Estabilidad de Cuerpos Flotantes

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRAULICA E HIDROLOGA

INFORME LABORATORIO N01 1

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
INTRODUCCIN
La estabilidad de cuerpos parcialmente saturados es de gran inters para los ingenieros, con
esta teora podemos determinar la seguridad que tienen las barcazas, cuanto peso puede
soportar esta estructura, porque muchas veces hemos visto accidentes de este tipo dado que
se han volteado.
Es por ello que en este experimento nos aproximaremos experimentalmente a determinar la
estabilidad de un cuerpo flotante.
OBJETIVO
Definir los conceptos de Metacentro, altura metacntrica, baricentro, ngulo de
carena.
Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, lineal y rotacional).
Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo.
Determinar cundo se produce un estado de equilibrio de un cuerpo flotante.
MARCO TERICO
I. FUERZA FLOTANTE O EMPUJE

Es una fuerza vertical y hacia arriba que ejerce un fluido sobre un cuerpo que se
encuentra sumergido completamente o parcialmente el punto de aplicacin de la
fuerza de empuje se llama centro de empuje y se localiza en el CG del volumen de
fluido desplazado.

II. CUERPO FLOTANTE Y SUMERGIDO
En cuerpo flotante se puede decir que est parcialmente saturado y completamente
sumergido cuando su volumen est dentro del fluido.
III. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Estabilidad vertical:
Esta estabilidad se debe a que ante cualquier desplazamiento vertical de un cuerpo
parcialmente sumergido se producir una descompensacin entre el empuje y el peso
del cuerpo, el resultado de esta descompensacin ser una fuerza resultante en
direccin contraria al desplazamiento que lo devuelve a su posicin inicial.

Estabilidad lineal:
Un cuerpo posee esta estabilidad cuando ante un desplazamiento lineal en cualquier
direccin, se genera una fuerza resultante opuesta a este desplazamiento que lo
devuelve a su posicin inicial.



Estabilidad rotacional:
Un cuerpo posee esta estabilidad cuando ante una rotacin angular, se produce un
torque restaurador opuesto a la rotacin que lo devuelve a su posicin inicial.

IV. TIPOS DE EQUILIBRIO
Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable y neutral.
Estable: Un cuerpo es estable cuando ante cualquier tipo de alteracin a su posicin,
se produce un efecto, fuerza o torque, en direccin contraria a la alteracin que lo
devuelve a la posicin inicial.

Inestable: Un cuerpo es inestable cuando ante una rotacin se generan momentos
que incrementan este desplazamiento haciendo que el cuerpo finalmente vuelque.

Indiferente: Un cuerpo tiene equilibrio indiferente si ante una alteracin no diverge
mucho de su posicin de equilibro.

V. Determinacin de la estabilidad de un cuerpo flotante
Todo cuerpo cuyo centro de gravedad se encuentre por debajo del centro de flotacin ser
estable, pero en los casos en los que no suceda ello no se puede afirmar que son inestables,
para ello es necesario hacer el anlisis de la ubicacin del metacentro respecto al centro de
gravedad.

Fig. Metacentro y Centro de gravedad


VI. EQUIPOS Y MATERIALES
El equipo est constituido por una barcaza metlica dentro de la cual estn dispuestas
dos barras fijas, las cuales forman dos ejes perpendiculares entre s (vertical y
horizontal), en la barra vertical cuelga un cordel en cuyo extremo se encuentra una
masa de metal formando as un pndulo, y en cada barra se sostiene una masa
deslizable de 500 gr.

Fig. Equipo a utilizar.

Adems usamos instrumentos extras:
Barras con marcadas cada 1 cm.
Arco transportador graduado a 1 sexagesimal, con un rango de -15 a 15
sexagesimales.
Reglas metlicas.

Fig. Arco Transportador.



VII. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Para la presente prctica se van a determinar las alturas metacntricas, para tres diferentes posiciones
del centro de gravedad del cuerpo flotante. Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza,
masa deslizante por un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical
sirve para modificar la posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la que
nos dar la variacin de la posicin del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el
eje de simetra del sistema.
Ahora detallamos el procedimiento a seguir:
a) Registra los pesos de la barcaza (W), el peso deslizante (mh), el peso ajustable, el largo y ancho de la
barcaza.
b) Definir un sistema de coordenadas, como sugerencia lo localizamos en el cruce de los ejes de
deslizamiento de las masas. Llamaremos X al deslizamiento Horizontal e Y al deslizamiento Vertical
desde este punto.
c) Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fija con la pesa que se desliza
por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha denominado este desplazamiento Y la
cual se mide desde el origen antes definido.

Fig. Desplazando la masa central a lo largo del eje Y.

d) Colocar la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valor de Y, y se coloca la
masa horizontal en el origen de coordenadas. El ngulo que forma el pndulo en el
transformador o ngulo de carena debe de ser cero para esta posicin, de no ser as se deber
girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.


Fig. Masa Horizontal ubicada en el centro.
e) Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del eje horizontal o una regla)
hasta colocarla en una determinada posicin. Luego se anota la posicin X y el ngulo de carena
una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.

Fig. Masa Horizontal movida.



Fig. Anotamos ngulo de carena.

f) Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres mnimo)
g) Variar la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical, repitiendo el paso tres
y cuatro nuevamente.

VIII. DATOS DE LABORATORIO
Los datos obtenidos en el laboratorio son:
d h
6 14.5 21.2
9.7 17.5
2.8 8
5.6 5.5
1.7 12 17.4
5 16
1.7 8
5.5 3
1.2 12.5 11.2
3.6 17
2 6
3.4 3
Datos proporcionados
Masa de la pesa deslizante horizontal 0.2 kg
Masa de la pesa deslizante vertical 0.5 kg



IX. CLCULOS
Para analizar la estabilidad de la barcaza primero analizamos los desplazamientos de la barcaza
inclinada.
Tomamos momentos en el centro de empuje (para eliminar la componte de flotacin o empuje de
agua).



Observamos:

Entonces:

Otra de las frmulas que utilizaremos para ubicar el centro de gravedad:
La determinacin del CG se realiza fcilmente, la distancia entre el centro de flotacin B y el
metacentro M se puede determinar considerando el empuje aplicado en el nuevo centro de flotacin,
como la resultante del empuje en la posicin primitiva y las fuerzas P que representan los pesos del
volumen desplazado por las cuas emergida y sumergida por la rotacin. Tomando momento respecto
al punto B, se tiene:

De la grfica podemos sacar la siguiente relacin:



Es fcil ubicar G, ya que la ubicacin de B es conocida (a la mitad del calado de la barcaza):

Calculamos el BM terico para lo que se necesita el momento de inercia respecto al eje de giro de la
barcaza y el volumen desalojado.

El calado de la barcaza es:

La profundidad del centro de flotacin es:



X. CUESTIONARIO
I. Realice la deduccin de las formulas necesarias
II. Definir los siguientes trminos
Cuerpo flotante: Es el cuerpo sumergido en el fluido, tambin llamado flotador.
Plano de flotacin: Es el plano definido por la superficie libre.
Lnea de flotacin: Es el contorno de la interseccin entre el plano de flotacin y el flotador.
Centro de flotacin: Es el baricentro del rea formada por la interseccin del plano de
flotacin y el flotador.
Eje de Flotacin: Es el eje vertical que pasa por el centro de gravedad del barco y es normal
al plano de flotacin.
Carena: Es el volumen sumergido del flotador bajo la superficie de flotacin.
Desplazamientos: Es el peso del lquido desplazado por el flotador.
Centro de carena o centro de empuje: Es el centro de gravedad del volumen desplazado del
lquido.
Empuje: Es la resultante de las fuerzas de presin sobre el flotador; es vertical hacia arriba,
pasas por el centro de carena y tiene una modulo igual al desplazamiento.

III. Graficar para cada posicin :X vs GM en una sola Qu conclusiones puede obtener de
la grfica?
Con la formula calculada anteriormente en la que obtenemos X vs GM

Para calcular primero realizamos la tabla de clculos
y(cm) 11.2 (sexagecimal) (rad) GM
x(cm) -4 2 0.034906585 8.52154895
x(cm) -7 3.4 0.059341195 8.77555084
x(cm) 7 3.6 0.062831853 8.2886095
x(cm) 2.5 1.2 0.020943951 8.87545981

Wh 9.81*.2 1.962
Ws Wt-Wh 24.4269
Wt*sinO 26.3889 26.3889
SERIE 1


x(cm) -2 1.7 0.029670597 5.01239336
x(cm) -7 5.5 0.095993109 5.43003819
x(cm) 2 1.7 0.029670597 5.01239336
x(cm) 6 5 0.087266463 5.11838509

x(cm) -2 2.8 0.048869219 3.0440038
x(cm) -4.5 5.6 0.097738438 3.42859755
x(cm) 4.5 6 0.104719755 3.20077881
x(cm) 7.5 9.7 0.169296937 3.30953096

De la grfica podemos concluir que a medida que aumenta la altura de la pesa vertical, disminuye la
altura metacntrica, tal que cuando la altura era mayor la barcaza se mostraba totalmente inestable.
Esto implica que el centro de empuje final se va a trasladar mas por ende la altura metacntrica se
acrecentara ms.
Otra de las observaciones que hacemos es que la altura metacntrica es constante ante cualquier
cambio de la pesa horizontal, por ende podemos decir que la altura metacntrica depende de la
distancia de la pesa vertical por lo cual cambia el centro de gravedad.
Adems podemos ver que de las tres lneas la que ms se acerca a ser una lnea horizontal es la serie 2 o
intermedia entonces podramos disear una barcaza para una pesa intermedia.
0
2
4
6
8
10
-10 -5 0 5 10
E
J
E

G
M

EJE X
GRAFICA X vs GM
Series1
seri2
seri3
SERIE 2
SERIE 3


IV. Podra ubicar para caso el centro de gravedad del sistema ?
La ubicacin del centro de gravedad con respecto al fondo de la barcaza se obtiene de la siguiente
relacin:

Se sabe la siguiente relacin geomtrica:
s : es la calada = 3.68 cm

BM es constante

Adems:

y(cm) GM Xcg Ycg
11.2 x(cm) -7 8.7755 -0.5204461 2.3645
x(cm) -4 8.521549 -0.29739777 2.618451
x(cm) 2.5 8.87546 0.18587361 2.26454
x(cm) 7 8.28886 0.5204461 2.85114
y(cm)
17.4 x(cm) -7 5.43 -0.5204461 5.71
x(cm) -2 5.012393 -0.14869888 6.127607
x(cm) 2 5.012393 0.14869888 6.127607
x(cm) 6 5.118385 0.44609665 6.021615
y(cm)
21.2 x(cm) -4.5 3.428598 -0.33457249 7.711402
x(cm) -2 3.044 -0.14869888 8.096
x(cm) 4.5 3.2 0.33457249 7.94
x(cm) 7.5 3.3 0.55762082 7.84


V. Graficar la familia de curvas Y vs GM para diferentes desplazamientos X en una sola
grafica Qu puede decir de este grafico?
Utilizando el grafico anterior realizamos la grafica para desplazamientos horizontales iguales y alturas
variables.
Para x=-7

Para x=-2

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 5 10 15 20
a
l
t
u
r
a

m
e
t
a
c
e
n
t
r
i
c
a

G
M

Y cm
GRAFICA Y vs GM
GRAFICA Y vs GM
0
1
2
3
4
5
6
0 5 10 15 20 25
A
L
T
U
R
A

M
E
T
A
C
E
N
T
R
I
C
A

G
M

Y cm
Grafica Y vs GM
x=-2


Se observa que, como era de esperar, a medida que aumenta la altura de la masa deslizante la altura
metacntrica disminuye.
Tambin se observa que la relacin es aproximadamente lineal, tal y como es en la teora.

VI. Cules son las aplicaciones en el campo de la ingeniera civil que se le puede dar a la
ubicacin de la altura metacntrica?
Las principales aplicaciones de la altura metacntrica en la ingeniera civil son en las obras que se
realizan en el agua, por ejemplo, puentes flotantes como el de Kelown, y obras como aeropuertos
flotantes como el de Kansai en Osaka Japn. En estas obras es muy importante conocer si la altura
metacntrica es positiva, sea si el metacentro est por encima del centro de gravedad ya que esto
dar inestabilidad a la estructura.

Dado que en este tipo de obras existir perturbaciones, en el caso de puentes los vehculos que
circulan en ellos y en el caso de aeropuertos los aviones que aterrizan en ellos, el diseo deber
basarse en que el metacentro siempre este por encima del centro de gravedad de la estructura.

VII. Diga Ud. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable
El lmite se encuentra cuando el centro de gravedad coincide con el metacentro, si la gravedad esta
encima del metacentro, el flotador ser inestable; caso contrario, ser estable.

VIII. Conclusiones
Se observ errores en el transcurso del experimento como que el agua no estaba muy
estable, como tambin la falta de precisin en la toma de los ngulos, los resultados no
son los esperados debido a estos errores.
Determinamos la altura metacntrica mediante las mediciones hechas en el laboratorio.
Se observa que cuando la posicin del centro de gravedad aumenta, la altura
metacntrica disminuye y con ella la estabilidad de la barcaza.



IX. Graficar la variacin del radio metacntrico vs el ngulo de carena en abscisas y en
grados sexagesimales para diferentes posiciones del centro de gravedad
Para realizar la grfica calculremos el radio metacntrico

El radio metacntrico no es afectado por la posicin del centro de gravedad como vemos en los clculos
solo depende del momento de inercia (resistencia del cuerpo a la rotacin) y del volumen .

X. Graficar la curva de la distancia metacntrica vs ngulo de carena para condiciones
similares al del caso anterior.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 2 4 6 8 10 12
r
a
d
i
o

m
e
t
a
c
e
n
t
r
i
c
o

angulo de carena
Chart Title
Series1


La altura metacntrica no debera variar cuando vara el ngulo de carena, pero en este caso lo hace
debido a errores a la hora de tomar los datos.

La altura metacntrica disminuye cuando el centro de gravedad sube de posicin, como era de esperar
de acuerdo a la teora.
XI. BIBLIOGRAFIA
http://oa.upm.es/6934/1/amd-apuntes-fluidos.pdf
http://es.scribd.com/doc/30037356/Centro-de-presiones
Gua del laboratorio de Mecnica de fluidos I
Apuntes de la parte terica del experimento
Apuntes y diapositivas proporcionadas por la profesora del curso.
http://www.uco.es/~fa1orgim/fisica/archivos/guias/M16_Estatica_de_los_fluidos.pdf
http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm
ESTTICA DE FLUIDOS - Reyes - pag. 9.

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 2 4 6 8 10 12
A
L
T
U
R
A

M
E
T
A
C
E
N
T
R
I
C
A

ANGULO DE CARENA
GRAFICA vs GM
Series1
seri2
seri3

Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Vous aimerez peut-être aussi