Principios de Mecanica

Salamanca, 2006-2007

Indice
1. Unidades y dimensiones 1
1. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1..1 Sistema Internacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Ecuacion de dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2..1 Calculo dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3. Constantes fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3..1 Sistema natural de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. La carga electrica como magnitud derivada . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Cifras signicativas y ordenes de magnitud . . . . . . . . . . . . . . 3
5..1 reglas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Cinematica en una dimension 17
1. Distincion entre cinematica y dinamica . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2. Concepto de partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3. Espacio y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3..1 Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3..2 Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3..3 Homogeneidad del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. Movimiento en una dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4..1 Posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4..2 Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4..3 Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4..4 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5..1 Posicion inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5..2 Velocidad inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6. Movimiento uniformemente acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6..1 Cada libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
i
ii
3. Cinematica en el plano 39
1. Posici on de un punto en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1..1 Vector posicion. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . 39
1..2 Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1..3 Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2. Movimiento de proyectiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3. Movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3..1 Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Leyes de Newton 71
1. El espacio y el tiempo en mecanica newtoniana . . . . . . . . . . . 71
1..1 La geometra del espacio es euclidiana . . . . . . . . . . . . 71
2. La Primera Ley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2..1 Principio de Relatividad de Galileo . . . . . . . . . . . . . . 72
2..2 Transformaciones de Galileo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2..3 Conservacion de los intervalos espaciales . . . . . . . . . . . 73
2..4 Conservacion de los intervalos temporales . . . . . . . . . . 73
3. La Segunda Ley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3..1 Principio de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3..2 Principio de determinacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4. La Tercera Ley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5. Sistemas de referencia no inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5. Dinamica en una dimension I 97
1. Fuerzas de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1..1 Rozamiento estatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1..2 Rozamiento cinetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2. Fuerzas dependientes del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3. Fuerzas dependientes de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6. Dinamica en una dimension II 125
1. Energa cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2. Fuerzas dependientes de la posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2..1 Energa Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2..2 Conservacion de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3. Movimiento de una partcula en un potencial . . . . . . . . . . . . . 126
3..1 Estudio cualitativo del potencial . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3..2 Puntos de retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3..3 Puntos de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
iii
4. Oscilador armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5. Lanzamiento vertical de objetos de gran velocidad . . . . . . . . . . 130
6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7. Oscilaciones 145
1. Oscilaciones alrededor de un punto de equilibrio . . . . . . . . . . . 145
2. Oscilador armonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2..1 Ecuacion del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3. Oscilador armonico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3..1 ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3..2 frecuencias caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3..3 Oscilador infraamortiguado
0
> . . . . . . . . . . . . . . 148
3..4 Oscilador sobreamortiguado
0
< . . . . . . . . . . . . . . 149
4. Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4..1 Fuerza externa periodica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4..2 Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Captulo 1.
Unidades y dimensiones
1. Unidades
La medida de toda magnitud fsica exige compararla con cierto valor unitario de
la misma. Toda magnitud fsica debe expresarse por un n umero y una unidad.
Todas las magnitudes fsicas peden expresarse en funcion de un peque no n umero
de unidades fundamentales. La seleccion de las unidades patron para estas mag-
nitudes determina un sistema de unidades.
1..1 Sistema Internacional
El sistema utilizado universalmente por la comunidad cientca es el distema inter-
nacional (SI). En el SI la unidad patron de longitud es el metro, el tiempo patron
es el segundo y la masa patron es el kilogramo.
Existen otros sistemas como el cgs (centimetro, gramo y segundo) o el imperial
(pie, libra y segundo) asi como el sistema de unidades naturales que veremos mas
adelante.
2. Ecuacion de dimensiones
Si tomamos como magnitudes fundamentales masa, longitud y tiempo, las dimen-
siones de otras magnitudes se escriben en funcion de las magnitudes fundamentales.
2..1 Calculo dimensional
La notacion es:
[] = L
a
M
b
T
c
A veces pueden detectarse errores de calculo comprobando las dimensiones de las
magnitudes que intervienen en el
1
2 Captulo 1
3. Constantes fundamentales
Las interacciones fsicas determinan contantes tales como:
La velocidad de la luz
c = 2, 998.10
8
(m).(sg)
1
(electromagnetismo)
La constante de Planck
= 1, 05.10
34
kgr.(m)
2
.(sg)
1
(mecanica cuantica)
La constante de interacci on gravitatoria
G = 6, 67.10
11
(m)
3
.(kgr)
1
.(sg)
2
(gravitacion)
3..1 Sistema natural de unidades
Longitud
L = [c]
a
[G]
b
[]
d
= (LT
1
)
a
(L
3
T
2
M
1
)
b
(ML
2
T
1
)
d
igualando exponentes
1 = a + 3b + 2d, 0 = a 2b d, 0 = b +d
la solucion es
a = 3/2, b = d = 1/2
y por tanto
l
0
=

G
c
3

1/2
= 1, 61.10
35
m
masa
M = [c]
a
[G]
b
[]
d
= (LT
1
)
a
(L
3
T
2
M
1
)
b
(ML
2
T
1
)
d
0 = a + 3b + 2d, 0 = a 2b d, 1 = b +d
la solucion es
a = d = 1/2, b = 1/2
y por tanto
m
0
=

c
G

1/2
= 2, 17.10
8
kgr
Tiempo
T = [c]
a
[G]
b
[]
d
= (LT
1
)
a
(L
3
T
2
M
1
)
b
(ML
2
T
1
)
d
0 = a + 3b + 2d, 1 = a 2b d, 0 = b +d
Unidades y dimensiones 3
la solucion es
a = 5/2, b = d = 1/2
y por tanto
t
0
=

G
c
5

1/2
= 5, 38.10
44
sg
4. La carga electrica como magnitud derivada
La forma convencional de expresar la fuerza electrostatica es:
F =
1
4
0
e
2
r
2
pero en unidades naturales
F =
e
2
r
2
luego
e
2
=
e
2
4
0
La constante de estructura na es:
1
137
=
e
2
c
de forma que
e
2
=
c
137
= 2, 30.10
28
kgr.m
3
sg
2
Por otro lado
e = 1, 60.10
19
cul.
luego
1
4
0
=
e
2
e
2
= 8, 99.10
9
kgr.m
3
sg
2
.cul
2
5. Cifras signicativas y ordenes de magnitud
Muchos de los n umeros que se manejan son el resultado de una medida y por
tanto solo se conocen con cierta incertidumbre experimental. La magnitud de
este error depende de la habilidad del experimentador y del aparato utilizado y
frecuentemente solo se puede estimar. Se suele dar una indicacion aproximadade
la incertidumbre de una medida mediante el n umero de dgitos que se utilice. Por
ejemplo si decimos que la longitud de una mesa es 2,50 m, queremos decir que
probablemente su longitud se encuetra entre 2,495 y 2,505; es decir conocemos su
longitud con un error de 0, 005m = 0, 5cm.
4 Captulo 1
5..1 reglas
El n umero de cifras signicativas del resultado de una suma multiplicaci on o
division no debe ser mayor que el menor n umero de cifras signicativas en cua-
lesquiera de los factores.
El resultado de la suma o resta de dos n umeros carece de cifras signicativas
mas alla de la ultima cifra decimal en que ambos n umeros originales tienen cifras
signicativas.
Este tema se tratar con mucho detalle en la asignatura de Tecnicas experimen-
tales por lo que no abundaremos mas en el por el momento
Unidades y dimensiones 5
Problemas del Tema I (24-9-2008)
1) Utilizar analisis dimensional para determinar cual de las siguientes ecuaciones
esta equivocada
= vt F =
m
a
F =
mv
t
h =
v
2
2g
v = (2gh)
1
2
y h son espacio, v es velocidad, t es tiempo, m masa, F fuerza, a y g aceleracion
2 ) Si s es distancia y t es tiempo, Cuales deben ser las dimensiones de C
1
, C
2
,
C
3
y C
4
en cada una de las siguientes ecuaciones?
s = C
1
t s =
1
2
C
2
t
2
s = C
3
sin C
4
t
3 ) Las constantes fundamentales de la naturaleza son la constante G de la grav-
itacion universal, la velocidad c de la luz y la constante de Planck . Construir
con estas constantes patrones fundamentales de masa, longitud y tiempo
c = 3.10
10
cm
sg
, G = 6, 67.10
8
cm
3
gr.sg
2
= 1, 05.10
27
gr.cm
2
sg
Conparar estos patrones con la masa del proton 1, 67.10
24
gr, el radio del sol
6, 95.10
5
Km y el a no sideral 3, 15.10
7
sg
4 ) Un objeto situado en el extremo de una cuerda se mueve seg un un crculo.
La fuerza ejercida por la cuerda depende de la masa del objeto, su velocidad y el
radio del crculo. Hacer una estimacion de esta dependencia
5 ) Una pelota se lanza verticalmente con velocidad v. Utilizar analisis dimensional
para determinar (salvo factores numericos) la altura que alcanza y el tiempo que
tarda en caer. Observar que el resultado no depende de la masa (Principio de
equivalencia: Todos los cuerpos se mueven igual en el campo gravitatorio con
independencia de su masa)
6 ) En el problema anterior introducimos una fuerza de rozamiento proporcional
a la velocidad con constante de proporcionalidad b. Demostrar que para construir
longitudes en las que aparezca b es necesario introducir tambien la masa. (En
presencia de rozamiento, cuerpos de distinta masa se mueven de distinta forma)
7 ) Expresar la carga del electron en unidades naturales utilizando la constante
de estructura na. Calcular la permitividad del vaco
6 Captulo 1
8 ) Cuando un objeto cae a traves del aire, se produce una fuerza de rozamiento
que depende del producto de su area supercial y el cuadrado de su velocidad, es
decir, F = CAv
2
. Determinar las unidades de C
9 ) La tercera ley de Kepler relaciona el perdo de un planeta con su radio, la
constante de la gravitacion y la masa del sol. Que combinacion de estos factores
da las dimensiones correctas:
10 ) Determinar el orden de magnitud de la velocidad de escape en la tierra y en
el sol. Hacer lo mismo para la aceleracion de la gravedad en la supercie
Unidades y dimensiones 7
6. Problemas
1) Utilizar analisis dimensional para determinar cual de las siguientes ecuaciones
esta equivocada
= vt F =
m
a
F =
mv
t
h =
v
2
2g
v = (2gh)
1
2
y h son espacio, v es velocidad, t es tiempo, m masa, F fuerza, a y g aceleracion
Solucion
Esta mal la segunda porque
m
a
no tiene dimensiones de fuerza.
2 ) Si s es distancia y t es tiempo, Cuales deben ser las dimensiones de C
1
, C
2
,
C
3
, C
4
, C
5
y C
6
en cada una de las siguientes ecuaciones?
s = C
1
t s =
1
2
C
2
t
2
s = C
3
sin C
4
t s = C
5
e
C
6
t
Solucion
[C
1
] =

s
t

= LT
1
[C
2
] =

s
t
2

= LT
2
[C
3
] = [s] = L
[C
4
] =

1
t

= T
1
[C
5
] =

1
s

= L
1
[C
6
] =

1
t

= T
1
8 Captulo 1
3 ) Las constantes fundamentales de la naturaleza son la constante G de la grav-
itacion universal, la velocidad c de la luz y la constante de Planck . Construir
con estas constantes patrones fundamentales de masa, longitud y tiempo
c = 3.10
10
(cm).(sg)
1
G = 6, 67.10
8
(cm)
3
.(gr)
1
.(sg)
2
= 1, 05.10
27
gr.(cm)
2
.(sg)
1
Conparar estos patrones con la masa del proton 1, 67.10
24
gr, el radio del sol
6, 95.10
5
Km y el a no sideral 3, 15.10
7
sg
Solucion
Longitud
L = [c]
a
[G]
b
[]
d
= (LT
1
)
a
(L
3
T
2
M
1
)
b
(ML
2
T
1
)
d
igualando exponentes
1 = a + 3b + 2d, 0 = a 2b d, 0 = b +d
la solucion es
a = 3/2, b = d = 1/2
y por tanto
l
0
=

G
c
3

1/2
= 1, 6.10
33
cm
En consecuencia
R
s
=
6, 95.10
10
1, 6.10
33
l
0
R
s
= 4, 34.10
43
l
0
masa
M = [c]
a
[G]
b
[]
d
= (LT
1
)
a
(L
3
T
2
M
1
)
b
(ML
2
T
1
)
d
0 = a + 3b + 2d, 0 = a 2b d, 1 = b +d
la solucion es
a = d = 1/2, b = 1/2
y por tanto
m
0
=

c
G

1/2
= 2, 16.10
5
gr
Unidades y dimensiones 9
En consecuencia
m
p
=
1, 67.10
24
2, 16.10
5
m
0
m
p
= 7, 7.10
20
m
0
Tiempo
T = [c]
a
[G]
b
[]
d
= (LT
1
)
a
(L
3
T
2
M
1
)
b
(ML
2
T
1
)
d
0 = a + 3b + 2d, 1 = a 2b d, 0 = b +d
la solucion es
a = 5/2, b = d = 1/2
y por tanto
t
0
=

G
c
5

1/2
= 5, 3.10
44
sg
En consecuencia
1sy =
3, 15.10
7
5, 3.10
44
t
0
1sy = 5.94.10
50
t
0
10 Captulo 1
4 ) Un objeto situado en el extremo de una cuerda se mueve seg un un crculo.
La fuerza ejercida por la cuerda depende de la masa del objeto, su velocidad y el
radio del crculo. Hacer una estimacion de esta dependencia
Solucion
Si ponemos
F = m
a
v
b
R
c
la ecuacion dimensional es:
MLT
2
= M
a
(L/T)
b
L
c
y por tanto
1 = a
1 = b + c
2 = b
de forma que:
a = 1, b = 2, c = 1
y, salvo factores numericos.
F =
mv
2
R
Unidades y dimensiones 11
5 ) Una pelota se lanza verticalmente con velocidad v. Utilizar analisis dimensional
para determinar (salvo factores numericos) la altura que alcanza y el tiempo que
tarda en caer. Observar que el resultado no depende de la masa (Principio de
equivalencia: Todos los cuerpos se mueven igual en el campo gravitatorio con
independencia de su masa)
Solucion
Los parametros del problema son m, v y g. Si queremos construir una longitud
L = M
a
(LT
1
)
b
(LT
2
)
c
1 = b +c, 0 = a, 0 = b 2c
a = 0, b = 2, c = 1
l =
v
2
g
En cuanto al tiempo
t = l/v =
v
g
12 Captulo 1
6 ) En el problema anterior introducimos una fuerza de rozamiento proporcional
a la velocidad con constante de proporcionalidad b. Demostrar que para construir
longitudes en las que aparezca b es necesario introducir tambien la masa. (En
presencia de rozamiento, cuerpos de distinta masa se mueven de distinta forma)
Solucion
La constante b tendra dimensiones de fuerza dividido por velocidad. Por tanto
[b] = MT
1
Podemos pues construir
t =
m
b
Unidades y dimensiones 13
7 ) Expresar la carga del electron en unidades naturales utilizando la constante
de estructura na. Calcular la permitividad del vaco
Solucion
La forma convencional de expresar la fuerza electrostatica es:
F =
1
4
0
e
2
r
2
pero en unidades naturales
F =
e
2
r
2
luego
e
2
=
e
2
4
0
La constante de estructura na es:
1
137
=
e
2
c
de forma que
e
2
=
c
137
= 2, 2.10
19
gr.cm
3
sg
2
Por otro lado
e = 1, 6.10
19
cul.
luego
1
4
0
=
e
2
e
2
= 9.10
18
gr.cm
3
sg
2
.cul
2
14 Captulo 1
8 ) Cuando un objeto cae a traves del aire, se produce una fuerza de rozamiento
que depende del producto de su area supercial y el cuadrado de su velocidad, es
decir, F = CAv
2
. Determinar las unidades de C
Solucion
MLT
2
= [C]L
2
L
2
T
2
de forma que
[C] = ML
3
Unidades y dimensiones 15
9 ) La tercera ley de Kepler relaciona el perdo de un planeta con su radio, la
constante de la gravitacion y la masa del sol. Que combinacion de estos factores
da las dimensiones correctas:
Solucion
Las dimensiones de G son
[G] = [F]L
2
/M
2
= M
1
L
3
T
2
de forma que
T = M
a
R
b
G
c
T = M
a
L
b
M
c
L
3c
T
2c
Por tanto
0 = a c
0 = b + 3c
1 = 2c
de forma que
c =
1
2
, a =
1
2
, b =
3
2
luego
T
2

R
3
MG
16 Captulo 1
10 ) Determinar el orden de magnitud de la velocidad de escape en la tierra y en
el sol. Hacer lo mismo para la aceleracion de la gravedad en la supercie
Solucion
Sea
v G
a
m
b
R
c
, g G
a
m
b
R
c
siendo m y R la masa y el radio del sol/tierra Haciendo analisis dimensional
LT
1
= (M
1
L
3
T
2
)
a
M
b
L
c
, LT
2
= (M
1
L
3
T
2
)
a
M
b
L
c
En consecuencia
a = b = c = 1/2, a = b = c/2 = 1
de forma que
v =

Gm
R
, g =
Gm
R
2
Para la tierra
G = 6.67x10
11
m
3
/Kg/sg
2
m = 5.98X10
24
Kg
R = 6.38x10
6
m
y por tanto
v 7.90x10
3
m/sg = 2.84x10
4
km/h
g 9.79m/sg
2
Para el sol
G = 6.67x10
11
m
3
/Kg/sg
2
m = 1.99X10
30
Kg
R = 6.96x10
8
m
y por tanto
v 4.37x10
5
m/sg = 1.57x10
6
km/h
g 2.74x10
2
m/sg
2