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Chapitre 1

Electricit
e dans les r
eseaux lin
eaires

1.1

R
eseaux lin
eaires

1.1.1 Introduction
2 Lelectrocinetique : il sagit de letude du transport dinformation (faible puissance) ou du transport de puissance dans des reseaux electriques. On parle eventuellement delectronique pour le transport dinformation ; ce terme prend son origine
dans lemploi, aujourdhui en general depasse, de tubes a
` vide (`
a deplacement delectrons) pour la realisation des appareils de generation, codage, transport reception
ou decodage des informations. Ces tubes (electronique `a lampes) ont en general ete
remplaces par de lelectronique a` semi-conducteurs, sauf pour certaines applications
specifiques (amplificateurs acoustiques de puissance, de haut de gamme).
2 Cadre de letude : letude de lelectrocinetique (passage du courant electrique dans
les reseaux de dip
oles) se fait dans le cadre de lApproximation des regimes quasipermanents ou A.R.Q.P. Nous developperons ulterieurement (dans le cours delectromagnetisme) les conditions et les consequences de cette approximation ; pour le
moment, nous nous contenterons daffirmer ce qui suit :
Lapproximation des regimes quasi-permanents consiste `a limiter letude des reseaux
electrocinetiques `
a des dimensions maximales max et `a des durees minimales min
verifiant la condition (1.1) :
max
c0
min

c0 = 2, 99792458 108 m s1

(1.1)

Dans ce cadre, on peut negliger tout phenom`ene de propagation dans le reseau electrocinetique ; en particulier, la modification dune grandeur electrique en un point du
circuit a pour consequence des modifications instantanees des grandeurs analogues
caracterisant les autres points du reseau.
2 Exemples : pour un circuit de dimension max = 3 m, on trouve min 108 s ;
on pourra donc se placer dans le cadre de lA.R.Q.P. pour letude dun signal de
frequence fmax 108 Hz = 100 MHz, ce qui correspond `a tout ce quon appelle electronique basse frequence. Par contre, lelectronique de haute frequence peut imposer
la miniaturisation des circuits, sous peine de sortir du domaine de lA.R.Q.P. ; ainsi
`a la frequence de reception des signaux de telephonie cellulaire (f = 1 800 MHz donc
min = 5, 6 1010 s), lA.R.Q.P. impose max 17 cm, ce qui est nettement plus
restrictif.

Physique, MP, MP*

Prenons encore lexemple du courant industriel, `a la frequence f = 50 Hz, donc avec


min = 20 ms ; la condition dA.R.Q.P. impose donc max 6 000 km : cette condition est aisement remplie pour un reseau domestique ou une installation industrielle.
Par contre, dans un reseau dalimentation de puissance `a lechelle continentale, il est
indispensable de prendre en compte les effets de propagation.
2 Signaux, tensions, courants : lorsque la forme dune grandeur electrique importe,
car elle transporte de linformation, elle portera le nom de signal. Un signal electrique
peut etre transporte par un courant electrique i ou par une tension electrique (ou
difference de potentiel u.
Lorsquun signal electrique transporte ainsi une information, elle peut etre de nature
analogique (linformation est contenue dans la forme du signal) ou numerique (linformation est codee et une deformation limitee du signal nalt`ere pas son contenu).
Dans certains cas, les grandeurs electriques ne transportent aucune information, mais
seulement de la puissance : on parle de courants dalimentation. Cest le cas du courant

industriel, oscillant de mani`ere sinusodale `a la frequence de 50 Hz (60 Hz aux EtatsUnis et au Japon).


2 Mesures : lappareil essentiel des mesures electriques et electroniques realise des
mesures de tension. Nous utiliserons deux types dappareil :
les voltm`etres, susceptibles de faire des mesures instantanees mode DC ou des
mesures de tensions efficaces vraies en courant alternatif (quelle que soit sa forme,
voir plus loin) mode AC ou RMS ; ils sont caracterises par :
une precision (ecart maximal entre la valeur lue et la valeur vraie), qui est en
general la somme dune precision relative et dune valeur intrins`eque, par exemple
0, 025 % + 2 chiffres ;
une resolution (ecart minimal entre deux valeurs distinguees par lappareil), qui
est donnee par le nombre de chiffres (ou digits) affiches (5 ou 6 chiffres par
exemple pour une gamme compl`ete) ;
un appel de courant qui doit etre aussi faible que possible pour que lappareil
ne perturbe pas les circuits etudies ; on utilise en general un mod`ele de Norton,
avec une resistance dentree, de lordre de 10 M en parall`ele avec un courant
derreur de lordre de 30 pA ;
enfin, par les diverses limites dutilisation : choix de gammes, bande passante en
frequence pour les mesures en alternatif, etc.
les oscilloscopes, susceptibles de faire des mesures instantanees dun signal quelconque mode DC ou de sa seule partie variable, deduction faite de la moyenne
mode AC ; ils sont caracterises par :
une precision qui est en general donnee en valeur relative, 1 % `a 5 % par exemple
selon les gammes ;
une resolution qui ne depend que du nombre de points `a laffichage ;
un appel de courant faible, avec en general un mod`ele forme dune resistance
dentree, de lordre de 1 M en parall`ele avec une capacite dentree de lordre de
25 pF ;
enfin, par sa sensibilite (en mV par division), ses frequences de balayage, etc.
On utilise aussi parfois dautres appareils : amp`erem`etres, ohmm`etres, capacim`etres,
wattm`etres ; tous exigent de debrancher un circuit pour etre utilises, ce qui explique
leurs usage moindre. On leur pref`ere des mesures indirectes.
1.1.2 Lois de Kirchhoff
2 Reseau electrocinetique : on appelle ainsi un ensemble de N points, ou nuds du
reseau, numerotes A0 , . . . , AN 1 ; chaque point Ak est caracterise par un potentiel Vk .


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Rappelons ici que, ces potentiels etant definis `a une constante additive pr`es, on ne
definit ici que N 1 inconnues independantes ; on peut preciser cette indetermination
en choisissant pour nud A0 la masse conventionnelle du reseau, assurant ainsi V0 = 0.
Letude dun tel reseau electrocinetique se ram`ene alors `a la determination des N 1
tensions (relatives `
a la masse) V1 , . . . , VN 1 .
Deux nuds Ak et Ap dun meme reseau sont (eventuellement) relies par une branche ;
celle-ci est parcourue par un courant ipk , algebrise du nud p vers le nud k. Notons
que, sil nexiste pas de branche reliant Ap et Ak , on notera ipk = 0. Enfin, par
convention, on notera ikk = 0 pour tout k.
2 Loi des nuds : lA.R.Q.P. impose labsence daccumulation de charge electrique
en tout point du reseau ; la somme
X des courants parvenant en un nud est nulle `a
chaque instant. On notera donc
ipk = 0 pour tout k la loi des nuds ecrite au
p

nud Ak .
Contrairement aux apparences, ceci ne fournit pas N mais bien N X
1 relations
inX
dependantes ; en effet, la somme de toutes les lois des nuds secrit
ipk = 0
k

o`
u la
X
Xsomme contient pour chaque couple (p, k) le terme ikp + ipk qui est nul, donc
ipk = 0 et ces relations ne sont pas independantes.
k

2 Loi des mailles : puisquon a fait X


lhypoth`ese de lexistence dun potentiel Vp pour
tout nud Ap du reseau, la somme
(Vp Vk ) le long dun contour ferme fournit
X
automatiquement zero, ce quon peut ecrire
upk = 0 avec upk = Vp Vk : cette
maille

loi, meme si elle est souvent commode pour lanalyse effective dun circuit, ne fournit
pas dequation particuli`ere pour la resolution dun probl`eme electrocinetique.
1.1.3 Dip
oles lineaires

2 Dip
oles electrocinetiques : un dip
ole electrocinetique est un dispositif relie au
reste du reseau par deux bornes, dites borne dentree E et borne de sortie S. Par
convention (cf. figure 1.1), le courant traversant i un tel dip
ole est dont mesure dans
le sens E S.
i

ur
Eb

Sb
ug

Figure 1.1 Dip


ole electrocinetique
Ce dip
ole est alors caracterise par la tension `a ses bornes ; cette tension peut etre
definie selon deux conventions (voir la figure 1.1) : la convention generateur (tension
ug ) et la convention recepteur (tension ur ). On parle aussi respectivement de remontee
de tension ug ou de chute de tension ur .
Apr`es le choix dune orientation (entree et sortie) et dune convention (generateur ou
recepteur), le comportement dun dip
ole electrocinetique est connu si on sait relier i
et u :
soit par la donnee dune caracteristique courant-tension, relation donnee sous la
forme dune courbe i = i(u), si elle existe ;

Physique, MP, MP*

soit, si le courant ne depend pas seulement de u, par la donnee dune methode de


determination de i `
a partir de u. On rencontre cette situation dans deux cas :
les syst`emes presentant un hysteresis : letat electrique du syst`eme depend de son
etat anterieur ;
les syst`emes presentant un comportement frequentiel, comme les condensateurs
dur
diL
ou les bobines dinduction avec respectivement iC = C
ou ur = L
, mais
dt
dt
aussi par exemple les syst`emes filtres, etc.
2 Dip
oles lineaires : on appelle ainsi un dip
ole qui presente, au moins dans un certain
domaine de fonctionnement, une caracteristique affine.
Utilisant la convention des generateurs, on choisit en general de noter cette relation
lineaire sous lune des formes equivalentes :
i = gug

ug = e ri

avec

g=

1
e = r
r

(1.2)

i = gug

Dans ce mod`ele (on parle de mod`ele de Thevenin dans le premier cas, de mod`ele de
Norton dans le second), porte le nom de courant de court-circuit, e celui de force
electro-motrice ; g et r sont respectivement la conductance et la resistance internes
du dip
ole.

ug = e ri
e

i
b

gug

ri

ug
Figure 1.2 Mod`eles de Thevenin et de Norton
On utilise dans ce cas les schemas de Thevenin et de Norton presentes sur la figure 1.2.
Lorsque de plus g 0, il nexiste pas de mod`ele de Thevenin et on parle de generateur
ideal de Norton ou generateur ideal de courant ; si au contraire r 0, il nexiste pas de
mod`ele de Norton et on parle de generateur ideal de Thevenin ou generateur ideal de
tension. Les generateurs ideaux ne sont que des mod`eles limites, utilises pour simplifier
des exercices ; nous ne les considererons pas dans les developpements theoriques qui
suivent.
2 Generateurs commandes : on dit que le generateur de Norton ideal defini par
(ou le generateur de Thevenin defini par e) est un generateur libre si la grandeur
(ou bien e) est une constante independante de letat electrique du reste du reseau.
Si au contraire cette grandeur depend de letat electrique du reseau, on parle de
generateur lie ou generateur commande. Nous ne considererons dans la suite que le
cas des generateurs lies de mani`ere lineaire, pour lesquels on ecrira par exemple le
courant de court-circuit
sous forme dune combinaison lineaire des potentiels dans
X
le reseau, =
j Vj .
j


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eaires

1.1.4 Quadrup
oles lineaires
2 Quadrup
oles : on appelle ainsi un dispositif electrocinetique relie au reste du
reseau par deux bornes dentree (tension ue , courant ie ) et par deux bornes de
sortie (tension us , courant is ), conformement au schema general de la figure 1.3.
ie

is

up

ol
e

us

ua
dr

ue
b

ie

is

Figure 1.3 Courants et tensions dentree et de sortie dun quadrup


ole

Il ne sagit donc pas de nimporte quel dispositif `


a quatre bornes ! Comme un dip
ole,
un quadrup
ole est oriente, avec une entree et une sortie ; par contre, nous choisirons systematiquement la convention de la figure 1.3, quon pourrait qualifier de
convention recepteur en entree et generateur en sortie, ce qui est bien s
ur adapte `
a
un appareil electronique destine `
a faire partie dune chane dappareils successifs.

2 Quadrup
oles lineaires : un quadrup
ole est lineaire sil existe une relation lineaire
entre les quatre grandeurs ue , us , ue et is , permettant dexprimer deux dentre elles
en fonction des deux autres sous forme matricielle. La relation en question etant en
general inversible, le choix des grandeurs exprimees est a priori arbitraire ; on choisira
donc une des quatre matrices de lequation (1.3) :


ue
us

[Z]
|{z}

ie
is

ie
is

matrice imp
edance

us
is

[T ]
|{z}

[Y ]
|{z}

ue
us

matrice admittance

ue
ie

us
ie

[H]
|{z}

ue
is

(1.3)

matrice hybride

matrice transfert

2 Mod`ele equivalent : cest le mod`ele de la matrice hybride qui est le plus utilise en
electronique ; on note alors ses composantes sous la forme (1.4) :


us
ie

H
Ye

Zs
k



ue
is

us = Hue Zs is
ie = Ye ue + kis

(1.4)

En effet, une telle ecriture permet de representer le quadrup


ole comme une association
de dip
oles, comportant deux termes
passifs
et
deux
g
e
n
e
rateurs
commandes, selon la

us
figure 1.4. La grandeur H =
porte le nom de gain en tension en boucle ouu
 e is =0
us
verte ; la grandeur Zs =
porte le nom dimpedance de sortie du montage.
is ue =0

Physique, MP, MP*

b is

ie

Zs
ue

Ye

us

Hue

kis
b

Figure 1.4 Montage equivalent `a un quadrup


ole lineaire
De nombreux montages electroniques ne gen`erent une tension que sils sont eux-memes
alimentes, ce qui signifie que ue = 0 impose us = 0 ; on a alors Zs = 0, ce qui permet
aussi decrire simplement us = Hue ; dans un tel cas, H sidentifie `a la fonction de
transfert determinee en premi`ere annee.
Il est souvent inutile de calculer limpedance de sortie ; le seul fait quun calcul
general de tension `
a la borne de sortie m`ene `
a us = Hue , sans avoir fait dhypoth`ese
particuli`ere sur la valeur de is , montre automatiquement que Zs = 0.

ie
ue

porte le nom dadmittance dentree ; enfin, la grandeur


La grandeur Ye =
is =0
 
ie
k=
porte le nom de coefficient de retour ; ce terme est nul dans tous les
us ue =0
montages unidirectionnels. Dans un tel cas, on ecrit encore ue = Ze ie o`
u Ze = 1/Ye
porte le nom dimpedance dentree.
1.1.5 Theor`emes generaux des reseaux lineaires
2 Associations
X en serie et en parall`ele : lassociation en serie (meme courant i, tension
totale u =
ul ) de plusieurs dip
oles lineaires, modelises selon le schema de Thevenin,
l

est un dip
ole lineaire de caracteristiques e =

el , r =

l rl .

Pour cette raison, le

mod`ele de Thevenin est aussi appele mod`ele serie (voir la figure 1.5).
e1

e2

R1

e3

R2

33

Figure 1.5 Associations de generateurs en serie

Figure 1.6 Associations de generateurs en parall`ele

g4
b

g3

g2
b

2
g1


1 : Electricit
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eaires

De meme, lassociation en parall`ele (meme tension u, courant total i =

il ) de

plusieurs dip
oles lineaires,
ole lineaire
XmodelisesPselon le schema de Norton, est un dip
de caracteristiques =
l , g = l gl . Pour cette raison, le mod`ele de Norton est
l

aussi appele mod`ele parall`ele (voir la figure 1.6).

2 Diviseurs de tension et de courant : considerons une association en serie de dip


oles
lineaires passifs (ek = 0), selon la figure 1.7 : on parle alors de diviseur de tension :
uk = u

r1

rk
r

r=

(1.5)

i=0

...

u1

rk

r2

rN

...

u2

uN

u
Figure 1.7 Diviseur de tension
On remarque sur la figure 1.7 quune association se comporte comme un diviseur de
tension alors meme quun nud peut y etre intercale, sous reserve que celui-ci prel`eve
un courant negligeable (note i = 0 sur le schema).
Considerons de meme une association en parall`ele de dip
oles lineaires passifs, selon la
figure 1.8 : on parle alors de diviseur de courant :
ik = i

gk
g

g=

g2

b
b

...

(1.6)

i1
i2
b

...
b

gN

gk

g1
i

iN

=0

Figure 1.8 Diviseur de courant


On remarque sur la figure 1.6 quune association se comporte comme un diviseur de
courant alors meme quune dip
ole, assurant une tension negligeable (notee = 0 sur
le schema) peut y etre insere.
2 Theor`eme de Millman : considerons maintenant une association en parall`ele de
generateurs modelises en serie, reliant un nud et la masse, comme sur la figure

10

Physique, MP, MP*

rN

...

u0

...

e1
b

i0

eN

u0

r1

rN

i0

...

e1

r1

...

1.9 `
a gauche ; lensemble est encore equivalent `a un generateur lineaire, quon peut
X 1
X ek
et g =
, ce qui permet
modeliser par ses caracteristiques de Norton =
rk
rk
k
k
X ek
X 1
de relier la tension u0 et le courant i0 sous la forme i0 =

u0 , soit
rk
rk
k
k
encore :
P
gk ek i0
u0 = k P
(1.7)
k gk

eN
b

Figure 1.9 Theor`eme de Millman


Dans le cas du circuit de la figure 1.9 `a droite, le lien entre u0 et i0 reste evidemment
le meme ; il constitue alors le Theor`eme de Millman. Dans le cas particulier o`
u i0 = 0,
on remarque que ce theor`eme peut se relire ainsi : la tension u0 est le barycentre des
tensions ek , affectes des poids gk .
2 Theor`eme de Helmholtz : considerons enfin un reseau lineaire quelconque, forme
de N nuds dont on cherche `
a determiner les potentiels V1 , V2 , . . . , VN 1 (avec par
choix de masse V0 = 0). Ce reseau est enti`erement constitue de branches lineaires
(dip
oles, quadrup
oles) que nous decrirons tous dans le mod`ele de Norton, en ecrivant
donc ikp = kp gkp (Vp Vk ) le courant circulant du nud Ak vers le nud Ap .
Dans le cas o`
u la branche Ap Ak est passive, on posera kp = 0 ; si elle est absente, on
posera kp = 0 et gkp = 0.
Enfin, si le generateur kp nest pas X
un generateur libre, on developpera son courant
de court-circuit sous la forme kp =
jkp Vj . Finalement, on peut dans tous les cas
ecrire la loi des nuds

ikp = 0 sous la forme matricielle :

[G] [V ] = [J]

(1.8)

o`
u [V ] est la matrice colonne des N 1 potentiels independants, [G] est une matrice
carree de dimension N 1 qui ne depend que des conductances et, eventuellement, des
caracteristiques jkp des generateurs lies, et [J] est une matrice colonne de dimension
N 1 qui ne depend que des generateurs libres.


1 : Electricit
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eaires

11

Dans le cas (dont nous admettrons quil est general, sauf pour des reseaux mal confor1
mes) o`
u la matrice [G] est inversible, on peut donc ecrire [V ] = [G] [J], qui constitue
le theor`eme de Helmholtz ou theor`eme de superposition :
Th
eor`
eme de Helmholtz

Le potentiel Vk en un nud quelconque


Ak dun reseau lineaire est une
X
combinaison lineaire Vk =
ki i des caracteristiques i (ou ei )
g
en
erateurs i

des generateurs lineaires du reseau. Les coefficients ki de la combinaison


lineaire ne dependent que des elements passifs du reseau (conductances,
resistances) ou des caracteristiques des generateurs lies.
On peut bien s
ur utiliser une forme pratique du theor`eme de superposition : en presence de plusieurs generateurs, on calcule chaque potentiel en presence dun seul
generateur libre, puis on somme les resultats obtenus.
On prendra garde, dans une telle application du theor`eme de Helmholtz, `
a ne pas
modifier les coefficients de la combinaison lineaire, cest-`
a-dire `
a ne pas modifier la
repartition des elements passifs pas plus quon ne modifiera les generateurs lies.

2 Theor`eme de Thevenin-Norton : considerons (cf. figure 1.10 `a gauche) un reseau


enti`erement forme de dip
oles lineaires, debitant un courant i dans une certaine branche
A0 A1 , sous la tension u = V1 puisque on a choisi V0 = 0 en A0 .
i

lin
ea
ire
au

i
bA
0

bA
0

R
es
e

au
R
es
e

A1

lin
ea
ire

bA
1

Figure 1.10 Theor`eme de Thevenin-Norton


Quel que soit le dip
ole D dans lequel ce reseau debite, la repartition des courants et
des tensions ne sera pas modifiee si on remplace D par un generateur ideal de courant
i (cf. figure 1.10 `
a droite) ; dans le reseau enti`erement lineaire ainsi forme, on peut
1
ecrire la premi`ere ligne de la relation [V ] = [G] [I] sous la forme V1 = u = e ri, o`
u
1
r est le terme de ligne 1, colonne 1 de la matrice [G] , tandis que e est une certaine
combinaison lineaire des courants de court-circuit des generateurs libres interieurs au
reseau lineaire.
On peut determiner e comme la valeur particuli`ere prise par la tension u lorsque i = 0,
tous les autres generateurs etant inchanges.
On peut determiner r comme la valeur particuli`ere prise par le rapport u/i lorsque
e = 0, cest-`
a-dire lorsquon eteint tous les generateurs libres du reseau lineaire.
On reconnat l`
a le theor`eme de Thevenin :

12

Physique, MP, MP*

Th
eor`
eme de Th
evenin

Tout reseau de dip


oles lineaires debitant dans une branche exterieure D
quelconque est, du seul point de vue de cette branche, equivalent `a un
generateur de Thevenin de caracteristiques (e, r) :
r est la resistance equivalente au reseau passive, cest-`
a-dire dans lequel
on a eteint tous les generateurs libres ;
e est la tension `
a vide (en remplacant D par un circuit ouvert) aux
bornes du reseau lineaire.

On peut bien s
ur en donner la forme equivalente :
Th
eor`
eme de Norton

Tout reseau de dip


oles lineaires debitant dans une branche exterieure D
quelconque est, du seul point de vue de cette branche, equivalent `a un
generateur de Norton de caracteristiques (, g) :
g est la conductance equivalente au reseau passive, cest-`
a-dire dans
lequel on a eteint tous les generateurs libres ;
est le courant de court-circuit (en remplacant D par un fil) aux bornes
du reseau lineaire.

Dans les deux cas, on noubliera pas que passiver le reseau, cest annuler les caracteristiques e ou des generateurs libres, tandis quon ne modifie pas les generateurs
lies du reseau lineaire.

1.2

R
egimes transitoires

1.2.1 Regimes devolution


2 Reseau lineaire en regime transitoire : on appelle ainsi un reseau electrique dans
lequel chaque grandeur electrique x(t) (tension, courant) est solution dune equations
p
X
dk x
differentielle lineaire dordre p > 0, que nous ecrirons
ak k = f (t), avec ap 6= 0.
dt
k=0
On rencontre une telle situation en presence de bobines dinduction ou de condensateurs, mais aussi de composants actifs verifiant eux-meme une equation differentielle ; cest notamment le cas des amplificateurs operationnels (cf. figure 1.11) ; on
sait en effet que ceux-ci verifient, dans le domaine lineaire (|vs | < Vsat ), la relation
dvs
vs (t) +
= 0 (t), avec 0 105 et 10 ms.
dt
b

(t)
b

b
b

vs (t)

Figure 1.11 Amplificateur operationnel de difference


p
X

dk x
= f (t)
dtk
k=0
est la somme dune solution particuli`ere, dependant de la forme de la fonction f (t),
2 Regime libre, regime force : la solution generale de lequation

ak


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eaires

et de la solution generale

p
X

13

i exp (ri t) de lequation sans second membre, o`


u les ri

i=0

sont les racines complexes de lequation caracteristique

p
X

ak rk = 0.

k=0

La solution generale de lequation sans second membre, qui ne depend pas de f (t),
porte le nom de regime libre ; on parle de regime force pour une solution particuli`ere
de lequation compl`ete qui a la meme forme que la fonction f (t).
2 Syst`emes stables : on dit quun reseau electrique en regime variable est stable
si les parties reelles Re(ri ) de toutes les racines ri de lequation caracteristique sont
negatives. Ainsi, chacune des exponentielles exp (ri t) qui intervient dans le regime
libre verifie |exp (ri t)| 0 quand t .
La solution de regime libre est alors bornee et tend vers zero au bout dune certaine
1
duree ; on dit aussi que le regime libre est transitoire. Notons alors ri = ji
i
(j 2 = 1) une 
de cesracines de lequation caracteristique ; on peut encore ecrire
t
et la grandeur i est une des constantes de temps du regime
|exp (ri t)| = exp
i
transitoire.
dx
Si lequation differentielle est dordre 1, lequation de regime libre a
+ bx = 0 a
dt
pour seule racine de lequation caracteristique r = b/a qui est reelle ; il faut donc
que a et b soient de meme signe. Dans ce cas, la constante de temps est = a/b et
dx 1
+ x = 0.
lequation differentielle secrit encore
dt

Formes canoniques des syst`


emes du premier ordre

Dans le cas dune equation du premier ordre, on utilisera la notation


dx 1
+ x(t) = f (t) ; > 0 est la constante de temps du regime transitoire.
dt

Si lequation differentielle est dordre 2, lequation a

dx
d2 x
+b
+ cx = 0 admet des
2
dt
dt

solutions reelles ou complexes (conjuguees).


Dans le premier cas, elles sont toutes deux negatives si leur produit c/a est positif
et leur somme b/a negative, ce qui revient `a affirmer que les trois coefficients a, b
et c ont meme signe.
Dans le second cas, la partie reelle commune des solutions est b/2a qui doit etre
negatif (donc a et b sont encore de meme signe) tandis que b2 4ac < 0 impose
ac > 0 et a et c sont encore de meme signe.
On ram`ene alors lequation `
a une forme canonique en divisant par a avant de noter
c/a = 02 , b/a = 20 et Q = 1/2.
Formes canoniques des syst`
emes du second ordre

Dans le cas dune equation du second ordre, on utilisera la notation


d2 x
dx
+ 20
+ 02 x(t) = f (t) ; 0 > 0 est la pulsation caracteristique
dt2
dt
du regime libre, le coefficient damortissement et Q = 1/2 le facteur
de qualite.

Il est important de noter que la condition de stabilite ci-dessus (a, b et c de meme


signe) na pas de rapport avec le signe du discriminant de lequation caracteristique.

14

Physique, MP, MP*

Stabilit
e des syst`
emes du premier et du second ordre

Un syst`eme differentiel du premier ou du second ordre correspond `a un


regime libre stable si tous les coefficients de lequation differentielle sont
du meme signe.

2 Nature des regimes du second ordre : le discriminantreduit de lequation caracteristique dun regime du second ordre etant = 2 1 02 , on peut observer trois
types de regimes transitoires du second ordre :
si < 1, lamortissement est faible et le r
egimeest pseudo-periodique amorti ; on

t
cos (t + ) avec pour constante
ecrira le regime transitoire x(t) = x0 exp

p
1
2Q
de temps =
=
et pour pseudo-pulsation = 0 1 2 . La forme
0
0
correspondante figure sur la figure 1.12.
x

A
b

Figure 1.12 Regime transitoire pseudo-periodique





t
Les points de contact successifs de la courbe x(t) avec ses enveloppes exp

2
se situent `
a des intervalles de temps egaux `a la pseudo-periode T =
; le rapport

de lamplitude de deux tels points de contact successifs (comme A et B ci-dessus)


xA
0
verifie ln
= =
; est le decrement logarithmique et, pour un syst`eme
xB
Q

faible amorti, 1 donc 0 et .


Q


t
avec pour
si = 1, le regime est dit critique et x(t) = (x0 + v0 t) exp

1
constante de temps =
. Pour des conditions initiales donnees, cest en ge0
neral le regime qui assure le rapide le plus retour `a lequilibre et pour cette raison
de nombreux appareils de mesure sont regles pour fonctionner dans ces conditions.
Lallure de la reponse x(t) dun reseau en regime critique est tr`es peu differente de
celle du regime aperiodique, presente ci-dessous.
si > 1, lamortissement est fort et le re
gime est
 aperiodique,
 avec
 pour forme genet
t
rale du regime transitoire x(t) = x1 exp
+ x2 exp
et pour constantes
1
2
2
1
p
. La forme correspondante figure sur la figure 1.13,
de temps 1/2 =
0 2 1
o`
u on a fait apparatre les deux termes de constantes de temps 1 et 2 > 1 .


1 : Electricit
e dans les r
eseaux lin
eaires

exp

15

(t
/

2)

ex
p(
t
/
1

Figure 1.13 Regime transitoire aperiodique


1.2.2 Conditions initiales
2 Principe de letude : nous considererons dans cette partie un reseau stable du
d2 x
dx
second ordre regi par lequation differentielle
+ 20
+ 02 x(t) = f (t), o`
u
2
dt
dt
le terme de second membre f (t) depend de la tension, ou du courant, imposes par
loperateur `
a partir de t = 0+ .
`
A t = 0, on impose une perturbation au
syst`eme en choisissant la forme de f (t). On
dx
+
cherche alors `
a relier x(t = 0 ) et
aux valeurs analogues, supposees connues,
dt 0+
pour t = 0 , afin den deduire les deux constantes dintegration qui apparaissent dans
lexpression du regime transitoire.


dx
dx
On notera alors x0 = x(t = 0+ ) x(t = 0 ) et x 0 =

les disdt 0+
dt 0
continuites de x et de sa derivee au moment de letablissement du regime transitoire en t = 0 ; on cherche `
a les determiner en fonction de la grandeur analogue
f = f (t = 0+ ) f (t = 0 ).
2 Discontinuites `a t = 0 : pour determiner celles-ci, considerons lequation differentielle et realisons-en dabord lintegration (apr`es multiplication par dt) entre
Z + 2
d x
dt = x 0
t = et t = + ; on obtient donc, en faisant tendre 0,
2
dt
Z +
Z +
dx
x(t)dt 0 si 0 ; pour montrer cette
dt = x0 . Dautre part,
et

dt
propriete, il suffit de supposer quon cherche une solution x(t) bornee.
Z +
f (t)dt.
On obtient donc la premi`ere relation x 0 + 20 x0 =

Une integration de la primitive de lequation differentielle, realisee de meme entre


et +, montre de la meme facon que x0 = F , o`
u F est une primitive de f , avec
dF
donc
= f (t).
dt
Finalement, la determination de x0 et x 0 revient seulement `a preciser la forme
du terme de second membre de lequation differentielle, au voisinage de t = 0. Nous
rencontrerons essentiellement deux formes : lechelon de Heaviside y(t) = y0 H(t)
et limpulsion de Dirac y(t) = y0 (t).

2 Echelon
et Impulsion : on appelle echelon de Heaviside la fonction definie par
H(t) = 0 pour t < 0 et H(t) = 1 pour t > 0 (cf. figure 1.14 `a gauche). On peut
dailleurs la considerer comme la limite de la suite de fonctions Ht continues, affines
par morceaux, representees en pointilles sur la figure. Notons que Ht (t) est constante

16

Physique, MP, MP*

(nulle ou egale `
a 1) si |t| > t/2, et quelle a une pente constante 1/t dans lintervalle
[t/2 , t/2].
H

1/t

1
t

t
t
0

t
0

Figure 1.14 Distributions de Heaviside et de Dirac


Ainsi definie, la suite des fonctions Ht est derivable, et leurs derivees t sont
representees en pointilles sur la figure 1.14, `a droite. Il sagit de fonctions nulles
sauf sur lintervalle [t/2 , t/2], intervalle o`
u elles prennent une valeur telle que
Z A
t (t)dt = H(A) H(A) = 1 pour A > t/2.
A

Nous admettrons quil existe un cadre mathematique, la theorie des distributions de


Schwartz , dans lequel la fonction (( limite )) H de Heaviside est derivable, sa derivee
portant le nom dimpulsion de Dirac ou distribution de Dirac.
Distributions de Heaviside et de Dirac

On note ainsi les distributions H et , reliees par

dH
= , qui verifient :
dt

H(t) = 1 pour t > 0 et H(t) = 0 pour t < 0 ;


(t) = 0 pour t 6= 0 ;
Z
(t)dt = 1.

H modelise les tensions et courants en echelon a` linstant t = 0 ;


modelise les tensions et courants en impulsion au meme instant.
Bien s
ur, aucun generateur reel ne delivre de tensions representees exactement pas des
grandeurs proportionnelles `
a H(t) ou `a (t) ; il ne sagit que de mod`eles limites, que
nous utiliserons cependant couramment, en electrocinetique comme dans dautres domaines de la Physique, pour decrire des grandeurs physiques presentant des variations
rapides.
On prendra garde aux unites : si H est une grandeur sans dimension, la distribution
de Dirac se mesure comme linverse dun temps.

2 Applications : considerons dabord le reseau de la figure 1.15 ; D est un dip


ole
quelconque, mais la tension uD (t) `a ses bornes est une fonction du temps supposee
bornee, tout comme la tension uC dailleurs. Puisque le courant dans le reseau verifie
duC
duC
, la tension aux bornes de C verifie aussi uC +
+ uD = e(t) avec
i = C
dt
dt
Z +
0

= RC donc, par integration entre t = 0 et t = 0+ , on obtient uC =


e(t)dt.
0
Z 0+
Lintegrale
e(t)dt est nulle sauf si la tension e(t) est proportionnelle une impul0
Z 0+
sion de Dirac ; en effet, dans ce cas, e(t) = K(t) impose
e(t)dt = K. Sinon, on
0


1 : Electricit
e dans les r
eseaux lin
eaires

17

C
b

R
e(t)

uC

D uD

Figure 1.15 Reseau R, C serie


constate que la variation uC = uC (0+ ) uC (0 ) est nulle sauf si 0, ce quon
obtient par exemple lorsque R 0. Finalement, on retiendra le resultat general :
Continuit
e de la tension uC

La tension uC aux bornes dun condensateur est en general une fonction


continue du temps, meme lorsque le reseau qui comporte ce condensateur
subit des variations brutales dalimentation, sous reserve que :
le condensateur doit etre connecte par lintermediaire dau moins une
resistance en serie ;
la tension dalimentation ne doit pas comporter dimpulsion de Dirac.

iD
D
b

iL

iR

(t)

Considerons alors le reseau de la figure 1.16 ; ce reseau est en quelque sorte l(( image ))
de celui de letude precedente, en remplacant les mod`eles serie par des mod`eles parall`ele, et D est un dip
ole dont le courant iD (t) est suppose borne.

Figure 1.16 Reseau R, L parall`ele


diL
, et du fait
dt
diL
+ iD
de la loi des mailles RiR = uL , on peut ecrire la loi des nuds (t) = iL +
dt
L
o`
u on a pose pour constante de temps = .
R
Z 0+

+
(t)dt. Cette intePar integration entre t = 0 et t = 0 , on obtient iL =
Puisque la tension aux bornes de linductance pure L verifie uL = L

grale est nulle sauf si la tension e(t) est proportionnelle une impulsion de Dirac ; on
en deduit un resultat general, moins utile que celui qui concerne les condensateurs
ci-dessus : le courant iL dans une bobine est en general une fonction continue du
temps, meme lorsque le reseau qui comporte cette bobine subit des variations brutales dalimentation. Ce resultat ne sapplique pas `a une bobine ideale si la courant
dalimentation comporte une impulsion de Dirac.

18

Physique, MP, MP*

Ce resultat est plus utile si on consid`ere le montage de Norton forme de (t) et R


en parall`ele par lassociation dun generateur de Thevenin de tension e(t) = R(t) et
de la resistance R, en serie avec L. Lensemble forme de R et L modelise alors une
bobine reelle, dont la resistance interne R ne peut en pratique jamais etre negligee.
Nous retiendrons donc ce resultat pratique important :
Continuit
e du courant iL

Le courant iL dans une bobine est toujours une fonction continue du


temps, meme lorsque le reseau qui comporte cette bobine condensateur subit des variations brutales dalimentation, car la resistance interne
dune bobine ne peut jamais etre negligee.
Ce resultat sapplique sauf si le courant dalimentation comporte une
impulsion de Dirac.

1.3

R
egime harmonique forc
e des r
eseaux lin
eaires

1.3.1 Principes detude


2 Regime transitoire et regime force : considerons un reseau de dip
oles lineaires (y
compris les dip
oles C et L) alimente par un generateur libre imposant une tension ou
un courant sinusodal de pulsation . Toute grandeur electrique dans le reseau est
X dk x
u f (t) = f0 cos (t + 0 ).
alors regie par lequation differentielle
ah k = f (t), o`
dt
k
La solution generale de ce type dequation comporte une solution generale de lequation homog`ene associee ; nous supposerons ici le reseau stable et cette solution (regime
libre) est donc un regime transitoire, cest-`
a-dire quil tend vers zero au bout dun certain temps, qui sera en pratique de lordre de quelques , si est la plus longue des
constantes de temps du circuit. On utilise parfois une evaluation `a 3 ou 5 , tenant
compte du fait que exp (3) = 5 102 et exp (5) = 7 103 ; tout depend en
realite des conditions initiales.
Toutefois, une fois que ce regime transitoire a disparu, il ne reste qu`
a determiner une
solution particuli`ere de lequation compl`ete. On recherchera cette solution sous forme
sinusodale, de meme pulsation que celle `a laquelle le reseau est force.
2 Impedances : considerons une grandeur sinusodale, x(t) = x0 cos (t + ), soluX dk x
tion de lequation differentielle
ah k = f0 cos (t + 0 ). La meme egalite reste
dt
k



T

vraie un quart de periode plus tard, avec cos +
= cos +
= sin ;
4
2
X dk x
ainsi, x (t) = x0 sin (t + ) est solution de lequation
ah k = f (t) avec
dt
k
f (t) = f0 sin (t + 0 ).
Combinant x = x(t) + jx (t) avec j 2 = 1, on constate la possibilite de remplacer
toute grandeur harmonique par une grandeur complexe :
X(t) = Xmax cos (t + ) X(t) = X 0 exp (jt)
X 0 = Xmax exp (j)



X(t) = Re X(t)

(1.9)


1 : Electricit
e dans les r
eseaux lin
eaires

19

En particulier, tout dip


ole lineaire est soumis `a une tension definie par u(t), parcouru
dk
par un courant i(t) ; puisque une derivee relativement au temps k est represendt
tee par (j)k , toutes les equations differentielles lineaires deviennent des equations
algebriques lineaires, avec :
u=Zi

Z = |Z|

(1.10)

Dans la relation 1.10, Z porte le nom dimpedance complexe et Z celui dimpedance


reelle du dip
ole etudie. On definit aussi les admittances, complexe et reelle, inverses
des impedances :
i=Y u

Y = |Y |

(1.11)

En particulier, les dip


oles R = 1/G, L et C sont caracterises par les relations :
ZR = R

Z L = jL

ZC =

1
jC

(1.12)

2 Generalisation des theor`emes generaux : les r`egles de calcul dans C pour les impedances complexes Z sont les memes que dans R pour les resistances ; tous les theor`emes
generaux etablis plus haut :
X association de generateurs ;
X diviseurs de tension et de courant ;
X theor`eme de Millman ;
X theor`eme de superposition de Helmholtz ;
X theor`eme de Thevenin-Norton ;
restent donc valables dans le cadre des regimes harmoniques, `a condition de remplacer
les forces electro-motrices e, courants de court circuits , resistances r et conductances
g par leurs equivalents complexes e, , Z et Y .
1.3.2 Diagrammes de Bode
2 Definitions : la representation dun quadrup
ole lineaire en regime permanent est
maintenant donne par le schema de la figure 1.17.
i
b s

ie

Zs
ue

Ye

us

Hue

kis

Figure 1.17 Quadrup


ole lineaire en regime harmonique
 
us
(gain en tension en boucle ouverte, ou
Les grandeurs complexes H() =
u
 e is =0
us
fonction de transfert), Z s () =
(impedance de sortie, souvent nulle),
is u =0
e

20

Physique, MP, MP*

 

i
ie
(admittance dentree) et k() = e
(coefficient de
ue i =0
us u =0
s
e
retour, toujours nul dans les montages unidirectionnels) sont maintenant des fonctions
de la pulsation .

Y e () =

On appelle diagrammes de Bode les deux representations donnant le module et


largument de H() en fonction de la pulsation ; pour des raisons de commodite,
on trace en fait deux diagrammes logarithmiques :
Diagrammes de Bode

Les diagrammes de Bode dun quadrup


ole lineaire en regime harmonique
sont constitues du trace :
en gain, defini par G = 20 lg |H()| en fonction de lg (en fait, on

utilise presque toujours labscisse sans dimension lg x o`


ux=
, o`
u 0
0
est une pulsation caracteristique du syst`eme) ;
en phase, defini par = arg (H()) en fonction de lg (ou encore en
fonction de lg x).

Bien que G soit sans dimension, on lui attribue toujours le nom de deciBel (symbole
dB), unite nommee en hommage `a Bell .
2 Filtres du premier ordre : deux filtres simples du premier ordre doivent etre idenH0
tifies immediatement, le filtre passe-bas H() =
o`
u x = /0 et H0 > 0 et le
1 + jx
H0 jx
; les diagrammes correspondants en gain et en phase
filtre passe-haut H() =
1 + jx
sont traces sur les figures 1.18 et 1.19.
G

G
lg x

3 dB

3 dB

G0

nt
e

dB

pe

20

20

e
nt

pe
Passe-bas

lg x

dB

G0

Passe-haut

Figure 1.18 Diagrammes en gain de filtres du premier ordre


On y a note G0 = 20 lg H0 et on remarque que, lorsque x = 1 donc = 0 (cest la

H0
pulsation de coupure), |H()| = donc G G0 3 dB et = .
4
2
1 dus
= H0 ue est
0 dt
H0
associee `
a la fonction de transfert du filtre passe-bas H() =
, et lequation
1 + j/0
H0 j/0
1 dus
H0 due
differentielle us +
=
au filtre passe-haut H() =
; dans les
0 dt
0 dt
1 + j/0
2 Lien avec les regimes transitoires : lequation differentielle us +


1 : Electricit
e dans les r
eseaux lin
eaires

21

lg x

+/2
lg x

/2

Passe-bas

Passe-haut

Figure 1.19 Diagrammes en phase de filtres du premier ordre


deux cas, la constante de temps de lequation homog`ene associee au regime libre
verifie donc la relation :
0 = 1

(1.13)

2 Filtres du second ordre : on doit encore identifier les formes canoniques de trois
fonctions de transfert du second ordre, correspondant respectivement aux filtres :
H0
passe-bas H() =
, avec toujours H0 > 0 et x = /0 ; on pose ici
1 + 2jx x2
aussi = 1/2Q ;
H0 2jx
H0
, quon ecrit encore H() =
passe-bande H() =
1 + 2jx x2
1 + jQ (x 1/x)
avec les memes notations que pour le passe-bas ;
H0 x2
, quon peut obtenir `a partir du filtre passe-bas
passe-haut H() =
1 + 2jx x2
en faisant le changement jx 1/jx, cest-`
a-dire en changeant simplement le sens
de laxe des abscisses en lg x, avec un dephasage de .
Lallure du diagramme de Bode correspondant depend de la valeur du coefficient
damortissement ou, si on pref`ere, du facteur de qualite Q. Les traces de la figure
1.20 detaillent le cas du filtre passe-bas du second ordre.

G
lg x

lg x

= 0, 1

G0

=1

d
40
te
p en

= 10

= 0, 1

= 10

/2

=1

Figure 1.20 Filtre passe-bas du second ordre

22

Physique, MP, MP*

Le changement de facteur de qualite influe exclusivement sur le comportement au voisinage de = 0 ; en particulier, on observe la possibilite dune resonance seulement
df
si la fonction f (x2 ) = (1 x2 )2 + 4 2 x2 presente un maximum, donc si
sannule,
2
dx
p
1
1
ce qui impose < ou Q > et x = x0 = 1 2 2 .
2
2
On en deduit simplement lallure (figure 1.21) des diagrammes correspondant au filtre
passe-haut, avec la meme influence du facteur damortissement ; nous poursuivrons
donc letude des seuls filtres passe-bas, puisque les resultats concernant les filtres
passe-haut sen deduisent.

G0

= 10

pen
te +

40
d

= 0, 1

lg x

= 0, 1

= 10

/2

=1

=1

lg x
Figure 1.21 Filtre passe-haut du second ordre
Lorsque le filtre passe-bas est non resonant, cest-`
a-dire pour assez eleve, on peut
H0
, avec donc deux
factoriser la fonction de transfert H() =
(1 + j/1 ) (1 + j/2 )
1
1
pulsations de coupure successives 1 =
et 2 =
, o`
u 1 et 2 sont aussi les
1
2
constantes de temps du regime transitoire aperiodique associe `a lequation differen dus 1 d2 us
tielle us +2
= H0 ue ; on retrouve ainsi le lien entre regime transitoire
+
0 dt 02 dt2
et regime force, analogue au cas des filtres dordre 1 :
1 1 = 2 2 = 1

(1.14)

Lorsque le filtre passe-bas est resonant, pour assez faible, on peut definir une bande
Hmax
passante `
a 3 dB en cherchant les valeurs de x = /0 telles que H = , avec
2
H = |H|. Rappelons dabord que le maximum de H est atteint pour x = r /0
p
H0
donne par x = 1 2 2 1 donc Hmax
; on cherche donc les solutions de
2
(x2 1)2 + 4 2 x2 = 8 2 ; les deux solutions verifient sont proches de 1, de part et
0
dautre de x0 avec pour ecart x 2, ce quon peut encore ecrire
: le
Q
facteur de qualite mesure lacuite de la bande passante.


1 : Electricit
e dans les r
eseaux lin
eaires

23

Dans ce cas, le regime transitoire est pseudo-periodique amorti, de pseudo-pulsation


p
2Q
= 0 1 2 , avec la constante de temps damortissement =
, ce qui montre
0
encore une fois le lien entre le regime harmonique force et le regime transitoire :
r 0

2
0

(1.15)

On peut faire `
a part letude du filtre passe-bas, car celui-ci est toujours resonant, avec
une pulsation de resonance r exactement egale `a 0 , et une bande passante `a 3 dB
0
exactement egale `
a =
, quelle que soit la valeur du facteur de qualite ou du
Q
coefficient damortissement . Toutefois, celui-ci influe notablement sur la forme du
diagramme de Bode, comme le montre la figure 1.22.

G
lg x

lg x

G0

= 0, 1

20

=1

20

= 0, 1

e
nt

pe

dB

nt
e

/2

pe

dB

= 10

Figure 1.22 Filtre passe-bande du second ordre


Le regime transitoire associe `
a ces diagrammes de Bode est, selon la valeur du facteur
de qualite, aperiodique, critique ou pseudo-periodique ; dans ce dernier cas, il existe
un lien simple entre pseudo-pulsation et pulsation de resonance r dune part, et
entre constante de temps et facteur de qualite Q dautre part, sous la forme :
r = 0

1.4

0
2
=
Q

(1.16)

Puissance et
energie
electriques

1.4.1 Echanges
denergie dun dip
ole
2 Couplage energetique au reseau : considerons un dip
ole D modelise dans la convention des recepteurs. Lors de la duree dt, la charge electrique dq = idt traverse ce dip
ole
et son potentiel passe de VE `
a VS = VE ur , avec donc une variation denergie potentielle des charges egale `
a dEp = dqur (voir la figure 1.23).

24

Physique, MP, MP*

dq
E
ur

D
b

Generateur

dq

Figure 1.23 Echanges


de puissance
Lenergie perdue par les charges electriques est, pour assurer la conservation de lenergie totale, transferee au dip
ole D, qui recoit dont le travail electrique Wr = dEp et
Wr
une puissance electrique Pr =
.
t
On retiendra, en convention des recepteurs, les expressions de lenergie et de la puissance electrique recues par un dip
ole :
Wr = Pr dt

Pr = u r i

(1.17)

En convention des generateurs, les expressions analogues Wg = Pg dt et Pg = ug i


designent bien s
ur le travail et la puissance fournis par le dip
ole au reste du reseau.
2 Quelques cas particuliers : envisageons les echanges denergie des resistances R,
condensateurs C et bobines dinduction L.
Dans le cas dun dip
ole resistif, ur = Ri donc Pr = Ri2 > 0 : la puissance est
exclusivement fournie au dip
ole par le reste du reseau, avant que le dip
ole ne la
dissipe sous forme thermique. On parle alors deffet Joule pour cette degradation de
lenergie electrique.
dur
dEe
Dans le cas dun condensateur, i = C
donc Pr =
o`
u on a note lenergie
dt
dt
1 q2
1
. Le condensateur
electrostatique emmagasinee par le condensateur Ee = Cu2 =
2
2C
peut donc etre considere comme un accumulateur denergie (pendant les phases de
charge, lorsque ur et i sont de meme signe), susceptible de restituer cette energie
(pendant les phases de decharge, lorsque ur et i sont de signes contraires).
dEm
di
o`
u on a note lenergie
De meme, dans le cas dune bobine, ur = L donc Pr =
dt
dt
1
magnetique emmagasinee par la bobine Em = Li2 . La bobine peut aussi etre consi2
deree comme un accumulateur denergie (pendant les phases de montee du courant),
susceptible de restituer cette energie par la suite.

Echanges

energ
etiques des dip
oles

Une resistance R recoit en permanence la puissance P = Ri2 de la part


du reste du reseau. Cette puissance est ensuite dissipee sous forme thermique ; cest leffet Joule.
Un condensateur et une bobine sont des accumulateurs reversibles dener1
1
gie, avec les expressions Ee = Cu2 et Em = Li2 respectivement pour
2
2
les energies electrostatique et magnetique.


1 : Electricit
e dans les r
eseaux lin
eaires

25

Malgre leur ressemblance apparente, on ne doit jamais confondre P = Ri2 (une


1
1
puissance, en watt) avec Ee = Cu2 ou Em = Li2 (des energies, en joule).
2
2

2 Energie
et conditions initiales : en regime variable, on a vu que, sauf cas particulier,
la tension uC aux bornes dun condensateur et le courant iL dans une bobine sont
des fonctions continues du temps. On peut donner une interpretation energetique de
ce resultat : une discontinuite de uC ou de iL se traduisent par une discontinuite de
lenergie Ee ou Em correspondante, ce qui ne peut exister quen cas dapport dune
puissance infinie.
On ne peut envisager une telle puissance infinie que dans le cadre dune modelisation
excessivement simplifiee dun reseau electrique ; ainsi, labsence de toute resistance
permet le passage dun courant infini ; ou encore lemploi dun generateur fournissant
une impulsion idealisee (impulsion de Dirac) se traduit par une tension infinie.
Si on exclut ces cas de figure, on doit bien observer des variations continues au cours
du temps des grandeurs energetiques Ee et Em , donc de uC et iL .
1.4.2 Puissance en regime harmonique
2 Puissance instantanee et puissance moyenne : considerons un dip
ole lineaire quelconque alimente en regime harmonique de pulsation , de sorte que la tension `a ses
bornes (en convention recepteur) et le courant qui le traverse sexpriment sous la
forme u(t) = Umax cos (t + u ) et i(t) = Imax cos (t + i ).
La puissance instantanee fournie `a ce dip
ole par le reste du reseau prend alors la
forme P (t) = Umax Imax cos (t + u ) cos (t + i ), ce quon peut encore ecrire comme
Umax Imax
somme de deux termes, P (t) =
[cos (2t + u + i ) + cos (u i )].
2

T
Le premier terme est periodique, de periode = ; il est de moyenne nulle. Le second
2

terme correspond donc `


a la puissance moyenne consommee par le dip
ole, quon ecrit :
Umax Imax
hP i = cos |u i |
2
2

(1.18)

2 Grandeurs
efficaces : dans lexpression (1.18), les termes Ueff = Umax / 2 et
Ieff = Imax / 2 portent respectivement les noms de tension efficace ou courant efficace.
On utilise aussi la notation URMS = Ueff et IRMS = Ieff , o`
u RMS designe la racine du
carre moyen (root of the mean square) ; plus generalement, pour toute fonction, reelle
ou complexe, T -periodique, on definit ainsi :
2
fRMS
=

1
T

+T

2
f (t) dt

(1.19)

En effet, dans le cas particulier dune grandeur sinusodale f (t) = f0 cos t, on ref0
trouve bien fRMS = ; toutefois, on prendra garder `a ne pas generaliser `a dautres
2
formes de signaux (cf. figure 1.24), periodiques mais de moyenne f non nulle.
2 Facteur de puissance : on peut alors reecrire lexpression (1.18) en faisant intervenir
le facteur de puissance cos selon :

26

Physique, MP, MP*

f
fa

fRMS =

t
f2
f2 + a
2

f
fa

fRMS =

t
q

f2 + fa2

fa

fRMS =

t
r

f2
f2 + a
3

Figure 1.24 Grandeurs RMS pour differents signaux periodiques

hP i = Ueff Ieff cos

= u i

(1.20)

2
Ainsi, dans le cas dun dip
ole resistif, = 0 et Ueff = RIeff donc hP i = RIeff
; pour
une bobine ou un condensateur, = /2 donc hP i = 0.
On peut generaliser ces resultats en notant que limpedance Z = u/i du dip
ole a
Umax
Ueff
pour module Z =
=
et pour argument arg Z = arg u arg i = ; ainsi,
Umax
Ieff
2
hP i = ZIeff cos , o`
u on reconnat Z cos = Re(Z) ; on montre de meme une relation
analogue avec Y = 1/Z :
2
2
hP i = Re(Z)Ieff
= Re(Y )Ueff

(1.21)

On peut encore exprimer la puissance moyenne consommee par le dip


ole en remaru on deduit
quant que u = Umax exp (j(t + u )), i = Imax exp (j(t + i )) do`
ui = Umax Imax exp (j(u i )), ce qui permet decrire :
hP i = Re(P )

P =

1
ui
2

(1.22)

On remarquera que le produit ui est depourvu de toute signification physique. Plus


generalement, on nutilisera les notations complexes que pour les grandeurs lineaires,
jamais pour les produits ou plus generalement pour les grandeurs energetiques.

Notons que la plupart des appareils electriques sont concus pour fonctionner `a frequence et tension efficaces donnes (par exemple, f = 50 Hz et Ueff = 220 V pour le
reseau domestique) ; la valeur de cos depend alors exclusivement de leur constitution
electrocinetique, cest-`
a-dire de leur impedance.
Ainsi, un moteur electrique est constitue de bobinages (stator) et son inductance est
essentiellement celle dune bobine donc Im(Z) > 0 et > 0.
La consequence dune valeur elevee de || (donc cos < 1) pour hP i et Ueff donnes, cest une valeur plus elevee que necessaire de Ieff et, donc, des pertes par effet
Joule dans les fils damenee du courant. Cest pour limiter ces pertes en ligne que les
fournisseurs delectricite imposent des valeurs minimales de cos `a toute installation.
2 Adaptation dimpedance : considerons enfin un montage quadrup
ole lineaire unidirectionnel quelconque, alimente par la sortie dun autre montage de ce type, et
alimentant lui-meme lentree dun montage ulterieur (cf. figure 1.25).


1 : Electricit
e dans les r
eseaux lin
eaires

27

ie,n

Etage
n

b
b

Etage
n1

Z s,n
H n ue,n

Y e,n

us,n

ue,n

Z s,n1
H n1 ue,n1

Y e,n+1
b

is,n

Etage
n+1

Figure 1.25 Transferts de puissance entre etages successifs


Dans une telle installation, le courant de sortie is,n de letage n est le courant dentree
ie,n+1 de letage ulterieur, et de meme pour les tensions us,n = ue,n+1 . Il nen va pas de
meme pour les puissances : ce qui est fourni par le generateur de tension en = H n ue,n
est en partie dissipe dans limpedance de sortie Z s,n de letage n, et en partie seulement
utilise dans ladmittance dentree Y e,n+1 de letage n + 1.
On assure ladaptation dimpedance de la chane electronique si, pour chaque etage,
limpedance dentree Z e,n+1 est choisie de sorte `a recevoir la plus grande puissance
possible de la part du generateur (en , Z s,n ) qui lalimente. On peut ecrire la puissance
1
moyenne transferee detage en etage sous la forme hP i = Re (ui ) avec u = Z e,n+1 i
2
en
et i =
.
Z e,n+1 + Z s,n
Notons alors en = e0 exp (j), Z s,n = Xg +jYg et Z e,n+1 = X +jY , de facon `a obtenir


X + jY
e2
: le probl`eme de ladaptation dimpedance
hP i = 0 Re
2
(X + Xg )2 + (Y + Yg )2
X
consiste `
a rechercher le maximum de la fonction f (X, Y ) =
,
(X + Xg )2 + (Y + Yg )2
sachant quen pratique X > 0, Xg > 0 tandis que Y comme Yg sont quelconques.
Un maximum sera evidemment toujours atteint en fonction de Y si Y = Yg ; il reste
X
df
alors `
a rendre maximal f (X) =
; la solution de
= 0 est X = Xg . Dans
(X + Xg )2
dX
e2
ce cas, la puissance transferee `
a letage n + 1 est egale `a hP i = 0 , exactement egale
2X
`a celle dissipee dans limpedance de sortie de letage n puisque les deux impedances
ont meme partie reelle.
Adaptation dimp
edance

Il y a transfert maximal de puissance du generateur de sortie dun etage


a limpedance dentree de letage suivant lorsque les deux impedances
`
(de sortie et dentree) successives sont des complexes conjugues.
En pratique, ces impedances sont choisies si possibles toutes reelles, donc
toutes egales.

On dispose alors de chanes electroniques normalisees, comme par exemple avec les valeurs Z e = Z s = 50 en electronique de laboratoire (connecteurs BNC, electronique
aux normes IEEE, etc.) ou Z e = Z s = 75 (television, video).
Il est important de retenir la valeur Z e = Z s = 50 ; elle correspond aux impedances de sortie de tous les generateurs que nous utiliserons en travaux pratiques,
aux impedances de c
ables, etc.

28

Physique, MP, MP*

Ce quil faut absolument savoir


Dans un reseau lineaire, toute grandeur electrique verifie une equation differenX dk x
tielle
ak k = f (t) ; si f (t) = 0 le regime est libre.
dt
k

Pour un reseau stable, toutes les racines rj de lequation caracteristique verifient


Re(rj ) < 0 ; pour les ordres 1 ou 2, tous les ak ont alors meme signe.
On definit lechelon de Heaviside H(t < 0) = 0, H(t > 0) = 1 ou de limpulsion
R +
dH
, avec (t 6= 0) = 0 et (t)dt = 1.
de Dirac (t) =
dt
dx
+ x(t) = f (t) ; est la constante de
Une equation stable dordre 1 secrit
dt
Z
f (t)dt.

temps et la variation de x `
a linstant t = 0 verifie x = lim

d2 x
dx
+ 20
+ 02 x(t) = f (t) ; 0 est
2
dt
dt
la pulsation propre et = 1/2Q le coefficient damortissement, Q le facteur de
qualite. Les variationsZ de x et de x `a linstantZt = 0 verifient les deux equations

dF
F (t)dt, o`
uf=
.
f (t)dt et x = lim
x + 20 x = lim
0
0
dt
Une equation stable dordre 2 secrit

uC (t) et iL (t) sont continus, sauf branchement direct ou impulsion en entree.


H0
H0 jx
passe-bas, H =
passe-haut, avec
1 + jx
1 + jx
x = /0 . Pulsation de coupure `a 3 dB, 0 .

Filtres du premier ordre : H =

H0
H0 x2
passe-bas, H =
2
1+ 2jx x
1 + 2jx x2
passe-haut, resonants si < 1/ 2 ; dans ce cas, r 0 et 0 /Q.
H0
Hc =
passe-bande, r = 0 et = 0 /Q.
1 + jQ(x 1/x)
Filtres du second ordre : H =

Zk
u ; diviseurs
Z
P
Y k uk i0
Y
kP
de courant (parall`ele) ik = k i ; theor`eme de Millman u0 =
Y
kYk
pour le potentiel u0 en un nud relie `a des points de potentiels uk fixes (i0 est le
courant de fuite) ; theor`eme de superposition pour plusieurs generateurs libres ;
theor`eme de Thevenin-Norton, eeq = uvide , eq = icourt-circuit et Z eq = Z passive.
En regime permanent ou force, diviseurs de tension (serie) uk =

Pour un quadrup
ole lineaire :

ie

is

Zs
ue

Ye

us

Hue

kis

Puissance : instantanee P = u(t) i(t), moyenne hP i = Re(P ) en regime har2


2
= Re(Y )Ueff
.
monique avec P = u i /2, donc hP i = Ueff Ieff cos = Re(Z)Ieff

Chapitre 2

Electronique

2.1

Signaux et op
erateurs

2.1.1 Signaux
x
2 Signaux analogiques : lobjectif de lelectronique (( signal ))
est le transport, eventuellement a` longue distance, dinformations contenues dans la forme de la fonction x(t) ; nous prendrons ici pour exemple le signal x(t) ci-contre.
t
Il peut arriver que la tension u(t) = u0 x(t) ou le courant
i(t) = i0 x(t) representent directement le signal `a transporter ; toutefois, ce cas est
exceptionnel car les frequences doscillation du signal ne sont a priori pas adaptees
au support de transport de linformation (ondes hertziennes, c
able, fibre optique, etc.) ;
de plus, on peut souhaiter effectuer de plus un multiplexage, cest-`
a-dire transporter
sur la meme ligne plusieurs signaux simultanement.
On utilise alors la modulation dune grandeur electrique choisie en fonction du sup` larrivee, loperation de
port physique, grandeur dite porteuse, par le signal x(t). A
demodulation restitue le signal x(t).
2.1.2 Modulation
2 Modulation damplitude : supposons par exemple que le support de transport
dinformation soit transparent `
a la frequence fp , dite frequence porteuse ; ce terme signifie que le support transporte linformation avec une attenuation et une deformation
negligeables.
cos p t

U0 = cte

+
x(t)

realise par oscillateur, cf. + loin

u(t) = (U0 + x(t)) cos p t

Figure 2.1 Modulation damplitude

30

Physique, MP, MP*

On appellera porteuse la tension u(t) = U0 cos p t avec p = 2fp . On transporte le


signal en modulation damplitude (AM) en realisant u(t) = (U0 + x(t)) cos p t, o`
u
sera choisi assez faible pour que lamplitude Um (t) = U0 +x(t) soit toujours positive.
Apr`es modulation, le signal x(t) presente plus haut prend alors lallure de la figure 2.2 ;
on remarque quil est imperatif que les variations damplitude du signal modulant x(t)
doivent rester lentes devant les variations de la porteuse, pour que les deux parties
du signal module u(t) (frequence et amplitude) restent faciles `a distinguer lors de
loperation de demodulation.
u
signal modulant x(t)

signal module u(t)


Figure 2.2 Signal module en amplitude
Si la porteuse est assez peu deformee par la modulation, on pourra montrer quelle
peut etre consideree comme une combinaison lineaire de signaux sinusodaux dont les
frequences setendent de part de dautre de la frequence fp de la porteuse. Letendue
ainsi occupee dans lespace des frequences porte le nom de largeur de bande ; plus
celle-ci est reduite, plus on peut utiliser le meme support pour transporter un grand
nombre de signaux simultanes.
2 Demodulation : le schema de demodulation (pour restituer x(t) `a partir dun
signal comportant plusieurs grandeurs simultanement modulees en amplitude) figure
sur le schema 2.3 ; on utilise un filtre passe-bande selectif (ou tuner ) pour selectionner
la frequence fp , un detecteur de crete DtC (pour mesurer lamplitude Um = U0 +x(t)
`a partir de u(t)) puis un filtre passe-haut (pour eliminer la composante constante U0
et restituer la partie variable x(t)).
u(t) = (U0 + x(t)) cos p t

DtC

x(t)

Figure 2.3 Demodulation damplitude


Le schema de modulation (pour obtenir u(t) `a partir de x(t)) figure sur le schema
2.1 ; on utilise un additionneur et un multiplieur.
Le principe meme de lensemble modulation, demodulation en amplitude explique
lutilite de divers montages lineaires (additionneurs, soustracteurs, filtres) ou non
lineaires (detecteur de crete, multiplieurs) qui seront presentes ou etudies plus loin.


2 : Electronique

31

2 Modulation de frequence : la modulation damplitude est de moins en moins


utilisee dans le domaine industriel car les signaux modules AM sont deteriores par
toute diminution accidentelle damplitude du signal transporte (par exemple, par le
passage sous un tunnel lors de la reception hertzienne, etc.)
On utilise `
a la place la modulation de frequence (FM), dans laquelle le signal porteur de
pulsation p est module en un signal de la forme u(t) = U0 cos (p + x(t)) t, le taux
de modulation etant assez faible pour que la pulsation instantanee (t) = p +x(t)
reste voisine de p ; ainsi, le signal peut continuer `a noccuper quune largeur de bande
reduite en frequence.
u
signal modulant x(t)

signal module u(t)


Figure 2.4 Signal module en frequence
La modulation de frequence consiste donc `a realiser un oscillateur `a frequence variable,
celle-ci etant contr
olee par le signal x(t) ; contrairement au cas de la modulation
damplitude, on ne reconnat pas aisement dans la forme du signal module en frequence
(cf. figure 2.4) la forme exacte de x(t).
La demodulation de frequence consiste en fait `a realiser une mesure de frequence : la
pulsation (t) ainsi mesuree contient dans sa partie variable x(t) le signal desire.
2.1.3 Operateurs
2 Operateurs non lineaires : certains ont ete cites ci-dessus : multiplieurs et detecteurs
de crete en particulier. On sait aussi realiser, par exemple au moyen damplificateurs
operationnels, des comparateurs `
a hysteresis. Certains montages non lineaires seront,
dans ce qui suit, presentes `
a titre dexercice seulement ; ils ne figurent toutefois pas
en tant que tels au programme.
2 Operateurs lineaires : les operateurs lineaires evoques ci-dessus peuvent tous,
au moins en principe, etre realises au moyen damplificateurs operationnels, meme si
on utilise aussi dautres composants pour pallier aux limitations des amplificateurs
operationnels. Rappelons que ces limitations sont de deux ordres :
limitation en frequence ; la bande passante `a 3 dB de lamplificateur operationnel
lui-meme est tr`es basse (inferieure `a 1 kHz) ; pour les montages `a base damplificateur operationnel, on peut augmenter la frequence dutilisation jusqu`
a environ
100 kHz, la contrepartie de la montee en frequence etant une diminution du gain
en amplitude. Cette perte de gain nest pas en general une contrainte sev`ere.
limitation en courant, donc en puissance : le courant de sortie dun amplificateur
operationnel ne peut pas depasser 10 `a 20 mA, sous peine de saturation ; sous une

32

Physique, MP, MP*

tension de sortie elle-meme limitee `a environ 10 V, lappareil ne peut pas delivrer


plus de 100 mW.
2 Filtres et spectres de frequence : limportance du filtrage (passe-bas, passe-bande
ou passe-haut) est dej`
a apparue plus haut lors de la presentation de principe de la
demodulation damplitude par exemple. Considerons le signal module le plus simple
possible, le signal x(t) `
a transmettre etant lui-meme sinusodal, x(t) = x0 cos t, ce qui
correspond `
a un signal module u(t) = (U0 + x0 cos t) cos p t avec, conformement `a
la remarque faite plus haut, p .
Une simple operation trigonometrique montre quon peut aussi ecrire ce meme signal
x0
[cos(p + )t + cos(p )t]. On peut alors
sous la forme u(t) = U0 cos p t +
2
representer (cf. figure 2.5) le spectre en frequence du signal module, faisant apparatre
lamplitude de chaque terme harmonique en fonction de la frequence correspondante.
a
U0

x0 /2
f
fp f

fp

fp + f

Figure 2.5 Spectre en frequence dun signal simple module AM


Ce spectre fait apparatre la largeur de bande occupee par le signal (de largeur 2f de
part et dautre de la frequence centrale fp ). Nous verrons ulterieurement comment les
methodes danalyse de Fourier permettent de generaliser le principe de cette etude a`
des formes de signaux plus complexes.
Les filtres (passe-bande, passe-bas ou passe-haut) permettent doperer des modifications sur le spectre de frequences dun signal ; on peut simplement comprendre le
r
ole du filtre en superposant lallure du diagramme de Bode en gain dun filtre avec
le spectre de frequence du signal filtre ; ainsi, pour economiser de la bande passante
tout en transportant la meme quantite dinformation, on peut appliquer `a un signal
module en amplitude un filtre passe-haut non resonant, comme sur la figure 2.6 ; sa
frequence de coupure sera choisie entre fp f et fp .
Il est `
a noter que le schema de la figure 2.6 est strictement qualitatif. En particulier,
le filtrage est considere comme presque ideal : les composantes filtrees disparaissent
compl`etement, les composantes non filtrees sont maintenues presque integralement.
Ce nest pas le genre de situation auquel nous a habitue letude des filtres du second
ordre (coupure `
a 40 dB par decade au maximum). On noubliera pas ici que les
filtres reels de lelectronique industrielle peuvent etre dordre bien plus eleve. Un filtre
dordre 8 peut ainsi realiser une coupure `a 160 dB par decade.
Le signal obtenu en sortie
dont le principe
o est decrit sur la figure 2.6
n du montage
x0
cos(p + )t , si H0 est le gain (constant)
secrit alors u(t) H0 U0 cos p t +
2
du filtre dans sa partie passante. on dit ici quon a recupere une bande laterale unique
(BLU) du signal module.


2 : Electronique

33

a
Diagramme de
Bode du filtre

f
fp f

fp

f
fp

fp + f

avant filtrage

fp + f

apr`es filtrage

Figure 2.6 Exemple de filtrage : modulation BLU


Plus generalement, si on applique un filtre lineaire de fonction de transfert complexe
H() = H() exp (j()) `
a un signal composite, cest-`
a-dire comportant plusieurs
pulsations
diff
e
rentes,
on
pourra
appliquer
le
th
e
or`
e
me
de
superposition `a ce signal
X
ue (t) =
ak cos(k t + k ) pour determiner le signal de sortie correspondant, chaque
k

pulsation etant filtree, cest-`


a-dire, amplifiee dun facteur H(k ) et dephasee dun
facteur (k ), independamment des autres :
Filtrage dun signal composite

Lapplication dun dispositif lineaire, defini par sa fonction de transfert


H() =X
H() exp (j()) `a un signal dentree composite, de la forme
ue (t) =
ak cos(k t+k ) fournit en sortie du dispositif un autre signal
k

composite, chaque frequence etant amplifiee (si |H(k )| > 1) ou attenuee


ee (si (k ) 6= 0) separement, avec pour signal
(si |H(k )| < 1) et dephas
X
de sortie global us (t) =
H(k )ak cos(k t + k + (k )).
k

2 Oscillateurs : la realisation doscillateurs spontanes fait aussi partie des fonctions


de lelectronique analogique. Un oscillateur spontane est un dispositif qui gen`ere en
sortie un signal periodique, par exemple sinusodal ; on trouve aussi des oscillateurs
fournissant des signaux periodiques en creneaux, en dents de scie, etc.
u
Osc

u
t

xe

OC
T = T (xe )

Figure 2.7 Oscillateurs sinusodaux electroniques


Un tel montage ne presente pas forcement de bornes dentree (oscillateur spontane
Osc, cf. figure 2.7 `
a gauche), ou bien le signal dentree permet de contr
oler certaines

34

Physique, MP, MP*

caracteristiques (amplitude, frequence, phase) du signal de sortie genere (oscillateur


contr
ole OC, par exemple en frequence, cf. figure 2.7 `a droite).
On peut realiser un oscillateur sinusodal `a partir dun filtre quelconque du second
N ()
ordre, regi par la fonction de transfert H() =
, si on peut
1 + 2j/0 2 /02
contr
oler la valeur de ; en effet, lequation differentielle qui regit le regime libre
2 dus
1 d2 us
+
+ us (t) = 0.
associe secrit 2
2
0 dt
0 dt
Si lamortissement est assez faible, la solution generale de cette equation prend la
forme dun regime pseudo-periodique tr`es faiblement amorti, caracterise par la pseudopulsation 0 (figure 2.8 `
a gauche) ; si = 0, on realise un oscillateur harmonique
strictement sinusodal, cest-`
a-dire que le syst`eme cesse detre stable ; on parle daccrochage des oscillations (figure 2.8 au centre).
u

> 0, faible

=0

<0

Figure 2.8 Effet de lamortissement sur un regime libre du second ordre


Ce cas (( ideal )) = 0 ne peut en pratique jamais etre realise de mani`ere durable, car
on ne peut pas realiser une egalite parfaite de param`etres physiques ; d`es quon pense
y etre arrive, de petites modifications inevitables nous en eloignent. Ces modifications
sont dues par exemple aux oscillations elles-memes : le reseau dissipe de la puissance
par effet Joule dans ses resistances internes, sechauffe, et perd laccrochage.
` partir de l`
A
a, soit redevient leg`erement positif, et les oscillations sattenuent, soit
redevient leg`erement negatif. Dans le cas o`
u < 0, les oscillations sont alors amplifiees
avec une amplitude exponentiellement croissante (figure 2.8 `a droite) ; il intervient
en general des comportements non lineaires (saturations, par exemple) qui limitent
la croissance de ces oscillations, et cest en general dans ce cadre que sont realises
les oscillateurs quasi-sinusodaux les plus simples. Lallure dun signal oscillant avec
amplification et saturation est represente sur la figure 2.9.
u

Figure 2.9 Oscillateur quasi-sinusodal avec amplification et saturation


2 : Electronique

35

Letude de la condition daccrochage des oscillations revient en pratique `a letude du


1 d2 us
2 dus
signe des differents termes de lequation differentielle 2
+
+ us (t) = 0,
2
0 dt
0 dt
et en particulier au changement de signe du terme du premier ordre. On ne setonnera
pas de ce resultat si on garde en memoire le reseau du second ordre le plus simple
possible, `
a savoir un reseau R, L, C serie pour lequel la charge q dune des armatures
d2 q
dq
q
du condensateur verifie lequation de regime libre L 2 + R
+
= 0. Letude
dt
dt
C
formelle realisee ci-dessus montre que :
si R > 0, ce reseau est stable et presente des oscillations amorties ;
si R = 0 (situation qui ne peut etre realisee physiquement sans lapport dun reseau
actif), ce reseau est instable et presente des oscillations spontanees ; ces oscillations
elles-memes ne sont en general pas durables du fait de la difficulte de maintenir la
relation exacte R = 0.
si enfin on sait simuler R < 0, le bilan energetique montre que le reseau equivalent
`a R < 0 fournit de lenergie au reseau (puissance Pr = Ri2 6 0, t) qui dissipe
cette energie en fournissant des oscillations amplifiees de son signal de sortie.
On remarque que le regime doscillation etudie est un regime libre, totalement independant dun eventuel signal dentree ue ; le resultat ne depend dailleurs pas du
numerateur N () de la fonction de transfert. On peut aussi retrouver les conditions
doscillations en considerant simplement cette fonction H() ; la condition daccrochage ( = 0, = 0 ) est en effet equivalente `a lannulation du denominateur de
la fonction de transfert 1 + 2j/0 2 /02 ; qualitativement, on dira que lorsque
H = |H()| , un montage electronique devient instable et realise un oscillateur
spontane pour la seule pulsation qui realise cette condition.
On peut dailleurs considerer que ces oscillations ont pour origine lamplification indefinie des inevitables petites variations des grandeurs electriques du montage (par
exemple dues `
a la presence dune alimentation, aux effets dantenne, etc.) ; cette amplification infinie na lieu que pour la seule pulsation pour laquelle H = |H()| .
2.1.4 Generalisation : regimes harmonique et transitoire

2 Equations
differentielles et fonction de transfert : levolution dune grandeur electrique x(t) dans un reX
seau lineaire est en general regie par une equation differentielle ;
toutefois, si x(t) =
ak cos (k t + k ) est une somme de grandeurs sinusodales,
k

chaque composante harmonique xk = ak cos (k t + k ) peut etre traitee en utilisant


le formalisme complexe (impedances, admittances, etc.), cest-`
a-dire en remplacant
les derivees par une multiplication par jk et les primitives par une division par jk .
Nous montrerons au prochain chapitre le cadre (series et transformees de Fourier)
dans lequel on peut montrer lequivalence entre les deux points de vue ; en particulier, on peut retrouver lequation differentielle `a partir de la fonction de transfert, en
remplacant chaque terme j par une derivee.
Lien entre r
egime transitoire et r
egime harmonique

Si les deux grandeurs complexes xe et xs sont reliees par une fonction de


transfert, fraction rationnelle
on peut passer de la fonction
P en j, alors
k
N
(j)
xs
k
`a lequation differentielle reliant
= Pk
de transfert H() =
k
xe
k Dk (j)
X
X
dk xs
dk xe
xe (t) et xs (t) en regime quelconque,
Dk k =
Nk k .
dt
dt
k

36

Physique, MP, MP*

2 Stabilite dun syst`eme lineaire : adoptons la notation de


p = j pour
PLaplace
k
N
p
k
ecrire la fonction de transfert dun syst`eme lineaire, H(p) = Pk
. Alors, lequak
k Dk p
tion differentielle devolution de la sortie en regime libre (donc pour xe = 0) secrit
X
X
dk xs
Dk k = 0 ; lequation caracteristique associee secrit donc
Dk pk = 0 et ses
dt
k
k
solutions sont les nombres complexes pi , o`
u i = 1, . . . , n si n est le degre de lequation
differentielle.
2 P
oles de la fonction de transfert : lidentite des outils mathematiques utilises en

Electronique
et dans le cours de Sciences Industrielles de lIngenieur peut etre illustree
dans le cadre de letude generale de la stabilite des syst`emes lineaires.
On appelle p
oles de la fonction de transfert les n nombres complexes wi annulant le
denominateur de H(), cest-`
a-dire tels que |H(wi )| . Ces nombres ne sinterpr`etent en termes de pulsations i = wi que si wi R+ .
Notant aussi ji = pi et pi = ai + jbi (parties reelle et imaginaire) pour i = 1, . . . , n,
on vient de montrer que le regime libre (solution generale de lequation homog`ene
associee) est une combinaison lineaire de termes exp (pi t) = exp (ai t) exp (jbi t) ; la
stabilite du syst`eme impose donc ai < 0 ; ceci revient `a dire que Im(wi ) > 0.
Stabilit
e dun syst`
eme lin
eaire

En Physique : un syst`eme lineaire de fonction de transfert H() est


stable si et seulement si les p
oles wi de la fonction de transfert ont tous
leur partie imaginaire strictement positive.
En Sciences Industrielles de lIngenieur : un syst`eme lineaire de fonction
de transfert H(p) est stable si et seulement si les p
oles pi de la fonction
de transfert ont tous leur partie reelle strictement negative.

Remarquons quune seule partie imaginaire nulle impose linstabilite ; en effet, pour
la pulsation particuli`ere i R, on aura |H(i )| : on a vu que le syst`eme
a la pulsation |i |.
constitue alors un oscillateur spontane `

Montages `
a base damplificateur op
erationnel

2.2
2.2.1 Lamplificateur operationnel

2 Presentation : lamplificateur operationnel de difference est un dispositif qui se


presente en general sous la forme dun botier `a huit broches, dont sept sont connectees
(cf. figure 2.10).
ip+
b

+Vcc

Vcc

is
b

ip

vs
b

Figure 2.10 Amplificateur operationnel


Nous ne nous interesserons ici qu`
a 5 de ces bornes ; deux dentre elles sont alimentees
en continu au moyen dune source de puissance fournissant les tensions constantes


2 : Electronique

37

Vcc , o`
u Vcc est en general de lordre de 10 V `a 15 V ; cet apport energetique permet
a` lappareil de fonctionner en amplificateur.
La presence dune alimentation symetrique definit aussi une reference interne de tension `
a lamplificateur operationnel, point de potentiel nul relativement auquel la tension de sortie vs est definie. On note v+ et v les potentiels des deux entrees, dites
non inverseuse et inverseuse de lamplificateur, et = v+ v .
2 Caracteristique de transfert : un amplificateur operationnel ideal ne consomme
aucun courant en entree : ip+ = ip = 0 ; de plus, la tension vs depend seulement de
, selon la caracteristique de transfert de la figure 2.11.
vs
Vsat
m

pente 0
b

b V

sat

Figure 2.11 Caracteristique de transfert dun amplificateur operationnel


Il existe un domaine lineaire dans lequel on peut ecrire vs = 0 , avec un coefficient
damplification en boucle ouverte 0 105 ; cette relation lineaire nest garantie que
si |vs | 6 Vsat , o`
u la tension de saturation verifie Vsat . Vcc ; en pratique, pour une
alimentation Vcc = 15 V, on constate en general Vsat 14, 5 V.
Compte tenu de la valeur tr`es elevee de 0 , la plus grande valeur de la tension dentree
en regime lineaire verifie m Vsat /0 0, 14 mV ; en pratique, on posera souvent
0 et m 0 ; on parle de mod`ele damplificateur ideal.
2 Saturation en courant : en plus de la limite vs 6 Vsat , il existe une seconde limite
au regime lineaire de fonctionnement des amplificateurs operationnels : la saturation
en courant. Le regime lineaire est ainsi limite par la condition |is | 6 isat , avec un
courant de saturation en sortie isat 20 mA en general.
2 Limitations en frequence : en regime variable, la relation vs (t) = 0 (t) ne sapplique que pour les variations tr`es lentes des signaux dentree (t) et de sortie vs (t) ;
dans le cas general, on doit remplacer cette relation par lequation differentielle devodvs
lution
+ vs (t) = 0 (t), o`
u la constante de temps est tr`es elevee, 15 ms
dt
en general.
On peut aussi recopier cette relation sous forme complexe dans le cas des regimes
vs
0
= =
harmoniques forces, sous la forme
; lamplificateur operationnel

1 + j
se comporte donc comme un filtre passe-bas du premier ordre, de gain statique (tr`es
1
eleve) 0 et de pulsation de coupure (tr`es basse) 0 = soit une frequence de coupure

0
1
=
10 Hz.
2
2
Cette frequence de coupure peut sembler tr`es basse, mais il ne faut pas oublier la
valeur elevee de 0 . On peut en particulier continuer `a considerer que lamplificateur
0
0

operationnel est ideal tant que || > 100 1, donc tant que
> 100
2
2

1+

6 10 kHz : cest ce quon appelle le domaine des basses frequences en


ou encore
2
electronique.

38

Physique, MP, MP*

2 Defauts des amplificateurs operationnels : en plus des limitations signalees ci-dessus


(saturations en tension et en courant, limitations en frequence), les amplificateurs
operationnels reels presentent certains defauts, parmi lesquels on peut citer :
le decalage en tension ou offset ; il se traduit par une caracteristique de transfert
de la forme vs = 0 + ed en regime permanent, avec |ed | de lordre de quelques
mV en general. Il est possible de compenser ce defaut ci necessaire sur certains
amplificateurs operationnels ; cest le r
ole des deux bornes que nous navons pas
decrites plus haut ;
les courants dentree ip+ et ip ne sont pas exactement nuls ; leur valeur commune
ip ip+ ip verifie en general |ip | . 100 nA pour des amplificateurs `a base de
transistors (series 741) ou |ip | . 1 nA pour des amplificateurs `a base de transistors
`a jonction (series 081).
Amplificateurs op
erationnels

Un amplificateur operationnel ideal est caracterise par deux proprietes :


les courants dentree sont toujours nuls ;

si |us | < Vsat 15 V et |is | < isat 20 mA, le regime est lineaire.

En regime de fonctionnement lineaire, un amplificateur operationnel


ideal est caracterise par la relation us = 0 = 0 (v+ v ), o`
u
0 105 1 permet toujours de faire lapproximation v+ v .
En regime de saturation en tension, un amplificateur operationnel ideal
adopte en sortie la tension us = Vsat , o`
u us a le signe de = v+ v .
Les amplificateurs operationnels reels presentent un certain nombre de
defauts. En particulier, en regime variable, la tension de sortie est regie
dus
0
+ us = 0 ou us =
, o`
par les equations
u 15 ms.
dt
1 + j
On prendra garde `
a ne pas confondre ideal et lineaire : un amplificateur operationnel
ideal peut parfaitement fonctionner en regime non lineaire, cest-`
a-dire en saturation.

2.2.2 Montages lineaires usuels


2 Montage non inverseur : considerons le montage de la figure 2.12. En labsence
de tout courant dentree, le groupe Z 1 , Z 2 forme un diviseur de tension ; en regime
Z1
lineaire, on a donc ue = v + = v =
u do`
u lexpression de la fonction de
Z1 + Z2 s
Z
transfert H() = 1 + 2 . Puisque us ne depend pas de is , limpedance de sortie est
Z1
nulle. On remarque aussi que le courant dentree ie est nul, donc limpedance dentree
est infinie et le coefficient de retour est nul. Le schema equivalent au montage, dans
le domaine lineaire, figure sur le schema.
Montage non inverseur :

H() = 1 +

Z2
Z1

Ze =

(2.1)

R2
et il sagit dun amplificateur non inverseur :
R1
si Z 1 = (circuit ouvert) et Z 2 quelconque (on choisit souvent de mettre simplement
un fil, Z 2 = 0), H() = 1 et il sagit dun suiveur.

Si Z 1 = R1 et Z 2 = R2 , H() = 1 +

2 Montage inverseur : considerons maintenant le montage de la figure 2.13.


2 : Electronique

39
b

ie
b

ue

is

us

ue

H()ue

Z1

Z2

Figure 2.12 Montage non inverseur

is

ue

us

Ze
b

H()ue
b

ue

Z2

Z1

b
b

ie

Figure 2.13 Montage inverseur


En regime lineaire, v + = v = 0 et le theor`eme de Millman permet daffirmer
Z
u /Z + us /Z 2
; on en deduit H() = 2 ; comme us ne depend pas de
v = e 1
1/Z 1 + 1/Z 1
Z1
ue , limpedance de sortie est encore nulle. Par contre, le courant dentree nest plus
nul, avec ie = ue /Z 1 ; limpedance dentree du montage est donc Z 1 , et le coefficient
de retour est nul.
Montage inverseur :

H() =

Z2
Z1

Ze = Z1

(2.2)

Ce montage presente aussi de nombreuses applications ; parmi celles-ci, on peut citer :


R2
si Z 1 = R1 et Z 2 = R2 , H() =
; il sagit dun amplificateur inverseur ;
R1
1
1
si Z 1 = R et Z 2 =
, H() =
et le montage est en principe un
jC
jRC
integrateur ; toutefois, lintegration des composantes continues pose un probl`eme
de derive et donc de saturation ; pour ce qui est de la fonction de transfert, ce
probl`eme est signale par le fait que |H()| lorsque 0. En pratique, on
remplace donc le condensateur C par sa mise en parall`ele avec une grande resistance
1

, de facon `
a obtenir H() =
. Ce filtre passe-bas du premier ordre
R 1 + jC
1
, pulsation quon peut choisir aussi faible
redevient un integrateur d`es que
C

40

Physique, MP, MP*

que necessaire. Par contre, les composantes continues et de tr`es basse frequence

sont simplement amplifiees puisque H(0) = .


R
1
si Z 1 =
et Z 2 = R, H() = jRC et le montage est un derivateur.
jC
2 Additionneur, soustracteur et dephaseur : considerons maintenant le montage forme
de trois entrees represente sur la figure 2.14. Les differents potentiels indiques sont
releves par rapport `
a la masse.
u1

u2

2R

2R
b

b us

u0

Y
Y
b

Figure 2.14 Montage `a trois entrees


En regime lineaire, v + = v ; dautre part, une double application du theor`eme de
u0
u + u2 + 2us
Millman fournit v + =
et v = 1
; on en deduit lexpression de la
1+
4
(1 + )(u1 + u2 ) 4u0
. Sur cette base, on peut
tension de sortie du montage, us =
2(1 + )
distinguer divers cas particuliers :
Si u0 = 0, les valeurs de Y et sont indifferentes (on peut choisir deux fils, ce qui
u + u2
et il sagit
revient `
a mettre la borne + `a la masse) ; on a alors us = 1
2
dun circuit additionneur (`
a un coefficient multiplicatif pr`es).
Si u1 = u2 , tout se passe comme si la borne etait reliee par une resistance
egale (`
a R) dune part `
a lentree u1 , dautre part `a la sortie u2 ; on a alors
(1 + )u1 2u0
us =
.
1+
avec = 1, on obtient us = u0 u1 ; il sagit dun circuit soustracteur.
1
avec Y =
et Y = jC, donc = jRC, et si on relie les deux entrees
R
1 jRC
pour imposer u1 = u0 = ue , on obtient us =
u ; la fonction
1 + jRC e
us
verifie alors |H| = 1 pour tout : il sagit dun
de transfert H() =
ue
circuit dephaseur. Le dephasage apporte par un tel circuit est arg H() =
arg(1 jRC) arg(1 + jRC) = 2 arctan RC.
Le diagramme de Bode en phase est reporte sur la figure 2.15 ; le dephasage
varie le plus rapidement en fonction de pour RC 1.


2 : Electronique

41

lg RC

b /2

Figure 2.15 Montage dephaseur


2 Filtres de Butterworth : considerons maintenant la structure presentee sur la figure
2.16, realisee au moyen de quatre admittances Y 1 , Y 2 , Y 3 et Y 4 et dun potentiom`etre.
b

Y4
b

Y1

Y2
b

Y3
ue

u
b

us

Figure 2.16 Filtres de Butterworth


Posant r + r = kr, on remarque dabord que us = kv ; dautre part, le theor`eme
Y u + Y 2 v + + Y 4 us
Y2
; enfin, v + =
u ; si on ecrit
de Millman impose u = 1 e
Y1+Y2+Y4
Y2+Y3
finalement en regime lineaire v + = v , on obtient lexpression generale de la fonction
kY 1 Y 2
.
de transfert H() =
(1 k)Y 2 Y 4 + (Y 1 + Y 4 )(Y 2 + Y 3 )
On peut alors proposer plusieurs applications :
k
Si Y 1 = Y 2 = 1/R, Y 3 = Y 4 = jC, H() =
; il
1 + (3 k)jRC R2 C 2 2
sagit dun filtre passe-bas du second ordre, avec pour pulsation caracteristique
3k
1
et pour coefficient damortissement =
.
0 =
RC
2
kR2 C 2 2
Si Y 1 = Y 2 = jC, Y 3 = Y 4 = 1/R, H() =
; il
1 + (3 k)jRC R2 C 2 2
sagit dun filtre passe-haut du second ordre, avec les memes pulsation caracteristique et coefficient damortissement.
jkRC
;
Si Y 1 = Y 3 = jC, Y 2 = Y 4 = 1/R, H() =
1 + (3 k)jRC R2 C 2 2
il sagit enfin dun filtre passe-bande du second ordre, avec encore les memes
pulsation caracteristique et coefficient damortissement.

42

Physique, MP, MP*

r
Dans les trois cas, k = 1 +
varie de 1 `a +, donc le coefficient damortissement
r
varie de 1 `
a , en passant pas la valeur critique 0 ; pour 6 0, le syst`eme
est donc instable. En particulier pour = 0 (k = 3), on obtient la condition
daccrochage dun oscillateur sinusodal de pulsation 0 .
2 Montages adaptateurs dimpedance : on peut utiliser divers montages pour adapter
letage dentree dun circuit `
a letage de sortie du circuit precedent dans un montage
electronique en cascade. La situation la plus simple consiste parfois `a utiliser un
suiveur ; comme on la vu, cest un montage dimpedance dentree infinie (donc sans
appel de courant) qui realise en sortie une image de la tension dentree, us = ue .
Son utilisation simpose d`es quon veut utiliser la valeur dune tension en un point
dun reseau sans appeler de courant, par exemple pour ne pas perturber le reseau en
question.
On peut aussi utiliser dautres montages, permettant de realiser entre un point et la
masse lequivalent dune impedance de correction ; considerons par exemple le montage
de la figure 2.17.
ie

ie

r
b

ue
b

ue

Figure 2.17 Montage equivalent `a une impedance


Le courant dentree circule en fait dans r puisque i+ = 0 ; en regime lineaire, v + = v
donc v + us = rie = ri = v us et les deux resistances r sont parcourues par
le meme courant ie ; finalement, on voit aussi que ue = Rie , do`
u la valeur de
limpedance dentree du quadrup
ole Z e = R. Le montage est qualifie de resistance
negative ; il peut compenser une partie de la resistance dun reseau, par exemple pour
augmenter un facteur de qualite ou limiter un phenom`ene dissipatif.
Notons que dans ce cas leffet Joule est (( inverse )) : de la puissance est fournie au reste
du reseau ; elle trouve son origine dans lalimentation continue Vcc de lamplificateur
operationnel.
2.2.3 Stabilite dun montage
2 Stabilite des montages `a amplificateur operationnel : on a vu que le composant
lui-meme (lamplificateur operationnel) doit etre considere comme un filtre passe-bas
dordre 1. Meme en presence de circuits purement resistifs et alimentes en regime permanent, letude compl`ete dun tel montage passe imperativement par letablissement
dune equation differentielle de regime libre ; on dira alors que le montage est stable
si sa solution est transitoire.
Dans le cas contraire, la solution de regime libre contient un terme exponentiel croissant (en valeur absolue), qui devrait donc tendre vers au bout dun certain temps.


2 : Electronique

43

On natteint bien s
ur jamais de tensions ou de courants infinis, car les saturations (en
tension ou en courant) de lamplificateur operationnel interviennent avant. On dira
dans ce cas que le montage fonctionne en regime sature ; il nest pas toujours possible
de prevoir sil sagira de saturation positive ou negative.
2 Amplificateur inverseur et comparateur : considerons `a nouveau le montage non
inverseur de la figure 2.12, realise avec Z 1 = R1 et Z 2 = R2 . Si on tient compte du
caract`ere non ideal de lamplificateur operationnel, on doit ecrire v+ v = (t) avec
dus
R1

+ us (t) = 0 (t), v+ (t) = ue (t) et v (t) =


us (t). Lequation differendt
R1 + R2
0 (R1 + R2 )
dus
+us = H ue , o`
u on a pose H =
tielle du regime libre est donc
dt
(0 + 1)R1 + R2
R1 + R2

et =
.
(0 + 1)R1 + R2
R1 + R2
H

Etant
donne que 0 1, on peut ecrire H
et
. La solution
R1
0
particuli`ere de cette equation (si ue est constant) correspond `a un montage amplificateur non inverseur de gain en tension H : ce resultat est donc presque le meme que
celui quon obtenait pour un amplificateur ideal. Cette solution est atteinte apr`es une
duree de lordre de grandeur de ; comme on a vu que 15 ms, 0 105 , alors
un montage ayant un gain H = 100 sera en regime permanent au bout dune duree
de lordre de 15 s.
On peut faire une remarque supplementaire, en notant que la bande passante (`
a
dus
+ us (t) = 0 est
3 dB) du filtre passe bas associe `a lequation differentielle
dt
= 1/ ; de meme, le montage non inverseur a une bande passante = 1/ . On
a donc etabli plus haut la relation :
0 = H

(2.3)

Ainsi, le bouclage de lamplificateur operationnel, cest-`


a-dire letablissement dun lien
electrique entre la sortie et lentree de lamplificateur, par le pont diviseur R1 , R2 se
traduit pas une forte chute du gain (qui passe de 0 `a H ) accompagnee par une forte
augmentation de la bande passante (qui passe de `a ), tandis que le produit
gain bande passante reste constant : cest une propriete quon a dej`
a eu loccasion
de citer.
Considerons maintenant le meme montage, dans lequel on a inverse le branchement
des bornes dentree de lamplificateur operationnel (figure 2.18).
La permutation des bornes revient `a echanger v+ et v dans ce qui prec`ede ou, ce qui
revient au meme, `
a changer 0 en 0 . On obtient donc la nouvelle equation de regime
0 (R1 + R2 )
R1 + R2
du
s
+us = H ue , avec H =
et =
.
libre
dt
(0 + 1)R1 + R2
(0 + 1)R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
Puisque 0 1, on peut ecrire H
H mais aussi
.
R1
0 R1

On trouve donc
  ; le signe negatif de impose un comportement du regime
t
libre en exp lorsque t : le montage est instable.

Cette instabilite est limitee par le passage en saturation en tension, qui se fera au
bout dune duree de lordre de | |, cest-`
a-dire en quelques dizaines de microsecondes.
Apr`es cette duree, le montage adoptera donc en regime permanent de fonctionnement
une tension de sortie us = Vsat .

Physique, MP, MP*


b

ue

R1
b

us

us

R2

+Vsat

1
R1R+R
Vsat
2

1
+ R1R+R
Vsat
2

44

ue

Vsat

Figure 2.18 Montage comparateur `a hysteresis


Le signe de us est determine par la caracteristique de transfert 2.11 ; us aura le signe
de = v+ v . Puisque, meme en regime de saturation, les bornes dentree de
R1
us
lamplificateur operationnel nappellent pas de courant, on aura v+ =
R1 + R2
R1
us ue .
tandis que v = ue . Finalement, il vient =
R1 + R2
Le montage fonctionnera donc en saturation positive si > 0 avec us = +Vsat ,
R1
Vsat ; il fonctionnera en saturation negative si < 0 avec
donc si ue <
R1 + R2
R1
us = Vsat , donc si ue >
Vsat . La caracteristique de transfert us = f (ue )
R1 + R2
correspondante figure sur le trace 2.18.
Ce montage est qualifie de comparateur puisque letat de la sortie us depend de
la comparaison de la tension dentree aux bornes dun certain intervalle. Il presente le phenom`ene dhysteresis, cest-`
a-dire que dans certains cas, son etat nest
pas d
e
fini
de
mani`
e
re
instantan
e
e
mais
d
 epend de son histoire anterieure ; ainsi, pour

R1
R1
Vsat , +
Vsat , la tension de sortie us peut a priori prendre
ue
R1 + R2
R1 + R2
nimporte laquelle des deux valeurs Vsat . En pratique, on constate que, sauf en presence de perturbations tr`es importantes, la sortie reste en permanence dans letat
electrique o`
u elle se trouvait lorsque ue est entre dans cet intervalle, et ceci dure
jusqu`
a ce que ue quitte cet intervalle.
2 Generalisation : on peut dabord donner une interpretation qualitative du passage
ou non en regime de saturation. Supposons par exemple quune perturbation electrique
quelconque donne naissance `
a une petite augmentation de us . La presence de la boucle
de retour R1 , R2 sur le montage comparateur 2.18 provoque une augmentation de v+ ,
elle-meme `
a son tour amplifiee dun facteur 0 : laugmentation de us ne diminue pas,
bien au contraire.
Par contre, dans le cas dun bouclage `a la borne , comme pour le montage non
inverseur 2.12, laugmentation de us se traduit par une augmentation de v ; elle est
donc automatiquement moderee par lamplificateur operationnel.
Ce raisonnement suppose en fait un certain delai entre les perturbations en sortie dun
montage et leur influence en retour apr`es bouclage ; ce delai est en pratique assure
par lexistence dune constante de temps de lamplificateur operationnel.
On peut generaliser ce raisonnement dans le cadre dune theorie generale du bouclage.


2 : Electronique

45

Considerons le cas de la figure 2.19, dans laquelle un amplificateur de gain complexe


H est boucle par deux chanes de retour, de gains + et , de sorte que la grandeur dentree de lamplificateur secrive xe = xe + + xs xs . Une telle situation
est evidemment plus complexe que celle dun
montage (( simple )) `a amplificateur

operationnel, pour lequel us = v + v , ce qui correspond au cas particulier o`
u
+ = = et xe = 0.
+ xs

+
xe

xe

xs

xs

Figure 2.19 Schema dun amplificateur boucle


Dans le cadre plus general de la figure 2.19, la grandeur de sortie du montage verifie
u on a pose = + . On peut donc definir pour le
xs = Hxe = H (xe + xs ), o`
H
x
.
montage boucle le gain effectif H b = s =
xe
1 H
Considerons maintenant le cas o`
u lamplificateur est un filtre passe-bas du premier
H0
, tandis que les deux operateurs de bouclage ont un gain reel
ordre, H =
1 + j/0
1
1 + j/b0
1 + j/0
positif : + > 0, > 0. On peut alors ecrire
=
= +
Hb
H0
Hb0
H0
et b0 = 0 (1 H0 ).
o`
u on a pose Hb0 =
1 H0
Ainsi, la chane bouclee se comporte elle-meme comme un filtre passe bas du premier
ordre, mais avec une valeur differente du gain statique H0 et de la bande passante
0 ; seul le comportement asymptotique (pour ) est identique pour les deux
montages boucle et non boucle.
On remarque `
a nouveau que, lors du bouclage, le produit du gain par la bande passante
est constant :
H0 0 = Hb0 b0

(2.4)

On peut donc representer les diagrammes de Bode en gain des syst`emes boucle et non
boucle, sur la figure 2.20, en fonction de la valeur de par rapport au cas critique
1
c =
, avec dailleurs c 0 souvent.
H0
Un bouclage negatif (ou retroaction) est caracterise par + et donc par une
diminution du gain avec augmentation de la bande passante.
Le syst`eme est alors stabilise ; en particulier, lequation differentielle du regime libre
Hb0
dus
secrit us + b0
= 0 avec
associee `
a la fonction de transfert H b =
1 + j/b0
dt
1
1
1
b0 =
donc b0 =
. Puisque + , b0 > 0 et le regime
b0
0 1 (+ ) H0

46

Physique, MP, MP*

G
1 > c 0
H

e
nt
20

3 < 2

pe

2 < c 0

dB
Figure 2.20 Bouclage, gain et bande passante
libre est stable, avec meme une duree de regime transitoire nettement plus courte
1
quen labsence de bouclage : b0
.
0
Au contraire, un bouclage positif (ou reaction positive), caracterise par + ,
saccompagne dune augmentation du gain, mais pour une bande passante reduite ;
dans le cas extreme, la gain peut devenir infini pour une frequence unique : le syst`eme
devient instable ; il forme par exemple un oscillateur spontane pour cette frequence.
On peut aussi comprendre cette perte de stabilite du syst`eme en notant que, dans
dus
1
lequation differentielle du regime libre us + b0
, la condition
= 0 avec b0 =
dt
b0
+ impose b0 < 0 et un regime libre instable.
Nous admettrons finalement la generalisation suivante :
Stabilit
e des montages `
a amplificateur op
erationnel

Un montage comportant un amplificateur operationnel sera en general


stable (et fonctionnera donc en regime lineaire) sil nexiste quun seul
lien electrique entre la sortie et la borne (ou borne inverseuse).
Au contraire, sil nexiste quun bouclage de la sortie `a la borne + (ou
borne non inverseuse), ou bien aucun bouclage, le montage est instable
et lamplificateur fonctionne en regime de saturation.

Dans le cas o`
u il existe plusieurs bouclages (comme pour les filtres de Butterworth
de la figure 2.16), on ne peut pas conclure a priori ; toutefois, le contexte de lenonce
permet souvent de savoir quel est le type de regime `
a etudier.


2 : Electronique

47

Ce quil faut absolument savoir


Pour etre transporte, un signal s(t) doit etre module ; il est transporte `a la
frequence fp du signal porteur sp (t).
En modulation damplitude, sp (t) = (A + ks(t)) cos 2fp t. En modulation de
frequence, sp (t) = A cos 2 (fp + ks(t)) t.
Un montage lineaire est caracterise par une fonction de transfert, fraction
N ()
u
rationnelle en , H() =
= s . On passe de la notation complexe
D()
ue
Z
1
d
j et dt
.
D()us = N ()ue `
a lequation differentielle en faisant
dt
j
Lorsque D() = 0, le syst`eme forme un oscillateur spontane.
X
Un signal composite xe (t) =
ak cos (k t + k ), apr`es traversee dun montage
k

lineaire de fonction de transfert


H() = H() exp (j()), forme un nouveau
X
signal composite xs (t) =
H(k )ak cos (k t + k + k ).
k

Un amplificateur operationnel ideal nappelle pas de courant `a ses bornes.


Un amplificateur operationnel fonctionne en regime lineaire sous reserve que
0
|us | < Vsat 15 V et |is | < isat 20 mA ; dans ce cas, us =
u
o`
1 + j
0 105 et 15 ms ; en pratique, 0.
En saturation de tension, us = Vsat . 15 V, avec le signe de .
Les montages `
a amplificateur operationnel sont stables en cas de bouclage exclusif `
a la borne , satures en cas de bouclage exclusif `a la borne +.
Resultats a
` savoir retrouver tr`es rapidement :
Pour le montage non inverseur, H() = 1 +
Pour le montage inverseur, H() =

Z2
et Z e = .
Z1

Z2
et Z e = Z 1 .
Z1

Resultat a
` savoir identifier tr`es rapidement :
Un montage dephaseur correspond `a H() = H0
alors arg(H()) = 2 arctan /0 .

1 j/0
; le dephasage vaut
1 j/0

Chapitre 3
Analyse de Fourier

3.1

D
ecomposition en s
eries de Fourier

3.1.1 Introduction
2 Signaux periodiques : pour letude des signaux (par exemple electriques) periodiques, nous serons amenes `
a decomposer toute fonction du temps sur une base formee de fonctions harmoniques (cest-`
a-dire sinusodales), de pulsation . On pourra
prendre pour exemple le signal trace sur la figure 3.1, compose de deux fonctions harmoniques : u(t) = u1 cos 0 t + u1 cos 1 t ; dans le cas de lexemple propose, u1 = u0 /2
et 1 = 30 .
u

u(t)

u1 cos 1 t

u0 cos 0 t

Figure 3.1 Exemple de signal `a deux composantes harmoniques


Linteret dune telle decomposition, si elle est possible, est evident : pour chaque composante harmonique de pulsation k , on pourra appliquer tous les resultats developpes
dans le cours concernant les regimes harmoniques forces : calculs dimpedance Z(k ),
de fonctions de transfert H(k ), etc. Dans le cas dun reseau lineaire, lexistence dun
theor`eme de superposition permet alors de considerer le comportement du syst`eme
en sommant les contributions des differents termes harmoniques.
` titre dexemple, supposons que la tension u(t) soit filtree par un filtre passe haut
A
j/0
; cette fonction de
du premier ordre, de fonction de transfert H() =
1 + j/0
transfert prend deux valeurs bien differentes pour les deux composantes harmoniques
1
j
, de norme = 0, 71 et dargument /4 = 45 , et
de u(t), puisque H(0 ) =
1+j
2

50

Physique, MP, MP*

3j
3
, de norme = 0, 95 et dargument 18 . Le signal de sortie us (t),
1 + 3j
10
represente sur la figure 3.2, montre bien lattenuation relative de la composante de
basse frequence, et le dephasage correspondant. Le signal complet est alors totalement
deforme.
us

H(1 ) =

0.71u0 cos(0 t + 45 )
us (t)
t

0.95u1 cos(1 t + 18 )

Figure 3.2 Filtrage differentiel de deux composantes harmoniques


Imaginons maintenant que cette meme tension u(t) alimente une bobine, de resistance
R et dinductance propre L, ces deux grandeurs etant choisies de sorte que R = L0 .
Le courant electrique i(t) qui parcourt la bobine sobtient alors comme somme de deux
composantes, i0 cos(0 t + 0 ) et i1 cos(1 t + 1 ), avec, du fait de la notation complexe
u0
u1
u0
u1
u = Zi = (R + jL)i, les expressions i0 =
et i1 =
;
=
=
|Z(0 )|
|Z(1 )|
2R
10R
de meme, 0 = arg(Z(0 )) = 45 et 0 = arg(Z(0 )) = 18 .
Lallure du courant iL qui parcourt la bobine est reporte sur la figure 3.3 ; on remarque
au contraire du trace precedent que cest cette fois-ci la composante de haute frequence
qui est attenuee.
iL

iL (t)

u0 cos(0 t 45 )

R 2
t

u1 cos(1 t 18 )

R 10
Figure 3.3 Courant dans une bobine alimente par deux tensions harmoniques
2 Notations : une fonction harmonique de pulsation > 0 pourra ecrire sous la
forme f (t) = cos (t + ), cest-`
a-dire aussi f (t) = a cos t + b sin t, avec les
p
a
b
relations = a2 + b2 , cos = et sin = . Une telle fonction est evidemment

2
.
T -periodique, avec T =

On peut encore ecrire la meme fonction f (t) = c exp (jt) + c exp (jt), o`
u on a
a jb
a + jb

2
note j = 1 et c =
et c =
. Naturellement, on choisira la notation
2
2

3 : Analyse de Fourier

51

complexe (c, c ) ou la notation reelle (a, b ou bien , ) en fonction des circonstances


particuli`eres, en particulier selon que les grandeurs etudiees sont complexes ou reelles.
Ici et dans toute la suite, on remarquera lintervention de termes du type exp (jt),
qui semblent avoir une pulsation negative. En realite, il nexiste que des pulsations
positives, et ce type de terme nintervient que dans la decomposition formelle dune
fonction cos t ou sin t, `
a pulsation strictement positive.

3.1.2 Series de Fourier


2 Definitions : on appelle serie de Fourier toute somme f (t) =

+
X

ck exp (jkt),

k=

si cette somme converge. Il sagit dune somme de fonctions harmoniques, de pulsations


toutes proportionnelles, k = k ; le terme dordre k est donc periodique de periode
2
2
et la somme est donc T -periodique, avec T =
.
k

Les termes k = 1, de pulsation , portent le nom de terme fondamental ; les termes


k avec k > 1 portent le nom dharmoniques dordre k. Enfin, lunique terme k = 0
est constant ; il sagit donc automatiquement de la valeur moyenne de la serie f (t).
Compte tenu des remarques qui prec`edent, la meme serie de Fourier peut secrire

a0 X
(ak cos kt + bk sin kt) ; lorigine du
+
sous la forme trigonometrique f (t) =
2
k=1
a0
la notation
pour le terme constant apparatra ulterieurement. La meme serie peut
2

a0 X
k cos (kt + k ).
dailleurs aussi secrire sous la forme f (t) =
+
2
k=1
a0
Les termes
et ak cos kt sont les termes pairs de la serie ; les termes bk sin kt en
2
sont les termes impairs.
Il est essentiel de ne pas confondre le caract`ere pair et impair des fonctions cos kt
et sin kt, avec la parite eventuelle de lentier k ! Ainsi, un harmonique pair (avec
k pair) contient un terme pair ak cos kt et un harmonique impair bk sin kt.

On retiendra les relations entre les differentes notations des series de Fourier :
a0 = 2c0

ak = ck + ck

bk = j(ck ck )

(3.1)

2 Notations : dans la suite, nous noterons k (t) = exp(jkt)


P les fonctions complexes
qui servent de base `
a lecriture des series de Fourier : f = k ck k .
De plus, nous ne chercherons pas `a developper ici lensemble des proprietes des series
de Fourier
X ; nous nous contenterons donc detudier des sommes finies de la forme
f (t) =
ck exp (jkt), o`
u I est un certain intervalle fini.
kI

Le fait detudier des series tronquees presente lenorme avantage de ne manipuler que
des sommes finies, sans se preoccuper de probl`emes de convergence, dinterversion de
sommes, etc. De plus, negliger les termes correspondant `a k est legitime en
electronique, puisque tout dispositif reel presente toujours une bande passante limitee
et ne permettra pas le passage de composantes de tr`es haute frequence.

52

Physique, MP, MP*

La largeur de lintervalle I ne depend que du degre de precision attendu sur la representation dun signal authentique par une serie de Fourier ; nous ne nous poserons pas
ce probl`eme ici.
3.1.3 Norme sur lespace des fonctions
2 Moyenne quadratique : lors de letude de la puissance en regime harmonique,
nous avons defini la valeur efficace dune fonction T -periodique quelconque par la
Z
1 T
2
relation feff
=
|f (t)|2 dt ; on peut montrer que la relation qui, `a la fonction f ,
T 0
associe sa valeur efficace feff , est une norme (sur lespace E des fonctions continues,
T -periodiques).
Cette valeur efficace porte aussi le nom de moyenne quadratique (puisque cest la
moyenne du carre de la norme de f ) ; on utilise encore labreviation anglaise RMS
(pour root of the mean square) et on la notera indifferemment (en rappelant que z
est le conjugue du complexe z) :

kf k = feff =

1
T

f (t) f (t) dt

(3.2)

` cette norme, on associe lequivalent dun produit scalaire, defini par la relation :
A

hf |gi =

1
T

f (t) g (t) dt

(3.3)

Il sagit dune forme (fonction de E E C) sesquilineaire, cest-`


a-dire quelle est
lineaire pour la premi`ere fonction et antilineaire pour la seconde ; ainsi, pour tout
nombre complexe , hf |gi = hf |gi tandis que hf |gi = hf |gi. De meme, on

notera que hf |gi = hg|f i pour tout couple de fonctions (f, g).
Dautre part, hf1 + f2 |gi = hf1 |gi + hf2 |gi, et hf |g1 + g2 i = hf |g1 i + hf |g2 i, de facon
evidente, pour toutes fonctions f , f1 , f2 , g, g1 et g2 .
Enfin, par construction, kf k2 = hf |f i.
2 Caract`ere orthonorme des fonctions k : considerons `a nouveau les fonctions k
definies plus haut, k (t) = exp (jkt) ; cette famille de fonctions est orthonomee. En
Z
1 T
2
exp (j(k l)t) dt ; si k = l, la fonction integree vaut 1 et
effet, hk |l i =
T 0

T
Z T
exp (j(k l)t)
exp (j(k l)t) dt =
hk |k i = 1 ; sinon,
= 0 do`
u on deduit
j(k l)
0
0
hk |l i = 0 pour k 6= l.
Cette propriete peut etre mise `
a profit pour expliciter les coefficientsX
ck dune serie de
Fourier. Considerons en effet la serie de Fourier (tronquee) f (t) =
ck exp (jkt) ;
kI

on remarque immediatement que hf |k i = ck et donc que hk |f i = ck : les coefficients


de la decomposition de f sont aussi les (( produits scalaires )) de f avec les vecteurs
de base k .
Cest exactement la meme situation quun vecteur r = xex + yey + zez pour lequel
les composantes x, y et z sidentifient aux projections r ex , r ey et r ez .

3 : Analyse de Fourier

53

3.1.4 Approximation dun signal periodique


2 Approximation dun signal : considerons une
X fonction F , T -periodique, et cherchons
`a quelle condition la serie de Fourier f =
ck k en constitue une approximation
k

satisfaisante, de facon `
a pouvoir ecrire F (t) f (t) =

ck exp (jkt). On veut pour

kI

cela que la difference F = F f soit (( electriquement )) petite, cest-`


a-dire corresponde `
a un signal transportant peu denergie. Nous chercherons donc `a minimiser la
grandeur efficace associee kF k.
Il ne sagit en fait que dune situation math
ematiquement tr`es ordinaire ; chercher la
X
convergence eventuelle de la serie f (t) =
ck exp (jkt), cest etudier si la forme
kI

kF k de lecart F entre f et son eventuelle limite F tend bien vers zero.



*
+

X
X

2
Par definition, kF k = F
ck k F
cl l soit, en developpant ce pro
k
l
duit pseudo-scalaire au moyen
X des proprietes de sesquilin
Xearite citees plus haut, lexpression kF k2 = kF k2
(ck hk |F i + ck hF |k i)+
ck cl kl . La derni`ere somme
peut etre reecrite

ck cl kl

k,l

X
k

k,l

|ck | ; les deux sommes intermediaires font appa-

ratre les projections Ck = hF |k i deX


la fonction F etudieX
e sur la base des k , et on
2
2

peut encore ecrire kF k = kF k


(ck Ck + ck Ck ) +
|ck |2 .
k

Puisque nous (( soupconnons )) que les coefficients ck de la meilleure approximation


de F doivent etre proches des projections Ck de F sur la base des kX
, calculons aussi
2
la somme des carres des ecarts entre ces deux suites de termes, soit
|Ck ck | ; il
k

vient facilement

X
k

|Ck ck | =

X
k

|Ck | +

X
k

|ck |

(Ck ck + ck Ck ).

La comparaison des deux expressions permet decrire kF k2 = kF k2


o`
u on a pose =

X
k

|Ck ck | . Pour un signal F donne, kF k2 et

X
k

|Ck |2 + ,

2
es ;
k |Ck | sont fix

rendre lecart minimal, cest donc rendre minimal, ce qui est possible en choisissant,
comme on sy attendait, ck = Ck pour tout k I ; alors, = 0.
Approximation dun signal p
eriodique

La meilleure approximation dun signal F , T -periodique, par une serie


(tronquee) de Fourier de pulsation = 2/T est obtenue sous la forme :
F (t)

X
kI

ck exp (jkt)

1
ck =
T

F (t) exp (jkt) dt

Si lapproximation est satisfaisante, kF k kF k, et on montrera meme dans le cours


de Mathematiques sous quelles conditions kF k 0 lorsque lintervalle
I setend de
P
`
a + ; nous retiendrons donc que lecart entre kF k2 et k |Ck |2 est dautant
plus faible que lapproximation est bonne.

54

Physique, MP, MP*

Th
eor`
eme de Parseval
X
Si
ck exp (jkt) est une bonne approximation dun signal F , la valeur
kI

2
efficace de F est la somme kF k2 = Feff

X
kI

|ck |2 .

On peut aisement interpreter ce resultat en remarquant que |ck |2 est la valeur efficace
de lharmonique k, cest-`
a-dire de la fonction ck k ; ainsi, le theor`eme de Parseval
sinterpr`ete en termes energetiques, la puissance transportee par le signal F etant la
somme des puissances transportees par chacun de ses harmoniques.
On peut illustrer ce resultat dans le cas du courant circulant dans une bobine presente
u0
u1
cos (1 t + 1 ), avec
en 3.1.1 ; on avait alors ecrit iL (t) =
cos (0 t + 0 ) +
10R
2R
1 = 30 et u1 = u0 /2. La puissancedissipee dans la bobine ne depend que
 de sa
u20
1
2
2
2
resistance, avec P (t) = RiL (t) =
cos (0 t + 0 ) +
cos (1 t + 1 ) + f (t),
2R
20
u2
o`
u la fonction f (t) = 0 cos (0 t + 0 ) cos (1 t + 1 ) est de moyenne nulle.
R 20
La figure 3.4 presente lallure des deux termes dont la somme forme la puissance P (t) ;
on voit que le passage au carre renforce encore limportance

relative du terme de basse
1
u20
1+
, somme des deux termes
frequence ; en moyenne, il ne reste que hP i =
4R
20
du theor`eme de Parseval.
P
0
1

t
Figure 3.4 Puissance dissipee dans une bobine
2 Serie trigonometrique : la relation (3.1) permet dexprimer les coefficients ak et
bk de la serie trigonometrique qui realise la meilleure approximation dun signal F
donne ; on obtient facilement les relations :

ak =

2
T

a0
1
=
2
T
F (t) cos(kt)dt

F (t)dt

bk =

2
T

(3.4)

F (t) sin(kt)dt

On remarque que le facteur 2 dans la definition de a0 permet dobtenir une expression


unique pour a0 et les ak .

Dans toute la suite, nous admettrons la convergence de la serie de Fourier de F vers


la fonction F ; on montrera en Mathematiques que cette convergence est uniforme si
F est continue, et nous ecrirons donc :

3 : Analyse de Fourier

55

F (t) =



a0 X
ak cos(kt) + bk sin(kt)
+
2

(3.5)

k=1

3.1.5 Calcul des series de Fourier


2 Domaine dintegration : le terme qui figure sous le signe somme des trois relations
Z T
par une integrale
(3.4) est T -periodique ; on peut donc remplacer cette somme
0
Z +T
.
sur nimporte quel intervalle de largeur T ,

2 Parite : considerons un signal pair, cest-`


a-dire que F (t) = F (t). Dans ce cas, les
Z
2 T /2
F (t) sin(kt)dt sont des integrales dune fonction impaire
coefficients bk =
T T /2
sur un domaine symetrique, donc bk = 0. La decomposition de F ne comporte donc
que des fonctions paires, cos(kt).
Z
2 T /2
F (t) cos(kt)dt ;
De meme, un signal impair verifie F (t) = F (t) et ak =
T T /2
ce sont des integrales dune fonction impaire sur un domaine symetrique, donc ak = 0.
La decomposition de F ne comporte donc que des fonctions impaires, sin(kt), et sa
valeur moyenne a0 est nulle.
Parit
e et s
erie de Fourier

La decomposition de Fourier dun signal de parite donnee ne contient


que des termes de meme parite ; ainsi, ak = 0 pour un signal impair et
bk = 0 pour un signal pair, k.

2 Derivation : dans le cas dun signal F derivable, la convergence uniforme de la serie


permet la derivation terme `
a terme de celle-ci (ce resultat est en fait immediat si on se
contente dune approximation de F par une serie tronquee, cest-`
a-dire par une somme


X
dF
a0
ak cos(kt) + bk sin(kt) , la derivee F (t) =
+
finie) ; si on ecrit F (t) =
2
dt
k=1



X
a
secrira donc F (t) = 0 +
ak cos(kt) + bk sin(kt) avec les relations :
2
k=1

a0 = 0

ak = kbk

bk = kak

(3.6)

2 Integration : si un signal comporte une partie continue a0 /2, celle-ci sint`egre sous
la forme a0 t/2 + cte, qui nest pas periodique et ne peut etre traitee dans ce cadre.
Dans tout autre cas, la primitive dune somme de fonctions harmoniques est aussi une
somme de fonctions periodiques, et on peut aussi en proposer une integration terme

Z

a0 X
ak cos(kt) + bk sin(kt) et = F (t)dt, on
+
`a terme. Ainsi, si F (t) =
2
k=1


X
0
aura (t) =
k cos(kt) + k sin(kt) avec les relations :
+
2
k=1

56

Physique, MP, MP*

k =

bk
k

ak
k

k =

(3.7)

On ne peut evidemment pas determiner 0 , qui joue le r


ole de constante dintegration.
2 Exemple : fonction creneau : il sagit de la fonction CrT , de periode T , impaire,
definie par CrT = 1 si 0 < t < T /2 et CrT = 1 si T /2 < t < T . Elle est representee
sur la figure 3.5. Sagissant dune fonction impaire, on peut se contenter de calculer
Z
Z
4 T /2
2 T /2
CrT (t) sin(kt)dt soit bk =
sin(kt)dt ou, apr`es
les coefficients bk =
T T /2
T 0


4
kT
calcul, bk =
1 cos
.
kT
2
ak

CrT
1
T /2

bk

T /2

Figure 3.5 Serie de Fourier dun creneau


Comme on noublie pas par T = 2, on peut encore ecrire ces coefficients :
Creneau impair :

b2p = 0

b2p+1 =

4
(2p + 1)

(3.8)

Le spectre correspondant est trace sur la figure 3.5 ; on remarque quil ne contient que
des termes impairs (cest-`
a-dire en sin kt), eux-memes dordre impair (b2p = 0). On
notera aussi que la suite des b2p+1 decrot lentement : il faut beaucoup dharmoniques
pour former une bonne approximation de la fonction creneau. Cette circonstance est
due aux discontinuites de la fonction, qui correspondent `a des transitions rapides,
cest-`
a-dire `
a des termes de haute frequence, qui sont justement des harmoniques de
rang eleve.
CrT

ak

1
T /2

T /2 t
b

bk

Figure 3.6 La fonction creneau definie de mani`ere paire

3 : Analyse de Fourier

57

On pourrait eventuellement definir une fonction creneau decalee dun quart de periode,
donc paire ; elle est representee sur la figure 3.6, avec son spectre en frequence. Le
decalage fait que la nouvelle serie ne contient que des termes pairs (en cos kt) mais
toujours seulement des harmoniques dordre impair.
On peut enfin representer quelques termes de la serie de Fourier de la fonction creneau,
pour montrer qualitativement comment la serie converge vers CrT ; les trois premiers
termes (harmoniques 1, 3 et 5) ainsi que leur somme sont representes sur la figure 3.7.

harmonique 1

harmonique 5
harmonique 3

Figure 3.7 Premiers harmoniques de la fonction creneau impaire


2 Exemple : fonction triangle (ou dents de scie) : il sagit de la fonction TrT , de
periode T , impaire, definie par TrT = 4t/T si T /4 < t < T /4 et TrT = 2 4t/T si
T /4 < t < 3T /4. Elle est representee sur la figure 3.8.
ak

TrT
1
T /2

T /2
1

bk

Figure 3.8 Serie de Fourier dun triangle


Au lieu de calculer directement sa serie de Fourier, nous remarquerons quil sagit
dune primitive de la fonction creneau, `a un simple facteur multiplicatif pr`es ; en ef4
dTrT
4
dTrT
=
si T /4 < t < T /4 et
= si T /4 < t < 3T /4. On peut
fet,
dt
T
dt
T

X
dTrT
4
4(1)p+1

donc ecrire
= CrT (t), o`
u CrT (t) =
cos ((2p + 1)t). Lintedt
T
(2p + 1)
p=1
gration terme `
a terme, avec une constante dintegration nulle puisque le triangle est

58

Physique, MP, MP*

de moyenne nulle, fournit TrT (t) =

X
16(1)p+1 sin ((2p + 1)t)
; finalement on
T (2p + 1)
(2p + 1)
p=1

obtient les coefficients bk , qui sont dailleurs representes sur la figure 3.8 :
Triangle impair :

b2p = 0

b2p+1 =

8(1)p+1
(2p + 1)2 2

(3.9)

On remarque bien s
ur la decroissance plus rapide des coefficients b2p+1 avec le rang
2p + 1 : le triangle presente des variations beaucoup moins brutales que le creneau.
Il faut donc moins dharmoniques de haute frequence pour en realiser une bonne
approximation ; la convergence rapide de la serie de Fourier du triangle est illustree
sur la figure 3.9.

harmonique 1
harmonique 5
t

harmonique 3

Figure 3.9 Premiers harmoniques de la fonction triangle impaire


On retiendra imperativement les proprietes suivantes :
Fonctions cr
eneau et triangle

Les fonctions creneau et triangle ne contiennent que des harmoniques


dordre impair k = 2p + 1 ; pour un creneau, le spectre des harmoniques
decrot comme 1/k ; pour un triangle, ce spectre decrot comme 1/k 2 .

2 Autres exemples : le calcul de nombreuses series de Fourier sera effectue en cours de


Mathematiques ; en principe, ce calcul ne fait pas `a proprement parler du programme
de Physique. On peut toutefois souvent utiliser des coefficients de Fourier donnes,
ou calcules au moyen dun logiciel de calcul formel. Nous donnerons seulement ici,
`a titre dexemple, le spectre de Fourier dune fonction (( redressee )), definie par la
partie positive dun terme harmonique, F (t) = max (0 , sin t) ; une telle situation
correspond, en electricite, lorsquon veut produire une tension continue `a partir dune
alimentation alternative.
On peut alors determiner les coefficients de Fourier au moyen de la syntaxe Maple
suivante :
> a0:=omega/Pi*int(sin(omega*t),t=0..Pi/omega);

3 : Analyse de Fourier

>

59

a:=k->omega/Pi*int(sin(omega*t)*cos(k*omega*t),t=0..Pi/omega);

b:=k->omega/Pi*int(sin(omega*t)*sin(k*omega*t),t=0..Pi/omega);
On obtient alors les ak au moyen des commandes :
>

a0; a(1); a(2); a(3); a(4);


1
2
2
a0
= , a2 = , a4 =
, les autres termes etant nuls, et :
qui fournissent
2

3
15
> b(1); b(2); b(3); b(4);
1
qui fournissent b1 = , les autres termes etant nuls. Finalement, on peut ecrire ce
2
2
2
1 1
cos(2t)
cos(4t) ;
signal redresse sous la forme F (t) f (t) = + sin(t)
2
3
15
la convergence de cette serie `
a trois termes seulement est illustre sur la figure 3.10.
>

F (t)

f (t)

Figure 3.10 Serie tronquee dun signal redresse

3.1.6 Applications des series de Fourier


2 Operateurs lineaires : on a vu ci-dessus que de nombreux signaux peuvent etre
representes de mani`ere tr`es satisfaisante au moyen dun petit nombre dharmoniques,
cest-`
a-dire au moyen dune serie de Fourier tronquee. Lavantage de cette representation est evident : lors du passage du signal par un operateur lineaire, on peut traiter
chaque composante separement, en notation complexe.
Op
erateurs lin
eaires et s
erie de Fourier

Un operateur lineaire de fonction de transfert H() = H() exp (j())


2
transforme un signal dentree xe (t) periodique, de periode
, de serie

a0e X
+
ke cos(kt + ke ), en un signal de sortie
de Fourier xe (t) =
2
k
2
xs (t) periodique, de meme periode
, dont la serie de Fourier peut

X
a0s
+
ks cos(kt + ks ), avec 0s = H(0)0e ,
etre ecrite xs (t) =
2
k
ks = H(k)ke et ks = ke + (k).

Il ne faut surtout pas oublier de traiter chaque composante (ak , bk ) avec sa pulsation
k = k, au lieu par exemple de traiter tous les termes comme sils avaient la meme
pulsation que le fondamental !

60

Physique, MP, MP*

2 Grandeurs efficaces : considerons enfinun signal periodique F


(t), decomposable
a0 X
en serie de Fourier selon F (t) =
+
ak cos kt + bk sin kt ; le theor`eme de
2
k
X
ak jbk
a0
2
Parseval affirme que la grandeur Feff
est egale `a
|ck |2 avec c0 = , ck =
2
2
k

ak + jbk
a2
b2
et ck =
; on a donc |ck |2 + |ck |2 = k + k . Finalement, la grandeur
2
2
2
2
efficace Feff
peut secrire comme la somme quadratique des termes efficaces associes
separement `
a chacune des composantes de Fourier de F :
2
Feff

 a 2
0

 2
X
a

b2
+ k
2
2
k

k=1

3.2

(3.10)

Transform
ees de Fourier

3.2.1 Definition
2 Generalites : au contraire de letude des series de Fourier, les notions developpees dans ce chapitre ne seront pas traitees en cours de Mathematiques. Nous nous
contenterons donc de justifications qualitatives, dont la formalisation compl`ete rel`eve
de la theorie des distributions de Schwartz et figure en general au programme de
lenseignement du second cycle universitaire.
Nous considererons dans tout ce qui suit des fonctions f `a valeurs complexes dune
variable reelle, absolument integrables sur R, cest-`
a-dire telles que lintegrale impropre
Z
+

t=

|f (t)| dt converge. Les proprietes presentees ici setendent aussi `a certaines

distributions, et notamment `
a la distribution de Dirac , dont nous rappellerons plus
loin les proprietes.
sin x
;
2 Sinus cardinal : nous definirons la fonction sinus cardinal par sinc(x) =
x
cette notation sera utilisee dans toute la suite du cours de Physique, avec le prolongement par continuite sinc(0) = 1.
sinc(u)
1

sinc

2
b
b

2
b

b0

5
2

2 b

= 0, 13

b
b

sinc

Figure 3.11 La fonction sinus cardinal

3
2

= 0, 21

3 : Analyse de Fourier

61

Le trace de cette fonction est reporte sur la figure 3.11, avec quelques points remarquables
Zetes qui sont indiques sur cette figure la valeur des
Z ; ajoutons aux propri

sinc2 (u)du = .

sinc(u)du = et

integrales

La fonction tracee sur la figure 3.11 presente un maximum principal en u = 0 ; celui-ci


(grise sur la figure) est souvent caracterise par sa largeur a
` la base egale `a 2.
On parle aussi parfois de largeur `
a mi-hauteur du maximum principal ; elle est ici
assez proche de la demi-largeur `
a la base du meme maximum, donc de .

Les points indiques sur la figure 3.11 correspondent aux points de contact de la fonc1
tion sinc avec les enveloppes ; ils sont immediatement voisins des maxima seconu
daires de la fonction.
2 Transformee de Fourier directe : considerant une fonction quelconque f , non necessairement periodique,on generalise la definition (3.4) des coefficients de Fourier en
posant (le coefficient 1/ 2 est conventionnel) :
1
f() =
2

f (t) exp(jt) dt

(3.11)

t=

La fonction transformee est aussi une fonction complexe dune variable reelle, mais
lunite de mesure de sa variable est changee ; si t se mesure en seconde, est une
pulsation en radian par seconde. Ainsi, la transformee de Fourier passe de lespace
direct (des variables temporelles t) `a lespace reciproque (des pulsations ).
3.2.2 Proprietes fondamentales
2 Premier exemple : interessons nous au calcul de la transformee de Fourier dune
impulsion de faible duree, de valeur elevee, centree en t = 0, definie (cf. figure 3.12)
1
t
par f (t) =
si |t| <
, et f (t) = 0 sinon. Cette fonction est construite pour
t
2
Z
+

f (t) dt = 1.

assurer une aire unite (grisee) sous la courbe

t=

1
t

Figure 3.12 Impulsion centree en t = 0 et sa transformee de Fourier


La transformee de Fourier de f est donc f() =

+t/2

exp (jt) dt, que


t 2 t/2
+t/2


1
exp (jt)
t
1

lon peut ecrire f () =


.
= sinc
j
2
t 2
2
t/2


62

Physique, MP, MP*

Sur la figure 3.12, on a represente `a c


ote de f sa transformee de Fourier, Re(f()), avec
2
sa demi-largeur `
a la base =
; elle ne depend que de la duree de limpulsion.
t
Sur le trace de la fonction f, comme ce sera souvent le cas lors detudes dans lespace
des pulsations, on voit apparatre des composantes `
a pulsation negative. Il ne sagit
que dun artifice de calcul, les termes exp (+jt) et exp (jt) nayant en general
de sens physique que par leurs parties reelles, qui sont identiques et correspondent
bien `
a une pulsation positive.

2 Generalisation : considerons maintenant le cas de la figure 3.13, impulsion de


meme largeur et de meme duree que la precedente, mais decalee en t = t0 .
Z t0 +t/2
1

La transformee de Fourier de f est donc f() =


exp (jt) dt, que
 t 2 t0 t/2
1
t
.
lon peut ecrire f() = exp (jt0 ) sinc
2
2
Sur la figure 3.13, on a represente `a c
ote de la fonction
la partie reelle de sa trans f
t
1
; la partie imaginaire est
formee de Fourier, Re(f()) = cos (t0 ) sinc
2
2
semblable `
a un decalage dun quart de periode pr`es.
1
t

f
b

t
b

t0
2
Figure 3.13 Impulsion et sa transformee de Fourier
La demi-largeur `
a la base = 2/t de lenveloppe de f est inchangee par rapport
au cas precedent ; la periode 0 = 2/t0 de la fonction cos (t0 ) est manifestement
accidentelle puisquelle ne depend que du choix de lorigine des instants.
2 Largeurs de f et f : nous retiendrons, comme un resultat general, que les largeurs
`a mi-hauteur dune fonction quelconque f (t) et de sa transformee de Fourier f()
varient en sens inverse lune de lautre :
t 2

(3.12)

Etendues
dans les espaces direct et r
eciproque

Une fonction f (t) de courte duree a une transformee de Fourier f qui


setend sur un grand domaine de frequences ; `a la limite, une impulsion
instantanee contient toutes les frequences de 0 `a +.
Reciproquement, une fonction de longue duree presente forcement une
certaine periodicite, et son spectre de frequences est limite `a un petit
intervalle.

3 : Analyse de Fourier

63

2 Theor`eme de Parseval : pour donner une interpretation energetique `a une fonction


f (t) quelconque, on calculera en electricite la puissance |f (t)|2 associee et lenergie
Z +
|f (t)|2 dt. Dans le cas de limpulsion decrite
transportee prend donc la forme
t=
Z +
1
|f (t)|2 dt =
plus haut, on obtient immediatement
.
t


Z +
Z + t=
t
1
d soit,
sinc2
|f()|2 d =
Calculons lintegrale analogue
2 =
2
=
Z +
Z +
1
t
|f()|2 d =
en notant u =
,
sinc2 (u) du. On remarque donc
2
t u=
=
Z +
Z +
|f()|2 d dont on admet la generalisation :
|f (t)|2 dt =
la relation
=

t=

Th
eor`
eme de Parseval

Une fonction f (t) et sa transformee de Fourier f verifient le theor`eme


Z +
Z +
|f()|2 d : lenergie totale trans|f (t)|2 dt =
de Parseval,
t=

portee par le signal f est la somme des energies transportees par chacune
des frequences qui le composent.
3.2.3 Inversion de la transformee de Fourier

2 Distribution de Dirac : limpulsion de courte duree definie ci-dessus admet, au


sens des distributions, une limite quand t 0 : la distribution de Dirac . Pour
completer les proprietes dej`
a affirmees `a son sujet, remarquons dabord que limpulsion
f representee en 3.13 nest pas centree `a linstant 0 mais `a linstant t0 ; sa limite quand
t 0 est donc la distribution t (t t0 ), decalee dans le temps.
Z

g(t) f (t) dt se
Soit aussi une fonction g quelconque. Le calcul de lintegrale I =

Z t0 +t/2
1
g(t)dt, cest-`
a-dire `a la valeur moyenne gm (t0 )
ram`ene `
a lexpression I =
t t0 t/2
sur un intervalle de largeur t centre en t0 . Lorsque la largeur de cet intervalle tend
vers 0, on a bien s
ur gm (t0 ) g(t0 ), ce qui permet decrire la propriete fondamentale
qui definit la distribution de Dirac :
Distribution de Dirac

Pour toute
Z fonction g, la distribution de Dirac est lobjet qui assure
g(t)(t t0 )dt = g(t0 ).
legalite

Avec g(t) = 1 et t0 = 0 on retrouve bien s


ur la propriete dej`
a enoncee,

(t)dt = 1.

2 Transformee de Fourier de la distribution de Dirac


erons maintenant la

 : consid
1
t

limite de la fonction f () = exp (jt0 ) sinc


lorsque t 0, donc
2
2


1
t
1 ; on trouve alors f exp (jt0 ). La transformee de Fourier
sinc
2
2
de la distribution de Dirac (impulsion de duree nulle) est une exponentielle (de module
1 quelle que soit la pulsation , donc setendant sur toutes les frequences) :

64

Physique, MP, MP*

1
f (t) = (t t0 ) f() = exp (jt0 )
2

(3.13)

En particulier, la transformee de Fourier de la distribution de Dirac (t) est la fonction,


1
constante = .
2
K
2 Sinus cardinal et distribution de Dirac : etudions les fonctions fK (t) = sinc(Kt).

Par construction, fK prend des valeurs faibles d`es que |Kt| , et prend la valeur
Z +
K
fK (t) dt = 1.
pour t = 0 ; de plus, on a toujours

t=
Si on fait tendre K vers linfini, la suite de fonctions fK (t) tend donc vers une fonction
nulle pour tout t 6= 0, infinie en t = 0 et dintegrale egale `a 1 sur R : on reconnat la
distribution de Dirac et on ecrira :
lim

K
sinc(Kt) = (t)

(3.14)

2 Transformee inverse : definissons, par analogie avec la transformee de Fourier


directe (3.11), la transformee de Fourier inverse dune fonction de la pulsation g(),
permettant de repasser de lespace reciproque (espace des pulsations) `a lespace direct
(temporel) :
1
g(t) =
2

g() exp(+jt) d

(3.15)

On peut noter dans (3.15) le changement de signe dans lexponentielle par rapport
`a (3.11) ; on peut aussi relire cette definition en notant que g est une combinaison
1
lineaire de termes harmoniques exp(+jt), avec une amplitude g() pour la
2
composante de pulsation .
2 Lien avec la transformee directe : considerons enfin le cas o`
u g() = f(t) est

elle-meme une transform


ee de Fourier directe. On peut
 alors ecrire la g = f sous la
Z + Z
+
1
f (t ) exp(jt ) dt exp(jt) d ou, en admettant
forme g(t) =
2 =
t =

Z +
Z +
1

linterversion des sommes, g(t) =


exp (j(t t )) d dt .
f (t )
2 t =
=
Z K
exp (j(t t )) d = 2Ksinc(K(t t )) lintegrale en est
Puisque hK (t t ) =
K

lim h (t t ) = 2(t t ), compte tenu de (3.14).


K
Z +
f (t )(t t ) dt = f (t). On montre ainsi
Revenant au calcul precedent, g(t) =
t =

que la combinaison de deux transformees de Fourier successives, directe et inverse,


ram`ene `
a la fonction de depart :
f (t)
g()

TF directe

TF inverse

f() = g()
g(t) = f (t)

g()
f (t)

TF inverse

TF directe

g(t) = f (t)
(3.16)

f() = g()

3 : Analyse de Fourier

65

Comme on la note en (3.16), le resultat est evidemment le meme quel que soit lordre
des transformations.
Ainsi, on peut passer de lespace direct (temporel) `a lespace inverse (frequentiel) et
reciproquement, ce qui justifie enfin pleinement lemploi des notations complexes pour
d
les derivations et vice-versa
j, quelle que soit la forme du signal etudie.
dt
3.2.4 Reponse impulsionnelle dun syst`eme lineaire
2 Reponse impulsionnelle : nous etudions ici un syst`eme lineaire qui transforme
une grandeur dentree xe (t) en une grandeur de sortie xs (t). On peut bien s
ur en
x
faire letude par lintermediaire de la fonction de transfert complexe H() = s ;
xe
en pratique, cela revient `
a faire une serie de mesures pour de nombreuses valeurs de
judicieusement choisies. Nous allons montrer quune mesure unique peut suffire `a
caracteriser compl`etement le syst`eme lineaire.
Lorsque xe = a(t), cest-`
a-dire lorsquon impose `a lentree du syst`eme une impulsion
a
de tr`es courte duree t, et de grande amplitude x0 =
`a linstant t = 0, la sortie
t
du syst`eme prend le nom de reponse impulsionnelle et on la notera axis (t). Cest cette
reponse impulsionnelle qui contient toute linformation recherchee : elle permet de
determiner la fonction de transfert H() et donc aussi la reponse xs (t) `a une entree
xe (t) quelconque.
2 Decomposition en impulsions : pour montrer ce resultat, decomposons un signal
dentree quelconque xe (t) en une somme dimpulsions successives. Cette decomposition peut etre illustree qualitativement
sur la figure 3.14. Cette decomposition corresZ
+

pond `
a lecriture xe (t) =

t =

xe (t )(t t ) dt : `a linstant t on doit prendre en

compte une impulsion de hauteur xe (t ) ; cest le terme xe (t )(t t )dt de la somme.


xe

xe (t)

b
t

Figure 3.14 Decomposition en impulsions dun signal quelconque


On a vu que, `
a lentree impulsionnelle xe (t )(t t )dt correspond la sortie impul i
sionnelle xe (t )xs (t t )dt ; compte tenu du caract`ere lineaire du syst`eme etudie,
la sortieZdu montage est donc une somme de reponses impulsionnelles, quon ecrira
+

xs (t) =

t =

xe (t )xis (t t ) dt .

Il est donc possible de determiner xs (t) par le calcul de cette integrale, qui porte le
nom dintegrale de convolution (ou produit de convolution) des fonctions xe et xis ,
avec la notation generale xs = xe xis .

66

Physique, MP, MP*

2 Lien avec la fonction de transfert : le calcul effectif des integrales de convolution


est possible, mais le passage par les transformees de fourier rend le resultat beaucoup
plus explicite. Nous voulons representer
le signal de sortie comme une somme de
Z +
1
x
s () exp (jt) d ; on reconnat bien
grandeurs sinusodales, xs (t) =
2 =
x
s ()
s
ur ici xs () = , amplitude complexe de la composante de pulsation .
2
Il reste `
a determiner la transformee de Fourier x
s , quon ecrit en combinant la definition de la transform
e
e
de
Fourier
directe
et
lintegrale
de convolution ci-dessus,

Z + Z +
1
i

xe (t )xs (t t ) dt exp (jt) dt ou, au moyen


selon x
s () =
2 t=
t =
dune permutation
un facteur multiplicatif ad
equat,
Z +
Z + des sommes et en introduisant
1
i

xs (t t ) exp (j(t t )) dt dt .
xe (t ) exp (jt )
x
s () =
2 t =
t=
` un changement de variables pr`es, lintegrale sur t definit la transformee de Fourier
A
Z
+

s () = x
is ()
directe de xis , et x

xe (t ) exp (jt ) dt . Enfin, en changeant de

t =

notation
t t, on reconna
t la transformee de Fourier du signal dentree xe au facteur

2 pr`es et x
s () = 2
xis ()
xe ().
x
e ()
lamplitude complexe de la composante de
Finalement, on note aussi xe () =
2
pulsation du signal dentree, pour obtenir :
H() =

xs
= 2 x
is
xe

(3.17)

La fonction de transfert H() est proportionnelle `a la transformee de Fourier de la


reponse impulsionnelle. Nous nutiliserons ce resultat que dans une optique qualitative :
R
eponse impulsionnelle et fonction de transfert

Une reponse impulsionnelle de longue duree correspond `a une fonction


de transfert de faible largeur (avec donc un pic etroit et un facteur de
qualite eleve) ; reciproquement, un regime transitoire bref correspond `a
une fonction de transfert de faible facteur de qualite, donc `a un amortissement eleve.

Cette propriete generale est parfaitement illustree dans le cas dune fonction de transfert dordre 2 ; considerons par exemple un filtre passe-bas, de fonction de transfert
H0
. Lequation differentielle correspondante est donc,
normalisee H() =
j
2
1+
2
Q0
0
d
1 d2 xs
1 dxs
compte tenu du passage automatique
j, 2
+
+ xs = H0 xe .
dt
0 dt2
Q0 dt
La forme generale de la solution de regime permanent est un regime transitoire aperiodique, critique ou pseudo-periodique selon les valeurs de Q relativement `a la valeur
critique Qc = 2.
On a vu que pour Q Qc , le regime transitoire est pseudo-periodique, donc de grande
duree et de pseudo-pulsation 0 ; la fonction de transfert presente alors un pic
etroit centre sur r 0 .

3 : Analyse de Fourier

67

Reciproquement, pour Q Qc , le regime transitoire est aperiodique, de courte duree ;


la fonction de transfert presente alors une grande largeur dans lespace des pulsations.
On peut proposer (cf. figure 3.15) le principe dune mesure de fonction de transfert
effectuee par ce moyen sur un syst`eme lineaire.

Generateur

Syst`eme lineaire

Oscilloscope et

dimpulsions

H()

module de calcul

Figure 3.15 Principe de determination de H par une mesure impulsionnelle


Dans ce schema, un oscilloscope permet de representer simultanement, dans lespace
temporel, les grandeurs xe (t) (impulsion imposee `a lentree du syst`eme lineaire) et
xs (t) (signal de sortie, ici pseudo-periodique amorti). Ces deux traces sont proposes
sur la figure 3.16.
Un module de calcul (transformee de Fourier rapide ou FFT, fast Fourier transform),
aujourdhui associe `
a de nombreux oscilloscopes, permet de tracer lallure de la transformee de Fourier de ce signal de sortie (ici, on reconnat un filtre passe-bande).

xe (t)
xs (t)

Traces temporels

Resultat de la FFT

Figure 3.16 Signaux dentree et de sortie dans une mesure impulsionnelle


Contrairement au trace simple de la figure 3.16, les oscilloscopes utilisent en general
un trace logarithmique pour lamplitude H = |H|, en ordonnee, et une graduation
en frequence f = /2 pour labscisse. Lallure de la FFT tracee est alors bien s
ur
leg`erement modifiee.

68

Physique, MP, MP*

Ce quil faut absolument savoir


Tout signal de periode T = 2/ peut etre decompose en serie de Fourier,

Z

X
2 T
a0
ak cos kt + bk sin kt , o`
u ak =
+
f (t) cos ktdt et
f (t) =
2
T 0
k=1
Z
2 T
bk =
f (t) sin ktdt.
T 0

2
La valeur efficace dun signal periodique est feff
=

a20 X a2k + b2k


+
.
4
2
k=1

Si le signal f (t) est applique a` lentree un syst`eme lineaire de fonction de transfert H() = H() exp (j()), le signal de sortie est obtenu sous la forme





a0 X
H(k) ak cos kt + (k) + bk sin kt + (k) .
H(0) +
2
k=1

Un signal creneau periodique ne contient que des harmoniques dordre k impair ;


leur amplitude decrot comme 1/k.

Un signal triangle (ou dents de scie) periodique ne contient que des harmoniques
dordre k impair ; leur amplitude decrot comme 1/k 2 .
On passe du calcul en regime harmonique (fonction de transfert H) au regime
d
quelconque (equation differentielle) en remplacant partout j par .
dt
Un syst`eme lineaire est stable si les p
oles i , annulateurs du denominateur de
la fonction de transfert H(), ont tous une partie imaginaire Im(i ) > 0.
Z +
1

La transformee de Fourier de f (t) est f () =


f (t) exp (jt) dt ;
Z +2 t=
1
f() exp (jt) d.
on retrouve f `
a partir de f par f (t) =
2 =
Les largeurs de f et f varient en sens inverse : t 2. En particulier,
la transformee de Fourier dune impulsion de largeur t est proportionnelle `a
t
la fonction sinc
.
2
La reponse dun syst`eme lineaire `a une impulsion (regime transitoire impulsionnel) et la fonction de transfert ont des largeurs inverses lune de lautre.

Chapitre 4
Lignes
electriques et propagation dondes

4.1

Lignes
electriques

4.1.1 Modelisation dune ligne bifilaire


2 Ligne bifilaire : on appelle ainsi une ligne electrique constituee de deux conducteurs
electriques, de grande longueur. Elle peut etre constituee de deux fils (c
able plat, c
able
coaxial), ou bien dun seul fil avec un retour du courant par le sol. Dans tous les cas,
on sera amene `
a se poser le probl`eme de la propagation des signaux electriques le
long de la ligne d`es que sa longueur totale L ne verifie pas les conditions dA.R.Q.P.,
2
cest-`
a-dire si L & c0 , avec pour duree caracteristique =
, o`
u c0 est la celerite de

propagation des ondes elecromagnetiques et la pulsation des signaux dans la ligne.


Nous ne pourrons donc pas appliquer les lois de Kirchhoff `a la ligne toute enti`ere, mais
seulement `
a un element de longueur dx de ligne, que lon pourra choisir arbitrairement
court.
2 Resistivite, conductivite : considerons donc un brin de fil, assimile `a un conducteur
cylindrique de longueur et de section droite s. On sait que la resistance electrique de
deux elements identiques, places en serie, est Req = 2R : lorsque la longueur double,
la resistance double. Plus generalement, la resistance electrique est proportionnelle a
`
la longueur du conducteur.
De meme, lassociation en parall`ele de deux conducteurs identiques conduit `a une
R
: ainsi, lorsque la section du fil double, la resistance
resistance equivalente Req =
2
est divisee par deux. Plus generalement, la resistance electrique est inversement proportionnelle a
` la section du conducteur.
Nous regrouperons ces deux resultats sous la forme :
R=

1
= =
G
s
s

(4.1)

Le coefficient , qui ne depend que de la nature du conducteur (et de sa temperature)


porte le nom de resistivite du conducteur ; son inverse porte le nom de conductivite.
La tableau 4.1 indique la conductivite de divers metaux `a la temperature ambiante.
On notera que, pour un c
able de cuivre de 1 mm2 de section, la resistance unitaire
1
= 1, 7 m1 .
(resistance par unite de longueur) a pour valeur Ru =
s

70

Physique, MP, MP*

cuivre
5, 97 107

argent
6, 30 107

aluminium
3, 77 106

S m1

Table 4.1 Conductivite electrique des metaux


2 Caracteristiques de ligne : considerons un element de ligne bifilaire de longueur dx ;
on supposera par exemple quelle est formee dun fil (de resistance unitaire Ru ) avec
retour du courant par le sol ; cet element de longueur a une resistance dR = Ru dx.
Dautre part, linfluence electromagnetique entre le fil et le sol se traduit par la creation
dun champ electrique et dun champ magnetique.
La creation du champ E saccompagne dune accumulation de charges electriques sur
les faces en regard des deux conducteurs : cest un effet capacitif.
Considerons deux brins de ligne de longueur , leur association, de longueur 2, peut
etre traitee comme la mise en parall`ele des deux condensateurs. Puisque deux condensateurs en parall`ele ont des capacites qui sajoutent, la capacite de ligne est proportionnelle `
a la longueur consideree.
Pour une longueur elementaire dx, on ecrira donc dC = Cu dx, o`
u Cu est la capacite
unitaire de ligne (appelee aussi capacite par unite de longueur). Nous montrerons ulterieurement que les capacites unitaires de ligne sont en general de lordre de grandeur
de la constante 0 = 8, 85 1012 F m1 .
La creation du champ B saccompagne dune force electro-motrice induite par les
variations du courant : cest un effet inductif.
Considerons encore deux brins de ligne de longueur , leur resultante, de longueur 2,
peut etre traitee comme la mise en serie des deux bobines dinduction equivalentes.
Puisque deux bobines en serie ont des inductances propres qui sajoutent, linductance
de ligne est proportionnelle `
a la longueur consideree.
Pour une longueur elementaire dx, on ecrira donc dL = Lu dx, o`
u Lu est linductance
unitaire de ligne. Nous montrerons ulterieurement que les inductances unitaires de
ligne sont en general de lordre de grandeur de la constante 0 = 4 107 H m1 .
Enfin, le milieu isolant qui separe les deux fils de la ligne peut presenter des fuites
electriques ; lassociation de deux brins de fil etant une association en parall`ele, la
conductance de fuite est encore proportionnelle `a la longueur de lelement considere,
et on notera dG = Gu dx, o`
u Gu est la conductance unitaire de fuite.
Finalement, le schema electrique electrique equivalent `a un element infinitesimal de
ligne bifilaire est represente, `
a une date t quelconque, sur le schema 4.1.
i(x + dx, t)

dL = Lu dx
b

u(x, t)

dC = Cu dx

dR = Ru dx

dG = Gu dx

i(x, t)
b

u(x + dx, t)
b

Figure 4.1 Schema dun element de ligne


2 Lignes ideales : nous traiterons essentiellement dans la suite des lignes ideales,
dans lesquelles on peut negliger les effets resistifs : Ru = 0 (pas de resistance des fils
de la ligne) et Gu = 0 (ou, ce qui revient au meme, 1/Gu : la resistance de fuite
`a travers lisolant qui separe les deux fils est infinie ; il sagit dun isolant parfait).

4 : Lignes
electriques et propagation dondes

71

En ce qui concerne Ru , on peut evaluer les conditions de validite de cette approximation en affirmant quon peut negliger la partie resistive de limpedance dR + jdL
devant la partie inductive d`es lors que Ru Lu soit, avec les valeurs proposees plus

haut, pour f =
200 kHz : cette approximation netant pas pleinement satisfai2
sante, nous reviendrons ulterieurement sur leffet de Ru ; par contre, nous admettrons
que lapproximation Gu = 0 est toujours raisonnable.
Dans ce cas, la ligne est enti`erement caracterisee par les grandeurs Lu et Cu . Une
analyse dimensionnelle montre quon peut deduire de Lu et Cu deux caracteristiques
essentielles de la propagation des signaux electriques le long de la ligne.
Lu
L
jL

Ecrivons
dabord
=
=
= ZL ZC ; cette grandeur est donc le carre dune
Cu
C
jC
resistance, que lon nomme impedance caracteristique de ligne, et quon notera Zc :

Zc =

Lu
Cu

(4.2)

Avec les valeurs proposees plus haut, Zc 300 ; en general, les impedances des
lignes bifilaires valent quelques dizaines `a quelques centaines dohm.
[LC]
o`
u d est
[d2 ]
une distance ; faisant intervenir la pulsation 0 de resonance dun circuit L, C, on
1
e dune vitesse en on
obtient [Lu Cu ] =
2 ; ce produit est donc linverse du carr
[d0 ]
definira une celerite caracteristique de ligne c :
De meme, lanalyse dimensionnelle du produit Lu Cu montre [Lu Cu ] =

c=

1
Lu Cu

(4.3)

Avec les valeurs proposees plus haut, c 3, 0 108 m s1 ; nous montrerons ulterieurement que la celerite caracteristique dune ligne verifie toujours c 6 c0 , o`
u c0 est la
c0
celerite des ondes electromagnetiques dans le vide. On posera eventuellement c = ,
n
o`
u n > 1 porte le nom dindice pour la ligne etudiee.

4.1.2 Equations
des telegraphistes
Lelement de longueur dx de ligne represente sur la figure 4.1 etant de dimension
arbitrairement faible, les conditions dA.R.Q.P. sappliquent localement et on peut
utiliser les lois des nuds et des mailles ; on les developpera au premier ordre en dx.
2 Loi des mailles : elle secrit u(x, t) = u(x + dx, t) + dRi(x, t) + dL
au premier ordre en dx, u(x + dx, t) = u(x, t) +
equation des telegraphistes :

i(x, t)
avec,
t

u(x, t)
dx. On en deduit la premi`ere
x

u(x, t)
i(x, t)
= Ru i(x, t) Lu
x
t

(4.4)

72

Physique, MP, MP*

u(x + dx, t)
devient,
t
i(x, t)
u(x + dx, t)
= Gu u(x + dx, t) Cu
; toutefois, les deux
au meme ordre,
x
t
u(x, t)
dx doivent, `a cet ordre du developpement,
termes en u(x + dx, t) = u(x, t) +
x
etre remplaces par u(x, t). On en deduit la seconde equation des telegraphistes :
2 Loi des nuds : i(x, t) = i(x + dx, t) + dGu(x + dx, t) + dC

i(x, t)
u(x, t)
= Gu u(x, t) Cu
x
t

(4.5)

2 Equation
de propagation : la combinaison des deux equations des telegraphistes
m`ene `
a une equation de propagation ; pour letablir, nous utiliserons les notations
simplifiees u et i au lieu de u(x, t) et i(x, t).
Lequation (4.4) traduit la chute de tension (resistive et inductive) sur une longueur
dx ; de meme, (4.5) traduit la perte de courant (conductive et capacitive) sur la meme
longueur. Il sagit dun syst`eme dequations aux derivees partielles couplees pour les
deux fonctions inconnues u(x, t) et i(x, t).
Le principe du decouplage des equations est le meme pour toute etude de propagation
dondes ; on cherche par exemple `a eliminer i(x, t) en derivant la premi`ere equation
par rapport au temps, et la seconde par rapport `a x, pour faire apparatre les derivees
2u
2u
et 2 de la fonction quon cherche `a conserver. On obtient dans (4.4),
secondes
2
x
t


u
2i
i
2i
2u
2u
G
u
+
C
Lu
=
R

L
ou
=
R
; de meme, dans
u
u
u
u
u
2
2
x
x
xt
x
t
xt
2i
u
2u
(4.5),
= Gu
Cu 2 . Sachant quon peut intervertir lordre de deux
tx
t
t
derives partielles par rapport aux deux variables independantes x et t, on obtient
enfin lequation de propagation des telegraphistes :
2u
2u
u
=
L
C
+ Ru Gu u + (Ru Cu + Gu Lu )
u
u
x2
t2
t

(4.6)

Cette equation se simplifie pour une ligne ideale (Ru = 0, Gu = 0) et prend alors la
forme (4.7), qui montre limportance de la grandeur c definie plus haut :
1 2u
2u
= 2 2
2
x
c t

1
c=
Lu Cu

(4.7)

Il sagit de ce quon appelle lequation de dAlembert ; son importance en Physique, et

son intervention dans de nombreux domaines autres que lElectrocin


etique, justifient
quon en fasse une etude generale.
La meme methode sapplique si on souhaite determiner une equation differentielle
verifiee par le courant i(x, t) ; lequation obtenue a dailleurs la meme forme. Toutefois, resoudre separement pour u(x, t) et i(x, t) nest en general pas souhaitable car
ces grandeurs ne sont pas independantes ; par exemple, une fois connue la solution
u(x, t), on en deduira immediatement i(x, t) par la relation (4.5), `
a une constante
dintegration pr`es.

4 : Lignes
electriques et propagation dondes

73

Etude
g
en
erale de l
equation de dAlembert

4.2
4.2.1 Ondes planes

2 Lequation de dAlembert : nous generalisons lequation differentielle obtenue, en


labsence de tout terme resistif, pour la tension u(x, t) comme pour le courant i(x, t)
dans une ligne ideale, sous le nom dequation de dAlembert `a une dimension pour
la fonction inconnue f (x, t) :
2 f (x, t)
1 2 f (x, t)
=
x2
c2 t2

(4.8)

Dans une telle equation, la grandeur c a forcement la dimension dune vitesse.


Nous verrons ulterieurement que lequation de dAlembert peut etre generalisee aux
probl`emes `
a trois dimensions ; elle prend alors la forme :

f (r, t) =

1 2 f (r, t)
c2 t2

f (r, t) =

2 f (r, t) 2 f (r, t) 2 f (r, t)


+
+
(4.9)
x2
y 2
z 2

Loperateur differentiel du second ordre porte le nom de laplacien ou operateur de


Laplace .
Dans la suite de ce chapitre, nous ne traiterons que dondes `a une dimension ; on
parle aussi dondes planes (parfois notees OP), cest-`
a-dire de grandeurs f (x, t) qui
ne dependent que dune seule variable cartesienne x. Ainsi, la grandeur physique
f (x, t) est une constante, `
a une date t donnee, dans tout plan x = cte, qui porte alors
le nom de plan donde.
2 Ondes planes : la solution dune equation de dAlembert `a une dimension peut
etre determinee au moyen du changement de variables (x, t) ( = xct, = x+ct).
f
f f
On realise le changement de variables au moyen des relations
=
+
x
x
x
f
f
f f
f
f
f
f
donc
=
+
,
=
+
= c
+c
; le meme procede
x

t
t
t

2f
2f
2f
2f
=
+
+
2
et
applique encore une fois fournit les derivees secondes
x2
2 2

2
2
2
2
f
f
f
f
= c2 2 + c2 2 2c2
.
t2

2f
= 0;
Lequation de dAlembert prend alors la forme particuli`erement simple

f
on en deduit que
ne depend pas de ; cest donc une certaine fonction h().

f
= h() m`ene `a f (, ) = H() + K(),
Lintegration de lequation differentielle

o`
u H est une primitive de h. La constante dintegration K() ne depend pas de ;
toutefois, lintegration ci-dessus a ete faite `a fixe mais rien ninterdit, si on reprend le
meme calcul pour une autre valeur de , de trouver une autre constante dintegration.
Celle-ci donc ete notee K(), et cest une fonction de .
La symetrie du resultat f (, ) = H() + K() etait previsible ; si on etait parti
2f
de lequation sous la forme
= 0 en intervertissant lordre des integrations, on

obtiendrait le meme resultat, les fonctions H et K etant independantes et arbitraires.

74

Physique, MP, MP*

Structure des ondes planes

Toute onde plane, cest-`


a-dire toute fonction f (x, t) solution de lequation
1 2 f (x, t)
2 f (x, t)
= 2
, secrit comme la somme de deux
de dAlembert
2
x
c
t2
ondes planes progressives, cest-`
a-dire deux fonctions qui ne dependent
respectivement que de x ct et x + ct, f (x, t) = f+ (x ct) + f (x + ct).

2 Ondes planes progressives : on donne ce nom aux grandeurs qui ne dependent que
de la variable x ct ; nous considererons ici la fonction f+ (x ct) puisquon obtient
la meme interpretation pour f (x + ct) en changeant le signe de c.
Sagissant dune fonction quelconque, sa forme ne peut pas etre determinee a priori ;
toutefois, on peut en donner une interpretation graphique en supposant une forme
de fonction quelconque. Puisquelle depend de deux param`etres, nous choisirons de la
representer par des (( photographies )) successives, `a trois instants t < t < t , comme
sur la figure 4.2.
f+

`a t

at
`

`a t

x
x0

x0

x0

Figure 4.2 Onde plane progressive


La fonction retrouve en x0 et `
a linstant t , la meme valeur quelle avait `a linstant t
x x0
en x0 si x0 ct = x0 ct , ce quon peut encore ecrire 0
= c : on reconnat ici
t t
la definition dune vitesse constante ; ainsi, la forme de la grandeur f se propage sans
deformation le long de laxe (Ox), `a la vitesse c.
Cette absence de deformation est liee, dans le cas de la ligne electrique bifilaire, au
caract`ere ideal de celle-ci (Ru = 0, Gu = 0). En presence de termes dissipatifs, on
peut continuer `
a voir des phenom`enes de propagation, mais avec une attenuation
progressive de lamplitude de londe.

On caracterise au moyen de ladjectif progressif chacune des deux composantes f+ et


f de londe plane, en precisant dans quel sens cette progression a lieu :
Onde plane progressive

Une fonction quelconque f+ (x ct) (ou, respectivement, f (x + ct))


decrit une grandeur qui se propage sans deformation le long de laxe
(Ox) `
a la vitesse +c (respectivement, `a la vitesse c).
On parle alors dondes planes progressives (notation OPP), se propageant dans le sens de laxe (Ox) pour la premi`ere f+ (x ct), et dans le
sens inverse pour la seconde f (x + ct).

4 : Lignes
electriques et propagation dondes

75

4.2.2 Ondes harmoniques


2 Ondes planes progressives harmoniques : considerons une onde plane progressive
dans le sens de laxe (Ox) `
a la celerite c, cest-`
a-dire une fonction quelconque de la
variable x ct ou, ce qui revient au meme, de la variable t x/c. Si cette fonction
est periodique, elle peut etre developp
et sinon en integrale de
Z +ee en serie de Fourier,
h
i
x
1
F () exp j t
d.
Fourier selon F+ (t x/c) =
c
2 =
On retrouve ici encore des composantes qui semblent etre de pulsation negative.
Comme on la dej`
a fait remarquer, il ne sagit que dun artefact de calcul, par
exemple pour representer une fonction sinusodale sous forme complexe, comme
x
1
x
x
dans cos t
=
exp j t
+ exp j t
.
c
2
c
c

Chacun des termes de cette somme est une onde plane progressive, fonction harmonique (on dit aussi sinusodale ou, pour emprunter un vocabulaire dorigine optique,
monochromatique) ; on adoptera parfois les notations OPPH, OPPS ou OPPM :
h 
x i
A (x, t) = a exp j t
c

(4.10)

Dans (4.10), la grandeur a = a0 exp (j) avec a0 > 0 est lamplitude complexe de
londe, a0 son amplitude reelle et sa phase `a lorigine. Les deux signes correspondent bien s
ur aux deux sens possibles de propagation.
Une telle onde est une fonction sinusodale du temps, de pulsation , de frequence
1
2

, de periode T = =
.
=
2

On peut aussi choisir decrire cette meme ondehsous des formes


equivalentes, en modix i
fiant lecriture de lexponentielle complexe exp j t
qui decrit la propagation,
c
par exemple pour londe progressive :



t
x
exp [j (t kx)] = exp [j2 (t x)] = exp j2

(4.11)

Puisque est la pulsation, le coefficient k =


porte le nom de pulsation spatiale
c
k
porte le nom de frequence spatiale ou nombre
ou vecteur donde ; de meme, =
2
2
donde ; enfin, =
est la periode spatiale ou longueur donde. k et se mesurent
k
1
en m et en m`etre.
Afin de proposer une premi`ere generalisation des expressions (4.11), on peut introduire
le vecteur k = kex , justifiant le terme de vecteur donde ; si sa norme k designe la
pulsation de loscillation spatiale, sa direction ex decrit le sens de la propagation.
OPPH

On appellera onde plane progressive harmonique toute fonction de lespace et du temps prenant, au point r et `a linstant t, la forme complexe
f (r, t) = a exp [j (t k r)], o`
u a = a0 exp(j) est lamplitude complexe de londe, > 0 sa pulsation, et k = ku avec k > 0 et u2 = 1 est
le vecteur donde. u est la direction de propagation de lOPPH et k sa
pulsation spatiale. Cette onde se propage dans le sens positif de laxe u
avec la vitesse de phase v = /k, v = v u.

76

Physique, MP, MP*

Le terme vitesse de phase est employe ici car cette vitesse intervient dans lecriture

ur
du terme de phase de londe f (r, t) = a exp (r, t), avec (r, t) = t
.
v
a celui, plus vague, de vitesse de
On preferera lemploi du terme vitesse de phase `
propagation. Nous verrons en effet quon peut definir dautres vitesses dans letude
generale des ondes, et que, sauf dans le cas simple de lequation de dAlembert, ces
differentes vitesses ne sont pas forcement egales.

2 Notations complexes : si on consid`ere une fonction quelconque de x et de t de


la forme (4.11), cest-`
a-dire une OPPH, alors on remarque que, conformement aux
r`egles generales de derivation des fonctions representees dans lespace de Fourier, on
d
peut faire la substitution
= j ; on peut aussi faire la meme remarque pour les
dt
d
= jk. Dans le cas plus general dune
derivations relativement `
a x et ecrire
dx
OPPH de la forme exp [j (t k r)] = exp [j (t kx x + ky y + kz z)], on peut ecrire
de mani`ere equivalente les trois derivees relativement `a x, y et z et retenir :

= j
t

= jkx
x

= jky
y

= jkz
z

(4.12)

Nous utilisons ici la notation complexe f ((r, t)) = a exp [j (t k r)] pour decrire
une onde plane ; toutefois, les grandeurs physiques (donc reelles) etudiees etant en
general donnees par Re(f (r, t)), il est a priori equivalent dutiliser lautre convention
g (r, t) = a exp [j (k r t)] ; dans ce cas, on noubliera pas de remplacer dans

tous les calculs intermediaires (complexes) les derivees selon


= j,
= jkx ,
t
x

= jky ,
= jkz ; en fin de calcul bien s
ur, le retour aux parties reelles assure
y
z
que le sens physique ne change pas.

4.2.3 Attenuation et dispersion


2 Methodes detude des ondes : nous avons vu que les ondes planes, solution
de lequation de dAlembert, se propagent sans sattenuer ni se deformer (voir par
exemple la figure 4.2). Il ne sagit toutefois que dun cas particulier, et nous rencontrerons dautres phenom`enes ondulatoires `a loccasion desquels la propagation saccompagne dune attenuation de lamplitude des ondes, ou dune dispersion (par exemple
un etalement des maxima).
Lattenuation de lamplitude des ondes lors de leur propagation peut avoir deux
origines, lune geometrique et lautre physique. Nous verrons par exemple dans le
cours doptique quune onde lumineuse emise par une source ponctuelle secrit sous
a
la forme W (r, t) = exp [j (t kr)] : cette onde voit son amplitude diminuer
r
comme linverse 1/r de la distance `
a la source et on parle de dilution geometrique
de lamplitude de londe. Toutefois, il ny a ici aucune diminution de lenergie transportee avec la distance : la puissance surfacique rayonnee est proportionnelle `
a
|W (r, t) |2 , donc `
a 1/r2 ; `
a travers une surface 4r2 de sph`ere de rayon r, on
retrouve bien un transport de puissance constant. Par contre, en presence de phenom`enes dissipatifs (comme leffet Joule, entre autres), on assistera `
a une diminution
plus rapide de lamplitude de londe.

4 : Lignes
electriques et propagation dondes

77

Les ondes que nous etudierons sont solutions dautres equations differentielles, plus
ou moins semblables `
a lequation de dAlembert. Il nexiste alors pas forcement de
solution generale de lequation de propagation ; on cherchera alors souvent `a resoudre
directement sous la forme dOPPH, ce qui revient `a remplacer les derivees par des
multiplications complexes, et donc `a determiner une relation simple entre k et ;
cette relation prend alors le nom dequation de dispersion.


2f
1 2f
2
Considerons par exemple lequation de Klein-Gordon
= 2
+ 0 f ,
x2
c
t2
que nous rencontrerons reguli`erement lors de letude des ondes.
Si une OPPH de la forme f (r, t) = a exp [j (t k r)] verifie cette equation, on doit

1
imposer la condition necessaire k2 f = 2 2 f + 02 f , obtenue en remplacant
c
chaque derivee par la multiplication associee conformement `a (4.12).

1
La solution f nest pas nulle seulement si k2 = 2 2 + 02 , qui est lequation
c
de dispersion recherchee. On resume ici la liste de quelques equations aux derivees
partielles quon rencontrera reguli`erement dans la suite du cours de Physique, et les
equations de dispersion associees :
dAlembert :
Klein-Gordon :

Diffusion :

2f
1 2f
=
x2
c2 t2


1 2f
2f
2
=
+

f
0
x2
c2 t2
2f
1 f
=
x2
D t

k2 =
k2 =

2
c2

2 02
c2

k 2 = j

(4.13)

Ces equations fournissent k 2 sous forme dun nombre reel eventuellement negatif, ou
sous forme dun nombre complexe ; alors quon choisira toujours R+ , on se rend
compte quen general k C : on va voir que cette circonstance se traduit par une
absorption de londe.
Dautre part, la relation entre k et nest en general pas lineaire ; on va voir que cette
circonstance se traduit par une dispersion de londe.
2 Absorption : considerons une OPPH de la forme f = a exp [j (t kx)] o`
u k
est complexe, k = kr + jki , avec kr > 0 et ki R. On peut encore recopier cette
expression sous la forme f = a exp [ki x] exp [j (t kr x)], ce qui decrit un phenom`ene

, mais avec une


de propagation le long de laxe (Ox) `a la vitesse de phase v =
kr
amplitude de londe A(x) = a exp [ki x] qui varie au fur et `a mesure de la propagation.
Il existe des milieux amplificateurs, dans lesquels on observera une amplitude croissante au fur et `
a mesure de la propagation (par exemple dans la cavite doscillation
dun laser) ; toutefois, le cas le plus frequent est celui des milieux absorbants pour
1
lesquels ki < 0. Londe porte alors le nom donde evanescente et on notera =
ki
la distance caracteristique de son attenuation :
 x
f (x, t) = a exp
exp [j (t kx)]

(4.14)

78

Physique, MP, MP*

Si londe se propage dans le sens contraire de laxe (Ox), on trouvera de meme kr < 0
et ki > 0 ; plus generalement, labsorption de londe peut etre immediatement identifiee si Re(k) Im(k) < 0.

2 Dispersion : considerons maintenant une OPPH pour laquelle k est reel, mais
avec une relation = (k) non necessairement lineaire. Dans un tel cas, la vitesse de

phase v =
nest plus une constante caracteristique de londe, mais une fonction
k
de la pulsation (ou du vecteur donde k) : on ecrira en general v = v ().
Prenons lexemple dune onde verifiant lequation de Klein-Gordon presentee plus
haut, avec donc 2 02 = c2 k 2 . Il ny aura propagation (sans attenuation) que si
k R, donc si > 0 (on dit que 0 est une pulsation de coupure basse) ; nous nous
placerons dans ce cas pour calculer la vitesse de phase.
c

Celle-ci vaut v = = p
. Dans ce cas, les ondes de plus haute frequence
k
1 02 / 2
sont les plus lentes (avec une vitesse limite egale `a c lorsque 0 ), et une vitesse
limite infinie lorsque 0+ (mais lequation de Klein-Gordon perd souvent son sens
physique au voisinage de la pulsation de coupure 0 ).
Il est en principe toujours possible dexprimer v en fonction de ou bien de k ;
cest en general la premi`ere expression qui est attendue car loscillateur qui alimente
le syst`eme impose generalement sa pulsation .

Plus generalement, des ondes harmoniques de frequences differentes se propagent a


priori `
a des vitesses differentes : cest le sens du terme dispersion (parties ensemble,
ces differentes ondes arriveront en ordre disperse). Toutefois, une onde parfaitement
harmonique na gu`ere de realite physique ; toute onde reelle sera un peu plus complexe,
et devra etre representee sous forme combinaison lineaire de plusieurs OPPH, ou pour
etre plus general sous la forme dune integrale de Fourier.
Considerons dabord le cas simple dune somme de seulement deux OPPH de meme
amplitude, f (r, t) = a0 [cos (1 t k1 x) + cos (2 t k2 x)] ; une simple transformation
trigonometrique permet decrire f (r, t) = 2a0 cos (m t km x) cos (t kx), o`
u on
1 + 2
k1 + k2
1 2
k1 k2
a pose m =
, km =
, =
et k =
.
2
2
2
2
Le terme 2a0 cos (m t km x) decrit manifestement une propagation (( moyenne )),
tandis que le terme cos (t kx) varie plus lentement en fonction de t et x puisqua
priori || m et |k| km ; il sagit dun terme denveloppe, `a variation lente,
comme on le voit sur la figure 4.3, tracee `a t fixe.
f
b

Gb

cos (t kx)
f (r, t)
x

cos (t kx)
Figure 4.3 Superposition de deux OPPH
Sur ce trace, le point G correspond `a t kxG = 2n (avec n Z) ; cest un point

qui verifie donc xG = xG0 +


t ; il designe le maximum du groupe ou paquet donde,
k

4 : Lignes
electriques et propagation dondes

79

. Par contre, le point correspond `a


k
m
t. Ce point, qui correspond `a
m t km x = 2m (avec m Z), soit x = x0 +
km
m
.
une valeur particuli`ere de la phase, se deplace `a la vitesse de phase v =
km
Z +
A(k) exp [j (t kx)] dk une
Pour etre plus general, on pourra noter f (x, t) =
et se deplace `
a la vitesse de groupe vg =

k=

onde decrite comme une integrale de Fourier, avec, dans cette integrale, = (k).
Nous nous limiterons alors `
a letude dondes pour lesquelles k reste voisin de k0 , la
repartition des amplitudes A(k) prenant la forme de la figure 4.4 : on parlera donde
quasi-monochromatique ou de paquet donde.
|A(k)|

k0
Figure 4.4 Paquet donde quasi-monochromatique : repartition damplitude
Si k k0 , on peut faire un developpement limite de la fonction (k) au voisinage
d
de k0 , en posant (k0 ) = 0 et (k) = 0 +
(k k0 ). Dans la suite, nous
dk k0
poserons q = k k0 et nous definirons la vitesse de groupe vg , en meme temps que
nous rappelons la definition de la vitesse de phase :
v =

vg =

d
dk

(4.15)

On peut alors ecrire tkx = (0 +vg q)t(k0 +q)x, avant de recopier lexpression de
Z +
A(q) exp [jq (vg t x)] dq, qui apparat ainsi
londe f (x, t) = exp [j(0 t k0 x)]
q=

comme le produit de deux termes :


un terme de phase exp [j(0 t k0 x)] = exp [jk0 (v t x)], qui se propage le long
de laxe (Ox) `
a la vitesse de phase v ; ce terme est periodique, avec une periode
2
;
spatiale 0 =
k0
Z +

A(q) exp [jq] dq o`


un terme de groupe
u = vg t x ; au facteur 1/ 2
q=

pr`es, on reconnat une transformee de Fourier (inverse) de A(q), cest-`


a-dire
2
une certaine fonction F (), de grande largeur
(puisque k est petit). Cette
k
fonction F (vg t x) decrit aussi un terme qui se propage, mais `a la vitesse de
groupe vg .
2
2
Puisque 0 =

, on peut proposer (figure 4.5) un trace qualitatif de londe


k0
k
quasi-monochromatique, faisant apparatre les deux termes et leur produit : londe

80

Physique, MP, MP*

terme de groupe
terme de phase

vg

2/k
Figure 4.5 Termes de phase et de groupe dune onde quasi-monochromatique
quasi-monochromatique est formee dun paquet, qui se deplace globalement `a la vitesse
vg , tandis que les plans de phase defilent `a linterieur de ce paquet, `a la vitesse v .
Reprenant lexemple de lequation de dispersion de Klein-Gordon 2 02 = c2 k 2 ,
on calcule facilement la vitesse de groupe en
qderivant cette expression relativement `a
d
2
k, ce qui fournit 2
= 2c k soit vg = c 1 02 / 2 ; on remarque bien que cette
dk
c
obtenue pour la vitesse de phase.
expression est differente de celle v = p
1 02 / 2
On peut remarquer ici la relation v vg = c2 . Cette relation, qui est une consequence particuli`ere de la seule equation de Klein-Gordon, ne doit en aucun cas etre
generalisee.

2 Vitesse de lenergie : dans le cadre general de letude dune onde quelconque,


nous ne pouvons evidemment pas definir de grandeur energetique. Toutefois, letude
des signaux electriques a montre que la puissance moyenne etait proportionnelle a` la



1
moyenne temporelle f 2 (t) ou, dans le cas dune notation complexe, `a Re f f .
2
Dans une moyenne de ce type, les oscillations rapides du terme de phase disparaissent
et il ne subsiste que la variation, plus lente, du terme de groupe.
Nous admettrons donc que la vitesse de transport de lenergie sexprime souvent selon vE = vg ; toutefois, il nous faudra etablir cette expression pour chaque onde
rencontree, en fonction des proprietes energetiques qui sont associees aux grandeurs
physiques qui se propagent.
De plus, cette expression nest pas exacte dans certains cas : lorsque le paquet donde
comporte des frequences tr`es differentes, ou pour certaines ondes evanescentes par
exemple. La notion de paquet donde na alors plus de sens, et on doit adopter dautres
methodes de description.
2 Celerite limite : nous verifierons aussi, `a chaque fois que ce sera possible, les
relations (issues de la theorie de la Relativite) :
vE 6 c0

donc souvent

vg 6 c0

(4.16)

4 : Lignes
electriques et propagation dondes

81

o`
u c0 est la vitesse de la lumi`ere dans le vide, qui est aussi la vitesse limite du transport
de lenergie ; par contre, on pourra indifferemment trouver v 6 c0 ou v > c0 , car la
vitesse de phase nest pas associee `a un transport dinformation ou denergie.
2 Le cas de lequation de dAlembert : si lOPPH f (x, t) = exp [j (t kx)] verifie
2f
1 2f
2
2
=
,
on
obtient
la
condition
n
e
cessaire
k
=
,
lequation de dAlembert
x2
c2 t2
c2
donc les vitesses de phase et de groupe sont egales et constantes ; on dit alors que
londe nest pas dispersee.

Equation
de dAlembert v = vg = c = cte

(4.17)

Toutes les ondes monochromatiques composant le paquet donde se propagent `a la


meme vitesse, et le paquet donde ne se deforme donc pas.
Propagation des ondes
electriques

4.3
4.3.1 Onde dans une ligne electrique

2 Ligne ideale : revenons maintenant `a letude particuli`ere des ondes electriques dans
u
i
une ligne bifilaire ideale, regies par les equations des telegraphistes
= Lu
et
x
t
u
1
i
= Cu , donc aussi par une equation de dAlembert de celerite c =
. On
x
t
Lu Cu
a vu que la solution generale de cette equation secrit sous la forme de la superposition
de deux ondes progressives en sens inverse :
u(x, t) = u+ (x ct) + u (x + ct)

(4.18)

ou encore, dans le cas particulier dune onde harmonique de pulsation = ck :


u(x, t) = u0+ exp [j (t kx)] + u0 exp [j (t + kx)]

(4.19)

Determinons alors le courant i, dans le cas general de lequation (4.18), au moyen de la




i
seconde equation des telegraphistes. On obtient
= Cu cu+ (x ct) cu (x + ct)
x
du+
u+
=
; avec = x ct il
puisque la derivee de u+ () relativement `a t est
t
d t
u+
du+
u
vient
= c
= cu+ (x ct). De meme,
= cu (x + ct).
t
d
t
Lintegration de cette equation pourrait comporter un terme constant (par rapport `a
x) ; ce terme eventuel, qui nest pas une onde, ne nous concerne pas ici et nous ecrirons
donc londe de courant
r sous la forme i(x, t) = Cu [cu+ (x ct) cu (x + ct)].
Cu
est linverse de limpedance caracteristique de ligne definie
Le terme Cu c =
Lu
en (4.2) ; finalement, le courant dans la ligne prend la forme generale :
i(x, t) =

u+ (x ct) u (x + ct)
Zc

(4.20)

82

Physique, MP, MP*

Le signe du coefficient dimpedance depend du sens de propagation de londe. Ce


resultat est absolument general pour letude des ondes associees `
a deux variables
couplees : vitesse v et pression p pour les ondes acoustiques, champs E et B pour
les ondes electromagnetiques, etc. Loubli du signe `
a ce niveau a toujours des
consequences graves.

On peut aussi retrouver plus simplement cette equation dans le cas harmonique en
ecrivant sous forme complexe les equations des telegraphistes ; par exemple, la seconde
u
k 1
equation impose j(k)i = jCu u donc
=
, avec le signe + pour londe
i
Cu
u+ progressant dans le sens de laxe (Ox) et le signe pour londe u progressant
en sens contraire. On trouve dans ce cas :
i(x, t) =

u0+ exp [j (t kx)] u0 exp [j (t + kx)]


Zc

(4.21)

2 Impedance de ligne : dans le cas particulier du regime harmonique, les relations


(4.19) et (4.21) permettent de definir, en tout point x de la ligne bifilaire, une impedance de ligne, impedance apparente pour le signal transporte `a labscisse x :
Z(x) =

u exp (jkx) + u0 exp (jkx)


u(x, t)
= Zc 0+
i(x, t)
u0+ exp (jkx) u0 exp (jkx)

(4.22)

4.3.2 Reflexion du signal


2 Coefficients de reflexion : supposons que la ligne soit terminee, `a une certaine
abscisse x0 , par un dispositif electrique quelconque (branchement de la ligne sur un
montage electronique par exemple), tandis que le generateur qui alimente la ligne est
dispose `
a une abscisse x1 < x0 . On consid`ere alors que le generateur cree une onde
incidente ui (x, t) = u0+ exp [j (t kx)], tandis que le dispositif qui clot la ligne est
la source de londe reflechie ur (x, t) = u0 exp [j (t + kx)].
u (x0 , t)
; cest un nombre
On definit alors le coefficient de reflexion en tension ru = r
ui (x0 , t)
complexe, dont le module mesure lamplitude de londe reflechie, relativement `a londe
incidente qui lui a donne naissance.
Choisissant de modifier lorigine de laxe (Ox) pour que le dispositif reflechissant soit
u
place en x0 = 0, on peut alors ecrire ru = 0 . On remarque ici quon aurait aussi pu
u0+
i (0, t)
; on obtient alors immedefinir un coefficient de reflexion en courant ri = r
ir (x0 , t)
diatement ri = ru . Finalement, on peut aussi recopier lexpression de limpedance
de ligne (4.22) en fonction de ru selon :
ru =

u0
exp (jkx) + ru exp (jkx)
Z(x) = Zc
u0+
exp (jkx) ru exp (jkx)

(4.23)

2 Impedance terminale : le dispositif reflechissant place `a la fin x = 0 de la ligne


1 + ru
est caracterise par son impedance terminale Z(x = 0) = Zc
; cette relation
1 ru
Z(x = 0) Z c
.
sinverse aussi sous la forme ru =
Z(x = 0) + Z c

4 : Lignes
electriques et propagation dondes

83

On peut alors etudier, selon les valeurs de limpedance terminale Z(x = 0) disposee
en bout de ligne, distinguer trois cas particuliers :
Si la ligne est ouverte `
a son extremite, le courant i(0, t) est nul `a tout instant donc
Z(x = 0) = et ru = 1. Il y a donc reflexion totale, sans dephasage, de londe
de tension incidente.
On remarque aussi bien s
ur que ri = 1 ; le courant reflechi annule, en x = 0,
le courant incident pour assurer lannulation du courant en bout de ligne.
Si la ligne est court-circuitee `a son extremite, la tension u(0, t) est nulle `a tout
instant donc Z(x = 0) = 0 et ru = 1. Il y a donc reflexion totale avec
dephasage de de londe de tension incidente.
On remarque encore que ri = +1 ; tout le courant incident repart, sans dephasage, apr`es passage par ce court-circuit.
Enfin, on peut assurer labsence de reflexion en imposant ru = 0 donc ri = 0, ce
qui impose Z(x = 0) = Zc ; il faut brancher en bout de ligne une resistance de
valeur egale `
a limpedance caracteristique de la ligne.
Si on place en bout de ligne une resistance egale `a la valeur de limpedance caracteristique de ligne, on parle dadaptation dimpedance de la ligne `a son utilisation. Cest
cette situation qui est recherchee lorsque on veut transmettre le long dune ligne des
signaux de mani`ere unidirectionnelle.
Le terme dadaptation doit etre rapproche de le situation decrite precedemment en

Electronique,
lorsquon choisit de connecter une charge de resistance egale `a la resistance interne du generateur qui lalimente, pour assurer un transfert maximal de
puissance `
a la charge.
Remarquons que dans ce cas, limpedance de ligne verifie encore Z(x) = Zc pour
tout x : ladaptation dimpedance, si elle est realisee, ne depend pas de la longueur

de c
able utilise. Par exemple, les c
ables BNC utilises en Electronique
de laboratoire
et en informatique pour les connexions de cartes reseau verifient Zc = 50 : on
doit, pour eviter la reflexion du signal, connecter le c
able sur un montage electronique
dimpedance dentree Ze = 50 .
Finalement, on peut proposer (cf. figure 4.6) une situation dadaptation dimpedance
compl`ete, en presence de c
ables dimpedance caracteristique Zc , dun generateur dimpedance interne R = Zc et detages electroniques dont les impedances dentree et de
sortie sont aussi egales `
a R.

b
b

b
b

x=0

c
able, Zc = R

x=

b
b
b

Etage
electronique

Figure 4.6 Adaptation dimpedance en Electronique


Dans un tel montage, limpedance terminale R est adaptee au c
able et il ny a donc
pas donde reflechie ; de plus, limpedance du c
able vu de son entree x = 0 est egale
`a limpedance terminale x = ; le generateur (( voit )) donc une impedance de charge
egale `
a R, et transf`ere donc une puissance maximale `a ce c
able.

84

Physique, MP, MP*

4.3.3 Ondes stationnaires


2 Formation dondes stationnaires par reflexion : on consid`ere ici une ligne electrique
alimentee en regime harmonique, le generateur situe en x < 0 imposant dans la ligne
une onde de tension incidente ui = u0 exp [j (t kx)] ; un choix adapte de lorigine
des temps permet dimposer u0 R+ .
Un dispositif reflechissant situe en x = 0 assure une reflexion au moins partielle de
londe, avec le coefficient de reflexion ru = exp (j), o`
u 6 1. On constate donc
lapparition dune onde reflechie, ur = ru u0 exp [j (t + kx)].
Londe de tension totale dans la ligne peut donc se mettre sous la forme u = ui + ur ,
u on a fait
que lon decomposera en une somme u = (1 )u0 exp [j (t kx)] + us , o`
apparatre us = u0 exp [jt] {exp [jkx] + exp [jkx + ]}.

Le premier terme u = (1)u0 exp [j (t kx)] est une onde progressive, qui disparat
en cas de reflexion totale ( = 1). Le second terme peut, lui, se mettre sous la forme
us = 2u0 exp [j/2] exp [jt] cos (kx + /2), et la tension reelle correspondante vaut
donc Re(us ) = 2u0 cos (t + /2) cos (kx + /2).
La separation des dependances en x et t permet didentifier cette tension comme une
onde stationnaire : la vibration de us (x, t) se fait sur place, sans propagation : cette
onde est en effet la resultante de deux ondes progressives de meme amplitude u0 , se
propageant en sens inverse. Plus generalement :

Onde stationnaire :

f (x, t) = f0 [cos (t kx) + cos (t + kx)]

(4.24)

f (x, t) = 2f0 cos (t) cos (kx)

On peut donner une illustration graphique de londe stationnaire en representant, `a


plusieurs instants successifs, la tension us (x, t), selon la figure 4.7.
us
tension maximale
tension `a t
x
tension `a t
tension minimale
/2
Figure 4.7 Onde stationnaire
En tout point de la ligne tel que cos (kx + /2) = 0, la tension est en permanence
nulle ; on parle de nuds de vibration. Deux nuds consecutifs sont donc separes dune

distance egale `
a = .
k
2
De meme, en tout point de la ligne tel que cos (kx + /2) = 1, la tension oscille
avec une amplitude maximale, egale `a 2u0 ; on parle de ventres de vibration. Deux

ventres consecutifs sont egalement separes de .


2

4 : Lignes
electriques et propagation dondes

85

2 Generalisation : il est possible de rechercher a priori une solution dune equation de


2f
1 f
dAlembert
= 2 2 (ou dune autre equation de propagation) par une methode
x2
c t
dite de separation des variables : on determine pour cela les conditions necessaires
que doivent verifier deux fonctions des deux variables independantes (x) et (t)
pour que f (x, t) = (x) (t) soit solution de lequation de propagation. Si une telle
solution existe, et prend la forme dune grandeur harmonique, il sagit necessairement
dune onde stationnaire.
Dans le cas de lequation de dAlembert, la condition necessaire imposee `a (x) et
1
d2
d2

(t)
=
(x)
ou encore, en procedant `a la separation des
(t) peut secrire
dx2
c2
dt2
2
2
1 1 d
1 d
= 2
; on ne soccupera pas des difficultes mathevariables x et t,
2
(x) dx
c (t) dt2
matiques liees `
a la division par des fonctions qui pourront sannuler periodiquement.
Legalite de deux fonctions f (x) = g(t) de deux variables independantes impose
alors necessairement que ces deux fonctions soit simultanement constantes ; en efdf (x)
dg(t)
dg(t)
df (x)
fet
=
= 0, et reciproquement,
=
= 0. Finalement, notant
dx
dx
dt
dt
2
2
d
d
= (x) et 2 = c2 (t), et on pourra distinguer
cette constante commune,
2
dx
dt
trois cas :
Si > 0, les solutions (t) et (x) sont des combinaisons dexponentielles reelles.


Dans lexpression (t) = 1 exp +c t + 2 exp c t , le terme 1 est necessairement nul (sinon la solution na pas de sens physique lorsque t ) et
la solution (t), exponentiellement decroissante au cours du temps, decrit un
phenom`ene transitoire, quon netudiera pas plus ici.
De plus, nous verrons ci-dessous que ce type de solution nest en general pas
compatible avec les conditions aux limites imposees `a londe.
Si = 0, les solutions (t) et (x) sont des fonctions affines, de la forme at + b
et a x + b . Nous verrons l`
a encore que ce type de solution nest pas non plus
compatible avec les conditions aux limites imposees `a londe.
Enfin, le cas < 0 correspond `a la seule solution de type ondulatoire ; cest en
general celle qui nous interessera dans la suite. Posant = k 2 avec k > 0, on
peut alors ecrire (x) = 0 cos (kx + ).
De meme, on peut ecrire, moyennant un choix adapte de lorigine des durees,
(t) = 0 cos t, `
a condition de poser = ck. Finalement, cette solution de
lequation de dAlembert peut secrire f (x, t) = f0 cos (kx + ) cos t, o`
u on a
pose f0 = 0 0 : cest bien une onde stationnaire.
2 Cavites resonantes : considerons enfin une onde stationnaire, ecrite sous la forme
f (x, t) = f0 cos (kx + ) cos t, disposee dans ce quon appelle une cavite resonante
de longueur L, cest-`
a-dire un intervalle [0 , L] de laxe (Ox) avec les conditions aux
limites f (x = 0, t) = f (x = L, t) = 0, t.
On peut rencontrer des cavites resonantes avec bien dautres conditions aux limites
que la simple annulation aux deux extremites de la cavite ; letude faite ici est
seulement limite au cas le plus simple.

On peut illustrer la notion de cavite resonante dans le cadre optique (une onde lumineuse entre deux miroirs ; nous montrerons ulterieurement quun miroir metallique

86

Physique, MP, MP*

impose lannulation de londe lumineuse `a sa surface) ou dans le cadre hydrodynamique (une onde sonore entre deux parois rigides ; celles-ci imposent lannulation de
la vitesse de deplacement de lair sur la surface des parois). La figure 4.8 represente
une de ces situations, avec diverses solutions presentant lannulation de londe sur les
deux limites de la cavite.
n=1

/2
b

n=3
n=7

/2
Figure 4.8 Onde stationnaire dans une cavite resonante
La double condition ci-dessus impose cos = 0 (donc = /2 `a pr`es ; le decalage de
, qui revient `
a changer f0 en f0 , na pas de sens physique) et cos (kL + ) = 0 donc
sin kL = 0. il existe donc un entier n > 0 tel que kL = n. On interpr`ete cette relation
2
; la condition detablissement
en introduisant `
a nouveau la longueur donde =
k
dune onde stationnaire est alors :
L=n

(4.25)

Linterpretation physique du nombre entier n est alors claire (voir la figure 4.8 par
exemple) : la longueur de la cavite est un nombre entier de demi-longueurs donde.
On voit graphiquement que cette condition est obligatoirement verifiee pour imposer
une double annulation de londe aux deux extremites de la cavite.
4.3.4 Transport denergie dans une ligne
2 Puissance : dans une ligne electrique le long de laquelle circule une onde de
tension et de courant, on peut determiner la puissance electrique fournie `a labscisse
x de la ligne par lensemble de ce qui se trouve avant cette abscisse (le generateur
et une partie de la ligne), en ecrivant P (x, t) = u(x, t)i(x, t) ; la figure 4.9 montre en
effet que ces grandeurs sont definies en convention generateur pour cet ensemble.
b

i(x, t)

ligne electrique

u(x, t)
b

Figure 4.9 Puissance fournie par une partie de la ligne


Les expressions (4.18) et (4.20) montrent que la puissance transportee par la ligne

1
peut se mettre sous la forme instantanee P (x, t) =
u2 (x ct) u2 (x + ct) .
Zc +

4 : Lignes
electriques et propagation dondes

87

Cette expression montre que les ondes incidente et reflechie transportent de la puissance independamment lune de lautre dans les deux sens de propagation ; on pourrait
u2 (x ct)
u2 (x + ct)
par exemple poser P+ (x, t) = +
et P (x, t) =
.
Zc
Zc
Si on utilise une notation complexe avec les expressions (4.19) et (4.21), la puissance
1
moyenne transportee hP i = Re (ui ) secrit de meme comme une difference de deux
2
|u |2 |u0 |2
ou, en fonction du coefficient de reflexion en x = 0,
termes, hP i = 0+
2Zc

|u |2
hP i = 0+
1 |ru |2 .
2Zc
On definit alors un coefficient de reflexion energetique R par R = |ru |2 = |ri |2 ; la
puissance totale transportee par londe sannule dans le cas de la reflexion totale,
R = 1. Au contraire, R = 0 dans le cas o`
u la ligne est adaptee `a son impedance
terminale ; dans ce cas, aucune puissance nest reflechie, et toute la puissance de
londe incidente est donc dissipee dans cette impedance terminale.
Dans tous les cas, cette puissance transportee ne depend pas de x : la propagation
dans la ligne ne saccompagne daucune perte denergie, puisque le mod`ele utilise fait
abstraction de tout terme dissipatif.
2 Ligne avec pertes : reprenons enfin letude dune ligne electrique, avec de faibles
pertes en ligne : nous supposerons donc que Gu = 0 mais nous prendrons en compte
le terme Ru , tout en admettant que son influence reste faible. Les equations des
u
i
i
u
telegraphistes deviennent alors
= Ru iLu et
= Cu
soit, en notations
x
t
x
t

jku + (Ru + jLu )i = 0
; ce syst`eme homog`ene a une
complexes, le syst`eme
jCu u jki = 0
solution triviale (u = 0, i = 0). Si on veut quune onde non nulle se propage dans
la ligne, on devra donc imposer lannulation de son determinant, ce qui fournit une
2
relation entre et k qui nest autre que la relation de dispersion, k 2 + 2 = jRu Cu .
c
Le terme imaginaire jRu Cu etant suppose faible, la solution sera proche de k = /c
qui correspond `
a labsence de pertes. Nous choisirons de poser k = k0 (1 j) avec
k0 > 0 (ce qui correspond `
a un choix de sens de propagation) et || 1 ; le signe
permet desperer une solution telle que > 0, donc Re k Im k < 0, ce qui decrit
labsorption de londe par dissipation progressive de son energie par effet Joule.
2
On obtient alors k02 (1 2j) 2 jRu Cu ; on en deduit bien que k0 = /c
c
Ru
correspond au terme de propagation, tandis que ki = k0 =
< 0. On observera
2Zc
2Zc
.
bien une onde evanescente, avec une longueur caracteristique dattenuation =
Ru
Reprenant enfin les ordres de grandeur precedemment cites, une ligne de resistance
par unite de longueur Ru = 1, 7 m1 et dimpedance caracteristique Zc = 50
sera caracterisee par une attenuation de londe dun facteur 1/e 0, 37 au bout
dune longueur 59 m. Apr`es quelques centaines de m`etres de c
able electrique
(( ordinaire )), il est indispensable dutiliser un dispositif reamplifiant le signal. Cest
l`
a par exemple lorigine de la limite de longueur dans une connexion poste `a poste
dans un reseau informatique c
able.

88

Physique, MP, MP*

Ce quil faut absolument savoir


On appelle equation de dAlembert toute equation aux derivees partielles de la
1 2f
forme f = 2 2 , o`
u c est une vitesse.
c t
En general, f =

2f
2f
2f
2f
+
+
;
a
`
une
dimension,
f
=
.
x2
y 2
z 2
x2

Dans le cas de lequation de dAlembert `a une dimension, la solution generale


porte le nom donde plane (OP) et secrit comme la somme de deux ondes
planes progressives (OPP), se propageant `a la vitesse c en sens inverse :
f (x, t) = f+ (x ct) + f (x + ct).
On appelle onde plane progressive harmonique (OPPH) une grandeur complexe
de la forme f (r, t) = a exp [j (t k r)], damplitude complexe a, de pulsation
, de frequence = /2 et de periode T = 2/ ; de vecteur donde k = ku,
de nombre donde = k/2 et de longueur donde = 2/k.
d

la vitesse de phase et vg =
la
u est la direction de propagation, v =
k
dk
vitesse de groupe de londe, en general egale `a la vitesse de lenergie.
Pour une OPPH,

= j,
= jkx ,
= jky et
= jkz .
t
x
y
z

La superposition de deux ondes progressives en sens inverse forme une onde


au moins partiellement stationnaire, qui secrit comme un terme decouple,
Re(f (x, t)) = f1 (x) f2 (t).
Dans une onde stationnaire, les nuds de vibration se succ`edent tous les /2 ;
il en va de meme des ventres de vibration.
Un conducteur cylindrique, de section s et de longueur , presente une resistance electrique R = /s, o`
u = 1/ est la resistivite du materiau, et sa
conductivite.
Un element de ligne electrique ideale peut etre modelise au moyen de linductance par unite de longueur Lu , de la capacite par unite de longueur Cu ;
eventuellement on tient compte des pertes au moyen de la resistance par unite
de longueur de ligne Ru et de la conductance de fuite par unite de longueur
Gu .
Dans une ligne
p ideale, tension et courant
p verifient une equation de dAlembert
avec c = 1/ Lu Cu . En notant Zc = Lu /Cu limpedance caracteristique, une
OPPH verifie u/i = Zc , o`
u le signe est celui du sens de propagation.
En disposant en bout de ligne une impedance terminale Z0 , on fait apparatre
des ondes reflechies, les coefficients de reflexion en tension ru , en courant ri et en
1 + ru
Z0 Zc
energie R verifiant ri = ru , R = |ru |2 et Z0 = Zc
.
, soit ru =
1 ri
Z0 + Zc
Il y a reflexion totale sur une extremite de ligne ouverte ou court-circuitee ; il
y a adaptation dimpedance et absence de reflexion si Z0 = Zc .

Chapitre 5
Londe lumineuse

Ce chapitre presente une description rapide de lensemble des proprietes associees `a


` lexception de letude de
la propagation de la lumi`ere, consideree comme une onde. A
la polarisation, toutes ces notions seront developpees dans les chapitres suivants.
5.1

La nature de la lumi`
ere

5.1.1 Historique
2 Lumi`ere et geometrie : la lumi`ere se propage, dans un milieu homog`ene, en ligne
droite depuis sa source (le Soleil, une lampe) jusqu`
a sa reception dans un detecteur
photosensible (lil, une photodiode, etc.). Ce fait, qui est aujourdhui connu de tous,
netait pas evident pour les penseurs de lAntiquite.
On doit cette affirmation aux penseurs arabes du moyen-
age, et notamment au mathematicien et physicien irakien ibn al-Haytam (Alhazen) `a qui on attribue la premi`ere affirmation des lois de la reflexion et de la refraction. On attribue aujourdhui
la paternite de la redecouverte de ces lois au francais Descartes et au neerlandais
Snell Van Royen.
Langlais Newton contribua `
a fonder loptique moderne dans son ouvrage, Opticks,
publie en . On y trouve une description de nombreux phenom`enes lumineux,
comme larc-en-ciel ou les interferences lumineuses, ainsi que des speculations sur la
nature de la lumi`ere, hesitant entre une conception purement corpusculaire et une
theorie vibratoire.
Separement, les physiciens Huygens , Young et Fresnel developpent une theorie
purement ondulatoire, qui est pratiquement celle que nous etudions ici.
5.1.2 Londe lumineuse
2 Reflexion et refraction : ces phenom`enes, qui ont fait lobjet dune description
geometrique dans le cadre du programme de premi`ere annee, peuvent sinterpreter
dans le cadre dune theorie ondulatoire ; il suffit pour cela de considerer la lumi`ere
comme la propagation dun phenom`ene doublement periodique, cest-`
a-dire presentant
`a la fois une periodicite spatiale et une periodicite temporelle.
Conformement `
a letude des ondes electriques, nous noterons la periode spatiale
(on longueur donde) et T la periode temporelle du phenom`ene, sans preciser pour
2
(le vecteur
linstant sa nature. On utilisera aussi les pulsations associees, k =

92

Physique, MP, MP*

2
. La vitesse de propagation associee (en fait, la vitesse de phase de
T

londe lumineuse) est alors v = = .


k
T
La theorie ondulatoire de Huygens et Fresnel permet de decrire les phenom`enes de
reflexion et de refraction en considerant seulement que la vitesse de phase depend du
milieu considere. Adoptant les notations actuelles, on notera cette vitesse de phase :
donde) et =

v = c =

c0
n

c0 = 2, 99792458 108 m s1

(5.1)

o`
u c0 est la vitesse de la lumi`ere dans le vide, et n, qui porte le nom dindice optique
du milieu etudie, est une caracteristique du milieu. On a dej`
a eu loccasion daffirmer
que v nest pas forcement inferieur `a c0 ; toutefois, dans le domaine optique, on a
toujours n > 1 dans les milieux transparents. La figure 5.1 presente une justification
simple des lois de la refraction, dans un mod`ele (( mecanique )) de propagation donde.
1

v2
b

n1

n2
z

(R)

1
v1

Figure 5.1 Refraction dune onde (mod`ele mecanique)


Londe lumineuse est ici representee par un ensemble de personnages avancant en
parall`ele, `
a la meme vitesse (on peut penser `a une parade militaire) ; ils sont alignes
sur les lignes pointillees du schema.
La vitesse commune de ces rangees de personnages represente la vitesse de propagation de londe. Deux rangees successives de ces personnages sont separees par une
longueur donde, cest-`
a-dire par une periode spatiale de londe ; ces rangees successives porteront le nom de plans donde. Dans chaque plan donde, les personnages
sont equidistants.
La trajectoire dun de ces personnages est un rayon lumineux (R) ; la refraction est
le phenom`ene quon observe lorsque le defile aborde une region o`
u les personnages
doivent se deplacer `
a une vitesse differente. Sur la figure, la zone grisee est par exemple
une zone de descente, et la vitesse v2 y est plus elevee que la vitesse v1 dans la zone
non grisee.
Pour conserver lalignement, le defile doit alors changer de direction ; en effet, la
succession des rangees doit etre conservee `a linterface (sur le dioptre) ; la longueur
1
2
vaut en effet `
a la fois =
=
.
sin 1
sin 2
Dautre part, les personnages du defile doivent quitter le dioptre au meme rythme
quils y arrivent ; les pulsations des deux ondes, arrivant sur le dioptre puis en partant,
doivent etre identiques, soit 1 = 2 .
On peut relier ce resultat `
a lensemble des proprietes de lelectronique lineaire : un
signal dentree de pulsation est, en electronique, associe `
a un signal de sortie de

5 : Londe lumineuse

93

meme pulsation si le montage est lineaire. Il existe bien s


ur en Optique des milieux
non lineaires, susceptibles de produire des ondes de pulsation s differente de la
pulsation imposee `
a lentree e . Le domaine de loptique non lineaire, vaste et en
plein developpement, ne nous concerne pas cette annee.

2v
; dautre part, on posera ici encore v = c/n,

n2
1
=
.
c etant une vitesse arbitraire. On en deduit donc
2
n1
On retrouve donc bien la loi de Snell-Descartes de la refraction :
Enfin, pour une onde de vitesse v, =

n1 sin 1 = n2 sin 2

(5.2)

Les relations liant 1 , 2 , 1 , 2 , n1 et n2 meritent aussi detre retenues ; nous donnerons bien s
ur ulterieurement (voir le 5.4.2) une justification formelle de lensemble
de ces resultats.
Onde lumineuse et passage par un dioptre

Lors du changement de milieu qui accompagne la traversee dun dioptre,


les ondes lumineuses conservent la meme pulsation (1 = 2 ) mais
changent de vitesse de propagation (v = c0 /n) et donc de longueur
donde ; on notera = 0 /n, o`
u la grandeur 0 designe la longueur
donde que lon observerait si cette onde se propageait dans le vide. On
utilise systematiquement cette longueur donde dans le vide dans toute
la suite.

On peut regretter labus de langage courant qui consiste `


a parler de longueur donde
(sans preciser dans le vide) pour cette valeur 0 . Ici et dans toute la suite, on
nutilisera que la seule grandeur 0 , meme si elle est parfois notee .

2 Dispersion : les indices optiques de quelques milieux transparents figurent dans le


tableau 5.1 ; ces indices dependent en fait de nombreux param`etres, dont la longueur
donde 0 . Ils sont ici donnes pour le doublet de raies jaunes (doublet D) emises
par les lampes spectrales `
a vapeur de Sodium (1 = 589, 0 nm et 2 = 589, 6 nm
pour les deux raies du doublet ; on utilise en general la longueur donde moyenne
0 = 589, 3 nm pour decrire ce doublet).
materiau
indice optique

air (1 bar, 273 K)


1,0003

eau
1,33

verres optiques
1,35 `a 2,00

Table 5.1 Indices optiques


Le (( verre optique )) dans ce tableau decrit en fait de nombreux materiaux : les verres
ordinaires (dits verres crown en Optique), essentiellement constitues de Silice SiO2
(70%) et doxydes de Sodium (Na2 O, 15%) et de Calcium (CaO, 10%), les verres au
plomb (dits verres flint en Optique et improprement appeles cristal en verrerie, avec
remplacement de loxyde de calcium par loxyde de Plomb PbO), les verres borosilicates (avec adjonction doxyde de Bore B2 O3 comme le Pyrex), etc.
Les verres optiques et les autres materiaux transparents ne sont pas seulement caracterises par leur indice mais aussi par le comportement de celui-ci en fonction de la
dn
; celle-ci est en pratique
longueur donde 0 . On definit par exemple la dispersion
d0

94

Physique, MP, MP*

toujours negative pour les milieux transparents. Lexperience et certaines modelisations microscopiques m`enent `
a la loi de Cauchy, ou loi de dispersion normale (5.3),
o`
u A, B et C sont des constantes ; on omet souvent le terme C.
n(0 ) = A +

B
C
+ 4
20
0

(5.3)

Du fait de la dispersion, les vitesses de phase v (0 ) et de groupe vg (0 ) ne sont en


c0
2c0
general pas egales ; on peut en effet ecrire n(0 ) =
=
et, en derivant
v
(
)
0
0


0 dn
c0
d
1+
.
=
cette expression, vg (0 ) =
dk
n
n d0
En general, la diff
erence entre ces deux vitesses v et vg est faible car la dispersion
dn
n donc vg v = c0 .
reste faible :
d0
0
n
Dispersion par un milieu transparent

La donnee de n(0 ) est equivalente `a la donnee de lequation de dispersion (k) puisque n = c0 /v = c0 k/ et 0 = c/2.
dn
Dans le cas des milieux transparents de faible dispersion,
est faible,
d0
negatif, donc vg . v = c0 /n.

2 Theories ondulatoire et corpusculaire : une theorie mecanique permet aussi de


prevoir une loi semblable `
a celle de Snell-Descartes ; cest ainsi que setablit la loi de
la refraction, en considerant que le rayon lumineux de la figure 5.1 est la trajectoire
de particules de lumi`ere, description adoptee par Descartes comme par Newton.
Dans chaque milieu homog`ene (de part et dautre du dioptre), les particules avancent
`a vitesse constante en labsence de toute force appliquee ; la traversee du dioptre
saccompagne dune force (de freinage ou dacceleration selon le cas), dirigee selon
la normale (Oz) au dioptre, de sorte que la composante tangentielle de la vitesse
est conservee. On obtient ainsi la loi v1 sin 1 = v2 sin 2 , et dans ce mod`ele lindice
optique est proportionnel a
` la vitesse et non pas `a linverse de celle-ci.
Il navait pas echappe aux physiciens de lepoque le probl`eme pose par cette definition
de lindice. Ainsi, Fermat ecrit : La demonstration de la refraction me semble un
veritable paralogisme (. . . ) parce quelle suppose que le mouvement de la lumi`ere qui
se fait dans lair et dans les corps rares est plus lent que celui qui se fait dans leau et
dans les autres corps ce qui semble choquer le sens commun. La mesure directe de la
vitesse de la lumi`ere dans le vide et dans leau (par Foucault et Fizeau ) ach`evera
de discrediter cette description mecaniste de la lumi`ere.
2 Diffraction : considerons maintenant une onde plane, decrite qualitativement sur
la figure 5.2 par la succession de ses plans donde (traits pointilles).
Lorsque londe se propage vers un obstacle, on peut considerer, dans le point de vue
de Huygens, que chaque point dun plan donde est une source dondes spheriques ; la
superposition de ces ondes garde, du fait des symetries, son caract`ere donde plane,
par compensation deux `
a deux des ondes divergent hors de la direction de londe
principale.
Lors du passage par un obstacle (sur la figure 5.2, une fente transparente percee dans
un ecran opaque), cette symetrie est perdue et une partie de londe se propage hors
de la direction de londe incidente. Il sagit du phenom`ene de diffraction.

5 : Londe lumineuse

95

Figure 5.2 Diffraction de la lumi`ere


La diffraction constitue donc un ecart aux lois de la propagation rectiligne de loptique
geometrique. Ce phenom`ene na lieu de facon significative que si les dimensions de
lobstacle (par exemple, la largeur a de la fente de la figure 5.2) est comparable `a la
dimension caracteristique de londe, `a savoir sa longueur donde 0 .
Nous montrerons en particulier, par le calcul de londe resultant de la superposition
des ondes emises sur un intervalle de largeur a, que louverture angulaire du faisceau
diffracte, de part et dautre de la direction de loptique geometrique, est de lordre de
grandeur de 0 /a.
Diffraction de la lumi`
ere

La diffraction est un ecart aux lois de propagation de loptique geometrique, quon observe lorsque une onde lumineuse traverse une ouverture
de faible dimension a, ou lorsquelle est reflechie par un dispositif de
faible dimension a :
lorsque a 0 , on peut negliger la diffraction et traiter la propagation
dans le cadre de loptique geometrique ;
lorsque a et 0 sont comparables, la diffraction devient significative et
louverture angulaire est de lordre de grandeur de 0 /a ;
enfin, lorsque a 0 , la diffraction se fait dans toutes les directions
et lobstacle peut etre considere comme une source de lumi`ere isotrope.

2 Interferences : un autre phenom`ene quon peut considerer comme une preuve directe du caract`ere ondulatoire de la lumi`ere reside dans lobservation des interferences
lumineuses. On observe cette situation lorsque deux ondes lumineuses (ou plus), issues
dune meme source, peuvent parvenir au meme point en suivant des chemins differents
(cf. figure 5.3 `
a gauche).
La source S eclaire le point M via deux dispositifs D1 et D2 , deviant la lumi`ere dans
la direction de la zone dobservation. Si on etudie alors le comportement, au cours du
temps, des deux ondes lumineuses qui se superposent en M , on peut observer diverses
situations :
si le dephasage entre les deux ondes, tel quil resulte de la difference de trajet, est
faible (representation correspondant `a la figure 5.3 `a droite, en haut), la somme

96

Physique, MP, MP*

D1

t
b

Sb

Interferences constructives
t

D2

Interferences destructives
Figure 5.3 Interferences lumineuses

des deux ondes quon observe en M a une amplitude elevee : on observe une
quantite importante de lumi`ere. On parle alors dinterferences constructives ;
si au contraire ce dephasage est proche de (figure 5.3 `a droite, en bas), la somme
des deux ondes en M a une amplitude faible (ou nulle) : on nobserve que peu
de lumi`ere. On parle dinterferences destructives.
Lobservation de lalternance de zones sombres et claires, quon appelle franges dinterference, constitue `
a la fois une preuve du caract`ere ondulatoire de la lumi`ere et une
methode metrologique adaptee `
a la mesure tr`es precise de faibles dimensions.
Interf
erences lumineuses

La superposition en un meme point de plusieurs ondes provenant dune


meme source peut conduire `a la formation de franges dinterference, juxtaposition de zones alternativement sombres et claires.

Figure 5.4 Figures dinterference


Les photographies de la figure 5.4 montrent des figures dinterference, juxtaposition
de franges claires et sombres. Sur limage de gauche, les franges sont de forme assez
complexes ; `
a droite, elles sont quasiment rectilignes.

Figure 5.5 Contraste de franges circulaires


On observe aussi la difference de contraste (le contraste designe lecart relatif de luminosite entre franges claires et franges sombres) dans le cas des figures dinterference

5 : Londe lumineuse

97

de la figure 5.5 ; il sagit dans les deux cas du meme dispositif interferentiel mais les
franges (quasiment circulaires ici) sont bien contrastees `a gauche, tr`es peu a` droite.
2 Polarisation : on classe habituellement les ondes de toutes natures en deux categories : les ondes longitudinales, lorsque la grandeur oscillante vibre le long de la
direction de propagation, et les ondes transverses, lorsque cette grandeur oscillante
vibre perpendiculairement `
a la propagation.
Dans le cas des ondes sismiques par exemple, on peut rencontrer simultanement les
deux types de vibration ; les ondes longitudinales sont des ondes de compression et
les ondes transverses des ondes de cisaillement ; on peut illustrer cette difference de
comportement au moyen dun mod`ele de deformation dun milieu continu, represente
par une succession de masses ponctuelles en interaction elastique (fig. 5.6).
Mod`ele de milieu continu
b

Mod`ele de milieu continu

Onde de compression

b
b

b
b

Onde de cisaillement

Figure 5.6 Ondes longitudinale et transversale


Dans le cas des ondes lumineuses, lidentification nest pas aussi facile ; ce sont les
phenom`enes de polarisation qui ont permis cette identification.
On doit leur premi`ere description `a Huygens et leur premi`ere etude quantitative au
francais Malus. On se contentera ici de dire quun meme rayon lumineux, incident
sur certains types de cristaux transparents (par exemple la calcite, qui porte le nom de
spath dIslande lorsquelle est transparente), peut donner lieu `a deux rayons emergents
(figure 5.7). On parle de rayon extraordinaire pour celui qui subit une refraction, meme
en incidence normale.

Cristal
Figure 5.7 Rayon ordinaire et rayon extraordinaire
La presence de deux ondes differentes transportees sur une meme direction de propagation sugg`ere une interpretation en terme dondes transverses ; donc un caract`ere
vectoriel de londe lumineuse.
Ainsi, on peut imaginer que, si une onde lumineuse se propage selon la direction ez ,
elle peut avoir deux composantes vectorielles, dirigees selon ex et ey , et qui peuvent se
propager independamment. Dans un milieu cristallin, les deux axes (Ox) et (Oy) ne
sont pas necessairement equivalents et on peut imaginer deux vitesses de propagation
differentes.
Nous ferons la majorite des etudes ulterieures en Optique dans le cas des milieux
fluides ou des solides amorphes (verres), cest-`
a-dire isotropes ; ainsi, la polarisation
ne se manifestera que rarement. Nous preciserons ulterieurement le cadre detude
de loptique, vectoriel (seulement si cest necessaire, en presence de phenom`enes de
polarisation) ou non (on parlera dapproximation scalaire de lOptique).

98

Physique, MP, MP*

5.1.3 Longueur donde des ondes lumineuses


2 La couleur : les recepteurs dondes lumineuses ne sont pas sensibles aux ondes
lumineuses (ou plus generalement aux ondes electromagnetiques) de la meme facon
selon la pulsation ou, ce qui revient au meme, selon la longueur donde dans le vide
2c0
0 =
de ces ondes. On peut aussi dire quils se comportent comme des filtres,

selectionnant telle ou telle longueur donde, et donc caracterises par des fonctions de
transfert variees.
Ainsi, lil humain dispose de quatre types de recepteurs lumineux disposes dans le
plan de la retine. Les b
atonnets, situes surtout en peripherie de la retine, permettent
de percevoir la luminosite et le mouvement ; sensibles aux faibles intensites, ils sont
les seuls `
a etre utilises pour la vision de nuit.
Les c
ones, situes surtout dans un zone appelee fovea, permettent de differencier les
couleurs. Il existe chez lhomme trois types de c
ones :
sensibles surtout dans le rouge (avec un maximum de sensibilite pour 0 = 570 nm) ;
sensibles surtout dans le vert (sensibilite maximum pour 0 = 535 nm) ;
sensibles surtout dans le bleu (sensibilite maximum pour 0 = 445 nm).
Ces trois types de cellules photosensibles nont pas la meme sensibilite aux variations
dintensite lumineuse ; en particulier, lil humain moyen presente une sensibilite
maximale aux alentours de 0 = 555 nm, dans le jaune. Cest dailleurs pour rendre
compte de cette sensibilite particuli`ere que le syst`eme international definit des unites
specifiques pour la mesure des intensites, flux et eclairement lumineux (ces definitions
ne sont pas au programme) ; le candela est lintensite lumineuse I dune source `a
0 = 555 nm qui emet une puissance par unite danglessolide dP/d = 1/683 Wsr1 ;
le lumen est lunite de flux lumineux integre, =
Id ; enfin, le lux est lunite
d
.
declairement, flux par unite de surface, E =
dS
Les mesures photometriques porteront, selon se cas, sur lintensite energetique I
(mesuree en Wm2 ), ou bien sur leclairement E (mesure en lux, symbole lx). Dans
le cadre de notre programme, il nous suffit de savoir que ces deux grandeurs sont
toujours proportionnelles pour une longueur donde donnee, mais que le coefficient
de proportionnalite depend de la longueur donde.

2 Etendue
du spectre electromagnetique : les ondes lumineuses ne sont quun cas
particulier des ondes electromagnetiques ; celles-ci sont generalement denommees en
fonction de leur longueur donde dans le vide, conformement `a la figure 5.8. Les
divisions qui y sont presentees sont en partie arbitraires.
2 Leffet Doppler-Fizeau : il consiste en une modification de la longueur donde
apparente dune onde lorsque lemetteur et le recepteur sont en mouvement relatif.
Letude quantitative de cet effet ne fait pas partie du programme ; toutefois, il nest
pas possible deviter de levoquer ici, au moins `a titre documentaire, tout comme lont

fait de nombreux probl`emes recents des concours dentree dans les Grandes Ecoles.
2 Effet Doppler-Fizeau classique : considerons une onde, de nature quelconque, emise
par une source S en mouvement relativement `a un certain referentiel galileen (K) `a
la vitesse vS = vS ex . Dans ce cas, la source S peut etre decrite comme emettant des
(( tops )) periodiques, le k-i`eme top etant emis `a linstant tk = kT0 lorsque la source est
au point dabscisse xS,k = vS tk ; T0 est la periode propre du signal emis, cest-`
a-dire
sa periode pour un observateur qui accompagne S dans son mouvement.
Supposons maintenant que le recepteur R se deplace `a la vitesse vR = vR ex ; au
moment de lemission du k-i`eme top, le recepteur est en x0 +vR tk mais il ne recevra ce

700

578
600
b

0 (m)
Ondes
radio

Micro
ondes

I.R.

Lumi`ere
visible

101
b

103
b

0 (nm)

rouge

orange

4 1014

3 1016

8 1014

3 1019

8 107

U.V.

jaune

vert
b

108
b

3 1021

(Hz)

4 107

Rayons X

Rayons

Rayons
cosmiques

1013
b

bleu

1018
b

500

446
b

violet

542

99

400

5 : Londe lumineuse

3 1011

3 109

Figure 5.8 Spectre des ondes electromagnetiques


signal que plus tard, lorsquil sera rejoint par le signal qui voyage `a la vitesse v , donc
`a linstant tk defini par la condition darrivee xR,k = x0 + vR tk = xS,k + v (tk tk ).
v vS
; la periode apparente de reception est T = tk+1 tk pour
On en deduit tk = tk
v v R
v v S
le recepteur, do`
u la relation T = T0
: la modification de periode apparente
v v R
du signal porte le nom deffet Doppler-Fizeau.
On remarque la compatibilite de la relation obtenue avec la mecanique classique :
cette relation ne depend pas du choix du referentiel galileen (K), puisquune vitesse
dentranement commune ve transforme toutes les vitesses v en v = v + ve et laisse
donc la relation ci-dessus inchangee.
vS
Par exemple, pour un recepteur fixe et une source mobile, on note =
la vitesse de
v
la source rapportee `
a celle de londe, et la pulsation apparente de reception = 2/T
0
est reliee `
a la pulsation demission par la relation =
. Lorsque la source se
1
rapproche du recepteur, > 0 et > 0 (decalage vers les hautes frequences) ; au
contraire, lorsque la source seloigne du recepteur, < 0 et < 0 (decalage vers
les basses frequences). Cet effet est mis `a profit dans le cas des ondes sonores pour
effectuer des mesures de vitesse.
2 Le cas des ondes lumineuses : les ondes lumineuses (ou des ondes electromagnetiques, de facon plus generale) ne peut etre traite dans le cadre de la mecanique
classique, mais dans celui de la theorie relativiste, puisque la vitesse des ondes etudiees est c = c0 /n c0 . Toutefois, on peut montrer que lexpression precedente reste
valable lorsque la vitesse relative de lemetteur et du recepteur reste faible devant
celle c de la lumi`ere.
Ainsi, si une source S seloigne, dans le vide, du recepteur R avec une vitesse v, la

100

Physique, MP, MP*

f0
b

Figure 5.9 Effet Doppler-Fizeau et ondes lumineuses


composante deloignement radiale etant donnee par vz = v cos (cf. figure 5.9), on
peut montrer que la pulsation demission 0 (mesuree dans le referentiel de lemetteur)
et la pulsation apparente de reception (mesuree par le recepteur R) sont reliees par
la relation 0 (1 v cos /c0 ).
La vitesse c0 etant dautre part un invariant (cest-`
a-dire quelle ne depend pas du
referentiel galileen utilise), la longueur donde varie, au meme ordre dapproximation,
en proportion inverse, 0 (1 + v cos /c0 ). Un eloignement (v > 0) se traduit
donc par une augmentation de longueur donde apparente (decalage vers le rouge)
et un rapprochement par une diminution de celle-ci (decalage vers le bleu). Cet effet
trouve son application dans le cadre de lAstrophysique (pour la mesure des vitesses
radiales deloignement des astres et galaxies) mais aussi pour la mesure des vitesses
des vehicules, leffet Doppler-Fizeau sappliquant aussi aux ondes radar.
5.1.4 Photons et sources de lumi`ere
2 Quantification de lenergie du rayonnement : alors que tout mod`ele corpusculaire
de la lumi`ere etait abandonne au profit dune description ondulatoire, letude de la
repartition spectrale des sources thermiques (par exemple, les filaments chauffes de
lampes `
a incandescence) a amene Planck `a retrouver une description quasiment
particulaire des echanges denergie du rayonnement avec la mati`ere : lenergie lumineuse nest emise ou absorbee que par quanta, unites indivisibles egales `a = h,
o`
u est la frequence du rayonnement electromagnetique emis ou absorbe et h est la
constante de Planck :
h = 6, 6261 1034 J s

(5.4)

2 Les photons : les travaux de Planck furent completes en par ceux dEinstein,
interpretant leffet photoelectrique comme une interaction individuelle (et non plus
collective, comme dans une source thermique) entre les electrons dun metal et des
particules individuelles, appelees ulterieurement photons, presentes dans tout flux lumineux. Lenergie individuelle de ces particules est justement le terme = h decrit
par Planck.
Dautres experiences mirent ulterieurement en evidence toutes les caracteristiques mecaniques de ces particules, obligeant `a adopter une double description (on parle de
dualite onde-corpuscule de la lumi`ere. Lextension par De Broglie de cette description aux particules materielles est `a la base de la theorie quantique.
Les photons se deplacent `
a la vitesse c0 , qui est celle de la lumi`ere dans le vide. On
doit donc imperativement les decrire dans le cadre relativiste.
Dans ce cadre, on peut montrer que toute particule de masse m et de vitesse v
mv
et une energie
poss`ede une quantite de mouvement (ou impulsion) p = p
1 v 2 /c20
q
E = p2 c2 + m2 c40 . Ces relations generales admettent deux limites, respectivement
`a des vitesses faibles ou voisines de c0 :

5 : Londe lumineuse

101

Lorsque v c0 (particules quasi-classiques), on peut ecrire au premier ordre en


1
v/c les expressions p mv et E mc20 + mv 2 ; le terme mc20 , qui subsiste seul
2
dans tous les cas pour une particule au repos (p = 0) porte le nom denergie au
repos de la particule.
Lorsque v c0 , limpulsion dune particule ne pouvant etre infinie, on doit avoir
m 0 ; cest en particulier le cas des photons, particules de masse nulle mais
dont lenergie et limpulsion p ne sont pourtant pas nulles, avec en particulier
h
.
= h donc p =
c0
Propri
et
es des photons

Les photons sont les quanta du rayonnement electromagnetique. Ces


particules, de masse nulle, ont pour energie = h = hc0 /0 et pour
quantite de mouvement p = h/c0 = h/0 dans un rayonnement electromagnetique de frequence et de longueur donde (dans le vide) 0 .

546 nm
492 nm

436 nm

405 nm

dI
d0

577 nm
579 nm

2 Sources spectrales : la quantification est une propriete naturelle de toute onde


confinee par des conditions aux limites, comme on la montre lors de letude des ondes
electriques. Letude des structures atomiques montre la meme quantification, et les
niveaux denergie dun atome appartiennent `a une serie denombrable de valeurs Ek .
Lors dune transition energetique, un atome emet ou absorbe donc un photon denergie
h = |Ef Ei |, en fonction des energies initiale et finale dun atome.
Lorsque les transitions energetiques dans une source ont lieu exclusivement de facon
individuelle entre atomes de la source et rayonnement emis, seules certaines valeurs de
la frequence sont possibles pour le photons emis ; on parle alors de sources spectrales.
Ces sources nemettent de la lumi`ere que pour des longueurs donde tr`es precises, avec
seulement de faibles largeurs de raies dues, par exemple, `a lagitation thermique des
atomes de la source et `
a leffet Doppler-Fizeau qui laccompagne. Lallure du spectre
energetique emis par une telle source est presente sur la figure 5.10.

0
Figure 5.10 Spectre demission dune lampe `a vapeur de Mercure
2 Sources thermiques : lorsque lemission lumineuse ne seffectue pas dans une vapeur peu dense et transparente, mais `a la surface dun solide, les echanges denergie
entre lemetteur et le rayonnement sont collectifs et decrits par un mod`ele statistique.

Dans le cas limite du corps noir ideal (qui sera decrit dans le cours dElectromagn
etisme), on prevoit un spectre energetique continu demission, dont la forme generale

102

Physique, MP, MP*

est universelle et dont les caracteristiques ne dependent que de la temperature T de


la source. Ce spectre de rayonnement thermique est presente sur la figure 5.11.
dI
d0

8m

m /2

98 % Itotal

b m

Figure 5.11 Spectre demission dune source thermique (corps noir)


Nous montrerons ulterieurement que la longueur donde m `a laquelle on observe le
C
maximum demission verifie la loi de Wien , m = , o`
u la constante universelle C
T
3
verifie C = 2, 895 10 m K.
Lintensite totale emise par unite de surface du corps rayonnant verifie la loi de
I
= T 4 , o`
u la constante universelle (constante de Stefan) verifie
Stefan ,
S
8
2
= 5, 67 10 W m K4 . Ainsi, plus la temperature de lemetteur est elevee,
plus il emet une puissance totale importante, concentree vers les courtes longueurs
donde.
On remarque (zone grisee sur la courbe de la figure 5.11)
 que 98 %
 de lintensite emise
m
par un tel emetteur sont concentres dans lintervalle
, 8m .
2
Un corps noir chauffe `
a T = 1 500 K emet ainsi `a raison de 287 kW m2 avec un
maximum demission pour la longueur donde 1, 93 m, dans le proche infrarouge ; la
quasi-totalite de ce rayonnement est concentree dans lintervalle [0, 96 m ; 15, 4 m].
Le Soleil peut aussi etre considere comme un emetteur thermique, de temperature de
surface T 5 780 K, avec un maximum demission vers 500 nm, dans le visible. Son
emission se concentre dans lintervalle [250 nm ; 2, 0 m], qui couvre notamment tout
le domaine visible, mais comporte aussi des composantes infrarouges et ultraviolettes.
5.2

Londe
electromagn
etique

5.2.1 La nature des ondes lumineuses


2 La theorie electromagnetique de la lumi`ere : lastronome danois Rmer proposa
la premi`ere determination de la vitesse de la lumi`ere en par une methode astronomique (cf. figure 5.12) basee sur les occultations de Io, satellite de Jupiter, par le
c
one dombre de la plan`ete autour de laquelle Io est en mouvement.
Rmer a constate que la periode apparente de revolution de Io autour de Jupiter
variait en fonction de la position de la Terre au moment de la mesure ; il faut en effet
tenir compte dun temps de parcours different par la lumi`ere pour parvenir `a la Terre
selon que sa position est, sur la figure, en T1 ou en T2 . Les mesures encore peu precises
de Rmer fournirent c0 2, 1 108 m s1 ; les methodes ulterieures citees plus haut

5 : Londe lumineuse

103

Cone dombre
Soleil
T1

o r b ite de I

bT

Jupiter

Figure 5.12 Determination par Rmer de la vitesse de la lumi`ere


permirent dameliorer progressivement la precision de la mesure pour sapprocher de
la valeur aujourdhui connue `
a c0 3, 00 108 m s1 .
En , le physicien ecossais Maxwell developpa une theorie electromagnetique
unifiee, montrant la capacite des champs electromagnetiques `a verifier une equation
de propagation (equation de dAlembert) dans le vide :

E = 0 0

2E
t2

B = 0 0

2B
t2

(5.5)

1
3, 0 108 m s1 . Sur la base de cette
0 0
identification numerique, Maxwell proposa dinterpreter les ondes lumineuses comme
un cas particulier dondes electromagnetiques, affirmant ainsi que le lumi`ere consiste
en ondulations transverses du support des phenom`enes electriques et magnetiques,
cest-`
a-dire en fait de ce quon identifie aujourdhui comme lespace vide lui-meme.
avec pour vitesse de propagation c0 =

2 Geometrie du champ electromagnetique : nous admettrons provisoirement les proprietes du champ electromagnetique associe `a une onde lumineuse se propageant dans

un milieu transparent dindice n ; ces proprietes seront etablies dans le cours dElectromagnetisme.
Londe electromagnetique plane progressive decrite sur la figure 5.13 se propage dans
la direction de laxe (Ox) ; elle a pour vecteur donde k = kex , pour pulsation avec

c0
= .
pour vitesse de phase v =
n
k
Les champs electrique et magnetique sont en permanence perpendiculaires a
` la direction de propagation : il sagit dondes transverses. Londe representee sur la figure 5.13
est de plus polarisee rectilignement selon (Oy), cest-`
a-dire que le champ electrique
oscille au cours du temps tout en gardant une direction fixe ; nous verrons ulterieurement que ce nest pas un cas general puisque la direction de E peut etre variable
dans le plan (Oyz). On notera (sur la figure 5.13, E0 = E 0 ey ) :
E = E0 exp [j (t kx)]

(5.6)

Le champ magnetique est en permanence perpendiculaire au champ electrique et au


vecteur donde, le tri`edre (k, E, B) etant direct et lamplitude du champ magnetique
verifie B0 = E0 /v ; on peut donc ecrire :

104

Physique, MP, MP*

z
y
B(t )

t > t
E(t )

E(t)

EB

B(t)

Figure 5.13 Onde electromagnetique

B=

n
ex E0 exp [j (t kx)]
c0

(5.7)

Les expressions (5.6) et (5.7) sont evidemment des notations complexes, commodes
pour le calcul mais depourvues de sens direct ; on pourra les remplacer, pour une
interpretation physique, par letude des champs electrique et magnetique reels, `a savoir
E = Re (E) et B = Re (B).
5.2.2 Transport denergie lumineuse
2 Propagation de lenergie : londe electromagnetique decrite ci-dessus transporte
evidemment lenergie dans la direction du vecteur donde, donc dans la direction
de E B. On peut analyser simplement lunite de mesure de ce produit vectoriel
[U ]
en remarquant que [E] =
, si U est une tension et L une longueur, tandis que
[L]
[0 ] [I]
[U I]
[B] =
, si I est un courant. On en deduit que [E B] = [0 ] 2
[L]
[L ]
On notera bien que le produit vectoriel E B est defini `
a partir des vecteurs reels
E et B, et non pas `
a partir des grandeurs complexes. Plus generalement, les notations complexes ne sappliquent quaux grandeurs lineaires, et jamais aux grandeurs
quadratiques, notamment energetiques.

2 Vecteur de Poynting : on voit apparatre ci-dessus une densite surfacique de puissance, qui sexprime en watt par m`etre carre, en definissant le vecteur de Poynting :

R=

EB
0

(5.8)

Ce vecteur a pour interpretation la puissance P rayonnee par londe electromagnetique


`a travers une surface (S), qui sexprime comme le flux du vecteur de Poynting :
P =

x
(S)

R ndS

(5.9)

5 : Londe lumineuse

105

La variation temporelle rapide de cette expression (avec des pulsations de lordre de


1014 rad s1 ) explique quon ne sinteresse quexceptionnellement `a cette grandeur
P ; on se contente en general de calculer sa moyenne car aucun detecteur ne peut
suivre des evolutions aussi rapides.
2 Puissance moyenne dune onde lumineuse : le vecteur de Poynting moyen associe
a` londe electromagnetique dej`
a ecrite prend, conformement aux methodes generales
detude des grandeurs harmoniques, la forme :
hRi =

1
Re
2

E B
0

(5.10)

La puissance
moyenne transportee par londe `a travers une surface (S) secrit alors
x
hP i =
hRi ndS. Au vu de 5.6 et 5.7, et puisque E (ex E ) = ex E E , on
(S)

ecrira encore le vecteur de Poynting moyen hRi =

n
Re (E E ) ex .
20 c0

Puissance transport
ee par une onde

La puissance moyenne transportee par une onde electromagnetique `a


u la
travers une section droite daire S est P = n S Re(E E ), o`
constante est universelle ( = 1/20 c20 ).

On se contente en general en Optique de retenir la relation de proportionnalite


P S Re(E E ), sans memoriser la constante de proportionnalite.

5.3

Polarisation de la lumi`
ere

5.3.1 Etats
de polarisation
2 Polarisation : on appelle direction de polarisation dune onde electromagnetique
la direction du champ electrique E ; cest donc un vecteur du plan perpendiculaire `a la
direction de propagation, direction qui etait notee (Ox) ci-dessus. Cette polarisation
est donc enti`erement definie par la direction du champ electrique E(t) `a tout instant
t. Elle ne depend donc que des seules projections non nulles du champ complexe E
dans le plan (Oyz). On notera en general :

0
E = E 0y exp [j (t kx)]
E 0z

E 0y
E 0z

= E0J

(5.11)

o`
u le vecteur J est un vecteur complexe, unitaire, appele vecteur de Jones. Ce vecteur permet de determiner la direction du champ electrique reel et fournit donc une
nomenclature simple de tous les etats de polarisation possibles.


1
, donc aussi
2 Polarisation rectiligne : considerons dabord le cas simple o`
uJ=
0
E = E 0 ey exp [j (t kx)] et E = Re (E) = |E 0 |ey cos (t kx + arg(E 0 )) : il sagit
dun champ identique `
a celui represente sur la figure 5.13, avec une direction fixe pour
le champ electrique, alignee sur laxe (Oy) : on parle de polarisation rectiligne.

106

Physique, MP, MP*

On peut aussi rencontrer des ondes lumineuses polarisees rectilignement


selon
 
 dautres

0
cos
directions, avec par exemple les vecteurs de Jones J =
ou J =
,
1
sin
respectivement pour une onde polarisee rectilignement selon (Oz) ou selon un axe
arbitraire du plan de polarisation (Oyz), faisant langle avec (Oy).
On notera que la phase commune arg(E 0 ) des deux composantes de E 0 ne joue aucun
r
ole ici puisquon peut lannuler par changement de lorigine des durees ; on nhesitera
pas `
a faire ce type de choix dans la suite.

E(
t )

ci

rc

E(t)

(t t)
E(
t )

circ

1
J=
2

1
j

c
i re g a u

u la

ire droite
ula

2 Polarisation circulaire : considerons maintenant le cas dun vecteur de Jones presentant deux composantes de meme amplitude, mais dephas
ees de /2, avec par
exemple


0
1
E0
1
; le champ electrique Re(E) est E = cos (t kx) , ce quon
J=
2 j
2 sin (t kx)
peut representer sur la figure 5.14 (`
a gauche), `a differents instants successifs mais pour
une meme valeur de x.
z
z
t & t
t & t

(t t)
y

E(t)

he

1
J=
2

1
j

Figure 5.14 Polarisations circulaires

Le champ electrique correspondant tourne donc sur un cercle de rayon E0 / 2 `a la


vitesse angulaire dans le sens des aiguilles dune montre pour un observateur qui
regarde londe se propager vers lui ; on parle donc ici de polarisation circulaire droite.


1
1
; le champ electrique reel secrit
Considerons de meme le cas o`
u J =
2 j

0
E0
a droite) ; on parle
alors E = cos (t kx) , represente sur la figure 5.14 (`
2 sin (t kx)

logiquement de polarisation circulaire gauche.

Lidentification des signes j avec le sens droite ou gauche de la polarisation circulaire doit etre fait avec precaution ; en particulier, cette conclusion serait inversee
pour une onde se propageant dans le sens oppose de laxe (Ox). Il est donc vivement
conseille de toujours proceder en deux etapes : dabord representer le champ electrique reel pour deux instants successifs, puis identifier la polarisation en se placant
dans le cas dun observateur qui regarde londe se propager vers lui.







1
1
1
1
0
On peur remarquer que
=
j
; ainsi, toute onde po0
1
2 j
2
larisee circulairement peut etre consideree comme la superposition de deux ondes
polarisees rectilignement selon deux directions orthogonales, dephasees de /2.

5 : Londe lumineuse

107







1
1
1
1
1
1

+
; toute onde polarisee rectiligne=
0
2
2 j
2 j
ment est la superposition de deux ondes polarisees circulairement en sens inverse.

De meme,

2 Polarisation elliptique : revenons maintenant au cas le plus general dun vecteur


de Jones quelconque, ses deux composantes etant de norme et de phase arbitraires.
On peut choisir lorigine des durees pour rendre reelle lune des composantes (nous
+
la noterons
A R+
 ) mais pas lautre (notee donc B exp (j) avec B R ) ; ainsi,

A
donc le champ electrique reel a pour composantes instantanees
J=
B exp (j)
Ex = E0 A cos (t kx) et Ey = E0 B cos (t kx + ). Cest lequation parametrique dune ellipse, dont les grand et petit axes ainsi que le sens de parcours dependent des valeurs de A, B et .
La polarisation la plus generale dune onde electromagnetique est donc une polarisation elliptique, dont les cas rectiligne et circulaire ne sont que des degenerescences.
Sous reserve de choisir les axes (Oy) et (Oz) alignes avec respectivement de grand
axe (de longueur 2a) et le petit axe (de longueur 2b) delellipse, le vecteur
 de Jones

1
a
cos
le plus general peut alors etre ecrit J =
ou encore J =
,
j sin
a2 + b2 jb
avec = 1 et 0 6 6 /2. En effet, le champ electrique correspondant a pour composantes Ey = E0 cos cos (t kx) et Ey = E0 sin sin (t kx), qui correspond
`a une vibration de polarisation elliptique droite ( = 1) ou gauche ( = +1), sauf si
= 0 ou /2 (polarisation rectiligne) ou si = /4 (polarisation circulaire).
2 Polarisation naturelle : la plupart des sources lumineuses naturelles (en particulier, les sources thermiques et les lampes spectrales) emettent des ondes qui sont la
superposition aleatoire dun grand nombre dondes independantes, de polarisations
differentes. Il nest en general pas possible de suivre les evolutions de la direction du
champ electrique E dans le plan de polarisation ; cette direction semble evoluer de
mani`ere aleatoire dans ce plan.
Dans une telle situation, on parle de polarisation naturelle ; on dit encore que la
lumi`ere observee est non polarisee. On nobservera donc deffets lies `a la polarisation
de londe electromagnetique quen presence de dispositifs polarisants, ou en presence
de sources particuli`eres (les lasers sont des sources de lumi`ere polarisee).
5.3.2 Dispositifs polarisants
2 Polariseur : on appelle polariseur rectiligne ou, plus simplement, polariseur, un
dispositif qui realise la projection du champ electrique incident sur une direction
particuli`ere u : londe resultante est donc polarisee rectilignement selon la direction
u. Le premier polariseur rectiligne a ete decouvert par Malus et perfectionne par
Nicol ; le principe en est represente figure 5.15 `a gauche : le cristal de calcite presente
deux indices differents pour les deux polarisations rectilignes qui constituent la lumi`ere
naturelle incidente (I). La geometrie du cristal est calculee de sorte quun des deux
rayons parvienne sur la mince couche separant les deux parties du cristal sous une
incidence superieure `
a langle limite de refraction totale. Le faisceau emergent (P) est
donc polarise.
On utilise plus couramment des polariseurs dichroques, formes de lames minces utilisees en incidence normale (cf. figure 5.15 `a droite). Ils sont formes de materiaux
qui presentent une anisotropie dabsorption, les lames couramment utilisees absorbant plus de 80 % de lintensite pour une des deux polarisations rectilignes et moins
de 1 % pour lautre ; la lumi`ere resultante est donc presque compl`etement polarisee.
Les polariseurs dichroques les plus courants sont des polarods, formees dune feuille

108

Physique, MP, MP*

(P)

(P)
(I)

(I)

Figure 5.15 Polariseurs rectilignes


de polyvinyle etiree mecaniquement. Les chanes polym`eres longues sont alors etirees
et des molecules polarisables (de liode I2 ) sont alors fixees le long de ces chanes,
provoquant labsorption de lumi`ere dans la direction dalignement.
Dans les deux cas, on peut decrire leffet dun polariseur rectiligne ideal comme une
projection du vecteur de Jones sur la direction du vecteur u. On peut decrire cette
projection par une matrice de Jones ; par exemple, pour un polariseur qui aligne le
champ electrique sur la premi`ere direction
 (Oy) du plan de polarisation, la matrice
1 0
de Jones du polariseur est [M ] =
et le polariseur transforme la polarisation
0 0
definie par J en une polarisation definie par J = [M ]J.
2 Analyseur et loi de Malus : un polariseur rectiligne de direction de polarisation
quelconque dans (Oyz), u = cos ey + sin ez est caracterise par J =
 u (J u) donc,
cos2
cos sin
apr`es calcul, par la matrice de Jones [M ] =
.
cos sin
sin2
Analyseur
Lumi`ere `
a analyser
Polariseur

Mesure de I

Figure 5.16 Analyse dune polarisation


Un tel dispositif peut etre utilise pour determiner la nature de la polarisation dune
onde quelconque qui traverse ce polariseur, sous reserve deffectuer une mesure dintensite (ou declairement, ce qui revient au meme) apr`es traversee de ce polariseur
(( tournant )). Lensemble (polariseur rectiligne et mesure de lumi`ere) porte le nom
danalyseur et est represente sur la figure 5.16.
Considerons dabord le cas o`
u la lumi`ere `a analyser est polarisee ; nous
rerons le
 conside
cos
. Apr`es
cas general dune polarisation elliptique de vecteur de Jones J =
j sin
passage par lanalyseur, le champ electrique
 est proportionnel au vecteur de Jones
cos
. Lintensite lumineuse mesuree sera alors
[M ]J = (cos cos j sin sin )
sin

a | cos cos j sin sin |2 = sin2 + cos 2 cos2 .


proportionnelle `
a E E , donc `
Le trace de la courbe donnant I() = I0 sin2 + cos 2 cos2 est reporte sur la figure
5.17 dans trois cas : = 0 (polarisation rectiligne), = /4 (polarisation circulaire)
et quelconque (polarisation elliptique). Letude des variations de I() nous renseigne
donc sur la nature de la polarisation etudiee. Dans le cas dune polarisation rectiligne
( = 0), la relation I() = I0 cos2 porte le nom de loi de Malus de la polarisation.
Considerons `
a nouveau ci-dessus lexemple de la polarisation circulaire. Le champ
electrique tournant rapidement, avec une longueur constante, dans le plan danalyse,
il est naturel dobtenir une projection moyenne constante sur toute direction u du plan
(Oyz). Cependant, on obtiendrait le meme resultat en projetant sur le meme vecteur

5 : Londe lumineuse

109

I()

Polarisation rectiligne
Polarisation
circulaire

Polarisation
elliptique

Figure 5.17 Analyse dune polarisation inconnue


u un champ electrique de polarisation aleatoire : il nest pas possible de distinguer
une polarisation naturelle et une polarisation circulaire par cette methode.
2 Lames birefringentes : nous admettrons lexistence de dispositifs polarisants susceptibles dintroduire un dephasage arbitraire entre deux composantes rectilignes du
plan de polarisation. Letude de ces dispositifs, qui ne figure par au programme, est
ici presentee de mani`ere tr`es succincte, et seulement `a titre documentaire.
Si le dispositif en question dephase la composante
(Oz) relativement
`a la composante


1
0
(Oy), la matrice de Jones associee est [M ] =
.
0 exp (j)
En particulier, on parlera de lame demi-onde (ou lame /2) lorsque le dephasage
correspond `
a la propagation sur la moitie dune longueur donde, soit = ; on
parlera de meme de lame quart donde (ou lame /4) lorsque = /2.
On remarque que la lame naura pas dautre effet quun dephasage global lorsque le
champ incident est aligne sur un des axes (Oy) ou (Oz) ; pour cette raison, ces deux
axes portent le nom daxes neutres de la lame.
` titre dexemple dapplication, une lame quart donde transforme une polarisation
A

  

1
1
1 0
; le champ re=
circulaire en polarisation rectiligne puisque
1
j
0 j
sultant est aligne sur la seconde bissectrice des axes (Oyz). Cette propriete permet
de distinguer polarisation circulaire et polarisation naturelle, au contraire de lemploi
dun simple analyseur. 

 

1 0
1
1
Remarquons encore que
=
: une lame quart donde trans0 j
1
j
forme aussi une polarisation rectiligne (alignee une bissectrice de ses axes neutres) en
polarisation circulaire ; cest meme ce type de dispositif qui permet de creer une onde
polarisee circulairement.
5.4

Lapproximation scalaire

5.4.1 La grandeur lumineuse


2 Conditions de lapproximation : la polarisation de londe electromagnetique peut
navoir aucun effet sur un dispositif optique, par exemple parce que celui-ci ne modifie pas letat de polarisation naturelle de la lumi`ere. Dans ce cas, les observations
faites au moyen de ce dispositif font intervenir des mesures dintensite lumineuse (ou
declairement), proportionnel `
a E E , que lon peut aussi ecrire |E y |2 + |E z |2 ; les

110

Physique, MP, MP*

deux composantes E y et E z sont independantes mais verifient les memes relations


pour la propagation, lattenuation, le dephasage, etc.
Tout se passe donc comme si on pouvait ne considerer quune seule de ces deux
composantes, quitte `
a multiplier ensuite tous les resultats par deux : cest ce quon
appelle lapproximation scalaire, dans laquelle on decrit la grandeur lumineuse par
loscillation dune seule onde, scalaire et non plus vectorielle.
Approximation scalaire

Lorsquun dispositif optique nintroduit aucun effet de polarisation et est


utilise en lumi`ere non polarisee, on remplace letude du champ electromagnetique (E (r, t) , B (r, t)) par celle dune grandeur vibrante unique,
appelee grandeur lumineuse, que nous noterons W (r, t).

On rencontre aussi le terme amplitude lumineuse, et les notations A (r, t) ou S (r, t)


pour decrire la grandeur lumineuse.

2 La grandeur lumineuse : la notion donde lumineuse est anterieure `a la determination de la nature electromagnetique des ondes lumineuses ; on ne precisera donc pas
dans la suite si la grandeur W (r, t) est proportionnelle, ou egale, `a une composante
du champ electrique.
Comme precedemment, on utilisera eventuellement une notation complexe W (r, t),
de sorte que londe reelle verifie W (r, t) = Re(W (r, t)).

Enfin, on ne precisera pas lexpression des constantes

2
et qui interviennent dans
lecriture de lintensite lumineuse I(r) = W (r, t) ou dans celle de leclairement


E(r) = W 2 (r, t) ; dans ces expressions, la notation hf (t)i designe la moyenne
temporelle de la grandeur variable f (t) au cours dune duree suffisamment longue ;
lintervention de cette moyenne temporelle rend compte de la limite des appareils
de mesure (quil sagisse de lil ou de dispositifs electroniques), qui ne peuvent pas
suivre les oscillations extremement rapides des ondes lumineuses.

Dans le cas des ondes sinusodales (cest-`


a-dire, des ondes monochromatiques, avec
donc une longueur donde 0 fixee), on pourra utiliser la notation complexe avec
k
k
I(r) = Re (W (r, t) W (r, t)) et E(r) =
Re (W (r, t) W (r, t)). Puisque dans ce
2
2
cadre la dependance temporelle est harmonique, on ecrira W (r, t) = w(r) exp (jt),
k
k
ce qui permet decrire encore I(r) = |w(r)|2 et E(r) = |w(r)|2 .
2
2
Londe lumineuse

Dans le cadre de lapproximation scalaire, londe lumineuse est une grandeur vibrante, W (r, t) ; lintensit

e I et leclairement E sont proportionnels `


a la moyenne temporelle W 2 (r, t) du carre de cette grandeur.
Les ondes monochromatiques secrivent W (r, t) = w(r) exp (jt) (en
notation complexe) ; I et E sont proportionnels `a |w(r)|2 .

2 Equation
de propagation : londe lumineuse est reputee verifiee lequation de
dAlembert `
a la vitesse c (dans le milieu etudie), `a savoir :
W (r, t) =

1 2
W (r, t)
c2 t2

(5.12)

5 : Londe lumineuse

111

ou encore, pour une onde sinusodale W (r, t) = w(r) exp (jt) :


w(r) =

2
w(r)
c2

(5.13)

Dans cette expression, le vecteur donde k dans le milieu etudie verifie k =


tandis
c
2

=
. On
que, pour une onde de meme frequence dans le vide, on ecrirait k0 =
c0
0
c0
pourra donc faire intervenir lindice optique n =
sous la forme :
c
k = nk0 = n

c0

avec

k0 =

2
0

(5.14)

5.4.2 Ondes planes, ondes spheriques


2 Structure des ondes planes : une onde lumineuse plane est une solution de (5.12)
qui ne depend que dune seule variable despace, W (r, t) = W (x, t). Dans ce cas, on
sait que la solution generale de lequation est la somme de deux ondes progressives en
sens inverse, W (x, t) = W+ (x ct) + W (x + ct).
Dans le cas particulier des ondes planes monochromatiques, lequation (5.13) devient
d2 w(x)
= k02 w(x) do`
u w(x) = w+ exp (jk0 x)+w exp (jk0 x) ; on retrouve bien la
dx2
somme de deux ondes planes progressives monochromatiques en sens inverse, puisque
W (x, t) = w+ exp [j (t k0 x)] + w exp [j (t + k0 x)].
Plus generalement, si une onde lumineuse plane progressive monochromatique se propage dans un milieu transparent et dans une direction qui nest pas dans la direction
dun des axes de coordonnees, nous la noterons selon la forme generale (5.15), en
u e est le vecteur
fonction de lamplitude w0 de londe, et du vecteur donde k = ke, o`
unitaire de la direction de propagation de londe lumineuse.
W (r, t) = W (x, y, z, t) = w0 exp [j (t k r)]

(5.15)

2 Lois de Snell-Descartes : considerons une onde lumineuse plane progressive se


propageant dans un milieu dindice n1 en direction du dioptre (localement assimile `a
un plan) (Oxy) separant ce milieu du milieu dindicen2 . On pourra
noter cette onde

sin 1
n1
0 ; langle 1 est ainsi
incidente w1 = w01 exp (jk1 r), avec k1 =
c0
cos 1
langle dincidence de cette onde sur le plan du dioptre, tandis que (Oxz) est le plan
dincidence (figure 5.18).
Nous admettrons lexistence dune onde transmise w2 = w02 exp (jk2 r) dans le
milieu dindice n2 et dune onde reflechie w1 = w01 exp (jk1 r) reflechie vers le
milieu dindice n1 , et chercherons `a quelle condition ces ondes peuvent verifier la
relation de passage imposee par la continuite de londe w de part et dautre du dioptre :
w1 (z = 0 ) + w1 (z = 0 ) = w2 (z = 0+ ) ; les justifications theoriques `a la base de
cette relation de passage seront etablies ulterieurement.

Ecrivant
 un point quelconque (x, y, 0) du plan du dioptre, on aura
cette relation en


n1

sin 1 x + w01 exp j k1x


x + k1y
y = w02 exp (j [k2x x + k2y y]).
w01 exp j
c0

112

Physique, MP, MP*

2
n1

n2
z

Figure 5.18 Refraction et reflexion dune onde sur un dioptre


Cette relation doit etre verifiee (x, y) ; les fonctions x 7 exp (ax) pour diverses

valeurs de a formant une famille libre, cette relation impose k1y


= k2y = 0, mais aussi
n

k1x = k2x =
sin 1 : on dira que la composante tangentielle du vecteur donde se
c0
conserve.

La relation k1y
= k2y = 0 montre que les deux ondes reflechie et transmise se propagent dans le plan dincidence (cest la premi`ere loi de Descartes), ce qui permet de
faire le trace de la figure 5.18 definissant les angles de reflexion 1 et de refraction 2 .
n2
n1

sin 1 et k2x =
sin 2 , do`
u il decoule immediateOn en deduit alors k1x
=
c0
c0

ment 1 = 1 et n1 sin 1 = n2 sin 2 : on retrouve ainsi la deuxi`eme loi de Descartes.


Ces proprietes nous incitent `
a considerer que le rayon lumineux de lOptique geometrique est bien represente par la direction du vecteur donde de londe lumineuse
w (r, t).
Lois de Snell-Descartes

La continuite (admise) de londe lumineuse de part et dautre dun


dioptre impose la conservation de la composante tangentielle du vecteur donde ; on en deduit les deux lois de Snell-Descartes de la reflexion
et de la refraction :
londe reflechie et londe refractee se propagent dans le plan dincidence,
defini par londe incidente et la normale au dioptre au point dincidence ;
londe reflechie est symetrique de londe incidente par rapport `a la
normale ; lors de la refraction, londe traverse la normale et verifie la
relation n1 sin 1 = n2 sin 2 .

2 Ondes spheriques : si une onde lumineuse se propage dans le vide depuis un point
source O, on peut la chercher sous la forme w(r) = w(r) en 
coordonn
eriques ;
 ees sph
2
1 d

dw
r2
= 2 w et on
on peut aussi montrer lexpression du laplacien w = 2
r dr
dr
c
d2 a
2
a(r)
, qui m`ene `a
= 2 a, do`
en trouve la solution en ecrivant w(r) =
u une
r
dr2
c
solution pour a(r) en somme de deux exponentielles complexes conjuguees, avec donc
exp [j (t k0 r)]
exp [j (t + k0 r)]
W (r, t) = a+
+ a
.
r
r
exp [j (t k0 r)]
On parle donde spherique divergente depuis O pour W (r, t) = a+
r

5 : Londe lumineuse

113

exp [j (t + k0 r)]
est
r
convergente vers O (puisquelle se propage dans le sens des r decroissants).
Dans les deux cas, on remarque un facteur damplitude (proportionnel `a 1/r) dont on
neglige souvent en general les variations tant quon reste `a grande distance de O.

(qui se propage dans le sens des r croissants), tandis que a

2 Les ondes de loptique geometrique : considerons des ondes qui se propagent dans
les conditions de Gauss, cest-`
a-dire telles que la direction de propagation fait en tout
endroit un angle faible avec laxe optique (Ox) ; la figure 5.19 presente la propagation
dune onde plane (`
a gauche) et dune onde spherique (`
a droite) dans ces conditions.
y

Figure 5.19 Ondes plane et spherique dans les conditions de Gauss


Sur cette figure, les traits pleins designent les directions de propagation, et les traits
pointilles les surfaces `
a phase constante ; pour une onde plane, exp [j (t k r)] = cte
definit des plans perpendiculaires `a k.
Pour une onde spherique, exp [j (t kr)] = cte definit des sph`eres centrees sur S.
Dans les deux cas, on parle de surfaces donde ou de surfaces equiphase.
Dans les deux cas, les surfaces donde sont perpendiculaires aux rayons lumineux.
Nous generaliserons bient
ot ce resultat sous le nom de theor`eme de Malus.
2 Caracterisation des ondes planes et spheriques : pour londe plane de la figure 5.19,
k = nk0 (cos ex + sin ey ) donc w(r) = w0 exp [j (t nk0 (x cos + y sin ))] ou,
dans les conditions de Gauss, w(r) = w0 exp [j (t nk0 (x + y))]. Nous noterons
encore ce resultat sous la forme w(r) = w0 exp [j (t (x, y))], la phase dune
onde plane variant en raison affine de y `a x fixe, (x, y) = nk0 (x + y).
Considerons de meme londe spherique de la figure 5.19, pour laquelle nous ecrirons
a
w(r) = 0 exp [j (t (x, y, z))], o`
u (x, y, z) = nk0 r, avec le signe + pour une
r
onde divergente p
et le signe pour une onde convergente. La distance r de S au point
(x, y, z) est r = (x xS )2 + y 2 + z 2 .
y2
dans les
Dans le plan de figure (z = 0), on peut ecrire r |x xS | +
2|x xS |
conditions de Gauss ; dautre part, |xxS | = (xxS ) avec la meme signification pour
les signes
+ et que ci-dessus.
Finalement, on obtient dans tous les cas (x, y, z) =


y2
.
nk0 (x xS ) +
2(x xS )
Finalement, dans un plan de front (plan perpendiculaire `a laxe optique (Ox)), la
phase dune onde depend des coordonnees (y, z) dans ce plan, ainsi que de la longueur
donde 0 dans le vide, et de lindice n du milieu.

114

Physique, MP, MP*

Phase dune onde plane dans les conditions de Gauss

Si la phase secrit (`
a x fixe et `a une constante additive pr`es) sous la
2
[y + z], londe est plane et se propage dans la direction
forme = n
0
definie par les cosinus directeurs et , definis par eey = et eez = ,
o`
u e est le vecteur unitaire qui dirige k.

Phase dune onde sph


erique dans les conditions de Gauss

Si la phase secrit (`
a x fixe et `a une constante additive pr`es) sous la forme
2
2
, avec 2 = y 2 + z 2 , londe est spherique et passe par
=n
0 2(x xS )
un point de convergence en x = xS .

2 Approximation plane dune onde spherique : considerons le cas dune onde plane
emise depuis lorigine O dun syst`eme de coordonnees (Oxy), et atteignant le point
M0 de coordonnees (x0 , ) (cf. figure 5.20).
y
onde
spherique
b

onde
plane
r = OM1

M1
b

M0
b
x0

Figure 5.20 Onde plane et onde spherique


q
2
Londe spherique a pour phase en M1 (M1 ) =
nr avec r = x20 + 2 soit, si
0




2
2
2
n x0 +
. On peut aussi ecrire (M1 ) = (M0 ) 1 + 2 ,
x0 , (M1 ) =
0
2x0
2x0
o`
u M0 est le projete de M1 sur laxe (Ox).
De meme, on peut comparer lamplitude de londe en M1 et en M0 ; ces amplitudes
x0
2
w(M1 )
=
1 2 . Dans les
variant comme linverse de la distance `a la source,
w(M0 )
r
2x0
deux cas, on constate que les ecarts sont du second ordre en /x0 ; on pourra donc
eventuellement, si x0 , ecrire que londe emise de O prend en M0 et en M1 la meme
valeur (meme amplitude et meme phase) ; cest lapproximation des objets a
` linfini,
pour lesquels on remplace londe spherique issue de O par une onde plane parall`ele `a
laxe optique (Ox) du syst`eme ; en effet, une telle onde plane verifie exactement, par
construction, w(M0 ) = w(M1 ).
Toutefois, les conditions de cette approximation doivent etre precisees quantitativement, selon lusage quon veut en faire :
Si on ne sinteresse donc qu`
a lamplitude de londe, il suffit que x0 pour
pouvoir assimiler une onde spherique `a une onde plane. Par exemple, pour une
zone eclairee de largeur max 1 cm, un objet place `a quelques m`etres peut
tr`es raisonnablement etre consideree comme a
` linfini, du point de vue de la
repartition de lamplitude lumineuse obtenue.

5 : Londe lumineuse

115

Par contre, si on prend en compte la phase de londe, la condition peut etre beaucoup
plus restrictive ; en effet, lecart de phase entre onde plane et onde spherique
n2
est de lordre de (M1 ) (M0 )
; cet ecart nest negligeable (par
0 x0
p
exemple devant ) que si x0 . Ainsi, si on eclaire dans le domaine visible
(0 500 nm) un dispositif optique de largeur max 1 cm, on ne pourra
traiter la source comme disposee `a linfini que si x0 200 m.
Ainsi, une source ponctuelle S disposee `a un m`etre de distance dune lentille (voir plus
bas) eclaire celle-ci de mani`ere quasiment uniforme, mais on ne peut pas assimiler
londe `
a une onde plane, puisquon sait bien que limage S de S est en general
differente de celle F quon obtient `a partir dun objet `a linfini.

2 Optique geometrique et transformation de phase : loptique geometrique peut etre


consideree comme letude des appareils (lentilles, miroirs, etc.) ayant pour but de
transformer une onde spherique en une autre onde spherique (stigmatisme pour un
couple de points `
a distance finie), une des deux ondes pouvant etre remplacee par une
onde plane (si lobjet ou limage est `a linfini).
Tout dispositif optique dans les conditions de Gauss peut donc etre assimile `a un
syst`eme plan, perpendiculaire `
a laxe optique, realisant une transformation de phase.
1

2
I1

e()

I2

e()

C2
b

S
b 2

S1

C1

e0
Figure 5.21 Lentille spherique mince
Considerons par exemple une lentille mince, milieu dindice nV , disposee dans lair
(pour lequel nous prendrons n 1), separee de lexterieur par deux surfaces spheriques
de centres C1 et C2 et de rayons R1 et R2 (cf. figure 5.21). Un rayon lumineux qui
traverse cette lentille doit, pour passer du plan de front 1 eu plan de front 2 , se
e()
propager `
a travers la lentille (indice nV , distance parcourue
e() dans les
cos
conditions de Gauss ; est langle du rayon dans la lentille avec laxe (Ox)) mais
aussi dans le vide (indice n 1, distance parcourue e0 e()).
2
Cette traversee augmente donc la phase de londe de () =
(e0 + (nV 1)e()).
0
On calcule facilement e() en determinant les abscisses x1 et x2 de I1 et I2 . Prenant
2
2
pour x1 lorigine en S1 , il vient (x1 R1 ) + 2 = R12 donc x1
; en effet, la
2R1
condition cos 1 impose x1 R1 .
2
De meme, x2
avec lorigine en S2 . Enfin, e() = e0 x1 + x2 et le dephasage
2R2


 
nV 1 1
1
2
nV e0 +
2 ; on choisit
+
apporte par la lentille est () =

2
R
R
0
1
2


1
1
+
.
de noter V = (nV 1)
R1
R2

116

Physique, MP, MP*

Une onde spherique arrivant sur la lentille (supposee mince, coupant laxe optique
au point origine x = 0), divergente depuis le point source dabscisse xS = p, donc
2 2
de phase i =
, sera donc transformee en une onde emergente, dont la phase
0 2p


2 2 1
varie en fonction de selon e =
+ V ; on peut donc definir un point de
0 2 p
1
1
1

convergence sur laxe, dabscisse p telle que + V = . V = est la vergence de la


p
p
f
lentille, f sa distance focale
image. Larelation qui definit V peut se generaliser sous

1
1
`a toutes les lentilles minces spheriques, quel

la forme V = (nV 1)
S1 C1
S2 C2
que soit le caract`ere convexe ou concave de leurs faces.
5.4.3 Propagation de londe optique
2 Propagation dans un milieu quelconque : le parcours de la lumi`ere dans un dispositif optique reel impose de nombreuses refractions et reflexions successives ; le milieu
constituant un syst`eme optique est en general heterog`ene, meme sil est souvent forme
dune succession de milieux homog`enes, et la trajectoire est une certaine courbe, souvent formee de segments de droite.
Considerons une courbe quelconque C, susceptible detre eventuellement parcourue
par la lumi`ere dans un milieu non necessairement homog`ene. Ce milieu est caracterise
par lindice optique n(r) au point r. Le temps de trajet par la lumi`ere sur un element
n(r)
de longueur ds de la courbe C peut etre ecrit sous la forme dt =
ds ; on choisira
c0
1
dL o`
u on a defini le chemin optique elementaire dL, grandeur
de le noter dt =
c0
algebrique qui generalise aux trajets optiques la notion dabscisse curviligne definie
pour les trajectoires mecaniques :
dL = n(r)ds

(5.16)

Pour un trajet fini de A `


a B, on ecrira encore, en choisissant de noter (AB) le chemin
optique total L de A `
aB:
L = (AB) =

n(r)ds

(5.17)

Si lelement de longueur ds est assez court, londe lumineuse peut etre consideree
comme localement plane, de vecteur donde k = nk0 et o`
u et designe le vecteur unitaire
k
tangent `
a la courbe C ; on peut encore ecrire dL =
dr puisque ds = et dr.
k0
Londe lumineuse en deux points voisins r et r + dr verifie donc la relation de propagation W (r + dr, t) = W (r, t) exp (jk dr) W (r, t) (1 jk0 dL) en fonction
du chemin optique. Cest une equation differentielle, de la forme dW = jk0 dLW
dont la solution generale, en un point M quelconque atteint `a partir dune source S
arbitraire, secrit :
W (M, t) = W (S, t) exp (jk0 L) = W (S, t) exp [jk0 (SM )]

(5.18)

5 : Londe lumineuse

117

Phase de londe optique

La phase de londe optique en un point M est, relativement `a sa phase


2
(SM ) :
au point demission S, augmentee de =
0


2
w(M ) = w(S) exp j k0 (SM )
0

2 Le theor`eme de Malus : considerons un faisceau lumineux issu dune source ponctuelle S. On appellera surface donde ou surface equiphase de ce faisceau lensemble
des points M tels que (SM ) = constante ou L = constante.
Determiner la forme dune surface donde, cest determiner la direction de sa normale
grad L, quon obtient par definition selon dL = net dr = grad L dr pour tout
deplacement dr. Cette egalite impose grad L = net : la normale des surfaces equiphase
(dirigee par grad L) est donc la direction de et (la tangente aux rayon lumineux).
Th
eor`
eme de Malus

Les rayons lumineux sont orthogonaux aux surfaces donde.

118

Physique, MP, MP*

Ce quil faut absolument savoir


Londe optique est caracterisee par une grandeur vibrante W (M, t) ; dans le
cas des ondes monochromatiques, on lecrit W (M, t) = w(M ) exp (jt). Londe
se propage `
a la vitesse de phase c = c0 /n, o`
u n est lindice optique du milieu
(n > 1 en general). On retiendra c0 3, 00 108 m s1 .


Lintensite et leclairement lumineux sont proportionnels `a W (M, t)2 ou, dans
le cas monochromatique, `
a |w(M )|2 .
On caracterise londe par sa longueur donde dans le vide 0 = 2c0 /. Pour
la lumi`ere visible, 0 varie de 400 nm (bleu) au 700 nm (rouge). En general,
lindice n depend de 0 , souvent sous le forme n(0 ) = a + b/20 , sauf pour le
vide (n = 1).
Lors de sa propagation, une onde optique se dephase progressivement ; on ecrira
w(M ) = w(S) exp (j) o`
u le dephasage entre la source S et le point M est
2
=
(SM ), o`
u (SM ) est le chemin optique parcouru.
0
Pour une onde plane, la phase varie comme k r ; en particulier, si A et B
2
sont sur un meme rayon rectiligne, B A = k AB, avec kkk = n . Pour
0
une onde spherique, la phase varie comme kr ; en particulier, si A et B sont
2
sur un meme rayon, B A = n AB.
0
Les rayons lumineux sont, en tout point, perpendiculaires aux surfaces donde
(surfaces equi-phase) : cest le theor`eme de Malus.
Lors de la traversee dun dioptre plan separant deux milieux dindices differents
n1 et n2 , londe subit une reflexion et une refraction. Les ondes reflechie et
refractee se propagent dans le plan dincidence (defini par le rayon incident et
la normale au dioptre au point dincidence). Au cours de la reflexion comme de
la refraction, le rayon traverse cette normale. Le rayon reflechi est symetrique
du rayon incident relativement `a la normale ; le rayon refracte verifie la relation
n1 sin 1 = n2 sin 2 .
On rend compte des phenom`enes de polarisation en decrivant londe lumineuse
comme une onde electromagnetique, caracterisee par le tri`edre orthogonal direct
(k, E, B) ; la direction de polarisation est celle du vecteur E ; elle est donc
orthogonale `
a la direction de propagation.
Sauf en lumi`ere non polarisee (lorsque la direction de E varie aleatoirement), le
vecteur E decrit en general une ellipse dans le plan de polarisation, avec pour
cas particuliers les polarisations rectiligne et circulaire (droite ou gauche, selon
le sens de rotation apparent de E pour un observateur qui regarde londe se
diriger vers lui).
Un polariseur (rectiligne) projette le champ electrique sur une direction fixe.
Lutilisation dun polariseur tournant (angle variable ) suivi dune mesure
dintensite (analyseur) permet de determiner la polarisation de londe etudiee.
En particulier, la loi de Malus I = I0 cos2 identifie une polarisation rectiligne.

Chapitre 6
Optique g
eom
etrique

6.1

Imagerie dans les conditions de Gauss

6.1.1 Stigmatisme
2 Objets et images : le but des syst`emes optiques utilises en imagerie est la formation
dimages (nettes) `
a partir dobjets lumineux. Nous considerons dans la suite quun
objet lumineux est un ensemble de points A, et que le syst`eme doit, pour chaque point
A, former une image ponctuelle A .
Rappelons ici quon appelle objet tout point `a partir duquel une onde lumineuse
spherique diverge. Si ce point de divergence est situe apr`es la face dentree du syst`eme
optique etudie, on dit que lobjet est virtuel, et quil est reel sinon. Un objet virtuel A
est, en pratique, un faisceau convergent qui convergerait vers A, si le syst`eme optique
etait absent. Si le faisceau spherique divergent devient un faisceau parall`ele, lobjet
est rejete a
` linfini.
De meme, on appelle image tout point vers lequel une onde lumineuse spherique
converge. Si ce point de convergence est situe apr`es la face de sortie du syst`eme
optique etudie, on dit que limage est reelle, et quelle est virtuelle sinon. Une image
virtuelle A est, en pratique, un faisceau divergent qui semble provenir du point A .
Si le faisceau spherique convergent devient un faisceau parall`ele, limage est rejetee a
`
linfini.
2 Condition de stigmatisme : on dit quun syst`eme optique () est stigmatique pour
le couple (A, A ), ou encore que A est limage de A, si tout rayon lumineux issu de
A passe, apr`es traversee du syst`eme (), par le point A.

Syst`eme

A
b

()

Figure 6.1 Stigmatisme dun syst`eme optique ()

120

Physique, MP, MP*

La figure 6.1 presente un cas de stigmatisme, pour un point objet reel A et un point
image reel A . Le trace (en pointilles) des surfaces equiphase montre que les points A
et A peuvent etre consideres comme les limites de telles sph`eres equiphase, lorsque
leur rayon r 0. On peut interpreter cette propriete comme suit : si tous les rayons
lumineux quittent A avec, pour londe optique w(A), la meme phase, alors des rayons
lumineux retrouveront la meme phase lorsquils convergent en A .
On peut dailleurs donner une interpretation directe de cette propriete, en imaginant
, dephasees
larrivee, en un meme point M , de plusieurs ondes lumineuses w1 , w2 , . . .X
arbitrairement. Notant par exemple wi = w0 exp (ji ), la somme w =
wi peut
i

etre representee sur la figure 6.2 comme la somme dun grand nombre de complexes
arbitrairement dephases.

Dephasages aleatoires

Dephasages nuls

Dephasages faibles

Figure 6.2 Ajout dondes dephasees : un point de vue geometrique


Lorsque on somme (somme vectorielle bien s
ur) en M un grand nombre dondes
arbitrairement dephasees (figure 6.2 `a gauche), on obtient manifestement une quasiannulation deux `
a deux des ondes qui sajoutent en M : on nobservera pas de lumi`ere
(on pourrait parler dinterferences destructives). Au contraire, lorsque les dephasages
des ondes qui se superposent en M sont nuls ou tr`es faibles (figure 6.2 au centre),
lajout des amplitudes conduit `
a une amplitude totale maximale : on observera un
maximum de lumi`ere (on pourrait parler dinterferences constructives). Ainsi, ce nest
que dans le cas o`
u toutes les phases sont egales `a larrivee en A quon observera limage
de A. Ce resultat peut etre enonce comme suit :
Condition de stigmatisme

Le syst`eme optique () est stigmatique pour le couple (A, A ) si et seulement si tous les rayons issus de lobjet A atteignent limage A avec le
meme chemin optique L = (AA ) ; celui-ci est donc independant du rayon
lumineux particulier choisi et on ecrira (AA ) = cte.

2 Limites de loptique geometrique : il existe un troisi`eme cas, presente sur la figure


6.2 `
a droite ; cest celui o`
u les differents dephasages sont faibles mais non nuls. Comme
2
la phase de londe optique sexprime selon (M ) (S) =
(SM ), cela signifie que
0
les ecarts entre chemins optiques sur les differents rayons qui parviennent en un point
M donne sont du meme ordre de grandeur que 0 ; la plupart du temps, cela veut
aussi dire que la dimension caracteristique du syst`eme optique etudie est du meme
ordre de grandeur que 0 .
Dans un tel cas, on pourra observer une accumulation de lumi`ere non nulle ailleurs
quau niveau de limage geometrique, et en pratique de part et dautre de celle-ci : il
sagit des phenom`enes de diffraction. Avant meme leur etude au chapitre prochain,
nous noterons d`es maintenant les deux proprietes principales de la diffraction :

6 : Optique g
eom
etrique

121

Diffraction et imagerie

Lorsque la dimension a dun syst`eme optique et la longueur donde 0


sont dun ordre de grandeur comparable, on observera des ecarts `a la
formation de limage geometrique, qui reste le centre de la zone lumineuse
(ou tache de diffraction).
Nous etablirons que lordre de grandeur de lecart angulaire de part et
dautre de limage geometrique est en general donne par 0 /a.

Nous negligerons dans letude de limagerie geometrique les phenom`enes de diffraction,


sauf pour preciser qualitativement les limites de qualite des instruments doptique,
lorsquils sont dus `
a la diffraction.
6.1.2 Conditions de Gauss
2 Stigmatisme des syst`emes centres : ici et dans toute la suite, nous etudions un syst`eme optique () centre, daxe de symetrie (Ox) ; du fait de la symetrie de revolution,
letude se fera dans le plan (Oxy) de la figure 6.3.
y
+
b

H()

A
()
Figure 6.3 Notations pour un syst`eme centre
On appellera A un point de laxe, et un rayon lumineux issu de A est enti`erement
caracterise par langle oriente fait par ce rayon avec laxe optique. Un tel rayon
coupe laxe optique en un point de laxe que nous noterons H().
Enfin, toutes les surfaces (dioptres, miroirs) rencontrees par un tel rayon au cours
de sa propagation seront supposees reguli`eres (sans point anguleux), ce qui signifie
quau niveau de leur intersection avec laxe optique, elles sont normales `a celui-ci ; en
particulier, un rayon lumineux incident sur () le long de laxe optique ( = 0) reste
confondu avec ces axe jusqu`
a sa sortie de ().
Un syst`eme centre est stigmatique pour un couple de points (A, A ) de laxe optique
si et seulement si H() = A , ; ceci implique que le chemin optique L() = (AA )
soit independant de .
De telles relations ne sont, meme pour des syst`emes optiques simples (formes par
exemple dun dioptre unique) quexceptionnellement verifiees, et seulement pour un
couple unique de points (A, A ) ; nous nous contenterons donc dans la suite de conditions de stigmatisme approche, en imposant L() cte, au moyen donc dun developpement limite.
2 Stigmatisme dans les conditions de Gauss : le chemin optique L() est evidemment
une fonction paire de , puisque le changement de et correspond aux memes
parcours du fait de linvariance de revolution (voir le trajet pointilles sur la figure
6.3). On en deduit que, pour des angles assez faibles, le developpement de L() ne
contient que des termes pairs, L() = L0 + h(A)2 + k(A)4 + . . ..
On appelle relation de conjugaison la condition h(A) = 0 ; elle impose en general la
position du point A . Si elle est realisee, le chemin optique est constant au quatri`eme

122

Physique, MP, MP*

ordre pr`es en et on aura realise le stigmatisme approche du syst`eme optique pour le


couple de points (A, A ), o`
u limage A de A est alors definie comme A = lim H().
0

Stigmatisme approch
e des syst`
emes centr
es

Si tous les rayons lumineux sont limites `a des angles (par rapport `a laxe
optique) faibles, on dit que le syst`eme verifie la premi`ere condition de
Gauss. Dans ce cadre, un syst`eme centre presente, pour tout objet de
laxe optique, le stigmatisme approche pour un couple (A, A ), o`
u le point
A , situe sur laxe optique, porte le nom dimage de Gauss de A.

2 Aplanetisme dans les conditions de Gauss : la formation dimages ponctuelles `a


partir dobjets ponctuels nest pas suffisante pour parler dimagerie ; nous chercherons
donc `
a quelle condition un objet etendu AB peut donner une image etendue A B par
un syst`eme optique ().
Isolons pour cela un des dioptres qui constituent le syst`eme centre (), et remplacons
celui-ci par la sph`ere tangente qui figure sur le schema 6.4. On note C le centre de cette
sph`ere, S son sommet (son intersection avec laxe optique) et I le point dincidence
du rayon AIA sur le dioptre, qui separe des milieux dindices n et n .
y

I
A

+
u

bS

b
b
A

R
n

n
Figure 6.4 Aplanetisme dun syst`eme centre

La rotation de lensemble dun angle arbitraire de lensemble laisse le dioptre inchange mais transforme le couple objet A, image A en un couple (B, B ), pour lequel
le syst`eme reste evidemment stigmatique. On pourra considerer que lobjet AB et
limage A B sont contenus dans des plans de front (plans perpendiculaires `a laxe
optique) si leurs dimensions restent assez faibles devant le rayon de courbure R du
dioptre : les rayons doivent rester limites `a des points B ou B voisins de laxe.
Un syst`eme qui forme des images droites, dans un plan de front, `a partir dobjets
droits, dans des plans de front, est dit aplanetique. Cette propriete setend par associativite `
a tout syst`eme centre :
Aplan
etisme approch
e des syst`
emes centr
es

Si tous les rayons lumineux restent (par rapport `a laxe optique) `a des
distances faibles (devant les divers rayons de courbure des dioptres et
miroirs), on dit que le syst`eme verifie la seconde condition de Gauss.
Dans ce cadre, un syst`eme centre presente, pour tout objet etendu AB
dans un plan de front, laplanetisme approche : limage de AB est A B ,
image droite dans un plan de front.

2 Invariant de Lagrange et Helmholtz : considerons, sur la figure 6.4, le rayon lumineux particulier BSB . La relation de Snell-Descartes n sin u = n sin u devient, dans

6 : Optique g
eom
etrique

123

A B
AB
=n
(on assimile les sinus et les tangentes). On
SA
SA
remarque de meme, en considerant le rayon lumineux AIA et en assimilant SI `a un
SI
SI
segment de droite, que || =
.
et | | =
SA
SA
Ces deux relations considerees ensemble, et prenant en compte les divers signes,
conduisent `
a nAB = n A B ; le terme nAB se conserve ainsi `a la traversee dun
dioptre ; il se conservera evidemment de proche en proche `a la traversee dun nombre
quelconque de dioptres et forme finalement linvariant de Lagrange et Helmholtz
(6.1), pour un syst`eme optique formant une image de dimension A B `a partir dun
objet de dimension AB.
les conditions de Gauss, n

nentree AB = nentree A B

(6.1)

Dans cette relation, les indices des milieux dentree et de sortie sont la plupart du
temps identiques, les syst`emes centres etant plonges dans lair.
Il est important de retenir, dans cette relation, la definition des angles et : ce
sont les angles algebriques faits avec laxe optique, avant et apr`es le syst`eme centre,
par le meme rayon lumineux, issu de A et donc passant par A .

2 Conjugaison et grandissement : tout syst`eme centre utilise dans les conditions de


Gauss est donc `
a la fois stigmatique et aplanetique ; il est donc enti`erement caracterise
par deux relations :
la relation de conjugaison, qui permet de determiner la position A = f (A) de
limage A (sur laxe optique) dun objet ponctuel arbitraire A (egalement sur
laxe optique) ;
les relations de grandissement, qui permettent de determiner la dimension A B de
limage etendue dans un plan de front de lobjet AB, lui meme etendu dans un
plan de front.
On definit alors le grandissement lineaire transversal par la relation (6.2) ; cest en
general une fonction de la position de lobjet A.

A B
AB

(6.2)

Toutefois, lexistence de linvariant de Lagrange et Helmholtz permet de remplacer


letude de par celle du grandissement angulaire (ou grossissement) G, defini par la
relation (6.3), qui montre aussi son lien avec . Letude de G est preferable `a celle de
pour les syst`emes afocaux (syst`emes formant des images `a linfini `a partir dobjets `a
linfini), cest-`
a-dire lorsquon definit toutes les dimensions apparentes par des angles.

G=

G =

nentree
nsortie

(6.3)

124

Physique, MP, MP*

6.2

Lentilles et miroirs

6.2.1 Lentilles spheriques


2 Lentilles spheriques minces : on a dej`
a eu loccasion de presenter ce type de
dispositif ; la figure 6.5 rappelle quelques notations relatives aux lentilles minces, et
en particulier le fait que leur epaisseur decrot avec la distance `a laxe optique.
Notant R1 et R2 les rayons algebriques
 des deux
 faces (sur la figure, R1 > 0 et
1
1
R2 < 0), on a montre que e() = e0
2 .

R1
R2
y

e()
S1

Ab

S
b 2

Ab

I1

I2
e0

Figure 6.5 Lentille spherique mince


Considerons alors le rayon lumineux AI1 I2 A ; pour le calcul du chemin optique
L = (AI1 I2 A ), on peut remplacer les trajets courts de I1 `a I2 par leurs projections horizontales (puisque dans les conditions de Gauss cos 1), alors quon ne
pourra pas faire cette approximation pour les trajets longs AI1 et I2 A .
Le trajet I1 I2 comporte une distance e() parcourue dans le verre (indice nV ) et la
longueur complementaire e0 e() parcourue dans lair, assimil
 e au vide(indice 1)
1
1
2 .

donc (I1 I2 ) = e0 + (nV 1) e() o`


u (I1 I2 ) = nV e0 (nV 1)
R1
R2
Notons alors p labscisse de A par rapport au sommet dentree dans la lentille (p < 0
pour cet objet reel sur la figure) et p labscisse de A par rapport au sommet
de
p

2
2
sortie de la lentille (p > 0 pour cette image reelle)
 ; on2 a alors AI1 = p +

soit, dans les conditions de Gauss, (AI1 ) = p 1 + 2 . De meme on obtient


2p


h
2

u on
(I2 A ) = p 1 + 2 et le chemin optique total est L = p + ne0 + p + 2 o`
2p
2


1
1
1
1
.

a pose h = + V , avec V = (nV 1)


p p
R1
R2
Cette expression sinterpr`ete ainsi :
le chemin optique (AA ) pour un rayon qui reste sur laxe optique ( = 0) est forme
de deux trajets dans lair (distances p et +p ) et dun trajet dans le verre de la
lentille (distance e0 , indice nV ) ;
lorsque 6= 0, le rayon seloigne de laxe, les trajets dans lair sallongent mais le
trajet dans la lentille diminue.
il existe donc une condition de compensation de ces variations, au moins `a cet ordre
du developpement. Cette condition h = 0 assure un chemin optique (AA ) constant,
quel que soit le rayon qui joint A `a A : cest donc limage de Gauss de A quon
determine ainsi.
2 Relation de Descartes : on deduit immediatement de ce qui prec`ede, si la lentille
est mince et quon peut confondre au meme point O les sommets S1 et S2 des faces

6 : Optique g
eom
etrique

125

dentree et de sortie, la relation de conjugaison de Descartes :


1
1
1
1
1
+ =
+
=V =

p p
f
OA OA

(6.4)

On dira quune lentille mince est convergente si V > 0 ou, ce qui revient au meme,
si f > 0 ; dans le cas contraire, elle est dite divergente. Une lentille convergente
1
1
correspond `
a

> 0, ce qui est le cas des lentilles presentees sur la figure 6.6.
R1
R2
Dans tous les cas, le centre de la lentille est plus epais que le bord, ce qui justifie la
representation conventionnelle des lentilles convergentes.
R1 > 0, R2 < 0

R2 > R1 > 0

R1 > 0, R2

Schema conventionnel

Figure 6.6 Lentilles spheriques minces convergentes


1
1

< 0, donc aux lentilles `a


R1 R2
bords plus epais que le centre ; quelques exemples sont presentes sur la figure 6.7.
De meme, les lentilles divergentes correspondent `a

R1 < 0, R2 > 0

R1 > R2 > 0

R1 < 0, R2

Schema conventionnel

Figure 6.7 Lentilles spheriques minces divergentes


2 Foyers et relations de grandissement de Newton : on appelle foyer objet F le point
de laxe optique dont limage est `
a linfini, et foyer image F le point image dun point
de laxe optique rejete `
a linfini. La relation de conjugaison impose OF = f = OF .
On note aussi f = OF = f la distance focale objet de la lentille.
On emploie parfois les termes foyer principal objet ou image pour distinguer ces points
(situes sur laxe) dautres points (respectivement ) situes dans le plan de front
de F (respectivement, de F ) mais hors de laxe optique. Du fait de laplanetisme de
la lentille, limage de est aussi `a linfini, et est aussi limage dun objet `a linfini
(mais dans les deux cas, hors de laxe optique).

126

Physique, MP, MP*

B
B
Fb

b
O
FA

Figure 6.8 Foyers et centre optique


La connaissance des foyers F et F permet de construire limage dun objet arbitraire
AB, au moyen de deux rayons passant par F (donc emergent parall`element `a laxe
optique) et incident parall`element `a laxe optique (donc emergent en passant par F ;
les traces correspondants sont reportes sur la figure 6.8, dans le cas dun objet reel,
pour une lentille convergente et pour une lentille divergente.
Dans les deux cas, lexistence de triangles semblables en O permet detablir les reA B
F A
lations de grandissement pour =
, avec dune part = (triangles semAB
F O
FO

(triangles semblables en F ) : ce sont les


blables en F ) et dautre part =
FA
relations de Newton pour le grandissement :
=

f
F A
=

f
FA

(6.5)

OA
A B
OA
=
;
soit,
du
fait
de
(6.4),
f
AB
OA

ceci montre que les points B, O et B sont alignes. Les droites correspondantes (en
pointilles sur la figure 6.8 sont donc des rayons lumineux qui passent pas O et ne sont
pas devies ; pour cette raison, le point O est appele centre optique de la lentille.
La nouvelle expression du grandissement ainsi obtenue porte le nom de relation de
Descartes pour le grandissement :
La premi`ere expression secrit aussi = 1

OA
p
=
p
OA

(6.6)

Enfin, la simple comparaison des deux relations (6.5) permet detablir une relation
de conjugaison, dite de Newton, et qui est parfois plus commode que la relation de
Descartes (6.4) :
F A F A = f 2

(6.7)

On remarquera la signification geometrique de la relation (6.7) : les grandeurs F A et


F A sont toujours de signe contraire. Pour une lentille convergente en particulier,
F et F etant disposees dans cet ordre, cela signifie en particulier quon objet reel
dispose avant F a toujours son image disposee apr`es F ; on peut en tirer dautres
conclusions analogues dans chaque cas particulier.

6 : Optique g
eom
etrique

127

f
p f
=
,

f
p + f

apr`es developpement puis division par p, p et f , on retrouve donc aussi la relation


1
1
1
de conjugaison de Descartes + = ; il faut en general savoir passer des
p
p
f
relations algebriques aux schemas de construction, et reciproquement.
Recopiant legalite des deux expressions (6.5) sous la forme

2 Constructions geometriques : les constructions geometriques sont basees sur cinq


r`egles, dont les trois premi`eres ont dej`
a ete etablies ci-dessus :
Rayons de construction (1)

Un rayon lumineux qui passe par le foyer F ressort de la lentille parall`element `


a laxe optique.
Un rayon lumineux qui atteint la lentille parall`element `a laxe optique
ressort de celle-ci en passant par F .
Un rayon lumineux qui atteint la lentille en son centre optique O nest
pas devie.

2 Objets et images `a linfini : considerons maintenant un foyer secondaire objet,


cest-`
a-dire un point situe dans le meme plan de front que F . Limage de est
`a linfini, mais disposee hors de laxe optique ; on peut determiner sa direction en
imaginant un rayon (eventuellement fictif) issu de et passant par O, donc non
devie. On en deduit la direction angulaire de limage de , et en particulier la
a gauche, dans le cas dune
relation = F /f , comme on le voit sur la figure 6.9 (`
lentille convergente).

F
f

Figure 6.9 Foyers secondaires


Considerons de meme un foyer secondaire image, cest-`
a-dire un point situe dans

le meme plan de front que F . Lobjet dont est image est `a linfini, mais hors de
laxe optique ; on en determine la direction en imaginant un rayon (eventuellement
fictif) passant par O et , non devie. On en deduit la direction angulaire de lobjet
dont est image, avec = F /f (cf. figure 6.9 `a droite, toujours dans le cas dune
lentille convergente).
Objets et images `
a linfini

Un objet ou une image `a linfini est uniquement caracterise par sa dimension angulaire.
Dans le cas objet dans le plan focal image a
` linfini, on remplace
letude du grandissement ( ici) par la relation = AB/f .
Dans le cas objet a
` linfini image dans le plan focal, on remplace
le grandissement (ici 0) par la relation A B = f .

128

Physique, MP, MP*

En pratique, on considerera souvent quun objet A est `a linfini sil est (( suffisamment
loin )) du syst`eme considere ; on peut donner une idee quantitative de cette condition
1
1
1
en remarquant que, si |p| f , la relation de conjugaison + = fournit
p
p
f
f p
p =
f ; limage A est donc voisine du foyer image F .
f +p
On pourra considerer que limage est `a linfini si lecart F A est assez faible ; cet ecart
f 2
f 2
est donne par F A = f p =

; on peut donc considerer que F et A


f +p
p
sont confondus si F A f , donc si |p| f .
La validite de cette condition depend bien s
ur de la precision recherchee ; ainsi, un
appareil photographique equipe dun objectif de distance focale f = 50 mm (objectif
reproduisant la vision ordinaire sur une pellicule de 24 mm 36 mm) traitera un
objet comme dispose `
a linfini pour une distance superieure `a 30 m environ, cest-`
adire pour un rapport f /|p| inferieur `a 0, 2 % ; on peut autoriser des crit`eres plus ou
moins contraignants selon la qualite de limage desiree.
La construction du rayon emergent associe `a un rayon incident quelconque peut mettre
`a profit la notion de foyer secondaire ; la figure 6.10 montre comment un rayon lumineux arbitraire passe par un foyer secondaire objet (et on construit donc le faisceau
parall`ele emergent), mais peut aussi etre considere comme appartenant `a un faisceau
incident parall`ele (avec convergence au foyer secondaire image ).

I
Ab

b
F

Ab

Figure 6.10 Construction de rayons et foyers secondaires

Rayons de construction (2)

Tout rayon passant par un foyer secondaire objet emerge en tant


quelement dun faisceau parall`ele ; on determine la direction de ce faisceau en tracant le rayon fictif O.
Tout rayon incident peut etre considere comme appartenant `a un faisceau parall`ele, quon compl`ete avec un rayon passant par O. Ce faisceau
converge en un foyer secondaire .

2 Grandissement angulaire : la meme figure 6.10 montre aussi la relation qui lie les
angles faits `
a lentree et `
a la sortie de la lentille par un meme rayon lumineux avec
OI
OI
laxe optique : dans les conditions de Gauss, =
et =
montrent que
OA
OA

p
le grandissement angulaire est G =
= ; on retrouve simplement la relation de

p
Lagrange et Helmholtz (6.1) dans le cas particulier des milieux extremes identiques :

6 : Optique g
eom
etrique

129

G=

1
=

(6.8)

6.2.2 Miroirs spheriques


2 Miroirs spheriques : reprenant le principe de letude effectuee pour les lentilles,
on etudie le miroir concave de la figure 6.11.
y

bI

bS

Figure 6.11 Stigmatisme du miroir spherique


Nous calculerons le chemin optique (AIA ) pour deux points A, dabscisse p, et A ,
dabscisse p , de laxe optique (Ox) dun miroir spherique de sommet S confondu avec
O, de centre C et de rayon R = SC ; R < 0 sur la figure.
On determine dabord les coordonnees (x, y) de I en ecrivant lequation du cercle,
2
y2
2
a lordre le plus bas, x =
.
x R + y 2 = R soit, `
2R
s


p
p
au meme ordre, soit encore
Il vient donc AI = (x p)2 + y 2 p2 + y 2 1
R




y2 1
y2 1
1
1

AI p +
; au meme ordre, IA p +
. Finalement,

2 p R
2 p
R
le chemin optique (AIA ) = p p + hy 2 sera constant, et A sera limage de A,
seulement sous reserve de la relation de conjugaison h = 0, soit :
1
1
2
+
=
p p
R

ou

1
1
2
+
=
SA SA
SC

(6.9)

Le miroir etant invariant par toute rotation dangle autour de C, il est aussi forcement aplanetique, avec pour image de lobjet AB larc (assimile `a un segment dans
les conditions de Gauss) A B ; on peut dailleurs identifier le trait pointille BCB de
la figure 6.11 avec un rayon lumineux et identifier la relation de grandissement :

A B
CA
=
AB
CA

(6.10)

Cette relation sinterpr`ete donc comme lexistence, par ailleurs evidente, dun centre
optique, puisque le rayon BCB parvient sur le miroir en J sous incidence normale ;
il est donc reflechi sur lui-meme.

130

Physique, MP, MP*

Centre optique dun miroir

Un rayon qui atteint un miroir spherique en passant par son centre revient sur lui-meme ; au changement de sens pr`es, il nest donc pas devie
et le centre du miroir est aussi son centre optique.

Toutefois, les relations (6.9) et (6.10) ne sont pas etablies avec la meme origine. Pour
p R
soit encore
le grandissement, on passe `
a lorigine au sommet en ecrivant =
pR
p 1/R 1/p
p
=
ou, compte tenu de la relation de conjugaison, = ; cest la
p 1/R 1/p
p
relation de grandissement de Descartes :
p
A B
SA
=
=
p
AB
SA

(6.11)

On peut dailleurs, `
a linverse, obtenir une relation de conjugaison avec origine au
CA
CA CS
=
soit,
centre en identifiant les deux expressions du grandissement,
CA
CA CS
apr`es simplification en croix et division par CA, CA et CS, la relation :
1
2
1
+
=

CA CA
CS

(6.12)

2 Foyers et relations de Newton : comme pour une lentille mince, on definit les foyers
objet F (sur laxe, dont image et `a linfini) et image F (image sur laxe dun objet `a
linfini). Faisant respectivement tendre vers linfini SA (ou CA ) puis SA (ou CA), on
trouve que les deux foyers sont confondus et verifient SF = SF = R/2, cest-`
a-dire
quils sont situes au milieu de lintervalle [CS].

B
A

Cb

Fb
A

Figure 6.12 Miroir spherique concave


La figure 6.12 place ces foyers et resumes certaines r`egles de construction de rayons
propres aux miroirs spheriques. On y remarque la representation symbolique des miroirs par leur plan tangent (avec indication de la concavite). On y a fait figurer quatre
rayons de construction :

6 : Optique g
eom
etrique

131

Constructions g
eom
etriques

Pour determiner limage dun objet B hors de laxe optique par un miroir
spherique, on peut utiliser :
le rayon incident sur le miroir en passant par le sommet S, qui est
reflechi en faisant, avec laxe optique (qui est aussi la normale au point
dincidence) un angle egal `a celui fait `a lentree ;
le rayon incident sur le miroir en passant par le centre optique C, qui
nest pas devie, de sorte que B, C et B sont alignes ;
le rayon incident sur le miroir parall`element `a laxe optique, qui emerge
du miroir en passant par le foyer F ;
le rayon incident sur le miroir en passant par le foyer F , qui emerge
du miroir parall`element `a laxe optique.

La figure 6.12 montre lexistence de triangles, semblables en F = F , qui permettent


A B
F A
detablir deux nouvelles relations de grandissement, `a savoir =
= dans
AB
F S
A B
FS


=
dans les triangles F SJ et F AB.
les triangles F SI et F A B , et =
AB
FA
On retiendra ces deux relations de grandissement, et la relation de conjugaison (dite
de Newton) qui en decoule sous la forme :

SF
F A
=
FA
SF

F A F A = SF =

R
4

(6.13)

2 Grandissement angulaire : reprenant la geometrie de la figure 6.12, on a trace sur


la figure 6.13 un rayon issu dun point A sous langle ; apr`es reflexion sur le miroir,
ce rayon atteint (pour cause de stigmatisme) limage A de A sous langle .
bH

bI

Cb

Fb
A

S
bJ

Figure 6.13 Grandissement angulaire par un miroir spherique concave


SH
et
SA

SA

SH
; on en deduit la relation de grandissement angulaire G =
. La
=
=

SA
SA
comparaison avec lexpression (6.11) du grandissement lineaire montre que G = 1/.
On peut considerer quil sagit dun cas particulier de linvariant de Lagrange et Helmholtz (6.1), `
a condition de poser nsortie = nentree . En effet, il est possible de considerer
que les lois de la reflexion (en particulier la relation de Descartes i = i) sont equivalentes aux lois de la refraction (notamment n sin i = n sin i ) `a condition de poser
n = n.
Ces angles, tous deux negatifs sur la figure 6.13, verifient les relations =

132

Physique, MP, MP*

On peut aussi considerer que le signe dans la relation G = 1/ permet de rendre


compte du changement de sens de propagation lors de la reflexion ou, si on pref`ere,
du changement dorientation de laxe optique si on voulait le definir, `a lentree comme
`a la sortie dun syst`eme `
a miroir, dans le sens moyen des rayons lumineux.
Finalement, on ecrira la relation de Lagrange et Helmholtz pour un miroir spherique :
G = 1

(6.14)

6.2.3 Description optique de lil


2 Description sommaire : lil est pratiquement toujours le premier detecteur optique utilise pour le reglage dun dispositif optique ; il est donc important de connatre,
meme bri`evement, sa structure et quelques termes associes. La figure 6.14 decrit tr`es
sommairement une coupe de lil humain, qui forme un globe spherique de 25 mm
de diam`etre environ.
Corps vitre
Cornee
Retine
Pupille
Cristallin

Nerf
optique

Iris

Figure 6.14 Vue en coupe de lil humain


La cornee, prot`ege lil de lexterieur ; cest une membrane transparente. Elle est
emplie du corps vitre, liquide tr`es visqueux qui donne `a lil sa forme.
La pupille est la partie centrale de lil ; elle comporte un diaphragme (liris) dont le
diam`etre douverture varie en fonction de la luminosite. Cest la pigmentation de
liris qui determine la couleur de lil. La pupille contient un liquide transparent,
lhumeur aqueuse, qui, avec le corps vitre, maintient la pression exercee sur le
globe oculaire et permet donc de determiner sa forme.
Le cristallin est un milieu biconvexe, leg`erement deformable, situe derri`ere liris ; sa
forme determine les proprietes optiques de lil. Son epaisseur est de lordre de
5 mm sur une largeur double.
La retine est le film sensible sur lequel se forment les images. Cest une membrane nerveuse qui tapisse le fond de lil, denviron 0, 25 mm depaisseur et
de quelques centim`etres carres de surface. Elle comporte plus de 100 millions
de cellules nerveuses (b
atonnets) sensibles `a lintensite lumineuse et servant `a
la detection du mouvement, et moins de 10 millions dautres cellules (c
ones)
sensibles aux nuances de couleur.
Le nerf optique, long de 3 `
a 6 centim`etres, transmet limage retinienne au cerveau.
2 La vision : la vergence totale de lil est denviron V 50 , correspondant `a une
focale denviron 2 cm, ce qui permet la convergence des images au fond de lil, sur

6 : Optique g
eom
etrique

133

le plan de la retine. Cette vergence resulte de laction des differents constituants de


lil : la cornee, lhumeur aqueuse, le cristallin et le corps vitre. Toutefois, le dioptre
spherique separant lair de la cornee assure la majeure partie de cette vergence.
Les indices optiques du corps vitre et de lhumeur aqueuse sont proches de celui de
leau (n 1, 37) et invariables ; par contre, un muscle en anneau (les fibres de Zinn)
maintient, deplace ou deforme le cristallin (n 1, 42) en fonction des necessites de la
vision. Cette deformation permet donc de changer la vergence de lensemble de lil,
donc de faire la mise au point (sur le plan de la retine) dimages dobjets situes `a
distance variable : cest laccommodation.
En labsence deffort musculaire (on parle de vision sans accommoder), lil forme
sur le plan de la retine une image nette des objets situes `a linfini ; le plan de la retine
est donc le plan focal image de lil au repos.
2 Limites et defauts de vision : pour un il normal (ou emmetrope), tout objet situe
a` linfini forme une image nette sur la retine, sans que le cristallin ne change de forme ;
on dit que le ponctum remotum Pr (distance maximale de vision nette) est rejete `a
linfini.
La deformation du cristallin en vision de pr`es permet un augmentation de la vergence
de lil assurant une vision nette des objets situes au-del`
a du punctum proximum Pp
(distance minimale de vision nette). Ce point est `a une distance de lordre de 10 cm
pour les enfants tr`es jeunes, et il augmente avec l
age et se fixe `a environ 25 cm chez
ladulte.
Avec un il myope (trop convergent), Pp est plus faible que pour un il normal mais
limage dun objet `
a linfini se forme, sans accommodation, en avant de la retine :
la vision de linfini est floue. On corrige donc ce defaut en placant devant lil une
lentille divergente.
Au contraire, lil hypermetrope nest pas assez convergent ; on corrige ce defaut en
placant devant lil une lentille convergente.
On dit que lil est astigmate si la cornee ou le cristallin presente des irregularites de
courbure ; on corrige ce defaut avec des lentilles cylindriques ou toriques.
On parle enfin dil presbyte si la capacite daccommoder disparat (par exemple avec
l
age) ; on corrige donc seulement la vision de pr`es en utilisant des lentilles multifocales
(dites progressives) ; le haut de la lentille netant pas corrige (vision de loin correcte)
mais le bas etant convergent (correction de la vision de pr`es).
6.3

Syst`
emes centr
es

6.3.1 Proprietes des syst`emes centres


2 Definition et proprietes generales : ce paragraphe decrit quelques proprietes generales des syst`emes centres, formes dassociations dune ou plusieurs lentilles spheriques, ou dun ou plusieurs miroirs spheriques, alignes le long du meme axe de symetrie de revolution (axe optique).
Lensemble est utilise dans les conditions de Gauss et forme donc automatiquement
un dispositif stigmatique (tout point A de laxe optique a une image A sur laxe
optique) et alpanetique (tout objet AB etendu dans un plan de front poss`ede une
image A B etendue dans un plan de front).
Notons que tous les syst`emes centres decrits ci-apr`es ne sont pas toujours utilises
dans les conditions de Gauss ; il arrive par exemple quune lentille dentree de microscope ou dobjectif photographique soit eclairee sous une ouverture angulaire tr`es
importante. Cette partie du dispositif est alors adapte specialement `
a son utilisation (lentille aspherique par exemple). De meme, les miroirs primaires des telescopes

134

Physique, MP, MP*

peuvent etre de forme parabolique et non spherique, pour assurer, dans le cas particulier de lobservation `
a linfini, un stigmatisme meilleur que celui des conditions
de Gauss.

2 Relations de conjugaison et de grandissement : le programme ne prevoit la connaissance generale daucune relation de conjugaison ou de grandissement pour un syst`eme
comportant plus dune lentille ou dun miroir ; nous etablirons donc seulement ici certaines proprietes generales `
a titre documentaire.
Toutefois, on notera que linvariant de Lagrange et Helmholtz se generalise par associativite `
a un syst`eme comportant un ou plusieurs miroirs spheriques ; en notant n le
nombre de reflexions, on en deduit (si les milieux extremes sont identiques) :
n reflexions G = (1)n

(6.15)

2 Caracterisation des objets et des images : certains syst`emes optiques font des
images dobjets situes `
a distance finie (objets proches), dautres dobjets quon doit
considerer comme situes `
a linfini (objets terrestres lointains, objets astronomiques).
Les images formees seront elles-memes situees `a distance finie (par exemple si elles
doivent etre projetees sur un ecran, ou sur le plan dune surface photosensible), ou `a
tr`es grande distance (puisquune image `a linfini peut etre observee sans accommoder,
cest-`
a-dire sans effort musculaire au niveau de lil).
Le tableau 6.1 presente des exemples dappareils correspondant aux quatre couples
possibles de position des objets et des images.

Image `
a distance finie

Image `
a linfini

Objet `a distance finie


Appareil photo, regle `a
distance finie ; projecteur
de cinema

Microscope ; phare de signalisation marine

Objet `a linfini
Appareil photo, regle `a
linfini ; lunette ou telescope astronomique, avec
focalisation sur un capteur
CCD
Lunette ou telescope astronomique, pour observation `a lil ; viseur de goniom`etre pour le reperage
des angles

Table 6.1 Exemples de dispositifs optiques


Un objet est caracterise par sa dimension ; sil est `a distance finie, on utilise la dimension transversale AB, mais sil est situe `a une grande distance d , cette dimension
verifie necessairement AB .
Toutefois, on peut continuer `
a definir une dimension apparente, comme sur la figure
AB
6.15, au moyen du rapport =
: deux objets A1 B1 et A2 B2 de meme rapport
d
sembleront, pour lobservateur, de meme taille.
Objets et images `
a linfini

Un objet ou une image `a linfini peut etre represente par un faisceau


parall`ele ; langle fait par ce faisceau parall`ele avec laxe optique suffit `a
caracteriser enti`erement la dimension apparente de lobjet ou de limage.

6 : Optique g
eom
etrique

135

B1
B2

A1

A2

Syst`eme

d1

d2

Figure 6.15 Dimension apparente dun objet


2 Grandissements, focale et puissance : compte tenu de ce qui prec`ede, on utilisera
diverses relations pour exprimer les dimensions relatives de lobjet et de son image,
formee par un syst`eme optique. On peut distinguer quatre types de syst`emes optiques,
le vocabulaire le plus courant quant aux dimensions respectives dun objet et de son
image figurent dans le tableau 6.2.

Image `
a distance finie

Image `
a linfini

Objet `a distance finie


Grandissement lineaire
A B
=
AB

Objet `a linfini
Focale
A B
f =

Puissance

P=
AB

Grandissement angulaire

G=

Table 6.2 Grandissements, focale, puissance


Dans ce tableau, P porte le nom de puissance du syst`eme optique (on parle ainsi
de la puissance dun microscope) et se mesure en m1 (unite appelee en Optique
dioptrie, symbole ) ; f est la focale sidentifiera souvent avec la distance focale image
du syst`eme optique et se mesure en m ; on parle ainsi de la focale dun telescope,
meme sil est forme de plusieurs miroirs ayant chacun leurs foyers.

6.3.2 Etude
geometrique dun syst`eme centre
2 Foyers : considerons un syst`eme centre, tel quil est represente sur la figure 6.16 ;
on y signale la presence des dioptres dentree et de sortie, ainsi que les traces de deux
rayons particuliers.
(R1 )

B1
A2

K
Hb

A1

)
(R 2

Fb

B2
Figure 6.16 Foyers dun syst`eme centre

136

Physique, MP, MP*

Un rayon lumineux qui se dirige vers le syst`eme parall`element `a laxe optique croise
ensuite celui-ci en un point de laxe note F , qui est le foyer principal image du
syst`eme optique (sur la figure, cest une image reelle). De meme, pour emerger du
syst`eme parall`element `
a laxe optique, un rayon lumineux doit passer par le point F
avant le syst`eme : cest son foyer principal objet (sur la figure, cest un objet virtuel).
La definition ci-dessus permet de placer des foyers, pas de definir des focales, et
encore moins un centre optique ! Comme on le montrera, un syst`eme centre nest
en general pas equivalent `
a une lentille mince unique ; en particulier, il na pas de
centre optique situe entre ces foyers.

2 Grandissement et plans principaux : le centre optique dune lentille est un point O


qui presente deux proprietes :
par definition dun centre optique, un rayon qui passe par O ressort sans etre devie ;
on en deduit que les angles et faits par le rayon lumineux avec laxe optique
avant et apr`es passage par la lentille sont egaux : cest le point tel que G = 1 (donc,
du fait de lexistence de linvariant de Lagrange et Helmholtz, tel que = 1) ;
du fait des proprietes particuli`eres de la lentille mince, ce point O est quasiment
confondu avec les deux sommets des deux dioptres successifs qui limitent la lentille.
Cest la premi`ere propriete que nous allons chercher `a generaliser, en etudiant sil est
possible de realiser, pour un couple (H, H ) forme dun objet H de laxe et son image
H sur laxe, la relation = 1. Considerons pour cela, toujours sur la figure 6.16, un
objet A1 B1 compl`etement arbitraire, seule sa dimension transverse etant specifiee ;
lextremite B se deplace alors de facon aleatoire sur la rayon (R1 ), qui est parall`ele
`a laxe avant le passage par le syst`eme. Limage A1 B1 de A1 B1 se deplace alors sur
le rayon emergent correspondant, avec en general une dimension differente (et donc
6= 1) sauf lorsque B1 passe par le point unique K (et A1 passe en meme temps par
le point unique H , projete de K sur laxe optique) :
Point principal image

Pour un syst`eme optique presentant un foyer image F , on peut toujours


determiner lunique image H (sur laxe optique) telle que = 1 et
cherchant lintersection du rayon incident parall`ele `a laxe avec le rayon
emergent correspondant (qui passe par F ).
Le point H sappelle point principal image du syst`eme centre.

Le meme raisonnement sapplique pour la determination de lobjet H dont H est


limage ; on cherche `
a placer un objet arbitraire A2 B2 dont lextremite B2 se deplace
sur le rayon (R2 ) qui passe par F . Limage A2 B2 de A2 B2 na meme dimension que
lobjet (avec donc = 1) que si A2 passe en H et B2 en K, determines comme suit :
Point principal objet

Pour un syst`eme optique presentant un foyer objet F , on peut toujours


determiner lunique objet H (sur laxe optique) tel que = 1 et cherchant
lintersection du rayon incident passant par F avec le rayon emergent
correspondant (parall`ele `a laxe).
Le point H sappelle point principal objet du syst`eme centre.

Sur la figure 6.16, H est limage de H mais on a choisi, pour des raisons de lisibilite,
A1 B1 6= A2 B2 donc K nest pas limage de K.

6 : Optique g
eom
etrique

137

2 Relations de Newton : la figure 6.17 represente un syst`eme optique centre par la


seule donnee des points H, H (conjugues), F et F , et des plans de front correspondants (respectivement, les plans principaux objet et image et les plans focaux objet
et image). La r`egle precisee ci-dessus permet de construire limage de nimporte quel
objet AB, comme sur la figure 6.17 :
un rayon incident parall`ele `
a laxe croise son emergent dans le plan principal image,
A B
F A
au point I ; on en deduit =
= ;
AB
HF
un rayon incident passant par F croise son emergent dans le plan principal objet,
A B
HF
au point J ; on en deduit =
=
;
AB
FA
un rayon passant par B et H avant le syst`eme passe par H et B apr`es celui-ci ;
comme = 1 pour le couple (H, H ), on a aussi G = 1 donc = , soit encore
A B
H A
=
.
=
AB
HA
B

Fb

bH

Fb

Figure 6.17 Plans principaux et focaux et relation de Newton


Les deux premi`eres relations de grandissement sont les relations de Newton ; elles
generalisent immediatement celles obtenues pour les lentilles et miroirs spheriques :
F A F A = HF H F

HF
F A
=
FA
HF A

La comparaison des deux derni`eres relations de grandissement impose

(6.16)

HF
H A
=
FA
HA

HF
H F + F A
=
; on developpe alors cette expression qui devient donc
FA
HF
 + FA

F A HF + H F = F H HF + H F . Comme cette relation doit etre vraie pour
tout A, y compris A 6= H, on a forcement HF + H F = 0 :
soit

f = HF = H F = f

(6.17)

La relation (6.17) definit les distances focales image f et objet f ; meme si on remarque
la forte analogie avec les lentilles minces, il reste la propriete generale H 6= H qui
fait la difference avec le cas des lentilles pour lesquelles O = O .
si H 6= H , le syst`eme centre est un syst`eme epais, depaisseur optique (algebrique)
e = HH ; un tel syst`eme na pas de centre optique ;

138

Physique, MP, MP*

si H = H , le syst`eme centre est un mince, equivalent `a une lentille de centre optique


H et de distance focale image (algebrique) f = H F ; le point H = H est sont
centre optique.
2 Syst`emes afocaux : la construction geometrique des figure 6.16 et 6.17 nest
possible que si le syst`eme optique etudie presente effectivement des foyers F et F
situes `
a distance finie ; il est possible que les foyers soient rejetes `a linfini, auquel cas
le syst`eme est dit afocal.
B
B
A

Figure 6.18 Syst`eme afocal


La figure 6.18 montre que, dans ce cas, un rayon incident parall`ele `a laxe emerge
parall`element `
a laxe optique ; les deux foyers F et F sont donc simultanement rejetes
`a linfini.
Dans un tel cas, tout objet AB donne une image A B dont la dimension se conserve
lorsquon translate AB ; en effet, si lextremite B se deplace sur un rayon parall`ele
`a laxe, alors lextremite B se deplace sur le rayon emergent correspondant et la
dimension de A B ne varie pas.
Syst`
emes afocaux

Pour un syst`eme afocal, le grandissement lineaire et donc le grandissement angulaire G ne dependent pas de la position de lobjet : ce sont
des caracteristiques du syst`eme.
Si || > 1, le syst`eme agrandit les images formees `a distance finie des
objets situes `
a distance finie.
Si || < 1 donc |G| < 1, le syst`eme agrandit les images formees `a linfini
des objets situes `
a linfini.

6 : Optique g
eom
etrique

139

Ce quil faut absolument savoir


Un syst`eme optique est stigmatique si tout rayon issu de A passe par A apr`es
traversee du syst`eme optique. Il y a stigmatisme si et seulement si le chemin
optique (AA ) dun objet A `
a son image A verifie (AA ) = constante, quel que
soit le rayon choisi de A `
a A `a travers le syst`eme.
Un syst`eme optique est centre sil presente un axe de revolution (axe optique).
Un syst`eme optique centre est aplanetique si tout objet etendu AB dans un
plan de front (plan perpendiculaire `a laxe optique) donne une image A B
etendue dans un plan de front.
Dans les conditions de Gauss (rayons faiblement inclines sur laxe, atteignant
les divers dioptres `
a des distances de laxe faibles devant les rayons de courbure),
tout syst`eme centre est stigmatique et aplanetique.
Tout ce qui suit est decrit dans les conditions de Gauss.
Il y a aplanetisme si et seulement si nentree AB = (1)n nsortie A B , o`
u
et sont les angles faits avec laxe optique par un meme rayon, issu de A et
passant par A ; n est le nombre de reflexions.
A B

; alors,
et G =
On definit les grandissements lineaire et angulaire, =

AB
ee
n nentr
G = (1)
ou, si les milieux extremes sont identiques, G = (1)n .
nsortie
Pour une lentille spherique, f = OF = OF = f est positif si la lentille
(convergente) est `
a bords minces, negatif si la lentille (divergente) est `a bords
OA
1
1
1
+
= , =
et G = 1/.
epais. Relations de Descartes :

f
OA OA
OA
Pour un miroir spherique, f = SF = SF = SC/2 (F est au milieu de [SC]).
1
1
2
1
SA
+
= =
,=
et G = 1/.
Relations de Descartes

f
SA SA
SC
SA
Dans les deux cas (lentilles et miroirs), on a =

f
F A
et donc
=

f
FA

F A F A = f f (relations de Newton).
Cette relation se generalise a
` tous les syst`emes centres.

Un syst`eme afocal presente des grandissements lineaire et angulaire G


constants, quelle que soit la position de lobjet.

Chapitre 7
Diffraction de la Lumi`
ere

7.1

Le principe de Huygens et Fresnel

7.1.1 Lenonce du principe


2 Historique : la premi`ere mise en evidence du phenom`ene de diffraction est due
a` litalien Grimaldi ; ses travaux ont ete publies en . Observant la propagation
dun pinceau lumineux, Grimaldi remarqua que lombre portee dans ce faisceau par
une tige fine etait plus large que ce que les calculs geometriques prevoyaient ; de plus,
cette ombre etait entouree de quelques bandes colorees.
Grimaldi est lauteur du terme diffraction, qui designe une (( rupture )) dans la propagation rectiligne des rayons lumineux. Hooke fit ensuite en Angleterre des observations analogues. Pour rendre compte de ces resultats, Newton proposa en , dans
son ouvrage, Opticks, une interpretation corpusculaire qui ne parut pas decisive. En
se basant justement sur lexistence des phenom`enes de diffraction, Huygens proposa
`a la fin du xviie si`ecle une vision ondulatoire de la propagation de la lumi`ere.
Cette theorie trouvera une forme quantitative gr
ace aux travaux de Fresnel `a la
e
fin du xviii si`ecle ; cest dans ce cadre que la theorie de la diffraction est exposee ici.
2 Le cadre de letude : nous ne considererons ici aucun phenom`ene de polarisation
et nous nous placerons donc dans le cadre de lapproximation scalaire, en notant
W (M, t) londe lumineuse correspondante.
Nous nous placerons de plus dans le cas dune onde monochromatique en ecrivant
W (M, t) = w(M ) exp (jt) ; la formation dimages en lumi`ere polychromatique (en
particulier en lumi`ere blanche) sera simplement traitee par superposition des resultats
obtenus pour plusieurs longueurs donde.
Le fait quon puisse ajouter les eclairements obtenus pour diverses longueurs donde,
comme sils se propageaient independamment les uns des autres, rel`eve de lhypoth`ese dincoherence de rayonnements de longueurs donde differentes. Cette hypoth`ese sera justifiee ulterieurement, `
a loccasion de letude des interferences lumineuses.

Il est en principe possible de decrire compl`etement la propagation dune telle onde


W (M, t) = w(M ) exp (jt) par la resolution de lequation de lequation de propagation w = 2 /c2 w, avec dans chaque milieu homog`ene c = c0 /n ; cette resolution,
qui doit etre completee par la prise en compte de conditions aux limites `a la surface
de chaque dioptre ou miroir, est en pratique souvent equivalente `a la formulation de
la diffraction selon Huygens et Fresnel.

142

Physique, MP, MP*

2 Le principe de Huygens et Fresnel : on a vu au premier chapitre comment le


traitement des lentilles comme objets dephasants permet de decrire londe emergente
du plan de la lentille `
a partir uniquement de la repartition de lamplitude lumineuse
w(M ) dans les differents points M de ce plan. Le principe de Huygens et Fresnel est
la generalisation de cette methode :
Principe de Huygens et Fresnel

Londe lumineuse observee en un point P situe apr`es une surface () (cf.


figure 7.1) ne depend que de la repartition de lamplitude lumineuse sur
les points M de (). On peut considerer cette onde comme la superposition dondelettes (ondes spheriques emises par des sources infinitesimales
fictives sur la surface ()) issues des differents points M de ().
Ainsi, lelement daire d situe autour de M emet une ondelette damplitude dae (M ) = wi (M )d proportionnelle `a d et `a lamplitude lumineuse wi (M ) incidente en M .
Pour obtenir londe observee en P , il suffit de sommer les amplitudes
complexes des ondelettes lumineuses spheriques se propageant depuis
les differents points M de () jusquen P ; du fait de leur propagation
de M en P , chacune de ces ondes se dephase proportionnellement au
x w (M )
i
exp [jk0 (M P )] d,
chemin optique (M P ), soit w(P ) =
MP
M ()

en notant k0 = 2/0 .

bM
b

()
Figure 7.1 Principe de Huygens et Fresnel
Dans cette expression, on ne sinteressera en general pas `
a la constante de proportionnalite . Dautre part, on notera bien que la surface (), quon qualifiera `
a partir
de maintenant de pupille diffractante, nest pas forcement une surface materielle.

7.1.2 Expressions integrales du principe de Huygens et Fresnel


2 Integrale de Rayleigh-Sommerfeld : il est possible de montrer lexpression de londe
diffractee en P par le pupille () :
w(P ) =

x
M ()

1 wi (M )
exp [jk0 (M P )] cos d
j0 M P

(7.1)

On parle ici de lintegrale de Rayleigh -Sommerfeld, dans laquelle designe langle


entre le vecteur n normal `
a la surface () et la direction de propagation MP. Si on

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

143

se place dans le cas de la diffraction dans des directions faiblement inclinees sur la
normale n, on peut ecrire cos 1 et on retrouve lexpression integrale du principe
de Huygens et Fresnel :
x

w(P ) =

M ()

wi (M )
exp [jk0 (M P )] d
MP

(7.2)

Nous serons amenes `


a etudier leffet de pupilles partiellement transparentes ou dephasantes ; on decrira ce type de pupille en considerant que chaque point M de la
pupille () transforme londe incidente wi (M ) en une onde damplitude complexe
T (M )wi (M ) ; la fonction complexe T (M ) porte le nom de transmittance complexe de
la pupille.
Le module |T (M )| de la transmittance verifie bien s
ur |T (M )| 6 1 ; si |T (M )| < 1, on
decrit une pupille partiellement transparente.
Largument arg (T (M )) de la transmittance decrit le dephasage de la lumi`ere lors de
la traversee de la pupille ; on notera aussi arg (T (M )) = k0 L(M ) o`
u L(M ) est le
chemin optique equivalent `
a la traversee de la pupille au point M .
Finalement, nous utiliserons lexpression integrale du principe de Huygens et Fresnel
sous la forme :
w(P ) =

x
M ()

T (M )wi (M )
exp [jk0 (M P )] d
MP

(7.3)

Lensemble de ce chapitre sera consacre aux moyens de calculer et dinterpreter cette


integrale, en fonction notamment :
des conditions declairement de la pupille, et donc en fonction de la repartition
wi (M ) de lamplitude complexe incidente en un point quelconque M de la pupille ;
de la forme et des dimensions de la pupille, cest-`
a-dire en fonction des bornes de
lintegrale (7.3) ;
de la position du point P o`
u a lieu lobservation.
2 Pupilles planes et diffraction `a grande distance : dans lexpression (7.3), la position
du point dobservation P intervient de deux mani`eres :
lamplitude des ondes spheriques fait intervenir un facteur de (( dilution )) de lener1
. On a dej`
a eu loccasion de remarquer que ce terme est pratiquement
gie
MP
constant d`es que lobservation se fait `a une distance suffisante de la pupille () ;
on pourra donc generalement considerer que ce terme damplitude est quasiment
constant sur toute letendue de la figure de diffraction, cest-`
a-dire de la zone
eclairee par la pupille diffractante ().
la phase des ondelettes qui interf`erent en P depend du chemin optique (M P ) ;
on a l`
a aussi dej`
a eu loccasion de remarquer quil nest souvent pas legitime de
considerer que ce terme reste constant, car dans lexponentielle exp [jk0 (M P )],
une variation du chemin optique meme de lordre de grandeur de la longueur
donde 0 (donc quelques fractions de microm`etre) se traduit par une variation
de la phase de lordre de grandeur de k0 0 = 2.

144

Physique, MP, MP*

X
MP

M
()

bP

b
b

Figure 7.2 Pupilles planes et observation dans un plan


Pour etre plus precis, considerons le cas o`
u la pupille diffractante () est un certain
plan (Oxy), tandis que lobservation se fait en un point P dun plan (XY ), parall`ele
au precedent mais decale dune
p longueur O = z (cf. figure 7.2).
On peut alors ecrire M P = z 2 + (X x)2 + (Y y)2 ; dans toute la suite, nous
nous placerons dans le cas o`
u la distance
z est nettement sup

 erieure `a toutes les
(X x)2 + (Y y)2
autres ; on peut alors ecrire M P z 1 +
. Appelant alors d un
2z 2
majorant des grandeurs X, x, Y et y, cest-`
a-dire la plus grande dimension rencontree
sur la pupille et dans letude de la figure de diffraction, on pourra considerer que
M P z avec une precision acceptable si z d.
En pratique, les observations de figures de diffraction sont faites dans la plupart des
cas `
a une distance z 1 m au moins, tandis que la plus grande dimension dune figure
de diffraction ou dune pupille diffractante ne depasse que rarement 1 cm ; ainsi, on
peut considerer que M P z `
a mieux que 104 pr`es.
On notera donc lintegrale donnant lamplitude diffractee sous la forme pratique, qui
sera utilisee dans toute la suite, faisant intervenir une distance (( moyenne )) M P0 :
w(P )

M P0

T (M )wi (M ) exp [jk0 (M P )] d

(7.4)

M ()

Remarquons encore une fois quune variation relative de 104 dans lexpression de
M P nest, par contre, pas du tout negligeable dans lexponentielle exp [jk0 (M P )] ;
imaginons par exemple que (M P ) soit de lordre de grandeur de z = 1 m, les variations
les plus importantes attendues pour (M P ) seront de lordre de 104 m, ce qui, avec
par exemple 0 = 500 nm, correspond `a des variations maximales de la phase k0 (M P )
104
= 2002 ! On doit donc pour linstant conserver telle quelle
de lordre de 2
5 107
lexpression de lexponentielle dans (7.4).
Les ordres de grandeurs cites ci-dessus correspondent au cas de la diffraction des ondes
lumineuses ; cependant, le phenom`ene de diffraction existe pour les ondes electromagnetiques dans tous les domaines des longueurs donde, avec des moyens de description
identiques et souvent des approximations analogues `a celles qui sont faites ici.
On utilise en pratique couramment la diffraction des rayons X pour la determination des structures diffractantes ; toutefois, la longueur donde des rayons X etant
nettement plus courte que celle des ondes lumineuses visibles (de lordre de 1012 m
par exemple), on sinteresse `
a des objets diffractants de dimensions caracteristiques
nettement plus faibles (cristaux ou macromolecules par exemple).

2 Eclairage
par une source ponctuelle : la pupille () etant eclairee par une source
ponctuelle S, on peut encore ecrire londe wi (M ) incidente en M en fonction de

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

145

londe emise en S et du terme de dephasage exp [jk0 (SM )] ; toutefois, on devrait ici
distinguer le cas des ondes planes (la source S etant rejetee `a linfini, et le module de
lamplitude complexe de londe etant conserve) et celui des ondes spheriques (la source
S est `
a distance finie, et module de lamplitude de londe decrot comme 1/SM ) ;
toutefois, dans les memes conditions que ci-dessus, cette variation damplitude est
pratiquement toujours negligeable, et nous ecrirons donc :
wi (M ) = w(S) exp [jk0 (SM )]

(7.5)

Dans toute la suite, on ne sinteressera quau cas dune pupille plane, dans le plan
(Oxy), eclairee `
a distance suffisante, et observee egalement `a une distance suffisante
pour negliger tous les termes de dilution denergie dans la propagation des ondes
spheriques, ce qui m`ene `
a la forme pratique :
w(P ) Kw(S)

x
M (Oxy)

T (x, y) exp [jk0 (SM P )] dxdy

(7.6)

Lexpression exacte de la constante K est sans importance dans ce qui suit.


7.1.3 Optique geometrique et diffraction
2 Figure de diffraction et image geometrique : considerons le cas o`
u la pupille est
point de la pupille P ; dans
seulement transparente, cest-`
a-dire T (x, y) = 1 en tout x
ce cas, lamplitude diffractee en P est proportionnelle `a
exp [jk0 (SM P )] dxdy.
M P

Le calcul exact du chemin optique (SM P ) depend du dispositif optique utilise pour
eclairer le point P ; toutefois, si on note S limage de S par ce dispositif, on sait que
le chemin optique (SM S ) est constant, cest-`
a-dire independant du choix du point
M sur la pupille P ; on
peut
noter
L
cette
constante,
et lamplitude complexe en S
0
x

est w(S ) = Kw(S)


u A est laire
exp [jk0 L0 ] dxdy = KAw(S) exp [jk0 L0 ], o`
M P

de la pupille P ; on a donc |w(S )| = |Kw(S)| A.


Lamplitude lumineuse
en tout autre point P sera moindre
en module, puisquon peut




x


exp [jk0 (SM P )] dxdy 6 |Kw(S)| A. Cette propriete
ecrire |w(P )| = Kw(S)


M P

se generalise sous la forme suivante :

Lien entre optique g


eom
etrique et diffraction

Le chemin optique dun objet `a son image etant constant, lensemble


des ondelettes reemises depuis une surface arbitraire () parviennent en
phase au point image geometrique de la source ; cest donc en ce point
que la lumi`ere saccumule.
Limage definie dans le cadre de loptique geometrique est donc en general
le point le plus lumineux de la figure de diffraction.

2 Ecarts
`a loptique geometrique : considerons, sur la figure 7.3, une pupille plane
diffractante P, dont on notera a une dimension caracteristique.
Sur la figure, cette pupille est eclairee en lumi`ere parall`ele, donc les differents points
de la pupille sont eclaires en phase : wi (M ) est constant pour tout point M P.

146

Physique, MP, MP*

x
b

vers P

M2
a

H1
b

M1

Figure 7.3 Ecarts


`a loptique geometrique
On consid`ere alors les ondelettes emises par divers points de P, qui interf`erent en un
point dobservation P situe `
a grande distance de la pupille ; pour evaluer un ordre de
grandeur, nous considererons que ce point est pratiquement `a linfini. Ainsi, les rayons
lumineux qui eclairent P sont quasiment parall`eles entre eux, definis seulement par
un angle .
Dans lintegrale (7.6) qui permet le calcul de lamplitude complexe de londe lumineuse
en P , la seule difference entre deux ondelettes emises par deux points differents de
la source reside dans le terme exp [jk0 (M P )]. On peut alors estimer la plus grande
valeur de lecart de phase en comparant les chemins optiques M P pour deux points
extremes M1 et M2 de la pupille ; ces points dont donc distants de a (cf. figure 7.3 `a
droite).
` partir du passage dans le plan H1 M2 (orthogonal `a la direction du point P ), les
A
chemins optiques parcourus sur les deux rayons representes sont identiques ; la seule
difference `
a prendre en compte est donc de lordre de = a sin , soit aussi a si
on se contente detudier de faibles ecarts `a la direction = 0 qui est celle de loptique
geometrique.
On pourra donc considerer deux cas :
2
si k0 =
a 2, toutes les ondes emises par les divers points de la pupille P
0
arrivent en phase en P et leclairement est maximal ; on peut donc dire que des
0
rayons tels que
eclairent le centre de la figure de diffraction ;
a
si au contraire k0 est de lordre de 2 ou plus, les dephasages entre les rayons
emis par les divers points de la pupille P deviennent importants, la somme (7.6)
contient de beaucoup de nombres complexes largement dephases et on verra peu
ou pas de lumi`ere : on est donc au-del`
a de la tache centrale de diffraction.
Nous admettrons la generalisation de ce resultat sous la forme suivante :
Lien entre longueur donde et Diffraction

La lumi`ere est toujours concentree au voisinage immediat de limage


geometrique, dans une region, appelee tache centrale de diffraction dont
la largeur angulaire, vue depuis le plan de la pupille diffractante, est de
lordre de grandeur de = 0 /a si 0 est la longueur donde dans le vide
de la lumi`ere utilisee et a une dimension caracteristique de la pupille.

Les largeurs angulaires etant souvent faibles, on les mesure en fractions de radian
mais aussi en minutes darc (1 , ou une minute darc, est 1/60e de degre) ou en
secondes darc (1 , ou une seconde darc, est 1/60e de minute). On verifie facilement
que 1 0, 3 mrad et 1 5 rad.

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

147

2 Ecarts
`a loptique geometrique : on peut utiliser le resultat ci-dessus pour prevoir
leffet diffractant ou non dune pupille, de dimension a, sur une onde lumineuse de
longueur donde 0 qui eclaire cette pupille :
0
si a 0 , la largeur angulaire =
de la tache centrale de diffraction est tr`es
a
faible et la diffraction est negligeable : limage dune source reste ponctuelle. On
pourra dire que la pupille est si grande (relativement `a la dimension caracteristique 0 de londe lumineuse qui la traverse) quelle nest pas vue par londe. Il
ny a donc pas diffraction dans ce cas ;
0
si a & 0 , la largeur angulaire =
de la tache centrale de diffraction reste faible
a
mais significative : leffet de la diffraction est effectivement la formation dune
tache observable, qui degrade la qualite des images.
La figure 7.4 montre ainsi lobservation au microscope de deux points sombres
tr`es voisins ; la largeur finie des taches de diffraction, qui se recouvrent, fait quon
nest plus s
ur de distinguer deux images ponctuelles. On dira que la resolution
du microscope est ici insuffisante pour separer les deux images.

Les points observes

Les taches de diffraction

Figure 7.4 Observation au microscope limitee par la diffraction


enfin, si a 0 , la largeur angulaire de la tache de diffraction est si grande quon
peut considerer que la diffraction a lieu de mani`ere isotrope, dans toutes les
directions. On peut aussi dire que la pupille est si petite quon peut la traiter
comme une source dondelettes unique, ponctuelle, emettant donc une onde
quasiment spherique.
On prendra garde, pour evaluer limportance ou non des phenom`enes de diffraction,
aux ordres de grandeur ; les mesures optiques etant souvent tr`es precises, un angle
douverture qui pourrait a priori paratre negligeable peut ne pas letre. Ainsi, avec
des telescopes faisant plusieurs m`etres douverture (a 5 m) et pour une observation en lumi`ere visible (0 500 nm), les phenom`enes de diffraction participent
de facon significative `
a la limitation du pouvoir de resolution, bien que louverture
angulaire 0 /a = 107 rad = 0, 02 semble tr`es faible.

2 En resume : le caract`ere inevitable des phenom`enes de diffraction, dont on peut


montrer quils sont lies `
a la nature quantique de la lumi`ere, limite le fonctionnement
de nombreux dispositifs optiques.
En particulier, la diffraction perturbera la metrologie de limagerie geometrique, puisquau lieu dobserver sous forme dun point unique limage dun point lumineux, on
observera une tache de diffraction : la diffraction limite la resolution des syst`emes
optiques, cest-`
a-dire leur capacite `a separer les images de deux objets voisins.
De la meme facon, la diffraction perturbera la metrologie de la spectroscopie optique,
cest-`
a-dire de la mesure des longueurs donde. Par exemple, on sattend, apr`es passage
par un prisme, `
a separer les faisceaux lumineux correspondant `a des longueurs donde
differentes. Le recouvrement inevitable des images proches du `a lexistence de taches

148

Physique, MP, MP*

de diffraction limitera donc la resolution des syst`emes spectroscopiques, definie ici


comme leur capacite `
a separer des longueurs dondes voisines.
7.2

Diffraction de Fraunhofer

7.2.1 Diffraction `a linfini par une pupille plane


2 Les conditions de Fraunhofer : nous etudierons essentiellement dans la suite la
diffraction par une pupille plane, eclairee par une source a
` linfini, avec observation a
`
linfini : on parle alors de diffraction de Fraunhofer .
La pupille plane P, contenue dans le plan (Oxy), est alors (cf. figure 7.5) eclairee par
un faisceaux de rayons parall`eles dirige par le vecteur unitaire ui ; si les dimensions
de la pupille ne sont pas trop grandes, on observera des rayons diffractes dans des
directions differentes de la direction dobservation incidente.
x
b

M
M
ui

ud

Figure 7.5 Diffraction de Fraunhofer


Parmi toutes les directions eclairees par les ondelettes emises par les points M , M ,
etc. de P, on sinteressera dans ce qui suit `a celles qui se propagent dans une direction
commune de vecteur directeur unitaire ud ; ces diverses ondes interf`erent bien s
ur
seulement `
a linfini.
2 Lintegrale de Fraunhofer : dans le cas de la diffraction de Fraunhofer, lintegrale
de diffraction (7.6) prend une forme simple car le calcul du chemin optique (SM P )
peut etre effectue au moyen du schema de la figure 7.6. Sur ce schema, le point O est
une origine choisie arbitrairement dans le plan (Oxy) de la pupille P.
x

dep

uis

P
vers

ui

ud

Figure 7.6 Calcul du chemin optique dans la diffraction de Fraunhofer

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

149

Il nest pas necessaire que le point origine O fasse effectivement partie de la pupille
P ; certaines droites representees sur cette figure ne sont donc pas necessairement
des rayons lumineux effectifs.

On peut noter (SM P ) = (SM ) + (M P ) le chemin optique de la source S au point


dobservation P . Quels que soient les dispositifs optiques places de part et dautre du
plan P de la pupille, on sait aussi dapr`es le theor`eme de Malus que les rayons lumineux
sont perpendiculaires aux surfaces donde, ou surfaces de chemin optique constant ;
ainsi, le chemin optique (SM ) est identique au chemin optique (SH) puisque M et
H sont sur la meme surface donde.
De meme, le chemin optique (M P ) est egal au chemin optique (KP ) puisque K et M
sont situes sur la meme surface perpendiculaire aux rayons lumineux qui se dirigent
vers P . Finalement, on ecrira (SM P ) = (SHOKP ) (HO) (OK).

Les chemins optiques (HO) et (OK) etant parcourus dans lair, dindice pris egal `a
1, de part et dautre de la pupille, on ecrira ces chemins (HO) = HO = HO ui et
(OK) = OK = OK ud . Lutilisation de mesures algebriques permet detendre le cas
de la figure 7.6 `
a une situation differente, si le point M etait au-dessous de O par
exemple.
On remarque que la methode de calcul du chemin optique presentee ici ne fait
intervenir que les seuls phenom`enes de diffraction au niveau de la pupille P ; lemploi
du theor`eme de Malus permet de ne pas prendre en compte lexistence de miroirs,
lentilles, etc., dans le dispositif optique complet : ces syst`emes etant par construction
stigmatiques, ils nintroduisent aucune difference de chemin optique supplementaire.

Par construction, HM ui , ce qui permet decrire (HO) = (HO HM) ui soit


(HO) = OM ui ; de meme, MK ud donc (OK) = (OK MK) ud = OM ud .

Finalement, (HO)+(OK) = OM(ud ui ) donc (SM P ) = (SOP )OM(ud ui ),


o`
u le terme (SOP ) est une constante relativement `a P , cest-`
a-dire pour lintegration
sur le plan de la pupille P.
On peut alors determiner lamplitude complexe de londe lumineuse diffractee vers le
point P , situe dans la direction de vecteur unitaire ud , par lintegrale de Fraunhofer :
w(ud ) = Kw(S) exp [j0 ]

x
M P

T (M ) exp [jk0 OM (ud ui )] dxdy

(7.7)

o`
u la phase 0 = k0 (SOP ), ne depend que du choix de lorigine O dans le plan de P.

2 Les cosinus directeurs : on explicite souvent lintegrale de Fraunhofer (7.7) en


faisant intervenir les coordonnees cartesiennes des vecteurs unitaires ui et ud , sous la
forme ui = i ex + i ey + i ez et ud = d ex + d ey + d ez ; ces coefficients portent le
nom de cosinus directeurs. Puisque OM = xex + yey , lintegrale de Fraunhofer prend
encore la forme :
w(d , d ) = Kw(S) exp [j0 ]

T (x, y) exp [jk0 (x + y)] dxdy (7.8)

R2

o`
u on a note = d i et = d i les variations des cosinus directeurs dus `a
la diffraction. On notera aussi dans lintegrale (7.8) que le domaine dintegration est
etendu `
a la totalite du plan (Oxy), ce qui impose de noter par convention T (x, y) = 0
pour tout point situe hors de la pupille P.

150

Physique, MP, MP*

7.2.2 Montages de diffraction `a linfini


Il nexiste evidemment ni source `a linfini, ni possibilite dobserver quoi que ce soit
`a linfini ; nous allons donc proposer deux montages pratiques permettant dobserver
effectivement les figures de diffraction determinees par le calcul des integrales de
Fraunhofer (7.7) ou (7.8).
2 Cas des angles quelconques : dans ce cas (figure 7.7), on utilise un goniom`etre,
muni dun collimateur C et dune lunette de visee L. Un tel dispositif est adapte
`a letude de phenom`enes de diffraction pour des angles quelconques, eventuellement
grands, mais limites `
a un plan : le plan (Oxz) du goniom`etre.
S

x
L

d
z

ud

Figure 7.7 Diffraction de Fraunhofer : etude sur un goniom`etre


La source lumineuse utilisee est en fait placee au foyer objet S du collimateur, et
lobservation se fait `
a lil, sans accommoder, au moyen de la lunette de visee. Dans
une telle geometrie, i = d = 0 tandis que i = ui ex = sin i et d = ud ex = sin d :
les cosinus directeurs sont ici les sinus des angles formes par le faisceau incident et le
faisceau diffracte avec la normale au plan de la pupille. Sur la figure 7.7, on remarque
que i < 0 et d > 0.
` un facteur multiplicatif pr`es, on ecrira ici lintegrale de Fraunhofer :
A
w(d )

x
R2



2
T (x, y) exp j x (sin d sin i ) dxdy
0

(7.9)

2 Le cas des conditions de Gauss : lorsque leclairage de la pupille et lobservation


de la figure de diffraction se font dans des directions voisines de la normale (Oz) au
plan de la pupille,
p les vecteurs directeurs ui et ud sont peu ecartes de ez , ce quon
peut ecrire i = 1 i2 i2 1 au second ordre pr`es, ainsi dailleurs que d 1.
Les rayons incident (sur la pupille) et emergent (vers le point dobservation P ) restant
alors proches de laxe (Oz), on peut utiliser des syst`emes optiques stigmatiques dans
les conditions de Gauss pour realiser leclairage et lobservation, comme sur la figure
7.8 qui utilise deux lentilles convergentes.
On ne doit en aucun cas raccorder les deux schemas de la figure 7.8 en un seul ;
en effet, le schema de gauche (pour leclairage) est trace dans le plan defini par les
vecteurs ez et ui , tandis que le schema de droite (pour lobservation) est trace dans
le plan defini par ez et ud . Ces deux plans sont en general distincts.

La source ponctuelle S est disposee dans le plan foyer objet de la lentille declairage
Le (de distance focale image fe ), au voisinage de son foyer principal objet Fe ; apr`es

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

151

S
Fe

bP

C
b e

Co

F
b o

ui

ud
Le

Lo

Figure 7.8 Cosinus directeurs dans les conditions de Gauss


traversee de cette lentille, on obtient donc un faisceau parall`ele, donc le vecteur unitaire ui i ex + i ey + ez est parall`ele `a la direction SCe , o`
u Ce est le centre optique
i
i
1

de Le . Comme SCe = fe ez xS ex yS ey , on peut ecrire


=
= , ou :
xS
yS
fe
i

xS
fe

yS
fe

(7.10)

Ainsi, les cosinus directeurs de la direction incidente sur la pupille mesurent des grandeurs proportionnelles aux abscisses et ordonnees de la source dans le plan focal de
la lentille declairage.
La meme etude faite pour la lentille dobservation Lo , de distance focale image fo et
de centre optique Co , montre que le vecteur ud d ex + d ey + ez est parall`ele `a
Co P = fo ez + xP ex + yP ey , ce qui m`ene `a :
d

xP
fo

yP
fo

(7.11)

et les cosinus directeurs de la direction diffractee par la pupille mesurent des grandeurs
proportionnelles aux abscisses et ordonnees du point dobservation dans le plan focal
de la lentille dobservation.
Rappelons une fois encore que le calcul de chemin optique propose `
a partir de la
figure 7.6 nest pas modifie par la presence de telles lentilles ; en effet, sagissant de
dispositifs stigmatiques pour un couple (plan `
a linfini, foyer secondaire), ces lentilles
nintroduisent aucune difference de marche supplementaire par rapport `
a celle qui
apparat de part et dautre du plan de la pupille diffractante P.

Finalement, on pourra ecrire ici, toujours `a un facteur multiplicatif pr`es, lexpression


de lintegrale de Fraunhofer adaptee aux conditions de Gauss :

w(xP , yP )

x
R2





 
2
xS
yP
yS
xP
T (x, y) exp j
dxdy
+ +y
+
x
0
fo
fe
fo
fe
(7.12)

152

Physique, MP, MP*

On adopte souvent une forme simplifiee de (7.12), en considerant que la source est
disposee au foyer principal objet de Le (donc avec xS = yS = 0) ; bien que cette
approximation ne soit pas tr`es realiste sur le plan experimental, elle permet de discuter
plus simplement de la forme de lintegrale de Fraunhofer :
w(xP , yP )

x
R2


2
T (x, y) exp j
(xxP + yyP ) dxdy
0 fo

(7.13)

Dans lecriture (7.13), on se gardera de confondre les notations (x, y), coordonnees
du point courant dintegration, et (xP , yP ), position du point dobservation o`
u on
calcule lintegrale donnant lamplitude complexe w(xP , yP ).

On peut aussi considerer que le passage de (7.12) `a (7.13) est un simple changement de
f
f
lorigine du plan dobservation, xP 7 xP = xP o xS et yP 7 yP = yP o yS . Ce
fe
fe
changement a pour effet de recentrer la figure de diffraction sur limage geometrique S
f
f
de la source S, dont les coordonnees sont evidemment xS = o xS et yS = o yS .
fe
fe
2 En resume : dans toute la suite, nous utiliserons lexpression generale :
w(P )

T (x, y) exp [jk0 (x + y)] dxdy

(7.14)

R2

en retenant pour expression de la variation des cosinus directeurs lors de la diffraction


lune ou lautre forme :
= sin d sin i
=

xS
xP
+
fo
fe

pour de grands angles


(7.15)
dans les conditions de Gauss

et les expressions analogues pour le cas echeant.


7.2.3 Proprietes generales des figures de diffraction `a linfini
2 Translation de la pupille : le deplacement de la pupille P dans son plan (Oxy)
peut etre decrite par un simple changement de la fonction de transparence T (x, y). La
figure 7.9 represente ainsi deux pupilles transparentes decoupees dans un plan opaque,
identiques `
a une translation OO pr`es.
Les pupilles P et P sont definies par des fonctions de transparence T (x, y) et T (x , y )
telles que T (M ) = T (M ) si MM = OO . Si on note OO = aex + bey cette translation, on en deduit que T (x, y) = T (x a, y b) ; on peut donc relier les amplitudes
complexes diffractees par ces deux pupilles
dans une meme direction en ecrivant pour
x
la pupille P , w = Kw0 exp [j0 ]
T (x, y) exp [jk0 (x + y)] dxdy ; faisant le
R2

changement de variables x = x a,xy = y a, on peut encore ecrire cette amplitude w = Kw0 exp [j(0 )]
T (x , y ) exp [jk0 (x + y )] dx dy avec
R2

= k0 (a + b) ; on reconnat dans cette


x expression lamplitude complexe diffractee par la pupille P, w = Kw0 exp [j0 ]
T (x , y ) exp [jk0 (x + y )] dx dy .
R2

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

153

y
O

M
O

P
x

Figure 7.9 Translation dune pupille dans son plan


Translation de la pupille diffractante

La translation de la pupille diffractante dans son plan selon le vecteur


OO = aex + bey saccompagne dun simple dephasage de lamplitude
2
(a + b) ou encore
complexe, w (P ) = w(P ) exp [j] avec =
0
2
=
OO (ud ui ).
0
On observera donc la meme intensite lumineuse en chaque point P pour
les deux pupilles, puisque leclairement est proportionnel `a |w(P )|2 .

Un tel resultat peut a priori sembler peu naturel : on simagine parfois que la figure
de diffraction est translatee en meme temps que la pupille. Il nen est evidemment
rien puisque, quelle que soit la position de la pupille, la figure de diffraction est
centree sur limage geometrique de la source, telle quelle se formerait en labsence
de toute pupille. Le deplacement de cette derni`ere ne peut donc evidemment pas
avoir pour effet le deplacement de la figure de diffraction.

2 Theor`eme de Babinet : on dira que les pupilles P et P sont complementaires si


les transmittances complexes T et T associees verifient T (M ) + T (M ) = 1 pour tout
point M (Oxy). Cest par exemple le cas des deux pupilles de la figure 7.10, formees
respectivement dun trou circulaire dans un ecran opaque et dun disque opaque sur
un ecran transparent.

Figure 7.10 Pupilles complementaires pour le theor`eme de Babinet


On peut alors comparer, en un meme point P de la zone dobservation, les amplitudes
complexes w(P ) et w (P ) diffractees par P et P ; en effet, la relation (7.14) montre

154

Physique, MP, MP*

que w(P ) + w (P ) = w0 (P ), o`
u lamplitude w0 (P ) correspondrait `a la diffraction
par une pupille telle que T 0 (M ) = 1, M : il sagit en fait dun plan idealement
transparent.
Un tel plan ne diffracte pas la lumi`ere puisquil est par construction de tr`es grandes
dimensions (en tous cas tr`es superieures `a 0 ) ; lamplitude w0 (P ) est donc enti`erement
concentree au point S , image geometrique de la source S. En particulier, si P 6= S ,
w0 (P ) = 0 donc w(P ) = w (P ) et donc |w(P )|2 = |w (P )|2 :
Th
eor`
eme de Babinet

En tout point de la zone dobservation, sauf au niveau de limage geometrique S de la source ponctuelle qui les eclaire, deux pupilles complementaires fournissent la meme figure de diffraction.

2 Diffraction et Optique de Fourier : considerons `a nouveau lexpression (7.14) de


lamplitude diffractee en un point P par
xune pupille plane, que nous ecrirons sous la
forme w(P ) = Kw0 exp [jk0 (SOP )]
T (x, y) exp [jk0 (x + y)] dxdy. Si on
R2

note alors k0 = u et k0 = v, on remarque que lamplitude diffractee est proportionnelle `


a la transformee de Fourier (inverse) `a deux dimensions de la transmittance,
x
b (u, v) = 1
T (x, y) exp (j[ux + vy]) dydy en generalisation des
quon definit par T
2 2
R
definitions proposees dans le cadre du cours delectronique.
Transform
ee de Fourier en Optique

Lamplitude complexe diffractee `a linfini par une pupille plane est proportionnelle `
a la transformee de Fourier Tb (u, v) de la fonction de transmittance complexe.
Cette transformee de Fourier est calculee pour les variables u et v, qui
2
et
portent le nom de pulsations spatiales et sont definies par u =
0
2
v=
; u et v mesurent louverture angulaire du faisceau diffracte
0
de part et dautre de la direction declairement de la pupille.

On sait que les largeurs respectives des fonctions T (dans le plan des coordonnees
spatiales) et Tb (dans le plan des pulsations spatiales) varient en sens inverse :
x u 2

donc

x 0

(7.16)

On retrouve ainsi une generalisation de la relation dej`


a affirmee, liant la largeur x
0
.
de la pupille et la largeur angulaire dans la direction correspondante,
x
En particulier, on retiendra que si x y, alors : si la pupille est allongee
(le long de laxe (Oy) ici), alors la figure de diffraction est allongee perpendiculairement
a
` la pupille, le long de laxe (Ox) dans ce cas).
7.3

Calculs de figures de diffraction `


a linfini

2 Notations : dans toute cette partie, nous calculerons dabord lamplitude complexe
diffractee `
a linfini, dans une direction definie par les variations (angulaires) des cosi-

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

155

nus directeurs et , w(, ) = Kw0

T (x, y) exp [jk0 (x + x)] dxdy ;

R2

dans cette expression, on a pose w0 = w0 exp [jk0 (SOP )].


Ce calcul ne nous renseigne pas directement sur laspect de la figure de diffraction, qui
depend de la repartition de leclairement, donne par E(, ) = |w(, )|2 ; on
exprimera aussi ces eclairements en fonction de coordonnees sur lecran dobservation,
xP
yP
en utilisant les expressions = et = , o`
u fe est la focale de projection
fe
fe
et o`
u les coordonnees (xP , yP ) dans le plan dobservation sont relatives `a lorigine O,
confondue avec limage S de la source ponctuelle qui eclaire la pupille.
Enfin, nous ne considererons dans la suite que des pupilles purement transparentes,
cest-`
a-dire qui verifient T (M ) = 1 pour M P et T (M ) = 0 sinon ; le calcul de
2


x


exp [jk0 (x + x)] dxdy ,
leclairement se ram`ene `
a E(xP , yP ) = |Kw0 |2

(x,y)P

o`
u E(0, 0) = |Kw0 |2 S au centre de la figure, si S est la surface de la pupille.

Nous poserons systematiquement E(0, 0) = E0 dans ce qui suit pour leclairement


au centre de la figure de diffraction, ce qui permet enfin decrire leclairement en un
u le terme
point de la figure dinterference sous la forme E(xP , yP ) = E0 |s(xP , yP )|2 , o`
(sans dimension) s(xP , yP ) est lamplitude complexe diffractee reduite, donnee par
1 x
exp [jk0 (x + x)] dxdy.
s(xP , yP ) =
S
(x,y)P

7.3.1 Diffraction `a linfini par une pupille rectangulaire


2 La pupille etudiee : elle est representee sur la figure 7.11 ; il sagit dun orifice
rectangulaire, de dimensions a > b, transparent, perce dans un plan opaque.
y
a
b

bO

Figure 7.11 Pupille rectangulaire


Le choix de lorigine O du plan de la pupille au centre de celle-ci est, comme on la
vu, arbitraire : une translation de cette pupille dans son plan ne modifie pas la figure
de diffraction.
2 La repartition declairement : lamplitude complexe diffractee reduite est ici donZ b/2
Z a/2
1
exp [jk0 y] dy. On reconexp [jk0 x] dx
nee par s(xP , yP ) =
ab x=a/2
y=b/2
nat ici le produit de deux integrales analogues, dont le calcul est simple ; on ecrit

a/2
Z
1
1 a/2
exp [jk0 x]
exp [jk0 x] dx =
qui se met
par exemple
a x=a/2
jk0 a
x=a/2

156

Physique, MP, MP*

2j sin k0 a
2
; finalement, quelques simplifications m`enent `a
jk0 a
k0 b
k0 a
sinc
.
s(xP , yP ) = sinc
2
2
Leclairement en un point P de la zone dobservation prend alors la forme :
encore sous la forme

E = E0 sinc2

b
a
sinc2
0
0

(7.17)

1, 6 %

2 La figure de diffraction : on a dej`


a eu loccasion de presenter le comportement de la
fonction u 7 sincu dans le cours delectronique ; le trace de la fonction u 7 sinc2 u sen
deduit ; il est reporte sur la figure 7.12, qui met en evidence la presence, mais aussi
lintensite relative, des deux premiers maxima secondaires. Ceux-ci correspondant
5
3
0, 045 et sinc2
0, 016.
approximativement `
a sinc2
2
2
E()
sinc2 u
1

E0

4, 5 %

u
2

u = 2

2a0 a0

20 /a

0
a

Figure 7.12 Trace des fonctions u 7 sinc2 u et 7 E() = E0 sinc2

20
a

a
0

La meme figure fait apparatre le trace de la fonction 7 E() = E0 sinc2

a
,
0

qui est la reduction `


a une dimension de la fonction declairement E(, ).
Toutefois, puisquil sagit dune fonction de deux variables et , on doit en
donner une representation tridimensionnelle ; la figure 7.13 montre la repartition de
la lumi`ere dans le plan dobservation.
On remarquera labsence totale de visibilite hors des axes (puisqualors aucune des
deux fonctions sinc2 de leclairement (7.17) ne prend sa valeur maximale 1) ; la figure
de diffraction prend la forme dune croix, formee dune tache centrale et de taches
secondaires, dont la luminosite nest que quelques pour cent de celle du centre de la
figure (4, 5 % pour le premier maximum secondaire, 1, 6 % pour le second, etc.).
La tache centrale est, le long de chaque axe, deux fois plus large que chacune des taches
secondaires ; en valeurs angulaires, cette largeur a
` la base du maximum principal est
respectivement egale `
a 20 /a ou 20 /b selon laxe etudie.
Compte tenu quon a choisi a > b, la figure 7.13 montre bien que la figure de diffraction
est allongee perpendiculairement `a la plus grande direction de la pupille.

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

157

20
a

20
b

Figure 7.13 Figure de diffraction dune pupille rectangulaire

Sb

fe

20 fo
b
z

fo

Figure 7.14 Montage de diffraction de Fraunhofer pour une pupille rectangulaire


La figure 7.14 recapitule les elements du montage de diffraction par une pupille en
forme de fente rectangulaire : la source ponctuelle S donnerait, en labsence de toute
pupille, une image S au moyen des deux lentilles declairage (focale fe ) et dobservation (focale fo ) ; la pupille, allongee dans une direction, donne une figure de diffraction
allongee perpendiculairement.
Dans le plan focal de la lentille dobservation, on observe donc essentiellement une
20
se projette dans le plan focal de la
tache centrale dont la largeur angulaire
a
20 fo
lentille dobservation en une largeur effective
. Cette tache centrale est entouree
a
de taches secondaires, moins lumineuses et de largeur deux fois moindres.
20
20
ou
(selon laxe etudie)
On ne confondra pas la largeur angulaire `
a la base
a
b
du maximum central de diffraction avec la largeur `
a la base des pics secondaires, qui
0
0
ne sont egaux qu`
a la moitie du precedent,
ou
. Le risque de confusion est
a
b
dautant plus grand quon sinteresse souvent `
a la demi-largeur du pic central, qui
a mi-hauteur ; cette demi-largeur angulaire est bien
est aussi proche de sa largeur `
0
0
s
ur
ou
selon laxe etudie.
a
b
On ne confondra pas non plus les largeurs angulaires

0
20
ou
(qui sont des angles
a
a

158

Physique, MP, MP*

et se mesurent en radian) avec les largeurs projetees dans le plan focal du dispositif
0 fo
20 fo
dobservation, egales respectivement `
a
ou
(qui sont des longueurs et
a
a
se mesurent en m`etre).

7.3.2 Diffraction `a linfini par une fente fine


2 La pupille etudiee : on sinteresse maintenant au cas particulier dune fente fine
tr`es allongee, que lon peut donc traiter comme une fente rectangulaire dans le cas
limite o`
u a b ; ainsi, on peut reutiliser les resultats precedents en faisant a .
La figure de diffraction de la figure 7.13 se retrecit alors sur laxe horizontal, puisque
sa largeur angulaire le long de cet axe est de lordre de 0 /a 0. Ainsi, la figure
de diffraction se reduit `
a un alignement de taches le long de laxe (Oy), qui est laxe
perpendiculaire `
a la direction de la fente fine.
Sur cet axe, les largeurs de la tache centrale et des maxima secondaires, ainsi que leur
luminosite relative, sont rappelees sur la figure 7.15.
Representation dans le plan focal dune lentille de projection de focale fo
1, 6 % 4, 5 % 20 fo /b 4, 5 % 1, 6 %

100 %
0 fo /b
0 fo /b
La figure est perpendiculaire `a la fente diffractante
Figure 7.15 Figure de diffraction dune fente fine
2 Generalisation : considerons une pupille de dimension quelconque, mais dont une
dimension est nettement superieure `a lautre. Si par exemple cette grande dimension
(la longueur de la pupille) est alignee avec laxe (Ox), on peut affirmer, comme dans
le cas precedent, que louverture angulaire le long de cet axe (Ox) sera de lordre de
grandeur de 0 /, donc negligeable.
Pupilles longues

Si une pupille plane, de normale (Oz), presente une longueur tr`es


grande dans la direction de laxe (Ox), aucune diffraction naura lieu
dans cette diffraction et la figure de diffraction sera limitee `a une ligne
perpendiculaire `
a la pupille.

On peut donc, dans le cas des pupilles longues, faire un schema dans le seul plan
(Oyz), qui concentre les phenom`enes de diffraction ; cest le cas de la figure 7.16.
Dans un tel cas, lintegrale de diffraction sera ecrite comme on la fait plus haut dans
le cas du goniom`etre de la figure 7.7, donc avec i = sin i , d = sin d tandis que
Z /2
dx =
i = d . Le calcul integral selon (Ox) m`ene donc au resultat immediat
x=/2

et il ne reste alors qu`


a etudier la diffraction dans le plan (Oyz) :

w(P ) = Kw0

T (y) exp [jk0 y] dy

(7.18)

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

159

yP

P
d

b
fo

Figure 7.16 Diffraction par une pupille longue


avec, selon que les angles de diffraction sont grands (dans le cas general) ou petits
(comme dans le cas de la figure 7.16, qui utilise une lentille et impose donc de se
placer dans les conditions de Gauss), les deux expressions possibles pour la variation
des cosinus directeurs dans le plan de la diffraction :
= sin d sin i

ou

Lexpression (7.18) nest valable que sur laxe defini par

yP
yS
+
fo
fe

(7.19)

xP
xS
+ = 0 ; pour toute
fo
fe

autre valeur de xP , w(P ) = 0 et E(P ) = 0.

2 Elargissement
de leclairage : dans le cas du montage de la figure 7.16, la repartition
de la lumi`ere a lieu exclusivement dans le plan de figure : la figure de diffraction est
une ligne, parall`ele `
a laxe (Oy) et passant par le centre de la figure, donc par limage
S de la source ponctuelle S utilisee pour eclairer le dispositif.
Si on juxtapose `
a cette source S un autre point source S1 , decale le long de laxe (Ox),
les faisceaux issus de S et de S1 vont, independamment lun de lautre, eclairer la meme
pupille P et former deux figures de diffraction juxtaposees, centrees respectivement
en S et S1 , donc parall`eles lune `a lautre.
y
b

x
b

S
b

S1

S1
b

fe

fo

Figure 7.17 Eclairage


large dune pupille etroite
La figure 7.17 montre cette situation, une pupille etroite etant eclairee par deux sources
ponctuelles S et S1 decalees parall`element `a la plus grande longueur de la pupille.
Les deux figures de diffraction sont alors decalees de la meme facon, chacune etant
centree respectivement sur limage geometrique (respectivement S ou S1 ) de la source
ponctuelle correspondante.

160

Physique, MP, MP*

On generalise immediatement ce resultat au cas dune source etendue, formee non


plus dun point source S mais dune fente source, disposee parall`element `a la fente
diffractante : on obtient alors une figure de diffraction etalee, parall`element aux deux
fentes precedentes, le comportement de leclairement en fonction de y etant inchange.

Eclairage
des pupilles fines

Une pupille fine, etendue sur une grande longueur le long de laxe
(Ox), ne diffracte que le long de laxe (Oy). On peut donc leclairer par
une fente source, allongee parall`element `a la pupille le long de (Ox) ;
leclairement obtenu dans le plan focal imageZde la lentille de projection
u w(y) = K w0
secrit alors E(y) = |w(y)|2 o`

T (y) exp [jk0 y] dy ;

cet eclairement ne depend pas de xP et la figure dinterferences est donc


etendue parall`element `a la fente source et `a la pupille diffractante.
Au contraire de lexpression (7.18), leclairement E(P ) est alors independant de xP ;
la figure de diffraction est donc invariante par translation le long de (Ox), qui est
`
a la fois la plus grande direction de la pupille diffractante et de la fente source qui
eclaire lensemble.

20 fo /b

On peut, `
a titre de comparaison, tracer ensemble la figure de diffraction par une pupille
rectangulaire avec eclairage ponctuel (`
a gauche sur le trace 7.18 ; il sagit simplement
dune reprise de la figure 7.13), puis par une pupille rectangulaire fine (largeur b selon
(Oy), grande longueur b selon (Ox)) avec eclairage ponctuel (au centre sur le
trace 7.18) et enfin la meme pupille fine mais avec un eclairage large, parall`ele `a la
pupille (`
a droite sur le trace 7.18).
yP

yP
20 fo /b
xP

Pupille rectangulaire
Source ponctuelle

20 fo /
Pupille longue b
Source etendue selon (Ox)

Figure 7.18 Pupilles rectangulaires : figure de diffraction et conditions declairage

7.3.3 Diffraction `a linfini par une pupille circulaire


2 La pupille etudiee : considerons maintenant le cas dune pupille circulaire de centre
O et de rayon R, transparente, dans un ecran opaque. Il sagit dune pupille `a la fois
tr`es facile `
a realiser et tr`es courante puisque la plupart des instruments doptique sont
constitues de lentilles ou de miroirs `a bords circulaires.
Nous chercherons donc `
a determiner la repartition de lamplitude diffractee par une
telle pupille dans le plan focal image dune lentille de projection de distance focale
image fo ; les coordonnees du point P dans ce plan etant prises relativement `a une

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

161

origine confondue avec limage S de la source ponctuelle


qui eclaire le syst`eme, on

x
xxP
yyP
aura donc w(P ) = Kw0
exp jk0
dxdy.
+
fo
fo
P
y
b

x
2
R2 x2
b
b

Figure 7.19 Parametrage pour le calcul de diffraction par une pupille circulaire
Le calcul de lintegrale
en precisant les bornes dintegration, `a savoir
p ci-dessus se faitp
R2 x2 puis R 6 x6 R ; il vient donc
(cf. figure 7.19) R2 x2 6 y 6

  R2 x2



Z R
fo
yyP
xxP

exp jk0
w(P ) = Kw0
exp jk0
dx ou, apr`es

fo
jk0 yP
fo
x=R
R2 x2



Z
R
2fo
xxP
k0 R2 x2 yP
exp jk0
sin
dx.
substitution, w(P ) = Kw0
k0 yP x=R
fo
fo
Cette integrale, dont on ne sait pas donner dexpression analytique dans le cadre du
Rk0 xP
cours, peut cependant etre reecrite en fonction des variables reduites u =
et
fo
Z
1

 p
4Kw0 R2
Rk0 yP
u on
cos (uX) sin v 1 X 2 dX, o`
v=
, sous la forme w(P ) =

fo
v
0
a pose X = x/R et en exploitant la parite du terme integre.
Le choix de lordre dintegration (y, puis x) est evidemment arbitraire ; le resultat
obtenu doit etre symetrique en xP , yP . En fait, il ne depend meme pas du choix
particulier des axes (Ox) et (Oy) dans le plan de la pupille ; en effet, le dispositif
ayant la symetrie de revolution autour de (Oz), il en va de meme de la figure de
diffraction.
Ainsi, leclairement en un point q
P de lecran ne depend pas de xP et de yP , mais

seulement de la distance rP =
x2P + yP2 entre P et le centre de la figure. Plus
precisement, le changement de variables propose ci-dessus montre que lamplitude
Rk0 rP
.
complexe w(P ) et leclairement E(P ) ne dependent en fait que de =
fo
Nous admettrons que lintegrale ci-dessus peut secrire en termes de la fonction J1 de
J1 ()
; avec donc pour eclairement :
Bessel , sous la forme w() = 2R2 Kw0

E(rP ) = 4E0

J1 ()

2

2R
rP
0 fo

(7.20)

Dans cette expression, le facteur 4 assure seulement que E(0) = E0 , eclairement au


` partir dexpressions tabulees de la fonction de Bessel J1 , on
centre de la figure. A
a represente sur la figure 7.20 le comportement de leclairement E en fonction de la
distance rP au centre de la figure de diffraction.
On a en particulier fait figurer la premi`ere annulation de E(rP ), atteinte pour 3, 83,
3, 83 0 fo
; cette distance correspond au rayon dun cercle
donc encore pour rP
2 R
sombre (E = 0) qui entoure une tache circulaire tr`es lumineuse. Cette tache porte le
nom de tache d Airy , et son rayon est donne par :

162

Physique, MP, MP*

4J12 ()
2

E(rP )
E0

1, 7 % E0

1, 7 %

rP

7, 02

rA

Figure 7.20 Trace des fonctions u 7

4J12 (u)
et rP 7 E(rP )
u2

3, 83

rA = 0, 61

1, 8 rA

0 fo
R

(7.21)

On remarque sur les traces de la figure 7.20 que la tache dAiry est une zone circulaire entouree dun cercle faiblement lumineux (avec une luminosite maximale de
lordre de grandeur de 1, 7 % de celle observee au centre de la figure) ; on peut visualiser lexistence de cet anneau sur la figure 7.21, qui represente sur un diagramme
tridimensionnel leclairement en fonction des coordonnees despace.

Figure 7.21 Representation de leclairement dans la tache dAiry


Il est important de retenir lexpression (7.21) du rayon de la tache dAiry ; on peut
dailleurs en retrouver lordre de grandeur en remarquant quune pupille circulaire
de rayon R (et donc de surface R2 ) doit former une tache de diffraction de meme
largeur angulaire quune pupille carree de c
ote a (et donc de surface a2 ) sous reserve
que leurs surfaces soient comparables.
En imposant R2 a2 , la largeur angulaire de la tache dAiry `a sa base (ou diam`etre
0
2 0
0
angulaire) peut etre estimee `
a2

= 1, 13 ; cette valeur nest pas exaca
R
R
tement identique `
a celle deduite de letude qui prec`ede, mais elle sen approche assez
pour appuyer le resultat (7.21), quon peut dailleurs recopier sous la forme :

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

163

= 1, 22

0
R

rA =

fo

(7.22)

2 Application : considerons un syst`eme optique quelconque, dont le diaphragme


dentree est circulaire de rayon R. Les faisceaux lumineux entrant dans ce syst`eme
subissent une diffraction qui remplace chaque rayon lumineux par un faisceau elargi,
de diam`etre angulaire . On consid`ere alors que le reste du dispositif nest pas
limitant du point de vue de la diffraction, cest-`
a-dire que les diaphragmes des lentilles
ulterieures sont de diam`etre superieur au diam`etre des faisceaux dans le syst`eme.
b

pupille P

Figure 7.22 Resolution angulaire et tache dAiry


Une telle ouverture angulaire ne permet pas de distinguer des objets qui eclairent
le syst`eme optique sous des angles trop proches, car alors leurs taches dAiry se recouvrent ; la figure 7.22 illustre ce cas, dans le cas o`
u les objets sont effectivement
angulairement resolus car leur ecart angulaire est assez eleve.
On rend quantitative cette affirmation en imposant le crit`ere de Rayleigh pour la
separation des faisceaux issus des deux objets observes : on dit quil y a separation si
lecart entre les maxima est superieur `a la demi-largeur `a la base de lun deux :
> min = 0, 61

0
R

(7.23)

Cette relation constitue la justification quantitative de la figure 7.4. La resolution


angulaire ainsi determinee, evaluee pour la longueur donde du maximum de sensibilite
de lil (0 560 nm), est par exemple de lordre de grandeur de min 0, 7
pour R = 10 cm ; la resolution angulaire des instruments doptique reels est toujours
moindre que cette limite theorique, du fait des autres defauts de lappareil.
E

La prevision theorique

Le signal observe

Figure 7.23 Un cas de non-resolution angulaire


La figure 7.23 montre un cas de non-resolution angulaire de deux images, en remarquant en particulier comment les bruits aleatoires enregistres par le detecteur

164

Physique, MP, MP*

degradent la courbe (( theorique )) en interdisant de detecter le minimum de lumi`ere


entre les deux images si ce minimum est trop peu marque.
Enfin, la figure 7.24 compare les photographies dune meme galaxie spirale realisees avec deux telescopes, lun (`
a gauche), de diam`etre 50 cm ; lautre (`
a droite),
de diam`etre 5 m. La difference de resolution entre les deux images est parfaitement
apparente.

Figure 7.24 Photographies dune galaxie spirale realisee avec deux telescopes

7 : Diffraction de la Lumi`
ere

165

Ce quil faut absolument savoir


Principe de Huygens et Fresnel : Londe lumineuse observee en un point P
situe apr`es une surface () peut etre consideree comme la superposition dondelettes spheriques, emises par des sources infinitesimales fictives sur la surface
(). Ces ondelettes se propagent jusquen M
u on peut
 , o`
 ecrire lamplitude
x T (M )w (M )
2
i
complexe w(P ) =
exp j (M P ) d, si T (M ) est la
MP
0
M ()

transmittance (complexe) de la pupille en M .


Pour une pupille plane, eclairee et observee dans
 les conditions
 de Fraunhofer,
x
2
on peut ecrire w(P ) Kw(S)
T (M ) exp j (SM P ) dxdy o`
u on peut
0
M P

ecrire (SM P ) = (SOP ) OM (ud ui ) ; lamplitude complexe diffractee en


P ne depend alors que des variations des cosinus directeurs, = ex (ud ui )
et = ey (ud ui ) si (Oz) est la normale
`a la pupille, avec

 lintegrale de
x
2
T (x, y) exp j (x + y) dxdy.
Fraunhofer w(P ) Kw0
0
M P

Les variations des cosinus directeurs ou sexpriment, pour une diffraction aux grands angles, comme une difference de sinus (sin d sin i ) ; pour une
utilisation dans les conditions de Gauss, on peut lecrire en fonction de la focale f du syst`eme dobservation et des coordonnees du point P dobservation,
= xP /f et = yP /f , lorigine des coordonnees du plan dobservation
etant prise au niveau de limage geometrique de la source (point seul eclaire en
labsence de pupille).
Une translation de la pupille dans son plan ne saccompagne daucune modification de la figure de diffraction : lamplitude complexe subit un dephasage
global et leclairement est inchange.
La diffraction par une pupille fine et allongee se fait principalement dans la
direction perpendiculaire `
a la plus grande dimension de la pupille.
La diffraction se traduit par un ecart angulaire de part et dautre de limage
geometrique. Pour une pupille rectangulaire de largeur a, le diam`etre angulaire
douverture (largeur `
a la base du pic central de diffraction) est 20 /a. Pour
une pupille circulaire de rayon R, le diam`etre angulaire douverture (diam`etre
douverture de la tache dAiry) est 1, 220 /R.
Leclairement resultant de la diffraction `a linfini par une pupille rectangulaire
b
a
sinc2
.
de cotes a selon (Ox) et b selon (Oy) secrit E(P ) = E0 sinc2
0
0

Chapitre 8
Interf
erences `
a deux ondes

8.1

Le ph
enom`
ene dinterf
erence

8.1.1 Presentation
2 Definitions : on parle dinterferences lorsque, en presence de plusieurs faisceaux lumineux eclairant la meme region de lespace, leclairement E (ou lintensite lumineuse)
nest pas identique `
a laX
somme des eclairements correspondant aux divers faisceaux,
pris separement : E =
6
Ei .
i

Dans ce chapitre, nous nous interesserons essentiellement aux interferences `a deux


ondes ; la difference E (E1 + E2 ), lorsquelle existe, porte le nom de terme dinterference. La presence de ce terme se traduit en general par une alternance de zones
sombres et claires : on parle de franges, respectivement sombres et claires, quelle que
soit la geometrie de ces zones.

La conservation de lenergie totale impose bien s


ur que lenergie totale, sommee sur
lensemble de la zone eclairee, reste egal `a la somme des energies qui seraient envoyees
ind
par
Z ependamment
Z
Z les deux faisceaux qui interf`erent ; on peut par exemple ecrire
EdS = E1 dS + E2 dS si les integrales sont etendues `a toute la zone eclairee par

lun ou lautre des faisceaux.

2 Historique : d`es , Newton decrit des phenom`enes dinterference (les anneaux


qui portent son nom, qui apparaissent entre deux surfaces reflechissantes tr`es proches)
et en propose une interpretation partielle, dans le cadre de la theorie corpusculaire de
la lumi`ere dont il est lauteur.
Langlais Young, dont les centres dinteret sont multiples, realise une serie dexperiences relatives aux interferences, dont certaines sont decrites plus loin ; il sugg`ere
alors en une interpretation ondulatoire et propose alors une premi`ere evaluation,
essentiellement correcte, de la longueur donde des ondes lumineuses pour differentes
couleurs.
Enfin, les travaux de Fresnel `a partir de fondent la version moderne de la
theorie ondulatoire de la lumi`ere et permet une interpretation correcte tant des phenom`enes de diffraction que des phenom`enes dinterference.
Finalement, les phenom`enes dinterference ont trouve de nombreuses applications dans
la metrologie des petites dimensions, avec notamment les travaux de Michelson ;
lappareil developpe par ce dernier et ses applications seront presentes ulterieurement.

168

Physique, MP, MP*

8.1.2 Interferences et coherence

2 Eclairement
en presence de deux ondes : nous decrirons les phenom`enes dinterference dans le cadre du mod`ele scalaire de la lumi`ere ; cette description est aussi
adaptee `
a letude des interferences entre ondes de nature quelconque, par exemple
entre ondes sonores, sous la seule reserve que lamplitude w(t) etudiee en presence de
deux ondes puisse secrire comme la somme W (t) = W1 (t) + W2 (t) des amplitudes
dues, separement, aux deux ondes qui interf`erent.
On remarquera bien s
ur lanalogie fondamentale avec letude des phenom`enes de
diffraction. Tandis que ceux-ci se determinent par letude de la superposition lineaire dune infinite dondes emises par des sources infiniment voisines, les phenom`enes dinterference setudient par la somme dun nombre plus restreint damplitudes dondes lumineuses, mais on verra que les amplitudes ainsi sommees peuvent
presenter des dephasages plus consequents. Dans les deux cas, lajout des amplitudes
mettra en evidence limportance des dephasages relatifs des diverses ondes.

Le calcul de lamplitude totale etant donc essentiellement lineaire, on pourra proceder,


pour ce calcul, par lintermediaire dune notation complexe et ecrire W = W 1 + W 2 .
Naturellement, on ne fera pas lerreur dappliquer les memes methodes de superposition lineaire `
a leclairement lumineux, qui est une grandeur quadratique et non
lineaire !

2 Temps de reponse des recepteurs : les deux amplitudes W i (i = 1 ou 2) ainsi que


leur somme W sont des grandeurs `a variation tr`es rapide dans le temps ; il en va a
priori de meme de leclairement |W |2 qui en resulte. Rappelons par exemple ici que,
pour une onde lumineuse de longueur donde 0 500 nm, la frequence associee est
c0

=
6 1014 Hz ; cette frequence est beaucoup plus elevee que ce qui est
f=
2
0
accessible aux recepteurs lumineux usuels.
Ainsi, le temps de reponse de lil humain peut etre evalue `a 25 ms ; un signal plus
rapide (un clignotement `
a 50 Hz par exemple) ne sera pas percu. Une photodiode ou
un dispositif `
a transfert de charge (Charge Coupled Device ou CCD) peut suivre sans
difficulte des phenom`enes un peu plus rapides, par exemple jusqu`
a 10 ms pour
une photodiode ou 10 s pour un CCD ; toutefois, ces durees restent toujours
tr`es longues devant la periode de variation de |W |2 .

On ecrira alors E1 = |W 1 |2 et E2 = |W 2 |2 les eclairements apportes par les deux


faisceaux, pris separement, tandis
que leclairement
observe en presence des deux


ondes simultanement est E = |W 1 + W 2 |2 ; dans ces expressions, on rappelle que la
notation hi designe la moyenne temporelle surZ une duree caracteristique du recepteur
1
f (t)dt.
ou de lappareil de mesure utilise : hf i =
0
La presence ou non de phenom`enes dinterference a donc pour origine la presence du
double produit dans le calcul du module carre |W 1 + W 2 |2 , apr`es calcul de la moyenne
temporelle de ce double produit.
2 Dephasage et interferences : considerons un point M eclaire par deux faisceaux,
correspondant aux deux amplitudes complexes W 1 = w01 exp (j1 (t)) et W 2 =
w02 exp (j2 (t)). Dans ces expressions, les amplitudes (reelles) w01 et w02 peuvent
dependre du point M : par exemple, si celui-ci est atteint apr`es un trajet plus ou
moins long, ou `
a travers un milieu plus ou moins absorbant, on en tiendra compte
dans lamplitude w0i .
Les phases i (t) dependent evidemment aussi du point considere ; rappelant les expressions w(M ) = w(S) exp (jk0 (SM )) pour la relation entre londe en M et celle

8 : Interf
erences `
a deux ondes

169

au niveau de sa source S, ainsi que W (M ) = w(M ) exp (jt), avec aussi = c0 k0 et


k0 = 2/0 , on voit que les variations de la phase (t) ont au moins trois origines :
des variations temporelles rapides liees `a la pulsation, donc `a la longueur donde de
londe lumineuse ;
une phase liee directement `
a la position de M , ou plus precisement au chemin
optique suivi par londe consideree depuis sa source jusquen M ;
enfin, les eventuelles variations de la phase de londe `a lorigine, lors de son emission
au niveau de cette source.
On notera donc :
i (t) =

i t
|{z}

oscillation rapide

2
(Si M )
0i
| {z }

terme de propagation

0i (t)
| {z }

(8.1)

phase a
` l
emission

La presence du terme 0i (t) merite une explication : il sagit dune consequence des
mecanismes demission des ondes lumineuses par les sources de lumi`ere. Ces ondes
ne sont pas emises de facon permanente, mais sous forme de trains donde de duree
limitee. Un train donde commence `a etre emis lorsquun atome de la source, prealablement excite par une source denergie, commence `a se desexciter. Il cesse dexister
lorsque latome emetteur est perturbe (par exemple par un choc au sein du milieu qui
constitue la source de lumi`ere).
Lorsque lemission lumineuse reprend un peu plus tard, il nexiste pas de correlation
entre la phase du nouveau train donde et celle du train donde qui la precede ; ainsi, la
grandeur 0i (t) varie de mani`ere complexe au gre des emissions successives des trains
dondes qui se succ`edent, sauf sil existe un phenom`ene de synchronisation (comme
par exemple le mecanisme demission stimulee, dans le cas des lasers).
Il reste `
a evaluer la moyenne temporelle de |W 1 + W 2 |2 = (W 1 + W 2 ) (W 1 + W 2 )
qui secrit, apr`es developpements, |W 1 |2 + |W 2 |2 + W 1 W 2 + W 1 W 2 .
Rappelons ici quelques proprietes des nombres complexes qui seront souvent utiles
dans la suite. En plus de la relation |z|2 = zz dej`
a utilisee ci-dessus, rappelons
que z + z = 2 Re(z) ; en particulier, si on adopte la notation trigonometrique
z = exp (i), alors z + z = 2 cos . De meme, on montre sans difficulte que, si
z1 = 1 exp (i1 ) et z2 = 2 exp (i2 ), alors |z1 +z2 |2 = 21 +22 +21 2 cos (1 2 )
et |z1 z2 |2 = 21 + 22 + 21 2 sin (1 2 ).

En fonction des amplitudes et phases des deux ondes, cette grandeur secrit encore
2
2
w01
+ w02
+ 2w01 w02 cos (1 (t) 2 (t)) ; on reconnat ici les expressions des eclai2
rements Ei = w0i
(sous reserve que w0i soit independant du temps, ce que nous
supposerons ici) ; il vient donc lexpression :
p
E(M ) = E1 (M ) + E1 (M ) + 2 E1 (M )E2 (M ) hcos (1 (t) 2 (t))i
{z
}
|

(8.2)

le terme dinterf
erence
eventuel

Notons bien que ce resultat ne sapplique que pour letude des interferences `
a deux
ondes ! Dans le cas o`
u un plus grand nombre de termes sont `
a prendre en compte,
on devra proceder `
a laddition des complexes W i avant de calculer la moyenne du
module du carre de cette somme de plus de deux termes. Nous verrons ulterieurement
sous quelles conditions on peut aussi degager une expression generale, qui sera de
toutes facons differente de (8.2).

170

Physique, MP, MP*

8.1.3 Conditions de coherence


2 Coherence temporelle : on dira quil y a coherence des deux faisceaux qui eclairent
le point M si le terme dinterference nest pas systematiquement nul du fait de la
moyenne temporelle
qui le definit.
`a la

 Ce terme dinterf
 erence est proportionnel

(S1 M ) (S2 M )
moyenne de cos [1 2 ] t 2

[01 (t) 02 (t)] , terme qui


01
02
varie rapidement d`es lors que 1 6= 2 : une telle situation est en general incompatible
avec lobservation dinterferences.
Une premi`ere condition necessaire est donc dimposer 1 = 2 , cest-`
a-dire aussi
01 = 02 : les deux faisceaux doivent imperativement est monochromatiques, `a la
meme frequence.
Notons dabord que meme deux raies de longueur donde tr`es voisines, comme le
sont les composantes du doublet jaune des lampes `
a vapeur de sodium par exemple,
ne sauraient interferer ; avec des longueurs donde ecartees seulement dun milli`eme

2c0
en valeur relative, on aura 1 2
donc, avec 0 600 nm,
=
1 000
1 0000
12
1
un ecart 1 2 de lordre de 3 10 rad s ; il nexiste `
a lheure actuelle
pas de dispositif electronique assez rapide pour detecter et mesurer un signal de
frequence aussi elevee. Il existe toutefois des exceptions, lorsque les deux faisceaux
ont initialement la meme longueur donde mais lorsque celle-ci subit un decalage
relatif tr`es faible (bien plus faible que le facteur 103 evoque ci-dessus) du fait de
sa propagation ; cest pas exemple le cas des interferom`etres `
a effet Sagnac.

Sous cette premi`ere condition,


le terme dinterference devient 
proportionnel `a la va
2
leur moyenne de cos
[(S1 M ) (S2 M )] + [01 (t) 02 (t)] , o`
u on a note 0 la
0
longueur donde (dans le vide) unique correspondant aux deux faisceaux. Dans cette
expression, le premier terme est en general independant du temps ; on notera alors la
difference de marche au point M entre les deux faisceaux sous la forme :
(M ) = (S1 M ) (S2 M )

(8.3)

et seules les eventuelles variations temporelles de 01 (t) 02 (t) peuvent encore empecher lobservation des interferences. Pour bien comprendre lorigine des variations
temporelles de 0i (t), rappelons une fois encore le mecanisme de lemission de lumi`ere
dans une source lumineuse. Un atome, excite par un apport denergie exterieur (thermique, electrique, etc.) se desexcite par emission dune onde sinusodale, jusqu`
a ce
que cette emission soit interrompue, par exemple par un choc avec un autre atome.
Londe emise a alors la forme dune succession de trains donde, chacun correspondant
`a une phase aleatoire.
La duree de chacun des trains donde, ainsi que la duree de lintervalle qui separe deux
trains donde consecutifs, est a priori aleatoire ; cependant, chacune de ces durees reste
en general du meme ordre de grandeur, que nous noterons c ou temps de coherence.
La figure 8.1 presente la forme des trains donde W 1 et W 2 emis par deux sources
independantes, ainsi que les variations des phases associees ; on constate que, pendant
les intervalles de temps o`
u les deux trains dondes W 1 et W 2 coexistent, leur dephasage
01 02 varie tr`es rapidement au cours du temps.
2 Condition de coherence temporelle : sauf exception, la frequence tr`es elevee des
chocs dans le milieu qui constitue la source de lumi`ere impose des variations tr`es
rapides des deux phases 01 (t) et 02 (t) ; en general, leur difference varie plus vite

8 : Interf
erences `
a deux ondes

171

01 (t) 02 (t)
t

intervalles de
temps o`
u les deux
ondes coexistent

W1 (t)

W2 (t)
t

Figure 8.1 Emission


de trains donde successifs
que ne peuvent suivre les appareils de mesure, et en moyenne le terme dinterference
disparat toujours.
Finalement, la seule situation permettant lobservation dinterferences correspond `a
01 (t) 02 (t) constant `
a tout instant, cest-`
a-dire `a leclairage du point M par deux
faisceaux provenant initialement des memes atomes, avec en particulier une relation
de phase fixe `
a lemission.
Condition de coh
erence temporelle

On ne pourra observer dinterference en un point M que si les deux


(ou plus) faisceaux qui eclairent le point M correspondent `a des sources
exactement synchrones, de meme frequence et de meme phase. Il faut
pour cela que ces differents faisceaux parviennent au point M en provenant initialement de la meme source S, vie des trajets eventuellement
differents.

On ecrit alors en general lexpression de leclairement sous la forme (8.4), qui porte
parfois le nom de formule fondamentale des interferences a
` deux ondes :

p
E(M ) = E1 (M ) + E2 (M ) + 2 E1 (M )E2 (M ) cos

2
(M ) + 0
0

(8.4)

On retranscrit parfois cette relation sous une forme faisant intervenir exclusivement
des dephasages, en fonction dun dephasage lie a
` la difference de marche :
=

2
(M )
0

p
E = E1 + E2 + 2 E1 E2 cos ( + 0 )

(8.5)

172

Physique, MP, MP*

Au contraire, on pref`ere parfois utiliser une forme faisant intervenir exclusivement des
trajets optiques, en fonction dune difference de marche (fictive) optique 0 :
0 =

2
0
0

p
2
E = E1 + E2 + 2 E1 E2 cos
((M ) + 0 )
0

(8.6)

Signalons quelques causes qui permettent de justifier lexistence dun terme 0 ou


0 non nul, meme pour un eclairage de M `
a partir dune source unique : il suffit
dinterposer sur un des deux trajets de la lumi`ere parvenant en M un dispositif dephasant : lame de verre dindice n `
a traverser, miroir reflechissant avec un dephasage
la lumi`ere qui leclaire, etc.

2 Trains donde et etalement en frequence : dans toute la suite, nous considererons


que les trains donde ont, en moyenne, la duree c ; letude generale des fonctions
non periodiques menee dans le cadre de lanalyse de Fourier montre alors quun train
donde, grandeur de duree t = c , ne correspond pas `a une onde strictement monochromatique (qui serait un train donde de duree infinie) ; il sagit en fait dune onde
quasi monochromatique, caracterisee par son etendue ou f en pulsation ou en
frequence de part et dautre de la frequence centrale des oscillations sinusodales.
1
La relation generale t 2 permet decrire ici f
: plus les trains donde
c
sont de courte duree, moins la source peut etre consideree comme monochromatique.
c0
On peut aussi utiliser la relation 0 =
entre longueur donde et frequence pour
f
remarquer que des petites variations de frequence et de longueur donde sont reliees par
c0
c0
d0 = 2 df ; puisque on a montre que |df | 6 f , on en deduit que |d0 | 6 2 f :
f
f
une source emettant des trains donde presente donc un etalement en longueur donde
c0
f
, ce quon notera :
0 donne par la relation 0 = 2 f = 20
f
c0
0
1
=
2
0
c0 c

(8.7)

On retrouve ici encore que, plus les termes c et 0 sont grands, moins on peut
considerer que la source est monochromatique.
2 Longueur de coherence : en realite, lexpression (8.4) ne constitue quune premi`ere
approche du phenom`ene dinterference. En effet, la presence de la difference de marche
2
= (S1 M )(S2 M ) ou du dephasage =
signifie que les ondes qui sont parties
0
au meme instant de la source lumineuse S atteignent le point M avec un decalage
||
; les deux ondes quon doit additionner au point M sont alors
temporel =
c0
representees sur la figure 8.2, o`
u on a represente en traits gras un train dondes (de
duree c ), tel quil parvient en M par les voies de chemins optiques respectifs (S1 M )
et (S2 M ).
En traits plus fins, on a trace les trains donde qui prec`edent ou suivent celui qui nous
interesse ; sans rapport de phase deux `a deux, laddition de ces ondes non coherentes
ne peut donc mener `
a lobservation dinterferences. Les seuls intervalles de temps
o`
u le phenom`ene dinterference se produit sont alors encadres sur la figure 8.2 ; ces
intervalles ont pour duree c ||/c0 .

8 : Interf
erences `
a deux ondes

173

W2 (t)
t

||/c0

W1 (t)
t

Figure 8.2 Longueur de coherence


Finalement, on aura pour
 erence une grandeur nulle pendant une duree
 terme dinterf
2
+ 0 pendant le reste c ||/c0 de la duree du trains
||/c0 , et un terme cos
0
donde ; `
a partir de ce moment, le phenom`ene reprend avec les trains donde suivants.
Si on suppose pour simplifier que tous les trains donde ont (au moins en moyenne)
la meme duree c , on en conclut que leclairement
 observe en M prend la forme
p
c ||/c0
2
E = E1 + E2 + 2 E1 E2
cos
+ 0 si ||/c0 6 c , et E = E1 + E2
c
0
(donc pas du tout dinterference) si ||/c0 > c .
1

f ()

Figure 8.3 Influence de la longueur finie des trains donde : trace de f ()


Notant c = c0 c pour la longueur (spatiale, moyenne) dun 
train donde, ou longueur
p
2
de coherence, on pourra ecrire E = E1 +E2 +2 E1 E2 f () cos
+ 0 et deduire
0
c
du trace 8.3 de f () =
une condition supplementaire de coherence temporelle :
c
Longueur de coh
erence

On ne peut observer dinterferences que pour des differences de marche


inferieures (en valeur absolue) `a la longueur de coherence (ou longueur
des trains donde) c .
Plus generalement, du fait de la longueur finie des trains donde, les
phenom`enes dinterference sont bien marques pour des differences de
marche faibles, et sont de moins en moins visibles pour des differences
de marche elevees, et proches de c .

Les ordres de grandeur de c dependent de la nature de la source lumineuse, et des


phenom`enes qui gouvernent lemission lumineuse au sein de celle-ci ; le tableau 8.1
presente plus bas presente quelques ordres de grandeur pour c et pour N = c /0 ,
qui est une grandeur sans dimension qui evalue le nombre de motifs de sinusodes
comprises dans un train dondes moyen.

174

Physique, MP, MP*

En utilisant la relation (8.7), on peut aussi ecrire :


c = c0 c =

20
0

(8.8)

1
0
=
, qui constitue une autre
0
N
mesure du caract`ere monochromatique de la source utilisee ; il figure egalement dans
le tableau 8.1.

On en deduit lelargissement spectral relatif

Source
Laser CO2 stabilise (infrarouge)
Laser HeliumNeon
Raie rouge de lHydrog`ene
Lumi`ere naturelle avec filtre colore
Lumi`ere blanche

c
30 km
30 cm
4 mm
10 m
0, 5 m

N
3 109
50 000
6 500
25
1

0 /0
3 1010
2 105
1, 6 104
0, 04
1

Table 8.1 Valeurs numeriques de la longueur de coherence


La grande variete des ordres de grandeur presents dans ce tableau impose quelques
commentaires. On remarque dabord lexcellente monochromaticite des sources laser ;
qui est bien meilleure quune source spectrale obtenue par exemple en isolant une raie
demission dune source `
a Hydrog`ene.
Au contraire, lemploi dun simple filtre colore ne permet pas de definir une source
monochromatique : si la lumi`ere qui en est issue semble dune teinte unique `a lil, il
nen est rien en realite.
Enfin, les valeurs concernant la lumi`ere blanche ont ete evaluees en considerant quil
sagit dondes couvrant tout lintervalle des longueurs donde de min = 400 nm `a
max = 800 nm ; lintervalle correspondant 0 = max min = 400 nm est donc
bien du meme ordre de grandeur que la longueur donde moyenne 0 correspondant
au domaine visible.
2 Coherence spatiale : la condition de coherence temporelle enoncee ci-dessus est, en
fait, extraordinairement restrictive si on la prend au sens strict : exiger quune source
unique S eclaire le point M par au moins deux voies differentes, cest restreindre
letude des interferences aux phenom`enes eclaires par un atome unique ! Comme on
va le voir, il suffit en fait dutiliser une source de tr`es petites dimensions, meme si elle
contient bien evidemment un tr`es grand nombre de sources ponctuelles.
Considerons en effet plusieurs atomes sources k = 1, 2, . . ., qui eclairent par deux voies
differentes le meme point dobservation M . Nous admettrons aussi quun dispositif
approprie selectionne une longueur donde unique, mais aussi que la difference de
marche = (SM )1 (SM )2 est assez faible devant la longueur de coherence de la
source.
On peut alors
X ecrire lamplitude lumineuse complexe en M sous la forme de la somme
w(M ) =
wk1 (M )+wk2 (M ) o`
u lamplitude wki (M ) correspondant `a latome emetteur
k


2
k
K
numero k et `
a la voie i (i = 1, 2) verifie wi (M ) = wi (S) exp j (SM )i .
0
Prenant en compte la difference des deux modules du aux differences declairement

p
p
2
k
k
des deux voies, on peut noter w1 (M ) = H k E1 et w2 (M ) = H k E2 exp j ) .
0

8 : Interf
erences `
a deux ondes

175

Dans cette expression, le coefficient H k a un module Hk et une phase k , qui decrivent


respectivement la contribution de latome particulier etudie `a lamplitude totale de
londe emise et la phase `
a lemission par cet atome particulier. On remarquera que le
meme coefficient H k intervient pour les deux voies 1 et 2 qui eclairent le point M : un
atome k donne contribue pour la meme proportion et avec la meme phase `a lorigine
aux ondes qui parviennent en M par ces deux voies ; `a larrivee, le seul dephasage est
d
u `a la difference de marche .
En labsence dinterferences, si le point M etait eclaire par la seule
X voie
p 1, on aurait
Hk E1 exp (jk ) ;
ainsi en presence de tous les atomes emetteurs wtotal (M ) =

2k
X p



leclairement correspondant serait alors
Hk E1 exp (jk ) . Dans cette somme,


k

les produits croises exp (j [i j ]) correspondent, pour un grand nombre datomes


emetteurs, `
a une somme nulle (somme dun grand nombre de nombres complexes
X
2
Hk2 E1 ;
arbitrairement dephases) ; il reste donc pour eclairement |wtotal (M )|
puisquon doit obtenir ici E1 , on en deduit que

Hk2 = 1.

On reinterpr`ete ainsi le coefficient Hk en affirmant que latome numero k contribue


H2
a leclairement total.
pour la fraction P k 2 = Hk2 `
k Hk

Considerons `
a nouveau la situation dinterference, le point M etant eclaire par les
differents atomes k = 1, 2, . . . par deux voies presentant une difference de marche .
On peut alors reecrire lamplitude
complexe
M sous la forme dun produit
 totale
p
en
X
p
2
E1 + E2 exp j
de deux termes w(M ) =
H k que lon ecrit encore sous
0
k

la forme w(M ) = .


2
Le premier terme est une somme = E1 + E2 exp j de nombres complexes
0
presentant un dephasage fixe et constant ; typiquement, on parlera de terme dinterference correspondant `
a un eclairage coherent. Il permet, lors du passage au calcul de
leclairement, dobtenir la fonction dinterf
erences desormais classique `a deux ondes


p
2
2
puisque || = E1 + E2 + 2 E1 E2 cos
.
0
X
X
Hk =
Hk exp (jk ) presentant des deLe second terme est une somme =
p

phasages aleatoires, cest-`


a-dire correspondant
`a plusieurs
ondes incoherentes entre
X
X
2
elles. L`
a aussi, dans la somme =
Hk2 + 2
Hi Hj cos (i j ), le grand
k

i<j

nombre de cosinus dangles prenant des valeurs aleatoires sera en general faible, et
m
nul en moyenne temporelle : il ne restera donc finalement que
X
exactement
eme
2
2 =
Hk = 1. Ce terme constant, reel, traduit simplement laddition des eclaik

rements en labsence de relation de phase entre les ondes issues datomes differents.

Finalement, la seule condition pour observer effectivement des franges dinterference


avec une source formee dun grand nombre datomes est la mise en facteur du terme
dinterference , qui doit etre le meme pour tous les atomes de la source ; il suffit
pour cela que la difference de marche = (SM )1 (SM )2 soit constante pour tous

176

Physique, MP, MP*

les atomes source, donc que la position de tous ces atomes soit confondue avec un
point unique S avec une precision suffisante.
Condition de coh
erence spatiale

On ne pourra observer dinterference en un point M que si les divers


faisceaux qui eclairent le point M sont issus de sources ponctuelles.

En pratique, il suffira bien s


ur que la dimension spatiale de la source soit assez reduite
pour que la difference de marche = (SM )1 (SM )2 ne change pas quand on parcourt
tous les points
de la fente source ; les variations doivent en particulier etre telles




que
.
0

On memorisera aussi les resultats obtenus ci-dessus `a loccasion du calcul de leclairement observe en presence dune source etendue sous la double forme tr`es importante :

Eclairage
coh
erent

Lors de la somme de plusieurs ondes coherentes entre elles (issues de la


meme source, synchrones),
on proc`ede `a laddition des amplitudes comX
plexes wtotal =
wi avant de calculer leclairement E = |wtotal |2 cori

respondant ; les differentes phases intervenant dans cette somme, etant


en relation invariable au cours du temps, font en general intervenir un
terme dinterference.

Eclairage
incoh
erent

Lors de la somme de plusieurs ondes incoherentes entre elles (issues de


sources differentesX
ou non synchrones), on proc`ede `a laddition des eclairements Etotal =
Ei puisque les dephasages entre amplitudes varient
i

de mani`ere aleatoire.
8.1.4 Franges dinterference

2 Ordre dinterference : nous utiliserons provisoirement lexpression


dej`
a etablie pour
p
des interferences `
a deux ondes, E(M ) = E1 (M )+E2 (M )+2 E1 (M )E2 (M ) cos avec
(M )
= 2
, dans le cas o`
u la longueur de coherence est nettement plus importante
0
que la difference de marche (M ).
Si les fonctions Ei (M ) varient assez lentement, que leclairement presente un maximum
local `
a chaque fois que 0[2], et un minimum lorsque [2] ; on parle
respectivement de franges claires et de franges sombres, et on notera :
= 2p

(M ) = p0

(8.9)

o`
u la grandeur p porte le nom dordre dinterference ; cet ordre est unpentier pour
une frange claire (p Z), avec pour eclairement Emax = E1 + E2 + 2 E1 E2 ; cest
1
un demi-entier (ce terme, en Physique, designe un element de
+ Z, ou encore
2
la moitie dun entier
p relatif impair) pour une frange sombre, avec pour eclairement
Emin = E1 + E2 2 E1 E2 .

8 : Interf
erences `
a deux ondes

177

Le lien entre frange claire et ordre dinterference entier nest pas restreint au seul
cas des interferences `
a deux ondes ; on verra progressivement quon obtient le meme
resultat dans tous les cas de syst`emes interferentiels lorsque les interferences sont
la cause principale de variation de la luminosite en fonction de la position du point
dobservation M .

2 Contraste des franges : les courbes de la figure 8.4 montrent la repartition declairement en fonction de la difference de marche, dans les deux cas o`
u E1 E2 (`
a gauche)
et E1 > E2 (`
a droite) ; on voit que, dans le second cas, on nobserve pas dannulations
de leclairement au niveau des franges sombres ; on dira encore que le contraste des
franges est plus faible dans le second cas.
E

E1 E2

E1 > E2

+0

+0

Figure 8.4 Interferences `a deux ondes et contraste


On definit de facon quantitative le contraste des franges, pour evaluer la difference
declairement entre les franges claires et les franges sombres, par la relation :
C=

Emax Emin
Emax + Emin

(8.10)

Cest une grandeur sans dimension, positive par construction, et qui peut atteindre
au maximum la valeur C = 1 lorsque Emin = 0. En particulier, dans lepcas des
interferences `
a deux ondes decrites ci-dessus,
on a vu que Emax = E1 + E2 + 2 E1 E2 et

p
2 E1 E2
Emin = E1 +E2 2 E1 E2 donc C =
: le contraste ne garde sa valeur maximale
E1 + E2
C = 1 que si E1 = E2 ; il sannule seulement si E1 = 0 ou E2 = 0.
2 Fonction de visibilite : on a vu que la prise en compte de la longueur de coherence
finie des trains donde qui interf`erent permet
dexpliciter
leclairement sous la forme


p
c ||
2
cos
+ 0 ; plus generalement, nous renE() = E1 + E2 + 2 E1 E2
c
0
contrerons souvent des dispositifs dinterference `a deux ondes permettant dexpliciter
leclairement sous la forme :


E() = E0 1 + V () cos

2
+ 0
0



(8.11)

Dans ce cas, la fonction V () porte


le nom de fonction de visibilite ; dans le cas
2 E1 E2 c ||
precedent, on a par exemple V () =
.
E1 + E2 c
Nous donnerons une interpretation generale
u V varie plus
 de (8.11) dans le cas o`
2
lentement que le terme dinterference cos
+ 0 ; on peut alors representer
0
lallure des fonctions V () et E(), `a la meme echelle, selon la figure 8.5.

178

Physique, MP, MP*

V ()

0
Figure 8.5 Fonction de visibilite et franges

On constate alors que le terme interferentiel oscille rapidement de 1 `a +1, tandis


que leclairement oscille entre Emin = E0 (1 |V ()|) et Emax = E0 (1 + |V ()|) ; on
identifie donc ici un contraste des franges, liee directement `a la fonction de visbilite,
par la relation :
C=

Emax Emin
= |V ()|
Emax + Emin

(8.12)

Notons ici que la fonction de visibilite peut changer de signe ; une zone o`
u V () < 0
est caracterisee par le phenom`ene dinversion du contraste : dans ces zones, les
franges claires remplacent les franges sombres, et reciproquement.

8.1.5 Nature des franges


2 Sources secondaires : puisquon a vu que les interferences ne peuvent etre observees
que si une source unique S0 , ponctuelle et monochromatique, eclaire le meme point
M , lexistence de la difference de marche = (S1 M ) (S2 M ) ne sexplique que par
lexistence de deux trajets differents pour eclairer le point M ; une telle situation est
par exemple representee sur la figure 8.6, dans ce quon appellera dans la suite la
geometrie dYoung.
b

S1

M
b

S0

S2
b

Figure 8.6 Sources secondaires


Cette geometrie dYoung est caracterisee par lexistence de deux points de passage
obliges des rayons lumineux, les sources secondaires S1 et S2 , `a partir desquels on peut
eclairer plusieurs points M . La difference de marche entre les faisceaux qui interf`erent
en M peut alors secrire total = (S0 S1 M ) (S0 S2 M ), somme de deux termes :
la difference avant = (S0 S1 )(S0 S2 ), qui est independante de M , peut sinterpreter
comme une difference de phase `a lemission par les sources secondaires, fictives,
placees en S1 et S2 .

8 : Interf
erences `
a deux ondes

179

On pourra en fait traiter S1 et S2 comme sil sagissait de sources synchrones avec


2
avant .
un decalage de phase constant `a lemission, donne par 0,1 0,2 =
0
la difference apr`es = (S1 M ) (S2 M ), qui depend de la position de M , et dont
le calcul sera purement geometrique, car nous supposerons toujours que les trajets
S1 M et S2 M sont purement rectilignes dans le vide ou, le cas echeant, des trajets
simples `
a travers des dispositifs optiques focalisants (des lentilles par exemple).
2 Franges rectilignes : nous adopterons la geometrie de la figure 8.7 ; la distance entre
les sources secondaires est notee a et lobservation sera realisee en un point quelconque
M , eclaire par les deux sources secondaires S1 et S2 . On choisit un syst`eme daxes de
sorte que les coordonnees de S1 et S2 sont respectivement (a/2, 0, 0) et (a/2, 0, 0) ;
les coordonnees de M seront notees (x, y, z). De plus, on supposera ici que avant = 0.
x

S1
a

S1 M

p = 2

p = 1
z

S2

p = 3

p = +1

S2 M

p = +2

p = +3
Figure 8.7 Franges dinterference et geometrie de Young
La difference de marche secrit alors (M ) = S1 M S2 M et une frange dordre
p (claire si p est entier, sombre si p est demi-entier) a pour equation intrins`eque
S1 M S2 M = p0 ; on reconnat lequation dune famille dhyperbolodes de foyers
S1 et S2 , representes ci-dessus pour diverses valeurs de p.
p = 3

p = 2
p = 1

p=0

p = +1
p = +2
p = +3
Figure 8.8 Forme des franges sur lecran (xy)
La forme exacte des franges observees sur un ecran depend de la position de cet ecran ;
sur la figure 8.7, lecran E est dispose parall`element `a laxe S2 S1 et lintersection des
franges claires avec lecran dobservation prend alors la forme dun reseau de courbes,
comme celles de la figure 8.8.
Nous nous placerons dans la suite dans le cas o`
u la distance D entre les sources
et lecran est beaucoup plus grande que toutes les autres dimensions mises en jeu :

180

Physique, MP, MP*

D x, y, a. Les franges de la figure 8.8 sont alors tr`es peu courbees au voisinage du
centre de la figure ; on peut en premi`ere approximation traiter ces courbes comme
des droites. On peut dailleurs obtenir une equation carter
sienne de ces droites en

a 2
x
effectuant un developpement limite des longueurs S1 M =
+ y 2 + D2 et
2
r


a2
1
a 2
2
2
2
2
x + y ax +
+ y + D , sous la forme S1 M D +
S2 M =
x+
2 
2D
4

2
1
a
et S2 M D +
x2 + y 2 + ax +
, do`
u enfin lexpression importante :
2D
4
apr`es = S1 M S2 M

ax
D

(8.13)

0 D
ax
= p0 est donc une droite, dequation xp = x0 p
,
D
a
o`
u on a note x0 = Davant /a labscisse de la frange dordre zero, qui porte aussi
souvent le nom de frange centrale.
On observe ainsi un reseau de franges rectilignes parall`eles et equidistantes, la distance
de deux franges consecutives portant le nom dinterfrange i, avec :
Une frange = avant

i=

0 D
a

(8.14)

La figure 8.9 montre laspect de telles franges ; on y constate aussi la perte progressive
de contraste de part et dautre de la frange centrale.

abscisse x
i

sur lecran

Figure 8.9 Franges rectilignes dans un dispositif de Young


Remarquons que la relation (8.14) impose, pour une observation facile, une distance
a faible entre sources secondaires ; ainsi, avec un ecran situe `a D = 1 m des sources
secondaires et un eclairage monochromatique `a la longueur donde 0 = 500 nm
(dans le domaine visible), un interfrange i = 0, 5 mm sera obtenu avec une distance
des sources secondaires a = 1 mm.
On observera de telles franges rectilignes et equidistantes avec divers dispositifs pratiques presentes plus loin : trous et fentes de Young, miroirs de Fresnel, coin dair.
2 Franges circulaires : considerons maintenant le cas o`
u lecran dobservation E est
dispose perpendiculairement `
a laxe S1 S2 , comme on le voit sur la figure 8.10.
Dans une telle geometrie, les franges dinterference sont des intersections de courbes
(hyperbolodes) presentant laxe de symetrie de revolution avec un ecran qui presente
la meme symetrie de revolution ; il sagit donc necessairement de cercles daxe (Ox).

8 : Interf
erences `
a deux ondes

181

Mb
E

S1

S2

Figure 8.10 Franges circulaires dinterference `a deux ondes


Sans donner dequation algebrique generale de ces franges circulaires, nous noterons
seulement, par exemple en observant la figure 8.11, que ces franges ne sont en general
pas equidistantes ; on ne definira donc ici pas dinterfrange.
y

Figure 8.11 Franges circulaires non equidistantes


On observera de telles franges circulaires, non equidistantes, avec divers dispositifs
pratiques presentes plus loin : bilentilles de Meslin, lame dair, dispositif de Newton ;
letude generale de ces franges circulaires ne figure pas au programme.
On aura encore loccasion detudier, dans un chapitre ulterieur, le dispositif interferentiel de Michelson ; celui-ci, qui permet des mesures de grande precision, permet
selon le reglage choisi de faire apparatre des franges rectilignes ou circulaires.
8.1.6 Observation `a linfini
2 Principe : on remplace souvent lobservation `a grande distance D par une observation a
` linfini, cest-`
a-dire en pratique dans le plan focal image dune lentille de
projection de distance focale image f .
Nous traiterons ici le cas dun dispositif `a deux sources secondaires ponctuelles S1 et
S2 , coherentes, distantes de a, dans les deux situations geometriques dej`
a decrites :
lecran peut etre parall`ele `
a laxe S1 S2 (avec formation de franges rectilignes) ou
perpendiculaire `
a cet axe (avec formation de franges circulaires).

2 Ecran
parall`ele `a laxe S1 S2 : le schema de principe est celui de la figure 8.12.
On na represente, parmi tous les rayons issus de S1 et S2 , que deux dentre eux ;
parall`eles, ils convergent donc `
a linfini ou, en pratique, apr`es traversee de la lentille,
au point M situe dans le plan focal de celle-ci.
Le stigmatisme de la lentille, supposee utilisee dans le cadre des conditions de Gauss,
assure que le chemin optique (S1 K1 M ) est identique au chemin optique (HK2 M ),
puisque S1 et H sont dans un meme plan perpendiculaire au faisceau parall`ele dont
M est limage.

182

Physique, MP, MP*

K1
S1

a
S2

b b

bM
b
F

x z

K2

H
f

Figure 8.12 Franges rectilignes `a linfini avec deux sources ponctuelles

On justifie aussi parfois cette propriete en evoquant le principe du retour inverse de


la lumi`ere : en inversant le sens de parcours des rayons lumineux, limage de M est
un faisceau parall`ele dont S1 H est un plan de phase ; ainsi, (M S1 ) = (M H).

La difference de chemin optique se reduit alors `a = (S1 M ) (S2 M ) = S2 H ;


considerant le triangle S1 S2 H, on a encore S2 H = a sin o`
u le rayon de construction
(fictif) passant par M et le centre optique de la lentille impose x = f tan .
Enfin, la lentille etant utilisee dans les conditions de Gauss, sin tan do`
u lexpression de la difference de marche = ax/f .
Le calcul qui prec`ede ne doit en aucun cas etre remplace par le raisonnement inexact
suivant : les distances S1 K1 et S2 K2 etant egales, on pourrait etre tente daffirmer
que = K1 M K2 M . Ce resultat est manifestement faux sur la figure (il fournirait
ici > 0, ce qui nest pas le cas) pour la raison suivante : K1 et K2 ne sont pas
des points, mais des zones de traversee de la lentille ; celle-ci, convergente, est plus
epaisse au voisinage de son centre et la traversee en K2 correspond `
a un chemin
optique superieur `
a celui associe `
a la traversee en K1 . Il nest ni utile ni simple de
chercher `
a exprimer cette difference depaisseur et on nutilisera pas cette methode.

Finalement, la comparaison de ce resultat avec (8.13) montre que les franges restent
rectilignes et equidistantes, dinterfrange i obtenu en faisant D f :
= S1 M S2 M

ax
f

i=

0 f
a

(8.15)

2 Ecran
perpendiculaire `a laxe S1 S2 : le schema de principe est maintenant celui
de la figure 8.13 ; on na, l`
a aussi, represente que les rayons qui interf`erent au point
M du plan focal image de la lentille de projection.
Les memes raisonnements que ci-dessus
p permettent decrire = S1 M S2 M = a cos
avec r = f tan ; la notation r = x2 + y 2 est celle des coordonnees polaires, car la
figure 8.13 est invariante de revolution autour de laxe (Oz), de meme que les franges
qui sont donc circulaires de centre F .
Le stigmatisme de la lentille netant assure que pour des petits angles, || et on
peut encore ecrire :


r2
= a cos a 1 2
2f

(8.16)

8 : Interf
erences `
a deux ondes

183

x
bM

b
b

S1

S2

r
b

Figure 8.13 Franges circulaires `a linfini avec deux sources ponctuelles


En particulier, le rayon rp de la frange circulaire dordre p est donne par :

= p0

s 

p0
rp = f 2 1
a

(8.17)

On remarque les proprietes qui decoulent immediatement de cette relation :


rp nest pas une fonction affine de p donc les franges circulaires consecutives de
meme nature ne sont pas equidistantes : il nexiste pas dinterfrange. On verifie
cette propriete dans le cas de la figure 8.11 ;
le rayon rp decrot quand p augmente : lordre est maximal au centre ;
a
lordre au centre de la figure est p(r = 0) =
> 0 ; le centre des cercles concen0
triques formes par ces anneaux nest pas une (( frange centrale )) au sens des interferences ; cet ordre au centre est meme en general tr`es eleve, avec par exemple
a = 0, 1 mm et 0 = 500 nm, on trouve p(r = 0) = 200 (avec ces valeurs numeriques, le centre de la figure est brillant, mais ce cas est accidentel).
8.2

Dispositifs dinterf
erence `
a deux ondes

Il ne sagit en aucun cas dune presentation exhaustive de tous les dispositifs interferentiels possibles, mais seulement dune presentation rapide de quelques unes des
realisations les plus frequemment rencontrees.
Les seuls dispositifs interferentiels `a deux ondes dont la connaissance detaillee est
exigee par le programme sont les dispositifs `a trous (ou fentes) de Young et lappareil
de Michelson, qui sera presente dans un chapitre ulterieur.

2 Definition : on appelle division du front donde


loperation consistant `
a separer en deux londe lumineuse unique, issue dune source lumineuse, par un appareil presentant deux parties ou deux zones distinctes,
avant de recombiner les deux faisceaux au niveau du
point M o`
u lobservation sera realisee. Le schema de
principe qui decrit cette operation est presente ci-contre.

division du front
puis recombinaison

8.2.1 Dispositifs `a division du front donde

M
b

184

Physique, MP, MP*

2 Trous ou fentes de Young : le dispositif des trous de Young est presente sur la figure
8.14 ; il est forme de deux trous T1 et T2 , en general circulaires, de faible dimension,
eclaires par une source ponctuelle S.
bM

T1

zone
dinterferences

T2

Figure 8.14 Dispositif des trous de Young


Du fait de leur petitesse, les deux trous diffractent la lumi`ere incidente et peuvent
etre consideres comme des sources secondaires emettant deux faisceaux dont la largeur
angulaire est liee `
a la dimension des trous.
Un tel dispositif presente exactement la geometrie necessaire pour observer des franges
quasi-rectilignes, equidistantes, sur un ecran E dispose `a grande distance des deux
trous, parall`element au plan (Oxy) dans lequel les deux trous sont perces.
On verra au chapitre suivant comment le dispositif peut etre modifie, sans perdre la
forme et la disposition des franges, mais pour augmenter leur luminosite :
en remplacant les trous par des fentes fines, longues, perpendiculaires `a la direction
T1 T2 : on parle alors de dispositif des fentes de Young ;
en remplacant lobservation directe sur un ecran par lemploi dune lentille de projection, lobservation etant alors realisee dans le plan focal image de cette lentille ;
on parle alors dobservation a
` linfini des franges rectilignes.
2 Miroirs de Fresnel : le dispositif est represente sur la figure 8.15 ; une source
ponctuelle S est disposee `
a la distance d de larete O de deux miroirs plans faisant un
angle , en principe de lordre de 102 `a 103 rad, tr`es exagere sur la figure.

S
b

S1

u
b

S2
Figure 8.15 Miroirs de Fresnel

8 : Interf
erences `
a deux ondes

185

Un obstacle approprie empeche la source S declairer directement la zone dobservation ; on nobservera donc en sortie dun tel dispositif que les deux faisceaux issus de
S et setant reflechis sur les deux miroirs. Ces deux faisceaux semblent provenir des
deux images S1 et S2 de S, symetriques de S relativement aux deux miroirs.
Le dispositif est donc equivalent aux deux sources secondaires S1 et S2 , qui forment
avec O un triangle isoc`ele de sommet O et dangle , avec donc une distance entre

sources secondaires a = S1 S2 = 2d sin .


2
\1 = 2u tandis que
Lemploi des relations de Descartes montre immediatement que SOS
\
\
SOS2 = 2u + 2, do`
u on deduit immediatement que = S1 OS2 = 2. Finalement,
au vu de la faible valeur de langle , on peut ecrire a = 2d sin = 2d.
Le dispositif des miroirs de Fresnel est en general realise avec d de lordre de la dizaine
de centim`etres ; langle etant reglable, on peut aisement obtenir des valeurs de a
variables de zero `
a quelques millim`etres. Il est en general bien plus lumineux que
le dispositif de Young, puisquil nimplique pas la diffraction par des trous de faible
dimension.
On peut imaginer nutiliser quun seul miroir, et employer S et S1 comme sources
secondaires ; toutefois, un tel dispositif (miroir unique de Lloyd) ne donne pas forcement dinterferences du fait du caract`ere non polarise de la lumi`ere naturelle et
de la presence dun dephasage entre les deux composantes rectilignes de la polarisation naturelle ; on peut alors montrer que les deux syst`emes de franges associes
aux deux composantes orthogonales de la lumi`ere naturelle sont exactement decales
dun demi-interfrange, ce qui conduit `
a la disparition des franges.

2 Bilentilles de Meslin : le dispositif (son etude generale est hors programme) est
forme dune lentille convergente sciee en deux parties qui sont decalees, conformement `
a la figure 8.16 ; les deux faisceaux se recouvrent dans une zone dinterference
restreinte, situee entre S1 et S2 ; cest donc dans cette region quon doit disposer
lecran E.
L1

E
S1

Sb

S2
b

M
L2
Figure 8.16 Bilentilles de Meslin
Pour determiner la difference de chemin optique en M entre les deux faisceaux,
on ecrira dabord (S1 M ) = (SS1 ) + S1 M et (S2 M ) = (SS2 ) S1 M ; on peut alors
remarquer que les chemins optiques (SS1 ) et (SS2 ), entre un objet et son image,
ne dependent pas du rayon particulier choisi ; en particulier, ces deux grandeurs ne
dependent pas de M et on ecrira donc = S1 M + S2 M + Cte.
Au contraire des dispositifs precedents, on aura donc une difference de marche
geometrique donnee par la somme S1 M +S2 M et non pas la difference S1 M S2 M ;

186

Physique, MP, MP*

on peut interpreter cette propriete en remarquant que S2 est une source secondaire
virtuelle (non atteinte par le rayon lumineux) ; S1 est une source secondaire reelle.

Les franges sont alors des surfaces telles que S1 M + S2 M , donc des ellipsodes de
revolution autour de laxe passant par leurs foyers S1 et S2 ; leur intersection avec
lecran E est donc formee de demi-cercles daxe confondu avec S1 S2 .
2 Biprisme de Fresnel : on peut encore proposer un dispositif interferentiel equivalent
aux precedents au moyen dun biprisme, forme de deux prismes de verre de petit angle
A accoles par la base. Ce dispositif est represente sur la figure 8.17.
Un prisme netant en general pas un dispositif stigmatique pour un point source situe
`a distance finie, cet appareil nest pas equivalent aux dispositifs de Young, sauf dans
le cas de la figure 8.17 o`
u la source est rejetee `a linfini. Le faisceau incident parall`ele
fournit alors, en sortie de lappareil, deux faisceaux parall`eles devies en sens contraire
formant un angle 2, si est la deviation due `a un des prismes.
S1

S2
Figure 8.17 Biprisme de Fresnel
Il existe alors une region de lespace (en gris sur la figure) o`
u interf`erent deux ondes
planes, coherentes entre elles mais dont les directions de propagation font un angle 2 ;
on peut considerer que deux sources secondaires S1 et S2 , situees `a tr`es grande distance
a
D et decalees dune tr`es grande longueur a, avec 2 , eclairent cette region. On
D
observera donc des franges rectilignes, parall`eles et equidistantes, perpendiculaires au
plan de la figure 8.17, avec pour interfrange i = 0 D/a (selon la relation general pour
un dispositif dYoung `
a grande distance) donc i 0 /2.
Une etude exacte des interferences entre deux ondes planes est proposee plus loin,
a ce moment que lexpresdans le cadre du dispositif dit du coin dair ; on montrera `
sion exacte de linterfrange est i = 0 /2 sin .

8.2.2 Dispositifs `a division damplitude

recombinaison
des deux ondes

2 Definition : on appelle division damplitude loperation consistant `


a produire
deux ondes lumineuses `
a partir dune onde
division
unique, lors de la traversee dun dispositif
damplitude
partiellement transparent ou partiellement
reflechissant. On doit, pour observer les interferences, completer le dispositif par un
appareil dirigeant les deux ondes ainsi produites vers le point M o`
u lobservation sera realisee.
Le schema de principe dune telle operation est represente ci-contre.

M
b

8 : Interf
erences `
a deux ondes

187

2 Lame `a division damplitude : La realisation dun dispositif `a division damplitude


fait en general appel `
a de fines lames de verre ; dans ce chapitre, nous les traiterons
comme une surface unique dont lepaisseur est donc negligee, ainsi que tout dephasage
apporte par la lame. Nous reprendrons la description de ces lames de mani`ere plus
satisfaisante lors de letude de linterferom`etre de Michelson.
Un telle surface assure une transmission partielle de londe (avec un coefficient de
transmission t) et une reflexion partielle de londe (avec un coefficient de reflexion
r). Si on note w0 lamplitude (reelle) de londe incidente sur la lame, les ondes reflechie et transmise auront pour amplitudes respectives rw0 et tw0 . Si la lame na fait
lobjet daucun traitement particulier, on a en general t r : une lame de verre est
essentiellement transparente.
On notera que, si la lame nest pas absorbante, la conservation de lenergie (proportionnelle au carre de lamplitude lumineuse) impose r2 + t2 = 1.

Il est toutefois possible de realiser un dep


ot metallique sur une des faces de la lame,
qui se comporte alors partiellement comme un miroir ; si r = t, la lame est dite
semi-reflechissante.
Nous decrirons ici deux dispositifs interferentiels formes de deux lames essentiellement
transparentes : les lame dair et coin dair. Linterferom`etre de Michelson, qui sera
etudie ulterieurement, fait appel pour sa realisation `a deux lames, dont lune est
semi-reflechissante et lautre est totalement transparente.
2 Dispositif interferentiel `a lame dair : on realise une lame dair en disposant,
sur la trajet dune onde lumineuse, deux dispositifs partiellement reflechissants (par
exemple, deux fines lamelles de verre) ; la figure 8.18 represente (`
a gauche) une telle
lame `
a faces parall`eles, et un des rayons qui leclaire, sous lincidence i.
w0
w1
w2
w3
i

d1
lame L1
lame L2

d1

d2
S1
S2

b
b

2e

lame 1
lame 2

d2

Figure 8.18 Lame dair `a faces parall`eles et sources secondaires


Les ondes successivement reflechies par le dispositif ont pour amplitudes reelles respectives w1 = rw0 (apr`es une reflexion), w2 = rt2 w0 (apr`es une reflexion et deux
transmissions), w3 = r4 t2 w0 et plus generalement wn = r2(n1) t2 w0 pour les ondes
suivantes (n > 3).
Comme r t 1, w1 w2 tandis que wn . . . w3 w2 : il sagit, en
premi`ere approximation, dinterferences `a deux ondes (damplitudes pratiquement
egales w1 w2 ).
Si on eclaire le dispositif au moyen dune source ponctuelle unique S (cf. figure 8.18
`a droite), les rayons emergents semblent provenir des deux images de S par reflexion
sur les deux lames ; ces sources secondaires S1 et S2 sont distantes de 2e, si e est la
distance qui separe les deux lames.
Lensemble du dispositif est alors equivalent `a un dispositif dYoung, lobservation
etant en general realisee sur un ecran parall`ele aux lames ; on se trouve dans le cas de
la figure 8.10 et les franges sont circulaires, comme par exemple sur la figure 8.11.

188

Physique, MP, MP*

2 Franges circulaires dune lame dair : pour determiner la nature des franges formees
par un dispositif `
a lame dair, on va montrer quil nest en fait pas necessaire de
connatre la disposition ni meme la nature precise de la source qui eclaire la lame
dair : il suffit que cette source eclaire la lame sous plusieurs incidences i.
K
b

i
i

e
P

Figure 8.19 Calcul de la difference de marche pour une lame dair


Sur la figure 8.19, le point H represente le dernier point commun aux deux ondes ; en
ce point, ces deux ondes sont en phase. Si lobservation est faite `a linfini, on constate
sur la figure que les deux ondes parcourent des trajets differents pour atteindre le
plan KQ, orthogonal au faisceau de sortie ; lune parcourt seulement la distance HK,
tandis que lautre doit parcourir la distance HP Q. Si on neglige tout dephasage lors
des reflexions et transmissions, on peut ecrire = HP Q HK = 2HP HK.
On exprime alors aisement ces differentes longueurs en fonction de lepaisseur e de la
sin2 i
e
puis HQ = 2e tan i donc HK = HQ sin i = 2e
. Il reste
lame dair : HP =
cos i
cos i

2e
1 sin2 i , soit enfin :
donc =
cos i
= 2e cos i

(8.18)

Ce resultat nest evidemment rien dautre que celui dej`


a obtenu en (8.16) ; on en dduit
immediatement les proprietes des franges circulaires obtenues en projection dans le
plan focal de la lentille representee sur la figure 8.20. Les franges realisees avec une
lame dair ainsi projetees `
a linfini portent le nom danneaux de Haidinger, ou franges
degale inclinaison.
Fb
f

Mb

Ecran
Lentille de projection

Lame dair
Figure 8.20 Anneaux de Haidinger
En particulier, le rayon rp de la frange dordre p est
p donne par = p0 donc, dans
les conditions de stigmatisme de la lentille, rp = f 2 p0 /e.

2 Coin dair : on passe aisement du dispositif de la lame dair `a celui du coin dair
en rompant la symetrie de revolution (qui assurait la formation de franges coniques)

8 : Interf
erences `
a deux ondes

189

si les deux lames L1 et L2 ne sont plus parall`eles, mais forment un di`edre de petit
angle ; cette situation est alors representee sur la figure 8.21, tracee dans un plan
perpendiculaire `
a laxe du di`edre, qui est aussi laxe (Oz) forme de lintersection des
deux lames.
fr a

ond

e1

ng

es

ond

e2

u+
Y

Figure 8.21 Coin dair et franges de Fizeau


Dans les memes conditions de transparence que pour letude de la lame dair, on peut
considerer que le syst`eme forme, par reflexion, des interferences `a deux ondes de meme
amplitude (reelle) w1 w2 = w.
Si le dispositif est eclaire par une source ponctuelle unique S, on peut comme precedemment remplacer celle-ci par les deux sources secondaires S1 et S2 formees des
deux images de S par reflexion sur les deux lames. Le coin dair est alors strictement
equivalent `
a un dispositif de miroirs de Fresnel.
2 Coin dair en eclairage parall`ele : nous allons etudier en detail le cas o`
u le coin
dair est eclaire par une source a
` linfini, cest-`
a-dire par une onde plane enti`erement
definie par son angle dincidence u. On a suppose sur la figure 8.21 que cette onde
se propage dans le plan perpendiculaire `a larete du di`edre forme par les deux lames
reflechissantes formant le coin dair.
On etudie, apr`es reflexion sur ces deux lames, les deux ondes, de meme amplitude,
formees par reflexion ; ces ondes sont en phase en leur seul point commun O (si
on neglige tout dephasage du aux transmissions et aux reflexions) et on peut donc
exprimer les amplitudes complexes associees sous la forme wi = w exp (iki r), les
2
vecteurs donde k1 et k2 ayant meme amplitude k0 =
, mais ils sont diriges,
0
conformement `
a la figure 8.21 par les lois de Snell-Descartes, en fonction de langle
dincidence u sur la premi`ere lame et de langle dincidence u = u + sur la seconde.

 

2 sin u
x

On peut en particulier ecrire les phases de ces deux ondes 1 =


y
0 cos u

 

2 sin(u + )
x
et 2 =

, en utilisant la base proposee sur la figure 8.21. Le


y
0 cos(u + )
dephasage des deux ondes en un point M quelconque, de coordonnees (x, y, z) secrit
2
, en fonction de la difference de marche donnee, apr`es quelques
alors 2 1 =
0
transformations trigonometriques, par = 2 sin (x cos(u + ) y sin(u + )).
p0
Une frange dordre p est donc un plan dequation x cos(u+)y sin(u+) =
;
2 sin
ces plans sont diriges par le vecteur unitaire eY = sin(u+)ex +cos(u+)ey : ils sont
donc parall`eles entre eux. Certains de ces plans figurent, en pointilles, sur le schema
du dispositif. Si on place un ecran perpendiculairement `a ces franges (donc dirige par
(eX , ez )), on observera des franges rectilignes.

190

Physique, MP, MP*

Dans le syst`eme daxes Y, X adapte `a letude de ces franges, leur equation peut secrire
= 2 sin X ; ces franges sont alors equidistantes, la frange dordre p se projetant sur
cet ecran selon la droite dequation xp = p0 .
Linterfrange est alors la grandeur constante i = xp+1 xp soit :
i=

0
2 sin

(8.19)

Notons quon nobservera de franges bien visibles que si linterfrange est assez grand ;
ainsi, pour obtenir un interfrange de i = 0, 1 mm avec 0 = 500 nm, il faudra choisir
= 2, 5 mrad.
Langle u est aussi faible en general et eX ex donc 2x 2x tan ; il sagit
simplement de lexpression 2e(x) o`
u on a note e(x) lepaisseur du coin dair `a
labscisse x. Cette expression sinterpr`ete ainsi : londe 2 doit, en plus du trajet de
londe 1, faire un aller et retour entre les deux lames du coin dair, ce qui correspond
`a une difference de marche egale au trajet aller et retour 2e(x).
Pour cette raison, ces franges portent aussi le nom de franges degale epaisseur ; on
parle encore de franges de Fizeau.
2 Anneaux de Newton : on peut generaliser letude ci-dessus en realisant des interferences entre deux ondes subissant deux reflexions sur deux surfaces voisines, comme
par exemple les deux faces dune lame mince dhuile `a la surface de leau, ou bien
les deux faces dun coin forme par un miroir et la face inferieure dune lentille planconvexe (figure 8.22). On forme alors des franges de Newton.

lame dhuile

lentille

Figure 8.22 Franges de Newton


Dans les deux cas, si on se limite aux faibles incidences et `a des lames peu inclinees, on
formera des franges degale epaisseur. Pour une lame dhuile, = 2ne o`
u n est lindice
optique de lhuile et e lepaisseur en un point donne du film dhuile forme ; dans le
second cas, = 2e(r) car on forme une lame dair (indice egal `a 1) dont lepaisseur
presente la symetrie de revolution et ne depend donc que de la distance r `a laxe de
symetrie.
Une frange correspond donc `
a une courbe depaisseur constante, donc `a une ligne de
niveau de la fonction e(M ) au point M o`
u on forme les franges.
Dans le cas du dispositif `
a symetrie de revolution, ces franges sont donc des cercles
concentriques qui portent le nom danneaux de Newton. Dans le cas des interferences
formees en presence dune lame dhuile (ou plus generalement dune fine lame de
liquide), on peut disposer ainsi dune methode de mesure de lepaisseur du film liquide.

8 : Interf
erences `
a deux ondes

191

Ce quil faut absolument savoir


Les interferences `
a deux ondes (ou plus) peuvent etre realisees par division du
front donde ou par division damplitude, pour former des sources secondaires
coherentes : elles doivent etre synchrones et de petite dimension.
En presence de sources coherentes, on proc`ede `a laddition des amplitudes complexes ; dans le cas contraire, on proc`ede `a laddition des eclairements :
X
X
2
E = |wtotal |
wi
E=
wtotal =
Ei
i

{z
coherence

| {z }
incoherence

p
Avec deux ondes monochromatiques, E = E1 + E2 + 2 E1 E2 cos avec pour
2
; la difference de marche peut avoir une composante
dephasage =
0
optique (dephasage des sources secondaires) et une composante geometrique
S2 M S1 M .
Plus generalement, on definit le contraste entre franges claires et sombres en
Emax Emin
; dans le cas (frequent)
un point du champ dinterference par C =
Emax + Emin 

2
o`
u on peut ecrire E(M ) = E0 1 + V (M ) cos
(M ) et si la fonction de
0
visibilite V (M ) varie lentement, alors C = |V (M )|.
Si deux sources secondaires S1 et S2 sont distantes de a,
lobservation realisee sur un ecran parall`ele `a S1 S2 situe
`a grande distance D des sources (geometrie de Young)
montre des franges rectilignes, perpendiculaires `a S1 S2 ,
equidistantes de i = 0 D/a puisque = ax/D.

S1
a
S2

On peut realiser la meme observation `a linfini en utilisant une lentille de projection de focale f ; on observe
alors des franges rectilignes, perpendiculaires `a S1 S2 ,
equidistantes de i = 0 f /a puisque = ax/f .

S1
a
S2

Pour montrer ce resultat, on utilise le stigmatisme de le lentille.

b
bM
b
b
b
b i
b

b
bM
b
b
b
b i
b

Si deux sources secondaires S1 et S2 sont distantes


de a, lobservation realisee sur un ecran perpendicu- S1
b
laire `
a S1 S2 situe dans le plan focal image dune len- b

S2

tille convergente de focale f montre des franges circua


laires, centrees sur laxe S1 S2 , non equidistantes, avec
= a cos et r f . Les franges sont des anneaux degale inclinaison.
Pour montrer ce resultat, on utilise le stigmatisme de le lentille.

Chapitre 9
R
eseaux de diffraction

9.1

Les fentes de Young

9.1.1 Diffraction par deux fentes


2 Le dispositif des fentes de Young : reprenons letude des interferences `a linfini par
un dispositif forme de deux fentes identiques, de meme largeur b, de grande longueur
, dont les axes sont distants de a > b (cf. figure 9.1).
y
f1
b

f2

x
b

Figure 9.1 Le dispositif des fentes de Young


Ces deux fentes sont percees dans un ecran opaque eclaire par une onde monochromatique laspect de cette pupille est represente sur la figure 9.2.

b
Figure 9.2 Les fentes de Young
Cette onde est issue dune source ponctuelle S disposee au foyer objet dune lentille

194

Physique, MP, MP*

convergente de focale f1 ; lobservation est realisee dans un ecran dispose dans le


plan focal image dune autre lentille convergente de focale f2 . Les deux lentilles sont
utilisees dans les conditions de Gauss.
2 Calcul de lamplitude diffractee : en utilisant le syst`eme daxes orthonorme de la
figure 9.1, lamplitude diffractee dans la direction definie par les cosinus directeurs
(, ) par la pupille double
 que forment les fentes de Young secrit sous la forme
x
2
(x + y) dxdy, o`
u 0 designe la longueur donde
w(, ) = Kw0
exp j
0
M ()

utilisee. Lintegrale porte sur tous les points M de coordonnees (x, y) appartenant
`a la



pupille (). Cette integrale porte donc sur tous les couples (x, y) tels que y ;
2 2
 


a b
a b [
a b
a b
+ ;+ + .
tandis que x ; +
2 2
2 2
2 2
2 2
On peut donc mettre calculer cette integrale comme le produit de deux termes fonctions separement de et de , sous la forme w(, ) = Kw0 A() B(), o`
u on a


Z +/2

2
y dy soit B() = sinc
.
exp
pose B() =
0
0
/2
B() est un terme classique de diffraction par une pupille longue ; compte tenu de
la grande valeur de , la largeur angulaire dans la direction de laxe (Oy) est limitee
0
et de lordre de grandeur de
, cest-`
a-dire quelle est tr`es faible : il ny a pas de

diffraction dans la direction de la plus grande longueur de la pupille.


Le terme A() etant une integrale portant sur la reunion de deux intervalles disjoints,
il sagit dune somme de deux integrales analogues A() = f+a/2 () + fa/2 (), o`
u


Z d+b/2
2
exp j x dx.
on a choisi de poser fd () =
0
db/2
Le changement de variables x = x d permet de calculer immediatement ces deux



 Z +b/2
2
2
integrales sous la forme fd () = exp j d
exp j x dx soit finale0
0
b/2


b
2
.
ment fd () = b exp j d sinc
0
0






exp j a + exp j a ; on reFinalement, w(, ) = KB()w0 asinc


0
0
0
b
connat dans cette expression la mise en facteur de wdiff (, ) = Kw0 aB()sinc
0
correspondant `
a la figure de diffraction commune des deux fentes, et dun terme
(/2) = exp (j/2) + exp (j/2), qui decrit une propriete dej`
a citee : la translation

dune pupille dans son plan se traduit par un simple dephasage /2 = a de


0
lamplitude diffractee.

2 Eclairement
et terme dinterferences : dans leclairement |w(, )|2 , on met en
b

facteur leclairement Ediff (, ) = K 2 |w0 |2 a2 2 sinc2


sinc2
qui serait produit
0
0
par une pupille diffractante unique (quelle que soit sa position dans le plan de la
pupille) pour ecrire E(, ) = Ediff (, ) 2 (/2) ; le terme 2 (/2) decrit donc le
phenom`ene dinterferences `
a deux ondes.

donc 2 (/2) = 4 cos2 ; on reconnat ici un


2
2
terme classique dinterferences `
a deux ondes puisque 2 (/2) = 2 (1 + cos ). Ainsi,

On peut en effet ecrire (/2) = 2 cos

9 : R
eseaux de diffraction

195

leclairement total envoye par lensemble des deux pupilles dans la direction de cosinus
directeurs (, ) secrit :


2
E(, ) = 2Ediff (, ) 1 + cos
0

(9.1)

avec pour difference de marche entre les ondes emises par les deux pupilles lexpression, dej`
a etablie dans le cadre du formalisme simplifie du chapitre precedent, = a.
X
Y
On peut dailleurs aussi ecrire = et = , en fonction des coordonnees (X, Y )
f2
f2
du point dobservation sur lecran ; on a donc encore :
E(X, Y ) = 2E0 sinc2



Y
2 aX
2 bX
sinc
1
+
cos
0 f2
0 f2
0 f2

(9.2)

9.1.2 Interpretation de la figure de diffraction

2 Etude
de leclairement : comme on la indique ci-dessus, la repartition de lumi`ere
le long de laxe (OY ) est essentiellement centree en Y = 0, `a part une tache de
0 f2
0
(en termes angulaires) ou
(en
diffraction de faible demi-largeur `a la base

termes de longueur). On sinteressera donc `a lexpression


de leclairement
sur laxe


2 aX
2 bX
(OX), sous la forme E(X, Y = 0) = 2E0 sinc
1 + cos
.
0 f2
0 f2
Il sagit dun produit de deux fonctions de X, dont les dimensions caracteristiques
0 f2
(pour le terme de
des variations sur laxe (OX) sont respectivement X =
b

0 f2
diffraction) et i =
(pour le terme dinterferences). Puisque a > b, on peut
a
affirmer que X > i et meme en general X i si les fentes sont assez fines : le
terme de diffraction est donc une fonction `a variation lente, dont on peut considerer
quelle sert denveloppe de la fonction dinterferences `a variations plus rapides.
E
i
X

Figure 9.3 Eclairement


par un syst`eme de deux fentes fines
La figure 9.3 represente le trace de cette fonction. On y voit leffet du phenom`ene de
diffraction : les franges sont moins lumineuses sur les bords de la figure de diffraction,
la frange centrale etant la plus lumineuse des franges brillantes.
bX
Les franges brillantes correspondent `a leclairement Emax = 4E0 sinc2
tandis que
0 f2
les franges sombres correspondent `a Emax = 0 ; les franges gardent donc un contraste

196

Physique, MP, MP*

Emax Emin
= 1. Notons quen pratique le contraste observe
Emax + Emin
sera toujours plus faible en presence declairements parasites, leclairement minimal
sur lecran netant jamais nul.

maximal theorique C =

Toutefois, la figure 9.3 montre bien que les franges dordre eleve sont moins visibles,
car moins lumineuses, que les franges voisines du centre de la figure ; un defaut de
contraste relatif peut ici etre evoque pour expliquer laspect attendu sur lecran, o`
u
on ne verra nettement quun petit nombre de franges.
Les r
eseaux de diffraction

9.2
9.2.1 Definitions

2 Reseau de diffraction par transmission : on peut decrire un reseau par transmission


comme la generalisation du dispositif precedent dans le cas o`
u le nombre de fentes
N est superieur `
a 2 : on realise un reseau de diffraction par transmission en realisant
une pupille perce dun nombre, en general assez grand, de fentes fines, parall`eles et
equidistantes. La figure 9.4 represente une telle pupille.
a a a

Figure 9.4 Reseau de diffraction par transmission


Nous considererons dans toute la suite que ces fentes sont equidistantes ; la distance
de deux fentes consecutives est le pas du reseau a. Ces fentes seront aussi en general
considerees comme tr`es fines, de largeur commune b a, et de grande longueur a.
Un tel reseau est en general realise par gravure dans un ecran opaque ; le pas a des
reseaux est de lordre de grandeur de quelques microm`etres ou, ce qui revient au
meme, le nombre de traits par unite de longueur 1/a est en general de lordre de
quelques centaines `
a quelques milliers de traits par millim`etre.
Les reseaux usuels ayant une largeur utile de lordre de quelques centim`etres, le nombre
N de traits du reseau eclaire peut atteindre quelques milliers.
2 Reseaux : plus generalement, nous appellerons reseaux une pupille de diffraction
presentant une fonction de transparence periodique. Si la periode spatiale nest realisee
que le long dun seul axe (Ox), on parle de reseau unidimensionnel et la periode
spatiale, toujours notee a, garde le nom de pas du reseau.
On rencontre aussi des reseaux `a double periodicite spatiale, ou des reseaux tridimensionnels ; en particulier, une structure cristalline peut etre consideree comme un
reseau tridimensionnel.
Notons encore que les reseaux ne sont pas seulement utilises dans le domaine de la
lumi`ere visible ; en particulier, on realise frequemment letude de la diffraction par des
reseaux atomiques ou moleculaires en utilisant des rayons X ; on verra en effet que
des longueurs dondes plus courtes (en particulier, du meme ordre de grandeur que

9 : R
eseaux de diffraction

197

la periode a du reseau) sont mieux adaptees `a letude des proprietes des reseaux de
diffraction.
Revenant au domaine optique, on peut proposer divers exemples de reseaux effectivement utilises, `
a commencer par des reseaux utilises en reflexion ; la figure 9.5
indique schematiquement la forme de tels reseaux, composes dune juxtaposition de
miroirs. Dans le premier cas (reseau plan par reflexion, en haut sur la figure), le reseau
est forme dun grand nombre de miroirs plans, coplanaires, tr`es fins, avec la meme
geometrie que celle dun reseau plan.
a a a

miroirs
miroirs
a

Figure 9.5 Reseaux par reflexion, plan (en haut) et reseau de Michelson (en bas)
Dans le second cas (reseau de Michelson , ou reseau en echelon), les miroirs sont
toujours reguli`erement disposes avec le pas a, mais ils sont inclines dun angle sur
la direction moyenne du reseau ( est en general de lordre de quelques dizaines de
degres). Un tel reseau peut etre utilise avec des miroirs plus larges ; il correspond en
general `
a des phenom`enes plus lumineux. Par contre, sa realisation est plus delicate
que celle dun reseau plan ; il est donc en general produit avec des valeurs de N plus
faibles (quelques centaines par exemple).
Nous rencontrerons encore de nombreux types de reseaux, en particulier les reseaux
de phase (constitues par une variation periodique de lindice optique n dun milieu
transparent, ou encore par une variation periodique de lepaisseur dune lame de
verre) ; dans chaque cas, le seul caract`ere periodique de la fonction de transmittance du
reseau, considere comme une pupille diffractante, permet de determiner des proprietes
generales communes `
a tous les reseaux.
2 Interferences `a ondes multiples : les reseaux permettent de generaliser la notion
dinterferences `
a deux ondes au cas des interferences `a N ondes, ou N > 2 peut
en general etre tr`es eleve. La condition de formation dune frange brillante derri`ere
un tel dispositif est en general beaucoup plus contraignante que dans le seul cas de
deux ondes : on doit en effet exiger que le dephasage de deux ondes emises par deux
traits consecutifs du reseau soient en phase (dephasees de 2p, avec p Z) avec une
precision beaucoup plus importante que pour les interferences `a deux ondes.
En effet, une erreur dans la realisation de cette condition de dephasage entre
deux traits consecutifs impose un dephasage reguli`erement croissant entre les traits
successifs du reseau. La figure 9.6 montre une interpretation geometrique, dans le plan

198

Physique, MP, MP*

complexe, de la somme de cinq nombres complexes peu dephases, plus de la somme


de cinq nombres complexes plus fortement dephases.

me
som

Dephasage eleve

me
som

Dephasage faible

Figure 9.6 Somme de cinq nombres complexes reguli`erement dephases


On constate bien que, plus le dephasage de deux de ces cinq complexes consecutifs est
important, plus leur somme est faible. Leffet est dautant plus marque que N est eleve
et, si seloigne un tant soit peu de zero, on aura donc affaire `a des interferences
destructives et `
a une frange sombre.
Notons cependant que la condition dinterference constructive se determine de la meme
facon, quel que soit le nombre de franges ; on imposera `a la difference de marche entre
deux ondes issues de deux traits consecutifs detre un multiple entier de la longueur
donde, = p0 .
On peut resumer ces deux proprietes, qui ne sont dailleurs pas specifiques aux seuls
dispositifs `
a reseaux, en notant que la largeur des franges brillantes depend de N ,
tandis que leur disposition nen depend pas :
Finesse des franges

Dans un dispositif interferentiel `a ondes multiples, la condition dinterference constructive doit etre assuree plus precisement que dans un
dispositif `
a deux ondes ; les franges brillantes sont donc dautant plus
fines que N est plus eleve.
La mesure de la position de ces franges brillantes est donc plus precise.
Pour assurer la conservation de lenergie totale transmise ou reflechie par
le dispositif, les franges brillantes sont aussi beaucoup plus brillantes que
dans un dispositif `
a deux ondes : on observera des points (ou des traits)
tr`es lumineux sur un fond tr`es sombre.
Position des franges

Dans un dispositif interferentiel `a ondes multiples, la disposition des


franges brillantes ne depend pas du nombre N dondes qui interf`erent ;
on la determine par application de la relation = p0 , comme dans le
cas des interferences a` deux ondes.
Dans le cas des reseaux, le nombre entier p et la p-i`eme frange brillante
qui lui est associee portent le nom dordre du reseau.

9.2.2 Ordres du reseau

2 Eclairage
et observation `a linfini : nous nous placerons systematiquement dans ce
cas dans la suite : le reseau periodique est une pupille plane P confondue avec le plan
(Oxy). La propriete (transmission, reflexion ou dephasage) qui caracterise ce reseau

9 : R
eseaux de diffraction

199

sera supposee periodique de periode a le long de laxe (Ox) et nous supposerons que
la dimension du reseau le long de laxe (Oy) est suffisamment grande pour que tout
effet de diffraction soit negligeable le long de cet axe.
La diffraction se fait donc uniquement dans le plan = (Oxz) perpendiculaire `a la
plus grande dimension des traits du reseau ; dans ce plan, on eclaire le reseau par une
onde plane, monochromatique de longueur donde 0 , dirigee par le vecteur unitaire
ui = i ex + i ez ; toutefois, nous ne supposerons pas forcement que |i | 1.
La figure 9.7 represente donc les conditions usuelles declairement et dobservation
pour un reseau plan, o`
u on notera i = sin i et = sin les cosinus directeurs des
directions declairement et dobservation. Sur cette figure, > 0 mais i < 0.

b
b
b
b

a
a

b
b
b
b

Figure 9.7 Eclairage


et observation `a linfini pour un reseau plan
En pratique, les angles i et peuvent atteindre des valeurs allant jusqu`
a 60 . On
peut justifier ce fait en evaluant rapidement un ordre de grandeur : avec un pas du
reseau de lordre de a 1 m, la largeur individuelle b de chaque trait dun reseau
0
par transmission verifie b 1 m, donc louverture en cosinus directeur =
de
b
la figure de diffraction verifie, pour 0 500 nm, la relation 0, 5.
On ne doit pas confondre ouverture en cosinus directeurs et ouverture angulaire ; en
effet, la relation = sin montre que = (sin ) cos ; il ny a que dans
les conditions de Gauss que ces deux notions concident.

Avec une valeur de aussi elevee, le reseau diffracte dans toutes les directions, et
pas seulement pour les angles faibles ; les reseaux ne sont pas necessairement eclaires
dans les conditions de Gauss.
Notons que, si le reseau nest pas en general utilise dans les conditions de Gauss, la
lentille utilisee pour realiser le faisceau incident est, elle, utilisee dans ces conditions
paraxiales ; la figure 9.7 plus bas montre cette lentille, utilisee au voisinage de son
axe optique. Il en va en general de meme du dispositif (viseur, lentille) utilise pour
etudier le faisceau emergent dans la direction p de lordre p.

Notons encore que la figure 9.7 est enti`erement tracee dans le plan perpendiculaire a`
la plus grande dimension des traits du reseau ; on a en effet dej`
a vu que la diffraction
hors de ce plan est negligeable.
2 Ordres du reseau : sur la figure 9.7, on observe la diffraction `a linfini par une
juxtaposition de motifs identiques (des fentes fines par exemple) decales de a ; la
condition de formation dinterferences constructives (franges brillantes) est comme
toujours = p0 , o`
u p Z est lordre du reseau, tandis que la figure classique 9.8

200

Physique, MP, MP*

rappelle le principe de la determination de la difference de marche entre les ondes


issues de la source, passant par deux traits consecutifs T et T du reseau, jusqu`
a un
plan orthogonal au faisceau observe.
x

Tb

a
||
(conditions de Gauss)

i
b

H T

Figure 9.8 Calcul de la difference de marche (transmission)


On sait en effet quun dispositif dobservation, stigmatique, formera `a linfini une
image en ajoutant les amplitudes complexes correspondant `a tous ces rayons, sans
introduire de difference de marche supplementaire. Les rayons, qui etaient en phase
dans le plan de phase HT de londe incidente, se retrouvent ainsi dephases au niveau
de lobservation, la difference de marche etant = HT K, avec HT = a sin i et
T K = a sin :
reseau par transmission = a (sin sin i )

(9.3)

et la position angulaire p de lordre p du reseau est donnee par la relation de Bragg :


Reseau par transmission : sin p sin i = p

0
a

pZ

(9.4)

2 Reseau par reflexion : le calcul de la difference de marche dans le cas dun reseau
par reflexion se fait de mani`ere tout `a fait analogue, dans le cadre de la figure 9.9 ; on
notera sur cette que i < 0 et > 0.
Dans ce cadre, la difference de marche prend la forme = T KT H, avec les distances
T K = a sin et T H = a sin i , do`
u la relation :
reseau par reflexion = a (sin + sin i )

(9.5)

et la position angulaire p de lordre p du reseau :


Reseau par reflexion : sin p + sin i = p

0
a

pZ

(9.6)

2 Orientation des angles : les relations (9.3) et (9.5) sont evidemment changees en
leurs opposees si on change lorientation des angles ; celle-ci etant conventionnelle,

9 : R
eseaux de diffraction

201

Tb

i
K

i
b

Figure 9.9 Calcul de la difference de marche (transmission)


le phenom`ene physique observe est bien s
ur inchange, car la transformation p 7 p
dans les relations de Bragg (9.4) et (9.6) ne change pas la nature brillante de la frange.

Transmission

reseau

reseau

Il importe donc seulement de savoir retrouver simplement le signe relatif des deux
cosinus directeurs sin et sin i , quon peut facilement retrouver en considerant le cas
de lordre zero, direction particuli`ere correspondant `a labsence de toute difference de
marche, et qui est donc celle de loptique geometrique, en labsence de diffraction.

p = 0 || = |i |

= a (| sin | | sin i |)

= a (sin sin i )

Reflexion

p = 0 || = |i |

= a (sin + sin i )

Figure 9.10 Ordre zero et orientation des angles


La figure 9.10 montre le rayon non devie correspondant `a lordre zero dans les deux cas
(reseaux par reflexion et par transmission) et indique comment retrouver simplement
le signe qui figure dans les expressions de la difference de marche et de la relation de
Bragg, independamment du choix dorientation (ou non) des angles.
La relation encadree sur la figure 9.10 sapplique, seule, dans tous les cas (et en
particulier aux angles non orientes). On retiendra donc :
Relation de Bragg

La position angulaire p du p-i`eme ordre dun reseau plan de pas a est


donnee par la relation = p0 .
La difference de marche entre deux rayons passant par deux traits
consecutifs du reseau secrit = a (|sin | |sin i |) ; on verifie toujours
que = 0 correspond a` la direction donnee par les previsions de loptique
geometrique, en labsence de tout phenom`ene de diffraction.

202

Physique, MP, MP*

Dans la suite, on developpera systematiquement letude des reseaux plans par transmission ; les resultats obtenus sadaptent aisement aux autres cas.
2 Aspect et visibilite des ordres : compte tenu de la grande finesse attendue pour
des franges dinterference `
a ondes multiples, les maxima de lumi`ere correspondant
`a un ordre p donne sont angulairement definis avec une grande precision ; la figure
9.11 montre qualitativement la difference entre des interferences `a deux ondes et des
interferences `
a ondes multiples.
E
Interferences
`a N ondes

Interferences
a deux ondes
`
b

Figure 9.11 Finesse des franges `a ondes multiples


Alors que dans le premier cas on voit une alternance de franges sombres et claires, le
second montre des franges brillantes tr`es fines sur un fond sombre. La conservation
de lenergie totale montre que, pour conserver laire totale sous la courbe lorsque ses
maxima saffinent (zone grisee sur la figure 9.11), lamplitude de ces maxima doit
selever en meme temps que leur largeur decrot.
Toutefois, toutes les franges ne sont pas forcement observables, puisque lobservation
p0
de lordre p de position angulaire p sonnee par sin p = sin i +
(dans le cas
a
dun reseau par transmission) impose forcement une limite `a la valeur de p puisque
|sin p | 6 1.
` titre dexemple, considerons le cas o`
A
u a = 2 m et 0 = 500 nm ; on aura ainsi
0
= 0, 25. Dans le cas dun eclairage en incidence normale (sin i = 0), on pourra
a
ainsi observer a priori les ordres 4 `a +4 puisque sin p = 0, 25 p ; toutefois, les
ordres 4, emergents en incidence rasante, ne sont jamais observables. On observera
ainsi les sept maxima correspondant `a p = 0, 1, 2 et 3. Les valeurs de sin p etant
en progression arithmetique, celles de p ne le sont pas et la figure 9.12 (`
a gauche)
montre la position de ces sept ordres visibles, telle quelle apparat sur un goniom`etre.
Ces ordres apparaissent sous la forme de points si la source est ponctuelle. Toutefois,
comme dans le cas des fentes de Young, on peut allonger la source perpendiculairement
`a la figure (cest-`
a-dire parall`element aux traits du reseau) pour faire apparatre ces
ordres sous la forme de traits lumineux parall`eles `a laxe du goniom`etre.
La meme figure 9.12 represente (`
a droite) la disposition des ordres observables pour
une incidence non nulle sur le meme reseau.
2 Juxtaposition des ordres : lorsque plusieurs longueurs donde sont presentes dans le
spectre de la source qui eclaire le reseau, elles correspondent `a des sources incoherentes
entre elles et les divers faisceaux emergents se superposent puisquon doit additionner
les eclairements correspondant `
a des sources incoherentes.
Un reseau disperse ainsi, pour un ordre p donne, les diverses composantes monochromatiques de la lumi`ere qui leclaire, entre deux valeurs extremes sin pmin et sin pmax

5
p

p
2
p=
p=1b
p=0b

p=

incidence 30

=
1

p = 2

p = 4

4b
p=
p=3b
p=2b
p=1

incidence normale

reseau

reseau

p=
b
p = 1
2 b

p=6

203

p=4

9 : R
eseaux de diffraction

Figure 9.12 Ordres dun reseau, 1/a = 500 traits par mm, 0 = 500 nm
lorsque 0 varie de min `
a max ; ce caract`ere dispersif dun reseau constitue la base
de certaines applications des reseaux, la realisation de spectrom`etres.

reseau

p=

Dans les memes conventions que celles de la figure 9.12, on a represente sur la figure
9.13 letalement angulaire des faisceaux emergents dun reseau avec a = 2 m, eclaire
en incidence normale par un faisceau de lumi`ere polychromatique, lorsque 0 varie de
p0
.
min = 400 nm `
a max = 750 nm, en appliquant la relation sin (0 ) =
a

2
p=
1
p=
p=0

p=

p=

p= 1
2

3
Figure 9.13 1/a = 500 traits par mm, 400 nm 6 0 6 750 nm
On constate que, pour les ordres 3, |3 | setend de 36, 9 jusquau del`
a de lemergence rasante, tandis que pour lordre 2, |2 | setend de 23, 6 `a 48, 6 . De meme,
les ordres 4 (non representes ci-dessus) debutent `a 53, 1 . Il y a donc superposition
des ordres `
a partir de lordre 2 : une raie lumineuse observee dans certains intervalles
angulaires peut a priori appartenir `a deux ordres differents (ou plus), ce qui en rend
lanalyse plus difficile.
Cette circonstance, ajoutee `
a la diminution de la luminosite diffractee pour les grands
angles, limite en pratique lobservation aux ordres 1 ou 2, au moins dans le cas

204

Physique, MP, MP*

des reseaux plans.


9.2.3 Fonction reseau
2 Calcul de lamplitude diffractee : pour ameliorer la description de londe diffractee
par un reseau, et preciser la forme de la repartition declairement evoquee sur la
figure 9.11, on va determiner lamplitude diffractee par un tel reseau, en appliquant
le principe de Huygens etZ Fresnel `a une
periodique.

 structure diffractante
2
On a ainsi w() = KwS
t(x) exp j x (sin sin i ) dx, lintegrale portant sur
0
P
N[
1
Pn de
une pupille P `
a transparence periodique, cest-`
a-dire sur la reunion P =
n=0

N pupilles identiques `
a un decalage pr`es. On peut donc ecrire cette integrale sur une
N
1
X
reunion dintervalles disjoints sous forme de la somme w() =
wn (), o`
u on a
n=0


Z
2
t(x) exp j x (sin sin i ) dx.
pose wn () = KwS
0
xPn

Les N pupilles Pn etant reguli`erement decalees de a, le changement de variables


x 7 x = x na transforme
lintervalle dint
 egration Pn en P0 , ce quon ecrit sous la
Z
2

(x + na) (sin sin i ) dx .


t(x + na) exp j
forme wn () = KwS

0
x P0

Le caract`ere a-periodique de la fonction de transmittance


 ) ; il
 impose t(x + na) = t(x
2
vient donc encore la mise en facteur wn () = w0 () exp j na (sin sin i ) o`
u on
0


Z
2
reconnat dans w0 () = KwS
t(x ) exp j x (sin sin i ) dx lamplitude
0

x P0
complexe diffractee par le trait (( origine )) du reseau : on retrouve le fait quun decalage de la pupille saccompagne dun simple dephasage. On generalise immediatement
ce resultat sous la forme :

Calcul de lamplitude
emise par un r
eseau

Dans un reseau forme de N motifs identiques mais decales, lamplitude


envoyee par le reseau dans la direction u secrit :
w(u) =

N
1
X
n=0

wn (u) = w0 (u)

N
1
X

exp (jn)

n=0

o`
u designe le dephasage, dans la direction u, entre deux ondes emises
par deux motifs consecutifs du reseau.
Dans le cas des reseaux plans, =

2
a (sin sin i ).
0

2 Fonction reseau : il reste ci-dessus `a determiner la somme R =

N
1
X
n=0

exp (jn).

Sagissant de la somme dune serie geometrique, elle secrit immediatement


 sous la
1 exp (jN )

sin ,
. Notant alors lidentite 1 exp (j) = 2j exp j
forme R =
1 exp (j)
2
2


sin(N /2)
N 1

.
on en deduit R = exp j
2
sin(/2)

9 : R
eseaux de diffraction

205

Finalement, leclairement observe derri`ere un reseau se mettra systematiquement sous


la forme :
Ereseau = Eun seul trait RN ()

RN () =

sin2 (N /2)
sin2 (/2)

(9.7)

ce qui definit au passage la fonction reseau RN pour un reseau `a N traits.

2 Etude
de la fonction reseau : letude generale de la fonction RN est indispensable pour preciser la repartition de la lumi`ere diffractee par un reseau. On
peut commencer par decrire rapidement les deux cas simples N = 2 et N = 3,
2
pour lesquels on a R2 () = |1 + exp (j)| donc R2 () = 2(1 + cos ) ainsi que
2
R3 () = |1 + exp (j) + exp (2j)| donc R3 () = (1 + 2 cos )2 ; les traces correspondants, sur la figure 9.14, montrent les proprietes importantes suivantes :
les maxima principaux de la fonction reseau sont atteints pour = 2p, p Z ;
lamplitude de ces maxima, donnee par la limite lim RN (), est egale `a N 2 ;
0

lorsque N augmente, ces maxima sont plus intenses et plus fins ;


lorsque N > 2, la fonction reseau presente un certain nombre de maxima secondaires, damplitude (relativement au maximum principal) faible.
RN
9

4
b

Figure 9.14 Fonctions reseau pour N = 2 et N = 3


Ces proprietes se generalisent au cas N > 3 ; en effet, on peut alors considerer la
fonction de reseau comme le produit RN () = f ()gN () de la fonction `a variations

N
1
rapides gN () = sin2
par la fonction `a variations lentes f () = sin2
.
2
2
2
Ces deux fonctions sont periodiques, de periodes respectives
et 2 ; elles sont
N
representees dans le cas N = 6 sur la figure 9.15.
Le produit de ces deux fonctions, cest-`
a-dire la fonction reseau RN , est evidemment
2-periodique, ce qui autorise letude simplifiee de la figure 9.16, toujours trace dans
le cas N = 6.

On remarque que, sauf pour q = 0, les points dabscisse q = (2q+1) correspondent


N
`a des maxima de la fonction gN (), donc `a un point de de contact de la fonction
avec son enveloppe g() ; ces points de contact sont pratiquement confondus avec des
maxima locaux de la fonction de reseau.
On peut evaluer lamplitude dun de ces maxima secondaires en remarquant que

1
(2p + 1)
gN (p ) = 1 donc RN (p ) = f (N ) = sin2
; le plus eleve de ces
2N
3
et son amplitude peut etre
maxima secondaires correspond `a p = 1 donc 1 =
N

206

Physique, MP, MP*

g6 ()

f ()

2 0
N

2
N

Figure 9.15 Numerateur et denominateur de la fonction reseau pour N = 6


R6
b

N2
N 2 4, 5 %

2 0
N

2
N

3
N

Figure 9.16 Fonction reseau pour N = 6

donc evaluee, si N est assez eleve, `a RN (1 ) =

3
sin
2N
2

1

4N 2
N2

, soit
9 2
22

seulement 4, 5 % du maximum principal voisin.


Nous retiendrons les proprietes generales suivantes :

Propri
et
es de la fonction r
eseau
sin2 (N /2)
La fonction RN () =
presente les proprietes suivantes :
sin2 (/2)
Elle est paire et 2-periodique ; ses maxima principaux, atteints pour
= 2p avec p Z, sont damplitude egale `a RN (2p) = N 2 .
Elle presente, entre deux maxima principaux, N 1 annulations et N 2
maxima secondaires ; ceux-ci representent au plus 4, 5 % de lamplitude
des maxima principaux ; la demi-largeur `a la base dun maximum principal quelconque est egale `a = 2/N .

2 Finesse des franges : revenant `a la difference de marche = a (sin sin i ) pour


2
un reseau, et compte tenu que =
, on a represente sur la figure 9.17 la fonction
0
declairement pour un reseau eclaire en incidence normale (i = 0), dans le cas o`
u
a = 50 (soit par exemple 0 = 500 nm et a = 2, 5 m) en fonction de .
Le trace, realise avec N = 20 seulement, montre que les maxima secondaires sont en
pratique inobservables ; on y voit apparatre (en pointilles) la mise en facteur du terme

9 : R
eseaux de diffraction

207

E() = E0 sinc
p=1

p = 1
p = 2

RN

2
a sin
0

p=3
p=4

2
b

40

p=2

p = 3
p = 4

2 b sin

20

b
20

b
40

Figure 9.17 Aspect de leclairement diffracte par un reseau en incidence normale


de diffraction commun qui sert denveloppe des franges et montre une diminution
reguli`ere de la luminosite des franges sur les bords de la figure : les franges dordre
eleve ne seront jamais observables.
Les maxima de lumi`ere correspondant aux ordres visibles sont par contre toujours
tr`es fins ; on peut en particulier definir et determiner la demi-largeur `a la base
dun de ces maxima en considerant que est la petite variation de qui m`ene de
la valeur p du maximum dordre p `a la premi`ere annulation de la fonction de reseau
voisine de p , pour = p .
0
a
On aura ainsi sin p = p
tandis que 2 sin(p + ) = 2p + ou encore
a
0
a
2
2 sin(p + ) = 2p +
; un developpement limite au premier ordre m`ene alors
0
N
a
1
2
0
0
p
.
`a 2 cos p =
ou =
=
0
N
N a cos p
a N 1 p2 20 /a2

On remarquera que ce calcul sapplique encore en incidence oblique, puisquil consiste


`a rajouter le terme constant a sin i qui disparat dans levaluation du terme differentiel ; on pourra donc etre amene `a retrouver lexpression generale (dont la
connaissance nest pas exigible) :
=

0
N a cos p

(9.8)

102

soit
1 p2 /25
102 rad ; dans le cas dun reseau reel, N est plut
ot de lordre de plusieurs
centaines et la largeur angulaire dun ordre (ou dun maximum principal) est de
lordre de moins dun milliradian, ce qui correspond `a une tache de largeur inferieure
`a 1 mm au foyer dune lentille de projection de 1 m de focale.

Dans le cas de la figure 9.17, a = 50 et N = 20 donc = p

9.3

Applications des r
eseaux

9.3.1 Metrologie des longueurs donde


2 Dispersion par un reseau : considerons un reseau plan, eclaire sous lincidence i ;
on a vu que lamplitude diffractee par le reseau se concentre dans des maxima tr`es fins,

208

Physique, MP, MP*

0
dont les positions angulaires sont donnees par la relation sin p = sin i + p . Pour
a
un reseau et un ordre donnes, une variation 0 de longueur donde saccompagne
donc dune variation de langle dobservation du maximum.
Un reseau est donc (comme un prisme) un dispositif dispersif ; on definit la dispersion
Dp par un reseau utilise dans lordre p de sorte que = Dp 0 , donc par la relation :
Dp =

a
= q
cos p

dp
p
=
d0
a cos p

(9.9)

est une fonction croissante de |p|, on aura


2
1 (sin i + p0 /a)
donc interet `
a utiliser lordre le plus eleve possible pour obtenir une dispersion elevee,
ce choix pouvant etre contrarie par deux inconvenients des ordres eleves :
la diminution de la luminosite des ordres eleves, du fait de lenveloppe globale de
diffraction ;
leventualite de la superposition des ordres, qui rend delicate linterpretation des
raies observees pour les ordres eleves.

Comme

2 Spectrosopes `a reseau : la realisation dun spectroscope `a reseau pour la mesure


des longueurs donde consiste donc simplement `a realiser une structure diffractante
periodique de periode a connue, avant de lutiliser sur un goniom`etre comme dans le
cas des figures 9.12 par exemple.
La mesure de langle demergence p et de langle dincidence i permet donc, si a et
lordre p choisi pour lobservation sont connus, den deduire une mesure de la longueur
donde du rayonnement utilise, par application de la relation de Bragg (9.4).
0
2 Domaine dutilisation : puisque sin p = sin i + p , la condition necessaire pour
a
lobtention dordres observables est que 0 et a doivent rester du meme ordre de
grandeur, ou plus precisement a & 0 . En effet :
si a < 0 , on aura toujours |p|0 /a > |p| > 1 et pratiquement aucun ordre ne sera
observable (sauf lordre zero, qui nest pas dispersif) ;
si a 0 , la dispersion Dp sera toujours tr`es faible et la mesure des longueurs
donde sera tr`es peu precise.
Par exemple, pour la determination dune longueur donde du domaine visible, on utilisera des reseaux tels que a > 1 m, o`
u 1/a < 1 000 traits par millim`etre. Des valeurs
de a plus faibles correspondent `
a des mesures possibles dans le domaine ultraviolet.
Les fabricants de reseaux, utilisant notamment des techniques derivees de lholographie, proposent reguli`erement pour ces usages des reseaux de diffraction comportant
jusqu`
a 5 000 traits par millim`etre ou plus.
Pour la determination de longueurs donde plus courtes (par exemple dans le domaine
des rayons X, avec 1010 m), on peut remplacer les reseaux graves par des
machines par des structures cristallines, le r
ole des traits du reseau etant rempli par
les plans reticulaires du cristal (plans dalignement des atomes). La distance entre
plans reticulaires est alors de lordre de grandeur des param`etres de maille, soit par
exemple a 200 pm = 2 1010 m.
2 Resolution spectrale : rappelons ici que la resolution dun appareil de mesure est,
en general, la plus petite variation de la grandeur mesuree reperable par lappareil.
Dans le cas dun reseau utilise pour la mesure des longueurs donde, cette resolution

9 : R
eseaux de diffraction

209

est evaluee par le plus petit ecart 0 provoquant une deviation reperable, compte
tenu de lensemble des limitations de mesure des angles.
Nous ne prendrons ici en compte que la seule limitation intrins`eque dun spectroscope,
due au phenom`ene de diffraction lui-meme. La figure 9.18 illustre la repartition de
lumi`ere attendue par un reseau observe dans lordre p sil est eclaire par deux raies
de longueurs donde 0 et 0 + 0 ; du fait de lincoherence de ces deux raies, on
observera comme eclairement la somme des deux eclairements dus aux deux raies.
E

Dp 0

0 + 0

0 + 0

Raies juste resolues

Deux raies non resolues

Figure 9.18 Resolution de deux raies par un reseau


Sur cette figure 9.18, le trace de gauche correspond `a deux raies non resolues car
angulairement trop proches ; `
a lobservation, on crot voir une raie unique (traits
pleins) l`
a o`
u on a en fait la somme de deux eclairements correspondant `a deux raies
insuffisamment decalees en longueur donde.
Au contraire, le trace de droite correspond au cas de deux raies resolues : on voir
nettement apparatre un minimum local entre les deux maxima declairement voisins.
On definit la limite de resolution en appliquant le crit`ere de Rayleigh dej`
a employe
pour letude de la resolution spatiale pour la formation des images : on dira que les
raies sont resolues si lecart angulaire = Dp 0 qui les separe est superieur `a la
demi-largeur `
a la base commune aux deux pics que lon cherche `a distinguer.
0
p
0 >
, compte tenu de (9.9) et (9.8) ; il
a cos p
N a cos p
existe donc un ecart de longueur donde minimal resolu, tel que 0 > min constitue
le crit`ere de resolution.
On definit habituellement le pouvoir de resolution du reseau par la grandeur sans
dimension :

Cette condition secrit donc

R=

0
= pN
min

(9.10)

Ainsi, pour atteindre une resolution elevee, on doit utiliser un reseau comportant un
nombre eleve de traits, dans lordre le plus eleve possible.
Avec de simples reseaux par transmission, on peut atteindre N de lordre de plusieurs
centaines et R de lordre de quelques milliers, ce qui permet de separer deux raies
distantes, en longueur donde, dun milli`eme en valeur relative ; cest par exemple le
cas des deux raies du doublet D du sodium ; avec 1 = 589, 0 nm et 2 = 589, 6 nm,

210

Physique, MP, MP*

ces raies sont resolues par la plupart des reseaux usuels, sauf si dautres defauts de
realisation optiques du spectroscope viennent degrader la resolution.
Pour atteindre des resolutions plus elevees, on doit changer la technologie de realisation des reseaux ; on verra par exemple en exercice comment lutilisation de reseaux
non plans (reseau de Michelson par exemple) permet daugmenter fortement la valeur
du pouvoir de resolution R = pN .
2 Applications `a lastronomie : Fraunhofer fur le premier `a fabriquer, en , un
reseau constitue de fils fins equidistants tendus entre deux supports. Au moyen dun
tel reseau, il decomposa la lumi`ere solaire et decouvre dans le spectre correspondant
500 raies sombres qui portent aujourdhui le nom de raies de Fraunhofer.
Bunsen et Kirchhoff donn`erent vers linterpretation correcte des raies de
Fraunhofer : il sagit de raies correspondant `a labsorption de la lumi`ere par les
gaz contenus dans la partie la plus froide de latmosph`ere solaire. La comparaison
des longueurs donde correspondant `a ces raies dabsorption permit de determiner la
composition chimique de latmosph`ere solaire.
La generalisation de la methode `a letude de spectres detoiles ou de galaxies plus
lointaines montre en general un decalage vers le rouge des raies dabsorption par
rapport `
a leur valeur mesuree pour les memes elements au laboratoire. On interpr`ete
ce decalage par un effet Doppler du `a leloignement des sources stellaires, dans le
cadre de lexpansion de lunivers consecutive `a lexplosion primordiale (ou Big Bang).
La mesure de ce decalage vers le rouge permet une mesure directe de la vitesse de
recession des etoiles et galaxies lointaines et, donc, une validation des mod`eles cosmologiques.
9.3.2 Metrologie des longueurs
2 Diffraction par les cristaux : on peut, `a linverse de la realisation des spectroscopes,
utiliser des faisceaux dondes de longueur donde 0 connue pour en deduire une mesure du pas a dun reseau par observation de la figure de diffraction. Cette technique
est particuli`erement utilisee pour la determination des structures cristallines, considerees comme des associations de reseaux bidimensionnels formes de plans reticulaires,
plans dalignement des atomes dans un cristal.
La figure 9.19 montre la disposition de certains plans reticulaires dans un cristal ; un
faisceau coherent de rayons X eclaire ce cristal et on etudie les interferences formees, `a
linfini, par les faisceaux diffractes par des plans reticulaires successifs en fonction des
angles dincidence et de reflexion supposes egaux (on neglige donc ici la diffraction
en se placant dans le cadre des lois de Snell-Descartes).
En notant a la distance entre les plans reticulaires indiques sur le schema, la difference
de marche entre deux rayons reflechis sur des plans reticulaires consecutifs devient
cos2
a
et HK = HJ cos = 2a
. Il vient
= (HIJ) (HK), avec HI = IJ =
sin
sin
donc = 2a sin . La condition de maximum dinterferences conduit `a la relation de
Bragg generalisee `
a cette geometrie, 2a sin p = p0 .
Le choix des plans reticulaires est toutefois largement arbitraire ; la meme figure 9.19
montre un autre reseau de plans reticulaires, caracterise par le pas a . Finalement, du
fait de la presence de tr`es nombreux ensembles de plans reticulaires, dont lorientation
relative dans lespace peut etre assez variee, on obtient une figure de diffraction formee
de nombreux pics etroits, repartis dans les diverses directions de lespace autour de

9 : R
eseaux de diffraction

211

H
J

I
a

Figure 9.19 Diffraction par des plans reticulaires dun cristal


lordre zero. La figure 9.20 montre une telle figure de diffraction, dans le cas dun
cristal `
a symetrie cubique.

Figure 9.20 Diffraction des rayons X par un cristal


La comparaison de la figure observee avec un mod`ele de repartition des atomes sur
les nuds du reseau cristallin permet de determiner tous les param`etres geometriques
de la maille cristalline, si on connat la longueur donde 0 du faisceau de rayons X
utilise.
2 Generalisation : la methode proposee ci-dessus se generalise `a toutes sortes de
molecules, dont on etudie la diffraction par des faisceaux de rayons X pour en determiner la repartition des atomes dans lespace, o`
u meme plus precisement la densite
volumique de repartition electronique dans la molecule.
Pour cet usage, des sources de rayons X intenses sont utilisees (rayonnement synchrotron d
u`
a lacceleration des electrons dans un accelerateur circulaire delectrons)
et des methodes numeriques performantes permettent de remonter de lobservation
de la figure de diffraction par une molecule cristallisee `a lintegralite de la structure
geometrique de celle-ci.
Ces methodes sont notamment utilisees dans le domaine de la biochimie pour determiner la structure tridimensionnelle de molecules dinteret biologique : proteines et
enzymes, ADN, etc.

212

Physique, MP, MP*

Ce quil faut absolument savoir


Un reseau est un dispositif diffractant `a transparence periodique ; la periode a
de la fonction de transmittance est le pas du reseau. Les traits du reseau etant
tr`es longs, la diffraction na lieu que dans le plan perpendiculaire `a ces traits.
b
b
b
b
b
b
b

i
a

reseau

La difference de marche observee `a linfini entre deux rayons diffractes par


deux traits consecutifs est = a (sin sin i ) ; les signes doivent etre choisis
en fonction des orientations conventionnelles des angles mais on doit toujours
verifier que = 0 pour les rayons non diffractes (cest-`
a-dire, la direction de
loptique geometrique).
La position des maxima principaux (ordres du reseau) est independante du
nombre N de traits ; elle est donnee par la relation de Bragg, = p0 donc
sin p = sin i + p0 /a. Ces maxima sont tr`es fins si N est eleve.
La condition | sin p | < 1 limite le nombre dordres observables.
p
dp
=
.
d0
a cos p
N
1
X
Lamplitude totale diffractee par un reseau est wtotal = w0
exp (jn) avec

Un reseau est un syst`eme dispersif, avec Dp =

n=0

= 2/0 ; il y a mise en facteur du terme de diffraction w0 commun aux N


traits identiques du reseau.
sin2 (N /2)
Leclairement total diffracte par un reseau est Etotal = Eun trait
; la
sin2 (/2)
fonction de reseau qui apparat ici presente des maxima principaux damplitude
N 2 pour = 2p, separes par N 2 maxima secondaires peu sensibles ; la
demi-largeur `
a la base des maxima principaux est 2/N . Dans le trace de cette
fonction declairement, Eun trait est une enveloppe de diffraction.
E

p = /0

Un reseau peut etre utilise pour la mesure des longueurs a ou des longueurs
donde 0 ; la resolution des mesures augmente avec lordre p et avec le nombre
N de traits eclaires.
Pour un spectroscope, le crit`ere de Rayleigh permet devaluer la resolution
min selon R = 0 /min = pN .
Pour la mesure dune longueur a, on doit choisir une longueur donde 0 . a.

Chapitre 10
Interf
erences localis
ees

10.1

Linterf
erom`
etre de Michelson

10.1.1 Historique
2 Le probl`eme de lether : lors de la publication du Treatise on Electricity and Magnetism par Maxwell en , louvrage predisait la possibilite de propagation dondes
electromagnetiques. La verification experimentale, apportee peu de temps apr`es par
Hertz, posa un probl`eme de coherence avec la theorie mecanique : les equations de

Maxwell prevoyaient en effet une celerite de propagation c0 = 1/ 0 0 , valeur universelle qui ne pouvait donc etre realisee que dans un seul referentiel galileen : les lois
daddition des vitesses imposaient un changement de la vitesse de propagation par
changement de referentiel galileen.
Les physiciens furent donc amenes `a admettre lexistence dun referentiel galileen
particulier, unique syst`eme de reference relativement auquel les equations de lelectromagnetisme devaient sappliquer ; on appela ce referentiel ether absolu.
Dans un autre referentiel galileen R , en translation `a la vitesse v relativement `a lether
absolu R, la vitesse dune onde electromagnetique devait donc devenir c = c + v, si
c = c0 u est la vitesse de londe electromagnetique se propageant dans la direction u
du referentiel R. Dans la suite, R est le referentiel terrestre et les mesures proposees
devaient donc mettre en evidence la vitesse de deplacement de la Terre par rapport `a
lether absolu.
2 Lexperience de Michelson et Morley : la mise en evidence de ce referentiel de lether
absolu fut lobjet de nombreuses experiences, parfois tr`es fines, et toutes infructueuses ;
toutefois, lune des plus cel`ebres de ces experiences a conduit `a la construction dun
appareil qui reste dun usage tr`es etendu aujourdhui.
Il sagit de lexperience menee en par Michelson et Morley, destinee `a mettre
en evidence le mouvement de la Terre relativement `a lether absolu au moyen dune
methode interferometrique. En assimilant a priori lether absolu au referentiel de
repos du syst`eme solaire, les experimentateurs sattendaient `a une variation periodique
annuelle du syst`eme de franges forme.
Le principe de lexperience est decrit sur le schema de la figure 10.1 : une source
emet en A deux ondes synchrones `a angle droit. Deux miroirs orthogonaux M1 et
M2 renvoient ces ondes vers le point A o`
u on etudie leur dephasage par une methode
interferentielle ; si les trajets AM1 et AM2 sont identiques, le dephasage est enti`erement d
u au fait que lensemble de lappareil se deplace (avec la Terre) `a la vitesse

214

Physique, MP, MP*

v relativement `
a lether absolu : v est ainsi la vitesse dentranement du referentiel
terrestre R relativement `
a lether absolu R.
b

M2 R 2
c0

x
v
v
A

R1

M1

Figure 10.1 Experience de Michelson et Morley


Lune de ces ondes est emise parall`element `a laxe (Ox) qui est celui de la vitesse v ; le
parcours de A jusquau point R1 de reflexion sur un miroir M1 se fait donc `a la vitesse
c0 + v par rapport `
a R , tandis que le trajet de retour R1 A se fait `a la vitesse
 c0 2 v.


2
v
Le temps de parcours aller et retour est donc 1 =
1+ 2
+

c0 + v
c0 v
c0
c0
car v c0 , si designe la distance AM1 .
Lautre onde est emise perpendiculairement `a cette direction, et londevoyage donc
 a`
q
v2

2
2
la vitesse cey = c0 u + vex dans R , ce qui impose c = c0 v c0 1 2 . Le
2c0
temps de trajet aller
est donc, si la distance AM2 est aussi egale `a , donne
 et retour

2
2
v2
par 2 =
1+ 2 .

c
c0
2c0

0
o`
u la difference de marche equivalente est donnee par = v 2 /c20 . En realisant un
appareil avec des bras de lordre de 10 m, et v etant de lordre de grandeur de la
vitesse de la Terre sur son orbite (v 30 km s1 ), la difference de marche attendue
0, 1

=
= 0, 2
etait de lordre de 100 nm, soit un ordre dinterference p =
0
0, 5
dans le domaine visible.
Finalement, lecart de phase `
a larrivee est de lordre de = (1 2 ) soit =

Apr`es trois mois sur son orbite, la vitesse v de la Terre devant tourner de /2, on sattendait `
a voir permuter les r
oles des deux bras AM1 et AM2 ; la variation periodique
du syst`eme de franges devait etre parfaitement decelable, les franges se deplacant de
mani`ere sinusodale dans le plan dobservation, de part et dautre de leur position
moyenne, avec une amplitude totale de deplacement de 0, 4 frange.
Le resultat nul de lexperience de Michelson et Morley, meme apr`es avoir augmente
la longueur des bras de linterferom`etre jusqu`
a plus de 30 m`etres, a amene les
physiciens `
a reviser certaines notions theoriques fondamentales. On peut citer ici les
.
travaux du physicien Lorentz et du francais Poincare
Linterpretation aujourdhui communement admise du resultat nul de lexperience de
Michelson et Morley fut donnee en par Einstein, sous la nom de theorie de
la Relativite restreinte, basee sur le fait desormais experimental que la celerite de la
lumi`ere dans le vide c0 est un invariant par changement de referentiel galileen.

10 : Interf
erences localis
ees

215

2 La theorie de la relativite : dans le cadre de la theorie de la relativite, on consid`ere


que les bases de la Mecanique sont fausses en presence de mouvements `a grande
vitesse : le temps ne scoule plus identiquement dans deux referentiels R et R en
translation lun par rapport `
a lautre. Les lois de composition des positions (x 7 x )

et des instants (t 7 t ) doivent `a la fois conserver la forme limite non relativiste `a


basse vitesse (t t et x x vt) et consacrer linvariance de c0 par changement de
referentiel galileen. Toute autre connaissance sur cette theorie est hors programme, et
les developpements presentes ci-apr`es ne sont proposes qu`
a titre documentaire.
Ainsi, si un signal lumineux est emis `a linstant 0 au point origine O (quand ce point
est donc commun aux deux referentiels R et R ) le long de leur axe commun (Ox), ce
rayon lumineux sera percu `
a labscisse x et `a linstant t = x/c0 dans R, et `a labscisse
x `a linstant t = x /c0 dans R .
On montre que la seule transformation lineaire qui assure cette conservation est la
transformation de Lorentz, donnee par les relations (10.1) ; dans ces equations, on
verifie par exemple facilement que, si x = c0 t, alors x = c0 t .
x = p

x vt

1 v 2 /c20

t vx/c20
t = p
1 v 2 /c20

(10.1)

Les consequences de la theorie de la Relativite et de la transformation de Lorentz


sont immenses : en plus de decrire lecoulement du temps comme un phenom`ene
relatif a
` lobservateur et non pas absolu, elle a impose un remaniement complet de la
Mecanique puisque ses fondements les plus elementaires, comme la loi daddition des
vitesses, cessent detre valables.
dx
dx
et dun meme mobile relativement `a R et R verifient elles
Ainsi, les vitesses
dt
dt
la relation daddition modifiee :
dx
dx/dt v
=
dt
1 vdx/c20 dt

(10.2)

dx
dx
=
v (vitesse relative = vitesse
dt
dt
absolue vitesse dentranement) de la mecanique classique. Notons en particulier
dx
dx
que, si
= c0 egalement : la loi daddition des
= c0 avec = 1, alors
dt
dt
vitesses generalisee laisse, comme prevu, invariante la norme et le sens de la celerite
des ondes lumineuses par changement de referentiel galileen.

au lieu de la loi daddition des vitesses

10.1.2 Constitution de linterferom`etre


2 Separation du faisceau : laspect fondamental de la realisation de lappareil de
Michelson est la production de deux faisceaux coherents se propageant `a angle droit,
ce qui fait de lappareil de Michelson un dispositif `a division damplitude. On utilise
pour cette division une lame semi-reflechissante (ou lame separatrice) Sp disposee `a
45 du faisceau incident, selon la figure 10.2.
Le syst`eme semi-reflechissant est en general realise au moyen dune lame de verre `a
faces parall`eles, de faible epaisseur h, traitee sur une de ses faces au moyen dun fin
dep
ot metallique pour etre semi-reflechissante. Le schema est propose dans le cas o`
u
cest la premi`ere face qui est ainsi traitee, mais on rencontre aussi lautre cas.

216

Physique, MP, MP*

Sp

Separation du faisceau

Realisation de la lame Sp

Figure 10.2 Lame semi-reflechissante de linterferom`etre de Michelson


Lapplication des lois de Snell-Descartes montre immediatement quen cas dincidence
sous langle , un des faisceaux nest pas devie tandis que lautre subit une deviation
D = 2 ; si est de lordre de /4, on produit bien deux faisceaux presque
orthogonaux.

2 Eclairage
des miroirs de linterferom`etre : on compl`ete la lame semi-reflechissante
Sp au moyen de deux miroirs, dont nous supposerons provisoirement quils sont orthogonaux entre eux et aux axes (Ox) et (Oy) dun syst`eme de coordonnees cartesien
dont la lame Sp forme la premi`ere bissectrice ; par contre, le faisceau incident sur le
syst`eme pourra etre incline sur (Ox) dun angle i, comme le montre la figure 10.3.
y
M2

Sp

M1

3/2
x
i
+
i

Figure 10.3 Eclairage


des miroirs de linterferom`etre de Michelson
On consid`ere alors la progression des divers faisceaux sauf ceux qui sont renvoyes en
direction de la source lors de la seconde reflexion sur la lame semi-reflechissante ; ces
rayons ont, sur la lame semi-reflechissante, des angles dincidence = /4 i et
subissent donc :
pour le rayon qui se reflechit en M1 , une transmission sans derivation par Sp, une
reflexion sur M1 avec deviation de 2i, et enfin une reflexion sur Sp avec deviation
de /2 + 2i ;
pour le rayon qui se reflechit en M2 , une reflexion sur Sp avec deviation de /2 + 2i,
une reflexion sur M2 avec deviation de 2i, et enfin une transmission par Sp sans
deviation.
Comme le montre la figure 10.3, les deux faisceaux sortent alors de linterferom`etre
parall`element entre eux, et perpendiculairement au faisceau dentree (avec donc une
deviation totale egale `
a 3/2).

10 : Interf
erences localis
ees

217

2 Lame compensatrice : letude de la propagation des faisceaux de rayons dans linterferom`etre montre que chacun deux rencontre deux fois la lame semi-reflechissante,
une fois pour une reflexion et une fois pour une transmission. La figure 10.4 (`
a gauche)
montre ces trajets dans le cas dun angle dincidence i quasiment nul ; les trajets aller
(avant reflexion sur les miroirs M1 et M2 ) et retour (apr`es reflexion) sont decales pour
plus de lisibilite.
Cp

Sp

Figure 10.4 Lame semi-reflechissante et compensation


Les faisceaux qui se reflechissent sur M1 traversent trois fois la lame, tandis que ceux
qui se reflechissent sur M2 ne la traversent quune fois. Cette difference introduit donc
une difference de marche lame = 2n(0 )h(i), o`
u h(i) est lepaisseur de lame traversee
(qui depend de lincidence i) et n(0 ) est lindice optique de la lame (qui depend de
la longueur donde utilisee).
Pour eviter de devoir prendre en compte ce terme, dont les variations en fonction de
i et 0 sont complexes, on utilise une lame compensatrice, exactement identique `a la
lame separatrice et disposee parall`element `a celle-ci, mais qui na pas subi de traitement semi-reflechissant ; la figure 10.4 (`
a droite) montre clairement quen presence
de cette lame, chacun des faisceaux traverse exactement trois fois la meme epaisseur
du meme materiau, supprimant par l`
a meme toute difference de marche au niveau de
lensemble forme des lames separatrice Sp et compensatrice Cp.
Si la lame semi-reflechissante est metallisee sur sa face arri`ere (cest-`
a-dire du c
ote
de M1 et non pas de M2 ), la lame compensatrice Cp doit etre disposee sur le trajet
entre Sp et M1 au lieu detre disposee entre Sp et M2 comme sur les schemas
ci-dessus. Naturellement, quel que soit le choix du constructeur dun interferom`etre
de Michelson, la disposition de la lame Cp du bon c
ote de Sp est assuree.

2 Miroir fixe, miroir mobile : en labsence de toute difference de marche au niveau


de lensemble separateur compensateur, seuls les trajets depuis la lame jusquau deux
miroirs M1 et M2 sont eventuellement differents ; ces deux miroirs presentent :
tous les deux, un reglage dinclinaison, destine `a assurer avec la plus grande precision
possible lorthogonalite du miroir et de son axe ; si ce reglage est bien realise, M1
est perpendiculaire `
a (Ox), M2 est perpendiculaire `a (Oy) et les deux miroirs sont
dits orthogonaux ;
pour un seul dentre eux (le miroir M1 dans la suite), un reglage de translation
permettant de deplacer le miroir, sur un chariot mobile, le long de laxe (Ox). Le
deplacement du miroir sappelle chariotage ; regle au moyen dune vis micrometrique, il peut etre contr
ole avec une grande precision (de lordre dune fraction de
microm`etre) ou etre impose `
a vitesse constante au moyen dun moteur.

218

Physique, MP, MP*

y
M2
Cp
Le

d2

M1

Sp

d1

VA
Lo

Chariotage

Figure 10.5 Schema complet de lappareil


On compl`ete enfin le schema de principe (figure 10.5) de linterferom`etre en ajoutant
un verre de protection anticalorique V A `a lentree, protegeant les lames et miroirs
dune elevation de temperature due `a la source S, disposee eventuellement derri`ere
une lentille declairage Le ; on utilise aussi en general une lentille de projection Lo
pour lobservation des franges.
On notera enfin d1 et d2 les distances des deux miroirs M1 et M2 au point dintersection des faisceaux entrant et sortant de lappareil (en incidence normale, cest-`
a-dire
quand ces faisceaux sont alignes avec les axes (Ox) et (Oy).
La photographie de la figure 10.6 montre un des appareils utilises au Laboratoire ; les
deux miroirs et les lames separatrice et compensatrice y figurent, ainsi que les trajets
des rayons lumineux dans linterferom`etre.

Figure 10.6 Un interferom`etre de Michelson de laboratoire

10.1.3 Reglages de linterferom`etre


2 Depliement des faisceaux : on a vu plus haut que lensemble des lames separatrice et compensatrice est concu pour assurer la separation des deux faisceaux et une
deviation globale de 3/2, sans introduire de difference de marche supplementaire.

10 : Interf
erences localis
ees

219

En realite, en fonction de la nature du traitement semi-reflechissant dispose sur


la lame separatrice, une difference de marche globale de 0 /2 (correspondant `
a
un changement de signe ou `
a un dephasage de ) peut apparatre entre les deux
faisceaux ; leffet de cette difference de marche est linterversion des franges claires
et sombres et sera facilement pris en compte en fin de calculs le cas echeant. Nous
loublierons donc provisoirement dans les calculs qui suivent.

Ainsi, les deux faisceaux emergent de lappareil parall`element et au voisinage de laxe


(Oy) ; on peut rendre compte de lensemble des proprietes geometriques et optiques de
ces deux faisceaux en les depliant au niveau des reflexions sur lensemble separateurcompensateur, comme le montre la figure 10.7 `a gauche.
M2
M1

M2

M1

e
Figure 10.7 Depliement des faisceaux dans linterferom`etre de Michelson
Dans toute la suite, on remplacera donc le miroir fixe M2 par son symetrique M2
relativement `
a la lame separatrice, et on oubliera toutes les reflexions sur cette lame
separatrice, conformement `
a la figure 10.7, `a droite.
2 Reglage en lame dair : lorsque les miroirs M1 et M2 sont rigoureusement perpendiculaires, ou encore quand M1 et M2 sont rigoureusement parall`eles, on dit que
linterferom`etre est regle en lame dair ; on emploie aussi parfois le vocabulaire abusif
(( reglage en miroirs parall`eles )). Les miroirs M1 et M2 forment alors une lame dair
fictive depaisseur e = d1 d2 .
On notera, ici et dans toute la suite, que e est une grandeur algebrique ; e est positif
si le miroir M1 est chariote au-del`
a de la position de M2 , et negatif sinon. La position
e = 0, pour laquelle M1 et M2 se superposent exactement, porte le nom de contact
optique.

Dans un reglage en lame dair, on a dej`


a eu loccasion de determiner la difference de
marche entre les deux rayons, parall`eles entre eux, issus de la lame ; la figure 10.8
rappelle le principe de ce calcul de au point de convergence P des deux faisceaux,
situe dans le plan focal image de la lentille de projection Lo .
Considerons ainsi un rayon lumineux quelconque incident sous langle i en direction
des deux miroirs de linterferom`etre ; on notera S lintersection de ce rayon avec laxe
(Ox). Les rayons reflechis sur les miroirs M1 et M2 croisent le meme axe aux points
S1 et S2 , symetriques de S par rapport `a M1 et M2 ; ces deux points sont distants de
2e et peuvent etre consideres comme des sources secondaires en phase avec le point
(commun aux deux faisceaux) S. En partant des deux sources secondaires S1 et S2 ,
on voit donc que la seule difference de marche est = S1 H.
Finalement, = (SM1 P ) (SM2 P ) = S1 H = 2e cos i ; langle i correspond `a la
r
distance r = F P selon la relation tan i = ; lensemble du schema est invariant de
fo

220

Physique, MP, MP*

M2

P
F

b
b

M1

bH
b

Sb

S2

fo

S1

2e

Figure 10.8 Difference de marche et reglage en lame dair


revolution autour de laxe (Ox) et les franges sont donc circulaires daxe (Ox). On
retiendra lexpression de la difference de marche et du rayon de la frange dordre p :
= 2e cos ip = p0

tan ip =

rp
fo

(10.3)

!
i2p
rp
, do`
u
Dans les conditions de Gauss, on peut ecrire ip et 2e 1
fo
2
lexpression approchee :
rp =

fo

p0
e

(10.4)

La relation (10.3), avec 0 6 ip < /2, montre que p et e sont de meme signe ; comme le
rayon des franges ne depend que du rapport p/e, nous nous contenterons ici detudier
les consequences de (10.4) si e > 0 et p > 0.
Dapr`es cette relation, rp est une fonction decroissante, non lineaire de p ; la valeur
minimale rp = 0 correspond donc `a la valeur maximale pmax = 2e/0 atteinte au
centre de la figure et qui correspond `a un trajet aller et retour de longueur 2e entre
les deux miroirs.
Enfin, pour p > 0 fixe, rp est une fonction croissante de e ; le cas particulier remarquable e = 0 correspond `
a = 0 en tout point de lecran.
On retiendra lensemble de des resultats sous la forme suivante, detaillant les proprietes des franges degale inclinaison ou anneaux de Haidinger :
Anneaux d
egale inclinaison

Dans le reglage en miroirs parall`eles, linterferom`etre de Michelson produit, `


a linfini, des anneaux concentriques non equidistants.
Lordre des franges est maximal au centre et correspond `a centre = 2e ;
lordre decrot sur les bords de la figure.
Au contact optique (e = 0), leclairement est uniformement lumineux ;
lorsquon sen eloigne, e augmente `a partir de zero et les anneaux
semblent sortir du centre (rp crot `a p fixe).

La photographie de la figure 10.9 represente les franges dune lame dair realisees avec
un interferom`etre de Michelson eclaire par une source spectrale (lampe `a vapeurs de
Mercure).

10 : Interf
erences localis
ees

221

Figure 10.9 Anneaux de Haidinger, lampe au Mercure


La presence de nombreux anneaux visibles montre que les valeurs de i ne sont pas
limitees aux conditions de Gauss ; bien au contraire, on atteint facilement quelques
dizaines de degres pour la valeur maximale de i. La source qui eclaire linterferom`etre
est donc large ; le probl`eme du defaut de coherence spatiale de cette source est aborde
au 10.2.1.
2 Applications `a la metrologie : la relation (10.3) permet de relier une mesure de
rayon dun anneau clair (p Z) ou sombre (p + 1/2 Z) `a une mesure de la longueur
e ou de la longueur donde 0 .
Toutefois, la valeur exacte de lordre dinterference p est en general inconnue ; on doit
donc effectuer au moins deux mesures de rayons, par exemple consecutifs (p2 = p1 1
si p1 est lanneau interne et p2 le rayon externe) ou, pour ameliorer la precision,
separes par m rayons intermediaires (avec dans ce cas p2 = p1 m 1).
cos ip2 cos ip1
, ce qui permet de
On elimine alors p1 et p2 en ecrivant m + 1 = 2e
0
mesurer e si on connat 0 , ou au contraire de mesurer 0 si on connat e.
La mesure des longueurs correspondant par exemple `a un deplacement donne e des
miroirs depuis le contact optique est une application en metrologie des longueurs ; un
interferom`etre de Michelson peut ainsi realiser des etalons de longueur ou, comme on
le verra en exercice, des mesures depaisseur de diverses lames.
La mesure des longueurs donde peut setendre, comme on le verra plus bas, `a la
determination du spectre de luminance dune source non monochromatique.
2 Reglage en coin dair : considerons maintenant un appareil de Michelson regle
au voisinage immediat du contact optique, cest-`
a-dire pour d1 = d2 . Tout defaut de
reglage du parallelisme des miroirs M1 et M2 (quil soit involontaire ou delibere) m`ene
`a la formation dun coin dair, comme celui qui est represente sur la figure 10.10.
Les rayons lumineux incidents sur le miroir M1 sous lincidence i sont diriges par le
2
(cos iex sin iey ) ; apr`es reflexion sur ce miroir, ils sont diriges
vecteur donde k =
0
2
par le vecteur donde k1 =
(cos iex + sin iey ).
0
De meme, langle dincidence sur le miroir M2 est i = i + , si est langle di`edre
forme par M1 et M2 ; on en deduit que le faisceau reflechi sur M2 fait langle 2 + i
2
(cos(i + 2)ex + sin(i + 2)ey ).
avec laxe (Ox), donc quil est dirige par k2 =
0
Ainsi, londe lumineuse totale observee en un point M (x, y, z) est-elle donnee par
w = w0 [exp (jk1 r) + exp (jk2 r)] ; la difference de phase correspondante est

222

Physique, MP, MP*

M1

i
i
x

i
k1
k2

e(y)

M2

Figure 10.10 Reglage de linterferom`etre en coin dair


2
, et on deduit donc le calcul de la difference de marche
0
2
de celui de la difference k1 k2 = 2 sin
( sin(i + )ex + cos(i + )ey ).
0
Finalement, (M ) = 2 sin [cos(i + )y sin(i + )x] ; en particulier, lorsque lobservation est effectuee sur le plan du miroir M1 , x = 0 et on obtient lexpression
approchee valable pour les petits angles :
donc = (k1 k2 ) r =

2 sin y 2y 2e(y)

(10.5)

puisque e(y) = tan y est lepaisseur du coin dair `a labscisse y ; on interpr`ete bien
s
ur ce resultat comme lexistence dun aller en retour supplementaire entre les lames
du coin dair. Ainsi, les franges, donnees par lequation = p0 , sont rectilignes,
dequation yp = p0 /2, parall`eles `a larete des miroirs M1 et M2 , et equidistantes
dinterfrange 0 /2.

Figure 10.11 Franges du coin dair, eclairage en lumi`ere blanche


La photographie de la figure 10.11 represente les franges du coin dair realisees avec
un interferom`etre de Michelson eclaire en lumi`ere blanche. Le probl`eme du defaut de
coherence temporelle de la source est aborde plus bas, voir le 10.2.2.
10.2

Coh
erence et contraste

10.2.1 Coherence spatiale et localisation


2 Anneaux de Haidinger : pour obtenir des anneaux bien visibles comme ceux de
la photographie 10.9, il faut eclairer linterferom`etre de Michelson avec une source
angulairement large, comme le montre la figure 10.12.

10 : Interf
erences localis
ees

223

2imax

2imax
plus grand anneau visible

Figure 10.12 Elargissement


spatial de la source et anneaux de Haidinger
Ainsi, pour observer un anneau de rayon maximal rmax 30 cm au foyer dune
lentille de focale fo 1 m, on doit avoir tan imax = rmax /fo donc imax 17 ; avec
une ouverture angulaire totale de 34 , la source est dite angulairement large.
En pratique, on peut utiliser comme source une lampe disposee directement devant
linterferom`etre ; une telle source ne peut evidemment pas etre consideree comme
ponctuelle et ne verifie donc pas le crit`ere de coherence spatiale.
Pourtant, les anneaux restent bien visibles si on les observe uniquement dans le plan
focal de la lentille de projection : cest le phenom`ene de localisation.
Localisation des franges

Dans le cas de certains dispositifs interferentiels, lutilisation dune source


spatialement etendue, donc incoherente, provoque en general la perte des
franges (par chute du contraste) en tout point de lespace sauf sur une
surface bien specifique, la zone de localisation des franges.

Avec un interferom`etre `
a franges localisees, on peut utiliser une source etendue (donc
tr`es lumineuse) `
a condition de ne realiser lobservation que sur la surface de localisation. Cest le cas de linterferom`etre de Michelson regle en lame dair :
Localisation des anneaux de Haidinger

Les anneaux de Haidinger (franges degale inclinaison dune lame dair)


sont localises `
a linfini, cest-`
a-dire en pratique dans le plan focal image
de la lentille de projection.

Pour donner une interpretation simple de la localisation des franges de Haidinger, on


peut remarquer que la difference de marche en un point de lecran dobservation
ne depend que de la position de ce point, puisque = 2e cos i o`
u r = fo tan i ; deux
elements incoherents de la source de lumi`ere large disposee devant linterferom`etre
eclairent des directions i et i differentes, et par consequent ces faisceaux incoherents
ne se recoupent geometriquement pas sur la surface de localisation.
Au contraire, pour que deux rayons parviennent au meme point de la surface de
localisation, il est necessaire quils soient issus de la source sous la meme incidence i :
chaque point de la surface de localisation nest atteint que par deux rayons issus de
la meme partie de la source : de tels rayons restent exactement coherents.
Nous pouvons eventuellement retenir la justification suivante de la localisation des
franges de la lame dair : chaque point de la surface de localisation est lintersection

224

Physique, MP, MP*

de deux rayons lumineux issus, avant traversee de linterferom`etre, de la division


damplitude dun rayon unique issu de la source. Ces deux rayons lumineux emergent
parall`element entre eux et leur intersection est situee `a linfini, ainsi donc que la
surface de localisation.
2 Franges de Fizeau : on a vu plus haut que les franges dinterference dun coin dair
sont donnes par la relation (x, y) = 2 sin [cos(i + )y sin(i + )x] pour un coin
dair dangle di`edre , si le miroir M1 est eclaire sous lincidence i. Nous supposerons
comme ci-dessus que diverses valeurs de i correspondent `a des elements incoherents
de la source, spatialement large, qui eclaire linterferom`etre.
On constate bien s
ur que lelargissement spatial de la source pose en general un
probl`eme de coherence : pour un point (x, y) et un coin dair fixes, la difference
de marche varie lorsque i varie ; on superposera donc au meme point des franges
claires (pour certaines valeurs de i) et des franges sombres (pour dautres valeurs de
i). Globalement, les franges risquent detre peu contrastees, voire invisibles.
Le seul cas o`
u les franges restent visibles correspond `a une difference de marche qui

depend tr`es peu de i ; on cherchera donc `a imposer


= 0 pour des valeurs de i situees
i
de part et dautre de zero, ce qui correspond `a la condition 0 = sin(i+)x+cos(i+)y
pour i = 0, on encore y = x tan .

Comme le montre la figure 10.10, il sagit de lequation du plan forme par le miroir
M2 ; on a ainsi montre que les franges de Fizeau sont (au second ordre pr`es en i)
localisees sur M2 si le miroir M1 est eclaire au voisinage de lincidence normale.

Le r
ole des deux miroirs peut etre permute : si on eclaire M2 au voisinage de lincidence
normale, les franges sont localisees sur la surface de M1 . En pratique, langle entre
les deux miroirs est trop faible pour quil soit possible de faire la difference entre les
deux situations ; on retiendra :
Localisation des franges de Fizeau

Les franges de Fizeau (franges degale epaisseur dun coin dair) sont
localises sur la surface des miroirs.

Pour donner une interpretation simple de la localisation des franges de Fizeau, on peut
l`
a encore remarquer que la surface de localisation est formee des points sur lesquels
les parcours des deux rayons traversant les deux bras de linterferom`etre se separent ;
chaque point de la surface de localisation est, ici encore, lintersection de deux rayons
lumineux issus, avant traversee de linterferom`etre, de la division damplitude dun
rayon unique issu de la source.
2 Generalisation : les resultats obtenus ci-dessus se generalisent, mais aucune propriete generale nest au programme. Rappelons donc simplement ici quavec tout dispositif interferentiel classique, lelargissement spatial de la source de lumi`ere provoque
en general une diminution du contraste des franges.
Toutefois, certains dispositifs `
a division du front donde presentent la propriete de
localisation des franges : cette perte de contraste est nulle ou tr`es faible pour les points
dune certaine surface, formee des intersections, apr`es traversee de linterferom`etre,
de deux rayons lumineux issus, avant celui-ci, de la division damplitude dun meme
rayon issu de la source.
Il ny a localisation que si cette propriete definit une surface unique dans lespace ;
cest en particulier le cas de linterferom`etre de Michelson, quil soit utilise en lame
dair (localisation `
a linfini) ou en coin dair (localisation sur les miroirs).

10 : Interf
erences localis
ees

225

10.2.2 Coherence temporelle et luminance spectrale


2 Luminance spectrale : considerons un syst`eme interferentiel `a deux ondes eclaire,
dabord, par une source monochromatique de nombre donde 0 = 1/0 . En un point
o`
u la difference de marche des deux ondes qui interf`erent est , leclairement produit
est E = 2E0 [1 + cos (20 )] ; dans cette expression, E0 est leclairement uniforme
attendu en presence dune seule des deux voies de linterferom`etre.
En presence de plusieurs longueurs donde dans la source, on sait que lincoherence
des emissions non synchrones impose de determiner leclairement total en sommant
X
Ei .
les eclairements correspondant `
a des nombres donde differents : Etotal =
i

Si les longueurs donde presentes sont assez nombreuses pour etre decrites par une
modelisation continue, on remplacera cette somme par lexpression :
E() = 2

dE0
[1 + cos (2)] d
d

(10.6)

dE0
Dans cette relation,
d designe leclairement qui serait envoye sur lecran par
d
une seule voie de linterferom`etre si on limitait les nombres donde `a un intervalle de
dE0
porte donc le nom de luminance spectrale de la source.
largeur d ; la grandeur
d
La luminance spectrale est donc une mesure du caract`ere plus ou moins monochromatique dune source lumineuse ; cest une fonction tr`es etroite centree en 0 dans le
cas dune source quasi-monochromatique (figure 10.13 `a gauche) ou au contraire une
fonction tr`es large dans le cas dune source de lumi`ere blanche (figure 10.13 `a droite).
dE/d

dE/d

b
0

b
min

b
max

Figure 10.13 Exemples de luminances spectrales


Dune mani`ere generale, la largeur de la luminance spectrale caracterise le degre
de coherence temporelle de la source : plus est eleve, moins la source est coherente.
2 Coherence temporelle et contraste : le Zcalcul de lintegrale (10.6) est souvent
dE0
d = 2Etotal est simplement une
possible explicitement. Le premier terme 2
d
constante (relativement `
a ) qui mesure le double de leclairement total envoye par la
source en presence seulement dun des bras de linterferom`etre.
Z
dE0
Le second terme 2
cos (2) d est proportionnel `a la partie reelle de la transd
dE0
formee de Fourier de la fonction de luminance spectrale
, calculee pour la variable


Z + d
dE0
1
dE0
=
exp (jx) d.
x = 2, dont on rappelle que TF
d
2 = d

226

Physique, MP, MP*

Le calcul de ce terme est possible explicitement dans le cas dune luminance spectrale
simple, comme celle dune raie de nombre donde moyen 0 et de largeur spectrale
, dont la luminance spectrale est representee sur la figure 10.14 `a gauche.
dE/d

V ()

0
b

1/

1/

2/

Figure 10.14 Exemple de calcul de contraste dans le cas dune raie de largeur
Z
Z
dE0
dE0
On a alors aisement 2
d = 2K tandis que 2
cos (2) d secrit
d
d







Z 0 +/2

2K
sin 2 0 +
sin 2 0
cos (2) d =
2K
2
2
2
Z
0 /2
dE0
soit 2
cos (2) d = 2K cos (20 ) V (), apr`es quelques transformations
d
trigonometriques, et o`
u on a choisi de poser V () = sinc (). On reconnat alors
dans lexpression de leclairement E() = 2K (1 + V () cos (20 )) une fonction
de visibilite V (), representee sur la figure 10.14 `a droite.
dE
et sa transformee de
d
Fourier V () apparat sur la figure 10.14 : plus la raie etudiee est monochromatique
( etroit), plus la fonction de contraste est large et donc plus le nombre de franges
visibles est eleve.

La relation generale entre largeurs de la fonction de depart

On peut generaliser le resultat qui prec`ede `a toutes les formes de luminance spectrale,
en montrant dans le cadre general des transformees de Fourier que :
E() = 2Etotal [1 + V () cos (20 )]

(10.7)

o`
u 0 est un certain nombre donde central, et V () sidentifie en general `a une fonction
de visibilite, associee `
a un contraste des franges C() = |V ()|.
La largeur x de la fonction V (x) et celle de la luminance spectrale verifient,
comme pour toute transformee de Fourier, x = 2 ; puisque x = 2, on en
deduit que la largeur de la fonction de visibilite, cest-`
a-dire letendue des valeurs
de la difference de marche pour lesquelles le contraste reste suffisant pour que les
franges soient visibles, verifie :
= max min

1
0

(10.8)

Ainsi, plus la source est monochromatique, plus on pourra observer un nombre de


franges important. Si on se souvient que = p0 = p/0 , on peut reecrire cette
expression en terme de nombre de franges visibles :

10 : Interf
erences localis
ees

227

p = pmax pmin

On peut aussi ecrire

0
0

(10.9)

0
0

; avec une largeur spectrale relative de un milli`eme,


0
0

0
103 et on peut esperer une fonction de visibilite etalee sur un millier de
0
franges ; cest le cas du doublet de raies D du sodium (raies jaune-orangees), dont le
traitement detaille est presente ci-apr`es.

2 Exemple : le doublet de raies D du sodium : en premi`ere approximation, ce


doublet est forme dun syst`eme bichromatique `a deux raies, de longueurs donde
1 = 589, 0 nm et 2 = 589, 6 nm. On pose encore 1 = 1/1 , 2 = 1/2 , et on
1 + 2
et 0 = 1 2 .
definit 0 =
2
Les deux raies du doublet etant de meme intensite, on peut calculer leclairement
total produit par un interferom`etre eclaire par une lampe `a vapeurs de sodium sous
la forme E = E1 + E2 , avec Ei = 2E0 [1 + cos (2i )] ; apr`es un calcul immediat, il
vient E = 4E0 [1 + V () cos (20 )] o`
u on a choisi de poser V () = cos (0 ),
reconnaissant une fonction `
a variation lente du fait de la faible valeur de .
Comme precedemment, plus lecart 0 est faible, plus la raie bichromatique pourra
etre assimilee `
a une raie monochromatique, et plus la fonction de visibilite aura une
grande etendue en termes de valeurs de . On reconnat toutefois une propriete particuli`ere des sources bichromatiques : la fonction de visibilite est periodique. Ceci
signifie quapr`es la disparition des franges, obtenue pour certaines valeurs de qui
annule V (), les franges reapparaissent avec changement de signe de V (), donc avec
inversion du contraste.
La presence des inversions periodiques du contraste est une propriete caracteristique
des interferences avec des sources bichromatiques ; on peut en comprendre lorigine
physique en tracant, sur la meme figure 10.15 les figures dinterference qui seraient
obtenues separement pour les longueurs dondes 1 et 2 (le trace nest pas `a lechelle).
E1 + E2

perte de contraste

retour du contraste

E1 et E2

Figure 10.15 Brouillage des franges et source bichromatique


Sur cette figure, on voit clairement que le contraste est maximal pour = 0 puisque
les deux fonctions E1 et E2 prennent leur maxima aux memes points ; par la suite, les
deux syst`emes de franges se decalent progressivement jusqu`
a observer lannulation du

228

Physique, MP, MP*

contraste lorsque le decalage des deux syst`emes de frange atteint exactement un demiinterfrange. Sur la figure, des points marquent des maxima de lumi`ere correspondant
aux deux raies de longueurs donde 1 et 2 ; on voit quils salignent dans les zones
de maximum de contraste, et quils sont exactement en opposition dans les zones de
perte de contraste.
Le decalage des syst`emes de franges reprend ensuite jusqu`
a ce que les syst`emes de
franges se retrouvent en phase pour restaurer le contraste, et ainsi de suite.
Revenant `
a lexpression de leclairement produit derri`ere linterferom`etre de Michelson
eclaire avec une source `
a vapeurs de sodium, on peut poser 0 = 1/0 589, 3 nm et
0
0
definir la largeur spectrale 0 en longueur donde par
=
, ce qui permet

 0  0


0 p
2

et V (p) = cos
puisque = p0 .
decrire E = 4E0 1 + V () cos
0
0
Le trace 10.16 de la repartition declairement V () montre que V (p) est une fonction
0 p

de visibilite, avec des annulations periodiques du contraste pour


[].
0
2
E

4E0 (1 + V (p))

4E0 (1 V (p))

0 /20

Figure 10.16 Eclairement


par une source bichromatique
Le nombre de franges visibles entre deux annulations du contraste est donc de lordre
0
, comme affirme dans le cas general. Ce trace nest pas `a lechelle dans
de p =
0
le cas dune source `
a vapeurs de sodium.
On peut visualiser leffet de cette perte periodique du contraste en observant les
photographies de la figure 10.17, prises justement en eclairant un interferom`etre de
Michelson regle en lame dair au moyen dune lampe `a valeurs de sodium ; on y voit,
de gauche `
a droite, une chute reguli`ere du contraste des franges.
Dans le cas de la troisi`eme figure, les franges sont pratiquement invisibles, la fonction
de visibilite etant trop faible.

Figure 10.17 Contraste des anneaux de Haidinger avec une lampe au sodium
Ces developpements m`enent `
a une methode immediate de mesure dun elargissement
spectral dans le cas dune source bichromatique : on enregistre leclairement au centre

10 : Interf
erences localis
ees

229

(i = 0 donc = 2e) de la figure dinterferences en realisant une variation lente de e


au moyen dun moteur. Le trace obtenu est le meme que celui de la figure 10.16, et
permet une mesure de 0 et de .
2 Linterferom`etre de Michelson, analyseur de luminance spectrale : On peut enfin
generaliser la methode ci-dessus pour analyser la luminance spectrale dune source
quelconque. En effet, on a vu que leclairement E() est la somme dun terme constant
2E0 et dun terme variable en fonction de , proportionnel `a la transformee de Fourier
de la luminance spectrale recherchee.
On proc`ede donc en plusieurs temps, conformement au schema 10.18 :
enregistrement de la fonction E() en placant un detecteur au centre de la figure
en anneaux et en assurant une translation reguli`ere `a la vitesse V du miroir M1 au
moyen dun moteur ;
dans le signal enregistre, suppression de la partie continue au moyen dun filtre
passe-haut ;
du signal restant, on calcule numeriquement la transformee de Fourier inverse au
moyen dun logiciel FFT par exemple ;
la grandeur obtenue est la luminance spectrale de la source.

source
dE/d

Michelson
e=Vt

Mesure de
E en i = 0,
= 2V t

Passe-haut
puis FFT :
dE/d

Figure 10.18 Interferom`etre de Michelson et transformee de Fourier

230

Physique, MP, MP*

Ce quil faut absolument savoir


Linterferom`etre de Michelson utilise une lame separatrice (semi-reflechissante
`a 45 du faisceau dentree) pour diviser lamplitude et eclairer deux miroirs
presque orthogonaux. Une lame compensatrice assure labsence de toute difference de marche `
a la separation du faisceau, sauf eventuellement un dephasage
de ( = 0 /2) pour certaines realisations de la couche semi-reflechissante.

En reglage en miroirs (( parall`


eles )) (en fait orthogonaux), linterferom`etre
realise une lame dair et produit des franges degale inclinaison, avec = 2e cos i
o`
u e est lintervalle entre les miroirs.
Langle i est relie au rayon rp des anneaux de Haidinger observep
s au foyer dune
lentille dobservation de focale fo par rp = fo tan i soit rp fo 2 p0 /e.

Ces anneaux ne sont pas equidistants ; lordre est maximal au centre et decrot
sur les bords.

Les anneaux sont localises a


` linfini : le contraste des franges reste eleve, meme
en presence dune source spatialement etendue.
Lorsque e = 0 (contact optique), leclairement est uniforme ; lorsquon chariote
pour seloigner du contact optique, les anneaux se resserrent (diminution de
la distance entre anneaux consecutifs) et semblent sortir depuis le centre de la
figure (p est fixe pour un anneau donc i augmente si e augmente).
Avec un moteur, lenregistrement au centre de la figure dinterferences (i = 0 et
e = V t) permet de mesurer la luminance spectrale de la source en recherchant
la transformee de Fourier inverse de la partie variable du signal.

En reglage en coin dair (miroirs inclines dun angle ), on observe des franges
degale epaisseur, avec 2e(M ) o`
u e(M ) = y tan est lepaisseur du coin
dair au point M , dabscisse y mesuree depuis laxe di`edre du coin dair.
Ces franges de Fizeau sont rectilignes et equidistantes, avec pour equation
2y tan = p0 donc dinterfrange i 0 /2.
Ces franges sont localisees sur la surface des miroirs : le contraste des franges
reste eleve, meme en presence dune source spatialement etendue.

Chapitre 11
Thermodynamique classique

11.1

Syst`
emes thermodynamiques

11.1.1 Physique statistique


2 Syst`emes thermodynamiques : lhistoire de la Thermodynamique est liee `a la
realisation et `a lamelioration des machines thermiques, et en particulier des moteurs ;
toutefois, et notamment depuis les travaux de Boltzmann , on la consid`ere comme
la branche de la Physique decrivant les proprietes statistiques des syst`emes formes
dun grand nombre N de particules.
Pour les syst`emes thermodynamiques usuels, N est en general de lordre de grandeur
du nombre dAvogadro NA = 6, 02 1023 mol1 ; on pref`ere souvent decrire de tels
syst`emes thermodynamiques par lintermediaire de la quantite de mati`ere n = N/Na
(appelee improprement nombre de moles), `a moins quon ne pref`ere utiliser la masse
m = nM, la grandeur M designant la masse molaire moyenne du syst`eme.
2 Notions de physique statistique : devant limpossibilite materielle de decrire les
syst`emes thermodynamiques par lintermediaire des N jeux de caracteristiques des
particules dun syst`eme thermodynamique (coordonnees xi , yi et zi , vitesse vi , etc.),
on se contente de decrire un syst`eme thermodynamique par des grandeurs de nature
moyenne.
Ainsi, on sinteressera aux echanges energetiques dun syst`eme de particules en decrivant lenergie cinetique moyenne hec i dune des particules du syst`eme () ; cette
moyenne doit se comprendre en general comme une valeur moyenne pour lensemble
N
1 X1
mi vi2 pour un
des particules du syst`eme () `a un instant donne, soit hec i =
N i=1 2
ensemble de N particules ponctuelles.
On pourrait toutefois aussi definir une autre notion de valeur moyenne, pour une des
particules prises au hasard dans le syst`eme () et en etudiant la moyenne des valeurs
de la grandeur physique (par exemple, ec ) au cours dune duree assez longue, selon
Z
1 t0 +
lexpression ec = lim
ec (t)dt ; dans cette definition, sera en pratique seule t
0
ment pris nettement superieur aux plus petites durees des mesures macroscopiques.
On pourra alors definir des etats dequilibre thermodynamique, pour lesquels les grandeurs thermodynamiques ne varient pas au cours du temps, cest-`a-dire pour lesquels
u elle est mesuree.
une grandeur moyenne observable f ne depend pas de linstant t0 o`
Dans la plupart des cas, cette moyenne individuelle au cours du temps f concide alors

234

Physique, MP, MP*

avec la moyenne instantanee sur lensemble des particules du syst`eme hf i ; on parlera


indifferemment de grandeur moyenne, sans preciser la nature de cette moyenne.
On adoptera en general une notation macroscopique pour ces grandeurs moyennes,
preferant utiliser par exemple Ec = N ec , energie cinetique totale du syst`eme, que
son equivalent microscopique ec . Dans le cas des grandeurs extensives (leur definition
est rappelee plus loin), on remplacera usuellement la grandeur extensive X par les
grandeurs massique x = X/m, volumique xV = X/V ou molaire xm = X/n associees,
avec en particulier les notations du tableau 11.1.
Grandeur physique

Symbole

Energie

Energie
interne
Enthalpie
Enthalpie libre
Entropie
Masse
Pression
Quantite de mati`ere
Temperature
Volume

E
U
H
G
S
m
p
n
T
V

Symbole
Symbole
Symbole
(massique) (molaire) (volumique)
e
u
um
h
hm
g

s
sm
1
M

non defini, p est intensive


1/M
1
1/vm
non defini, T est intensive
1/
vm
1

Table 11.1 Les notations des variables de la Thermodynamique


Certaines grandeurs ne sont pas relatives au volume dun syst`eme, mais `a la surface
de linterface entre deux syst`emes ; elles concernent donc les echanges entre deux
syst`emes. Chaque grandeur X est transportee dun flux de X par unite de temps.
Les grandeurs surfaciques associees `a ces flux sont en general qualifiees de densites de
courant : on parle ainsi de densite de courant de masse, denergie ou dentropie, comme
on parle de densite de courant electrique. Ces densites de courant sont eventuellement
des grandeurs vectorielles, la direction et le sens du vecteur etant ceux des echanges
realises. Les notations et unites correspondantes sont indiquees dans le tableau 11.2.
Grandeur transportee
Charge electrique q, C
Masse m, kg
Travail W, J
Transfert thermique Q, J

Energie
rayonnee

Flux associe
Courant electrique I, A
Debit de masse Dm , kg s1
Puissance utile Putile , W
Puissance thermique Ptherm , W
Puissance rayonnee

Courant associe
jq , A m2
jm , kg s1 m2
jt , W m2
R, W m2

Table 11.2 Grandeurs echangees, flux et densites de courant

2 Echelles
microscopique, mesoscopique et macroscopique : la physique statistique
fait le lien entre lechelle microscopique, o`
u on doit adopter une description individuelle
des particules comportant un syst`eme quelconque, et lechelle macroscopique, qui est
celle de nos observations, et o`
u seules subsistent des variables moyennees sur un tr`es
grand nombre de particules.
On peut aussi, pour letude des milieux continus (fluides et solides deformables), definir une echelle intermediaire, dite mesoscopique ; il sagit de dimensions telles quelles
peuvent etre considerees comme des infiniment petits `a lechelle macroscopique, tout
en continuant `a contenir des nombres de particules suffisamment importants pour

11 : Thermodynamique classique

235

faire lobjet dune description continue, la notion de moyenne statistique y conservant


tout son sens.
Ainsi, nous parlerons par exemple delement de volume dV pour un cube mesoscopique : il continue `a faire lobjet dun traitement statistique et on y definit les grandeurs thermodynamiques moyennes (pression p, temperature T , etc.) mais lechelle
correspondante est trop faible `a notre echelle pour quon puisse distinguer des variations locales de ces grandeurs : par definition, p et T sont donc uniformes dans
un element mesoscopique et on assimilera ces element `a un point `a lechelle de nos
observations macroscopiques.
Les dimensions choisies pour determiner lechelle mesoscopique dependent de la nature des phenom`enes etudies ; ainsi, dans une experience de laboratoire, un volume
de lordre de 1 mm3 sera un bon choix dechelle mesoscopique puisque les plus petites dimensions des capteurs de pression ou de temperature seront de lordre du
millim`etre. Le nombre de particules correspondant pour un gaz parfait dans les
conditions normales (0 C, 1 bar) de temperature et de pression est de lordre de
NA 1 mm3 /22, 7 L mol1 3 1016 1.
On doit se mefier de toute application numerique basee sur cette valeur numerique
du volume molaire des gaz ; rappelons quelle ne sapplique que dans le mod`ele du
RT
gaz parfait, sur la base de la relation vm =
; le choix des conditions normales
p
(T = 273 K, p = 1 bar) m`ene `
a lapplication numerique vm = 22, 7 L mol1 . La

valeur numerique vm = 22, 4 L mol1 , encore souvent rencontree, correspond `


a
p = 1, 013 bar, pression atmospherique moyenne au niveau de la mer.

Par contre, dans le domaine meteorologique par exemple, on effectue les calculs de
dynamique des fluides en considerant des elements de volume de lordre du kilom`etre
cube ou plus, simplement parce que choisir une dimension trop faible depasserait
les capacites de calcul des syst`emes informatiques
Z utilises. Dans ce cas, on appellera
1
pdV ; cest la moyenne quun expepression dans ce volume la moyenne pm =
V
rimentateur obtiendrait en explorant lespace occupe par cet element mesoscopique
en effectuant plusieurs mesures reparties dans tout cet espace de lordre du kilom`etre
cube.
Dans toute la suite, nous considererons les syst`emes thermodynamiques comme des
milieux continus ; dire par exemple quune grandeur physique g(r) y est homog`ene
voudra simplement dire que, jusqu`a lechelle mesoscopique, il nest pas possible dobserver des variations spatiales de g(r). Naturellement, une telle affirmation est necessairement inexacte `a lechelle microscopique.
2 Vocabulaire de description des syst`emes thermodynamiques : un syst`eme thermodynamique () est en general defini en extension, par une limite non necessairement
materielle. Si ce syst`eme peut echanger de la mati`ere avec lexterieur, il est dit ouvert,
et ferme dans le cas contraire.
Un syst`eme qui ne peut realiser aucun echange (ni de mati`ere, ni denergie) avec lexterieur est dit isole. On peut en general completer fictivement tout syst`eme (), pour
en faire un syst`eme ferme, en lui adjoignant lensemble des parties de son environnement avec lesquels des echanges de mati`ere ou denergie ont lieu. Lensemble ferme
ainsi defini porte parfois le nom dunivers.
Un syst`eme thermodynamique est dit homog`ene si toute grandeur physique mesurable
est homog`ene, cest-`a-dire presente la meme valeur en tout point du syst`eme, au moins

236

Physique, MP, MP*

jusqu`a lechelle mesoscopique. On peut par exemple souvent considerer un fluide


comme homog`ene si ses dimensions sont assez faibles ; sinon, la variation de pression
avec laltitude par exemple ne peut plus etre negligee, en particulier dans le cas des
fluides.
Dans un syst`eme heterog`ene, on preferera donc une description locale du syst`eme,
definissant par exemple sa masse volumique , son volume molaire vm ou son volume
massique 1/ en tout point ; lutilisation de grandeurs integrales comme le volume
total V ou la masse totale m na de sens que pour des syst`emes homog`enes.
On appellera phase tout sous-syst`eme macroscopique dont les proprietes physiques
varient de facon continue en fonction des coordonnees despace ; les surfaces de discontinuite forment les limites dune phase.
On pourra ainsi distinguer dans un syst`eme thermodynamique une phase gazeuse (en
general homog`ene sous reserve de la limitation de son extension spatiale), une ou
plusieurs phases liquides (en cas de non miscibilite par exemple) et une ou plusieurs
phases solides (la miscibilite `a letat solide est exceptionnelle).
Un syst`eme thermodynamique est a
` lequilibre si toutes les grandeurs locales mesurables sont independantes du temps, au moins `a lechelle des mesures effectuees ; cet
equilibre peut dailleurs etre metastable et le syst`eme evolue alors tr`es lentement mais
on nexclut pas de le traiter comme sil etait `a lequilibre pendant des durees assez
br`eves devant les temps caracteristiques de son evolution.
11.1.2 Variables thermodynamiques
2 Variables extensives : une variable thermodynamique X est dite extensive si elle
est proportionnelle `a la quantite de mati`ere du syst`eme pour laquelle on la definit.
Elle peut alors etre exprimee en termes de somme dune grandeur locale massique
(notee en general x) ou volumique (notee xv ) :
X=

xv (M )d =

M ()

x(M )dm

(11.1)

M ()

Z
En particulier, la masse est une grandeur extensive avec M =
(M )d mais
M ()
Z
aussi M =
dm, donc dm = (M )d , ce qui impose la relation entre grandeurs
M ()

volumiques et massiques :

xv (M ) = (M )x(M )

(11.2)

Le volume, la charge electrique, les grandeurs energetiques (energie E, energie interne


U , enthalpie H et lenthalpie libre G qui sera definie ulterieurement) et lentropie S
sont des grandeurs extensives.
Dans certains cas, on definit aussi des grandeurs molaires, notees par exemple xm ,
par la relation (si M est la masse molaire du syst`eme etudie) :
xm (M ) = Mx(M )

(11.3)

11 : Thermodynamique classique

237

2 Variables intensives : une variable thermodynamique Y est dite intensive (ou


locale) si elle est independante de la quantite de mati`ere pour laquelle on la definit.
En plus de la pression p et de la temperature T , les grandeurs volumiques, massiques
et molaires associees `a une variable extensive sont des grandeurs intensives.
Dans un syst`eme inhomog`ene, une grandeur intensive est une fonction du point M
considere ; on notera par exemple Y = Y (M ).
2 Param`etres de contrainte : levolution dun syst`eme thermodynamique est en
general contr
ole par les syst`emes exterieurs qui agissent `a sa fronti`ere.
On connat en particulier des evolutions mecaniques, sous la contrainte dune pression
exterieure imposee : on dit alors que la valeur pext de cette pression exterieure est un
param`etre de contrainte.
De meme, des evolutions thermiques se font sous la contrainte dune temperature
exterieure imposee : on dit aussi que la valeur Text de cette temperature exterieure
est un param`etre de contrainte.
Plus generalement, on dira quune grandeur Yext est un param`etre de contrainte si :
la valeur Yext est imposee `a lexterieur de la surface qui limite le syst`eme thermodynamique () etudie ;
la grandeur Y correspondante, definie pour le syst`eme thermodynamique () etudie,
doit verifier Y = Yext pour assurer lequilibre.
On definit alors les evolutions mono-Y (respectivement monobares, monothermes,
etc.) qui font passer le syst`eme etudie dun etat dequilibre avec lexterieur `a un autre ;
ainsi, la variable extensive Y part dune valeur initiale egale `a la valeur contrainte Yext
pour atteindre une valeur finale qui reprend la meme valeur, sans que Y reste constant
durant cette evolution.
Prenant lexemple dune evolution monobare et monotherme du fait dun contact
mecanique et thermique avec latmosph`ere, on ecrira donc pi = pf = pext pour les
pressions initiale et finale, et Ti = Tf = Text pour les temperatures initiale et finale
en tout point du syst`eme () etudie. Par contre, les etats intermediaires peuvent etre
beaucoup plus complexes, et en particulier p et T ne sont pas forcement homog`enes
dans () au cours de levolution : on ne pourra donc pas forcement definir une
pression ou une temperature du syst`eme durant une telle transformation.

Le cas particulier des transformations iso-Y (isobare, isotherme, etc.) correspond evidemment `a Y = Yext = constante pendant toute levolution. Ainsi par exemple, `a
tout instant dune transformation isobare, on peut definir et mesure une pression uniforme (independante du point de mesure) dans tout le syst`eme et cette pression est
constante (independante du temps) pendant la transformation.
11.1.3 Transport de grandeurs extensives
2 Courant de transport : pour rendre quantitative la notion de transport dune
grandeur extensive (masse, energie, etc.) associee `a un deplacement de mati`ere `a
travers la surface fermee (S) exterieure du syst`eme thermodynamique (), considerons
(cf. figure 11.1) un element dS de cette surface, oriente vers lexterieur de () et de
(S).
La quantite de la grandeur X qui sera transportee pendant la duree dt `a travers cet
element de surface vers lexterieur de () est celle qui se trouve derri`ere la surface dS,
`a une distance de celle-ci au plus egale `a d = vdt, o`
u v est la vitesse de la mati`ere
dont le deplacement assure le transport de X ; cette vitesse est mesuree relativement
`a un referentiel dans lequel la surface de contr
ole (S) est fixe. Cette condition definit
un cylindre de base dS et de hauteur vdt.

238

Physique, MP, MP*

()
vdt
n

dS

Figure 11.1 Transport dune grandeur extensive `a travers la surface dun syst`eme
La hauteur de ce cylindre, mesuree perpendiculairement `a lelement de surface dS,
est d cos = v ndt ; remarquons que cette notation en termes de produit scalaire
definit une hauteur positive dans le cas o`
u la mati`ere sort effectivement de (), et
negative dans le cas contraire : on calcule donc ici une grandeur algebrique, orientee
positivement dans le sens des debits sortants.
Signalons d`es maintenant une difference essentielle de convention entre ces debits
de grandeurs extensives, comptes positivement sils sortent du syst`eme thermodynamique etudie, et lusage thermodynamique, qui consiste `
a compter positivement
ce qui est fourni au syst`eme (). On ne setonnera donc pas de lintervention systematique dun signe dans les relations qui utilisent la notion de debit.

R`
egles dorientation

En Physique en general, toute surface fermee sera (sauf mention expresse


du contraire) orientee par convention vers lexterieur du syst`eme.
En Thermodynamique au moins, tous les echanges algebriques seront
(sauf mention expresse du contraire) comptes positivement sils sont recus par le syst`eme etudie.

Le volume de ce cylindre elementaire est donc egal `a d = dS d cos , quon ecrira


aussi d = (v n) dSdt ; la quantite de X sortant de () par ce mode de transport est
donc d2 Xconvecte = xV d = xV (v n) dSdt, o`
u on emploie ici le terme de convection
pour tout transport associe `a un deplacement de mati`ere.
On retiendra donc lexpression du flux de X convecte par unite de temps `a travers la
totalite surface (S) exterieure `a () :

I
dX
jX ndS
=
dt convecte
(S)

jX = xV v

(11.4)

On definit ainsi une densite surfacique de courant de X, notee jX ; cette grandeur se


mesure dans lunite de X par unite de temps et de surface. Lintegrale (11.4) est le
flux de cette densite surfacique de courant `a travers la surface sortante de ().
On aura en particulier pour les debits de masse et de charge sortants de la surface
entourant () les expressions, ecrites en fonction de la masse volumique et de charge
volumique c (parfois appelee densite volumique de charge) :
Dm =

(S)

v ndS

Dq =

(S)

j ndS avec j = c v

(11.5)

11 : Thermodynamique classique

239

Le debit de charge Dq sortant de la surface (S) se mesure dans lunite [Dq ] = [j] [S]
soit [Dq ] = [c ] [v] [S] = C m3 m s1 m2 soit [Dq ] = C s1 = A ; il sagit
evidemment de ce quen electrocinetique on appelle le courant electrique sortant de

(S), en on retiendra la relation essentielle dans le domaine de lElectromagn


etisme :
Isortant de (S) =

j ndS avec j = c v

(11.6)

(S)

Le vecteur v est la densite volumique de courant de masse ; il sexprime en kilogramme par seconde et par m`etre carre. De meme, le vecteur j = c v porte le nom
usuel de densite volumique de courant electrique meme sil sexprime en amp`ere par
m`etre carre ; lorigine de cette nomenclature trompeuse est la repartition continue en
volume des charges dans le mod`ele employe.
2 Theor`eme dOstrogradski : la sortie effective dune grandeur X en dehors du
volume interieur au syst`eme () depend de la geometrie du vecteur v ; en particulier,
on observera une sortie importante de X en dehors des zones do`
u le vecteur v diverge
manifestement.
` gauche, des
La figure 11.2 montre deux geometries bien differentes du vecteur v. A
lignes de champ presque parall`eles entranent la compensation des flux sortant et en` droite au contraire,
trant dune surface fermee (S) : la divergence est faible ou nulle. A
le champ est localement divergent et le flux sortant est eleve, positif.

(S)

(S)

|div v| 0

div v > 0

Figure 11.2 Geometries non divergente et divergente dun champ de vecteurs


Pour donner un contenu quantitatif `a ce caract`ere divergent, considerons, dans le cas
des coordonnees cartesiennes, un element de volume d = dx dy dz, represente sur la
figure 11.3 en projection dans le seul plan (Oxy).
y

j(x + dx)
j(x)
b

jx (x)
( )

xb

()

jx (x + dx)

x + dx
b

Figure 11.3 Caract`ere divergent dun vecteur


Sur cette figure, on a represente un vecteur quelconque j en deux points de la surface
(S) qui entoure le volume elementaire d ; le vecteur j peut par exemple etre une den-

240

Physique, MP, MP*

site de courant dune grandeur X sortant du syst`eme thermodynamique infinitesimal


de volume d .
Pour modeliser le fait, visible sur la figure 11.3, quil sort vers la droite plus de
X par la surface dS = dydz et dabscisse x + dx quil nen rentre `a labscisse x
`a travers la meme surface, nous ecrirons le debit sortant de X sous forme de la
difference DX = j(x + dx)dS ex j(x)dS ex + P C, o`
u la notation +P C indique
quil faut sommer, par permutation circulaire des indices x, y, z, deux autres termes
correspondant aux deux autres paires de surfaces limitant le syst`eme etudie. Ces debits
font donc intervenir les projections jx (x) et jx (x + dx) du vecteur j perpendiculaires
aux deux surfaces etudiees.
Avec des notations un peu plus geInerales, on notera encore le flux de j sortant de ce
jx
dx dS + P C, soit, compte tenu de
volume elementaire sous la forme
j ndS =
x
I
jx
jx
lexpression de d , j ndS =
dxdydz + P C =
d + P C.
x
x
Si on ne se contente pas dun volume elementaire, on peut generaliser ce resultat
par juxtaposition dun nombre quelconque de volumes elementaires ; en effet, le flux
sortant de lensemble forme, sur la figure 11.3, de la reunion () ( ) est la somme
des flux sortants de () et de ( ), laire commune correspondant `a une annulation
de deux flux sortants identiques mais comptes en sens inverse.
Pour une surface finie, on ecrira donc le theor`eme dOstrogradski :
I

W ndS =

(S)

div Wd

(11.7)

(V )

Dans lexpression (11.7), la notation W designe un vecteur quelconque ; la premi`ere


integrale est le flux sortant de W `a travers la surface fermee (S) orientee vers lexterieur ; la seconde integrale porte sur la totalite du volume interieur `a (S), et la grandeur
div W, qui porte le nom de divergence du vecteur W (de composantes cartesiennes
W = Wx ex + Wy ey + Wz ez ) sexprime en coordonnees cartesiennes selon :
div W =

Wy
Wz
Wx
+
+
x
y
z

(11.8)

2 Divergence dun vecteur : la relation (11.7) constitue la definition intrins`eque


dun operateur differentiel, loperateur divergence, dont la relation (11.8) ne constitue
quune des formes pratiques.
Cet operateur differentiel construit, `a partir dun vecteur variable W, une grandeur
scalaire (cest-`a-dire un nombre), qui sexprime dans lunite de W divisee par lunite
de longueur.
On remarquera les analogies avec loperateur gradient, defini par une relation intrins`eque liee `a la variation infinitesimale df dune grandeur scalaire : df = grad f dr ;
on en connat alors diverses expressions, notamment dans le syst`eme de coordonnees
f
f
f
cartesien : grad f =
ex +
ey +
ez .
x
y
z
Les analogies ne doivent pas faire oublier une difference essentielle : la divergence
a partir dun vecteur W, alors que le gradient grad f
div W est un scalaire defini `
a partir dun scalaire f . En particulier, les notations grad W
est un vecteur defini `
et div f nont aucun sens.

11 : Thermodynamique classique

241

On utilise aussi, dans le seul cas des coordonnees cartesiennes, un moyen mnemotechnique pour memoriser les expressions des operateurs gradient et divergence, en
definissant le vecteur symbolique nabla par la relation :
=

ex +
ey +
ez
x
y
z

(11.9)

ce qui permet decrire grad f = f et div W = W.


Comme pour le gradient, il est possible dobtenir pour la divergence des expressions
dans nimporte quel syst`eme de coordonnees orthogonal, soit `a partir de lexpression
(11.7) du theor`eme dOstrogradski, soit `a partir dun simple changement de variables.
Le calcul en est un peu fastidieux et les resultats seront seulement indiques, sans
quil soit en general necessaire de les memoriser. En coordonnees cylindriques (r, , z),
1
1 W
Wz
div W =
(rWr ) +
+
, tandis quen coordonnees spheriques (r, , ),
r r
r
z

1 W
1
1 2
(sin W ) +
.
r Wr +
div W = 2
r r
r sin
r sin
1 f
f
f
er +
e + ez et
La comparaison avec les expressions cylindrique grad f =
r
r
z
1 f
1 f
f
er +
e +
e de loperateur gradient montre
spherique grad f =
r
r
r sin
que, en dehors du syst`eme cartesien, il nexiste pas de vecteur nabla permettant un
moyen mnemotechnique unique.

Comme tout operateur differentiel, on peut attribuer des proprietes simples `a la


derivee dun produit ; ainsi, le lecteur verifiera sans difficultes, par exemple en coordonnees cartesiennes, les relations generales grad (f g) = f grad g + g grad f et
div (f W) = f div W + W grad f .
Enfin, `a partir de deux derivees premi`eres, on peut calculer une derivee seconde ; on
verifie de meme sans difficultes la relation :
div grad f = f

(11.10)

qui fournit une definition intrins`eque de loperateur laplacien, rencontre `a loccasion de


letude des ondes, et quon peut ainsi generaliser au cas des
ees
syst`
emes de 2coordonn
1
f
1 f
2f
cylindrique et spherique, respectivement en f =

+ 2
+
et

2
z 2

1
f
1
f

2f
1
r2
+ 2
sin
+ 2 2
.
f = 2
r r
r
r sin

r sin 2
Notons que le vecteur grad div W peut aussi etre defini `
a partir dun vecteur W,
mais quil ne constitue pas une generalisation de loperateur laplacien au cas des
fonctions vectorielles ; lorsque cette generalisation sera proposee, on verifiera immediatement que grad div W 6= W.

2 Equations
de continuite : on peut immediatement appliquer le theor`eme dOstrogradski `a letude des grandeurs conservees, comme la masse M (ou la charge electrique
q). En effet, le debit de masse Dm sortant dune surface fermee (S) est egal `a la diminution de la masse M du syst`eme thermodynamique () forme de linterieur (V ) de
dM
(S) ; on aura donc
= Dm , o`
u le signe est associe aux choix conventionnels
dt
dej`a evoques plus haut.

242

Comme M (t) =

Physique, MP, MP*

(M, t)d , on peut evoquer le theor`eme de derivation sous le

M (V )

signe somme des integrales dependantZdun param`etre pour ecrire la variation de la


dM
(M, t)
masse M se () sous la forme
=
d .
dt
t
M (V )
Enfin, on peut utiliser
le theor`eme dOstrogradski
pour transformer lintegrale de flux
I
Z

qui definit Dm =
v ndS selon Dm =
div (v) d .
(S)
M (V )
Z
Z

div (v) d devant etre verifiee pour tout volume (V ),


d =
Legalite
(V )
(V ) t
fini ou infinitesimal, on en deduit la loi de conservation (locale) de la masse, connue
en general sous la nom dequation de continuite :
div (v) +

=0
t

(11.11)

Le meme raisonnement permet dimposer en tout point et `a tout instant une relation
locale de conservation de la charge electrique, liant la charge volumique c et la densite
volumique de courant j = c v, sous la forme identique :
div j +

c
=0
t

(11.12)

Plus generalement, nous identifierons souvent les equations analogues `a (11.11) ou


(11.12) en termes de conservation ou dabsence de conservation ; ainsi, une grandeur
xV
X qui verifie div (xV v) +
= f (M, t) 6= 0 ne se conserve pas, le terme f (M, t)
t
etant lie `a la creation ou `a la destruction locale de X.
Ainsi, lenergie dune onde electromagnetique se propageant dans un milieu conducteur ne se conserve pas : il y a perte denergie par effet Joule et dans ce cas on montrera
f (M, t) < 0. De meme, lentropie dun fluide en evolution irreversible ne se conserve
pas non plus : il y a creation dentropie et dans ce cas on montrerait f (M, t) > 0.
11.1.4 Temperature et pression
2 Temperature : deux syst`emes thermodynamiques sont en equilibre thermique si
la mise en contact energetique sans echange de volume ni de mati`ere ne saccompagne
daucun transfert energetique. Lorsquau contraire un echange energetique a lieu, on
dit que le syst`eme qui c`ede de lenergie `a lautre est le plus chaud.
Une grandeur thermometrique est une grandeur physique qui rep`ere lequilibre thermique, cest-`a-dire qui verifie 1 = 2 pour deux syst`emes (1 ) et (2 ) en equilibre
thermique, et 1 > 2 si (1 ) est plus chaud que (2 ). On peut construire de nombreuses grandeurs thermometriques : resistance electrique dun conducteur ohmique,
volume dune colonne de liquide, etc.
` partir dune grandeur thermometrique quelconque , on construit une temperature
A
centigrade `a partir dune transformation lineaire qui impose les valeurs 0 et 100
pour deux points fixes, la glace fondante (gf) et leau bouillante (eb) sous la pression
gf
; cette grandeur est dite reperee
standard de 1 bar. On ecrira ainsi = 100
eb gf

11 : Thermodynamique classique

243

et non mesuree car le produit, par exemple, de deux temperatures centigrades, est
depourvu de sens physique.
Une temperature centigrade se designe en degres (0 , 25 , etc.). Dans le seul cas o`
u
la grandeur thermometrique est la dilatation dun gaz parfait ( = pV /n), on utilise
la notation degres Celsius (0 C, 25 C, etc.).
La notation T est reservee `a cette grandeur thermometrique particuli`ere (on parle de
temperature du gaz parfait), ou `a son equivalent legal (on parle de temperature thermodynamique). Les definitions de ces deux grandeurs thermodynamiques equivalentes
seront rappelees plus loin.
2 Pression : la pression est liee `a la force de contact exercee par un fluide au repos
sur tout element de surface dS plonge dans ce fluide ; cette force est normale `a la
surface dS et secrit dffluidesurface = +pndS, si n est la normale `a dS, dirigee vers
lexterieur du fluide.
Lunite de mesure des pressions est le pascal (newton par m`etre carre) mais on utilisera
systematiquement le bar, defini par 1 bar = 105 Pa ; en particulier, on reserve le nom
de pression standard `a la valeur p = 1 bar.
La force de pression totale exercee sur le fluide au repos contenu dans un volume
(V ) secrit donc,
I compte tenu du principe des actions reciproques, sous la forme

fext(V ) =

pndS, o`
u lintegrale porte sur la surface (S) qui entoure (V ) ; cette

surface est orientee vers lexterieur.

2 Theor`eme du gradient : pour calculer lintegrale qui definit la force de pression


totale, on peut adapter le theor`eme dOstrogradski (11.7) en choisissant pour fonction W la grandeur W = pex ou, plus IgeneralementZpour une fonction scalaire f
quelconque, W = f ex ; il vient alors ex

f ndS =

(S)

div (f ex ) d ; le caract`ere

(V )

uniforme du vecteur ex a permis sa mise en facteur dans la premi`ere integrale.

f
;
Lapplication de la relation (11.8) montre alors immediatement que div (f ex ) =
x
I
Z
f
on en deduit que le vecteur
f ndS a pour projection
d sur ex . En per(S)
(V ) x
mutant circulairement les indices x, y, z, on en deduit le theor`eme du gradient, quon
doit considerer comme une forme particuli`ere du theor`eme dOstrogradski :
I

f ndS =

(S)

grad f d

(11.13)

(V )

En particulier, la somme des forces de pression exercees sur un fluide au repos prend
la forme :
fext(V ) =

pndS =
(S)

grad pd

(11.14)

(V )

grad p est donc la densite volumique de force equivalente aux forces de pression.
Si le fluide est au repos sous la seule action des forces de pression et de pesanteur,
donc la densite volumique est g, on pourraZecrire la condition
Z dequilibre mecanique

du volume (V ) du fluide sous la forme

gd = 0 et, cette

grad pd +

(V )

(V )

244

Physique, MP, MP*

condition devant sappliquer `a tout volume (V ), on en deduit la condition dequilibre


hydrostatique dun fluide :
grad p = g

(11.15)

On pourra souvent considerer que les gaz sont soumis `a une pression uniforme puisque
leur masse volumique est souvent faible ; ainsi, avec de lair dans les conditions normales, 1, 3 kg m3 et, `a la surface de la Terre, kgrad pk 1, 3 104 bar m1 .
Une telle approximation est plus rarement raisonnable dans le cas des liquides ; ainsi,
pour leau on a en general 1 000 kg m3 donc kgrad pk 0, 098 bar m1 : un
deplacement vertical de 10, 2 m suffit `a faire varier la pression dun bar.

11.1.5 Equation
detat
2 Coefficients thermoelastiques : letude historique des proprietes des fluides est
marquee par les lois de Boyle-Mariotte et de Charles, relatives respectivement aux
variations de volume et de temperature dun gaz donc on fait varier la pression. Plus
generalement, en fixant pour un fluide la quantite de mati`ere n etudiee, on etudie les
relations entre les trois variables pression p, temperature et volume V en fixant un
des termes pour etudier les relations entre les deux autres.
On definit ainsi trois coefficients thermoelastiques ; le premier (coefficient de dilatation isobare), note , decrit les variations relatives de volume dun gaz chauffe `a
1 VV
ou, dans le cas dune lipression constante. En pratique, on mesure =
V
mite `a faible taux daccroissement, et en utilisant provisoirement la notation T pour
la temperature :
1
=
V

V
T

(11.16)
p,n

Le second coefficient (coefficient de compressibilite isotherme), note T , decrit les


variations relatives de pression dun gaz dont on fait varier le volume `a temperature constante. Une diminution de volume saccompagnant dune augmentation de
pression, on le definit logiquement, dans les memes conventions, par :
1
T =
V

V
p

(11.17)

T,n

On definit parfois un troisi`eme coefficient pour les variations isochores de pression


1
lorsque la temperature varie, par = (p/T )V . La realisation des mesures isop
chores est delicate et on lui pref`ere la determination de et T , sachant de plus
que, pour les syst`emes simples (pour lesquels il nexiste pas dautre variable que p,
V , T et n), on peut montrer la relation = /pT .

Pour un syst`eme `a n constant, on peut aussi ecrire V =

m
o`
u la masse m est une

d
d(m/)
= , on retiendra les deux definitions
m/

souvent plus commodes de ces coefficients thermoelastiques :

constante. Remarquant alors que

11 : Thermodynamique classique

1
=

245

1
T =

(11.18)
T

2 Equation
detat : lexistence dune relation liant, pour un syst`eme fluide et ferme,
le volume V (ou la masse volumique ) aux pression p et temperature T decoule de
lexistence des coefficients thermoelastiques : on peut en effet tracer, de proche en
proche, une surface definie par lequations = (T, p) `a partir
ee de ses

de la donn

et
.
deux tangentes (cf. figure 11.4), donc de ses deux derivees
p T
T p
p = Cte

T = Cte

pente +T

pente T

Figure 11.4 Interpretation geometrique de lequation detat


Lexpression obtenue, quon puisse lexpliciter ou quon doive la conserver sous forme
graphique ou numerique, porte le nom dequation detat. On en generalise la notion
sous la forme suivante :

Equation
d
etat et variables d
etat

On appelle variables detat le plus petit ensemble de variables macroscopiques necessaire et suffisant pour la description compl`ete des etats
dequilibre dun syst`eme thermodynamique.
Dans tout etat dequilibre, ces variables detat verifient une relation au
moins implicite, qui porte le nom dequation detat.

2 Macroetat et microetat : un etat dequilibre thermodynamique est une notion


macroscopique, definie par un nombre tr`es restreint de param`etres, egalement macroscopiques ; dans le cas des syst`emes simples, ces param`etres sont par exemple la
quantite de mati`ere n, la masse volumique , la pression p et la temperature T .
De facon tout `a fait evidente, la donnee dun quadruplet M = (n, , p, T ) ne suffit
evidemment pas `a definir de mani`ere unique letat microscopique des N particules du
syst`eme, qui sont par exemple caracterisees par leurs positions ri = (xi , yi , zi ) et leurs
vitesses vi = (x i , y i , zi ).
La connaissance de ces 6N nombres, si elle etait possible, definirait un microetat
= (xi , . . . , yi , . . . , zi , . . . , x i , . . . , y i , . . . , zi , . . .) ; chaque microetat se resume, lorsque
le processus statistique des mesures macroscopiques est effectue, en un macroetat
M = (n, , p, T ) mais il est evident que chaque macroetat peut etre realise `a partir
dun tr`es grand nombre de microetats differents.
Nous noterons (M) le nombre de microetats possibles mais differents quon ne
peut distinguer `a lechelle macroscopique ; la valeur de (M) est une mesure du defaut

246

Physique, MP, MP*

dinformation statistique sur la realite de letat microscopique pour un observateur


qui ne dispose que de linformation macroscopique.
On emploie parfois pour designer (M) le terme de desordre, terme evidemment impropre et quil faut donc analyser avec precautions. On pourra par exemple dire quun
fluide est moins ordonne quun solide car, dans le cas dun solide, la connaissance des
positions des atomes est plus precise (du fait de la nature cristalline du solide par
exemple) que pour un fluide, pour un meme ordre de grandeur des param`etres macroscopiques. De meme, un gaz est moins ordonne quun liquide puisque la distance
moyenne entre molecules y varie de facon plus importante, diminuant la connaissance
a priori sur les proprietes du microetat pour un macroetat M donne.
11.1.6 Les gaz parfaits
2 Proprietes thermoelastiques : letude experimentale des coefficients de dilatation
des gaz en fonction des param`etres thermodynamiques m`ene `a lexpression appro1
, valable pour tous les gaz au moins `a basse pression, si est une
chee =
+ 0
temperature centigrade ; la constante universelle 0 273 C m`ene `a la definition
dune temperature absolue T = + 0 ; il sagit dune grandeur mesurable (par lintermediaire de la mesure de ) et pas seulement reperable. Cette loi porte le nom
historique de loi de Charles et Gay-Lussac.

1
1 V
=
m`ene `a la
Lintegration de lequation differentielle (pour p fixe)
V T p
T
relation V = K(p)T , o`
u la constante dintegration K(p) depend de p.
1
,
p
qui sapplique l`a aussi de mani`ere approchee pour tous
les gaz au moins `a faible
1
1 V
= , ce qui impose
pression ; on peut ecrire cette equation sous la forme
V
p T
p
1 dK
1
A
= donc encore K(p) = , o`
u A est une vraie constante.
K(p) dp
p
p
De meme, la loi de Boyle et Mariotte conduit `a la loi experimentale approchee T =

On peut reecrire cette equation pV = AT ou, prenant en compte le caract`ere extensif


de V , pV = nRT o`
u R est une constante intensive.
La loi dAvogadro et Amp`ere precise la constante R en montrant que cest une
constante universelle, independante de la nature du gaz etudie si on en consid`ere
la limite aux basses pressions. On definit ainsi les gaz parfaits :
Gaz parfaits

On appelle gaz parfait le comportement limite `a tr`es basse pression de


tous les gaz reels. Ce sont des syst`emes caracterises par les seules variables detat p, V , T et n, avec pour equation detat pV = nRT .

On appelle aussi thermom`etre a


` gaz parfait le thermom`etre construit sur la grandeur
pV
; la grandeur centigrade associee est nommee temperathermometrique = lim
p0 n
pV
est alors enti`erement definie par
ture Celsius. La temperature absolue T = lim
p0 nR
un seul choix conventionnel, qui est celui de la valeur de R ou, si on pref`ere, celui de
la temperature dun point de reference.

2 Equation
detat des gaz parfaits : en choisissant conventionnellement T = 273, 16 K
pour la temperature du point triple de leau (equilibre de leau pure sous les trois

11 : Thermodynamique classique

247

phases vapeur, liquide et solide), le syst`eme international dunites fixe la constante


des gaz parfaits `a la valeur numerique R = 8, 31 J K1 mol1 .
On peut aussi reecrire la meme equation des gaz parfaits en termes de grandeurs
n
m 1
extensives, en remarquant que
=
, si M est la masse molaire du gaz etudie ;
V
V M
on ecrira donc indifferemment :
pV = nRT

pM = RT

(11.19)

Enfin, on utilise aussi une ecriture massique en notant r = R/M la constante massique
des gaz parfaits, ce qui permet de noter :
pV = nRT

pv = rT

ou

p = rT

(11.20)

o`
u on a note v = 1/ le volume massique du fluide. Dans le cas de lair considere
comme un gaz parfait, M = 29 g mol1 donc r = 287 J kg1 K1 .
11.2

Le premier principe

11.2.1 Energie
interne
2 Definition : au niveau microscopique, on peut toujours considerer que toutes les
interactions entre particules sont conservatives, et donc quil y a conservation globale
de lenergie dun syst`eme isole. Les termes dissipatifs (frottements par exemple) ne
sont quune apparence macroscopique, liee au manque dinformation sur la nature des
transferts denergie ; ainsi, si un piston frotte sur des parois et sechauffe, il y a en
realite conservation de lenergie globale, les (( pertes par frottement )) etant simplement transferees au niveau de laugmentation dagitation moleculaire des particules
constituant les syst`emes qui sechauffent.
Lenergie mecanique totale dun syst`eme thermodynamique () forme de N particules
est defini, en mecanique classique et dans un referentiel (que nous supposerons ici
N
X
1
mi vi2 et pour
galileen) R par E = Ec + Ep , avec pour energie cinetique Ec =
2
i=1

PN
int
energie potentielle Ep = i=1 eext
+
e
;
dans
ces
expressions,
mi et vi designent
p,i
p,i
la masse et la vitesse de la i-`eme particule, qui interagit dune part avec les N 1
autres particules du syst`eme (energie potentielle eint
erieur
p,i ) et dautre part avec lext
du syst`eme (parois, force de gravitation, etc. ; energie potentielle eext
).
p,i
Le theor`eme de Koenig permet alors de relier lenergie cinetique totale Ec `a lenergie
potentielle Ec du meme syst`eme dans le referentiel barycentrique R et `a la vitesse vG
N
X
1
2
mi
o`
um=
du centre dinertie G de () relativement `a R, selon Ec = Ec + mvG
2
i=1
est la masse totale de ().
On choisit alors de decomposer lenergie mecanique totale E en deux termes, lun
relatif aux interactions internes du syst`eme dans le referentiel barycentrique, l`a o`
u ()
est globalement au repos, et lautre relatif aux mouvements et interactions densemble
du syst`eme :

248

Physique, MP, MP*

1
2
E = U + mvG
+ Epext
2

U=

N
X
1
i=1

mi vi 2

eint
p,i

(11.21)

Cette expression definit lenergie interne U du syst`eme () ; le terme cinetique bary1


centrique mi vi 2 dans cette expression qualifie lagitation thermique, cest-`a-dire des
2
N
X
vi nulle, par construcmouvements en general desordonnes et de valeur moyenne
tion meme du referentiel barycentrique.

i=1

Les deux termes complementaires dans lexpression de E decrivent dune part lenergie
1
2
associee `a une translation globale du syst`eme, par exemple lorsquil
cinetique mvG
2
N
X
eext
est en ecoulement, et ses interactions avec lexterieur, decrites par Epext =
p,i .
i=1

Dans le cas o`
u un syst`eme est globalement au repos et si ses interactions avec lexterieur
sont negligeables (par exemple, si le syst`eme ne monte ni ne descend dans le champ
de pesanteur), lenergie mecanique se reduit `a lenergie interne.

2 Mod`ele cinetique des gaz parfaits monoatomiques : considerons, comme mod`ele du


gaz parfait monoatomique, un ensemble de N particules ponctuelles, sans interactions
entre elles ou avec lexterieur sauf aux instants des chocs des particules entre elles
ou sur les parois du syst`eme. Nous etudierons le mouvement du syst`eme dans son
referentiel barycentrique, suppose galileen, de mani`ere `a evaluer son energie interne
U , qui nest alors rien dautre que la somme de lenergie cinetique des N particules
qui le composent.
Le syst`eme evoluant dans un espace borne (de volume V ), toutes les positions ri
des particules du syst`eme (dans le referentiel barycentrique) evoluent entre certaines
limites, et nous supposerons quil en va de meme des vitesses vi dans le meme referentiel. On va sinteresser aux correlations entre mouvements en positions, decrites
N
X
mi ri vi .
par le terme f (t) =
i=1

Au vu des hypoth`eses precedentes, f (t) reste borne, mais evolue a priori tr`es rapidement au cours du temps, au rythme des mouvements et chocs des particules. Par
Z
df
1 t0 + df
contre, la moyenne de sa derivee sur une duree verifie
=
dt donc
dt
t0
dt
f (t0 + ) f (t0 )
df
df
=
; si est assez grand,
0.
dt

dt
Si la duree represente lordre de grandeur dune mesure macroscopique des proprietes
du syst`eme, on pourra considerer que est toujours nettement superieur `a toutes
les durees caracteristiques devolution de f (t) ; cette hypoth`ese revient `a negliger, `a
lechelle macroscopique, les fluctuations des grandeurs statistiques du fait du grand
df
nombre de particules etudiees. Dans cette hypoth`ese, nous ecrirons
= 0.
dt
N
N
X
X
dv
df
ri Fi , o`
u Fi = mi i represente la
mi vi 2 +
=
dt
dt
i=1
i=1
force subie, `a linstant considere, par la i-`eme particule. Si on neglige les fluctuations

On peut alors calculer

11 : Thermodynamique classique

249

temporelles des proprietes du syst`eme, son energie interne se reduit `a la moyenne


N
N
1X
1X
temporelle U =
mi vi 2 ; on en deduit aussit
ot que U =
r Fi .
2 i=1
2 i=1 i
Le terme Fi est, en dehors de toute interaction, nul lors de tout deplacement de
la particule i, sauf lorsque celle-ci subit un choc. Sil sagit dun choc entre deux
particules i et j `a linterieur du syst`eme, ri = rj `a la position du choc, tandis que
le principe des actions reciproques impose Fi = Fj ; les termes de choc `a linterieur
N
X
ri Fi . Il nen va pas
du gaz seliminent donc automatiquement dans la somme
i=1

de meme lors des chocs sur les parois, les forces Fi etant alors toutes dirigees dans le
meme sens, de la paroi vers linterieur du gaz.

Considerons alors les termes associes aux chocs qui se produisent, `a un certain instant,
en un point r de la paroi du syst`eme. On peut alors ecrire la contribution `a lenergie
1 X
Fj , la somme portant ici seulement
interne de ces chocs sous la forme dU = r
2
j

sur les particules j qui subissent un choc sur lelement dS de paroi. Orientant cet
element
Pde paroi, daire dS et de normale n, vers lexterieur du gaz, on peut alors
ecrire j Fj = pndS, par definition meme de la pression p du gaz.

p
rndS et, si on suppose le syst`eme `a lequilibre thermodynamique,
2
I
p
rndS, lintegrale portant sur la surface
donc si sa pression p est uniforme, U =
2 (S)
fermee (S) des parois qui limitent (). Lapplication du theor`emeZ dOstrogradski
p
permet de transformer ce flux en une integrale de volume, U =
div rd . Un
2 ()
calcul immediat (par exemple en coordonnees cartesiennes) fournissant div r = 3, il
3
vient finalement U = pV .
2

Il reste donc dU =

La comparaison de cette propriete avec la definition de la temperature T du gaz parfait


3
impose U = nRT ; on retiendra donc dans ce cas lexpression valable pour les seuls
2
gaz parfaits monoatomiques :
UGPM (T ) =

3
nRT
2

(11.22)

2 Les lois de Joule : il est possible detablir une generalisation de cette propriete
dans le cadre du theor`eme dequipartition, qui affirme que les moyennes de termes
denergie quadratique ont tous meme valeur ; cette propriete sapplique par exemple
1
1
aux energies de translation mi vi2 ou de rotation Ji i2 , etc.
2
2
Un gaz parfait peut presenter seulement trois degres de liberte associes aux trois
composantes de la vitesse vi (cest le cas des gaz monoatomiques) mais il peut en
presenter dautres, selon que des termes de rotation ou de vibration sont presents ; le
nombre de degres de liberte de rotation depend de la nature des molecules du gaz, et
de sa temperature qui permet ou non lapparition de degres de liberte supplementaires,
lies aux mouvements de rotation ou de deformation des molecules.

250

Physique, MP, MP*

(T )
Nous retiendrons donc lexpression U (T ) =
nRT , o`
u letude de (T ) est en
2
general difficile et ne peut se faire de mani`ere satisfaisante que dans le cadre de
letude quantique des oscillations moleculaires. En pratique, on se contente daffirmer
les lois de Joule :
Premi`
ere loi de Joule

Pour un gaz parfait, lenergie interne U (T ) nest fonction que de la temperature T .

Du fait de lequation detat pV = nRT , lexpression de lenthalpie H = U + pV


(nous rappellerons plus loin la justification de cette definition de H) devient aussi
H = U (T ) + nRT , donc :
Seconde loi de Joule

Pour un gaz parfait, lenthalpie H(T ) nest fonction que de la temperature T .

11.2.2 Travail, transfert thermique


2 Travail ; transfert thermique : les evolutions dun syst`eme thermodynamique
() sont regies par le theor`eme de lenergie mecanique dE = Wmacro + Wmicro ,
la variation de lenergie mecanique totale du syst`eme etant la somme des travaux
(correspondant `a des forces non prises en compte dans lenergie potentielle exterieure)
recus par le syst`eme ; on a distingue dans ces travaux ceux qui sont associes `a des
evolutions de variables macroscopiques de ceux qui ne le sont pas.
On peut expliciter la difference entre ces deux types de travaux recus en remarquant
N
X
Fi dri , certaines forces ont une expression
que, dans lexpression general Wtotal =
i=1

macroscopique et un sens identique pour toutes les particules ; cest par exemple le
cas des forces de pression exercees par un piston, ou des forces electriques exercees
par le champ E qui r`egne dans un conducteur electrique.

Dans le cas de ces forces macroscopiquement organisees, on peut esperer une mise en
N
X
dri , et si un deplacement globale des particules est associe
facteur de la forme F
i=1

`a ces forces, on aura bien la possibilite dexprimer le travail correspondant en fonction


de param`etres macroscopiques. Notant par exemple dri = drglobal + dri,agitation , on
N
X
dri,agitation = 0.
pourra par exemple identifier Wmacro = F drglobal car
i=1

Le terme Wmacro prend en Thermodynamique le nom de travail recu par le syst`eme


() et il sera simplement note W dans la suite.
Tous les autres termes, lies `a des variables ne presentant pas de moyenne macroscopique sensible, cest-`a-dire lies `a des deplacements ou `a des forces microscopiquement
disperses, seront notes Wmicro ou Q ; on les appelle transfert thermique recu par le
syst`eme (), o`
u eventuellement chaleur recue par ().
Lenonce du theor`eme de lenergie mecanique pour une transformation infinitesimale
prend donc la forme :

11 : Thermodynamique classique

251

1
2
dE = d U + mvG
+ Epext
2

= W + Q

(11.23)

et on note lintegrale de cette expression pour une transformation finie sous la forme :

1
2
E = U + mvG
+ Epext = W + Q
2

(11.24)

Rappelons ici que les notations df et f sappliquent `


a des fonctions dependant
seulement de letat initial et final, tandis que lemploi des formes W et Q ou
encore W et Q a pour but de rappeler que ces grandeurs dependent aussi en general
de la nature de la transformation subie par (). Lemploi incorrect de notations
inadaptees, comme dW au lieu de W , ou encore W au lieu de W , est une faute
grave (mais helas courante) en Thermodynamique.

2 Lien avec les param`etres de contrainte : considerons un syst`eme deformable, cest`a-dire limite par une surface qui evolue au cours du temps (cf. figure 11.5). Les forces
de pression exercees sur cette surface ont donc la possibilite dexercer un travail.

b
2

d S

pext

dr

Figure 11.5 Travail des forces de pression


Au cours dun deplacement dr, les forces de pression exterieur exercees sur le syst`eme
exercent un travail (resistant si dr est de meme sens que la normale n) donne par
dW = pext d2 Sn dr sur laire elementaire d2 S de la surface exterieure du syst`eme (on remarquera les notations differentielles d pour le deplacement et d2 pour la
surface ; elles ont pour seul but de signaler que ces deux differentielles nont rien en
commun).
Puisquon reconnat dans d2 Sn dr laugmentation (algebrique) de volume dV (on
pourrait egalement la noter d ou encore d3 V ) correspondant `a la surface elementaire
d2 S, on peut ecrire le travail fourni par les forces de pression au syst`eme () sous la
forme de lintegrale de surface :
W =

pext dV

(11.25)

(S)

Dans le seul cas particulier o`


u la pression exterieure a meme valeur en tout point de la
surface (S) qui limite le syst`eme thermodynamique, cette expression prend la forme :
W = pext dV

(11.26)

252

Physique, MP, MP*

Plus generalement, le travail recu par un syst`eme thermodynamique de la part de


lexterieur se met souvent sous la forme W = Yext dX, o`
u X est une variable extensive
detat du syst`eme (), et Y un param`etre intensif dont la valeur `a lexterieur du
syst`eme Yext constitue un param`etre de contrainte. On peut citer le travail des forces
electriques (en convention des recepteurs) W = eext dq, le travail dune force de
traction W = Fext d, etc.
Le couple de variables (Y, X) porte le nom de variables conjuguees. On notera que,
dans le cas des forces de pression, les variables conjuguees sont (p, V ).
2 Cas de lequilibre local : on sinteresse souvent aux transformations au cours
desquelles les param`etres de contrainte exterieurs imposes au syst`eme sont en permanence egaux aux param`etres interieurs au syst`eme au niveau de la fronti`ere, du fait
de lequilibre local du syst`eme avec son environnement.
Ainsi, lequilibre mecanique local impose p = pext en tout point de la surface (S)
entourant le syst`eme () etudie ; un equilibre thermique local imposerait de meme
T = Text en tout point de (S). Remarquons que cette notion nimpose absolument
pas que la pression p ou la temperature T corresponde `a un equilibre en tout point
interieur au syst`eme () ; celui-ci peut meme subir, loin `a linterieur de la surface (S),
des evolutions complexes ne permettant pas de definir une pression ou une temperature
unique en chaque point.
La description proposee ici sapplique donc bien aux machines thermiques en ecoulement (turbines, etc.) pour lesquelles le regime decoulement est celui de lequilibre `a
la surface exterieure du syst`eme, mais pas forcement `a linterieur.
Dans ce cas, le travail des forces de pression peut secrire :

Equilibre
mecanique local :

W =

p d3 V

(11.27)

(S)

avec d3 V = d2 Sn dr ; cette integrale doit etre evaluee en prenant en compte les


valeurs de la pression aux divers points de la surface (S) qui limite le syst`eme etudie :
la pression nest a priori pas uniforme.
Si p est uniforme, on obtient lexpression plus simple :

Equilibre
mecanique local, p uniforme :

W = p dV

(11.28)

Si au contraire p nest pas uniforme, on


I peut se rappeler que, selon (11.4), le flux des
grandeurs convectees sexprime selon
xV v ndS ; si on sinteresse `a un syst`eme
(S)

ferme, ses limites se deplacent en meme temps que le mouvement densemble du fluide
3
2
et dr = vdt
I donc d V = d Svndt et le travail (11.27) secrit comme un flux convecte,
p (v n) d2 S dt.

W =

(S)

On definira alors la puissance mecanique recue par le syst`eme en equilibre mecanique


W
, ce qui permet
local de la part des forces de pression par la relation Pp,eq.local =
dt
dy reconnatre loppose dun flux convecte, la grandeur volumique xV etant la pression
p et donc la grandeur massique associee x etant le quotient p/. On obtient donc les
deux expressions equivalentes de la puissance des forces de pression dans le cas dun
syst`eme en equilibre local :

11 : Thermodynamique classique

253

Pp,eq.local =

p (v n) dS =

(S)

(S)

p
dDm

(11.29)

en fonction du debit de masse dDm sortant de la surface dS. Rappelons ici que le
debit de masse est defini pour la totalite du syst`eme par la relation (11.5).

2 Evolutions
quasi-statiques : on donne parfois ce nom aux transformations dun
syst`eme pour lequel les param`etres de contrainte exterieurs sont en permanence egaux
aux param`etres correspondants, en tout point interieur au syst`eme. Le syst`eme est
alors en equilibre en tout point, et levolution du syst`eme est donc infiniment lente.
Une transformation quasi-statique est donc forcement aussi un equilibre local, et la
relation (11.28) sapplique, on ecrira alors Wqs = pdV . Toutefois, pour des raisons
qui apparatront progressivement par la suite, nous prefererons lexpression reversibilite mecanique pour decrire le caract`ere quasi-statique dune transformation. On
reecrira donc lexpression (11.28) sous la forme :
Wrev.meca = p dV

(11.30)

11.2.3 Enonc
e du principe
2 Le premier principe : la relation dE = W + Q (qui devient dU = W + Q si
on peut negliger lenergie cinetique globale de translation et lenergie potentielle du
syst`eme) ne constitue rien dautre quune application statistique immediate dune loi
microscopique (le theor`eme de lenergie mecanique) `a un syst`eme thermodynamique.
1
2
+ Epext sont a priori foncDans cette expression, lenergie mecanique E = U + mvG
2
tion du microetat , cest-`a-dire de lensemble des coordonnees et des vitesses des
N particules du syst`eme () etudie. Nous admettrons donc le premier principe qui
affirme que, si deux microetats 1 et 2 correspondent aux memes valeurs macroscopiques des variables detat (V , p, T , etc.), donc au meme macroetat M, alors lenergie
E et lenergie interne U reprennent la meme valeur, bien que les deux situations
microscopiques puissent etre totalement differentes.
Premier principe de la Thermodynamique

Les valeurs de lenergie interne U et de lenergie mecanique E dun syst`eme thermodynamique sont des fonctions detat extensives, cest-`a-dire
que leurs valeurs ne dependent que des variables detat macroscopiques
du syst`eme ; U et E varient de plus proportionnellement `a la quantite
de mati`ere n.

En particulier dans le cas dun syst`eme simple (decrit par les seules variables p, V , T
et n), et ferme (`a quantite de mati`ere n constante), lexistence dune relation detat
(liant p, V et T ) permet decrire U = U (T, V ) par exemple.
2 Detente de Joule, GayLussac : letablissement des fonctions U (T, V ) peut se faire
sur la base de letude experimentale de cette detente dans le vide, realisee conformement `a la figure 11.6 ; le fluide etudie est separe dun espace vide par une paroi. Cette
paroi peut etre supprimee sans apport de travail mecanique (il sagit par exemple
dune feuille de plastique que lon brise) ce qui am`ene le fluide `a occuper un volume
final V > V apr`es la detente.

254

Physique, MP, MP*

vide

fluide, V , T

Figure 11.6 Detente de Joule, GayLussac


En labsence de tout travail mecanique, W = 0 (les parois exterieures etant indeformables, aucune force ne peut exercer de travail) ; de plus, si les parois de lensemble
sont bien isolees thermiquement (on parle de parois adiabatiques, Q = 0 donc U = 0
si on neglige les variations denergie potentielle (par exemple de pesanteur) lors de la
detente.
Finalement, la relation U (V, T ) = U (V , T ) et la mesure de T permet de determiner
experimentalement les variations de U en fonction du volume V et de la temperature
T . En particulier, letude de cette detente dans le cas des gaz reels sous faible pression
m`ene `a T T quel que soit V . On retrouve ici lexpression de la premi`ere loi de
Joule, U netant fonction que de T pour un gaz parfait ; si U est maintenu constant,
il en va de meme de T .
La methode permet, dans le cadre de mesures precises, devaluer lecart de comportement entre gaz reels et gaz parfaits ; on peut en particulier proposer, sur la base de
transformations de ce type, des equations detat alternatives pour le comportement
des fluides reels. Lequation detat des gaz de Van der Waals en est un exemple :

a
p+ 2
vm

(vm b) = RT

n2 a
p+ 2
V

(V nb) = nRT

(11.31)

2 Calorimetrie : lexistence de la fonction,


U (T, V ) des deux
au moins

implicite,

U
U
dT +
dV ; comme les transvariables V et T permet decrire dU =
T V
V T
formations quasi-statiques dun syst`eme simple homog`ene (donc `a pression uniforme)
verifient de plus Wrev.meca = pdV , on en deduit quon peut de plus ecrire :
Qrev.meca = CV dT + dV

(11.32)

o`
u on a defini les coefficients calorimetriques
CV et , qui sont `a leur tour des fonctions

U
et :
detat, avec pour expressions = p +
V T
CV =

U
T

(11.33)
V

11 : Thermodynamique classique

255

Le coefficient CV porte le nom de capacite thermique isochore ; cest une grandeur


extensive `a laquelle on associe les grandeurs massique cV et molaire cV,m . Le coefficient
porte le nom de chaleur latente daugmentation de volume ; cest une grandeur
intensive, dont letude generale est hors programme.
Certains probl`emes de Thermodynamique formelle portent sur letude generale des
proprietes des coefficients CV et , `a partir des expressions analytiques des deux
principes, sous la forme du theor`eme de Schwartz pour legalite des derivees secondes
U
U
=
ou encore
partielles croisees de fonctions de deux variables, `a savoir
T V
V T
( p)
CV
=
pour ce qui concerne le premier principe. Ce type de probl`eme est
T
V
a priori hors programme.
2 Enthalpie : considerons le cas dune transformation monobare, pour laquelle on
peut ecrire W = pext dV si le syst`eme nest soumis quaux forces de pression. On
peut alors ecrire Q = dU + pext dV = dH o`
u on a defini le potentiel enthalpique
H = U + pext V , en profitant de la circonstance pext = Cte ; ce nest pas une fonction
detat puisquil depend de lexterieur du syst`eme etudie.
Toutefois, pour une transformation compl`ete, la relation Q = H qui en decoule
secrit aussi Q = H o`
u on a defini la fonction detat enthalpie H = U + pV ; en
effet, les valeurs initiale et finale de p lors dune evolution monobare sont egales `a
pext . Finalement, la relation :
Qmonobare = H

(11.34)

se compare utilement sur le plan theorique `a Qisochore = U , tout en ayant une


importance pratique bien superieure, du fait du caract`ere courant des transformations
monobares. On peut aussi ecrire dH = dU + pdV + V dp ou, pour une transformation
quasi-statique dun syst`eme simple homog`ene, Qqs = dH V dp, ce qui permet de
definir une deuxi`eme serie de coefficients calorimeriques :
Qrev.meca = Cp dT + kdp
qui sont encore des fonctions detat, avec pour expressions k = V +

Cp =

H
T

(11.35)

H
p

et :
T

(11.36)
p

Cp porte le nom de capacite thermique isobare ; cest une grandeur extensive `a laquelle
on associe les grandeurs massique cp et molaire cp,m .
Le coefficient k porte le nom de chaleur latente daugmentation de pression ; cest
une grandeur intensive, regie l`a aussi par
de
issues
letude formelle de

des relations
Cp
(k + V )
=
. Letude generale
la fonction H(p, T ), avec en particulier
T
p T
p
de k et de ces relations est hors programme ; elles napportent dailleurs rien dautre
que les memes relations que celles fournies `a partir de letude du coefficient puisque
le passage U H, tr`es utile sur le plan pratique, ne constitue quun changement de
variable sur le plan mathematique.
On definit enfin le rapport (intensif) des capacites thermiques :

256

Physique, MP, MP*

Cp
cp
=
CV
cV

(11.37)

On peut en general montrer que, pour des raisons de stabilite thermodynamique, tout
syst`eme macroscopique `a lequilibre verifie Cp > 0, CV > 0 et > 1 soit Cp > CV .
2 Le cas des gaz parfaits : lapplication des deux lois de Joule montre
que U et

U
= 0 et
H ne dependent que de T , on en deduit immediatement les relations
V T

H
= 0 ou encore = p et k = V ; on reecrira ces resultats :
p T

GP :

U = U (T )

H = H(T )

dU
dT

Qqs = CV dT + pdV

dH
Cp (T ) =
dT

Qqs = Cp dT V dp

CV (T ) =

(11.38)

Comme de plus H U = nRT , on en deduit immediatement la relation de Mayer,


Cp CV = nR ; on peut donc exprimer Cp et CV en fonction de n, R et soit, sous
forme massique :
GP :

cp (T ) =

(T )r
(T ) 1

cv (T ) =

r
(T ) 1

(11.39)

o`
u on rappelle lexpression r = R/M de la constante massique des gaz parfaits pour
une masse molaire M.
Dans le cas des gaz monoatomiques, on a vu quen presence des seuls trois degres de
liberte de translation on peut ecrire u(T ) = 3/2rT donc cV = 3r/2, cp = 5r/2 et
GP monoat. = 5/3 1, 67. Dans le cas des gaz polyatomiques, (T ) depend en general
explicitement de la temperature ; toutefois, dans le domaine, souvent assez vaste, o`
u
on peut ne prendre en compte que les cinq degres de liberte de translation et rotation
des molecules diatomiques, on aura u(T ) 5/2rT donc GP diat. 7/5 1, 40.
2 Le cas des phases condensees : les liquides et solides presentant en general des
volumes faibles devant ceux des gaz, le terme pV et ses variations sont souvent numeriquement negligeables devant les variations de U et donc de H, ce qui permet
decrire, par exemple en notations massiques :
uph. cond. hph. cond.

cp cV

(11.40)

et on utilisera souvent la notation c pour designer indifferemment les capacites thermiques massiques isochore et isobare.
11.3

Le second principe

11.3.1 Evolutions
spontanees

2 Evolutions
spontanees : considerons le syst`eme thermodynamique ferme et isole
represente sur la figure 11.7, forme de deux compartiments separes par un piston ;

11 : Thermodynamique classique

257

les deux fluides situes de part et dautre du piston sont caracterises par les energies
internes U1 et U2 , les temperatures T1 et T2 , les pressions p1 et p2 et les quantites de
mati`ere n1 et n2 .

U1 , T1 , p1 , n1

U2 , T2 , p2 , n2

Figure 11.7 Un syst`eme ferme et isole `a deux compartiments


Ce syst`eme nest en general ni `a lequilibre thermique (si T1 6= T2 ) ni `a lequilibre
mecanique (si p1 6= p2 ) ; il peut donc evoluer par transfert thermique (sauf si le piston
est isole) ou par deplacement du piston (sauf sil est fixe).
Toutes les evolutions de ce syst`eme doivent assurer la conservation des grandeurs
extensives U1 + U2 , n1 + n2 et V1 + V2 ; toutefois, cette loi de conservation nest pas
suffisante pour prevoir le sens effectif de levolution.
Si on suppose par exemple que T1 > T2 dans letat initial, on constate toujours
que levolution se fait (pour un piston fixe mais permeable aux echanges thermiques,
cest-`a-dire diathermane) de sorte que lequilibre thermique se fasse progressivement :
apr`es une evolution de duree quelconque, T1 < T1 et T2 > T2 mais aussi U1 < U1 et
U2 > U2 : le transfert denergie sest fait du syst`eme le plus chaud vers le plus froid.
Lorsque levolution est terminee, T1 = T2 et lequilibre thermique est realise.
Pourtant, la seule loi de conservation nest pas suffisante pour prevoir ce sens devolution puisque les transformations (U1 , U2 ) (U1 , U2 ) et (U1 , U2 ) (U1 , U2 ) verifient
toutes les deux les lois de conservation. Lune des transformations est effectivement
observable, lautre pas.
Il sagit dun effet purement statistique puisquon pourrait observer formellement linversion du sens de nimporte quelle transformation par changement du sens decoulement du temps ; il suffirait en principe de figer le syst`eme, de changer le sens de
chaque vitesse de chaque particule sans la deplacer, pour observer le retour vers letat
initial au bout de la meme duree que celle de la transformation directe.
Cest seulement la tr`es faible probabilite de realiser de telles conditions initiales (( exactement inversees )) qui garantit quon nobserve jamais certaines transformations mais
toujours leurs inverses. On dira donc que les evolutions spontanees des syst`emes thermodynamiques se font dans un sens toujours previsible, mais qui ne peut etre prevu
`a partir des seules lois de conservation (dont fait partie le premier principe de la
Thermodynamique).
2 Reversibilite : les transformations reelles, comme celles auxquelles on peut sattendre si on lib`ere les contraintes mecaniques ou thermiques au niveau du piston de la
figure 11.7, se font en general dans un sens unique et previsible : il sagit de transformations irreversibles. Toute transformation causee par un desequilibre (mecanique,
thermique, etc.) est necessairement irreversible.
Au contraire, on parlera de transformations reversibles pour designer la limite (theorique) de transformations pouvant seffectuer indifferemment dans un sens ou dans
un autre ; une premi`ere condition necessaire pour quune telle reversibilite puisse se

258

Physique, MP, MP*

manifester est que la transformation doit parcourir une suite continue detats dequilibre : une transformation reversible est forcement mecaniquement reversible, ou si on
pref`ere forcement quasi-statique.
Cette condition nest cependant pas suffisante ; on peut par exemple imaginer que le
piston de la figure 11.7 soit soumis `a des forces de frottement, meme pour une transformation tr`es lente. Dans ce cas, le piston restera immobile tant que |p2 p1 | S 6 f ,
si S est la surface du piston et f la norme maximale de la force de frottement. Ainsi, le
piston se deplacera vers la droite si p1 > p2 + f /s, et vers la gauche si p1 < p2 f /S ;
le changement de sens de levolution exige ainsi une variation finie p1 = 2f /S de la
pression. On generalise cet exemple en definissant de mani`ere generale les transformations reversibles :
Transformations r
eversibles

Une evolution dun syst`eme thermodynamique est dite reversible si elle


est constituee dune suite continue detats dequilibre (transformation
quasi-statique, parcourue de mani`ere infiniment lente) dont on peut
changer le sens devolution par une modification infinitesimale des param`etres de contrainte.

11.3.2 Enonc
e du principe
2 Sens devolution lors des transformations spontanees : pour rendre compte de
lexistence de transformations spontanees, donc irreversibles, se produisant dans un
sens previsible, nous allons affirmer le second principe de la Thermodynamique sous
une forme analogue `a lenonce du premier principe, cest-`a-dire en recherchant une
fonction detat extensive.
Pour rendre compte du r
ole fondamental du caract`ere statistique de lirreversibilite,
on precise son lien avec les echanges denergie microscopiques (transferts thermiques
Q), alors que les echanges denergie lies `a des variables macroscopiques (transferts
de travail W ) ne sont pas des causes dirreversibilite. On cherche donc une fonction
detat S qui, au contraire de U , nest pas invariante par changement de sens des
evolutions irreversibles ; ce nest donc pas une grandeur conservee. Nous adoptons la
formulation axiomatique suivante :
Second principe de la Thermodynamique

Tout syst`eme thermodynamique est caracterise par une fonction detat


extensive appelee entropie S, qui verifie les trois proprietes :
Lors dune evolution spontanee (irreversible) dun syst`eme thermodynamique, les variations de S ont une double origine :
dS = Stransfere + Scree
Dans cette expression, Scree > 0 par convention tandis que Stransfere est
lie seulement aux transferts thermiques et en particulier Stransfere = 0
pour une transformation adiabatique (Q = 0).
S est une fonction croissante de la temperature `a volume fixe.

On remarquera bien que, conformement aux conventions generales de la Thermodynamique, le terme transfere utilise pour Stransfere designe lentropie transferee vers
le syst`eme depuis lexterieur de celui-ci, lors des transferts thermiques algebrises de
la meme mani`ere.

11 : Thermodynamique classique

259

On remarquera les notations differentielles dS, Stransfere et Scree ; elles signalent


que S est une fonction detat, mais que ses variations se decomposent en deux termes,
transfere et cree, qui dependent du choix de chemin utilise pour transformer le syst`eme
dun etat initial donne `a un etat final donne ; les termes transfere et cree ne sont pas
des fonctions detat. Pour la meme raison, on ecrira S = Stransfere + Scree pour une
transformation finie.
De cet enonce, on peut tirer quelques consequences immediates :
une transformation reversible pouvant etre effectuee indifferemment dans un sens ou
dans lautre avec dans chaque cas creation dentropie, on aura `a la fois Scree > 0

pour la transformation directe, et Scr


e
e > 0 pour la transformation
e
e = Scr
r
eversible
inverse ; finalement Scree
= 0 : une transformation reversible ne cree pas
dentropie, elle en transfert seulement ;
pour une transformation adiabatique (en particulier pour un syst`eme isole) Stransfere
est obligatoirement nul : Sadiabatique = Scree > 0 et Sisole = Scree > 0 ;
dans les deux inegalites ci-dessus, le cas de legalite `a zero correspond aux transformations reversibles et les cas de linegalite stricte aux transformations reversibles ; en particulier, S augmente toujours lors dune evolution spontanee
(irreversible) dun syst`eme isole : dSisole > 0 ;
au contraire, S reste constante lors dune evolution reversible dun syst`eme isole ou
au moins thermiquement isole : une adiabatique reversible est une isentropique.
La propriete (dSisole > 0) ne doit surtout pas etre generalisee : lentropie S dun
syst`eme naugmente pas forcement si le syst`eme nest pas isole car tout depend
alors du sens des evolutions imposees par les contraintes exterieures au syst`eme.

2 Pression et temperature thermodynamique : lentropie S etant une fonction detat,


on peut, pour un syst`eme ferme simple, la considerer comme une fonction de deux
quelconques des variables detat dun tel
eme ; nous choisirons
de definir les gran syst`

S
S
1
et p = T
, considerant ainsi
deurs T et p par les relations =
U V
V U
T
S somme une fonction des variables U et V , et definissant au passage la pression
thermodynamique p et la temperature thermodynamique T.
Nous montrerons ulterieurement que T = T et p = p, mais jusqu`a cette demonstration
nous conserverons provisoirement les ecritures p et T, pour ecrire les deux formes de
lidentite thermodynamique :
dS =

dU + pdV
T

dU = TdS pdV

ou

(11.41)

2 Pression cinetique et pression thermodynamique : considerons une transformation


adiabatique reversible ; on sait alors dune part que dS = 0 (par definition meme de
S) et dautre part que dU = W = pdV (puisquune transformation reversible est
aussi mecaniquement reversible, cest-`a-dire quasi-statique), ce qui permet daffirmer
que p = p.
La pression cinetique peut donc etre identifiee `a la pression thermodynamique, ce que
nous ferons systematiquement dans la suite en adoptant la notation unique :
p=

U
S

(11.42)
V

260

Physique, MP, MP*

2 Entropie transferee : considerons maintenant le cas dun syst`eme non isole, mais
echangeant de lenergie avec un thermostat (E) de temperature fixee TE . La reunion
du syst`eme () et du thermostat (E) formant un syst`eme isole, on pourra ecrire
dS + dSE > 0, legalite designant le cas des seules transformations reversibles.
Un thermostat est, par definition, un syst`eme dont la quantite de mati`ere est suffisante
pour que, quelles que soient ses evolutions, sa temperature reste quasiment constante
tandis quil nechange de lenergie que sous forme thermique. Du fait de sa tr`es grande
extension, toute evolution dun thermostat est reversible ; on peut donc ecrire WE 0
donc dVE 0 soit encore dUE = TE dSE .
Lensemble forme de () et (E) est isole donc lapplication du premier principe m`ene
`a dU +dUE = 0 ; ces deux termes mesurent dailleurs le transfert thermique Q recu
par le syst`eme () de la part du thermostat (E) sous la forme Q = dU = dUE . On
Q
peut donc ecrire le second principe sous la forme dS > 0. Cette somme meTE
surant le degre dirreversibilite de levolution envisagee, on lidentifie immediatement
`a lentropie creee par levolution. Finalement, avec des notations plus generales :
Q
Stransfere =
Text

(11.43)

Dans le cas dun syst`eme effectuant une evolution finie en contact avec un ou plusieurs
thermostats, on peut encore ecrire S = Stransfere + Scr
u Scree > 0 est la creation
Zee, o`
Q
totale dentropie due `a cette evolution, et Stransfere =
. Dans le cas particulier
Text
dune evolution cyclique, letat final et letat initial sont identiques donc S = 0 et
la relation prend le nom dinegalite de Clausius :
Scycle = 0

Q
= Scree 6 0

Text

(11.44)

11.3.3 Calculs dentropie


2 Principe : le calcul de lentropie de peut seffectuer qu`a une constante additive
arbitraire pr`es, puisque S nest definie que par ses variations. Le choix de lorigine
des entropies est donc toujours conventionnel. On calculera donc toujours S S0
pour la difference entre lentropie dun etat E et lentropie de reference S0 dun etat
de reference S0 , en imaginant un chemin reversible menant de E `a E0 ; en effet, les
variations dune fonction detat ne dependent pas du chemin particulier choisi pour
realiser levolution, mais seulement des etats extremes.
Lors dune telle evolution reversible, lequilibre thermique impose `a tout instant de
levolution T = Text et, puisque Scree = 0, on peut ecrire :
S S0 =

E0

Qrev
T

(11.45)

2 Cas des gaz parfaits : dans le cas des gaz parfaits, on a vu quil est possible decrire
deux expressions de Q selon (11.38) ; on aura alors, en fonction des variables T et V

11 : Thermodynamique classique

261

CV (T) nR
dabord, Qrev = CV (T)dT +pdV donc dS =
dT +
dV ; lintegration depuis
V
T

letat de reference (V0 , T0 ) jusqu`a un etat arbitraire (V, T ) se fait en deux temps, par
variations reversibles successives de T (`a V constant) puis de V (`a T constant), pour
Z T
V
CV (T)
dT + nR ln . Dans le cas particulier (frequent) o`
u
obtenir S S0 =
T
V
0
T0
est constant, on peut reecrire cette expression :

1
V
T
= Cte SGP S0 = nR
+ ln
ln
1 T0
V0

(11.46)

Le meme calcul, mene `a partir de Qrev = Cp (T)dT V dp, m`ene par des voies
Z T
p
Cp (T)
analogues `a lexpression S S0 =
dT nR ln
ou, si est constant :
T
p
0
T0
= Cte SGP S0 = nR

p
T

ln ln
1 T0
p0

(11.47)

Enfin, lemploi de la relation T = pV /nR permet de montrer aisement la troisi`eme


forme pratique de lentropie des gaz parfaits si est constant :

= Cte SGP S0 = nR

V
1
ln
+
ln
1 p0
1 V0

(11.48)

pV
. Une evop0 V0
lution adiabatique reversible (donc isentropique) verifie donc une des trois relations
de Laplace T V 1 = Cte, T p1 = Cte ou p V = Cte .

La derni`ere expression (11.48) peut etre recopiee SGP S0 = CV ln

On retiendra les quatre conditions necessaires `


a lapplication dune des relations de
Laplace : on doit etudier un gaz parfait, en evolution adiabatique et reversible au
cours de laquelle reste constant.

2 Generalisation : les calculs dentropie pour un syst`eme quelconque peuvent se


faire en imaginant une evolution reversible menant de letat initial `a letat final, avant
Z f
Z f
Qrev
.
dS =
decrire Sf Si =
T
i
i
On peut aussi utiliser les identites thermodynamiques, comme (11.41) ou celle quon
en deduit en ecrivant H = U + pV donc dH = dU + pdV + V dp ; on obtient alors le
couple didentites commodes pour le calcul de dS donc de Sf Si :
dU = TdS pdV

dH = TdS + V dp

(11.49)

262

Physique, MP, MP*

11.4

Machines thermiques

11.4.1 Cycles dithermes


2 Nomenclature : une machine thermique () effectue un cycle ditherme si elle
effectue des transformations cycliques en contact energetique avec seulement deux
thermostats (ou sources thermiques) aux temperatures T1 et T2 , supposees constantes
au moins au cours dun cycle. Dans la suite, nous supposerons T1 > T2 ; le transfert
recu par la machine () sera note Q1 (de la part de la source chaude) et Q2 (de la
part de la source froide) ; en plus, la machine () recoit un travail W au cours du
meme cycle.
Les grandeurs W , Q1 et Q2 sont evidemment algebriques. Elles permettent une classification des machines cycliques dithermes, parmi lesquelles nous ne retiendrons que
celles qui presentent une utilite concr`ete.
Si W < 0, Q1 > 0 et Q2 < 0, la machine recoit de lenergie thermique dune source
chaude (par exemple la combustion dun carburant), en c`ede `a une source froide (au
niveau dun syst`eme de refroidissement) et sous forme mecanique `a lexterieur ; cest
W
un moteur thermique ditherme, de rendement =
;
Q1
Si W > 0, Q1 < 0 et Q2 > 0, la machine utilise un travail (mecanique ou electrique)
pour inverser le sens naturel des echanges thermiques entre les deux thermostats,
prelevant de la chaleur `a la source la plus froide pour en ceder `a la plus chaude. Selon
le cas, on parle :
de refrigerateur ou de climatiseur ditherme, si le but de loperation est de refroidir
Q2
la source froide ; dans ce cas, on definit lefficacite de lappareil par R =
;
W
de pompe a
` chaleur ditherme, si le but de loperation est de rechauffer la source
Q1
.
chaude ; dans ce cas, on definit lefficacite de lappareil par P =
W
2 Theor`emes de Carnot : pour un cycle ditherme, on peut ecrire lexpression du
premier principe pour un cycle de la machine () sous la forme Ucycle = 0 donc
encore W + Q1 + Q2 = 0, tandis que le second principe sexprime par linegalite de
Q1
Q2
Clausius
+
6 0 ; on en deduit sans difficulte les valeurs maximales possibles
T1
T2
pour les rendement ou efficacite des machines ditherme, sous la triple forme :

T2
6 = 1
T1

T2
R 6 R =
T1 T2

T1
P 6 P =
T1 T2

(11.50)

Dans chaque cas, la transformation (( ideale )) correspondant au rendement ou `a lefficacite maximal est une transformation reversible, qui porte le nom de cycle de Carnot.
Dans un tel cycle, les evolutions se font soit en contact avec une des deux sources
thermiques Ti (et la reversibilite impose alors `a la transformation detre isotherme :
T = Ti ) soit avec changement de temperature (et la reversibilite impose alors `a la
transformation detre adiabatique). Un cycle de Carnot minimal est donc forme de
deux transformations isothermes reversibles complete de deux transformations adiabatiques reversibles.

11 : Thermodynamique classique

263

Les cycles de Carnot ne constituent quune idealisation correspondant `


a un fonctionnement infiniment lent ; ils nont donc pas de realisation pratique et les cycles reels
sont toujours moins performants que les cycles de Carnot. Profitons seulement pour
rappeler, `
a loccasion de cette definition, lenorme erreur qui consisterait `
a confondre
evolutions adiabatique ou isotherme : pour realiser une evolution isotherme, on doit
imposer le contact thermique avec un thermostat et une telle evolution ne peut
jamais etre celle dun syst`eme isole.

2 Temperature du gaz parfait et temperature thermodynamique : on peut representer


un cycle de Carnot dans le cas dun machine formee dun gaz parfait ; en effet, > 1
et les courbes adiabatiques dequation p V = Cte ont en tout point une pente
plus elevee que les isothermes. Lallure, hors echelle, de ce cycle dans le diagramme
de Clapeyron p = p(V ) est report
Ie sur la figure 11.8. Le sens ABCDA des evolutions
y est choisi de sorte que W =
p

ibsoth
e

pdV < 0 et il sagit donc dun moteur.

ad

bD

at

ad

ia b

rme r
eversi
ble, T
= T1

iq u

v.
re

at

ia b

iq u

v.

re

B isother
m

e rev., T
= T2

bA

Figure 11.8 Moteur de Carnot dun gaz parfait


Meme si ce schema represente le summum de lidealisation (il nexiste ni gaz parfaits
ni cycles de Carnot. . . ), on peut en deduire une propriete importante en effectuant
un calcul direct du rendement, sans application du second principe. On peut en effet
Q2
= 0 ; les transferts thermiques Qi le long des
ecrire W +Q1 +Q2 = 0 donc +1+
Q1

isothermes Ti peuvent etre Zcalcules selon dU = 0 = W +Q (pour une transformation


isotherme) donc Qi = pi dVi ; utilisant la definition de la temperature du gaz
parfait Ti =

pi V i
VC
VA
, on en deduit Q1 = nRT1 ln
et Q2 = nRT2 ln
.
nR
VD
VB

Enfin, une transformation adiabatique verifie, toujours en fonction de la temperature


nR
nR
nRT
du gaz parfait, dU = W ou encore
dT = pdV soit
dT =
dV
1
1
V
1
qui sint`egre en T V
= Cte, relation obtenue sans utilisation de la temperature
VA
T2
VC
= ln
donc enfin = 1 .
thermodynamique. On a donc ln
VD
VB
T1
T2
T2
La comparaison des deux expressions du rendement du cycle moteur impose
= ,
T1
T1
ce qui impose legalite des temperatures T et T sous reserve dun choix commun de
lorigine des temperatures, avec par exemple la valeur Tpt = Tpt = 273, 16 K pour le
point triple de leau.

264

Physique, MP, MP*

Dans toute la suite, nous noterons T la temperature definie indifferemment par les
deux expressions, correspondant au thermom`etre `a gaz parfait et `a la definition thermodynamique :
T =

lim

gaz,p0

pV
nR

U
S

(11.51)

11.4.2 Syst`emes ouverts


2 Expression generale du premier principe : on consid`ere le syst`eme thermodynamique () delimite par la surface geometriquement fermee mais non necessairement
materielle (S) ; lexemple de la figure 11.9 represente un syst`eme comportant une zone
dentree et deux zones de sortie `a travers lesquelles secoulent des debits de mati`ere,
comptes positivement dans le sens de la sortie, avec donc Dm1 < 0, Dm2 > 0 et
Dm3 > 0.
Dm

(S)

D m1
Q

Dm

Figure 11.9 Syst`eme ouvert en ecoulement


Considerons alors le syst`eme forme des N particules qui, `a linstant t, sont contenues
`
`a linterieur de la surface (S) ; `a cet instant, leur energie peut etre notee ES (t). A
linstant t + dt, certaines de ces particules sont encore `a linterieur de la surface (S)
et lenergie de ces particules est E(S) (t + dt) ; dautres sont sorties de cette surface et
leur energie, comptee algebriquement, est celle I
sortie entre t et t + dt, egale donc `a

eV v ndS dt, o`
u on peut aussi

1
ecrire la densite volumique denergie totale eV sous la forme eV = u + v 2 + eext
,
p
2
fonction des grandeurs massiques u et eext
p .
lenergie convectee DE dt soit, suivant (11.4),

(S)

Le premier principe de la Thermodynamique permet alors devaluer la variation


denergie de ce syst`eme, ferme car comportant un nombre fixe de particules, sous
la forme dE = E(S) (t + dt) + DE dt" E(S) (t) = W + Q, o`
u #on remarque que
Z
Z
I
e
E(S) (t) =
e(t)dm et donc dE =
dm +
eV v ndS dt = W + Q.
(V )
(V ) t
(S)
Utilisant
du debit massique
`a travers dS, on ecrit encore
lexpression dDm = vI ndS
Z
1 2
W
1 2
Q

ext
ext
d +
u + v + ep
dDm =
u + v + ep
+
.
t
2
2
dt
dt
(S)
(V )
Dans cette expression, Q = Ptherm dt o`
u Ptherm est la puissance thermique transferee
au syst`eme (S) `a travers ses parois, tandis que le travail W fait apparatre le travail
(11.29) des forces de pression, plus le travail mecanique (( utile )), autre que des forces

11 : Thermodynamique classique

265

de pression. Le travail des forces de pression est une integrale de surface

p
dDm ,

(S)

p
= h ; quant au travail

mecanique utile, fourni par exemple par les pi`eces mecaniques mobiles situees dans la
machine, on lecrira Wutile = Putile dt. On regroupe enfin lensemble de ces expressions
sous la forme generale :
qui se regroupe avec lenergie interne massique puisque u +

E
+
t

(S)

1
dDm = Putile + Ptherm
h + v 2 + eext
p
2

(11.52)

en accompagnant cette expression de la loi de conservation de la mati`ere :


M
+
t

dDm = 0

dDm = v ndS

(11.53)

(S)

2 Cas des ecoulements permanents : dans ce cas particulier important, on pourra


M
E
= 0 et
= 0 ; de plus, les integrales de surface de (11.52) et (11.53) sont
ecrire
t
t
en fait des sommes portant sur un petit nombre delements de surface parcourus de
flux de masse algebriques, comme sur la figure 11.9 qui en comporte trois.
Le premier principe et la loi de conservation de la masse deviennent alors :

X
i

1
Dm,i hi + vi2 + eext
= Putile + Ptherm
p,i
2

Dm,i = 0

(11.54)

On peut par exemple considerer le cas particulier de la detente de Joule-Thomson,


realisee en regime permanent dans un syst`eme calorifuge (donc Ptherm = 0) sans
aucune pi`ece mecanique mobile (donc Putile = 0), avec une zone dentree (debit de
masse Dm,1 = Dm < 0) et une zone de sortie (debit de masse Dm,2 = +Dm > 0).
1 2
1
ext
On obtient alors la relation h1 + v12 + eext
p,1 = h2 + v2 + ep,2 .
2
2
Si on peut negliger les variations denergie cinetique et potentielle, on en deduit encore
h1 = h2 : la detente de Joule-Thomson `a faible vitesse et sans variation daltitude est
en general isenthalpique. Dans le cas dun gaz parfait, elle est donc aussi isotherme.

266

Physique, MP, MP*

Ce quil faut absolument savoir


1
=

1
et T =

. Dans le champ de pesanteur, grad p = g.


T

Pour tous les gaz reels, on a le comportement limite `a basse pression pM = RT


ou p = rT : cest le gaz parfait avec = 1/T et T = 1/p.
Les variables extensives X sont definies
par une integrale dans le volume inteZ
xdm avec dm = d .
rieur `a la surface de contr
ole, X =
()

Le debit de X sortant
de () est un flux `a travers la surface (S) fermee qui
I
limite (), DX =
jX next dS, avec jX = xv. Le theor`eme dOstrogradski
(S)
I
Z
affirme
W next dS =
div Wd .
(S)

()

= 0.
t
Le premier principe affirme lexistence dune fonction detat extensive U telle
1
2
+Epext verifie le theor`eme de lenergie mecanique,
que la somme E = U + mvG
2
dE = W + Q ou encore E = W + Q. On a en general W = pext dV , en
en particulier W = pdV en cas de reversibilite mecanique.

U
H
On definit aussi H = U + pV , CV =
et Cp =
et = Cp /CV .
T V
T p
Pour une grandeur conservee (masse, charge electrique, etc.), div (v)+

Dans le cas dun


en ecoulement, ce principe prend la forme
syst`eme ouvert
E X
1 2
ext
= Putile + Ptherm .
+
Dmi hi + vi + Ep,i
t
2

Le second principe affirme lexistence dune fonction detat extensive S, non


conservee, dont les variations comportent un terme dechange et un terme de
creation : dS = Stransfere + Scree ou S = Stransfere + Scree, avec Scree > 0,
Q
.
legalite correspondant aux transformations reversibles, et Stransfere =
Tsource
On peut calculer S en utilisant dU = T dS pdV ou dH = T dS + V dp. On
peut aussi imaginer un chemin reversible menant de letat initial `a letat final
Z f
Qrev
.
et ecrire Sf Si =
T
i
I
Qi
Pour une transformation cyclique polytherme,
= Scree 6 0 (inegalite
Ti
de Clausius) ; on en deduit les theor`emes de Carnot (rendement et efficacites
limites pour les cycles dithermes moteur, refrigerateur et pompe `a chaleur).
u
h
et cp =
(Joule) et cp cV = R (Mayer)
T
T
pV
si
donc cp = R/( 1) et cv = R/( 1). On a aussi S S0 = CV ln
p0 V0
= Cte. Relations de Laplace, pV = Cte, T V 1 = Cte et p1 T = Cte
sous 4 conditions (GP, adiabatique, reversible, constant).

Pour un gaz parfait, cV =

Chapitre 12
Thermochimie

Ce chapitre est consacre aux applications du premier principe de la Thermodynamique


aux evolutions de syst`emes formes dun melange de plusieurs esp`eces, en particulier
dans le cas des reactions chimiques : on parle de Thermochimie.
12.1

Description
energ
etique dun m
elange

12.1.1 Description dun melange


2 Melange et variables de Gibbs : un melange est un syst`eme thermodynamique
forme dau moins deux types dentites microscopiques (molecules, ions) differentes.
Ce melange peut etre obtenu `
a partir de ses constituants par la simple ouverture
de robinets : cest loperation de mixage, qui aboutit au melange, resultat de cette
evolution evidemment irreversible. La figure 12.1 represente un dispositif de mixage
permettant de former, `
a volume total constant, le melange de deux constituants A1 et
A2 pris initialement sous la meme temperature et sous la meme pression ; on generalise
immediatement le procede au cas de plus de deux constituants.

R
gaz 1
n1 , T , p, V1

gaz 2
n2 , T , p, V2

Figure 12.1 Mixage `a volume total constant


Loperation de mixage de la figure 12.1 est supposee realisee `a volume exterieur
constant (on neglige ici le volume degage par louverture du robinet R) et `a travers des
parois calorifugees : le syst`eme ne recoit donc ni travail ni transfert thermique exterieur et le mixage se fait `
a energie interne constante, U = 0 donc Umelange = U1 +U2 .
Par contre, loperation de mixage est a priori irreversible ; sagissant dune transformation adiabatique, on peut en deduire que S > 0. Les consequences du second
principe sur une telle operation etant plus complexes que celles du premier principe,
on les etudiera ulterieurement.

268

Physique, MP, MP*

2 Melange ideal de gaz parfaits : on dit que le resultat du mixage realise sur la
figure 12.1 est un melange ideal de gaz parfaits si :
les deux gaz A1 et A2 formaient, avant le melange, deux gaz parfaits ;
le resultat de loperation de mixage est aussi un gaz parfait ;
apr`es mixage, la pression p et la temperature T du melange ont meme valeur
quavant le mixage.
n1
n2
et x2 =
les fractions molaires des
n1 + n2
n1 + n2
deux constituants du melange, ainsi que p1 = x1 p et p2 = x2 p les pressions partielles
n1 RT
de ces deux constituants. En remarquant par exemple que p1 =
, on remarque
V
que p1 et p2 sont les pressions quexerceraient les gaz A1 et A2 sils occupaient, seuls, le
volume total V du melange `
a la temperature T . Plus generalement, nous retiendrons :

Dans ce melange, on note x1 =

X
xi = 1

n(Ai )
i
X
pi = xi p o`
u xi =
donc

ntotal
pi = p

(12.1)

La relation p =

pi porte parfois le nom (historique) de loi de Dalton.

12.1.2 Proprietes energetiques des melanges


2 Melange ideal de gaz parfaits : apr`es loperation de mixage de la figure 12.1,
U = 0 ; comme dautre part p na pas varie, et puisque Vmelange = V1 + V2 , on peut
ecrire Hmelange = Umelange + p(V1 + V2 ) tandis que H1 = U1 + pV1 et H2 = U2 + pV2 ,
do`
u enfin :
Hmelange =

X
i

Hi

Umelange =

Ui

(12.2)

2 Lien avec le mod`ele microscopique du gaz parfait : dans le cadre de ce mod`ele,


faisons lhypoth`ese supplementaire que les molecules des gaz A1 et A2 , qui sont sans
interactions intermoleculaires avant le mixage, le restent apr`es celui-ci. Alors, ces
molecules, ponctuelles, forment par construction un gaz parfait : cest la premi`ere des
conditions qui definit un melange ideal.
3
3
On a alors, dans le cadre de ce mod`ele, U1 = n1 RT et U2 = n2 RT , on deduit de
2
2
3
U = 0 que Umelange = U1 + U2 = nRTmelange . Comme enfin n = n1 + n2 , on doit
2
donc avoir Tmelange = T ; cest la deuxi`eme de ces conditions.
Enfin, les equations detat pV1 = n1 RT , pV2 = n2 RT et pmelange (V1 + V2 ) = nRT deduites du mod`ele cinetique du gaz parfait imposent bien pmelange = p ; cette troisi`eme
condition etant verifiee, tout melange de deux gaz parfaits sans interaction est, dans
le cadre du mod`ele du gaz parfait, un melange ideal.
On peut encore dire que lenvironnement des molecules individuelles du gaz na change
que par laugmentation du volume ; lequilibre thermique avec les parois impose tou1
3
jours la meme energie cinetique moyenne mi ui 2 = kB T pour toutes les molecules
2
2

12 : Thermochimie

269

(mi = m1 ou m2 ) ; par contre, le volume du gaz ayant augmente, la pression exercee


N1
par lensemble des molecules du gaz A1 a chute de p =
kB T avant le mixage `a
V1
N1
p1 =
kB T < p apr`es celui-ci ; cest la presence des deux gaz A1 et A2 qui assure la
V
constance de la pression totale p = p1 + p2 .
Nous verrons ulterieurement comment laugmentation du volume offert aux molecules
de chaque constituant du gaz explique aussi la forte augmentation dentropie qui
accompagne ce mixage irreversible.
2 Generalisation : lors du melange ideal de deux (ou plusieurs) gaz parfaits, T ne
varie pas, donc H ne varie pas, tout comme U ; on peut donc ecrire les relations :

Hmelange ideal (T ) =

ni hi,m (T )

Umelange ideal (T ) =

ni ui,m (T ) (12.3)

o`
u ui,m et hi,m represente lenergie interne molaire et lenthalpie molaire du i-`eme
constituant du melange, calculee comme si ce constituant etait seul dans les memes
conditions de temperature.
2 Melange reel : dans le cas dun melange reel de gaz, lenthalpie du melange comme
les enthalpies molaires des divers constituants dependent un peu de la pression ; nous
poserons donc, pour un melange quelconque :
Umelange (T, p, ni ) =

ni ui,m (T, pi ) + Umixage

(12.4)

ainsi que la relation en theorie equivalente mais en general plus utile en pratique :
Hmelange (T, p, ni ) =

ni hi,m (T, pi ) + Hmixage

(12.5)

Dans cette equation, les ui,m (T, pi ) et hi,m (T, pi ) sont les energies internes et enthalpies molaires des constituants Ai du melange, determinees pour des corps purs, `a la
temperature T du melange et determinees comme si la pression du corps pur etait
precisement la pression partielle quil exerce dans le melange.
Les grandeurs Umixage et Hmixage designent donc les variations denergie interne et
denthalpie lors de loperation de mixage. Nous les negligerons souvent dans la suite.
12.2

La r
eaction chimique

12.2.1 Description des reactions chimiques


2 Stchiometrie : une reaction chimique est une transformation qui saccompagne
dune reorganisation des liaisons interatomiques, mais avec conservation de la mati`ere : le nombre et la liste des atomes sont inchanges, alors que certains edifices
polyatomiques (molecules, ions, etc.) disparaissent et dautres apparaissent. Toute reaction chimique est donc dabord decrite par son bilan, faisant apparatre les relations
stchiometriques entre quantites de reactifs disparus et quantites de produits formes.
On notera en general ce bilan :

270

Physique, MP, MP*

X
i

i Ai 0 ou bien

i Ai = 0 avec

reactifs < 0
produits > 0

(12.6)

Le choix des coefficients stchiometriques est relativement arbitraires puisquon


peut tous les multiplier par une meme constante sans changer la signification du
bilan (12.6) ; on prend souvent un jeu dentiers minimal mais meme cette convention
de l`eve pas lindetermination (on peut changer tous les signes et permuter le r
ole
des reactifs et des produits). Toutes les grandeurs extensives etant liees au choix de
la stchiometrie, on prendra garde `
a ne pas modifier le choix initial des coefficients
stchiometriques une fois quil a ete effectue.

Notons que certaines transformations physiques peuvent etre decrites dans le vocabulaire des reactions chimiques ; on peut ainsi formellement decrire lebullition dune
esp`ece A comme la transformation Aliquide Avapeur , avec les coefficients stchiometriques liquide = 1 et vapeur = +1.
2 Avancement : la conservation des esp`eces exige que la variation dni de la quantite
de mati`ere ni de lesp`ece Ai verifie la relation generale :
dni
= d
i

(12.7)

ce qui definit une caracteristique quantitative unique de letat davancement de la


reaction chimique, appele avancement . Cest une grandeur extensive, mesuree en
mol, qui est definie seulement a` une constante pr`es ; on choisit souvent = 0 au
moment o`
u la reaction debute, avec les quantites de mati`ere ni (0) = ni0 , ce qui
permet decrire :
ni (t) ni0
= (t)
i

(12.8)

a` un instant t quelconque au cours de la reaction. Notons quavec un tel choix dorigine


(t) peut parfaitement etre negatif ; par contre, on doit evidemment avoir ni (t) > 0
pour tout i.
Si `a partir dun certain moment ni (t) = 0, on dit que lequilibre chimique est rompu
par disparition du reactif limitant Ai .
Si au cours du temps (t) augmente, on dit que lequilibre chimique progresse (ou
progresse dans le sens ) ; si au contraire (t) diminue, lequilibre chimique regresse
(ou progresse dans le sens ) ; enfin, si (t) reste constant sans que lequilibre soit
rompu, on dira que letat dequilibre est atteint.
Levolution vers cet etat dequilibre est, rappelons le, regie par les lois de la cinetique
chimique, en termes de vitesse de reaction. On definit celle-ci par la relation generale :

v=

1 d
1 d [Ai ]
=
V dt
i dt

(12.9)

12 : Thermochimie

271

2 Evolution
des grandeurs extensives : considerons une grandeur extensive quelconque X definie pour le syst`eme thermodynamique constitue des ni moles des esp`eces Ai (plus les eventuelles esp`eces chimiques ne participant pas au bilan : solvant,
etc.). La grandeur X est a priori fonction de la composition chimique du syst`eme,
donc des variables ni , mais aussi de la temperature T et de la pression p ; on ecrira
donc X = X(T, p, ni ).
Les evolutionsde Xdependent
 desvariations de la temperature et de la pression, donc
X
X
des derivees
et
; ces deux derivees, calculees `a composition
T p,ni
p T,ni
chimique constante, rel`event de letude des syst`emes fermes et ne sont pas liees `a
levolution de la reaction.
Par contre, au fur et `
a mesure de cette evolution, les quantites de mati`ere ni evoluent
toutes selon dni = i d, et la fonction X evolue
 ; la relation
 generale(differen
 aussi
X
X
X
+ dp
+ d
tielle totale dune fonction detat) dX = dT
T p,
p T,
T,p


X
devient ici dX = d
a T et p constants.
`
T,p


X
X
La meme expression de dX secrit aussi dX =
dni
si on consini T,p,nj (j6=i)
i
d`ere X comme une fonction
des variables T , p et nj ; puisque dni = i d, on en deduit

X  X 
X
=
i
. Lensemble des variations de X de nature pro T,p
ni T,p,nj (j6=i)
i
prement chimique est lie `
a la valeur de cette derivee partielle, que lon appellera
(( grandeur de reaction )).
On utilise pour cette derivee deux notations, la seconde (qui peut preter `a confusion)
porte le nom de notation de Lewis :


= r X(T, p, )

(12.10)

T,p

Comme on la note explicitement dans lecriture (12.10), la grandeur de reaction est


en general une fonction de T , de p, et de la composition chimique du syst`eme donc,
pour un etat initial donne, de lavancement de la reaction.


H
On definit ainsi lenthalpie de reaction r H =
, lenergie de reaction
T,p


 
U
S
r U =
ou lentropie de reaction r S =
.
T,p
T,p
2 Variation des grandeurs extensives : considerons une reaction chimique evoluant
dun etat initial = 0 jusqu`
a un certain etat final = f , qui peut etre lequilibre chimique, ou sa rupture en presence dun reactif limitant, ou encore un arret
provoque par loperateur (trempe par refroidissement brutal, etc.) La grandeur thermodynamique extensive X varie alors, entre letat initial et letat final, dune grandeur
X = Xf Xi .
Malgre la similitude des notations, on ne doit en aucun cas confondre X et r X.
Le premier terme X est une variation, extensive, de la fonction detat ; elle ne

272

Physique, MP, MP*

depend que de letat initial et de letat final. X se mesure


 X dans lunite de X, par
exemple H se mesure en J. Au contraire, r X =
est une grandeur
T,p
instantanee, intensive, qui depend de linstant particulier en cours devolution. r X
se mesure dans lunite de X divisee par lunite de quantite de mati`ere, par exemple
r H se mesure en J mol1 .

Lors dune reaction menee a


` temperature etpression
on peut evaluer la
 constantes,
Z f
Z f
X
variation de la grandeur X selon X =
r X(T, p, )d.
d =
T,p
i
i
2 Cas des melanges quasi-ideaux : la relation (12.5) X
montre, si on peut negliger
lenthalpie de mixage, la relation Hmelange (T, p, ni )
ni hi,m (T, pi ) ; cette relai

tion est dailleurs exacte dans le cas dun melange id


reactionnel etant
 milieuX
eal. Le
dni
H

hi,m (T, pi ).
precisement un melange, on peut, dans ce cas, ecrire
T,p
d
i

Dautre part, la relation (12.7) montre que toutes les variations des quantites de
dni
mati`ere ni sont reliees par
= i , do`
u encore :
d
melanges quasi-ideaux : r H =

T,p

i hi,m (T, pi )

(12.11)

Cette deriv
ee etant
 ici independante de , lintegration est immediate pour trouver
Z 
H
H =
d lors dune evolution monotherme et monobare entre letat
T,p
0
initial (T, p, = 0) et letat final (T, p, ) etudie, il vient :
melanges quasi-ideaux : H r H =

(12.12)
T,p

12.2.2 Chaleurs de reaction


2 Chaleurs monobares : considerons un syst`eme thermodynamique en evolution
monobare. On sait que, si ce syst`eme est ferme, le premier principe secrit Qp = H ;
cette grandeur est le transfert thermique recu par le syst`eme au cours de la reaction.
Si la reaction est menee de plus `a la temperature constante T (ou si au moins la
temperature finale est egale `
a la temperature initiale), cette grandeur Qp = H
porte aussi le nom de chaleur de reaction monobare.
Si Qp = H < 0, cela signifie que le syst`eme a du recevoir Qp < 0, cest-`
a-dire
encore fournir `
a lexterieur Qp > 0 pour conserver une temperature constante. Cet
exc`es denergie qui a du etre evacue pour eviter une augmentation de la temperature
provient bien s
ur du deroulement de la reaction chimique, et on dira :
R
eactions exothermiques et endothermiques

Si Qp = H < 0 lors dune reaction monobare monotherme, la reaction


est dite exothermique.
Si Qp = H > 0 lors dune reaction monobare monotherme, la reaction
est dite endothermique.

12 : Thermochimie

273

Enfin, si Qp = H = 0 lors dune reaction monobare monotherme, la reaction est


dite athermique ; cette situation ne peut etre quexceptionnelle ou approchee.
On traite souvent le cas des reactions monobares car il est le plus facile `a realiser ; il
suffit par exemple que le reacteur soit, en fin comme en debut de reaction, soumis `a la
pression atmospherique. Toutefois, on connat aussi des reactions menees en reacteurs
fermes indilatables, cest-`
a-dire dans des conditions isochores.
2 Chaleurs isochores : considerons maintenant un syst`eme thermodynamique en
evolution isochore ; on sait que le premier principe secrit alors QV = U . Si la
reaction est menee de plus `
a la temperature constante T , cette grandeur QV = U
porte aussi le nom de chaleur de reaction isochore.
Comme precedemment, on pourra classer les reactions chimiques en fonction du signe
de QV = U ; toutefois, la classification a moins dimportance en pratique que celle
basee sur le signe de Qp = H :
si QV = U < 0 lors dune reaction isochore monotherme, la reaction est dite
exo-energetique ;
si QV = U > 0 lors dune reaction isochore monotherme, la reaction est dite
endo-energetique ;
2 Lien entre les chaleurs de reaction : puisque H = U + pV , on peut encore
ecrire H = U + (pV ) pour nimporte quelle transformation. On peut toutefois
remarquer que, le volume des phases condensees (solides et liquides) etant en general
negligeables, il ny a de difference significative entre U et H que pour les seules phases
gazeuses. On peut donc proposer une comparaison entre H, variation denthalpie
lors de la reaction monobare monotherme, et U , variation denergie interne lors de la
reaction isochore monotherme, si letat initial et letat final ont la meme composition.
H = U + (p p)V
iso-V , mono-T

Etat
final

p , T, V

Etat
initial = 0
p, T, V
H
mono-p et T

Etat
final
p, T, V

HT
iso-composition

Figure 12.2 Lien entre les chaleurs de reaction


Sur la figure 12.2, la reaction isochore monotherme est caracterisee par QV = U
et donc par H = U + (p p)V puisque, `a volume et composition constantes,
la pression peut varier. La reaction monobare monotherme est, elle, caracterisee par
Qp = H. On peut completer un cycle de transformations en envisageant une compression ou une detente isotherme, `a composition constante, caracterisee par la variation denthalpie HT .
Si le syst`eme `
a letat final est forme dun gaz parfait, HT = 0 `a cause de la seconde
loi de Joule ; sinon, on consid`ere en general en premi`ere approximation que HT
est negligeable devant les diverses grandeurs de reaction, ce qui permet decrire enfin
H U + (p p)V .

274

Physique, MP, MP*

Comme ce volume V est en general essentiellement celui des phases gazeuses, on peut
gaz

encore ecrire pV ngaz


initial RT et p V nfinal RT , en assimilant les gaz du milieu
reactionnel `
a des gaz parfaits ; il vient donc :
Qp = H QV + ngaz RT = U + ngaz RT

(12.13)

si les chaleurs de reaction isobare Qp et isochore Qp sont evaluees `a la meme temperature T , et si ngaz est la variation de la quantite de mati`ere des gaz au cours de la
reaction chimique.
Prenons lexemple de la reaction de combustion totale de lacetyl`ene C2 H2 , realisee en
phase gazeuse dans lair, de bilan 2C2 H2 + 5O2 4CO2 + 2H2 O. Cette reaction etant
pratiquement totale, on letudie dans lair `a partir de 2 mol dacetyl`ene et 30 mol dair
representant 6 mol doxyg`ene, pour obtenir en fin de reaction 1 mol doxyg`ene, 4 mol
de dioxyde de carbone et 2 mol de vapeur deau (lazote de lair nest pas concerne
par le bilan). On a donc ici ngaz = 1 mol. Si on realise la reaction `a 298 K, il vient
ngaz RT = 2, 5 kJ, ecart tr`es faible entre Qp et QV puisquon peut estimer `a cette
temperature Qp 2, 51 103 kJ QV pour cette reaction qui est donc `a la fois
fortement exothermique et exo-energetique.
12.3

Tables thermodynamiques

12.3.1 Reaction de reference


2 Importance : la determination de H = Qp ou de U = QV se fait en general `a
partir de tables thermodynamiques relatives aux reactifs et produits pris separement.
Lexistence de telles tables decoule essentiellement de la loi de Hess, dont la formulation historique (qui date de ) est la suivante : (( la chaleur degagee ou absorbee
par une reaction chimique est la meme, que la reaction proc`ede en une seule etape ou
en plusieurs etapes successives )) ; on parle encore de loi de sommation constante des
chaleurs de reaction.
La decomposition en processus consecutifs evoquee ci-dessus prend, pour ce qui nous
concerne, la forme de letude des reactions de reference, et en particulier des reactions de formation ; comme nous le verrons, limportance de ces definitions depasse
largement le cadre de la seule Thermochimie.
2 Conditions standard : on parle de conditions standard pour un corps pur pris
isolement (et non pas dans un melange) sous la pression standard p = 1 bar.
On notera que la notion de condition standard ne fait pas mention dune valeur
particuli`ere de la temperature. Les choix couramment faits (T = 273 K = 0 C, ou
encore T = 298 K = 25 C) ne sont que des choix usuels qui nont pas de caract`ere
obligatoire. On parlera donc eventuellement de conditions standard a
` la temperature
T pour preciser que le ou les corps etudies le sont `a cette temperature.
Lorsquon parle dun ensemble desp`eces chimiques Ai prises dans les conditions standard, il faut comprendre quil sagit de la reunion (( par la pensee )) de corps purs,
isoles, pris chacun dans letat standard.
X
2 La reaction de reference : considerons une reaction chimique de bilan
Ai 0,
i

menee `
a partir de conditions initiales quelconques, et en particulier `a partir dun
melange pouvant contenir des reactifs (coefficients stchiometriques r < 0) mais

12 : Thermochimie

275

aussi des produits (coefficients stchiometriques p > 0) en proportion quelconque.


Si cette reaction est menee `
a la temperature T , on lui associe la reaction de reference,
transformation fictive pour laquelle :
letat initial est constitue des seuls reactifs, pris dans leur etat standard (purs, isoles,
sous p = 1 bar), en proportions stchiometriques (donc avec les quantites de
mati`ere nr = |r |) ;
letat final est constitue des seuls produits, pris dans leur etat standard (purs, isoles,
sous p = 1 bar), en proportions stchiometriques (donc avec les quantites de
mati`ere np = p ) ;
letat initial comme letat final sont definis `a la meme temperature T .
Pour realiser cette transformation, on doit donc (cf. figure 12.3 dans le cas de la
reaction Fe3 O4solide + COgaz 3FeOsolide + CO2gaz ), `a partir de letat initial, realiser
le melange, sassurer que la reaction est bien totale, puis separer les produits darrivee
et les ramener `
a la temperature de depart, sous la pression standard. Il nest pas
toujours simple de realiser cette transformation en pratique mais nous lutiliserons
essentiellement pour des raisons theoriques.
Fe3 O4
1 mol

CO
1 mol

melange

Reaction de reference
T = Cte, p = p

reaction reelle totale

FeO
3 mol

CO2
1 mol

separation

Figure 12.3 Reaction standard pour la reduction de Fe3 O4 en FeO


La reaction de reference porte aussi le nom de reaction standard associee `a la reaction
chimique reelle etudiee.
2 Grandeurs extensives standard : pour la reaction de reference, on definit les
grandeurs standard de reaction par la relation r X (T ) = Xfinal Xinitial , les etats
initial et final etant ceux de la reaction standard. Par construction, ces grandeurs ne
dependent que de T puisque la pression est ici fixee `a p et les etats initial et final
parfaitement definis.
Les quantites de mati`ere dans letat initial et final etant les nombres purs i (et non
pas des quantites de mati`ere en mol), il est logique dexprimer lunite de r X (T )
dans lunite de X divisee par lunite de quantite de mati`ere ; on peut aussi dire que
r X (T ) est une grandeur intensive puisque rapportee `a des quantites de mati`ere
conventionnelles, et non pas `
a des quantites de mati`ere reelles.
Ce caract`ere intensif ne doit pas faire oublier que, par definition meme de la reaction
standard, r X (T ) depend de la definition des coefficients stchiometriques ; ainsi,
1
3
si on etudie la synth`ese de lammoniac par mole dammoniac N2 + H2 NH3 ,
2
2
on trouve r H (298 K) = 46 kJ mol1 , tandis que si on choisit un syst`emes
de coefficients stchiometriques entiers minimal, N2 + 3H2 2NH3 , on trouve
r H (298 K) = 92 kJ mol1 .

276

Physique, MP, MP*

On definit ainsi lenergie de reaction standard r U (T ), lenthalpie de reaction standard r H (T ) (ces deux grandeurs sexpriment en J mol1 , ou plus couramment en
kJ mol1 ) et lentropie de reaction standard r S (T ) (exprimee en J K1 mol1 ).
Loubli du facteur 103 dans la conversion des kJ mol1 en J mol1 est une cause
derreur un peu ridicule mais helas frequente.

Comme nous le verrons progressivement ici et plus tard lors de letude des lois de
lequilibre chimique, les grandeurs de reaction de reference r X (T ) peuvent faire
lobjet dune mesure experimentale.
12.3.2 Calcul des chaleurs de reaction
2 Reaction reelle et reaction de reference : supposant quon sache determiner
r H (T ) pour une reaction de reference menee `a la temperature T , on peut se demander comment relier cette grandeur `a la chaleur de reaction reelle Qp = H pour
le meme bilan, dans le cas de la reaction chimique reelle, monobare et monotherme.
X
Les relations H r H et r H =
i hi,m resultent dune double approxii

mation : negliger lenthalpie de mixage et considerer le melange comme ideal pour


pouvoir affirmer ladditivite de lenthalpie dans un melange. Dans le cas de la reaction de reference, ces deux approximations ne sont plus necessaires :
dans la reaction de reference, il ny a jamais de melange car les reactifs comme les
produits sont separes ;

dans la reaction de reference, il y exactement addition des enthalpies puisque le


syst`eme initial comme le syst`eme final sont des juxtapositions desp`eces separees.
Enfin, lors de la reaction de reference, les proportions etant stchiometriques en debut
comme en fin de reaction, la relation ni = ni0 +i montre que letat initial correspond
bien s
ur `
a = 0 (ni = ni0 pour les reactifs) et letat final correspond `a = 1 (ni = i
pour les produits). Dans ce cadre, on a exactement :
r H (T ) =

i hi,m (T, pi )

(12.14)

2 Calcul des chaleurs de reaction : la comparaison de (12.11), (12.12) et (12.14) permet decrire en general lexpression de la chaleur de reaction monobare monotherme :
Qp = H r H (T )

(12.15)

On remarque que, dans cette approximation, la chaleur de reaction isobare ne depend


pas de la pression, le calcul de r H (T ) etant par hypoth`ese effectue `a p = p = 1 bar.
La figure 12.4 illustre les approximations effectuees pour le calcul de Qp propose en
(12.15) : on neglige les enthalpies de mixage et on suppose laddition des enthalpies
des esp`eces isolees pour determiner lenthalpie du melange. La figure est tracee dans
le cas dune transformation exothermique (Qp < 0) ; le mixage initial et final (qui
permettrait de passer des reactifs ou produits separes au melange effectif formant le
milieu reactionnel) sont aussi supposes exothermiques.

12 : Thermochimie

277

H
m

idea
lisa
tion
:Q
p

tran
s

r H

form
atio
n re
elle,
Qp

b
b

final

r H

Qp = r H

m d
esigne un mixage

final r H

b
b

Figure 12.4 Approximations pour le calcul de Qp


12.3.3 Reaction de formation

2 Etat
standard dun element : considerons un reactif (ou un produit) forme dun
corps compose comme loxyde de fer Fe3 O4 envisage plus haut. Il sagit dun corps
compose puisque lesp`ece est formee de deux elements chimiques, lelement fer et
lelement oxyg`ene.
On appelle etat standard dun element `a la temperature T la forme la plus stable de
cet element `
a la temperature T et sous la pression standard p . Par exemple, letat
standard de lelement oxyg`ene `
a 298 K est le gaz O2gaz (et non pas le gaz moleculaire
O, lozone O3 ou le dioxyg`ene liquide) ; de meme, letat standard de lelement fer `a la
meme temperature est le fer solide Fesolide .
2 La reaction de formation : on appelle reaction de formation dune esp`ece chimique
donnee, `
a la temperature T , la reaction de reference conduisant `a cette esp`ece `a partir
des corps simples (elements pris dans leur etat standard). Le tableau 12.1 propose
quelques exemples de reactions de formation.
Esp`ece chimique
Fe3 O4 solide
FeOsolide
H2 Oliquide
H2 Ogaz
Hgliquide

Reaction de formation associee


3Fesolide + 2O2 gaz Fe3 O4 solide
1
Fesolide + O2gaz FeOsolide
2
1
H2gaz + O2gaz H2 Oliquide
2
1
H2 gaz + O2 gaz H2 Ogaz
2
Hgliquide Hgliquide

Table 12.1 Reactions de formation `a 298 K (soit 25 C)


On remarque (par exemple dans le cas de la derni`ere ligne du tableau 12.1) que,
si lesp`ece etudiee est precisement la forme stable dun corps simple, la reaction de
formation se reduit `
a lidentite.
On appelle alors grandeur de formation dune esp`ece chimique la grandeur Xf (T )
egale `
a la variation de la grandeur X lors de la reaction de formation de cette esp`ece :
Xf (T ) = r X (T, reaction de formation). Il sagit, par construction, dune fonction
seulement de la temperature ; des tables thermodynamiques permettent de determiner
ces grandeurs de formation, au moins `a une certaine temperature.

278

Physique, MP, MP*

Le tableau 12.2 propose un extrait de telles tables thermodynamiques, presentant des


valeurs denthalpies de formation pour certaines esp`eces chimiques.
Esp`ece
AgClsolide
Cl2gaz
O2 gaz
H2 Ogaz
NH
4 aq

Hf (298 K), kJ mol1


127, 1

241, 9
132, 8

Esp`ece
AgClgaz
Cl aq
O3 gaz
H2 Oliquide
H aq

Hf (298 K), kJ mol1


97, 23
167, 5
142, 3
286, 0
0

Table 12.2 Enthalpies de formation


On notera :
que lenthalpie de formation de deux esp`eces dans deux etats physiques differents
est en general differente ;
que certaines valeurs sont absentes ; il sagit en fait de valeurs nulles correspondant
a des esp`eces formees dun corps simple dans son etat standard ;
`
que lordre de grandeur est en general quelques dizaines ou centaines de kilojoule
par mole ; un signe negatif accompagne la plupart des enthalpies de formation
des esp`eces stables.
On remarque aussi que ces enthalpies de formation sont definies pour des esp`eces
ioniques en solution aqueuse ; comme la formation dune telle esp`ece isolee nest pas
possible (un reacteur restant electriquement neutre au cours de la reaction), ces grandeurs font lobjet dune convention supplementaire : lenthalpie de formation de lion
H aq est nulle `
a toute temperature.
On appelle ainsi enthalpie de formation de Cl aq lenthalpie de reference associee `a
la reaction de formation de H , Cl en phase aqueuse ; de proche en proche, on peut

eduire celle de NH
ensuite mesurer lenthalpie de formation de NH
4 aq
4 , Cl pour en d
(qui figure dailleurs dans le tableau 12.2), etc.
2 La loi de Hess : considerons par exemple la reaction de reference decrite sur la
figure 12.3, pour le bilan Fe3 O4 + CO 3FeO + CO2 . Letat initial comme letat final
de cette reaction de reference sont formes de trois moles delement fer, cinq moles
delement oxyg`ene et une mole delement carbone ; on peut donc les former (au sens
des reactions de formation envisagees plus haut) `a partir des memes etats standard
de ces elements, selon la figure 12.5.
Fe3 O4
1 mol

(Fr )

CO
1 mol

Fesolide
3 mol

Reaction de reference
T = Cte, p = p

O2gaz
5
mol
2

FeO
3 mol

Cgraphite

CO2
1 mol

(Fp )

1 mol

Figure 12.5 Reactions de formation pour la reduction de Fe3 O4 en FeO


Sur cette figure, (Fr ) designe la somme des reactions de formation des reactifs, pour
lesquelles la variation denthalpie peut secrire HF r = Hf (Fe3 O4 ) + Hf (CO), et (Fp )

12 : Thermochimie

279

designe la somme des reactions de formation des produits, pour lesquelles la variation
denthalpie est HF p = 3Hf (FeO) + Hf (CO2 ). Toutes ces enthalpies de formation
sont bien s
ur supposees determinees `a la meme temperature T , qui est celle de la
reaction de reference.
Lenthalpie etant une fonction detat, on peut evaluer la meme variation denthalpie
sur deux chemins differents, ce qui conduit `a HF p = HF r +r H , ce qui constitue
la loi de Hess :
Loi de Hess

Lenthalpie standard dune reaction (`


a la temperature T ) est la somme
(affectee des coefficients stchiometriques) des enthalpies de formation
des produits, diminuee de la somme (egalement affectee des coefficients
stchiom
etriques)X
des enthalpies de formation des reactifs : r H (T ) =
X
Hf (T )
Hf (T ).
produits

r
eactifs

Ainsi generalisee `
a nimporte quelle reaction chimique (puisque le raisonnement cidessus sappuie seulement sur la conservation des esp`eces dans le bilan dune reaction),
on peut aussi lecrire plus formellement :
` T donne : r H =
A

i Hf (Ai ) pour

i Ai 0

(12.16)

en tirant avantage de lexpression algebrique des coefficients stchiometriques i , avec


i < 0 pour les reactifs et i > 0 pour les produits.
On peut donc determiner r H (T ) pour nimporte quelle reaction, et par l`
a meme les
chaleurs de reaction Qp r H (T ) et Qv Qp ngaz RT , `a partir de la connaissance de tables thermodynamiques relatives aux esp`eces chimiques individuelles qui
figurent au bilan.
La seule restriction `
a la generalite de la methode est la necessite de disposer de
tables calculees ou mesurees `
a la meme temperature T que celle pour laquelle on
etudie la reaction chimique. Toutefois, comme on va le voir, il existe aussi des tables
thermodynamiques de correction de la temperature, basees sur les lois de Kirchhoff
de la Thermochimie.
12.3.4 Lois de Kirchhoff
2 Enthalpie et capacite thermique : les variations denthalpie
 dun
 syst`eme quelH
conque avec la temperature sont regies par lexpression Cp =
; cette derivee
T p
doit etre calculee `
a p constant, cest-`
a-dire exactement dans les conditions de la reaction de reference, effectuee `
a p = p . La figure 12.6 presente le cas de la reduction de
loxyde mixte Fe3 O4 effectuee `
a deux temperatures T et T > T .
On peut ainsi completer un cycle en ajoutant, `a la reaction de reference menee `a T
ou `a T , le chauffage isobare des reactifs de T `a T , et le refroidissement isobare des
produits de T `
a T . Ces deux transformations etant celles de reactifs separes, on a
exactement addition des variations denthalpie associees, ce qui secrit par exemple
Z T
Cp (, p )d o`
u la capacite thermique
pour le chauffage isobare Hchauffage =
T

etudiee Cp est celle dune mole de Fe3 O4 et de une mole de CO `a la temperature ;

280

Physique, MP, MP*

Fe3 O4
1 mol `
aT

Reaction de reference

CO
1 mol `
a T

T = Cte, p = p

Chauffage
isobare
Fe3 O4
1 mol `
aT

FeO
3 mol `a T

CO2
1 mol `a T

Refroidissement
isobare
T = Cte, p = p

CO
1 mol `
aT

Reaction de reference

FeO
3 mol `a T

CO2
1 mol `a T

Figure 12.6 Changement de temperature de reduction de Fe3 O4 en FeO

on ecrit bien s
ur de meme Hrefroidissement =
moles de Fe et une mole de CO2 .

Cp (, p )d o`
u Cp concerne trois
T

Finalement, r H (T ) = Hchauffage + r H (T ) + Hrefroidissement secrit encore


Z T


r H (T ) r H (T ) =
Cp Cp d, faisant apparatre la grandeur r Cp (),
T

quon peut indifferemment definir comme la somme des capacites thermiques des
produits diminuee de cette des reactifs (tous pris dans les conditions standard et
dans les proportions stchiometriques), ou encore comme la variation de capacite
thermique lors de la reaction de reference :
r Cp (T ) =

Cp

produits

Cp =

r
eactifs

i cp,m (Ai , T )

(12.17)

Cette grandeur permet detablir les lois de variation de lenthalpie de reaction, en


generalisant la relation etablie plus haut dans un cas particulier, selon :

r H (T ) = r H (T ) +

r Cp ()d

(12.18)

On utilisera aussi sa forme locale, dite premi`ere loi de Kirchhoff, obtenue en ecrivant
T = T + dT :
d
r H (T ) = r Cp (T )
dT

(12.19)

2 Tables de correction de temperature : la lecture des tables thermodynamiques se


fait donc toujours en deux temps :
dabord, la lecture des tables des enthalpies de formation des reactifs et produits
Hf (T ) `
a la temperature T imposee par la table thermodynamique ;
ensuite, la lecture dans ces memes tables des valeurs des fonctions cp (T ), ou eventuellement des grandeurs constantes cp , permet le calcul de lintegrale (12.18).

12 : Thermochimie

281

Les capacites thermiques sont donnees soit sous forme numerique, soit sous forme
de fonctions dinterpolation donnees en fonction de la temperature T . La table 12.3
montre la forme prise par les tables thermodynamiques indiquant les enthalpies de
formation et capacites thermiques, dans le cas o`
u celles-ci sont constantes.
Dans dautres cas, on donne les capacites thermiques sous la forme de polyn
omes
dinterpolation, par exemple cp (T ) = + T + T 2 , ce qui permet le calcul explicite
de lintegrale (12.18) si on connat les valeurs numeriques de , et .
Esp`ece
Alsolide
Algaz
Al3
Al2 O3solide
Cgraphite
Cdiamant
Fesolide
FeOsolide
Fe2 O3solide
Fe3 O4solide

Hf (298 K), kJ mol1

cp , J K1 mol1
24, 4

329, 7
531, 6
1 676

79, 1
8, 5
6, 1
25, 1
48, 1
103, 9
143, 5

1, 9
266, 4
824, 6
1 119

Table 12.3 Enthalpies de formation et capacites thermiques


2 Approximation dEllingham : on constate dans la table 12.3 labsence de certaines
valeurs ; on les consid`ere comme nulles, ce qui revient `a negliger les variations de
r H (T ) avec la temperature. Plus generalement, dans le cas o`
u r Cp est inconnu,

nul ou negligeable, on consid`ere que r H est constant :


Approximation dEllingham

On dit quune reaction est traitee dans le cadre de lapproximation dEllingham si on neglige r Cp ou, ce qui revient au meme, si on consid`ere
que r H est une constante independante de la temperature.

2 Cas dun changement detat : considerons le cas dune meme reaction chimique
etudiee `
a deux temperatures situees de part et dautre de la temperature de changement detat T dun des reactifs ; on peut par exemple etudier la reaction de formation
1
de leau H2 gaz + O2 gaz H2 O ; pour T < T on considerera la formation de H2 Oliquide
2
et pour T > T celle de H2 Ogaz , avec dans ce cas T = 373, 15 K puisque les reactions
standard sont etudiees sous p = 1 bar.
Dans ce cas, on doit tenir compte du changement detat, associe `a la variation denthalpie molaire L (T ) = H, qui est aussi la difference H = Hf (T + ) Hf (T ) ;
finalement, on ecrira par exemple :
Hf (T ) Hf (T ) =

cp ()d + L (T ) +

cp ()d

(12.20)

o`
u on remarquera que, dans les deux integrales, les valeurs de cp sont differentes et
concernent respectivement deux phases differentes, par exemple vapeur pour > T
et liquide pour < T .

282

Physique, MP, MP*

12.4

Applications des lois de la Thermochimie

12.4.1 Emploi des chaleurs de reaction


2 Temperature de flamme adiabatique : il sagit de la premi`ere application classique
des resultats etablis plus haut : on etudie une reaction monobare, menee dans des
conditions adiabatiques ; si cette reaction est exothermique, le degagement energetique
qui laccompagne impose une augmentation de la temperature du milieu (reactifs,
produits, solvants et gaz inertes). On sinteresse en general `a la determination de la
temperature atteinte en fin de reaction.
On etudie alors levolution decrite sur la figure 12.7 ; la transformation reelle qui m`ene
des reactifs (et esp`eces inertes) aux produits est monobare et adiabatique, donc isenthalpique (H = 0) ; on cherche alors `a relier la temperature finale (ou temperature
de flamme adiabatique) Tf `
a la temperature initiale Ti .
H = 0

produits + inertes
p , T f

reactifs + inertes
p , T i

H = Qp

chauffage
produits + inertes
p , T i

Figure 12.7 Temperature de flamme adiabatique


On peut aussi considerer cette transformation comme la composee dune transformation monobare, monotherme avec la meme composition finale (et donc H = Qp ou
H f r H (Ti ) ou f est lavancement en fin de reaction) suivie dun chauffage
Z Tf
Cp (T )dT , ce qui
isobare du melange final de Ti `
a Tf ; on ecrira donc 0 = Qp +
Ti

constitue une equation pour linconnue Tf si Cp (T ) designe la capacite thermique du


melange en fin de reaction.
On ne confondra surtout pas Cp (T ) defini ici pour un melange `
a composition donnee,
incluant les gaz inertes et autres esp`eces hors bilan, avec la grandeur r Cp (T ),
relative `
a une reaction de reference et aux seules proportions stchiometriques.

On remarque bien s
ur que Cp (T ) > 0 donc Tf > Ti pour les reactions exothermiques
pour lesquelles Qp < 0.
2 Pression dexplosion adiabatique : le meme type de raisonnement permet detudier
les reactions isochores, aboutissant en general `a une forte augmentation de temperature, donc de pression. Cette augmentation est liee `a la valeur fortement positive de
QV , donc au caract`ere exo-energetique de la reaction.
La pression atteinte dans un reacteur isochore en fin de reaction adiabatique (donc
U = 0) porte le nom de pression dexplosion adiabatique.

12.4.2 Energies
de liaison
2 Definition : lenergie de liaison de la liaison AB dans une molecule diatomique
AB est la variation denergie interne El = r U , extrapolee `a T = 0 K de la reaction

12 : Thermochimie

283

de dissociation ABgaz Agaz + Bgaz .


On assimile en general cette energie `a lenthalpie de la meme reaction r H ; dans
tous les cas, cette grandeur est positive ce qui signifie quil faut en general fournir
de lenergie pour rompre la liaison. Lordre de grandeur de lenergie de liaison est en
general la centaine de kilojoules par mole.
2 Generalisation : on peut considerer lenergie de liaison comme linverse dune
reaction de formation de lesp`ece AB `a partir de ses atomes separes ; plus generalement, on peut montrer que lenthalpie de formation dune molecule quelconque est
approximativement la somme denergies de liaison relatives aux diverses liaisons qui
composent la molecule.
Ainsi, pour la reaction 3C + 8H CH3 CH2 CH3 , on peut ecrire lenthalpie standard de reaction r H = 8El (C H)3El (C C) puisque la formation de cette molecule exige la formation de huit liaisons carbone-hydrog`ene et trois liaisons carbonecarbone. Cette relation nest quapproximative puisque les diverses liaisons ne sont
pas forcement equivalentes, du fait par exemple de leur localisation differente dans la
molecule formee.

284

Physique, MP, MP*

Ce quil faut absolument savoir


Un melange ideal de gaz parfaits realise `a pression constante est aussi realise
`a T , U et H constants. Dans ce melange ideal, on definit les fractions molaires
xi = ni /ntotal et les pressions partielles pi = xi p.
X
Pour une reaction chimique quelconque
i Ai 0, on definit lavancei

ment 
par 
dn([A]i ) = i d. Pour toute grandeur extensive, on note alors

: cest la notation de Lewis.


r =
T,p

Les chaleurs de reaction sont donnees par Qp r H (T ) pour une reaction


monobare monotherme et Qv Qp ngaz RT pour une reaction isochore
monotherme.
Lenthalpie standard de reaction r H est relative `a la reaction de reference :
reactifs et produits sont les corps purs pris dans leur etat standard (p = 1 bar).
On determine les enthalpies
standard de reaction par application de la loi de
X

Hess, r H (T ) =
i Hf (Ai , T ) en fonction des enthalpies de formation des
i

reactifs et produits Ai `
a la meme temperature T .

On peut relier les enthalpies de reaction `a deux temperatures differentes en


d
utilisant la forme differentielle de la loi de Kirchhoff,
r H (T ) = r Cp (T ).
dT
Lors de lintegration de cette loi, on ajoutera lenthalpie molaire de changement detat si lintervalle dintegration comprend la temperature de changement
Z T
Z T

detat : r H (T ) = r H (T ) +
r Cp ()d + L (T ) +
r Cp ()d.
T

Une combustion adiabatique monobare (temperature de flamme) est caracterisee par H = 0 ; une reaction adiabatique isochore (pression dexplosion) est
caracterisee par U = 0.

Chapitre 13
La conduction thermique

13.1

Les transferts thermiques

13.1.1 Les modes de transfert thermique


2 Importance des transferts thermiques : les expressions du premier comme du second
principe de la Thermodynamique reposent sur lexistence et les proprietes du transfert
thermique Q ou Q recu par un syst`eme thermodynamique () ; ce chapitre decrit
lorigine microscopique des transferts thermiques, et les moyens qui permettent de les
calculer. Ces transferts thermiques se font par trois modes : conduction, convection
et rayonnement.
2 Conduction thermique : le mode de transfert qui apparat toujours au sein dun
milieu continu (solide ou fluide) thermiquement inhomog`ene est la conduction thermique. Il sagit de transferts thermiques de proche en proche, par chocs microscopiques
entre particules denergie cinetique moyenne differente. La conduction thermique sera
associee `a un courant local dechanges thermiques causes par lexistence dun gradient
de la temperature dans le milieu continu etudie.
La figure 13.1 represente lorigine microscopique de ce courant ; la presence de particules en moyenne plus energetiques `a labscisse x impose, du fait des mouvements
aleatoires, un transport de ces particules vers labscisse x + dx do`
u, au contraire, ne
partent que des molecules en moyenne moins energetiques. Notons que la repartition
des vitesses est en fait supposee isotrope en tout point du materiau (il sagit de lagitation thermique) ; les seules vitesses representees sur la figure 13.1 sont celles qui
sont `a peu pr`es alignees avec (Ox).

b
b
b
b

bb
b
b

grad T

b
b
b
b

b
bb

x + dx
b

Figure 13.1 Un mod`ele microscopique de conduction thermique


Globalement, le transport denergie se fait dans le sens des x croissants puisque T (x) >
T (x + dx) est associe `a un flux thermique algebrique de conduction c > 0 ; nous
verrons ulterieurement que c est proportionnel `a grad T .

286

Physique, MP, MP*

2 Convection thermique : le terme convection designe, en general, le transport dune


quantite physique lie `a un transfert de masse observable `a lechelle macroscopique.
On peut etudier divers phenom`enes de convection, le transport denergie cinetique
dagitation thermique nen etant quun des aspects.
Letude detaillee de la convection nest pas au programme, pas plus que les equations
de la dynamique des fluides. Nous netudierons cette annee que le couplage entre les
flux thermiques conductifs et lexistence de phenom`enes de convection `a la fronti`ere
de syst`emes thermodynamiques fluides et solides (parois, canalisations). On parlera
systematiquement de transfert parietal (`a travers des parois).
Zone de transports convectifs

Zone de transports conductifs

Figure 13.2 Transfert thermique parietal


La figure 13.2 precise la geometrie dun tel transfert parietal, entre un milieu solide
(o`
u le transport thermique est regi par les phenom`enes conductifs) et un fluide en
ecoulement (o`
u les phenom`enes conductifs et convectifs coexistent). Cette figure est
representee dans le cas o`
u le flux thermique parietal est dirige du solide vers le fluide,
par exemple sil sagit dun refroidissement de solide par circulation de fluide. Le
transport convectif dans le fluide sert ensuite `a evacuer le flux thermique p ainsi
transporte `a travers la paroi.
2 Rayonnement thermique : il constitue le troisi`eme mode de transfert thermique ;
il ne necessite pas de support materiel car il sagit dun transport energetique par
une onde electromagnetique qui, comme on le verra par la suite, est susceptible de se
propager dans le vide tout comme dans certains milieux materiels, dits transparents.
Rayt visible
Rayt infrarouge

Mars

Le Soleil
Terre

Figure 13.3 Equilibre


radiatif des plan`etes et du Soleil
Contrairement `a letude des phenom`enes optiques, le rayonnement thermique ne nous
interesse pas pour ses directions de propagation, qui resultent de phenom`enes collectifs
et sont donc souvent mal definies ; on ne se preoccupera que de lenergie transferee. On
peut par exemple rendre compte, dans le cadre de letude du rayonnement thermique,
de la temperature dequilibre des plan`etes, en fonction du rayonnement quelles recoivent de la part du Soleil, et du rayonnement infrarouge quelles emettent `a leur

13 : La conduction thermique

287

tour (figure 13.3) : plus les plan`etes sont eloignees du Soleil, moins elles recoivent de
rayonnement et plus leur temperature dequilibre est basse.
Plus generalement, les transferts thermiques radiatifs sont les seuls presents dans le
vide. Leur etude detaillee (en liaison avec la temperature de lemetteur mais aussi
avec la repartition spectrale du rayonnement) est reportee `a un chapitre ulterieur.
13.1.2 Historique : transferts thermiques conductifs et radiatifs
2 Chaleur et temperature : la controverse concernant la nature de la chaleur et des
transferts thermiques dura jusquau milieu du xixe si`ecle. Aujourdhui encore r`egne la
confusion dans certains des esprits ; ainsi, si on pose la main sur le front dun malade
pour savoir sil a de la temperature, on rep`ete cette confusion :
on evalue le transfert thermique Q `a linterface de la main et du front, alors quon
parle de la temperature T ;
le verbe (( avoir )) est adapte `a une grandeur extensive comme lenergie interne U
ou le transfert thermique Q, mais pas `a une grandeur extensive ; T est une variable
detat qui devrait etre associee au verbe (( etre )).
Lexpression (( transfert thermique )) a recemment ete introduite pour remplacer le
terme (( chaleur )), source de possibles confusions entre les notions de transfert thermique (extensif, lie `a une transformation) et de temperature (intensif, lie `a un etat).
Sur le plan historique, la confusion a ete levee de facon explicite pour la premi`ere fois
vers par le physicien britannique Black ; il nommait alors intensity of heat la
temperature et quantity of heat le transfert thermique.
2 Transferts thermiques : vers , Fourier , reprenant des travaux anterieurs,
decida de faire compl`etement abstraction de la nature de la chaleur, pour se concentrer sur letude de sa transmission. Fourier supposa que la chaleur se transmet des
zones chaudes vers les zones froides perpendiculairement aux surfaces isothermes et
proportionnellement aux ecarts de temperature existants.
Fourier aboutit ainsi `a la premi`ere etude quantitative dun mode de transfert thermique, la conduction ; cest aussi le premier que nous etudierons en detail. La resolution de lequation aux derivees partielles obtenue amena Fourier `a developper les
notions de series et transformees (integrales) de Fourier.
Letude des transferts thermiques par rayonnement debute seulement `a la fin du xixe
si`ecle, avec notamment les travaux du physicien autrichien Stefan ; en il montre
ainsi que lintensite du rayonnement thermique du corps chauffe `a la temperature T
est proportionnelle `a T 4 . En , son el`eve Boltzmann etablit pour la premi`ere
fois les bases theoriques de cette propriete.
En , lallemand Wien etudie la repartition spectrale du rayonnement emis par
un corps chauffe, et etablit en particulier la loi du deplacement : la longueur donde
du maximum demission dun corps chauffe `a la temperature T varie comme 1/T .
Ce nest enfin quen que lallemand Planck etablit une loi generale expliquant
notamment les lois de Stefan-Boltzmann et de Wien, fondee sur letude statistique
des particules quantiques que sont les photons, constituants du rayonnement electromagnetique. Les travaux de Planck ont trouve leur reinterpretation en mecanique
quantique generale dans le cadre de la theorie statistique de Bose et Einstein.

288

Physique, MP, MP*

13.1.3 Le cadre de notre etude


2 Les syst`emes etudies : nous etudions ici un ensemble de syst`emes thermodynamiques qui ne se trouvent pas a
` lequilibre thermique : La temperature dun syst`eme
particulier () nest donc pas partout egale `a la temperature du ou des autres syst`emes
avec lesquels () est en contact ou en relation ; rappelons ici quil peut y avoir des
relations energetiques `a distance, sans contact, par lintermediaire du rayonnement
electromagnetique.
Nous allons donc chercher `a relier ces inhomogeneites de temperature avec les transferts thermiques qui se feront en general des zones les plus chaudes vers les plus
froides ; ce chapitre est en particulier consacre `a letude de ces transferts en volume,
au sein de linterieur des syst`emes, par conduction.
2 Temperature du syst`eme : dans le syst`eme thermodynamique () (donc macroscopique) etudie, la temperature T (r, t) depend du point r dans ce syst`eme et de
linstant t. Le syst`eme servant de base `a notre etude sera donc lelement de volume
d , infinitesimal `a notre echelle, et cependant macroscopique, cest-`a-dire contenant
un nombre dN de particules tr`es eleve, meme si la quantite de mati`ere (nombre de
moles) dn correspondante est tr`es faible ; on choisira ce volume de dimensions assez
faibles pour quon puisse y considerer la temperature comme uniforme. Rappelons ici
que lechelle de dimensions correspondante est lechelle mesoscopique, intermediaire
entre les echelle microscopique (dimensions moleculaires) et macroscopique (echelle
du laboratoire) : microscopique mesoscopique macroscopique.
Nous rencontrerons des situations simples o`
u la temperature T (r, t) est une fonction
continue de lespace, mais aussi des modelisations extremes o`
u cette temperature subit
des variations tr`es rapides sur de faibles dimensions. On traitera parfois ces cas comme
des zones de discontinuite de la temperature, au niveau dune paroi par exemple : la
temperature dun fluide circulant dans une canalisation peut varier sur une petite
echelle au voisinage de cette canalisation.
13.1.4 Bilans thermiques
2 Bilan thermique pour un syst`eme ouvert : rappelons ici que, si () est le syst`eme thermodynamique ouvert defini comme linterieur de la surface de contr
ole (S),
lapplication du premier principe pour ce syst`eme prend la forme :
E
+
t

(S)

h + eext v ndS = Putile + Ptherm

(13.1)

o`
u leZnergie mecanique totale E du syst`eme secrit comme une integrale de volume,
E=
ed o`
u on a choisi de noter e = u+eext la densite massique denergie totale,
()

somme de lenergie interne massique u et des termes massiques denergie exterieure,


1
cinetique et potentielle, eext = v 2 + ep ext.
2
La meme relation fait intervenir un debit sortant, correspondant `a la somme de lenthalpie, de lenergie cinetique et de lenergie potentielle sortantes ; rappelons ici que
h designe lenthalpie massique du fluide en ecoulement.
Enfin, dans cette meme relation (13.1), Putile est la puissance mecanique utile et Ptherm
la puissance thermique recue par le syst`eme.

13 : La conduction thermique

289

Le premier principe (13.1) se ram`ene seulement `a un bilan thermique si tous les termes
energetiques dorigine mecanique (cest-`a-dire, non thermique) sont nuls :
le travail mecanique utile est nul, Putile = 0, par exemple en labsence de toute pi`ece
mobile en contact avec le syst`eme () ;
lenergie potentielle exterieure eext
est constante ou nulle, par exemple si on peut
p
negliger le travail des forces de pesanteur ;
lenergie cinetique macroscopique massique v 2 /2 est nulle ou ses variations negligeables ; ce sera notamment le cas lors de letude dun syst`eme au repos ou `a
faible vitesse decoulement.
Dans ce cas, le bilan thermique prend la forme :
dU
= H + Ptherm
dt

o`
u on a choisi de noter H =

(13.2)

hv ndS le flux denthalpie sortant de la surface de

(S)

contr
ole (S), en fonction de la densite volumique de courant denthalpie jH = hv ;
en effet, h designe ici lenthalpie massique donc hV = h est lenthalpie volumique et
on reconnat bien dans jH et H les expressions generales des densites volumique de
courant et debit sortant associes `a la grandeur extensive H.
2 Notion de flux thermique : lorsque les transferts thermiques recus par le syst`eme
() se font effectivement `a travers la surface (S) qui entoure (), on cherchera `a
exprimer la puissance thermique Ptherm recue par () par analogie avec
X(13.2), cest`a-dire sous la forme dun flux entrant ; on ecrira alors Ptherm =
k , lindice
k

k designant
la nature du transfert thermique etudie. On cherchera alors `a exprimer
I
k =
jk dS, en definissant un flux thermique sortant de (S) et son vecteur densite
(S)

volumique, de projection jk = jk n sur la normale sortante.


Notre programme porte essentiellement sur la modelisation des densites volumiques de
courants thermiques jk associes aux trois types de transferts thermiques, conduction,
convection (dans le cas tr`es restreint des transferts parietaux) et rayonnement ; on
notera bien s
ur c , p et r les flux thermiques associes.
2 Variation
de lenergie interne : on determine la variation de U en rappelant que

u
definit la capacite thermique isochore massique ; elle permet decrire,
cV =
T V
Z

lors dune evolution a


` volume constant dU =
Z
dU
T
aussi
=
dt.
cV
dT
t
()

cV dm (T (r, t + dt) T (r, t)) donc

()

Plus generalement, pour un milieu continu quelconque (solide, liquide ou gaz) subissant une transformation
egalement quelconque, nous ecrirons indifferemment dans
Z
T
dU
=
dt, o`
u c porte le nom de capacite thermique massique
c
toute la suite
dT
t
()
dans les conditions de la transformation.

290

Physique, MP, MP*

Rappelons ici encore que la relation H = U + pV montre que H U pour les


phases condensees, de volume faible, ou de volume faiblement variable ; dans ce cas,
la distinction entre cp et cv na plus de raison detre ; on notera cp cv c, o`
u
la capacite thermique massique c est pratiquement independante de la nature de la
transformation subie par le syst`eme.

2 Bilan thermique general : en presence de phenom`enes conductifs, convectifs,


parietaux et radiatifs, le bilan thermique le plus general pour un syst`eme () (ne
recevant pas de travail utile, et dont lenergie mecanique macroscopique ne varie pas)
prend la forme generale :
Z

()

T
d = H c p r
t

(13.3)

o`
u on a choisi de noter c + p + r = Ptherm le flux thermique sortant de la
surface de contr
ole (S) qui definit le syst`eme thermodynamique () etudie ; les indices
serviront `a distinguer flux conductif c , flux parietal p et flux radiatif r .
Insistons sur limportance des signes dans cette relation : lorsquil existe un flux
energetique sortant, quil sagisse dun flux
I thermique conductif, parietal ou radiatif
ou dun flux denthalpie convecte H =

jH ndS, lenergie interne du syst`eme


(S)

thermodynamique diminue.

On peut encore modifier lequation (13.3) ci-dessus pour tenir compte de sources thermiques reparties en volume dans le syst`eme (V ) etudie, comme par exemple lexistence
dune reaction chimique exothermique, la desintegration radioactive ou leffet Joule
dans un milieu conducteur. On ajoutera alors au second membre la puissance Plocal
localement degagee `a linterieur de ce syst`eme pour obtenir la forme definitive du
premier principe dans le cas des bilans thermiques :
Z

()

T
d = Plocal H c p r
t

(13.4)

Pour les syst`emes fermes, il ny a pas de debit de grandeurs extensives `a travers la


surface (S) qui definit le syst`eme, donc H = 0 : les termes convectifs sont negliges.
Ce sera le cas de la plupart des syst`emes que nous etudierons cette annee.
2 Terme de creation locale : le terme Plocal est bien s
ur souvent nul ; toutefois,
lorsquil est present, il est en general susceptible dune modelisation simple. Considerons par exemple un cylindre conducteur du courant electrique, de section S et de
1
d si est la conductivite du milieu etudie.
longueur d, donc de resistance dR =
S
On en deduit la puissance dissipee par effet Joule sous la forme dPlocal = dRi2 , si on
note i le courant qui traverse la section S du conducteur.
2
1 i
Finalement, dPlocal =
d , o`
u d = Sd est lelement de volume du conduc S
teur, et o`
u i/S est une grandeur locale intensive, la densite de courant electrique. Plus
generalement, nous ecrirons toujours :
Plocal =

()

plocal d

(13.5)

13 : La conduction thermique

291

pour la creation thermique locale, avec une densite volumique (intensive) plocal ; cette
grandeur se mesure en watt par m`etre cube, et depend du phenom`ene modelise.
13.2

Lois ph
enom
enologiques des transferts thermiques

13.2.1 La loi de Fourier


2 Transferts thermiques conductifs : dans un milieu o`
u existent des inhomogeneites locales de temperature, les chocs microscopiques entre particules animees dun
mouvement dagitation thermique important (provenant des zones chaudes) et particules animees dune agitation thermique moindre (provenant des zones froides) se
traduisent par des transferts thermiques en volume, au sein du materiau.
Considerons une surface infinitesimale orientee dS = dSn ; nous definirons le flux
thermique conductif comme la quantite dc denergie transitant, par conduction thermique, `a travers dS, par unite de temps, dans le sens de n. Ce flux est, pour des raisons
dextensivite, defini comme tous les flux de grandeurs extensives par la relation :
dc = jc ndS

(13.6)

On fait ainsi apparatre un vecteur densite volumique de courant thermique de conduction jc (r, t), champ fonction `a la fois du point et du temps.
Notons que dc sexprime en watt, et donc que lunite de mesure de jc est le watt par
m`etre carre. On ecrira encore, pour le transfert thermique conductif associe `a travers
une surface (S) finie :
Q(S) =

jc ndS dt

(13.7)

(S)

Rappelons ici encore un risque de confusion quon rencontre dans toutes les etudes
de transport de grandeurs extensives : jc est une densite volumique de courant
thermique (car les transferts thermiques se font en volume) mais son unite est celle
dune puissance par unite de surface.

Notons que dans le cas particulier o`


u la surface (S) est ferm
Iee, le transfert thermique

recu par le syst`eme () interieur `a (S) vaut Q() =

jc ndS, compte tenu

(S)

des conventions usuelles de la Thermodynamique. On retiendra :


Flux thermique conductif

Le flux thermique recu par conduction par un syst`eme thermodynamique


I
Q()
() de surface exterieure (S) secrit
= c =
jc ndS, si
dt
(S)
n est la normale `a (S) orientee vers lexterieur de ().

2 Loi de Fourier : un mod`ele phenomenologique de la conduction thermique a ete


propose par Fourier ; on peut le presenter par analogie `a la loi dOhm, autre mod`ele
phenomenologique decrivant, lui, la conduction electrique (charge volumique c et
densite de courant j = c v) sous la forme j = E = grad V ; cette relation definit
une grandeur caracteristique du milieu conducteur, sa conductivite electrique.

292

Physique, MP, MP*

Lhypoth`ese de Fourier est la suivante : comme les lignes de courant electrique sont
alignees avec les directions de decroissance du potentiel electrique, les lignes de transport thermique sont alignees avec les directions de decroissance de la temperature.
Ainsi, la loi de Fourier, bien verifiee dans de tr`es nombreux milieux, est donnee par :
jc = grad T

(13.8)

La constante , dite conductivite thermique du milieu continu etudie, est caracteristique de la nature du materiau. Comme on le voit ci-dessus, sexprime en watts par
m`etre et par kelvin puisque jc est un flux thermique surfacique en watts par m`etre
carre, tandis que grad T sexprime en kelvin par m`etre.
Ag
430
Eau
0, 54

Conductivites
Cu
390
Glace
0, 10

thermiques en W m1 K1
Al
Quartz
320
8, 0
PS
Air
3, 0 102 2, 5 102

Verre
0, 8
H2
0, 18

Table 13.1 Conductivite thermique de certains materiaux


Les valeurs de varient tr`es largement dun materiau `a lautre, comme le montre
le tableau 13.1 ; on remarque que la valeur de est directement liee `a la densite du
milieu. Les isolants formes de materiaux expanses (cest le cas du polystyr`ene expanse
PS cite dans la table) ont des conductivites thermiques faibles du fait de leur structure,
formee de gaz pieges dans une structure lacunaire.
2 Isolants parfaits, conducteurs parfaits : on peut parfois faire lapproximation
dun milieu parfaitement isolant sur le plan thermique si est tr`es faible ; cest en
particulier lapproximation que lon fera souvent pour les gaz et les materiaux expanses
ou mousseux. Un tel isolant est donc caracterise par :
Isolant thermique : jc = 0

( faible)

(13.9)

Au contraire, une conductivite thermique tr`es elevee impose une valeur faible de
grad T , sauf en cas de transport denergie avec une densite tr`es elevee ; on fera donc
souvent lapproximation :
Conducteur thermique parfait : T est uniforme

( eleve)

(13.10)

Le diamant est un des meilleurs conducteurs thermiques connus, avec pour conductivite thermique 2 000 W m1 K1 `a 20 C. On notera quand meme que le
rapport des conductivites thermiques les plus elevees aux plus faibles est de lordre de
104 `a 105 seulement ; la realisation disolants thermiques parfaits est beaucoup plus
difficile que, par exemple, celle de bons isolants electriques.
13.2.2 Les transferts thermiques parietaux
2 Flux parietaux : au sein dun fluide en mouvement, la presence simultanee de la
convection (liee aux mouvements du fluide) et de la conduction (qui apparat automatiquement d`es lors que le fluide nest pas isotherme) peut faire lobjet dune etude

13 : La conduction thermique

293

z
paroi solide

x
p
v

p
H

fluide en mouvement
Figure 13.4 Flux parietal
simplifiee : cest celle du flux conductif parietal, `a la limite du fluide et dune paroi
qui le limite. La figure 13.4 presente la geometrie associee `a une telle situation.
Sur cette figure, les flux thermiques parietaux suivent la direction de laxe (Oz) : ils
sont representes sur la figure par lalgebrisation des flux parietaux p qui sont ici
diriges de la paroi solide vers le fluide, suppose donc plus froid que la paroi solide.
La paroi etant etanche, la vitesse v du fluide en ecoulement na pas de composante sur
laxe (Oz) ; on peut donc ecrire v ez = 0 donc le flux denthalpie dans la direction
de laxe (Oz) est nul : les transferts thermiques convectifs sont orthogonaux aux
transferts parietaux.
Sur la figure 13.4, on peut imaginer que la temperature dans le fluide est une fonction
decroissante de x : les flux enthalpiques convectes H , diriges le long de laxe (Ox),
evacuent ici lapport thermique des flux parietaux dans le fluide en ecoulement.
2 Les hypoth`eses detude des flux parietaux : dans la geometrie simplifiee sur la
figure 13.4, qui decrit par exemple un ecoulement permanent le long dune paroi, le
phenom`ene de conduction apparat dans le sens de grad T , cest-`a-dire le long de
laxe (Oz) (normal `a la paroi) si la difference entre les temperatures dans le fluide
TF et dans le solide TS sont nettement plus importantes que les inhomogeneites de
temperature dans le fluide et dans le solide, ce que nous supposerons ici : TF 6= TS
tandis que TF (r) et TS (r) sont supposees etre des fonctions continues de part et
dautre de la paroi qui separe le fluide du solide.
Transferts thermiques pari
etaux

On doit prendre en compte les transferts thermiques parietaux en presence de discontinuites de la temperature de part et dautre dune paroi.

2 Mod`ele local : letude detaillee des transferts thermiques parietaux peut etre
envisagee `a partir des equations de base que sont les relations de continuite de la
temperature TS (z = 0+ ) = TF (z = 0 ) et de continuite du flux thermique `a travers
la paroi (Oxy) ; comme onla d
ej`a indique, ceflux est par construction exclusiveT
T
ment conductif, do`
u S
= F
, en notant S et F les
z z=0+
z z=0
conductivites thermiques du solide et du fluide.
Cependant, cette etude locale detaillee impose letude prealable des lignes de courant
v(r) dans le fluide, qui sont bien s
ur liees `a la variation TF (r) de la temperature dans

294

Physique, MP, MP*

celui-ci ; on parle de couplage entre la conduction normale ou transverse et la convection longitudinale. Seules des solutions numeriques ont en general pu etre proposees
pour ce probl`eme, dont nous ne proposons ici quune etude phenomenologique.
2 Couche limite : on peut donner une expression approchee des flux thermiques
parietaux en considerant lexistence de couches limites, dans les fluides au voisinage
des parois. Dans ces couches minces, la temperature varie tr`es rapidement, passant,
sur une faible epaisseur (que nous noterons ) de la valeur pratiquement uniforme
TF 0 dans le fluide, pour z < `a la valeur pratiquement uniforme TS0 dans le solide,
pour z > 0.
Cest precisement lexistence de cette zone o`
u la variation de temperature est rapide
et transversale (cf. figure 13.5) qui permet de ne considerer que le seul flux conductif
transverse : il est lie `a la variation rapide de temperature dans la couche limite. Ainsi,
meme si on ne peut pas, par cette methode, etudier les variations (lentes) de temperature longitudinales, on obtient une expression du flux thermique parietal (mesure
de long de laxe (Oz), du fluide vers la paroi solide) selon jp = F (grad TF )<z<0
F
(TS0 TF 0 ) ez .
donc aussi jp

z
Paroi solide, T TS0
x

Couche limite
b

Fluide, T TF 0

TS0
jp

grad TF

TF 0

Figure 13.5 Couche limite au voisinage dune paroi


La description compl`ete des transferts parietaux exige donc de connatre la conductivite thermique F du fluide, mais aussi lepaisseur de la couche limite dans ce fluide.
Pour cette raison, ces flux parietaux portent aussi le nom de flux thermiques convectoconductifs puisque, bien que de nature conductive, ils dependent des phenom`enes de
convection qui regissent lecoulement dans la couche limite de fluide.
2 Nature de lecoulement : letude compl`ete des ecoulements (dynamique des fluides)
exige la prise en compte des forces exercees de lexterieur du fluide (pesanteur, etc...)
et `a linterieur de celui-ci (pression, viscosite) ; elle m`ene `a des equations non lineaires
dont la resolution mathematique se rev`ele generalement assez lourde et, pour cette
raison, elle est exclue du programme.
Signalons seulement lexistence de deux cas limites : les ecoulements laminaires, dans
lesquels les lignes de courant glissent les unes sur les autres tout en restant parall`eles,
et les ecoulements turbulents, dans lesquels la vitesse du fluide dans la canalisation
varient dun point `a lautre de facon quasiment aleatoire.
La figure 13.6 montre la visualisation dun ecoulement dun liquide injecte dans un
autre, `a la sortie de la canalisation dinjection. Tant que le fluide secoule dans la
canalisation (de faible diam`etre d), les lignes de courant restent parall`eles aux parois de cette canalisation : lecoulement est laminaire. D`es que les parois transverses
seloignent, lecoulement devient rapidement turbulent.

13 : La conduction thermique

295

Figure 13.6 Flux laminaire et turbulent


Le passage dun regime `a lautre se fait exclusivement en fonction dun param`etre sans
dimension appele nombre de Reynolds R qui, dans une canalisation cylindrique de
vd
, o`
u v est la vitesse moyenne du fluide et le coefficient
diam`etre d, vaut R =

de viscosite cinematique. Les forces volumiques de viscosite sont proportionnelles `a ce


coefficient .
On remarquera quil se mesure en m`etres carres par seconde : cest donc un coefficient de diffusion, analogue `
a ceux qui seront definis au prochain chapitre dans
letude des bilans thermiques de regime variable. Ce coefficient est lie aux phenom`enes diffusifs lies `
a la viscosite. Les coefficients de viscosite cinematiques des
fluides sont du meme ordre de grandeur que les coefficients de diffusivite thermique,
comme le montre le tableau 13.2.

Air

Ethanol

Glycerol

Eau (20 C)

= 1, 56 105

1, 51 106

1, 18 103

1, 0 106 m2 s1

Table 13.2 Valeurs numeriques du coefficient de viscosite cinematique


Dans une canalisation cylindrique, lecoulement devient en general turbulent pour
R > Rc 2 300 : cest le cas des ecoulements `a faible viscosite, `a forte vitesse ou
lorsque les parois de la canalisation sont tr`es ecartees. Au contraire, lecoulement
devient en general laminaire pour R < Rc : cest le cas des ecoulements dans les
fluides tr`es visqueux, ou `a faible vitesse ou encore dans les canalisations de faible
diam`etre.
13.2.3 Coefficient de transfert parietal
2 Definition : generalisant letude precedente, le transfert thermique parietal `a
linterface entre le solide et le fluide, compte positivement du fluide vers la paroi
solide, peut se mettre sous la forme |jp | = h|TF 0 TS0 |, o`
u le coefficient de transfert
thermique parietal h est dautant plus important que le fluide est bon conducteur de
la chaleur et que lepaisseur de la couche limite est plus faible, favorisant par exemple
les transferts thermiques de surface lorsque lecoulement est turbulent.
Reprenant les conventions dalgebrisation developpees plus haut, le transfert thermique parietal recu par le syst`eme () `a travers la surface (S) qui le limite secrit :
Q
= p o`
u p =
dt

jp dS avec jp = h (T Text )

(13.11)

(S)

o`
u le flux thermique parietal par unite de surface jp est positif sil est sortant de
la surface (S) qui limite (), cest-`a-dire aux points o`
u la surface du c
ote interieur

296

Physique, MP, MP*

de (S) est `a temperature T plus elevee que celle Text du c


ote exterieur de (S). La
relation (13.11) porte parfois le nom de relation de Newton pour le transfert parietal
convecto-conductif.
On prendra bien garde de ne jamais confondre le coefficient de transfert parietal h
avec lenthalpie massique h du fluide ! Il est helas possible de rencontrer ces deux
grandeurs dans un meme probl`eme, par exemple lors de letude de lecoulement dun
fluide recevant une puissance thermique par transfert parietal lors de son ecoulement.

2 Ordres de grandeur : les flux de transfert thermique de surface jp se mesurant


en watts par m`etre carre, le coefficient de transfert thermique parietal h sexprime en
watts par m`etre carre et par kelvin. La valeur du coefficient h depend de la nature
du fluide mais aussi de lepaisseur de la couche limite (ordinairement de lordre dune
fraction de millim`etre), donc du type de regime decoulement dans le fluide :
dans un regime de convection naturelle, lecoulement du fluide setablit spontanement du fait des ecarts de temperature dans le fluide ;
dans un regime de convection forcee, un dispositif (pompe, ventilateur) impose les
conditions de circulation du fluide, en general `a une vitesse superieure `a celle
observee dans le cas de la convection naturelle.
De plus, dans chaque cas, on peut rencontrer des gradations dans les valeurs de h,
selon par exemple les valeurs du nombre de Reynolds. Notons seulement les ordres de
grandeur de h presentees dans le tableau 13.3.
Nature du transfert
Convection
naturelle
Convection
forcee

Nature du fluide
Gaz
Eau
Gaz
Eau
Huile
Metal liquide

h, (W m2 K1 )
5 `a 30
100 `a 1 000
10 `a 300
300 `a 1, 2 104
50 `a 1, 7 103
6 103 `a 1, 1 105

Table 13.3 Coefficient de transfert thermique parietal

13.2.4 Application `a letude des transferts thermiques :


2 Principe : la prise en compte des transferts parietaux revient `a remplacer un
probl`eme reel de transfert thermique par un probl`eme simplifie (cf. figure 13.7).
Dans le probl`eme reel, letude de la variation de temperature dans la couche limite,
depaisseur au voisinage de la position z0 de la paroi devrait se faire avec continuite
de la temperature et du flux thermique conductif : T (z0 ) = T (z0+ ) et jc (z0 ) = jc (z0+ ).
Dans le probl`eme simplifie au contraire, la prise en compte de la couche limite nest
plus necessaire ; la temperature devient, dans ce mod`ele, une fonction discontinue :
T = T (z0 ) 6= T (z0+ ) = TF . Par contre, on continue `a prendre en compte la continuite
des flux thermiques avec egalite de lapport conductif et du transfert parietal convectoconductif, jc (z0 ) = jp (z0 ).
En effet, que le regime soit variable ou permanent, il ne peut y avoir discontinuite des
flux thermiques de part et dautre dune surface depaisseur negligee, puisque un
bilan thermique pour cette couche mince (masse volumique et capacite thermique

13 : La conduction thermique

297

T
T

TF

z0

Probl`eme reel

z
b 0

Probl`eme simplifie

Figure 13.7 Conditions aux limites pour un transfert parietal


T
massique c) secrit, par unite de section droite, c
= jc (z0 ) jp (z0 ) ; lorsque
t
0, on retrouve bien la continuite des flux thermiques, cest-`a-dire legalite du flux
conductif arrivant du c
ote du solide avec le flux parietal partant vers le fluide.
Cette condition se traduit aussi pour la repartition de temperature T (z) par la condiT
tion aux limites
= h (T TF ) ; plus generalement, on ecrira :
z
z0

Conditions aux limites en pr


esence de transferts pari
etaux

Si (S) est la surface limitant le syst`eme thermodynamique (), de normale n orientee vers lexterieur, la conservation du flux thermique `a
la surface (S) secrit jc n = jp , o`
u la densite volumique de courant
thermique jc est calculee `a la limite interieure de (), tandis que la
densite volumique de courant thermique parietal jp a pour expression
jp = h (T Text ).

298

Physique, MP, MP*

Ce quil faut absolument savoir


Les transferts thermiques peuvent etre realises par trois processus : la convection (deplacement macroscopique de mati`ere), la conduction (transfert dagitation thermique par deplacements microscopiques) et le rayonnement thermique
(transfert dans le vide de lenergie associee `a une onde electromagnetique).
Tout transfert thermique est associe `a un flux thermique th : le transfert recu
par () est Q = th dt avec pour
I flux thermique entrant `a travers la surface
fermee (S) limitant () th =

jth ndS, o`
u jth est la densite volumique

(S)

de flux thermique pour le processus etudie.


U + E ext + DH+E ext = Putile + Pth o`
u
Un bilan energetique sexprime par
t
ext
2
ext
on a note E lenergie externe 1/2mv +Ep ; le debit de la grandeur extensive
H + E ext est lui-meme un flux sortant, celui du vecteur (h + eext ) v.
En labsence de travail mecanique utile et d
energies exterieures, on peut ecrire
I
U
= Plocal H c p r , o`
u H =
hv ndS est le flux denthalpie
t
(S)
convectee sortant de (S), c , p et r sont les flux conductif, parietal et radiatif
sortants de (S) et Plocal la puissance localement creee.
Z
Z
T
U
c
plocal d , ce qui
=
d et Plocal =
Dans ce bilan thermique,
t
t
()
()
definit la capacite thermique c dans les conditions de la transformation et la
densite volumique locale de puissance creee.
Le transfert thermique conductif recu par
I le syst`eme thermodynamique () est
Q
donne par
jc ndS. La loi de Fourier impose
= c avec c =
dt
(S)
jc = grad T .
Le transfert thermique parietal recu par le syst`eme () en cas de discontinuite
Q
de temperature sur sa surface fronti`ere (S) est donne par
= p avec
dt
I
p =
jp dS, la densite volumique de flux parietal etant donnee par la loi
(S)

de Newton jp = h(T Text ).


Le coefficient de transfert parietal h augmente si le fluide est un bon conducteur
thermique et si la convection est efficace (ou forcee), cest-`a-dire si la couche
limite est peu epaisse.

Chapitre 14
R
egimes de transfert thermique

14.1

Bilans thermiques conductifs

14.1.1 Lequation de diffusion thermique


2 Expression locale : lapplication du theor`eme dOstrogradski au flux de jc permet
aussi decrire, Zpour le syst`eme thermodynamique () interieur `a une surface fermee
(S), c =
div jc d . La comparaison de cette expression avec le bilan ther()

mique (13.4) permet decrire, en presence


seulement de flux
Z conductifs Zet de termes
Z
T
plocal d .
div jc d +
d =
c
de creation locale, legalite integrale
t
()
()
()
Cette identite devant etre verifiee quel que soit le volume dintegration, on en deduit
la relation locale traduisant le bilan thermique conductif :
div jc + c

T
= plocal
t

(14.1)

Cette equation differentielle exprime le bilan conductif local sous forme dune equation

= 0 pour la conservation de la
analogue `a lequation de continuite div (v) +
t
masse ; la presence du terme de creation locale plocal traduit labsence de conservation
de lenergie thermique.
Rappelons les conditions dapplication de la relation (14.1) : on etudie un syst`eme
ferme (absence de transports convectifs) et on neglige les phenom`enes radiatifs ;
on suppose aussi que le syst`eme etudie nechange aucun travail et que le premier
principe se ram`ene donc au seul bilan thermique.

Notons quon peut aisement retrouver cette equation differentielle dans un mod`ele
unidimensionnel simple, conformement `a la figure 14.1.
Lapplication du premier principe `a un syst`eme infinitesimal de longueur dx, de
section S, donc de volume S dx et de masse dm = Sdx impose, en labsence de
tout travail recu, dU = Q = Qc + Qlocal , o`
u on a note Qc le transfert thermique recu par conduction `a travers les parois du syst`eme en x et x + dx et Qlocal
le transfert apporte localement par des sources reparties en volume. On ecrit alors
Qc = (c (x) c (x + dx)) dt o`
u c (x) = Sjc (x) et Qlocal = plocal Sdxdt ; comme

300

Physique, MP, MP*

c (x)

c (x + dx)
b

x + dx

Figure 14.1 Mod`ele unidimensionnel de conduction thermique


T
jc
T
dt, il vient bien s
ur
+ c
= plocal , qui est la forme
t
x
t
particuli`ere de lequation (14.1) dans le cas unidimensionnel.
enfin dU = cSdx

Dans la plupart des cas, il est exige des etudiants quils retrouvent lequation (14.1)
en utilisant par exemple le raisonnement unidimensionnel presente ci-dessus ; il faut
donc `
a la fois savoir et savoir retrouver cette forme locale de lequation de bilan
thermique.

2 Equation
de diffusion thermique : lemploi simultane de lequation-bilan (14.1) et
T
= plocal puisque div grad f = f ; on
de la loi de Fourier (13.8) m`ene `a T +c
t
reecrit habituellement cette relation, pour faire apparatre les analogies et differences
1 2f
avec lequation de dAlembert f = 2 2 , sous la forme :
c t
T =

plocal
c T

ou

T
plocal
= Dth T +
t
c

(14.2)

porte le nom de coefficient de diffusion ou diffusivite therc


mique ; il sexprime en m`etres carres par seconde et traduit la plus ou moins grande
facilite de lhomogeneisation des ecarts de temperature dans un materiau donne. Une
bonne diffusion thermique exige une conductivite thermique elevee (forte propension
`a transmettre les flux thermiques) mais aussi une faible capacite thermique volumique
c (faible pouvoir de stockage de lenergie sous forme thermique).

Le coefficient Dth =

Materiau
Cuivre
Eau
Air

, W m1 K1
390
0, 54
2, 6 102

c, J kg1 K1
385
4, 18 103
1, 02 103

, kg m3
8 920
1 000
1, 28

Dth , m2 s1
1, 1 104
1, 3 107
2, 0 105

Table 14.1 Diffusivite thermique des solides, liquides et gaz


La table 14.1 presente la determination de la diffusivite thermique dun solide (le
cuivre), dun liquide (leau `a 20 C) et dun gaz (lair dans les conditions normales de
temperature et de pression).
14.1.2 Regimes variables de diffusion thermique
2 Ordres de grandeur : dans tous les cas, on remarque lordre de grandeur des
coefficients de diffusion, qui est nettement inferieur `a lunite. On peut interpreter ce

14 : R
egimes de transfert thermique

301

resultat de la mani`ere suivante : une longueur et une duree caracteristiques des


2
phenom`enes de diffusion thermique seront relies par Dth .

u
Attention, dans cette expression, designe une longueur mesuree dans le sens o`
le transfert thermique a effectivement lieu, comme laxe (Ox) de la figure 14.1 ;
2
il ne sagit
Z donc jamais de considerer comme une surface. Les flux thermiques
c =

jc ndS sont effectivement proportionnels `


a la surface dune section
(S)

droite du vecteur jc , surface mesuree perpendiculairement au sens des transferts


thermiques.

p
Ainsi, si est de lordre de grandeur de la seconde, est de lordre de Dth 1 cm
avec le cuivre, materiau qui presente une diffusivite thermique parmi les plus elevees
connues. Dans ce cas, lenergie thermique diffusera en unep
seconde sur une profondeur
de 1 cm. Si on prend ensuite 100 s, on trouvera Dth 10 cm, et ainsi de
suite.
Avec tout autre materiau de diffusivite plus faible, les dimensions associees `a la
meme duree seront plus faibles ou, si on pref`ere, les echelles de temps associees
aux memes dimensions seront plus importantes :
Dur
ee des ph
enom`
enes de diffusion thermique

La duree dun phenom`ene de diffusion thermique varie comme le carre


2
de la profondeur sur laquelle se fait cette diffusion, selon
.
Dth
Pour des dimensions macroscopiques, ces durees sont en general longues,
de lordre de plusieurs minutes, voire plusieurs heures : les transferts
thermiques sont des phenom`enes lents.

Cette lenteur relative des phenom`enes de transfert thermique est souvent mise `
a
profit pour affirmer quun phenom`ene rapide peut, en premi`ere approximation, etre
considere comme adiabatique. Labsence disolants thermiques parfaits est ainsi compensee, sur le plan pratique, par la lenteur des echanges thermiques en comparaison
des autres modes dechange energetique.

2 Diffusion thermique : lequation (14.2) prend, en labsence de toute phenom`ene


de creation locale, le nom dequation de diffusion thermique ou equation de la chaleur
(nom historique) ; plus generalement, on appellera equation de diffusion (ou equation
de Kelvin) toute equation differentielle de la forme :
f (r, t)
= D f (r, t)
t

(14.3)

o`
u le coefficient de diffusion D se mesure en m`etres carres par seconde, quelle que soit
la nature de la grandeur f .
Au contraire de lequation de dAlembert, la derivee temporelle apparat ici au premier
ordre ; les solutions de cette equation aux derivees partielles ne sont donc en general
pas invariantes par renversement du sens du temps. On peut par exemple noter que si
f
f
on fait le changement t t = t, alors =
et lequation de diffusion (14.3)
t
t
nest pas invariante par ce changement.

302

Physique, MP, MP*

2f
= c2 f , le
Au contraire, dans le cas des solutions de lequation de dAlembert
t2
meme changement de variables laisse lequation inchangee puisquune seconde deriva2f
2f
tion impose 2 = (1)2 2 .
t
t
Cette circonstance na rien dinattendu dans la mesure o`
u on se souvient du caract`ere
irreversible des transferts thermiques dus `a des differences de temperature : les situations de transfert thermique privilegient un sens decoulement du temps. Au contraire,
les propagations donde sont des evolutions reversibles.
14.1.3 Methodes detude des phenom`enes conductifs en regime variable
2 Le probl`eme etudie : on sinteresse ici `a un milieu conducteur de la chaleur,
caracterise par une conductivite thermique , une capacite thermique massique c et
une masse volumique ; ces trois grandeurs sont supposees constantes, ainsi donc que
la diffusivite thermique Dth = /c. Dans un tel milieu, que nous supposerons soumis
en volume aux seuls echanges thermiques conductifs, la temperature T est la solution
plocal
T
= Dth T +
, o`
u la densite volumique
de lequation aux derivees partielles
t
c
de puissance thermique localement creee plocal est une fonction supposee donnee du
point et du temps.
2 Les cas particuliers : on a dej`a vu quen regime permanent et en labsence de tout
terme de creation locale, lequation de diffusion thermique prend la forme de lequation
de Laplace T = 0 ; sa resolution m`ene au calcul des conductances thermiques.
Toujours en regime permanent, mais dans le cas o`
u on ne neglige plus les termes de
creation locale, lequation de diffusion thermique prend le nom dequation de Poisson ;
plocal
. Il est possible de montrer que sa solution est unique pour
elle secrit T =

des conditions aux limites donnees.


Letude exhaustive des solutions en regime quelconque (variable) de lequation de
la diffusion thermique nest pas possible ; nous presenterons cependant quelques methodes de resolution, en supposant dans tout ce qui suit que le terme de creation
locale est absent, plocal = 0.
T
= Dth T imt
pose en general la connaissance de conditions initiales (`a linstant t = 0 par exemple)
et de conditions aux limites, aux bords du volume du syst`eme () dans lequel sapplique lequation de diffusion.
2 Conditions aux limites : la resolution de lequation de diffusion

Il est en general plus important de considerer dabord lexistence et la nature des


conditions aux limites ; en particulier, la presence de deux conditions aux limites pour
la resolution dans un domaine borne de lespace m`ene souvent `a lemploi de series
de Fourier pour le developpement des solutions, tandis que la resolution dans une
region de lespace non bornee passe parfois par des methodes de Fourier generalisees,
developpant les solutions sous forme dintegrales (ou transformees) de Fourier.
2 Nature des conditions aux limites : elles dependent de la nature du milieu qui
entoure la region () de lespace o`
u on cherche `a resoudre lequation de diffusion
thermique.
Lorsque le milieu etudie () est limite par un conducteur thermique parfait (C), on
impose T (r, t) = T0 (t) en tout point de la surface limite separant () et (C) ;

14 : R
egimes de transfert thermique

303

T0 (t) designe ici la temperature (uniforme) dans tout le volume du conducteur


parfait (C).
Si de plus ce conducteur (C) est traite comme un thermostat (parce quil est par
exemple de grand volume), alors T0 (t) est aussi une constante au cours du temps.
Lorsque le milieu etudie () est limite par une paroi (), on connat parfois le plus
parietal p `a travers la paroi (), par exemple si p peut etre determine par
letude dun autre mode de transfert thermique. On aura alors une condition
aux limites Z
portant sur le flux de jc `a travers la surface (), ce flux etant egal
`a p , selon

(S)

jc ndS = p .

Letude detaillee des transferts thermiques parietaux convecto-conductifs est


proposee plus loin.
Si le milieu () est limite par un isolant suppose parfait, le flux de jc doit etre nul
`a travers toute surface entourant () ou, si on pref`ere, la composante normale
jc n doit etre nulle en tout point de la surface exterieure de ().
2 Methodes dintegration des equations de la diffusion : la resolution dune equation
f
de diffusion
= Df peut toujours se faire en recherche de solutions separees, ce
t
qui revient `a rechercher des solutions de la forme :
f (r, t) = f0 + R(r)(t)

(14.4)

1 d
1
=D
R(r). Les
(t) dt
R(r)
deux membres de cette egalite ne dependent ni du temps (comme le montre la seconde
expression) ni de lespace (comme le montre la premi`ere) ; il sagit donc dune vraie
constante, que nous noterons 1/ :
o`
u les fonctions R et verifient alors necessairement

pour respecter sa dimension physique : est une duree, comme le montre lequation
1 d
1
differentielle
= ;
(t) dt

est vraisemblablement toujours negatif, puisque sinon la solution de cette meme


equation differentielle serait une exponentielle reelle divergente pour t ,
physiquement inacceptable.

d
= et
Les equations verifiees par (t) et R(r) deviennent alors respectivement
dt

R = R. La forme de la solution R(r) depend du syst`eme de coordonnees choisi et


D

t
des conditions aux limites, mais la forme generale de la solution (t) = 0 exp

montre quune telle methode de resolution m`ene `a letude de regimes transitoires


thermiques ; la forme la plus generale de la solution est a X
priori une combinaison
lineaire de divers regimes transitoires, sous la forme f (r, t) =
R (r) exp (t/ ), o`
u

R est solution de lequation aux valeurs propres de Laplace R (r) = R (r)/D.

f
2 Solutions harmoniques : on peut considerer lequation de diffusion
= D f
t
comme une equation donde et en rechercher des solutionsn sous la forme dondes
o
planes progressives et monochromatiques, f (r, t) = f0 + Re f 1 exp [i (t k r)] ;

304

Physique, MP, MP*

on obtient alors lequation de dispersion i = Dk2 qui montre la nature complexe


du vecteur donde, et donc la necessite de labsorption des ondes en meme temps que
leur propagation. On obtient alors k = ku, o`
u u est le vecteur unitaire de la direction
de propagation, donc Re(k) > 0 ce qui impose :
1i
k=
2

1i
=
D

(14.5)

On remarque que Im(k) < 0, ce qui traduit une absorption de londe ; on peut pour
sen convaincre rappeler
avec u = ex , seo
n la forme explicite de f (r, t), par exemple

lon f (r, t) = f0 + Re f 1 exp [i (t Re(k)x)] exp (Im(k)x) ; cest lexponentielle


x
qui rend compte de cette absorption. Celle-ci se fait
reelle exp (Im(k)x) = exp

r
2D
sur une longueur de lordre de grandeur de lepaisseur de peau definie par =
;

plus les phenom`enes thermiques sont rapides et plus ils sattenuent apr`es une courte
2
dans un milieu ordinaire, avec
longueur. Ainsi, un phenom`ene diurne, avec =
1 jour
5
2 1
Dth 10 m s sattenue sur une longueur 1 m. Cest par exemple pour cette
raison quune bonne cave (pour la conservation des boissons par exemple) doit etre
enterree `a quelques m`etres de profondeur seulement, pour assurer une attenuation
satisfaisante de lamplitude des oscillations thermiques de surface.

2 Solutions remarquables : on rencontre souvent dans letude des phenom`enes de


diffusion des repartitions de grandeurs physiques (temperature,
courants thermiques,
etc.) fonctions de la variable reduite (sans dimension) u = x/2 Dt ; en particulier, la
fonction gaussienne et la fonction derreur :

1
2
G(x, t) = exp u2 et erf(u) =

exp v 2 dv

(14.6)

sont souvent utilisees pour letude de probl`emes de diffusion, puisquon verifie immediatement que ces fonctions sont toutes deux solution de lequation de diffusion `a une
f
2f
dimension despace,
= D 2 . La figure 14.2 represente le comportement de ces
t
x
fonctions paires de x pour des valeurs consecutives de t.
Le trace de la gaussienne G(x) represente bien les evolutions des ecarts de temperature
dans une barre, initialement chauffee en son centre, en fonction de la distance x
`a ce centre : la temperature shomogeneise progressivement, le pic de temperature
saplatissant progressivement tout en ralentissant reguli`
erement sa diffusion puisque
sa largeur `a mi-hauteur progresse seulement comme t.
Le trace de la fonction derreur represente aussi assez bien une evolution vers lequilibre thermique dun milieu unidimensionnel, initialement `a une temperature elevee,
si on impose brutalement et durablement une temperature plus faible `a son extremite
x = 0. L`a aussi, on voit une evolution progressive qui va en ralentissant, le point
u
o`
la temperature est la moyenne des valeurs extremes ne progressant que comme t.

Dans les deux cas, on retrouve levolution caracteristique D 2 / ou D ,


comme prevu de mani`ere generale par lequation de diffusion. On pourra une fois
encore faire utilement la comparaison avec la conclusion c / ou c quon
obtiendrait pour des ondes de celerite c, solutions de lequation de dAlembert.

14 : R
egimes de transfert thermique

305

erf(u) = erf(x/2 Dt)

G(x, t)

1/ t

1/2 t

0, 5

t > t

t > t
t > t

t > t
b

2 ln 2 Dt

0, 95 Dt

Figure 14.2 Fonction gaussienne et fonction derreur


14.1.4 Entropie et diffusion thermique
2 Application qualitative du second principe : le caract`ere irreversible des transferts
thermiques dans les phenom`enes conductifs est du `a lexistence de difference des temperatures de divers points dun syst`eme physique. cette irreversibilite impose certaines
conditions aux solutions de lequation de diffusion thermique :
Les phenom`enes de diffusion thermique sattenuent au cours du temps et tendent en
general vers un etat dequilibre thermique ; ce sont des phenom`enes transitoires.
Les phenom`enes de transfert thermique ralentissent progressivement au fur et `a
mesure que les gradients thermiques sattenuent, donc au fur et `a mesure que
lon sapproche de lequilibre.
2 Application quantitative du second principe : on peut verifier le caract`ere irrevesible
des transferts thermiques conductifs en effectuant un bilan de creation dentropie pour
un syst`eme thermodynamique (), de surface exterieure (S), soumis en volume aux
seuls transferts donnes par la loi de Fourier.
Nous envisageons pour ce syst`eme une transformation localement reversible, puisque
les differences de temperature T (M ) T (M ) 0 lorsque M M 0 : cest la
definition meme du caract`ere continu des solutions T (r, t) recherchees. On peut alors
T
d dt donc
ecrire, pour un volume elementaire d dans le materiau, 2 Q = dU = c
t
2
Q
c T
div jc
d2 S =
qui secrit aussi d2 S =
d dt =
d dt.
T
T t
T
Pour le syst`eme
Z () en entier, la variation dentropie au cours dune duree dt verifie
dS
div jc
donc
=
d ; cette variation doit etre la somme des entropies creee et
dt
T
()
Scree
Stransfere
dS
=
+
, o`
u on verifiera le caract`ere
echangee par unite de temps,
dt
dt
dt
irreversible de la transformation en calculant le terme transfere pour en deduire le
Scree
caract`ere strictement positif de lentropie creee par unite de temps
.
dt
Lentropie transfere correspond `a lensemble des transferts thermiques parietaux, sur
la surface (A) qui limite le syst`eme thermodynamique (). Ainsi, un element daire
dA correspond `a un transfert thermique Q = jc ndA dt, la normale n etant orientee
vers lexterieur de () et Q compte positivement sil est recu par (). En ce point

306

Physique, MP, MP*

de la surface, la temperature deIla source qui fournit ce transfert est notee T et on


Stransfere
jc n
peut donc ecrire
=
dA.
dt
(A) T

Z
Stransfere
jc
Par application du theor`eme dOstrogradski,
d ; la
=
div
dt
T
()
dS
comparaison avec la variation dentropie
du syst`eme montre que lentropie creee
dt


Z
div jc
Scree
dS
Stransfere
jc

d .
par unite de temps est
=

=
div
dt
dt
dt
T
T
()
Tenant compte des formules de derivation vectorielles
div (f w) = f div w + grad f w
Z
grad f
Scree
jc grad T
1
, il vient
=
d quon ecrira encore, du
et grad =
f
f2
dt
T2
()
2

Z
grad T
Scree
=
d > 0 : les transferts thermiques

fait de la loi de Fourier,


dt
T
()
par conduction sont toujours irreversibles, le seul cas dannulation de lentropie creee
correspondant `a la fin de la transformation, lorsque T est uniforme en tout point du
milieu conducteur (ou bien au cas o`
u = 0).
Irr
eversibilit
e et d
es
equilibre thermique

Toute inhomogeneite de temperature entrane une irreversibilite des


transferts thermiques, sauf de part et dautre dun isolant thermique
parfait.

14.2

R
egimes permanents thermiques

14.2.1 Conduction thermique en regime permanent

2 Equation
de Laplace : en regime permanent, lequation de diffusion thermique
prend alors la forme de lequation de Laplace T = 0 ; la resolution ce cette equation
aux derivees partielles se fait en general en deux temps :
la geometrie du syst`eme impose le choix des coordonnees (cartesiennes, cylindriques
ou spheriques) adaptees `a la geometrie du syst`eme thermodynamique ;
la solution de lequation de Laplace T (r) ainsi ecrite ne depend en general alors
plus que des conditions aux limites de ce syst`eme : valeurs de T ou de grad T
(donc de jc ) sur la surface limitant le volume etudie.

T2
jc

T 1 > T2
Figure 14.3 Tube de champ du courant thermique

14 : R
egimes de transfert thermique

307

Nous etudierons dans la suite la geometrie resistive decrite sur la figure 14.3, le syst`eme
() etant delimite par deux zones parfaitement conductrices de temperatures fixees
T1 et T2 , et par les limites dun tube de champ forme par les lignes de champ du
vecteur jc (on parle de lignes de courant thermique).
On peut aussi utiliser un milieu conducteur limite lateralement par un isolant ; les
lignes de courant de jc sont alors tangentielles `a ces limites, par definition meme dun
isolant thermique.
On se rappellera que les lignes iso-T sont perpendiculaires aux lignes de champ
de grad T , donc de jc ; en effet, une variation de temperature est donnee par
dT = grad T dr ; une ligne iso-T correspond donc `
a dT = 0 donc `
a un deplacement dr orthogonal `
a grad T . En representant des schemas analogues `
a celui
de la figure 14.3, on prendra donc soin de representer des lignes de courant thermique
perpendiculaires aux surfaces isothermes !

Lequation de diffusion thermique etant supposee resolue, on peut en deduire la fonction T (r) ainsi que ses derivees, et en particulier jc = grad T , dont les interpretations sont deux grandeurs integrales, definies sur la figure 14.4.
Z M2
grad T dr, menee sur nimporte quelle courbe (C) joignant
Lintegrale (C) =
M1

les surfaces (S1 ) et (S2 ) des deux conducteurs thermiques parfaits, a pour valeur
(C) = T2 T1 .
Par definition meme du gradient, cette integrale est independante du choix de
la courbe (C).
Z
Lintegrale (S) =
grad T nds, menee sur nimporte quelle surface (S) cou(S)

pant le tube de champ (les


Z surfaces (S1 ) et (S2 ) conviennent dailleurs) a pour
interpretation (S) =
jc ndS = c , qui est le flux thermique `a travers
(S)

la surface (S).
Notons toutefois que cette interpretation ne subsiste que si est uniforme dans
() ; si ce nest pas le cas, on peut bien s
ur toujours etudier c , qui nest plus
forcement proportionnel `a (S) .
Puisquen regime permanent div jc = 0, le vecteur jc est `a flux conservatif, cest`a-dire que le flux thermique sortant dune surface fermee est nulle ; on en deduit
immediatement que c et (S) ne dependent pas du choix de la surface (S).
T2
b

(C)
bM

surface (S2 )

M2

milieu ()
(S)
M1

surface (S1 )

T1

Figure 14.4 Geometrie dune resistance thermique


Le signe de c dependant de lorientation de la normale n, nous choisirons dans la
suite par convention cette normale dans le sens effectif du transfert thermique attendu,

308

Physique, MP, MP*

cest-`a-dire dans le sens du vecteur jc ; par exemple, dans le cas de la figure 14.4, le
vecteur jc est oriente de (S1 ) vers (S2 ) car on a suppose T1 > T2 .
2 Conductance thermique : de facon evidente, lajout dune constante quelconque
`a T ne change ni son caract`ere de solution de lequation de Laplace T = 0, ni les
integrales (S) et (C) qui ne dependent que de grad T ; ces integrales ne dependent
donc pas de T1 et de T2 , mais seulement de T1 T2 .
En fait, ces deux integrales dependent lineairement de la difference T1 T2 puisque
les equations T = 0 et jc = grad T sont lineaires ; le rapport de ces deux
integrales ne depend donc pas de T1 T2 . Il ne depend que de la geometrie du milieu
materiel () et de sa conductivite thermique . Ce rapport, defini pour etre positif
par construction, vaut :

Gth

jc ndS

(C)

grad T dr

c
=
=Z
T1 T2

(S)

(14.7)

Si de plus est une constante, on peut aussi ecrire Gth = (S) /(C) et la conductance
thermique est le produit de la conductivite thermique par une grandeur de nature geometrique, qui est le quotient dune surface (orthogonale aux transferts thermiques) par
une longueur (mesuree parall`element `a ceux-ci) ; on se souviendra donc de lexpression
approchee generale :
Gth

S
>0
k

(14.8)

1
1 k

. Lunite de mesure
Gth
S
des conductances thermiques est le watt par kelvin, et lordre de grandeur de ces
conductances depend du materiau choisi et de sa geometrie.

On definit aussi la resistance thermique Rth =

Prenons dabord un exemple dans le domaine du b


atiment ; la conductivite thermique
du beton est = 1, 3 W m1 K1 et un mur de beton de 10 cm depaisseur et de
20 m2 de surface a une conductance thermique Gth = 260 W K1 ; ceci signifie quun
ecart thermique de 10 C de part et dautre dun tel mur impose un flux thermique
(pertes thermiques) egal `a c = 2, 6 kW ! Cette valeur tr`es elevee explique lemploi
de materiaux isolants (materiaux expanses ou laines, ou encore circulation dair dans
les murs de beton) dans la construction. Pour mieux visualiser limportance dune
telle fuite de 2, 6 kW, en termes de depenses de chauffage. Elle represente pr`es du
tiers de la puissance maximale disponible dans un abonnement electrique domestique
habituel, seulement pour compenser une fuite thermique sur un seul mur de 20 m2 .
Le cas de la laine de verre est justement interessant, avec = 0, 045 W m1 K1 ,
la meme epaisseur et la meme surface m`enent `a Gth = 9, 0 W K1 et c = 90 W
pour le meme ecart de temperature. Si on comprend linteret pratique de lisolation
thermique, il reste `a savoir commet associer les deux conductances calculees ici, en
developpant les r`egles dassociation en serie et en parall`ele.
2 Analogies electriques : les relations (14.7) et (14.8) sugg`erent lanalogie avec les
conductances et resistances electriques, que lon peut definir avec la meme geometrie
que celle de la figure 14.4 par la relation :

14 : R
egimes de transfert thermique

309

j ndS

(C)

grad V dr

I
=Z
G=
V1 V2

(S)

S
>0
k

(14.9)

o`
u on peut suivre les r`egles de substitution du tableau 14.2 pour lanalogie entre
phenom`enes electrocinetiques et thermiques.
Grandeur thermique
Temperature T
Flux thermique c
Conductance thermique Gth
Resistance thermique Rth
Conductivite thermique
Densite de courant thermique jc
Loi de Fourier, jc = grad T

Grandeur electrocinetique
Potentiel V
Courant electrique I
Conductance electrique G
Resistance electrique R
Conductivite electrique
Densite de courant electrique j
Loi dOhm, j = E = grad T

Table 14.2 Analogies entre conduction thermique et electrique


G
Gth
= . Nous verrons ulte

rieurement que la meme analogie sapplique aussi aux calculs des capacites de condenQ
sateurs ; la definition C =
de ces capacites montrera quelles sont lanalogue
V1 V2
des conductances electriques et thermiques, et quon pourra etendre le resultat cidessus sous la forme generale :

En particulier, pour une meme geometrie, on trouvera

G
C
Gth
=
=

(14.10)

o`
u la permittivite dielectrique de lisolant constituant lespace de separation des
deux armatures du condensateur sera, comme on le verra, de lordre de grandeur de
la constante 0 , atteinte seulement dans le cas du vide.
Signalons ici une autre analogie possible entre phenom`enes electriques et transferts
thermiques : la relation dU = CdT definit une capacite thermique C, qui decrit laccumulation denergie interne dun syst`eme thermodynamique lors dune augmentation
de temperature. De facon qualitativement semblable, la relation dq = CdU definit
un capacite de condensateur C, qui decrit laccumulation de charges electriques dun
syst`eme electrostatique lors dune augmentation de la tension `a ses bornes.
Enfin, quand le meme flux thermique traverse deux isolants, ils sont dits places en
serie ; la chute de temperature aux bornes de lensemble est la somme des deux chutes
de temperature successives et on applique la r`egle daddition des resistances, donc
1
1
1
=
+
; la conductance thermique est donc moindre que la plus
Gth,serie
Gth,1
Gth,2
faible des deux conductances mises en serie, comme dans le cas de lisolation evoquee
plus haut dun mur de beton par une couche de laine de verre.
De meme, quand deux materiaux sont soumis `a la meme difference de temperature,
ils sont dits places en parall`ele ; le flux thermique `a travers lensemble est la somme
des deux flux thermiques et on applique la r`egle daddition des conductances, donc

310

Physique, MP, MP*

Gth,parall`ele = Gth,1 + Gth,2 ; la conductance thermique est donc plus elevee que la plus
elevee des deux conductances mises en parall`ele.
Conductances et capacit
es

Les r`egles daddition des conductances, conductances thermiques et capacites sont les memes. Dans le cas dune association en serie, on fait la
somme des termes 1/G, 1/Gth ou 1/C. Dans le cas dune association en
parall`ele, on fait la somme des termes G, Gth ou C.
On reconnat une association en serie car le flux extensif (le courant
electrique ou le flux thermique) est le meme dans tous les elements de
lassociation.
On reconnat une association en parall`ele car la contrainte intensive aux
bornes (la difference de potentiel ou la difference de temperature) est la
meme pour tous les elements de lassociation.

2 Methodes de resolution : la resolution dun probl`eme de transfert thermique en


regime permanent, cest-`a-dire la resolution de T = 0, suit les memes principes
que la resolution dun probl`eme delectrostatique, dont il est lanalogue. On retiendra
deux methodes, en fonction de la simplicite plus ou moins grande de la geometrie du
probl`eme etudie :
Si la geometrie est tr`es simple, on peut directement affirmer la direction du vecteur
densite de courant thermique jc par une etude de symetrie et dinvariances.
Z
On determine alors jc par application de la relation
jc ndS = c (comme
(S)

on determinerait le champ electrique par application du theor`eme de Gauss).


On en deduit les expressions de grad T puis de T , gr
ace aux conditions aux
limites (comme on deduirait la repartition du potentiel de la donnee de E).
Le rapport c /(T1 T2 ) ne depend pas du choix de c mais seulement de la
geometrie ; il determine la conductance thermique du syst`eme etudie.
Si la geometrie ne permet pas une identification immediate des symetries et invariances de jc , on developpe lexpression de lequation aux derivees partielles
T = 0, en utilisant un syst`eme de coordonnees orthogonal adapte au probl`eme
pose.
La resolution de cette equation differentielle a, pour des conditions aux limites
donnees, une solution unique : cest le theor`eme dunicite.
On deduit de lexpression de T (r) le vecteur jc = grad T puis son flux c ;
le quotient c /(T1 T2 ) ne depend pas du choix de c mais seulement de la
geometrie ; il determine la conductance thermique du syst`eme etudie.
14.2.2 Geometrie unidimensionnelle en regime permanent
2 Presentation : trois situations classiques correspondant `a des phenom`enes unidimensionnels simples meritent detre retenues ; il sagit des trois geometries cartesienne,
cylindrique et spherique. Rappelons les expressions du laplacien
dans
ces trois sys

2f
f
1 2f
2f
2f
1
2f
t`emes, f (x, y, z) =
r
+ 2 2 + 2
+ 2 + 2 , f (r, , z) =
2
x
y
z
r
r
z

r r
1
f
1

1
2f
2 f
r
+ 2
sin
+ 2 2
.
et f (r, , ) = 2
r r
r
r sin

r sin 2

14 : R
egimes de transfert thermique

311

d2 T
= 0 donc
2 Probl`eme unidimensionnel cartesien : ici, T = T (x) donc T =
dx2
dT
T (x) est une fonction affine de x, T (x) = T (0) + x et jc =
ex = ex soit
dx
jc = jc ex avec = jc / ; ces resultats sont resumes sur la figure 14.5.
T

T (0) + jc L/

T (0)
b

L
jc = jc ex

Figure 14.5 Regime permanent unidimensionnel cartesien


En particulier, la conductance thermique dun barreau de section S et de longueur L
T (L) T (0)
tel quil est represente sur la figure 14.5 verifie c = jc S avec jc =
L
do`
u on deduit immediatement :
Cylindre `a conduction axiale :

Gth =

S
L

(14.11)

2 Probl`eme
radial
cylindrique : il verifie T = T (r) en coordonnees cylindriques donc
1 d
dT
dT
a
T =
r
= 0 ; ainsi, r
est une constante et on peut ecrire jc = er o`
u
r dr
dr
dr
r
on peut interpreter a en calculant le flux de jc sortant dun cylindre de rayon r et de
c
dT
hauteur h, soit c = 2ha ; on notera donc plut
ot jc =
er =
er o`
u c est
2r
dr
r
c
ln .
un flux thermique par unite de longueur. On en deduit T (r) = T (r0 )
2 r0
z
r1

jc

jc
r0

jc
1/r

jc

b
r0

b
r1

T
ln r
+ ct
e

b
r0

b
r1

Figure 14.6 Regime permanent unidimensionnel cylindrique


La geometrie correspondante est rappelee sur la figure 14.6 ; on y constate une dilution
geometrique du courant thermique jc dont lintensite decrot quand r augmente, de

312

Physique, MP, MP*

facon `a preserver le flux thermique par unite de hauteur c `a travers des cylindres de
rayon de plus en plus grands.
En particulier, la conductance thermique dun manchon cylindrique de rayons interieur r0 et exterieur r1 sur une hauteur h tel quil est represente sur la figure 14.6 verifie
c
r1
c = hc avec aussi T1 T2 =
ln ; on en deduit lexpression de la conduc2 r0
2h
tance thermique de ce manchon cylindrique, Gth =
; on verifie dailleurs
ln r1 /r0
la forme generale S /k , au moins dans le cas o`
u r1 et r0 sont voisins, puisque
r1 r0
alors ln r1 /r0
, la section ouverte au passage du flux thermique est bien
r0
S 2hr0 et la longueur le long de laquelle ce flux se repartit est k = r1 r0 . On
retiendra au moins :
Manchon cylindrique `a conduction radiale :

Gth =

2h
r1
ln
r0

(14.12)

2 Probl`eme radial spherique : il verifie T = T (r) en coordonnees spheriques donc


1 d
dT
dT
a
T = 2
r2
= 0 ; ainsi, r2
est une constante et on peut ecrire jc = 2 er
r dr
dr
dr
r
o`
u on peut interpreter a en calculant le flux de jc sortant dune sph`ere de rayon r et
dT
c
er =
er . On en
de hauteur h, soit c = 4a ; on notera donc plut
ot jc =
4r2
dr

c 1
1
.
deduit T (r) = T (r0 ) +

4 r
r0
jc

r0

jc
1/r 2
jc

jc
b

T
jc

r0

r1

T
1/r
+

jc

r1

r0

cte
b

r1

Figure 14.7 Regime permanent unidimensionnel spherique


La geometrie correspondante est rappelee sur la figure 14.7 ; on y retrouve une dilution
geometrique de lintensite du vecteur jc au fur et `a mesure que le flux thermique se
repartit sur des sph`eres de rayon croissant, tout comme on avait observe une dilution
de lamplitude dune onde spherique au fur et `a mesure quelle se propage loin de
sa source : il sagit dans les deux cas dassurer la repartition de la meme quantite
denergie, en labsence de pertes, cette energie se repartissant sur une surface de plus
en plus grande.
En particulier, la conductance thermiquedune coquille
spherique de rayons interieur

1
1
c

; on en deduit lexpression de la
r0 et exterieur r1 verifie T1 T2 =
4 r0
r1

14 : R
egimes de transfert thermique

313

4r0 r1
; on verifie dailleurs la forme
r1 r0
generale S /k , au moins dans le cas o`
u r1 et r0 dont voisins, puisque la section
ouverte au passage du flux thermique est alors S 4r02 4r12 et la longueur le
long de laquelle ce flux se repartit est k = r1 r0 . On retiendra au moins :
conductance thermique de ce syst`eme, Gth =

Coquille spherique `a conduction radiale :

Gth =

4r0 r1
r1 r0

(14.13)

2 Generalisation : lors de la resolution dune equation de Laplace f (r) = 0,


certaines solutions particuli`eres meritent detre memorisees. On les retrouvera dans
dautres domaines de la Physique ; elles sont resumees dans le tableau 14.3.
Geometrie

Scalaire f (r)
(solution de f = 0)

Gradient w = grad f (r)


(solution de div w = 0)

Cartesien f = f (x)

f (x) = ax + b

Radial cylindrique f = f (r)

f (r) = a + b ln r

w = aex
b
w = er
r
b
w = 2 er
r

Radial spherique f = f (r)

f (r) = a

b
r

Table 14.3 Solutions classiques de lequation de Laplace


On peut retrouver ces resultats rapidement en memorisant la nature de la surface `a
travers laquelle le flux est determine, comme lindique le tableau 14.4.
Surface

Flux de w

plane, aire S

=Sw

cylindrique, aire 2rh

= 2rhw(r)

spherique, aire 4r2

= 4r2 w(r)

Vecteur w
(`a flux conservatif)

w = wex ; w =
= Cte
S

1
w = w(r)er ; w(r) =

2hr
r

1
w = w(r)er ; w(r) =

4r2
r2

Table 14.4 Vecteurs classiques `a flux conservatifs

14.2.3 Regime permanent convecto-conductif

2 Etude
dune ailette de refroidissement : considerons un solide suppose uniformement `a la temperature T1 , enti`erement plonge dans un fluide `a la temperature
uniforme T0 < T1 (sauf dans la couche limite au voisinage immediat du solide). Cette
difference de temperature correspond `a un transfert thermique constant de puissance
Q
Ptherm =
< 0 recu par le solide. Ce refroidissement est suppose assure exclusidt
vement par un certain nombre N dailettes de refroidissement, la geometrie de lune
delles etant precisee sur la figure 14.8.
Cette ailette, de longueur totale , est supposee avoir une section s assez faible pour
quon puisse considerer la temperature T dans toute section droite comme uniforme ;
ainsi, en regime permanent, la temperature T ne depend que de x. On peut alors determiner cette temperature en faisant un bilan thermique pour la longueur dx dailette,
selon s (jc (x) jc (x + dx)) + jp (x)pdx = 0, o`
u on a note p le perim`etre de lailette.

314

Physique, MP, MP*

T1

Fluide, T0
s

x + dx

Figure 14.8 Ailette de refroidissement


Dans le cas dune ailette `a section rectangulaire de c
otes a et b, s = ab et p = 2(a + b) ;
ab
, en particulier pour
le rapport s/p est une longueur d qui vaut alors d =
2(a + b)
une section carree, d = a/4 est une dimension caracteristique transverse de lailette,
ce qui justifie sa denomination. Finalement, il vient :
d

djc
d2 T
= d 2 = h (T (x) T0 )
dx
dx

(14.14)

la solutionrde lequation dailette (14.14) ne depend que de la


d
; on lecrit sous la forme generale T (x) = T0 +
distance caracteristique =
h
x
x
ch
+sh
et les constantes dintegration et peuvent etre determinees par

la continuite de temperature en x = 0, T1 = T0 + , et par la continuite des flux thermiques conductif et parietal enx =
, quon
ecrira
h(T ()
c () =

j
T0 ) soit,puisque

dT

jc =
sh
+ ch
= h ch
+ sh
.
, sous la forme
dx

r
th(/) r
d h
o`
u on a pose r =
. On
On en deduit = T1 T0 et = (T1 T0 )
rth(/) 1

peut donc decrire la repartition de temperature dans une telle ailette sous la forme
x
x
T (x) T0
th(/) r
= ch
sh
+
; si lailette est longue ( , on peut
T1 T0

rth(/) 1

x
T (x) T0
exp .
dailleurs remarquer que cette expressions secrit encore
T1 T0

2 Resolution :

dT
; le flux total
Le flux thermique conductif dans lailette est donne par jc (x) =
dx

dT
ou encore, apr`es
evacue par lailette peut donc se calculer par c = s
dx
x=0

calculs, cr
= sheq (T1 T0 ), o`
u on a defini un coefficient de transfert parietal equivalent
h r th(/)
par heq =
.
d rth(/) 1

c
donc
T1 T0
ici Gth = sheq ; ce resultat est dailleurs general, les transferts thermiques parietaux
ayant pour analogue electrique les conductances decrivant les fuites de courant, par
exemple vers la masse.
On peut aussi definir une conductance thermique de fuite par Gth =

14 : R
egimes de transfert thermique

Ce quil faut absolument savoir


Que la temperature soit une fonction continue ou non des coordonnees despace,
il suffit quelle ne soit pas uniforme pour que les phenom`enes de conduction
thermique aient un caract`ere irreversible.
En presence seulement des phenom`enes conductifs et de creation locale, on doit
T
savoir et savoir retrouver par un bilan local la relation div jc + c
= plocal ,
t
qui exprime localement la non-conservation de lenergie thermique.
Du fait de la loi de Fourier, lequation locale de bilan thermique devient alors
T
plocal
lequation de diffusion
= Dth T +
, o`
u la diffusivite thermique Dth
t
c
se mesure en m2 s1 .
En regime permanent, on definit la conductance thermique dun milieu conducc
teur par Gth =
. On lobtient en resolvant lequation de Laplace
T2 T1
T = 0 dans le volume du milieu conducteur. Il y a analogie avec les conducG
S
Gth
= . En general, Gth
> 0.
tances electriques,

k
Les solutions de lequation de Laplace T = 0 en geometrie unidimensionnelle
sont des fonctions : affines T ax+b en coordonnees cartesiennes, T a+b ln r
en coordonnees cylindriques et T a b/r en coordonnees spheriques.
Que la temperature soit une fonction continue ou non des coordonnees despace,
il suffit quelle ne soit pas uniforme pour que les phenom`enes de conduction
thermique aient un caract`ere irreversible.
Le transfert thermique parietal recu par le syst`eme () en cas de discontinuite
Q
= p avec
de temperature sur sa surface fronti`ere (S) est donne par
dt
I
p =
jp dS, la densite volumique de flux parietal etant donnee par la loi
(S)

de Newton jp = h(T Text ).


Le flux thermique parietal permet detablir une condition aux limites pour la
resolution de lequation de diffusion thermique, sous la forme jc n = jp en tout
point de la surface (S) exterieure au syst`eme (), jp etant comme n compte
positivement vers lexterieur de ().
La resolution de lequation de diffusion thermique en regime variable peut se
resoudre en notation complexe si on recherche des regimes harmoniques ; lequation de dispersion est alors celle dune onde evanescente, caracterisee par un
effet de peau.
On peut aussi rechercher des regimes transitoires, par separation des variables
sous la forme T (r, t) = T0 + R(r)(t) ; on choisira pour T0 la valeur attendue
en regime permanent. On proc`ede ensuite en explicitant dabord les conditions
aux limites puis ensuite les conditions initiales.

On peut enfin rechercher des fonctions de la variable reduite u = x/2 Dth t,


sous reserve que lenonce de la question posee sugg`ere cette methode.

315

Chapitre 15
Le rayonnement thermique

15.1

Rayonnement
electromagn
etique et bilans thermiques

15.1.1 Proprietes du rayonnement electromagnetique


Nous etablirons, dans le cadre du cours delectromagnetisme, certaines proprietes des
ondes electromagnetiques dans le vide et les milieux transparents, que nous affirmerons
seulement ici.
2 Le rayonnement electromagnetique : il consiste en la propagation simultanee dun
champ electrique E (r, t) et dun champ magnetique B (r, t). Dans un milieu isotrope
n
dindice n, on montre la relation de structure B (r, t) = uE (r, t) si u est le vecteur
c0
unitaire de la direction de propagation, avec la geometrie des champs B (r, t) u = 0
et E (r, t) u = 0, conformement `a la figure 15.1, o`
u u = ex .
z
y
B(t )

t > t
E(t )

E(t)

EB

B(t)

Figure 15.1 Onde electromagnetique


Ces deux champs se propagent ensemble `a la vitesse de phase v =

c0
1
, o`
u c0 =
0 0
n

est la celerite de la lumi`ere dans le vide, c0 3, 00 108 m s1 .


2 Milieux, indices, longueurs donde : nous ne considerons que les milieux materiels
transparents. Ceci peut netre verifie que dans un certain domaine de frequence, hors

318

Physique, MP, MP*

de ce quon appelle les bandes ou zones dabsorption ; on peut alors, dans le cadre de
certains mod`eles, montrer que n > 1 pour les milieux moleculaires non absorbants.
Lindice optique n depend (cest le phenom`ene de dispersion) de la frequence ou de la
pulsation = 2 du champ ; on pref`ere souvent en pratique decrire ces oscillations au
c0
2
moyen de la longueur donde dans le vide du rayonnement, definie par 0 =
=
,

k
si k = ku est le vecteur donde. Un abus de langage courant consiste `a parler souvent
de longueur donde du rayonnement, alors que la (( vraie )) longueur donde de londe
electromagnetique depend bien s
ur de lindice optique n.

0 (m)
Ondes
radio

I.R.
b

4 1014

8 1014

3 1016

Lumi`ere
visible

101
b

103
b

Micro
ondes

U.V.

3 1019

(Hz)

3 1021

8 107

108
b
Rayons X

1013
b
Rayons

Rayons
cosmiques

1018
b

4 107

Les ondes electromagnetiques sont reparties en divers domaines, selon la valeur de


cette longueur donde 0 ; cette repartition est rappelee dans le tableau 15.2.

3 1011

3 109

Figure 15.2 Spectre des ondes electromagnetiques


Nous poursuivrons la description des ondes electromagnetiques dans le vide : dans
tout ce qui suit, nous supposerons n = 1.
2 Vecteur de Poynting : en tout point de lespace o`
u parvient une onde electromagnetique, on montrera quelle transporte une puissance electromagnetique qui se met
sous forme dune integrale de flux, etendue `a la surface (S) qui recoit cette puissance :

Pem (t) =

(S)

R (r, t) ndS avec R (r, t) =

E (r, t) B (r, t)
0

(15.1)

La grandeur R (r, t), qui porte le nom de vecteur de Poynting, est donc une densite
volumique de flux denergie, compl`etement analogue au vecteur jc pour le transport
denergie par conduction. On peut dailleurs rappeler letude dimensionnelle qui avait
d
a ete proposee `
a propos de cette grandeur, en notant que le theor`eme dAmp`ere
Iej`
R
UI
B dr = 0 I et la relation E dr montrent que R `a la dimension de 2 si est

une longueur ; le vecteur de Poynting se mesure bien, comme jc , en watt par m`etre
carre.
Lanalogie avec les vecteurs densites de courant se poursuit puisquon montrera aussi,
pour une onde de direction de propagation u, la relation entre vecteur de Poynting et
densite volumique denergie electromagnetique wem (r, t) :

15 : Le rayonnement thermique

319

R (r, t) = c0 wem (r, t) u avec wem (r, t) =

0 E2
B2
+
2
20

(15.2)

o`
u la vitesse de transport de lenergie est donc ici egale `a vg = c0 u. L`
a aussi, on peut
bri`evement evoquer lanalyse dimensionnelle
des
deux
termes
formant
la
Z somme wem ,
I
Q
et la relation
E dr = U
en notant que le theor`eme dAmp`ere
E ndS =
0
2
QU
0 E
lunite de
o`
u est une longueur et S une surface ; on verifie
imposent pour
2
S
immediatement quil sagit bien sune energie volumique.
Signalons d`es `
a present que, si on emploie une notation complexe pour letude
du champ electromagnetique associe `
a une onde, on doit se garder de lappliquer aux grandeurs energetiques (quadratiques) R (r, t) et wem (r, t); seul le calcul

E B
des valeurs moyennes reste possible, selon les relations hRi = Re
et
20
 E E B B 
0
hwem i = Re
. Tout autre calcul, en particulier de gran+
4
40
deurs instantanees, doit etre conduit en revenant au prealable aux grandeurs reelles.

15.1.2 Courant thermique radiatif


2 Definitions : la determination de la puissance totale rayonnee, en moyenne temporelle, `
a travers une surface (S) am`ene `a sommer les contributions des differentes
directions et frequences des rayonnements
qui se superposent au voisinage de cette
Z
surface. On lecrira hPem i =

(S)

hR (r, t)i ndS o`


u le vecteur R lui-meme est une

somme, portant sur lensemble des directions de propagation traversant (S).

Cette somme de flux de vecteurs de Poynting


Z est une puissance quon peut ecrire sous
forme dune integrale de surface, hPem i =

jr dS ; dans le cas dune surface fermee

(S)

(S) entourant un syst`eme thermodynamique (), cette puissance electromagnetique


fait partie du bilan energetique, et on ecrira :
Q
= r
dt

r =

jr dS

(15.3)

(S)

Notons ici que jr est algebrique ; on le compte positivement pour un courant energetique radiatif sortant de la surface fermee (S) qui limite le syst`eme thermodynamique
(). Cest donc lemploi des conventions thermodynamiques pour Q qui explique
le signe dans la relation ci-dessus.

Dans lexpression (15.3), on remarque que la densite volumique de courant thermique


radiatif jr nest plus definie de facon vectorielle, puisquil sagit en general dune
somme sur plusieurs directions. Cest ce terme jr , analogue des grandeurs jc = jc n
et jp definies plus haut lors des etudes de la conduction et des transferts parietaux,
que nous etudierons dans ce qui suit.
Le rayonnement thermique determine par (15.3) est, par ailleurs, reparti a priori sur
lensemble du spectre des longueurs donde ; nous etudierons plus loin la repartition
spectrale de ce rayonnement..

320

Physique, MP, MP*

2 Bilans energetiques et rayonnement : les milieux transparents etudies, si`ege de


la propagation des ondes electromagnetiques, seront limites par des corps solides ou
liquides consideres comme des materiaux opaques, sur la surface desquels la totalite du
rayonnement electromagnetique incident est soit reflechi, soit absorbe. Ajoutant aux
flux reflechi et absorbe un flux eventuellement emis (si le corps etudie est lui-meme
un emetteur de rayonnement), on pourra faire un bilan thermique pour le syst`eme
() de surface exterieure (S) en ecrivant la puissance thermique totale
I recue par (),
Q
par rayonnement et par transfert parietal, sous la forme
=
(jr + jp ) dS.
dt
(S)
Le rayonnement joue ainsi dans certains cas le meme r
ole que les transferts parietaux
dans letude des transferts thermiques : il sert `a etablir les conditions aux limites
sur la surface (S) qui limite le corps etudie, en termes de continuite des courants
thermiques.
15.1.3 Flux radiatifs hemispheriques
2 Flux incident, flux emergent : on peut, dans le calcul de la densite de courant
thermique radiatif au voisinage de la surface exterieure (S) dun syst`eme thermodynamique (), distinguer les flux energetiques incident et emergent ; il sagit dans
chaque cas de distinguer parmi les composantes du champ electromagnetique celles
qui se dirigent vers (), avec R n < 0, et celles qui partent de (), avec R n > 0.
Comme la convention usuelle dorientation des courants thermiques est la direction
de lexterieur de (), on notera :
jr =

|{z}
|{z}
emergent de (S) incident sur (S)

(15.4)

Notons que, par hypoth`ese, > 0 et > 0 ; le signe de jr depend du bilan thermique
local. On remarquera la notation , associee `a la denomination courant hemispherique
pour ces grandeurs qui ne concernent que la somme des puissances transportees par le
rayonnement electromagnetique dans un seul sens, au contraire du courant thermique
total jr .
2 Absorption, reflexion : `
a labord de la surface exterieure (S) du syst`eme opaque
(), le flux energetique incident est soit reflechi, soit absorbe : = refl. + abs. .
Le phenom`ene microscopique responsable de labsorption du rayonnement electromagnetique est lexcitation des modes de vibration des atomes du syst`eme (), sous
leffet du champ electromagnetique incident. Cest dailleurs ce couplage entre ondes
electromagnetiques et agitation thermique qui permet dinclure le flux radiatif dans
les flux thermiques, `
a c
ote des flux conductif et parietal.
La reflexion totale que lon rencontre en Optique dans letude des miroirs represente
un cas exceptionnel ; plus generalement, la reflexion ne suit les lois de Snell-Descartes
que pour les materiaux `
a etat de surface idealement regulier. Nous etudierons donc
dans ce qui suit que les relations entre flux hemispheriques, sans nous preoccuper de
la direction de propagation de ces flux.

2 Emission
: en plus des phenom`enes de reflexion et dabsorption, que lon rencontre
ordinairement en Optique par exemple, la surface dun corps opaque peut aussi emettre
du rayonnement electromagnetique, en particulier en liaison avec la temperature de
ce corps emetteur.

15 : Le rayonnement thermique

321

Emission
de rayonnement

La desexcitation des atomes du syst`eme thermodynamique () peut


conduire `
a lemission de rayonnement electromagnetique par la surface
exterieure (S) de (). Ce rayonnement emis sajoute au rayonnement
reflechi pour former le rayonnement total partant de la surface (S).

Ainsi, si on etudie le flux hemispherique partant (ou emergent) de lelement de


surface du corps opaque (), on constate quil est, en general, superieur au seul flux
reflechi ; le supplement est appele courant thermique radiatif emis emis par unite de
surface du corps opaque, avec la relation = refl. + emis .
2 Bilans radiatifs : on peut visualiser sur la figure 15.3 les bilans des phenom`enes dabsorption, de reflexion et demission. Chaque flux hemispherique (refl. ,
abs. , emis ) est suppose positif dans les definitions ci-dessus. Sur ce schema, les croix
designe la conversion denergie electromagnetique en agitation thermique locale, cest`a-dire en energie interne (dans le cas de labsorption) ou reciproquement la creation
dune onde electromagnetique `
a partir de la vibration des particules chargees dues a`
lagitation thermique du materiau pr`es de sa surface (dans le cas de lemission).

abs.

refl.

abs.

refl.

syst`eme ()

emis
emis

Figure 15.3 Bilan radiatif


En faisant le bilan energetique, on calcule le courant thermique radiatif total sortant
de (S) selon (15.4). Le flux hemispherique reflechi selimine naturellement de ce bilan,
qui prend donc aussi la forme equivalente :
jr =

emis

abs.
| {z }
| {z }
emis par (S) absorbe par (S)

(15.5)

15.1.4 Etude
spectrale
2 Definitions : chacun des courants thermiques radiatifs definis ci-dessus (incident
ou emergent, reflechi, absorbe ou em