Encoder Rotativo PDF

(M) Encoder rotatorio
NUEVO
58mm Tipo flecha
Tipo felcha semi-hueca
Serie EP58
NUEVO
58mm Tipo flecha
/Tipo felcha hueca
Tipo felcha hueca integrada
Serie E58
NUEVO
20mm Tipo flecha
/Tipo felcha hueca
Serie E20
Introduccion al producto
Serie E20S (20mm Tipo flecha,
Tipo flecha semi-hueca)
Serie E30S (30mm Tipo flecha)
Serie E40 (40mm Tipo flecha, Tipo flecha hueca,
Serie E40HBP (40mm Tipo flecha semi-hueca)
Serie E50SP (50mm Tipo flecha)
Serie E58 (58mm Tipo flecha, Tipo flecha hueca,
Serie E60H (60mm Tipo flecha hueca)
Serie ENA (Tipo flecha montaje lateral)
Serie ENC (Tipo rueda)
Serie ENH (Tipo manual)
Serie ENHP (Encoder porttil con perilla)
Serie EP50S (50mm Tipo flecha)
Serie EP58 (58mm Tipo flecha,
Serie ENP (60mm Tipo flecha)
Serie EPM50 (50mm Tipo flecha multi-vueltas)
Serie CID (Cable conector para encoder,
Cable conector general)
Aplicaciones
TIPO ABSOLUTO
Cable conector para encoder
NUEVO
NUEVO
NUEVO
TIPO INCREMENTAL
M-1
M-5
M-7
M-9
M-12
M-15
M-18
M-21
M-25
M-28
M-30
M-33
M-36
M-39
M-41
M-43
M-45
M-49
M-53
M-57
M-62
M-63
M-1
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
600P/R
800P/R
Dimetro interno o
externo de la flecha
100P/R
200P/R
360P/R
E40H
E40HB
E4 0 H 8 3 N 2 4
E40S6 - -
E40S8
(Personalizable)
(Artculo estndar)
2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
(Artculo Estndar)
E40HB8 - -
E40HB6
E40HB10
E40HB12
(Personalizable)
2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
E40HB8P - -
E20S2 - -3-T-5, 12
N
V
6-L-5
E40H8 - -
E40H6
E40H10
E40H12
(Personalizable)
(Artculo Estndar)
2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
T Carcasa de Plstico
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
600P/R
Fases
de
salida
Resolucin
Resolucin
Resolucin
Resolucin
Resolucin
Resolucin
1000P/R
1024P/R
1200P/R
1500P/R
1800P/R
2000P/R
2048P/R
2500P/R
3000P/R
3600P/R
5000P/R
100P/R
200P/R
360P/R
500P/R
E30S4 - -3-T-5, 24
N
V
6-L-5
Resolucin
1000P/R
1024P/R
3000P/R
E20HB2-
E20HB2.5
E20HB3
-3-T-5, 12
N
V
6-L-5
Resolucin
NUEVO
NUEVO
*Cable
R:Cable saliente
de la parte posterior
S:Cable saliente lateral
Introduccin al producto (Tipo incremental)
*Cable
R:Cable saliente
de la parte posterior
S:Cable saliente lateral
T Los pulsos marcados con *es la resolucin para fases A, B (Salida line driver es para fases A, A, B, B)
T Los pulsos no indicados en la tabla son personalizables.
40mm Tipo flecha
20mm Tipo flecha
Pgina
M-5~6
40mm Tipo flecha hueca
M-9~11
Pgina
integrada
5 :
5VCC 5%
24 :
12-24VCC 5%
(Ondulacin P-P :
Max. 5%)
(Nota)La salida
line driver es solo
para 5 VCC
T El nmero entre()
es la nomenclatura
anterior
integrada
Pgina
M-12~14
Apariencia Modelo Resolucin Pgina Alimentacin Salida del control
(No incluida en la
certificacin )
T (1) :
Salida
Totem pole
N (2):
Salida NPN
Colector abierto
V (3):
Salida de voltaje
L :Salida line
driver
Cable
Marca:Tipo Normal
C: Cable saliente
con conector
30mm Tipo flecha
integrada
Pgina
M-7~8
5 :
5VCC 5%
12 :
12VCC 5%
(Ondulacin P-P :
Max. 5%)
(Nota) La salida
line driver
es solo para 5 VCC.
M-2
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
600P/R
800P/R
1000P/R
1024P/R
1200P/R
1500P/R
1800P/R
2000P/R
2048P/R
2500P/R
3000P/R
3600P/R
5000P/R
6000P/R
8000P/R
5000P/R
8192P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
600P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
T Carcasa de plstico
*Cable
CR: Conector de tipo axial integrado
CS:Conector de tipo radial integrado
E58H12- -2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
E58HB12- -2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
600P/R
800P/R
1000P/R
1024P/R
1200P/R
1500P/R
1800P/R
2000P/R
2048P/R
2500P/R
3000P/R
3600P/R
5000P/R
6000P/R
8000P/R
E60H20- -3-T-5, 24
N
V
6-L-5
E50S 8 3 N 24
Fase de
salida
Resolucin
Dimetro interno o
E50S8 - - 2-T-5, 24
N
V
(Nombre anterior
: ENB)
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
Resolucin
E50S8P- - 2-T-5, 24
N
V
(Artculo Estndar)
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
E50S6P
(Personalizable)
Resolucin
NUEVO
NUEVO
NUEVO
E58SC10- - 2-T-5, 24
N
V
(flecha de sujecin)
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
E58SC6
(flecha de
sincronizacin)
Resolucin
Resolucin
Resolucin
Resolucin
*Cable
*Cable
M-15~17
M-25~27
50mm Tipo flecha
50mm Tipo flecha
M-18~20
M-21~24
58mm Tipo flecha
58mm Tipo flecha
hueca integrada
Apariencia Modelo Resolucin Pgina Alimentacin Salida de control
TEl nmero entre ()
es la nomenclatura
anterior
(No incluida en la
certificacin )
T (1) :
Salida
Totem pole
N (2):
Salida NPN
Colector abierto
V (3):
Salida de
voltaje
L :
Salida
Line driver
5 :
5VCC 5%
24 :
12-24VCC 5%
(Ondulacin P-P :
Max. 5%)
(Nota) La salida
line driver
es solo para 5VCC.
Cable
Sin marca:Tipo nomral
C:Cable saliente con
conector
M-3
La fase de salida
para tipo manual
usa perilla con click de paro.
E
N
C
Dimetro interno o
E8 0 H 3 2 3 N
Unidad de medicin
Resolucin
(Artculo Estndar)
(Personalizable)
Resolucin
Resolucin
Resolucin
Resolucin
Resolucin
2 4
Tipo rueda de medicin
1 : 1mm/1Pulso
2 : 1cm/1Pulso
3 : 1m/1Pulso
4 : 0.01yd/1Pulso
5 : 0.1yd/1Pulso
6 : 1yd/1Pulso
Tipo manual
25P/R
100P/R
M-41~42
M-39~40
Encoder manual para
posicionamiento
100P/R M-43~44
M-30~32
M-33~35
60P/R
100P/R
360P/R
500P/R
512P/R
1024P/R
3200P/R
512P/R
1024P/R
10000P/R
Tipo montaje lateral *1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
500P/R
512P/R
600P/R
800P/R
1000P/R
1024P/R
1200P/R
1500P/R
1800P/R
2000P/R
2048P/R
2500P/R
3000P/R
3600P/R
5000P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
M-36~38
Cable
Sin marca:Tipo nomral
C:Cable saliente con
conector
68mm Tipo flecha
M-28~29
1024P/R
T No se indica el pulso en
esta hoja, esta disponible
para personalizar
Apariencia
Modelo Resolucin Pgina Alimentacin Salida de control
ENC-1- -T-5, 24
N
V
ENH- -1-T-5, 24
2
1-V-5, 24
2
1-L-5
2
ENHP- -1- L-5
2
E68S15-1024-6-L-5
E80H30- -3-T-5, 24
E80H32
N
V
6-L-5
E100H35- -3-T-5, 24
N
V
6-L-5
ENA - - 2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
T Estndar : Salida de fases
A, B
T Personalizable : Salida de fases
A, B, Z
5 :
5VCC 5%
24 :
12-24VCC 5%
(Ondulacin P-P :
Max. 5%)
(Nota) La salida
line driver
es solo para 5VCC.
T El nmero entre()
es la nomenclatura
anterior
(No incluida en la
certificacin )
T (1) :
Salida
Totem pole
N (2):
Salida NPN
Colector abierto
V (3):
Salida de voltaje
L :
Salida Line driver
M-4
Introduccin al producto (Tipo absoluto)
T Salida 0 : Pulso lgico negativo, 1 : Pulso lgico positivo.
T Sentido de revolucin R : CCW vista desde la flecha, F : CW vista desde la flecha
T El nmero entre ( ) es la nomenclatura anterior en la salida de control.
1 :
Cdigo BCD
6P/R
8P/R
12P/R
16P/R
24P/R
ENP 1 1 1 R P
ENP-111R- -P
111F
ENP-101R- -N
101F
ENP-110R- -P
360
110F
ENP-100R- -N
360
100F
1 R P 5
1 :
BCD
2 :
BINARIO
3 :
GRIS
(Personalizable)
*6P/R
*8P/R
*12P/R
*16P/R
*24P/R
*32P/R
*40P/R
45P/R
64P/R
EP50S 8
EP50S8- -1R-
2R
3R
1F
2F
3F
N(P)-5, 24 90P/R
128P/R
180P/R
256P/R
360P/R
512P/R
720P/R
1024P/R
Direccion
de la revolucion
(T )
Resolucin
Resolucin
T El nmero de divisin no indicado en la tabla es personalizable.
T La divisin marcada '*' esta en desarrollo
T Sentido de revolucion R : CCW (Sentido contrario al reloj) se muestra desde la flecha, F : CW se muestra desde la flecha
T El nmero entre ( ) es la nomenclatura anterior en la salida de control.
Salida(T )
Sentido de
revolucin(T )
Resolucin
Resolucin
Dimetro interno o
45P/R
64P/R
90P/R
128P/R
180P/R
256P/R
360P/R
512P/R
720P/R
1024P/R
EP58SC10- -1R-
2R
3R
1F
2F
3F
N(P)-5,24
(Flecha de sujecin)
EP58SC6
(Flecha sincronizado)
NEW
NUEVO
EP58HB8- -1R-
2R
3R
1F
2F
3F
N(P)-5,24
Resolucin
Resolucin
NUEVO
Pginas
M-45~48
50mm Tipo flecha
5 :
5VCC 5%
24 :
12-24VCC
5%
(Ondulacin
P-P : Max. 5%)
P (1):
Salida PNP
Colector
abierto
N (2):
Salida NPN
Colector
abierto
Pgina
M-53~56
60mm Tipo de flecha
N (2) :Salida NPN
Colector abierto
P (1) : Salida PNP
Colector abierto
1 :
12-24VCC 5%
(Ondulacin P-P :
Max. 5%)
0 :
5-12VCC 5%
(Ondulacin P-P :
Max. 5%)
360P/R
Apariencia Modelo Resolucin Pgina Alimentacin Salida de control Cdigo de salida
Apariencia Modelo Resolucin Pgina Alimentacin Salida de control Cdigo de salida
P (1) : Salida PNP
Colector abierto
N (2) : Salida NPN
Colector abierto
58mm Tipo flecha
58mm Tipo flecha
hueca integrada
Pginas
M-49~52
Serie E20
T La alimentacin
del line driver es
de 5VCC
S E20
3 : A, B, Z
6 : A, A, B, B, Z, Z
Por favor lea "Precaucin para su seguridad" en el manual
de operacin antes de utilizarlo. !
Fases A, B, Z (Line driver: fases A, A, B, B, Z, Z )
T
8
T
4
Max. 1s
Max. 1s
Max. 0.5s
Max. 5gf cm(5X10 Nm)
-4
Max. 0.5g cm (5X10 kg m )
-8
Mx. respuesta en frecuencia
Revolucin
M-5
NUEVO
2
2
Caracteristicas
l Encoder rotatorio miniatura de 20mm tipo flecha
l Fcil instalacin en espacios reducidos
l Momento de inercia pequeo
l Alimentacin: 5VCC, 12VCC 5%
l Varios tipos de salida
SERIE E20HB
Especificaciones
Informacin para seleccionar
Serie Pulso/1Revolucin Fase de salida Salida Alimentacion
N: Salida NPN colector
abierto
V: Salida de voltaje
L: Salida line driver(T )
5 : 5VCC 5%
12 : 12VCC
5%
360 3 N
Tipo flecha
2 :2mm
100, 200,
320, 360
Externo Interior
2 : 2mm
Tipo flecha hueca
12
Cable
R:Salida de
cable posterior
S:Salida de
cable lateral
T Estandar : A, B, Z
2
Diametro 20mm,
S:Tipo flecha
HB:Tipo flecha
hueca
T Estandar : E20S2- PULSO -3-N-12-R
E20HB2- PULSO -3-N-12-R
SERIE E20S
R
Encoder rotatorio incremental Tipo flecha/ flecha hueca integrada,
carcasa 20mm dimetro
(Nota1)
T (Nota1)Nmero mximo de revoluciones Mx. respuesta en revoluciones
[Mx. respuesta en revoluciones (rpm)= x 60 seg]
Favor de seleccionar la resolucin de modo que quede debajo del nmero mximo de revoluciones.
2.5 : 2.5mm
3 :3mm
Aprobacin
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

E
l
c
t
r
i
c
a
s
Producto
Mxima frecuencia de respuesta
Conexin
Torsin inicial
Momento de inercia
Eje de alimentacin
Revolucin mxima permitida
Vibracin
Choque
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Proteccin
Peso unitario
Salida
de
control
Fase de salida
Accesorio
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso
Salida NPN colector abierto
Diferencia de fase de salida
Salida line driver
Resolucin(P/R)
Alimentacin
Consumo de corriente
l 5VCC 5% l 12VCC 5%
Aprox. 35g
IP50(IEC estndar)
35 a 85% RH, Almacenaje : 35 a 90% RH
-10 a 70C(En condicin de no congelamiento), Almacenaje : -20 a 80C
Max. 50G
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~55Hz en cada direccin de X, Y, Z por 2 horas
6000rpm
Cable saliente (Posterior / Lateral)
Max. 60mA(Desconexin de la carga), Salida line driver:Max. 50mA(Desconexin de la carga)
500VCA 50/60Hz por 1 minuto(Entre todas las terminales y carcasa)
100kHz
2mm Acoplamiento (tipo flecha), Soporte(Tipo incorporado)
Radial : 200gf, Empuje : 200gf
Min. 100MW(en 500VCD entre todas las terminales y carcasa)
Salida de voltaje
Resistencia de aislamiento
Rigidez Dielctrica
Corriente de carga: Max. 30 mA, Voltaje residual : Max. 0.4VCC
100, 200, 320, 360
(Tipo no indicado es personalizable)
Diametro del carcasa 20mm / tipo flecha y flecha hueca integrada
Corriente de carga : Max. 10mA, Voltaje residual : Max. 0.4VCC
l Bajo F Corriente de carga : Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
l Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5VCC
l Condicin de la medicin:
F Longitud del cable : 1m,
I de fuga=Max. 20mA
Cable 3mm, 5P(Salida line driver : 8P), Longitud:1m, Cable blidado
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s
M
e
c
a
n
i
c
a
s
Diferencia de fases entre A y B : (T=1 ciclo de la fase A)
Salida line driver
Salida de voltaje
M-6
Salida de fase A
CW(Sentido del reloj)
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
T
2
T
4
T
4
T
8
T
T
2
H
L
H
L
H
L
T
2
T
4
T
T
2
T
4
T
8
Caf:+V
(5VCD, 12VCD 5%)
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Azul:Tierra(0V)
Forro:F.G
Caf +V(5VCD 5%)
Negro:Salida A
Rojo:Salida A
Blanco:SAlida B
Gris:Salida B
Naranja:SalidaZ
Amarilla:Salida Z
Azul:Tierra(0V)
Forro:F.G
4
5
2-M2X 0.4 DP :4
P .C.D.16
10 20
2
0
3
.
1
2
-0
.0
0
4
-0
.0
1
4
1M
1M
10 20 3.1
2
-0
.0
0
4
-0
.0
1
4
2
0
4
5
2-M2X 0.4 DP :4
P .C.D.16
A 2
Tolerancia +0.014, +0.004
2.5 3
4
5
1
9
2-1.6 DP :4
P .C.D.16
10
25 4
3
.
1
1M
2
0
A 7
1
9
4
5
2-1.6 DP :4
P .C.D.16
10
25 4 3.1
1M
2
0
A 7
3
0.1
2-R1.5
9
2.2
9
13.5
10
+
0
.1
5
+
0
.0
5
2
+0.15
+0.05 2
9
4-M2X 0.4 TAP
0.2
0
.
2
0
.
2
e
s
10s
q
1
6
1
2
16 2-1.6
El circuito de salida de A, B, fase Z, son los mismos (Salida del controlador de linea es A, A, B, B, Z, Z)
C
i
r
c
u
i
t
o

P
r
i
n
c
i
p
a
l
C
i
r
c
u
i
t
o

P
r
i
n
c
i
p
a
l
C
i
r
c
u
i
t
o

P
r
i
n
c
i
p
a
l
Cuando se combina el cople a la flecha del encoder, si hay excentricidad grande o doble
No agregue demasiada carga sobre la flecha de rotacin.
rotacin entre la flecha y el eje de la mquina, har que el ciclo de vida del encoder y el acoplamiento se acorte.
Encoder i ncremental Ti po f l echa / f l echa hueca, carcasa 20mm
Conexi ones
Di agrama de sal i da de cont rol
Forma de l a onda de sal i da
Di mensi ones
Salida de voltaje
R
l Salida line driver l Salida NP N colector abierto / Salida de voltaje
Ti po normal
Soport e E20HB
Ti po cabl e sal i ent e con conect or
Copl e
s =0.2mm Max.
e=0.15mm Max.
q=2Max.
Salida NP N colector abierto
Entrada de corriente
:Max. 30mA
Salida line driver
Salida de fase A
Circuito encoder rotatorio Conexin
+
-
Salida
+V
0V
Conexin
Salida
+V
0V
Entrada de corriente:
Max. 10mA
+
-
+
-
Conexin
+V
0V
Carga
Carga
T CW : vista desde la flecha.
T
Fase A
Fase B
Fase Z
T
Fase A
Fase A
Fase B
Fase B
Fase Z
Fase Z
(Unidad:mm)
l Salida NP N del colector abierto / Salida de voltaje l Salida line driver
Circuito encoder rotatorio Circuito encoder rotatorio
M-7
M-8
57
M-9
Seri e E40
H E40
Max. 1s
(Excepto por la salida line driver)
Condicin de medicin
F Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA Max. 1s
!
Salida de voltaje
Salida de voltaje
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Lea antes del uso " Precauciones de seguridad"
en el manual de operacin
l Fcil instalacin en espacios pequeos
l Momento de inercia pequeo
l Alimentacin:
5VCC, 12-24VCC 5%
Especificaciones
Serie E40S
Serie E40HB Serie E40H
Caractersticas
Encoder rotatorio incremental tipo flecha/flecha hueca/flecha semi-hueca
dimetro 40mm
Serie
S:tipo flecha
H:tipo flecha
hueca
HB:tipo flecha
semi-hueca
5000 3 N
Flecha
6:6mm
8:8mm
Externa Interna
6:6mm
8:8mm
10:10mm
12:12mm
Flecha hueca
24
(T )
C:Cable saliente
con conector
8
T La alimentacin de line
driver es solo 5VCC
Cables
Sin marca: tipo
Normal
T Estndar:A, B, Z
Salida
T Estndar : E40S6- PULSO -3-N-24
E40H8- PULSO -3-N-24
E40HB8- PULSO -3-N-24
T (Nota 1) '*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B)
Max. 0.5s
(Nota 2)
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150, 192, 200, 240,
250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048,
2500, 3000, 3600, 5000 (Tipos no indicado personalizables)
(Nota 1)
Alimentacin
Fases de salida
Pulso/1 Revolucin
Ver la resolucin
T: Salida Totempole
N:Salida NPN colector
abierto
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver(T)
5 :5VCC 5%
24:12-24VCC
5%
T Longitud del
cable:250mm
Frecuencia max. respuesta
Resolucin
T (Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolucin max. de respuesta [Revolucin max. de respuesta(rpm) = 60 seg]
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Max. 80mA(desconexin de la carga), salida line driver:Max. 50mA(desconexin de la carga)
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:5mm, 8P)
Aprox. 160g
Max. 50G
5000rpm
300kHz
Max. 1s
Encoder rotatorio incremental tipo flecha dimetro 40mm
-10 ~70C(en condicin de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~85C
Tipo flecha: Max. 40gfcm(0.004Nm), Tipo hueco: Max. 50gfcm(0.005Nm)
Tipo flecha:6mm cople estndar, 8mm cople (se vende por separado) tipo hueco: soporte
Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentacin 5VCC):Min. (Alimentacin-2.0)VCC,
Voltaje de salida(Alimentacin 12-24VCC):Min. (Alimentacin-3.0)VCC
2:A, B
3:A, B, Z
4:A, A, B, B
6:A, A, B, B, Z, Z
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso)
Salida NPN
colector abierto
Salida Totem pole
Resolucin (P/R)
Frecuencia max. de respuesta
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
Diferencia de fase de
salida
Torque de arranque
Inercia del rotor
Carga en flecha
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Rigidez diel ctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Cables
Proteccin
Peso de la unidad
Accesorios
Producto
Revoluciones max. permisibles
Certificaciones
Salida line driver
Fases de salida
Alimentacin
Salida Totem pole
Salida NPN
colector abierto
Salida line driver
8
T
4
T
Diferencia de fases entre A y B : (T=1ciclo de la fase A)
5VCC 5%(ondulacin P-P:Max. 5%) 12-24VCC 5%(ondulacin P-P:Max. 5%)
Min. 100MW(a 500VCC)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Max. 40gcm(4x10 kgm)
-6
Radial : Max. 2kgf, Impulso: Max. 1kgf
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
IP50(estndar IEC)
M-10
Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca 40mm
T CW : vista desde la flecha
T 1
T 2
6
7 9 8
3 5
2
4
1
6 3
5 4
1 2
Pin No
Salida A
Salida B
Salida Z
+V
GND
F.G
Salida totem pole
salida NPN colector abierto
salida de voltaje
Salida line driver
Funcin Pin No
Negro
Rojo
Caf
Azul
Blanco
Gris
Naranja
Amarillo
Malla
Color del cable Color del cable
Negro
Blanco
Naranja
Caf
Azul
Malla
l La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T 1) o para la salida de voltaje (T 2).
l Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de lnea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
T
2
T
Fase A
Fase B
Fase Z
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Caf :+V(5VCC, 12-24VCC 5%)
Azul:GND(0V)
Malla:FG
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Caf :+V(5VCC, 5%)
Azul:GND(0V)
Malla:FG
Funcin
Salida A
Salida A
+V
GND
Salida B
Salida B
Salida Z
Salida Z
F.G
Conexiones
Diagrama de salidas de control
Forma de la onda de salida
T
R
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida de voltaje
T Los cables sin usar debern aislarse.
T La carcaza y la malla del cable del encoder debern aterrizarse (F.G).
l Salida line driver
l Salida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
Tipo normal Tipo cable saliente con conector
l Salida line driver l Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
T
H
L
H
L
H
L
l Salida totem pole
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
+V
0V
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
+V
0V
Salida
+V
0V
+
-
+V
0V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
:Max. 30mA
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
+
-
Salida NPN colector abierto Salida Totem pole Salida lnea de control
Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Conexin
Carga
Carga
Carga
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
T
2
T
4
T
2
T
4
T
4
T
8
T
4
T
8
T
2
T
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Fase Z
Fase Z
T F.G(Tierra fsica):deber aterrizarse por separado.
M-
l Flecha hueca / flecha semi-hueca
l Tipo flecha
E40H
2
5
0
M17x1
T El cable conector es personalizable
ver M-46 para especificaciones.
8
t=0.2
P.C.D 30
1
8
3
0
6
0
6-3.4
2
4
R27
18
8
R19
P.C.D 46
5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
Cable para el tipo normal
3-120
P.C.D30
3-M3x0.5
DP5
2
0
0
0
3-120
P.C.D 46
3-M3x0.5
DP5
P.C.D30
2
0
0
0
11
Seri e E40
Dimensiones
31 20
15
10
2
0
4
0
A B
8
4
0
32
A B
8
4
0
32
27
Tipo cable saliente con conector
(Unidad:mm)
Tipo normal
+
0
-
0
.
0
2
A
Soporte
Cople
l 6 Cople l 8 Cople
A
6
8
Tolerancia
-0.01
-0.015
-0.01
-0.02
45
Tolerancia
10 12 6 8
15 17
+0.015
-0
A
B
22
4-M3x0.5
16.5 2.8 2.8
25
18.2
4-M4x0.7
3.4 3.4
1
9+
0
.1
0
1
5+
0
.1
0
E40HB
45
(E40S)
8
3.4
45
Estndar:E40HB8P- PULSO -3-N-24
Max. 1s
Condicin de medicin
Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA Max. 1s
!
Salida de voltaje
Salida de voltaje
Caractersticas
Carcaza ligera de plstico
Fcil instalacin en espacios pequeos
Momento de inercia pequeo
Alimentacin: 5VCC, 12-24VCC 5%
Varios tipos de salida
Especificaciones
HB : tipo
flecha semi-
hueca
Dimetro
40mm
T: Salida Totempole
abierto
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver()
5 :5VCC 5%
24:12-24VCC
5%
600 3 N
8mm Plstico
Material externo
24 8 E40HB P
2 : A, B
3 : A, B, Z
4 : A, A, B, B
6 : A, A, B, B, Z, Z
Encoder rotatorio incremental tipo flecha semi-hueca
dimetro 40mm
Serie
Ver la resolucin
Interno Pulso/1 Revolucin Fases de salida Cables Salida de control Alimentacin
()
C:Cable saliente
con conector
La alimentacin de line
driver es solo 5VCC
Longitud del
cable:250mm
Sin marca: tipo
Normal
Estndar:A, B, Z
Max. 0.5s
(Nota 2)
Bajo Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
Alto Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Max. 80mA (desconexin de la carga)
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120,
125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600
(Nota1)
(Nota 1) '*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B)
Resolucin
(Nota2) Revoluciones max. permisibles Revolucin max. de respuesta [Revolucin max. de respuesta(rpm) = 60 seg]
Aprox. 130g
IP50 (estndar IEC)
Max. 50G
3000rpm
180kHz
Radial : Max. 3kgf, Impulso : Max. 0.5kgf
Max. 1s
Producto Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca integrada dimetro 40mm
-10 ~70C (en condicin de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~85C
Min. 100M (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Max. 50gfcm (0.005Nm)
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver: 5mm, 8P)
Soporte
Bajo Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Alto Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentacin 5VCC):Min. (Alimentacin-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentacin 12-24VCC):Min. (Alimentacin-3.0)VCC
5VCC 5% (ondulacin P-P:Max. 5%) 12-24VCC 5%(ondulacin P-P:Max. 5%)
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso)
Salida NPN
colector abierto
Salida Totem pole
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
salida
Torque de arranque
Inercia del rotor
Carga en flecha
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Rigidez dielctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Cables
Proteccin
Peso de la unidad
Accesorios
Salida line driver
Fases de salida
Alimentacin
Salida Totem pole
Salida NPN
colector abierto
Salida line driver
8
T
4
T
Max. 40gcm (4x10 kgm)
- 6
M-12
Incremental tipo flecha semi-hueca 40mm
+1
+2
+CW : vista desde la flecha
6
7 9 8
3 5
2
4
1
6 3
5 4
1 2
Pin No
+
+
N
Salida A
Salida B
Salida Z
+V
GND
F.G
Salida totem pole
salida colector abierto NPN
salida de voltaje
Salida line driver
Funcin Pin No
+
+
N
7
Negro
Rojo
Caf
Azul
Blanco
Gris
Naranja
Amarillo
Blindaje
Color del cable Funcin Color del cable
Negro
Blanco
Naranja
Caf
Azul
Malla
Fase A
Fase B
Fase Z
Salida A
Salida A
+V
GND
Salida B
Salida B
Salida Z
Salida Z
F.G
R
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
T
Conexiones
Salida de voltaje
+V
0V
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
+V
0V
Salida
+V
0V
+
-
+V
0V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
:Max. 30mA
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
+
-
Salida line driver Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
T
H
L
H
L
H
L
+Los cables sin usar debern aislarse.
Salida line driver
Salida totem pole / salida NPNcolector abierto /
salida de voltaje
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Caf:+V(5VCC, 5%)
Azul:GND(0V)
Malla:FG
Salida totem pole
/ salida NPNcolector abierto
/ salida de voltaje
Salida line driver
+F.G(Tierra fsica):deber aterrizarse por separado.
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Caf:+V(5VCC, 12-24VCC 5%)
Azul:GND(0V)
Malla:FG
Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Conexin
Carga
Carga
Carga
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (+1) o para la salida de voltaje (+2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de lnea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Fase Z
Fase Z
T
2
T
4
T
2
T
4
T
4
T
8
T
4
T
8
T
2
T
T
2
T
M-13
Serie E40HBP
(Unidad:mm)
P.C.D 45
El cable conector es personalizable
40
Dimensiones
Tipo normal
Soporte
2
5
0
8
18
32
0.1
4
2-R1.7
18
4-R1.7
Tornillo M3
9
3
4
.
6
0.3
6.2
10
+0.3
-0.2
10
27
3
L=2000
Tornillo M3
1
5
+
0
.0
1
5
0
8
4
0
.
4
5
4
5
2
50
M-14
Incremental tipo flecha semi-hueca 40mm
M-15
M-16
M-17
57
Condicin de medicin
Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120,
125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600
6 : 6mm
8 : 8mm
Plstico
Estndar: E50S8P- PULSO -3-N-24
!
Salida de voltaje
Salida de voltaje
Max. 1s
Max. 1s
Especificaciones
Caractersticas
Informacin para seleccionar (antiguo nombre: ENB)
Carcaza ligera de plstico
Ideal para mediciones de ngulo, posicin, revolucin,
velocidad, aceleracin y medir distancia
Alimentacin: 5VCC, 12-24VCC 5%
Econmico
Diversas mquinas herramientas, mquinas de
empaque y en general maquinaria industrial.
Aplicaciones
Cables Serie Pulso/1Revolucin Dimetro flecha Fases de salida
Salida de control
Alimentacin
Tipo
flecha
dimetro
50mm
T: Salida Totempole
abierto
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver()
E50S 600 3 N 24
5 :5VCC 5%
24:12-24VCC
5%
8 P
Material externo
Ver la resolucin
La alimentacin de line
driver es solo 5VCC
Estndar
:A, B, Z
Longitud del
cable: 250mm
()
C:Cable saliente
con conector
Sin marca: tipo
Normal
(Nota 2)
Bajo Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
Alto Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Max. 80mA (desconexin de la carga), salida line driver: Max. 50mA (desconexin de la carga)
(Nota1)
(Nota1)'*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B).
Resolucin
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolucin max. de respuesta [Revolucin max. de respuesta(rpm) = 60 seg]
Max. 0.5s
2:A, B
3:A, B, Z
4:A, A, B, B
6:A, A, B, B,
Z, Z
Aprox. 235g
IP50 (estndar IEC)
Max. 75G
5000rpm
180kHz
Radial : Max. 2kgf, Impulso : Max. 1kgf
Min. 100M (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver: 5mm, 8P)
Max. 100gfcm(0.01Nm)
-6
5VCC 5% (ondulacin P-P:Max. 5%) 12-24VCC 5% (ondulacin P-P:Max. 5%)
Bajo Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Alto Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentacin 5VCC):Min. (Alimentacin-2.0)VCC,
8mm cople estndar, 6mm cople (se vende por separado), soporte
Producto
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso)
Salida NPN
colector abierto
Salida Totem pole
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
salida
Torque de arranque
Inercia del rotor
Carga en flecha
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Rigidez dielctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Cables
Proteccin
Peso de la unidad
Accesorios
Salida line driver
Fases de salida
Alimentacin
Salida Totem pole
Salida NPN
colector abierto
Salida line driver
8
T
4
T
Salida entre fases entre A y B : (T=1ciclo de la fase A)
Max. 1s
M-18
Incremental tipo flecha 50mm
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
+1
+2
6
7 9 8
3 5
2
4
1
6 3
5 4
1 2
Pin No
+
+
N
Salida A
Salida B
Salida Z
+V
GND
F.G
Salida totem pole
salidaNPNcolector abierto
salida de voltaje
Salida line driver
Funcin Pin No
+
+
N
7
Negro
Rojo
Caf
Azul
Blanco
Gris
Naranja
Amarillo
Malla
Negro
Blanco
Naranja
Caf
Azul
Malla
Fase A
Fase B
Fase Z
Salida A
Salida A
+V
GND
Salida B
Salida B
Salida Z
Salida Z
F.G
Conexiones
R
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida de voltaje
+CW : vista desde la flecha
Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
T
+Los cables sin usar debern aislarse.
Salida line driver
Salida totem pole / salida NPNcolector abierto /
salida de voltaje
Tipo normal
Salida line driver
CW (Sentido del reloj)
T
CW (Sentido del reloj)
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Caf:+V(5VCC,
12-24VCC 5%)
Azul:GND(0V)
Malla:FG
Salida totem pole
/ salida colector abierto NPN
/ salida de voltaje
Salida line driver
+F.G(Tierra fsica):deber aterrizarse por separado.
+V
0V
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
+V
0V
Salida
+V
0V
+
-
+V
0V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
:Max. 30mA
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
+
-
Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Circuito encoder rotatorio Circuito encoder rotatorio Conexin Conexin Conexin
Carga
Carga
Carga
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (+1) o para la salida de voltaje (+2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de lnea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Fase Z
Fase Z
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Caf:+V(5VCC, 5%)
Azul:GND(0V)
Blindaje:FG
T
2
T
4
T
4
T
8
T
2
T
T
2
T
4
T
4
T
8
T
2
T
M-19
Serie E50SP
El cable conector es personalizable
3-M3 P.C.D 40
Perforacin:6
120(Divisin)
5
0
3
0
A
+
0
.
1
0
3
14.6 50
6
5
45
A
6
B Modelo
E50S6P
E50S8P
-0.01
-0.015
8
-0.01
-0.02
5
0
-0.1
7
0
-0.1
250
Dimensiones
(Unidad:mm)
4 1
5
Vista (A)
55
2
0
1
5
4
5
4- 3.5
Vista (A)
60
3
5
6
5
3- 3.5
P
C
D
4
0
30
Soporte
Cople
Tipo normal
Cople 6 Cople 8
22
4-M30.5
16.5 2.8 2.8
25
18.2
4-M40.7
3.4 3.4
6
1
5
+
0
.1
0
8
1
9+
0
.1
0
2000
B
M-20
Incremental tipo flecha 50mm
M-21
Serie E58
!
T Estndar : E58SC10- PULSO -3-N-24 T Se encuentran disponibles la personalizacin de las
especificaciones de los modelos.
2:A, B
3:A, B, Z
(Estndar)
4:A, A, B, B
6:A, A, B, B, Z, Z
Tiempo
de
resp.
(Aumento/
Descenso)
(Nota2)
(Nota1)
*1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 240, 250, 256,
300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000, 6000, 8000
(Ex cepto por la salida line driv er)
T (Nota 1) pulso es solo para fases A, B salida P/R 1, 2, 5 12 P/R.(salida line driver es para fases : A, A, B, B) [En el caso de la flecha hueca, 6000, 8000 P/R excluidos]
T (Nota 2) Rev oluciones max . permisibles Rev olucin max . de respuesta [Rev olucin max . de respuesta(rpm) = X60 seg]
Fav or de seleccionar la resolucin de modo que quede debajo del nmero mx imo de rev oluciones.
Fases A, B, Z (line driv er: fases A, A, B, B, Z, Z)
T
8
T
4
NUEVO
l T ip o S C /S S : M a x . 15g c m ( 1. 5X 10 k g m ) l T ip o H B /H : M a x . 20g c m ( 2X 10 k g m )
-6
2 2 -6 2 2
Por favor lea "Precaucin para su seguridad" en el manual
de operacin antes de utilizarlo.
Especificaciones
l Carcasa 58mm dimetro tipo brida
l Accesible para medir ngulos, Posicin, Rev olucin,
Velocidad, Aceleracin y Distancia.
l Alimentacin : 5VCC, 12-24VCC 5%
10
SC:Sujecin de
flecha
8000 24
S erie
Alimentacion
3
Fase de salida
N
Salida C a ble
5:5VC C 5%
24:12- 24VC C
5%
E58SC
10m m
Dim etro de flec ha
Externa
SS:Sincronizacin
de flecha
H:Flecha hueca
Interna
10
6m m 6
12m m 12
H B :Flec ha
sem i huec a
T :S a lida T o tem p o le
abierto
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver
( La alimentacin de line
driv er es solo 5VCC)
S in m a rc a : T ip o no rm a l
C :Cable saliente.
con conector(250mm)
C R:C o nec to r p o sterio r
integ ra do .
C S :C o nec to r la tera l
integ ra do .
T El estndar para el encoder con flecha/interna
es el cable tipo conector radial.
El estndar para el encoder de flecha hueca
es el cable tipo conector radial.
Caracteristicas
Pulso/
1Revolucin
Encoder rotatorio incremental Tipo flecha/ flecha hueca integrada,
carcasa 58mm dimetro
Carcasa 58mm
Dimetro
Ver
resolucin
Bajo F Corriente de carga: Max . 20mA, Residual : Max . 0.5VCC
Alto F Corriente de carga: Max . -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Frecuencia max . respuesta
Resolucin
l
T ipo
Alimentacin
Conex in
Torque de arranque
I nercia del rotor
Carga en flecha
Rigidez diel ctrica
Vibracin
G olpe
Proteccin
Cables
Peso de la unidad
Salida
de
control
l Tipo S C -C S /C R:A prox. 230g,Tipo S S -C S /C R: A prox. 205g, Tipo H B -C S /C R:A prox. 200g
l T ipo S C :A prox. 310g, T ipo S S : A prox. 285g, T ipo H B : A prox. 270g, T ipo H : A prox. 270g
Fases de salida
Accesorios
salida
Salida NPN
colector abierto
Salida Totem pole
Salida line driv er
Salida Totem pole
Humedad ambiente
Certificaciones
Salida NPN
colector abierto
Salida line driv er
Reso luc i n( P /R)
Salida de v oltaje
Salida de v oltaje
35~85%RH, Almacenaje: 35~9 0%RH
M a x . 75G
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada direccin de X, Y , Z por 2 horas
5000rp m
Max . 80mA(desconex in de la carga), salida line driv er:Max . 50mA(desconex in de la carga)
l 5VC C 5%(ondulacin P - P :M a x. 5%) l 12- 24VDC 5%(ondulacin P - P :M a x. 5%)
300k Hz
Min. 100MW(a 500VCC megas para todas las terminales y carcaza
750VC A 50/60H z p o r 1 m inuto (entre todas las terminales y carcaza)
l T ip o S C /S S : M a x . 40g fc m ( 0. 004Nm ) l T ip o H B /H : M a x . 90g fc m ( 0. 009Nm )
l T ipo S C /S S F M a x. Ra dia l : 10kg f, Emp uje : M a x. 2.5kg f
Corriente de carga: Max . 30mA, Voltaje residual: Max . 0.4VCC
10m m ( tip o S C ) /6m m ( tip o S S ) c o p le, S o p o rte de fija c i n
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driv er:5mm, 8P)
-10 ~ 7 0 C(en condicin de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85 C
Corriente de carga: Max . 10mA, Voltaje residual: Max . 0.4VCC
Max . 1 s (Longitud del cable:2m, I de fuga=20mA)
Max . 0.5(Longitud del cable:2m, I de fuga =20mA)
T ip o c a ble sa liente, C a ble sa liente c o n c o nec to r, C o n c o nec to r integ ra do ( p o sterio r, la tera l)
I P50(estndar I EC)
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Encoder rotatorio incremental carcasa 58mm dimetro
Bajo F Corriente de carga: Max . 30mA, Voltaje residual: Max . 0.4VCC
Alto F Corriente de carga: Max . 10mA, Voltaje de salida(Alimentacin 5VCC):Min. (Alimentacin-2.0)VCC,
l T ip o H B /H F M a x . Ra dia l : 2k g f, Em p uje : M a x . 1k g f
T
2
T
T
4
T
8
T
2
T
4
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
T
2
T
T
4
T
8
T
2
T
4
T 1
T 2
6
7 9 8
3 5
2
4
1
6 3
5 4
1 2
Salida line driv er
M-22
l La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T 1) o para la salida de v oltaje (T 2).
l Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de lnea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Caf :+V
(5VCC, 12-24VCC 5%)
Azul:G ND(0V)
Malla:FG
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
G ris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Caf :+V(5VCC, 5%)
Azul:G ND(0V)
Malla:FG
Salida totem pole
salida de voltaje
Pin No Funcin Pin No Color del cable Color del cable Funcin
Salida A
Salida B
Salida Z
+V
G ND
F.G
Negro
Rojo
Caf
Azul
Blanco
G ris
Naranja
Amarillo
Malla
Negro
Blanco
Naranja
Caf
Azul
Malla
Salida A
Salida A
+V
G ND
Salida B
Salida B
Salida Z
Salida Z
F.G
Conexiones
Salida de v oltaje
R
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
T CW : v ista desde la flecha
l Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de v oltaje
T
Fase A
l Salida line driv er
salida de voltaje
Tipo normal
T
Fase B
Fase Z
Fase A
Fase B
Fase Z
Fase A
Fase Z
Fase B
l Salida totem pole
/ salida de voltaje
T F.G (Tierra fsica):deber aterrizarse por separado.
+V
0V
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
+V
0V
Outp ut
+V
0V
+
-
Salida Totem pole Salida lnea de control
+V
0V
Salida de
corriente :
Max. 10mA
:Max . 30mA
Salida
Entrada de
corriente
:Max . 30mA
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
+
-
Circuito encoder rotatorio Conex in Circuito encoder rotatorio Conex in Circuito encoder rotatorio Conex in Circuito encoder rotatorio Conex in
Carga
Carga
Carga
Carga
Salida de
corriente
:Max. 10mA
Salida
fase A
Salida
fase A
T La carcaza y la malla del cable del encoder debern aterrizarse (F.G ).
El cable conector es personalizable,
vea M -57 para ms especificaciones.
M-23
Serie E58
( ) C a ble p a ra tip o estnda r
5mm, 5P (S a lida line driver:8P ),
Lo ng itud:2000, C a ble blinda do
l T ip o c o nec to r y c a ble de sa lida
P C D 42
3- M 3x 0. 5 DP 6
3- 120
3- 120
3- M 4x 0. 7 DP 6
5
8
5
0
-
0
.
0
0
9
-
0
.
0
2
5
-
0
.
0
0
4
-
0
.
0
1
2
2
2
10. 5
49. 5
40. 5
20 10 4
( )
( )
S o p o rte:
3-3
3- 120
3- 120
3- M 4x 0. 7 DP 6
P C D 48
3- M 3x 0. 5 DP 6
5
8
1
0
3
6
-
0
.
0
2
5
-
0
.
0
6
4
-
0
.
0
0
5
-
0
.
0
1
42
2
10. 5
49. 5
40. 5
20 20 10
( )
( )
S o p o rte:
3-3
S o p o rte:
3- M 4x 0. 7 DP 6
3- 120
3- 120
3- M 3x 0. 5 DP 6
P C D 48
13. 5
49. 5
40. 5
5
8
1
0
3
6
-
0
.
0
2
5
-
0
.
0
6
4
-
0
.
0
0
5
-
0
.
0
1
4
9. 4 10 20
2
2
9
.
4
3-3
3- 120
3- 120
3- M 4x 0. 7 DP 6
3- M 3x 0. 5 DP 6
P C D 42
2
2
9
.
4
5
8
5
0
-
0
.
0
0
9
-
0
.
0
2
5
-
0
.
0
0
4
-
0
.
0
1
2
13. 5
49. 5
40. 5
9. 4 4 10
S o p o rte:
3-3
M 17X 1
250 20
(Unidad:mm)
Dimensiones
Sujecin de flecha
Sincronizacin de flecha
15 16. 5 22 6
+0. 1
0 E58SS6 6mm
+0. 1
0
22 25 18. 2 10 E58SC10 10mm
Tipo
Serie
A B C D
T( )
M-24
P C D 42
7- M 3x 0. 5 DP 6
3- M 4x 0. 7 DP 6
1
2
4
5
3- 120
5
8
1
2
1
7
+
0
.0
2
4
+
0
.0
0
6
2
2
10. 5
49. 5
40. 5
20 6
24
( )
( )
S o p o rte:
3-3
3- M 4x 0. 7 DP 6
3- 120
3- 120
P C D 42
1
2
45
7- M 3x 0. 5 DP 6
5
8
1
2
1
7
+
0
.0
2
4
+
0
.0
0
6
2
2
9
.
4
13. 5
49. 5
40. 5
9. 4 6
24
S o p o rte:
3-3
1
2
45
P C D 42
7- M 3x 0. 5 DP 6
3- M 4x 0. 7 DP 6
3- 120
3- 120
5
8
1
7
2
2
10. 5
49. 5
40. 5
6
1
2
+
0
.0
2
4
+
0
.0
0
6
( )
S o p o rte:
3-3
6mm:4-M3X 0.5
T Tipo SC: T Tipo SS:
5
R27
2
-
4
.
2
2
0
3
0
2
3
.
5
17
24
6
6
5
0
2
-
3
.
5
45
15 12. 5
2- 5
4
0
7
0
65
36
P .C .D 48
3- 4. 5
120 Equia ng ula r
3- 3. 5
120Equiangular
T Tipo HB/H:
6
3
0
1
2
2- 3. 4
2- 3. 5
2
-
5
12
24
7 1
6
.
2
3- 120
C a ble pa ra tipo estnda r
5mm, 5P (S a lida line driver:8P ),
Lo ng itud:2000, C a ble blinda do
10m m :4- M 4 X 0. 7
(Unidad:mm)
(Unit:mm)
Dimensiones
l Soporte
l Cople(Series E58SC10/E58SS6)
Flecha hueca
Flecha hueca integrada
A B
C s
S
q
C
D
s=0.5mm Max.
e=0.25mm Max.
q=5M a x .
Al montar el cople a la flecha del encoder, si hay
ex centricidad grande o doble entre la flecha del
encoder y la flecha similar, puede acortar la v ida
del encoder y del cople.
No sobrecargue la flecha.
M-25
Serie E60H
(Nota1)
!
Salida de voltaje
Salida de voltaje
Max. 1s
Max. 1s
Especificaciones
Caractersticas
l Dimetro externo 60mm, dimetro interno de la flecha 20mm
l Fcil instalacin en espacios angostos
l Ideal para mediciones de ngulo, posicin, revolucin,
velocidad, aceleracin y distancia
l Alimentacin: 5VCC, 12-24VCC 5%
T (Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
Max. 80mA (desconexin de la carga), salida line driver: Max. 50mA(desconexin de la carga)
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca dimetro 60mm
5000, 8192
E60H 8192 3 N 20
20mm
24
5 :5VCC 5%
24:12-24VCC
5%
(T )
C:Cable saliente
con conector
T: Salida Totempole
N:Salida NPN colector abierto
V:Salida de voltaje
driver es solo 5VCC
T Longitud del
cable: 250mm
Sin marca: tipo
Normal
Tipo flecha
hueca
dimetro
60mm
Serie
T Estndar: E60H20- PULSO -3-N-24
Resolucin
Max. 0.5s
Cables Pulso/1Revolucin Dimetro flecha Fases de salida Salida Alimentacin
Aprox. 300g
IP50 (estndar IEC)
Max. 100G
6000rpm
Radial : 5kgf, Impulso : 2.5kgf
300kHz
5000, 8192
Soporte
Min. 100MW(a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
-5
Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentacin 5VCC):Min. (Alimentacin-2.0)VCC,
3 : A, B, Z
6 : A, A, B, B, Z, Z
Producto
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso)
Salida NPN
colector abierto
Salida Totem pole
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
salida
Torq ue de arranq ue
Inercia del rotor
Carga en flecha
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Rigidez diel ctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Cables
Proteccin
Peso de la unidad
Accesorios
Salida line driver
Fases de salida
Alimentacin
Salida Totem pole
Salida NPN
colector abierto
Salida line driver
8
T
4
T
Diferencia entre fases entre A y B : (T=1ciclo de la fase A)
Max. 1s
Condicin de medicin
I de fuga=Max. 20mA
M-26
Incremental tipo flecha hueca 60mm
6
7 9 8
3 5
2
4
1
6 3
5 4
1 2
Pin No
Salida A
Salida B
Salida Z
+V
GND
F.G
Salida totem pole
salida de voltaje
Salida line driver
Funcin Pin No

Negro
Blanco
Naranja
Caf
Azul
Malla
Fase A
Fase B
Fase Z
Salida A
Salida A
+V
GND
Salida B
Salida B
Salida Z
Salida Z
F.G
Negro
Rojo
Caf
Azul
Blanco
Gris
Naranja
Amarillo
Malla
F La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T 1) o para la salida de voltaje (T 2).
F Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)
Conexiones
R
Salida de voltaje
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
l Salida line driver l Salida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
T
H
L
H
L
H
L
T La carcaza de metal y la malla del cable del encoder debern
aterrizarse (F.G).
salida de voltaje
l Salida totem pole
/ salida de voltaje
T F.G(Tierra fsica):deber aterrizarse por separado.
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Caf :+V(5VCC,12-24VCC 5%)
Azul:GND(0V)
Malla:FG
+V
0V
+V
0V
+V
0V
+
-
+V
0V
+
-
+
-
+
-
T 1
T 2
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
:Max. 30mA
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA Carga
Carga
Carga
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Fase Z
Fase Z
T
T
2
T
4
T
4
T
8
T
2
T
T
2
T
4
T
4
T
8
T
2
T
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Caf :+V(5VCC, 5%)
Azul:GND(0V)
Malla:FG
M-27
Tipo normal
T El cable conector es personalizable ver M-46 para especificaciones.
2
5
0
1
2
2-3.4
R
2-3.5
2
-
5
12
24
60.3
6
0
29.5
36
42
3
0
12
2
0
0
0
6
9
8
0
.
5
45
Dimensiones
(Unidad:mm)
Soporte
5
Cuerda 2-M3
2
0
2
0
3
0
+
0
.
1
5
+
0
.
0
5
+
0
.
0
2
1
+
0
.
0
0
5
M-28
Incremental t i po f l echa 68mm
Relacin de trabajo de la salida
!
Lea ant es del uso " Precauci ones de seguri dad"
en el manual de operaci n
1024
Max. 0.5s (Cable:1m, I de fuga =20mA)
Radial : 20kgf, Impulso : 10kgf
6,500rpm
Aprox. 550g
Max. 50mA
Max. 50G
5VCC 5% (ondulacin P-P:Max. 5%)
Tipo de conector (MS3102A20-29P)
IP64 (estndar IEC)
(Nota2)
l Diametro 68mm, flecha 15mm
l Frecuencia de respuesta de alta velocidad: 180kHz
l Tipo conector
l Ideal para mquinas herramienta
l Proteccin IP64 (parcial contra agua, a prueba de aceite)
l Gran capacidad de carga para la flecha(carga permisible 10kgf)
1.5kgfcm (Max. 0.15Nm)
180kHz
Encoder rotat ori o i ncremental t i po f l echa di met ro 68mm
Especi f i caci ones
Caract erst i cas
Inf ormaci n para sel ecci onar
Tipo flecha
dimetro 68mm
Serie Pulso/1Revolucin Dimetro flecha Fases de salida Salida
Alimentacin
1024 P/R L: Salida line driver 5VCC 5%
E68S 1024
6 L 15
15mm
5
(Nota1)
Resolucin
Fases A, A, B, B, Z, Z)
6 : A, A, B, B, Z, Z
Relacin de trabajo de las fases A, B :
T
2
T
8 4
T
Relacin de trabajo de la fase Z : T
Modelo
Tiempo de respuesta
(Aumento/ Descenso)
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
Torque de arranque
Carga en flecha
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Rigidez diel ctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Proteccin
Peso de la unidad
Fases de salida
Alimentacin
8 4
T T
Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5 VCC
M-29
Seri e E68S
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Fase A
Fase Z
Fase B
NC
5VCC
NC
NC
5VCC
NC
0V
NC
0V
NC
Malla (F.G)
K
L
M
N
P
R
S
T
5VCC 5%
Pin No. Pin No.
A
B
C
D
E
F
G H
J
K
L
M
N
P
R S
T
T Todos los circuitos de salida de las fases A, A, B, B, Z, Z
son los mismos.
Color del cable Color del cable
Fase A
Fase Z
Fase B
Di agrama de sal i das de cont rol
Di mensi ones
Conexi ones
(Unidad:mm)
68
56
5
0
6
8
4-5.5
-
0
.
0
2
-
0
.
0
5
6
8
5
6
6
3
28
30
33 90
3
67.5
MS3102A-20-29P
l Dimensiones de la flecha
12 5
-0.01
-0.05
5
-
0
.
0
1
-
0
.
0
5
15
-0.01
-0.03
+V
+
-
0V
Salida fase A
Salida fase A
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
T
T/4 T/8
T T/4
T/2 T/8
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
T N.C : No conectado.
T Las terminales E y H, K y M estn conectas
internamente.
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Fase Z
Fase Z
M-30
Incremental t i po f l echa hueca 80mm
F El dimetro interno de flecha 32mm es adaptable al cliente.
(Nota 2)
(Nota1)
!
Salida de voltaje
Salida de voltaje
Max. 1s
Max. 1s
Lea ant es del uso " Precauci ones de seguri dad"
en el manual de operaci n
Inf ormaci n para sel ecci onar
Caract erst i cas
l Dimetro externo 80mm, dimetro interno de la flecha
30mm, 32mm(Personalizable)
l Se puede montar directamente al motor o maquinaria sin acoplamiento
l Varios tipos de salidas
60, 100, 360, 500,
512, 1024, 3200
E80H 3200 3 N 30
30mm
32mm
24
5 :5VCC 5%
24:12-24VCC
5%
(T )
C:Cable saliente
con conector
T: Salida Totempole
V:Salida de voltaje
driver es solo 5VCC
T Longitud del
cable: 250mm
Sin marca: tipo
Normal
Tipo flecha
hueca
dimetro
80mm,
Especi f i caci ones
(Excepto para la salida de line driver)
Max. 80mA (desconexin de la carga), salida line driver: Max. 50mA (desconexin de la carga)
Encoder rotat ori o i ncremental t i po f l echa hueca di met ro 80mm
Serie Cables Pulso/1Revolucin Dimetro flecha Fases de salida Salida Alimentacin
Max. 0.5s
Resolucin
Aprox. 560g
IP50 (estndar IEC)
Max. 75G
3600rpm
200kHz
60, 100, 360, 500, 512, 1024, 3200
Soporte amortiguador
Certificaciones
-5
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driverl:5mm, 8P)
3 : A, B, Z
6 : A, A, B, B, Z, Z
Producto
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso)
Salida NPN
colector abierto
Salida Totem pole
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
Torque de arranque
Inercia del rotor
Carga en flecha
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Rigidez diel ctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Cables
Proteccin
Peso de la unidad
Accesorios
Salida line driver
Fases de salida
Alimentacin
Salida Totem pole
Salida NPN
colector abierto
Salida line driver
8
T
4
T
Max. 1s
Condicin de medicin
F Longitud del cable : 2m,
I de fuga=Max. 20mA
M-31
Seri e E80H
Ti po normal
T 1
T 2
Fase A
Fase B
Fase Z
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Azul:0V
Malla:FG
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Caf :+V(5VCC, 5%)
Azul:0V
Malla:FG
Conexi ones
Di agrama de sal i das de cont rol
R
Salida de voltaje
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
Salida line driver l Salida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
aterrizarse (F.G).
l Salida line driver l Salida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
T
H
L
H
L
H
L
+V
0V
+V +V
0V
+
-
+V
0V
+
-
+
-
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
:Max. 30mA
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA Carga
Carga
Carga
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
0V
T
2
T
4
T
4
T
8
T
2
T
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Fase Z
Fase Z
T
2
T
4
T
4
T
8
T
2
T
T
6 3
5 4
1 2
M-32
6
7 9 8
3 5
2
4
1
Ti po normal
l Dimetro interno de la flecha (Estndar)
l Dimetro interior de la flecha
(personalizable)
T El cable conector es personalizable ver M-46 para especificaciones.
2
5
0
M17 1
Pin No
Salida A
Salida B
Salida Z
+V
GND
F.G
Salida totempole
salida de voltaje
Salida line driver
Funcin Pin No
Negro
Rojo
Caf
Azul
Blanco
Gris
Naranja
Amarillo
Malla
Negro
Blanco
Naranja
Caf
Azul
Malla
R
3
15 6
Salida A
Salida A
+V
GND
Salida B
Salida B
Salida Z
Salida Z
F.G
Incremental t i po f l echa hueca 80mm
Di mensi ones
Conexi ones
44.5
l Salida totempole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
(Unidad:mm)
3
3
.
8
10
32
+
0
.
1
+
0
.
0
5
+0.05
+0.01
+0.03
+0.01
l Soporte
T F.G(Tierra fsica):deber colocarse por separado.
4
3
1
.
8
30
+
0
.
1
+
0
.
0
5
+0.05
+0.01
+0.03
+0.01
8
0
43
35 6
15
2
0
0
0
12
8
8
.
5
3.5
1
30
12
24
1
6
.
2
5
7
2
2
2-R1.5
2-3.4
R1.75
3.5
M-33
Serie E100H
(Excepto para la salida line driver)
(Nota 2)
(Nota1)
!
Salida de voltaje
Salida de voltaje
Max. 1s
Max. 1s
Caractersticas
l Gran resistencia al ambiente
l Gran estabilidad en la salida
l Especialmente usado en elevadores
5 :5VCC 5%
24:12-24VCC 5%
512
1024
10000
E100H 6 2 10000 35
35mm
5
T: Salida Totempole
V:Salida de voltaje
driver es solo 5VCC
Tipo flecha
hueca
dimetro
100mm
Especificaciones
Max. 80mA (desconexin de la carga), salida line driver: Max. 50mA(desconexin de la carga)
Serie Pulso/1Revolucin Dimetro flecha Fases de salida Salida Alimentacin
Resolucin
Max. 0.5s
3600rpm
300kHz
512, 1024, 10000
Max. 75G
Soporte amortiguador 2EA
Encoder rotatorio incremental dimetro 100mm tipo flecha hueca
Cable saliente
Aprox. 1200g
IP50 (estndar IEC)
3 : A, B, Z
6 : A, A, B, B, Z, Z
Certificaciones
Producto
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso)
Salida NPN
colector abierto
Salida Totem pole
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
Inercia del rotor
Carga en flecha
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Rigidez diel ctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Cables
Proteccin
Peso de la unidad
Accesorios
Salida line driver
Fases de salida
Alimentacin
Salida Totem pole
Salida NPN
colector abierto
Salida line driver
8
T
4
T
Max. 1s
-5
Condicin de medicin
I de fuga=Max. 20mA
M-34
Pin No.
Funcin
Caf
Azul
Negro
Rojo
Malla
Blanco
Gris
Naranja
Amarillo
N.C
Color del cable
+V
GND
Salida A
Salida B
Salida Z
F.G
N.C
Caf
Azul
Negro
Blanco
Naranja
Malla
N.C
Pin No. Funcin Color del cable
+V
GND
Salida A
Salida A
F.G
Salida B
Salida B
Salida Z
Salida Z
N.C
T 1
T 2
Fase A
Fase B
Fase Z
Conexiones
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
R
Salida de voltaje
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
salida de voltaje
aterrizarse (F.G).
6
5
4 3
2
1
7
SCN-16-7P
T N.C(No conectado)
Salida linea driver
l Salida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
T
T
H
L
H
L
H
L
SCN-20-10P
3 2 1
7 6 5 4
10 9 8
+V
0V
+V
0V
+V
0V
+
-
+V
0V
+
-
+
-
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
:Max. 30mA
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
Carga
Carga
Carga
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
T
2
T
4
T
4
T
8
T
2
T
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Fase Z
Fase Z
T
2
T
4
T
4
T
8
T
2
T
M-35
Cable conector
5
6
7
4 3
2
1
1
5
.
5
36.5 5, 6P, Longitud:2000
1
8
T El tipo cable conector de 10m es personalizable.
T El tipo cable saliente es personalizable.
6 7 5 4
9 8 10
2 1 3
41 6, 8P, Longitud:2000
1
5
.
5
2
2
1
6
6
16
Serie E100H
Dimensiones
(Unidad:mm)
l Soporte
l Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
R3.5
2-4.4
78.5
6
8 7
R6
3
2
60.5
10
35
3
8
.
3
+0.03
+0.01
+0.04
+0.025
+
0
.
2
+
0
.
1
2
0
3
.
5
1
0
0
67
69.5 6
9
0
M-36
Incremental tipo montaje lateral
T Estndar : ENA- -2-N-24 T Estndar : A, B
(Nota 2)
Condicin de medicin
I de fuga=Max. 20mA
(Excepto para la salida line driver)
(Nota1)
!
Salida de voltaje
Salida de voltaje
Max. 1s
Max. 1s
2 : A, B
3 : A, B, Z
5 :5VCC 5%
24:12-24VCC 5%
ENA 5000 2 N
Caractersticas
l Cuerpo de metal fundido de alta resistencia contra impactos externos
l Base adecuada para montaje directo sobre estructuras
l Tipo conector
24
Especificaciones
Ver la resolucin
T: Salida Totem pole
V:Salida de voltaje
Tipo flecha para montar
lateralmente
(Dimetro externo
de la flecha
: 10mm)
Serie Fases de salida Salida Alimentacin Pulso/1 Revolucin
Encoder rotatorio incremental tipo flecha de montaje lateral
Encoder incremental tipo flecha para montaje lateral
Fases A, B (Opcional : fases A, B, Z)
300kHz
Tipo conector
5000rpm
Max. 75G
*1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150,
192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200,
1500, 1800, 2000, 2048, 2500. 3000, 3600, 5000
Max. 80mA(desconexin de la carga)
Resolucin
-6
5VCC 5%(ondulacin P-P:Max. 5%) 12-24VCC 5%(ondulacin P-P:Max. 5%)
Salida totem pole
Salida totem pole
Min. 100MW(a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
A prox. 345g
IP50(estndar IEC)
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado
Acoplamiento 10mm
Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentacin 5VCC):Min. (Alimentacin-2.0)VCC,
Certificaciones
Producto
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso)
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
Inercia del rotor
Carga en flecha
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Rigidez diel ctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Cables
Proteccin
Peso de la unidad
Accesorios
Fases de salida
Alimentacin
8
T
4
T
Diferencia entre fases A y B : (T=1ciclo de la fase A)
Max. 1s
M-37
Serie ENA
T 1
T 2
1 4
2 3
Pin No
1
5
4 3
2
Fase A
Fase B
+V
0V
+V
0V
Funcin
Fase A
Fase B
Fase Z
Color del cable

Negro
Blanco
Caf
Azul
Negro
Blanco
Naranja
Caf
Azul
Fase A
Fase B
Fase Z
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Azul:(GND)0V
Malla:FG
F El circuito de salida para las fases A, B son los mismo (Opcional : fases A, B, Z).
F La salida totem pole se puede usar como salida de colector abierto NPN (T 1) como salida de voltaje (T 2).
Conexiones
T La fase Z se puede personalizar.
aterrizarse (F.G).
R
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida de voltaje
l Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
T
H
L
H
L
H
L
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
+V
0V
:Max. 30mA
Salida
+V
0V
Salida
+V
0V
+
-
Salida de corriente
:Max. 10mA
:Max. 30mA
+
-
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida de corriente
:Max. 10mA
+
-
Salida NPN colector abierto Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Circuito encoder rotatorio Conexin Conexin
Carga
Carga
Carga
Carga
T
2
T
4
T
4
T
8
T
2
T
T La fase Z es personalizable
l ENA- - 2 - (Estndar)
+
0
.
1

0
20
5
0
7
7
0
4
5
l ENA- - 3 - (Personalizable)
M-38
Serie ENA
Conector de 4 vas (SCN-16-4P)
T Personalizable:
conector de 5 vas (SCN-16-5P)
Dimensiones
1
2
1
7
35.5 2000
(Unidad:mm)
Cople
Cable conector (Se vende por separado)
4-M4 0.7
25
18.2
1
0
2
2
8
2
7
0
.
5
4
0
Conector
5
70
101
56
31
1
0
-
0
.
0
0
5
-
0
.
0
1
M-39
Serie ENC
Longitud del cable : 2m,
I de fuga=Max. 20mA
!
Salida de voltaje
Salida de voltaje
Max. 1s
Max. 1s
Aplicaciones
Caractersticas
l Ideal para medir la longitud o la velocidad de un objeto
en movimiento continuo por medio de la rueda
l La forma de la onda de salida es proporcional a las unidades
internacionales de medidas (Metros o pulgadas)
Especificaciones
Unidad min. medicin
Tipo rueda
1 : 1mm
3 : 1m
5 : 0.1yd
5 :5VCC 5%
24:12-24VCC
5%
ENC 1 1 N
1: fases A, B
2 : 1cm
4 : 0.01yd
6 : 1yd
24
Sin marca: tipo Normal
Encoder rotatorio incremental de medicin tipo rueda
Vea la resolucin (siguiente pagina)
Fases A, B
180kHz
5000rpm
Max. 75G
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado
Aprox. 495g
Depende del coeficiente de friccin
(Nota1)
Encoder rotatorio incremental de medicin tipo rueda
l Mquinas de empaque, fabricacin de papel, maquinaria
textil y en plantas industriales en general.
Cables Serie Fases de salida Salida Alimentacin
(T )
C:Cable saliente
con conector
abierto
V:Salida de voltaje
T Longitud del cable: 250mm
Resolucin
Cable saliente, cable saliente de 250mm con conector
IP50 (estndar IEC)
Alto F Corriente de carga: Max. 10mA
Voltaje de salida (Alimentacin 5VCC):Min. (Alimentacin-2.0)VCC,
Certificaciones
Producto
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso)
Salida Totem pole
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
Torque de arranque
Especificacin
mecnica
Rigidez diel ctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Cables
Proteccin
Peso de la unidad
Fases de salida
Alimentacin
Salida Totem pole
8
T
4
T
Diferencia entre fases A y B : (T=1 ciclo de la fase A)
Max. 1s
M-40
Encoder incremental tipo rueda
Tipo cable saliente con conector Tipo conector
6 3
5 4
1 2
F El circuito de salida es el mismo para las fases A, B.
F La salida totem pole se puede usar como salida NPN colector abierto (T 1) o como salida de voltaje (T 2).
CCW(Sentido contrario al reloj)
Pin No
Salida A
Salida B
NC
+V
GND
F.G
Color del cable
Negro
Blanco
Naranja
Caf
Azul
Malla
Funcin
T 1
T 2
Fase A
Fase B
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:NC (no conectado)
Azul:0V
Malla:FG
Resolucin Forma de la onda de salida
aterrizarse (F.G).
Conexiones
Dimensiones
T La circunferencia de la rueda cambia se acuerdo al modelo (), vea la tabla de resolucin.
T El cable conector es personalizable, ver pagina M-46 para las especificaciones.
(Unidad:mm)
R
T
H
L
H
L
No
Unidad min.
de medicin
Distancia recorrida
en 1 pulso
Relacin Circunferencia
de la rueda
Resolucin
(P/R)
1
2
3
4
5
6
1mm
1cm
1m
0.01yd
0.1yd
1yd
1mm/pulso
1cm/pulso
1m/pulso
0.01yd/pulso
0.1yd/pulso
1yd/pulso
2 : 1
4 : 1
4 : 1
4 : 1
250mm
250mm
250mm
228.6mm
(0.25/yd)
228.6mm
(0.25/yd)
228.6mm
(0.25/yd)
500 pulsos
100 pulsos
1 pulso
100 pulsos
10 pulsos
1 pulsos
4 : 1
4 : 1
Salida de voltaje
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
T F.G(Tierra fsica):deber aterrizarse
por separado.
+V
+
-
+V
0V
+
-
0V
+V
0V
+
-
T CCW:Misma direccin de giro como se ve abajo.
CCW(Sentido contrario al reloj)
Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Circuito encoder rotatorio Conexin Conexin
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
Salida
Salida de corriente
:Max. 10mA
:Max. 30mA
Carga
Carga
Carga
Carga
T
2
T
4
T
4
T
8
ENC
(
C
i
r
c
u
n
f
e
r
e
n
c
i
a

d
e

l
a

r
u
e
d
a
)
84
55.5
5
ENC
2000
84
78
55.5
2-5.5
2
4
3
5
7
0
5
0
M17 1
9
7
250
M-41
Serie ENH
(Nota 2)
(Nota 1)
!
Salida de voltaje
Salida de voltaje
Especificaciones
l Mquinas herramientas industriales
Encoder rotatorio incremental tipo manual
Caractersticas
Aplicaciones
l Adecuado para entrada manual de pulsos tales como en mquinas
de control numrico o mquinas herramientas (fresadoras)
l Tipo terminal de conexin
l Alimentacin: 5VCC 5%, 12-24VCC 5%
T La alimentacin de la lnea de
control es solo para 5VCC
Serie Pulso/1Revolucin Alimentacin Posicin de fijacin
Tipo manual
25
100
1 : Normal "H"
2 : Normal "L"
V:Salida de voltaje
L :Salida line driver (T )
ENH 100 1 1
5 :5VCC 5%
24:12-24VCC 5%
24
Salida de control
Encoder rotatorio incremental tipo manual
25, 100
Max. 1s
10kHz
Max. 1kgfcm(0.098Nm)
Max. 200rpm (Normal), 600rpm (Max.)
Max. 50G
Aprox. 300g
Max. 0.2s
Max. 1s
Tipo bloque de terminales
Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5V
Bajo F Corriente de carga : Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5V
Max. 40mA (desconexin de la carga), Salida line driver:Max. 50mA (desconexin de la carga)
T (Nota 1)El tipo no indicado es personalizable.
Resolucin
Carga en flecha
Revoluciones max.
permitidas
Salida line driver
Bajo F Corriente de carga: Max. 10mA
Voltaje de salida (Alimentacin 5VCC):Min. (Alimentacin-2.0)VCC,
Producto
Tiempo de
respuesta
(Aumento/
Descenso)
Salida Totem pole
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
Torque de arranque
Especificacin
mecnica
Rigidez dielctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Peso de la unidad
Fases de salida
Alimentacin
Salida Totem pole
Salida line driver
Fases A, B (salida line driver A, A, B, B)
8
T
4
T
Diferencia entre fases A y B : (T=1ciclo de la fase A)
Condicin de medicin
F I de fuga=Max. 20mA
M-42
Incremental tipo manual
0V +V A B NC
1 2 3 4 5 6
NC 0V +V A B
1 2 3 4 5 6
A B
0
9
0
8
0
7
0
6
0
5 0
4
0
3
0
2
0
1
0
0V +V A B NC
1 2 3 4 5 6
3
-
1
2
0
NC
T 1
T 2
T T
T T
Conexiones
Salida line driver
Dimensiones
T No use las terminales No. 5, 6.
l Salida totem pole / salida de voltaje
(Unidad:mm)
T La perforacin PCD de 70mm para
montaje es personalizable.
P.C.D 72
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
F Todos los circuitos de salida de las fases A, B, son los mismos. (Salida line driver para las fases A, A, B, B)
F La salida totem pole se puede usar como salida NPN colector abierto (T 1) o para salida de voltaje (T 2)
Posicin de fijacin (Normal "H") Posicin de fijacin (Normal "L")
T Posicin de fijacin Normal " H " o Normal " L " : muestra la forma de onda cuando el encoder no se ha detenido.
Fase A
Fase B
Fase A
Fase A
Fase B
Fase B
Posicin de fijacin (Normal "H") Posicin de fijacin (Normal "L")
ENH- -1-L-5 ENH- -2-L-5
ENH- -2-T-5, 24
ENH- -2-V-5, 24
ENH- -1-T-5, 24
ENH- -1-V-5, 24
Fase A
Fase B
Fase A
Fase A
Fase B
Fase B
3-M4 0.7
L=10
+V
0V
+V
0V
+
-
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
Salida de
corriente
:Max. 10mA
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
Salida
+
-
0V
+V
+
-
Circuito encoder rotatorio Conexin Circuito encoder rotatorio Conexin
Salida line driver
Carga
Carga
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
T
2
T
4
T
2
T
4
T
2
T
4
T
2
T
4
T
4
T
8
T
4
T
8
T
4
T
8
T
4
T
8
5 06 0
7 0
4 0
5 0
77
+0
-0.3
59.8
0
-0.2
80
0.1
6
6
.
9
5
0
.
2
0
.
5
2
5
.
4
2
0
0
.
13
5
M-43
Serie ENHP
(Nota 2)
(Nota 1)
Encoder rotatorio incremental tipo porttil con perilla
!
Especificaciones
l Mquinas herramientas industriales
Caractersticas
Aplicaciones
l Adecuado para entrada manual de pulsos tal como en mquinas
de control numrico, mquinas herramientas (fresadoras)
l Interruptor de emergencia a tierra, el interruptor de habilitacin est disponible
l Interruptor giratorio de 6 y 4 posiciones
Encoder rotatorio incremental tipo porttil con perilla
100P/R
10kHz
5VCC 5%(ondulacin P-P:Max. 5%)
Max. 200rpm (Normal), 600rpm (Max.)
Max. 50G
Aprox. 730g
Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5V
Bajo F Corriente de carga : Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5V
T (Nota 1) El tipo no indicado es personalizable.
Salida cdigo BCD
Ejes (X, Y, Z, A, B) Rango (R1, R2, R3)
Salida
Max. 1kgfcm(0.098Nm)
Conector tipo 25Pin D-SUB
IP67 (estndar IEC)
5mm, 18P, Longitud : 8m, cable en espiral
Encoder porttil con
perilla
100
1 : Normal "H"
2 : Normal "L"
L :Salida line driver
ENHP 100 1 L
5 :5VCC 5%
5
Serie Pulso/1Revolucin Alimentacin Posicin de fijacin Salida de control
Resolucin
Proteccin
Cables
Carga en flecha
Revoluciones max.
permitidas
Salida line driver
Producto
Tiempo de respuesta
(Aumento/Descenso)
Resolucin (P/R)
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
Torque de arranque
Especificacin
mecnica
Rigidez dielctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Peso de la unidad
Fases de salida
Alimentacin
A, A, B, B
8
T
4
T
Max. 0.5s (Condicin de medicin F I de fuga=Max. 20mA)
M-44
Incremental tipo porttil con perilla
GENERADOR MANUAL DE PULSOS
Encoder
INDICE
EJ ES
OFF
R1
R2
R3
OFF
X
Z
Y
A
B
LED
2.4kW1.2W
COLOR
BLINDAJ E
AMARILLO
VIOLETA CL.
BLANCO
CLARO
NEGRO
ROJ O
VERDE
VERDE CL.
VIOLETA
CAF
CAF CL.
NARANJ A
AZUL CL.
AZUL
AMARILLO CL.
GRIS
ROSA
Pin No. Funcin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
SALIDA A
SALIDA A
SALIDA B
SALIDA B
GND
+V
N.C
E-STOP(L+)
E-STOP(L-)
HABILITAR
SELECCIN
DE RANGO
SELECCIN DE
EJ E
COMUN BCD
N.C
LED(+)
LED(-)
N.C
N.C
N.C
N.C
N.C
N.C
SEAL
F.G.
SALIDA A
SALIDA A
SALIDA B
SALIDA B
0V
+5V
Botn paro
de emergencia
SELECCIN
DE RANGO
SELECCION
DE EJ ES
COMN BCD
LED(+)
LED(-)
l SELECCIN DE EJ E
l SELECCIN DE RANGO
EJ E
SALIDA
OFF
Eje X
Eje Y
Eje Z
Eje A
Eje B
15
0
0
0
0
1
1
14
0
0
1
1
0
0
13
0
1
0
1
0
1
INDICE
SALIDA
OFF
R1
R2
R3
12
0
0
1
1
11
0
1
0
1
14
1
25
13
33.8
13
6
38 1 19.5
80
HANDLE
ENABLE
ZERO SET
HANDY PULSE GENERATOR RESET
R E S
E T
R
E
S E
T
OFF
X
Y Z
A
B
OFF
R1 R2
R3
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5 0
6 0
7
0
8
0
9
0
55
2
6
1
5
0
75
6
5
0
9
0
0
150
23
HABILITAR
T T
Conexiones
Dimensiones
(Unidad:mm)
Posicin de fijacin (Normal "H")
T Posicin de fijacin Normal " H " o Normal " L " : muestra la forma de onda cuando el encoder
no se ha detenido.
ENHP-100-1-L-5 ENHP-100-2-L-5
Posicin de fijacin (Normal "L")
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Fase A
Fase A
Fase B
Fase B
Fase A
Fase A
Fase B
Fase B
T El circuito de salida es el mismo para las fases A, A, B, B.
0V
+
-
+V
Salida line driver
Salida fase A
Salida fase A
T
2
T
4
T
2
T
4
T
4
T
8
T
4
T
8
M-45
Serie EP50S
Ver forma de onda de salida
*6, *8, *12, *16, *24, *32, *40, 45, 60, 64, 90, 128, 180,
256, 360, 512, 720, 1024
!
Especificaciones
l Tamao compacto con dimetro externo de 50mm
l Varios cdigos de salida: BCD, Binario, Gray (personalizable)
l Varios resoluciones (divisiones 720, 1024)
l Proteccin IP 64 (parcial contra agua, a prueba de aceite)
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha dimetro 50mm
Mquinas herramienta de precisin, robots, fabricas de telas, estacionamientos
Caractersticas
Aplicaciones
8 1024 P
Serie
1
1 : Cdigo BCD
2 : Cdigo Binario
3 : Cdigo Gray
Cdigo de salida
R
Deteccin de giro Alimentacin
5 : 5VCC 5%
24 : 12-24VCC
5%
24 EP50S
Interior
8mm
Tipo flecha
dimetro
50mm
Ver resolucin
Pulso/1 Revolucin
T Cdigo Grey
personalizable
P : Salida PNP
colector abierto
N : Salida NPN
colector abierto
Salida de control
F: Valor de salida aumenta en
direccin del sentido del reloj (CW)
R: Valor de salida aumenta en direccin
contraria al sentido del reloj (CCW)
Cdigo salida/ngulo salida
Salida NPN
colector abierto
Ton=800nseg, Toff=Max. 800nseg.(Longitud de cable:2m, I de fuga=32mA)
35kHz
Tipo cable con conector
3000rpm
Max. 50G
Salida PNP
colector abierto
(Nota 2)
Soporte de fijacin, Cople
5VCC 5% (ondulacin P-P:Max. 5%) 12-24VCC 5% (ondulacin P-P : Max. 5%)
Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual : Max. 1VCC
-6
(Nota1)
Resolucin
Certificaciones
T (Nota 1) La division marcada con "*" en la resolucin esta en desarrollo. E l tipo no indicado es personalizable
Inercia del rotor
Accesorios
Voltaje de salida: Min. (Alimentacin-1.5)VCC, Corriente de carga: Max. 32mA
E ncoder rotatorio absoluto tipo flecha 50mm
Aprox. 380g
IP64(estndar IE C)
7mm, 15P, Longitud : 2m, cable blindado
Proteccin
Cables
Carga en flecha
Revoluciones max. permitidas
Producto
Tiempo de respuesta
(Aumento/Descenso)
Resolucin
Conexin
Salida de
control
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
Torque de arranque
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
m
e
c
n
i
c
a
Rigidez diel ctrica
Vibracin
Golpe
Humedad ambiente
Peso de la unidad
Alimentacin
M-46
Absoluto tipo flecha 50mm
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
TS
511 512 513 1021 1022 1023 '0
3
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
TS
178 179 180 181 182 357 358 359 0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
TS
178 179 180 181 182 357 358 359 0
2
2
2
2
10 2
10 2
10 2
10 2
100 2
100 2
0
1
2
3
0
1
2
3
1
0
2
2
2
2
10 2
10 2
10 2
10 2
100 2
100 2
100 2
100 2
1000 2
10 2
l 360 divisiones (salida cdigo BCD)
l 1024 divisiones (salida cdigo BCD)
l 360 divisiones (salida cdigo BINARIO)
T TS=1 25'
T (Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lgica positiva. (La forma de onda de lgica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
EP50S8-1024-1 -P-
T TS=0.3515 15'
EP50S8-360-2 -P-
EP50S8-360-1 -P-
T TS=1 25'
Modelo
Modelo
Modelo
M-47
Serie EP50S
Conexiones
511 512 513 1021 1022 1023 '0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TS
l Cdigo BCD
Resolucin
TP1
TP2
E P
TP1
TP2
TP1
TP2
TP1
TP2
TP1
TP2
E P E P
E P
TP1
TP2
E P
TP1
TP2
2
0
2
1
2
2
F.G
GND(0V)
+V
6
divisiones
A
l
i
m
e
n
.
Blanco
Color
NC
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
3
2
2
0
2
1
2
2
E P
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
T E l circuito de salida es el mismo para todas las fases
Salida NPN colector abierto Salida PNP colector abierto
Salida
0V
+
-
+V
+
-
Max. 32mA
Max. 32mA
Salida
0V
+V
S
a
l
i
d
a
Negro
Caf
Rojo
Naranja
Amarillo
Azul
Morado
Gris
Blanco/Caf
Blanco/Rojo
Blanco/Naranja
Blanco/Amarillo
Blanco/Azul
Blanco/Morado
Blindado
8
divisiones
12
divisiones
16
divisiones
24
divisiones
32
divisiones
40
divisiones
45
divisiones
60
divisiones
64
divisiones
90
divisiones
128
divisiones
180
divisiones
256
divisiones
360
divisiones
512
divisiones
720
divisiones
1024
divisiones
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
1
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
2
(2 x10)
3
(2 x10)
3
(2 x10)
3
(2 x10)
3
(2 x10)
3
(2 x10)
3
(2 x10)
3
(2 x10)
3
(2 x10)
3
(2 x100)
1
(2 x100)
1
(2 x100)
1
(2 x100)
1
(2 x100)
1
(2 x100)
2
(2 x100)
2
(2 x100)
2
(2 x100)
l 1024 divisiones (salida cdigo BINARIO)
(2 x1000)
EP50S8-1024-2 -P-
TS=0.3515 15'
Modelo
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
(2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
(2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
(2 x100) (2 x100) (2 x100) (2 x100)
(2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
(2 x100) (2 x100) (2 x100)
(2 x10)
Carga
Carga
Circuito encoder rotatorio Circuito encoder rotatorio Conexin Conexin
M-48
Absoluto tipo flecha 50mm
Conexiones
T Los cables sin usar se debern aislar.
T La carcaza de metal y la malla debern aterrizarse(F.G).
T NC : No conectado.
T TP1/TP2 : E s una seal de mayor control para un reconocimiento facil de la salida, ya que el ciclo de seal de salida es largo en los
modelos con resolucin baja.
T E p : E s una seal de paridad que se activa con una salida impar.
T E l cable de salida no deber estar en corto circuito, Debido a que se usa un CI especial en la salida.
l Cdigo binario
9
2
9
2
8
2
8
2
7
2
5
6
2
2
2
4
5
2
2
4
5
2
2
4
5
2
2
4
5
2
2
4
5
2
2
4
2
4
2
4 6
2
TP1
TP2
E P
TP1
TP2
TP1
TP2
TP1
TP2
TP1
TP2
E P E P
E P
TP1
TP2
E P
TP1
TP2
E P
F.G
GND(0V)
+V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
E P
5
6
2
2
2
4
7
2
5
6
2
2
2
4
7
2
5
6
2
2
2
4
7
2
5
6
2
2
2
4
8
2
8
2
7
2
5
6
2
2
2
4
7
2
5
6
2
2
2
4
Longitud: 2000
7, 15P
3
0
5
0
8
-
0
.
0
0
5
-
0
.
0
1
5
10
3
3
0
+
0
-
0
.
1
6
8
.
5
0
.
1
3
6
8
.
5
8
0
4-M4 TAP
DP:10
11
4-90
PCD 38
7
-0.01
-0.05
4.4
24.3
4-R2.2
2
4
.
3
1
1
4.5 2.5
4-R2.2
1
.
6
14.5
20.3
Resolucin
A
l
i
m
e
n
.
Blanco
Color
S
a
l
i
d
a
Negro
Caf
Rojo
Naranja
Amarillo
Azul
Morado
Gris
Blanco/Caf
Blanco/Rojo
Blanco/Naranja
Blanco/Amarillo
Blanco/Azul
Blanco/Morado
Blindado
6
divisiones
8
divisiones
12
divisiones
16
divisiones
24
divisiones
32
divisiones
40
divisiones
45
divisiones
60
divisiones
64
divisiones
90
divisiones
128
divisiones
180
divisiones
256
divisiones
360
divisiones
512
divisiones
720
divisiones
1024
divisiones
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
3
2
2
0
2
1
2
2
2
0
2
1
2
2
2
0
2
1
2
2
2
0
2
1
2
2
2
0
2
1
2
2
2
0
2
1
2
2
2
0
2
1
2
2
2
0
2
1
2
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
Dimensiones
(Unidad:mm)
Soporte
Panel
l Cople l Soporte
55.5 15 (25)
0-
0
.1
M4
1
9
8
+
0
.1
0
4-M4 0.7
25
18.2
M-49
Serie EP58
Lea antes del uso Precauciones de Seguridad
en el manual de operacin. !
Producto
Resolucin
Cdigo de salida
Fase de salida/
ngulo de salida
Tiempo de respuesta
(Aumento/Descenso )
Salida
de
control
Alimentacin
Conexin
Torque de arranque
Inercia del rotor
Revoluciones mx. permitidas
Vibracin
Choque
Teperatura ambiente
Humedad ambiente
Proteccin
Cables
Accesorios
Peso de la unidad
720
divisiones
360
divisiones
180
divisiones
90
divisiones
45
divisiones
Ton=800n seg, Toff=Max. 800nseg(Cable : 2m, I sink =32mA)
Salida NPN
Colector abierto
Salida PNP
Colector abierto
Voltaje de salida minimo:.(Alimentacin-1.5VCC), Corriente de carga mxima. 32mA
Carga de corriente maximo. 32mA, Voltaje residual maximo. 1VCD
1024
division
512
division
256
division
128
division
64
division
Rigidez dielctrica
Carga en flecha
Certificaciones
Ver
resolucin
-6 -6
l Tipo SC/SS : Max. 15gcm (1.5X10 kgUm ) l Tipo HB : Max. 20gcm (2.010 kgm )
NUEVO
2 2 2 2
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha / hueca integrada, carcasa 58mm dimetro
Especificaciones
Caractersticas
Aplicaciones
l Tipo de brida 58mm dimetro
l Apicable para varios entornos de montaje
l Varios cdigos de salida: BCN, Binario, Cdigo Gray
(Personalizable)
l Varias resoluciones (Divisiones 720, 1024)
Mquinas herramienta de precisin, robots, fbricas de
telas, estacionamientos.
T El cdigo gray
es personalizable
10
SC:Flecha de
Sujecin
1024 P
P: Salida PNP
Colector abierto.
N:Salida NPN
Colector abierto.
Serie
58mm Diametro
Salida de control
1
1:Cdigo BCD
2:Cdigo Binario
3:Cdigo Gray
Cdigo de salida
R
F:Valor de salida aumenta en
direccion del sentido del reloj CW
R:Valor de salida aumenta en
direccin contraria al sentido del
reloj CCW
T Base de Flecha
Direccin de giro Alimentacin
5:5VCC 5%
24:12-24VCC 5%
24 EP58SC
10mm
Diametro de flecha
Exterior
SS:Flecha
sincronizada
HB:Hueco
integrado
Interior
10
6mm 6
8mm 8
Encoder rotatorio absoluto carcasa 58mm dimetro
TS:Pulso de seal
(11bit)
TS:0.5 25'
35kHz
l 5VCC 5%(Ondulacin P-P : Max. 5%) l 12-24VCC 5%(Ondulacin P-P : Max. 5%)
Max. 100mA(Desconexin de la carga)
Tipo de cable con conector
3000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz(por un ciclo de 1 minuto) en cada direccion de X, Y, Z por 2 horas
Max. 50G
-10 ~70C(En condicin de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~85C
35 ~85%RH, Almacenaje:35 ~90%RH
IP50(Estndar IEC)
7mm, 15P, Longitud :2m, Cable blindado
l Sujecin aprox : 435g l Sincronizacin aprox. 415g l Incorporacin aprox 410g
10mm(Tipo SC )/6mm(Tipo SS) Soporte de fijacin, Cople
Divisin 720, 360, 180, 90, 45
Cdigo BCD Cdigo binario Cdigo Gris
TS:Pulso de seal
(10bit)
TS:0.5 25'
TS:Pulso de seal
(10bit)
TS:1 25'
TS:Pulso de seal
(13bit)
TS:0.3515 15'
Divisin 1024, 512, 256, 128, 64
Cdigo BCD Cdigo Binario Cdigo Gris
TS:Pulso de seal
(10bit)
TS:0.3515 15'
TS:Pulso de seal
(10bit)
TS:0.703 15'
TS:Pulso de seal
(10bit)
TS:1 25'
TS:Pulso de seal
(9bit)
TS:1 25'
TS:Pulso de seal
(9bit)
TS:2 25'
TS:Pulso de seal
(9bit)
TS:2 25'
TS:Pulso de seal
(8bit)
TS:2 25'
TS:Pulso de seal
(8bit)
TS:4 25'
TS:Pulso de seal
(8bit)
TS:4 25'
TS:Pulso de seal
(7bit)
TS:4 25'
TS:Pulso de seal
(7bit)
TS:8 25'
TS:Pulso de seal
(7bit)
TS:8 25'
TS:Pulso de seal
(6bit)
TS:8 25'
TS:Pulso de seal
(6bit)
TS:16 25'
TS:Pulso de seal
(11bit)
TS:0.703 15'
TS:Pulso de seal
(9bit)
TS:0.703 15'
TS:Pulso de seal
(9bit)
TS:1.406 15'
TS:Pulso de seal
(10bit)
TS:1.406 15'
TS:Pulso de seal
(8bit)
TS:1.406 15'
TS:Pulso de seal
(8bit)
TS:2.8125 15'
TS:Pulso de seal
(9bit)
TS:2.8125 15'
TS:Pulso de seal
(7bit)
TS:2.8125 15'
TS:Pulso de seal
(7bit)
TS:5.625 15'
TS:Pulso de seal
(7bit)
TS:5.625 15'
TS:Pulso de seal
(6bit)
TS:5.625 15'
TS:Pulso de seal
(6bit)
TS:11.25 15'
Min. 100MW(En 500VCC entre todas las terminales y la carcasa)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto ( entre todas las terminales y la carcasa)
Resolucin/
1revolucin
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

E
l
c
t
r
i
c
a
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
m
e
c
a
n
i
c
a
l Tipo SC/SS : Max. 40gfcm(0.004Nm) l Tipo HB: Max. 90gfcm(0.009Nm)
l Tipo SC/SS: Radial : 10kgf, Empuje : 2.5kgf l Tipo HB : Radial : 2kgf, Empuje : 1kgf
M-50
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
TS
511 512 513 1021 1022 1023 '0
3
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
TS
178 179 180 181 182 357 358 359 0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
TS
178 179 180 181 182 357 358 359 0
2
2
2
2
10X2
10X2
10X2
10X2
100X2
100X2
0
1
2
3
0
1
2
3
1
0
2
2
2
2
10X2
10X2
10X2
10X2
100X2
100X2
100X2
100X2
1000X2
Encoder absoluto Tipo Flecha/hueca integrada, carcasa 58mm dimetro
Forma de la Onda de salida
l 360 divisiones (Salida cdigo BCD)
l 1024 divisiones (Salida del cdigo BCD)
l 360 divisiones (Salida de cdigo binario )
T TS=1 25'
T (Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lgica positiva. (La forma de onda de lgica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).
EP58o o -1024-1o -P-o
T TS=0.3515 15'
EP58o o -360-2o -P-o
EP58o o -360-1o -P-o
T TS=1 25'
Modelo
Modelo
Modelo
Serie EP58
Conexiones
511 512 513 1021 1022 1023 '0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TS
T El circuito de salida es el mismo para todas las fases.
Salida PNP colector abierto
Salida
0V
+
-
+V
+
-
Max. 32mA
Max. 32mA
0V
+V
l Cdigo BCD
T Los cables sin usar se debern aislar
T La carcasa de metal y la malla debern aterrizarse (F.G.)
T N.C: No conectado
T El cable de salida no deber estar en corto circuito, debido a que se usa un CI especial en la salida.
l Cdigo Binario / cdigo Gris
Resolucin
(Divisin)
Blanco/
Rojo
Blanco/
Naranja
Blanco/
Azul
Blanco/
Morado
Blanco +V
GND(0V)
F.G
N.C
2
2
2
N.C
N.C
N.C
N.C
N.C
0
(2 X10)
1
(2 X10)
2
(2 X10)
3
(2 X10)
0
(2 X100)
1
(2 X100)
2
(2 X100)
0
(2 X1000)
3
(2 X100)
Poder
+V
GND(0V)
F.G
N.C
2
2
2
N.C
N.C
N.C
N.C
N.C
4
2
5
2
N.C
6
2
7
2
8
2
9
2
M-51
Salida
Resolucin
(Divisin)
Blanco/
Rojo
Blanco/
Naranja
Blanco/
Azul
Blanco/
Morado
Blanco
Poder
0
1
2
3
0
1
2
3
l 1024 divisiones (Salida cdigo Binario)
Diagramas de salidas de control
EP58o o -1024-2o -P-o
T TS=0.3515 15'
Modelo
C
i
r
c
u
i
t
o

P
r
i
n
c
i
p
a
l
Cable
de
Salida
Cable
Protector
Blanco/
Amarillo
Gris
Morado
Azul
Blaco /
Caf
Amarillo
Naranja
Rojo
Caf
Negro
Color
45 64 90 128 180 256 360 512 720 1024
2
Color
45 64 90 128 180 256 360 512 720 1024
2
C
i
r
c
u
i
t
o

P
r
i
n
c
i
p
a
l
Cable
de
Salida
Cable
Protector
Blanco/
Amarillo
Gris
Morado
Azul
Blaco /
Caf
Amarillo
Naranja
Rojo
Caf
Negro
Carga
Curcuito encoder rotativo Conexin
Carga
Conexin Curcuito encoder rotativo
M-52
A B
Cs
S
q e
C
D
6mm:4-M3 X 0.5
15 16.5 22 6
+0.1
0 EP58SS6 6mm
+0.1
0
22 25 18.2 10 EP58SC10 10mm
T Tipo SC: T Tipo SS:
5
R27
2
-
4
.
2
2
0
3
0
2
3
.
5
17
24
6
6
5
0
2
-
3
.
5
45
15 12.5
2-5
4
0
7
0
65
36
P.C.D 48
3-4.5
120 Equingulo
3-3.5
120 Equingulo
T Tipo HB/H:
6
3
0
1
2
2-3.4
2-3.5
2
-
5
12
24
7 1
6
.
2
3-120
3-M3x0.5 DP6
3-120
PCD 48
3-M4x0.7 DP6
3-M3x0.5 DP6
PCD 42
3-M4x0.7 DP6
3-120
3-120
3-120
3-120
12
7-M3x0.5 DP6
PCD 42
4
5
3-M4x0.7 DP6
T Soporte:
1
5
5
8
8
+
0
.0
2
+
0
.0
0
5
6 54.5 22.5
45.5
2
2
15
3-3
T Soporte:
2
2
10 54.5 22.5
45.5
4
5
0
5
8-
0
.0
0
9
-
0
.0
2
5
6
-
0
.0
0
4
-
0
.0
1
2
3-3
T Soporte:
3
6
5
8-
0
.0
2
5
-
0
.0
6
4
1
0
-
0
.0
0
5
-
0
.0
1
4
20 10 54.5 22.5
45.5
2
2
3-3
Encoder absoluto Tipo Flecha/hueca integrada, carcasa 58mm dimetro
10mm:4-M4 X 0.7
Dimensiones
(Unidad:mm)
l Soporte
l Cople (Series EP58SC10/EP58SS6 )
(Unidad:mm)
Tipo de Flecha de sujecin
Tipo de Flecha sincronizada
Tipo hueco integrado
T Al montar el cople a la flecha del encoder, si hay excentricidad grande o
doble entre la flecha del encoder y la flecha similar, puede acortar la
vida del encoder y del cople.
T No sobrecargue la flecha.
s =0.5mm Max.
e=0.25mm Max.
q=5 Max.
Articulo
Tipo
A B C D
M-53
Serie ENP
Encoder rotativo absoluto tipo flecha, carcasa 60mm dimetro
Lea antes del uso Precauciones de seguridad
en el manual de operacin. !
Especificacin
Caracteristicas
Aplicacin
l Puede medir el ngulo absoluto con el cdigo BCD.
l Estructura fuerte a prueba de impactos externos.
l Memoriza la posicin absoluta al cortarse la alimentacin
Encoder rotatorio absoluto Tipo flecha, carcasa f 60mm dimetro
l Mquinas de control numrico de precisin de uso industrial.
ENP 1
1:Cdigo BCD
1 1
0:5-12VCC
5%
1:12-24VCC
5%
R 360 1
Cdigo de salida Alimentacin
Ya que el tipo de salida esta relacionada con la salida de control, seleccione el modelo en las especificaciones cuando ordene el artculo.
La salida PNP no esta disponible en la lgica negativa.
Salida de control
Dimetro f 60mm
Tipo flecha
(Dimetro externo
:f 10mm)
Serie Sentido de giro Revolucin/1Pulso Salida
0:Lgica
Negativa
1:Lgica
Positiva
6 divisiones
TP1:53 30'
TP2:15 30'
P:60 30'
TS:56 30'
TON=500ns, TOFF=Max. 2.5ms(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)
TON=400ns, TOFF=Max. 1.5ms(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)
20kHz
12-24VCC 5%(Ondulacin P-P:Max. 5%)
Max. 500gf cm(0.05Nm)
Max. 300gcm (3 x 10 kgm )
3600rpm
Max. 75G
f 8mm, 12P, Longitud : 1m, 8mm, 12P, Longitud : 1m,
Aprox. 577g
-5
8 divisiones
TS:1 30'
5-12VCD 5%
(Ondulacin P-P:
Max. 5%)
Aprox. 690g
(Note1)
TP1:39 30'
TP2:15 30'
P:45 30'
TS:42 30'
TP1:3 30'
TP2:15 30'
P:30 30'
TS:26 30'
TP1:2 30'
TP2:11.25 30'
P:22.5 30'
TS:19.5 30'
TP1:8 30'
TP2:3 30'
P:15 30'
TS:11 30'
ENP-111o -006-P
ENP-101o -006-N
ENP-111o -008-P
ENP-101o -008-N
ENP-111o -024-P
ENP-101o -024-N ENP-100o -360-N
ENP-110o -360-P ENP-111o -012-P
ENP-101o -012-N
ENP-111o -016-P
ENP-101o -016-N Salida NPN Colector abierto
Resolucin
Salida de diferencia
de fases
Alimentacin
Conexin
Salida de fases
Salida PNP Colector abierto
Modelo
12 divisiones 16 divisiones 24 divisiones 360 divisiones
Tipo cable con conector
Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual Max. 1VCC
Soporte de fijacin, Acoplamiento
2 2
F : Valor de salida aumenta en
direccin del sentido del reloj (CW)
R : Valor de salida aumenta en
direccin contrario al sentido
del reloj (CCW)
006:6 divisiones
008:8 divisiones
012:12 divisiones
016:16 divisiones
024:24 divisiones
360:360 divisiones
P : Salida PNP
colector abierto
N : Salida NPN
colector abierto
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
: 4bit(BCD, EP)
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
: 5bit(BCD, EP)
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
: 7bit(BCD, EP)
TS(pulso de seal)
: 10bit(BCD)
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
: 6bit(BCD, EP)
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de seal)
: 6bit(BCD, EP)
Resolucin
Producto
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
e
c
t
r
i
c
a
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n
M
e
c
a
n
i
c
a
Torque de arranque
Inercia del rotor
Rigidez dielctrica
Vibracin
Humedad ambiente
Proteccin
Cable
Peso de la unidad
Accesorio
Volatje de salida Min. (Alimentacin-1.5)VCC, Corriente de carga : Max. 32mA
Min. 20MW(en 500VCD Mega entre todas las terminales y la carcasa)
500VCA 50/60Hz para 1 minuto (entre todas las terminales y la carcasa)
IP50(estndar IEC)
35~85%RH, Almacenaje
-10 ~60C(en condicin de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~85C
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~55Hz en cada direccin X, Y, Z por 2 horas.
Tiempode
respuesta
(Aumento
/Descenso)
Salida de
control
Carga en flecha
Revoluciones mecnicas
Golpe
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm dimetro
M-54
l 6 divisiones
l 8 divisiones
l 12 divisiones
ENP-111o -006-P
TP1 TP2 P TS
H
L
0 60 120 180 240 300 360
6' 1 2 3 4 5 6
TP1
TP2
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
EP(PARIDAD)
Negro
Gris
Caf
Rojo
Naranja
Blanco
l TP1=53 30', TP2=15 30' l P >TS(56) >TP1 l P=60 30'
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
ENP-111o -008-P
TP1 TP2 P TS
0 45 90 135 180 225 270
8' 1 2 3 4 5 6
TP1
TP2
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
EP(PARIDAD)
l TP1=39 30', TP2=15 30' l P >TS(42) >TP1 l P=45 30'
315
7
360
8
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
TP1
TP2
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD(10X2 )
EP(PARIDAD)
l TP1=3 30', TP2=15 30' l P >TS(26) >TP1 l P=30 30'
T Es personalizable la salida TS(pulso de seal) a 5Bit (BCD, EP).
ENP-111o -012-P
TS TP2 TP1 P
0 30 60 120 150 180 210 240 270 300 330 360 90
12' 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
Modelo
ngulo de giro del eje
Valor de salida
Color del cable Funcin del cable
Negro
Gris
Caf
Rojo
Naranja
Blanco
Modelo
Valor de salida
Negro
Gris
Caf
Rojo
Naranja
Blanco
Modelo
Valor de salida
0
1
2
0
1
2
3
0
1
2
3
0
Serie ENP
M-55
l 16 divisiones
l 24 divisiones
l 360 divisiones
P TP1 Ts TP2
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
TP1
TP2
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 X10 )
BCD( 2 X10 )
EP(PARITY)
ENP-1113-024-P
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255270 285 300 315 330 345 360
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 24'
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
Negro
Caf
Rojo
Naranja
Ts
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
BCD( 2 X100 )
BCD( 2 X100 )
BCD( 2 X10 )
BCD( 2 X10 )
BCD( 2 X10 )
BCD( 2 X10 )
Gris
Blanco
Amarillo
Verde
Azul
Morado
ENP-1003-360-P
0
1 2 3 4 5 198 199 200 201 202 356 357 358 359 0
1 2 3 4 5 198 199 200 201 202 356 357 358 359 360
0'

Ts Ts
TP1
TP2
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD( 2 )
BCD(10X2 )
EP(PARITY)
Negro
Gris
Caf
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Blanco
l TP1=2 30', TP2=11.25 30' l P >TS(19.5) >TP1 l P=22.5 30'
T Es personalizable la salida TS(pulso de seal) a 5Bit (BCD, EP).
TS TP2 TP1 P
16' 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 22.5 45 90 112.5 135 157.5 180 202.5 225 247.5 360 67.5 270 292.5 315 337.5
ENP-111o -016-P
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
Modelo
Valor de salida
Modelo
Valor de salida
Negro
Gris
Caf
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Blanco
Modelo
Valor de salida
l TP1=8 30', TP2=3 30' l P >TS(11) >TP1 l P=15 30'
l Ts=1 30'
0
1
2
3
0
1
2
3
0
0
1
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
M-56
T El circuito de salida es el mismo para todas las fases
95
15
25
18.2
4-M4 0.7
30
20
Sello contra aceite
5.5
2 3.5
Soporte
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm dimetro
Salida NPN colector abierto Salida PNP colector abierto
Conexiones
Dimensiones
Salida
0V
+
-
+V
Carga Max. 32mA
Salida
0V
+V
l Soporte
4
8
l Cople
643 20
22.5
8 Cable:1000
0-
0
.
1
0-
0
.
0
3
2
5
8
6
Panel
M4
(Unidad:mm)
4
3
2-4.2
R
2
7
1
5
1
7
9.5
NC
NC
NC
NC
NC
NC
TP2
EP(PARIDAD)
F.G
TP1
GND(0V)
+V
11:Malla
10:Blanco
9:Gris
8:Morado
7:Azul
6:Verde
5:Amarillo
4:Naranja
3:Rojo
2:Caf
1:Negro
2:Negro
1:Blanco
NC NC
3:Malla F.G
Cable
Blindado
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Max. 32mA
C
i
r
c
u
i
t
o

P
r
i
n
c
i
p
a
l
Carga
PCD48
9
6
8
6
6
6
+
-
6 divisiones Color del cable 8 divisiones 12 divisiones 16 divisiones 24 divisiones 360 divisiones
A
lim
e
n
t
a
c
i
n
S
a
l
i
d
a
T Los cables sin usar se debern aislar.
T La carcaza de metal y el alambre blindado debern aterrizarse(F.G).
T NC : No conectado.
T TP1/TP2 : Es una seal de mayor control para un reconocimiento facil de la salida, ya que el ciclo de seal de salida es largo en los
modelos con resolucin baja
T Ep : Es una seal de paridad que se activa con una salida impar.
T El cable de salida no deber estar en corto circuito, Debido a que se usa un CI especial para la salida.
CODIGO BCD (2
0
)
CODIGO BCD (2
1
)
CODIGO BCD (2
2
)
CODIGO BCD (2
3
)
CODIGO BCD (2
0
10)
CODIGO BCD (2
1
10)
CODIGO BCD (2
0
)
CODIGO BCD (2
1
)
CODIGO BCD (2
2
)
CODIGO BCD (2
3
)
CODIGO BCD (2
0
)
CODIGO BCD (2
1
)
CODIGO BCD (2
2
)
CODIGO BCD (2
0
)
CODIGO BCD (2
1
)
CODIGO BCD (2
2
)
CODIGO BCD (2
3
)
CODIGO BCD (2 10)
CODIGO BCD (2
1
10)
CODIGO BCD(2
2
10)
CODIGO BCD(2
3
10)
CODIGO BCD(2
0
100)
CODIGO BCD(2
1
100)
CODIGO BCD (2
0
)
CODIGO BCD (2
1
)
CODIGO BCD (2
2
)
CODIGO BCD (2
3
)
CODIGO BCD (2
0
)
CODIGO BCD (2
1
)
CODIGO BCD (2
2
)
CODIGO BCD (2
3
)
CODIGO BCD (2
0
10)
CODIGO BCD (2
0
10)
3-M4 0.7 DP10
(3-120)
1
0
2
5
5
4
6
0
1
0
2
2
+
0
.1
0
Circuito encoder rotatorio Circuito encoder rotatorio Conexin Conexin
M-57
10bits
(1024 divisiones)
NUEVO
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operacin !
Tipo
Resolucin
Lmite de rotacin cuando est apagado
Cdigo de salida
Salida
Seal de salida
Salida
Line driver
Salida NPN
colector abierto
Lgica
Tiempo de respuesta
Entrada
Seal de entrada
Nivel de entrada
Reinicio de datos una-vueltat : Sobre 100ms
(5) Activo bajo, ALTO o ABIERTO para uso comn
Direccin : Sobre 100ms
Tiempo
de
respuesta
Lgica de entrada
Modelo
Interferencia de salida
Tipo de salida
Frecuencia de
entrada Reloj SSI
Serie EPM50
Especificaciones
Caractersticas
Aplicaciones
Salida sncrona disponible para datos de posicin absoluta por
revolucin y datos de conteo de revolucin
Cuerpo compacto 50mm
Datos paralelos/ Transmisin de datos seriales
23 bits de resolucin
Fcil ajuste de cero usando una-vuelta / funcin de
reinicio separada multi-vueltas
Memoriza los datos de revolucin hasta 90 despus de un apagn
usando la funcin de memoria de seguridad
Es posible el ajuste de direccin CW / CCW con la funcin de direccin
Maximiza la conveniencia de los usuarios con pestillo, claridad, y funcin de
alarma de desbordamiento
Proteccin IP64
Provee la funcin de cierre (Solo para el modelo de salida paralela)
Encoder rotatorio tipo flecha multi-vueltas, dimetro 50mm
Herramienta para mquinas de precisin, Maquinaria de fbrica, Robots, Sistema de estacionamiento.
8
Dimetro
50mm
10 PN
PN:Salida Paralela NPN colector abierto
S :SSI
Serie
Una-vuelta Salida de control
13
13bits
(8192 divisiones)
Multi-vuleta
B
Cdigo
Binario
Cdigo de salida Alimentacin
12-24VCC 5%
24 EPM50S
Dimetro de flecha
8mm
(1)Calibra el conteo de multi-vueltas al comparar los datos de una-vuelta antes/despus de que se apague, sin tomar en cuenta el
conteo de multi-vueltas al apagarse. Se utilizar con la condicin de que no ocurra una revolucin sobrevalorada, ya que los datos de
multi-vueltas apropiados no estarn disponibles si ocurren revoluciones sobre 90 de la posicin al apagarse.
(2)La alarma OVF esta ENCENDIDA cuando el conteo de multi-vueltas esta fuera del rango de conteo (0~8191 revoluciones).
Se deber inicializar cambiando el ajuste de la Direccin o aplicando reinicio del conteo multi-vueltas o seales claras.
(3)Los datos de una-vuelta se deben inicializar como0cuando se ingrese el reinicio de datos de una-vuelta.
(4)El conteo de multi-vueltas se debe inicializar como0 revolucincuando se ingrese el reinicio de conteo multi-vueltas.
(5)El activo alto es opcional.
Encoder rotatorio absoluto multi-vueltas, dimetro 50mm
1024 divisiones(10Bit)
Reinicio de conteo Multi-vueltas : Sobre 100ms
(1) 90
8192 revoluciones(13Bits)
Cdigo binario 2
Datos de una-vuelta, Conteo multi-vueltas, (2) alarma OVF
Bajo: Corriente de carga - max. 20mA,
Voltaje residual - max. 0.5VCC
Alto: Corriente de carga - max. -20mA,
Voltaje de salida - max. 2.5VCC
Corriente de carga : Max. 32mA,
Voltaje residual : Max. 1VCC
Salida de lgica negativa
Max. 1(Cable: 2m, I de fuga = 32mA)
(3) Reinicio de datos una-vuelta, (4) Reinicio de conteo Multi-vueltas,
Direccin, Claridad
Alto : 5-24VCC, Bajo : 0-1.2VCC
Claridad : Sobre 100ms
EPM50S8-1013-B-S-24 EPM50S8-1013-B-PN-24
24bits, Cdigo binario 2
Paralelo SSI(Interface serial sncrona)
Line driver
Pestillo
100kHz~1MHz
-
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
n

e
l
c
t
r
i
c
a
-
-
-
-
Funcin sin pestillo Pestillo : Sobre 500
Multi-vuelta
Una-vuelta
-
M-58
Salida de datos de la interface serial sncrona(SSI)
Datos de una-vuelta Conteo multi-vueltas OVF
OVF M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
Bit de
entrada
del reloj
Bit de
entrada del
reloj
SSI_CLOCK
SSI_DATA
MSB
n n-1 1 0
LSB
t1
t2
T=1/f t3
Diagrama del tiempo de salida de la interface serial sncrona(SSI)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Tipo
Especificacin
Mecnica
Max. Frecuencia de respuesta
Alimentacin
Conexin
Torque de inicio
Max. revolucin
Vibracin
Choque
Humedad del ambiente
Proteccin
Cable
Accesorios
Certificacin
Rigidez dielctrica
Carga de flecha
Modelo
Momento de inercia
Peso
Max. Revolucin disponible
Resolucin
Max. Revolucin de respuesta (rpm) = 60 seg
Especificaciones
Encoder rotatorio absoluto, dimetro 50mm
12-24VCC, 5%(Rizo P-P : Max. 5%)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto(Entre todas las terminales y el cuerpo)
(6) 3000rpm
Max. 50G
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz
(por ciclo de un minuto) en cada una de las direcciones X, Y, Z por 2 horas
35 ~ 85%RH
IP64
Aprox. 475g
Soporte de montaje, cople
Radial : 10kgf, Empuje : 2.5kgf
Min.100M(A 500VCC entre todas las terminales y el cuerpo)
Cable saliente(Cable gland)
-10 a 70(en condicin de no congelamiento), Almacenaje:-25 a 85
EPM50S8-1013-B-S-24 EPM50S8-1013-B-PN-24
Aprox. 322g
50kHz
6mm 17P, LongitudX2:2m, Cable razante 6mm 10P, Longitud: 2m, Cable razante
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l

s
p
e
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
(6)En el caso del modelo paralelo, seleccione la resolucin para hacer la max. revolucin de respuesta menor que la max. revolucin disponible.
Max. 40gcm (410 kgm )
-6 2 2
Nombre de la salida de datos
Bit de salida
de datos
Nombre de salida de datos
Conteo multi-vueltas
Datos de una-vuelta
Bit de error de desbordamiento 0 bits
12 bits(MSB)
11 bits
10 bits
9 bits
8 bits
7 bits
6 bits
5 bits
4 bits
3 bits
2 bits
1 bit
0 bits(LSB)
9 bits(MSB)
8 bits
7 bits
6 bits
5 bits
4 bits
3 bits
2 bits
1 bit
0 bits(LSB)
Frecuencia de reloj f
T
Tiempo de retraso t2
Tiempo Monoflop t3
100kHz ~ 1MHz
T : 1 ~ 10
0.5 < t1 < 5
t2 < 0.3
15 < t3 < 30
-
Bit de salida
de datos
Absoluto tipo flecha multi-vueltas 50mm
M-59
8191 '0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1022 1023 '0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TS
Interface paralela de 1024 divisiones, datos de una-vuelta con salida en forma de
onda (Cdigo binario)
Interface paralela de 8192 revoluciones, datos de conteo de multi-vueltas con
salida en forma de onda (Cdigo binario)
Entrada Salida SSI
Entrada de reinicio de datos una-vuelta
Entrada de reinicio de conteo multi-vueltas
Entrada clara
Entrada de direccin
CLOCK- entrada
CLOCK+ entrada
R
R
C
C
R
R
TS=0.351562515'
La forma de onda de la izquierda se basa en la lgica positiva. (Se opone la salida de forma de onda de lgica negativa.)
La forma de onda de la izquierda se basa en la lgica positiva.(Se opone la salida de forma de onda de lgica negativa.)
Circuito de salida de control E/S
VCC
Cable blindado
GND(0V)
+V(12-24VCC)
Circuito de
entrada
COMMAND
Entrada de control Entrada de control
Circuito
de
entrada
SSI CLK
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
C
i
r
c
u
i
t
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l
Nivel de entrada
Alto : 5-24VCC
Bajo : 0-1.2VCC
Serie EPM50
Salida paralela
M-60
Salida SSI
Entrada salida paralela
DATA+salida
Conexiones
Salida SSI
Descripcin Descripcin
+V (12-24VCC)
Tierra (0V)
Cable blindado de seal (F.G)
Absoluto tipo flecha Multi-vueltas 50mm
Circuito de salida de control E/S
Circuito
de salida
de DATOS
SSI
Entrada de control
Realice el cableado de una manera apropiada.
El cuerpo metlico y el cable blindado del encoder se debe de poner a tierra(F.G).
Realice el cableado con cuidado ya que el Driver dedicado IC se usa para circuito E/S.
En cuanto a la salida paralela, se recomienda conectar +V y Tierra del cable de conteo multi-vueltas y del cable de datos de una-vuelta.
VCC
Cable blindado
Cable blindado
Tierra(0V)
+V(12-24VCC)
La salida de cada bit es del mismo circuito.
Una sobre carga o una baja de carga puede causar que se rompa el circuito.
COMANDO
de Circuito
de entrada
Salida de datos de una-vuelta (10bits)
Salida de conteo multi-vueltas(13bits)
Salida de alarma OVF (1bit)
+V(12-24VCC)
DATA- salida
C
i
r
c
u
i
t
o

P
r
i
n
c
i
p
a
l
Circuito
de
salida
Entrada de reinicio de datos de una-vuelta
Entrada de reinicio Multi-vueltas
Entrada clara
Entrada de direccin
Entrada de pestillo
Reinicio de datos de una-vuelta
Reinicio del conteo multi-vueltas
Claro
Direccin
CLOCK+
CLOCK-
DATA+
DATA-
OVF
Reinicio de conteo multi-vueltas
+V (12-24VCC)
Tierra (0V)
Cable blindado de seal (F.G)
NC
Direccin
Pestillo
Claro
Reinicio de datos de una-vuelta
+V(12-24VCC)
Tierra (0V)
Cable blindado de seal(F.G)
Entrada de control Entrada de control
C
i
r
c
u
i
t
o

P
r
i
n
c
i
p
a
l
C
i
r
c
u
i
t
o

P
r
i
n
c
i
p
a
l
Tierra(0V) Nivel de entrada
Alto : 5-24VCC
Bajo : 0-1.2VCC
Color del cable
Gris
Azul
Morado
Verde
Color del cable
Caf
Rojo
Naranja
Amarillo
Blanco
Negro
Cable blindado
Cable
Color del cable
Caf
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Morado
Gris
Rosa
Claro
Caf claro
Amarillo claro
Verde claro
Azul claro
Morado claro
Blanco
Negro
Cable blindado
Cable de conteo multi-vueltas(Color de vaina : Negro)
Descripcin
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
10
2
11
2
12
Conteo
Multi-vueltas
Cable de datos una-vuelta(Color de vaina : Gris)
Color de cable
Caf
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Morado
Gris
Rosa
Claro
Caf claro
Amarillo claro
Verde claro
Azul claro
Morado claro
Blanco
Negro
Cable blindado
Descripcin
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
Conteo de
una-vuelta
M-61
7
4
-
9
0
6
8
.
5
8
0
4-M4x0.7 DP:10
P.C.D 38
11
Reinicio de datos una-vuelta
Los datos de una-vuelta inicializarn 0cuando
GND(nivel bajo)se ingresa sobre100ms en la lnea de
reinicio de datos de una-vuelta. En caso de no usar la
lnea de reinicio de datos de una-vuelta, conecte la
lnea para ABRIR +V (Nivel alto).
Direccin
Conecte la lnea de direccin para ABRIR +V (Nivel
alto) y encindalo. La salida incrementar cuando la
direccin de rotacin sea CW del eje de flecha. En
caso de conectar a GND(Nivel bajo), la salida
incrementar cuando la direccin de rotacin sea CCW.
Si se reinicia el ajuste de direccin, datos de una-vuelta,
conteo multi-vueltas y OVF, se reiniciarn juntas desde
que el ajuste de direccin es un ajuste inicial que se
ajusta en ENCENDIDO.
Reinicio de conteo multi-vueltas
Los datos de multi-vueltas inicializarn como 0
revolucincuando GND(Nivel bajo) se ingresa sobre
100ms en la lnea de reinicio de conteo mltiple. En
caso de no usar lnea de reinicio de conteo
multi-vueltas, conecte la lnea para ABRIR + V (Nivel
alto). La alarma OVF inicializar con la entrada de
reinicio del conteo multi-vueltas.
Claro
Los datos de una-vuelta inicializarn como0el
conteo mltiple tambin inicializar como0 revolucin
cuando GND (Nivel bajo) se ingresa sobre 100ms en
la lnea Clara. En caso de no usar la lnea clara, conecte
la lnea para ABRIR + V (Nivel alto). La alarma OVF
inicializar con entrada clara.
Pestillo(Solo para el modelo de salida paralela)
Al conectar la lnea del pestillo a GND(Nivel bajo) sobre
500, las salidas para los datos de una-vuelta, de
conteo multi-vueltas y OVF en el punto de pestillo se
grabarn. Cuando se conecta la lnea del pestillo para
ABRIR +V (Nivel alto), la salida regresar a la salida
de modo de operacin.
OVF
Es una funcin de alarma que proporciona salida
cuando el conteo multi-vueltas se encuentra fuera de
los rangos de rotacin (0~8191 revoluciones). OVF se
inicializar a travs de un cambio de ajuste de direccin,
reinicio de conteo multi-vueltas o entrada clara.
6
8
.
5
3
0
2
2
3
0
5
0
8
-
0
.0
0
5
-
0
.0
1
510
-
0
.0
2
-
0
.0
5
3
Salida paralela
3
0
5
0
8
-
0
.0
0
5
-
0
.0
1
510
-
0
.0
2
-
0
.0
5
3
6
8
.
5
3
0
Salida SSI
1
1
Perno 2-M4
Agujero de montaje
4.5 2.5
2
4
.
3
1
.
6
14.5
4
.
6
Soporte Acoplamiento(EPM50)
4-M40.7
25
3.4 3.4
8
19
+0.1
0
3 3
3 3
4
.
4
Serie EPM50
Dimensiones
Funciones
Panel
Soporte
M4 55.5 15 20
55.5 15 20 Panel
Soporte
M4
(Unidad:mm
M-62
Cable conector para encoder
Tipo socket
l CID13S-2, CID13S-5, CID13S-10 (para posicionador de levas)
l CID9S-2, CID9S-5, CID9S-10 (Salida line driver)
Tipo plug-socket
Tipo I
Socket
Longitud del cable (m)
Tipo Plug
Numero de pines en el
conector
Alimentacin CC
Tipo I
Conector
T La longitud del cable es personalizable.
C I D 13 P - 2 - S I
C I D 6 S - 2
Longitud del cable (m)
Tipo socket
Numero de pines en el conector
Alimentacin CC
Tipo I
Conector
T La longitud del cable es personalizable.
Tipo socket
Tipo plug-socket
(Unidad:mm)
Cable conector para encoder / Cable conector general
2000(5000, 10000) 7
11
12
13
10
9
8
7
6
5
4
3
1
2
Dimensiones
l CID6S-2, CID6S-5, CID6S-10 (Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje)
l CID13P-2-SI, CID13P-5-SI, CID13P-10-SI (para posicionador de levas)
1
2
6
3
5
4
9.5 30
42.7
25 25
1
9
5
9.5 30
42.7
2000(5000, 10000) 25 7 25
9
8
7
5
4
3
6
2
1
1
9
5
13
12
11
7
8
9
10
3
4
5
6
2
1
9.5 30
42.7
2000(5000, 10000) 25 7 25
1
9
6
15
47
2000(5000, 10000)
30
M17 1
9.5
42.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
9
6
M-63
Aplicaciones
Aplicaciones
Control del ngulo de mesa de una mquina CNC
Sistema
de control
1
2
3
4
5
6
Uso de encoder ENP
de 8 divisiones
T Encoder incremental
T Encoder absoluto
T Encoder incremental T Encoder
absoluto
T Encoder incremental T Encoder absoluto
7
8
M
Comando de paro
(Tela, cinta, papel etc.)
Cortador
0
300
180
Encoder ENP
60
120
240
Controlador CNC
Servo motor
Husillo de bola
Mesa
Detener un motor en la posicin correcta Posicionador X, Y mesa de mquina CNC
Sistema
de control
Medicin del ngulo y posicin de un brazo robot Control de posicin de un taladro de una mquina CNC
Sistema de control
Control de posicin de una gra viajera
Medicin de la longitud de una hoja Control de entrada y salida de un auto
Encoder ENP
Uso de encoder
ENP de 6
divisiones

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