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Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata


ESTRUCTURAS IV


INESTABILIDAD DE PLACAS

















Autores:
Ing. Marcos D. Actis
Ing. Alejandro J . Patanella




2004

1

INESTABILIDAD DE PLACAS CON CARGAS CONTENIDAS
EN SU PLANO

INTRODUCCIN

Una estructura monocasco o semimonocasco, est compuesta por chapa fina reforzada
por medio de larguerillos o bien por una malla. Esta chapa reforzada est sujeta a una variedad
de cargas, algunas de las cuales pueden producir tensiones de compresin o corte en el plano
de la chapa. Resulta por tanto importante conocer cul es el valor de la carga que produce
pandeo de tales chapas. Este valor depende por cierto de los siguientes factores:

a) Tipo de carga (compresin, corte, flexin, torsin, etc.)
b) Condiciones de borde (empotrados, simples, libres, etc.)
c) Dimensiones (longitud, ancho, espesor)
d) Material (aluminio, aceros, compuestos, etc.)

La tensin terica de pandeo de un elemento estructural se define como la tensin
estable entre configuraciones de equilibrio entre la posicin recta y la curvada ligeramente. A
medida que se continua con la aplicacin de la carga se tiene un crecimiento acelerado de las
defermacioens en la direccin perpendicular al plano de la placa. La importancia de este
fenmeno es el hecho de que el pandeo inicia el proceso fsico que terminara en la eventual
falla de la placa.

La solucin matemtica de un problema de pandeo particular requiere que las
condiciones de equilibrio y de borde sean satisfechas. Esto puede ser logrado a travs de la
integracin de la ecuacin diferencial parcial de equilibrio que satisfaga completamente a las
condiciones de borde. No siempre es posible determinar soluciones exactas y soluciones
aproximadas son necesarias para problemas complejos. Para comenzar el tratamiento
matemtico de este problema consideremos una chapa cargada como la de la Figura 1 con P
y
,
P
x
, y P
xy
actuando en los planos medio de la misma y uniformemente distribuida. Esto dar
origen a tensiones
y
,
x
y
xy



Figura 1
P
x
P
y
b
a

x
y

2

La ecuacin que gobierna este fenmeno surge de la ecuacin general de placas para un
estado general de cargas:

y x
w
P
y
w
P
x
w
P q w N
xy y x

=
2
2
2
2
2
2
2

Para nuestro anlisis solamente consideraremos P
y
, que originara una tensin
y
, lo cual
simplificar considerablemente las ecuaciones (otras condiciones de carga sern discutas en
distintas secciones). En consecuencia:
q
0
=0
P
x
=0
P
xy
=0

Que luego la ecuacin general queda se obtiene;

2
2
2
y
w
P w N
y

=

En el estudio de placas planas, se consideran las tensiones por unidad de longitud,
entonces reemplazando N y dividiendo toda la expresin anterior por t (espesor de la placa)
nos queda:

2
2
2
2
) 1 ( 12
y
w
w
t E
y

=



la cual representa la ecuacin general de equilibrio

Se puede demostrar que si los cuatros bordes son simplemente apoyados, la
deformacin ser de la forma,

( )
a
y m
b
x n
w y x w
o

cos sen , =
Figura 2
la cual debe satisfacer las condiciones de borde, tal que,

y
x
b
P
y
a 4BS

3
para

= =
=

=

x y y
w w N M
w
y
b x
0
0
0
0


para

= =
=

=

y x x
w w N M
w
x
a y
0
0
0
0


Reemplazando la solucin propuesta en la ecuacin general de equilibrio, obtenemos la
solucin que corresponde a la tensin critica de pandeo para la placa considerada, es decir,

( )
2
2
2
2
2 2 2 2
1 12

+
=
b
t E
m b a
m b n a
cr


Esta solucin corresponde a un anlisis energtico, en la cual m es el nmero de
semiondas en la direccin longitudinal a la carga y n es el nmero de semiondas en la
direccin perpendicular a la carga.

Figura 3
Considerando un n =1 se obtiene el menor valor en la tensin de pandeo. En
consecuencia la expresin queda de la tensin critica de pandeo quedar reducida a;

( )
2
2
2
1 12

=
b
t E
cr

donde
2

+ =
a
b m
m b
a


Trazando una curva que relacione con la relacin de forma a/b, para una condicin de
contorno de 4 bordes simples (Figura 4), tenemos

m
n

4


m a/b
1 0.5
1.0
1.5
6.25
4.00
4.70
2 1.0
1.5
2.0
2.5
6.25
4.34
4.00
4.20
3 2.0
3.0
4.0
4.69
4.00
4.34





Figura 4

Cualquier cambio en las condiciones de borde solo produce un cambio en el valor de ,
quedando el resto de la ecuacin invariante. Los valores del coeficiente en funcin de las
condiciones de borde y de la relacin de aspecto a/b se pueden obtener de las curvas tericas
que se muestran en la Figura 5, datos recogidos experimentales se ajustan bastante bien con los
descriptos a travs de estas ecuaciones.

Grficos para distintos estados de carga y distintas condiciones de borde se puede
encontrar en el Apndice A.

5

Figura 5


OTRAS CONDICIONES DE CARGAS
PANDEO POR CARGAS DE CORTE

Consideramos un estado de tensiones de corte
xy
. Trabajando de la misma forma que
en para las otras cargas consideradas, se obtiene la expresin de las tensiones de corte critica
que tiene la misma forma que la ecuacin, es decir;

( )
2
2
2
s
cr
b
t
1 12
E

=

donde
s
es una funcin de la relacin de aspecto a/b, siendo b la longitud correspondiente al
lado menor de la placa.

Es interesante ver que una placa plana rectangular sujeta a corte puro produce tensiones
internas de compresin en planos a 45 con respecto a los bordes. De esta forma esta tensin
de compresin causa en la placa el pandeo en patrones como se ve en la Figura 6, los cuales
tiene una media longitud de onda de 1.25 b, siendo b la longitud del lado menor.

6

Figura 6

Las curvas tericas, representadas en la Figura 7, concuerdan con los valores
experimentales para placas aproximadamente cuadradas, (a/b 1), pero presentan grandes
desviaciones para relaciones de a/b grandes, vindose que los valores experimentales son
menores que los tericos.

Figura 7

El set completo de curvas representativas de los valores de k para distintas condiciones
de borde y carga con correccin por cladding se pueden encontrar en el Apndice A.

PANDEO POR CARGAS DE FLEXIN

Para una chapa delgada est sometida a flexin, la ecuacin diferencial que define la
inestabilidad de la placa es la misma que la de compresin o corte, difiriendo slo el valor de
la constante , la cual ser llamada
b
. Cuando una chapa en flexin pandea, se producen
1.25 b
b
w+
w+ w-

w=0
w=0

=
2
e
1 12
2
s
k K

7
ondulaciones de longitud de onda menor que con el caso de compresin. Por ejemplo en el
caso de bordes simplemente apoyados tendramos con una posicin del eje neutro centrada, la
configuracin que se ve en la Figura 8.


Figura 8

Esta condicin implica que la constante de pandeo ser mayor que las correspondientes
a esfuerzos corte y compresin. De esta forma podremos escribir:

( )
2
2
2
b
cr
b
t
1 12
E

=

siendo
b
la constante de pandeo correspondiente a flexin la cual puede ser obtenida de los
siguientes grficos (ver Figura 9). En dicho grafico se muestra para una placa simplemente
apoyada en todos sus bordes donde se puede determinar la constante de pandeo para un
momento flector cuyo eje neutro puede tomar cualquier posicin sobre la placa.


Figura 9
2/3 b
b

b

w = 0 w = 0 w = 0 w = 0 w = 0
w + w - w - w -
w +

8

OTRAS CONDICIONES DE BORDE
BORDES ELASTICOS

Cuando los bordes de las chapas estn unidos a los elementos estructurales del avin, la
condicin de borde efectivas de la chapa cambian siendo, en general, diferentes de aquella
dada por las ideales. El comportamiento de las placas sometidas a cargas de pandeo con
variadas cantidades de restricciones rotaciones elsticas a lo largo de los bordes no cargados
puede ser analizada teniendo en cuenta la relacin entre el coeficiente de pandeo , la longitud
de onda del pandeo. A medida que la capacidad de restriccin rotacional de los apoyos
aumenta, longitud de onda del pandeo disminuye. Considerando el caso en que los bordes no
cargados estn restringidos totalmente para una deformacin de flexin, pero elsticamente
restringido en rotacin, como se ve en la Figura 10


Figura 10

Este caso es el de una chapa apoyada sobre larguerillos con una rigidez a flexin
infinita y con una rigidez torsional finita e igual a . Casos limites aparecern cuando =0 y
= , los cuales representan a la condicin de bordes simples y bordes empotrados
respectivamente.

La ecuacin que da la carga critica de pandeo en este caso es similar a las ya definidas,
es decir,
( )
2
2
2
1 12

=

b
t
E
cr

donde

es una funcin de a/b y

9

La accin terica de la restriccin sobre el borde de la placa no cargada se puede
estudiar considerando una serie de resortes torsionales desconectados entre si. En estos casos
es necesario determinar la restriccin efectiva para el borde del refuerzo o apoyo a fin de poder
corregir los coeficientes de pandeo, . Aunque se puede ver que no es necesario determinar e
con un grado alto de exactitud ya que no es muy sensible a pequeas variaciones de , como
se puede ver en la Figura 10.

es la rigidez torsional del elemento que soporta al borde de la placa. La rigidez
torsional se calcula a travs de los mtodos convencionales o experimentalmente a travs de la
relacin existente entre el momento torsor aplicado, M
t,
y la defleccin angular unitaria, , es
decir

t
t
C
M
=

=

Analizando las curvas presentadas en la Figura 10, se puede pensar como una situacin
donde la placa en cuestin se encuentra apoyada sobre refuerzos. Si esta solucin quiere
aplicarse a paneles continuos reforzados con larguerillos, debe considerarse que sobre la chapa
se transmitir un momento flector a cada lado del larguero, que en el caso de pandeo simtrico
estos momentos tendrn el mismo sentido. Con estas consideraciones resulta evidente que
para una chapa continua, la rigidez torsional efectiva ser la mitad de la correspondiente a una
chapa nica. La evaluacin de la rigidez torsional de un larguerillo se puede realizar por
cualquiera de los mtodos estndares.


PANDEO ELASTOPLASTICO

Cuando la tensin de pandeo excede el limite proporcional del material de la placa en la
ecuacin de la carga critica de pandeo los trminos que se ven afectados son el , E y el . La
constante de pandeo, , depende del tipo de carga, la longitud de onda del pandeo como as
tambin de sus condiciones de contorno. El modulo de elasticidad, E, se ve alterado por la
reduccin de rigidez producida por los fenmenos inelasticos. Mientras que el modulo de
Poisson, , exhibe una reduccin de su valor elstico, e, al valor de 0.5 que corresponde a un
material incompresible isotpico. A tal efecto existen distintos factores de correccin como el
y el que permiten corregir por plasticidad y por efectos del cladding de la chapa.

Por simplicidad de calculo los efectos de plasticidad son generalmente incorporados a
travs de un simple coeficiente el cual es llamando factor de correccin por plasticidad, , que
por definicin se tiene,
cre
crp

=
donde
crp
es la tensin critica con plasticidad y la
cre
es la tensin critica con elstica

De esta forma la tensin critica de pandeo se corrige por efectos plsticos, quedando,

( )
2
2
2
1 12

=
b
t E
cr


10

Una expresin para el debe incluir una medicin de la rigidez del material durante su
comportamiento inelastico de tensiones. Ya que el comportamiento tensin/deformacin del
material en su rango plstico no es lineal, el mismo debe modelarse para obtener dicho factor
de correccin por plasticidad. Existen numerosos modelos para ajustar la curva que relaciona
la tensin con la deformacin en todo su rango, dichos modelos tendrn diferente numero de
parmetros. Por ejemplo, el modelo de 3 parmetros de Osgood define la relacin - como;

n
f f E

+ =
7 . 0 7 . 0 7 . 0



donde
( )

+ =
85 . 0
7 . 0
7
17
ln
ln
1

n

siendo
0.7
la tensin secante de fluencia tomada desde la interseccin de la curva - y la
pendiente definida por 0.7E dibujada desde el origen, con el mismo criterio se define
0.85
y n
corresponde a la forma de la curva - en la regin de fluencia. Este procedimiento se
sumariza grficamente en la Figura 11. Para los materiales algunos de los materiales de uso
mas frecuentes se listan en la Tabla 1 las constantes para la correccin por plasticidad.

Figura 11



11

Tabla 1

Estos factores de correccin no dimensional de tensin de pandeo se pueden obtener a
travs de las curvas que se presentan a continuacin, ver Figura 12 y Apndice B, que se
definen para cada estado de carga y para cada condicin de borde. Cabe destacar que se
consideran que los factores utilizados para condiciones de borde empotradas y con resistencia
a la rotacin no nula, se encuentran agrupados y se utilizan los factores correspondientes a la
condicin de bordes simplemente apoyados. Por ejemplo para pandeo por compresin para
placas largas se tiene,


12

( )
( )
2
2
2
1
1
1 3
1 1
2

+ +

=
e
s
t s
E
E
E
E

Figura 12

siendo E
s
el modulo de elasticidad secante, E
t
el tangente y
e
el modulo de Poisson elstico,

el modulo de Poisson en la regin inelastica. El eje de las abscisa se encuentra
adimensionalizado a travs de la tensin
0,7
y entrando en la curva en funcin de n (el factor
del modelo de Osgood) se puede determinar sobre las ordenas la nueva tensin de pandeo, la
cual tambin se encuentra adimesionalizada.

Tambin existe una tensin mxima o de corte, por encima de la cual se considera no
seguro la utilizacin del material. Dicho valor de corte difiere en funcin del tipo de carga.
Algunos valores sugeridos se pueden ver en la Tabla 2. Debe verificarse siempre que la
tensin de pandeo sea igual o menor a la tensin limite.

Tensin mxima (en psi)
Material Pandeo por compresin Pandeo por Flexin Pandeo por Corte
2024-T
2014-T
6061-T

+
200000
1
cy
cy
F

+
200000
1
cy
cy
F
0.61
cy

7075-T 1.075
cy
1.075
cy
0.61
cy

18-8 (1/2 H)
18-8 (3/4 H)
18-8 (FH)
0.835
cy
0.875
cy
0.866
cy

0.835
cy
0.875
cy
0.866
cy

0.51
cy

0.53
cy

0.53
cy

Otros
cy

cy
0.61
cy

Tabla 2

Por ejemplo, considerando una placa de 6" por 3" simplemente apoyada y con un
espesor de 0.1" hecha de aluminio 7075-T6, se quiere determinar la tensin critica de pandeo
considerando fenmenos plsticos. De tablas (ver Apndice B) se tiene que
0.7
= 70 ksi,
0.85

= 63 ksi y el E = 10.5 10
3
ksi. De grfico de pandeo para cargas de compresin con 4 bordes

13
simples se tiene que = 4. Calculando la tensin critica elstica adimensionalizada con 0.7
tenemos
6 . 0
3
1 . 0
70 ) 3 . 0 1 ( 12
10 5 . 10
2
2
3 2
7 . 0

cr

de la misma forma
5 . 9
) ln(
) ln(
1
63
70
7
17
+ = n
de la Figura 12 o del grfico en el Apndice B, se tiene que la tensin critica de pandeo
elastoplstica adimensionalizada es de 0.54, es decir,
. 54 . 0
7 . 0

cr
entonces ksi
cr
8 . 37 (corregida por plasticidad)


PANDEO DE PLACAS PARA CARGAS COMBINADAS

En los casos prcticos de diseo es comn encontrar placas planas sometidas a estados
combinados de cargas, como se muestra en la Figura 13. Por lo tanto la resistencia al pandeo
de dichas placas debe evaluarse para el estado combinado de carga que presente. La forma
conveniente de realizar este anlisis es mediante el uso de las ecuaciones de interaccin
Figura 13

CONCEPTOS DE INTERACCIN

El planteo se complica al tratar estimar la resistencia ultima de elementos estructurales
en los casos de estados combinados de carga axiles, corte, torsin y flexin, cuando hay
asociados fenmenos de inestabilidad. Los mtodos ms satisfactorios para encarar tales
situaciones son los llamados mtodos de interaccin, originalmente desarrollados por Shanley.

En este mtodo el estado de tensiones de una estructura se representa por una relacin
de tensiones, es decir un coeficiente adimensional que denota la fraccin de tensiones
admisible o resistencia de un elemento que se desarrolla para una dada combinacin de carga.
Entonces la relacin de tensiones puede definirse,

cargas) (o admisibles Tensiones
cargas) (o aplicadas Tensiones
=

=
adm
R

De esta forma el margen de seguridad se define como,

xy

x


14
1
R
1
1
adm
Ms =

=

En los casos individuales de solicitacin se tiene;

Traccin
adm
a
P
P
R =
Compresin
adm
c
P
P
R =
Flexin
adm
b
M
M
R =
Torsin
adm t
t
s
M
M
R =
Corte
adm
s
Q
Q
R =

La falla existir en el caso de cargas combinadas cuando las relaciones de tensiones
cumplan con la condicin de;

R
a

+ R
c

+ R
b

+ R
s

< 1.0

La ecuacin establece que una componente sometida a un dado estado combinado de
cargas fallar cuando la forma de la relacin de tensiones es mayor o igual 1.

En ciertos casos simples de sistemas combinados los exponentes de las relaciones de
tensiones pueden calcularse analticamente con alguna teora de rotura. Sin embargo en el
caso particular de combinaciones de cargas que pueden provocar inestabilidad estos
coeficientes se determinan a travs de mtodos experimentales

COMPRESIN LONGITUDINAL Y FLEXIN

La ecuacin de interaccin que es aceptada para esta combinacin se presenta a
continuacin, como as tambin, grficamente en la Figura 14 en la cual aparecen distintas
combinaciones para varios mrgenes de seguridad.

0 . 1
75 . 1
= +
c b
R R


15


Figura 14
CORTE Y FLEXIN

Para esta caso la ecuacin de interaccin se define como;
0 . 1
2 2
= +
s b
R R
siendo la expresin del margen de seguridad
1
1
2 2

+
=
s b
R R
Ms
La Figura 15 muestra estas relaciones de tensin para ciertos mrgenes de seguridad
siendo R
s
la relacin de tensiones debido al corte torsional y tensiones de corte transversales o
corte flexural.


Figura 15

TENSIN LONGITUDINAL (COMPRESIN O TRACCIN) Y CORTE

Para esta condicin de carga se tiene, donde R
L
representa a las condiciones R
c
y R
a
,
0 . 1
2
= +
s L
R R 1
4
2
2 2

+ +
=
s L L
R R R
Ms


16
Grficamente se puede analizar utilizando las curvas que se muestran en la Figura 16
donde la tensin de traccin es considerada como compresin negativa.
Figura 16

COMPRESIN, FLEXIN Y CORTE

Las condiciones para el pandeo bajo compresin, flexin y corte combinados se
representan en la Figura 17. Esta figura indicara si la placa pandeara o no para un determinado
margen de seguridad. Dados los radios R
c
, R
s
y R
b
, si el valor de R
c
definido por la curva para
el valor de R
b
y R
s
es mayor numricamente que el valor dado de R
c
la placa pandear.


Figura 17
El margen de seguridad de placas planas elsticamente pandeadas puede determinarse
utilizando la Figura 18. Las lneas punteados indican un ejemplo tpico de aplicacin donde R
c

=0.161, R
s
=0.23 y R
b
=0.38. El punto 1 se determina primero en funcin del valor
determinado de R
s
y R
b
. La lnea diagonal desde el origen 0 hasta 1, intercepta la curva R
c
/R
s

correspondiente, lo cual determina las tensiones de corte y flexin para el margen de seguridad
determinado (cuando R
c
es menor a R
s
debe usarse la porcin derecha de la curva y viceversa),
entonces del grafico se obtiene R
sa
o R
ba
y se utiliza para calcular los mrgenes de seguridad
segn se indica en la Figura 18, es decir,

17
826 . 0 1
23 . 0
42 . 0
s
M

84 . 0 1
38 . 0
7 . 0
s
M
= =
= =

Eligiendo el menor de ellos.



Figura 18

18
APNDICE A
CONSTANTES DE PANDEO PARA DISTINTAS CONDICIONES DE CARGA Y DE BORDE -
CORRECCIN DE LA TENSIN INICIAL DE PANDEO POR CLADDING Y PLASTICIDAD




Constante de Pandeo de Placas Planas Sometidas a Compresin

19




Constante de Pandeo de Placas Planas Sometidas a Compresin en Funcin de la Elasticidad
de los Apoyos

20

Constante de Pandeo de Placas Planas Sometidas a Compresin en Funcin de la Elasticidad
de los Apoyos
Constante de Pandeo de Placas Planas Sometidas a Corte

=
2
e
1 12
2
s
k K

21




Constante de Pandeo para Placas Planas Sometidas a Flexin en Funcin de la Posicin del Eje
Neutro


22






Constante de Pandeo para Placas Planas Sometidas a Flexin en Funcin de la Rigidez de los
Apoyos


23
APENDICE B
CORRECCIN POR PANDEO ELASTOPLSTICO O INELASTICO







Factores de Correccin por Efectos Inelasticos para Cargas de Compresin


24




Factores de Correccin por Efectos Inelasticos para Cargas de Corte




25
APNDICE C
INTERACCIN DE CARGAS PARA EL PANDEO DE PLACAS PLANAS - MRGENES DE SEGURIDAD


Cargas de Flexin y Corte Combinadas

Cargas de Flexin y Compresin Longitudinal Combinadas

26



Cargas de Flexin, Compresin Longitudinal y Corte Combinadas


27


Cargas de Corte y Traccin/Compresin Longitudinal Combinadas


Cargas de Flexin, Corte y Compresin Longitudinal/Transversal Combinadas


28







Cargas de Flexin, Corte y Compresin Longitudinal/Transversal Combinadas (cont)