Fad 09

CAPTULO 9
RESISTNCIA FADIGA DOS MATERIAIS

Em qualquer projeto quanto fadiga, um dos pontos fundamentais
determinar, seja experimentalmente ou no, a resistncia a fadiga do
material. Esta resistncia fadiga deve ser compatvel com o critrio
de projeto adotado, como discutido no Captulo 8. Assim, dependendo
do tipo de aplicao podemos necessitar de informaes quanto a
resistncia nucleao de trincas de fadiga, ou ento a resistncia
propagao destas trincas. Estas informaes podem muitas vezes
no estarem disponveis, para o material de interesse, quando ento
devemos levantar em laboratrio estes dados. Quando o projeto deve
iniciar, sem dados quanto resistncia fadiga, devemos ter critrios
para ao menos estimar o comportamento do material. O objetivo deste
Captulo de justamente comentar os aspectos relativos
determinao experimental da curva de resistncia fadiga do material
de interesse. Outro ponto importante diz respeito estimativa das
curvas, a partir de poucas informaes a respeito do material. Assim,
este Captulo tem como objetivo tambm fornecer dados que permitam
estimar o comportamento fadiga do material, quanto a nucleao de
trincas. Seja na determinao experimental seja na estimativa das
curvas de resistncia propagao das trincas de fadiga o Captulo 12
discute os diferentes aspectos envolvidos e fornece os dados
necessrios para uma avaliao da vida de propagao.
244 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
9.1 - ENSAIOS DE FADIGA.
Os primeiros ensaios de fadiga para pesquisar a resistncia a
carregamentos cclicos foram feitos com corpos de prova de seo
circular, submetidos a esforos de flexo e postos a girar. Contando-se
o nmero de rotaes at a ruptura do corpo de prova, temos o
nmero de ciclos que o material suportou, at a falha, correspondente
ao nvel de tenso cclica atuante. Neste tipo de ensaio, embora a
carga seja constante, a tenso varia senoidalmente com o tempo,
devido a rotao do corpo de prova, conforme mostra a figura 9.1. Em
outras situaes a tenso varia ciclicamente sobre um valor de tenso
mdia que no zero, fazendo com que a alternncia no seja
simtrica. Isto faz com que seja necessrio considerar no s a
influncia da amplitude da tenso alternante, como tambm a
intensidade da tenso mdia sobre a resistncia fadiga. A
nomenclatura adotada para identificar as tenses atuantes neste caso
est ilustrada na figura 9.1.
mx
mn
m

mn
mx
= ( + ) / 2
mn
mx
a
= ( - ) / 2
mn

mx
R = /
=
a
2
Figura 9.1 - Variao da tenso em um ensaio de flexo rotativa e definio
das tenses em um caso geral.
Nos ensaios de flexo rotativa o material solicitado por uma tenso
cclica alternante, com tenso mdia nula. Neste ensaio um corpo de
prova posto a girar, submetido a um momento fletor constante, o que
faz com que cada ponto do material, devido rotao, tenha o seu
nvel de tenso variando senoidalmente. O corpo de prova assim
permanece at que venha a romper. Novos corpos de prova so
ensaiados, com diferentes intensidades de carregamento, permitindo
desta forma uma avaliao do efeito do nvel do carregamento cclico
Resi st nci a Fadi ga dos Mat er i ai s 245
sobre a vida fadiga do material em questo. Os resultados destes
ensaios so usualmente apresentados na forma grfica, de valores da
tenso alternante aplicada contra o nmero de ciclos da vida. Como a
vida pode ser to curta como 10 ciclos ou to longa como 10
9
ciclos, a
escala usada normalmente logartmica, ao menos no eixo horizontal,
como ilustra a figura 9.2.
m
= 0
N
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
2
10
3
10
4
10
R
Curva de Woehler
a
Figura 9.2 - Aspecto geral de uma curva tenso alternante-nmero de ciclos.
mx
mn
a
t
Figura 9.3 - Variao da deformao num ensaio com deformao controlada.
Uma caracterstica importante, e que deve ser levada em
considerao em todo e qualquer problema relacionado com fadiga,
a grande disperso de resultados existente, principalmente para vidas
superiores a 10
4
ciclos. Isto devido ao processo de nucleao, que
fica bastante influenciado pelas heterogeneidades metalrgicas, que
so aleatoriamente dispersas pelo volume do material.
Outros tipos de ensaios realizados so os de trao-compresso,
toro cclica ou de flexo plana, sendo que atualmente a tendncia
de usar predominantemente testes axiais, de trao-compresso.
Alguns ensaios so realizados com o uso de carregamentos
combinados, ou seja, trao-flexo, trao-toro, flexo-toro, entre
outras combinaes. Atualmente o estudo da fadiga feito tomando
por base os dados obtidos com ensaios de trao-compresso, com
controle de carga na regio a alto ciclos e com controle de deformao
na regio a baixo ciclos. Os equipamentos de ensaio so na sua
grande maioria mquinas eletro-hidrulicas servocontroladas, com
realimentao do sinal de controle e possibilidade de medida de vrias
grandezas simultaneamente. Nos ensaios com controle de deformao
as curvas so de
a
(componente dinmica da deformao) contra N
ou de , faixa de variao da deformao, contra a vida N.
Outros tipos de ensaios so feitos com o objetivo de obtermos o
comportamento do material quando propagao de trincas de fadiga.
Neste caso o corpo de prova pr-fissurado e a velocidade com que a
trinca cresce e a intensidade do carregamento cclico so monitoradas.
Flexo plana Toro
Propagao de trincas
Flexo em trs pontos
Concentrao de tenso
Flexo rotativa ou carga axial
Corpos de prova para ensaios de nucleao
Trao-compresso
< > 0,04 0,04
Figura 9.4 - Tipos de corpos de provas, para diferentes ensaios de fadiga.
Outro aspecto que investigado diz respeito aplicao de cargas
no senoidais, de modo a simular cargas reais de servio. Assim,
temos, em uma primeira aproximao para modelar uma carga real de
servio, a aplicao de uma carga flutuante, ou seja, uma solicitao
senoidal com tenso mdia no nula. Outra possibilidade uma
solicitao cclica definida atravs de blocos de carregamento, cada
bloco formado por sequncias de vrios nveis de carga, cada nvel
considerado com um carregamento com amplitude constante. Num
grau mais sofisticado, os blocos so formados por uma sequncia
aleatria, que busca reproduzir o mais prximo possvel as condies
reais de servio que o produto encontra na prtica. A figura 9.5 ilustra
estas diferentes formas de carregamentos que so aplicadas em
laboratrio, sobre corpos de prova ou sobre estruturas completas.
Registro de carga Amplitude constante
Carga senoidal Carga trapezoidal Carga dente de serra
Solicitao em bloco
Figura 9.5 - Tipos de solicitaes variveis ao longo do tempo, mais usuais em
casos prticos.
Os corpos de prova usados para determinar as propriedades de
fadiga esto sujeitos a um controle muito mais intenso do que no caso
de corpos de prova para uso no ensaio de trao. Esta necessidade
decorrncia do grande nmero de variveis que influem sobre a
resistncia fadiga do material, como por exemplo, orientao do
corpo de prova em relao s direes de laminao, trefilao ou
forja, grau e direo do acabamento superficial, dimenses do corpo
de prova, forma da seo transversal, colinearidade entre o eixo do
corpo de prova e a carga de ensaio, tipo de carregamento empregado,
agressividade do meio ambiente, etc.. Desta forma, a confeco de
corpos de prova para ensaios de fadiga estabelecida nas normas de
ensaio, sendo geralmente necessrio um acabamento eserado na
superfcie, com polimento manual aps a operao de retfica, bem
como um cuidado especial na forma da transio entre a seo til e
os extremos a serem fixados nas garras, para evitar ao mximo pontos
com concentrao de tenso. Os corpos de prova usualmente so de
seo circular com um dimetro da ordem de 6 a 10 mm, sendo
ensaiados ou com carga axial ou sob flexo rotativa. A tabela 9.1
indica as principais normas da ASTM que estabelecem os requisitos e
orientaes necessrias para a realizao de ensaios de fadiga.
TABELA 9.1 - Normas e especificaes da ASTM para ensaios de fadiga [ ].
Nmero ASTM Assunto da especificao
E 206 Testes e tratamento estatstico dos resultados.
E 466 Testes de fadiga axial, com amplitude constante.
E 467 Verificao de mquinas de ensaio axial.
E 468 Apresentao de resultados com amplitude constante.
E 513 Teste de amplitude constante, baixo nmero de ciclos.
E 606 Nomenclatura de ensaios a baixo nmero de ciclos.
E 647 Ensaio de propagao de trincas de fadiga.
E 739 Anlise estatstica das curvas - N e - N.
E 742 Testes de fadiga com ambiente agressivo.
9.2 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS.
Conforme comentado no incio do presente Captulo, um ponto de
grande interesse, ao menos para componentes que exigem uma vida
elevada, a tenso limite de fadiga. No entanto muitos projetos so
efetuados sob condies de vida finita e assim geralmente h interesse
no comportamento completo fadiga do material. Este comportamento
fadiga pode ficar caracterizado pela curva de tenso alternante
aplicada no corpo de prova contra vida, medida em nmero de ciclos,
como na figura 9.2, comumente chamada apenas de curva - N ou
curva de Woehler. Esta curva tem como caracterstica bsica o fato
que, quanto menor a amplitude das tenses cclicas, maior a vida
fadiga. No extremo de alto nmero de ciclos a curva - N apresenta
um comportamento importantssimo para aplicaes prticas, no caso
de ligas ferrosas e ligas de titnio. Nestes casos, a curva apresenta um
patamar, para o qual a vida passa a ser infinita, ou seja, para tenses
alternantes situadas abaixo do nvel deste patamar a pea, ou corpo de
prova, no rompe, no importa quanto tempo a tenso seja
ciclicamente aplicada. O nvel de tenso alternante correspondente ao
patamar denominado de tenso limite de fadiga,
F
, uma propriedade
fundamental para o projeto de peas que so solicitadas ciclicamente
com uma frequncia elevada, acarretando assim vidas da ordem de
vrios milhes de ciclos. Para outros materiais, principalmente ligas de
alumnio e de magnsio, a curva - N tem um aspecto sempre
decrescente, ou seja, no importa o nvel de tenso alternante, sempre
teremos uma vida finita, embora bastante longa. Nestes casos no se
define uma tenso limite de fadiga e sim uma tenso alternante
correspondente a uma dada vida, que pode ser denominada de tenso
de resistncia fadiga,
N
, sendo N a vida. Um resumo de um grande
nmero de resultados experimentais, para aos sob carga axial de
trao-compresso, apresentado por Heywood [ ], conforme
reproduzido na figura 9.6 abaixo.
A figura 9.6 ilustra dados para vrios tipos de aos, com diferentes
composies e tratamentos trmicos, havendo assim a necessidade de
reunir os resultados de um modo coerente para permitir uma
comparao dos valores experimentais. A maneira mais usual usar
uma forma adimensional, e plotar a resistncia fadiga relativa
tenso limite de resistncia, do ensaio esttico de trao, na forma da
relao
a
/
R
.
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
0
0,2
0,4
0,6
0,8
10
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+20%
-20%
a
/
R
N
Figura 9.6 - Resultados experimentais obtidos com ensaios de trao-
compresso alternante, em ao, adimensionais em relao tenso
limite de resistncia, [ ].
Comparando os resultados de ensaios de trao- compresso com
os resultados obtidos com flexo rotativa, nota-se que geralmente
estes ltimos possuem uma pequena vantagem quanto resistncia
fadiga, para igual nmero de ciclos. Este efeito ocorre por uma
interpretao incorreta dos resultados, pois a tenso calculada
sempre o valor nominal, baseada em um clculo elstico, ou seja,
usando as expresses:
Trao:
0
= F / A
Toro:
0
= M
t
/ W
t
Flexo:
0
= M
f
/ W
f
No caso de trao, a tenso calculada correta, esteja o material no
regime elstico ou no regime plstico. Para a solicitao de flexo, a
situao totalmente diversa, pois com o material no regime plstico a
tenso mxima na seo menor do que a computada elasticamente e
assim os ensaios fornecem a falsa impresso de uma maior resistncia
fadiga quando a solicitao de flexo. A figura 9.7 mostra a
diferena entre a distribuio real e a idealizada no caso elstico.
Assim, para igual momento fletor, a tenso real na seo ser sempre
menor que a tenso nominal, quando ocorrer plastificao na seo.
Para um material que sofre um amolecimento cclico este efeito
bastante pronunciado, pois mesmo com um carregamento inicialmente
elstico, o material pode comear a sofrer deformaes plsticas aps
uns poucos ciclos. Embora muitas vezes a diferena entre as tenses
mximas no seja muito grande, de menos de 10%, esta diferena
pode levar a vidas de fadiga muitas vezes maiores ou menores.
Distribuio elstica, terica. Tenso nominal.
Distribuio elasto-plstica. Tenso real que atua.
Figura 9.7 - Diferena entre o campo elstico e o campo real de tenses de

flexo, para igual momento aplicado.
Os resultados mostram que uma estimativa bastante razovel da
curva - N, para os aos forjados sob flexo rotativa, a de
considerar uma reta em coordenadas logartmicas, ligando os pontos
0,8
.

R
em 10
3
ciclos e 0,5
.

R
em 10
6
ciclos, [ ]. Isto implica em uma
tenso limite de fadiga,
F
, de 0,5
.

R
, obtida a partir de 10
6
ciclos, o
que uma aproximao conservativa, considerando que a faixa de
pontos experimentais situa-se acima da curva assim prevista.
a
N
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
R
= 0,8

N
R
= 0,5

F
Figura 9.8 - Estimativa da curva - N para aos forjados, sob flexo rotativa.
Pontos experimentais simulados.
A tenso limite de fadiga para carga axial, ou seja, trao-
compresso, pode ser estimada como 85% da tenso limite de fadiga
correspondente, ou seja, flexo rotativa. Sob toro, os materiais
dteis apresentam uma resistncia fadiga que segue a teoria da
mxima energia de distoro, com boa preciso. Assim a tenso limite
de fadiga para toro alternante estimada em 57,7% da tenso limite
de fadiga sob flexo rotativa. Estes valores correspondem tenso
alternante que separa a regio de vida finita da regio de vida infinita,
ou seja, correspondem ao patamar da tenso limite de fadiga,
F
ou
F
.
Quando sobreposta tenso alternante uma tenso mdia de
trao, verificada uma reduo na vida, quando comparada com a
vida para a tenso alternante pura, ou o que equivalente, para igual
vida, a tenso alternante que pode ser aplicada ao material na
presena de uma tenso mdia trativa menor. Um resumo do
comportamento de vrios aos mostrado abaixo, considerando
sempre a tenso alternante que fornece uma vida infinita, influenciada
pelo efeito de uma tenso mdia, onde flagrante a reduo da tenso
alternante que pode ser sobreposta a uma tenso mdia, a medida que
esta aumenta.
1,0
0,8
0,2
-1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,4 0,6 0,8 1,0
R
-
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
0,4
0,6
0,2
Figura 9.9 - Efeito da tenso mdia sobre a resistncia fadiga do material,
para vida infinita, para alguns materiais metlicos, segundo [ ].
9.3 - ESTIMATIVA DA CURVA - N DO MATERIAL.
Todo projetista encontra-se frequentemente com o dilema de
determinar a curva - N do material especfico com que est
trabalhando, ou seja, com as caractersticas de composio qumica,
tratamento termomecnico, condies do meio ambiente, etc. Em
certos casos, a pesquisa na bibliografia especializada [ ], [ ], [ ] pode
mostrar-se frutfera, porm em outras situaes mais particulares no
conseguimos todas as informaes desejadas. Neste caso torna-se
necessrio partir para a determinao experimental das propriedades
de fadiga, seja do material, seja do produto, como ilustrado na figura
8.11. Se o volume de produo for suficientemente elevado ou se o
grau de segurana exigido for grande, encontramos amparo para a
realizao de um plano experimental de caracterizao da resistncia
fadiga do material ou do produto. Em casos em que no se justifica um
programa experimental, ou onde se necessite de alguma informao
preliminar para dar incio ao projeto preliminar, enquanto os ensaios
so executados, torna-se valiosa a possibilidade de fazer uma
estimativa do comportamento fadiga do produto. Este enfoque ter
uma ateno especial ao longo deste texto, procurando sempre obter
uma estimativa da curva de fadiga do material ou do produto, tomando
como informaes iniciais dados bsicos do material, obtidos de forma
mais imediata, como atravs de um simples ensaio de dureza ou do
tradicional ensaio de trao.
Assim, vamos inicialmente fazer uma estimativa da curva - N do
material, como seria obtida pelo uso de corpos de prova adequados,
usando a idia introduzida nas figuras 9.6 e 9.8, ou seja, correlacionar
a tenso alternante da curva com a tenso limite de resistncia do
material. Em todos os casos a curva - N ser sempre considerada
como uma reta em coordenadas logartmicas, logo, com dois pontos
temos a curva totalmente definida. Um ponto ser considerado em 10
6
ciclos, vida que define o incio do patamar da tenso limite de fadiga,
no caso dos metais ferrosos, e assim a tenso alternante nesta vida
ser a tenso limite de fadiga,
F
. O outro ponto escolhido ser em 10
3
ciclos, que normalmente limita a vida mnima onde a curva - N pode
ser aplicada. A tenso alternante neste ponto ser
N
, que ocorre para
N
f
= 10
3
ciclos. Para diferentes materiais e tipos de carregamento,
temos os casos abaixo, para estimativa da curva - N.
Sob carregamento de flexo rotativa, para aos forjados, [ ]
N
= 0,8
.

R
; para N
f
= 10
3
ciclos.
F
= 0,5
.

R
; para N
f
= 10
6
ciclos.
No caso de aos inoxidveis,
F
= 0,4
.

R
Sob carregamento axial, trao-compresso, para aos forjados,
N
= 0,75
.

R
; para N
f
= 10
3
ciclos
F
= 0,425
.

R
; para N
f
= 10
6
ciclos
Sob carregamento de toro alternante, para aos forjados,
N
= 0,68
.

R
; para N
f
= 10
3
ciclos.
F
= 0,29
.

R
; para N
f
= 10
6
ciclos.
Nestas relaes foi considerada, como tenso de referncia, a
tenso limite de fadiga sob flexo rotativa. Foram, ainda, considerados
os fatores 0,850 e 0,577 para definir a tenso limite de fadiga,
respectivamente, para carga axial alternante e para toro alternante.
Para o caso da resistncia em 10
3
ciclos, para toro, usamos um valor
de 0,9 da tenso limite de resistncia sob toro, a qual por sua vez
avaliada como 0,75 de
R
, conforme consta no Apndice 1, resultando
assim no valor de 0,68
R
.
F
= 0,33
R
F
= 0,5
R
500
250
Figura 9.10 - Faixa de disperso dos resultados experimentais tpicos de
F
em relao a
R
no ensaio de flexo rotativa para o ferro fundido.
Dos dados da figura 9.10, para o ferro fundido, no limite inferior,
F
= 0,35
.

R
Para ligas de cobre, a 2.10
7
ciclos, segundo Heywood, [ ]
F
= (0,25 a 0,5)
.

R
Para o lato, a 2.10
7
ciclos,
F
= 0,22
.

R
Para ligas de magnsio, a 10
8
ciclos
F
= 0,40
.

R
(extrudadas)
F
= 0,36
.

R
(forjadas)
Para ligas de titnio, segundo Heywood [ ],
F
= 0,4 a 0,7
.

R
Para o Zamack, liga de zinco para fundio sob presso [ ]
F
= 0,17
.

R
Para aos fundidos podemos usar
F
= 0,48
.

R
.
EXEMPLO 9.1 -
Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 334 HBN.
A tenso limite de resistncia do material obtida da dureza Bienell, que para um ao liga
Ni - Cr - Mo relacionada como:
R
= 3,4
.
334 = 1200 MPa
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
N
?
Figura 9.11 - Exemplo 9.1.
Tendo-se este valor podemos estimar o diagrama - N, para flexo rotativa como:
N
= 0,8
.

R
= 0,8
.
1200
N
= 960 MPa para N
f
= 10
3
ciclos
F
= 0,5
.

R
= 0,5
.
1200
F
= 600 MPa para N
f
= 10
6
ciclos
Para carregamento axial o diagrama estimado pelas seguintes relaes:
N
= 0,75
.

R
= 0,75
.
1200
N
= 900 MPa para N
f
= 10
3
ciclos
F
= 0,425
.

R
= 0,425
.
1200
F
= 510 MPa para N
f
= 10
6
ciclos
10
2
600
960
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
N
Figura 9.12 - Curva - N do exemplo 9.1, para flexo rotativa.

10
2
510
900
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
N
Figura 9.13 - Curva - N do exemplo 9.1, para carregamento axial alternante.

Para carregamento de toro alternante temos:
N
= 0,90
.
R
;
N
= 810 MPa para N
f
= 10
3
ciclos
F
= 0,29
.

R
;
F
= 348 MPa para N
f
= 10
6
ciclos
10
2
348
810
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
N
Figura 9.14 - Curva - N do exemplo 9.1, para carga alternante de toro.

Todas as curvas - N anteriormente citadas so tratadas como
lineares, quando em coordenadas logartmicas. Este fato leva
possibilidade de obtermos uma equao que represente exatamente a
nossa estimativa da curva - N considerada, que ser, no caso, a
equao de uma reta em coordenadas logartmicas. Esta equao
pode ser posta sempre na forma da equao (9.1), sendo no entanto
vlida apenas dentro do intervalo de 10
3
a 10
6
ciclos, que o campo
de validade da aproximao da curva - N.
N
= C N
m
(9.1)
Nesta equao C e m vo depender das propriedades de resistncia
fadiga do material. Esta equao pode ter as suas constantes
determinadas a partir da orientao dada para estimar a curva - N do
material, ou seja, como a equao de uma reta, com dois pontos ela
fica univocamente definida. Estes dois pontos podem ser os
correspondentes s vidas de 10
3
e de 10
6
ciclos. Chamando de
N
a
tenso alternante para 10
3
e de
F
a tenso limite de fadiga, que
ocorre, segundo nossa estimativa, a partir de 10
6
ciclos, o expoente m
da equao (9.1) obtido como
m =
log
N

log
log log
F
10 10
3 6
m =
1
3
log
N F
(9.2)
Quanto constante C, esta pode ser obtida atravs da substituio
dos valores de e N, correspondentes a 10
3
ou 10
6
ciclos, juntamente
com o expoente m, j determinado, na equao (9.1), resultando
C =
N
N
-m
(9.3)
Assim, com C e m calculados, podemos determinar
N
, para uma
dada vida de N ciclos ou, ento, obter a vida para uma dada tenso
alternante como
N = ( / C )
1/m
(9.4)
9.4 - ESTIMATIVA DA CURVA - N DO MATERIAL.
Quando o material que forma o componente estrutural fica solicitado
ciclicamente dentro da regio plstica, as deformaes so mais
significativas para qualificar as solicitaes no material do que as
tenses, principalmente se considerarmos um material com
comportamento elasto-plstico ideal. Conforme comentado no Captulo
8, a resistncia fadiga de zonas plsticas confinadas pode ser
estimada pelo ensaio de corpos de prova sob nveis controlados de
deformao. Neste tipo de ensaio a deformao cclica mantida
constante, sendo medida por extensmetros instalados no corpo de
prova, sejam estes axiais ou diametrais. Em testes onde a amplitude
da deformao imposta exceda 0,02, o uso de corpos de prova de
seo varivel, para evitar a flambagem, obrigatrio, juntamente com
o uso de um extensmetro diametral. Neste tipo de ensaio a fora
aplicada sobre o corpo de prova pode variar, devido ao efeito de
encruamento ou amolecimento cclico, sendo no entanto esta variao
mais acentuada nos primeiros 20% da vida, ficando a partir da uma
situao mais estvel. Se a varivel que controlada ao longo do
ensaio a faixa de variao da deformao total, conhecendo a tenso
mxima do ciclo, que age no corpo de prova, possvel determinar a
faixa da deformao elstica,
e
, como
= / E (9.5)
e portanto, a faixa de deformao plstica ser
p
= -
e
Na figura 9.14 esto mostradas as variveis citadas quando
medidas sobre um lao de histerese tpico de um ensaio de fadiga com
controle de deformao.
e

p
a
Figura 9.15 - Definio das variveis de um lao de histerese.
A partir dos valores de e
e
, medidos do lao de histerese
estabilizado, condio necessria, j que o valor constante no ensaio
, possvel correlacionar cada uma das faixas de deformao com a
vida do corpo de prova, ou seja, o nmero de ciclos para levar falha.
As curvas tpicas esto ilustradas na figura 9.15, ficando
aproximadamente linhas retas as curvas de
e
- N e
p
- N, quando
usamos um grfico com ambos os eixos com escala logartmica. A
curva correspondente faixa de deformao total, soma das duas
curvas anteriores, mostrada tambm, sendo assinttica quelas
curvas, nos extremos das curvas onde as respectivas deformaes
predominam, pelo fato das escalas serem logartmicas.
A dependncia da vida do material com a faixa da deformao
plstica foi proposta no incio da dcada de 1950, tendo sido
confirmada por um considervel volume de estudos. Esta dependncia
foi proposta separadamente por Coffin [7] e Manson [12], sendo
referida como relao de Coffin-Manson. Esta relao expressa
como
p
= M N
f
c
(9.6)
onde N
f
o nmero de ciclos para falha e M e c so constantes que
dependem essencialmente do material. A equao (9.6) uma reta em
coordenadas logartmicas, como mostra a figura 9.15, onde M a
deformao plstica necessria para levar o material falha em um
ciclo, N
f
= 1. A regio em que h predominncia das deformaes
plsticas usualmente referida como de fadiga a baixo nmero de
ciclos de carga para falha, ou mais abreviadamente, fadiga a baixo
ciclos. Esta caracterizada pela presena de deformaes plsticas,
ciclcas, em nvel macroscpico, como evidenciado pelo lao de
histerese. Dependendo da resistncia do material e da sua dutilidade,
o limite superior de ciclos para a regio de baixo nmero de ciclos pode
variar de 10
2
a 10
5
ciclos aproximadamente. Para os materiais dteis
usuais, o regime de baixo ciclos limitado a aproximadamente 50 000
ciclos.
N
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
- 4
10
- 3
10
- 2
10
- 1
N
tr
Deformao elstica
Deformao plstica
Deformao total
Figura 9.16 - Curvas de resistncia fadiga para ensaio com controle de
deformao, ou seja, constante.
Quanto componente elstica da faixa de deformao total, a
equao abaixo ajusta-se adequadamente aos dados experimentais,
e
= B N
f
b
(9.7)
conforme proposto inicialmente por Basquin. A faixa de deformao
total obtida somando (9.6) com (9.7),
= B N
f
b
+ M N
f
c
(9.8)
ou seja, a soma da faixa de deformao elstica com a faixa de
deformao plstica. Nestas equaes B e b so constantes que
dependem do material, assim com M e c.
O ponto em que
e
=
p
, figura 9.15, denominado de ponto de
transio para os regimes de fadiga a baixo ciclos e fadiga a altos
ciclos, definindo o nmero de ciclos de transio, N
tr
. Assim o limite
superior para a fadiga a baixos ciclos fica definido pela relao entre a
deformao elstica e a deformao plstica, ou, o que equivalente,
pela geometria do lao de histerese. O comportamento do material
fadiga fica definido em funo do nmero de ciclos de transio, N
tr
.
Para alguns materiais o valor de N
tr
pode ser elevado, da ordem de
10000 ciclos, enquanto que em material frgil N bastante pequeno,
atingindo valores to baixos como 6, por exemplo, no caso de um ao
com uma dureza de 660 HBN. O que se observa que, em geral, altos
valores de dutilidade e baixa tenso limite de resistncia resultam em
valores elevados para N
tr
. Inversamente, uma alta resistncia e baixa
dutilidade, resulta em um baixo valor de N
tr
. Da equao (9.8)
possvel obtermos a vida de transio, igualando as duas parcelas de
deformao, obtendo assim
N
tr
= (B/M)
1/(c-b)
(9.9)
A partir dos dados experimentais Coffin [ ], sugeriu que o expoente c
da equao (9.6) pudesse ser tomado universalmente como -0,5, para
qualquer material. Com este dado, uma primeira estimativa do
coeficiente M pode ser feita, raciocinando que para altos valores de
deformao total a parcela elstica praticamente desprezvel.
Supondo que a equao de Coffin-Manson seja vlida mesmo para o
ensaio esttico de trao, onde o nmero de ciclos para falha pode ser
considerado como 1/4, e sendo
f
a deformao real de fratura do
ensaio de trao, usando a equao (9.6) temos
f
= M (1/4)
-0,5
ou seja,
M =
f
/2 (9.10)
O valor de e pode ser obtido atravs do valor da reduo de rea,
considerando a constncia de volume de uma deformao plstica,
pelo uso da equao (3.29), ou seja,
f
= ln (1 - )
-1
M = 0,5 ln (1 - )
-1
Quanto parcela elstica da deformao total, Coffin sugeriu que
uma primeira aproximao pode ser feita considerando-a constante,
para qualquer vida, e igual que corresponde tenso limite de
fadiga, ficando desta forma
= 1/2 ln (1 - )
-1
N
f
-1/2
+ 2
F
/E
ou, considerando a amplitude de deformao,
a
,
a
= 0,25 ln (1 - )
-1
N
f
-1/2
+
F
/E (9.11)
Esta expresso permite fazer-se uma estimativa bastante razovel
da curva
a
-N, sendo em muitas situaes recomendado o seu uso [ ].
MTODO DAS INCLINAES UNIVERSAIS.
Uma forma alternativa para obter a equao de utilizando o
mtodo proposto por Manson [ ], denominado de inclinaes
universais, pois considera que os expoentes b e c so constantes e
iguais a - 0,12 e - 0,60 respectivamente, para todos materiais. Assim,
conhecidos os expoentes falta apenas definir os valores dos
coeficientes M e B, que correspondem aos valores de para N de um
ciclo. O coeficiente M, da parcela plstica, est intimamente ligado com
a dutilidade do material, ou seja, com a sua capacidade de deformar-se
plasticamente. Sendo
f
a deformao de fratura do ensaio esttico de
trao, Manson recomenda tomar M como
M =
f
0,6
O coeficiente B por sua vez, que fornece a parcela elstica da
deformao total, depende da resistncia do material, onde Manson
prope para B
B = 3,5
R
/ E
ficando portanto a expresso em funo de N
f
,
= (3,5
R
/E) N
f

-0,12
+ (
f

0,6
) N
f
-0,6
(9.12)
que a expresso final do mtodo das inclinaes universais. A
comparao da equao acima com dados experimentais mostra que
ela fornece uma indicao bastante boa para a maioria dos materiais
ensaiados [ ]. Dentre estes materiais esto aos de baixa liga,
recozidos e temperados, aos inoxidveis, ligas de alumnio e outros
metais. A previso do comportamento fadiga feita por (9.12) no
apresentou bons resultados apenas no caso do berlio. Uma maneira
alternativa de obter uma equao que permita prever a faixa de
deformao correspondente a uma dada vida do material considerar
apenas a faixa de deformao total e a faixa de deformao que
corresponde tenso limite de fadiga, digamos
0
. Isto leva a uma
expresso da forma
-
0
= D N
f
(9.13)
onde, para deformaes abaixo de
0
, a vida infinita, e acima ser
finita. Para grandes deformaes a equao acima praticamente
coincide com a equao (9.6), na regio a baixos ciclos de falha.
Assim, o coeficiente D semelhante ao coeficiente M, e v
numericamente prximo de c. O valor de
0
prximo a 2
F
/E. As
constantes D, v e
0
podem ser estimadas a partir da curva de
deformao total obtida experimentalmente, ou a partir da previso
usando por exemplo o mtodo de inclinaes universais. Manson
recomenda determinar as trs constantes envolvidas na equao
(9.13) usando os valores de correspondentes a 10, 10
3
e 10
5
ciclos,
apresentando timos resultados quando comparados os valores
previstos com os experimentais.
MTODO DE MORROW.
Uma outra maneira de apresentar a curva - N atravs da
equao de Morrow [ ], que considera no o nmero de ciclos, mas sim
o nmero de reverses de carga, diferenciao que, para um
carregamento cclico do tipo senoidal, irrelevante, mas que faz
diferena quando a carga do tipo aleatrio, onde a definio de ciclo
no bvia. Segundo Morrow a tenso alternante, para N ciclos de
carga, ou 2N reverses, dada por
f
' = (2N)
b
, sendo
f
' uma
constante do material, que pode ser aproximada pela tenso real de
fratura,
f
. A parcela plstica da deformao alternante por sua vez
dada por
f
' (2N)
c
em que
f
' uma constante denominada de
coeficiente de dutilidade fadiga, cujo valor numrico prximo ao
valor da deformao real de fratura. A amplitude da deformao total
alternante passa a ser, de acordo com Morrow,
/2 =
f
'/E (2N
f
)
b
+
f
' (2N
f
)
c
(9.14)
As constantes da equao de Morrow, para alguns materiais
selecionados esto colocadas no Apndice 1. As constantes da
equao (9.14), obtidas experimentalmente, permitem que calculemos
as constantes da equao (9.8), se tal for necessrio, como
B = 2
1+b

f
'/E (9.15)
M = 2
1+c
f
'
sendo que os expoentes b e c permanecem inalterados, qualquer que
seja a formulao.
9.5 - OBTENO DA CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA.
Se o material segue a equao (9.8), possvel determinar ento a
curva tenso-deformao cclica, obtida com o material j estabilizado.
Isolando das equaes (9.6) e (9.7) o nmero de ciclos N,
N
f
= (
p
/M)
1/c
e
N
f
= (
e
/B)
1/b
Igualando as expresses de N e isolando
p
p
= M (
e
/B)
c/b
e como
e
= /E e
p
= 2
p
p
= M/2 (2/EB)
c/b
p
= M/2 (2/EB)
c/b

c/b
ou, em termos da tenso alternante,
= (2/M)
b/c
E B/2
p
b/c
Esta equao pode ser escrita na forma de uma curva tenso-
deformao com encruamento potencial, como
= k'
p
n'
(9.16)
n' = b/c
k' = (2 / M)
n'
E
.
B/2 (9.17)
Considerando agora a curva tenso-deformao, levando em conta
a deformao total, esta fica
= / E + ( / k')
1/n'
(9.18)
Desta forma, se o material segue a equao (9.8), ento este
apresenta um encruamento potencial na curva tenso-deformao
cclica, para o material estabilizado, conforme (9.18). Outra forma de
obtermos as constantes da curva tenso-deformao cclica do
material, e usando a curva - N conforme proposta por Morrow, o que
nos leva a
= / E +
f
' ( /
f
' )
1/n'
(9.19)
onde portanto temos
k' =
f
' /
f
'n'
) (9.20)
EXEMPLO 9.2
Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 350 HBN, que
apresenta as propriedades
f
= 0,84 e E = 210000 MPa.
SOLUO:
Como foi comentado, a formulao que apresenta resultados bastantes bons para a
maioria dos materiais a de Manson, tambm conhecida como mtodo das inclinaes
universais. Adotando este mtodo, e da equao (9.12),
= 3,5
R
/ E N
f
- 0,12
+
f
0,6
N
f
- 0,6
as relaes j conhecidas temos
R
= 3,4 HBN = 3,4 350
R
= 1260 MPa
Dos dados:
f
- deformao real de fratura no ensaio esttico
f
= 0,84
logo:
= 3,5
1260
210 000
N
f
- 0,12
+ 0,84
0,6
N
f

- 0,6
= 0,0210 N
f
-0,12
+ 0,9007 N
f

-0,6
Com esta equao, temos os pontos:
N
f
= 10
e
= 0,0159 ;
p
= 0,2262 ; = 0,2422
N
f
= 10
6

e
= 0,0030 ;
p
= 0,0001 ; = 0,0031
O grfico que se obtm, desta estimativa da curva - N, est na figura 9.16.
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
N
Figura 9.17 - Curva - N do exemplo 9.2.
9.6 - DANO ACUMULADO.
Na maioria das vezes o componente mecnico sofre cargas
variveis, de amplitude no necessariamente constante, ao longo da
vida de fadiga, dificultando sobre-maneira a anlise de fadiga do
componente. Em muitos casos a sequncia com que a magnitude da
carga varia aleatria. No laboratrio prtica usual testar cada corpo
de prova com uma amplitude constante, e da obtida a curva - N,
porm em servio a carga no componente varia em uma grande faixa.
A questo que se apresenta como usar o diagrama - N no projeto
de um componente que deva resistir a uma condio de trabalho onde
as cargas so de amplitude varivel. Um processo simples foi proposto
por Palmgren e reapresentado por Miner [10], [14], ficando conhecido
como a regra de Palmgren-Miner ou regra linear de acmulo de dano.
De acordo com esta regra, o dano que a pea sofreu sob a ao de
uma dada amplitude da tenso cclica diretamente proporcional ao
nmero de ciclos em que atuou aquela amplitude de tenso. Sendo n
i
i
o nmero de ciclos atuantes, para uma amplitude de tenso
i
, o
dano provocado por esta solicitao cclica ser, segundo a regra de
Palmgren-Miner,
D
i
= n
i
/ N
i
(9.21)
onde N
i
a vida que o material teria quando submetido ao
carregamento de amplitude
i
, atuando isoladamente. Para vrios
nveis de tenso o dano total pela regra linear de acmulo de dano,
dado por
D =
i
D
i
(9.22)
O critrio de falha por fadiga, em uma situao com acmulo de
dano, indica um dano mximo de D = 1, o que intuitivo se pensarmos
no caso de um carregamento com um s nvel, onde a falha ocorre
logicamente quando n
i
= N
i
.
EXEMPLO 9.3
Um ao possui a sua curva - N dada por = 3207 N
-0,201
, conforme mostra a figura
abaixo.
10
2
200
800
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
N
300
500
5.10
3
n = ?
Figura 9.18 - Curva - N do material e carregamento aplicado, exemplo 9.3.

Qual o nmero de ciclos que o material dever suportar sob um carregamento com 300
MPa de amplitude, se antes foi solicitado por 5.10
3
ciclos de 500 MPa de amplitude ?
SOLUO:
Ser adotado que o dano final D = 1, para caracterizar a falha. Foram aplicados n
1
=
5.10
3
ciclos no nvel inicial. Se a curva - N a definida acima, ento
N = (3207/)
1/0,201
N
1
= 10365 ciclos
Assim restam 0,518 de dano admissvel, para os blocos de carregamento cclico
subsequentes, pois o dano provocado no primeiro nvel de carga foi, para
1
= 500 MPa,
D
1
= n
1
/ N
1
= 5000/10365 = 0,482
e logo D
2
= 1 - D
1
= 0,518.
Para o segundo bloco, com = 300 MPa,
N
2
= (3207/300)
1/0,201
N
2
= 131600 ciclos, e logo
n
2
= 0,518
.
N
2
= 68174 ciclos
ser o mximo nmero de ciclos que ainda poder ser aplicado.
A expresso de acmulo linear de dano usada extensivamente
pelos projetistas, porm apresenta algumas desvantagens.
- Em muitos casos foi verificado que a soma dos danos parciais no
instante da falha muito diferente de 1, podendo atingir, em situaes
extremas, valores to baixos como 0,13 ou to elevados como 22 [11],
[14]. Estes valores so atingidos quando o carregamento de
amplitude sucessivamente crescente, ou de amplitude sucessivamente
decrescente, respectivamente.
- O dano em fadiga no necessariamente linear com o nmero de
ciclos, ou com a razo n
i
/N
i
.
- Existe uma interao nos danos entre os vrios nveis de tenso,
principalmente pela presena de tenses residuais que ficam nos
pontos crticos, que a regra linear de dano no considera, ao menos
explicitamente.
Apesar das limitaes, a regra de Palmgren-Miner muito usada
como uma orientao preliminar, pois no momento no existe uma
alternativa prtica to simples e verstil quanto a regra linear de
acmulo de dano. As outras teorias desenvolvidas so mais
trabalhosas de usar, s vezes de aplicao limitada, e no existem
dados experimentais seguros que indiquem que uma teoria seja melhor
do que a outra. Assim recomendada a regra de Palmgren-Miner,
porm tendo-se em mente as limitaes da regra e as disperses
inerentes do processo de fadiga. Uma recomendao para projeto
adotar n
i
/N
i
= 0,3, para os casos onde no existe experincia
anterior, como sendo o valor limite que indica a falha iminente do
material [ ].

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CAPTULO 9

RESISTNCIA FADIGA DOS MATERIAIS

Figura 9.7 - Diferena entre o campo elstico e o campo real de tenses de

Figura 9.12 - Curva - N do exemplo 9.1, para flexo rotativa.

Figura 9.13 - Curva - N do exemplo 9.1, para carregamento axial alternante.

Figura 9.14 - Curva - N do exemplo 9.1, para carga alternante de toro.

Figura 9.18 - Curva - N do material e carregamento aplicado, exemplo 9.3.

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