Ensaio de Bogies PDF

UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA
Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial

Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies

Por
Frederico Reis Mendes Vieira Grosso

Dissertao apresentada na faculdade de Cincias e Tecnologia da
Universidade Nova de Lisboa para obteno de grau de Mestre em
Engenharia Mecnica

Orientador: Professor Antnio Manuel Gonalves Coelho

Lisboa
2009

Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies 2
AGRADECIMENTOS

Pela ajuda prestada na elaborao do presente.

- Professor Antnio Coelho; Faculdade de Cincias e Tecnologia, UNL

- Engenheiro Joo Grossinho; Fertagus, Transportes, S.A.

- Marco Fontes; Faculdade de Cincias e Tecnologia, UNL

- Humberto Oliveira; Bresimar Automao, S.A.

SUMRIO

No interesse de uma contnua melhoria de processos e equipamentos, a
empresa Fertagus, Travessia do Tejo, Transportes, S.A., procura uma soluo que
facilite e melhore as operaes de reviso para o perodo de manuteno dos
1.200.000 quilmetros dos bogies dos seus comboios.
Um total de 144 bogies, durante um perodo de 2 anos, ter que ser desmontado
por completo, todos os componentes revistos, novamente montados e posteriormente
ensaiados para verificar se existem empenos no chassis ou assimetrias na resposta
aplicao da fora.
Actualmente, a desmontagem realizada por um mtodo manual de compresso
das molas da suspenso, o qual se revela ineficaz para a cadncia de operaes
exigida, e a empresa no possui nenhum sistema que permita efectuar o teste ps-
montagem.
Sendo assim, o mtodo actual ser substitudo por um mtodo mecnico. A
soluo proposta, Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies, est descrita nas
pginas seguintes.

ABSTRACT

Aiming the continuous improvement of processes and equipments, the company
Fertagus, Travessia do Tejo, Transportes, S.A., is searching for a solution to ease and
improve the overhauling operations for the 1.200.000 kilometres maintenance period of
the bogies of their trains.
During a 2 year period, a total of 144 bogies must be fully disassembled, all of the
components reviewed, then reassembled and tested to search for bends in the chassis
or asymmetries in the response to the application of the force.
Nowadays, the disassembling is achieved through manual spring compression
which proves to be slow. Therefore, the method is considered ineffective for the
demanded cadence of operations, and the company does not have a system for the
post-assembling test.
Thus, the current method will be replaced with a mechanical method. The
proposed solution, Bogie Disassembling and Testing Platform, is described in the
following pages.

SIMBOLOGIA

Maisculas Latinas

A rea.
E Mdulo de elasticidade.
F Fora localizada.
I Momento de inrcia.
J
t
Momento de inrcia toro.
M Momento Flector.
N Esforo Normal.
Q Momento Esttico.
R Resistncia trmica. Reaco de apoio.
S Ao.
V Esforo transverso.
W Mdulo de flexo.

Minsculas Latinas

d Dimetro. Direita.
e Esquerda.
h Altura. Horizontal.
l Comprimento.
n Factor de segurana. Nmero total de uma amostra.
p Presso.
q Caudal.
t Espessura.
v Vertical.
y Flecha. Distncia.

Minsculas Gregas

Extenso.
Coeficiente de Poisson.
Uso em matemtica.
Massa volmica.
Tenso normal.
Tenso tangencial.

Siglas

DIN Normas Alems.
EN Normas Europeias.
NP Normas Portuguesas.
ISO Normas Internacionais.
ASTM Normas Americanas.

NDICE DE MATRIAS

Agradecimentos 2
Sumrio 3
Abstract 4
Simbologia 5
1. Introduo ao Projecto 12
1.1. Aspectos Gerais 12
1.2. A Necessidade e a Soluo 13
1.3. Requisitos 14
2. Plataforma (Modelao em 3D) 15
3. Longarinas 17
3.1. Caractersticas 17
3.2. Reforos 19
3.3. Ligaes Aparafusadas 24
4. Vigas Superiores 26
4.2. Reforos 27
5. Colunas 34
6. Vigas Inferiores 36
6.2. Reforos 36
7. Prtico 38
7.2. Aco dos Esforos 39
7.3. Clculo das Tenses 42
8. Apoios das Longarinas 48
8.1. Apoio Simples 48
8.2. Apoio-Distanciador 49
8.3. Resistncia do Solo 51

9. Clulas de Carga 52
9.2. Colocao 53
10. Painis Digitais 55
11. Carril 56
11.2. Fixao 56
12. Actuadores Hidrulicos 57
12.2. Colocao 60
12.3. Ligao Aparafusada 61
13. Olhais de Suspenso das Vigas Superiores 62
13.2. Ligao Soldada 63
13.3. Ligao Aparafusada 65
14. Imagens em 2D 66
15. Concluso 78
Bibliografia 79
Anexos
Anexo A 81
Anexo B 82
Anexo C 84
Anexo D 85
Anexo E 86
Anexo F 87
Anexo G 90
Anexo H 93

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Fora a exercer para as operaes de desmontagem/montagem 12
Figura 1.2 Fora a exercer para o ensaio 13
Figura 2.1 Vista geral da Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies 15
Figura 2.2 Vista geral da Plataforma, com modelo proporcional de um bogie 15
Figura 2.3 Vista lateral da Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies 16
Figura 2.4 Vista de frente da Plataforma de Desmontagem e Ensaio de
Bogies 16
Figura 3.1 Dimenses e caractersticas do perfil IPE 600 17
Figura 3.2 Cortes para os apoios das unidades de pesagem e passagem do
prtico 18
Figura 3.3 Soldadura das chapas de apoio das unidades de pesagem e
passagem do prtico 19
Figura 3.4 Deformao no apoio das clulas de carga sujeito a F=115 kN 21
Figura 3.5 Tenso composta no apoio das clulas de carga sujeito a F=115
kN 21
Figura 3.6 Seco de apoio das clulas de carga sem reforos e com
reforos 22
Figura 3.7 Deformao no apoio das clulas de carga, reforado, sujeito a
F=115 kN 23
Figura 3.8 Tenso composta no apoio das clulas de carga, reforado,
sujeito a F=115 kN 23
Figura 3.9 Soldadura dos reforos nas seces dos apoios das clulas de
carga e passagem do prtico 24
Figura 4.1 Dimenses e caractersticas do perfil UNP 400 26
Figura 4.2 Seco de apoio dos actuadores sem reforos e com reforos 27
Figura 4.3 Soldadura dos reforos nas seces de apoio dos actuadores e
seco central da viga 28
Figura 4.4 Ligao aparafusada entre as vigas superiores e a coluna 29
Figura 4.5 Esquema de distribuio de fora no aparafusamento entre a viga
superior e a coluna 30
Figura 4.6 Furao e reforo da viga superior 32
Figura 5.1 Dimenses e caractersticas do perfil HE 200 M 34

Figura 5.2 Furao na coluna 35
Figura 6.1 Soldadura dos reforos nas seces de apoio das longarinas e
seco central da viga 36
Figura 6.2 Furao e reforo da viga inferior 37
Figura 7.1 Folgas entre o prtico e o bogie 38
Figura 7.2 Aco das foras no prtico 39
Figura 7.3 Perfil das vigas superiores 39
Figura 7.4 Foras, reaces e restries aplicadas no prtico 40
Figura 7.5 Deformao do prtico quando sujeito a F=350 kN 41
Figura 7.6 Valores da deformao do prtico, em milmetros 42
Figura 7.7 Distncias dos centros de massa das seces I e II ao eixo z, no
perfil UNP 400 44
Figura 7.8 Distncias dos centros de massa das seces I e II ao eixo z, no
perfil HE 260 M 46
Figura 8.1 Perspectiva do apoio simples 48
Figura 8.2 Perspectiva do apoio-distanciador 49
Figura 8.3 Deformao no apoio-distanciador, sujeito a F=230 kN 50
Figura 8.4 Tenso composta no apoio-distanciador, sujeito a F=230 kN 50
Figura 8.5 Dimenses da base do apoio-distanciador 51
Figura 9.1 Clula de carga C2S, da AEP Transducers 51
Figura 9.2 Unidade de pesagem da AEP Transducers 53
Figura 9.3 Vistas ortogonais do carril + chapa de apoio 54
Figura 9.4 Posicionamento da unidade de pesagem na longarina 54
Figura 10.1 Esquema de ligao entre as clulas de carga e os painis 55
Figura 10.2 PAX Panel da Red Lion 55
Figura 11.1 Fixador de carril 56
Figura 12.1 Funcionamento do actuador hidrulico 57
Figura 12.2 Pontos aplicao de carga 58
Figura 12.3 Actuador CDH1/MF3 da Bosch-Rexroth 59
Figura 12.4 Vistas ortogonais do apoio dos actuadores 60
Figura 12.5 Perspectiva geral do actuador + apoio + tubagem 60
Figura 13.1 Perspectiva geral dos olhais de suspenso das vigas superiores 62
Figura 13.2 Perspectiva geral dos olhais + vigas superiores 62
Figura 13.3 Ligao das asas s chapas laterais 63
Figura 13.4 Esquema da ligao soldada e cordo de soldadura 63

NDICE DE TABELAS

Tabela 7.1 Fora segundo eixo x, fora segundo eixo y e momento em
torno do eixo z 41
Tabela 7.2 Distncias ao eixo z e reas dos centros de massa das
seces I e II, no perfil UNP 400 45
Tabela 7.3 Distncias ao eixo z e reas dos centros de massa das
seces I e II, no perfil HE 260 M 46
Tabela 12.1 Dimetros e peso do actuador CDH1/MF3 59
Tabela 12.2 reas, Foras e Escoamentos do actuador CDH1/MF3 59

1. INTRODUO AO PROJECTO

1.1. Aspectos Gerais

O presente trabalho foi realizado em colaborao com a Fertagus, no mbito da
manuteno dos seus comboios. A empresa depara-se com um perodo intensivo de
manuteno, cuja principal operao diz respeito reviso dos 1.200.000 quilmetros
dos bogies.
A manuteno supra-citada ser efectuada durante um perodo de 2 anos em 144
bogies, e no mbito das operaes de reviso, necessrio que sejam completamente
desmontados de forma a poder sujeitar de todos os seus componentes s verificaes
estipuladas para este perodo. Aps a manuteno ou substituio dos componentes, o
bogie ter que ser montado e ensaiado para despistar possveis empenos no quadro, ou
assimetrias na resposta aplicao da fora, criadas por uma montagem defeituosa.
Para as operaes de montagem e desmontagem, a Fertagus utiliza um processo
manual de compresso das molas da suspenso. O processo consiste na utilizao de
um fuso que preso a ambas as extremidades da suspenso e que, ao ser apertado,
comprime as molas (ver figura 1.1), permitindo assim soltar a suspenso e proceder
desmontagem dos restantes componentes. O processo lento, pois o aperto manual
realizado independentemente para cada rodado e exige bastante esforo por parte dos
operrios.

.
Figura 1.1 Fora a exercer para compresso das molas da suspenso

Para as operaes de ensaio necessrio simular o peso da carruagem sobre o
bogie e conseguir obter as reaces a esse carregamento sob cada roda (ver figura 1.2),
e actualmente a Fertagus no possui nenhuma ferramenta para cumprir com esta
necessidade.


Figura 1.2 Fora a exercer para o ensaio

Assim sendo, a manuteno, que j por si implica a adjudicao de alguns servios,
implicaria tambm a adjudicao do processo de ensaio e a contratao de mo-de-obra
adicional para as operaes de desmontagem/montagem para assim poder cumprir com
os requisitos.

1.2. A Necessidade e a Soluo

Antecipando o tempo e custo destas operaes, o Engenheiro responsvel pela
gesto das oficinas da Fertagus pretende arranjar uma soluo que permita efectuar as
operaes de desmontagem e montagem de uma forma mais rpida e que permita
tambm efectuar o ensaio dentro das instalaes da empresa.
A soluo proposta neste trabalho consiste em criar uma plataforma que incorpore
um sistema hidrulico que permita realizar a fora necessria para as operaes de
ensaio e de desmontagem/montagem, bem como um sistema de medio de carga para
as operaes de ensaio.
O sistema hidrulico composto, entre outros componentes, por 2 actuadores cujos
mbolos assentam sobre a suspenso secundria, comprimindo uniformemente todo o
bogie. Os actuadores sero aplicados num prtico, concebido exclusivamente para os
sustentar.
A restante estrutura sustentar o bogie e o sistema de teste. Este ltimo ser
composto por, entre outros componentes, unidades de pesagem que permitem obter os
dados necessrios para efectuar as verificaes.
Desta forma, o mtodo actual de desmontagem substitudo por um mtodo
automtico, mais rpido e seguro; e o teste dos bogies passa a ser efectuado nas
oficinas da Fertagus. Para alm disso, os operrios podem utilizar a mesma mquina
para as diversas operaes.

Para a concepo da Plataforma de Desmontagem e Teste de Bogies foram
considerados os requisitos indicados de seguida.

1.3. Requisitos

Os requisitos que se seguem foram fornecidos pela Fertagus.

- O sistema mecnico ter que efectuar uma fora mxima sobre o bogie de k 350 ,
para simular o peso da carruagem sobre o mesmo.
- A linha ter que ser colocada acima do nvel do solo, pois os operrios necessitam de
espao sob o bogie para desmontar a suspenso, e o solo no poder ser perfurado para
este efeito.
-O sistema ter que ser desmontvel, para que possa ser reposicionado na oficina em
possveis alteraes no layout da mesma.
- necessrio, desde o ponto de aplicao da fora, 4 metros de linha ferroviria para um
dos lados e 8 metros para o outro, perfazendo um total de 12 metros.

2. PLATAFORMA (MODELAO EM 3D)

Figura 2.1 Vista geral da Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies

Figura 2.2 Vista geral da Plataforma, com modelo proporcional de um bogie


Figura 2.3 Vista lateral da Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies

Figura 2.4 Vista de frente da Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies

3. LONGARINAS

3.1. Caractersticas

O carril no pode ser colocado sobre o solo, pelo que ser colocado sobre as
longarinas concebidas especificamente para esta mquina.
O perfil seleccionado para as longarinas foi o perfil normalizado IPE 600, pela NP-
2116 e DIN 1025
(1)
. As dimenses e caractersticas esto apresentadas na tabela da
figura 2.1.

Figura 3.1 Dimenses e caractersticas do perfil IPE 600
(1)

Foi considerado que o perfil ser fornecido com 12 metros, tendo ento as
longarinas o comprimento necessrio para suportar os 12 metros de carril e no sero
utilizadas junes. O ao escolhido um ao carbono de construo comum, o S275
(S275 pela EN 10025, ST44 pela DIN 17100 ou A283 pela ASTM), que possui as
seguintes caractersticas
(2)
:

Tenso de cedncia: MPa 275 =
c

Tenso de rotura: MPa 430 =
r

Mdulo de Young: GPa 210 = E

As longarinas no estaro em contacto directo com o solo, para eliminar problemas
com a irregularidade do pavimento disponvel na oficina e para aumentar a distncia ao
mesmo. Desta forma, sero colocadas a mm 160 do solo, correspondente altura dos
apoios criados com essa finalidade.

O carril ser colocado sobre a face superior das longarinas e ligado s mesmas
recorrendo ao uso de fixadores concebidos especificamente para o efeito.
O bogie ficar ento sensivelmente a mm 920 de altura, correspondentes soma
das alturas do apoio, longarina e carril, permitindo assim aos operrios um fcil acesso
aos componentes a desmontar.

As longarinas tero que apoiar tambm as unidades de pesagem. Sobre estas
unidades ser colocado carril, pelo que ser necessrio efectuar cortes nas longarinas de
forma a que esse mesmo carril fique ao nvel do restante.
A altura do perfil das vigas inferiores, que superior aos mm 160 de altura dos
apoios das longarinas, faz com que seja necessrio efectuar um corte nas longarinas
tambm na seco onde o prtico ser colocado, para permitir a montagem do mesmo.

Figura 3.2 Cortes para os apoios das unidades de pesagem e passagem do prtico

Os cortes sero feitos para que tanto as unidades de pesagem como o prtico
estejam colocados nos locais adequados ao funcionamento correcto do produto.
Na figura 3.2, podem-se observar os dois cortes superiores, que correspondem ao
local onde ser soldado o apoio das unidades de pesagem. O corte inferior permite a
passagem do prtico e a sua correcta colocao, longitudinalmente, na plataforma.

As chapas sero ento soldadas s longarinas com metal de adio. O metal de
adio deve apresentar propriedades mecnicas no inferiores s do metal de base e
possuir as adequadas caractersticas metalrgicas, em face da natureza do metal de
base, do processo de soldadura utilizado, do tipo de cordes a executar, das condies
em que efectuada a soldadura e ainda eventuais exigncias relativas utilizao da
estrutura
(1)
.

Figura 3.3 Soldadura das chapas de apoio das unidades de pesagem e passagem do prtico

Numa primeira fase so soldadas as chapas como representado na figura 3.3.
Sendo que neste caso, a soldadura serve apenas como elemento de ligao, no tendo
que suportar as foras aplicadas, ser apenas necessrio cumprir com as condies de
dimensionamento de cordes de soldadura.

Os cordes de soldadura entre a chapa e a alma sero de ngulo e a sua
espessura igual a mm 6 , respeitando assim as condies de dimensionamento de
cordes de soldadura de ngulo e opostos*

Os cordes de soldadura entre a chapa e o banzo sero de ngulo e a sua
espessura igual a mm 13 , respeitando assim as condies de dimensionamento de
cordes de soldadura de ngulo*

*
-A espessura dos cordes de ngulo no deve ser superior a 0,7 da menor espessura dos elementos a ligar
(1)
-A chapa intermdia de cordes de soldadura opostos deve ter a espessura mnima de 7mm
(1)
-A espessura dos cordes de soldadura opostos no deve ser superior a metade da espessura da chapa intermdia
(3)

3.2. Reforos

Devido carga a que estaro sujeitas por aco dos actuadores hidrulicos, as
longarinas sero reforadas com chapas em ao S275 de espessura igual do banzo do
perfil IPE 600.

possvel confirmar pela simulao realizada no software CosmosWorks
,
representada na figura 3.4 e 3.5, que o perfil sem reforos aguentaria o esforo a que
estaria sujeito, mas por questes de segurana, para diminuir a deformao do material,
e porque no acresce significativamente o custo da plataforma, as longarinas so
reforadas em todo o seu comprimento.

Para as simulaes foi criado um ao no software SolidWorks

com as caractersticas
do S275. Os valores utilizados para as propriedades fsicas foram os seguintes:

Tenso de cedncia: MPa 275 =
c

Tenso de rotura: MPa 430 =
r

Modulo de Young: GPa 210 = E
Coeficiente de Poisson: 28 , 0 =
Massa volmica
3
/ 0077 , 0 mm g =

As simulaes foram criadas considerando tambm uma fora aplicada de k 115 ,
obtida da seguinte forma:

Fora aplicada pelo sistema hidrulico k 350 =

Peso prprio do bogie motor kg 106733 10880 = =

Fora aplicada sobre as clulas de carga k 115 114183
4
106733 350000
=
+
=


Figura 3.4 Deformao no apoio das clulas de carga sujeito a F=115 kN

Figura 3.5 Tenso composta* no apoio das clulas de carga sujeito a F=115 kN

possvel verificar que a deformao mxima de mm 18 , 0 e a tenso composta
mxima de
2
/ 1 , 94 mm .

* Pelo Critrio de Von Mises,
adm composta

Considerando a tenso admissvel:

2
/ 5 , 137 5 , 137
2
275
mm Mpa
n
c
adm
= = = =

Confirma-se portanto que
adm composta
mm < =
2
/ 1 , 94

As chapas de reforo sero cortadas nos cantos interiores para que no existam
problemas com a sua correcta colocao e para evitar o cruzamento dos cordes de
soldadura, e so colocadas paralelamente seco da viga, de ambos os lados.

Figura 3.6 Seco de apoio das clulas de carga sem reforos e com reforos

Os reforos sero ento soldados na longarina, e a zona sujeita ao maior esforo,
sob a clula de carga, ser mais reforada que as restantes. Ao realizar um teste no
simulador CosmosWorks
, possvel verificar os deslocamentos e tenses na seco em

questo, quando reforada com trs chapas colocadas em cada um dos lados,
paralelamente seco da viga.


Figura 3.7 Deformao no apoio das clulas de carga, reforado, sujeito a F=115 kN

Figura 3.8 Tenso composta no apoio das clulas de carga, reforado, sujeito a F=115 kN

possvel verificar que, com os reforos, a deformao mxima de mm 031 , 0 e a
tenso composta mxima de
2
/ 63 , 24 mm .

Desta forma, a deformao reduzida em 83% e as tenses em 74%.

As chapas de reforo sero ento soldadas s longarinas com metal de adio. O
metal de adio deve apresentar propriedades mecnicas no inferiores s do metal de
base e possuir as adequadas caractersticas metalrgicas, em face da natureza do metal
de base, do processo de soldadura utilizado, do tipo de cordes a executar, das
condies em que efectuada a soldadura e ainda eventuais exigncias relativas
utilizao da estrutura
(1)
.

Figura 3.9 Soldadura dos reforos nas seces dos apoios das clulas de carga e passagem do
prtico

Aps terem sido soldadas as chapas como representado na figura 3.3, so
soldados os reforos em todo o comprimento das longarinas, nos locais adequados. Na
figura 3.9 possvel observar a colocao dos reforos nas zonas mais solicitadas da
plataforma. Os cordes sero tambm de ngulo e com a mesma espessura que os
anteriores.

Os restantes reforos sero colocados ao longo da plataforma, com um
espaamento de m 2 , 1 , apenas para assegurar a resistncia da plataforma em alguma
situao imprevista de sobrecarga.

3.3. Ligaes Aparafusadas

As ligaes aparafusadas devem utilizar-se sempre que haja necessidade de
efectuar ajustes ou proceder a desmontagem posterior
(1)
. Todas as ligaes
aparafusadas consideradas neste projecto foram concebidas com base nesse princpio.
As longarinas tero que ser furadas para que se obtenham as ligaes
aparafusadas que permitem o encaixe das unidades de pesagem, fixadores do carril,
fixadores do prtico, fixadores dos apoios e terminais de linha. A furao ser coincidente
com a dos restantes elementos a ligar.

As ligaes so as seguintes:

-Ligao entre longarina e unidade de pesagem

Os furos que permitem o encaixe das unidades de pesagem podem ser efectuados
na chapa de apoio das unidades, se esta resultar da unio de chapas separadas, ou a
mesma pode ser fundida com machos colocados nos locais apropriados, dispensando
assim a operao de furao posterior. O dimetro de cada furo de mm 18 , igual
furao existente no kit de pesagem, e a ligao estabelecida com a utilizao de
parafusos M17.

-Ligao entre longarina e fixadores do carril

Os furos que permitem encaixar os fixadores do carril sero realizados no banzo
superior. O dimetro de cada furo de mm 11 , igual furao existente dos fixadores do
carril, e a ligao estabelecida com a utilizao de parafusos M10.

-Ligao entre longarina e vigas inferiores

Os furos que permitem o encaixe das vigas inferiores do prtico e dos apoios sero
realizados no banzo inferior, nos locais apropriados ao correcto encaixe dos mesmos. A
distncia transversal entre os furos de mm 120 , de acordo com o tabelado para o perfil
IPE 600, e o seu dimetro de mm 25 , o dimetro mximo tabelado para o mesmo. A
ligao estabelecida com a utilizao de parafusos M24.

-Ligao entre longarina e terminais de linha

Os furos que permitem o encaixe dos terminais de linha sero realizados na alma,
em cada um dos extremos da longarina, nos locais apropriados ao correcto encaixe dos
mesmos. O dimetro de cada furo de mm 21 , igual furao existente no terminal de
linha, e a ligao estabelecida com a utilizao de parafusos M20.

4. VIGAS SUPERIORES

4.1. Caractersticas

As vigas superiores tm como principal finalidade suportar os actuadores
hidrulicos.
O perfil seleccionado para as vigas superiores foi o perfil normalizado UNP 400,
pela NP-338/64 e ISO 617-1
(1)
. As dimenses e caractersticas esto apresentadas na
tabela da figura 3.1.

Figura 4.1 Dimenses e caractersticas do perfil UNP 400
(1)

Entre as vigas haver um espaamento de mm 290 , suficiente para permitir o apoio,
a fcil montagem, desmontagem e acesso aos actuadores e aos seus componentes, e
cada viga ter m 4 de comprimento, permitindo assim a livre passagem do bogie, em
largura, pelo prtico.

Os actuadores hidrulicos no tero apoio directo nas vigas superiores. Apoios
concebidos especificamente para apoiar os actuadores hidrulicos so aparafusados nas
vigas superiores, permitindo assim a desmontagem dos vrios elementos que compem
o prtico, facilitando o seu transporte em caso de necessidade.

O ao considerado para as vigas superiores foi o ao de alta resistncia S550. A
escolha deste ao justificada com base nos clculos de resistncia ao esmagamento,
apresentados no ponto 4.3.

As vigas sero furadas e reforadas para, respectivamente, permitir as ligaes
aparafusadas e aumentar a rigidez.

4.2. Reforos

De forma a reforar as zonas mais solicitadas e diminuir a deformao do material,
so soldadas viga chapas de reforo de mm 19 de espessura, semelhantes s
utilizadas para o reforo das longarinas, mas neste caso em ao S550.

As chapas sero soldadas com metal de adio. O metal de adio deve apresentar
propriedades mecnicas no inferiores s do metal de base e possuir as adequadas
caractersticas metalrgicas, em face da natureza do metal de base, do processo de
soldadura utilizado, do tipo de cordes a executar, das condies em que efectuada a
soldadura e ainda eventuais exigncias relativas utilizao da estrutura
(1)
.

As chapas de reforo so cortadas nos cantos interiores para que no existam
problemas com a sua correcta colocao e colocadas paralelamente seco da viga.

Figura 4.2 Seco de apoio dos actuadores sem reforos e com reforos

Sendo que, neste caso, a soldadura funciona apenas como elemento de ligao,
no tendo que suportar as foras aplicadas, ser apenas necessrio cumprir com as
condies de dimensionamento de cordes de soldadura.


Figura 4.3 Soldadura dos reforos nas seces de apoio dos actuadores e seco central da
viga

Os cordes de soldadura entre a chapa e a alma so de ngulo e a sua espessura
igual a 9mm, respeitando assim as condies de dimensionamento de cordes de
soldadura de ngulo e opostos*.

Os cordes de soldadura entre a chapa e o banzo so de ngulo e a sua espessura
igual a 9mm, respeitando assim as condies de dimensionamento de cordes de
soldadura de ngulo e opostos*.

4.3. Ligaes aparafusadas

Consideram-se dois tipos de ligaes aparafusadas, aquelas cujo funcionamento se
pode considerar semelhantemente ao das ligaes rebitadas e que se designam por
correntes e as ligaes pr-esforadas, cujo funcionamento se baseia na existncia de
foras de aperto e de atrito, resultantes do pr-esforo dos parafusos (e que se opem ao
desencosto e deslizamento dos elementos ligados)
(1)
. Na concepo deste produto foram
utilizadas para as zonas crticas de esforos as ligaes aparafusadas correntes.

Tero que ser realizados furos nas vigas superiores para que se obtenham as
ligaes aparafusadas que permitem a fixao das colunas, dos apoios dos actuadores
hidrulicos e dos olhais de suspenso s vigas superiores.

As ligaes so as seguintes:

*
(1)
(1)
(3)

-Ligao entre viga superior e coluna

Os furos que permitem a fixao das colunas sero feitos na alma, em cada um dos
extremos da viga, nos locais apropriados ao correcto encaixe dos mesmos. A fixao
ser estabelecida com a utilizao de 8 parafusos em cada lado da viga, com um total de
32 parafusos nas vigas superiores.

Possibilidades de falha:

a) resistncia do parafuso ao esforo de corte

Figura 4.4 Ligao aparafusada entre as vigas superiores e a coluna

Por convenincia, na figura 4.5 possvel observar o centro de cada parafuso num
dos extremos da viga representados numa escala superior. O ponto central representa o
centride do grupo, descoberto por simetria. A carga total em cada parafuso calculada
em trs passos.

No primeiro passo, o esforo transverso V dividido igualmente por todos os
parafusos, logo:
n
V
F = '
onde n equivale ao nmero de parafusos no grupo e a fora ' F chamada a carga
primria, devida apenas ao esforo transverso.

No segundo passo calculada a carga adicional devido ao momento M , atravs
da frmula:
...
2
3
2
2
2
1
' '
+ + +
=
r r r
r M
F
n
n

onde , , ,
3 2 1
r r r etc., so as distncias radiais desde o centride at ao centro de cada
parafuso,
' '
F chamada a carga secundria, devida apenas ao momento, e n se refere
ao parafuso especfico para o qual est a ser calculada a carga secundria
(4)
.

Figura 4.5 Esquema de distribuio de fora no aparafusamento entre a viga superior e a coluna

Considerando que a fora se divide igualmente por cada grupo de parafusos,
verifica-se ento que k V 5 , 87
4
350
= = , que m M 5 , 77087 881 5 , 87 = = e que
mm r r r r 154 74 135
2 2
8 5 4 1
= + = = = = e mm r r r r 6 , 86 74 45
2 2
7 6 3 2
= + = = = = .

Logo obtm-se:

k
V
F 9 , 10
8
' = =

k F F F F 1 , 95
24 , 124862
154 5 , 77087
' '
8
' '
5
' '
4
' '
1
=
= = = =

k F F F F 5 , 53
24 , 124862
6 , 86 5 , 77087
' '
8
' '
5
' '
4
' '
1
=
= = = =

Os parafusos so dimensionados considerando a maior carga aplicada. Neste caso
onde a soma vectorial das foras for superior, ou seja, nos parafusos 1 e 4.

Pelo teorema de Carnot: ) .
cos( 2
2 2
b a b a b a b a + = +
r
r

( ) k F F 7 , 100 4 , 118 cos 1 , 95 9 , 10 2 1 , 95 9 , 10
2 2 ' '
1
'
1
= + + = +
r r

Escolhendo parafusos da classe 8.8*, sabe-se que:

MPa
ced
660 =

Aplicando um factor de segurana 2 = n obtm-se:

MPa
n
ced
adm
330 = =

e MPa
adm
165 =

*ver anexo c

Logo o dimetro necessrio obtido atravs de
A
F
adm
=

mm d mm A
A
adm
87 , 27 3 , 610
100700
165
2
= = =

So ento necessrios parafusos M28 da classe 8.8.

b) resistncia da viga superior ao esmagamento

A tenso ser devida presso do parafuso contra a alma da viga superior, com
espessura de mm 14 .
A tenso obtida atravs de:
n
A
F
=

Substituindo os valores o resultado MPa 9 , 256
14 28
100700
=
=

Para obter um factor de segurana 2 = n , ser necessrio seleccionar para as
vigas superiores um material com Mpa
ced
514 , como por exemplo o ao de alta
resistncia S550, que possui as seguintes caractersticas:

Tenso de cedncia: Mpa 50 5 =
c

Tenso de rotura: Mpa 600 =
r

Modulo de Young: Gpa 210 = E

-Ligao entre vigas superiores e apoios dos actuadores

Os furos que permitem encaixar os apoios dos actuadores hidrulicos sero feitos
no banzo inferior a mm 60 da superfcie externa da alma, de acordo com o tabelado para
o perfil UNP 400. Cada furo ter um dimetro de mm 17 .
A ligao aparafusada uma ligao pr-esforada, estabelecida com a utilizao
de 6 parafusos M16 em cada apoio.

-Ligao entre vigas superiores e apoios dos actuadores

Os furos que permitem o encaixe dos olhais de suspenso das vigas superiores
sero feitos na alma, nos locais apropriados ao correcto encaixe dos mesmos. O
dimetro de cada furo de 17mm, coincidente com a furao existente nos olhais de
suspenso. A ligao aparafusada uma ligao corrente, obtida atravs da utilizao de
8 parafusos M16 em cada olhal.

Figura 4.6 Furao e reforo da viga superior

5. COLUNAS

5.1. Caractersticas

Cada coluna ter m 7 , 2 de comprimento, para permitir obter uma folga entre os
actuadores e o bogie suficiente para a livre passagem do mesmo, em altura, pelo prtico.
Para a sua concepo foi seleccionado o ao S275, tambm utilizado nas longarinas.
O perfil seleccionado para as colunas foi o perfil normalizado HE 260 M, pela EN
53-62
(1)
. As dimenses e caractersticas esto apresentadas na tabela da figura 5.1.

Figura 5.1 Dimenses e caractersticas do perfil HE 260 M
(1)

5.2. Ligaes aparafusadas

Para permitir a ligao aparafusada s vigas superiores e inferiores, as colunas
tero que ser furadas nas suas extremidades. A furao ser coincidente com a das
vigas superiores e inferiores.

Possibilidades de falha

a) resistncia da coluna ao esforo de traco (perfil HE 260 M)

rea para o clculo de esforo = rea de seco 4 x rea do furo

2 4
sec
10 196 , 2 mm A
o
=
2
5 , 942 5 , 32 29 mm A
furo
= =

2 4 4
10 819 , 1 ) 5 , 942 4 ( 10 196 , 2 mm A = =

adm
mm
A
F
< =
= =
2
4
/ 62 , 9
10 819 , 1
175000

b) resistncia da coluna ao esmagamento

A tenso provocada pela presso que exercida pelo parafuso no banzo da
coluna, com mm 33 de espessura.
A tenso obtm-se atravs de:
n
A
F
=

Substituindo os valores verifica-se que MPa 98 . 108
33 28
100700
=
=

Admitindo
MPa
adm
5 , 137 =
confirma-se portanto que
adm composta
MPa < = 98 , 108

A coluna ter tambm que ser furada
para permitir a passagem da tubagem do
sistema hidrulico, evitando assim mais curvas
na linha que resultariam numa maior perda de
carga.
As passagens sero no topo superior da
coluna, como demonstrado na figura 5.2. A
passagem inferior estar colocada em linha
com o bocal de admisso de leo inferior do
actuador hidrulico. A passagem superior
estar colocada mm 82 acima da inferior, e
para ambas foi considerado um dimetro de
mm 50 , suficiente para permitir a livre
passagem da tubagem, cujo dimetro mximo
no excede os mm 20 .

Figura 5.2 Furao na coluna

6. VIGAS INFERIORES

6.1. Caractersticas

A estrutura inferior do prtico ser composta, tal como a superior, por duas vigas de
perfil UNP 400. Entre as vigas haver o mesmo espaamento de mm 290 , e cada viga
ter tambm m 4 de comprimento.
Para a sua concepo foi considerado o ao S550, tambm utilizado nas vigas
superiores, e com a mesma justificao.
As diferenas entre as vigas superiores e as inferiores resumem-se localizao
dos reforos e furao para as ligaes aparafusadas.

6.2. Reforos

Tal como nas vigas superiores, sero soldadas chapas s vigas inferiores de forma
a reforar as zonas mais solicitadas e diminuir a deformao do material. As chapas de
reforo, com mm 19 de espessura, sero tambm em ao S550.

Figura 6.1 Soldadura dos reforos nas seces de apoio das longarinas e seco central da viga

As vigas inferiores iro apoiar as longarinas e a colocao dos reforos diminui as
tenses e deformaes nas seces de apoio, quando o prtico sujeito ao esforo
efectuado pelos actuadores hidrulicos. A soldadura dos reforos ser idntica
apresentada para as vigas superiores.

6.3. Ligaes Aparafusadas

Para permitir a ligao s colunas e s longarinas, a furao nas vigas inferiores
ser coincidente com a dos restantes elementos a ligar. A furao no banzo superior, que
permite a fixao das longarinas, ser efectuada com base nas especificaes do perfil
UNP 400 e do perfil IPE 600 e na distncia entre as longarinas, cujo eixo de simetria do

perfil deve estar separado por 1668mm, que corresponde distncia entre linhas
presente na pennsula ibrica.

Figura 6.2 Furao e reforo da viga inferior

7. PRTICO

7.1. Caractersticas

A unio das vigas superiores, colunas e vigas inferiores compe o prtico. A sua
colocao define a frente ou traseira da plataforma. De forma a cumprir com um dos
requisitos iniciais, est colocado a 4 metros de um dos extremos das longarinas, sendo
este extremo considerado a frente da plataforma.

Para que a desmontagem do bogie seja possvel, as molas da suspenso tm que
ser comprimidas em 40mm*.
As dimenses do prtico permitem que exista folga tanto entre o bogie e as colunas
como entre o bogie e os actuadores, quando os mesmos esto com o mbolo
completamente recolhido. As medidas do bogie, obtidas fisicamente nas oficinas da
Fertagus **, so as seguintes:

- Altura = mm 950 ( mm 1000 se for considerada a tubagem)
- Largura = mm 2900

Na figura 7.1 esto representadas as folgas existentes.

Figura 7.1 Folgas entre o prtico e o bogie
* informao fornecida pela Fertagus
** ver tambm anexo b

7.2. Aco dos Esforos

O prtico ir estar sujeito carga exercida pelos actuadores hidrulicos. Cada
actuador ir realizar 175 kN de fora sobre o bogie. Essa aco traduz-se, no prtico, em
foras sobre as vigas superiores e inferiores, como esquematizado na figura 7.2.

Figura 7.2 Aco das foras no prtico

As suas ligaes rgidas tornam o prtico numa estrutura hiperesttica. Utilizando o
software Ansys
de anlise por elementos finitos, obtm-se os valores de deformaes e

esforos no prtico.
Para tal, foi considerado que para as vigas superiores e inferiores se utilizam, de
acordo com as especificaes do perfil UNP 400 (ver figura 4.1), os seguintes valores:

Momento de inrcia segundo o eixo ZZ:
4 8
10 07 4, mm I
z
=
rea de seco:
2 4
10 1,83 mm A =

Figura 7.3 Perfil das vigas superiores

Os valores foram obtidos duplicando os valores tabelados para o perfil UNP 400.

Para as colunas foi considerado que se utilizam, de acordo com as especificaes
do perfil HE 260 M (ver figura 5.1), os seguintes valores:

Momento de inrcia segundo o eixo ZZ:
4 8
10 11 , 3 mm I
z
=
rea de seco:
2 4
10 20 2, mm A =

Na definio das propriedades do material foram considerados os seguintes
valores:

Mdulo de Young: GPa 210 = E
Coeficiente de Poisson 28 , 0 =

Os resultados obtidos no software Ansys

podem ser observados nas figuras
seguintes e na tabela 7.1, que apresenta os valores da fora segundo o eixo x, segundo o
eixo y e momento em torno do eixo z.
Foram aplicadas foras nos pontos G e I, de valor k F 175 = , e restries de
translao e rotao nos pontos B e C.

Figura 7.4 Foras, reaces e restries aplicadas no prtico

N Fx Fy Mz
A 17284 0.17500E+06 0.31353E+08
B 17284 0.17500E+06 0.17270E+09
C 17284 0.17500E+06 0.17270E+09
D 17284 0.17500E+06 0.31353E+08
E 17284 0.17500E+06 0.54686E+08
F 17284 0.17500E+06 0.78019E+08
G 17284 0.17500E+06 0.10136E+09
H 17284 0.18626E-08 0.10136E+09
I 17284 0.17500E+06 0.10136E+09
J 17284 0.17500E+06 0.78019E+08
K 17284 0.17500E+06 0.54686E+08

Tabela 7.1 Fora segundo eixo x, fora segundo eixo y e momento em torno do eixo z

Figura 7.5 Deformao do prtico quando sujeito a F=350 kN


Figura 7.6 Valores da deformao do prtico, em milmetros

7.3. Clculo das Tenses

a) Distribuio de tenses normais na seco onde o momento flector mximo

A tenso normal ao longo de uma seco pode ser dada pela seguinte expresso:

z
I
M
y
I
M
A
y
y
z
z
xx
+ =

As seces correspondentes aos pontos B e C (ver figura 7.4) encontram-se
sujeitas ao maior momento flector, cujo valor mm M
z
. 10 73 , 1
8
= .
O software oferece ainda um valor de esforo normal de
4
10 73 , 1 = , vindo
deste modo:

2
8
8
4
4
/ 96 , 85 200
10 07 , 4
10 73 , 1
10 83 , 1
10 73 , 1
200 mm mm y =
= =

2
8
8
4
4
/ 07 , 84 200
10 07 , 4
10 73 , 1
10 83 , 1
10 73 , 1
200 mm mm y =
= =
MPa
mx
96 , 85 =

Considerando para o ao S550:
2
/ 225 225
2
550
mm MPa
n
c
adm
= = = =

adm mx
MPa < = 96 , 85

possvel concluir ento que a tenso normal mxima no excede a tenso
admissvel do ao S550.
No entanto, necessrio ainda verificar se o mesmo acontece nas colunas, pois
tanto o perfil como o material so diferentes.

As seces das colunas correspondentes aos pontos F e J (ver figura 7.4)
encontram-se sujeitas a um momento flector mm M
z
. 10 8 , 7
7
= .

O software oferece ainda um valor de esforo normal de
5
10 75 , 1 = , vindo
deste modo:

2
8
7
4
5
/ 32 , 44 145
10 11 , 3
10 8 , 7
10 2 , 2
10 75 , 1
145 mm mm y =
= =

2
8
7
4
5
/ 41 , 28 145
10 11 , 3
10 8 , 7
10 2 , 2
10 75 , 1
145 mm mm y =
= =

MPa
mx
32 , 44 =

2
/ 5 , 137 5 , 137
2
275
mm MPa
n
c
adm
= = = =

adm mx
MPa < = 32 , 44

A tenso normal mxima nas colunas no excede a tenso admissvel do ao S275.

b) Distribuio de tenses tangenciais na seco onde o esforo transverso
mximo

A tenso tangencial pode ser obtida atravs da seguinte expresso:

t I
Q V
z

=

O esforo transverso mximo entre os segmentos AB , CD, FG e IJ e de valor
V
mx
5
10 75 , 1 = . O momento esttico obtido por y A Q = .

Figura 7.7 Distncias dos centros de massa das seces I e II ao eixo z, no perfil UNP 400

O centride do momento esttico obtido por:

) (mm y
i
) (
2
mm A
i

i i
A y
I 191 3960
5
10 56 , 7
II 91 5096
5
10 64 , 4
____ 9056
6
10 22 , 1

Tabela 7.2 Distncias ao eixo z e reas dos centros de massa das seces I e II, no perfil
UNP 400

Distncia do centride ao eixo z mm
A
A y
y
i
i i
7 , 134
9056
10 22 , 1
6
=

3 6
10 22 , 1 7 , 134 9056 mm Q = =

2
8
6 5
/ 47 , 37
14 10 07 , 4
10 22 , 1 10 75 , 1
mm =

=

MPa
mx
47 , 37 =


2
/ 5 , 112 5 , 112
2
225
mm MPa
n
adm
adm
= = = =

adm mx
MPa < = 04 , 49

possvel concluir ento que a tenso de corte mxima no excede a tenso
admissvel do ao S550.
No entanto, necessrio ainda verificar se o mesmo acontece nas colunas, pois
tanto o perfil como o material so diferentes.

O esforo transverso constante nas colunas e de valor V
4
10 72 , 1 = .

Figura 7.8 Distncias dos centros de massa das seces I e II ao eixo z, no perfil HE 260 M

O centride do momento esttico obtido por:

) (mm y
i
) (
2
mm A
i

i i
A y
I 75 , 128 8710
6
10 12 , 1
II 25 , 56 2025
5
10 14 , 1
____ 10735
6
10 23 , 1

Tabela 7.3 Distncias ao eixo z e reas dos centros de massa das seces I e II, no perfil
HE 260 M

Distncia do centride ao eixo z mm
A
A y
y
i
i i
6 , 114
10735
10 23 , 1
6
=

3 6
10 23 , 1 6 , 114 10735 mm Q = =

2
8
6 4
/ 78 , 3
18 10 11 , 3
10 23 , 1 10 72 , 1
mm =

=

MPa 78 , 3 =


2
/ 75 , 68 75 , 68
2
5 , 137
mm MPa
n
adm
adm
= = = =

adm
MPa < = 78 , 3

possvel concluir ento que a tenso de corte nas colunas no excede a tenso
admissvel do ao S275
(5)
.

Na figura 7.6 possvel verificar que a flecha mxima de 2,94 mm, pelo que se
conclui que a flecha apenas 0,074% do comprimento da viga superior.

Flecha % 074 , 0 100
4000
94 , 2
=

8. APOIOS DAS LONGARINAS

Os apoios das longarinas, em ao S275, tm o propsito principal de impedir que a
longarina assente directamente no solo, para evitar problemas de eventuais
irregularidades no piso, e para aumentar a distncia do carril ao solo.
Foram concebidos 2 tipos de apoios:

8.1. Apoio Simples

Figura 8.1 Perspectiva do apoio simples

Sendo seis no total, trs sob cada longarina, os apoios simples tm apenas a
funo de conector entre a longarina e o solo. So os apoios sujeitos ao menor esforo
por no estarem colocados directamente sob a zona de aplicao de carga.

A ligao entre o apoio e a longarina e o apoio e o solo obtida atravs de um
aparafusamento, que se ope ao deslizamento dos elementos ligados. , no entanto,
uma ligao sujeita a cargas bastante reduzidas, pois a aplicao da carga vertical,
segundo o eixo z, e no mesmo sentido que o esforo de aperto. Os esforos sobre a
ligao so, portanto, considerados desprezveis.

8.2. Apoio-Distanciador

Figura 8.2 Perspectiva do apoio-distanciador

Sendo dois no total, colocados directamente sob as clulas de carga, os apoios-
distanciadores no s tm a funo de conector entre a longarina e o solo, como a de
garantir o espaamento correcto entre as longarinas. So os apoios sujeitos ao maior
esforo, pois esto directamente sob a zona de aplicao de carga.

possvel confirmar de uma forma clere e precisa, utilizando um simulador como o
CosmosWorks
, que os apoios concebidos aguentam os esforos devido carga a que

esto sujeitos.

As simulaes foram criadas considerando uma fora aplicada de k 230 , divididos
de igual forma sobre as duas superfcies de contacto entre o apoio-distanciador e a
longarina. A fora obtida da mesma forma que para as simulaes efectuadas no ponto
3.

Fora aplicada pelo sistema hidrulico k 350 =

Peso prprio do bogie motor kg 106733 10880 = =


Fora aplicada sobre o apoio-distanciador k 230 228366
2
106733 350000
=
+
=

Figura 8.3 Deformao no apoio-distanciador, sujeito a F=230 kN

Figura 8.4 Tenso composta no apoio-distanciador, sujeito a F=230 kN

possvel verificar que a deformao mxima de mm 054 , 0 e a tenso composta
mxima de
2
/ 6 , 28 mm .

Considerando a tenso admissvel:

2
/ 5 , 137 5 , 137
2
275
mm MPa
n
c
adm
= = = =

Confirma-se portanto que
adm composta
mm < =
2
/ 6 , 28

A furao nos apoios coincidente com a furao na longarina, cumprindo com o
tabelado para o perfil IPE 600, e a ligao aparafusada estabelecida com a utilizao
de parafusos M24.

8.3. Resistncia do Solo

necessrio tambm confirmar se a betonilha aguentar com o esforo que os
apoios transmitem sem entrar em ruptura.
Admitindo que o solo ser constitudo por uma betonilha fraca, com tenso de
ruptura de aproximadamente 15Mpa*, pode constatar-se que:

MPa
bet
15 =

Admitindo k F 230 = e
2
742880 mm A
apoio
=

bet
MPa << = = 31 , 0
742880
230000

Figura 8.5 Dimenses da base do apoio-distanciador

*ver anexo e

9. CLULAS DE CARGA

9.1. Caractersticas

As clulas de carga so elementos essenciais para cumprir com um dos requisitos
funcionais da plataforma: o ensaio dos bogies.
O seu funcionamento baseia-se na Ponte de Wheatstone, cujo princpio assenta na
medio de variaes da resistncia elctrica (e no valores absolutos de resistncia) de
extensmetros, as quais so proporcionais extenso que se pretende medir. O sinal de
entrada necessariamente regulado em termos de voltagem ou de corrente. A condio
inicial I R V =
(6)
.
A Ponte de Wheatstone quase universalmente utilizada em clulas de carga
porque facilita a anulao de efeitos de temperatura indesejveis.

portanto um mtodo indicado para poder obter as reaces em cada uma das
rodas, de forma tanto a poder verificar se o sistema de amortecimento do bogie est bem
montado e adequado, como para despistar possveis empenos.

Somando a fora exercida pelos actuadores com o peso prprio do bogie, cada uma
das clulas teria que suportar aproximadamente k 115 .
A clula escolhida para o efeito a clula C2S, da AEP Transducers, com
capacidade para t 20 , sensibilidade de V mV / 2 e um erro combinado inferior a 0,05%*.

Figura 9.1 Clula de carga C2S, da AEP Transducers

*ver anexo f

A clula de carga recebe um sinal de corrente, que ir variar com a variao da
resistncia, e o mesmo ser encaminhado atravs de um cabo para um painel apropriado
que far a converso para quilogramas ou Newtons.

Para que possam ser aplicadas nos locais apropriados e fornecer o apoio que o
carril necessita, as clulas de carga so inseridas em plataformas concebidas com o
propsito de facilitar a instalao das clulas de carga nos sistemas ou produtos para os
quais esto a ser utilizadas.
A plataforma de montagem escolhida foi a UPC3, tambm da AEP Transducers,
que em conjunto com a clula C2S e a cabea de presso adequada permitem obter a
unidade de pesagem apresentado na figura abaixo*.

Figura 9.2 Unidade de pesagem da AEP Transducers

Sobre a unidade de pesagem necessrio colocar o carril. Um troo de carril ser
soldado a uma chapa com furao coincidente da unidade de pesagem, como
apresentado na figura 9.3. A fixao da unidade, tanto longarina como chapa supra-
citada, obtida atravs de parafusos M16.

9.2. Colocao

As unidades de pesagem so colocadas nos apoios criados propositadamente nas
longarinas para o efeito. O recorte permite que o troo de carril colocado sobre a clula
permanea ao mesmo nvel do restante, como se pode observar na figura 9.4.

*ver anexo f


Figura 9.3 Vistas ortogonais do carril + chapa de apoio

O carregamento da clula de carga far com que a esta oscile verticalmente,
fazendo com que o troo de carril colocado sobre a mesma tambm oscile. No entanto,
essa oscilao no ser superior a mm 2 , 0 , pelo que no ir interferir com a estabilidade
do bogie sobre o carril nem provocar ressaltos.

Figura 9.4 Posicionamento da unidade de pesagem na longarina

10. PAINIS DIGITAIS

Os painis digitais permitem obter a informao pretendida, seja em quilogramas ou
em Newtons, para o qual basta alterar o output do painel. Cada clula ser ligada a um
painel, permitindo obter a fora individualmente.

Figura 10.1 Esquema de ligao entre as clulas de carga e os painis

Os painis sero montados na consola do operador, onde estaro tambm
montados os comandos do sistema hidrulico, para que operador consiga facilmente
obter a informao desejada.

Os painis escolhidos para o efeito so os 1/8 DIN Analog Input Panel Meters,
modelo PAXS da Red Lion, indicados pela empresa Bresimar, importadora da AEP
Transducers. As dimenses e caractersticas esto apresentadas no anexo G.

Figura 10.2 PAX Panel da Red Lion

11. CARRIL

11.1. Caractersticas

O carril considerado na elaborao deste produto foi o carril de perfil 54 E1,
correspondente norma EN 13674-1:2003, com um peso de m kg / 77 , 54 .
Foi escolhido por ser o perfil de carril utilizado pela Fertagus. As dimenses e
caractersticas esto apresentadas no anexo A.

Para permitir o movimento vertical das clulas, nos m 12 de comprimento da
plataforma estaro presentes 5 troos de carril, cortado com o comprimento adequado a
cada seco. Sero necessrios para cada uma das longarinas troos de carril com
mm 6664 (traseira da plataforma), mm 2664 (frente da plataforma), mm 2228 (entre as
clulas) e dois de mm 212 (sobre as clulas).

11.2. Fixao

Os troos de carril so colocados sobre o banzo superior das longarinas e ligados
s mesmas pela utilizao de fixadores, de ferro fundido e com um furo de 11mm de
dimetro, criados especificamente para o efeito. A sua colocao implica a furao do
banzo superior das longarinas, em cada um dos troos de banzo, com um espaamento
transversal de 160mm e longitudinal mximo de 600mm entre cada furo, e com um
dimetro de 11mm. A unio entre os fixadores e as longarinas obtida utilizando
parafusos M10x40.
O eixo de simetria do carril ficar coincidente com o da longarina, com fixadores de
ambos os lados.

Figura 11.1 Fixador de carril

12. ACTUADORES HIDRULICOS


A utilizao de um sistema hidrulico foi a opo escolhida para exercer sobre o
bogie a fora mxima de k 350 , como solicitado pela Fertagus. E so os actuadores
hidrulicos que iro efectuar essa mesma fora.

O funcionamento do sistema baseia-se no aproveitamento do efeito da presso que
ocorre quando uma fora aplicada sobre uma superfcie.
A
F
p =

Um leo especfico para este tipo de sistemas bombeado para dentro do cilindro
do actuador hidrulico. O aumento de presso na cmara superior far com que o
mbolo se desloque e imprima a fora sobre o bogie.

Figura 12.1 Funcionamento do actuador hidrulico

A fora poderia ser exercida por apenas um actuador, mas a aplicao de carga
ter que ser efectuada sobre a suspenso secundria. Os pontos de apoio esto
assinalados na figura 12.2.


Figura 12.2 Pontos aplicao de carga

Sendo assim, a escolha incidiu sobre a utilizao de dois actuadores separados por
mm 1950 , a distncia entre os centros de aplicao de carga no bogie*.
A simetria dos pontos de aplicao face ao bogie permite que o carregamento seja
uniforme.

O actuador escolhido foi o CDH1 (cilindro diferencial redondo) com fixao MF3
(flange redondo no cabeote) da Bosch-Rexroth, com as seguintes caractersticas:

Presso nominal: bar 250
Velocidade de curso: At s m/ 5 , 0
Dimetro do mbolo: mm 125
Dimetro da haste: mm 70
Curso: mm 500

A escolha foi tomada com base na informao disponvel no site da Bosch-Rexroth, que
dispe de um critrio de seleco por dados tcnicos que, partindo de valores iniciais de

*ver tambm anexo b

presso, fora de compresso, curso, ngulo de montagem, entre outros, fornece a
opo adequada de entre os vrios produtos existentes
(7)
.

Figura 12.3 Actuador CDH1/MF3 da Bosch-Rexroth

Dimetro, Pesos

mbolo Haste do mbolo
Cilindro CD com
curso de mm 0
Por cada mm 100
de curso
AL
mm

MM
mm

MF3

kg

kg
125 70 93 7,3

Tabela 12.1 Dimetros e peso do actuador CDH1/MF3*

As dimenses principais do cilindro correspondem norma DIN ISO 3320*.

reas, Foras, Escoamentos

mbolo Haste
Relao
de rea

reas Fora a bar 250 Escoamento a s m/ 1 , 0

mbolo

Haste Anel Presso Dif. Traco Avano Dif. Retorno

AL
mm

MM
mm

3 1
/ A A

2
1
cm
A

2
2
cm
A

2
3
cm
A

k
F
1

k
F
2

k
F
3

min /
1
L
q
v

min /
2
L
q
v

min /
3
L
q
v

125 70 1,46 122,72 38,48 84,24 306,75 96,20 210,55 73,6 23,1 50,5

Tabela 12.2 reas, Foras e Escoamentos do actuador CDH1/MF3*

*ver anexo h

12.2. Colocao

Para fixar os actuadores s vigas superiores, sero utilizados apoios criados
especificamente para o efeito. Os apoios, com 30mm de espessura, tm um formato
rectangular, com um orifcio central que permite a fixao dos actuadores e um canal
lateral para permitir a passagem e encaixe da tubagem, como representado na figura
12.5.

Figura 12.4 Vistas ortogonais do apoio dos actuadores

Figura 12.5 Perspectiva geral do actuador + apoio + tubagem

12.3. Ligao Aparafusada

Os actuadores sero aparafusados ao apoio. A flange do actuador tem uma furao
pr-definida, pelo que o apoio ter uma furao, em torno do seu eixo central (ver figura
12.4) coincidente com a existente na flange.

tambm atravs de uma ligao aparafusada pr-esforada que os apoios sero
presos s vigas superiores.
Admitindo, para a ligao supra-citada, parafusos M16, necessrio verificar a
condio de reversibilidade, ou seja, se os parafusos desapertam sem a aplicao de
momento.

2 1 2 16 16 = = = = = p n l ento n e p d M *

Coeficiente de atrito metal-metal 2 , 0 =

Sendo que para rosca mtrica o ngulo de rosca 30 = , ento

54 , 1
) 30 cos(
1
) 30 sec(
) cos(
1
) sec( = = =

p d d
m
= 649519 , 0 *

7 , 14 2 0,649519 16 = =
m m
d d

Para ser reversvel, necessrio que 0
d
T

+

=
) sec(
) sec(
2

l d
l d d F
T
m
m m
d

Pela equao possvel concluir que para 0
d
T ento l d
m
) sec(

. . 2 2 , 14 2 54 , 1 7 , 14 2 , 0 F P

Logo a montagem irreversvel
(3)
.

*ver anexo d

13. OLHAIS DE SUSPENSO DAS VIGAS SUPERIORES


Os olhais de suspenso possibilitam a sustentao das vigas superiores no ar e
assim facilitam a sua desmontagem ou montagem nas colunas.
So compostas por 5 peas independentes, cuja conexo efectuada atravs de
ligao soldada.
As chapas laterais permitem a fixao s vigas superiores, as asas permitem a
suspenso das mesmas por ligao a gancho ou cabo de suspenso, e os reforos
permitem anular as pequenas tores das vigas, quando esto sujeitas carga efectuada
pelo sistema hidrulico.

Figura 13.1 Perspectiva geral dos olhais de suspenso das vigas superiores

Figura 13.2 Perspectiva geral dos olhais + vigas superiores

13.2. Ligao Soldada

A ligao entre as chapas laterais e a asa efectuada atravs de soldadura, mas
neste caso no ser apenas um elemento de conexo, pois o cordo de soldadura ter
que suportar a carga exercida pelas vigas superiores.

Como possvel confirmar pela tabela da figura 4.1, a massa do perfil UNP 400
de m kg / 8 , 71 . Sendo que ser necessrio suportar duas vigas com m 4 , e como
existem dois olhais de suspenso, considera-se que cada olhal ter que suportar uma
fora F 4 , 2817 81 , 9 4 8 , 71 = = .

Figura 13.3 Ligao das asas s chapas laterais

Figura 13.4 Esquema da ligao soldada e cordo de soldadura

Assim sendo, necessrio determinar a tenso que o material de adio ter que
suportar, para que se possa fazer uma escolha adequada. Tem-se que:

A
F
= x h A =
'
x comprimento de soldadura h h
2
2
'
=

Uma vez que os cordes de soldadura so opostos e que existe a limitao da
espessura da chapa central, admite-se um cordo de soldadura com mm h 7 = *.

Partindo de:

mm l 300 = ; mm h 7 = ; F 4 , 2817 =

l x = 4

Obtm-se MPa
l h
F
com com com
95 , 0
2
2
2 =

= =

n
ced
adm com

=

Admitindo um factor de segurana 2 = n conclui-se que o metal de adio dever
ter MPa
ced
9 , 1
(3)
. Considerando para a concepo dos olhais de suspenso o ao
S275, com MPa
ced
275 , e tendo em conta que o metal de adio deve apresentar
propriedades mecnicas no inferiores s do metal de base, a segurana da ligao est
garantida.

A soldadura entre as chapas laterais e os serve apenas como elemento de
ligao, ao contrrio da ligao acima estudada. Assim sendo, ser apenas necessrio
cumprir com as condies de dimensionamento de cordes de soldadura.

Os cordes de soldadura entre as chapas laterais e os reforos sero de ngulo e a
sua espessura igual a mm 7 , respeitando assim as condies de dimensionamento de
cordes de soldadura de ngulo e opostos*.

*
(1)
(1)
(3)

13.3. Ligao Aparafusada

No que diz respeito ligao aparafusada entre o olhal de suspenso e a viga,
possvel verificar que para o clculo da resistncia do parafuso ao corte se obtm:

A
F
=
2 2
4
d A r A

= =

adm com
d
F
= =
2
8
2
Como existem 8 parafusos em cada olhal,
F 18 , 352
8
4 , 2817
= =

E considerando parafusos M16, verifica-se que:

adm com

=
2
16
18 , 352 8

MPa
com
5 , 3 =

n
ced
adm com

=

Admitindo um factor de segurana 2 = n conclui-se que o metal dos parafusos dever ter
MPa
ced
7 .

14. IMAGENS EM 2D












15. CONCLUSO

O estudo e concepo da Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies foi, do
ponto de vista acadmico e pessoal, aliciante pela vertente prtica que lhe inerente,
tendo, nesse mbito, sido realizado com vista construo da soluo apresentada.

O sistema apresentado cumpre os requisitos definidos pela entidade empresarial
solicitadora e as regras e normas de concepo de estruturas metlicas.
Foram estudadas e discutidas vrias hipteses de soluo, estudados componentes,
formatos e ligaes diversas, acabando por se chegar Plataforma apresentada, sendo
esta a concepo que reunia as melhores condies em termos de funcionalidade e
exequibilidade.
Sendo um produto de concepo unitria, foi dada prioridade robustez na
concepo, em detrimento da preocupao sobre poupana de material.
Todos os subprodutos apresentados que foram seleccionados, e no concebidos,
no tm um carcter de prevalncia face a produtos de outras marcas e modelos, desde
que, caso se opte pela sua alterao, se garantam as mesmas especificidades nos
produtos, a segurana nas suas ligaes Plataforma e a sua correcta funcionalidade na
mesma.

BIBLIOGRAFIA

(1) Reis, A. Correia; Farinha, M. Brazo; Farinha, J.P. Brazo; Tabelas Tcnicas,
Edies Tcnicas E.T.L., 2005

(2) BSS Steelstrip; http://www.steelstrip.co.uk/structural_steels.htm, pgina
actualizada em Janeiro de 2007, consultada em Junho de 2009

(3) Martinho, Alberto; Apontamentos da disciplina de rgos de Mquinas 1,
Faculdade de Cincias e Tecnologia, UNL, 2007

(4) Shigley, Joseph Edward; Mischke, Charles R.; Mechanical Engineering Design,
Fifth Edition, McGraw-Hill International Editions, 1989

(5) Cardoso, Joo; Apontamentos da disciplina de Mecnica dos Slidos 2,
Faculdade de Cincias e Tecnologia, UNL, 2006

(6) Urgueira, Antnio Vale; Apontamentos da disciplina de Mtodos Experimentais
em Engenharia Mecnica, Faculdade de Cincias e Tecnologia, UNL, 2008

(7) Bosch-Rexroth; http://www.boschrexroth.com, pgina consultada em Abril de
2009

(8) Cunha, Luis Veiga da; Desenho Tcnico, 13 Edio, Fundao Calouste
Glubenkian, 2004


ANEXOS

ANEXO A - Perfil do carril 54E1, pela EN 13674-1:2003 (E)

ANEXO B Vistas gerais dos bogies motores


ANEXO C Tabela de classes de propriedades mecnicas de parafusos e porcas
mtricas (retirada do livro Mechanical Engineering Design)

ANEXO D Tabela de dimetros e reas de roscas mtricas de passo normal e passo
fino (retirada do livro Mechanical Engineering Design)

ANEXO E Tenses de ruptura de diversos materiais (retirada do livro Tabelas
Tcnicas)

ANEXO F Clula C2S e plataformas de montagem UPC, da AEP Transducers



ANEXO G Painis Digitais PAX, da Red Lion



ANEXO H Cilindro Hidrulico CDH1, da Bosch-Rexroth







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