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Chapitre 1

Dfinitions et reprsentation des signaux


DEFINITIONS
a. Signal
Un signal est la reprsentation physique de linformation quil transporte de sa source son
destinataire. Il sert de vecteur une information. Il constitue la manifestation physique dune
grandeur mesurable (courant, force, pression, temprature, etc.). est aussi une fonction dune ou
plusieurs variables engendres par un phnom!ne physique. "es signau# sonores, par e#emple,
correspondent de faibles variations de pression qui se propagent dans lespace, et que le syst!me
auditif humain est capable de capter, danalyser, et de percevoir linformation dont ils peuvent $tre
porteurs. %ans la plupart des cas pratiques la variable dvolution est le temps, et la notion de signal
se rapporte davantage un transfert dinformation qu un transfert dnergie. &insi la plupart des
signau# manipuls de nos 'ours correspondent lvolution temporelle de tensions lectriques
dlivres par des capteurs. (n parlera par e#emple du signal v(t) dlivr par un capteur de
temprature, un acclrom!tre ou une sonde effet )all. *ais le traitement du signal sapplique
tous les signau# physiques (onde acoustique, signal optique, signal magntique, signal
radiolectrique, etc.). "e traitement dimages peut+$tre considr comme du traitement du signal
appliqu au# signau# bidimensionnels (images).
Bruit
"e bruit est dfini comme tout phnom!ne perturbateur g$nant la perception ou linterprtation dun
signal, par analogie au# nuisances acoustiques (interfrence, bruit de fond, etc.). "a diffrenciation
entre le signal et le bruit est artificielle et dpend de lintr$t de lutilisateur , les ondes
lectromagntiques dorigine galactique sont du bruit pour un ingnieur des tlcommunications par
satellites et un signal pour les radioastronomes.
Thorie du signal
"a thorie du signal a pour ob'ectif fondamental la - description mathmatique . des signau#. ette
reprsentation commode du signal permet de mettre en vidence ses principales caractristiques
(distribution frquentielle, nergie, etc.) et danalyser les modifications subies lors de la transmission
ou du traitement de ces signau#.
Traitement du signal
est la discipline technique qui, sappuyant sur les ressources de llectronique, de linformatique et
de la physique applique, a pour ob'et llaboration ou linterprtation des signau#. /on champ
dapplication se situe donc dans tous les domaines concerns par la perception, la transmission ou
le#ploitation des informations vhicules par ces signau#.
Traitement de linformation
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Il fournit un ensemble de concepts permettant dvaluer les performances des syst!mes de transfert
dinformations, en particulier lorsque le signal porteur de message est bruit. ela inclut les
mthodes de - codage de linformation . dans le but de la rduction de redondance, de la correction
des erreurs, de la confidentialit (cryptage). "ensemble des concepts et mthodes dvelopps dans le
traitement de linformation et du signal forme la Thorie de la communication.
II. CLASSIFICATION DES SINA!"
0our faciliter ltude des signau#, diffrents modes de classification peuvent $tre envisags ,
+ reprsentation temporelle ou phnomnologique des signau# 1
+ reprsentation spectrale 1
+ reprsentation morphologique (signal continu ou discret).
a# $e%rsentation tem%orelle des signau&
"a premi!re classification, base sur lvolution du signal en fonction du temps, fait appara2tre deu#
types fondamentau# ,
"es signau& certains (ou dterministes) dont lvolution en fonction du temps peut $tre
parfaitement dcrite par un mod!le mathmatique. es signau# proviennent de phnom!nes
pour lesquels on conna2t les lois physiques correspondantes et les conditions initiales,
permettant ainsi de prvoir le rsultat 1
"es signau& alatoires (ou probabilistes ou encore stochastiques) dont le comportement
temporel est imprvisible et pour la description desquels il faut se contenter dobservations
statistiques.
(utre limpulsion de %irac et lchelon de )eaviside, les signau# e#ponentiels de la forme ,
#(t) 3 &e
4t
e
'5t
(&, 5, 4) 6 7
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onstituent des e#emples de signau# analogiques dterministes qui 'oueront un r9le important dans
la suite. (n notera cependant quun signal dterministe dont le mod!le est parfaitement connu ne
vhicule aucune information, car un signal parfaitement prdictible napporte rien que lon ne sache
d'. :n revanche, si une partie des param!tres de ce mod!le est inconnue, alors ce signal
dterministe vhicule une information constitue de ces param!tres inconnus estimer.
b. $e%rsentation s%ectrale des signau&
Un signal peut $tre class suivant la distribution de son amplitude, sa puissance ou son nergie en
fonction de la frquence 1 on parle de s%ectre du signal. "e domaine des frquences occup par son
spectre est aussi appel la largeur de 'ande s%ectrale du signal (F )
(F*F
ma&
+F
min
ette caractristique, e#prime en hertz ();), est absolue. &ussi il est ncessaire de la comparer au
domaine de frquences dans lequel se situe le signal. :n considrant la frquence moyenne <moy
3( <ma# = fmin)>?, on peut distinguer deu# types de signau# ,
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+ les signau& , 'ande troite avec (F-Fmo. %etit (<ma# @ <min) 1
+ les signau& , large 'ande avec (F-Fmo. grand (<ma#AA <min) 1
0our les signau# bande troite, il est possible de les classer par le domaine de variation de la
frquence moyenne <moy ,
+ <moy B ?CD E); signau# basses frquences F<
+ ?CD E); B <moy B 8D *); signau# hautes frquences )<
+ 8D *); B <moy B 8DD *);signau# tr!s hautes frquences G)<
+ 8DD *); B <moy B 8 H); signau# ultra hautes frquences U)<
+ <moy A 8 H); signau# super hautes frquences /)<
"orsque la frquence du signal devient tr!s grande, pratiquement suprieure quelques Gra)ert;
(G); 3 ID
I?
);), la longueur donde 4 est le param!tre de rfrence (4 3 c>< avec c , vitesse de la
lumi!re 8DD DDD Em>s) ,
+ JDD nm B 4 B D,I mm signal lumineu# infrarouge
+ KDD nm B 4 B JDD nm signal lumineu# visible
+ ID nm B 4 B KDD nm signal lumineu# ultraviolet
c. Classification mor%hologi/ue
"e temps est un param!tre important de classification. "e traitement numrique des signau# conduit
faire la distinction entre les signau# dits temps continus (signau# continus) et les signau# dits
temps discrets (signau# discrets ou chantillonns). Un autre param!tre des signau# traits est
prendre en compte, cest lamplitude qui peut aussi $tre continue ou discr!te (quantifie).
&insi quatre formes des signau#, qui se retrouvent dans un syst!me numrique de contr9le dun
processus physique, peuvent $tre distingues ,
+ signal amplitude et temps continus (signal analogique) , s(t) 1
+ signal amplitude discr!te et temps continu (signal quantifi) , sq(t). e signal correspond
celui qui est fourni la sortie dun circuit L& pour la commande dun actionneur 1
+ signal amplitude continue et temps discret (signal chantillonn) , s(nGe). e signal, obtenu
laide dun circuit chantillonneur bloqueur, est transmis un circuit &L pour obtenir un signal
numrique utilisable par un ordinateur 1
+ signal amplitude discr!te et temps discret (signal logique ou numrique) , sq(nGe). e dernier
cas correspond en ralit une suite de nombres cods en binaire. es nombres, utiliss au sein
dun ordinateur, se transmettent sous la forme de plusieurs signau# de type numrique D v (D
logique) ou C v (I logique) se propageant en parall!le , M signau# pour un nombre cod sur M bits.
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0!EL0!ES SINA!" ELE1ENTAI$ES
Echelon unit ou fonction de 2ea3iside ou que lon dfinit comme suit ,



Im%ulsion $ectangulaire ou fonction %orte N(t) dfinie comme suit ,


(n note que ,
(n peut remplacer la au temps par et la rallonger par le changement de variable.
"a fonction rectangulaire gnralise , est une impulsion rectangulaire de dure G, damplitude &
et centre sur
ette fonction est souvent utilise comme facteur multiplicatif dune fonction quelconque pour
reprsenter une portion limite dans le temps (dure G) de cette fonction.
Signal E&%onentiel rel dfinit par ,
&, O
Signal E&%onentiel Com%le&e ou %haseur de fr/uence dfinit par ,
Signal Sinuso4dal dfinit par ,
avec la pulsation propre du signal de priode G3 I>f
Signal Delta ou im%ulsion de Dirac
"impulsion de %irac est formellement dfinie par le produit scalaire suivant ,
est un oprateur dchantillonnage qui restitue la valeur dune fonction.
/a dimension est linverse de celle de la variable dintgration.
%une mani!re plus gnrale, pour toute fonction continue on a ,
"a distribution de %irac peut $tre considre comme la limite dune impulsion de dure et de
hauteur lorsque.
"e signal delta est utilis pour localiser la valeur dune fonction en .
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O56$ATIONS S!$ LES SINA!"
:lles sont nombreuses mais nous nous intresserons ici celles qui sont un peu spciales, nous
ne parlerons pas des oprations classiques comme la somme, diffrence, drivation et
intgrationP.
$3ersi'ilit ou $e3erse ou $etournement
est une opration qui un signal associe un le signal
Translation ou Dcalage tem%orelle
est une opration qui signal associe un signal
a est appel facteur de retard ,
/i alors on affaire un retard ou dcalage droite
/i alors on parle davance ou dcalage gauche
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-6 -4 -2 0 2 4 6
-1
-0.5
0
0.5
1
t
sin(t)
sin(-t)
Translation
fr/uentielle
ou
1odulation
est une
opration qui
un signal
associe
Amortissement e&%onentiel
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est une opration qui un signal associe
5roduit scalaire et orthogonalit
"e 0roduit scalaire de deu# signau# rels et dfini pour
%eu# signau# rels et sont orthogonau# sur lintervalle si leur produit scalaire est nul ,
Nota ) la s%cification de linter3alle est im%ortante 77
5roduit de con3olution
(n appelle produit de convolution de deu# signau# et , la fonction
%ans le cas le plus frquent oQ les signau# sont de type causal le produit de convolution
scrit ,
0our calculer laide de la premi!re de ces deu# quations, il faut raliser les oprations
suivantes ,
1. retourner autour de lordonne pour obtenir
2. dcaler dune valeur gale 1 ce qui donnera
3. multiplier cette fonction par le signal
4. intgrer le rsultat de ce produit entre D et
8aleur mo.enne
Energie 9forme /uadrati/ue: - 5uissance 9forme /uadrati/ue mo.enne: tem%orelle
Lous ne ferons ce calcul que dans le domaine temporel ,


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V. 5$INCI5ALES FONCTIONS D! T$AITE1ENT DE SINAL
"es fonctions du traitement du signal peuvent se diviser en deu# catgories , llaboration des signau#
(incorporation des informations) et linterprtation des signau# (e#traction des informations). "es
principales fonctions intgres dans ces deu# parties sont les suivantes ,
:laboration des signau# ,
+ synthse , cration de signau# de forme approprie en procdant par e#emple une combinaison
de signau# lmentaires 1
+ modulation , adaptation du signal au# caractristiques du canal de transmission. /i cette
adaptation se fait en fonction de lamplitude on a une modulation damplitude 1 on a une
modulation de frquence si cest en fonction de la frquence sinon on a une modulation de phase.
+ codage , traduction du signal en code binaire (numrisation, chantillonnage et quantificationP).
Interprtation des signau# ,
+ filtrage , limination de certaines composantes indsirables 1
+ dtection , e#traction du signal dun bruit de fond (corrlationP) 1
+ identification , classement dun signal dans des catgories pralablement dfinies 1
+ analyse , isolement des composantes essentielles ou utiles dun signal de forme comple#e
(transforme de <ourier) 1
+ mesure , estimation dune grandeur caractristique dun signal avec un certain degr de
confiance (valeur moyenne, etcP).
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