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CAPTULO 10

RESISTNCIA FADIGA DAS PEAS


A resistncia fadiga do material o inicio do processo de anlise,
podendo ser obtida atravs de ensaios, ou ento estimada por alguns
dos procedimentos descritos no Captulo 9. A aplicao destes dados
para o projeto do produto no , no entanto, imediata, j que a pea
no o corpo de prova e as diferenas entre ambos devero ser
consideradas. Este Captulo discute os vrios aspectos que devem ser
considerados neste caso e a forma de aplicar cada um deles na
anlise de fadiga da pea e na avaliao de sua vida. Estes
procedimentos so desenvolvidos para tratar do problema da
nucleao das trincas de fadiga, de acordo com os modelos
tradicionais representados pelas curvas - N e - N.
10.1 - INTRODUO.
No Captulo anterior o comportamento quanto resistncia fadiga
de um material foi analisado para cargas cclicas alternantes, ou seja,
de mdia zero, e com amplitude constante, atravs do diagrama - N
ou ento do diagrama - N. Para um componente mecnico no nos
possvel aplicar diretamente estes resultados, pois os mesmos so
vlidos apenas para os corpos de prova, porque existem vrios
aspectos que alteram a resistncia fadiga do componente, em
relao aos resultados obtidos no ensaio com os corpos de prova. As
Resistncia Fadiga dos Componentes 271
diferenas dizem respeito quanto ao tipo de solicitao e a distribuio
de tenses dentro do material, bem como a fatores que afetam a
resistncia do material propiamente dito. As principais diferenas entre
um corpo de prova de fadiga e uma pea real podem ser
resumidamente listadas como:
1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL.
O corpo de prova tem a sua superfcie retificada ou muitas vezes
polida, enquanto que o componente mecnico apenas usinado ou
mesmo usado no estado bruto de fabricao, como de laminao, de
forjamento, de solda ou de fundio. Estas diferenas so importantes,
principalmente para vidas elevadas, acima da vida de transio do
material. Um acabamento superficial de pior qualidade em geral
degrada a resistncia fadiga da pea, diminuindo em muito a sua
vida til. Esta reduo de vida pode ser de 10
3
vezes ou mais.
2 - TAMANHO.
O corpo de prova em geral de pequeno dimetro, com um
pequeno volume de material solicitado pelas tenses mximas, o que
reduz as heterogeneidades que podem existir no volume. Nas peas
de grandes dimenses as regies centrais so mais sujeitas a
segregaes, incluses e outros defeitos metalrgicos, o que
compromete a resistncia da pea. Existe tambm o efeito aparente do
tamanho, quando comparamos carga de trao com carga de flexo,
pela existncia de deformaes plsticas no levadas em conta no
clculo, em geral elstico, das tenses nominais de flexo.
3 - CONFIABILIDADE.
plenamente conhecido que o processo de falha por fadiga
apresenta uma considervel disperso de resultados. Assim, quando o
nosso projeto deve usar os dados da resistncia de fadiga com um
nvel de segurana que considere a disperso existente, a tenso de
esistncia fadiga deve ser corrigida por este efeito. Isto faz com que
a tenso limite de fadiga fique abaixo do correspondente valor mdio,
quando necessria uma confiabilidade superior a 50%.
4 - TEMPERATURA.
Quando o componente que est sendo projetado deve trabalhar a
uma temperatura distinta da temperatura em que os ensaios de fadiga
foram realizados necessria uma correo na resistncia fadiga do
material para adequ-la temperatura de trabalho. Em geral ocorre
uma pequena queda da resistncia fadiga para temperaturas at 200
a 250 C. Acima deste valor de temperatura a queda mais acentuda.
5 - GEOMETRIA.
272 Anlise de Resistncia Mecnica
Os corpos de prova possuem seo uniforme, com uma transio
suave para os extremos onde so fixadas as garras, enquanto que nos
componentes mecnicos sempre existiro variaes bruscas da
geometria que acarretaro concentraes de tenso. Estes pontos de
concentrao de tenso tem uma importncia bastante grande, pois
a partir deles que a falha incia. Uma grande parcela deste Captulo
dedicada discusso do problema de concentrao de tenso.
6 - CARGA.
Na grande maioria dos casos os ensaios de corpos de prova de
fadiga a solicitao simples, ou seja, de apenas um tipo, de flexo,
trao ou toro. Para os componentes mecnicos reais normalmente
existe uma superposio de vrios tipos de solicitaes, tornando
necessria uma anlise do efeito combinado. O modo de tratamento
apresentado neste Captulo considera apenas o caso de
carregamentos em fase, em que a direo das tenses principais no
muda. Para o caso de carregamento fora de fase o problema ainda
hoje no apresenta unanimidade quanto a forma de tratamento.
7 - OUTROS EFEITOS.
Outras variveis tais como tenses residuais, tratamentos
superficiais, ambiente agressivo etc., tambm influenciam na vida do
componente mecnico em relao vida dos corpos de prova. Isto faz
com que devamos levar em considerao estes efeitos quando do
projeto de produtos que iro trabalhar naquelas condies.
Pelo efeito cumulativo destes aspectos necessrio distinguir entre
a resistncia fadiga do material, medida atravs de ensaios,
realizados com corpos de prova, e a resistncia fadiga da pea
propriamente dita, que a resistncia que esta apresentar quando em
servio. Como foi comentado, a resistncia fadiga do material,
caracterizada pelos diagramas - N ou - N, afetada pelo conjunto
de efeitos citados. Sendo assim, a forma de atacar o problema
depende do tipo de diagrama usado, ou em outras palavras, depende
da varivel usada para definir o nvel de solicitao no material, seja a
tenso ou a deformao atuante, consiste em estudar separadamente
os efeitos sobre cada um dos dois tipos de diagramas comentados no
Captulo anterior.
10.2 - EFEITOS SOBRE O DIAGRAMA - N.
As discrepncias das vidas entre o corpo de prova e o componente
mecnico sero consideradas pelo uso de vrios fatores empricos
obtidos experimentalmente, pois no possvel, ao menos at o
momento, prever, atravs de um modelo matemtico, o
comportamento real de componentes sujeitos ao da fadiga. Assim,
estes fatores so usados de modo a permitir a estimativa da vida do
Resistncia Fadiga dos Componentes 273
componente. A tenso limite de fadiga do material
F
, porm no
componente, pelos diversos aspectos comentados, a tenso limite de
fadiga ser menor e denominada de
F
', podendo ser estimada por:

F
' = k
1
k
2
k
3
k
4
...... k
i

F
(10.1)
sendo k
i
o fator de correo para o isimo efeito. A curva - N da pea
fica assim caracterizada pela tenso
F
' em 10
6
ciclos. Para vidas
menores verifica-se que os efeitos diminuem de magnitude e assim
considera-se o mesmo valor de
N
, em 10
3
ciclos, para definir a curva
da pea, conforme mostra a figura 10.1. A seguir so apresentados os
diversos fatores de correo e a forma de sua determinao, bem
como a forma de sua aplicao.
Ensaio de corpos de prova
Ensaio de peas
N

Figura 10.1 - Curva de resistncia fadiga para a pea e material.


INFLUNCIA DO ACABAMENTO SUPERFICIAL.
Na maioria das peas o dano devido fadiga comea na superfcie
do material e, por isso, o estado desta superfcie exerce uma grande
influncia sobre o limite de resistncia fadiga ou sobre o perodo til
de trabalho da pea, quando sujeita fadiga. Nos clculos de
resistncia fadigade uma pea, as particularidades referentes ao
acabamento da superfcie so consideradas pela definio do
coeficiente de qualidade do acabamento da superfcie, k
1
,
denominado de fator de acabamento superficial.
274 Anlise de Resistncia Mecnica
k
1
=
F
' /
F
(10.2)
onde

F
' - tenso limite de fadiga do corpo de prova com acabamento real;

F
- tenso limite de fadiga do corpo de prova polido.
Na figura 10.2 esto dados os valores aproximados do coeficiente
de qualidade da superfcie de diversos aos em funo da tenso limite
de resistncia e do tipo de acabamento superficial. Estes valores
apresentados foram obtidos como uma tendncia dos dados
disponveis na literatura, os quais no so necessariamente
coincidentes.
500 1000 1500
POLIDO
RETIFICADO
USINADO
DESBASTADO E LAMINADO A FRIO
LAMINADO A QUENTE
OU ESMERILHADO
FORJADO

R
0,0
0,5
1,0
k
1
Figura 10.2 - Fator de acabamento superficial k
1
, para aos.
O bom acabamento de amostras de ligas de alumnio d valores de
k
1
= 0,8 a 0,9. No caso de acabamentos cuidadosos de amostras de
ligas magnsio, recomenda-se usar k
1
= 0,7 a 0,8. O limite de
resistncia das amostras de ligas de titnio com acabamento simples,
inferior em 33% o limite de resistncia das amostras retificadas, para
o ensaio realizado em condies normais de temperatura. A corroso
do metal exerce, por sua vez, uma grande influncia sobre a tenso
limite de fadiga.
Os fatos comentados acima sempre reduzem a vida do elemento,
porm existem alguns tratamentos superficiais que aumentam a
resistncia fadiga, os quais sero comentados a seguir. Na indstria
Resistncia Fadiga dos Componentes 275
so utilizados vrios mtodos de endurecimento superficial de peas
que trabalham nas condies de carregamentos cclicos como molas e
semieixos de automveis, dentes de engrenagens, etc. Estes
tratamentos superficiais no visam a alterao geral das caractersticas
de resistncia do material, mas tratam-se de processos que visam o
aumento da resistncia fadiga, a qual se acrescenta a exigncia de
aumentar a resistncia ao desgaste. Entre estes mtodos, aplicados
em diversas combinaes, convm assinalar os mtodos
termoqumicos, como a nitretao, tmpera com cementao, tmpera
superfcial com correntes de alta frequncia e ainda o endurecimento a
frio da camada superficial por jateamento de granalha, ou por trabalho
com rolos. Estes tratamentos superficiais tem duplo efeito, em primeiro
lugar elevam a resistncia da camada superficial, sendo mantidas
inalteradas as propriedades das camadas inferiores, e, em segundo
lugar, na camada superficial so criadas tenses residuais de
compresso que impedem, ou retardam, a formao de trincas. A
Tabela 10.1 fornece dados aproximados de k
1
que caracterizam a
ordem de grandeza do efeito de aumento da resistncia fadiga,
devido ao endurecimento superficial, para aos carbono e ligados.
Resumindo, podemos dizer que o efeito do acabamento superficial,
conforme ilustrado pela figura 10.2, engloba diferentes mecanismos,
que levam a uma alterao da resistncia fadiga do material. Em
peas usinadas o acabamento superficial representa um maior ou
menor efeito de concentrao de tenso, devido s irregularidades
provenientes do processo de usinagem. Em peas polidas, as
camadas superficiais sofrem trabalho a frio, ou seja, ficam encruadas e
com um estado de tenses residuais de compresso. Esta tenso
residual faz com que o efeito geomtrico do acabamento superficial
(concentrao de tenso) fique parcialmente mascarado. Em
componentes laminados a quente ou forjados o efeito de superfcie
considera o aspecto geomtrico do acabamento, como tambm a
reduo de resistncia mecnica fadiga pela descarbonetao
superficial nestas peas. Quando o meio ambiente agressivo, para o
material que forma o componente, o aspecto de ataque qumico
tambm est embutido no fator de acabamento superficial. Apenas na
primeira situao, para peas usinadas, que o fator de acabamento
superficial contm alguma interao com o efeito de concentrao de
tenso, no ocorrendo qualquer interao nas outras situaes.
conveniente reforar que para a fadiga de alto ciclo a influncia do
acabamento superficial grande, em especial para materiais de alta
resistncia, enquanto que na fadiga a baixos ciclos ela desprezvel.
INFLUNCIA DO TAMANHO.
Se fabricarmos, do mesmo material, vrios grupos de corpos de
prova de dimetros diferentes, chega-se, atravs do ensaio de fadiga,
concluso que a tenso limite de fadiga diminui com o aumento do
276 Anlise de Resistncia Mecnica
dimetro. Esta dependncia tem um carter assinttico, o que leva a
crer que quando os corpos de prova se tornarem suficientemente
grandes, a tenso limite de resistncia fadiga deixa de diminuir com o
aumento do dimetro. A reduo da tenso limite de resistncia
fadiga correspondente ao aumento das dimenses da pea
denominada de efeito de tamanho e considerada na equao (10.1)
pelo fator de tamanho, k
2
. Este efeito deve ser interpretado como uma
consequncia evidente de que a tenso mxima numa pea, ou corpo
de prova, no caracteriza totalmente o processo de destruio por
fadiga, e que o limite de resistncia fadiga no uma funo apenas
das propriedades do material. A melhor maneira de quantificar este
efeito a de acumular, sistematizar e analisar os dados experimentais,
pois ainda no existe um modelo terico que fornea resultados
confiveis. Uma orientao quanto ao valor de k
2
a usar em um projeto
de fadiga para vida infinita dado na figura 10.3, para solicitaes de
flexo e de toro. Os dados mostrados indicam que para carga de
trao este efeito de tamanho no relevante, fornecendo k
2
= 1,0.
10 20 30 40 50 100 200
300
d [mm]
FLEXO
AO LIGA
FLEXO
AOS CARBONO
TRAO
TORO PARA
QUALQUER AO
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
k 2
Figura 10.3 - Fator de tamanho k
2
a usar na determinao de
F
'.
O efeito de tamanho geralmente pode ser explicado de duas
maneiras, que so complementares. A primeira o chamado efeito
estatstico. Este considera que com maiores dimenses existe um
maior volume de material e a probabilidade da existncia de pontos
mais fracos, com menor resistncia, ou com maiores defeitos, passa a
ser maior. Este efeito estatstico mais significativo em certos
materiais do que em outros. A segunda maneira de explicar o efeito de
tamanho que as peas, ou corpos de prova, quando submetidos a
Resistncia Fadiga dos Componentes 277
carregamentos de flexo, ou de toro, tem uma distribuio de
tenses tal que para ser calculada a tenso mxima necessrio
conhecer a curva tenso-deformao do material. Esta geralmente
considerada na sua fase elstica. Assim, as tenses so calculadas
pelas frmulas tradicionais de flexo ou de toro elstica. Ocorre que
se o problema de fadiga, o material sempre tem deformaes
plsticas, mesmo que sejam em uma pequena regio localizada.
Assim, considerar um clculo elstico apresenta erros e estes erros
so maiores com peas de pequenas dimenses, ou seja, a tenso
mxima que realmente atua proporcionalmente menor em peas
pequenas do que em peas grandes. Desta forma a aparente
resistncia fadiga em peas pequenas maior do que em peas
grandes. Este efeito de tamanho portanto aparente, pois se as
tenses forem calculadas com o comportamento elastoplstico do
material ele deixa de existir. Assim, este efeito aparente de tamanho
surge apenas pelo fato das tenses serem calculadas elasticamente, o
que leva a erros na determinao da tenso mxima. Quando so
usadas as curvas - N, para caracterizar a resistncia fadiga do
material, as deformaes plsticas esto explcitas, o que faz com que
o efeito de tamanho no se aplica neste tipo de curvas, apenas nas
curvas - N.
Para carga axial, o fator de tamanho tem um efeito bastante
reduzido, pois atua apenas o efeito estatstico, sendo inclusive
desconsiderado por varios autores. Uma estimativa mais conservadora
para o fator de tamanho para carga axial pode ser dada por:
k
2 trao
= 1 - 0,5 (1 - k
2 flexo
) (10.3)
Para flexo, o fator k
2
pode ser obtido da figura 10.3, quando usada
uma anlise elstica. Se for feita uma anlise elastoplstica, com o uso
do diagrama tenso- deformao cclico, devemos usar o valor k
2
= 1.
Os esquemas da figura 10.4 do a idia da dimenso caracterstica
para o uso da figura 10.3.
INFLUNCIA DA CONFIABILIDADE.
O projeto de peas e componentes mecnicos, ou estruturais,
quanto falha por fadiga do material deve ser feita, para uma dada
vida, com um nvel de segurana adequado, nvel este que, para o
caso da fadiga, deve considerar a disperso de resultados inerentes ao
processo de falha. Deste modo, o nvel de segurana interpretado
com base na Teoria da Probabilidade, definindo assim a confiabilidade
para um certo nvel de tenso como a probabilidade de que a pea no
falhe por fadiga, na vida considerada. Os dados de disperso dos
resultados de ensaios de fadiga indicam que o desvio padro da
tenso limite de fadiga do material fica na faixa de 6% a 8% do
correspondente valor mdio, [ ].
278 Anlise de Resistncia Mecnica
FLEXO
TRAO
LN LN LN
d
d
Figura 10.4 - Dimenso caracterstica para uso na determinao de k
2
.
Considerando que temos uma distribuio normal para a tenso
limite de fadiga, o fator k
3
, de confiabilidade, ser calculado por
k
3
= 1 - 0,08 z (10.4)
sendo z a abcissa padronizada da distribuio normal, que indica
quantos desvios padro abaixo da mdia vamos ficar para definir a
tenso limite de fadiga a ser considerada no projeto. Esta equao
considera um desvio padro de 8% da mdia da resistncia. A Tabela
10.2 abaixo indica os valores de z para alguns nveis de confiabilidade.
Para confiabilidades superiores a 0,99, o uso da hiptese de uma
distribuio normal pode ser perigosa, no sentido de que a forma da
cauda da distribuio estatstica da tenso limite de fadiga passa a ser
fundamental. Assim, os valores de z para altas confiabilidades devem
ser encarados apenas como orientativos, pois a distribuio exata deve
ser conhecida, caso necessitemos de confiabilidades superiores, o que
pode no ser fcil, pois um grande nmero de ensaios dever ser
realizado para definir a cauda da distribuio.
Tabela 10.2. Valores de z para o clculo do fator de confiabilidade.
Confiabilidade Valor de z
0,50 0,00
Resistncia Fadiga dos Componentes 279
0,90 1,29
0,95 1,65
0,99 2,33
EFEITO DA TEMPERATURA.
Quando o material deve trabalhar a temperaturas distintas do
ambiente, as propriedades mecnicas alteram-se e portanto a
resistncia fadiga tambm influenciada. Este efeito da temperatura
deve ser obtido a partir de dados experimentais, seja atravs de um
levantamento em laboratrio ou por busca na literatura especializada.
Quando tal no for possvel, uma estimativa do efeito, para altas
temperaturas, pode ser feita pelo uso da equao (10.5) abaixo [3],
para uso em temperatura na faixa de 450 C a 550 C, no caso de
aos. Acima de 550 C a falha por fluncia do material passa a ser
importante e pode interagir com o mecanismo de fadiga, exigindo uma
anlise mais elaborada.
k
4
= 1 - 0,0058 (T - 450) (10.5)
INFLUNCIA DA CONCENTRAO DE TENSO.
A forma como um entalhe em um componente altera a vida fadiga
pode ser vista pelas curvas da figura 10.5, onde temos diversas curvas
- N, cada uma para um valor do fator de concentrao de tenso
para a geometria do corpo de prova. A geometria dos corpos de prova
usados era uma barra, de alumnio, com entalhe, carregada axialmente
e, como esperado, tiveram a sua vida reduzida com o aumento de K
t
,
para uma dada amplitude de tenso nominal
0
, j que a tenso no
ponto crtico tende a aumentar com o aumento da concentrao de
tenso. A partir de um grfico tpico como este nota-se que, para uma
dada vida, a relao entre as tenses alternantes para diferentes
valores de K
t
no constante, mas varia ao longo da vida. Isto sugere
um fator, denominado de fator de concentrao de tenso em fadiga,
K
N
, como indicado na equao (10.6), em que a resistncia fadiga
a tenso, nominal alternante, que leva falha o corpo de prova, com
entalhe e sem entalhe, em que o fator K
N
est sendo calculado.
K
sistncia fadiga sementalhe paraNciclos
sistncia fadiga comentalhe paraNciclos
N
=
Re
Re
(10.6)
280 Anlise de Resistncia Mecnica
3
4
6
8
10
20
30
40
60
80
100
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
t
K = 4
K = 2
t
K =5
t
Figura 10.5 - Efeito de concentrao de tenso na fadiga, para a liga 7074-T6.
A variao de K
N
com a vida devida principalmente plastificao
no fundo do entalhe, o que no permite que as tenses atinjam o limite
mximo definido por K
t
. O uso de K
t
para a fadiga ento tender a ser
conservativo, principalmente para materiais dteis e com pequenos
entalhes, pois a tendncia ser de K
N
<< K
t
. Na figura 10.5 nota-se
ainda que para altos valores de K
t
a reduo na tenso menos
acentuada que para pequenos K
t
. O uso de K
t
para valores elevados
demasiado conservativo em relao a K
N
. A anlise do efeito de
concentrao na fadiga assim feita em duas etapas distintas, a
anlise do efeito para vidas infinitas, trabalhando com a tenso limite
de fadiga,
F
, e a anlise para vidas finitas, usando ou as curvas - N
ou - N. Para vida infinita, K
N
torna-se K
f
, chamado de fator de
concentrao de tenso para fadiga, ou de fator de reduo da
resistncia fadiga, que deve ser obtido experimentalmente pela
equao (10.6), trabalhando agora com a tenso limite de fadiga, para
as duas condies, de peas sem e com entalhe. O valor de K
f
pode
tambm ser estimado atravs do uso do conceito do fator de
sensibilidade ao entalhe para fadiga, q, definido como
q = (K
f
- 1) / (K
t
- 1) (10.7)
similarmente ao utilizado no Captulo 4, para o caso de uma solicitao
esttica.
Resistncia Fadiga dos Componentes 281
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
0,5 1,0 1,5 2,5 2,0 3,0 3,5 4,0
AO
LIGA ALUMNIO
1,0
1
2
3
4
400 MPa
700 MPa
1000 MPa
= 1400 MPa
R
1-
2-
3-
4-
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
AOS RECOZIDOS (HB < 200)
LIGA ALUMNIO
AOS LAMINADOS E TEMPERADOS (HB > 200)
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]
Figura 10.6 - Fator de sensibilidade ao entalhe para solicitao de fadiga.
Ento K
f
pode ser obtido como
K
f
= 1 + q (K
t
- 1) (10.8)
O fator de sensibilidade ao entalhe, q, para trao, flexo e toro
obtido da figura 10.6 em funo da tenso limite de resistncia,
R
ou
da dureza HBN, e do raio no fundo do entalhe, r.
Devemos observar que K
f
foi definido como um fator de reduo de
resistncia fadiga, sugerindo que seja usado como os fatores k
1
e k
2
,
para reduzir a curva - N de resistncia fadiga do corpo de prova
para a pea com entalhe. Porm, o correto, devido possibilidade do
desenvolvimento de tenses residuais e de carregamentos
combinados, usar K
f
como um fator de aumento das tenses ou
deformaes aplicadas na pea. O problema com os casos de
carregamentos combinados, como trao e flexo, fcil de
compreender, pois qual o valor de K
t
a usar para o clculo de K
f
na
reduo da resistncia? Vamos usar K
t
para trao ou para flexo?
Considerando K
f
como um fator que aumenta a solicitao, este
problema desaparece pois cada tenso nominal mutiplicada por K
t
,
282 Anlise de Resistncia Mecnica
ou K
f
, adequado a ela. Usando este conceito podemos tambm
analisar a resistncia fadiga da pea pela resistncia no ponto crtico,
onde vamos determinar o nvel de solicitao considerando o efeito de
concentrao de tenso, comparando a solicitao com a resistncia
fadiga que o ponto crtico apresenta, levando em conta o efeito do
acabamento superficial neste ponto. O uso do fator K
f
, obtido via
equao (10.8), adequado ento vida infinita, fornece resultados
cada vez mais conservativos quanto menor a vida, pois a tendncia de
K
N
diminuir, em relao K
f
, com o decrscimo da vida. Uma anlise
especfica para esta situao dever ser ainda desenvolvida.
Da discusso acima podemos ento resumir o enfoque que ser
adotado ao longo de todo este trabalho como sendo o de analisar o
que est ocorrendo no ponto mais solicitado da pea, ou seja, no seu
ponto crtico. Neste ponto devemos verificar qual a solicitao que
est efetivamente ocorrendo, considerando o carregamento atuante, os
efeitos de concentrao de tenso, bem como ainda as eventuais
tenses residuais que podem estar presentes. A solicitao neste
ponto crtico deve ento ser comparada com o nvel de resistncia que
o material apresenta, considerando agora os efeitos locais para a
correo da curva de resistncia fadiga, como o de acabamento
superficial, o de confiabilidade e outros fatores quando necessrio.
Esquematicamente podemos ento dizer que o problema se resume a
verificar o nvel de solicitao e a resistncia fadiga do ponto, como
ilustrado na figura 10.7.
Este enfoque contrasta com o procedimento muitas vezes
encontrado na bibliografia sobre o projeto para evitar falhas por fadiga,
onde a referncia a tenso nominal que atua na seo crtica, tanto
para caracterizar a solicitao como para definir a resistncia. Este
enfoque da tenso nominal mais simples de usar, embora apresente
alguns problemas conceitualmente. Em primeiro lugar, sendo a tenso
nominal usada para definir a solicitao que atua no material, no
estamos considerando o efeito de concentrao de tenso, o que
dever ser feito usando o fator K
f
como um fator que divide a
resistncia fadiga do material. Por outro lado, sendo a solicitao
definida pela tenso nominal, as tenses residuais que podem a vir se
formar no ponto de concentrao de tenso no podero ser
calculadas e muito menos consideradas no clculo da solicitao.
Quanto a resistncia fadiga do material, que deve ento ser corrigida
pelo fator K
f
, representa a resistncia em termos da tenso nominal, e
no a que existe no ponto crtico. Assim, diferenas locais de
resistncia devero ser consideradas de um modo artificial, e a
definio de qual fator K
f
deve ser usado, para o caso de
carregamentos combinados, um aspecto sem uma resposta final.
Devido a estes pontos, bem como, principalmente, ao fato de que o
uso das solicitaes locais conceitualmente mais correto, ser
sempre enfatizado o uso das informaes de solicitao e de
resistncia no ponto crtico, e no o chamado mtodo da tenso
nominal. Este mtodo discutido rapidamente no Captulo 11, para
mostrar o procedimento, sem no entanto ser recomendado. A figura
Resistncia Fadiga dos Componentes 283
10.7 mostra esquematicamente o procedimento a ser adotado para a
anlise de resistncia fadiga de peas, quanto nucleao de
trincas. Deve ser dito ainda que conceitualmente o mtodo o mesmo,
seja para o uso das curvas - N como para o uso das curvas - N.
S O L I C I T A O
R E S I S T N C I A
Solicitaes Nominais
Resistncia
do Material

K
t
K

mx

mx

N
N

N
N
SOLICITAO NO PONTO CRTICO
RESISTNCIA NO PONTO CRTICO
VERSUS

0
ANLISE NO
PONTO CRTICO
ENFOQUE DA
= C N
m
= B N + M N
b c
Fatores de correo
Concentrao de tenso
e de deformao
SEGURANA
ANLISE DE
Solicitaes no Ponto
Resistncia
do Ponto
284 Anlise de Resistncia Mecnica
Figura 10.7 - Procedimento geral para a anlise de fadiga, com nfase sobre o
comportamento no ponto crtico da pea .
EXEMPLO 10.1:
Qual o coeficiente de segurana para vida infinita do eixo, cuja seo crtica est
esquematizada abaixo, submetido flexo, se a tenso nominal varia ciclicamente com
amplitude de 65 MPa, (tenso mdia zero)?
Dados:
D = 80 mm
d = 55 mm
r = 2 mm
Ao SAE-ABNT 1045, com 225 HBN

f
= 1,04

R
= 724 MPa

E
= 634 MPa
SOLUO:
Para chegarmos ao coeficiente de segurana necessrio estimar o valor de
F
, como
os passos a seguir indicam.
r
d
D
Figura 10.8 - Geometria da pea do exemplo 10.1.
Estimativa da curva
N
, para o material em flexo rotativa.

N
= 0,8
R
para N = 10
3
ciclos
Resistncia Fadiga dos Componentes 285

N
= 0,8(724)

N
= 579 MPa

F
= 0,5
R
para N = 10
6
ciclos

F
= 0,5(724)

F
= 362 MPa
Esta curva fica alterada, para a pea, em funo dos fatores de acabamento superficial e
de tamanho, os quais sero introduzidos a seguir.
Fator de acabamento superficial, da figura 10.1,
k
1
= 0,84 (
R
= 724 MPa)
Fator de tamanho, da figura 10.3,
k
2
= 0,78 (d = 55 mm)
O menor dos dois dimetros da pea o usado na determinao de k
2
, porque as
tenses nesta regio so maiores, ou seja, o dimetro da seo crtica.
Sendo assim,

F
' = k
1
k
2

F
= 0,840,78362

F
' = 237 MPa
O valor de
N
no alterado pelos fatores de correo, porque para fadiga a baixo ciclo,
k
1
e k
2
tendem a zero. O fator de concentrao de tenso, devido geometria da pea, ser
considerado para o clculo das tenses aplicadas mesma, e no para a construo do
diagrama - N. O fator de concentrao de tenso para fadiga dado pela equao (10.8).
K
f
= 1 + q(K
t
- 1)
Para esta geometria, com as seguintes relaes,
D
d
80
55
1, 45 = =
r
d
2
55
0,04 = =
e do grfico 3.2 do Apndice 3 temos
K
t
= 2,25
e da figura 10.6 obtemos, para r = 2 mm, que o fator de sensibilidade ao entalhe para flexo :
q = 0,82 e com isto,
K
f
= 1 + 0,82(2,4 - 1)
K
f
= 2,15
Como a tenso nominal de flexo
0
, dada no problema, a tenso mxima vale

mx f
K = =
0
2 15 65 ,

mx
MPa =140
A comparao entre a tenso na pea e a admissvel pelo material fornece o coeficiente
de segurana, como segue
n
f
mx
=

'
, n= =
237
140
1 7 ,
Isto significa dizer que a pea tem uma margem de segurana de 70%, quanto ao
286 Anlise de Resistncia Mecnica
carregamento, para a vida infinita.
10.3 - EFEITOS SOBRE O DIAGRAMA - N.
Os fatores de correo vistos na seo anterior, no so agora to
relevantes, quando trabalhamos com o diagrama - N. A maneira de
trabalhar com estes efeitos est detalhada a seguir.
1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL.
O fator k
1
de acabamento superficial deve ser usado na anlise, s
que atuando apenas na parte elstica da deformao total, pois para
vidas curtas no existe um efeito acentuado do acabamento superficial,
uma vez que a grande deformao plstica dos materiais mascara o
efeito das irregularidades superficiais. Devemos usar k
1
quando os
dados do material foram obtidos a partir de corpos de prova retificados
e polidos. Se os corpos de prova forem somente retificados, ou mesmo
apenas usinados, o fator k
1
no deve ser empregado.
2 - TAMANHO.
O fator de tamanho no relevante pois as deformaes so
calculadas para o ponto mais solicitado, a partir das caractersticas
cclicas do material. Quando o clculo feito a partir de uma tenso
nominal elstica, mesmo no ponto crtico, surge a necessidade do
emprego do fator de tamanho, como descrito no uso da curva - N.
3 - GEOMETRIA.
O efeito de concentrao de tenso plenamente atuante, porm
mais conveniente que seja encarado como fator de aumento de
solicitao da pea, do que como um fator de reduo de resistncia,
pois o efeito das descontinuidades geomtricas ser, muitas vezes,
varivel ao longo do eixo do nmero de ciclos, dificultando a anlise se
o efeito for considerado como uma reduo da resistncia.
Os efeitos decorrentes do acabamento superficial e de pontos com
concentrao de tenso sero comentados a seguir, sendo os demais
efeitos, para este caso da curva - N, aplicados somente em situaes
especiais. Quando a solicitao que atua no ponto crtico calculada
considerando as deformaes plsticas existentes, verifica-se que o
nico efeito atuante sobre a curva - N o fator de acabamento
superficial. Isto considerado com a aplicao do fator k
1
sobre a
parcela elstica da deformao total da resistncia fadiga do
material. A deformao total definida como
= +
e p
Resistncia Fadiga dos Componentes 287
A figura 10.9 representa esta equao, para uma escala logartmica.
Como comentado o efeito do acabamento superficial importante s
para vidas superiores a N
tr
. e assim este efeito considerado como:
= + k
e p 1
(10.9)
sendo que comportamento da equao (10.9) similar ao que verifica-
se com o uso da curva - N. Nesta, k
1
aplicado sobre
F
apenas,
ficando
N
, em 10
3
ciclos, inalterada, e o efeito de k
1
fica reduzido para
vidas menores do que 10
6
ciclos, se anulando para 10
3
ciclos.
N
(PONTO CRTICO)
e

e
k
1

N
tr
Figura 10.9 - Deformaes elsticas e plsticas en funo da vida N.
288 Anlise de Resistncia Mecnica
A)
0
X
1
X
2

X
ELASTO PLSTICO IDEAL
ELSTICO IDEAL
ELASTO PLSTICO
IDEAL

B)

E
K
t
(ELSTICO IDEAL)
0
Figura 10.10 - Distribuio de tenses e deformaes prximas a um entalhe.
10.4 - EFEITO DE DESCONTINUIDADES GEOMTRICAS.
Quando uma pea possui pontos onde existam descontinuidades
geomtricas, ou seja, pontos com concentrao de tenso, caso as
tenses atuantes nestes pontos forem menores que tenso limite de
escoamento, os estados de tenso e deformaes no ponto crtico
podem ser calculados a partir da tenso nominal, com o uso do fator
de concentrao de tenso. Porm quando a tenso no ponto crtico
for superior tenso de escoamento, ocorre uma redistribuio de
tenses na regio e o processo de clculo das tenses e deformaes
no pode ser realizado diretamente a partir de K
t
. A obteno da
deformao mxima existente nesta regio, bem como a respectiva
tenso, tratada a seguir. Na figura 10.10 esto mostradas as
distribuies de tenses para um material com comportamento elstico
e para outro com comportamento elastoplstico ideal. Devido
redistribuio de tenses, a deformao correspondente tenso limite
de escoamento ocorre no ponto X
2
para o material elastoplstico,
enquanto que na distribuio elstica de tenses esta deformao
ocorria em X
1
. A distribuio de tenses para o material elastoplstico
ideal nunca excede a
E
, ou seja, para os pontos situados no intervalo
de 0 a X
2
a tenso sempre igual de escoamento. Porm as
deformaes, apesar de se redistribuirem, alcanam valores maiores
que a deformao de escoamento, entre 0 e X
2
, como na figura 10.10.
A seguir estabelecido um critrio de clculo que permite considerar
estes efeitos, com a finalidade de obtermos a influncia das
descontinuidades geomtricas na determinao das solicitaes na
pea. Quando ocorre um escoamento localizado, temos um
comportamento elastoplstico para o material, que leva s seguintes
desigualdades
Resistncia Fadiga dos Componentes 289
c
0
K
t

0
K
t
em que:
- tenso real na pea;

0
- tenso nominal;
- deformao real no ponto;

0
- deformao nominal;
K
t
- fator de concentrao de tenso;
ou seja, a tenso no ponto crtico menor que a prevista para o caso
elstico, porm a deformao maior, portanto as concentraes de
deformao e de tenso no podem ser determinadas diretamente a
partir de K
t
. Desta forma necessrio definirmos os fatores de
concentrao de tenso e de deformao, dentro do regime plstico,K

e K

respectivamente como
K

= /
0
(10.10)
K

= /
0
(10.11)
, - tenso, deformao no ponto mais solicitado

0
,
0
- tenso, deformao, valores nominais na seo
K

, K

- fatores de concentrao de tenso e deformao


A partir destas definies podemos afirmar que:
Para o regime elstico K

= K
t
K

= K
t
Para o regime elastoplstico K

K
t
K

K
t
Verificou-se que para a anlise de fadiga usando o diagrama - N, o
uso de K
f
no lugar de K
t
, mais exato, ajustando-se melhor aos
resultados experimentais, e assim, as desigualdades passam a ser
K

K
f
K

K
f
A obteno de K

, para a determinao de
mx
, de modo a usar o
diagrama - N, funo do estado de tenses na pea e desta forma
temos as duas situaes limites, de um estado plano de tenses e de
um estado plano de deformaes.
290 Anlise de Resistncia Mecnica
ESTADO PLANO DE DEFORMAES.
Em peas espessas, tais como placas de grande espessura, eixos,
e outras peas que tipicamente so solicitadas sob um estado plano de
deformao, verificou-se experimentalmente que possvel adotar, em
uma primeira aproximao, a chamada regra linear [1], expressa pela
igualdade
K

= K
f
(10.12)
Isto significa que a anlise de fadiga atravs da definio da
solicitao por deformao fica idntica anlise de fadiga por tenso,
diferindo apenas no diagrama de resistncia fadiga usado na anlise.
Este fato pode ser justificado pela existncia de um estado triaxial de
tenses, o qual reduz a capacidade de deformao do material,
mesmo com a redistribuio de tenses, fazendo com que a
deformao no ponto crtico no aumente significativamente com o
escoamento, ou seja, K

fica contido, impedido de crescer alm do


valor de K
f
.
ESTADO PLANO DE TENSES.
Em peas mais finas, onde no chega a desenvolver-se uma tenso
transversal, a equao proposta por Neuber apresenta melhores
resultados que a proposio da regra linear [ ], [ ]. A equao
correspondente regra de Neuber
K

= K
t
2
(10.13)
Esta equao bvia para o regime elstico, pois neste caso temos
que K
=
K

= K
t
, porm para o estudo da fadiga o valor relevante K
f
e no K
t
, conforme comentado, e desta forma a ltima equao pode
ser posta como
K

= K
f
2
(10.14)
O problema do clculo de K

, neste caso do uso da equao de


Neuber, que devemos recorrer curva tenso- deformao do
material, exigindo muitas vezes uma soluo grfica ou iterativa. No
entanto, se o material segue a equao - N,
= + BN MN
b c
(10.15)
possvel obter a seguinte equao, como detalhado na seo 10.6,
K K N N
f tr
c b

= +

[ ( / ) ]
/
1
1 2
(10.16)
onde N
tr
o nmero de ciclos de transio de fadiga de baixo para
altos ciclos. Esta equao vlida quando a tenso nominal est
abaixo da tenso limite de escoamento, ou seja, pode haver
escoamento apenas na regio crtica. Usando o mtodo das
inclinaes universais para determinar a curva - N, os expoentes b e
c so b = - 0,12 e c = - 0,60, e com isto a expresso anterior fica:
Resistncia Fadiga dos Componentes 291
K K N N
f tr
= +

[ ( / ) ]
, /
1
0 48 1 2
(10.17)
O diagrama - N, bem como o - N, apresentam resultados
similares quando utilizados para um nmero de ciclos maior ou igual a
dez vezes N
tr
. Na faixa entre N
tr
e 10 N
tr
, os dois mtodos apresentam
discrepncias pequenas, enquanto que para vidas menores que N
tr
, a
nica soluo trabalhar com o diagrama - N, devido ao alto grau de
plastificao, o que tratado com dificuldade usando as curvas - N.
Resumindo, podemos ento dizer que, dependendo da vida, o critrio a
ser adotado ser:
Vida Critrio apropriado:
N > 10 N
tr
Os dois critrios apresentam resultados prximos.
N
tr
< N < 10 N
tr
Os dois critrios tem pequenas discrepncias.
N < N
tr O critrio apropriado o da curva - N.
EXEMPLO 10.2:
Determinar o momento fletor que provoca uma fissura de fadiga em 10
5
ciclos, usando o
diagrama - N, na pea esquematizada na figura 10.11, considerando um ao SAE-ABNT 4340,
com 350 HBN.
r
d
D
Figura 10.11 - Pea do exemplo 10.2.
Dados
292 Anlise de Resistncia Mecnica
D = 150 mm
d = 100 mm
r = 5 mm
E = 200000 MPa

EC
= 758 MPa

R
= 1240 MPa

f
= 0,84
SOLUO:
Para determinar a curva - N, pelo mtodo das inclinaes universais, temos


= +

3 5
012
0 6
0 6
,
,
,
,
R
f
E
N N
Substituindo os valores vem
= +

3 5
1240
200000
0 84
0 12 0 6 0 6
, ,
, , ,
N N
logo
= +

0 0217 0 9007
012 0 6
, ,
, ,
N N
a curva - N do material.
Para verificar se a falha ocorre em fadiga de baixo ciclo, necessrio determinar N
tr
. Isto
conseguido fazendo
e p
= , ou seja, conforme a equao (9.9),
N
tr
=

0 9007
0 0217
1 0 48
,
,
/ ,
N
tr
= 2350 ciclos
Como a falha dever ocorrer em 10
5
ciclos, est caracterizada a fadiga de alto ciclo, e
consequentemente o fator de acabamento superficial influencia de forma aprecivel a curva -
N para o ponto crtico, logo:
= +

k N N
1
0 12 0 6
0 0217 0 9007 , ,
, ,
O fator de acabamento superficial
k
1
= 0,75
logo
= +

0 75 0 0217 0 9007
0 12 0 6
, , ,
, ,
N N
De posse da curva para o ponto crtico, podemos determinar a deformao total que leva
falha para N = 10
5
ciclos, o que representa a deformao total que pode atuar em cada ciclo,
levando a uma vida de 10
5
ciclos.
= +

0 0163 10 0 9007 10
5 0 12 5 0 6
, ( ) , ( )
, ,
=0 0050 ,
Resistncia Fadiga dos Componentes 293

= 0,0050
Figura 10.12 - Deformao cclica no ponto crtico.
Pela definio de fator de concentrao de deformao temos
K

= /
0
Porm para o caso de um eixo, K

pode ser obtido pela regra linear,
K K
f
=
e pela equao (10.8) obtemos K
f
.
K
f
= 1 + q (K
t
- 1)
Para esta geometria, o fator de concentrao de tenso K
t
= 2,25 e o fator de
sensibilidade ao entalhe obtido vale
q = 0,94 e logo K
f
= 2,175.
A amplitude da parcela alternante da deformao nominal na seo

0
= / K
f
porm
= / 2
= =
0 0050
2
0 0025
,
,
ento:

0
0 0025
2 175
0 00115 = =
,
,
,
294 Anlise de Resistncia Mecnica

Figura 10.13 - Lao de histerese com as deformaes e tenses nominais.


Estas grandezas nominais esto representadas na figura 10.13. Para prosseguir com os
clculos necessrio determinar a amplitude da tenso nominal. Se o material est no regime
elstico

0
=
0
E

0
= 0,00115.200000

0
= 230 MPa
Como a tenso de escoamento cclica,
EC
, bem maior do que
0
, garante-se que o
comportamento na seo nominal elstico, logo o momento fletor alternante que causa esta
tenso nominal
M W
f f
=
0
e para a seo em questo
W
d
f
= =

3 3
32
100
32
W mm
f
=98175
3
logo:
M
f
= 22,6 kNm
EXEMPLO 10.3:
Para a pea do exemplo 10.2, determinar qual o momento fletor alternante que provoca
uma fissura de fadiga em 10
5
ciclos, usando o diagrama - N.
SOLUO:
Resistncia Fadiga dos Componentes 295
A equao para a curva - N do material dada por

N
m
C N =
e conforme visto no Captulo 9, as constantes C e m so calculadas por
m
N N
=
log /
log /

1 2
1 2
C N
m
=
1 1
/
Adotando o ponto 1 em 10
3
ciclos e o ponto 2 em 10
6
ciclos, podemos obter

1
= 0,8
R
= 0,8.1240

1
= 992 MPa

2
=
F
'

F'
= k
1
k
2

F
Da seo 9.4,

F
= 0,5
R
= 0,5.1240

F
= 620 MPa
Considerando o mesmo k
1
= 0,75 usado no exemplo 10.2, e da figura 10.3 k
2
= 0,6,
resulta

F
' = 0,75 0,6 620 = 280 MPa
e portanto
m = - 0,161
C = 992 (10
3
)
0,161
C = 3016 MPa
Portanto a equao - N

N
= 3016 N
- 0,161
Calculando para 10
5
ciclos,
N
= 472,6 MPa.
Quanto solicitao, esta pode ser obtida da tenso nominal que leva falha em 10
3
ciclos, ou seja,

0
= M / W
f
=
N
/ K
f
Do exemplo 10.2, W
f
= 98175 mm
3
e K
f
= 2,175 e assim

o
= 217,3 MPa
e logo
M
f
= 21,3 kNm
Nota-se que o valor do momento obtido prximo aquele do Exemplo 10.2, obtido pelo
uso do diagrama - N, uma vez que o problema de fadiga a alto ciclo.
EXEMPLO 10.4:
Para a mesma pea do exemplo 10.2, determinar:
a) O momento fletor que provoca uma fissura por fadiga em 2000 ciclos, usando o
diagrama - N.
b) Idem ao item a, porm usando o diagrama - N.
296 Anlise de Resistncia Mecnica
SOLUO:
a) A equao - N :
= +

0 750 0 0217 0 9007
012 0 6
, , ,
, ,
N N
e para N = 2000 ciclos
= 0,01595

0
= /2K
Do exemplo 10.2, K

= K
f
= 2,175. A amplitude da deformao nominal,
0
, :

0
0 01595
2 2 175
0 00367 = =
,
( , )
,
Supondo que esta deformao nominal mxima esteja na faixa linear, elstica,
= E
0
= 733 MPa
Uma vez que
0
<
EC
, realmente podemos considerar que estamos na faixa elstica do
material. O momento fletor
M =
0
W
f
e tomando W
f
do exemplo 10.2,
M = 733 MPa 98175 mm
3
M = 71,96 kNm
b) Deve ser salientado que o procedimento a seguir no correto, conforme ser
mostrado, sendo no entanto usado para comparao. Do exemplo 10.3, a curva - N

N
= 3016 N
- 0,161
Para N = 2000 ciclos

N
= 887,08 MPa
Quanto solicitao,

0
= M / W
f
=
N
/ K
f
Para W
f
= 98175 mm
3
, e K
f
= 2,175,


0
= =
N
f
K
887,08
2,175

0
= 407,85 MPa
M =
0
W
f
= 407,85 98175
M = 40,04 kNm
Para fadiga a baixo ciclo vemos que a diferena entre as solues,
usando as curvas - N e - N, so significativas, pois o efeito da
plastificao no foi corretamente considerado no diagrama - N. O
valor obtido pelo uso do diagrama - N muito conservativo, pois na
realidade temos que K
f
= K
f
(N) e foi utilizado K
f
para vida infinita,
quando para vida finita devemos usar o fator K , que menor que K
f
. O
uso de K
f
para amplificar o carregamento equivalente a utiliz-lo para
Resistncia Fadiga dos Componentes 297
reduzir toda a curva - N de resistncia fadiga do material, como
mostra a figura 10.14, ou seja, para qualquer nmero de ciclos o efeito
de reduo da resistncia fadiga considerado uniformemente.
.
.
.
.
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7

' / K
F t

'
F
Figura 10.14 - Uso incorreto de K
f
na reduo da resistncia.
O correto adotar a correo mostrada na figura 10.15, onde o
efeito do fator aplicado diminui gradativamente com a reduo da vida,
de forma que tenhamos K
N
= 1 para uma vida de 10
3
ciclos.
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
N

' / K
F t

'
F
298 Anlise de Resistncia Mecnica
Figura 10.15 - Uso correto de K
f
como redutor de resistncia.
Como usaremos K
f
apenas como um fator de aumento das tenses
nominais aplicadas, para baixa vida necessrio o uso de K
f
, quando
do uso das curvas - N, ou ento, obter a tenso do diagrama - N e
da equao da curva tenso- deformao cclica tirar e, obtendo
0
=
/K

, onde K

= K
f
se
0
for elstico, e obter
0
= E
0
. Este ltimo
procedimento mais complexo, mas til quando no temos K
f
disponvel. Com o valor calculado de podemos agora obter as
dimenses ou cargas conforme desejado.
EXEMPLO 10.5:
Refazer o exemplo 10.4, item b, usando o diagrama - N e a curva tenso-deformao
cclica, adotando K

= K
f
para o clculo de .
SOLUO:
Do exemplo 10.4 temos que, para N = 2000 ciclos, a tenso - N de 887 MPa, obtida
pelo uso do diagrama - N. A deformao dever ser obtida da curva tenso-deformao
cclica. Da equao (8.1),
= = + / / ( / ' )
/ '
2
1
E k
n
para este material, da tabela 2,
b = -0,076
f
' = 0,73
c = -0,62
f
' = 1655 MPa
e da equao (9.17)
n' = b/c = 0,12
k
f
f
n
'
,
'
'
' ,
= =

1655
0 73
012
k' = 1719 MPa
Ento
= 887/2.10
5
+ (887/1719)
1/0,12
= (4.4 + 4.03) 10

-3
= 8,46.10

-3
Quanto deformao alternante nominal,

0
3
8 46 10
2 175
= =

K K
f
. .
.

0
= 3,9.10
-3
Como a tenso de escoamento cclica
EC
= 758 MPa,
EC
=
EC
/E = 3,79.10
-3
, logo

0
est na faixa plstica. O clculo de
0
dever ser feito pela curva tenso-deformao cclica,
conforme a equao (8.1).
A deformao nominal plstica
0p

0p
=
0
-
0
/E
Resistncia Fadiga dos Componentes 299
Como no conhecemos
0
, temos um sistema no linear de duas equaes.
Substituindo uma equao na outra,

0 0 0
= k E
n
' ( / )
'
ou

0 0
5 012
1719 3 9 10 2 10
3
=

( , . . / )
,
e fazendo algumas tentativas encontramos
0
= 686 MPa, que est prximo tenso limite de
escoamento. O momento fletor ser portanto
M =
0
W
f
= 686 (98175)
M = 67,3 kNm
que um momento que difere apenas em 7% do obtido no exemplo 10.4, quando foi usada a
curva - N. Sem dvida o uso da curva - N muito mais simples para resolver problemas a
baixo ciclo que o uso das curvas - N e curva tenso-deformao cclica, principalmente se a
tenso
0
no estiver dentro do regime elstico.
10.5 - ANLISE COM USO DA REGRA DE NEUBER.
Na anlise de peas entalhadas conhecemos geralmente as curvas
de resistncia fadiga do material, - N ou -N, obtidas de corpos de
prova sem entalhe e conhecemos tambm o fator de concentrao de
tenso K
t
, ou K
f
, devida ao entalhe e finalmente a solicitao nominal
(
0
ou
o
) devida ao carregamento. A comparao com a resistncia
requer ento o conhecimento das tenses e deformaes locais no
fundo do entalhe, ou , que so obtidas via K

, K

. A regra de
Neuber relaciona K

, K

e K
t
ou K
f
, aparentemente com duas
incgnitas, que so K

e K

, porm estas so funes das tenses e
deformaes que ocorrem no ponto crtico bem como dos valores
nominais na seo, portanto existe uma outra equao a relacion-las,
que a equao da curva tenso-deformao cclica. A determinao
de ou via
o
,
0
, e K
f
, usando a regra de Neuber e a curva
tenso- deformao cclica detalhada a seguir. No caso de -
estarem dentro do regime elstico o uso de (10.12) ou de (10.16)
fornece rapidamente a soluo. Caso contrrio, a soluo mais
complexa. Partindo da equao (10.13), podemos multiplicar a
equao da regra de Neuber por
0
2
,
K K K
f

0 0
2
0
2
= (10.18)
e das definies de K

e K

K K
f 0
2
0
2
= (10.19)
Multiplicando pelo mdulo de elasticidade,

K K
f 0
2
0 0
= (10.20)
A ltima operao restringe a deduo a seguir ao caso onde a
300 Anlise de Resistncia Mecnica
tenso nominal elstica,
0
= E
0
. Temos ento uma equao em
e . Juntando com a equao da curva tenso-deformao cclica
do material temos um sistema no linear de duas equaes a duas
incgnitas.
= +
+
/ ( / ' )
/ ' / '
E k
n n
2
1 1 1
=( / ) 1
2
0
2
K E
f
(10.21)
O grfico das duas equaes visto na figura 10.16 para um
caso geral. Por outro lado a curva da equao (10.21) representa
sempre uma hiprbole, chamada hiprbole de Neuber. O ponto
correspondente ao estado de tenses e deformaes que est
ocorrendo no fundo do entalhe o ponto de interseco das duas
curvas, a curva correspondente hiprbole de Neuber e a
correspondente curva tenso-deformao cclica. Na figura 10.16 o
ponto A o correspondente ao estado de tenses e deformaes
nominais e a soluo para o estado local de tenses e deformaes
o ponto D. O ponto C representa a soluo pelo uso da regra linear.
De forma geral, conhecidas as tenses e deformaes nominais,
0
e
0
, as constantes k' e n' da curva tenso-deformao cclica do
material e o fator de concentrao de tenso representado por K
f
, o
sistema de equaes (10.21) nos dar a tenso e a deformao que
ocorrem no fundo do entalhe, respectivamente e . A soluo no
simples, uma vez que no possvel explicitar qualquer uma das
incgnitas, e o problema deve ser resolvido iterativamente, a partir de
uma estimativa inicial, at a convergncia dos resultados.
A
B
C
D

Figura 10.16 - Determinao do estado de tenses e deformaes no ponto de


Resistncia Fadiga dos Componentes 301
concentrao de tenso pela regra de Neuber.
Podemos definir uma funo f() subtraindo as equaes (10.21).
Quando e satisfizerem ambas as equaes temos f() = 0:
f
E k
K
n
n
f
( )
'
/ '
/ '

= +

2
11
1
2
0 0
(10.22)
Achando a raiz para que f() = 0, atravs de uma das
equaes (10.21) podemos calcular . Na soluo possvel usar
qualquer dos mtodos numricos disponveis para a determinao de
raizes de equaes no lineares. Um dos mais simples o mtodo de
Newton. Partindo de um valor arbitrrio
1
, estimado, a prxima
aproximao da soluo dada por:

i i i i i i i
f df d f f
+
= =
1
/ ( / ) / ' (10.23)
sendo f' a derivada de f() em relao a ,
f
df
d E K n K
K
i
n
n
f
'
' ' '
( / ')
/ '
= = +

1 2
1 1
1 1 2
0 0
2
(10.24)
EXEMPLO 10.6:
Consideremos uma pea de ao com um entalhe tal que K
f
= 3,2. A pea est submetida
a carga alternante que provoca uma flutuao de tenso nominal
0
= 756 MPa. A tenso de
escoamento cclica do material
EC
= 600 MPa, E = 2,1.10
5
MPa. Qual a faixa de deformao
no fundo do entalhe? Qual a faixa de flutuao de tenso?
SOLUO :
Para este material temos as seguintes propriedades.
k' = 1434 MPa
n' = 0,14

0
= 3,6.10
-3
K
f
= 3,2

0
= E
0
= 756 MPa
Podemos ento calcular os parmetros para as equaes (10.22) e (10.23)
1/n' = 7,143
K
f
2

0

0
= 27,97 MPa
2
1 - 1/n'
= 1/70,66
Ento
f() = /2,1.10
5
+ 1/70,66 (/71434)
7,143
- 27,87/
302 Anlise de Resistncia Mecnica
f '
, . , ,
,
( )
,

+ +
1
2 5 10
1
1434
1
70 66
1
0 14 1434
27 87
5
6 143
2

, para em MPa

i
= 1200 MPa
f
i
= -1,3545.10
-2
f
i
' = 4,771.10

-5

i + 1
= 1484 MPa
para

i
= 1484 MPa
f
i
= 6,364.10
-3
f
i
' = 8,7.10
-2

i + 1
= 1483,9 MPa
Consequentemente, = 1484 MPa um valor satisfatrio. Das definies de K

e K

,
K

= /
0
= 1484/756
K

= 1,963
K

= K
f
2
/K

= 3,2
2
/1,963
2
K

= 5,22 e portanto,
= K


0
= 5,22 . 3,6.10
-3
= 18,8.10
-3
A vida tanto pode ser obtida de , num diagrama - N quanto de
num diagrama - N, como detalhado a seguir. Desde que a tenso
nominal esteja na faixa elstica e que a relao - N seja na forma
=
p
+
e
= M N
c
+ B N
b
possvel transformar a regra de Neuber, K

= K
t
2
, para uma
expresso do tipo K

= funo (N).
Se a curva - N tiver a forma potencial acima, na seo 9.5
mostramos que a curva tenso-deformao cclica tem tambm uma
forma potencial
/2 = k' (
p
/2)
n
' (10.25)
com k' e n' obtidos experimentalmente ou aproximados por
n' = b/c
k' = (2/M)
n'
BE/2 (10.26)
Uma vez que

p
= M N
c
(10.27)
Resistncia Fadiga dos Componentes 303
podemos substituir na equao -
p
e obter - N.
/2 = k' (M N
c
/2)
n'
ou
= 2k' (M/2)
n'
N
cn'
(10.28)
Isto significa que se a curva - N tem a forma potencial, o diagrama
- N tambm o ter. Simplificando,
= 2k' (M/2)
n'
N
cn'
= (2/M)
n'
2 B E/2 (M/2)
n'
N
cb/c
(10.29)
= E B N
b
Esta expresso pode ser simplesmente obtida lembrando que, do
diagrama tenso-deformao cclico,
= E
e
(10.30)
e da equao - N,

e
= B N
b
logo
= E B N
b
(10.31)
Para a deduo de K

funo de N, partimos de
K

= K
f
2
(10.32)
K

1/2
K

1/2
= K
f
K

= K
f
(K

/K

)
- 1/2
K K
f


=



/
/
/
0
0
1 2
(10.33)
desde que

0
/
0
= E
ento
K

= K
f
[E/]
- 1/2
(10.34)
Substituindo as expresses para - N e - N,
K K
MN BN E
BN E
f
c b
b

=
+

1 2 /
(10.35)
304 Anlise de Resistncia Mecnica
K K
M
B
N
f
c b

1
1 2 /
(10.36)
K

= K
f
[1 + (N/N
tr
)
c - b
]
-1/2
(10.37)
onde N
tr
a vida de transio, N
tr
= (M/B)
1/b - c
, conforme visto no
Captulo 9. Uma vez que K

= K
f
2
K
r

-1
K

= K
f
[1 + (N/N
tr
)
c -b
]
1/2
(10.38)
que a relao que desejamos obter.
Para um problema de uma pea entalhada, definido por K
f
sob um
estado plano de tenso e propriedades do material definidas por B, M,
b, c, N , sob carga alternante nominal, dentro do regime elstico
0
=
E
0
, a vida N e o estado de tenses e deformaes mximas, e
no fundo do entalhe so estimados pelo sistema de equaes,
funo de N.
= K


0
= K
f
[1 + (N/N
tr
)
c - b
]
1/2
= MN
c
+ B N
b
(10.39)
Da mesma forma que no mtodo descrito na seo anterior, o
sistema de duas equaes e duas incgnitas, e N, no linear.
Podemos seguir a mesma sistemtica e usar o mtodo de Newton,
definindo a equao
g(N) = K
f
[1 + (N/N
tr
)
c -b
]
1/2
- M N
c
- B N
b
= 0 (10.40)
A raiz N desta equao ser estimada a partir de um valor inicial N
i
e
das iteraes
N
i+1
= N
i
- g
i
/g
i
' (10.41)
com
g
dg
dN
K
N
N
c b
N
N M N BbN
i
i
f
tr
c b
tr
c b
c b
c
c b
'
/
= = +

0
1 2
1 1 1
1
2
1
(10.42)
Esta soluo equivalente mostrada na seo 10.10. O fator de
acabamento superficial pode ser levado em conta simplesmente
multiplicando B por k
1
, alterando a parcela elstica na relao - N.
O grfico de K

/K
f
versus N/N
tr
pode ser visualizado na figura 10.17
para um estado plano de deformao quando K

= K
f
e estado plano de
tenso quando K

dado pela equao (10.37). Nesta figura foram


utilizadas as constantes do mtodo das inclinaes universais, ou seja,
c = - 0,6, b = - 0,12.
Resistncia Fadiga dos Componentes 305
EPT
EPD
10
-3
10
-2
10
-1
10
2
1 10
N/N
tr
1,0
2
K
K
f

Figura 10.17 - Variao de K

versus N para um estado plano de tenso e um


estado plano de deformao.
Tanto em um estado plano de deformaes quanto em um estado
plano de tenses, K

tende a K
f
quando a vida N ultrapassa 10 vezes
N
tr
, ou seja, para fadiga a alto ciclo. Estas duas curvas representam
aproximadamente os limites extremos de qualquer estado de tenso
real numa pea, isto , entre um estado plano de tenses e um estado
plano de deformaes. Em casos reais ento a tendncia mostrada
pelo desenvolvimento acima de que K

cresce com a reduo da vida


N. Se K

= K
f
2
/K

, ento K

tende a decrescer com a reduo da vida


N. Assim K
f
o mximo valor de K

, e utilizando K
f
como amplificador
de tenso, para fadiga a baixo ciclos, teremos resultados bastantes
conservativos.
EXEMPLO 10.7:
Resolver o exemplo 10.6 pela equao (10.42), para um componente polido.
SOLUO:
Para este material,

f
' = 0,66
b = 0,07
c = -0,69

f
' = 1240 MPa
306 Anlise de Resistncia Mecnica
k
1
= 1,0
para superfcie polida, do Captulo 9,
/2 =
f
' /E (2N)
b
+
f
' (2N)
c
ou
= 2
1 + b

f
' /E N
b
+ 2
1+c

f
' N
c
B = k
1
2
1+b

f
' /E = 0,01125
M = 2

1+c

f'
= 0,8182
N
tr
= (B/M)
1/c-b
= 1006 ciclos
Ento
g(N) = 0,0115 [1+(N/1006)
-0,62
]
1/2
-0,01125 N
-0,07
- 0,8182 N
-0,69
g'(N) = - 0,25967[1+(N/1006)
-0,62
]
-
1/2
N
-1,62
+ 0,5645 N
-1,69
+ 7,875.10 N
-1,07
para
N
i
= 450 ciclos
g
i
= 1,4.10
-3
g
i
' = 1,163.10
-5
N
i+1
= 570 ciclos
para
Ni = 570 ciclos
gi = 4,193.10
-4
gi+1 = 7,584.10
-6
Ni+1 = 514,7 ciclos
para
Ni = 514 ciclos
gi = 4,758.10
-5
gi+1 = 9,144.10
-6
Ni+1 = 519,9
Com mais uma iterao
N = 519 ciclos.
Com esta vida N, calculamos ento:
= 18,2.10
-3
K

= /
0
= 5,058
K

= K
f
2
/K

= 2,025
= K


0
= 2,025 756 = 1531 MPa
Nota-se que os resultados so prximos aos obtidos no exemplo 10.6 pelas curvas
tenso-deformao cclica e de Neuber. Comparando as equaes usadas nota-se que neste
mtodo as equaes de g(N) e g'(N) so mais longas que as f() e f'() e portanto mais difcil de
serem usadas em computao manual. A vantagem que fornecem simultaneamente , e
a vida N.
Resistncia Fadiga dos Componentes 307
10.6 - COMENTRIOS.
Quando se usa o diagrama - N ou - N em peas entalhadas, sob
um estado plano de deformao:
a) Se K
f
for usado para amplificar o carregamento, usando =K
f

0
,
como nos exemplos 10.1, 10.3 e 10.4, a soluo ser razoavelmente
precisa para fadiga a altos ciclos (valores semelhantes aos obtidos via
diagrama - N e = K
f

o
, exemplos 10.2 e 10.4. Para fadiga a baixo
ciclos o uso da curva - N dar resultados cada vez mais
conservativos quanto menor a vida, enquanto que usando a curva -N
os valores so razoveis. Ento para o regime de alto ciclo
indiferente o uso da curva - N ou da curva -N, da forma acima,
b) Se calcularmos do diagrama - N, em baixo ciclos, e obtivermos
da relao tenso-deformao cclica, e aplicarmos
0
= /K
f
, como no
exemplo 10.5, os resultados obtidos tambm sero razoveis, embora
o processo de clculo torne-se muito mais laborioso se
0
no estiver
no campo elstico. Um outro problema no uso do diagrama - N, para
baixo ciclo, que este diagrama normalmente no disponvel para
vidas inferiores a 1000 ciclos;
c) Pode-se usar o outro procedimento no detalhado aqui, mas
ilustrado na figura 10.15, de usar K
f
como correo na extremidade de
vida infinita da curva - N. Automaticamente a correo atenuada
quando se reduz a vida, at 10
3
ciclos, quando o fator aplicado torna-
se unitrio. Neste caso, como a intensificao de tenso aplicada
sobre o diagrama de resistncia, o valor de obtido para uma dada
vida j corresponde ao valor nominal
0
.
d) De forma geral recomedvel usar - N para baixo ciclo, e - N
para alto ciclo.
Estas concluses esto resumidas na Tabela 10.3, onde temos os
principais valores obtidos na resoluo dos exemplos 10.2 a 10.5.
Tabela 10.3 - Comparao de resultados dos exemplos de anlise.
EXEMPLO VIDA MTODO RESISTNCIA
10.2 10
5
- N
22,6 kNm
10.3 10
5
- N
21,3 kNm
10.4a 2000
- N
71,9 kNm
308 Anlise de Resistncia Mecnica
10.4b 2000
- N
40,0 kNm
10.5 2000
- N
67,3 kNm

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