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Este documento resume el funcionamiento del sistema de frenos antibloqueo (ABS). Explica que el ABS utiliza sensores en las ruedas para monitorear la velocidad de giro y evitar el bloqueo mediante el control hidráulico de la presión de frenado en cada rueda. El sistema consta de electroválvulas, una bomba hidráulica controlada por una unidad electrónica, y sensores que permiten detectar cuando una rueda está a punto de bloquearse y reducir la presión solo en esa rueda, mejorando la estabilidad
Este documento resume el funcionamiento del sistema de frenos antibloqueo (ABS). Explica que el ABS utiliza sensores en las ruedas para monitorear la velocidad de giro y evitar el bloqueo mediante el control hidráulico de la presión de frenado en cada rueda. El sistema consta de electroválvulas, una bomba hidráulica controlada por una unidad electrónica, y sensores que permiten detectar cuando una rueda está a punto de bloquearse y reducir la presión solo en esa rueda, mejorando la estabilidad
Este documento resume el funcionamiento del sistema de frenos antibloqueo (ABS). Explica que el ABS utiliza sensores en las ruedas para monitorear la velocidad de giro y evitar el bloqueo mediante el control hidráulico de la presión de frenado en cada rueda. El sistema consta de electroválvulas, una bomba hidráulica controlada por una unidad electrónica, y sensores que permiten detectar cuando una rueda está a punto de bloquearse y reducir la presión solo en esa rueda, mejorando la estabilidad
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ABS (ANTILOCK BRAKE SISTEM_SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO) INDICE 1. Introduccin. 2. El ABS (funcin): 2.1. Estabilidad en la conduccin: 2.2.Dirigibilidad: 2.3. Distancia de parada: 2.4. Observaciones: 3. Cmo funciona el ABS? 3.1. Electrovlvulas. 3.2. Conjunto motor-bomba: 3.3. Acumulador de baja presin: 3.4. Seal del switch de luces de freno: 3.5. Ruido y confort de la regulacin: 3.6. Sensores de rueda: 3.7. Sensor G (slo vehculos AWD): 3.8. Unidad de Control Electrnico: 4. Funcionamiento hidrulico del sistema ABS. 4.1. En la posicin de subida de presin, 4.2. En la posicin de mantenimiento de presin. 4.3. En la posicin de bajada de presin. 5. Tipos de sistemas ABS. 5.1. Regulacin individual. 5.2. Regulacin "Select-low": 5.3. Regulacin "Select-higt": 6. CALCULADOR (Unidad electrnica de mando). 6.1. La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos: 6.2. El auto diagnstico: 6.3. Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador. 6.3.1. Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas). 6.3.2. Informaciones calculadas. 7. Mdulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSCM): 7.1. Rel de la vlvula: 7.2. Rel del motor: 7.3. Piloto de ABS: 7.4. Mdulo de control de la transmisin automtica (TCM) (Slo vehculos con A/T): 8. Los nuevos sistemas de frenado: 8.1. BAS BrakeAssistSystem. 8.2. SERVOTRONIC. 8.3.EBV (EBD). 8.5. ETS. 8.6.Control de traccin (TCS, ASC+T, ASR, EDS....): 8.7. TRACS. 8.8. ASR.
ABS
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A.B.S (Antilock Braking System) 1.Introduccin: Cada da la tecnologa avanza a pasos agigantados, en seguridad, calidad, confort, rendimiento, efectividad, etc. Para el ocupante quien se encuentra dentro el habitculo ( cuanto ms seguro sea este sistema mejor) . De esta manera lo ha hecho la tecnologa automotriz en la seguridad de manejo en forma importante en el sistema de frenos implementando muchos tipos de sistemas distintos pero con la misma finalidad, hacer ms eficiente el frenado y ms seguro, es con este objetivo que se cre el sistema ABS el cual vamos a explicar en detalle en este trabajo, explicando de forma tcnica cada uno de sus componentes, sus funciones, etc. 2.El ABS (funcin): Una de las principales funciones del ABS es evitar la prdida de control del vehculo en condiciones de frenado de pnico, es decir que el conductor pueda efectuar una frenada extraordinariamente eficaz sin que las condiciones externas o internas influya. Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. Un sensor electrnico de revoluciones, instalado en la rueda, detecta en cada instante de la frenada si una rueda est a punto de bloquearse. En caso afirmativo, enva una orden que reduce la presin de frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinmica de los coches, ya que reduce la posibilidad de prdida de control del vehculo en situaciones extremas, permite mantener el control sobre la direccin (con las ruedas delanteras bloqueadas, los coches no obedecen a las indicaciones del volante) y adems permite detener el vehculo en menos metros. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el riesgo de accidentes mediante el control ptimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como funcin adaptar el nivel de presin del lquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar as el compromiso de: 2.1. Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin lmite( pnico). 2.2.Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas. 2.3. Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible. ABS
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Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y exacto (en dcimas de segundo) lo cual no es posible ms que con una electrnica sumamente complicada. 2.4. Observaciones: 1. En carreteras resbaladizas con bajo coeficiente de friccin (u), dado que la distancia de frenado aumenta en comparacin con las carreteras cuya superficie tiene un (u) elevado incluso si el ABS est activado, es necesario reducir la velocidad cuando se conduce por estas carreteras. 2. En carreteras con baches, o con gravilla o nieve fresca, el funcionamiento del ABS puede resultar en una distancia de parada mas larga que en los vehculos que no estn equipado con ABS. Adems, el sonido y las vibraciones generadas cuando se activa el ABS informan al conductor que esta funcionando el sistema ABS. 3.Cmo funciona el ABS? Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de giro de las mismas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad de control electrnica calcula la velocidad media, que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehculo. Comparando la velocidad especfica de una rueda con la media global se puede saber si una rueda amenaza con bloquearse. Si es as, el sistema reduce automticamente la presin de frenado en la rueda en cuestin hasta alcanzar un valor umbral fijado por debajo del lmite de bloqueo. Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de frenado. Solo una rueda que gira puede generar fuerzas laterales y, consecuentemente, cumplir funciones de guiado. Este proceso (reducir la presin de frenado / aumentar la presin de frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activacin del mismo. El conductor solo nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno. Hidrogrupo o unidad hidrulicaest formado por un conjunto de motor-bomba, ocho electrovlvulas cuatro de admisin y cuatro de escape, y un acumulador de baja presin. Este sistema de frenos ABS consta de los siguientes elementos que son: ABS
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3.1. Electrovlvulas: Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura las funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros. A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti- retorno a la electrovlvula de admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la presin del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS est funcionando. El circuito de frenado est provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o simultanea de las electrovlvulas la que permite modular la presin en los circuitos de frenado. 3.2.Conjunto motor-bomba: Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble circuito, controlados elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto es rechazar el lquido de frenos en el curso de la fase de regulacin desde los bombines a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno. El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor elctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excntrica que arrastra el eje del motor.
3.3.Acumulador de baja presin: Se llena del lquido del freno que transita por la electrovlvula de escape, si hay una variacin importante de adherencia en el suelo. El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo suficientemente ABS
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bajo para no contrariar la cada de presin en fase de regulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la vlvula de entrada de la bomba. El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo suministrado en situacin de baja presin. En la figura se ve un hidrogrupo o unidad de regulacin hidrulica. A- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos (circuito primario).B- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos (circuito secundario). C- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda delantera izquierda. D- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera derecha. E- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera izquierda. F- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a rueda delantera derecha3.4.- Seal del switch de luces de freno: La informacin del contacto de luces de stop tiene como misin permitir abandonar el modo ABS lo ms rpidamente posible cuando sea necesario. En efecto si el ABS est funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida por el contacto de stop permitir cesar la regulacin ms rpidamente.Mientras esta lmpara permanezca encendida, el sistema antibloqueo de frenos est fuera de servicio, es decir, solo disponemos de los frenos convencionales. 3.5.Ruido y confort de la regulacin: Una regulacin ABS conduce a unas aperturas y a unos cierres delas electrovlvulas, al funcionamiento de un grupo motor-bomba, as como a unos movimientos del lquido en un circuito cerrado, es decir, con retorno del lquido hacia la bomba de frenos. Esto genera un ruido durante la regulacin, acompaado por unos movimientos del pedal de frenos. Los ruidos son ms o menos perceptibles en el habitculo segn la implantacin arquitectnica del bloque hidrulico y la naturaleza de los aislantes fnicos que posea el vehculo. Estos ruidos, asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embargo la ventaja de informar al conductor sobre el activado del ABS y, por lo tanto, sobre la aparicin de unas condiciones precarias de circulacin. La conduccin podr entonces adaptarse en consecuencia.
3.6. Sensores de rueda: Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda miden la velocidad instantnea en cada rueda. El conjunto est compuesto por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fnica (3) fijado ABS
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sobre un rgano giratorio. La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras). Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el generador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.
El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del captador se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flujo magntico es modificado por el desfile de los dientes del generador de impulsos. La variacin del campo magntico que atraviesa la bobina genera una tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin en el captador es funcin de la distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia. 3.7. Sensor G (slo vehculos AWD): Detecta un cambio en G en la direccin longitudinal del vehculo y lo transmite al ABSCM en trminos de un cambio en el voltaje.
3.8. Unidad de control electrnico: Determina la cantidad de deslizamiento entre la rueda y la superficie en base a las seales procedentes de los sensores y controla al cabezal hidrulico. ABS
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4. Funcionamiento hidrulico del sistema ABS. * Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con regulacin, el sistema ABS no se activa. * Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse) entonces si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa.
Las electrovlvulas de la unidad hidrulica permiten tres posiciones de funcionamiento que se corresponden con las fases de funcionamiento del ABS: Fase de subida de la presin. Fase de mantenimiento de la presin. Fase de bajada de presin. Mediante las distintas intensidades de corriente elctrica que llegan a las electrovlvulas puede mantenerse o disminuirse la presin del lquido de frenos en cada cilindro de rueda (pistn o bombn).
4.1.En la posicin de subida de presin, El cilindro maestro acta directamente sobre la pinza de frenado, produciendo una frenada convencional. El captador de velocidad informa a la U.C.E del descenso de velocidad pero hasta que la rueda no tiende a bloquearse el sistema no pasa a la fase siguiente. No hay excitacin elctrica en la electrovlvula por lo que tanto la vlvula de admisin (5) como la vlvula de salida (6) estn abiertas permitiendo el paso de liquido (10) desde la bomba de freno hasta el paso de salida al cilindro de rueda (pistn o bombn). 4.2. En la posicin de mantenimiento de presin. ABS
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La U.C.E por medio de los captadores de velocidad detecta este posible bloqueo y enva una seal a las electrovlvulas para cortar el suministro de lquido de frenos procedente del cilindro maestro, manteniendo la presin en la pinza de frenado. La bobina es excitada con la mitad de la corriente mxima. El inducido o camisa se desplaza y ambas vlvulas son cerradas a la vez contra sus asientos mantenindose de esta forma la presin en el circuito. Si esta situacin de bloqueo persiste el sistema pasa a la ltima fase.
4.3. En la posicin de bajada de presin. La bobina es excitada con la corriente mxima produciendo en el inducido una mayor fuerza que le obliga a un desplazamiento todava mayor que en el anterior estado. De esta forma la vlvula de admisin (5) permanece cerrada y la vlvula de salida (6) permanece abierta permitiendo el retorno del lquido de frenos hacia la bomba de retroalimentacin y descargando el cilindro de rueda (pistn o bombn). En esta fase de funcionamiento, el conductor detecta las pulsaciones en el pedal de freno y el ruido de la bomba de exceso de presin. El acumulador atena estas pulsaciones y al mismo tiempo permite una descarga de presin rpida del cilindro de rueda.
ABS
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NOTA: Independientemente del estado elctrico de las electrovlvulas, se puede en cualquier momento reducir la presin de frenado soltando el pedal de freno. La disminucin de la presin se efecta por medio de la vlvula anti retorno colocada en paralelo con la vlvula de admisin. 5. Tipos de sistemas ABS: Se pueden encontrar diferentes sistemas ABS, clasificndolos principalmente por el nmero de "canales" y de "sensores" que controlan los frenos de cada una de las ruedas del vehculo. El nmero de canales viene determinado por el nmero de electrovlvulas que regulan la presin de frenado de las ruedas pudiendo regularlas independientemente una por una o bien las dos del mismo eje a la vez. Existen tres tipos bsicos de regulacin de las ruedas: 5.1.Regulacin individual: En la que cada rueda se controla de forma independiente por una o varias electrovlvulas 5.2.Regulacin "Select-low": Las dos ruedas de un mismo eje se controlan con los valores obtenidos por el captador de la rueda que tiene indicios de bloquear en primer lugar. Una o varias electrovlvulas comunes a las dos ruedas regulan la misma presin hidrulica para ambas. 5.3.Regulacin "Select-higt": Las dos ruedas se controlan en este caso con los valores de la rueda que mayor adherencia tenga. Tambin dispone de una o variaselectrovlvulas comunes a las dos ruedas que regulan la misma presin hidrulica para ambas. Los sensores se colocan normalmente junto a las ruedas y sirven para detectar la velocidad, aceleracin y deceleracin de stas. En funcin del tipo de circuito de frenos, nmero de canales y nmero de sensores, se pueden clasificar los sistemas ABS: Cuatro canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para cada rueda a su vez dispone de un sensor para cada rueda Tres canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para las ruedas delanteras, pero en las ruedas del eje trasero se cuenta con una o varias electrovlvulas que controlan las dos ruedas del mismo eje (trasero). Dispone de un sensor para cada rueda. Tres canales y tres sensores: igual disposicin que el anterior sistema, pero se diferencia en el eje trasero donde solo hay un sensor situado en grupo cnico y no en las ruedas. ABS
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La efectividad de un sistema ABS adems del nmero de canales y sensores depende de la rapidez con que actan las electrovlvulas. Cuanto mayor sea la rapidez de actuacin, ms veces se actuara sobre los frenos de las ruedas, mejorando el coeficiente de adherencia. Actualmente se pueden conseguir hasta 16 pulsaciones por segundo. 6.CALCULADOR (Unidad electrnica de mando). Recibe informacin de la velocidad del vehculo a travs de las seales que proceden de cada uno de los captadores de rueda. Las informaciones medidas por los captadores son transformadas elctricamente y tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de las electrovlvulas y el motor-bomba (electrobomba). El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador est programado con unos algoritmos de clculo diferentes. En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnostico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS. ABS
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6.1.La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos: El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera autnoma para verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir el auto diagnstico. La otra parte del diagnostico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnostico exterior por parte del mecnico mediante el aparato de diagnosis. 6.2.El auto diagnstico: Es un proceso automtico que permite al calculador: Verificar sus perifricos. Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada. Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una intervencin posterior Cualquier fallo detectado por el auto diagnstico puede quedar memorizado en una memoria permanente y conservado, incluso si no hay tensin de alimentacin..
En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto nmero de tareas destinadas a verificar que el sistema est en estado de arrancar. Son principalmente: Test internos del calculador. Test de uniones: alimentacin, rel de electrovlvulas, captadores. Interfaces hacia el exterior. Si estos test, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2,5 segundos. Cuando el coche ya est circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se efectan de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehculo superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles test se llevan a cabo simultnea y continuamente. ABS
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En el esquema inferior se ve la parte interna de una unidad de control, as como las seales que recibe y enva al exterior (a sus perifricos que forman parte del sistema ABS).
6.3.Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.
6.3.1.Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas). Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en funcin de las fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de la calzada, etc.). Informacin del contacto luces de stop. Resultados de los test de control de funcionamiento (rotacin de la bomba, estado de los captadores y estados de las electrovlvulas).
6.3.2.Informaciones calculadas. Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las cuatro ruedas. Esta informacin se llama velocidad de referencia. Para el clculo, la lgica tiene en cuenta adems de los lmites fsicos (las aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en su caso corregir el valor obtenido. Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximacin de la velocidad del vehculo, el ABS
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deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia. Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de velocidad), es posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo. Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo: La lgica calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la lgica considera dos mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco) que corresponden a unas estrategias de regulaciones diferentes. Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lgica sabe adaptarse a un cierto nmero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. Entre ellas citamos las principales: Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior). Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa): los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para reconocer esta situacin. Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y el otro sobre baja adherencia): los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de las ruedas del otro lado. Ordenes de regulacin: la intervencin decidida por la lgica se traduce en unas rdenes elctricas enviadas a las electrovlvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro siguiente:
Electrovlvula de admisin Electrovlvula de escape Motor- bomba - Subida de presin - Mantenimiento presin - Bajada de presin - Subida de presin tras la bajada 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0* 1 1 Sin regulacin Con regulacin Con regulacin Con regulacin
0 - No alimentada con tensin 1 - Alimentada con tensin * - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0). Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1). Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas elctricamente son tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de las electrovlvulas y el motor-bomba. ABS
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El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador est programado con unos algoritmos de clculo diferentes. En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnostico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS. 7.Mdulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSCM): Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocera en funcin de las velocidades de las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin actual para controlar la unidad hidrulica. En el modo de operacin de ABS, el mdulo enva una seal de control cooperativa al mdulo de control de la transmisin automtica. (Slo vehculos con A/T). Al girar el interruptor de encendido a la posicin ON, el mdulo efecta un autodiagnstico, si detecta alguna condicin anormal, desconecta el sistema. 7.1.Rel de la vlvula: Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la bobina del rel del motor, como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM. El rel de la vlvula tambin constituye uno de los circuitos de mando duplicados de el piloto de ABS. 7.2.- Rel del motor: Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM. Interruptor de la luz de parada: Informa al ABSCM si se est pisando o no el pedal del freno como condicin para determinar la operacin del ABS. 7.3.Piloto de ABS: Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el conector de diagnstico y el terminal de diagnstico, la luz destella para indicar los cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM. 7.4.Mdulo de control de la transmisin automtica (TCM) (Slo vehculos con A/T): ABS
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Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3a o cambiando las caractersticas de transmisin entre las ruedas delanteras y traseras en un vehculo 4WD) como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM. 8. Los nuevos sistemas de frenado: Mucho ha llovido desde que el ABS (AntilockBrakingSystem) revolucionara el mundo del automvil. Por vez primera un sistema electrnico era capaz de actuar ms all del conductor, regulando la frenada para evitar el bloqueo de las ruedas y manteniendo la direccin. Desde entonces, este sistema se ha ido perfeccionando dando lugar a nuevos modelos an ms seguros: el asistente de frenada de emergencia BAS, el repartidor de frenada electrnico EBV (EBD) o los frenos direccionales SERVOTRONIC. 8.1.BAS BrakeAssistSystem A la sombra de los ms conocidos por todos, frenos ABS, el BAS (BrakeAssistSystem) juega un papel fundamental para que los sistemas ABS de hoy en da presenten un comportamiento tan efectivo. El encargado de desarrollarlo e implantarlo fue Mercedes-Benz durante la dcada de los noventa. Todo comenz cuando la marca alemana detect un error comn al 90% de los conductores de realizaron una frenada de emergencia en un simulador de prueba.
En esta frenada, los conductores comenzaban frenando sin emplear toda la capacidad de frenado del sistema, y a medida que el obstculo estaba ms cerca, el conductor comenzaba a aumentar la presin sobre el pedal de freno de forma instintiva, hasta detener el vehculo o colisionar. El BAS nace con el objetivo de solventar este fallo en frenada, detectando cuando estamos realizando una frenada de emergencia. Esta ser interpretada como tal cuando los sensores detectan que levantamos el pie del acelerador de forma rpida, y pisamos en un periodo de tiempo ms corto de lo normal el pedal del freno ejerciendo una presin mayor que la requerida para la mayora de las frenadas habituales.Ante esta situacin, el BAS aplica al sistema de frenos la mxima potencia, equivalente a pisar con toda la fuerza posible desde el comienzo de la frenada. El sistema slo tiene sentido combinado con los frenos ABS, ya que de no ser as, lo nico que se conseguira sera bloquear automticamente las ruedas, y la frenada sera totalmente ineficiente.
Pero todo sistema debe actualizarse, y por ello Mercedes ha comenzado a emplear el pasado ao el BAS Plus en su Clase S. Este sistema emplea un radar que calcula la distancia a otros vehculos, indicando con un testigo en el cuadro de instrumentacin que estamos lo suficientemente cerca del vehculo que va delante nuestra como para no poder detener el coche a la velocidad que circulamos. Adems, de requerirse una frenada de emergencia, BAS Plus ya tiene calculado de antemano cual ser la presin necesaria para una frenada ptima, por lo que cuando pisemos el pedal de freno, ABS
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aplicar esta presin automticamente a nuestro sistema de frenos, aunque por error lo pisemos slo de forma dbil
8.2.SERVOTRONIC Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. Cuar1do detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dnde se est girando, frena ms las ruedas de uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad.
8.3. EBV (EBD): Especialmente en vehculos de traccin delantera, el ABS trabaja en combinacin con la distribucin electrnica de la fuerza de frenado (EBV), que garantiza una ptima presin de frenado en las ruedas traseras. Al frenar a fondo, en los vehculos de traccin delantera las ruedas traseras tienden a perder adherencia, por lo que el sistema EBV transmite en tal caso una presin de frenado menor (mayor, en caso de frenar normalmente) al eje trasero. Con el vehculo cargado se transfiere a las ruedas traseras una presin de frenado an mayor, lo que se traduce en un mejor aprovechamiento de la fuerza de frenado del eje trasero, mayor efectividad y un desgaste ms homogneo de las balatas. En situaciones de emergencia, la mayora de los conductores cometen dos errores tpicos al frenar: pisan el freno con demasiada suavidad o comienzan a frenar con precaucin, aumentando la presin a medida que el peligro se acerca. Todo ello alarga innecesariamente el recorrido de frenado, porque el ABS no entra en accin o bien lo hace demasiado tarde. ABS
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8.5.ETS: Sistema de reaccin regulado electrnicamente Antes, cuando se producan problemas de traccin se recurra al diferencial de bloqueo automtico (ASD) en el que el efecto bloqueante se genera en los discos del diferencial o bien, a la traccin total. Hoy en da se encomienda esta tarea a dos sistemas avanzados: el sistema electrnico de traccin (ETS) o el sistema de traccin antideslizante (ASR). El sistema electrnico de traccin (ETS) garantiza una mxima traccin al arrancar o al acelerar, incluso en situaciones extremas. Sin intervenir en el sistema de gestin del motor, se aplican los frenos de forma selectiva sobre las ruedas motrices. Al igual que en el ABS, los sensores de las ruedas informan sobre la velocidad de giro de las mismas. Si una de las ruedas motrices empieza a girar en vaco, el ETS incrementa la presin de frenado sobre la rueda en cuestin y la frena instantneamente. El momento de frenado generado en la rueda que tiende a patinar se transmite inmediatamente en forma de par de accionamiento a la rueda con mejor adherencia. Cuando se normaliza el par de giro se deja de aplicar la presin de frenado. De este modo, la rueda se mantiene siempre en el margen ms favorable de traccin y el vehculo conserva su trayectoria. Esta intervencin sobre los frenos se puede efectuar al arrancar en un camino con diferente adherencia, actuando como un bloqueo de diferencial.
8.6.- Control de traccin (TCS, ASC+T, ASR, EDS....): El control de traccin tiene varias siglas para designar una misma funcin. Con sistemas distintos, la finalidad siempre es la misma: evitar el deslizamiento de las ruedas motrices en el momento de acelerar. El sistema EDS utiliza la instalacin de freno y aprovecha el sistema ABS para su funcionamiento. Estos sistemas buscan la mejor motricidad del vehculo para evitar el patinado de los neumticos sobre firme deslizante o bajo una fuerte aceleracin, comportndose el sistema EDS como un diferencial autoblocante. El control de traccin, al igual que el control de estabilidad ESP, se sirven de los sensores del antibloqueo de frenos para funcionar. Pero a diferencia del segundo sistema, los controles de traccin slo evitan que se produzcan prdidas de motricidad por exceso de aceleracin, y no son capaces de recuperar la trayectoria del vehculo en caso de excesivo su viraje o sobre viraje. Los hay que slo actan sobre el motor (ASR Anti Slip Regulation), reduciendo la potencia, aunque el conductor mantenga el acelerador pisado a fondo, (ya sea mediante el control del encendido, la inyeccin o, ABS
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en algunos casos, incluso desconectando momentneamente algn cilindro). Otros actan sobre los frenos (EDS), a modo de diferencial autoblocante, pues frenan la rueda que patina para que llegue la potencia a la que tiene ms adherencia. Tambin hay sistemas de control de traccin que combinan la actuacin sobre motor y frenos, denominandose tambin ASR o EDS segn sea el fabricante del vehculo.
El diferencial en la transmisin del vehculo se usa para compensar como su propio nombre indica la diferencia entre el n de revoluciones entre las ruedas motrices de un mismo eje. El funcionamiento del diferencial se nota sobre todo en las curvas, evitando deslizamientos laterales del neumtico (debido a la traccin), pero el problema viene debido a su concepcin ya que no es un sistema apropiado para un reparto de fuerza motriz correcto en fase de aceleracin sobre firme deslizante. El diferencial provocara que la rueda que patina reciba toda la fuerza motriz, mientras que a la rueda que puede traccionar se le elimina casi por completo esta fuerza. La consecuencia de esto es el deslizamiento de una de las ruedas a gran velocidad mientras que la otra rueda, la que puede traccionar, se queda parada. Si las dos ruedas motrices de un vehculo giran a la misma velocidad, el reparto de fuerza motriz es el mismo con lo que la traccin es muy favorable. Conseguir igualar la velocidad de ambas ruedas motrices es el objetivo del sistema de control de traccin. Este sistema recibe tambin el nombre de T.C.S. cuando se monta en vehculos equipados con un sistema ABSTeves MK II.
El E.D.S. utiliza la inmensa mayora de los elementos originales del ABS y slo necesita unos cuantos elementos adicionales: ABS
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Bloque de electrovlvulas adicionales TC Preso contacto de seguridad en la cmara de amplificacin Testigos de TCS y TCS CONTROL Central de control simultneo del EDS y del ABS. El objetivo del EDS es conseguir igualar la velocidad de giro de las dos ruedas motrices. Cuando una rueda gira a ms velocidad que su contraria, los sensores de rueda (comunes para el ABS y el EDS) informan de tal situacin. La centralita elabora el siguiente proceso de funcionamiento: Activa una electrovlvula TC para comunicar la alta presin del sistema con la electrovlvula principal del A.B.S. Activa la electrovlvula principal, para tener alta tensin en las pinzas a travs de los retenes de bomba de freno convencional. Cierra la electrovlvula de admisin de la rueda que no quiere frenar para evitar la llegada del lquido hasta su pinza. La alta presin llega hasta la pinza de la rueda que patina y sta se frena. Al igualar su giro con la otra rueda, se libera la presin de frenado para evitar una disminucin de velocidad excesiva. El proceso se repite desde el principio para conseguir igualar la velocidad de giro de las dos ruedas. Hay dos vlvulas: Normalmente abierta: permite la llegada de alta presin desde el conjunto bomba-acumulador hasta la vlvula principal. Esto sucede en las fases de frenado convencional y con ABS, al igual que en un sistema ABS normal sin control de traccin. Se cierra cuando entra el ABS para evitar la llegada de alta presin hasta la cmara de amplificacin. Normalmente cerrada: slo se abre en funcionamiento EDS para comunicar alta presin a la vlvula principal sin que esta presin pase por la cmara de amplificacin. En el bloque TC llevamos un preso contacto, su misin es detectar la llegada de presin a la cmara de amplificacin durante el funcionamiento del EDS. La llegada de alta presin a la cmara de amplificacin significa que el conductor ha pisado el freno y por lo tanto el E.D.S. se debe desconectar. El sistema de frenado es preferente sobre el control de traccin. El preso contacto completa la funcin de deteccin de frenado que realiza el interruptor del pedal de freno como medida adicional de seguridad. En el cuadro de instrumentacin se utilizan cuatro testigos relacionados con el ABS/EDS.: Testigo ALERTA FRENO: bajo nivel de lquido a baja presin. Testigo ABS: indica el test del sistema a la puesta en contacto. Su iluminacin en marcha indica avera del sistema antibloqueo de frenos. Testigo EDS: se enciende cuando el sistema anti patinado entra en funcionamiento. Es normal que se encienda cuando se acelera bruscamente sobre firme deslizante para indicar al conductor que el sistema funciona correctamente. Testigo EDS CONTROL: se enciende cuando existe una avera en el control de traccin. ABS
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El sistema EDS se ve complementado con el control del funcionamiento del motor del vehculo mediante el E.T.S. o mariposa electrnica. El E.T.S. asla al acelerador del vehculo del mando sobre la mariposa de gases. Esta mariposa es gobernada por un servomotor controlado por una unidad de control. Cuando el conductor pisa pedal del acelerador, el movimiento es detectado por un potencimetro que a su vez enva una seal elctrica a la central para que desplace en consecuencia la mariposa. Este sistema es necesario porque el T.C.S. slo puede igualar la velocidad de giro de las ruedas de un mismo eje. Si se trata de evitar que ambas ruedas patinen (mayor velocidad de ruedas delanteras con respecto a las traseras) el EDS no podr lograrlo. Cuando ambas ruedas delanteras derrapan, el E.T.S. o mariposa electrnica entra en funcionamiento para recortar potencia al motor y evitar el deslizamiento. Se puede decir que el EDS busca igualar la velocidad de las ruedas motrices del mismo eje, mientras que el E.T.S. busca igualar la velocidad de giro del eje delantero respecto al trasero. Por supuesto el E.T.S. recibir tambin informacin de los sensores de giro de rueda para poder detectar las diferencias de velocidad. Decir por ltimo, que no hay posibilidad de provocar sobrecalentamientos peligrosos de las pastillas de freno bajo la accin del T.C.S. debido a que la central cortar el funcionamiento del anti patinado por encima de un determinado tiempo para evitar estos problemas. ABS
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En la fase de funcionamiento del EDS la presin de frenado no es generada por el conductor ya que no pisa el pedal de freno por lo que la bomba elctrica situada en el hidrogrupo se encargara de generar la presin necesaria que se aplicar a la pinza de freno de la rueda que est patinando para frenar su velocidad. La entrada en funcionamiento de la bomba elctrica provoca la creacin de presin para el frenado. Las vlvulas de presin diferencial reducen las presin creada por la bomba hasta unos 60 bares para evitar bloquear la rueda. Las vlvulas E.D.S. estn activadas cortando la comunicacin de freno hacia las ruedas traseras. El sistema E.D.S. dispone de un potencimetro conectado a la membrana del servofreno que indica el recorrido del pedal de freno. La seal de este potencimetro se utiliza para detectar frenado por parte del conductor. Con el potencimetro tambin se consigue informar a la central de la intensidad con la que el conductor pisa el pedal. El detectar frenado a travs de este potencimetro tambin provoca la desconexin del E.D.S. si el sistema est en funcionamiento.
8.7.TRACS: Traction Control System, (Control de traccin). Presenta una estructura y modo de funcionamiento similares a los del EDS. 8.8.ASR: Mientras que la frmula del ETS para mejorar la traccin consiste en aplicar los frenos, el ASR interviene adems, en caso necesario, en el sistema de gestin del motor, ofreciendo una mayor estabilidad desde el arranque hasta la velocidad mxima. Este plus de seguridad se pone de manifiesto sobre todo en automviles con motor de gran potencia: en caminos mojados o congelados, incluso a los conductores ms experimentados les cuesta manejar el acelerador de forma tan precisa y rpida como lo hace el ASR. Cada rueda cuenta con un sensor que registra su velocidad de giro. Estos datos son analizados en la unidad de mando. Si el conductor pisa el acelerador con tanta fuerza ABS
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que las ruedas motrices empiezan a girar en vaco, el ASR deduce que el par de accionamiento del motor es demasiado elevado. Con el acelerador electrnico se acta sobre la mariposa de estrangulacin en milsimas de segundo, con lo que automticamente se reduce la aceleracin (aunque el conductor est pisando a fondo el acelerador). En caso de resbalamiento acusado de las ruedas, el sistema interviene adems frenando una de las ruedas motrices o ambas simultneamente (si la velocidad supera los 40 Km./h). El ASR utiliza 2 circuitos de regulacin: el del equipo de frenos y el del motor. Adems del efecto de frenado con regulacin del resbalamiento del ABS, el ASR impide que las ruedas motrices giren en vaco y contribuye a estabilizar la trayectoria del vehculo independientemente de la velocidad al arrancar y acelerar, en curvas, con placas de hielo o al maniobrar bruscamente.