 72.0 kN
10.9 310.0 Nm 106.0 kN
12.9 370.0 Nm 124.0 kN
M20 8.8 430.0 Nm 117.0 kN
10.9 620.0 Nm 166.0 kN
12.9 720.0 Nm 194.0 kN
M24 8.8 740.0 Nm 168.0 kN
10.9 1080.0 Nm 239.0 kN
12.9 1240.0 Nm 280.0 kN
6 / 351
torques padro
26.01.2007 - pt - V04
ndice por palavra chave
Pgina
A
A posio de trabalho B do captador do fio: 6/154
Accionamento de alimentao, ajustar o ar de lim-
peza do rotor
6/105
Accionamento de alimentao, ar de limpeza do
rotor
3/13
Activao do estribo tensionador, ajustar a posio
base
6/138
Activao do estribo tensionador, ajustar a posio
de trabalho
6/140
Activao do estribo tensionador, controlar a posi-
o base
4/8, 6/137
Activao do estribo tensionador, controlar a posi-
o de trabalho
4/8, 6/139
Activao do estribo tensionador, posio base 3/15
Activao do estribo tensionador, posio de traba-
lho
3/15
Acumulador de fio, ajustar a posio base A 6/161
Acumulador de fio, ajustar a posio de captao
do fio B
6/162
Acumulador de fio, ajustar a posio de entrega de
fio D
6/164
Acumulador de fio, ajustar a posio de fixao da
ponta do fio E - REDIpac (opo)
6/165
Acumulador de fio, ajustar a posio de incio de
fiao C
6/163
Acumulador de fio, posio base A 3/17
Acumulador de fio, posio de captao do fio B 3/17
Acumulador de fio, posio de entrega de fio D 3/17
Acumulador de fio, posio de fixao da ponta do
fio E - REDIpac
3/17
Acumulador de fio, posio de incio de fiao C 3/17
Advertncias actuais 2/73, 2/81
AEROpiecing aps a ruptura do fio 2/73, 2/88
AEROpiecing em carreto vazio 2/73, 2/89
Ajustar a embraiagem de atrito do brao de mu-
dana de bobina.
6/228
Ajustar a explorao da cinta da bobina com sen-
sor fotoelctrico
6/66
Ajustar a ligao de vcuo 6/171
Ajustar a limpeza por sopro da cavidade de alimen-
tao e da passagem
6/109
Ajustar a lmina do cortador de fio 6/148
Ajustar a monitorizao da cinta de alimentao 6/63
Ajustar a posio base em relao parede lateral 6/114
7 / 1
Pgina
Ajustar a presso de contacto dos rolos de accio-
namento
4/11, 6/47
Ajustar a unidade de alimentao 3/13
Ajustar a unidade de esbarro do carreto em 4 ro-
bots
6/271
Ajustar a unidade de esbarro do carreto num ou
dois robots
6/265
Ajustar a vlvula de fecho da aspirao do fio na
mesa de alimentao
6/200
Ajustar as vlvulas reguladoras de presso com
ajuda de um manmetro
6/326
Ajustar emenda para o carreto vazio 3/9
Ajustar o contraste da unidade de visualizao 2/32
Ajustar o dispositivo de corte da unidade de trans-
porte do fio
6/301
Ajustar o dispositivo de prendimento do fio na uni-
dade de reserva do fio
6/318
Ajustar o interruptor basculante na p do dispositi-
vo de mudana de bobina
6/250
Ajustar o laser para o posicionamento na posio
de fiao
6/57
Ajustar o monitorizador de fio para "Procurar fio" 6/211
Ajustar o preparador de pontas de fio 6/149
Ajustar o travo da bobina 6/222
Ajustar os cilindros de incio de fiao 6/135
Ajuste bsico da emenda ao emendar aps a rup-
tura do fio (AFB)
3/8
Ajuste bsico da formao de reserva do fio 3/9, 6/30
Ajuste do par de cilindros de incio de fiao 3/15
Ajuste do travo do fio 2/67
Ajustes do robot em relao mquina 3/3, 6/9
Alimentao elctrico do LED 2/21
Alterar a palavra-passe 2/41
Apresentar o ltimo ecr de dados 2/37
Arranque / Paragem durante o regime de fiao 2/59
Arranque / Paragem no robot 2/55
Aumento do nmero de rotaes do rotor 2/73, 2/80
B
Base de trabalho mvel contra descargas electros-
tticas
2/52, 6/348
Bateria na unidade de comando 3/25
Bobina de alimentao 2/62
Bocal de aspirao, ajustar a reduo do ar aspira-
do
6/212
Bocal de aspirao, reduo do ar de aspirao 3/20
Bocal de sopro, ajustar a posio de trabalho 6/94
26.01.2007 - pt - V04
Pgina
Bocal de sopro, posio de trabalho 3/12
Brao de accionamento da bobina, ajustar a posi-
o de trabalho
6/217
Brao de accionamento da bobina, ajustar a pres-
so de contacto e a velocidade
6/218
Brao de accionamento da bobina, controlar a po-
sio de trabalho
6/215
Brao de accionamento da bobina, controlar a
presso de contacto e a velocidade
6/216
Brao de accionamento da bobina, posio de tra-
balho
3/20
Brao de accionamento da bobina, presso de
contacto e velocidade
3/20
Brao de mudana de bobina, ajustar a posio
base A
6/230
Brao de mudana de bobina, ajustar a posio C
"Recolher a bobina do brao da bobina"
6/235
Brao de mudana de bobina, ajustar a posio D
"Entregar a bobina cinta de transporte"
6/239
Brao de mudana de bobina, ajustar o movimento
lateral
6/237
Brao de mudana de bobina, ajustar posio B
"Procurar fio"
6/232
Brao de mudana de bobina, controlar a posio
D "Entregar a bobina cinta de transporte"
4/10, 6/238
Brao de mudana de bobina, controlar o movi-
mento lateral
4/10, 6/236
Brao de mudana de bobina, movimento lateral 3/21
Brao de mudana de bobina, posio B 3/21
Brao de mudana de bobina, posio base A 3/21
Brao de mudana de bobina, posio C 3/21
Brao de mudana de bobina, posio D 3/21
Brao de mudana de bobina, verificar a posio B
"Procurar fio"
4/10, 6/231
Brao de mudana de bobina, verificar a posio
base A
4/10, 6/229
Brao de mudana de bobina, verificar a posio C
"Recolher a bobina do brao da bobina"
4/10, 6/233
C
Cabeote de comando, ajustar a posio base 6/118
Cabeote de comando, controlar a posio base 6/117
Cabeote de comando, posio base 3/13
Cabeote de limpeza do rotor 3/12
Caixa de fiao (limpeza do rotor VARIOclean) 2/74, 2/102
Campos de entrada variveis 2/74, 2/105, 2/106, 2/107
Cancelar a autorizao de introduo 2/45
Captador do fio, ajustar a posio base 6/153
7 / 3
Pgina
Captador do fio, ajustar a posio de trabalho A 6/157
Captador do fio, ajustar a posio de trabalho B 6/155
captador do fio, ajuste bsico 3/16
Captador do fio, controlar a posio base 4/8, 6/152
Captador do fio, controlar a posio de trabalho A 4/8, 6/156
Captador do fio, controlar a posio de trabalho B 4/8, 6/154
captador do fio, posio base A 3/16
captador do fio, posio de trabalho B 3/16
Cargas electrostticas de pessoas 2/50
Colocar a bobina de alimentao no robot 3/3
Colocar uma nova bobina de alimentao no robot 2/63
Colocao do fio de alimentao 2/65
Comando do rotor, teste de funcionamento 4/8, 6/113
Comando do rotor, teste de funcionamento: 6/113
Comprovar o funcionamento do interruptor de fim-
de-curso de segurana
4/11, 6/32
Conceito de palavra-passe 2/39
Configurar o ecr de dados 2/46
Configurao do robot 2/73, 2/85, 2/86
Confirmar a advertncia ou a perturbao 2/35
Consequncias da descarga electrosttica em
componentes electrnicos em risco
2/50
Controlar a ligao de vcuo 6/170
Controlar a limpeza por sopro da cavidade de ali-
mentao e da passagem
6/107
Controlar a posio base em relao parede late-
ral
6/113
Controlar a posio de carreto vazio na unidade de
esbarro do carreto em caso de 4 robots
4/10, 6/269
Controlar a posio de carreto vazio na unidade de
esbarro do carreto no caso de um ou dois robots
4/10, 6/263
Controlar a posio do laser 4/11, 6/55
Controlar a unidade de preparao do fio 4/8, 6/147
Controlar a unidade de reserva do fio posio de
entrega C
4/8, 4/9, 6/313
Controlar o ar de limpeza do accionamento de ali-
mentao
6/104
Controlar o dispositivo de corte da unidade de
transporte do fio
4/8, 4/10, 6/300
Controlar o interruptor basculante na p do disposi-
tivo de mudana de bobina
6/249
D
Data / horas 2/73, 2/83
DESACTIVAO DE EMERGNCIA 2/59
26.01.2007 - pt - V04
Pgina
Desmontagem do motor, par de cilindros de incio
de fiao
3/15
Desmontar a bateria da unidade de comando 6/340
Desmontar a embraiagem de atrito 6/167
Desmontar a lmina de corte 3/18
Desmontar a lmina de corte da unidade de corte
do fio
6/177
Desmontar a lmina do cortador de fio 6/143
Desmontar a lmina e o rolo de corte 6/296
Desmontar a pistola de ar comprimido 6/328
Desmontar a unidade de comando 6/336
Desmontar a vlvula de fecho do bocal de aspira-
o
6/186
Desmontar o cabeote de sopro ou o cabeote ras-
pador
6/96
Desmontar o dispositivo de prendimento do fio 6/316
Desmontar o mecanismo de translao direito 6/40, 6/41
Desmontar o motor de deslocamento 6/35
Desmontar o raspador do cabeote raspador 6/98
Desmontar o rolo de accionamento do mecanismo
de translao
6/43
Desmontar o servoregulador 6/344
Desmontar o tubo flexvel em espiral 6/173, 6/305
Desmontar vlvulas pneumticas 6/323
Deteco de carreto vazio 3/10
Deteco de carreto vazio, controlar o sensor foto-
elctrico
4/10, 6/59
Deteco de carreto vazio, sensor fotoelctrico 6/59
Deteco do carreto vazio, ajustar o sensor fotoe-
lctrico
6/60
Dispositivo de corte da unidade de transporte de fio 3/24
Do ecr base directamente para um ecr de dados 2/33
E
ecr base 2/23
Ecr de ajuda 2/29
Ecr de falha 2/26
Ecrs de dados 2/28
Editor Matriz de material XPS 2/74, 2/106
Eficincia da produo - emendar com fio de ali-
mentao
2/73, 2/76, 2/77
Eficincia de produo - emendar aps ruptura do
fio
2/73, 2/75, 2/76
Eficincia do robot 1/31
Embraiagem de atrito 3/17, 3/21
Emendar no carreto vazio 6/28
7 / 5
Pgina
Enfiar o fio de alimentao 2/67
Esquema de sntese 2/25
Estatstica de ocorrncia 2/73, 2/81
Examinar o cabeote de limpeza do rotor: 6/98
Executar a funo manual 2/68
eXpert Piecing System - XPS / iPS+ 2/73, 2/87
Explorao da cinta da bobina 3/10
Explorao da posio de fiao 3/10
F
Folhear nas listas 2/47
I
Identificao de grupos construtivos em risco de
sofrer descargas electrostticas
2/51
Idiomas 2/73, 2/84
Informaes, vcuo 2/73, 2/79
Iniciar a fiao com o eXpert Piecing System - XPS 3/4
Interruptor basculante na p do dispositivo de mu-
dana de bobina
3/22
Interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA 2/11
Interruptor de PARAGEM DE SEGURANA 2/12
Interruptor de proximidade B335 / B336 6/54
Introduzir palavra-passe 2/40
Inverso do sentido de deslocamento 2/61, 3/10
Inverso do sentido de deslocamento, ajustar o in-
terruptor de proximidade
6/51
L
Laser para o posicionamento na posio de fiao 3/10
LED Advertncia 2/21
LED de perturbao 2/21
LED Regime automtico (regime de produo) 2/21
LED Solicitar o pessoal da Assistncia 2/22
Levantador do brao da bobina, ajustar a posio
base A
6/256
de trabalho do dispositivo de abertura
6/254
final superior B
6/258
Levantador do brao da bobina, ajustar a
pr-tenso da mola
6/260
Levantador do brao da bobina, controlar a posi-
o base A
4/9, 6/255
o de trabalho do dispositivo de abertura
4/9, 6/252
26.01.2007 - pt - V04
Pgina
o final superior B
4/9, 6/257
Levantador do brao da bobina, controlar a pr-
tenso da mola
4/10, 6/259
Levantador do brao da bobina, posio base A 3/22
Levantador do brao da bobina, posio de traba-
lho, dispositivo de abertura
3/22
Levantador do brao da bobina, posio final supe-
rior B
3/22
Levantador do brao da bobina, pr-tenso da mo-
la
3/22
Levantador do rolo de aperto, ajustar a posio de
trabalho
6/128
Levantador do rolo de aperto, controlar a posio
de trabalho
4/8, 6/127
Levantador do rolo de aperto, posio base e de
trabalho
3/14
Ligao de vcuo e monitorizao 3/17
Limpar a unidade de alimentao / mesa de ali-
mentao
4/9, 4/17
Limpar a unidade de corte do fio diante do canal de
aspirao superior
4/7, 4/16
Limpar a unidade de reserva do fio 4/7, 4/15
Limpar a unidade de transporte do fio 4/7, 4/15
Limpar as guias lineares em grupos construtivos
movidos, as hastes do mbolo nos cilindros pneu-
mticos
4/7, 4/16
Limpar o acumulador do fio 4/7, 4/15
Limpar o bocal de aspirao 4/7, 4/15
Limpar o cortador de fio do captador do fio 4/7, 4/14
Limpar o dispositivo de abertura do trinco do levan-
tador do brao da bobina
4/9, 4/17
Limpar o estribo de inverso do sentido de deslo-
camento
4/9, 4/18
Limpar o levantador do brao da bobina e o trinco 4/7, 4/15
Limpar o monitorizador de fio capacitivo, 2 unida-
des
4/9, 4/18
Limpar o motor de accionamento da bobina M306
e o sensor de incrementos B357
4/9, 4/17
Limpar o motor de traco M308 4/8, 4/17
Limpar o motor do par de cilindros de incio de fia-
o M305 e o sensor de incrementos B356
4/9, 4/17
Limpar o motor do ventilador M309 4/9, 4/17
Limpar o preparador de pontas de fio 4/7, 4/14
Limpar o robot completo 4/7, 4/14
Limpar o rolo de accionamento da bobina 4/7, 4/15
Limpar o rolo de accionamento da bobina (APE-
NAS EM CASO DE PARAFINAGEM)
4/8, 4/9, 4/16, 4/18
7 / 7
Pgina
Limpar o sensor fotoelctrico da monitorizao da
cinta, 2 unidades
4/9, 4/18
Limpar o sensor fotoelctrico de explorao de bo-
binas, 2 unidades
4/9, 4/17
Limpar o sensor fotoelctrico de explorao de car-
retos vazios, 1 unidade
4/9, 4/17
Limpar os cilindros de alimentao da unidade de
alimentao
4/7, 4/14
Limpar os cilindros de incio de fiao 4/7, 4/14
Limpar os tubos de vcuo 4/7, 4/14
Limpas a roda de frico e a roda livre, os rolos de
suporte e os rolos guia
4/7, 4/16
Limpeza do rotor, ajustar a posio de trabalho 6/91
Limpeza por sopro da cavidade de alimentao e
da passagem
3/13
Lista de seleco 3/27
Luz de aviso no robot 2/20
Lmina, cortador de fio 3/16
M
Mecanismo de translao do robot 3/9
Mecanismo de translao, ajuste em altura 6/42
Mecanismo de translao, lado direito do robot 3/9
Mecanismo de translao; lubrificar os rolos de ac-
cionamento e a roda livre, o rolo de suporte e o ro-
lo guia
4/11, 4/19
Medir a embraiagem de atrito do brao de mudan-
a de bobina:
6/227
Medir a explorao da cinta da bobina com sensor
fotoelctrico:
6/65
Medir a ligao de vcuo: 6/170
Medir a posio B "Procurar fio" do brao de mu-
dana de bobina.
6/231
Medir a posio base A da unidade de reteno de
carreto:
6/278
Medir a posio base A da unidade do bocal de as-
pirao:
6/204
Medir a posio base A do brao de mudana de
bobina:
6/229
Medir a posio base A do levantador do brao da
bobina:
6/255
Medir a posio base da p do dispositivo de mu-
dana de bobina para bobinas cilndricas:
6/242
Medir a posio base da p do dispositivo de mu-
dana de bobina para bobinas cnicas:
6/244
Medir a posio base da reduo do vcuo REDI-
pac:
6/181
26.01.2007 - pt - V04
Pgina
Medir a posio base da unidade de comando do
rotor em relao parede lateral:
6/113
Medir a posio base da unidade de comando do
rotor:
6/115
Medir a posio base da unidade de corte do fio: 6/175
Medir a posio base da unidade de limpeza do ro-
tor:
6/87
Medir a posio base da unidade de reserva do fio: 6/306
Medir a posio base da unidade de transporte do
fio:
6/292
Medir a posio base da unidade do dispositivo de
abertura da caixa:
6/82
Medir a posio base da vlvula de fecho do bocal
de aspirao:
6/187
Medir a posio base do cabeote de comando: 6/117
Medir a posio base do captador do fio: 6/152
Medir a posio base "Girar" da p do dispositivo
de mudana de bobina:
6/246
Medir a posio C "Recolher a bobina do brao da
bobina" do brao de mudana de bobina:
6/233
Medir a posio D "Entregar a bobina cinta de
transporte" do brao de mudana de bobina:
6/238
Medir a posio da limpeza por sopro da cavidade
de alimentao e da passagem:
6/107
Medir a posio de carreto vazio na unidade de es-
barro do carreto em caso de 4 robots.
6/269
Medir a posio de carreto vazio na unidade de es-
barro do carreto no caso de um ou dois robots.
6/263
Medir a posio de entrega C da unidade de reser-
va do fio:
6/313
Medir a posio de recolha B da unidade de reser-
va do fio:
6/310
Medir a posio de recolha C da unidade de reten-
o de carreto:
6/285
Medir a posio de trabalho A do captador do fio: 6/156
Medir a posio de trabalho "Bascular o dispositivo
de abertura da caixa" da unidade do dispositivo de
abertura da caixa:
6/71
Medir a posio de trabalho "Caixa aberta" da uni-
dade do dispositivo de abertura da caixa:
6/78
Medir a posio de trabalho da unidade de alimen-
tao:
6/102
Medir a posio de trabalho da unidade de coman-
do do rotor:
6/119
Medir a posio de trabalho da unidade de limpeza
do rotor:
6/90
Medir a posio de trabalho "Dispositivo de abertu-
ra da caixa, movimento linear" da unidade do dis-
positivo de abertura da caixa:
6/74
7 / 9
Pgina
Medir a posio de trabalho do ar de limpeza do
rotor:
6/104
Medir a posio de trabalho do bocal de sopro: 6/93
Medir a posio de trabalho do brao de acciona-
mento da bobina:
6/215
Medir a posio de trabalho do dispositivo de aber-
tura do levantador do brao da bobina:
6/252
Medir a posio de trabalho do levantador do rolo
de aperto:
6/127
Medir a posio de trabalho "Procurar fio" da uni-
dade do bocal de aspirao:
6/207
Medir a posio de trabalho "Sensor de rotaes
do rotor" da unidade do dispositivo de abertura da
caixa:
6/77
Medir a posio final superior B do levantador do
brao da bobina:
6/257
Medir a presso de contacto e a velocidade do bra-
o de accionamento da bobina:
6/216
Medir a pr-tenso da mola do levantador do brao
da bobina:
6/259
Medir as alturas do rolo de suporte esquerdo e di-
reito:
6/41
Medir o desgaste dos dois rolos de accionamento: 6/46
Medir o interruptor basculante na p do dispositivo
de mudana de bobina:
6/249
Medir o monitorizador de fio para "Procurar fio": 6/210
Medir o movimento lateral do brao de mudana de
bobina:
6/236
Mesa de alimentao, ajustar a posio base 6/123
Mesa de alimentao, ajustar a posio de traba-
lho
6/124
Mesa de alimentao, posio base 3/14
Mesa de alimentao, posio de trabalho 3/14
Monitorizador de fio para "Procurar fio" 3/20
Monitorizao da cinta de alimentao 3/10
Monitorizao da cinta de alimentao, controlar o
sensor fotoelctrico
4/10, 6/62
Montagem do motor, par de cilindros de incio de
fiao
3/15
Montar a bateria da unidade de comando 6/341
Montar a embraiagem de atrito 6/168
Montar a lmina de corte 3/18
Montar a lmina de corte da unidade de corte do
fio
6/179
Montar a lmina do cortador de fio 6/145
Montar a lmina e o rolo de corte 6/298
Montar a pistola de ar comprimido 6/329
Montar a unidade de comando 6/337
26.01.2007 - pt - V04
Pgina
Montar a vlvula de fecho do bocal de aspirao 6/186
Montar as vlvulas pneumticas 6/324
Montar o cabeote de sopro ou o cabeote raspa-
dor
6/97
Montar o dispositivo de prendimento do fio 6/317
Montar o motor de deslocamento 6/36
Montar o raspador do cabeote raspador 6/99
Montar o rolo de accionamento do mecanismo de
translao
6/44
Montar o servoregulador 6/345
Montar o tubo flexvel em espiral 6/173
Mostrar ecr base 2/33
Mostrar ecr de dados individual 2/36
Mudar o fio de alimentao em caso de troca de
lote
3/23
Mudar para o idioma do cliente 2/31
N
Nmero de posicionamentos AFB 1/31
Nmero de posicionamentos AFB em caso de xito 1/31
O
Optimizar a massa da emenda 6/24
Optimizar a resistncia da emenda 6/26
Optimizao da emenda com o eXpert Piecing
System XPS
3/8
Optimizao da massa na emenda 3/8
Optimizao da resistncia na emenda 3/9
Optimizao de emendas com eXpert Piecing Sys-
tem - XPS
6/16
P
Par de cilindros de incio de fiao, desmontar o
motor
6/133
Para de cilindros de incio de fiao, montar o mo-
tor
6/134
Perturbaes presentes 2/73, 2/82
Pistola de ar comprimido 3/25
Posio base em relao parede lateral 3/13
Posio "Caixa aberta" 3/11
Posio de trabalho "Bascular o dispositivo de
abertura da caixa"
3/11
Posio de trabalho "Dispositivo de abertura da
caixa, movimento linear"
3/11
Preparador de pontas de fio 3/16
Preparao para a emenda 3/5, 3/6, 3/8
Preparaes para uma emenda 6/13
Processo de arranque a frio 2/48
7 / 11
Pgina
Processo de arranque em mquinas com dois ro-
bots
2/57
Processo de arranque em mquinas com quatro
robots
2/58
Produo - repor estatsticas 2/73, 2/77
Protocolo / histrico 2/29
Protocolo de ocorrncia 2/73, 2/80
P do dispositivo de mudana de bobina para bobi-
nas cilndricas, ajustar a posio base
6/243
nas cilndricas, controlar a posio base
6/242
nas cnicas, ajustar a posio base
6/245
nas cnicas, controlar a posio base
6/244
P do dispositivo de mudana de bobina, ajustar a
posio base "Girar"
6/247
P do dispositivo de mudana de bobina, bobinas
cilndricas
3/21
P do dispositivo de mudana de bobina, bobinas
cnicas
3/21
P do dispositivo de mudana de bobina, controlar
a posio base "Girar"
6/246
P do dispositivo de mudana de bobina, posio
base "Girar"
3/22
R
Raspador 3/12
Reactivao aps DESACTIVAO DE
EMERGNCIA
2/60
REDIpac 2/73, 2/90
Reduo do vcuo REDIpac, ajustar a posio ba-
se
6/182
Reduo do vcuo REDIpac, alterar a fora de as-
pirao
6/183
Reduo do vcuo REDIpac, controlar a posio
base
6/181
Reduo do vcuo REDIpac, posio base 3/18
Reduo do vcuo REDIpac, posio de trabalho 3/18
Regras gerais de manuseamento como proteco
contra uma descarga electrosttica
2/51
Repor protocolo / estatstica 2/73, 2/82
ROBOfeed 2/73, 2/91
Robot no posicionado na posio de fiao 5/67
Robot, controlar a altura do mecanismo de transla-
o
6/41
Rolo de accionamento do mecanismo de transla-
o
3/9
26.01.2007 - pt - V04
Pgina
Rolos de alimentao na unidade de alimentao 3/14
Rolos de alimentao, ajustar a posio base 6/132
Rolos guia, ajuste bsico 4/11, 6/38
S
Saltar com uma tecla para um ecr de dados se-
guinte ou prvio
2/45
Sensor de rotaes do rotor 3/11
Servoregulador 3/25
Sinal de entrada sem cdigo de falha 5/67
Sinal de sada sem cdigo de falha 5/67
Sistema de vcuo 3/18
T
Tecla AJUDA 2/15
Tecla ANULAO DA PALAVRA-PASSE 2/16
Tecla APAGAR 2/17
Tecla ARRANQUE na unidade de comando 2/18
Tecla ASSUMIR 2/17
Tecla ASSUMIR MAIS 2/16
Tecla ASSUMIR MENOS 2/15
Tecla CONFIRMAR 2/14
Tecla de ATALHO Avanar 2/14
Tecla de ATALHO Recuar 2/14
Tecla de ECR Avanar 2/17
Tecla de ECR Recuar 2/17
Tecla de MENU Avanar 2/13
Tecla de MENU Recuar 2/13
Tecla de TOQUE Executar funo manual 2/18
Tecla ECR BASE 2/13
Tecla ECR DE DADOS Avanar 2/13
Tecla ECR DE DADOS Recuar 2/13
Tecla FIM DE LISTA 2/16
Tecla INTRODUO DA PALAVRA-PASSE 2/16
Tecla INCIO DE LISTA 2/15
Tecla MAIS 2/16
Tecla MENOS 2/15
Tecla PARAGEM na unidade de comando 2/18
Tecla PONTEIRO Avanar 2/15
Tecla PONTEIRO Recuar 2/14
Tecla SELECO DE IDIOMA 2/14
Tecla TOQUE Deslocamento de posio base 2/18
Tecla TOQUE Deslocamento para a direita para a
prxima posio de fiao
2/19
7 / 13
Pgina
Tecla TOQUE Deslocamento para a direita para o
ponto de sincronizao
2/19
Tecla TOQUE Deslocamento para a esquerda para
a prxima posio de fiao
2/19
Tecla TOQUE Deslocamento para a esquerda para
o ponto de sincronizao
2/19
Tecla TOQUE Levar fio de alimentao 2/19
Tecla TOQUE, funo manual 2/18
Tecla VISO GERAL DE MENUS 2/15
Testes da unidade de comando da
bobinagem/mudana de bobina
2/74, 2/98
Testes da unidade de comando da caixa de fiao 2/74, 2/100, 2/101
Testes da unidade de comando da emenda de bo-
binagem
2/74, 2/97
Testes da unidade de deslocamento, dispositivo de
sopro
2/74, 2/91
Testes do manipulador do fio 2/74, 2/94, 2/95, 2/96
Testes do sistema de vcuo 2/74, 2/92
Testes, manipulador de carretos 2/74, 2/93
Travo da bobina com formato de carreto 351 e
420
3/20
U
Unidade de alimentao, ajustar a posio base 6/130
Unidade de alimentao, ajustar a posio de tra-
balho
6/103, 6/131
Unidade de alimentao, controlar a posio de
trabalho
6/102
Unidade de alimentao, posio base 3/14
Unidade de alimentao, posio de trabalho 3/14
Unidade de comando 2/10, 3/25
Unidade de comando do rotor, ajustar a posio
base
6/116
Unidade de comando do rotor, ajustar a posio de
trabalho
6/120
Unidade de comando do rotor, controlar a posio
base
6/115
Unidade de comando do rotor, controlar a posio
de trabalho
6/119
Unidade de comando do rotor, posio base 3/13
Unidade de comando do rotor, posio de trabalho 3/13
Unidade de corte do fio, ajustar a posio base 6/176
Unidade de corte do fio, controlar a posio base 4/8, 6/175
Unidade de corte do fio, posio base 3/18
Unidade de esbarro do carreto em caso de 4 ro-
bots
3/23
Unidade de esbarro do carreto no caso de um ou
dois robots
3/23
26.01.2007 - pt - V04
Pgina
Unidade de limpeza do rotor, ajustar a posio ba-
se
6/89
Unidade de limpeza do rotor, controlar a posio
base
6/87
de trabalho
6/90
de trabalho do bocal de sopro
6/93
Unidade de limpeza do rotor, posio base 3/12
Unidade de limpeza do rotor, posio de trabalho 3/12
Unidade de reserva de fio, ajuste bsico 3/24
Unidade de reserva de fio, dispositivo de prendi-
mento do fio
3/24
Unidade de reserva de fio, posio de entrega C 3/24
Unidade de reserva de fio, posio de recolha B 3/24
Unidade de reserva do fio, ajustar a posio base 6/308
Unidade de reserva do fio, ajustar a posio de en-
trega C
6/314
Unidade de reserva do fio, ajustar a posio de re-
colha B
6/312
Unidade de reserva do fio, controlar a posio ba-
se
4/9, 6/306
Unidade de reserva do fio, controlar a posio de
recolha B
4/9, 6/310
Unidade de reteno de carreto, ajustar a posio
de entrega B
6/282
Unidade de reteno de carreto, ajustar a posio
de recolha C
6/286
Unidade de reteno de carreto, ajustar posio
base A
6/279
Unidade de reteno de carreto, controlar a posi-
o base A
4/10, 6/278
o de entrega B
4/10, 6/280
o de recolha C
4/10, 6/285
Unidade de reteno de carreto, posio base A 3/23
Unidade de reteno de carreto, posio de entre-
ga B
3/23
Unidade de reteno de carreto, posio de reco-
lha C
3/23
Unidade de transporte de fios, posio base 3/24
Unidade de transporte do fio, ajustar a posio ba-
se
6/294
Unidade de transporte do fio, controlar a posio
base
6/292
Unidade de visualizao (display) 2/23
Unidade do bocal de aspirao, ajustar a posio
base A
6/206
7 / 15
Pgina
Unidade do bocal de aspirao, ajustar a posio
de trabalho "Procurar fio"
6/208
Unidade do bocal de aspirao, posio base A 3/20
Unidade do bocal de aspirao, posio de traba-
lho "Procurar fio"
3/20
Unidade do bocal de aspirao, verificar a posio
base A
6/204
Unidade do bocal de aspirao, verificar a posio
de trabalho "Procurar fio"
6/207
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, ajus-
tar a posio base
6/83
tar a posio de trabalho "Bascular o dispositivo de
abertura da caixa"
6/73
tar a posio de trabalho "Caixa aberta"
6/80
tar a posio de trabalho "Dispositivo de abertura
da caixa, movimento linear"
6/75
tar a posio de trabalho "Sensor de rotaes do
rotor"
6/77
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, con-
trolar a posio base
6/82
trolar a posio de trabalho "Bascular o dispositivo
de abertura da caixa"
6/71
trolar a posio de trabalho "Caixa aberta"
6/78
trolar a posio de trabalho "Dispositivo de abertu-
ra da caixa, movimento linear"
4/8, 6/74
trolar a posio de trabalho "Sensor de rotaes do
rotor"
6/77
Unidade do dispositivo de abertura da caixa, posi-
o base
3/11
Unidade do fio de alimentao, ajustar as voltas do
fio e a bobina de alimentao
6/290
Unidades / viso geral 2/73, 2/83
Utilizar uma pistola de ar comprimido para a limpe-
za (opcional)
2/70
V
VARIOclean 2/73, 2/90
Variveis e nmeros de passo 2/74, 2/103, 2/104, 2/105
Verificar a embraiagem de atrito do brao de mu-
dana de bobina
6/227
Verificar a explorao da cinta da bobina com sen-
sor fotoelctrico
4/10, 6/65
26.01.2007 - pt - V04
Pgina
Verificar a funo de corte da unidade de prepara-
o do fio:
6/147
Verificar a posio base da activao do estribo
tensionador:
6/137
Verificar a posio de entrega B da unidade de re-
teno de carreto
6/280
Verificar a posio de trabalho da activao do es-
tribo tensionador:
6/139
Verificar a posio dos interruptores de codificao
e ajustar
6/339
Verificar a quantidade de fio da bobina de alimen-
tao
4/7, 6/289
Verificar a quantidade de fio da bobina de alimen-
tao:
6/289
Verificar e ajustar a posio do interruptor de codi-
ficao
6/346
Verificar o cabeote de limpeza do rotor em rela-
o a desgaste e danificao
4/7, 6/98
Verificar o carreto de acoplamento 4/8, 6/105
Verificar o carreto de acoplamento: 6/105
Verificar o correcto posicionamento do robot em
vrias posies de fiao, com diferentes sentidos
de deslocamento.
6/55
Verificar o dispositivo de corte da unidade de trans-
porte do fio:
6/300
Verificar o monitorizador de fio para "Procurar fio" 6/210
Verificar o rolo de accionamento da bobina 4/11, 6/219
Verificar o rolo de accionamento da bobina: 6/219
Verificar o sensor fotoelctrico 4/10, 6/49
Verificar o sensor fotoelctrico da monitorizao da
cinta de alimentao:
6/62
Verificar o sensor fotoelctrico do sistema de sen-
sores:
6/49
Verificar o tubo flexvel em espiral 4/11, 6/173
Verificar o tubo flexvel em espiral do tubo de v-
cuo em relao unidade de reserva do fio:
6/173
Verificar os interruptores de fim-de-curso S302,
S303 e S304
6/32
Verificar os rolos de accionamento 4/11, 6/46
Verificar os sinais de entrada e de sada no coman-
do
6/11
Verificao dos grupos construtivos dependentes
da emenda
3/8
Verso de software / hardware 2/73, 2/79
Visualizar ajuda adicional relativa advertncia ou
perturbao
2/35
Viso geral de entradas 2/73, 2/78
Viso geral de menus 2/27
7 / 17
Pgina
Voltas do fio e suporte para a bobina de alimenta-
o
3/23
Vlvula de fecho do acumulador de fio, adicional
ajustar a posio base
6/195
Vlvula de fecho do acumulador de fio, ajustar a
posio base
6/190
Vlvula de fecho do bocal de aspirao, ajustar a
posio base
6/188
vlvula de fecho do bocal de aspirao, controlar a
posio base
6/187
Vlvula de fecho, acumulador adicional de fio, posi-
o base
3/19
Vlvula de fecho, acumulador de fio, posio base 3/19
Vlvula de fecho, aspirao o fio na mesa de ali-
mentao
3/19
Vlvula de fecho, bocal de aspirao, posio base 3/18
Vlvulas pneumticas 3/25
Vlvulas reguladoras de presso com manmetro 3/25
26.01.2007 - pt - V04

Manual Portuguese R40 Robot - V04 - 20070928 PDF

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0-00-030a

Se as luzes estiverem permanentemente ace-

Se a luz as intermitentes piscarem (1), o robot

Com a "Tecla de ECR DE DADOS Recuar"

A "Tecla de ECR DE DADOS Recuar" (10)

A "Tecla de ECR DE DADOS Avanar" (11)

A "Tecla ECR DE DADOS" (3) ou (4) selecci-

A "Tecla ECR DE DADOS" (5) ou (6) selecci-

A "Tecla ECR DE DADOS" (3) ou (4) selecci-

A "Tecla INCIO DE LISTA" (3) selecciona o

A "Tecla ECR DE DADOS" (5) ou (6) selecci-

A "Tecla ECR DE DADOS" (1) volta a selec-

Accionar a "Tecla ECR BASE" (1).

Accionar a "Tecla SELECO DE IDIOMA" (6) at ser apresentado o idioma pretendido.

Accionar a "Tecla ECR BASE" (1).

Atravs das "Teclas de ECR" (3), (4)

Accionar "Tecla ECR DE DADOS Recuar"

Pr-condio: apresentado um ecr base

Accionar a "Tecla VISO GERAL DE MENUS"

Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avanar"

Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avan-

Continuar com a "Tecla ECR DE DADOS

No ecr base, accionar a "Tecla ANULAO

Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avanar"

Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avanar".

Accionar a "Tecla VISO GERAL DE MENU" e apresentada a viso geral de menus.

Accionar a "Tecla ECR BASE" para verificar

Accionar a "Tecla INCIO DE LISTA" (3. tecla

Accionar a "Tecla INCIO DE LISTA" (3. tecla

Com a "Tecla SELECO DE IDIOMA" mudar

Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avan-

Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Recuar".

Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Recuar".

Premir o interruptor de DESACTIVAO DE

Para desbloquear, rodar o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA (5) para a direita.

Accionar a "Tecla ECR DE DADOS Avanar"

Os dois procedimentos distinguem-se especificamente no comando da alimentao durante a formao

iPS+ = intelligent Piecing System Plus e iPS = intelligent Piecing System

O robot centra-se numa posio de fiao com ruptura de fio.

Em caso de troca de lote, o robot emenda com o fio da bobina de alimentao.

cortado o fio de alimentao com a emenda!

A correia plana (7) acciona o mecanismo de translao direito.

As roldanas de suporte (5) mantm o robot na horizontal.

Premir o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA.

O rolo de suporte esquerdo est fixo.

O rolo de suporte direito (1) est equipado

Isto permite um ajuste de altura do robot no

A distncia (X) da parede da estrutura do robot

A distncia (Y) da parede da estrutura do robot

Premir o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA.

Premir o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA.

Os interruptores de proximidade B335 e B336 (2) monitorizam a explorao da posio de fiao.

O laser (3) monitoriza o posicionamento na posio de fiao.

Os sensores fotoelctricos B328 (4) monitorizam a deteco de carreto vazio.

Os sensores fotoelctricos B343 e B344 (5) monitorizam a monitorizao da cinta de alimentao.

Os sensores fotoelctricos B345 e B346 (6) monitorizam a explorao da cinta da bobina.

O interruptor de proximidade B339 (3) detecta

O interruptor de proximidade B339 (3) detecta

O interruptor de proximidade B339 (3) detecta

Os interruptores de proximidade B335 e B336 contam as posies de fiao e activam a explorao da

O contador calcula o respectivo nmero da posio de fiao.

Premir o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA.

Para desbloquear, rodar o interruptor de DESACTIVAO DE EMERGNCIA para a direita.