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1 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE 4

1.1 - DEFINIO 4
2 - VLVULAS DE CONTROLE 5
2.1 - PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE 6
2.2 - ATUADOR 6
2.2.1 ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA DIAFRAGMA 6
2.2.2 ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO 7
2.2.3 ATUADOR PNEUMTICO DUPLA AO 8
2.2.4 ATUADOR ELTRICO 8
2.2.5 ATUADOR IDRULICO 9
2.3 - CORPO !
3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA ASTE 1"
3.1 - VLVULAS GLO#O 1"
3.1.1 - VLVULAS GLO#O SEDE SIMPLES 11
3.1.2 - VLVULA GLO#O SEDE DUPLA 14
3.2 - VLVULA GLO#O TIPO GAIOLA 15
3.2.1 - VLVULA GLO#O TIPO GAIOLA SEDE SIMPLES NO #ALANCEADA 16
3.2.2 - VLVULA GLO#O TIPO GAIOLA SEDE SIMPLES #ALANCEADA 17
3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS 1$
3.4 - VLVULA DE CONTROLE TIPO GUILOTINA 1$
3.5 - VLVULA DE CONTROLE 3 VIAS 1!
4 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA ASTE 1!
4.1 - VLVULA DE CONTROLE TIPO #OR#OLETA 2"
4.2 - VLVULA DE CONTROLE ESFERA 21
4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO O#TURADOR ROTATIVO -
E%C&NTRICO 23
5. INTERNOS DAS VLVULAS 24
5.1 - O#TURADOR 25
5.1.1 - TIPOS DE O#TURADORES 25
5.1.2 - O#TURADORES TORNEADOS 25
5.1.3 - O#TURADORES COM ENTALES EM ' V ( 26
5.1.4 - O#TURADORES SIMPLES ESTRIADOS OU PERFILADOS 26
5.1.5 - O#TURADORES DE A#ERTURA RPIDA 27
5.1.6 - O#TURADORES COM DISCO OU O-RING 27
5.2 - O#TURADORES TIPO GAIOLA 2$
5.3 - ANEL DE SEDE 2!
5.4 CLASSE DE VA)AMENTOS 2!
6 - CASTELO 3"
6.1 - TIPOS PRINCIPAIS 31
6.2 - CASTELO NORMAL 31
6.3 - CASTELO ALETADO 31
6.4 - CASTELO ALONGADO 32
6.5 - CASTELO COM FOLE 32
* - CAI%A DE GA%ETAS 33
$ - GA%ETAS 34
$.1 - TEFLON +TFE, 34
$.2 - AMIANTO IMPREGNADO 34
! - CARACTER-STICAS DE VA)O 35
!.1 - INTRODUO 35
!.2 - CARACTER-STICA DE VA)O 35
!.3 - CARACTER-STICAS DE VA)O INERENTES 36
!.4 - CARACTER-STICA DE VA)O INSTALADA DAS VLVULAS DE
CONTROLE 3*
!.5 - ALCANCE DE FAI%A DA VLVULA 3!
1" - COEFICIENTE DE VA)O +CV, 3!
11 POSICIONADORES 4"
11.1 - PRINCIPAIS APLI CA.ES DO POSICIONADOR EM VLVULAS 41
11.2 - LIMITA.ES DO USO DO POSICIONADOR 41
11.2.1 E%EMPLO DE POSICIONADOR PNEUMTICO 41
11.2.2 E%EMPLO DE POSICIONADOR ELETROPNEUMTICO 42
11.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE 43
11.3.1- VANTAGENS DO POSICIONADOR INTELIGENTE 43
11.3.2- E%EMPLO DO POSICIONADOR INTELIGENTE 44
1 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
1.1 - DEFINIO
um mecanismo que varia a quantidade de energia ou material (agente de controle),
em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a im de manter a vari!vel controlada em
um valor (ou ai"a de valores) pr# $ determinado%
& /01/213 45 6789:715 # o 515;5897 <=831 mais usado nos sistemas de controle
industrial% 'm sistemas de controle gases e ar s(o tam)#m usados o *damper+, por#m
poderemos citar outros elementos, tais como, inversores de req-.ncia, resist.ncias
el#tricas, motores, variadores de velocidade, etc%

D2;>5: I8/5:?7: 45 F:5@AB86=3
/omo o controlador, o elemento inal de controle pode ser operado por meios
el#tricos, pneum!ticos e mec0nicos%
& posi1(o do elemento inal de controle ('2/) na cadeia autom!tica de controle #
mostrado na igura a seguir%
2 - VLVULAS DE CONTROLE
& v!lvula de controle desempen3a um papel muito importante no controle autom!tico
de modernas ind4strias, que dependem da correta distri)ui1(o e controle de lu5dos l5quidos
e gasosos% 6ais controles, se7am para trocas de energia, redu1(o de press(o ou simplesmente
para enc3er um reservat8rio, dependem de algum tipo de 515;5897 <=831 45 6789:715 para
a9er esse servi1o%
:s elementos inais de controle podem ser considerados como o *m4sculo+ do
controle autom!tico% 'les ornecem a necess!ria ampliica1(o de or1as entre os )ai"os
n5veis de energia, ornecidos pelos controladores, e os maiores n5veis de energia
necess!rios para desempen3o de suas un1;es de luidos%
& v!lvula de controle # o elemento inal de controle mais utili9ado% :utros tipos de
elementos inais de controle podem ser )om)as dosadoras, dampers e louvers (varia1(o de
v!lvula )or)oleta), 3#lice de passo vari!vel, motores el#tricos para posicionamento de
equipamentos que n(o se7am v!lvulas , etc%
&pesar de largamente utili9ada, provavelmente n(o e"ista outro elemento qualquer no
sistema de controle, que rece)a menor parcela de aten1(o% 'm muitos sistemas, a v!lvula de
controle # mais su7eita a severas condi1;es de press(o, temperatura, corros(o e
contamina1(o do que qualquer outro componente, e ainda assim, deve tra)al3ar
satisatoriamente com um m5nimo de aten1(o% <ma v!lvula de controle unciona como uma
resist.ncia vari!vel na tu)ula1(o, e # deinida por alguns autores, como sendo um ori5cio
de dimens;es vari!veis%
2.1 - PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE
<ma v!lvula de controle consiste )asicamente de dois con7untos principais,
= /orpo e = &tuador
2.2 - ATUADOR
/onstitui$se no elemento respons!vel em proporcionar a or1a motri9 necess!ria ao
uncionamento da v!lvula de controle% =endo parte integrante do sistema de controle, ele
quando corretamente selecionado, deve proporcionar > v!lvula meios de operacionalidade
est!veis e suaves, contra a a1(o vari!vel das or1as din0micas e est!ticas originadas na
v!lvula atrav#s da a1(o do lu5do de processo%
?ependendo )asicamente do meio de produ1(o da or1a motri9, o atuador utili9ado
em aplica1;es de controle modulado, classiica$se em tr.s grupos principais, pneum!tico,
el#trico e 3idr!ulico%
2.2.1 A92347: P852;09=67 T=>7 M713 D=3<:3C;3
'ste tipo de atuador # acionado atrav#s do ar comprimido e o retorno > posi1(o
original # eito atrav#s de mola% @ormalmente ele provoca um deslocamento linear na 3aste
da v!lvula% &s iguras a seguir mostram este atuador%

A92347: >852;09=67 9=>7 ;713 4=3<:3C;3
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 67; 392347: ;713 4=3<:3C;3
2.2.2 A92347: P852;09=67 T=>7 P=?9E7
'ste tipo de atuador # acionado tam)#m atrav#s do ar comprimido e o retorno >
posi1(o original # eito atrav#s de mola% @ormalmente ele provoca um deslocamento
rotativo na 3aste da v!lvula% &s iguras a seguir mostram este atuador%


A92347: >852;09=67 9=>7 >=?9E7
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 67; 392347: 9=>7 >=?9E7
2.2.3 A92347: P852;09=67 D2>13 ADE7
'ste tipo de atuador # acionado atrav#s do ar comprimido e tanto a ida do
em)olo como o retorno do mesmo a posi1(o original # eito atrav#s do ar comprimido%
@ormalmente ele provoca um deslocamento rotativo na 3aste da v!lvula% &s iguras a
seguir mostram este atuador%


A92347: >852;09=67 42>13 3DE7


I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 67; 392347: 42>13 3DE7
2.2.4 A92347: E1F9:=67
'ste tipo de atuador # na verdade um motor que rece)e por e"emplo um sinal
de 4 a 2A m& e aciona o deslocamento do o)turador% B! e"istem a)ricantes que possuem
atuadores el#tricos que rece)em sinais de redes digitais como por e"emplo o Croi)us C& e
?evicenet %& igura a seguir mostra este atuador%
A92347: 51F9:=67
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 67; 392347: 51F9:=67
2.2.5 A92347: =4:021=67
'ste tipo de atuador # utili9ado quando a or1a necess!ria para movimentar o
o)turador # muito alta, normalmente em tu)ula1;es de grandes di0metros%
2.3 - CORPO
> parte da v!lvula que e"ecuta a a1(o de controle permitindo maior ou menor
passagem do lu5do no seu interior, conorme a necessidade do processo% : con7unto do
corpo divide$se )asicamente nos seguintes su)con7untos,
1% internos
2% castelo
3% lange inerior%
@em todos os tipos de v!lvulas possuem o)rigatoriamente o seu con7unto do corpo
ormado por todos os su)$componentes acima mencionados% 'm alguns tipos de v!lvulas,
corpo e castelo ormam um s8 pe1a denominada de apenas corpoD em outros nem e"iste o
lange inerior%
Cor#m, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito
mais glo)al, para posteriormente irmos restringindo$o na medida em que ormos analisando
cada tipo de v!lvula de controle%
=endo o con7unto do corpo, > parte de v!lvula que entra em contato direto com o
lu5do, deve satisa9er os requisitos de press(o, temperatura e corros(o do lu5do%
:s tipos de v!lvulas classiicam$se em un1(o dos respectivos tipos de corpos, e
portanto, quando estivermos alando de tipos de v!lvulas su)$entendemos tipos de corpos%
Codemos agrupar os principais tipos de v!lvulas em dois grupos,
1) Elo)o /onvencionalD
2) Elo)o 6r.s FiasD
3) Elo)o EaiolaD
a) ?e deslocamento Ginear 4) Elo)o &ngularD
5) ?iaragmaD
6) Hipartido e
7) Euil3otina%

1) Hor)oletaD
)) ?e deslocamento rotativo 2) 'sera e
3) :)turador '"c.ntrico
3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA ASTE
?eine$se por v!lvula de deslocamento linear, a v!lvula na qual a pe1a m8vel vedante
descreve, um movimento retil5neo, acionado por uma 3aste desli9ante%
Cara cada tipo de processo ou lu5do sempre temos pelo menos um tipo de v!lvula
que satisa1a os requisitos t#cnicos de processo, independente da considera1(o econImica%
/ada um desses tipos de v!lvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limita1;es
para este ou aquele processo%
3.1 - VLVULAS GLO#O
F!lvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com ormato glo)ular, de
passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla% a que tem maior uso na ind4stria
e o termo glo)o # oriundo de sua orma, apro"imadamente es#rica%
do tipo de deslocamento de 3aste e a sua cone"(o com a lin3a pode ser atrav#s de
langes rosca ou solda% 'la ser! de sede simples ou dupla, de acordo com o n4mero de
ori5cios que possua para a passagem do lu5do%
V01/213 C17G7 ?545 ?=;>15? V01/213 C17G7 ?545 42>13
3.1.1 - V01/213? G17G7 S545 S=;>15?
<ma v!lvula glo)o sede simples revers5vel # mostrada a seguir% : o)turador
# guiado na )ase, no topo eJou em sua saia e sua montagem a9 com que a v!lvula ec3a ao
descer a 3aste%
'ste estilo de corpo # c3amado revers5vel porque poderemos mont!$lo
utili9ando e"atamente as mesmas pe1as% : tipo de a1(o mais dese7!vel para uma aplica1(o
espec5ica # determinado pelos outros elementos da cadeia de controle e so)retudo pela
possi)ilidade de perda de pot.ncia do atuador (alta de ar, por e"emplo)% 'ste tipo de corpo
# a)ricado em taman3os de 1J2+ at# 12+ e em valores de press(o &=& de 6AA psi% Falores
de press(o de 9AA a 1%5AA psi s(o a)ricados em taman3os menores%
Cossuem menor custo de a)rica1(o, !cil manuten1(o, opera1(o simples e
ec3am com pouco ou nen3um va9amento, por possu5rem o)turador estaticamente n(o
)alanceado s(o classiicadas como classe KF ou se7a ocasionam um va9amento quando a
v!lvula totalmente ec3ada da ordem de A,A1L da sua capacidade de va9(o m!"ima%
=eu inconveniente # que mais or1a # necess!rio para o atuador posicionar o
o)turador, este ato se deve por ser uma v!lvula cu7o o)turador n(o # )alanceado% & or1a
que atua so)re o o)turador quando a v!lvula est! ec3ada # dada pelo >:74297 43 0:53
97931 47 7:=<H6=7 >513 >:5??E7 4=<5:586=31 39:3/F? 43 /01/213.
=empre que poss5vel, as v!lvulas de sede simples devem ser instaladas de tal
orma que a va9(o tende a a)rir% Ksto resulta em opera1;es suave e silenciosa, com m!"ima
capacidade % Muando v!lvulas de sede simples s(o instaladas de orma que a va9(o tende a
ec3ar a v!lvula, # poss5vel o martelamento da sede pelo o)turador enImeno con3ecido
como */N&66'OK@E+, se a or1a de desequil5)rio # relativamente alta em compara1(o
com a or1a de posicionamento do o)turador % poss5vel e"istir condi1;es que o)riguem a
instala1(o de v!lvulas com sedes simples e cu7a va9(o tende a ec3ar%
6ais instala1;es de v!lvulas com ori5cios maiores que 1+ e com atuadores
pneum!ticos tra)al3ando com altas quedas de press(o, devem ser eitas com cuidado%
F!lvulas com ori5cio menor que 1+ de di0metro podem usualmente tra)al3ar com va9(o
em qualquer dire1(o%
F!lvula de sede simples , com guia do o)turador somente no topo, s(o
usadas para ori5cio de 1+ e menores% 'la ornece guias adequadas para pequenos di0metros
e permite que o lu5do se escoe mais acilmente pelo ori5cio%
& igura a seguir mostra a atua1(o das or1as din0micas provenientes do
lu5do agindo contra o o)turador de uma v!lvula Elo)o sede simples%
'stando a v!lvula totalmente ec3ada e portanto P2 I ", a >:5??E7
4=<5:586=31 atrav#s dela # P I P1 - P2 I P1 % 'ssa press(o dierencial, que # igual >
press(o dierencial PMA%, dado de principal import0ncia na sele1(o de uma v!lvula e
no dimensionamento do atuador%
@este caso, o atuador produ9indo uma or1a FM dirigida de cima para )ai"o,
transmite$a atrav#s da 3aste para o o)turador% Cor outro lado, a press(o P1 do lu5do
contra o o)turador (que )loqueia a sede de di0metro DS ) produ9 uma or1a FF para cima
em sentido contr!rio > FM do atuador% Cara termos um uncionamento correto da v!lvula,
FM tem que ser suicientemente maior que FF, ou se7a ,
FM + + , J FF + q , FM + + , J + P1 - P2 , + AS - A ,
FM + + , J +P , + AS - A , FM + + , J + P1 - " , + AS - A ,
FM + + , J + P1 , K4 + DS - D ,
FM + + , J "L*$54 + DS - D ,
FM + + , J "L*$54 . P1 - D
2

onde D
2
I DS - D P di0metro de passagem





& or1a FM deve ser suicientemente maior que a FF , pois 3! outras or1as
envolvidas, como por e"emplo, a or1a da mola do atuador que # contr!ria a FM , a or1a
proveniente do atrito nas ga"etas e outras%
: 5ndice de va9amento deinido anteriormente, # para v!lvulas de a)rica1(o
normal, ou se7a, com assento ;5931 - ;5931% /ontudo podemos atingir um 5ndice de menor
va9amento (sem aumentar a or1a de assentamento do atuador), utili9ando a constru1(o de
assentamento composto, ou se7a ;5931 - G7::36M3 , ;5931 95<178 , etc%
'ste tipo de constru1(o, muitas ve9es ainda designado pelo seu nome em
ingl.s, *soft - seat *%
:)temos desta orma um 5ndice de va9amento praticamente nulo (da ordem
de algumas )ol3as de ar por minuto)% Cor e"emplo numa v!lvula de 2+ admite$se como
permiss5vel um va9amento de 3 )ol3as de ar por minuto ou A,4A cm
3
J min%
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 C17G7 ?545 ?=;>15?
'm algumas aplica1;es importantes as v!lvulas podem ter como acess8rio
um volante manual para acionar a v!lvula em caso de al3a do posicionador ou do atuador
pneum!tico da v!lvula%
'ste volante aciona mecanicamente a 3aste da v!lvula e quando aciona a
a)ertura da v!lvula, n(o conseguimos acionar a v!lvula pneumaticamente pois a mesma
ica travada mecanicamente% & igura a seguir mostra um e"emplo%
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 67; /713895 ;38231
3.1.2 - V01/213 G17G7 S545 D2>13
provavelmente mais usada que a de sede simples% 'la oi desenvolvida
para atender a necessidade de uma v!lvula que poderia ser posicionada com or1a
relativamente pequena do atuador%
<ma v!lvula glo)o revers5vel de sede dupla # mostrada a seguir% =e as 2
sedes orem do mesmo di0metro, as press;es que atuam no o)turador ser(o equili)radas na
posi1(o ec3ada e teoricamente pouca or1a ser! requerida para a)rir e ec3ar a v!lvula% @a
realidade, os ori5cios s(o constru5dos com 1J16+ a 1J8+ um maior que o outro, no di0metro%
'sta constru1(o # c3amada * semi$)alanceada * e # usada para possi)ilitar que o o)turador
menor passe atrav#s do ori5cio maior na montagem%

a)ricada normalmente em di0metros de 3J4+ a 14+, e com cone";es das
e"tremidades rosqueadas ( at# 2+ ), lanqueadas ou soldadas, nas classes 15A,3AA,6AA,9AA e
1%5AA l)s%
& principal vantagem da v!lvula sede dupla # o ato dela ser estaticamente
quase est!vel sem necessitar, portanto, de uma or1a de atua1(o t(o grande quanto > v!lvula
sede simples%
/omo desvantagem, apresentam um va9amento, quando totalmente
ec3adas de no m!"imo A,5 L da sua m!"ima capacidade de va9(o, conorme norma
&@=K H16%1A4 a v!lvula tipo standard, possui um 5ndice de va9amento C13??5 II%
: ato de esse va9amento ser maior que na sede simples se deve a dois
atores,
Cor ser semi)alanceada, um pequeno esor1o # suiciente para deslocar a 3aste de
qualquer posi1(o (nesse caso, tal acilidade pode surgir como desvantagem)%
?evido ao ato de ser imposs5vel ec3ar os dois ori5cios simultaneamente,
principalmente em casos de lu5dos suicientemente quentes para produ9ir uma dilata1(o
volum#trica desigual no o)turador%
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 C17G7 ?545 42>13
3.2 - VLVULA GLO#O TIPO GAIOLA
F!lvula de concep1(o antiga onde possue seus internos su)stancialmente dierente da
glo)o convencional% : amplo sucesso deste estilo de v!lvula est! totalmente undamentado
nos seguintes aspectos,
$ acilidade de remo1(o das partes internas, pela aus.ncia de roscas o que acilita )astante
a opera1(o na pr8pria instala1(oD
$ alta esta)ilidade de opera1(o proporcionada pelo e"clusivo sistema de guia do
o)turadorD
$ capacidade va9(o da ordem de 2" 3 3"N maior que a glo)o convencionalD
$ menor peso das partes internas, resultando assim um menor vi)ra1(o 3ori9ontal
conseq-entemente menor ru5do de origem mec0nica do que as v!lvulas glo)o
duplamente guiadasD
$ n(o possuindo lange inerior a v!lvula # algo mais leve que as glo)o convencionais%
Cor n(o possuir lange inerior, seu corpo n(o pode ser revers5vel, e assim a
montagem dos seus internos # do tipo 589:3 >7: 6=;3% & drenagem do lu5do quando
necess!ria, pode ser reali9ada atrav#s da parte inerior do corpo, por meio de um tamp(o
rosqueado%
- S545 S=;>15?O
- #313865343O
- M=6:7 F12P7O
Alguns tipos de vlvulas: - A8C213: S545 S=;>15?O
- A8C213: #313865343O
- D2>17 5?90C=7 5
- #3=P7 :2H47.
3.2.1 - V01/213 G17G7 T=>7 G3=713 S545 S=;>15? NE7 #313865343
@este tipo de v!lvula o lu5do entra por )ai"o do anel da sede, passando pelo
ori5cio e pelas 7anelas da gaiola% &presenta apenas guia na gaiola, trata$se de um tipo n(o
)alanceado como a glo)o convencional, pois a or1a do lu5do tende a a)rir a v!lvula, n(o #
)alanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de uma grande or1a de
atua1(o%
V01/213 G3=713 S545 S=;>15? NE7 #313865343
&presenta um va9amento de A,A1L da sua m!"ima capacidade de va9(o,
quando totalmente ec3ada ,enquadrada na /lasse KF% 2a)ricada em di0metros de 1J2+ at#
6+ nas classes de 15A,3AA e 6AA l)s%
&s cone";es das e"tremidades podem ser rosqueadas (at# 2+), langeadas ou
soldadas%
3.2.2 - V01/213 G17G7 T=>7 G3=713 S545 S=;>15? #313865343
@este tipo de v!lvula o o)turador # )alanceado dinamicamente, devido ao
ori5cio interno no o)turador, que a9 com a press(o do lu5do comunique$se com am)os o
lado do o)turador, ormando$se assim um )alanceamento de or1as de atua1(o neste caso
do que no anterior sede simples% : lu5do neste tipo de v!lvula entra por cima e n(o
apresenta uma )oa veda1(o, permitindo um va9amento de at# A,5L da m!"ima capacidade
de va9(o, estando a mesma classiicada na C13??5 II%
2a)ricada em di0metros de 3J4+ at# 6+ nas classes 15A, 3AA e 6AA l)s,
podendo suas cone";es serem rosqueadas ( at# 2+ ), langeadas ou soldadas%
V01/213 G3=713 S545 S=;>15? #313865343
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 C3=713 G313865343
3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS
'ste tipo de v!lvula, cu7a conigura1(o # totalmente dierente das outras v!lvulas de
controle, # utili9ada no controle de lu5dos corrosivos, l5quidos altamente viscosos e
l5quidos com s8lidos em suspens(o% & v!lvula de controle tipo diaragma consiste de um
corpo em cu7a parte central apresenta um encosto so)re o qual um diaragma m8vel, preso
entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o ec3amento% Cossui como vantagem
um )ai"o custo, total estanq-eidade quando ec3ada, 7! que o assento # composto por um
diaragma de )orrac3a, e acilidade de manuten1(o%
/omo desvantagem n(o apresenta uma )oa caracter5stica de va9(o para controle,
al#m de uma alta e n(o uniorme or1a de atua1(o que a9 com que praticamente este tipo
de v!lvula se7a limitado em di0metros de at# 6+ para eeito de aplica1(o em controle
modelado%
:utra desvantagem # que devido ao material do seu o)turador (diaragma de
neoprene ou 6elon), a sua utili9a1(o # limitada pela temperatura do lu5do em un1(o do
material do diaragma%


V01/213 T=>7 D=3<:3C;3
3.4 - VLVULA DE CONTROLE TIPO GUILOTINA
6rate$se de uma v!lvula originalmente pro7etada para a ind4stria de papel e celulose,
por#m, 3o7e em dia a sua aplica1(o tem atingindo algumas outras aplica1;es em ind4strias
qu5micas, petroqu5micas, a1ucareiras, a)astecimentos de !gua, etc%
/ontudo, a sua principal aplica1(o continua sendo em controle )iest!vel com lu5dos
pastosos, tais como massa de papel%
2a)ricada em di0metros de 2+ at# 24+ com cone";es sem langes para ser instalada
entre par de langes da tu)ula1(o%
3.5 - VLVULA DE CONTROLE 3 VIAS
=(o que podem ser v!lvulas utili9adas para a9er misturas ou desvios de produtos,
pois possuem 3 passagens que possi)ilitam esta aplica1(o% & igura a seguir mostra um
e"emplo%
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 3 /=3?
4 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA ASTE
@os 4ltimos anos tem$se notado um su)stancial aumento no uso das v!lvulas
denominadas de rotativas% Hasicamente estes tipos de v!lvulas apresentam vantagens e
desvantagens% nas vantagens podemos considerar )ai"o peso em rela1(o aos outros tipos de
v!lvula, desen3o simples, capacidade relativa maior de lu"o, custo inicial mais )ai"o, etc%
?entre as desvantagens citamos a limita1;es em di0metros ineriores a 1+ ou 2+ e
quedas de press(o limitadas principalmente em grandes di0metros%
4.1 - VLVULA DE CONTROLE TIPO #OR#OLETA

F!lvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com internos
de sede simples e elemento vedante constitu5dos por um disco ou l0mina de ormato
circular acionados por ei"o de rota1(o a"ial% =(o muito usadas em taman3os maiores que 3+
e s(o a)ricadas em taman3os t(o pequenos quanto 1+% & v!lvula )or)oleta consiste de
um corpo cil5ndrico com um disco solid!rio a um ei"o instalado perpendicularmente ao
ei"o do cilindro% : corpo cil5ndrico pode ser langeado em am)as as e"tremidades ou
a)ricado na orma de um anel s8lido% 'ste 4ltimo tipo # instalado em uma tu)ula1(o entre
2 langes%
Muando as v!lvulas )or)oletas s(o atuadas por atuadores convencionais pneum!ticos,
o movimento alternativo da 3aste # usualmente transormado em movimento rotativo
atrav#s de um simples 7ogo de alavancas%
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 G7:G71593
F!lvulas )or)oletas t.m grande capacidade, pois o di0metro do uro do cilindro e
usualmente o di0metro interno da tu)ula1(o na qual est(o instaladas e a 4nica o)stru1(o # o
disco% 'm taman3os grandes elas s(o mais econImicas do que as v!lvulas glo)o% =ua
aplica1(o, entretanto, # limitada pelo ato de requerer or1a consider!vel para sua opera1(o
em altas press;es dierenciais% =ua caracter5stica de va9(o n(o # adequada para algumas
aplica1;es%
&s or1as de tor1(o no ei"o de uma v!lvula )or)oleta aumentam com o a)rir da
v!lvula, atingindo um valor m!"imo em um ponto entre 7A a 75
o
a partir de uma
perpendicular > lin3a, ap8s a qual tende a diminuir%
Cara maior esta)ilidade na opera1(o de estrangulamento, a v!lvula )or)oleta n(o #
a)erta a um 0ngulo superior >quele em que a curva muda sua inclina1(o% Ksto limita a
a)ertura m!"ima em cerca de 75
o
da vertical% &lguns ornecedores a)ricam a v!lvula de tal
maneira que 3a7a o ec3amento total do disco com 15
o
da perpendicular% Ksto resulta em uma
rota1(o eetiva de 6A
o
, que # o recomendado% : va9amento normal para uma v!lvula com
disco e sede de metais e em torno de A,5 a 1L da capacidade total% =edes de elastImeros
d(o ec3amento estanque%
'ntretanto devem ser aplicadas com cuidado em servi1os de estrangulamento com
atuadores pneum!ticos de diaragmas, desde que elas ten3am a tend.ncia de emperrar na
posi1(o ec3ada%
AG5:92:3 43 /01/213 G7:G71593
4.2 - VLVULA DE CONTROLE ESFERA
Knicialmente a v!lvula de controle tipo esera encontrou a sua principal aplica1(o na
ind4stria de papel e celulose, ace >s caracter5sticas i)rosas de determinados lu5dos nesse
tipo de processo industrial% Cor#m a sua utili9a1(o tem apresentado uma crescente
introdu1(o em outros tipos de processos, tanto assim que # recomendado para tra)al3ar com
liquidas viscosos, corrosivos e a)rasivos al#m de gases e vapores%
?evido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma veda1(o estanque,
constituindo$se numa das poucas v!lvulas de controle que al#m de possuir 8timas
condi1;es de desempen3o de sua principal un1(o, (isto #, prover uma adequada a1(o de
controle modulado) permite, ainda uma total estanq-eidade quando totalmente ec3ada%
: corpo da v!lvula e do tipo )ipartido (para possi)ilitar a montagem dos internos),
sendo que a esera gira em torno de dois an#is de 6elon ( constru1(o padr(o ) alo7ados no
corpo e que a9em a un1(o de sede% Cossi)ilita a passagem do lu5do em qualquer dire1(o
sem pro)lemas din0micos, e possui um curso total de 9AQ%
T=>7? 45 C2=3 47 7G92:347: 83 /01/213 5?<5:3
: seu castelo # integral ao corpo e at# 6+ # guiada superiormente e na sedeD de 8+ em
diante a guia # superior e inerior e nas sedes%
& v!lvula esera # a de todas a de maior capacidade de lu"o, devido a sua passagem
ser praticamente livre sem restri1;es% 'm rela1(o ao tipo glo)o, c3ega a alcan1ar de 3 a 4
ve9es maior a va9(o%
'ste tipo de v!lvula apresenta, (assim como tam)#m a v!lvula )or)oleta), em un1(o
da caracter5stica geom#trica dos seus internos, uma alta tend.ncia a cavitar e a atingir
condi1;es de lu"o cr5tico a relativos menores dierencias de press(o do que os outros tipos
de v!lvulas%
O#SERVAOQ C3/=93DE7 # a transorma1(o de parte do l5quido em vapor durante
uma r!pida acelera1(o deste atrav#s do ori5cio da v!lvula, e o su)seq-ente retorno das
)ol3as de vapor > condi1(o l5quida%
?inamicamente, as or1as provenientes do lu5do tendem sempre a ec3ar a v!lvula e
portanto # uma v!lvula n(o )alanceada, da mesma orma que acontece > v!lvula )or)oleta%
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 5?<5:3
4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO O#TURADOR ROTATIVO -
E%C&NTRICO
Kdeali9ada originalmente para, )asicamente, qualquer aplica1(o de processo, tem
mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel e
celulose e de orma gen#rica trata$se de uma v!lvula recomendada para aplica1;es de
utilidades, ou au"iliar% Cossui corpo, com e"tremidade sem langes, classe 6AA l)s, sendo
a)ricada em di0metros de 1+ at# 12+ % : curso do o)turador # de 5AQ em movimento
e"c.ntrico da parte es#rica do o)turador% 6al particularidade de movimento e"c.ntrico
possi)ilita$l3e uma redu1(o do torque de atua1(o permitindo uma opera1(o mais est!vel
com o lu5do entrando na v!lvula em qualquer sentido%

V01/213 T=>7 OG92:347: R7939=/7 EP6B89:=67
&presenta, quando totalmente ec3ada, um 5ndice de va9amento de A,A1L da sua
m!"ima capacidade de lu"o, sendo uma v!lvula de n5vel de va9amento C13??5
IV conorme a &@=K H16%1A4 %
: o)turador possui guia dupla possi)ilitando, desta orma, uma resist.ncia menor >
passagem de lu"o do que a apresentada em outros tipos de v!lvulas de desen3o
semel3ante%
I8?9313DE7 45 2;3 /01/213 63;<15P II
5. INTERNOS DAS VLVULAS
@ormalmente costuma$se deinir ou representar os internos da v!lvula de controle
como o corao da mesma %
=e considerarmos a un1(o > qual se destina a v!lvula, realmente as partes
denominadas de internos representam o papel principal da v!lvula de controle, ou se7a,
produ9ir uma restri1(o vari!vel > passagem do lu5do conorme a necessidade imposta pela
a1(o corretiva do controlador produ9indo assim, uma rela1(o entre a va9(o que passa e a
a)ertura da v!lvula%
5.1 - O#TURADOR
'lemento vedante, com ormato de disco, cil5ndrico ou com contorno caracteri9ado,
que se move linearmente no interior do corpo o)turando o ori5cio de passagem de modo a
ormar restri1(o vari!vel ao lu"o%
5.1.1 - T=>7? 45 OG92:347:5?
@a v!lvula glo)o convencional, quer se7a sede simples ou dupla o o)turador
# o elemento m8vel da v!lvula que # posicionado pelo atuador da v!lvula para controlar a
va9(o% 'm geral, a a1(o do o)turador pode ser proporcional ou de 2 posi1;es ( on$o )% 'm
controle proporcional, o o)turador # posicionado em qualquer ponto intermedi!rio entre
a)erto e ec3ado, sendo continuamente movido para regular a va9(o de acordo com as
necessidades do processo%
5.1.2 - OG92:347:5? T7:85347?
:)turadores duplos torneados devem ser guiados na )ase e no topo, enquanto
v!lvulas de sede simples podem ser guiados no topo e na )ase ou somente no topo%
Oecomenda$se o uso de :)turadores torneados nos seguintes casos,
= G5quidos su7os ou a)rasivos
=Muando o lu5do controlado orma incrusta1;es no plug%
5.1.3 - OG92:347:5? 67; 58931M5? 5; ' V (
?esde que o o)turador com ental3e em F s8lido, # pro7etado para sair
inteiramente da sede, eles s(o eitos com guias na )ase e no topo% 'les podem ser simples
ou duplos% ?evido > sua conorma1(o lateral e"iste uma grande !rea do o)turador sempre
em contato com a super5cie interna da sede e que possi)ilita uma menor va9(o inicial
quanto o o)turador torneado, que possui uma va9(o inicial maior, quando comparado ao
o)turador em ental3e em F s8lido% 'ste 4ltimo apresenta conseq-entemente maior
rangea)ilidade%
'm taman3os maiores ( 4+ e maior ) os tipos com saia tendem a vi)rar em
altas req-.ncias quando su7eitos a altas velocidades de g!s ou vapor% 'sta vi)ra1(o pode
situar$se na ai"a aud5vel, produ9indo asso)io estridente e desagrad!vel, ou pode ser
supersInica% 'm qualquer caso, a conseq-.ncia inal poder! ser a que)ra das pe1as da
v!lvula%
Cara redu9ir a tend.ncia de vi)ra1(o, costuma$se usar o o)turador tipo
s8lido, ental3e em F , que possui maior massa e mais rigide9% =(o as seguintes as ra9;es
para uso do o)turador em ental3e em F%
O o que mel3or satisa9 as condi1;es de escoamento percentual que # a caracter5stica
mais usada%
O Muando alta rangea)ilidade # dese7ada, pois, este tipo de o)turador proporciona va9(o
inicial menor%
No deve ser usado
O Muando o lu5do controlado # erosivo ou muito su7o% :s cantos vivos do corte em F s(o
atacados ou o)stru5dos, modiicando a caracter5stica de controle%
O Muando o lu5do controlado orma incrusta1;es no o)turador%
5.1.4 - OG92:347:5? S=;>15? E?9:=347? 72 P5:<=1347?

:)turadores simples estriados ou perilados com guia somente no topo s(o
muito usados em ori5cios com di0metro de 1+ ou menos para aplica1;es de altas press;es%
5.1.5 - OG92:347:5? 45 AG5:92:3 R0>=43
=(o usados em controle 'T247 72 N343(, para ec3amento de emerg.ncia,
descargas, etc%% Codem eventualmente ser empregados em processos simples de alta
sensi)ilidade (ai"a proporcional at# 5L), sem atraso de resposta, so) condi1;es de carga e
press(o est!veis e que e"i7am controle apenas entre 1A e 7AL de a)ertura da v!lvula% <m
processo com tal caracter5stica n(o # acilmente encontrado%
5.1.6 - OG92:347:5? 67; D=?67 72 O-R=8C
=(o usados em distri)ui1(o de g!s dentro de uma ind4stria% =(o eitos, os
discos, com )orrac3a, @eoprene, Huna @, =ilastic, 6elon, Rel 2, Fiton ou outro
componente el!stico e # ornecido com corpo de sede simples ou dupla, para controle
proporcional ou tudo ou nada%
'stes tipos de o)turadores n(o s(o adequados para quedas de press;es
superiores a 15A psi e a )orrac3a, @eoprene e Huna @, n(o s(o recomendados para
temperatura acima de 65Q/% =ilastic, 6elon ou Rel$2, podem ser usados satisatoriamente
para temperatura t(o altas quanto 2AAQ/% : 6elon e o Rel$2 s(o resistentes a toda as
corros;es qu5micas% 'stes :)turadores possi)ilitam a)soluta estanq-eidade do miolo da
v!lvula%
5.2 - O#TURADORES TIPO GAIOLA
:s o)turadores tipo gaiola, teve seu in5cio de utili9a1(o por volta de 194A em
aplica1;es de alta press(o como no caso de produ1(o de 8leo e g!s, alimenta1(o de !gua de
caldeira, etc%%%
'stando nos internos a 4nica dieren1a entre as v!lvulas glo)o convencional e gaiola,
o pereito tipo de guia do o)turador, em con7unto com a possi)ilidade de )alanceamento
das or1as do lu5do agindo so)re o o)turador e uma distri)ui1(o uniorme do lu"o ao
redor do o)turador por meio do sistema de 7anelas, resulta nas 4 principais vantagens deste
tipo de o)turador,
O Estabilidade de controle em qualquer presso;
O Reduo do esforo lateral e atrito;
O Possibilidade de estanqeidade de grandes va!"es a altas press"es com
atuadores normais;
O #aior vida $til do c%anfro da sede&
: desen3o de gaiola caracteri9ada redu9 a eros(o separando as !rea de assentamento
e de restri1(o ou controle a9endo assim com que a sede n(o este7a numa 9ona de alta
velocidade do lu5do%
Crinc5pio de uncionamento da a1(o de controle (modula1(o e veda1(o ) dos internos
tipo gaiola ,
&$ =ede =imples
H$ Halanceada
: uncionamento da restri1(o e modula1(o provida por este tipo de v!lvula, #
mediante o sistema de gaiola, em cu7o interior desloca$se o o)turador, como se osse um
pist(o de cilindro% & gaiola possui um determinado n4mero de passagens ou 7anelas, as
quais distri)uem uniormemente o lu"o ao redor do o)turador%
6ais 7anelas apresentam ormatos caracteri9ados sendo elas, em con7unto com a
posi1(o relativa do o)turador, que proporcionam a caracter5stica de va9(o, ao inv#s de ser o
ormato do o)turador como na glo)o convencional%
5.3 - ANEL DE SEDE
&nel circular montado no interior do corpo ormando o ori5cio de passagem do
lu"o%

A851 ?545 43 /01/213 C17G7
A851 ?545 43 /01/213 C3=713
5.4 CLASSE DE VA)AMENTOS
'"istem normas internacionais que determina qual o m!"imo va9amento permitido
quando a v!lvula estiver totalmente ec3ada% & seguir mostraremos esta ta)ela,
Classe de
Vazamento
Definio da Classe Tipos de Vlvulas
CLASSE I Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou IV,
porm mediante acerto entre fabricante e usurio
no h necessidade de teste
Vlvulas listadas nas classes II, III
e IV
CLASSE II Vazamento de at 0,5 % da capacidade mima de
vazo
Vlvulas !lobo "ede #upla,
Vlvulas !lobo !aiola
balanceadas$ "uperf%cie de
assentamento metal & metal
CLASSE III Vazamento de at 0,' % da capacidade mima de
vazo
Vlvulas listadas como
pertencentes a classe II, porm
possuindo uma maior for(a de
assentamento
CLASSE IV Vazamento de at 0,0' % da capacidade mima
de vazo
Vlvulas !lobo "ede "imples com
assentamento metal & metal$
Vlvulas de )bturador *otativo
+c,ntrico
CLASSE V Vazamento de at 5 '0
-.
cm
/
por minuto de 0ua,
por pole0ada de di1metro de orif%cio, por psi de
presso diferencial ou 5 '0
-'2
m
/
por se0undo de
0ua, por mm de di1metro do orif%cio por bar de
presso diferencial
Vlvulas instaladas na classe IV,
porm utilizadas com atuadores
superdimensionado para aumentar
a for(a de assentamento$
Vazamento 3imo 4ermiss%vel #i1metro
5ominal do
orif%cio de
passa0em em 6
cm
/
7 min 8olhas 7 min
' ),'5 '
' 9 0,/0 2
2 0,.5 /
2 9 0,50 .
/ 0,:0 5
. ',;0 ''
< .,00 2;
CLASSE VI
= <,;5 .5
Vlvulas !lobo com assentamento
composto > soft seat ?$ Vlvulas
borboletas revestidas com sedes
de elast@meros ou com anis de
veda(o$ Vlvulas esferas com
anis de AB+$ Vlvulas diafra0mas$
Vlvulas de obturador rotativo
ec,ntrico com assentamento
composto

6 - C3?9517
: castelo, geralmente uma parte separada do corpo da v!lvula que pode ser removida
para dar acesso >s partes internas das v!lvulas, # deinido como sendo * um conjunto que
inclue, parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em um meio para
produzir selagem contra vazamento atravs da haste *%'le proporciona tam)#m um meio
para montagem do atuador%
@ormalmente o castelo # preso ao corpo por meio de cone";es langeadas e para
casos de v!lvulas glo)o de pequeno porte, convenciona$se a utili9a1(o de castelo rosqueado
devido ao ator econImico, em aplica1;es de utilidades gerais como ar, !gua, etc%, como # o
caso das denominadas v!lvulas de controle glo)o miniaturas%
6.1 - TIPOS PRINCIPAIS
1 @ormal
1 &letado
1 &longado
1 /om oles
6.2 - CASTELO NORMAL
o castelo padr(o utili9ado para as aplica1;es comuns nas quais a temperatura est!
entre $18 a 232
o
/% 'sta limita1(o est! imposta pelo material da ga"eta 7! que a sua
locali9a1(o est! )em pr8"ima do lange superior do corpo e portanto )em pr8"ima ao
lu5do%

EP5;>17 45 63?9517 87:;31
6.3 - CASTELO ALETADO
usado quando a temperatura do lu5do controlado # superior a 2AA
o
/ %?eve ser
suiciente para dar o a)ai"amento de temperatura indicado ou no m!"imo de 25A
o
/ de
resriamento% @o caso da v!lvula operar vapores condens!veis o aletamento n(o redu9ir! a
temperatura a)ai"o do ponto de satura1(o do l5quido, pois uma ve9 atingida esta
temperatura 3aver! condensa1(o de vapor e o l5quido luir! para a tu)ula1(o, sendo
su)stitu5da por uma outra por1(o de vapor com temperatura mais elevada%

EP5;>17 45 63?9517 3159347

6.4 - C3?9517 A178C347
=(o usados para prevenir o congelamento das ga"etas em aplica1;es de )ai"as
temperaturas% ?evem ser usadas para temperatura ineriores a 5
o
/ e devem ser
suicientemente longos para que a temperatura das ga"etas n(o v! a)ai"o de 25
o
/%

EP5;>17 45 63?9517 3178C347
6.5 - CASTELO COM FOLE
=(o usados para lu5dos radiativos ou t8"icos, servindo como um reor1o das ga"etas%
: ole # normalmente eito de uma liga resistente > corros(o e devem ser soldados > 3aste
da v!lvula% 'ste sistema # limitado a press;es de apro"imadamente 6AA psi%

EP5;>17 45 63?9517 67; <715
* - CAI%A DE GA%ETAS
/onstru1(o contida no castelo que englo)a os elementos de veda1(o da passagem do
lu5do para o e"terior atrav#s do ei"o% & inalidade principal desta parte # impedir que o
lu5do controlado passe para o e"terior da v!lvula% =erve ainda como guia da 3aste% 'm
geral o castelo # ligado por langes ao corpo da v!lvula, podendo por#m, ser rosqueadas% :
castelo langeado # preer5vel, do ponto de vista de manuten1(o e seguran1a%
?e qualquer orma o castelo rosqueado s8 # aceit!vel em v!lvulas de 1J2+%

'm v!lvulas com castelo langeado, parausos encastrados s(o aceit!veis at# o padr(o
&=& 6AA l)s% Cara press;es maiores, parausos passantes s(o recomendados%
& cai"a de ga"etas deve comportar uma altura de ga"etas equivalente a seis ve9es o
di0metro da 3aste%
Cor motivos de seguran1a, a ?7G:5>7?93 <138C5343 # a ;3=? :567;584343, por
permitir mel3or distri)ui1(o de tens;es so)re a 3aste e pelo perigo potencial que a
so)reposta rosqueada oerece quando n4meros insuicientes de ios est(o enga7ados%
$ - GA%ETAS
Crincipais caracter5sticas do material utili9ado para a ga"eta,
$ devem ter elasticidade, para acilitar a deorma1(oD
$ produ9ir o m5nimo atrito e
$ deve ser de material adequado para resistir as condi1;es de press(o, temperatura e
corros(o do lu5do de processo%
:s principais materiais de ga"etas s(o, T5<178 5 3;=3897 =;>:5C8347%
$.1 - TEFLON +TFE,
o material mais amplamente utili9ado devido as suas not!veis caracter5sticas de
m5nimo coeiciente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer lu5do%
?evido as suas caracter5sticas, a ga"eta de 6elon no requer lubrificao e"terna e a sua
>:=86=>31 1=;=93DE7 # a 95;>5:392:3% /onorme visto na ta)ela a seguir%
& ga"eta de 6elon # ormada de an#is em *F * de 6elon s8lido, e :5@25: 2;3
678?93895 67;>:5??E7 para o seu posicionamento irme e compacto, provida por meio de
uma mola de compress(o%
$.2 - AMIANTO IMPREGNADO
ainda um material de ga"eta )astante popular devido >s caracter5sticas adicionadas
>s de alguns aditivos e > acilidade de manuten1(o e opera1(o% @(o sendo autolu)riicante,
o amianto utili9a$se impregnado com aditivos tais como 'eflon( mica( )nconel( grafite(
etc&& :s limites de uso em un1(o da temperatura e lu5dos para este tipo de ga"eta s(o
dados na ta)ela a seguir %'ste tipo de ga"eta # do tipo quadrada e comprimida por meio de
prensa ga"eta% Oequer lu)riica1(o e"terna, com e"ce1(o ao amianto impregnado com
6elon%
M395:
=31 43
C3P59
3

S5:/=D7 P:5??R5? L2G:=<=63
DE7
T=>7? 45 C3?9517
N7:; L78C7 EP9:3
L78C7
6elon Gimitado >queles
lu5dos que n(o
atacam o 6elon e a1o
ino" tipo 3J6
( material da mola da
ga"eta)
G5quidos e
Eases secos
$ 15AA psi
Fapor $ 25A
psi
@(o $18 a
232
$45 a
43A
$268 a
43A
&mia
nto cJ
6odo e"ceto Slcalis
quentes e !cido
G5quidos e
Eases secos
:pcional,
por#m $18 a $45 a $268 a
6elon 3idroluor5drico
quente
$ 6AAA psi
Fapor $ 25A
psi
recomend
ada
232 43A 43A
&mia
nto
Erait
ado
com
ios
de
Kncon
el
Fapor ou Cetr8leo
Mualquer
lu5do $
6AAA psi
=im $18 a
232
$45 a
54A
$45 a
54A
L=;=95 45 T5;>5:392:3 >3:3 7? 4=/5:?7? ;395:=3=? 43 C3P593L 5; <28DE7 47 9=>7 45
63?9517
Oecentemente surgiu um novo material de ga"eta denominado de *rafoil% 6rata$se de
material > )ase de graite e comerciali9ado em itas le"5veis de v!rios taman3os% um
material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas alt5ssimas (o ponto de
volatili9a1(o # de 365A
o
/)% =eu 4nico inconveniente reside no ato de que produ9 um certo
travamento da 3aste, 7! que por ser ita, ela deve ser enrolada ao redor da 3aste e socada
para compact!$la ormando diversos an#is%
! - CARACTER-STICAS DE VA)O
!.1 - INTRODUO
& escol3a da adequada caracter+stica de va!o de uma v!lvula de controle, em
un1(o da sua aplica1(o em um determinado processo, continua sendo um assunto n(o
somente )astante comple"o, como principalmente muito controvertido% Kn4meros tra)al3os
pu)licados por eminentes pesquisadores so)re o assunto n(o oram o suiciente para termos
uma solu1(o te8rica, digna de total cr#dito% :s pro)lemas a serem resolvidos s(o realmente
comple"os come1ando pelo pr8prio dilema de qual deve ser a ra1(o da queda de press(o
total do sistema que deve ser a)sorvida pela v!lvula de controle% ' ainda, ace >s
interer.ncias instaladas no sistema, como a pr8pria tubulao( desvio( redu"es(
equipamentos( mal%a de controle( etc%
: o)7etivo agora # o de deinir diversos par0metros principais, e"plicar as suas
dieren1as e dar algumas regras pr!ticas que possam au"iliar na escol3a da correta
caracter5stica de va9(o de uma v!lvula de controle%
Cor#m salientamos que a sele1(o da caracter5stica de va9(o de uma v!lvula n(o # um
pro)lema apenas relativo > v!lvula mas tam)#m ao ?=?95;3 45 6789:715 67;>1597 5
=8?9313DE7%
!.2 - CARACTER-STICA DE VA)O
/omo tivemos a oportunidade de o)servar no item reerente aos internos da v!lvula,
o o)turador, conorme se desloca, produ9 uma !rea de passagem que possue uma
determinada rela1(o caracter5stica entre a ra1(o do curso da v!lvula e a correspondente
va9(o que escoa atrav#s da mesma% & essa rela1(o deu$se o nome de caracter+stica de
va!o da v!lvula%
Cor outro lado, sa)emos tam)#m que, a va9(o que escoa atrav#s de uma v!lvula varia
com a press(o dierencial atrav#s dele e portanto tal varia1(o da press(o dierencial deve
aetar a caracter5stica de va9(o% &ssim sendo, deinem$se dois tipos de caracter5sticas de
va9(o,
I85:5895
I8?931343
& caracter+stica de va!o inerente, # deinida como sendo a rela1(o e"istente entre a
va9(o que escoa atrav#s da v!lvula e a varia1(o percentual do curso, quando se mantm
constante a presso diferencial atrav#s da v!lvula% 'm outras palavras, poder5amos di9er
que se trata da rela1(o entre a va9(o atrav#s da v!lvula e o correspondente sinal do
controlador, so) press(o dierencial constante, atrav#s da v!lvula%
Cor outro lado, a caracter+stica de va!o instalada # deinida como sendo a real
caracter5stica de va9(o, so) condi1;es reais de opera1(o, onde a presso diferencial no
mantida constante.
?o ato da press(o dierencial, atrav#s da v!lvula num determinado sistema de
controle de processo, nunca manter$$se constante, temos que, quando da sele1(o da
caracter5stica de va9(o, pensar na caracter+stica de va!o instalada& &s caracter5sticas de
va9(o ornecidas pelos a)ricantes das v!lvulas de controle s(o =85:5895?, 7! que n(o
possuem condi1;es de simular toda e qualquer aplica1(o da v!lvula de controle%
& caracter+stica de va!o inerente # a te8rica, enquanto que, a instalada # a pr!tica%
!.3 - CARACTER-STICAS DE VA)O INERENTES
& caracter5stica de va9(o # proporcionada pelo ormato do o)turador (caso das
v!lvulas glo)o convencionais), ou pelo ormato da 7anela da gaiola (caso das v!lvulas tipo
gaiola) ou ainda pela posi1(o do elemento vedante > sede (caso das v!lvulas )or)oletas e
esera)%
'"istem )asicamente quatro tipos de caracter5sticas de va9(o inerentes,
3, ,inear
G, IC231 >7:65893C5; +5"Q1,
6, Parab-lica modificada
4, Abertura rpida&
!.4 - CARACTER-STICA DE VA)O INSTALADA DAS VLVULAS DE
CONTROLE
& caracter5stica de va9(o instalada # deinida como sendo a real caracter5stica de
va9(o, so) condi1;es reais de opera1(o, onde a press(o dierencial n(o # mantida constante%
?e ato a press(o dierencial num determinado sistema de controle de processo, nunca se
mant#m constante% &s caracter5sticas de va9(o ornecidas pelos a)ricantes das v!lvulas de
controle s(o inerentes, 7! que n(o possuem condi1;es de simular toda e qualquer aplica1(o
da v!lvula de controle% & caracter5stica de va9(o inerente # te8rica, enquanto que a
caracter5stica de va9(o instalada # a real%
lnstalada a v!lvula de controle de processo, a sua caracter5stica de va9(o inerente
sore proundas altera1;es% : grau de altera1(o depende do processo em un1(o do tipo de
instala1(o, tipo de luido, etc% @essa situa1(o a caracter5stica de va9(o inerente passa a
denominar$se caracter5stica de va9(o instalada% ?ependendo da queda de press(o atrav#s da
v!lvula e a queda de press(o total do sistema, a caracter5stica de va9(o pode alterar$se
consideravelmente e, o que # mais interessante, # que se a caracter5stica de va9(o inerente
or linear, esta tende a a)ertura r!pida, enquanto que as caracter5sticas inerentes iguais
porcentagem, tendem a linear conorme podemos ver pelas iguras a seguir%
EP5;>17 45 3>1=63DE7 45 2;3 /01/213 67; 63:3695:H?9=63 =85:5895 IN 7845 7 > /3:=3
EP5;>17 45 3>1=63DE7 45 2;3 /01/213 67; 63:3695:H?9=63 =85:5895 1=853: 7845 7 S> F
678?93895
!.5 - ALCANCE DE FAI%A DA VLVULA
: alcance de ai"a de uma v!lvula, pode ser deinido como sendo a rela1(o entre a
va9(o m!"ima e m5nima control!veis% 'le # o)tido dividindo$se o coeiciente de va9(o (em
porcentagem) m5nimo eetivo ou utili9!vel pelo coeiciente de va9(o (em porcentagem)
m!"imo eetivo ou utili9!vel%
?a mesma orma que a caracter5stica de va9(o, o 3163865 45 <3=P3 se define como
alcance de fai.a inerente e alcance de fai.a instalado&
: alcance de fai.a inerente # determinado em condi1;es de queda de press(o
constante atrav#s da v!lvula, enquanto que, o alcance de fai.a instalado o)t#m$se em
queda de press(o vari!vel%
: alcance de fai.a inerente varia de v!lvula para v!lvula em un1(o do estilo do
corpo% @a /01/213 C17G7 # da ordem de 5A,1, na 5?<5:3 de 5A,1 at# 1AA,1, na G7:G71593
2A,1, etc%%
: alcance de ai"a instalado pode tam)#m ser deinido como sendo a rela1(o entre o
alcance de ai"a inerente e a queda de press(o%
1" - COEFICIENTE DE VA)O +CV,
: termo /F , por deini1(o , # a quantidade de !gua a 6A
o
2 medida em gal;es , que
passa por uma determinada restri1(o em 1 minuto , com uma perda de carga de 1 psi %
'" , <ma v!lvula de controle com /F igual a 12 , tem uma !rea eetiva de passagem
quando totalmente a)erta , que permite o escoamento de 12 ECT de !gua com uma press(o
dierencial de 1 psi %
Hasicamente # um 5ndice de capacidade , com o qual estimamos r!pida e
precisamente o taman3o requerido de uma restri1(o em um sistema de escoamento de
luidos %
O CV 45 2;3 /01/213 45<=85 7 4=T;59:7 47 3851 ?545 5 47 7G92:347:
Muando i9ermos a troca de uma v!lvula por outro devemos o)servar se o /F e a
caracter5stica de va9(o das mesmas s(o iguais para que a v!lvula instalada possa uncionar
corretamente%
11 POSICIONADORES
o dispositivo que tra)al3a em con7unto com o atuador da v!lvula de controle para
posicionar corretamente o o)turador em rela1(o > sede da v!lvula % : posicionador compara
o sinal emitido pelo controlador com a posi1(o da 3aste da v!lvula e envia ao atuador da
v!lvula a press(o de ar necess!ria para colocar o o)turador na posi1(o correta %
11.1 - PRINCIPAIS APLI CA.ES DO POSICIONADOR EM VLVULAS
Fencer o atrito na 3aste da v!lvula quando a ga"eta # comprimida com grande press(o ,
para evitar va9amento do luido %
Cara v!lvulas de sede simples , recoloca a v!lvula na a)ertura correta , quando a press(o
e"ercida no o)turador variar %
Todiicar o sinal do controlador % : posicionador , por e"emplo , rece)e um sinal de 3 a
15 psi do controlador e emite um sinal de 6 a 3A psi para o atuador %
&umentar a velocidade de resposta da v!lvula % <sando$se um posicionador , eliminam$
se , o atraso de tempo provocado pelo comprimento e di0metro dos tu)os de liga1(o
entre a v!lvula e o controlador e volume do atuador %
Knverter a a1(o do controlador %
11.2 - LIMITA.ES DO USO DO POSICIONADOR
&s aplica1;es anteriores s(o muito usadas , entretanto , em processos r!pidos , o uso
do posicionador pode ser pre7udicial para a qualidade do controle , principalmente no
controle de va9(o % Muando necess!rio , podem ser usados )oosters para press(o ou volume
ao inv#s do posicionador %
11.2.1 EP5;>17 45 >7?=6=78347: >852;09=67
EP5;>17 45 =8?9313DE7 45 2; >7?=6=78347: >852;09=67
11.2.2 EP5;>17 45 >7?=6=78347: 5159:7>852;09=67
EP5;>17 45 =8?9313DE7 45 2; >7?=6=78347: 5159:7>852;09=67
11.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE
: posicionador inteligente # um equipamento de 4ltima gera1(o microprocessado e
totalmente program!vel%
<ma das dieren1as entre os posicionadores inteligentes e os outros # a elimina1(o do
linU mec0nico, sendo que a realimenta1(o, ou se7a, a posi1(o da 3aste da v!lvula de
controle # eita atrav#s do eeito *Nalls+ (campo magn#tico)%
'"istem )asicamente tr.s ormas de programar o instrumento, localmente no seu
visor, atrav#s de um Nand Neld (programador) ou atrav#s de um sotVare de programa1(o%
: posicionador inteligente permite atrav#s de sua programa1(o o)termos as seguintes
inorma1;es,
Geitura da posi1(o da v!lvula, sinal de entrada e press(o no atuador
/omandos de posi1(o da v!lvula, conigura1(o e auto cali)ra1(o
&uto a7ustes
6empo de ec3amento e a)ertura, @o% de ciclos
Er!icos de press(o " posi1(o
Nist8rico da conigura1(o
/aracteri9a1(o de lu"o atrav#s do programa de came, linear, a)ertura r!pida etc
Gimites de posi1(o
11.3.1- V3893C58? 47 >7?=6=78347: =8951=C5895
& seguir citamos algumas vantagens dos posicionadores inteligentes,
'leva a conian1a nas manuten1;es preventivas
: mel3or posicionamento e controle din0mico da v!lvula aumentam o rendimento do
processo%
Oedu9 as varia1;es no processo
/ali)ra1(o, conigura1(o e gerenciamento do posicionador dentro da sala de controle
Cosicionamento e resposta da v!lvula mel3orados
P7?=6=78347: =8951=C5895
11.3.2- EP5;>17 47 >7?=6=78347: =8951=C5895
EP5;>17 45 =8?9313DE7 45 2; >7?=6=78347: =8951=C5895

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