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Rhologie

Georges Cailletaud
Centre des Matriaux
Ecole des Mines de Paris/CNRS
Plan
Plan
1
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
2
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit
3
Bilan
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 2 / 50
Plan
1
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
2
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit
3
Bilan
Essais mcaniques Structures
Tests dun avion civil
www.mts.com
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 4 / 50
Essais mcaniques Structures
Vibration dune aile
www.mts.com
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 5 / 50
Essais mcaniques Structures
Structures biologiques
www.mts.com
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 6 / 50
Essais mcaniques Structures
Structures biologiques
www.mts.com
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 7 / 50
Essais mcaniques Structures
Alimentaire
www.mts.com
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 8 / 50
Plan
1
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
2
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit
3
Bilan
Essais mcaniques Elments de volume
Machines dessai
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Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 10 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Compression du gypse
Doc. Mines Paris-Gosciences
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 11 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Rsultat de compression du gypse
Doc. Mines Paris-Gosciences
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 12 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Traction sur bre
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Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 13 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Traction sur alliage mtallique
www.mts.com
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 14 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Rsultat de traction sur un alliage daluminium
Domaine dlasticit, coulement plastique
Limite dlasticit conventionnelle, qui donne 0.2% de dformation rsiduelle la
dcharge
0
100
200
300
400
500
600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
s
t
r
e
s
s

(
M
P
a
)
strain (mm/mm)
Tension curve, aluminium alloy
Doc. Mines Paris-CDM, Evry
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 15 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Rsultat de traction sur un acier inoxydable
Doc. ONERA-DMSE, Chtillon
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 16 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Pliage
Doc. Mines Paris-CDM, Evry
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 17 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Rsultat du pliage : retour lastique
Voir le miniprojet
Doc. Mines Paris-CDM, Evry
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 18 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Traction et compression sur un alliage daluminium
Essai dformation impose symtrique 0.3%
A contrainte nulle, il reste une dformation positive
A dformation nulle, la contrainte est devenue ngative
-300
-150
0
150
300
-0.003 -0.0015 0 0.0015 0.003
S
t
r
e
s
s
Strain
E=150000,C=70000,D=1000,n=7
VaLoFCoeFS-0
K=400,R0=100
Doc. Mines Paris-CDM, Evry
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 19 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Modles schmatisant les rsultats prcdents

y
E
0

a. lastiqueparfaitement plastique

0
E
T
E

y
b. lastiqueplastique linaire
Module lastoplastique, E
T
= d/d.
Le module lastoplastique est nul pour un matriau lastique-
parfaitement plastique, constant pour un matriau lastique-plastique
linaire ; il sera dpendant de la dformation dans le cas gnral.
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 20 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Fonctionnement dun modle de plasticit instantane
0 0
A
B

Dcomposition de la dformation, =
e
+
p
;
Domaine dlasticit, dni par une fonction f
Ecrouissage, variables dcrouissage, A
I
.
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 21 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Rsultat de traction sur un acier haute temprature
Effet de la viscosit : le niveau de contrainte dpend de la vitesse de sollicitation
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

(MPa)

725

C
=2.4 10
4
s
1

=8.0 10
5
s
1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
=1.6 10
5
s
1

Doc. Ecole des Mines, Nancy


Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 22 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Essai de uage sur l tain-plomb
Voir lexercice
Mines Paris-CDM, Evry
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 23 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Rsultat de uage sur une fonte (1)
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0 200 400 600 800 1000

p
t (s)
=12MPa

=16MPa
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
=20MPa

=25MPa

Doc. Mines Paris-CDM, Evry


Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 24 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Rsultat de uage sur une fonte (2)
1e-08
1e-07
1e-06
1e-05
0.0001
0.001
1 10 100

p
(s
1
)
(MPa)
T=500


T=600

C
+
+
+
+
+
+
+
T=700

T=800

Doc. Mines Paris-CDM, Evry


Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 25 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Schma en uage
Fluage primaire, durcissement du matriau
Fluage secondaire, ou stabilis

p
est une fonction puissance de la contrainte applique
Fluage tertiaire, endommagement conduisant la rutpure
il faut des variables spciales reprsentant la perte de rsistance
p

I
II
III
t
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 26 / 50
Essais mcaniques Elments de volume
Schma en relaxation
Le point reprsentatif est obtenu comme la somme de la contrainte seuil
s
et de
la contrainte visqueuse
v

v
p

s
t


E
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 27 / 50
Plan
1
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
2
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit
3
Bilan
Modles rhologiques Les briques de base
Les briques de base pour les modles de matriau
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 29 / 50
Modles rhologiques Les briques de base
Diffrents types de rhologies
Plasticit indpendante du temps
=
e
+
p
d
p
= f (...)d
Elasto-viscoplasticit
=
e
+
p
d
p
= f (...)dt
Viscolasticit
F(, , ,

) = 0
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 30 / 50
Plan
1
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
2
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit
3
Bilan
Modles rhologiques Plasticit
Plasticit indpendante du temps
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 32 / 50
Modles rhologiques Plasticit
Modle lastiqueparfaitement plastique
f () = ||
y
- domaine dlasticit si : f < 0 (

e
= /E)
- dcharge lastique si : f = 0 et

f < 0 (

e
= /E)
- coulement plastique si : f = 0 et

f = 0 (

p
)
f sappelle fonction de charge,
la condition

f = 0 est la condition de cohrence
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 33 / 50
Modles rhologiques Plasticit
Modle de Prager
f (, X) = |X|
y
avec X = H
p
coulement plastique si on vrie la fois f = 0 et

f = 0.
f

+
f
X

X = 0
signe(X) signe(X)

X = 0
=

X, et :

p
= /H

p
=
E
E +H

Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 34 / 50


Modles rhologiques Plasticit
Ecriture gnrale des quations de llastoplasticit
uniaxiale
- domaine dlasticit si
f (, A
i
)< 0 (

= /E)
- dcharge lastique si
f (, A
i
)= 0 et

f (, A
i
)< 0 (

= /E)
- coulement plastique si
f (, A
i
)= 0 et

f (, A
i
)= 0 (

= /E +

p
)
condition de cohrence :

f (, A
i
) = 0
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 35 / 50
Modles rhologiques Plasticit
Illustration des deux types dcrouissage
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 36 / 50
Modles rhologiques Plasticit
Modle dcrouissage isotrope
dR/dp = H (p, dformation plastique cumule : p = |

p
|)
f (, R) = || R
y
Ecoulement plastique ssi f = 0 et

f = 0
f

+
f
R

R = 0
sign()

R = 0
= sign()

R, and : p = sign() /H
- Ramberg-Osgood : =
y
+Kp
m
- Loi exponentielle : =
u
+ (
y

u
)exp(bp)
La variable dtat est la dformation plastique cumule
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 37 / 50
Plan
1
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
2
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit
3
Bilan
Modles rhologiques Viscolasticit
Viscolasticit
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 39 / 50
Modles rhologiques Viscolasticit
Rponses lmentaires en viscolasticit
Maxwell :

= /E
0
+/
Voigt : = H +

, ou encore :

= (H)/
Maxwell :
uage sous une contrainte
0
: =
0
/E
0
+
0
t /
relaxation la dformation
0
: = E
0

0
exp[t /]
Voigt :
uage sous une contrainte
0
: = (
0
/H)(1exp[t /

])
Les constantes = /E
0
et

= /H sont homognes un temps,


dsignant le temps de relaxation du modle de Maxwell
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 40 / 50
Modles rhologiques Viscolasticit
Modles composs
a. KelvinVoigt
(E
0
)
(H)
()
b. Zener
()
(E
2
)
(E
1
)
Rponses en uage et en relaxation
(t ) = C(t )
0
=

1
E
0
+
1
H
(1exp[t /
f
])

0
(t ) = E(t )
0
=

H
H +E
0
+
E
0
H +E
0
exp[t /
r
]

E
0

0
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 41 / 50
Plan
1
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
2
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit
3
Bilan
Modles rhologiques Elastoviscoplasticit
Elasto-viscoplasticit
Schma du modle Rponse en traction
X = H
vp

v
=

vp
|
p
|
y
= X +
v
+
p
Domaine dlasticit, dont la frontire est |
p
| =
y
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 43 / 50
Modles rhologiques Elastoviscoplasticit
Equations du modle
Trois rgimes de fonctionnement :
(a)

vp
=0 |
p
| =|H
vp
|
y
(b)

vp
>0
p
=H
vp

vp
=
y
(c)

vp
<0
p
=H
vp

vp
=
y
(a) => intrieur ou frontire du domaine dlasticit (|
p
| <
y
)
(b) et (c) => coulement (|
p
| =
y
et |
p
| = 0 )
En posant < x >= max(x, 0) :

vp
= |X|
y
signe(X)
ou :

vp
=
< f >

signe(X), avec f (, X) = |X|


y
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 44 / 50
Modles rhologiques Elastoviscoplasticit
Fluage avec un modle de Bingham
t

o y
-
H

vp
Dformation viscoplastique en fonction
du temps

X
o
y

vp

volution dans le plan


contraintedformation viscoplastique

vp
=

o

y
H

1exp

avec :
f
= /H
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 45 / 50
Modles rhologiques Elastoviscoplasticit
Relaxation avec un modle de Bingham

H -E
vp

y
a. Relaxation
H

Transitoire : OA = BC
Relaxation : AB
Effacement
incomplet : CD
O
A
B
D
C
vp
b. Effacement
=
y
E
E +H

1exp

+
E
o
E +H

H +E exp

avec :
r
=

E +H
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 46 / 50
Modles rhologiques Elastoviscoplasticit
Ingrdients des modles classiques de viscoplasticit

vp
= (f ) , avec (0) = 0 , monotone croissante
Modle avec crouissage isotrope et cinmatique en traction simple :
=
y
+X +R+
1
(

vp
) =
y
+X +R+
v

v
= f =>Contrainte visqueuse, dpassement du domaine dlasticit

vp
=

|X| R
y
K

n
signe(X)
X dsigne la contrainte interne, internal stress (crouissage cinmatique)
R+
y
dsigne la contrainte de friction, friction stress (crouissage isotrope)

v
est la contrainte visqueuse, drag stress
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 47 / 50
Modles rhologiques Elastoviscoplasticit
Modles viscoplastiques sans crouissage
Modles sans seuil : le domaine dlasticit peut se rduire lorigine ( = 0)
Modle de Norton

vp
=

||
K

n
signe()
Modle de Sellars-Tegart

vp
= Ash

||
K

signe()
Modles seuil
Modle de Perzyna

vp
=

||
y
K

n
signe() ,
vp
=
0

||

y
1

n
signe()
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 48 / 50
Modles rhologiques Elastoviscoplasticit
Modles viscoplastiques crouissage
Notion dcrouissage additif : le durcissement provient des variables qui expriment
le seuil (X et R)

vp
=

|X| R
y
K

n
signe(X)
Notion dcrouissage multiplicatif : on fait varier la contrainte visqueuse, par
exemple :

vp
=

||
K(
p
)

n
signe() =

||
K
0
|
p
|
m

n
signe()
(crouissage par la dformation, ou strain hardening)
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 49 / 50
Bilan
En plasticit et en viscoplasticit...
domaine dlasticit dni par une fonction de charge f < 0
variables dcrouissage isotrope et cinmatique
En plasticit :
coulement dni par la condition de cohrence si f = 0,

f = 0
coulement plastique instantan :
d
p
= g(, . . . )d
En viscoplasticit :
coulement dni par la fonction de viscosit si f > 0
possibilit dcrouissage sur la contrainte visqueuse
coulement viscoplastique retard
d
vp
= g(, . . . )dt
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Rhologie 27 fvrier 2006 50 / 50

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