CENTRO DE EDUCACION AERONAUTICA

FUNDAMENTOS DE COMUNICACIONES
MODULACION PWM Y PPM
PRESENTADO A: INGENIERO GONZALO ALVAREZ
PRESENTADO POR: JOHNNY PAUL GIRALDO GARCIA
BOGOTA, 19 DE FEBRERO DE 2009
Mo!"#$%&' (o) #'$*o + (!",o,
seal de onda cuadrada de amplitud acotada (ymin,ymax) mostrando el ciclo de trabajo D.
La -o!"#$%&' (o) #'$*o + (!",o, (o PWM, de pulse-width modulation en ingls) de una seal o
fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el $%$"o + .)#/#0o de una seal peridica (por
ejemplo sinusoidal o cuadrada) ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de
comunicaciones o control de la cantidad de energa que se enva a una carga.
l $%$"o + .)#/#0o de una seal peridica es el anc!o relativo de su parte positiva en relacin al perodo.
"atem#ticamente$
D es el ciclo de trabajo
% es el tiempo en que la funcin es positiva (anc!o del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito &'" se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y
una salida. (na de las entradas se conecta a un oscilador de onda triangular, mientras que la otra queda
disponible para la seal moduladora. n la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal
triangular y el ciclo de trabajo esta en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos &'" es la posibilidad de que !aya interferencias
generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimi)arse ubicando el controlador cerca de la carga y
reali)ando un filtrado de la fuente de alimentacin.
*lgunos par#metros importantes de un &'" son$
La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo recomendable que la
+ltima no supere el valor pico de la portadora y est centrada en el valor medio de sta.
La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin entre la frecuencia
de la portadora y la de seal sea de ,- a ,.
Aplicaciones
.iagrama de ejemplo de la utili)acin de la Modulacin de Ancho de Pulso (&'") en un variador de
frecuencia
n la actualidad, e/isten muc!os circuitos integrados en los que se implementa la modulacin &'",
adem#s de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes
conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, c!oppers para sensores en
ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. 0e distinguen por fabricar este tipo de integrados
compaas como 1e/as 2nstruments, 3ational 0emiconductor, "a/im, y algunas otras m#s.
E' )+"#$%&' # "o, -o.o)+,
La Mo!"#$%&' (o) #'$*o + (!",o, ("*& en castellano, &'" o Pulse Width Modulation en ingls) es
una tcnica utili)ada para regular la velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o
asncronos. "antiene el par motor constante y no supone un desaprovec!amiento de la energa elctrica.
0e utili)a tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar$ un
momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado
normalmente por relevadores (baja frecuencia) o "4051 o tiristores (alta frecuencia).
4tros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que disminuye el par motor6
o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa en forma de calor en esta resistencia.
4tra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duracin constante, lo que
se llama modulacin por frecuencia de pulsos.
n los motores de corriente alterna tambin se puede utili)ar la variacin de frecuencia.
La modulacin por anc!o de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los cuales modifican su
posicin de acuerdo al anc!o del pulso enviado cada un cierto perodo que depende de cada servo motor.
sta informacin puede ser enviada utili)ando un microprocesador como el 78-, o un microcontrolador
(por ejemplo, un &29 ,:58;;* de la empresa "icroc!ip).
Co-o (#).+ + !' $o'1+).%o) ADC
4tra aplicacin es enviar informacin de manera analgica. s +til para comunicarse de forma analgica
con sistemas digitales.
&ara un sistema digital, es relativamente f#cil medir cuanto dura una onda cuadrada. 0in embargo, si no
se tiene un conversor analgico digital no se puede obtener informacin de un valor analgico, ya que
slo se puede detectar si !ay una determinada tensin, - o < voltios por ejemplo (valores digitales de - y
,), con una cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor analgico. 0in embargo, el PWM en
conjuncin con un oscilador digital, un contador y una puerta AND como puerta de paso, podran
f#cilmente implementar un ADC.
Mo!"#$%&' (o) (o,%$%&' + (!",o
La Mo!"#$%&' (o) Po,%$%&' + P!",o, o en ingls, Pulse Position Modulation (&&"), es un tipo de
modulacin en la cual una palabra de " bits es codificada por la transmisin de un +nico pulso que puede
encontrarse en alguna de las =
M
posiciones posibles. 0i esto se repite cada 1 segundos, la tasa de
transmisin es de ">1 bits por segundo. ste tipo de modulacin se usa principalmente en sistemas de
comunicacin ptica, donde tiende a !aber poca o ning+n tipo de interferencia por caminos m+ltiples.
Sincronizacin
(na de las principales dificultades en la implementacin de esta tcnica es que el receptor debe estar
debidamente sincroni)ado para poder alinear el reloj local con el inicio de cada smbolo. &or este motivo,
se implementa usualmente de manera diferencial, como Mo!"#$%&' (o) Po,%$%&' + P!",o
D%2+)+'$%#", donde la posicin de cada pulso es elegida en funcin del pulso anterior, y de esta manera,
el receptor slo debe medir la diferencia de tiempo entre la llegada de los sucesivos pulsos. 9on este tipo
de modulacin, un error en el reloj local se podra propagar slo a la medicin de dos pulsos adyacentes,
en ve) de a toda la transmisin.
Sensibilidad a la Interferencia por Caminos Mltiples
.ejando de lado las cuestiones relativas a la sincroni)acin del receptor, la principal desventaja de la
"&& es que es de por s muy sensible a la interferencia por caminos m+ltiples que surge en canales con
desvanecimientos selectivos en frecuencia, donde la seal en el receptor contiene ecos de los pulsos
transmitidos. .ado que la informacin est# codificada en el tiempo de llegada, ya sea de manera
diferencial o relativa a un reloj com+n, la presencia de estos ecos !ace que sea e/tremadamente difcil, si
no imposible, poder determinar con precisin la posicin correcta del pulso transmitido.
Deteccin No Coherente
&or otro lado, una de las principales ventajas de este tipo de modulacin es que es una modulacin "?
aria que puede ser implementada de forma no co!erente, de manera tal que el receptor no necesita
utili)ar un la)o de seguimiento de fase. sto !ace que sea un candidato adecuado para los sistemas de
comunicaciones pticas, donde una modulacin y deteccin co!erente es difcil y muy cara. La +nica otra
modulacin com+n "?aria no co!erente es la tcnica de modulacin por despla)amiento de frecuencia,
que es la tcnica an#loga pero en el dominio de la frecuencia.
l proceso es el siguiente$
1engamos una secuencia de pulsos modulados en duracin, diferenciamos a los mismos y se los invierte,
obtenindose la siguiente figura$
l principal uso de &&" es debido a que es m#s eficiente la generacin y deteccin de los pulsos
modulados en comparacin en &.". sto es debido a que la informacin reside en la ubicacin en el
tiempo de los flancos de los pulsos y no en los pulsos en s mismos. &or ello se generan pulsos de corta
duracin en los cuales slo es importante la posicin de los mismos.