DasBuchFuhrmann V2

M
a
c
h
i
n
e

T
o
o
l

A
u
t
o
m
a
t
i
o
n

2010 PROMOT Automation GmbH
Erich-Weickl-Strasse 1, A 4661 Roitham Austria
Alle Rechte vorbehalten
Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit schriftlicher Genehmigung von PROMOT gestattet!

Inhalt

Allgemeine Hinweise ............................................................................................................................ 9
Sicherheitshinweise ............................................................................................................................ 9
Organisatorische Manahmen ................................................................................................... 9
Schutzeinrichtungen ................................................................................................................. 10
Informelle Sicherheitsmanahmen .......................................................................................... 10
Ausbildung des Personals ......................................................................................................... 10
Gefahren durch elektrische Energie ......................................................................................... 10
Gefahren durch Restenergie .................................................................................................... 11
Reinigen der Anlage .................................................................................................................. 11
Besondere Gefahren................................................................................................................. 11
Gefahrenhinweise an der Anlage ..................................................................................................... 12
Qualifiziertes Personal Zielgruppe der Unterlagen ....................................................................... 14
Bestimmungsgemer Gebrauch ...................................................................................................... 14
Haftungsausschluss ........................................................................................................................... 14
Allgemeines zur Gliederung ............................................................................................................. 14
bersicht der Anlagen ...................................................................................................................... 15
Ansprechpartner Allgemein, Verkauf & Service ......................................................................... 16
Mechanik ............................................................................................................................................. 17
Sicherheitselemente und Sicherheitsmanahmen ............................................................................. 17
Schutzzaun ................................................................................................................................ 17
Greifkraftsicherung ................................................................................................................... 17
Wartungsabsteckung ................................................................................................................ 18
ROBA TOPSTOP Sicherheitsbremse .......................................................................................... 19
Baugruppen vom Lader .................................................................................................................... 20
Cellmaster ................................................................................................................................. 20
berblick ........................................................................................................................... 20
Gabel .................................................................................................................................. 20
Horizontal- Vertikaleinheit: ............................................................................................... 21
Schiebeschutz: ................................................................................................................... 22
Bodenzentrierung: ............................................................................................................. 22
Portalschlitten .......................................................................................................................... 23

Portalarm .................................................................................................................................. 24
Schwenktrieb (NC) .................................................................................................................... 25
Schwenkeinheit (pneumatisch): ............................................................................................... 26
Portalgreifer .............................................................................................................................. 27
3-Backengreifer ................................................................................................................. 27
Parallelgreifer .................................................................................................................... 27
SPC-NIO-Lade ............................................................................................................................ 28
SPC-NIO-Band ........................................................................................................................... 29
Anhebe- Wendestation ............................................................................................................ 30
Austausch von Baugruppen und Verschleiteilen ............................................................................ 31
Sicherheitsvorschriften:............................................................................................................ 31
Befestigung und Austausch von Schrauben ............................................................................. 31
Getriebe Servoschlitten wechseln ............................................................................................ 32
Antriebsritzel Servoschlitten tauschen .................................................................................... 33
Fhrungsschiene Servoschlitten wechseln .............................................................................. 33
Fhrungsschiene Portalarm wechseln ..................................................................................... 33
Fhrungswagen Servoschlitten wechseln ................................................................................ 34
Fhrungswagen Portalarm wechseln ....................................................................................... 35
Getriebe Cellmaster vertikal wechseln .................................................................................... 36
Getriebe Cellmaster horizontal wechseln ................................................................................ 37
Fhrungswagen Cellmastergabel wechseln ............................................................................. 38
Antriebsritzel Cellmaster horizontal tauschen ......................................................................... 38
Antriebskettenrder Cellmaster vertikal tauschen .................................................................. 39
Vorbeugende Instandhaltung ............................................................................................................ 41
Sicherheitsmanahmen ............................................................................................................ 41
Reinigen .................................................................................................................................... 42
Wartungsarbeiten .................................................................................................................... 43
Korrekte Einstellungen nach Austausch einer Baugruppe ............................................................... 44
Zahnflankenspiel einstellen ...................................................................................................... 44
Kettenspannung Cellmaster vertikal ........................................................................................ 46
Anleitung zur Beseitigung von mechanischen Fehlern .................................................................... 47
Wartung ( Nachschmierintervalle ) .................................................................................................. 50

Cellmaster Kette vertikal .......................................................................................................... 50
Cellmaster Fhrungswagen Spanneinheit ................................................................................ 50
Wartung Greifkraftsicherung: .................................................................................................. 51
Filzrad wechseln (Servoschlitten horizontal und Vertikal) ....................................................... 51
Filzrad wechseln Horizontalantrieb Cellmaster ....................................................................... 52
lwechsel Schwenktrieb .......................................................................................................... 52
Zentralschmierung Fliessfett nachfllen .................................................................................. 53
Dokumentation ................................................................................................................................. 54
Aufbau und Handhabung der Stcklisten ................................................................................ 54
Elektrik ................................................................................................................................................ 56
Sicherheitselemente ( Sicherheitsschalter) ....................................................................................... 56
Baugruppen vom Lader .................................................................................................................... 59
Schnittstelle Lader zur Maschine ..................................................................................................... 65
Blockschema der Achsen ( prinzipieller Systemaufbau ) ................................................................. 65
Anleitung zur Fehlerbeseitigung ...................................................................................................... 66
1. Not-Halt Kreis von Promot ist unterbrochen .................................................................... 66
2. Not-Halt Kreis von Promot (Gesamt Not-Halt) ist unterbrochen ..................................... 66
3. Schutztrkreis von Promot ist unterbrochen .................................................................... 67
4. Fehler am Einspeisemodul ................................................................................................ 67
Aufbau der Hardware ....................................................................................................................... 68
Wartung ( Wartungsplan ) ................................................................................................................ 69
Hinweise zu Achsen und Mess-Systemen ( Aufbau und Funktion ) ................................................ 70
Funktionsweise Absolutwertgeber ........................................................................................... 70
Referenzieren (Nullen) einer Achse (Geber) ............................................................................ 71
Bedienung ............................................................................................................................................ 73
Betriebsarten ..................................................................................................................................... 73
Jog [Hand] ................................................................................................................................. 73
Ref [Referenzieren]................................................................................................................... 73
Auto [Automatik] ...................................................................................................................... 73
Teach [Programmieren]............................................................................................................ 73
Fahren bei offener Tr ...................................................................................................................... 74
Einschalten........................................................................................................................................ 74
Handfunktionen ................................................................................................................................ 74

Bedienungselemente (HT6) .............................................................................................................. 75
Allgemeines zum HT6 ............................................................................................................... 75
Elemente der Bedientastatur: .................................................................................................. 76
Softkeys & Menstruktur ......................................................................................................... 78
Aufbau der Grafikoberflche: ................................................................................................... 79
Austausch ................................................................................................................................. 80
Wartung .................................................................................................................................... 80
Allgemeiner Aufbau der Steuerung .................................................................................................. 81
Funktionsweise der PLC ..................................................................................................... 81
Funktionsweise der NC ...................................................................................................... 81
Aufbau der Software ......................................................................................................................... 82
Sicherheitselemente und Sicherheitsmanahmen ............................................................................. 82
Schnittstelle Lader zur Maschine ..................................................................................................... 83
Hardwareschnittstelle: ...................................................................................................... 83
Profibus allg.: ..................................................................................................................... 83
Schnittstellenbausteine: .................................................................................................... 83
PLC- NC-Steuerung (M und H-Funktionen - Zusammenspiel) ....................................................... 84
M Funktionen .................................................................................................................... 84
H-Funktionen ..................................................................................................................... 85
PLC Programmstruktur ............................................................................................................. 86
NC Programmstruktur .............................................................................................................. 86
Datenhaltung / Parameter ................................................................................................................. 89
R Parameter (R[n]) .................................................................................................................... 89
Globale Anwenderdaten (GUD)................................................................................................ 89
Lokaldaten ................................................................................................................................ 89
DualPortRam ($A_DBx[n]) ........................................................................................................ 90
Zugriff von NC .................................................................................................................... 90
Zugriff von PLC ................................................................................................................... 90
Datenbausteine (DB) ................................................................................................................ 90
HMI ........................................................................................................................................... 90
Alarm- & Betriebsmeldungen ................................................................................................... 90
Listen ................................................................................................................................................ 91
Diagnose ( Fehlermeldungen und Fehlerbehebung ) ........................................................................ 91

Anleitung zur Fehlerbeseitigung ...................................................................................................... 91
Diagnosefunktionen ber das Bedienpanel ...................................................................................... 91
Daten sichern und bertragen (Gesamt und Einzeln ) ...................................................................... 93
Bentigte Hard- & Software ..................................................................................................... 93
Vorgehensweise Datensicherung allgemein .................................................................................... 94
Erklrung der Programmoberflche: ................................................................................................ 94
Vorgehensweise Daten sichern via serieller Schnittstelle ....................................................... 95
Vorgehensweise Daten sichern via StartUp Tool (MPI) ........................................................... 96
Einspielen von Daten in die Steuerung .................................................................................... 96
Notizen ................................................................................................................................................. 98

Allgemeine Hinweise

9

Allgemeine Hinweise

Sicherheitshinweise
Dieses Handbuch enthlt Hinweise, die Sie zu Ihrer persnlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von
Sachschden beachten mssen. Schutzeinrichtungen drfen nicht manipuliert werden. Grundstzlich ist fr
grtmgliche Sicherheit zu sorgen.

Die Anlage ist nach dem neuesten Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln
gebaut. Dennoch knnen bei ihrer Verwendung Gefahren fr Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
Beeintrchtigungen an der Anlage oder an anderen Sachwerten entstehen.

Alle Arbeiten an und mit der Anlage drfen nur unter Bercksichtigung der aktuell gltigen nationalen und
regionalen Vorschriften ber Sicherheit und Unfallverhtung erfolgen.

Strungen, die die Sicherheit an und um der Anlage beeintrchtigen knnen, sind umgehend zu beseitigen.
Anlagenteile in nicht einwandfreiem Zustand sind sofort auszutauschen.

Es ist vor jedem Ingangsetzen der Anlage sicherzustellen, da sich vor jeder Inbetriebnahme keine Personen
und Fremdteile innerhalb der Gefahrenzone befinden.

Das Berhren von Motoren und Beleuchtung whrend des Betriebes und nach dem Abschalten dieser ist zu
vermeiden. Es besteht Verbrennungsgefahr.

Smtliche Anlagenteile (Insbesondere beim Werkstckspeicher) drfen nicht als Ablage, fr Werkzeuge,
Messmittel,... verwendet werden.
Organisatorische Manahmen
Die erforderlichen persnlichen Schutzausrstungen sind vom Betreiber bereitzustellen.

Die Anlage darf nur betrieben werden, wenn alle Schutzeinrichtungen der Anlage voll funktionsfhig sind.

Vor dem Einschalten der Anlage ist sicherzustellen, da niemand durch die anlaufende Maschine gefhrdet
werden kann.

Mindestens einmal pro Tag die Anlage auf uere erkennbare Schden und auf ihrer Funktionsfhigkeit der
Sicherheitseinrichtungen berprfen.

Allgemeine Hinweise

10

Schutzeinrichtungen
Grundvoraussetzung fr den sicherheitsgerechten Umgang und den strungsfreien Betrieb dieser Anlage ist die
Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften.

Die Lage aller NOT - Halt - Taster der Anlage mu dem Bedienpersonal bekannt sein.
Alle NOT - Halt - Taster mssen jederzeit frei zugnglich sein.

Das berwinden von Schutzeinrichtungen und Eindringen in den Gefahrenbereich ist verboten.

Besondere Vorsicht ist beim Unterschreiten od. Untergreifen von Schutzverkleidungen geboten, welche nicht
bis zum Boden reichen. Da hier Teile die ev. im Strungsfall entlang der Schutzverkleidung herabfallen zu
Verletzungen fhren knnen.
Das Unterkriechen der Schutzeinrichtungen ist strengstens verboten!
Vor jedem Ingangsetzen der Anlage muss vom Bediener geprft werden ob alle Schutzeinrichtungen
sachgerecht angebracht und funktionsfhig sind.
Schutzeinrichtungen drfen nicht entfernt, berbrckt, umgangen oder simuliert werden.
Einzige Ausnahme:
Die Schutzvorrichtungen drfen nur nach dem Stillstand der Anlage entfernt werden und wenn
wirksame Schutzmanahmen gegen das Wiederingangsetzen der Anlage getroffen worden sind.
Warnung ! Personen knnen in der Maschine eingeschlossen werden.
Vor dem Betreten des Schutzbereichs die Tre gegen unbeabsichtigtes Schlieen sichern. Z.B. durch einhngen
eines Vorhangschlosses in den Bettiger (Zunge). Vor dem Schlieen der Tre ist sicherzustellen, dass sich
keine Person im Schutzbereich befindet.
Das Fahren bei geffneter Tre im Tippbetrieb mit Zustimmtaste darf nur durch speziell ausgebildetes
Fachpersonal, welches mit den daraus resultierenden Gefahren vertraut ist, durchgefhrt werden!
Informelle Sicherheitsmanahmen
Diese Betriebsanleitung, insbesondere die Sicherheitshinweise, sind von allen Personen zu beachten, die an der
Anlage arbeiten.
Ergnzend zur Betriebsanleitung sind die allgemeingltigen sowie die rtlichen Regelungen zur
Unfallverhtung und zum Umweltschutz bereitzustellen und zu beachten.
Alle Sicherheits- und Gefahrenhinweise an der Anlage sind in lesbarem Zustand zu halten und gegebenenfalls
zu erneuern.
Ausbildung des Personals

Die Zustndigkeiten des Personals fr das Bedienen, Umrsten und Warten bzw. fr die Instandhaltung sind
vom Betreiber klar festzulegen.

Anzulernendes Personal darf nur unter Aufsicht einer erfahrenen und geschulten Person an der Anlage arbeiten.
Gefahren durch elektrische Energie

Arbeiten an der elektrischen Versorgung darf nur nach totalem Abschalten der Stromzufuhr und einer Sicherung
gegen ein Wiedereinschalten der Anlage erfolgen.

Die elektrische Ausrstung der Anlage ist regelmig zu berprfen. Lose Verbindungen und beschdigte
Kabel sind sofort zu beseitigen.

Der Schaltschrank ist stets verschlossen zu halten. Der Zugang zum Schaltschrank ist nur autorisiertem Personal
erlaubt.

Allgemeine Hinweise

11

Gefahren durch Restenergie

Vor dem Arbeiten an der Anlage mssen alle mglichen Restenergiespeicher entschrft werden, damit durch
diese keine Schden an der Anlage oder an Personen entstehen kann.
Restenergieen knnen in der Elektrik, der Mechanik, der Hydraulik und in der Pneumatik vorhanden sein.
Reinigen der Anlage

Die Verwendung von leicht flchtigen und brennbaren Reinigungsmitteln ist nicht erlaubt.
Verwendete Stoffe und Materialien sind sachgerecht zu handhaben und zu entsorgen, insbesondere:
bei Arbeiten an Schmiersystemen und Schmiereinrichtungen
beim Reinigen mit Lsungsmitteln.
Besondere Gefahren

Es besteht Quetschgefahr beim Werkstckspeicher. Jede Ttigkeit am Werkstckspeicher muss mit erhhter
Aufmerksamkeit ausgefhrt werden.
Beim Rsten der Greifer od. Greiferfinger ist die Achse vorher so zu positionieren (Greifer in Rstposition od.
Arbeitshhe), da ein treten unter die Achse nicht ntig ist. Weiters darf sich kein Werkstck im Greifer
befinden.

Nicht unter hngende Achsen ( vertikale Achsen ) od. unter gespannte Werkstcke treten.
Die Haltebremse der Servomotoren kann versagen und so zu einem Abfallen der Achsen fhren! Vor
Reparaturmanahmen besonders bei einer Demontage der Fallsicherung, Achse unterbauen!
Quetschgefahr bei arbeiten an der Sensorzahnstange!
Trotz Spanndrucksicherung knnen sich Werkstcke aus den Spannvorrichtungen lsen!
Nach dem Tausch od. Urlschen der Steuerung, ist die Anlage manuell zu leeren. Da es dann zu
unkontrollierten Bewegungen kommen kann!

Allgemeine Hinweise

12

Gefahrenhinweise an der Anlage

Warnung vor
Handverletzung
Quetschgefahr
an Umlenkung
an jeder Umlenkung
am WS-Unispeicher
die auerhalb vom
Schutz ist

Warnung vor
Handverletzung
Verletzungsgefahr durch selbst schlieende
Finger
auch bei Drucksicherungsventil
- also immer
mglichst nahe an den
Greifern

Warnung vor
Handverletzung
sonstige Quetschstellen
fr Hand
z Bsp. Umlenkung an
Transportbndern,)

Heie
Oberflchen
Verbrennungsgefahr durch heie
Oberflchen

Warnung vor
Quetschgefahr
Quetschgefahr
durch Einziehen von Werkstcken
bzw. Paletten

sonstige Quetschstellen
an jeder Schutzffnung
in Verbindung mit
taktenden
Frdereinrichtungen
zBsp. Bandein- u.
Auslauf
bei Uni-Speicher

Gefahr durch
hngende
Lasten oder
Achsen
an jeder Schutztr

Allgemeine Hinweise

13

Gefahrenhinweise an der Anlage

Hineinfassen
verboten
Verletzungsgefahr durch
Erreichen der
Gefahrenstelle
ZB: an SPC-Lade innen

Hineinfassen
verboten
Erreichen der
Gefahrenstelle
unmittelbar hinter der Tr
Cellmaster
an Tren unten

Hineinfassen
verboten
Erreichen der
Gefahrenstelle
unmittelbar hinter der
Trennwand bei
Cellmaster mit
Schiebeschutz
Cellmaster mit
Schiebeschutz an
Trennwnde innen

Hineinfassen
verboten
Erreichen der
Gefahrenstelle
innerhalb des Schutzes,
jedoch zu geringer
Sicherheitsabstand
an Schutzffnung, bei
denen
die Sicherheitsabstnde
nicht
eingehalten werden
knnen:
(zBsp. Bandein- u.
Auslauf )

Zutritt
verboten
sonstige Gefahrenstelle

Allgemeine Hinweise

14

Qualifiziertes Personal Zielgruppe der Unterlagen
Zielgruppe dieser Unterlagen ist primr die Maschineninstandhaltung.
Inbetriebsetzung und Betrieb der Automatisierungsgerte drfen nur von qualifiziertem Personal
vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser
Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Gerte, Systeme und Stromkreise gem den
Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen oder zu warten.
Bestimmungsgemer Gebrauch
Die in dieser Anleitung befindlichen Hinweise, Anleitungen, Beschreibungen, sind nur fr die unter
bersicht der Anlagen PROMOT Automatisierungen gltig.
Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprft.
Dennoch knnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir fr die vollstndige
bereinstimmung keine Gewhr bernehmen.
Allgemeines zur Gliederung
Diese Dokumentation gliedert sich in 6 Ebenen
Allgemeine Hinweise
Mechanik
Elektrik
Bedienung
Software
Anhang

Allgemeine Hinweise

15

bersicht der Anlagen

2007-862.001-P

2007-863.001-P
2009-771.001-P
2009-427.001-P
2009-772.001-P

2009-579.001-P 2009-655.001-P 2009-805.001-P
2009-806.001-P
2009-807.001-P
2009-808.001-P
2009-809.001-P

2010-078.001-P
2010-079.001-P
2010-614.001-P 2010-617.001-P

Allgemeine Hinweise

16

Ansprechpartner Allgemein, Verkauf & Service

Promot Automation GmbH
Erich Weickl Strasse 1
A-4661 Roitham
Tel.: +43 7613/8300-0
Fax.: +43 7613/8300-100
Mail: office@promot.at
Web: www.promot.at

S
e
r
v
i
c
e

Karl Dutzler

Tel.: +43 7613/8300-373
Mail: karl.dutzler@promot.at

Martin Waldl

Tel: +43 7613/8300-208
Mail: martin.waldl@promot.at

S
a
l
e
s

Mechanik

17

Mechanik

Sicherheitselemente und Sicherheitsmanahmen

Schutzzaun
Der Schutzzaun dient dazu, dass whrend des Automatikbetriebes der Maschine keine Personen in den
Gefhrdungsbereich der Maschine kommen knnen. Jede Schutztr wird durch einen Sicherheitsschalter
berwacht.
Konstruktiv wurde vom Hersteller alles getan, damit Sie in keine gefhrliche Situation whrend des Bedienens
und Instandhaltens kommen knnen. Eine Restgefahr besteht jedoch immer, die schon alleine dadurch entstehen
knnte, weil Sie sich nicht an die Sicherheitshinweise halten.

Folgende Punkte mssen beachtet werden:
die Anlage nur mit funktionierenden Sicherheitseinrichtungen betreiben!
keine eigenmchtigen Umbauten und Vernderungen am Schutzzaun vornehmen!
die Anlage nur in einwandfreiem, funktionstchtigem Zustand betreiben!
Greifkraftsicherung
Die Greifkraftsicherung dient zur Aufrechterhaltung der Greifkraft des Teilegreifers bei einem Druckluftausfall.
Dadurch wird auch bei einem Druckausfall das Werkstck im Greifer gehalten.
Es werden dabei 2 Varianten der Greifkraftsicherung unterschieden:
Greifkraftsicherung mittels Feder
Greifkraftsicherung mit Drucksicherungsventil

Bei der Greifkraftsicherung mit Feder wird die Greifkraft mit Feder aufrechterhalten. Mit dieser Variante kann
jedoch nur entweder Auen- oder Innengegriffen werden. Der Vorteil dieser Variante ist, dass die Greifkraft
unabhngig von der Zeitdauer des Druckausfalles immer aufrechterhalten wird.

Bei der Variante mit Drucksicherungsventil wird der Pneumatikdruck durch ein Rckschagventil
aufrechterhalten. Durch systembedingte Leckagen kann die Greifkraft jedoch nur einen begrenzten Zeitraum
gesichert werden. Der Vorteil ist das diese Variante fr abwechselndes Innen- und Auengreifen geeignet ist.

Durch die von selbst schlieenden Finger der Greifkraftsicherung entsteht eine Verletzungsgefahr. Diese wird
durch folgendes Warnschild gekennzeichnet:

Mechanik

18

Wartungsabsteckung

Die Wartungsabsteckung dient zur Absicherung von vertikalen Achsen gegen Herunterfallen fr den Servicefall
und fr den Fall dass die motorseitige Bremse ausfllt.
Trotz dieser Zusatzmanahmen ist der Aufenthalt unter hngenden Achsen strengstens
untersagt.

Mechanik

19

ROBA TOPSTOP Sicherheitsbremse

Die ROBA Topstop Sicherheitsbremse dient als sogenannte zweite Sicherheit zur integrierten Bremse im
Servomotor fr vertikale (hngende Achsen).
Sie wird zwischen Servogetriebe und Servomotor eingebaut.
In stromlosem Zustand ist die Bremse aktiviert und wird beim Betrieb des Ladeportales elektrisch gelftet.
Mechanik

20

Baugruppen vom Lader
Cellmaster
Der Cellmaster dient zum Umstapeln der Krbe sowie zur Bereitstellung der Teile an das Linearportal.

berblick

Gabel

Mechanik

21

Horizontal- Vertikaleinheit:

Mechanik

22

Schiebeschutz:

Bodenzentrierung:

Mechanik

23

Portalschlitten

Mechanik

24

Portalarm

Mechanik

25

Schwenktrieb (NC)

Mechanik

26

Schwenkeinheit (pneumatisch):

Mechanik

27

Portalgreifer
3-Backengreifer

Der Kolben wird ber Druckluft nach oben bzw. nach unten gedrckt.
Der Keilhaken lenkt ber seine schrgen Wirkflchen diese Bewegung in zentrische
und synchrone Greifbewegungen der drei Grundbacken um.
Parallelgreifer

Der Kolben wird ber Druckluft nach oben bzw. nach unten gedrckt.
Der Keilhaken lenkt ber seine schrgen Wirkflchen diese Bewegung in zentrische
und synchrone Greifbewegungen der beiden Grundbacken um.
Mechanik

28

SPC-NIO-Lade

Mechanik

29

SPC-NIO-Band

Mechanik

30

Anhebe- Wendestation

Mechanik

31

Austausch von Baugruppen und Verschleiteilen
Sicherheitsvorschriften:
Alle Betriebsmedien wie Druckluft, Hydraulik, .. abschalten. Achtung: Restenergie !! Alle Leitungen
und Schluche vor Wartungsarbeiten drucklos machen und gegen unbeabsichtigte Inbetriebnahme
absichern.

Bei allen Wartungs-, Inspektions- und Reparaturarbeiten an der Anlage, die Anlage spannungsfrei
schalten und Hauptschalter gegen unbefugtes Wiedereinschalten sichern. (z.B.: ein Warnschild am
Hauptschalter gegen ein Wiedereinschalten anbringen) Bei Arbeiten an den elektrischen Einrichtungen
ist zustzlich der Netzstecker zu ziehen.

Schwere Baugruppen beim Austausch sorgfltig an Hebezeugen befestigen und sichern.

Bei Arbeiten, die ber der Kopfhhe stattfinden, mu eine sicherheitsgerechte Aufstiegshilfe verwendet
werden.

Alle verwendeten Gerte bzw. Werkzeuge nach dem Ende der Wartungsarbeiten von der Anlage
entfernen.

Gelste Schraubverbindungen nach Beendigung der Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten auf festen Sitz
kontrollieren.

Nach Beendigung der Wartungsarbeiten gegebenenfalls die Sicherheitseinrichtungen wieder herstellen
und auf ihre Funktionalitt berprfen.

Befestigung und Austausch von Schrauben
Werden Schrauben ausgetauscht oder gelst, kann mangelhafter Ersatz oder Befestigung zu Gefhrdung fr
Personen und Gegenstnde fhren. Deshalb muss bei allen Befestigungsschrauben, wenn nicht ausdrcklich
anderweitig angegeben, grundstzlich das vom Hersteller der Schraube empfohlene und der Schraubengte
entsprechende Anzugsdrehmoment angewendet werden.

Es gilt fr die gngigen Gren M5 - M24 der Gten 8.8, 10.9 und 12.9 folgende Anzugsmomenttabelle:

Gte M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24
8.8 5,5 9,5 23 46 80 130 190 270 380 510 670 Nm
10.9 8,1 13 33 65 110 180 270 380 530 720 960 Nm
12.9 9,5 16 39 78 140 220 330 450 640 860 1120 Nm
Alle Angaben in Nm

Alle Befestigungsschrauben, welche aufgrund ihres Verwendungszwecks fters gelst und anschlieend wieder
festgezogen werden mssen (z.B. wegen Umrstarbeiten), sind im halbjhrlichen Rhythmus im Gewindebereich
und an der Kopfanlageflche mit Gleitmittel (Fettpaste) zu beschichten.
Mechanik

32

Getriebe Servoschlitten wechseln

Aufgrund der Wartungsabsteckung braucht der Portalarm beim Tausch des Vertikalgetriebes nicht zustzlich
gegen Herunterfallen gesichert werden!
Demontage:
4Stk. Befestigungsschrauben f. Servomotor lsen
Servomotor demontieren
4Stk. Befestigungsschrauben f. Getriebe lsen
Getriebe demontieren
Ritzel von altem Getriebe demontieren
Montage:
Ritzel auf neues Getriebe montieren
Getriebe montieren
Befestigungsschrauben festziehen (Drehmoment beachten !)
Servomotor montieren
Befestigungsschrauben festziehen (Drehmoment beachten !)
Zahnflankenspiel einstellen
Achse neu nullen (referenzieren)

Mechanik

33

Antriebsritzel Servoschlitten tauschen

Demontage:
Servogetriebe demontieren (siehe Punkt: Getriebe Servoschlitten wechseln)
Befestigungsschraube fr Antriebsritzel demontieren
Antriebsritzel mit Presse herausdrcken
Montage:

Antriebsritzel einfetten
Antriebsritzel inkl. Passfeder ins Getriebe eindrcken
Befestigungsschraube fr Antriebsritzel montieren
Servogetriebe montieren

Fhrungsschiene Servoschlitten wechseln
Ein Wechsel der Fhrungsschiene darf nur von Promot Fachpersonal durchgefhrt werden.
Fhrungsschiene Portalarm wechseln
Ein Wechsel der Fhrungsschiene darf nur von Promot Fachpersonal durchgefhrt werden.
Mechanik

34

Fhrungswagen Servoschlitten wechseln

ersten Wagen demontieren
ersten neuen Wagen montieren und noch nicht ganz festziehen
zweiten Wagen demontieren
zweiten neuen Wagen montieren und noch nicht ganz festziehen
dritten Wagen demontieren
dritten neuen Wagen montieren und noch nicht ganz festziehen
vierten Wagen demontieren
vierten neuen Wagen montieren und noch nicht ganz festziehen
abschlieend alle 4 Fhrungswagen festziehen (Drehmoment beachten !)
die oberen beiden Fhrungswagen mssen an der Anlageschulter der Schlittenplatte anliegen!
Mechanik

35

Fhrungswagen Portalarm wechseln

Demontage:
Schluche und Kabel vom Portalarm demontieren
Energiekette vom Portalarm demontieren
Portalarm mit geeignetem Hebemittel demontieren
Schluche und Kabel vom Schlitten demontieren
Energiekette vom Schlitten demontieren
Schlitten von Holm mit geeignetem Hebemittel demontieren
Keilleiste demontieren
Fhrungswagen demontieren

Montage:
Fhrungswagen montieren und noch nicht festziehen
Keilleiste montieren und festziehen
Fhrungswagen festziehen (Drehmoment beachten !)
Schlitten wieder montieren
Portalarm montieren
Zahnflankenspiel vertikal prfen !!

Mechanik

36

Getriebe Cellmaster vertikal wechseln

Achtung:
Vor der Demontage des Vertikalgetriebes muss die Cellmastergabel gegen Herunterfallen
gesichert werden.(Entweder Unterstellen oder Gabel in unterste Position fahren, sodass Sie auf
den Zentrierkufen aufliegt).

Demontage:
Kettespannung an der unteren Umlenkung lsen
Kette von der Cellmastergabel lsen und vom Antriebsritzel entfernen
Servogetriebe demontieren
Kettenrder demontieren
Antriebswelle aus Getriebe auspressen

Montage:
Antriebswelle in neues Getriebe einpressen
Kettenrder montieren
Kette wieder montieren
Kette spannen

Mechanik

37

Getriebe Cellmaster horizontal wechseln

Demontage:
4Stk. Befestigungsschrauben f. Servomotor lsen
4Stk. Befestigungsschrauben f. Getriebe lsen
Getriebe demontieren
Ritzel von altem Getriebe auspressen
Montage:
Ritzel in neues Getriebe einpressen
Getriebe montieren
Befestigungsschrauben festziehen
Befestigungsschrauben festziehen (Drehmoment beachten)

Mechanik

38

Fhrungswagen Cellmastergabel wechseln

Cellmastergabel durch Unterstellen gegen Herunterfallen und Kippen sichern
Fhrungswagen auf der linken Seite tauschen
Fhrungswagen auf der rechten Seite tauschen
Achtung: Fhrungswagen knnen nur nach oben Herausgezogen werden
Mit Maschinenwasserwaage prfen ob die Gabel eine korrekte horizontale Lage hat

Antriebsritzel Cellmaster horizontal tauschen

Mechanik

39

Demontage:
Servogetriebe demontieren
Befestigungsschraube fr Antriebsritzel demontieren
Antriebsritzel mit Presse herausdrcken
Montage:

Antriebsritzel einfetten
Antriebsritzel inkl. Passfeder ins Getriebe eindrcken
Befestigungsschraube fr Antriebsritzel montieren

Antriebskettenrder Cellmaster vertikal tauschen

Achtung:
Vor der Demontage der Kette muss die Cellmastergabel gegen Herunterfallen gesichert werden.
(Entweder Unterstellen oder Gabel in unterste Position fahren, sodass Sie auf den Zentrierkufen
aufliegt).

Mechanik

40

Demontage:
Kettespannung an der unteren Umlenkung lsen
Kette von der Cellmastergabel lsen und vom Antriebsritzel entfernen
Wellensicherungsring fr Kettenrad entfernen
Kettenrad von der Welle herunterziehen

Montage:
neues Kettenrad auf Welle aufstecken (Passfeder nicht vergessen)
Wellensicherungsring montieren
Kette wieder montieren
Kette spannen

Mechanik

41

Vorbeugende Instandhaltung

Die Instandhaltung besteht grundstzlich aus:
Inspektion
Reinigung
Wartung

Die Inspektion beinhaltet:
Die Inaugenscheinnahme der Anlage (Sichtprfung) auf mechanische Beschdigungen, Risse, Brche
und Verschlei.
Die berprfung auf Dichtigkeit von pneumatischen Leitungen und Verschraubungen.

Die Reinigung umfasst:
Das Entfernen von Schmutz und Verunreinigungen an der Anlage.

Die Wartung umfasst:
Das Auswechseln von Verschleiteilen,
Nachfllen von Betriebsstoffen,
Reinigen von Filtern,
Entwssern des Filters mit Kondensatablass,
Manahmen nach einer Puffer- bzw. Crashfahrt der Wagen.

Sicherheitsmanahmen
Nur in die Bedienung und Inspektion eingewiesenes Personal darf die Anlage instandhalten!

Um lebensgefhrliche Verletzungen oder Anlagenschden bei der Instandhaltung der Anlage zu vermeiden,
halten Sie unbedingt folgende Sicherheitsmanahmen ein:
Alle Arbeitsschritte zur Instandhaltung der Anlage sind zwingend in der angegebenen Reihenfolge
durchzufhren!
Sichern Sie vor dem Beginn der Instandhaltung den Bereich fr die Instandhaltungsarbeiten erkennbar
ab! Verwenden Sie Markierungsbnder oder Absperrzune!
Entsperrbare Rckschlagventile drfen nicht ohne vorherige Sicherung der bewegten Teile des
betreffenden
Moduls/Zylinders gelst werden! Auch wenn Sie das gesamte Ladeportal drucklos geschaltet haben,
stehen diese Module/Zylinder unter Restdruck. Um ungewollte Bewegungen zu verhindern, sichern Sie
deshalb alle bewegten Teile vorher gegen unbeabsichtigte Bewegungen!
Die Instandhaltungszeiten und -intervalle sind strikt einzuhalten!
Nehmen Sie die Anlage vor den Instandhaltungsarbeiten vorschriftsmig auer Betrieb!
Lesen Sie auch die Sicherheitshinweise in der Dokumentation der Zulieferer.
Schalten Sie alle Spannungsquellen ab!
Sichern Sie alle Schalter gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten!
Schlieen Sie den Hauptschalter am Zentralen Schaltschrank mit einem Schloss ab!
Verwenden Sie nur die angegebenen Werkzeuge und Betriebsstoffe (le und Fette)!
Verwenden Sie nur Originalteile!
Erneuern Sie alle selbstsichernden Schrauben und Muttern!
Erneuern Sie nach einer Puffer- oder Crashfahrt alle Puffer einschlielich deren Befestigungsteilen!
Verwenden Sie ausschlielich Ersatzteile, die in den Stcklisten und Ersatzteil-Verschleiteillisten des
Herstellers und der Zulieferfirmen aufgefhrt sind!
Beachten Sie alle Sicherheitshinweise, die in der Dokumentation der Zulieferer angegeben sind!
Mechanik

42

Nehmen Sie die Anlage nicht ohne Funktionsprfung in Betrieb!
berprfen Sie alle Sicherheitseinrichtungen auf deren Funktionstchtigkeit!

Reinigen
Achtung! Lebensgefahr!
Schalten Sie die Anlage vorm Reinigen aus! Entfernen Sie alle Werkstcke!

Kontrollieren Sie tglich die Anlage auf Verschmutzungen!
Beseitigen Sie die Verschmutzungen nur bei ausgeschalteter und druckloser Anlage!
Beachten Sie die Reinigungsangaben, die in der Zulieferdokumentation angegeben sind!

Bauteil Reinigung
Zahnstangen uerliche Reinigung bei Bedarf
Fhrungsschienen Monatlich oder bei Bedarf
Greifer Monatlich oder bei Bedarf
Drehmodul Monatlich oder bei Bedarf
Sicherheitseinrichtungen Monatlich oder bei Bedarf
Antriebe Halbjhrlich oder bei Bedarf
lwannen Nach Bedarf reinigen
Display HT6 Nach jeder Schicht mit einem fusselfreien Lappen reinigen

Mechanik

43

Wartungsarbeiten

Bauteil Prfgre Auszufhrende
Arbeiten
Hufigkeit
Sttzen, Trger,
Nivellierungen
Beschdigungen
Risse
Sichtprfung Alle 4 Wochen
Zahnstangen
+Zahnrder
Pittingbildung
Beschdigungen
Sichtprfung Alle 4 Wochen
Fhrungsschienen Beschdigungen Sichtprfung Alle 4 Wochen
Gummipuffer Oberflche auf Risse
untersuchen
Sichtprfung Alle 3 Monate
Energiekette und Kabel Brche, Scheuerstellen Sichtprfung Alle 3 Monate
Wartungseinheit Beschdigungen Sichtprfung
Filterpatrone wechseln
Fa. Festo
Alle 3 Monate
Wagen Leichtgngigkeit
Beschdigungen
Sichtprfung
Funktionsprfung von
Hand
Alle 2 Monate
Servogetriebe Schlitten,
Arm, und Cellmaster
Beschdigungen
Getriebe auf lverlust prfen
Antriebe auf abnorme
Gerusche prfen
Sicht-,Hr- und
Funktionsprfung von
Hand
Alle 4 Wochen
Drehmodule Einwandfreie Funktion,
Dichtigkeit, Leichtgngigkeit
Sichtprfung
Funktionsprfung im
Handbetrieb
Dichtheit ggf. mit
Lecksprays prfen
Alle 6 Monate
Greifer Einwandfreie Funktion,
Dichtigkeit, Leichtgngigkeit
Sichtprfung
Funktionsprfung im
Handbetrieb
Dichtheit ggf. mit
Lecksprays prfen
Alle 6 Monate
Greiferfinger und -
backen
Beschdigungen Sichtprfung
Funktionsprfung
Alle 3 Monate
Abfrage Greifer
offen/geschlossen
Funktion Sichtprfung
Funktionsprfung im
Handbetrieb

Alle 3 Monate
Alle Leitungen der
Pneumatik
Dichtheit der Leitungen und
Anschlsse
Beschdigungen der Leitungen
Filter mit
Kondensatabla
entwssern
Sichtprfung
Dichtheit mit
Leckspray prfen
Alle 3 Monate

Mechanik

44

Korrekte Einstellungen nach Austausch einer Baugruppe


Das Zahnflankenspiel ist vor allem bei horizontalen Achsen wichtig, da bei einem zu groen Zahnflankenspiel
die Positioniergenauigkeit der Achse nachlsst. Bei vertikalen Achsen spielt das Zahnflankenspiel keine Rolle,
die die Achse durch die Schwerkraft immer im Ritzel hngt.

Vorgehensweise Zahnflankenspiel einstellen:
Getriebeabdeckung demontieren
Getriebe von Schlittenplatte lockern
Durch Drehen der Einstellschrauben beim Einstellblech Getriebe verschieben bis das gewnschte
Zahnflankenspiel erreicht ist
Getriebe wieder festziehen
Getriebeabdeckung wieder montieren
Mechanik

45

Richtwerte fr Zahnflankenspiel:
Das Zahnflankenspiel sollte so eingestellt werden, dass sich zwischen Ritzel und Zahnstange ein minimales
Spiel einstellt. Das Getriebe darf nicht so eingestellt werden, das kein Spiel mehr sprbar ist, da in diesem Fall
das Ritzel auf die Zahnstange drckt und somit ein erhhter Verschleiss zu erwarten ist.
Mechanik

46

Kettenspannung Cellmaster vertikal

Die Kette kann an der unteren Umlenkkonsole nachgespannt werden. Dazu muss man die Kettenspannkonsole
lsen und mit den Druckschrauben die Kettenspannung einstellen. Abschliessend die Kettenspannkonsole mit
den 4 Schrauben wieder fixieren.
Die Kettenspannung soll so eingestellt werden, dass man die Kette mit Handkraft in der Mitte ca. 20mm
eindrcken kann.

Mechanik

47

Anleitung zur Beseitigung von mechanischen Fehlern

Strung /
aufgetretener
Fehler
Mgliche Ursache Manahmen zur Behebung
Greifer bewegt sich
nicht
Mindestdruck unterschritten Prfen der Luftversorgung
Luftleitungen vertauscht Prfen der Leitungen des Luftanschlusses
Nicht bentigte Luftanschlsse nicht
verschlossen
Verschliessen der nicht bentigten
Luftanschlsse
Bruch eines Bauteiles (berlastung) Teile selbst tauschen oder senden Sie den
Greifer bitte mit einem Reperaturauftrag
zum Hersteller
Grundbacken verklemmen im Gehuse Prfen Sie die Ebenheit der
Anschraubflche
Lsen Sie die Befestigungsschrauben des
Greifers und bettigen Sie diesen erneut
Der Greifer macht
nicht den vollen
Hub
Schmutzablagerungen zwischen Abdeckung
und Futterkolben
Abdeckung entfernen, Greifer reinigen
und neu schmieren
Schmutzablagerungen zwischen den
Grundbacken und der Fhrung
Greifer zerlegen und reinigen
Keine ausreichende Ebenheit der
Anschraubflche
Prfen Sie die Ebenheit der
Anschraubflche
Bauteile haben sich gelst Bitte senden Sie den Greifer mit einem
Reparaturauftrag zum Hersteller oder
zerlegen Sie diesen selbst
Die Greifkraft lsst
nach
Druckluft kann entweichen Prfen der Dichtungen, ggf. Greifer
zerlegen und Dichtungen austauschen
Zuviel Fett in den mechanischen
Bewegungsrumen des Greifers
Greifer reinigen und neu schmieren
Schwenkmodul
macht nicht den
vollen
Schwenkwinkel
Schmutzablagerungen zwischen Anschlag /
Hlse und dem Kolben
Abdeckung entfernen, Modul reinigen
und neu schmieren
Endlagen sind verstellt Endlagen neu justieren
Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prfen
Bauteile haben sich gelst z.B. durch
berlast
Modul mit einem Reparaturauftrag zum
Hersteller senden oder selbst zerlegen
Stodmpfer defekt Stodmpfer prfen und ggf. austauschen
Schwenkmodul
fhrt hart in die
Endlagen
Feineinstellung des Stodmpferhubes
fehlerhaft
Stodmpferhub prfen, ggf. neu
einstellen
Stodmpfer defekt Stodmpfer prfen, ggf. austauschen
Modul schwenkt
stoartig
Zu wenig Fett in den mechanischen
Fhrungsflchen des Moduls
Modul reinigen und neu schmieren
Drucklufleitungen sind blockiert Druckluftleitungen auf Quetschungen
bzw. Beschdigungen prfen

Mechanik

48

Strung /
aufgetretener
Fehler
Portalachse
(horizontal oder
vertikal) bewegt
sich nicht
Servomotor defekt Servomotor tauschen
Kupplung zwischen Servomotor und
Getriebe rutscht durch
Kupplung festziehen
Zahnstange stark verschlissen Zahnstange tauschen
Motorbremse ffnet nicht Bremse prfen
Fhrung verklemmt Fhrung auf Leichtgngigkeit prfen
Horizontalachse
fhrt Positionen
ungenau an
Zahnflankenspiel zu gro Zahnflankenspiel einstellen

Mechanik

49

Strung /
aufgetretener
Fehler
Vertikalachse
Cellmaster bewegt
sich nicht
Servomotor defekt Servomotor tauschen
Kettenrder verschlissen Kettenrder tauschen
Kupplung zwischen Servomotor und
Getriebe rutscht durch
Kupplung festziehen
Kettenspannung zu stark Kettenspannung prfen
Motorbremse ffnet nicht Bremse prfen
Fhrung verklemmt Fhrung auf Leichtgngigkeit prfen
Vertikalachse
Cellmaster ist in
der Bewegung laut
und ruckelt
Kettenspannung nicht korrekt Kettenspannung prfen

Mechanik

50

Wartung ( Nachschmierintervalle )
Cellmaster Kette vertikal

Intervall: 4000h
Ttigkeit: Kettenspannung prfen und Kette nachschmieren
Schmierstoff: Kettenspray
Anzahl der Schmierstellen:

Cellmaster Fhrungswagen Spanneinheit

Intervall: 8000h / 24000h
Ttigkeit: Spiel prfen / Nachschmieren
Schmierstoff: Klber ISOFLEX LDS 18 Spezial A
Anzahl der Schmierstellen:4
Mechanik

51

Wartung Greifkraftsicherung:

Intervall: 2000h oder mindestens halbjhrlich
Ttigkeit:
Den Greifer mit gespanntem Werkstck (maximal vorkommendes Gewicht) in eine sichere Position
fahren, in der das Werkstck beim Herausfallen aus dem Greifer keinen Schaden verursachen knnte,
bzw. keine Gefhrdung darstellt.
Greifenergie wegnehmen
Greifer mit gespanntem Werkstck whrend der gewnschten Prfzeit in angegebener Position lassen.
Prfzeit:
Abhngig von Anforderungen
Empfehlung: mindestens zwei Stunden
Bei Greifkraftsicherung mit Feder kann die Prfzeit kurz gehalten werden, da bei erfolgreichem Test die
Greifkraft durch die Feder erhalten wird.

Filzrad wechseln (Servoschlitten horizontal und Vertikal)

Intervall: 1 Jahr
Ttigkeit: Filzrad wechseln
Schmierstoff: -

Mechanik

52

Filzrad wechseln Horizontalantrieb Cellmaster

Intervall: 1 Jahr
Ttigkeit: Filzrad wechseln
Schmierstoff: -

lwechsel Schwenktrieb

Intervall: 16000h
Ttigkeit: lwechsel
Schmierstoff: Shell Tivella WB
Menge:70ml (fr Gre 63)
Mechanik

53

Zentralschmierung Fliessfett nachfllen
Intervall: wchentlich / nach Bedart
Ttigkeit: Fliessfett Zentralschmierung nachfllen
Schmierstoff: Fliessfett Energrease ZS 00 oder nach Vergleichstabelle
Menge:nach Bedarf

Vergleichstabelle Fliessfett:

Mechanik

54

Dokumentation
Aufbau und Handhabung der Stcklisten

Die PROMOT Dokumentation ist aus 4 Teilen aufgebaut:

1. Strukturliste
Sie gibt die Erzeugnisstruktur eines Projektes mit allen Baugruppen, Modulen, Stcklisten und Teilen
(Einzelteile werden mit dem Vermerk "Einzelteile" angefhrt) wieder, wobei jede Gruppe sofort bis zur
hchsten Stufe gegliedert ist.
Die Mengenangaben beziehen sich nur auf die bergeordnete Stckliste!
Mit dieser Strukturliste hat man die Mglichkeit die Gesamtstruktur des Projektes bzw. einzelner Gruppen zu
erkennen.

Beispiel:

2. Baukastenstckliste
Sie umfasst zusammengehrige Gruppen und Teile, wobei sich die Mengenangaben auf die im Kopf genannte
Stckliste beziehen. Hier werden die Teile mit Benennung, Dimension, Werkstoff, Norm, Fabrikat, Lieferant
und etwaige Bemerkungen angefhrt.

Sortierung einer Mechanik Stckliste:
Promot Eigenfertigungsteile
Zukaufteile z.B.: Dichtungen, Linearfhrungen
Normteile z.B.: Schrauben, Sicherungsringe

In der Baukastenstckliste werden Verschleissteile mit "V" und Ersatzteile mit "E" markiert.

Beispiel:

Mechanik

55

3. Verschlei-/Ersatzteilliste
Sie ist prinzipiell aufgebaut wie eine Strukturliste, und zeigt alle Verschleiss-/Ersatzteile mit deren
Zugehrigkeit zu den einzelnen Stcklisten an. Diese Mengenangaben beziehen sich auf die bergeordnete
Stckliste.

Beispiel:

4. Wartungsanleitung
Wartungsplne fr die Modulkomponenten

Elektrik

56

Elektrik
Sicherheitselemente ( Sicherheitsschalter)

Verwendung: Bei allen Schutztren an der Anlage und am Cellmaster

Die Sicherheitsschalter arbeiten nach dem Ruhestromprinzip und sind im stromlosen Zustand mittels Federkraft
verriegelt (Anschlussplan SK:528H/K528H)

LED-Zustnde: LED grn leuchtet: Schutztre ist geschlossen und verriegelt
LED grn und rot leuchtet: Schutztre ist geschlossen und entriegelt
LED rot leuchtet: Schutztr ist offen und entriegelt

Elektrik

57

Verwendung: Schiebeschutz ist rechts und links, sowie zustzlich zu den Schutztren am Cellmaster

Anschlussplan Sicherheitsschalter ohne Verriegelung: 538H

Elektrik

58

Verwendung: Schiebeschutz Cellmaster ist in der Mitte

Anschlussplan Positionsschalter ohne Verriegelung: 2131H

Elektrik

59

Baugruppen vom Lader
Einspeisemodul

Elektrik

60

Einstellung des DIL Schalters S1:
Zustzlich zum Auslieferungszustandes ist bei den Promot-Anlagen der Schalter S1.2 auf ON zu setzen.

Sinumerik 810D
Die Sinumerik 810D besteht aus zwei Baugruppen:
1. CCU3 Baugruppe (Compact Control Unit)
3-Achs-CCU-Box (Blechgehuse mit 3 integrierten Leistungsteilen fr die Aufnahme der CCU-Baugruppe) mit
interner Entwrmung

Elektrik

61

Beschreibung der LED-Zustnde an der CCU3 Baugruppe

Achserweiterung bei SINUMERIK 810D mit SIMODRIVE 611D-Modul

Elektrik

62

Die zustzlichen Leistungsteile knne links oder rechts von der 810D montiert werden. Bei den Promot-
Anlagen sind die Achserweiterungen immer rechts angebaut.

Elektrik

63

PNOZ X3 - NOT-HALT-Schaltgert, Schutztrwchter

In den Promot-Anlagen wird immer ein 2-kanaliger Betrieb ausgefhrt.
Das Auswertegert fr den Gesamt-Not-Halt (dieser beinhaltet auch die NOT-Halt Tasten der Grundmaschinen)
ist in der Betriebsart berwachter Start ausgefhrt. Um das Auswertegert zu Starten muss die EIN-Taste
gedrckt werden (Voraussetzung der Not-Halt Kreis ist in Ordnung).
Die brigen Auswertegerte (z.B. fr die Schutztren) sind in der Betriebsart Automatischer Start ausgefhrt,
d.h. sobald der Freigabekreis in Ordnung ist, wird das Gert aktiv.

Elektrik

64

PZE X4V Kontakterweiterungsblock verzgert

Der Kontakterweiterungsblock PZE X4V wird bentigt, um die Bremsen bzw. den Antrieb 0,5s zeitverzgert
abzuschalten.
Wird an der Anlage Not-Halt gedrckt oder der Schutztrkreis unterbrochen, mssen die Antriebe bzw. die
gefhrlichen Bewegungen stillgesetzt werden. Um die Motorbremsen und Vertikalsicherungen
(Wartungsabsteckung) nicht zu verschleien (Die Motorbremse ist eine Haltebremse und keine
Betriebsbremse), wird die Freigabe erst 0,5s verzgert abgeschaltet und die Antriebe haben Zeit zum
Abbremsen. Danach fallen die Bremsen bzw. Wartungsabsteckungen ein und die Anlage befindet sich in einem
sicheren Zustand

Elektrik

65

Schnittstelle Lader zur Maschine
Die Schnittstelle zwischen Lader und Maschine ist folgendermaen ausgefhrt. Die Sicherheitssignale (Not-Halt
und Schutztren in Ordnung) werden ber 24polige Steckverbindungen bergeben. Das Auswerterelais, welches
den Promot-Not-Halt auswertet, wird mit 24VDC von der Grundmaschine versorgt. Damit ist gewhrleistet,
dass Die Grundmaschine auch ohne den Promot-Lader Betrieben werden kann, solange kein Not-Halt gedrckt
wird.

Die Steuersignale werden ber Profibus ausgetauscht.

Blockschema der Achsen ( prinzipieller Systemaufbau )

Elektrik

66

Anleitung zur Fehlerbeseitigung
1. Not-Halt Kreis von Promot ist unterbrochen
Fehlerbeschreibung: Das Sicherheitsrelais fr den Not-Halt von Promot ist nicht aktiv
Das Sicherheitsrelais fr den Promot-Not-Halt ist mit einem automatischen Start
ausgefhrt, sobald die Freigabekreise geschlossen sind, wird das Relais aktiv.
Kontrolle, ob ein Not-Halt an der Anlage oder am Handbedienpult gedrckt ist
24VDC mssen zwischen den Klemmen B1 und B2 des Sicherheitsrelais anliegen
Der Bgel zwischen Klemme S11 und S12 muss vorhanden sein
Der Rckfhrkreis zwischen den Klemmen S13 und S14 muss geschlossen sein
An den Klemmen S33 und S34 darf kein Draht angeschlossen sein
Sind diese Anforderungen erfllt, mssen die Freigabekreis (S21 S22 und S31 S32)
kontrolliert werden.
Messen Sie mit einem Durchgangsmessgert, ob zwischen den Klemmen S21 und S22
sowie zwischen den Klemmen S31 und S32 ein Durchgang gibt. Um die beiden
Freigabekreise durchzumessen gehen Sie lt. EPLAN vor.
2. Not-Halt Kreis von Promot (Gesamt Not-Halt) ist unterbrochen
Fehlerbeschreibung: Das Sicherheitsrelais fr den Gesamt-Not-Halt ist nicht aktiv
Das Sicherheitsrelais fr den Gesamt-Not-Halt ist mit einem berwachten Start
ausgefhrt. Um es zu Starten ist es notwendig, die Ein-Taste zu drcken.
Kontrolle, ob das Sicherheitsrelais fr den Promot Not-Halt angezogen hat, ist dies
nicht der Fall, gehen Sie lt. Beschreibung von Pkt. 1 vor.
Der Not-Halt der Grundmaschine darf nicht bettigt sein und muss ber die Schnittstelle
im Promot-Schaltschrank bertragen werden.
Die AUS-Taste darf nicht gedrckt sein.
Der Startkreis zwischen den Klemmen S33 und S34 muss durch den EIN-Taster kurz
geschlossen werden (Impuls).

Elektrik

67

3. Schutztrkreis von Promot ist unterbrochen
Fehlerbeschreibung: Das Sicherheitsrelais fr den Schutztrkreis von Promot ist nicht aktiv
Das Sicherheitsrelais fr den Promot-Schutztrkreis ist mit einem automatischen Start
ausgefhrt, sobald die Freigabekreise geschlossen sind, wird das Relais aktiv.
Kontrolle, ob die Schutztren korrekt geschlossen und verriegelt sind. Bei
Sicherheitsschaltern ohne Verriegelung muss die Schaltzunge im Bettigungskopf des
Schalters sein.
Die Schutztr der Grundmaschine muss geschlossen und verriegelt sein und muss ber
die Schnittstelle im Promot-Schaltschrank bertragen werden.
Der Rckfhrkreis zwischen den Klemmen S13 und S14 muss geschlossen sein
4. Fehler am Einspeisemodul
Fehlerbeschreibung: Das Einspeisemodul ist nicht betriebsbereit
Kontrollieren Sie die Verschaltung des Einspeisemoduls lt. Stromlaufplan.
Kontrollieren Sie die Spannungsversorgung des Einspeisemoduls (400VAC zwischen
allen drei Phasen vorhanden)
Kontrollieren Sie die Stellung der DIP Schalter des Schalters S1 lt. Stromlaufplan
An den Klemmen X161:48 und X171:NS2 mssen 24VDC anliegen.

Elektrik

68

Aufbau der Hardware
Prinzipieller Schaltschrankaufbau Die Schaltschrnke der verschiedenen Anlagen knnen sich geringfgig
unterscheiden.

Elektrik

69

Wartung ( Wartungsplan )
Komponenten im Schaltschrank
1. FI-Schutzschalter: Prftaste 1x/Monat bettigen
2. Khlgert: Das Khlgert ist weitgehend wartungsfrei. Lediglich die Komponenten des ueren
Luftkreislaufes knnen je nach Schmutzanfall, von Zeit zu Zeit mit Hilfe von Pressluft gereinigt
werden und die Kondensatwasserflasche nach Bedarf zu leeren.
Komponenten an der Anlage
1. Sicherheitsbremse Roba Topstop: Sichtkontrolle, Die Funktionalitt der Bremse wird ber die
Software durchgefhrt.
2. Sicherheitsschalter: Alle Sicherheitsschalter samt Bettiger sind auf Schden zu prfen. Die
Transchlge sind zu berprfen, der Schalter darf nicht als Anschlag dienen! Es ist zu prfen, dass
sich die Tre bei verriegeltem Schalter nicht ffnen lsst. Die Bauteile sind auf sichere Befestigung
zu berprfen. Bei Defekt muss der komplette Sicherheitsschalter ausgetauscht werden.
3. Not-Halt Taster: Der Not-Halt-Kreis ist durch Drcken eines jeden einzelnen Not-Halt-Tasters zu
berprfen, auch die Not-Halt Verkettung zu den Grundmaschinen ist zu testen. Auf einwandfreie
Schaltfunktion, Dichtheit der Kabeleinfhrung, gelockerte Leitungsanschlsse, Beschdigung der
Verkabelung ist zu achten.
4. Lichtschranken/Lichttaster: Alle Lichtschranken der Anlage mssen vom Schmutz befreit und auf
ihre Funktionalitt berprft werden.
Wie berprft man die Funktionalitt eines Sensors? Einen Gegenstand vor den Sensor halten.
Leuchtet die Kontrolllampe am Sensor nicht mehr auf, so ist die Lichtschranke in Ordnung.
Bei Reflexionslichtschranken bzw. Reflexionslaserlichtschranken mssen die Reflektoren auch vom
Schmutz befreit werden.
5. Nherungsschalter: Alle Nherungsschalter der Anlage mssen vom Schmutz befreit und auf ihre
Funktionalitt berprft werden.
Wie berprft man die Funktionalitt eines Nherungsschalters? Einen metallischen Gegenstand
(z.B. Schraubendreher) vor den Sensor halten. Leuchtet die Kontrolllampe am Sensor auf, so ist der
Nherungsschalter in Ordnung.
6. Kabel und Leitungen: Alle Kabel und Leitungen sind auf offensichtliche Schden zu berprfen
und gegebenenfalls auszutauschen.
7. Motor: Alle Motoroberflchen mssen frei von jeglichen Schmutzablagerungen sein, um eine
berhitzung der Motoren zu vermeiden.
Elektrik

70

Hinweise zu Achsen und Mess-Systemen ( Aufbau und Funktion )

Funktionsweise Absolutwertgeber
Grundstzlich wird bei Promot mit dem internen Messsystem der Motore
gearbeitet. Dabei handelt es sich um Absolutwertgeber. Diese behalten
immer den aktuellen Wert fr die Position. Nach Aus-/Einschalten werden
wieder die Daten vom Geber in die Steuerung bertragen. Eine
Referenzfahrt ist somit hinfllig.
Beim Referenzieren wird lediglich der vom Geber gerade erhaltene Wert
gespeichert um eine Referenzpunktverschiebung zu errechnen.

Ein Tausch des Gebers wird ausschlielich von SIEMENS
durchgefhrt. Ein Tausch in Eigenregie ist nicht zu empfehlen!! Es wird immer die gesamte Baugruppe Motor
getauscht!

Elektrik

71

Referenzieren (Nullen) einer Achse (Geber)
STEP 1: Herstellerkennwort setzen
STEP 2: Die Achse auf den Nullpunkt (Referenzpunkt) bewegen
STEP 3: AchsMaschinendatum 34210 auf 1 setzen
STEP 4: Betriebsart ref whlen
STEP 5: Achse bewegen
STEP 6: MD 34210 prfen.
STEP 7: aktuelle Achsposition kontrollieren
STEP 8: Automatikmodus starten und LANGSAM die ersten Zyklen beobachten

STEP 1: Herstellerkennwort setzen (Info gesondert im Bereich Software)

STEP 2: Die Achse auf den Nullpunkt (Referenzpunkt) bewegen
Der Referenzpunkt ist mit einem Noniusschild versehen (Jede Achse!)

Im JOG Mode kann man die Achse auf den Punkt bewegen.. Falls ntig mssen die Softwareendschalter
(MD36100 bzw. MD36110) angepasst werden.

STEP 3: AchsMaschinendatum 34210 auf 1 setzen
Mach.
Data

ACHS
MD

Die zu referenzierende Achse auswhlen (die gewhlte Achse steht oben rechts in der Anzeige)
ACHTUNG!! Die Achswahl besser 2 Mal prfen!!
Achse
+
Achse
-

Suchen

34210 im Suchfenster eingeben und OK drcken
Maschinendatum auf 1 setzen
INPUT drcken (gelber Knopf auf dem Tastenfeld)
Elektrik

72

STEP 4: Betriebsart ref whlen

Machine

[Control- panel -function] drcken (befindet sich neben Cycle start /Cycle Stop)
Softkey [REF] drcken (Betriebsart wechselt auf JOG REF)
REF

STEP 5: Achse bewegen Durch drcken der Verfahrtasten wird der Wert gespeichert
ACHTUNG: Die Achsen bewegen sich NICHT!!

STEP 6: MD 34210 prfen. Nach erfolgtem Referenzieren wird automatisch der Wert 2 eingetragen
Nach erfolgreichem Referenzieren wird der Wert 2 automatisch eingetragen!

STEP 7: aktuelle Achsposition kontrollieren sollte in der Regel 0 sein (bzw. der Wert aus MD34100)
Falls der Wert nicht 0 ist, das Maschinendatum 34100 prfen, darin ist der Referenzpunkt enthalten. Dieser
muss nicht zwingend Null sein!!
STEP 8: Automatikmodus starten und LANGSAM die ersten Zyklen beobachten.
Auch durch sogfltige Vorgangsweise knnen Fehler nicht ausgeschlossen werden! Wichtig ist daher die ersten
Zyklen langsam zu fahren um alle Positionen zu kontrollieren!!!!

Bedienung
73

Bedienung
Betriebsarten
Es wird grundstzlich zwischen 2 Grundbetriebsarten unterschieden. JOG und AUTO. REF ist eine
Unterbetriebsart von JOG. Bei REF knnen keine Achsen bewegt werden und dient auch ausschlielich zum
setzen des Achsnullpunktes. Dies sollte jedoch ausschlielich nach Tausch eines Motors ntig sein!
Jog [Hand]
Die Betriebsart (BA) JOG kann grundstzlich nur dann angewhlt werden, wenn der Programmablauf gestoppt
wurde. Whrend des Programmablaufes ist ein Betriebsartenwechsel nicht mglich. Diese BA ist vorgesehen
zum manuellen Bewegen von Achsen, Greiferbewegungen,
Die Achsen knnen nur mit reduzierter Geschwindigkeit bewegt werden. Vor Bewegung der Achsen, Greifer,
ist sicherzustellen, dass es sich um das richtige Aggregat handelt und sich vor allem NIEMAND im
Gefahrenbereich befindet!!!

Hinweis: Wird ein Greifer zB in der Maschine manuell gelst, das Futter gespannt,. Wird dies NICHT im
Automatikmodus erkannt und kann (wird) zu unerwnschten Effekten, Beschdigung des Werkstcks oder der
Maschinen fhren!!!! Nach manuellen Eingriffen ist der Automatikmodus neu zu starten und eine Statusabfrage
durchzufhren!!!!!
Ref [Referenzieren]
Die BA REF stellt keine echte Betriebsart dar. Bei Absolutwertgebern ist das Referenzpunktfahren nur nach
Geber (Motor) tausch ntig. Nach Aus-/ Einschalten der Anlage sind die Positionen ohne Referenzieren
verfgbar.
Siehe Bereich ELEKTRIK / Referenzieren (Nullen) einer Achse (Geber)

Auto [Automatik]
Die BA AUTO ist vorgesehen um das Programm ablaufen zu lassen. Es sind keine Eingriffe in den Ablauf ber
Handfunktionen vorgesehen! Der Automatikablauf ist der Standardablauf fr das regulre Bedienpersonal.

Teach [Programmieren]
Die Teachfunktion ist eine Unterbetriebsart von Automatik und dient hauptschlich zum Einlernen von neuen
Werkstcken. Diese BA wird nicht explizit angewhlt. Im Laufe des automatischen Ablaufes wird erkannt, da
eine bestimmte Position noch nicht geteacht wurde. Der Programmablauf wir selbststndig unterbrochen, die
Betriebsart JOG angewhlt und der Bediener zur Handlung aufgefordert. Der Werker hat nun die Aufgabe die
gewnschte Position genau anzufahren. Nach Erreichen der Position wird dies durch drcken der [TEACH]
Taste besttigt. Der Vorschuboverride muss dafr auf 0% gestellt werden. Die Werte werden vollautomatisch in
das gerade aktive Teileprogramm eingetragen. Der Programmablauf wird selbststndig wieder fortgesetzt, ein
Betriebsartenwechsel durch den Bediener ist nicht ntig!

Bedienung
74

Fahren bei offener Tr
Fahren mit geffneten Schutztren ist nur im JOG (Hand) Modus mglich! Achsbewegungen in der Betriebsart
Auto sind ausschlielich mit geschlossenem Sicherheitskreis freigegeben.
Vorgangsweise:
Schlsselschalter Kein Fahren mit offener Tr am Schaltschrank in die Stellung 0 bringen. Sobald
der Schlsselschalter bettigt wurde, ist ein Wechsel in Automatik nicht mehr mglich. Jetzt knnen
Achsbewegungen ausgefhrt werden. Zu Beachten ist die sogenannte Gleichzeitigkeitsberwachung.
Die Bewegungs- bzw. Verfahrtaste und die Zustimmtaste mssen GLEICHZEITIG bettigt werden.
Dies ist ntig, um die Sicherheit des Bedieners zu gewhrleisten.

Einschalten
Hauptschalter der Anlage einschalten. Sicherstellen, da der NOT- AUS Kreis
geschlossen ist. In der Regel ist es erforderlich, zuerst die Maschinen zu starten, bevor der Lader in
einen betriebsbereiten Zustand gebracht werden kann. Ausnahme hierbei wenn eine
Bereichsabschottung Seiten Promot aufgebaut ist und diese auch geschlossen ist.
Leuchttaste EIN drcken. Taste leuchtet. Die rote Leuchttaste AUS erlischt.
Die Steuerung ist nun betriebsbereit.
Falls die Achsen nicht auf einer sicheren Position stehen, mssen Sie die Achsen in der Betriebsart
"Jog" entsprechend freigefahren werden. Achten Sie dabei bitte unbedingt auf die Achsbewegungen
direkt an der Maschine.
Ignorieren Sie die Istwertanzeige, solange die Achsen nicht referiert sind. Die Software- Endschalter
sind nicht wirksam!

Handfunktionen
Im Jog Mode (BA Hand) stehen dem Bediener Funktionen zur manuellen Bedienung zur Verfgung. Diese
Funktionen erreicht man, in dem man die Taste Handfunkt. am Fuhktionstastenblock links-unten bettigt.
Wird eine Maske das erste Mal nach dem Hochlauf aufgerufen, kann dies einige Sekunden dauern.
Nach dem Bildaufbau steht dem Benutzer eine eigene Maske und funktionsabhngige Softkeys zur Verfgung.

Bedienung
75

Bedienungselemente (HT6)
Allgemeines zum HT6
Als alleiniges Bedienfeld ist da SIEMENS Bedienpult HT6. Dieses mobile Panel ist an die MMC100.2
angelehnt. Es besitzt keine Festplatte zur Datensicherung! Die Datenhaltung geschieht ausschlielich in der
Steuerung!
Der LCD Bildschirm ist empfindlich
gegenber Sten. Das HT6 muss,
wenn es nicht verwendet wird, an der
dafr vorgesehenen Halterung
verwahrt werden. Das Kabel ist
ebenfalls aufzuwickeln, um ein
Stolpern ber das Kabel bzw. eine
Beschdigung durch Flurfrder-
fahrzeuge zu verhindern. Bei
einer Beschdigung durch Sturz
oder berfahren des Kabels
erlischt die Garantie!

Oben befindet sich unter einer Schutzklappe die V24
Schnittstelle zur Datenbertragung.
Die Zustimmtasten sind parallel geschaltet. Es ist
unerheblich, welche der Zustimmtasten fr die
Freigaben bettigt wird.
An der Unterseite wird der Einschub fr die
PC Speicherkarte (Betriebssystemupdate)
ein Tastaturanschluss und der
Resettaster durch eine Abdeckung
geschtzt. Wenn der Reset Taster
gedrckt wird, wird nur das HT6
neu gestartet nicht die Steuerung!

Bedienung
76

Elemente der Bedientastatur:

Vorschubsteuerung
Der Drehschalter mit den Rasterstellungen ermglicht Ihnen, den programmierten Vorschub (entspricht 100%)
abzusenken oder zu erhhen. Im Bereich der Automatisierungstechnik ist es unblich mit festen
Vorschubwerten zu fahren. Dies wird in unseren Programmen ausschlielich fr Messfahrten (fliegende
Werkstckvermessung) verwendet.

Funktions- Verfahrtasten
In der Betriebsart Jog knnen die Achsen hiermit verfahren werden. Dazu ist es ntig auch eine der
Zustimmtasten zu bettigen.

Cursorblock

Der Cursorblock ist grtenteils selbsterklrend.

Zustzliche Erluterungen:
INSERT-/Editier-/Undo-Taste
In Tabellen und Eingabefeldern: Umschalten in den Editiermodus.
Innerhalb des Editiermodus: Wirkung wie Undo - Taste.
Innerhalb eines Editierfelds: Umschalten zwischen Einfgen und berschreiben
SELECT - Taste: Auswahl vorgegebener Werte eines Eingabefeldes oder einer Auswahlliste, die durch das
entsprechende Tastensymbol gekennzeichnet sind. Aktivieren bzw. deaktivieren eines Feldes (sog. Toggle -
Funktion, Einfach- oder Mehrfachauswahl).

Nummerntasten
Die Tasten sind mehrfach belegt. Sonderzeichen und Buchstaben werden nach Umschalten mit der
Shift -Taste (s.u.) durch Mehrfachbettigung ausgewhlt (wie bei der Handy-Bedienung).
Umschalt-(SHIFT-)taste Alpha Numerik (selbsthaltend, wirkt erst beim Loslassen!)

X
U
Y
G1
G2
Z
Bedienung
77

Taste etc.
Erweiterung der horizontalen Softkeyleiste im gleichen Men.

Input- Taste
bernahme eines editierten Wertes
Verzeichnis ffnen/schlieen
Datei ffnen

Taste Recall (Rcksprungtaste)
Mit der Rcksprungtaste gelangen Sie in das bergeordnete Men. Dabei wird das aktive Fenster
geschlossen, ohne da editierte Werte bernommen werden.

NC- Start
Drcken Sie die Taste "NC- Start", so wird das angewhlte Teileprogramm mit dem aktuellen Satz
gestartet.

NC- Stop
Mit "NC- Stop", wird ber der Steuerung die Bearbeitung des laufenden Teileprogramm unterbrochen.
Anschlieend knnen Sie die Bearbeitung mit NC- Start fortsetzen.

Reset
Diese Taste setzt das aktuelle Teileprogramm zurck (mit der Taste "NC- Start" drcken wird das
Programm neu gestartet). Alarme werden durch das Drcken dieser Taste ebenfalls gelscht.
Voraussetzung: Die Ursache des Alarms ist beseitigt.
.

Meldungen und Alarme quittieren:
Durch Drcken dieser Taste quittieren Sie den gekennzeichneten Alarm.

Bedienung
78

Softkeys & Menstruktur

Softkeys

Die acht Softkeys sind je nach Bedienbereich und Betriebsart mit spezifischen Bedeutungen belegt. Diese gehen
aus der Softkeyanzeige (nchster Absatz) hervor.
Die Softkeyfunktion kann mit Drcken oder Loslassen der Taste wirksam werden.

Softkeyanzeige

Je nach Bedienbereich ndert sich die Beschriftung und Funktion der Softkeys. Die Belegung ist ident zur
Belegung auf einer MMC 100.2. Zustzlich zu den Standardfunktionen gibt es noch die Handfunktionen. Sind
Handfunktionen aktiv, werden die kontextabhngigen Tastenbeschriftungen durch PROMOT programmiert.

Menstruktur
Die Anzeige kann durch die Taste Bereichsumschaltung
gendert werden. Die verschiedenen Maschinenbereiche
haben z.T. Untermens
Die Grundfunktionen sind in der Steuerung zu
folgenden Bedienbereichen zusammengefasst
(heller Bereich im Schema):

Bedienung
79

Aufbau der Grafikoberflche:

Das Display besteht aus:
der zweizeiligen Zustandsanzeige
der zweizeiligen Alarmanzeige
dem 8 13-zeiligen Dialogfenster (je nach dargestellter Schriftgre)
der einzeiligen Dialog- und Systemfehleranzeige mit "Recall" -
"Hilfe -und "Shift" - Symbol
der zweizeiligen Softkeyanzeige

Zustandsanzeige

Erluterungen
1. Bedienbereichskennung
Ma Maschine Di Dienste (Service)
Ib Inbetriebnahme Dg Diagnose
Pr Programm Pa Parameter

2. Betriebsart (Auto, Jog, Mda)
3. Maschinenfunktion (Teach, Ref, Repos)
4. JOG-Modus (MKS = Maschinenkoordinatensystem, WKS = Werkstckkoordinatensystem)
5. Transformation aktiviert (Trafo). Erscheint nur, wenn Transformation aktiviert ist. Keine Verwendung
bei Getrag Maschinen
6. Overrideanzeige Anzeige des aktuellen bzw. programmierten Vorschubs
7. Achssystem, auf welches die Verfahrtasten wirken (PROMOT verwendet nur ein Achssystem)
8. Kanalname aktuell angezeigter Kanal. beraus wichtige Information, speziell wenn man in
Kanalspezifischen Parametern nderungen vornimmt, oder Diese beobachten soll.
9. Prozessstatus des Kanals (Aktiv, Stopp, Reset)
10. Name des angewhlten Programms (max. 24 Zeichen)
11. Einzelsatzmodus (SBL1, SBL2). Erscheint nur, wenn Einzelsatzmodus angewhlt ist.
12. Name der NC, welcher der Kanal zugeordnet ist

Dialogzeile
Gibt Meldungen ber laufende bzw. gerade abgeschlossene Aktionen aus, z.B. Kanalbetriebsmeldungen (Die
Kanalbetriebsmeldungen knnen durch andere Ausgaben berschrieben werden. Ein Refresh erfolgt nicht!)
Zeilenanfang: - Recall-Zeichen ^, wenn Rcksprung aus dem aktuellen Bild mglich ist.
Zeilenende: - Hilfesymbol i, wenn Hilfe zu aktuellem Dialogfenster existiert.
Shift -Symbol , wenn Alpha-Eingabe aktiviert ist.

Bedienung
80

Austausch
Auf dem Panel sind nur das Standardbetriebssystem und die Alarmmeldungen abgelegt. PROMOT nimmt keine
Vernderungen am Betriebssystem der Bedieneinheit vor.
Dass heit fr die Instandhaltung, da Ersatzteile out of the box betrieben werden knnen! Lediglich die
Alarm/Betriebsmeldungen mssen bertragen werden. Die Tastenbeschriftungen sind aus dem defekten Gert
zu entnehmen und in das Ersatzgert einzuschieben.
Beachten sie bei der Lagerhaltung, da andere Maschinenhersteller nderungen am Betriebssystem vornehmen!
Bedienteile, welche an anderen Maschinen betrieben werden, sind oft nicht kompatibel! Diese mssten vor
Verwendung an einer PROMOT Beladeeinrichtung eventuell mit der Original SIEMENS Software bespielt
werden!!
Wartung
Grundstzlich bentigt das Gert keine Wartung. Die Reinigung hat bei Bedarf mit einem weichen
Reinigungstuch und ggf. eines oberflchenschonenden Reinigungsmittels zu erfolgen.

Software

81

Software
Allgemeiner Aufbau der Steuerung

Bei Getrag kommen derzeit ausschlielich
Sinumerik Steuerungen zum Einsatz. Diese
haben auf einer Platine 2 Prozessoren. Einen
fr die NC den anderen fr die PLC (SPS) die
Kommunikation luft ber den gemeinsam
genutzten Speicher.

Der NC Prozessor ist fr die Achsensteuerung,
die Antriebe und fr das Abarbeiten des NC
Programms zustndig.
Im Prozessor fr die PLC luft das zyklische
SPS-Programm, die Verwaltung der Ein-
/Ausgnge und die Kommunikation via
Profibus.

Funktionsweise der PLC
Das PLC Programm luft im Gegensatz zum
NC Programm immer im Kreis (Zyklische
Abarbeitung).
Nach Einschalten wird ein Mal der OB100 mit dem FB 1 durchgearbeitet,
danach luft der Zyklus OB OB1.
Der OB 1 ist eine Art Manager fr die Steuerung. Darin ist
normalerweise keine Logik enthalten, ausschlielich Programmaufrufe.
Die Logik wird in FC und FB Bausteinen geschrieben. Zur
Datenhaltung werden in der Regel Datenbausteine verwendet. Eine
Datenspeicherung in Merkern ist auch mglich. Der Bereich der
ersten 100 Merkerbytes ist remanent, das heit, da sie nach
Spannung aus ein ihre Werte halten.
Das Programm muss in einer bestimmten Zeit (voreingestellt in
der Hardwarekonfiguration) durchlaufen werden. Ein
berschreiten zieht eine Fehlermeldung und das Stoppen der
Steuerung nach sich.

Die Bausteine werden in der Reihenfolge
des Aufrufes, also nicht nach Bausteinnummern, abgearbeitet.

Funktionsweise der NC
Die NC ist fr das Abarbeiten der NC Programme zustndig. Bei Getrag handelt es sich hauptschlich um 2
kanalige Beladeeinrichtungen. Dass bedeutet, da 2 unabhngige Ablaufprogramme laufen knnen.
Der Cellmaster und das Portal haben also jeder ein eigenes Programm. Der Vorteil ist, da das Portal ZB auf die
Maschine warten kann, whrend im Hintergrund die Umstapelzelle neue Krbe bereitstellt. Die Kommunikation
zwischen den Kanlen erfolgt mit Hilfe von Globalen Anwenderdaten und Waitmarken.
Software

82

Aufbau der Software
Sicherheitselemente und Sicherheitsmanahmen
Schutztrlogik
Die Schutztrlogik ist im FC49 abgebildet.
Funktionsweise: Nach Anforderung Tr ffnen wird gewartet bis alle Achsen aller Kanle stehen.
Weiters wird ber die Schnittstelle zur Maschine eine Anforderung gesendet. Die Maschine muss dieses
Signal mit dem Signal Freigabe Tr ffnen quittieren. Steuerungsintern wird ein NC Stop ausgelst
(Kein Reset!) Die Tren werden entriegelt. Zum Verriegeln der Schutztren mssen alle Schutztren
geschlossen sein. Dann drcken sie die Tr Taste am HT6. Alle Tren werden verriegelt. Achten sie
vor Start des Ablaufprogrammes UNBEDINGT darauf, dass sich keine Person innerhalb der
Laderschutzeinrichtung befindet!

Strbereiche
Um den Lader vor Beschdigungen zu schtzen und fr manche Steuerungsaufgaben ist es wichtig zu
wissen, wo sich einzelne Komponenten des Laders befinden. Um zB ein Verfahren der
Maschinenachsen zu verhindern whrend der Lader im Bearbeitungsraum ist, wird der Maschine ein
Signal Auer Strbereich bergeben. Diese Sicherheitsfunktion ist 2 fach ausgefhrt. Ein Mal aus
dem NC Programm mit Hilfe von 2 M- Funktionen, das 2. Mal via Positionsabfrage in der PLC.

Auslesen der Achspositionen: Um die aktuellen Achspositionen stndig auch in der PLC verfgbar zu
haben, werden diese im FC 56 ununterbrochen mit Hilfe des FB2 ausgelesen.
Festlegen der Strbereiche in der NC: Um die Bereiche zu definieren, wo sich ein Strbereich befindet,
gibt es im Ordner Unterprogramme im NC ein Programm mit dem Namen L97.spf. Hier werden die
Werte eingetragen, welche dann in der PLC verknpft werden.
Verarbeiten der Strbereiche in der PLC: Bei Programmstart liest die PLC die Werte aus dem
Programm L97.spf einmalig aus. Die Verknpfung Achsposition & Bereichsabfrage passiert in der
Funktion FC88. Diese Art der Bereichsabfrage funktioniert im JOG & AUTO Modus.
Strbereiche ber M- Funktionen: Bei laufendem Programm (also ausschlielich in der Betriebsart
Automatik!) werden von Ablaufprogramm zustzlich Signale abgesendet. Dies hat vor allem den
Vorteil, da man schon auerhalb der Maschine beim Eintauchen in den Arbeitsraum das Signal
Ausser Strbereich zurcknehmen kann. Die Verarbeitung in der PLC ist hierfr zu trge.

Schiebeschutz
Der Schiebeschutz im Cellmaster dient als Bereichsabschottung einer Beladezelle. Nach Abarbeitung
eines Rohteilstapels wird die Blechabdeckung vollautomatisch ber den Fertigteilstapel bewegt. Die
Schutztr des Stapels wird entriegelt. Der Stapel kann getauscht werden. Nach dem Zufhren der
Rohteile wird der Stapel angemeldet. Die Tr verriegelt automatisch und kann nur noch ber die
normale Trentriegelung geffnet werden. Die Logik der Schiebeschutzeinheit ist im FC 47
programmiert.

Software

83

Schnittstelle Lader zur Maschine
Hardwareschnittstelle: Der Bereich der Hardwareschnittstelle wird im Bereich Elektrik behandelt.
Profibus allg.: Der Signal & Datenaustausch passiert auf dem Weg der Profibusverbindung. Die Kopplung
(Verbindung) der Steuerungen
passiert mittels eines DP/DP
Kopplers. Dieser wird von jeder
Steuerung als normaler
Teilnehmer (Slave) angesprochen.
Somit hat jede Steuerung ein
eigenes Profibusnetz. Die Belegung
der Ein-/ Ausgnge kann hier
relativ einfach auf die Maschine
angepasst werden. Um auch auf
lngeren Leitungswegen eine
stabile bertragung zu gewhr-
leisten, wird eine bertragungs-
geschwindigkeit von 1,5Mbit/s
verwendet.
Im PLC Programm werden die
Signale als einfache Ein- bzw.
Ausgnge angesprochen. Da
sich die Belegungen von
Maschine zu Maschine unterscheiden, wird hier nur auf den allgemein gltigen Standard hingewiesen. Der Rest
ist dem Programm zu entnehmen.

Schnittstellenbausteine: Die Schnittstelle Lader Maschine ist laderseitig im FC41 abgebildet. Hier
befinden sich die Ausgnge vom Lader zur Maschine.
Die Signale von der Maschine werden in mehreren Funktionen verwendet und sind bei Bedarf unter
Zuhilfenahme der Referenzdatenliste zu suchen.
Die wichtigsten Bausteine sind hier der FC80 und der FC102.

Software

84

PLC- NC-Steuerung (M und H-Funktionen - Zusammenspiel)

NCK Eingnge: Fr binre Abfragen eignen sich sogenannte NCK Eingnge diese sind (bei PROMOT)
physikalisch nicht vorhanden, sondern werden in der PLC geschrieben. Somit kann man Signale vereinfachen,
um die Lesbarkeit des
NC Programms zu
vereinfachen.
Geschrieben werden
NCK Eingnge im
Baustein FC 80. Die
meisten dieser
Eingnge sind in allen
Anlagen gleich.
Die Anzahl der verfgbaren Eingnge ist auf 40 begrenzt. Der im Beispiel beschriebene Eingang 12 ist
hardwaretechnisch nicht vorhanden. Es wird auf einen Datenbaustein (DB10) geschrieben der die Schnittstelle
PLC NC darstellt. Im Bausteinordner der PLC ist dieser ebenfalls nicht angelegt.

Im Ablaufprogramm der NC sieht eine Abfrage so aus:
If $A_IN[20]<>1 oder If $A_IN[20] oder If NOT $A_IN[20] oder If $A_IN[20] == TRUE ..
Also immer eine Binrabfrage. Eine Abfrage auf z.B. 3,45 ist nicht mglich!

M Funktionen
M- Funktionen stellen einen einfachen
Weg dar von der automatischen
Abarbeitung des Ablaufprogrammes der
NC eine Aktion in der PLC anzustoen.
Schnittstellensignale wie Zyklus Start
oder Futter auf werden so gesteuert.
Aus dem NC Programm wird nur ein
Impuls gegeben, welcher nur fr einen
Zyklus in der PLC abgefragt werden
kann. Die NC stt also eine Aktion an.
Im Beispiel eine typische Strbereichsfunktion

M Funktionen knnen im normalen Programmablauf und auch in Synchronaktionen verwendet werden.

Beispiele fr M Funktionen:
M83 Einfache Verwendung - An die Nahtstelle wird 83 bergeben. Bewirkt Vorlaufstopp

M=77+AktStapelPar Indirekte Adressierung Hier wird die Funktionsnummer errechnet aus 77 +
AktStapelPar (stellt eine GUD Variable dar). Bewirkt Vorlaufstop

M=QU(20) Verwendung als schnelle M- Funktion. Eine Quittierung wird nicht abgewartet, daher
gibt es keinen Vorlaufstopp. Die Bewegung wird also nicht unterbrochen.

Software

85

H-Funktionen
H-Funktionen sind einfache Hilfsfunktionsausgaben von der NC Richtung PLC. Sie dienen bei PROMOT der
Abfrage von Signalen. Mit Hilfe dieser Funktionen wird z.B. abgefragt, ob der Lader in die Maschine fahren
darf, das Futter geffnet ist, ..
Sobald eine H- Funktion aus der NC
angestoen wird, liegt eine Realzahl
auf der Schnittstelle im KanalDB.
Diese Zahl wird im FC102 (erster
Kanal) & FC112 (2. Kanal)
ausgewertet, mit Bedingungen verglichen
und wenn alle verknpften Bedingungen
erfllt sind, wird der Programmablauf
fortgesetzt. Sollte das
Verknpfungsergebnis negativ sein, wird
eine Einlesesperre ausgelst.

Die Ausgabe der Einlesesperre erfolgt
im PLC Baustein FC39.

Typische Verwendung einer H- Funktion:

Msg("Greifer 1 loesen") Meldungsausgabe zur Bedienerfhrung
M11 Anstossen einer Aufgabe. Hier: Greifer 1 lsen
H3 Das Programm wird angehalten, bis der Greifer offen ist
. Nach Erfllen der Bedingung wird der Ablauf fortgesetzt

Software

86

PLC Programmstruktur
In der PLC Programmierung stehen hauptschlich folgende Elemente zur Verfgung:
OB : Organistationsbausteine werden von der Steuerung bei Bedarf aufgerufen und deren Inhalt ausgefhrt.
Die wichtigsten sind hier der OB100 (Hochlauf), OB1 (Zyklus), OB80 OB122 (Fehlerbehandlung)
FC : Funktionen beinhalten Anweisungen (Programmcode). Funktionen haben keine eigene Datenhaltung
d.h.: Sollen Daten gespeichert werden mssen diese explizit in Merker oder DBs geschrieben werden.
FB : Funktionsbausteine sind hnlich den Funktionen. Diese Art Baustein hat jedoch einen eigenen
Datenhaltungsbereich, den Instanzdatenbaustein. Dieser InstanzDB wird beim Aufruf definiert. Ein FB
kann also fter aufgerufen werden um Standardaufgaben (wie Bandstopper,) anzusteuern.
Es gibt einen Sonderfall, den FB15 dieser ist eine Systemfunktion. Im Online Offlinevergleich scheint
dieser in der Steuerung auf, ist aber im Offlineprojekt nicht vorhanden. Diesen FB darf man auch nicht
im Projekt speichern.
SFC : Systemfunktionen (siehe Funktion) werden von der Steuerung bereitgestellt. Diese sind zwar im
Projekt enthalten, werden jedoch nicht vom Maschinenhersteller programmiert.
SFB : Systemfunkionsbausteine werden wie SFCs von der Steuerung bereitgestellt, jedoch mit eigener
Datenhaltung (siehe FB)
DB : Datenbausteine beinhalten keine Logik. Sie dienen ausschlielich zur Datenhaltung oder zur
Datenbergabe. Datenbausteine werden vom Programmierer erstellt. Es gibt jedoch Sonderformen die
zur Steuerungsinternen Kommunikation dienen. Es handelt sich hierbei um die DBs von 1... 19 fr
allgemeine Aufgaben wie Betriebsartengruppen, DB21-DB29 fr NC Kommunikation auf
Kanalebene, 31 fr die Achsensteuerung. Die Kanal- & Achsdatenbausteine sind NICHT im PLC
Projekt enthalten, Drfen auch nicht erstellt oder aus der Steuerung gezogen werden. Diese sind offline
nur in der Symboltabelle angelegt. Bei Inbetriebnahme erstellt sich die Steuerung die erforderlichen
Bausteine automatisch.
Merker : Merker sind der einfachste Weg kleine Datenmengen (Bits, Bytes, Worter,.. ) zu speichern. Man kann
auch komfortabel mit ihnen rechnen,. Grssere Datenmengen werden jedoch richtigerweise in
Datenbausteinen abgelegt. Die Zahl der remanenten Merkerbytes wird in der Hardwarekonfiguration
angegeben. Bei Promot ist der Standardwert 100 Merkerbytes ab MB0. Alle Anderen (MB101 und
grer) werden beim Neustart der Steuerung auf 0 gesetzt. Das heit, diese Daten gehen bei Neustart
verloren!
Counter: Zhler werden fr Zhlaufgaben verwendet
Timer : Zeitglieder finden Verwendung um Eingnge zu Verzgern (entprellen) oder einfache Andere
Zeitfunktionen. Zeitfunktionen werden immer hufiger mit SFB4 &SFB5 realisiert.

NC Programmstruktur
Das NC Programm dient zur Bewegungssteuerung. Die bei Getrag eingesetzten Ladeportale sind alle
mehrkanalig. Das bedeutet, da mindestens 2 Programme gleichzeitig unabhngig voneinander abgearbeitet
werden. Der erste Kanal ist immer das Portal, der 2. Kanal der Cellmaster. Whrend das Portal die Maschine
beldt, kann die Umstapelzelle einen Korb bereit stellen. Dies erfordert einiges an Koordination zwischen den
Kanlen. Diese Koordination erfolgt ber Waitmarken und Globale Anwenderdaten.

Programmiertechnik allgemein:
Promot setzt stark auf die Unterprogrammtechnik. Dies erlaubt uns einen flexible Art der Programmierung und
vor allem einen hohe Grad der Standardisierung.
Alle werkstckabhngigen Positionsangaben sind in einem Hauptprogramm abgespeichert. Dieses
Programmfile enthlt ausschlielich Positionsangaben und keine Logik. Diese Positionsangaben werden bei
Programmstart ein Mal eingelesen. Wird das Programm whrend dem Betrieb gendert, wirken sich die
nderungen erst beim nchsten Programmstart aus.
Grundstzlich sind immer die Gleichen Hauptprogramme angewhlt. Im Kanal 1, dem Portal, immer
PORTAL.MPF, im 2. Kanal, der Umstapelzelle, immer CELLMASTER.MPF.
Aus dem Hauptprogramm wird in ein Ablaufunterprogramm abgezweigt. In diesem Ablaufunterprogramm
werden bei Bedarf die zugehrigen Unterprogramme aufgerufen. Details in den nchsten 2 Kapiteln.

Software

87

Programmiertechnik Portal
Die Struktur des ersten Kanals ist immer sehr hnlich. Sie unterscheidet sich nur im Code der Unterprogramme,
welcher immer an die Gegebenheiten und die Maschine angepasst wird.
Typische Struktur:

Hauptprogramm
Portal.mpf
Parameterprogramm
Portal.mpf
Unterprogramm L98.mpf
Maschinenabfragen
Unterprogramm L99.mpf
Feststehende Positionen
Unterprogramm
L10.mpf
Ablauf fr den 1. Kanal
Unterprogramm 110.mpf
Rohteilaufnahme

Unterprogramm 114.mpf
Maschine beladen

Unterprogramm

Unterprogramm

Software

88

Programmiertechnik Cellmaster
Die Umstapelzelle oder auch Cellmaster ist ein PROMOT Standardprodukt. Die Software unterscheidet sich nur
in der Parametrierung. Es wird ebenso wie im Ablauf des Portals auf die Unterprogrammtechnik gesetzt. Das
Hauptprogramm, welches immer gleich bleibt und immer im 2. Kanal angewhlt sein muss, heit
CELLMASTER.MPF. Im Hauptprogramm wird lediglich der Ablauf L20.SPF aufgerufen.
Die Arbeitsparameter sind ber mehrere Programme verteilt.
Der Ablauf L20:
Der Ablauf stellt das Grundgerst der Cellmastersoftware dar. Diese Programmsequenz wird durchlaufen und je
nach Gegebenheit in die entsprechenden Unterprogramme verzweigt. Gleich unter dem Programmkopf werden
Grundeinstellungen vorgenommen. Diese Grundeinstellungen werden vom Betreiber nicht umgestellt.

Die fr den Einrichter wichtigsten Daten:
Die Grundpositionen, welche
werkstckunabhngig sind, werden im
Unterprogramm L102.spf beschrieben.
Zu diesen Werten zhlen die
Korbaufnahmepositionen in den
einzelnen Zellen, die Nullpunkte fr die
Teileaufnahme,. Rechts neben den
Parametern stehen die dazugehrigen
Klartextbezeichnungen.
Rasterprogramme bilden den Korb mit
den Nestern ab. Rasterprogramme liegen
im Bereich L201.spf bis L299.spf. Das
Programm L200.spf ist ein Muster zur
Erstellung dieser Rasterdaten. Welches
Raster verwendet wird, steht im
Teileprogramm fr das jeweilige Werkstck im Parameter RR1 beschrieben. In den Parameter RR1 wird eine
Zahl von 1-99 eingetragen, je nach dem welcher Korb benutzt wird. Im L20.spf werden die
Parametrierungsdaten dann in den Speicher geladen.

Auch im Rasterdatenprogramm sind die Parameter im Klartext
hinterlegt. Ganz oben im Programm steht als Kommentar auch
normalerweise um welchen Korb es sich handelt.

Software

89

Datenhaltung / Parameter
R Parameter (R[n])
Ein sehr wichtiger Bestandteil der NC Programmierung sind R- Parameter. Sie eignen sich, um Werte, Masse,
Positionen, Zustnde, abzuspeichern. Dieser Bereich des Speichers ist remanent, das heit, dass auch nach
dem Abfallen der Spannung (Maschine aus) die Werte nicht verloren gehen. In R-Parametern knnen nur REAL
Zahlen abgelegt werden. ZB: 135,367875475. Boolsche Werte werden als 0 oder 1 abgespeichert (0,000 bzw.
1,000). Char oder String knnen ebenso wenig wie Date, abgelegt werden. Eine weitere Eigenheit ist, sie sind
kanalspezifisch. Das heit, ein R-Parameter kann im Kanal 1 einen anderen Aktualwert haben als im Kanal 2!
Ein Datenaustausch ber R-Parameter von einem Kanal zum Anderen ist nicht mglich.
R-Parameter knnen jedoch aus dem NC Programm und dem PLC Programm gelesen und geschrieben werden.
Die Anzahl der R- Parameter ist bei Promot in der Regel auf 1000 gesetzt. Eine Erweiterung ist nicht ohne
weiteres mglich, da sich die Speicheraufteilung ndert und damit Inbetriebnahmedaten verloren gehen.
Die Bedeutung der R- Parameter ist in einer Liste (#R-PAR) im Programmverzeichnis der Datensicherung
hinterlegt.

Globale Anwenderdaten (GUD)
Globale Anwenderdaten (Global User Data => GUD) werden vom Maschinenhersteller in einem gesonderten
GUD Baustein definiert.
Bei der Definition mu der Name, Gltigkeitsbereich und der Datenbereich festgelegt werden:
DEF NCK Bool SPC ; GUD ist einmal im NC vorhanden und kann von jedem Kanal gelesen und
geschrieben werden.
DEF CHAN INT Nummer; GUD ist fr jeden Kanal einmal vorhanden. Diese Variable ist hnlich den R-
Parametern nur aus dem jeweiligen Kanal ansprechbar.

GUD-Werte werden im SRAM gespeichert und sind ber Reset und Aus-/Einschalten gltig.
Die Bedeutung der GUD ist teilweise wenn nicht selbsterklrend in einer Liste (#RR-PAR oder #Beschreibung
_GUD) im Programmverzeichnis der Datensicherung hinterlegt.

Lokaldaten
Lokaldaten werden im NC (Unter)Programm definiert. Diese verlieren nach Verlassen des Programms die
Gltigkeit und knnen somit nicht weiter angesprochen werden. Lokaldaten sind nicht remanent. Speichern ist
nicht mglich.
Lokaldaten knnen jeden Datentyp haben. Die Definition der Lokaldaten muss noch vor der ersten ausfhrbaren
Programmzeile im (Unter)Programm geschehen.
Syntax:
DEF INT Schleife hier wird eine Integervariable (Ganzzahl) erstellt mit dem Namen Schleife
Def BOOL Offen hier wird eine boolsche Variable (0/1) erstellt mit dem Namen Offen
Eine Liste ber die Bedeutung der Variablen ist nicht vorhanden

Software

90

DualPortRam ($A_DBx[n])
Fr den schnellen Austausch von Informationen zwischen PLC und NC wird in dem Koppelspeicher dieser
Baugruppen (DPR, DualPortRam) ein Speicherbereich reserviert.
Auf diesen Speicher wird von der PLC mit dem FC21, von NCK mit $_DB%[n]-Variablen
zugegriffen.
Zugriff von NC
Der Zugriff (von Seiten des NCK) auf diese $-Variablen ist im Vorlauf und bei Synchronaktionen mglich.
Die Datentypinformation ergibt sich dabei aus dem Datentyp der '$-Variablen', der Positionsindex wird als
Feldindex angegeben.
Folgende '$-Variablen' stehen zur Verfgung:
$A_DBB Datenbyte
$A_DBW Datenwort
$A_DBD Datendoppelwort
$A_DBR Realzahlen
Einzelbitoperationen ($A_DBX) werden nicht untersttzt.
Zugriff von PLC
Der Zugriff von der PLC erfolgt mit dem FC21. Damit werden die Daten unmittelbar, also nicht erst
bei Zyklusbeginn der PLC, im DPR gelesen bzw. geschrieben.

Datenbausteine (DB)
Datenbausteine sind nur im PLC abgebildet. Ein direkter Zugriff aus der NC ist nicht mglich!
Datenbausteine sind in der Regel im Arbeitsspeicher der PLC abgelegt. Es ist zwar mglich, diese zu explizit
bei Gebrauch zu laden und nichtgebrauch zu entladen, davon wird aber bei PROMOT kein Gebrauch gemacht.
Datenbausteine sind remanent, das bedeutet, da die Daten auch nach Ausschalten der Maschine erhalten
bleiben.

HMI
Die Benutzeroberflche ist weitestgehend SIEMENS Standard. Die Ausnahme bilden die Handfunktionen.
Diese sind immer maschinenspezifisch.
Die Handfunktionen am HT6 sind in den sogenannten Anwenderzyklen als normale Textfiles abgelegt. Diese
Textfiles liegen im Step 7 Projektverzeichnis und tragen den Namen #maske. Im Falle einer Neuinbetriebnahme
mssen diese jedoch nicht extra in die Steuerung bertragen werden, weil die Daten auch im NC Archiv
enthalten sind. Das NC Archiv sollte ohnehin immer up 2 date sein.
Werden nderungen an den Masken durchgefhrt, ist die Maskendatei im Lochstreifenformat in die
Steuerung zu bertragen.

Alarm- & Betriebsmeldungen
Die in der Meldungszeile auftauchenden Texte sind ab dem Bereich 700 001 vom Maschinenhersteller
(PROMOT) projektiert. Die Texte zur Anzeige sind in der Datei Alpu.txt im Projektverzeichnis hinterlegt.
Der Aufruf der einzelnen Meldungen passiert ber die Schnittstelle des DB2 aus der PLC. Die Logik fr die
Alarm & Betriebsmeldungen ist in den Bausteinen FC50 & FC 51 hinterlegt.
Software

91

Listen
Nicht hinter jeder Funktion (M Funktion, .) steht im Programm auch ein Kommentar zur Erklrung. Diese
Erklrungen stehen in eigenen Listen. Diese Listen befinden sich im Projektverzeichnis der Maschine.
R- Parameter Kanal 1 R-parK1
R- Parameter Kanal 2 R-parK2
H Funktionen H-funct
M-Funktionen M-funct
Nck Eingnge Nck-eing

Diagnose ( Fehlermeldungen und Fehlerbehebung )
Die Diagnose erfordert etwas Erfahrung im Umgang mit der Steuerung an sich. Wichtig ist immer, die
Meldungen in der Reihenfolge des Auftretens zu lesen. Wenn mehrere Alarme und Meldungen im Bereich
Diagnose zu finden sind, sind es immer die zuerst aufgetretenen die den Fehler am ehesten beschreiben. Alle
weiteren knnen Folgefehler sein. In der Meldungszeile am Grundbildschirm ist jedoch immer die zuletzt
ausgegebene Meldung sichtbar!!!

Anleitung zur Fehlerbeseitigung
Eine generelle Anleitung zur Fehlerbeseitigung kann nicht gegeben werden. Bei Programmablauffehlern der
PLC muss man gezwungenermaen auf den SIMATIC Manager zurckgreifen. Ansonsten ist es in den meisten
Fllen (Steuerungs- oder Antriebsthemen) hilfreich die Siemens Dokumentation DocOnCD oder DocOnWeb zu
konsultieren.
Liegt ein Fehler an, ist zuerst zu unterscheiden, ob es sich um einen Fehler auf Grund einer Fehlfunktion
handelt, oder einfach nur eine Bedingung zum Fortfhren des Programmablaufes handelt. Steht ein Alarm aus
der PLC an, reicht es oft diese Meldung zu lesen und danach zu handeln. Fehlermeldungen < 700 000 knnen
bequem via Siemens Doku gesucht werden. Fehler > 700 000 sind mit Hilfe des SIMATIC Managers zu
diagnostizieren. Diese Fehler werden in der Nahtstelle des DB2 an die Anzeige bertragen. Die
Logikverknpfungen sind (fast alle) in den Bausteinen FC50 bzw. FC51 abgebildet.
Steht eine Meldung OHNE Nummer im Display, handelt es sich um eine Betriebsmeldung aus dem NC
Programm. In solchen Fllen ist es hilfreich in das Programmanzeigefenster zu wechseln. Bitte beachten sie,
dass GETRAG ausschlielich mehrkanalige Portallader in Betrieb hat. Eine normale Meldung wie Cellmaster
nicht bereit kann bedeuten, da sich der eigentliche Fehler oder Stillstandsgrund im 2. Kanal befindet!!!

Diagnosefunktionen ber das Bedienpanel
Bei der Diagnose von Problemen wird meist zuerst auf das Bedienpanel HT6 zurckgegriffen. Dieses bietet
grundlegende Funktionen wie die Alarme, Betriebsmeldungen, Programmanzeige, Anzeige der R-Parameter
oder der Globalen Anwenderdaten kurz GUD.

Programmanzeigefenster: Aus dem Maschinenfenster (Achsanzeige) kann man mit Hilfe der Recall Taste
(Seite 72) in die Programmanzeige gewechselt werden. Hier sieht man das laufende (Unter-)Programm.
Luft das Programm in einer Schleife, kann man zum Stoppen die Cycle Stop Taste bettigen. Steht
der Zeilenzeiger fest auf einer zB H-Funktion ist dies nicht ntig. H- Funktionen sind auch
kanalspezifisch. Dh.: in der PLC gibt es 2 Bausteine fr diese Funktionen. Den FC102 fr den 1. Kanal
bzw. den FC 112 fr den 2. Kanal.

Alarme Meldungen: Im Bedienbereich DIAGNOSE ALARME bzw. DIAGNOSE MELDUNGEN werden
die von der PLC generierten Alarm & Betriebsmeldungen angezeigt. Wichtig ist immer die Reihenfolge
des Auftretens. Weiters ist es unbedingt ntig, den Alarm und den Meldungsbereich komplett
durchzusehen!

Software

92

R-Parameter: Dieser Bereich ist via Maschine Parameter R- Parameter erreichbar. Da R-Parameter
kanalspezifisch sind, kann man zwischen den Kanlen wechseln. Die Bedeutung der Parameter hat im
ersten und im zweiten Kanal eine andere Bedeutung. Diese Bedeutung ist dem Programm selbst, oder
der Liste der R Parameter (im Programmverzeichnis am Datentrger) zu entnehmen.
ACHTUNG: wenn sie einen Wert eingeben (auch versehentlich!) wird dieser automatisch nach
Verlassen des Feldes wirksam. Es gibt keinen Zurck Knopf!

GUD (Globale Anwenderdaten): Die GUD sind global (also ber beide Kanle gltig) sie dienen oft der
Datenbergabe und auch der Datenhaltung. Die Bedeutung ist der ebenfalls im Programmverzeichnis
befindlichen Liste zu entnehmen.
Sie erreichen diese Bereich(e) ber Maschine Parameter Anwenderdaten (dann den Bereich
durchschalten!!!)

Software

93

Daten sichern und bertragen (Gesamt und Einzeln )
Bentigte Hard- & Software
V24 Kabel: Zur Datensicherung via serieller Schnittstelle wird ein sogenanntes Nullmodemkabel bentigt.
Damit kann eine direkte Verbindung zwischen HT6 und einem PG (Laptop) hergestellt werden.

Steckerbelegung eines V-24 Kabels:
Links & Rechts weibliche 9- polige SUB D

MPI Kabel: Mit Spezialtools wie dem 611D Startup-TOOL kann eine Datensicherung ber MPI
durchgefhrt werden. Diese Version ist die sicherste Mglichkeit die SerienIBN Daten zu sichern und wieder
Einzuspielen!

Win-PCIN: Den Grundstock zur Datensicherung an Maschinen mit 810D/840D bildet dieses Programm. Auf
einfache Weise kann hier die Datenbertragung von & zur Steuerung erfolgen.
Es kann auch jedes andere Terminalprogramm zur seriellen bertragung verwendet werden.

611D Startup-TOOL: Dieses Siemens Tool bildet eine fast vollstndige PCU mit Standard Bedienoberflche
auf dem PG/ Laptop ab. Fr komplette Datensicherungen und Serieninbetriebnahmen ist dies das zu
bevorzugende Werkzeug.

1 1
2 RxD 3
3 TxD 2
4 DTR 6
5 GND 5
6 DSR 4
7 RTS 8
8 CTS 7
Software

94

Vorgehensweise Datensicherung allgemein

!!WICHTIG!! Um eine Datenbertragung zwischen Maschine und Programmiergert durchzufhren sind die
Einstellungen an beiden Gerten gleich einzustellen! Bei ungleicher Einstellung kommt es zu fehlerhaften
Daten, welche nicht verwendet werden knnen. Im besten Fall startet die Datenbertragung gar nicht.
Grundstzlich knnen alle Daten via PCIN ausgelesen und wieder eingespielt werden. Wir empfehlen jedoch,
die komplette Sicherung der NC Daten (NC Archiv) mit dem Tool (611D Startup Tool) durchzufhren. In der
Vergangenheit gab es ab und an Probleme beim Einlesen der Inbetriebnahmedaten welche mit dem Programm
WinPCin erstellt wurden.

Erklrung der Programmoberflche:

RS232 Config: Hier kommen sie zur Anpassung der Schnittstelle zwischen den Teilnehmern PG und Maschine.
Auch am Teilnehmer Maschine mssen diese Einstellungen vorgenommen werden. Das Format (Binrformat,
Textformat) ist in diesem Programm nicht relevant. Hier wird nur die Geschwindigkeit und allgemeine
Parameter eingestellt. Dieser Schritt sollte jedes Mal gemacht werden, bevor eine Datenbertragung an einer
Steuerung durchgefhrt wird.
Recieve Data: Mit dieser Taste wird das Programmiergert fr den Datenempfang (Richtung von Maschine an
PG) vorbereitet. Nach drcken dieser Taste werden sie aufgefordert, einen Dateinamen / Pfad anzugeben.
Wenn dies erledigt ist, knnen sie die bertragung vom HT6 anstossen.
Send Data: Mit dieser Taste wird das Daten senden (Richtung von PG an Maschine) angestoen. Dazu muss
zuerst jedoch die Steuerung fr den Datenempfang vorbereitet werden.
Edit File: Startet einen kleinen internen Dateieditor. Dieser Editor kann fr einfache nderungen verwendet
werden, bietet jedoch keinerlei Komfort.
Exit: Zum Beenden des bertragungsprogramms ist diese Taste zu drcken
Datenempfang starten Daten senden starten
Interner Editor
Programm verlassen
Archivdatei aufteilen
Konfigurationsauswahl
Schnittstellenkonfiguration
Software

95

Split Archiv: Archive welche aus mehreren Dateien bestehen knnen hiermit automatisch aufgeteilt werden.
Dazu drckt man diese Taste und whlt im folgenden Dialog eine Archivdatei aus. Danach wird eine
Ordnerstruktur incl. der darin befindlichen Dateien angelegt. Der Pfad kann nicht gewhlt werden es wird der
Gleiche wie der der Archivdatei verwendet.
ACHTUNG!!! Die zum Wiedereinspielen bentigten Headerdaten fr die Dateiablage werden nicht in der Datei
eingetragen!!! Sie mssen, falls sie diese Funktion verwenden, entweder diesen Bereich manuell ergnzen, oder
jedes Mal den Pfad am HT6 angeben.
Der Befehl Edit Single ArchivFile splittet nicht automatisch alle Dateien auf, nur jene die mit Doppelklick in
der Liste ausgewhlt und im Editor abgespeichert werden.

Binary Format, Textformat,: Diese Vorwahltasten dienen dazu mehrere bertragungsparameterstze
anzulegen und wieder aufzurufen. Die Einstellungen und auch die Namen der Knpfe knnen individuell mit
RS232 Config angepasst werden.

Die von uns am hufigsten verwendeten Einstellungen:
Vorgehenswiese: Eine Konfigurationsauswahl
treffen, dann den Knopf RS232 drcken. In diesem
Fenster knnen sie die Parameter eingestellt
werden. Die Namen der Konfigurationsvorwahl-
tasten knnen verndert werden, wenn man die
Taste Change Softkey Text drckt. Sichern und
aktivieren sie die von ihnen vorgenommenen
Einstellungen durch drcken der Taste Save &
Activate. Mit dem Knopf Back kehren sie in das
Hauptfenster zurck.

Vorgehensweise Daten sichern via serieller Schnittstelle
Teilnehmer mit seriellem Kabel verbinden
Programmiergert empfangsbereit machen
WinPCIN starten
Einstellungen prfen (Abbleich HT6 WinPCIN)
Datei am PG auswhlen
Mit ffnen ist das PG bereit zum Datenaustausch
Daten am HT6 auswhlen
Herstellerkennwort setzen
In den Bereich Dienste wechseln
Der Softkey Daten aus ffnet eine Liste mit der Ordnerstruktur
Die zu sichernden Daten (auch ganze Ordner) auswhlen
Mit Start den Transfer anstossen.

Software

96

Vorgehensweise Daten sichern via StartUp Tool (MPI)
Die Teilnehmer mit dem MPI Kabel verbinden
Die Schnittstelleneinstellungen vornehmen
Die Schnittstelle muss auf MPI gestellt sein. Als Schnittstellenadapter empfehlen wir SIEMENS
CP5512 oder Datalogic Netlink Pro
Startup Tool am PC starten
Dies kann durchaus eine Weile in Anspruch nehmen
Das Herstellerkennwort setzen
In den Bereich Dienste wechseln
Die Daten auswhlen
Soll ein komplettes NC Archiv gezogen werden, befolgen sie die Hinweise im nchsten Absatz!
Den Transfer auf die Festplatte des PGs mit Daten aus anstossen
Eine vollstndige Datensicherung zur Wiederherstellung der NC Daten passiert wie folgt:
In den Bedienbereich Dienste wechseln
Mit der > Taste in die nchste Ebene wechseln
Softkey SerienIBN drcken
!!!!Checkboxen HMI und PLC entfernen!!!!
In der vertikalen Softkeyleiste Archiv auswhlen
Nach bettigen der Taste Start werden die NC Daten lokal am PG abgelegt.
Sie finden die Daten in diesem Verzeichnis: (eine manuelle Auswahl des Speicherorts ist nicht
mglich) c:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\dh\arc.dir\

Einspielen von Daten in die Steuerung
Grundstzlich gilt die gleiche Vorgangsweise wie beim Sichern der Daten aus der Steuerung.
Sonderflle: Alarmtexte & NC Archiv
Bei der Datensicherung werden die Alarmtexte nicht mitgesichert. Diese sind nicht in der Steuerung sondern
im Bediengert hinterlegt. Bei einem Steuerungstausch mssen also die Alarmtexte nicht wieder eingespielt
werden. Ist jedoch das Bedienteil (HT6) defekt, mssen diese in das HT6 bertragen werden. Danach muss das
HT6 neu gestartet werden. Bei manchen Softwarestnden geschieht dies vollautomatisch, bei Anderen muss
dies mit Hilfe des Reset Tasters geschehen.
Das Wiedereinspielen des NC Archives ist mit dem Startup Tool zu empfehlen. Whrend des Vorganges scheint
es fter so, als wrde der Prozess zum Stillstand kommen bzw. abstrzen. Dies ist normal und bedingt durch
einen mehrmaligen automatischen NC Reset. Dieser ist fr die vollautomatische Serieninbetriebnahme ntig.

Software

97

Vorgehensweise:
Die erforderliche Serieninbetriebnahmedatei in das Verzeichnis [c:\Siemens\Sinumerik\HMI-
Advanced\dh\arc.dir\] kopieren.
Das StartUp Tool Starten
In den Bereich Dienste wechseln, jedoch nicht weiter in den Bereich wechseln in dem die
Datenauswahl zur Datensicherung passiert!
Bettigen sie die Taste Daten ein => Archiv
In dem Programmfenster sehen sie nun die Dateien aus dem arc.dir
Whlen sie das NC Archiv (nc.arc) aus.
Nach wenigen Minuten und NC Resets ist die Anlage wieder betriebsbereit

!!!ACHTUNG!!! Bei einem Steuerungstausch ist zwingend folgende Reihenfolge einzuhalten!!!!
1. Demontage der defekten Steuerung
2. Montage der neuen Steuerung
3. Tausch der Systemsoftwarekarte
4. Urlschen (ist kein muss, jedoch eine Empfehlung!)
5. Einspielen der NC Daten
6. Einspielen der PLC Daten incl. Systemdaten
Werden die PLC Daten vorher eingespielt, stimmt die Konfiguration der StandardDBs nicht und muss dann
manuell korrigiert werden!

Anhang

98

Notizen

Anhang

99

Anhang

100

Anhang

101

Anhang

102

Anhang

103

DasBuchFuhrmann V2

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

DasBuchFuhrmann V2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

M

Vous aimerez peut-être aussi