Cap 7-MAS 180-204

Cuaderno de Actividades: Fsica II
7) Movimiento Armnico
Simple
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
180
7) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
Movimiento Armnico: sen, cos
Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.
Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para
descripcin de movimiento peridicos complejos.
7.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.
i) Descripcin Cinemtica del MAS
: , , a v r

Fenomenologa del MAS
Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE ! "#, la oscilacin esta
confinada para $A ! A,
=0
PE

!%A " !&A !
181
'(mo deber)a ser ! t# *
( ) { } x t A sen wt +
+onde,
,: -recuencia de oscilacin natural del sistema.
, . ,{/,m}
A
,
: +ependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:{! "# v "#}
Para la velocidad, { } cos
dx
v A t
dt
+
( ) { } cos v t Aw wt +
Para la aceleracin, { }
2
dv
a Aw sen wt
dt
+
( ) { }
2
a t Aw sen wt +
Estas ecuaciones tambi0n se pueden obtener mediante uso del movimiento
circular uniforme M(U#.
1a proyeccin del M(U en el eje de las y
s
o en el de las !
s
, estar)a reportando
un comportamiento cinem2tico id0ntico al MA3.
ii) Descripcin Dinmica del MAS
182
1a fuer4a que caracteri4a al MA3 es una 5E36AU5A+75A que depende de
la posicin, esto es,
( ) F x cx
, c: depende del sistema
3i se anali4a cualquier sistema y la fuer4a que lo 8obierna es de esta forma
MA3.
- . -
5
. -
s
-
5es
. -
5
9
da
ley, -
5
ma
a v !
-
5
- . %/ ! m x

m x

&/! "
x

&
k
x
m
"
x &&& ,
9
! ",
2
w
m
k
( ) { } x t A sen wt +

k
w
m

:: frecuencia an8ular
2 1
( ) ( ) 2 T periodo frecuencialineal
w T

A,: c.i.
;: Posicin
Elon8acin
A: Amplitud
: +esfasaje
-!#
!
%A " ! A
183
!.!) Casos especiales de MAS
i) Sistema m"#
<#
<#

PE
m
/ ."

184
=#
3iempre el MA3 se observar2 de la PE caso <# y de las PE> 9,=# con
,
9
. /?m. 3e puede vincular informacin entre sistemas coordenados de 7
s
en
PE PE>, donde la cone!in ser2 d, la cual se obtiene del equilibrio de m.

PE
9# /
d

m PE>

PE
PE>
/
o
m
d o>

185
1as E
c
del MA3, tal como se @an escrito, deben tener su cero en PE> 9,=#.
ii) Sistema l$g
,
t
, sen
-
5es
,
t
%m8 sen
: pequeAo sen
- %m8, -
5es
% c!
-
5,t
ma
t

mg m l
&&
2
0 2
g l
w
l g l
T
g
+
&&
t#
m
sen{,t & } B
m
A
,
g
w
l

k
m

' ;

. : desfasaje
7 7
8
t
8
l
,t
PE w
r
n
PE
: describe la posicin
186
A@ora, si la descripcin @a de darse en los s, usando s l,
( ) { }
m
s t s sen wt + B
m s m
s A l
,
g
w
l
iii) %&ndulo Fsico

Es un (5 pendular,

w
r
produce un restaurador que debe llevar al (5 a la PE,
% r , sen, , m8
: pequeAo . % r , 3en
rw I
&&
7: punto fijo, r.d distancia (M%7#,

C'
"
PE

"
r
r

(

PE w
r
187
0
dmg
I

+
' ;

&&
,
2
dmg
w
I

(t)
m
sen {,t & }
2
2
dmg I
w T T
I w dmg

iv) % &ndulo de Torsin

A
" "
P
P
PE PE
188
+ebido a la torsin en la varilla vertical se8Cn el eje del disco# se producir2 un
torque restaurador proporcional a para pequeAos
s
# de tal forma que:
restaurador
% /

/: constante de torsin de la varilla#
Analo8)a: / / resorte# {-
5es
. % /!}
Res
k
,Re ext s
I
7: punto fijo.
Res
k I
&&

0
k
I
+
&&
B
var
, 0:
disco
illa
I I punto fijo

t#
m
sen{,t & }
k
w
I
, 2
I
T
k

7.() )nerga en el MAS
i) )nerga Cin&tica, )
#
2
1
:
2
k
m E mv
3i !t# A sen {,t & }
vt# x&t# A, cos{,t & }
{ }
2 2 2
1
cos
2
k
E mA w wt +
189
ii# )nerga %otencial *)lstica), )
p,el
2
,
1
2
p el
E kx B ! : posicin deformacin , " PE
{ }
2 2
,
1
2
p el
E kA sen wt +
iii) )nerga Mecnica, )
M

E
M
E
/
& E
p
cte sistemas MA3,
{ } { }
2 2 2 2 2
1 1
cos
2 2
M
E mA w wt kA sen wt + + + m,
9
. /
2
1
2
m
E kA En particular sistema m$/
+r,icos:
i) )
#

E/
2
1
2
kA
" 6 t
190
ii) )
p
'*

2
1
2
kA E/
%A " &A !
Ep
" 6 t
Ep
!
"
191
'*
-.servaciones/
En los casos de sistemas m $ / donde se ten8a una contribucin 8ravitacional,
la E
M
deber2 considerarse,
E
M
E
/
& E
p,el
&E
p,8
PE
E
M
E
/
& E
p,el

PE>
!.0) -scilaciones amortiguadas
3e considerara medios de amorti8uacin modelables mediante la velocidad,
esto es, la fuer4a opositora al movimiento, f#, proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muc@os sistemas f)sicos conocidos que involucran fluidos
como aire, a8ua, aceites, etc.
f: fuer4a de friccin
f a & bv & cv
9
& D

"
!
192
f v#
A@ora, para describir el sistema planteamos la 9E ley,
{ { R
resorte medio
F kx bv mx &&
0
k b
x x x
m m
+ + && &
MAA
(omparaciones/ { }
2
0 x w x + &&
MAS
m $ / :
k
w
m
l $ 8 :
g
w
l
P- :
mgd
w
I
P6 :
k
w
I

193
1) (aso de inter0s: ,
b
F ,
r

( ) { }
2
cos
b
t
m
x t Ae wt
+
Movimiento amorti8uado oscilatorio MAA#
A A"# amplitud inicial
2
2
k b
w
m m

' ;

: -recuencia de oscilacin
1a ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la
oscilacin dada por el factor e!ponencial.
r
k
w
m
, del resorte,
2
b
b
w
m
G,H del medio.
;
A
2
b
t
m
e
" t
194
!) (aso cuando ,
b
,
r
, Movimiento cr)ticamente amorti8uado,
() (uando ,
b
I ,
r
, se produce un Movimiento sobreamorti8uado,
!
t
!
t
195
S1%1) Un oscilador armnico simple amorti8uado tiene . ",<< /8?s, / . <J"
K?m y m . ",=<" /8,
a) 'Es un movimiento sobreamorti8uado o de amorti8uamiento d0bil*
.) +eterminar el valor para el movimiento amorti8uado d0bil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. 3i para t . ", tiene una amplitud
de ",L m.
S-23C4-5/
. ", << /8?s .b# MAA
/ . <J" K?m
m. ", =< /8
7scilador armnico amorti8uado
:
b
F ,
"
,
/
7scilador cr)ticamente amorti8uado
:
b
,
"
7scilador sobreamorti8uado
:
b
I ,
"
( ) ( )
2
cos
b
t
m
x t Ae t
+
en donde
2
2
k b
m m
_

,
a)
2
b
b
w
m

0,11
2 2 0, 31
b
b
w w
m
0,11
2 2 0, 31
b
b
w w
m

0,18
B
0
180
0
24
1
,
, 3
1
k
k
w w
m

,
b
F ,
"
,
/
:MAA
.)
0
; ?
2
b
b k
w w b
m m

2 2 180 0, 31 b km 2 55,8 <L
196
c)
( ) { }
2
cos
b
t
m
x t Ae wt
+
!"# . ",L
( )
{ }
0,11
2 0,31
0, 5 cos 581 0, 03
t
x t e t

;
A
2
b
t
m
e
" t
197
!.6) -scilador armnico ,or7ado 8 resonancia
(omo es bien sabido, nin8Cn sistema f)sico podr)a librarse de la accin de la
fuer4a de friccin factor de amorti8uamiento, br#, por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervencin de una fuer4a e!terna al
sistema, esto es, se debe considerar la accin de una fuer4a e!terna impulsora,
( ) ( )
ext
F t F t
.
3upon8amos que la fuer4a e!terna est2 dada por,
( ) cos( )
ext ext
F t F wt

Aplicando la 9da 1ey de Ke,ton,
cos( )
ext
bx kx F wt mx + & &&
,
cos( )
ext
F b k
x x x wt
m m m
+ + + && &
1a solucin estacionaria de esta ecuacin diferencial es,
2 2 2 2
2 2 2 2
0
0
( ) cos( ) cos( ) ( ) cos( )
( ) (2 )
( ) ( )
ext ext
b
F F
x t wt wt A w wt
bw
m w w w w
m w w
m

+
+
Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una
frecuencia de la fuer4a e!terna
0
w w
, dependiendo tambi0n la forma de la
198
curva de resonancia del par2metro de amorti8uamiento, b, tal como se aprecia
en la fi8ura si8uiente
f
w w
,
2
b
b
w
m
.
@ttp:??,,,.youtube.com?,atc@*v.j%4c4M;3!n,
9: Como se producira la resonancia por energa.
199
S1%(1) Un bloque de 9 /8 se sujeta a un resorte de constante / . 9"" K?m. En
t . " el resorte se e!tiende ","L m y se suelta. Nalle:
a) El despla4amiento en funcin del tiempo.
.) 1a velocidad cuando ! . &A?9.
c) 1a aceleracin cuando ! . & A?9.
d) '(u2l es la fuer4a sobre el bloque cuando t . ?<L s*
S-23C4;5/
200
200
10
2 2
k
w
k
m m

;
( )
( )
0 0, 05
. .
0 0
x m
c i
v
+
'
a) !t# . A sen ,t & # !"# . A sen ,"# & #.Asen#.&","L

vt# . A, cos ,t & # v"# . A, cos ,"# & #. A, cos #. "
+e la Cltima E
c
. ?9 Ola v %# para t "P A.","L
!t# . ","L sen <"t & ?9#
vt# . ",L cos <"t & ?9#
-.serven la consistencia de tomar *<)< =!/ satis,ace las ci 8 lo
>ue ocurre en el pro.lema ?cerca@ de A, tanto para B como para v.
9Cue ocurre si tomamos *<)< (=!:
.) 5ecordando la relacin v%!
2 2
1
x v
A Aw
_ _
+

, ,
200
{ }
2 2
2
0, 5
1
3 3
0, 5 4
3
4 4
A v
A Aw
v
v m v x
_ _
+

, ,
_
t

,
c) 5ecordando la relacin a%!
2
a w x
{ }
2
0, 05
10
2
2, 5 a a m x
_

d) -
5
.

-
5E3
%/!. %/ A sen ,t & #. %9""#","L# sen <"t & ?9#.*

15
t

2 2
5
T
w w

- &#Q veamos
-
5
t.?<L# .

%<" sen <"O?<LP & ?9# %<"# %", L# . &L
S1%1!) Una part)cula que cuel8a de un resorte oscila con una frecuencia
an8ular de 9,"" rad?s. El resorte esta suspendido del tec@o de la caja
de un elevador y cuel8a sin moverse respecto de la caja del elevador#
conforme la caja desciende a una velocidad constante de <,L" m?s. 1a
caja se detiene repentinamente, a) '(on que amplitud oscila la
part)cula*, .) '(ual es la ecuacin de movimiento para la part)cula*
Elija la direccin @acia arriba como positiva#.
S-23C4;5/
201
Kos proporcionan directamente la 2 w , las condiciones iniciales son,
0: (0) 0 (0) 1,5 t x v
Asumiendo las ecuaciones del MA3 para !t# y vt#,
( ) { }
( ) { } cos
x t A sen wt
v t Aw wt

+
+
a) +e estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t.",
( ) { }
( )
2
2 0
0
v
A x
w

+
' ;

5eempla4ando datos,
{ }
2
2 1,5
0 0, 75
2
A

+
' ;

0, 75 A
b# 1a ecuacin para !. Anali4ando las ecuaciones para !t# y vt#,
8
/
v"#
m
t ." ;
!"#." v"#

v"#
202
( ) { }
( ) { }
0, 75 2
1, 5 cos 2
x t sen t
v t t

+
+
Para t." y vecindades,
( ) ( ) { } { }
( ) ( ) { } { }
0 0, 75 2 0 0, 75
1,5 cos 2 0 1,5 cos
x sen sen
v t

+
+
Para satisfacer !"#.", 0 , , el valor correcto es , con lo cual las
ecuaciones quedan,
( ) { } { }
( ) { } { }
0, 75 2 0, 75
1, 5 cos 2 1,5 cos 2
2 x t sen t sen t
v t t t
+
+
S1%0) En el sistema mostrado en la fi8ura
7bten8a la e!presin de la ener8)a mec2nica para todo instante de
tiempo t.
3i: ; . A cos ,
"
t & #
8: aceleracin de la 8ravedad
S-23C4-5/

8
/
&
; . " m
%
203
En
: PE mg kd
+esde ": ' x d x +
{ }
'
R
F mg kx mg k d x +

0 ' ' ' kx kx kx mx mx mg kd && &&
' ' 0
k
x x
m
+ &&
Esta ecuacin nos dice que desde "> se observara MA3 de frecuencia
k
w
m
. A@ora, debido a que la fuer4a resultante es
'
R
F kx
, cuando se
escriba la E
M
desde "> solo se considerara E
pe
, ello se deduce debido a que,
como la
'
R
F kx
, es una fuer4a el2stica conservativa, solo tendr2 asociada
una ener8)a potencial el2stica, por lo tanto,
M K pe
E E E +

PE
"
d
PE>
"> !
!>
;, ;>
204
S1%(!)
Una placa P @ace un movimiento armnico simple
@ori4ontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia . <,L N4. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la fi8ura adjunta y el
coeficiente de friccin est2tico entre el bloque y la placa
es
s
. ",R '(u2l es la m2!ima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa*
S-23C4 ; 5/
( )
( )
( )
2 2
:
RE
M RE
F
M m a A F M m A
M m
+ +
+
142 43
:
RE R
M
F mg F
M a
M M

+(1 M#:
+e las ecuaciones anteriores,

s
S
/
P
a
m
-res
M
"
a
f3,M s m8
-5E3
-5 -5E3 %s m8
205
2 RE
F mg kA mg
A
M M

2
( ) k M m +
( )
2 2
s
AM M m A mg +
s
m
2
g m
( )
2 2 2
0, 6 10
1
9
2
6
, 5
s
x
A A
x
g

S1%6)
En la fi8ura mostrada @alle la frecuencia an8ular ,
"
del MA3 resultante, para
pequeAos despla4amientos ! del centro de masa, si el disco @omo80neo rueda
sin desli4ar, considere, M masa del disco,
5 radio del disco y / constante del resorte.
S-23C4;5/
! pequeAo MA3 , ,
"
. *
! . s . 5
P
>
?? (M : . T
( ) [ ]
2
3
2
2 2 2
1 3
2 2
MR
kx R MR MR MR k R R

+
' ;

6 4 47 4 48
&& &&
0
2
0
3
2
3
k k
M
w
M
+
&&

/

5

M
t
M
/
" -5
P
" o>
206
S1%(() Un cilindro de peso : y radio r est2 suspendido por una cuerda que le
da vuelta en la forma que se indica en la fi8ura adjunta. Un e!tremo
de la cuerda est2 unido directamente a un soporte r)8ido mientras que
el otro e!tremo est2 unido a un resorte de constante de elasticidad /.
3i el cilindro se 8ira un 2n8ulo y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.
S-23C4-5/

/
r

207
) +e la dinamica rotacional,

:
! !
kxr Tr I
Por la GrodaduraH: x r

2
2
2
...1
mr
kr Tr " mg
&&
+e la din2mica traslacional,
( )
R
F T kx " m x + &&
Usando nuevamente la rodadura, T kr " mr +
&&
2 2
... : 2 xr Tr kr "r mr +
&&
+e < y 9,
3
2
2
...3 kr " mr +
&&
, 2 2

#aciendo kr " kr +
&&
&&
3
2
mr
2k r

&& 4 4
3
0
3
k
m
kg
w
"

_
+
,
&&

P
!
P

" 7
6 /!

! 7>
; ,
!

208
{ } 0 ) 0 0 ""
( ) ( ) ( )
2
0'
3
: 2
2
kx r " r mr

' ;

&&
1)
+e la rodadura: x r !)
9# <#:
2
2kr " r
2
3
2
mr
&&
()
3ea
3
2 2
2
kr " kr mr
&&
&&
2k r
&& 4
0
3
k
m
+ &&
4
3
kg
w
"

209

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