Contactor

Contactor.
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o
en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser
contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de
cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de
ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento una
estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando act!a dic"a accin. #ste tipo de
funcionamiento se llama de $todo o nada$. #n los esquemas elctricos, su
simbolog%a se establece con las letras &' seguidas de un n!mero de orden.
Conmutacin "todo o nada"
(a funcin conmutacin todo o nada establece e interrumpe la alimentacin de
los receptores. #sta suele ser la funcin de los contactores electromagnticos.
#n la mayor%a de los casos, el control a distancia resulta imprescindible para
facilitar la utili)acin as% como la tarea del operario, que suele estar alejado de
los mandos de control de potencia. Como norma general, dic"o control ofrece
informacin sobre la accin desarrollada que se puede visuali)ar a travs de
los pilotos luminosos o de un segundo dispositivo. #stos circuitos elctricos
complementarios llamados *circuitos de esclavi)acin y de se+ali)acin, se
reali)an mediante contactos au-iliares que se incorporan a los contactores, a
los contactores au-iliares o a los rels de automatismo, o que ya estn
incluidos en los bloques aditivos que se montan en los contactores y los
contactores au-iliares. (a conmutacin todo o nada tambin puede reali)arse
con rels y contactores estticos. .el mismo modo, puede integrarse en
aparatos de funciones m!ltiples, como los disyuntores motores o los
contactores disyuntores.
/
Partes
0rc"ivo1artes del contactor.jpg
1artes del contactor electromagntico.
Carcasa
#s el soporte fabricado en material no conductor que posee rigide) y soporta el
calor no e-tremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al
contactor. adems es la presentacin visual del contactor.
Electroimn
#s el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos,
los ms importantes son el circuito magntico y la bobina2 su finalidad es
transformar la energ%a elctrica en magnetismo, generando as% un campo
magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico.
Bobina
#s un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran n!mero de
espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. 3ste a su ve)
produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles,
que a modo de resortes, se separan la armadura del n!cleo, de manera que
estas dos partes pueden juntarse estrec"amente. Cuando una bobina se
alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada
corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo
se tiene la resistencia del conductor.
#sta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el
n!cleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o
muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una ve) que el
circuito magntico se cierra, al juntarse el n!cleo con la armadura, aumenta la
impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce,
obteniendo as% una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. 4e "ace
referencia a las bobinas de la siguiente forma 0/ y 05.
Ncleo
#s una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de
#, que va fijo en la carcasa.4u funcin es concentrar y aumentar el flujo
magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del n!cleo),
para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra
6orma parte del circuito magntico, situado en el n!cleo de la bobina, y su
misin es crear un flujo magntico au-iliar desfasado /578 con respecto al flujo
principal, capa) de mantener la armadura atra%da por el n!cleo evitando as%
ruidos y vibraciones.
Armadura
#lemento mvil, cuya construccin es similar a la del n!cleo, pero sin espiras
de sombra. 4u funcin es cerrar el circuito magntico una ve) energi)ada la
bobina, ya que debe estar separado del n!cleo, por accin de un muelle. #ste
espacio de separacin se denomina cota de llamada.
(as caracter%sticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del
circuito magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos /7
milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par
electromagntico, el n!cleo no lograr atraer a la armadura o lo "ar con
muc"a dificultad. 1or el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado
dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapide) necesaria.
Contactos
4imbolog%a de polos(arriba) y Contactos 0u-iliares(abajo).
4on elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el
paso de corriente en cuanto la bobina se energice. 9odo contacto esta
compuesto por tres conjuntos de elementos
.os partes fijas ubicadas en la cora)a y una parte mvil colocada en la
armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las
partes fijas. #l contacto mvil lleva el mencionado resorte que garanti)a
la presin y por consiguiente la unin de las tres partes.
Contactos principales su funcin es establecer o interrumpir el circuito
principal, consiguiendo as% que la corriente se transporte desde la red a
la carga. 4imbolog%a se referencian con una sola cifra del / al /:.
Contactos au-iliares son contactos cuya funcin espec%fica es permitir o
interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los
elementos de se+ali)acin, por lo cual estn dimensionados !nicamente
para intensidades muy peque+as. (os tipos ms comunes son
;nstantneos act!an tan pronto se energi)a la bobina del
contactor, se encargan de abrir y cerrar el circuito.
9empori)ados act!an transcurrido un tiempo determinado desde
que se energi)a la bobina (tempori)ados a la cone-in) o desde
que se desenergi)a la bobina (tempori)ados a la descone-in).
.e apertura lenta el despla)amiento y la velocidad del contacto
mvil es igual al de la armadura.
.e apertura positiva los contactos cerrados y abiertos no pueden
coincidir cerrados en ning!n momento.
#n su simbolog%a aparecen con dos cifras donde la unidad indica
/ y 5, contacto normalmente cerrados, <C.
= y >, contacto normalmente abiertos, <0.
? y :, contacto <C de apertura tempori)ada o de proteccin.
@ y A, contacto <0 de cierre tempori)ado o de proteccin.
por su parte, la cifra de las decenas indica el n!mero de orden de cada
contacto en el contactor. #n un lado se indica a qu contactor pertenece.
Rel trmico
#l rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de
potencia, contra sobrecargas. 4u principio de funcionamiento se basa en la
deformacin de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura,
para accionar, cuando este alcan)a ciertos valores, unos contactos au-iliares
que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de
se+ali)acin.
#l bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y
unidos firmemente entre s%, regularmente mediante soldadura de punto. #l calor
necesario para curvar o refle-ionar la lmina bimetlica es producida por una
resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto con asbesto, a
travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor.
(os bimetales comien)an a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor
nominal para el cual "an sido dimensionados, empujando una placa de fibra
"asta que se produce el cambio de estado de los contactos au-iliares que lleva.
#l tiempo de descone-in depende de la intensidad de la corriente que circule
por las resistencias.
Resorte
#s un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una
ve) que cesa el campo magntico de la bobina.
Funcionamiento
(os contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.
0segurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y seg!n el
n!mero de v%as de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc.
reali)ndose las maniobras simultneamente en todas las v%as.
(os contactos au-iliares son de dos clases abiertos, <0, y cerrados, <C. #stos
forman parte del circuito au-iliar del contactor y aseguran las
autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y
se+ali)aciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda e-citada por la circulacin de la
corriente, esta mueve el n!cleo en su interior y arrastra los contactos
principales y au-iliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la
red y el receptor. #ste arrastre o despla)amiento puede ser
1or rotacin, pivote sobre su eje.
1or traslacin, desli)ndose paralelamente a las partes fijas.
Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
Cuando la bobina deja
de ser alimentada, abre
los contactos por efecto
del resorte de presin de
los polos y del resorte de
retorno de la armadura
mvil.4i se debe
gobernar desde
diferentes puntos, los
pulsadores de marc"a
se conectan en paralelo
y el de parada en serie.
Ejemplo
1odemos ver un ejemplo
de aplicacin de un
contactor, para conectar
las salidas bifsicas de
un generados, en el
esquema se pueden ver dos circuitos, el de los niveles /, 5 y =, de maniobra,
donde estn los pulsadores de cone-in y descone-in, la bobina del contactor
y un contacto au-iliar del mismo, y la fuente de alimentacin del circuito de
maniobra.
#n los niveles > y ?, de fuer)a, esta el generador bifsico y los contactos del
contactor que conectan o desconectan las salidas.
#l contactor del ejemplo tiene un contacto au-iliar para su realimentacin, la
bobina y dos contactos de fuer)a en la parte inferior, esquemati)ado en la l%nea
a)ul a tra)os vertical.
/
5
=
>
?
#l funcionamiento del mecanismo es el siguiente mediante los pulsadores
Con. y es. se conecta o desconecta la bobina del contactor, al pulsador Con.,
que esta en paralelo con el contacto au-iliar, de modo que una ve) la bobina
e-citada se autoalimenta, no siendo necesario que el pulsador Con. siga
pulsado.
4i se pulsa es. se corta la alimentacin a la bobina, que se dese-cita,
desconectndose tanto su realimentacin por el contacto au-iliar, como la
salida del generador por los contactos de fuer)a.
4i se pulsa simultneamente Con. y es. el contactor se desactiva, dado que
es. corta la alimentacin a la bobina, independientemente de la posicin de
Con. o del contacto au-iliar.
<o es necesario se+alar que este mismo mecanismo puede emplearse para
poner en marc"a un motor, conectando o desconectando el motor de una
fuente de alimentacin e-terior, y que el n!mero de contactos de fuer)a puede
ser mayor.
Clasi!icacin
Por su construccin
Contactores electroma"nticos
4u accionamiento se reali)a a travs de un electroimn.
Contactores electromecnicos
4e accionan con ayuda de medios mecnicos.
Contactores neumticos
4e accionan mediante la presin de aire.
Contactores #idrulicos
4e accionan por la presin de aceite.
Contactores estticos
#stos contactores se construyen a base de tiristores. #stos presentan algunos
inconvenientes como4u dimensionamiento debe ser muy superior a lo
necesario,la potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los
parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante adems su costo es
muy superior al de un contactor electromecnico equivalente.
Por el tipo de corriente $ue alimenta a la bobina
Contactores para corriente alterna
Artculo principal: Corriente alterna
Contactores para corriente continua
Artculo principal: Corriente continua
Por la cate"or%a de ser&icio
(as aplicaciones de los contactores, en funcin de la categor%a de servicio, son
AC' (cos BCD7,E) cargas puramente resistivas para calefaccin
elctrica.
4on para condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o debilmente
inductivas , "ornos de resistencia , lamparas de incandesencia , calefacciones
elctricas (<F 'F9FG#4)
AC( (cos BD7,:) motores s%ncronos (de anillos ro)antes) para
me)cladoras, centr%fugas.
AC) (cos BD7,=) motores as%ncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio
continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores,
ventiladores.
AC* (cos BD7,=) motores as%ncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio
intermitente para gr!as, ascensores.
Criterios para la eleccin de un contactor
.ebemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes
/. #l tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia.
5. (a potencia nominal de la carga.
=. 4i es para el circuito de potencia o de mando y el n!mero de contactos
au-iliares que necesita.
>. 1ara trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es
recomendable el uso de contactores estticos o de estado slido.
+entajas de los contactores
(os contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos, por
los que se recomienda su utili)acin automati)acin en el arranque y paro de
motores, posibilidad de controlar completamente una mquina, desde varios
puntos de maniobra o estaciones, se pueden maniobrar circuitos sometidos a
corrientes muy altas, mediante corrientes muy peque+as, seguridad para
personal tcnico, dado que las maniobras se reali)an desde lugares alejados
del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan
con los aparatos de mando son o pueden ser peque+os, control y
automati)acin de equipos y mquinas con procesos complejos, mediante la
ayuda de aparatos au-iliares(como interruptores de posicin, detectores
inductivos, presostatos, tempori)adores, etc.), y un a"orro de tiempo a la "ora
de reali)ar algunas maniobras.
0 estas caracter%sticas "ay que a+adir que el contactor
es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados.
se adapta con rapide) y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito
de control (cambio de bobina).
facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los
puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marc"a sin
que se "ayan tomado todas las precauciones necesarias.
protege el receptor contra las ca%das de tensin importantes (apertura
instantnea por debajo de una tensin m%nima).
funciona tanto en servicio intermitente como en continuo.
Rel
Tipo Interruptor
Principio de
funcionamiento
Magnetismo
Smbolo electrnico
Configuracin Bobina (dos terminales),
interruptor (de dos posiciones)
Figura 1.- Rel enchufable para pequeas potencias.
Figura 2.- artes de un rel.
Figura 3.- !uncionamiento de un rel.
Figura 4.- "#mbolo elctrico de un rel de $ circuito.
Figura 5.-Regleta con rels.
Figura 6.-%iferentes tipos de rels.
Figura 7.-Rels de &stado "'lido.
Figura 8.-Relequic(, rels interface con m'dulo programable.
#l rel o rele&ador es un dispositivo electromecnico. 6unciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. 6ue inventado
por Hosep" Ienry en /A=?.
.ado que el rel es capa) de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegraf%a, "aciendo la funcin
de repetidores que generaban una nueva se+al con corriente procedente de
pilas locales a partir de la se+al dbil recibida por la l%nea. 4e les llamaba
$relevadores$
Jcita requeridaK
. .e a"% $rel$.
escripcin
#n la Figura 2 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los
distintos elementos que forman un rel de un !nico contacto de trabajo o
circuito. #n la Figura 3 se puede ver su funcionamiento y cmo conmuta al
activarse y desactivarse su bobina.
4e denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina
del rel es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de
alimentacin de la misma. .e este modo, los contactos de un rel pueden ser
normalmente abiertos, <0 o <F, Normally Open por sus siglas en ingls,
normalmente cerrados, <C, Normally Closed, o de conmutacin. (a lmina
central se denomina lmina inversora o de contactos inversores o de
conmutacin que son los contactos mviles que transmiten la corriente a los
contactos fijos.
(os contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el rel
es activado2 el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. #ste
tipo de contactos es ideal para aplicaciones en las que se requiere
conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos.
(os contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el
rel es activado2 el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. #stos
contactos se utili)an para aplicaciones en las que se requiere que el
circuito permane)ca cerrado "asta que el rel sea activado.
(os contactos de conmutacin controlan dos circuitos un contacto <0 y
uno <C con una terminal com!n.
,ipos de rels
#-isten multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del n!mero de
contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de
accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan
grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels.
Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo
ms utili)ados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la
basculacin de una armadura al ser e-citado, cerrando o abriendo los
contactos dependiendo de si es <0 o <C.
Rels de ncleo m&il a diferencia del anterior modelo estos estn
formados por un mbolo en lugar de una armadura. .ebido su mayor
fuer)a de atraccin, se utili)a un solenoide para cerrar sus contactos. #s
muy utili)ado cuando "ay que controlar altas corrientes.
Rel tipo reed o de len"-eta estn constituidos por una ampolla de
vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de
metal. #stos contactos conmutan por la e-citacin de una bobina, que se
encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polari.ados o biestables se componen de una peque+a
armadura, solidaria a un imn permanente. #l e-tremo inferior gira
dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una
cabe)a de contacto. 0l e-citar el electroimn, se mueve la armadura y
provoca el cierre de los contactos. 4i se polari)a al revs, el giro ser en
sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rel de estado slido
4e llama rel de estado slido a un circuito "%brido, normalmente compuesto
por un optoacoplador que a%sla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el
paso por cero de la corriente de l%nea y un triac o dispositivo similar que act!a
de interruptor de potencia. 4u nombre se debe a la similitud que presenta con
un rel electromecnico2 este dispositivo es usado generalmente para
aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que
en comparacin con un rel convencional generar%a un serio desgaste
mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel
electromecanico destruirian en poco tiempo los contactos. #stos rels permiten
una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.
(ver fig @).
Rel de corriente alterna
Cuando se e-cita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico
en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuer)a pulsante,
con frecuencia doble, sobre los contactos. #s decir, los contactos de un rel
conectado a la red, en algunos lugares, como varios pa%ses de #uropa y
latinoamrica oscilarn a ?7 I) y en otros, como en #stados Unidos lo "arn a
:7 I). #ste "ec"o se aprovec"a en algunos timbres y )umbadores, como un
activador a distancia. #n un rel de corriente alterna se modifica la resonancia
de los contactos para que no oscilen.
Rel de lminas
#ste tipo de rel se utili)aba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en
un electroimn e-citado con la corriente alterna de entrada que atrae varias
varillas sintoni)adas para resonar a sendas frecuencias de inters. (a varilla
que resuena acciona su contacto2 las dems, no. #l desarrollo de la
microelectrnica y los 1(( integrados "a relegado estos componentes al olvido.
(os rels de lminas se utili)aron en aeromodelismo y otros sistemas de
telecontrol.
+entajas del uso de rels
(a gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin
elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del
electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que "ace que se
puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con peque+as tensiones
de control. 9ambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a
distancia mediante el uso de peque+as se+ales de control.
#n el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interface que
son controlado por modulos digitales programables que permiten crear
funciones de tempori)acin y contador como si de un mini1(C se tratase. Con
estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e
independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su
uso en aplicaciones sin necesidad de utili)ar controles como 1(CLs u otros
medios para comandarlos.(ver fig A).
/ensores
(os sensores son tan diversos como los principios f%sicos en los que se basan.
#n la actualidad para medir cualquier variable f%sica tenemos diversos tipos de
sensores, con sus ventajas y desventajas.
(os sensores ms comunes y conocidos son los de pro-imidad f%sica y, con
ellos comen)amos estas notas.
#n ciertas aplicaciones peligrosas, los microinterruptores que eran a prueba de
e-plosin "an sido reempla)ados con gran -ito con los sensores electrnicos
de seguridad intr%nseca.
(a calidad de 4eguro ;ntr%nsecamente es para aquel sensor que por potencia
disipada o por la corriente elctrica que emplea, no puede iniciar un incendio.
/EN/0RE/ E PR01232A
#stos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin
mecnica de un actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor
de pro-imidad fotoelctrico con discriminacin de color.
32CR02N,ERR4P,0RE/
(os microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la
operacin por medio de un actuador mecnico. #ste actuador mecnico mueve
a su ve) una lengMeta metlica en donde estn colocados los contactos
elctricos, y los abre o cierra de acuerdo con la disposicin f%sica de estos
contactos.
#n las figuras acompa+antes se observan algunas de las formas que toman los
actuadores mecnicos seg!n su aplicacin.
.esde el punto de vista elctrico son e-tremadamente simples, ya que
consisten en uno o varios juegos de contactos con cierta capacidad de
conduccin a cierto voltaje. #stos contactos pueden ser de apertura
instantnea ($snap$) o lenta, y de contactos de operacin traslapada o de abre
y cierra.
2N4C,2+0/
9anto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las
ventajas siguientes
Conmutacin N 4in desgaste y de gran longevidad.
N (ibre de rebotes y sin errores de impulsos.
N (ibres de 'antenimiento.
N .e 1recisin #lectrnica.
N 4oporta ambientes Iostiles.
(os sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin
cambia al ser apro-imado un objeto metlico a su superficie a-ial. #sta
frecuencia es empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar
un tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo, de forma digital (F<OF66)
o, analgicamente. 4i el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin
vuelve a empe)ar y el mecanismo recupera su estado original.
#stos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin
o, de caja de plstico. P pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada,
tama+o interruptor de l%mite, etc.
0dems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero
o, del tipo no empotrable. (os del tipo no empotrable se caracteri)an por su
mayor alcance de deteccin, de apro-imadamente el doble.
(a tcnica actual permite tener un alcance de "asta unos /77 mm en acero. #l
alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en
otros materiales. #j 1ara el 0cero ;no-idable debe considerarse un A7Q de
factor de correccin, para el 0luminio un =7 Q y para el cobre un 5?Q.
Ciertos marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor
propiamente dic"o y el otro es el amplificador de la se+al de frecuencia
mencionada arriba, con el fin de usarlos en )onas peligrosas. 0 estos sensores
se les conoce como de $4eguridad ;ntr%nseca$.
#lctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (57O>7 R C..., E7O
/=7 R C.0., etc. ) y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos "ilos, 1<1,
<1<, > "ilos, etc.). Seneralmente los tipos en corriente directa son ms rpidos
O 6uncionan en aplicaciones de alta frecuencia. O que los de corriente alterna.
CAPAC2,2+0/
#-isten muc"as aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no
metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto
capacitivo a tierra de los objetos a sensar. #jemplos 1resencia de agua en un
tubo o el cereal dentro de una caja de cartn.
#l elemento funcional primario del sensor capacitivo de pro-imidad es un
oscilador de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de
un transistor. #n el estado de inactividad "ay un campo ruidoso en la regin de
base, que representa el rea activa del sensor de pro-imidad. Cuando un
objeto aparece dentro del rea activa, empie)an las oscilaciones. (a etapa de
conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la se+al continua
resultante se aplica a la etapa de salida. (a etapa de conmutacin incluye un
sistema de se+al de retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en
algunos modelos, a travs de un potencimetro2 esto capacita el sensor de
pro-imidad de variar su sensibilidad de respuesta.
1rincipalmente se emplean para l%quidos y slidos no metlicos y,
e-ternamente son muy parecidos a los sensores inductivos (Rer arriba).
9anto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia
m-ima de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabe)a
sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia
m-ima.
0dems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado
l%quido pero, para otros materiales es diferente. 1ara el vidrio se tiene que
considerar un factor de correccin del :?Q, mientras que para el agua
congelada del =7Q.
0dems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, e-iste
tambin en los sensores capacitivos un tipo con salida analgica (>O57 m0).
/EN/0RE/ E RE54C,ANC2A +AR2AB5E.
#-isten ciertos casos donde las condiciones f%sicas de operacin requieren un
sensor a prueba de casi todo. (a solucin acostumbrada son los sensores de
reluctancia variable.
6uncionan de la siguiente manera #l campo de un imn permanente es
deformado al paso de un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un
engrane metlico2 este cambio en el campo induce un voltaje en una bobina
colocada rodeando al imn. (a magnitud de este voltaje depende de la
velocidad con la que el diente en nuestro ejemplo pasa frente al campo
magntico y, cuando es suficientemente grande (>?77 mmTseg), puede ser
empleado en contadores o indicadores de velocidad directamente.
#n nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de $1icU Up$
magntico. P, tienen forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo.
/EN/0RE/ F0,0E5EC,R2C0/
#stos sensores son muy usados en algunas industrias para contar pie)as,
detectar colores, etc., ya que reempla)an una palanca mecnica por un rayo de
lu) que puede ser usado en distancias de menos de 57 mm "asta de varias
centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados.
6uncionan con una fuente de lu) que va desde el tipo incandescente de los
controles de elevadores a la de estado slido modulada ((#.) de los
detectores de colores. P operan al detectar un cambio en la lu) recibida por el
fotodetector.
(os fotodetectores son t%picamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose
los fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos de
radiofrecuencia, que podr%an causar interferencia.
0lgunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la lu)
solar incidente o reflejada. 1ara ello emplean "aces de lu) modulada que
!nicamente pueden ser detectados por receptores sintoni)ados a la frecuencia
de modulacin.
(os diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin
a) 4ensores de 9ransmisin .irecta. Cuando e-iste un receptor y un emisor
apuntados uno al otro. 9iene este mtodo el ms alto rango de deteccin ("asta
unos :7 m).
b) 4ensores Gefle-. Cuando la lu) es reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la lu) en el mismo ngulo que la recibe ( E m de
alcance).
c) 4ensores Gefle- 1olari)ados. 4on prcticamente iguales a los del tipo
anterior, e-cepto que, el emisor tiene un lente que polari)a la lu) en un sentido
y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polari)acin a E7 8 del
primero. Con sto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden
reflejar la se+al emitida (?m de alcance).
d) 4ensores de 6oco 6ijo. Cuando la lu) es reflejada difusamente por el objeto
y es detectado por el "ec"o de que el transmisor y el receptor estn
estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (=.?
m de alcance).
e) 4ensores de deteccin difusa. ;guales a los anteriores pero los lentes son
divergentes, y se usan para detectar objetos muy pr-imos (/.? m de alcance).
f) 4ensores de 6ibra Fptica. #n este tipo, el emisor y receptor estn
interconstru%dos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a
sensar. 1ara la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan
los "aces de lu) emitido y recibido. (a mayor ventaja de estos sensores es el
peque+o volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.
PNE43A,2C0/ E PR01232A
0lgunas veces por su simple)a olvidamos que e-isten sensores que detectan la
presencia o la falta de una presin neumtica, y que se "an usado por a+os en
las industrias papeleras para controlar que el enrrollado del papel sea parejo.
#stos sensores son e-tremadamente confiables y requieren muy poco
mantenimiento.
/EN/0RE/ 45,RA/0N2C0/
(os sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qu%micas como
sensores de nivel por su mayor e-actitud en presencia de burbujas en los
reactores.
6uncionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. #miten
un pulso ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado,
se para un contador de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. #ste
tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de
respuesta ($4et 1oint$) con ello manda una se+al elctrica digital o analgica.
(a tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de
deteccin desde /77 mm "asta unos :777 mm con una e-actitud de 7.7?Q.
#stos sensores son empleados con gran -ito sobre otros tipos de sensores
para detectar objetos a cierta distancia que son transparentes o
e-tremadamente brillosos y no metlicos.
/EN/0RE/ 3A6NE,2C0/
.e los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos los mecnicos o tipo
$reed$, los de tipo electrnico o de efecto Iall y, los transformadores lineales
variables ((R.9).
(os sensores de tipo $reed$ tienen gran difusin al emplearse en muy bajos
voltajes, con lo que sirven de indicador de posicin a 1(Cs y, adems, por
emplearse como indicador de posicin de los cilindros neumticos de mbolo
magntico de las marcas que tienen mayor difusin.
(os sensores de efecto Iall, son semiconductores y por su costo no estn muy
difundidos pero en codificadores ($encoders$) de servomecanismos se emplean
muc"o.
(os transformadores lineales variables ((R.9) proporcionan una lectura de
posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un n!cleo
magntico mvil acopla el voltaje de e-citacin en corriente alterna a los dos
secundarios. (a fase y la amplitud del voltaje del secundario var%a de acuerdo
con la posicin del n!cleo.
Cuando el n!cleo est enmedio de los embobinados, los voltajes de ambos
estn /A7 grados defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto
es cero. Cuando el n!cleo se mueve "acia la escala positiva, la se+al en fase
con la onda de entrada crece y viceversa cuando el n!cleo se mueve "acia la
escala negativa.
ENC0ER/
Un tipo especial de sensor de pro-imidad es el $encoder$ o codificador, ya que
con l se puede obtener la distancia e-acta de pro-imidad.
1ara la medicin angular se utili)a un disco codificado montado en un eje. (a
transformacin de la codificacin mecnica en una se+al elctrica proporcional
se consigue por la posicin del disco utili)ando sensores electromagnticos
(tipo ;nductosyn), inductivos o acopladores pticos. #n el caso de posicionado
inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de segmentos de cobre en serie.
Con este mtodo, el trasductor consiste en un sensor tipo "erradura, cuyo
consumo elctrico var%a de acuerdo con el grado de interferencia de su campo
magntico. #sta se+al es empleada a continuacin por el equipo de control.
#l posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual,
donde la codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el
disco gira, el recorrido de la lu) al sensor ptico se abre y se bloquea
alternativamente, produciendo as% una salida digital en proporcin con el
movimiento y la posicin.
#-isten dos tipos de $#ncoders$
#ncoders ;ncrementales
(os $encoders$ incrementales suministran un n!mero espec%fico de impulsos
por cada revolucin completa del eje. #sta cuenta de impulsos est
determinada por el n!mero de divisiones o segmentos del disco de
codificacin. #j. #l disco de codificacin consta de =:7 segmentos, por lo tanto
por revolucin del eje, se obtendrn =:7 impulsos. #s decir, un impulso por
grado angular.
Iay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo canal
simple, doble y triple.
#l tipo de canal simple (4e+al 0) es empleado donde el sentido del movimiento
no cambia, ni se tienen vibraciones. #n el caso contrario, son mejores los de
doble canal (4e+ales 0 y V), tambin llamados de se+ales en cuadratura
porque una se+al est defasada en E7 grados de la otra, lo cual sirve para
detectar el sentido del giro. #l tercer canal (4e+al W) es una se+al de posicin
que aparece una ve) por revolucin, y es empleado para regresar a ceros
contadores en sistemas controlados digitalmente (C<C, 1(Cs, etc.).
(os problemas ms frecuentes con los codificadores son causados por un
pobre blindaje del conductor o, por la distancia tan larga y la frecuencia tan alta
con la que trabaja el aparato. Un buen cable aterri)ado !nicamente en el
contador y, un codificador de se+ales complementarias (0, no0, V, noV y W)
resuelven en su mayor parte estos problemas.
$#ncoders$ 0bsolutos
0 diferencia de los $encoders$ incrementales, los del tipo absoluto proporcionan
una combinacin !nica de se+ales para cada posicin f%sica. #sto resulta una
ventaja importante, ya que no es necesario un contador para la determinacin
de la posicin.
(a combinacin de se+ales se establece mediante un patrn de cdigo de
sectores transparentes y opacos en varias pistas de un disco rotativo. #l
n!mero de pistas de cdigo disponibles determina la resolucin m-ima del
codificador en la totalidad de los =:7 grados. #n el caso de las pistas
codificadas en binario, la resolucin m-ima es de 5Xn siendo $n$ el n!mero de
pistas. 1or consiguiente, para /7 pistas, la resolucin es de 5X/7 D /75>.
Una caracter%stica importante de la lectura de modo paralelo es que la posicin
real se registra inmediatamente cuando se conecta inicialmentela alimentacin
elctrica, o despus de un cambio de posicin sin potencia aplicada o si se
e-cede del n!mero de revoluciones por minuto permitidas electrnicamente
(desventajas del tipo incremental).
#l cdigo de Sray es el sistema de codificacin ms usado. #ste mtodo de
codificacin tiene la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo d%gito
binario en el despla)amiento de una posicin a la siguiente.
0unque se "a mencionado !nicamente el funcionamiento de los $encoders$
rotativos, los lineales trabajan de la misma manera.
/EN/0RE/ E PRE/20N
(os sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de
sus respectivos amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido puente
de Y"eatstone, donde una de sus piernas est ocupada por el sensor. #ste
sensor es bsicamente una resistencia variable en un sustrato que puede ser
deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la mencionada
resistencia.
(os sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por una
membrana o, un tubo Vourdn. #l tubo Vourdn se abre "acia afuera con el
aumento de presin y este movimiento es transmitido a un interruptor, el cual
es accionado cuando la posicin del tubo corresponde con un ajuste
preseleccionado.
#n el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuer)a provocada
por la presin sensada act!a sobre un resorte, el cual al ser vencido act!a
sobre un microinterruptor. #s obvio que el resorte determina el rango de
presin de operacin.
/EN/0RE/ E N2+E5
(os sensores de nivel en su mayor%a trabajan indirectamente sensando la
posicin de un flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de
canilla ($reed$) y un imn permanente.
/EN/0RE/ E ,E3PERA,4RA
(os sensores de temperatura ms sencillos son los que act!an sobre un
interruptor miniatura y en general, stos son de dos tipos 4istemas de
.ilatacin de un fluido y Vimetlicos. (os primeros act!an al dilatarse el l%quido
o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos act!an directamente el
interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras de dos
metales diferentes. #n general, se usan para interrumpir "asta corrientes de =7
0mperes en /57 volts.
Ftros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura
por resistencia (G9.) y, los termistores.
,ER30PARE/
(os termopares estn "ec"os de dos alambres de metales diferentes unidos
precisamente en el punto de medicin, tambin conocido como $unin
caliente$. Un peque+o voltaje llamado 4eebecU, en "onor a su descubridor,
aparece entre los dos alambres en funcin de la temperatura de esa unin y,
ese voltaje es la se+al que act!a sobre el controlador de temperatura.
(os termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms
robustos, aunque para evitar errores de materiales dis%miles, los cables de
e-tensin deben ser del mismo material del termopar.
#-isten termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y
diferentes ambientes industriales. #jemplos
9;1F 0(#0C;F<#4 G0<SF (8C)
H IierroTConstantan 7 a @:7
& C"romel T 0lumel 7 a /5:7
# C"romel T Constantan O/A> a A@/
9 Cobre T Constantan O/A> a =@/
G 1latino /=Q T Godio 1latino 7 a />A5
R,
(os G9.s son principalmente "ec"os de alambre de platino enrrollado en una
base cermica cubiertos de vidrio o de material cermico. 0dems pueden
encontrarse como pel%cula en un sustrato.
Con la temperatura el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar al
conocido 1uente de Y"eatston este cambio puede ser utili)ado en un indicador
o controlador de temperatura.
#ste tipo de sensor se fabrica tambin de <%quel en lugar de 1latino pero son
ms usuales los de este !ltimo material, en sus variantes de norma alemana o
japonesa.
#s sencilla la cone-in de estos elementos y su prueba, ya que a 78 C, la
resistencia del G9. de 1latino es de /77 o"ms y var%a a ra)n de 7.=A? o"ms
por grado Celsius.
,ER32/,0RE/.
(os termistores estn fabricados de un material semiconductor que cambia su
resistencia elctrica abruptamente en un peque+o rango de temperatura, por lo
que son empleados en sistemas de adquisicin de datos y en equipos
delicados. #jemplo Control de 9emperatura de Fsciladores #lectrnicos.
4u desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se
autocalientan, y eso debe ser compensado en el circuito de medicin.
/EN/0RE/ E F5470.
(os sensores de flujo ms usuales comprenden de una peque+a turbina que
gira dentro del fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el
n!mero de revoluciones de los labes de la turbina, o, en otro tipo, la se+al es
tomada de un tacogenerador acoplado directamente a la turbina.
9ambin los "ay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabe)a
sensora dos resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el
fluido que rodea la cabe)a y con el otro se sensa la temperatura del fluido.
Comparando la temperatura electrnicamente, la cual se ajusta manualmente,
es posible detectar movimientos de fluidos muy lentos como los de lubricantes
de baleros, o flujos muy rpidos como los de una bomba de agua.
Pulsadores
1ulsador #lemento que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras
es accionado. Cuando ya no se act!a sobre l vuelve a su posicin de reposo.
1uede ser el contacto normalmente cerrado en reposo <C, o con el contacto
normalmente abierto <a.
Consta del botn pulsador2 una lmina conductora que establece contacto con
los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que "ace recobrar a la lmina
su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.
.iferentes tipos de pulsadores (a) Vasculante. (b) 1ulsador timbre. (c) Con
se+ali)ador. (d) Circular. (e) #-traplano.