Presentacion IA PDF

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Introducci Introduccin a la n a la
Inteligencia Artificial Inteligencia Artificial
Dr. Luis Pineda, IIMAS, UNAM, 2010
Alan Turing Alan Turing
1912 1912 - - 1954 1954
La prueba de Turing La prueba de Turing
Alan Turing, Computing machinery and
Intelligence, Mind, Octubre, 1950, 59:433-460
Pueden pensar las mquinas? Pueden pensar las mquinas?
El juego de la adivinacin El juego de la adivinacin
El juego de la adivinacin El juego de la adivinacin
Las objeciones... Las objeciones...
La teolgica (pensar es una facultad del alma)
Somos superiores! (heads in the sand)
La matemtica
El argumento de la conciencia
El solipsismo psicolgico
El argumento de las actitudes humanas
2
El determinismo y la creatividad
El argumento de la continuidad del
sistema nervioso
El argumento de la percepcin
extrasensorial
El argumento de la conducta informal:
No es posible producir un conjunto de
reglas que regulen la conducta humana en
cada conjunto de circunstancias posible!
Tipos de leyes
Leyes naturales (laws of behavior)
Leyes institucionales (conductuales)
Pero... Pero...
Si estas leyes no existieran cmo se regulara
la conducta?
Hemos buscado con suficiente profundidad?
El programa de investigacin El programa de investigacin
El problema es de anlisis y programacin
Los cientficos y los ingenieros van a
construir el hardware!
Dos caminos:
Darle a la mquina el conocimiento
Crear la mquina de aprendizaje
El estado inicial de la mente (al nacer)
Diseo de mecanismos de aprendizaje
simples, pero de carcter general!
Mucha educacin (tanto como a los nios!)
Mucha experimentacin
La m La mquina de aprenzaje quina de aprenzaje
(o la mquina nio) (o la mquina nio)
3
Estructura de la
mquina nio
Cambios en la
mquina nio
Juicios del
experimentador
Material hereditario
Mutaciones
Seleccin natural
La analog La analoga con la evolucin a con la evolucin
Tipos Tipos de sistemas inteligentes de sistemas inteligentes
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
Razonamiento: Pensamiento Razonamiento: Pensamiento
llgico gico- -analtico analtico
Conducta reactiva; Aprendizaje Conducta reactiva; Aprendizaje
Por experienica Por experienica
De los efectos a las causas! De los efectos a las causas!
Pensamiento en contexto Pensamiento en contexto
Jerarqu Jerarqua de sistemas inteligentes a de sistemas inteligentes
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
Lo abstracto
Lo concreto
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
Lo composicional
Lo holstico
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
Lo mental
Lo corporal
Las tareas Las tareas
Jugar ajedrez: paradigma de pensar
Entender el lenguaje natural: en 50 aos
habr mquinas que sern capaces de jugar
el juego de imitacin por 5 minutos con una
probabilidad del 70% de que el
entrevistador no se de cuenta de que est
hablando con una mquina!
4
El estado del arte El estado del arte
Ajedrez:
Deep Blue ya le gan a Kasparov!
- Pero podemos construir mquinas
que jueguen como los seres humanos
(Kasparov, 2010)?
Entendimiento del lenguaje natural:
Sistemas conversacionales para
aplicaciones especficas
Las tareas Las tareas
El ajedrez:
Las reglas siempre se siguen!
El pensamiento en un tubo de ensayo!
Pensar es fcil!
El lenguaje:
La conducta lingstica se entrelaza con la
percepcin, el pensamiento, la memoria, la accin
motora y la consciencia!
Cules son las reglas? Se siguen siempre?
No es todo o nada!
Entender y hablar es difcil!
La meta: La meta:
podemos esperar que las podemos esperar que las
mquinas lleguen a competir mquinas lleguen a competir
con los seres humanos en con los seres humanos en
todos los campos todos los campos puramente puramente
intelectuales intelectuales
Turing, 1950
Las objeciones...refutadas? Las objeciones...refutadas?
Una omisin en la lista: Una omisin en la lista:
Los seres inteligentes tienen Los seres inteligentes tienen
cuerpo! cuerpo!
Qu tan inteligente? Qu tan inteligente?
5
Qu tal este otro? Qu tal este otro?
Tiene sentido comn? Tiene sentido comn?
Y estos? Y estos?
o estos? o estos?
http://er04.ams.eng.osaka-u.ac.jp/humanoid_webpage/index.html
Soccer is about intelligence Soccer is about intelligence
and and
RoboCup is about Artificial Intelligence RoboCup is about Artificial Intelligence
RoboCup: RoboCup:
...construir para el ao 2050 un equipo ...construir para el ao 2050 un equipo
de humanoides completamente de humanoides completamente
autnomos que le gane un partido de autnomos que le gane un partido de
futbol al equipo campen del mundo en futbol al equipo campen del mundo en
un torneo oficial de la FIFA (Kitano, un torneo oficial de la FIFA (Kitano,
1999) 1999)
6
RoboCup: RoboCup:
El juego de imitacin con cuerpo! El juego de imitacin con cuerpo!
La meta? La meta?
Podemos esperar que las Podemos esperar que las
todos los campos intelectuales todos los campos intelectuales
y motores y motores??
La meta? La meta?
Podemos esperar que las Podemos esperar que las
todos los campos? todos los campos?
Qu significa para la Qu significa para la
inteligencia tener un cuerpo? inteligencia tener un cuerpo?
Working with a physical robot focuses Working with a physical robot focuses
the mind in ways no amount of the mind in ways no amount of
armchair theorizing can do armchair theorizing can do
Raymund Reiter, Raymund Reiter,
Knowledge in Action Knowledge in Action, 2001 , 2001
Y a todo esto... Y a todo esto...
qu es inteligencia artificial... qu es inteligencia artificial...
hoy en da? hoy en da?
7
Las mltiples definiciones? Las mltiples definiciones?
The St. Thomas Common sense The St. Thomas Common sense
Symposium: Designing Architectures Symposium: Designing Architectures
for Human for Human--level intelligence level intelligence
AI Magazine, Vol. 25, No. 2, pp. 113-124, 2004
Modelos causales de la conducta Modelos causales de la conducta
Proceso Inteligente Proceso Inteligente Causa Causa Efecto Efecto
Pocas Causas Pocas Causas
Muchas Causas Muchas Causas
Poco peso Poco peso
8
Mucho peso Mucho peso
Muchas causas de mucho peso Muchas causas de mucho peso
Matriz de diversidad causal de Minsky Matriz de diversidad causal de Minsky
pocas
Nmero de
causas
muchas
Poco
Fcil
Mtodos
Lineales y
Estadsticos
Redes Neuronales
Lgica difusa
Impacto
Razonamiento
cualitativo
ordinario
IA clsica
Razonamiento
basado en
analoga
mucho
Razonamiento
lgico-simblico
Razonamiento
basado en casos
No tratable
Matriz de diversidad causal de Minsky Matriz de diversidad causal de Minsky
pocas
Nmero de
causas
muchas
Poco
Fcil
Mtodos
Lineales y
Estadsticos
Redes Neuronales
Lgica difusa
Impacto
Razonamiento
cualitativo
ordinario
IA clsica
Razonamiento
basado en analoga
mucho
Razonamiento
lgico-simblico
Razonamientb
asado en casos
No tratable
Computacin
tradicional
Sociedad de
la mente
un observador externo podr un observador externo podra ver a a ver a
nuestro campo como un arreglo nuestro campo como un arreglo
catico de intentos de explotar las catico de intentos de explotar las
ventajas (por ejemplo) de redes ventajas (por ejemplo) de redes
neuronales, lgica formal neuronales, lgica formal, ,
programaci programacin gentica o inferencia n gentica o inferencia
estadstica, estadstica, donde los proponentes de donde los proponentes de
cada m cada mtodo mantienen que su todo mantienen que su
tcnica favorita reemplazar algn da tcnica favorita reemplazar algn da
a la mayora de sus competidoras a la mayora de sus competidoras
no pretendemos minimizar cualquier no pretendemos minimizar cualquier
ttcnica en particular; sin embargo, cnica en particular; sin embargo,
estamos convencidos que ningn estamos convencidos que ningn
mtodo resultar nunca ser el mejor; mtodo resultar nunca ser el mejor;
ms bien los sistemas de IA del futuro ms bien los sistemas de IA del futuro
van a utilzar una gran variedad de van a utilzar una gran variedad de
recursos que, juntos, abordarn una recursos que, juntos, abordarn una
gran variedad de problemas gran variedad de problemas
9
Construir mquinas con sentido
comn capaces de:
Representar el conocimiento
Hacer inferencias
Aprender
Razonar acerca de las diversas
maneras de pensar
De regreso al mundo de los bloques!!!
De regreso al mundo de los bloques!!!
Razonamiento espacial : cul bloque est
ms cerca de mi?
Razonamiento fsico: qu pasara se
remuevo el bloque de en medio de la torre?
Razonamiento acerca del cuerpo: Puedo
alcanzar el bloque sin tener que pararme?
Razonamiento visual: es ese objeto con
forma de cilindro parte de la pierna de una
persona?
Razonamiento psicolgico: qu est
tratando de hacer este otro nio?
Razonamiento social: Cmo puedo lograr
mi objetivo sin que otra persona interfiera?
Razonamiento reflexivo: qu estaba
tratando de hacer hace un ratito?
Razonamiento educacional: Cmo puedo
generalizar reglas tiles acerca del mundo
a partir de la experiencia?
Sin embargo, en este Sin embargo, en este
programa de investigacin programa de investigacin
Realmente NO se necesita un cuerpo:
Realidad virtual
Computacin grfica
Mquinas programables para crear juegos
... proveen la infraestructura necesaria!
10
Sentido comn y RoboCup Sentido comn y RoboCup
(todav (todava Minsky) a Minsky)
... El dominio de RoboCup, aunque apropiado para
aquellos interesados en el problema de coordinar
equipos multi-agentes en escenarios competitivos,
es muy diferente a la situacin de dos o tres
personas trabajando ms despacio, en una tarea
fsica, comunicandose en lenguaje natural, y en
general pensando y reflexionando de manera ms
profunda, (AI Magazine, Verano 2004, pp. 115)
El dilema... El dilema...
Para ganarle al Tri los robots van a
necesitar:
Un cuerpo inteligente
Sentido comn
Y poner esto junto es en la actualidad
slo incidental!
Sistemas inteligentes Sistemas inteligentes
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
Jerarqua de diversidad causal Jerarqua de diversidad causal
Razonamiento simblico-lgico
Razonamiento basado en casos
Razonamiento cualitativo
Razonamiento diagramtico
Razonamiento por analoga
Mtodos Estadsticos
Modelos lineales
Lgica difusa
rboles de decisin
Redes neuronales
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
Nmero de causas Nmero de causas
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
Mtodos Estadsticos
Modelos lineales
Lgica difusa
rboles de decisin
Redes neuronales
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Impacto Impacto
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
Mtodos Estadsticos
Modelos lineales
Lgica difusa
rboles de decisin
Redes neuronales
La visin de Turing La visin de Turing
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
La visin de RoboCup La visin de RoboCup
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos
Coordinar las dos visiones! Coordinar las dos visiones!
Sistemas
esquemticos
Sistemas
simblicos
Sistemas
Subsimblicos

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