PETER O. MLLER, ABHISEK UKIL, ANDREA ANDENNA En las
grandes plantas industriales suele haber miles de motores que proporcionan el movimiento necesario. Cualquier parada imprevista o repentina de un motor puede provocar costosos fallos en la secuencia de los procesos. As pues, la proteccin y la gestin ables de los motores son bsicos para garanti- zar una secuencia controlada de la produccin. Algunos alimentadores actuales de motores se montan por mdulos, utilizando, por ejemplo, proteccin trmica para el motor basada en un rel bimetlico. En estos sistemas, implantar funciones de proteccin y control resulta complejo y difcil; las funciones de control e interbloqueo del motor deben programarse en el controlador de procesos, y las seales de control y realimentacin se intercambian a travs de mdulos de entrada y salida que deben disearse y cablearse. Otras funciones de proteccin, como la supervisin de la tempera- tura en el devanado del motor mediante un termistor, exigen ms dispositivos y cables. stas y otras muchas funciones se integran ahora en una sola unidad: el controlador universal inteligente de motores UMC100. Conocido como modulo de gestin inteligente del motor, el UMC100 realiza funciones de control y proteccin del motor y de comunicacin entre el bus de campo y el sistema de control y diagnstico. En compara- cin con los alimentadores convencionales del motor, los controladores ofrecen muchas ventajas a lo largo de todo el ciclo de vida de una planta industrial. El UMC100 es un ejemplo excelente de controlador flexible, modular y escalable de motor Control inteligente del motor 28 revista ABB 4|10 grca del funcionamiento de los parme- tros, as como la lectura de todos los datos de las mediciones mediante una conexin en lnea con el dispositivo. El panel de di- logo del DTM para la conguracin de los parmetros de proteccin a partir de la medicin de la corriente del motor se muestra en 1. Todas las funciones de control que ms suelen necesitarse en la prctica ya estn integradas en el UMC100 y se pueden congurar con slo establecer diversos parmetros. Tales funciones permiten la adaptacin exible a las distintas necesi- dades de los clientes y un intervalo de ajuste amplio. Esto reduce considerable- mente el esfuerzo de ingeniera en el sis- tema de control, puesto que toda la fun- cin de control se ejecuta en el controlador del motor. Las funciones de control espe- ccas de una aplicacin pueden implan- tarse usando la lgica programable a vo- luntad. Si est previsto reutilizar los mdulos existentes de gestin del motor en el sistema de control distribuido (DCS), El UMC100 de cerca Este controlador universal de motores (UMC), tambin denominado modulo de gestin inteligente del motor, est disea- do para motores de induccin de CA trif- sica y combina las funciones de proteccin y de gestin del motor en un nico disposi- tivo, as como la comunicacin del bus de campo y el diagnstico. El UMC100 funciona con total independen- cia y garantiza la proteccin del motor en todo momento, aunque falle el control o el sistema de bus. La alta precisin del siste- ma de medicin electrnica permite la utili- zacin ms optimizada de los motores y garantiza un comportamiento constante de disparo. Los parmetros pueden congurarse segn convenga a travs de archivos estndar de descripcin de dispositivos (por ejemplo, GSD/EDES), del panel de control o del administrador de tipos de dispositivos (DTM). El DTM permite la agrupacin de parmetros asociados y la visualizacin L os cambios en los mercados mundiales son una de las razones por las que muchas empresas se estn viendo obligadas a reducir los costes de funcionamiento y de produc- cin, as como a aumentar la produccin y la calidad. La eciencia energtica es otro factor cuya mejora interesa en particular a los fabricantes. De hecho, existe ahora una demanda cada vez mayor de soluciones ms modulares, exibles e integradas. Esto, a su vez, hace que muchos provee- dores examinen sus carteras de productos y busquen modos de mejorar sus ofertas para responder a tal demanda. Las soluciones integradas se estn convir- tiendo rpidamente en algo habitual, en parte porque los avances tecnolgicos facilitan la integracin, y tambin porque este tipo de soluciones funcionan con mayor ecacia como conjunto que como suma de los elementos que las componen. Adems, las tendencias futuras indican que la integracin es un factor capaz de favorecer o destruir una empresa. ABB lleva algn tiempo centrada en el ulte- rior desarrollo de muchas de sus carteras de productos en respuesta a la tendencia hacia la integracin perfecta de dispositi- vos, y el xito de este esfuerzo puede ver- se en un dispositivo: el controlador inteli- gente del motor UMC100. Modelos de motor Todo controlador inteligente de motor necesita un modelo de motor. El modelo estima la tempe - ratura del motor a lo largo del tiempo y genera una seal de disparo para parar el motor cuando se supere un determinado umbral. La eleccin del modelo del motor es un paso esencial en el diseo del controlador de un motor, ya que afecta al comportamiento de la funcin principal del dispositivo. Esta opcin de diseo exige una solucin de compromiso bsica: por un lado, el modelo debe ser lo ms sencillo posible. Un modelo de motor complejo no entra en la plataforma electrnica del controlador del motor y puede incluir demasiados parmetros, lo que puede hacer difcil su identicacin y determina- cin por el cliente. Por otro lado, la temperatura del motor debe estimarse con precisin para protegerlo ecazmente. Los requisitos mnimos para los modelos de mo - tor pueden obtenerse de la norma IEC 60947-4-1 [3], que dene los tiempos mnimo y mximo de disparo para distintos tamaos de motor (clases de disparo) y valores de la corriente en el motor. Por ejemplo, la norma indica que un rel de so- brecarga o un controlador de motor que proteja un motor de clase de disparo 20 debe tardar en parar el motor entre 6 y 20 segundos cuando la corriente sea 7,2 veces el valor nominal. El cumplimiento de esta norma es una exigencia mnima para un controlador inteligente de motor. Un modelo muy simplicado de motor puede que no capte la dinmica de la temperatura del motor con la suciente precisin, y en el peor de los casos puede que no llegue a dispararse cuando la temperatura real del motor sea excesiva. Por ejemplo, la temperatura en el devanado del motor se ve afectada directamente por la corriente del estator debido al efecto Joule y de forma indi - recta por la conduccin trmica con otros com- ponentes del motor. Un modelo de motor able (modelo A) debe tener en cuenta ambos efectos; uno ms sencillo (modelo B) puede considerar slo el primer efecto, que es el predominante. En el grco adjunto se muestra el comportamiento de estos dos modelos, que muestran un motor funcionando en condicin de sobrecarga durante algn tiempo antes de que se apague y vuelva a cargarse en condicin nominal. Comportamiento trmico para los dos modelos (curva azul para el modelo A, curva roja para el modelo B) durante la fase nal (carga en condicin nominal). En este caso, el efecto de conduccin trmica no es despreciable, ya que el motor estaba sobrecarga- do poco antes, y la temperatura en el devanado pudo aumentar temporalmente hasta un valor superior al nominal, como muestra la salida del modelo A. Por lo tanto, un modelo ms complejo como el A proporcionara en este caso una mejor proteccin del motor. Resultados de los distintos modelos de motor Tiempo (min) 60 70 80 90 100 104 102 100 98 96 94 T e m p e r a t u r a
( %
n o m i n a l ) Modelo A Modelo B 29 Control inteligente del motor planicacin, el inventario y la prestacin del servicio. Diagnstico El fallo de un motor suele provocar la inte- rrupcin del proceso, lo que, a su vez, repercute considerablemente en los costes totales de explotacin y mantenimiento. Es muy habitual que la informacin de diag- nstico slo se utilice una vez producido un fallo para determinar la causa. Por lo tanto, el diagnstico claro e integral de los motores de induccin en su entorno de proceso reviste una importancia funda- mental para evitar averas y permitir su rec- ticacin rpida cuando ocurren. En los motores de induccin se producen varios tipos de averas, cuyo origen puede ser externo o interno por diversas razones de ndole elctrica y mecnica 3. En este sector se utiliza actualmente el diagnstico de averas de motores de induccin (en es- de campo. Aunque el UMC100 es compa- tible con las normas Probus DP, Device- Net, Mod-bus y CANopen, tambin se garantiza su plena funcionalidad indepen- diente, sin bus de campo. El UMC100 cubre toda la gama de intensi- dades desde 0,24 A hasta 850 A. Slo las intensidades superiores a 63 A necesitan un transformador externo adicional, que acta ms como un transformador previo. Incluso con intensidades nominales pe- queas, los cables del motor deben diri- girse a travs de los transformadores de corriente slo una vez. Los planicadores no tienen que seleccionar distintos tipos de dispositivos en funcin de la intensidad nominal del motor. No se producirn pro- blemas a causa de solapamientos adver- sos de los intervalos de medicin de la intensidad. En general, el nmero de ca- ractersticas tpicas que debe aplicar el pla- nicador puede reducirse, lo que facilita la la posicin de las seales de control y su- pervisin tambin puede adaptarse a la nueva situacin. Esto es especialmente til en la remodelacin de plantas indus- triales antiguas. Se aplica en cuatro puntos de control dis- tintos (bus, en el motor, puerta del arma- rio, ordenador porttil de servicio) 2. Para cada punto, el control del motor se puede activar o desactivar en funcin del modo (automtico o local). El dispositivo bsico est equipado con seis entradas digitales, tres salidas de rel y una salida de conmu- tacin de 24 V. Para aplicaciones ms complejas con un gran nmero de entra- das y salidas o con seales especiales, hay disponibles mdulos de expansin. Los controladores de motores suelen estar integrados en un DCS. Para su uso a esca- la mundial, deben admitirse distintos buses 1 Conguracin de los parmetros de proteccin con el DTM UMC100 2 Editor para funciones de control personalizadas Este controlador universal de motores (UMC), diseado para motores de in- duccin de CA trifsicos, combi- na las funciones de proteccin y gestin del motor en un solo dispo- sitivo. 3 Origen de las averas Origen elctrico Averas del estator Daos en el aislamiento Relacionadas con el dielctrico Relacionadas con los conductores Barras del rotor Desalineacin Avera de los cojinetes Vibracin del bastidor Excentricidad del entrehierro Sobrecarga Carga pulsante Montaje incorrecto Base inestable Desequilibrio Secuencia de fases Prdida de fase Bajadas y subidas breves de tensin Cableado Fallo de tierra Temperatura ambiente Altitud Limpieza Humedad Origen mecnico Mecnicas Proceso Instalacin Alimentacin Sucesos Elctrica Otros Causas internas Causas externas - - - - - - Causas de las averas - - - - - 30 revista ABB 4|10 y completo es de particular importancia. La prctica ha demostrado que aunque los porttiles suelen estar disponibles, no siempre estn listos para su uso inmediato. Para solucionarlo, el UMC100 dispone de un panel de control LCD multilinge y total- mente grco colocado en la puerta del armario, que muestra todos los datos de estado y los parmetros de una manera fcil de comprender 5. Los mensajes de error se presentan en texto claro, y es po- sible denir textos de mensajes especcos de la planta para las entradas de averas congurables a voluntad. Por lo tanto, no hace falta ningn porttil para detectar las averas. El mantenimiento predictivo es rentable En combinacin con los sistemas de con- trol de ABB, UMC100 Asset Monitor ayuda a identicar rpidamente si una avera est en el propio dispositivo, en la instalacin elctrica exterior o en el proceso conecta- do. Para ello, Asset Monitor rene todos los datos de diagnstico que proporciona el UMC100 a intervalos congurables y los asigna a las siguientes categoras, de con- formidad con la recomendacin NE107 de NAMUR: Fallo: el motor no est disponible debido a una anomala funcional en el dispositivo de campo o su periferia (por ejemplo, disparo trmico). Comprobacin del funcionamiento: la seal de salida no es vlida temporal- mente debido al trabajo que se est realizando en el alimentador del motor (por ejemplo, posicin de prueba durante la puesta en servicio). Fuera de especicaciones: el alimenta- dor del motor est an disponible, pero fuera de los lmites especicados (por ejemplo, la corriente del motor est por encima/por debajo del valor lmite preestablecido). Necesidad de mantenimiento: el alimentador est an disponible, pero se indica que es preciso realizar de inmediato el mantenimiento (por ejemplo, rotura de cable del PTC). Estos mensajes ayudan al operario de la planta a adoptar las medidas apropiadas sin verse abrumado por los detalles del dis- positivo. El personal de mantenimiento, por otro lado, puede ver fcilmente todos los deta- lles disponibles en la pantalla LCD del dis- positivo o el DTM a travs del bus y, por pecial, problemas relacionados con fuen- tes internas) mediante el anlisis espectral de la corriente del motor (MCSA) [2, 3]. Sin embargo, por razones econmicas, el diagnstico basado en el MCSA se aplica sobre todo, por ejemplo, a motores gran- des y sistemas de diagnstico avanzados de motores/accionamientos, que son ms complejos y costosos. Otros problemas como los fallos de los cojinetes revisten tambin inters. Sin embargo, los proble- mas de los cojinetes pueden no afectar directamente al circuito elctrico del motor de induccin de forma evidente y, por lo tanto, ser difciles de detectar utilizando el MCSA. Por esta razn, pueden resultar ms ecaces otros tipos de diagnsticos como, por ejemplo, el anlisis de vibraciones. En lugar de tener que congurar distintos sistemas de diagnstico para garantizar que se cubren todos los ngulos posibles de averas del motor, la solucin ideal sera disponer de un controlador del motor con un coste comparativamente bajo que ofre- ciera funciones estndar de proteccin y diagnstico, as como funciones de diag- nstico del motor en lnea. El controlador UMC100 responde a estas caractersticas y ofrece completas opcio- nes de prueba y anlisis, entre ellas: medi- cin continua de las horas de funciona- miento del motor, recuento de arranques del motor y disparos por sobrecarga, regis- tro de los datos de diagnstico, determina- cin del tiempo de arranque del motor y de la corriente mxima de arranque, etc. Todos los datos son accesibles a travs del bus de campo y pueden utilizarse para la planicacin de las operaciones de mante- nimiento. Por ejemplo, un aumento del tiempo de arranque puede reejar un com- portamiento lento de la carga conectada. Adems, la informacin procedente del modelo del motor puede ayudar al operario de la planta durante el funcionamiento de sta. Por ejemplo, si la carga trmica indi- cada de un motor supera un umbral prede- nido, el operario de la planta puede redu- cir la cantidad de material que se introduce en un agitador para evitar un disparo. Las opciones de diagnstico avanzadas se encuentran entre las principales ventajas de los controladores inteligentes de moto- res. Puede accederse a las funciones de diagnstico del UMC100 desde el panel de control de LCD, desde un ordenador por- ttil de servicio o a travs del bus. En caso de avera del motor, un diagnstico rpido El UMC100 repre- senta un avance enorme hacia una estrategia de man- tenimiento predicti- vo, que hasta hace poco se ha asocia- do con medidas especiales muy costosas. 4 El panel de control permite presentar todos los datos in situ. 31 Control inteligente del motor seguro. Si el cajn se retira, la direccin del nodo no se pierde, de modo que si los cajones se intercambiaran accidentalmen- te, se detectara de inmediato. Una solucin excelente Al facilitar continuamente datos completos sobre el diagnstico, el servicio y el funcio- namiento del motor al sistema de control, el UMC100 permite detectar anomalas en una fase temprana y adoptar las medidas oportunas para evitar, o al menos limitar, sus efectos. El moderno panel de control LCD muestra todos los datos sobre el fun- cionamiento y el mantenimiento, y permite la deteccin rpida de averas sin necesi- dad de utilizar un ordenador porttil. La es- tructura modular del dispositivo representa ventajas ya en las fases de planicacin y diseo. Y el tiempo y el esfuerzo necesa- rios para el cableado se reducen conside- rablemente debido al hecho de que todas las funciones de proteccin, supervisin y control estn integradas en un solo dispo- sitivo. En comparacin con la tecnologa conven- cional, el UMC100 es una solucin exce- lente para la implantacin de alimentadores de motores en plantas industriales, ya que ofrece muchas ventajas a lo largo de todo el ciclo de vida de la planta. Peter O. Mller ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Heildelberg, Alemania peter.o.mueller@de.abb.com Abhisek Ukil Andrea Andenna ABB Corporate Research Baden-Dttwil, Suiza abhisek.ukil@ch.abb.com andrea.andenna@ch.abb.com Referencias [1] Norma internacional IEC-60947-4-1. Contacto- res y arrancadores de motor. Contactores y arrancadores electromecnicos. Ed. 3.0 (9/2009). [2] Benbouzid, M. E. H. (2000). A Review of Induction Motors Signature Analysis as a Medium for Faults Detection. IEEE Transactions Industrial Electronics, vol. 47, no. 5. pp. 984993 [3] Thomson W. T., Fenger M. (July/August 2001). Current signature analysis to detect induction motor faults. IEEE Industry Applications Magazine, pp. 2634. poco se haba asociado con medidas es- peciales muy costosas y que ahora se ha convertido en una solucin econmica- mente viable para muchas aplicaciones. Integracin sencilla en los espacios ms reducidos Gracias a su diseo compacto y a su siste- ma de medicin integrado, los controlado- res de motores se adaptan incluso a los espacios ms reducidos. Esto supone una ventaja enorme, en especial en apli- caciones que utili- zan aparamenta de baja tensin extra- ble con un espacio limitado o en la renovacin de los sistemas existentes para alojar un siste- ma moderno de gestin de moto- res 5. En estas aplicaciones, una integracin directa del nodo del bus de campo en el con- trolador del motor sera un inconveniente, puesto que se necesitara una lnea de derivacin para cada uno de los dispositi- vos. Esto suele originar problemas de esta- bilidad en el bus de campo. Como conse- cuencia, es necesario reducir la velocidad de transmisin en baudios, lo que a su vez conduce a ciclos ms largos. La mejor solucin es la separacin entre el nodo del bus y el controlador del motor. El nodo del bus de campo independiente permanece en el compartimiento del cable y se comu- nica con su controlador en el cajn. La lnea del bus de campo es lineal, no tiene lneas de derivacin, lo que resulta bene- cioso para que el funcionamiento sea ejemplo, remitir instrucciones para que se emprendan acciones especcas en rela- cin con el dispositivo y con la planta. Las funciones descritas de supervisin y gene- racin de informes sobre el estado pueden utilizarse para recoger, combinar, analizar y comparar esta informacin con los datos histricos para ver, por ejemplo, cmo ha ido variando el tiempo de arranque del mo- tor. Adems, las advertencias de desgaste incipiente de los dispositivos y componen- tes y su posible avera pueden identicarse con mayor facilidad y presentarse al per- sonal de mantenimiento de forma com- prensible. Esto permite una mejor planica- cin de las operaciones de mantenimiento y reduce al mnimo los tiempos de inmovili- zacin. Todos los datos relacionados con el mantenimiento son totalmente accesi- bles a travs del bus de campo, es decir, que la informacin est tambin disponible para las herramientas de gestin del man- tenimiento ya existentes, si fuera necesa- rio. En general, el UMC100 representa un avance enorme hacia una estrategia de mantenimiento predictivo, que hasta hace Como todas las funciones de proteccin, supervisin y control estn integradas en un solo dispositivo, el tiempo y el esfuerzo necesarios para el cableado se reducen considerablemente. 5 Cuando se utiliza para aplicaciones con cajones en centros de control de motores, el UMC100- FBP se coloca dentro de la ranura mientras la conexin del bus de campo se monta externamente Conexin en serie en el cajn UMC100 De la conexin del bus de campo anterior Conexin del bus de campo (por ejemplo, PDP22) Al bus de campo siguiente Cmara de cables