Qualidade do balanceamento de corpos rgidos rotativos
Primeira edio - 1973-05-01 Traduo eetuada para VIBRATEC em 199! "#$ %&-755 'e( )o( *+, 19-0 - 1973 ./0 Traduo1 2indsle3 #aibert INTRODUO 4 *+, .International Organization for Standardization - ,rgani5ao *nternacional para Padroni5ao0 6 uma ederao mundial de institutos de padr7es nacionais .8embros da +ociedade *+,0( , trabal9o de desenvolver Padr7es *nternacionais 6 eito atrav6s dos $omit:s T6cnicos *+,( $ada 8embro da +ociedade interessado em um assunto para o ;ual um $omit: T6cnico oi ormado< tem o direito de ser representado neste $omit:( ,rgani5a7es internacionais< governamentais e no-governamentais< em unio com a *+,< tamb6m tomam parte neste trabal9o( /sboos de Padr7es *nternacionais adotados pelos $omit:s T6cnicos circulam entre os 8embros da +ociedade para aprovao antes da sua aceitao como Padr7es *nternacionais pelo $onsel9o *+,( , Padro *nternacional *+, 19-0 oi estabelecido pelo $omit: T6cnico *+,=T$ 10!, Choques mecnicos e vibraes< e circulou dentre os 8embros da +ociedade em de5embro de 19%9( /le oi aprovado pelos 8embros dos seguintes pases1 4ustralia >6lgica $anad? Tc9ecoslov?;uia #inamarca /gito 4leman9a @r6cia *srael *t?lia Aapo Bolanda )ova Celandia PolDnia Erica do +ul /span9a +u6cia +ua TailFndia 'eino "nido /stados "nidos da 4m6rica 4 Grana eHpressou sua desaprovao do documento< baseado em ;uest7es t6cnicas( QUALIDADE DO BALANCEAMENTO DE CORPOS RGIDOS ROTATIVOS INTRODUO >alanceamento 6 o processo de tentar mel9orar a distribuio de massa de um corpo< de modo ;ue ele gire em torno de seu eiHo sem ;ue surIam oras centrugas desbalanceadas( J claro ;ue este obIetivo sK pode ser conseguido at6 certo grau1 mesmo depois de balanceado< o rotor pode possuir um certo desbalanceamento residual( /stas recomenda7es esto de acordo com o desbalanceamento residual permissvel( 4trav6s do e;uipamento de medida disponvel 9oIe< este desbalanceamento pode ser redu5ido a limites bem baiHos( /ntretanto< pode no ser economicamente vi?vel eHagerar as eHig:ncias de ;ualidade( 4 medida Ktima de tolerFncia em ;ue o desbalanceamento deve ser redu5ido< e o mel9or compromisso t6cnico entre esta tolerFncia e os gastos envolvidos< sK pode ser corretamente determinado em casos individuais atrav6s de inLmeras medidas< no laboratKrio ou em campo( )o 6 prontamente possvel se tirar conclus7es sobre o desbalanceamento residual permissvel a partir de ;uais;uer recomenda7es eHistentes sobre o estado vibracional do ma;uin?rio< desde ;ue re;uentemente no 9? nen9uma relao acilmente recon9ecvel entre o desbalanceamento do rotor e as vibra7es da m?;uina em condi7es de operao( 4 amplitude das vibra7es 6 inluenciada por muitos atores< como a massa vibratKria da armadura da m?;uina e suas unda7es< o mancal e a rigide5 do suporte< a proHimidade da velocidade de operao com as v?rias re;u:ncias ressonantes< etc( 4l6m do mais< o eeito dos desbalanceamentos varia com a posio angular mLtua .ver ig( 3(&0< e inalmente< as vibra7es da m?;uina podem ser devidas somente em parte M presena do desbalanceamento do rotor( 1 OBJETIVO /ste Padro *nternacional a5 recomenda7es concernentes M ;ualidade do balanceamento de corpos rotacionais rgidos< particularmente como ela se relaciona com o desbalanceamento residual permissvel como uma uno da velocidade m?Hima de servio( /le inclui uma tentativa de classiicao de v?rios tipos de rotores representativos< em ;ue os grupos de rotores so associados com aiHas de graus de ;ualidade de balanceamento recomendada( 2 LIMITES DE APLICABILIDADE #e acordo com a Tabela 1< v?rios graus de ;ualidade de balanceamento so assinaladas a dierentes grupos de rotores( $onse;uentemente< 6 possvel a partir da igura - determinar o desbalanceamento residual especico de cada grupo de rotores como uma uno da velocidade m?Hima de servio( /stes graus de ;ualidade de balanceamento recomendados so baseados na eHperi:ncia ;ue oi ad;uirida com rotores de v?rios tipos< taman9os e velocidades de servio( /les so v?lidos para rotores rgidos< isto 6< rgidos do ponto de vista do balanceamento( /sta Nrigide5O 6 necess?ria no somente na velocidade rotacional da m?;uina balanceada< mas tamb6m atrav6s de toda a aiHa de operao do rotor sob condi7es operacionais( 4s recomenda7es no tencionam servir como especiica7es de aceitao para ;ual;uer grupo de rotores< mas preerencialmente para dar indica7es de como se evitar deici:ncias grosseiras assim como especiica7es eHageradas ou impossveis de serem atingidasP por outro lado< elas podem servir como uma base para investiga7es mais comprometidas< por eHemplo< ;uando em casos especiais 6 preciso uma determinao mais eHata da ;ualidade de balanceamento necess?ria( +e or dada ateno aos limites recomendados< podem ser conseguidas mais provavelmente as condi7es de uncionamento satisatKrias( /ntretanto< podem 9aver casos onde desvios destas recomenda7es se tornem necess?rias( 3 ASPECTOS PERTINENTES DO PROBLEMA DO BALANCEAMENTO 3.1 Re!e"e#$%&'( )e *+ e"$%)( )e )e",%-%#.e%+e#$( "m mesmo estado de desbalanceamento pode ser representado de v?rias maneiras< como pode ser visto nas Giguras 14 a 1@( /m geral< as medidas produ5em valores an?logos correspondentes ao estado de desbalanceamento ilustrado na Gigura 14 ou 1>( 4 correo do processo de desbalanceamento tamb6m ocorre desta maneira< eHceto ;ue em casos especiais um procedimento de correo correspondente M Gigura 1$ pode ser aplicado( +e uma investigao do eeito de desbalanceamento no comportamento vibratKrio de uma m?;uina inteira 6 necess?rio< ento uma soluo de desbalanceamento de acordo com a Gigura 1# pode ser Ltil< onde + representa o centro de massa do rotor ou a m?;uina inteira< de acordo com o propKsito da investigao( 4s representa7es nas Giguras 1/ e 1G podem ser pr?ticas ;uando a transer:ncia dos desbalanceamentos para planos de reer:ncia dierentes devem ser eetuados( 4 designao mais curta e gen6rica de um desbalanceamento ;uase-est?tico e um desbalanceamento acoplado 6 mostrado na Gigura 1G( 4 possibilidade de eHpressar o momento de desbalanceamento como um desbalanceamento acoplado em dois planos arbitr?rios * e **4 6 mostrada na igura 1@( 3.2 E/e0$(" )( )e",%-%#.e%+e#$( "m corpo rotacional desbalanceado pode causar no apenas oras em seus mancais e undao< mas tamb6m vibra7es na m?;uina( /m ;ual;uer velocidade dada< ambos os eeitos dependem essencialmente das propor7es geom6tricas e distribuio da massa do rotor e da m?;uina< assim como da rigide5 dos mancais e da undao( /m muitos casos< o desbalanceamento est?tico 6 de importFncia prim?ria ;uando comparado com o desbalanceamento acoplado< isto 6< dois desbalanceamentos .em planos dierentes0 na mesma direo usualmente causam um distLrbio maior do ;ue dois desbalanceamentos iguais em dire7es opostas( +imilarmente< 9? casos em ;ue o desbalanceamento acoplado 6 especialmente perturbador( Por eHemplo< considere um rotor onde a distFncia entre os mancais 6 menor ;ue a distFncia entre os planos de correo< uma situao encontrada em um rotor com discos balanceados em ambas as eHtremidades( /nto a carga do mancal devida ao desbalanceamento acoplado 6 maior do ;ue a;uele causado por um desbalanceamento est?tico< ornecido pela soma dos desbalanceamentos opostos nos planos de correo< representando ;ue o desbalanceamento acoplado eHcede uma certa rao do desbalanceamento est?tico locali5ado assumidamente no meio entre os mancais( 4o c9amarmos a distFncia de I e os planos de correo de a< ento< se o desbalanceamento est?tico residual permissvel 6 UR< os desbalanceamentos residuais permissveis UC< ormando o par desbalanceado< so redu5idos a UC= UR I/2a( 3.3 R($(!e" .(+ *+ -%#( )e .(!!e&'( Para rotores em ormato de disco< o uso de somente um plano de correo pode ser suiciente< supondo-se ;ue a distFncia entre mancais seIa suicientemente grande e o disco rotacione com um deslocamento aHial suicientemente pe;ueno( Para ;ue estas condi7es seIam preenc9idas< deve 9aver uma investigao caso a caso( #epois ;ue o balanceamento em um plano oi eito em um nLmero suicientemente de rotores de um tipo particular< o maior momento de desbalanceamento residual 6 determinado e dividido pela distFncia entre os mancais( +e os desbalanceamentos encontrados desta maneira so aceit?veis mesmo no pior caso< isto 6< se eles no so maiores ;ue a metade do valor recomendado multiplicado pela massa do rotor< ento pode ser dito ;ue o balanceamento em um plano 6 suiciente( 3.4 R($(!e" .(+ )(0" -%#(" )e .(!!e&'( +e o rotor no satisa5 as condi7es descritas acima .3(30 para o rotor em orma de disco< ento dois planos de correo so necess?rios( /ste tipo de balanceamento 6 c9amado de balanceamento de dois planos .dinFmico0 em contraste com o balanceamento de plano simples .est?tico0 descrito em 3(3( Para o balanceamento de plano simples< somente o e;uilbrio est?tico em ;ual;uer posio angular do rotor 6 necess?rio( Para o balanceamento dinFmico 6 preciso ;ue o rotor gire< de outro modo o desbalanceamento residual de acoplamento .ver 3(&0 pode permanecer indetectado( )o caso de rotores nos ;uais o centro de gravidade 6 locali5ado entre o meio-tero da distFncia entre os mancais< deve ser tomada a metade do valor recomendado do desbalanceamento residual permissvel na Gigura - para cada plano de correo< se estes so e;uidistantes do centro de gravidade( Para outros rotores< pode ser necess?ria a observFncia do valor recomendado de acordo com a distribuio de massa do rotor< contanto ;ue a principal parte da massa esteIa situada entre os planos de correo( /m casos incomuns< a distribuio do valor recomendado deve ser especialmente investigada levando em conta< digamos< as cargas recomendadas dos mancais( 3.1 M(#$%2e#" ,s rotores podem ser ornecidos para balanceamento como componentes integrais simples ou como montagens( Para cada montagem< os desbalanceamentos das partes componentes devem ser adicionadas vetorialmente e ;uais;uer desbalanceamentos resultantes de imprecis7es de montagem devem ser levados em considerao< dando-se particular ateno ao ato de ;ue as partes podem ser montadas depois em uma posio dierente da;uela da m?;uina de balanceamento( , m?Himo desbalanceamento devido ao aIuste e tolerFncias geom6tricas 6 ento a soma dos maiores deslocamentos radiais possveis em ambos os casos .respectivamente< na m?;uina de balanceamento e na condio de servio0 multiplicados pela massa dos componentes em ;uesto( /stes deslocamentos podem ser provenientes tanto das olgas e deslocamentos radiais como dos deslocamentos aHiais( Portanto< os desbalanceamentos residuais permissveis dos componentes individuais e os limites de olga< assim como os limites para deslocamentos radiais e aHiais< so determinados pela condio ;ue a soma dos desbalanceamentos devidos a estas causas no devem ser maiores ;ue o valor recomendado para o tipo de rotor ao ;ual a montagem pertence( J claro ;ue deve ser observada uma sensvel relao entre as magnitudes dos desbalanceamentos residuais dos componentes individuais e os desbalanceamentos devidos M impreciso das olgas( +e a tolerFncia do desbalanceamento para um montagem no pode ser conseguida pelo balanceamento de uma das partes< ento as partes da montagem devem ser balanceadas como uma unidade( +e os componentes individuais so balanceados separadamente< ento os elementos de coneHo< tais como porcas e pinos< podem ser ligadas todas a uma parte ou distribudas ao longo dos componentes( /ntretanto< deve ser decidido no incio como ligar estes elementos( 4 MASSA DO ROTOR E DESBALANCEAMENTO RESIDUAL PERMISSVEL /m geral< ;uanto maior a massa do rotor< maior o desbalanceamento permissvel( J ento apropriado relacionar o desbalanceamento residual permissvel U com a massa do rotor m( , desbalanceamento especico eQU/m 6 e;uivalente ao deslocamento do centro de gravidade onde este coincide com o plano do desbalanceamento est?tico( 1 VELOCIDADE DE SERVIO E DESBALANCEAMENTO RESIDUAL PERMISSVEL 4 eHperi:ncia pr?tica mostra ;ue< para rotores do mesmo tipo< em geral o desbalanceamento especico permissvel eQU/m varia inversamente com a velocidade n do rotor< na aiHa limitada de velocidades consideradas na Gigura - para o grau de ;ualidade de balanceamento respectivo( /m relao a isto tamb6m< dados estatsticos empricos para rotores do mesmo tipo apontam para a seguinte relao para a velocidade circular1 enQconstante ou e;uivalentemente eQ constante onde e pode ser tomado como a ecentricidade do centro de gravidade para o caso de um desbalanceamento est?tico( /sta relao tamb6m segue para considera7es pr?ticas de similaridades mecFnicas baseado em ;ue< para rotores geometricamente similares rodando em velocidades peri6ricas iguais< a tenso nos rotores e mancais rgidos 6 a mesma( ,s graus de ;ualidade de balanceamento .da tabela e Gigura -0 so baseados nesta relao( 3 QUALIDADE DE BALANCEAMENTO 3.1 G!%*" )e 4*%-0)%)e )e ,%-%#.e%+e#$( $om base nas se7es - e 5< os graus de ;ualidade de balanceamento oram estabelecidos de modo a permitir a classiicao dos re;uisitos de ;ualidade( $ada grau @ de ;ualidade de balanceamento abrange uma aiHa de desbalanceamentos residuais permissveis a partir de um limite superior< ;ue 6 dado por uma certa magnitude do produto e<at6 5ero( Traados em relao com a m?Hima velocidade de operao n< os limites superiores de e so mostrados na Gigura -( ,s graus @ de ;ualidade de balanceamento principal esto separados um do outro por um ator de &<5( "ma graduao mais ina pode ser necess?ria em alguns casos< especialmente ;uando um balanceamento de alta preciso 6 re;uerido( ,s graus de ;ualidade de balanceamento so designados de acordo com o limite superior do produto e onde Q2n/60n/10< para n medido em revolu7es por minuto e em radianos por segundo< e o produto e 6 dado em milmetros por segundo( Exemlo1 Para um rotor com ;ualidade de balanceamento @ %<3< 6 encontrado um valor recomendado de e Q &0 m< se sua m?Hima velocidade de servio or de 3000 rev=min( Portanto< para um rotor de -0 Rg< sim6trico .no sentido do item 3(-0< o desbalanceamento residual permissvel em cada um dos dois planos de correo 6 de -00 g(mm( 3.2 G!%*" )e 4*%-0)%)e )e ,%-%#.e%+e#$( G1 e G 054 /stes graus eHtremos de ;ualidade de balanceamento so mais sensveis ao desenvolvimento progressivo da tecnologia de balanceamento( )estas aiHas< a ;ualidade inal de balanceamento selecionada 6 um compromisso entre as necessidades t6cnicas e a realidade ;ue pode ser alcanada( , limite selecionado 6 normalmente associado com o estado mnimo de desbalanceamento ;ue pode ser ra5oavelmente repetida( ,s valores recomendados nestes graus de ;ualidade de balanceamento somente podem ser conseguidos na pr?tica se a preciso dos eiHos radiais .circularidade< etc(0 nos mancais do rotor e=ou a preciso do mancal so suicientemente restritas( Para balancear no grau de ;ualidade @1< pode ser necess?rio balancear o rotor em seus prKprios mancais de servio< en;uanto para satisa5er o grau de ;ualidade de balanceamento @ 0<- o balanceamento pode ser reali5ado com o rotor montado em sua r!ria arma"o e mancais e sob condies de servio< e na temperatura de operao de servio( Para o grau de ;ualidade de balanceamento @1< ao menos para altas velocidades de servio< 6 necess?ria uma transmisso de pot:ncia sem Iuntas universais( /m geral< para a ;ualidade de balanceamento @ 0<-< 6 necess?ria transmisso autom?tica( 3.3 De$e!+0#%&'( e6e!0+e#$%- )% 4*%-0)%)e )e ,%-%#.e%+e#$( #e.e""7!0% $om o obIetivo de determinar os valores permissveis de desbalanceamento eHperimentalmente< os rotores do tipo sob considerao so primeiramente balanceados no mnimo desbalanceamento residual possvel( Posteriormente< desbalanceamentos artiiciais .massas de teste0 de magnitude cada ve5 maior so ligadas aos rotores .sob condi7es de servio0 at6 ;ue o eeito dos desbalanceamentos possam ser detectados acima do nvel de outros distLrbios eHistentes< isto 6< at6 ;ue estes desbalanceamentos aetem notadamente a vibrao< a suavidade do movimento< ou o uncionamento da m?;uina( )o balanceamento em dois planos< os eeitos dierentes de desbalanceamentos e;ui-ase e de pares desbalanceados devem ser considerados .ver 3(& e 3(30( +e possvel< esta avaliao deve ser reali5ada no local( 4dicionalmente< deve 9aver acesso Ms mudanas ;ue ocorrem em servio( 8 9ONTES DE ERRO NO BALANCEAMENTO 8.1 E!!(" )e :-e0$*!%; )( 0#"$!*+e#$( )o processo de balanceamento reali5ado pelo abricante e durante a c9ecagem do balanceamento reali5ado na entrega .isto 6< pelo cliente0< devem ser levados em considerao os possveis erros devidos Ms imprecis7es inerentes aos m6todos de medida e aos e;uipamentos( )a primeira instFncia< 6 necess?rio se assegurar ;ue o desbalanceamento residual seIa menor ;ue o desbalanceamento m?Himo permissvel apropriado(< en;uanto na segunda instFncia< um valor mais elevado pode ser permitido( 4 magnitude dos desvios permissveis a partir dos valores m?Himos de desbalanceamento permissvel pode depender da ;ualidade do e;uipamento de teste( ,s seguintes limites de desvio para cada um dos dois casos podem ser usados como eHemplos1 @raus de ;ualidade de balanceamento @ &<5 - @1% @ 1 @ 0<- #esvio permissvel 15S 30S 50S +e a c9ecagem dos desbalanceamentos residuais de um rotor balanceado or reali5ada com o mnimo desvio possvel< o procedimento descrito abaiHo pode ser seguido .ver Gigura &01 "ma massa de teste desbalanceada e;uivalente a 5 a 10 ve5es a magnitude do desbalanceamento residual suspeitado 6 conectada ao rotor em dierentes posi7es angulares( $om o obIetivo de suavi5ar a disperso de medidas individuais< 6 vantaIoso escol9er ! posi7es angulares igualmente espaadas .isto 6< posi7es espaadas a -5T0( ,s valores de leitura do desbalanceamento so ento plotados em suas respectivas posi7es angulares .ver Gigura &0 e uma curva traada atrav6s delesP o gr?ico deve se aproHimar de uma senKide( 4 m6dia aritm6tica das leituras de escala produ5em a lin9a 9ori5ontal da Gigura & ;ue pode ser usada como uma medida do desbalanceamento de teste< en;uanto a amplitude da curva senoidal 6 a medida do desbalanceamento residual atual( +e nen9uma curva senoidal or obtida< pode-se assumir ;ue o desbalanceamento residual eHistente est? abaiHo do limite de reprodutibilidade( +e a linearidade da leitura da escala or duvidosa< ento a se;u:ncia de teste pode ser repetida com um desbalanceamento de teste ;ue ten9a sido redu5ido .ou aumentado0 pela mesma ;uantidade do desbalanceamento residual suspeito( 4 relao entre as duas curvas senoidais .isto 6< a dierena no valor recomendado em cada posio angular0 ornece ento um crit6rio mais seguro( 4 c9ecagem deve ser reali5ada separadamente para os dois planos de correo( 8.2 E!!(" )e<0)(" = $!%&'( )o processo de balanceamento em geral< e na c9ecagem do desbalanceamento residual em particular< deve se ter em mente ;ue s6rios erros podem ocorrer devido ao ato ;ue elementos de trao .por eHemplo< eiHos cardan0 so acoplados ao rotor< ou devido M dispositivos utili5ados para suportar rotores sem seus prKprios mancais( )a Gigura 3 so dados eHemplos das seguintes ontes de erro1 a0 /eitos de desbalanceamento atribuveis ao tracionador ou aos elementos de suporteP b0 /rros na concentricidade e olgas do tracionador ou dos elementos de suporteP c0 Golgas entre o tracionador ou os elementos de suporte e o rotorP d0 /rros na concentricidade do rotor no ponto de ligao relativo ao mancal( ,s eeitos dos erros sobre a0 e b0 podem ser demonstrados atrav6s de medidas em posi7es angulares dierentes dos acoplamentos< por eHemplo< girando o eiHo cardan 1!0T depois da primeira rodada( , erro em c0 pode ser determinado atrav6s de duas rodadas de balanceamento em ;ue a olga 6 eliminada em duas dire7es opostas( , erro em d0< entretanto< no pode ser encontrado atrav6s do balanceamento( 4;ui o Lnico recurso 6 a eHtrema preciso na abricao ou um teste sob condi7es de operao sem os elementos de acoplamento como descrito acima .Gigura &0( > DADOS EM DESEN?OS OU TABELAS 4dcionalmente ao valor do desbalanceamento residual m?Himo permissvel em cada plano de correo em gramas milmetros .ou uma declarao da massa do rotor< velocidade de servio< e o grau de ;ualidade do balanceamento0< os desen9os de gr?icos ou tabelas devem conter tamb6m dados precisos< tais como1 o tipo de mancais e sua locali5ao na m?;uina de balanceamento< a disposio do tracionador< a velocidade rotacional de balanceamento< os planos de correo< a locali5ao onde as massas de correo podem ser colocadas e inorma7es de ;uanto material pode ser removido seguramente< levando em considerao a ora necess?ria< ou outras considera7es( /m alguns casos< uma instruo pode ser dada a respeito do estado de abricao e grau de montagem do rotor ;uando pronto para o balanceamento .p(eH(1 com ou sem um volante< pino ou semel9ante0( 9 GRAUS DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO E TIPOS DE ROTORES )a tabela oi eita uma tentativa de classiicao de v?rios tipos de rotores( $ertos tipos de graus de ;ualidade de balanceamento so associados com as v?rias classes( ,s tipos de motores prim?rios< m?;uinas e rotores encontrados na tabela so eHemplos baseados na eHperi:ncia atual( TABELA @ G!%*" )e 4*%-0)%)e )e ,%-%#.e%+e#$( %!% <7!0(" 2!*(" )e +($(!e" !A20)(" !e!e"e#$%$0<(" G!%* )e 4*%-0)%)e )e ,%-%#.e%@ +e#$( G e 1B 2B ++C" T0(" )e !($(!e" @ E6e+-(" Ge!%0" @ -000 -000 8otores-virabre;uins 30 de motores marin9os lentos M diesel com nLmero mpar de cilindros< montados rigidamente -0 ( @ 1%00 1%00 8otores-virabre;uins de motores grandes de dois tempos< montados rigidamente( @ %30 %30 8otores-virabre;uins de motores grandes de ;uatro tempos< montados rigidamente( 8otores-virabre;uins de motores marin9os M diesel< montados elasticamente( @ &50 &50 8otores-virabre;uins de motores r?pidos M diesel com ;uatro cilindros< montados rigidamente -0 ( @ 100 100 8otores-virabre;uins de motores r?pidos M diesel com seis ou mais cilindros -0 ( 8otores completos .M diesel ou gasolina0 para carros< camin97es e locomotivas 50 ( @ -0 -0 'odas de carros< aros de rodas< conIuntos de rodas< eiHos de trao( 8otores-virabre;uins de motores r?pidos de ;uatro tempos .diesel ou gasolina0< com seis ou mais cilindros< montados elasticamente -0 ( 8otores-virabre;uins para motores de carros< camin97es e locomotivas( @ 1% 1% /iHos de trao .eiHos de propulso< eiHos cardan0 com re;uisitos especiais( Partes do ma;uin?rio de compressores( Partes de ma;uin?rio agrcola( $omponentes individuais de motores .diesel ou gasolina0 para carros< camin97es e locomotivas( 8otores-virabre;uins de motores com seis ou mais cilindros sob condi7es especiais( @ %<3 %<3 Partes ou m?;uinas de plantas de processamento( /ngrenagens de turbinas principais marin9as .servio mercante0( Tambores centrugos( Uentiladores( 'otores montados de turbinas de avi7es< M g?s( Uolantes( >ombas impelidoras( 8?;uinas-erramenta e partes gen6ricas de ma;uinaria( 4rmaduras el6tricas normais( $omponentes individuais de motores sob condi7es especiais( @ &<5 &<5 Turbinas M g?s e vapor< incluindo turbinas principais marin9as .servio mercante0( 'otores de turbo-geradores rgidos( 'otores( Turbo-compressores( Tracionadores de m?;uinas-erramenta( 4rmaduras el6tricas m6dias e grandes com re;uisitos especiais( 4rmaduras el6tricas pe;uenas( >ombas tracionadas por turbina( @ 1 1 @ravadores e motores de toca-discos( 8otores de m?;uinas amoladoras( 4rmaduras el6tricas pe;uenas com re;uisitos especiais( @ 0<- 0<- /iHos< discos e armaduras de amoladores de preciso( @iroscKpios 10 Q2n/60n/10< se n or medido em revolu7es por minuto e em radianos por segundo( &0 /m geral< para rotores rgidos com dois planos de correo< deve ser eito metade do desbalanceamento residual recomendado para cada planoP estes valores se aplicam normalmente para ;uais;uer dois planos escol9idos arbitrariamente< mas o estado de desbalanceamento pode ser mel9orado nos mancais( .Uer 3(& e 3(-0( Para rotores em ormato de disco< o valor recomendado pertence a um plano .Uer seo 30( 30 "m motor-virabre;uim 6 uma montagem ;ue inclui o virabre;uim< volante< embreagem< polia< amortecedor de vibra7es< a poro rotativa do eiHo de coneHo< etc( .Uer 3(50( -0 Para os propKsitos deste Padro *nternacional< motores lentos M diesel so a;ueles com uma velocidade do pisto de menos de 9 m=sP motores r?pidos M diesel so a;ueles com uma velocidade do pisto maior ;ue 9 m=s( 50 /m motores completos< a massa do rotor compreende a soma de todas as massas pertencentes ao motor-virabre;uim descrito na )ota 3 acima( .P?gina %0 G*@"'4 1 - U?rias representa7es de um dado estado de desbalanceamento de um rotor rgido com planos de correo em um sistema de reer:ncia de rotor iHo( ),T4 - 4 menos ;ue indicado< as unidades de amplitude de vetor ou componentes de vetor so em gramas milmetros( 4s unidades de comprimento so em milmetros( , centro de gravidade em todos os casos est? locali5ado e;uidistante entre os planos de correo * e **( a0 #ois componentes desbalanceados em cada um dos planos de correo * e **( b0 "m vetor de desbalanceamento em cada um dos planos de correo * e **( c0 #esbalanceamento ;uasi-est?tico Iunto com um par de desbalanceamento associado reerente aos dois planos de correo * e **( , desbalanceamento ;uasi-est?tico pode ser locali5ado em ;ual;uer lugar< por eHemplo< tamb6m em um dos planos de correo( d0 $aso especial de c01 4 lin9a de ao do desbalanceamento ;uasi-est?tico passa atrav6s do centro de gravidade( , desbalanceamento portanto 6 est?tico( B? um par de desbalanceamento associado( e0 ,utro caso especial de c01 , desbalanceamento ;uasi-est?tico intersecta o plano dos componentes de desbalanceamento( , par desbalanceado ento assume seu valor mnimo e ica em um plano perpendicular ao desbalanceamento ;uasi-est?tico( 0 'epresentao dierente do caso e01 #esbalanceamento ;uasi-est?tico com uma representao vetorial do par de desbalanceamento associado .regra da mo direita0( g0 $om reer:ncia aos planos * e **a< o mesmo par de desbalanceamento mnimo como no caso e0< Iunto com o desbalanceamento ;uasi-est?tico associado( .P?gina 70 G*@"'4 & - Procedimento de teste para o desbalanceamento residual( +e;u:ncia local de desbalanceamento de teste( #esbalanceamento residual 10 g(mm #esbalanceamento de teste 50 g(mm /scala de indicao de dierena e magnitude respectiva do desbalanceamento residual( 8agnitude do desbalanceamento < "< em g(mm /scala de indicao em divis7es( Vngulo de desbalanceamento residual( +e;u:ncia de desbalanceamento de teste( Vngulo de desbalanceamento de teste .em graus0( G*@"'4 3 - Gontes de erro devido aos elementos de trao acoplados( Tracionador ou elemento de suporte( 'otor( .P?gina !0 G*@"'4 - - #esbalanceamento residual especico m?Himo correspondente ao v?rios graus de ;ualidade de balanceamento< @( #esbalanceamento residual aceit?vel por unidade de massa do rotor em g(mm=Rg ou deslocamento do centro de gravidade e em m( Uelocidade m?Hima de rotao de servio( .P?gina 90 G*@"'4 -4 - #esbalanceamento residual especico m?Himo correspondente aos v?rios graus de ;ualidade de balanceamento @( #esbalanceamento residual aceit?vel por unidade de massa do rotor em lb(in=lb ou deslocamento do centro de gravidade e .in0( Uelocidade m?Hima de rotao de servio(