Docente:

Ing Jorge Vsquez Silva

Cdigo 037419

AO 2014 - I
ESCUELA PROFESIONAL
INGENIERIA CIVIL

Asignatura:
ESTTICA
(GEBF-202)

Tema:
Introduccin y Fuerzas
Concurrentes

Docente:
Ing Jorge Vsquez Silva
Fecha:
Tarapoto, 31 de Marzo del 2014
OBJETIVO
El objetivo principal del curso de
ESTTICA, es proporcionar al
estudiante la teora y sus
aplicaciones para que resuelva con
procedimientos analticos,
cualquier estructura isosttica
solicitada por cargas fijas.
Todo Ingeniero disea y
construye.
Entonces, disear es dimensionar,
dar forma y determinar el tipo de
material, y los tipos de apoyos de
lo que queremos construir
posteriormente.

LA MECNICA
Es una rama de las ciencias
fsicas que estudia el estado de
reposo o movimiento de los
cuerpos que estn sometidos a
la accin de fuerzas.
Se divide en tres ramas:
1. Mecnica de cuerpos
rgidos.
2. Mecnica de cuerpos
deformables.
3. Mecnica de fluidos.
LA MECNICA
1. Mecnica de Cuerpos
Rgidos.- Es esencial para
el diseo y el anlisis de
muchos tipos de
elementos estructurales,
componentes mecnicos,
o dispositivos electrnicos
que pueden encontrarse
en la prctica de la
ingeniera.

LA MECNICA
La Mecnica de Cuerpos
Rgidos se divide en dos
reas: Esttica y Dinmica.

LA ESTTICA
Es la parte de la mecnica
que estudia el equilibrio de
los cuerpos, es decir, de
aquellos que estn en reposo
o se mueven a una velocidad
constante.
En ingeniera siempre se
disean con la intencin de
que permanezcan en
equilibrio.
CUERPO RIGIDO
Puede considerarse como una combinacin de un gran
nmero de partculas donde todas stas permanecen a una
distancia fija entre s, tanto antes como despus de la
aplicacin de una carga.
Este concepto es importante porque las
propiedades del material de todo cuerpo
que se supone rgido, no tendrn que
tomarse en cuenta al estudiar los efectos
de las fuerzas que actan sobre dicho
cuerpo.
Es aquel cuerpo que no presenta
deformacin ante el efecto de las
fuerzas.
PARTCULA
Una partcula tiene masa, pero
posee un tamao que puede pasarse
por alto. Ejm. La Tierra y su orbita.
Es todo aquel cuerpo de dimensin
despreciable. En algunos casos, un
cuerpo de tamao finito, se puede
tratar como una partcula o punto
material.
Cuando un cuerpo se idealiza como
una partcula, los principios de la
mecnica se reducen a una forma
bastante simplificada, puesto que la
geometra del cuerpo no estar
incluida en el anlisis del problema.
FUERZA
Es todo accin de un cuerpo sobre
otro que tiende a mover al cuerpo,
en la direccin de la aplicacin.
Entonces, la fuerza se considera
como un empujn o un jaln
ejercido por un cuerpo sobre otro.
En cualquier caso, una fuerza se
caracteriza por completo por su
magnitud, direccin y punto de
aplicacin.
Las cuatro unidades bsicas: Longitud, Tiempo, Masa y
Fuerza, no son independientes entre s; estn relacionadas
por la segunda ley del movimiento de Newton, F=ma. Por
esta razn, las unidades utilizadas para medir cantidades
bsicas no pueden seleccionarse todas de manera arbitraria.
Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N).
UNIDAD DE MEDICIN
SISTEMAS DE UNIDADES
-----------------------------------------------------------------------------------------
Magnitud FPS SI
-----------------------------------------------------------------------------------------
Longitud pie (f) metro (m)
Masa libra (lb) (slug) kilogramo (kg)
Tiempo segundo (s) segundo (s)
rea o superficie pie
2
m
2

Volumen pie
3
m
3
Velocidad pie/s m/s
Aceleracin pie/s
2
m/s
2
Fuerza lbf/s
2
= poundal (N) (Kg m/s
2
)
Trabajo y Energa) poundal pie joule (J)
Presin poundal/pie
2
pascal (Pa)
-----------------------------------------------------------------------------------------
LEYES Y PRINCIPIOS BASICOS DE LA
MECANICA APLICADOS A LA ESTTICA
LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON
Primera Ley: En ausencia de fuerzas
aplicadas en un cuerpo originalmente
en reposo o movindose con
velocidad constante en lnea recta,
este cuerpo permanecer en reposo o
seguir movindose con velocidad
constante.
LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON
Segunda Ley: Si una
partcula est sujeta a la
accin de una fuerza, esta
partcula estar acelerada.
Esta aceleracin ser
proporcional a la magnitud
de la fuerza e
inversamente proporcional
a la masa de la partcula.
F = m . a
LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON
Tercera Ley: Por toda accin
de una fuerza sobre un cuerpo,
se tiene una reaccin igual y
opuesta hacia aquel agente que
genere la accin de la fuerza.
En Esttica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin completa
requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y sentido, y (c)
un punto de aplicacin.

La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la
estructura el efecto exterior de la
fuerza aplicada al cable son las
reacciones que aparecen sobre la
estructura
B. Interiores: El efecto
interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos
resultantes distribuidos en el interior
del material
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene en
cuenta el efecto exterior podemos considerar a la fuerza como un vector
deslizante es decir, goza del principio de transmisibilidad, esto es, la
fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su lnea de
accin sin que altere su efecto exterior sobre el cuerpo.
1. FUERZAS DE CONTACTO
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre dos
cuerpos.
2. FUERZAS MASICAS
Se crean por accin a distancia.
Ejm. la fuerza gravitacional,
elctrica y magntica.
1. FUERZAS CONCENTRADAS
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto.
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen.
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se ve en
la figura.
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
2 cos
( )
R
R
F F F F F
F F F
sen sen sen
u
t u | o
= + +
= =

Geomtricamente se determina mediante la ley del paralelogramo o

tringulo. Su modulo y direccin son:
La camioneta es
remolcada usando dos cables.
Determine las magnitudes de
las fuerzas F
A
y F
B
que actan
en los extremos de los cables
de tal manera que la fuerza
resultante sea de 950N
dirigida a lo largo del eje +x.
Considere que = 50.
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
2 2
1 2


cos

(cos )

(cos )
R x y
R x y
R
R
R
y
x
F F F
F F i F j
F F i Fsen j
F F i sen j
i sen j
F F F
F
tg
F
u u
u u
u u
u
= +
= +
= +
= +
= +
= +
=
2 2

;
tan
x y
x x y y
x y
y
x
R F
R R i R j
R F R F
R R R
R
R
u
=
= +
= =
= +
=

Si F
B
= 2 kN y la fuerza resultante acta a lo largo del
eje positivo u. Determine la magnitud de la fuerza
resultante y el ngulo .
Si la magnitud de la
fuerza resultante
actuando sobre el
soporte es de 450 N
dirigida a lo largo de
eje +u. Determine la
magnitud de la fuerza
F
1
y su direccin .

2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
R A A B B
F F F

= +
Calcule las componentes de la
fuerza de 260 N representada en
la figura, una de ellas acta en la
direccin de AB mientras que la
lnea de accin de la otra
componente pasa por C.
Resuelva la fuerza de 250 N
en componentes actuando a
lo largo de los ejes u y v, y
determine las magnitudes
de estas componentes.
La fuerza de 500 N que
acta sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes
actuando a lo largo de los ejes AB
y AC de la estructura. Si la
componente de la fuerza a lo largo
de AC es de 300 N dirigida de A C,
determine la magnitud de la fuerza
actuante al largo de AB y el
ngulo de la fuerza de 500 N.
Una barra y una riostra
resisten una fuerza de 100
kN en la forma que se
indica en la figura.
Determine la componente
de la fuerza segn el eje AB
de la barra y la componente
de la fuerza segn el eje AC
de la riostra.

Un cable ejerce una fuerza F en el soporte
del miembro estructural. Si la componente x de F
es 4 kN. Halle su componente y, y su mdulo.

Expresar la fuerza P, de mdulo 10 N, en funcin de
los vectores i y j; Halle las componentes escalares P
t

y P
n
respectivamente paralela y normal a la recta OA.
La fuerza F de 500 N est
aplicada al poste vertical tal
como se indica. (a) Escribir F
en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus
componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las
componentes escalares de F en
los ejes x e y; (c) hallar las
componentes escalares de F en
los ejes x e y.
EJEMPLO
Determine: (a) el
valor requerido de o si la
resultante de las tres
fuerzas mostradas en la
figura es vertical. (b) La
correspondiente magnitud
de la resultante.
EJEMPLO
Combinar las dos
fuerza P y T, que actan
sobre el punto B de la
estructura fija, para
obtener una nica fuerza
R.
EJEMPLO
En el sistema
de fuerzas mostrado
en la figura determine
la magnitud y la
direccin de la fuerza
resultante.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
2 2 2

( )

cos cos cos

(cos cos cos )


(cos cos cos )
R H z
R x y z
R
R
R x y z
F F F
F F i F j F k
F F i F j F k
F F i j k
i j k
Modulo
F F F F
o |
o |
o |
= +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
DIRECCIN DEL VECTOR FUERZA

1


( )

cos cos cos
A x y
y
x z
A
A
A Ae
A
e A i A j Ak
A A
A
A A
e i j k
A A A
e i j k o |
=
= = + +
= + +
= + +
A
A
A
z
= cos
1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o
A
A
x
= o cos
A
A
y
= | cos
Coordenadas Direccion Angulos

(cos cos cos

cos cos cos
x y z
A Ae
A
A A A
A A A A
o |
o |
=
= + +
= + +
= + +
A
i j k
i j k
i j k
)
FUERZAS EN 3D
= + +


x y z
F F i F j F k
u
u
u
=
=
=
cos ,
cos ,
cos
x x
y y
z z
F F
F F
F F
= + +
2 2 2
x y z
F F F F
FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS
DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos casos la fuerza est definida por su
modulo y dos puntos de su lnea de accin. En este caso.
FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS
DE SU LINEA DE ACCIN
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
2 2 2

x y z x y z
x y z
x x i y y j z z k
MN
F F F F
MN
x x y y z z
d i d j d k d i d j d k
F F F
d
d d d

+ +
= = =
+ +
+ + + +
= =
+ +
FUERZA EN 3D
| |
| u | u
= =
= =
cos , sin
cos cos , cos sin
xy z
x y
F F F F
F F F F
EJEMPLO
La tensin en el cable es de 350 N. Represente esta fuerza,
actuando sobre el soporte A como un vector cartesiano.
2 2 2
(0, 0, 7.5)
(3, 2,1.5)
(3, 2, 6)
(3 2 6 )
3 ( 2) ( 6) 7
3 2 6 3 2 6
( )
7 7 7 7 7 7
3 2 6
350 ( )
7 7 7
(150 100 300 )
AB
AB
AB
AB
AB
AB
AB
A m
B m
r B A m
r m
r m
r
u
r
F Fu N
F N
=
=
= =
=
= + + =
= = =
= =
=
i j k
, , i j k
i j k
i j k
EJEMPLO
Expresar la fuerza F
de 36 kN en funcin de los
vectores unitarios i, j y k.
Hallar la proyeccin sobre el
eje x.
EJEMPLO
El cable ejerce una
fuerza de 2 kN sobre el
extremo A de la
estructura mostrada
en la figura. (a) Escribir
la expresin vectorial
de la fuerza de tensin
T. (b) Encuentre la
proyeccin de T a lo
largo de la lnea 0A.

EJEMPLO
Sabiendo que la tensin
en el cable AB es 1425 N,
determine las componentes de
la fuerza sobre la placa
ejercida en B.
EJEMPLO
Encontrar la
magnitud y la direccin
de la resultante de las
dos fuerzas mostradas
en la figura.
EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 400
N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la
proyeccin sobre la recta
OA.
Determine la magnitud
y los ngulos directores
de la fuerza resultante
actuando en A.
EJEMPLO
Determine las
magnitudes de
las componentes
proyectadas de la
fuerza F = 300 N
actuando a lo
largo de los ejes x
e y.

EJEMPLO
EJEMPLO
En el ensamble de
tuberas. Determine
las magnitudes de
las componentes de
la fuerza F = 400 N
actuando paralela y
perpendicular al
segmento BC.

Determine el ngulo
que forman los dos
vectores fuerzas.
EJEMPLO
Sabiendo que la tensin
en el cable AB es de 510
lb y en el cable AC es de
425 lb. Determine la
magnitud y la direccin
de la resultante de las
fuerzas en el punto A
ejercida por lo dos cables.
EJEMPLO
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta lnea.
EJEMPLO
Determine la coordenada angular y F
2
y entonces exprese
cada una de las fuerzas en forma de vectores cartesianos. Cul
sera la magnitud y direccin de la fuerza resultante?.

EJEMPLO
La placa rectangular est sujeta por dos bisagras montadas
en su canto BC y el cable AE. Si la tensin en el cable vale
300 N. Determine la proyeccin sobre la recta BC de la
fuerza que el cable ejerce sobre la placa. Observe que E es el
punto medio del borde superior del soporte estructural
EJEMPLO
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
Para que un partcula se encuentre en equilibrio esttico es
necesario que las fuerzas se encuentren balanceadas de tal
manera que no puedan impartir traslacin.
La condicin necesaria y suficiente para que una partcula
se se encuentre en equilibrio esttico es que la resultante
de fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero

Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se
obtiene seis ecuaciones escalares
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico es
necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados de tal manera que no puedan
impartir traslacin ni rotacin.
La condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de
FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero

Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se
obtiene seis ecuaciones escalares .
( )

=

= = 0 0 F r M F
O

=

=

=
0 0 0
0 0 0
z y x
z y x
M M M
F F F
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1. El primer paso en el anlisis de equilibrio
esttico de un cuerpo es identificar todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo (Diagrama
de Cuerpo Libre).
2. Seleccionar el slido separndolo de su base
de apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo.
A continuacin se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicacin, magnitud y
direccin de las fuerzas externas, incluyendo el
peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en reacciones. Las que se ejercen
en los puntos en que el slido esta apoyado o
unido a otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir tambin dimensiones, las
que permiten calcular momentos de fuerzas
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
Reaccin
equivalente a
una fuerza de
magnitud y
direccin
desconocidas
Reaccin
equivalente a
una fuerza y
una cupla
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS
DIMENSIONES
Para todas las fuerzas y momentos
actuando sobre una estructura
bidimensional

Las seis ecuaciones de equilibrio se
reducen a:

Donde A es un punto en el plano de la
estructura.
Estas tres ecuaciones se resuelven para
determinar las cantidades desconocidas


O z y x z
M M M M F = = = = 0 0

= = = 0 0 0
A y x
M F F
REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
Debido a que solo se
disponen de tres ecuaciones
y existen ms incgnitas el
problema es estticamente
indeterminado
Aqu existen menos
incgnitas que ecuaciones
(estructura parcialmente
ligada)
Igual nmero de
reacciones desconocidas
pero impropiamente
ligadas
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Trace el DCL de la viga
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Trace el DCL de la palanca
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
La arena ms la tolva D del volquete pesan 5000lb. Si es
soportado por un pin en A y un cilindro hidrulico BC. Trace
el DCL de la tolva y la arena .
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE