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DIFERENCIALES
CARLOS RUZ LEIVA
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 2
Definicin de ecuacin diferencial
Una ecuacin que relaciona una funcin desconocida y una o ms de sus
derivadas se llama ecuacin diferencial.
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Ejemplo 1
La ecuacin diferencial
2
2
5 9 0
d y dy
y
dx dx
+ + = incluye la funcin desconocida y
de la variable independiente x y las primeras dos derivadas y
y y
de y .
La ecuacin diferencial
2 2
dx
x t
dt
= + incluye tanto a la funcin desconocida
( ) x t como a su primera derivada ( )
dx
x t
dt
= .
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Ejemplo 2
Si C es una constante y
2
( )
x
y x Ce = , (1)
Entonces
( ) ( )
2 2
2 (2 ) 2
x x
dy
C xe x Ce xy
dx
= = = .
As, toda funcin ( ) y x de la forma (1) satisface a la ecuacin diferencial
2
dy
xy
dx
= . Es decir, es una solucin de la ecuacin diferencial, para toda x .
En particular, la ecuacin diferencial (1) define a una familia infinita de
soluciones diferentes de esta ecuacin diferencial, una para cada eleccin
de la constante arbitraria C .
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En el grfico se muestran
dos soluciones; una que
pasa por el punto (0,2), la
otra pasa por el punto (0,-2).
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Ejemplo 3
Si C es una constante y
1
( ) y x
C x
=
, entonces
2
2
1
( )
dy
y
dx C x
= =
si x C . As
1
( ) y x
C x
=
define a una solucin de la ecuacin diferencial
2
dy
y
dx
= para cualquier
intervalo de nmeros reales que no contenga al punto x C = . Con 1 x =
obtenemos la solucin particular
1
( )
1
y x
x
=
de la ecuacin diferencial
2
dy
y
dx
= , resuelva el
problema con condicin inicial
2
dy
y
dx
= , (1) 2 y = .
Los mtodos, que estudiaremos a continuacin, nos permitirn resolver este
tipo de problemas y otros de mucho inters en Ciencia y en Ingeniera.
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Integrales como soluciones generales y particulares
La ecuacin diferencial ( , )
dy
f x y
dx
= , toma una forma particular sencilla si la
funcin f depende slo de la variable independiente x :
( )
dy
f x
dx
= .
En este caso, la solucin general es
( ) ( ) y y x f x dx C = = +
.
Formato bsico para usar
en la ClassPad 300
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La solucin particular de la ecuacin diferencial con condicin inicial
( )
dy
f x
dx
= ,
0 0
( ) y x y =
es
0
( ) ( ) y y x f x dx C = = +
, donde
0
C se obtiene reemplazando
0
x x = y
0
y y = en la solucin general.
Formato bsico para usar
en la ClassPad 300
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Ejemplo 1
Resuelva el problema con condicin inicial
3 2
dy
x
dx
= + , (1) 5 y = .
Solucin:
La solucin general es
2
3
( ) (3 2) 2
2
x
y y x x dx C x C = = + + = + +
.
La solucin particular es
2
0
3
( ) 2
2
x
y y x x C = = + + , donde
0
C se encuentra
reemplazando 1 x = y 5 y = en la solucin general obtenida.
2
0
3(1)
(1) 2(1) 5
2
y C = + + = .
De aqu se obtiene
0
3
2
C = .
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La solucin particular de la ecuacin diferencial 3 2
dy
x
dx
= + , con condicin
inicial (1) 5 y = , es
2
3 3
( ) 2
2 2
x
y y x x = = + + .
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Ejemplo 2
En la figura siguiente se muestra la grfica de la solucin particular del
problema
3 2
dy
x
dx
= + , con distintas condiciones iniciales. Cul es la distancia
vertical entre dos curvas contiguas? Qu tiene que ver esta distancia
vertical con el valor de la constante C?
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Campos direccionales y curvas solucin
Un campo de direcciones de una ecuacin diferencial ( , )
dy
f x y
dx
= , est
formado por un conjunto de segmentos de rectas, dibujados en cada punto
( , ) x y del plano XY, con una pendiente igual a ( , ) f x y , como se muestra en
la figura.
La pendiente de este
segmento es igual a f( x,y) .
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Ejemplo 1
Las figuras siguientes muestran los campos de direcciones y las curvas de
solucin para la ecuacin diferencial
dy
ky
dx
=
con los valores 2, 0.5, y 1 k = . Observe que el campo de direcciones
produce una importante informacin cualitativa acerca del conjunto de
todas las soluciones de la ecuacin diferencial.
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Isoclinas
Una isoclina de la ecuacin diferencial ( , )
dy
f x y
dx
= es una curva de la forma
( , ) f x y c = ( c es una constante) en la cual la pendiente ( ) y x
es constante.
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Ejemplo 2
La isoclina tpica de la ecuacin diferencial
2 2
dy
x y
dx
= +
tiene la ecuacin
2 2
0 x y c + = > , y por tanto es un crculo con centro en el
origen y radio r c = . Varios de estos crculos se presentan en la figura
siguiente.
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Ejemplo 3
Dibuje, en una ventana de visualizacin 5 5, 5 5 x y , el campo de
direcciones, curvas de solucin y las isoclinas correspondientes a la
ecuacin diferencial
sin( )
dy
x y
dx
=
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Existencia y unicidad de las soluciones
Suponga que una funcin con valores reales ( , ) f x y es continua en algn
rectngulo, en el plano XY, que contiene al punto ( , ) a b en su interior.
Entonces el problema con condicin inicial
( , )
dy
f x y
dx
= , ( ) y a b =
tiene al menos una solucin definida en algn intervalo J que contiene al
punto a . Si adems, la derivada parcial
f
y
= realmente
est definida para toda x .
Nota 2: Para la ecuacin diferencial 2
dy
y
dx
= , la funcin ( , ) 2 f x y y = es
continua si 0 y > , pero la derivada parcial
1 f
y
y
es discontinua cuando
0 y = , y por lo tanto en (0,0) . Es por lo que es posible que ah existan dos
soluciones diferentes
2
1
( ) y x x = y
2
( ) 0 y x = , cada una de las cuales satisface
la condicin inicial (0) 0 y = .
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Ecuaciones separables
La ecuacin diferencial de primer orden
( , )
dy
H x y
dx
=
se denomina separable a condicin de que ( , ) H x y pueda escribirse como el
producto de una funcin de x y una funcin de y :
( )
( ) ( )
( )
dy g x
g x y
dx f y
= = ,
donde
1
( )
( )
y
f y
= . En este caso las variables x y y pueden separarse,
escribiendo de manera informal la ecuacin
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que entendemos ser una notacin concisa para la ecuacin diferencial
( ) ( )
dy
f y g x
dx
= .
Integrando ambos miembros con respecto a x :
( ) ( )
dy
f y dx g x dx C
dx
= +
;
o en forma equivalente,
( ) ( ) f y dy g x dx C = +
.
De aqu se obtiene la solucin general en la forma implcita ( , , ) 0 x y C = .
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Ejemplo 1
Resuelva el problema con condicin inicial
6
dy
xy
dx
= , (0) 7 y = .
Cul ser la solucin de este problema si la condicin inicial es (0) 4 y = ?
El grfico de la figura muestra el campo de direcciones y las curvas solucin
en estos dos casos.
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Ejemplo 2
Resuelva el problema con condicin inicial
2
4 2
3 5
dy x
dx y
, (1) 3 y = .
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Ejemplo 3
Determine todas las soluciones de la ecuacin diferencial
2/3
6 ( 1)
dy
x y
dx
= .
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Ecuaciones lineales de primer orden
La ecuacin lineal de primer orden tiene la forma
( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ =
donde P y Q son funciones continuas en algn intervalo real.
Mtodo de resolucin:
1. Calcular el factor de integracin
( )
( )
P x dx
x e
= .
2. Multiplicar ambos miembros de la ecuacin diferencial por ( ) x .
3. Identificar el miembro izquierdo de la ecuacin resultante como
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
d
x y x x Q x
dx
= .
4. Integrar la ecuacin
( ) ( ) ( ) ( ) x y x x Q x dx C = +
.
5. Despejar la y , para obtener la solucin general de la ecuacin
diferencial original.
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Ejemplo 1
Resuelva el problema con condicin inicial
/3
11
8
x
dy
y e
dx
= , (0) 1 y = .
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Ejemplo 2
Determine una solucin general de
2
( 1) 3 6
dy
x xy x
dx
+ + = .
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Ejemplo 3
Analice los campos de direcciones en los ejemplos anteriores.
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Ecuaciones homogneas
Una ecuacin diferencial homognea de primer orden es una que puede
escribirse en la forma
dy y
F
dx x
=
.
Si hacemos las sustituciones
y
v
x
= , y vx = ,
dy dv
v x
dx dx
= + ,
entonces la ecuacin diferencial se transforma en la ecuacin separable
( )
dv
x F v v
dx
= .
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Ejemplo 1
Resuelva la ecuacin diferencial
2 2
2 4 3
dy
xy x y
dx
= + .
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Ejemplo 2
Resuelva el problema con condicin inicial
2 2
dy
x y x y
dx
= + ,
0
( ) 0 y x =
donde
0
0 x > .
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Ejemplo 3
Resuelva la ecuacin diferencial
2
( 3)
dy
x y
dx
= + + .
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Ejemplo 4
Resuelva la ecuacin diferencial
1
3
dy x y
dx x y
=
+ +
.
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Ejemplo 5
Resuelva la ecuacin diferencial
1
2( ) 3
dy x y
dx y x
+
=
+
.
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Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin diferencial de primer orden de la forma
( ) ( )
n
dy
P x y Q x y
dx
+ =
se denomina ecuacin de Bernoulli. Si 0 n = o 1 n = , entonces la ecuacin es
lineal. En caso contrario, la sustitucin
1 n
v y
=
transforma la ecuacin diferencial dada en la ecuacin lineal
(1 ) ( ) (1 ) ( ).
dv
n P x v n Q x
dx
+ =
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Ejemplo 6
Resuelva la ecuacin diferencial
2 2
2 4 3
dy
xy x y
dx
= + .
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Ejemplo 7
Resuelva la ecuacin diferencial
4/3
6 3
dy
x y xy
dx
+ = .
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Ecuaciones diferenciales exactas
Supongamos que las funciones ( , ) M x y y ( , ) N x y son continuas y tienen
derivadas parciales de primer orden continuas en el rectngulo abierto
: , R a x b c y d < < < < .
Entonces la ecuacin diferencial
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + =
es exacta en R si y slo si
M N
y x
=
(1)
en cada punto de R . Esto es, existe una funcin ( , ) F x y definida en R con
F
M
x
y
F
N
y
= .
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Mezclas qumicas
Ejemplo 8
Un tanque contiene 1000 litros (L) de una solucin que consta de 100 kg de
sal disueltos en agua. Se bombea agua pura hacia el tanque a razn de 5
L/s y la mezcla - que se mantiene uniforme mediante agitacin - se extrae
a la misma razn.Cunto tiempo pasar antes de que queden solamente
10 kg de sal en el tanque?
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Ejemplo 9
Un tanque de 400 gal contiene inicialmente 100 gal de salmuera, la cual
contiene a su vez 50 lb de sal. Entra salmuera, cuya concentracin es de 1
lb de sal por galn a razn de 5 gal/s, y la salmuera mezclada en el tanque
se derrama a razn de 3 gal/s. Qu cantidad de sal contendr el tanque
cuando est lleno de salmuera?