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Bessioud khaled
Master SEA
Projet
Système d’Asservissement en
Position
Année 2005/2006
Système d’Asservissement en Position
Introduction
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
Schéma synoptique
Moteur DC
Codeur incrémental
Fonctionnement d’un
codeur incrémental
Détection de sens
de rotation
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
Schéma synoptique
• Il doit répondre à plusieurs contraintes
Moteur DC
Contrainte de vitesse Contrainte de couple
Donc
Traitement des signaux
Détection de sens
de rotation
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
Fonctionnement d’un
codeur incrémental
Détection de sens
de rotation
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
Détection de sens
de rotation
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
Détection de sens
de rotation
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
Schéma synoptique
• La détection du sens de rotation se fait en utilisant une
bascule D. pour cela il suffit de brancher l’une des voie du
Moteur DC codeur sur l’entrée Clock et l’autre sur l’entrée Data. On sait
que les signaux provenant du codeur étant déphasés de 90°,
Codeur incrémental selon le sens de rotation, lorsque l’entrée Clock est à 1,
l’autre entrée est à 0 (sens 1) soit à 1 (sens 2).
Fonctionnement d’un
codeur incrémental
Détection de sens
de rotation
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
On obtient donc un détecteur de sens de rotation du codeur
:
Schéma synoptique
Moteur DC
Codeur incrémental
Fonctionnement d’un
codeur incrémental
Détection de sens
de rotation
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
Détection de sens
de rotation
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
Pour compter le nombre d’impulsion notre codeur nécessite deux composants 47LS191N,
Schéma synoptique qui sont montés en cascade de manière synchrone.
Moteur DC
Codeur incrémental
Fonctionnement d’un
codeur incrémental
Détection de sens
de rotation
résultat
Système d’Asservissement en Position
Introduction
q (k) =
C
i
Codeur incrémental
Traitement des signaux • On note q’une bonne mesure de la position dépend de la qualité du
codeur c'est-à-dire de sa résolution et de la précision du compteur
Détection de sens également.
de rotation
Compteur des impulsions • La vitesse est donnée par le nombre d’impulsions par unité de temps
résultat