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I. INTRODUCCIN
Las maquinas de corriente continua son muy
indispensables en la actualidad debido a la gran
versatilidad de las mismas pues se puede tener dos
mquinas en una.

La maquina como motor de corriente
continua tiene gran utilidad entro de la industria
para poder mover dispositivos mecnicos gracia a
su movimiento rotativo y a la fuerza mecnica que
se genera.

En la vida diaria estamos en contacto con
linternas, encendidos de carros, radios porttiles
etc., los cuales utilizan bateras como fuente de
Electricidad. Para estos aparatos la energa tomada
de la batera es relativa, por lo cual, la batera nos
suministra corriente durante un periodo re-
lativamente largo de tiempo sin necesidad. de
cargarla. Las bateras trabajan en buenas
condiciones cuando alimentan a dispositivos que
consumen poca potencia.
Los generadores elctricos son mquinas
destinadas a transformar la energa mecnica en
elctrica. Esta transformacin se consigue por la
accin de un campo magntico sobre los
conductores elctricos dispuestos sobre una
armadura. Si mecnicamente se produce un
movimiento relativo entre los conductores y el
campo, se generara una fuerza electromotriz
(F.E.M.).
Se clasifican en dos tipos fundamentales:
primarios y secundarios. Son generadores primarios
los que convierten en energa elctrica la energa de
otra naturaleza que reciben o de la que disponen
inicialmente, mientras que los secundarios entregan


una parte de la energa elctrica que han recibido
previamente. Se agruparn los dispositivos
concretos conforme al proceso fsico que les sirve
de fundamento.
II. MAQUINAS ROTATIVAS
Los dispositivos que permitan la conversin de
energa electromecnica, se denominan maquinas
rotativas y dependiendo de si sus salidas y la
alimentacin es corriente continua o de corriente
alterna pueden ser:

- Maquinas de Corriente continua
- Maquinas de corriente alterna

En el presente ensayo ser abordado
nicamente el tema de maquinas de corriente
continua.
III. MAQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
Las maquinas de corriente continua y las de
corriente alterna por lo general presentan una gran
similitud, debido a que su funcionamiento interno
tiene corriente alterna

En este tipo de maquinas existe un
mecanismo que convierte la corriente alterna en
continua en los terminales de la maquina.

Dependiendo del uso que tengan las
maquinas de corriente pueden ser.

- Generadores
- Motores

Estn construidas por lo general por dos
ncleos de hierro, el fijo llamado cscara y el que
gira denominado inducido o armadura.

Patricio Guaraca, Andrs Guzhay, Pablo Zumba
pato3118@hotmail.com, pzumbap@est.ups.edu.ec, andi_esteban@yahoo.com
Ing. Omar lvarez
Universidad Politcnica Salesiana
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
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Cada uno de estos ncleos consta de unas
bobinas que generan campos magnticos los cuales
interactan de tal forma que se pueda obtener una
tensin generada o un torque motriz en el eje.


IV. BOBINADO
Existen diversas formas de colocar y de
hacer el bobinado de los ncleos de las maquinas de
corriente continua; la fuerza electromotriz que se
genera depender del numero de hilos activos,
basndonos en este aspecto la primera clasificacin
se realiza de acuerdo a la manera que se unan los
hilos entre s.

A. Bobinado en anillo.- Las espiras son
arrolladas sobre el anillo de la armadura
del inducido.


V. PRUEBA
B. Bobinado en tambor.- Los 2 lados de la
bobina se colocan en la superficie
exterior de la armadura. Cada espira
dispone de 2 conductores activos.

Ventajas:
- Mayor economa de cobre, ya que los
bobinados en tambor disponen de dos
conductores activos por espira; por
consiguiente, menos prdidas elctricas
y menor calentamiento, as como mejor
rendimiento.
- Las bobinas del bobinado en tambor
pueden ser preparadas y moldeadas
- Reduccin de la mano de obra.


C. Bobinados de una y dos capas por
ranura.- Los bobinados en tambor
pueden ser de una y dos capas por
ranura, segn que en una misma ranura
haya uno o dos lados activos de bobinas
distintas.



D. Bobinados abiertos: Son aquellos en
los cuales el conjunto de las bobinas
presenta dos o ms extremos libres que
se llevan a la placa de bornes o al
colector de anillos.
E. Bobinados cerrados: Son aquellos en
los cuales el conjunto de las bobinas
forman uno o ms circuitos cerrados.
F. Bobinado ondulado.- Despus de haber
recorrido la seccin 1, se avanza por la
cara anterior para buscar el principio de
la otra seccin inducida que se halle
colocada bajo el campo magntico del
siguiente polo.

G. Devanados mltiples o imbricados.-
La figura a continuacin muestra una
bobina de devanado imbricado, en la que
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los conductores que se ven del lado
izquierdo estn en el lado superior de la
ranura de rotor; los del lado derecho
estn en la mitad inferior de otra ranura
aproximadamente a un paso polar de
distancia. En cualquier instante, los
lados estn bajo polos adyacentes y los
voltajes que se inducen en los dos lados
son aditivos. Otros lados de la bobina
llenan las porciones restantes de las
ranuras. Los hilos de la bobina estn
conectados a los segmentos del
conmutador, y ste conecta tambin las
bobinas para formar

El devanado de armadura. Esto se muestra en la
figura. Las caras polares son ligeramente ms cortas
que el ncleo del rotor.

Casi todas las mquinas de cd medianas y grandes
utilizan devanados imbricados smplex, en los que
el nmero de trayectorias en paralelo en el
devanado de la armadura es igual al nmero de
polos principales. Esto permite que la corriente por
trayectoria sea lo suficientemente baja para admitir
conductores de medidas razonables en las bobinas.

H. Devanados. - Las representaciones de
devanados de cd son necesariamente
complicados. La figura 14 muestra el
devanado imbricado correspondiente al
devanado de anillo de Gramme de la
figura 8. Desafortunadamente, las
porciones finales no productivas estn
resaltadas en esos diagramas, y las
porciones largas y tiles de las bobinas
de las ranuras del ncleo se muestran
como lneas radiales. Los conductores de
las capas superiores se muestran como
lneas llenas, y los de las capas inferiores
como lneas punteadas. Las conexiones
de extremo interior son las conectadas a
las barras del conmutador. Por
conveniencia, los carbones se muestran
dentro del conmutador.

Ntese que ambos devanados tienen el mismo
nmero de conductores tiles, pero que el devanado
de anillo de Gramme requiere el doble del nmero
de conductores reales y el doble del nmero de
barras de conmutador.
En la figura 15 se muestra un devanado imbricado
smplex de 6 polos. El estudio de ste revela las seis
trayectorias paralelas entre las terminales positiva y
negativa. Los tres carbones positivos estn
conectados fuera de la mquina por un anillo T+ de
cobre y los carbones negativos por T-.

Pas entero (exactamente a un paso polar de
distancia), pero la mayor parte de las mquinas
utilizan un paso corto (menos de un paso polar de
distancia), con el tiro o va de bobina a medio paso
de ranura menos que un paso polar. Esto se hace
para mejorar la conmutacin.

I. Igualadores de potencia.- Como se
muestra en la figura 15, las trayectorias
paralelas del circuito de armadura estn
bajo polos diferentes, y cualesquiera
diferencias en el flujo de los polos
ocasionan diferentes voltajes que se
generan en las diversas trayectorias. Las
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diferencias de flujo pueden ser
ocasionadas por espacios desiguales
entre electrodos, por un nmero
diferente de vueltas en las bobinas de
campo de polo principal o por
reluctancias diferentes en los circuitos de
hierro.

Estos anillos cortocircuitados se llaman
igualadores. Las corrientes alternas fluyen por
ellos en lugar de por los carbones. La direccin de
circulacin es tal que los polos dbiles se
magnetizan y los intensos se debilitan. Por lo
general se iguala una bobina en alrededor de 30%
de las ranuras. El rea de seccin transversal de un
igualador es de 20 a 40% de la del conductor de
armadura.
En la figura se muestra las conexiones igualadoras
tras las conexiones del conmutador.

J. Devanados de dos circuitos u
ondulados.- La figura muestra un tipo
de onda de bobina. En la figura 17 se
ilustra un devanado ondulado de 6 polos.
Un estudio revela que tiene slo dos
trayectorias paralelas entre las terminales
positiva y negativa, por lo que slo se
requieren dos juegos de carbones. Cada
carbn pone en cortocircuito p/2 bobinas
en serie; puesto que los puntos a, b y c
estn al mismo potencial (y tambin los
puntos d, e y f), los carbones pueden
localizarse en cada uno de estos puntos
para permitir un conmutador de slo un
tercio de largo.

El devanado debe avanzar o retroceder una barra de
conmutador cada vez que pase alrededor de la
armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto,
el nmero de barras debe ser igual a (kpl2) 1, en
donde k es un nmero entero y p es el nmero de
polos. El devanado no necesita igualadores porque
todos los conductores pasan bajo todos los polos.
Aun cuando la mayor parte de los devanados
ondulados son de dos circuitos, pueden ser de
circuitos mltiples, por ejemplo 4 o 16 circuitos en
una mquina de 4 polos, o 6, 12 o 24 circuitos en
una mquina de 12 polos. Se pueden hacer
devanados ondulados de circuitos mltiples con el
mismo nmero de circuitos que polos, mediante las
mismas combinaciones de ranuras y barras que en
un devanado imbricado
VI. MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
El motor es una maquina de corriente
continua que convierte la energa elctrica en
mecnica, su movimiento por lo general es rotativo.

Los motores estn constituidos de as
siguientes partes:

A. Estator.- Se compone de una corana de
material ferromagntico que se le
denomina culata interior, los polos por
su parte estn sujetos a la culata, tambin
se observan unas bobinas de hilo o
pletina de cobre aislado, usada para crear
el campo magntico en la maquina.

B. Rotor.- Formado por un material
ferromagntico, a base de chapas de
hierro, aisladas por medio de una capa
de barniz u xido.
En estas chapas se aloja el devanado
inducido de la mquina, el mismo que est
constituido por bobinas de hilo o de pletina de
cobre.

C. Colector.- Constituido por piezas planas
de cobre duro de seccin trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas
unas de otras por delgadas lminas de
mica, formando el conjunto un tubo
cilndrico aprisionado fuertemente. El
colector tiene tantas delgas como
bobinas posee el devanado inducido de
la mquina.

D. Escobillas: dispuestas en los porta
escobillas, de bronce o latn, que
retienen las escobillas que establecern
el enlace elctrico entre las delgas y el
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colector y el circuito de corriente
continua exterior.



E. Piezas embutidas del ncleo de
armadura. Por lo general, estas piezas
son de acero laminado elctrico de alta
permeabilidad, de 0.017 a 0.025 in de
grueso, y tienen entre ellas una pelcula
aislante. Las unidades pequeas y
medianas utilizan piezas embutidas
segmntales como las que se ilustran en
la figura 2, que tambin muestra los
dedos que se usan para formar los ductos
de ventilacin.



F. Piezas embutidas de polo principal y
de conmutacin. Estas piezas suelen ser
ms gruesas que las del rotor porque
slo las caras polares estn sujetas a
cambios de flujo de alta frecuencia; las
piezas son de 0.062 a 0.125 in de grueso
y por lo general van remachadas.

G. Yugo de carcasa. Es comn que esta
pieza est fabricada de placa de acero
blando laminado pero, en grandes
generadores de alta demanda en donde
se presentan cambios rpidos de carga,
se pueden usar laminaciones. La carcasa
slida tiene una constante magntica de
tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de
su grosor; la de la carcasa laminada va
de 0.05 a 0.005 s.

H. Conmutador. Esta pieza es realmente el
corazn de la mquina de cd y debe
operar con variaciones de temperatura de
al menos 55C, con velocidades
perifricas que pueden llegar a 7000
ft/min. Sin embargo, debe permanecer
uniforme a no ms de 0.002 o 0.003 in y
alineada entre barra y barra a no ms de
0.0001 in.

I. El cuerpo anular del colector de cola
de milano, tras un prensado radial
cuidadoso, se le tornea en forma de cola
de milano por ambos extremos y se le
sujeta con un anillo aislante de la forma
correspondiente. En colectores largos de
alta velocidad perifrica, a veces es
necesario emplear un colector de cola de
milano doble debido a la muy alta
solicitacin.

J. El colector suspendido o de
membrana, se utiliza en mquinas de
muy altas revoluciones, por ejemplo, en
turbogeneradores o mquinas de vaivn.
El cuerpo anular, que es sostenido
radialmente con anillos de contraccin,
va fijado en el lado del devanado a un
anillo soporte prensado al eje, mientras
que el otro lado es guiado por un disco
elstico (membrana) apoyado sobre el
eje. Este permite una dilatacin axial del
colector, y reduce con ello la solicitacin
por efectos mecnicos y trmicos. Este
tipo de construccin es efectivamente
cara, pero satisface cualquier exigencia
especial en relacin con la resistencia.

K. El colector cnico surgi con motivo de
la exigencia de un dimetro grande del
eje y un dimetro pequeo del colector
para velocidad perifrica mxima. El
cuerpo anular tiene en ambos extremos
un taladro cnico. Se le soporta en
sentido radial mediante anillos de con-
traccin, en el lado del devanado se
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apoya en el eje cnico y se retiene con
un anillo cnico.

L. El colector de material prensado posee
un cuerpo soporte de conglomerado de
resina sinttica, en el que se funde el
cuerpo formado por las delgas. Los su-
plementos previstos en el canto interior
de las delgas de cobre aseguran la unin
con el material prensado. Un casquillo
de acero incrustado ofrece una
transmisin di-recta de todo el colector
con el eje. El colector de mate-rial
prensado se utiliza fundamentalmente en
pequeas mquinas hasta un dimetro de
colector de 200 mm.

V. CONMUTACIN
Los voltajes generados en todos los conductores
bajo un polo norte de un generador de cd estn en la
misma direccin, y los generados en los
conductores bajo un polo sur estn todos en
direccin opuesta (Fig. 23). Circularn corrientes en
las mismas direcciones como voltajes inducidos en
generadores y en direccin opuesta en motores. Por
lo tanto, cuando un conductor de la armadura pasa
bajo un carbn, su corriente debe invertirse de un
valor dado en una direccin al mismo valor en la
direccin opuesta. A esto se llama conmutacin

Desventaja
Los interpolos no deben ser tan robustos sin
embargo, puesto que cancelan nicamente los
voltajes L di/dt en los devanados y no los voltajes
debidos al desplazamiento del plano neutral.
VI. GENERADOR
Vamos a imaginarnos que la espira que forma el
inducido est girando en el mismo sentido de las
agujas de un reloj que su posicin inicial es A (cero
grados), la. Espira es perpendicular al campo
magntico y los conductores negro y blanco de la
espira.

Que forman el inducido, se desplazan paralelamente
al campo. Al moverse el conductor paralelamente al
campo magntico no corta lneas de fuerza y por lo
tanto no se puede generar en l ninguna fuerza
electromotriz. Esto rige para los conductores de la
espira en el instante en que pasan por la posicin A,
no se genera en ellos fuerza electromotriz y, por lo
tanto, no existe flujo de corriente en el circuito. El
instrumento indica cero.
A medida que la espira va pasando de la posicin A
a la posicin A, los conductores atraviesan cada vez
ms lneas de fuerza hasta que, cuando estn a
noventa grados (posicin B), cortan la mxima
cantidad de lneas de fuerza. En otras palabras, entre
cero y 90 Grados la fuerza electromotriz inducida
en los conductores va aumentando de cero a un
valor mximo.
Observaremos que de cero a 90 grados el conductor
negro corta al campo hacia abajo, mientras que al
mismo tiempo el conductor blanco corta al campo
hacia arriba.
Las fuerzas electromotrices inducidas en los dos
conductores estn en serie, por lo tanto se suman,
por lo cual el voltaje resultante en las escobillas
(tensin en bornes) es la suma de dos fuerzas
electromotrices inducidas, puesto que los voltajes
inducidos son iguales entre s.
La intensidad del circuito vara de la misma manera
que la fuerza electromotriz inducida y es nula a cero
grados y llega a un mximo de 90 grados. La aguja
del instrumento se va desviando cada vez ms a la
derecha entre las posiciones A y B, indicando que la
corriente de la carga, est circulando en esa
direccin. El sentido del flujo de corriente y la
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polaridad de la fuerza electromotriz inducida
dependen del sentido de giro del inducido.

A medida que la espira va girando desde la posicin
B (90 grados) hasta la posicin C (180 grados), los
conductores que estn atravesando una cantidad
mxima de lneas de fuerza en la posicin B, van
atravesando menos lneas hasta que, cuando llegan a
la posicin C, se desplazan paralelamente al campo
magntico y ya no cortan lneas de fuerza.
Por lo tanto, la fuerza electromotriz inducida ir
disminuyendo de 90 a 180 grados de la misma
manera que aumentaba de cero a 90 grados. El flujo
de corriente seguir. de la misma manera las
variaciones de tencin.
De cero a 180 grados los conductores han venido
desplazndose en el mismo sentido a travs del
campo magntico, por lo tanto, la polaridad de la
fuerza electromotriz inducida no ha variado. Ahora
bien, cuando la espira comienza a girar ms all de
180 grados para volver a la posicin A, el sentido
del movimiento transversal de los conductores en el
campo magntico se invierten.
Ahora el conductor negro sube dentro del campo
magntico y el conductor blanco desciende. En
consecuencia, la polaridad de la fuerza
electromotriz inducida y el flujo se invierten. Desde
las posiciones C y D hasta la posicin A, el flujo de
corriente tendr un sentido opuesto al que tiene
entre las posiciones A y C. La tensin en el
generador ser la misma que de A a C, pero la
polaridad ser inversa.
A. Clasificacin de Generadores de
Corriente Continua
a. Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes
es casi independiente de la carga de la mquina y de
su velocidad, ya que la tensin se puede regular por
medio del restato de campo, aunque naturalmente,
dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del
campo inductor no puede aumentar ms all de lo
que permite la saturacin.
En la Figura 2 se representa el esquema de
conexiones completo de un generador de corriente
continua con excitacin independiente; se supone
que el sentido de giro de la mquina es a derechas
lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi
todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar
el sentido de giro, bastar con cambiar, las
conexiones del circuito principal.

Figura 2. Esquema de conexiones de un generador
con excitacin independiente
La instalacin de un generador de excitacin
independiente, comprende lo siguiente:
b. En el circuito principal:
2 barras generales, una de las cuales se conecta al
borne positivo del generador, y la otra al borne
negativo.
1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el
circuito, que une los bornes del generador con las
barras generales. Se acciona bruscamente y nunca
deber abrirse estando la mquina bajo carga
mxima, porque puede producirse un arco
peligroso.
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2 fusibles generales, que tambin podran estar
instalados entre las barras generales y el interruptor.
1 ampermetro para el circuito principal del
generador.
1 voltmetro para este mismo circuito, que debe
montarse tal como est indicado en la figura, es
decir en los bornes del interruptor correspondientes
al circuito del generador; de esta forma, se puede
medir la tensin en bornes de ste, aunque el
interruptor est desconectado, cosa muy importante.
En el circuito del voltmetro es conveniente instalar
fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos
en caso de un contacto eventual entre los hilos del
aparato de medida.
c. En el circuito de excitacin:
1 restato de campo provisto de dispositivo de
cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito
de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma,
la extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y
se extingue sobre el mismo circuito de excitacin,
sin producir efectos perjudiciales.
1 ampermetro para medir la corriente de excitacin.
2 interruptores unipolares no automticos, antes de
las barras de excitacin, para aislar la mquina de
dichas barras, cuando est en reposo.
En el circuito de excitacin no deben instalarse
fusibles porque si llegaran a fundirse, se producira
una extracorriente de ruptura muy elevada que
pondra en peligro la instalacin.
En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir
el interruptor principal y los fusibles por un
interruptor automtico de mxima intensidad, que
sustituye ventajosamente a dichos elementos, con la
ventaja adicional de reducir la duracin de las
interrupciones del servicio, ya que resulta mucho
ms rpido volver a cerrar el interruptor que se ha
disparado que sustituir uno o los dos fusibles
fundidos.
Para la puesta en marcha, antes que nada se excita
el generador, para lo cual, se realizarn las
siguientes maniobras:
1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin
llegar a tocar el borne de cortocircuito.
2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito
de excitacin.
Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad
de la mquina motriz hasta alcanzar la velocidad de
rgimen para la que est ajustado el regulador de la
mquina motriz. A medida que crece la velocidad,
crece tambin la tensin indicada en el voltmetro.
Si falta el contador de revoluciones en la mquina
motriz, se regular su velocidad por medio del
voltmetro, procurando que la tensin quede algo
ms baja que la tensin nominal del generador.
Ahora ya se puede conectar el generador al circuito
exterior; pero hay que distinguir dos casos, segn
que las barras estn sin tensin (por ejemplo, si el
generador trabaja independientemente) o que las
barras estn bajo tensin (por ejemplo, si hay
bateras de acumuladores en el circuito exterior).
Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el
generador, cerrando el interruptor general; despus
de una manera gradual, se va conectando la carga
maniobrando al mismo tiempo el restato de campo,
aumentando gradualmente la corriente de
excitacin, para mantener, en lo posible, constante
la tensin en los bornes del generador.
Cuando en la red estn acopladas bateras de
acumuladores se cierran primero los interruptores
de alimentacin de las bateras, pero el interruptor
general del generador, se cerrar solamente cuando
ste haya alcanzado una tensin en bornes igual a la
tensin de las barras, para lo que ha de disponerse
de un segundo voltmetro que mida esta tensin o,
por lo menos, proveer al voltmetro del generador,
del correspondiente conmutador del voltmetro; si
no se tomase sta precaucin, las bateras
descargaran sobre el generador el cual,
funcionando como motor, tendera a arrastrar a la
mquina motriz. Si el generador est provisto de un
interruptor automtico de mnima (lo que es
conveniente, para evitar que las bateras se
descarguen sobre l), es necesario conectarlo antes
de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la
mquina est todava en funcionamiento, antes de la
parada de sta.
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Durante el funcionamiento bajo carga del generador
hay que tener en cuenta que cualquier variacin en
la carga, conduce a una variacin de la tensin en el
generador, que es necesario regular, actuando sobre
el restato de campo. Hay que tomar en cuenta que
intercalando resistencias en dicho restato, se
disminuye la corriente de excitacin, por lo tanto,
tambin la tensin en bornes del generador y, como
consecuencia se disminuye la corriente principal;
eliminando resistencias del restato de campo, se
consigue los efectos contrarios.
Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de
forma brusca, para evitar fluctuaciones de tensin
en los bornes de los aparatos consumidores. Es
conveniente parar la maniobra del restato, cuando
la tensin en bornes del generador sea algo inferior
a la tensin nominal porque los efectos debidos a
las variaciones de la resistencia del circuito tardan
cierto tiempo en manifestarse; como consecuencia,
la tensin seguir variando algo, a pesar de haber
terminado la maniobra.
La carga del generador no ha de superar el lmite
mximo para el que ha sido construida la mquina;
por esta razn, debe instalarse un ampermetro con
objeto de vigilar constantemente el estado de carga
del generador y, adems, como garanta de que la
mquina suministra efectivamente corriente.
La parada se efecta con los mismos cuidados
prescritos para la puesta en marcha. Es muy
peligroso abrir el interruptor general de la mquina
cuando sta se encuentra todava en carga, por la
elevada extracorriente de ruptura que se producira,
lo que ocasionara chispas en el interruptor y en el
colector del generador y una brusca variacin de los
esfuerzos mecnicos, lo que puede ocasionar
grandes averas en los rganos mecnicos.
Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina
de forma gradual, maniobrando lentamente el
restato de campo de forma que se intercalen
resistencias; se observarn las indicaciones del
ampermetro y cuando la carga se aproxime a cero,
se abrir el interruptor principal de la mquina.
Ahora la mquina est descargado pero no des
excitado, es decir, que todava existe tensin entre
sus bornes. Para des excitarla, se cierra el circuito
de excitacin sobre s mismo y, simultneamente, se
abre su comunicacin con una de las barras de
excitacin, dejando cerrada la otra comunicacin.
Esto se obtiene con el restato de campo de borne
de cortocircuito, llevando la palanca hasta el ltimo
contacto q. Despus de esto, se abren los
interruptores unipolares de las barras de excitacin,
con lo que el circuito de excitacin queda aislado de
la alimentacin y la mquina queda des excitada.
Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre
el cambio del sentido de giro. Puede ocurrir que sea
necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la
polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay
acopladas en paralelo, bateras de acumuladores, u
otros dispositivos de polaridad obligada; en este
caso, habr que invertir el sentido de la corriente en
el circuito de excitacin, es decir, la polaridad de
los conductores que alimentan dicho circuito desde
las barras de excitacin; con esto, el generador se
descebar pero se cebar inmediatamente con
polaridad contraria.
Tambin conviene advertir que si se invierte el
sentido de giro, se tendr que invertir tambin la
posicin de las escobillas, si stas son metlicas, de
forma que queden tangentes al colector. En todo
caso, es necesario cambiar la lnea de situacin de
las escobillas, en el sentido de movimiento del
generador.
El sentido de rotacin est indicado por una flecha o
por la rotacin de la mquina motriz y tambin se
puede hallar observando el desplazamiento de las
escobillas respecto de la lnea neutra, que est
dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido del
movimiento del generador.
B. Generador con excitacin en paralelo
(shunt)
El generador con excitacin shunt suministra
energa elctrica a una tensin aproximadamente
constante, cualquiera que sea la carga, aunque no
tan constante como en el caso del generador con
excitacin independiente. Cuando el circuito
exterior est abierto, la mquina tiene excitacin
mxima porque toda la corriente producida se
destina a la alimentacin del circuito de excitacin;
por lo tanto, la tensin en bornes es mxima.
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Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi
toda la corriente producida pasa por el circuito del
inducido y la excitacin es mnima, la tensin
disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo
tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la
mquina, que se des excita automticamente,
dejando de producir corriente. Esto es una ventaja
sobre el generador de excitacin independiente en
donde un cortocircuito en lnea puede producir
graves averas en la mquina al no existir ste
efecto de des excitacin automtica.
Respecto a los generadores de excitacin
independiente, los generadores shunt presentan el
inconveniente de que no pueden excitarse si no
estn en movimiento, ya que la excitacin procede
de la misma mquina.
El circuito de excitacin no lleva fusibles por las
razones ya indicadas en el caso del generador de
excitacin independiente; en este circuito no es
necesario un interruptor porque para excitar la
mquina simplemente hay que ponerla en marcha y
para des excitarla no hay ms que pararla. El
ampermetro en el circuito de excitacin puede
tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su
instalacin para comprobar si, por alguna avera, el
generador absorbe una corriente de excitacin
distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en
las barras especiales generales, muchas veces se
prefiere tomar la corriente de excitacin de stas
barras y no de las escobillas del generador, es decir,
si al poner en marcha el generador hay tensin en
las barras generales, la mquina se comporta como
generador de excitacin independiente; si no hay
tensin, como generador shunt.
Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el
interruptor general est abierto y que el restato de
campo tiene todas las resistencias intercaladas en el
circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la
mquina motriz, aumentando paulatinamente su
velocidad hasta que ste alcance su valor nominal,
al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin
y, por lo tanto, la tensin en los bornes del
generador lo que indicar el voltmetro.
Si en la red no existen bateras de acumuladores, se
acopla a ella el generador a una tensin algo inferior
a la nominal; para conseguir esta tensin, se
maniobra el restato de campo paulatinamente,
quitando resistencias.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red
antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque
si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir,
que la red estuviese en condiciones prximas al
cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy
pequea e insuficiente para excitar la mquina.
De la misma forma que para el caso del generador
con excitacin independiente, si en la red hubiese
bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor
general, solamente cuando la tensin en los bornes
de la mquina sea igual a la tensin de la red.
Conviene atender a que las bateras de
acumuladores no descarguen sobre la mquina, para
lo cual es conveniente que el circuito del generador
est provisto de un interruptor de mnima tensin,
que debe montarse tal como se indica en la
siguiente figura.

Cuando se necesite detener el generador, se
descargar, disminuyendo la excitacin por medio
del restato de campo teniendo cuidado de que las
bateras no se descarguen sobre el generador y, por
lo tanto, manteniendo siempre la tensin nominal.
Si no hay bateras acopladas a la red, puede
disminuirse la velocidad de la mquina motriz. En
cuanto el ampermetro indique una intensidad de
11
corriente nula o casi nula, se abre el interruptor
principal, y se detiene la mquina motriz. Por efecto
de la inercia, el gobernador seguir girando durante
algn tiempo y se des excitar gradualmente; si
hubiera necesidad de des excitarlo rpidamente, se
abrir el circuito de excitacin con las debidas
precauciones y se frenar el volante de la mquina
motriz.
Los generadores shunt se recomiendan cuando no
haya cambios frecuentes y considerables de carga o
bien cuando haya elementos compensadores, tales
como generadores auxiliares, bateras de
acumuladores, entre otros.
Si existen acumuladores como reserva o para
servicios auxiliares tambin se recomienda este tipo
de generador, ya que la mquina no corre el peligro
de que se invierta la polaridad del circuito de
excitacin; en efecto, cuando el generador carga la
batera la corriente tiene el sentido de la flecha de
lnea continua, y atraviesa la batera desde el polo
positivo al polo negativo. Si por una causa
accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad
en el generador), disminuye la tensin de la
mquina y queda inferior a la de la batera, la
corriente suministrada por la batera, atraviesa la
mquina en sentido opuesto, entrando por el borne
positivo y saliendo por el negativo, pero en el
circuito de excitacin circula en el mismo sentido
de la corriente producida cuando la mquina
funcionaba como generador; en consecuencia, la
mquina funciona ahora como motor, y contina
girando en el mismo sentido que tena antes, cuando
funcionaba como generador. De lo dicho, puede
deducirse fcilmente, que el generador shunt puede
acoplarse en paralelo sin peligro con otros
generadores, an en el caso de que por causa de una
avera accidental en el regulador de la mquina
motriz, un generador sea conducido como motor por
otro generador.

C. Generador con excitacin compound
El generador con excitacin compound tiene la
propiedad de que puede trabajar a una tensin
prcticamente constante, es decir, casi
independiente de la carga conectada a la red, debido
a que por la accin del arrollamiento shunt la
corriente de excitacin tiende a disminuir al
aumentar la carga, mientras que la accin del
arrollamiento serie es contraria, o sea, que la
corriente de excitacin tiende a aumentar cuando
aumente la carga. Eligiendo convenientemente
ambos arrollamientos puede conseguirse que se
equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una
tensin constante cualquiera que sea la carga.
Incluso, se puede obtener dimensionando
convenientemente el arrollamiento serie, que la
tensin en bornes aumente si aumenta la carga,
conexin que se denomina hipercompound y que
permite compensar la prdida de tensin en la red,
de forma que la tensin permanezca constante en
los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al
generador shunt, de que no disminuye su tensin
con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque
no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos
que suceda en el generador shunt. Durante la
puesta en marcha, funciona como un generador
shunt una vez conectado a la red, la tensin en
bornes del generador shunt, tendera a disminuir si
no fuera por la accin del arrollamiento serie, que
compensa esta tendencia. Es decir, que el
arrollamiento serie sirve para regular la tensin del
generador, en el caso de que la resistencia exterior
descienda ms all de cierto lmite.
En la Figura 9 se expresan las conexiones completas
de un generador compound. Las maniobras relativas
a la puesta en marcha, parada y regulacin de un
generador compound, son idnticas a las estudiadas
para un generador shunt.
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D. Aplicaciones de los Generadores
El papel ms importante que desempea el
generador de corriente continua es alimentar de
electricidad al motor de corriente continua. En
esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje
fijo de manera muy precisa a cualquier valor
deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta
es en realidad corriente elctrica de corriente
continua que permite la mejor conmutacin posible
en el motor, porque carece de la forma de las ondas
bruscas de energa de corriente continua de los
rectificadores. El generador tiene una respuesta
excelente y es particularmente apropiado para el
control preciso de salida por reguladores de
retroalimentacin de control adems de estar bien
adaptado para producir corriente de excitacin de
respuesta y controlada en forma precisa tanto ara
mquinas de corriente alterna como para mquinas
de corriente continua.
El campo de aplicacin del generador con
excitacin independiente, es general, siempre que se
disponga de una lnea independiente de corriente
continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia
de que estas mquinas nunca deben trabajar en
cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas;
esto procede, segn puede comprenderse fcilmente
de la independencia entre el circuito inducido y el
circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores
con excitacin independiente tienen, dos
aplicaciones tpicas: una, como amplificador-
multiplicador; y la otra, como tacmetro.
Los generadores con excitacin serie ya no se
emplean en las centrales. Se emplearon hace ya
algn tiempo para la alimentacin de grandes
circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas
han sido sustituidas por otros tipos ms modernos,
como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los
generadores con excitacin en serie tienen
aplicacin en aquellas actividades en las que se
precise una intensidad prcticamente constante,
como puede ser en equipos de soldaduras y en
determinados sistemas de alumbrados.
Los generadores compound, tienen aplicacin en las
centrales para traccin elctrica que precisan de una
tensin constante y en todos aquellos casos en que
se haya de contar con variaciones bruscas de carga,
como sucede en los talleres con gras de gran
potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no
se disponga de sistemas compensadores, y que se
desee la mayor constancia posible para la tensin en
las barras colectoras. Tambin puede emplearse en
pequeas instalaciones que precisen de tensin
constante, sustituyendo al generador shunt, para
evitar una vigilancia continua a causa de las
variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en
cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es
perfecta por lo que, en instalaciones de mayor
importancia en que se desee una tensin constante
sin vigilancia, debe sustituirse el generador
compound por otros procedimientos.
Los generadores con excitacin mixta
(compound) son utilizados en el sistema de
generacin de energa elctrica de cc en aviones
polimotores, en los que existe un generador para
cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo
de los mismos para atender a toda la energa
elctrica necesaria.
E. Regulacin de la Tensin en Generadores
de Corriente Continua
La necesidad de mantener la tensin en bornes de
un generador dentro de unos mrgenes
determinados surge en los generadores con
excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a que
este tipo de generadores son utilizados como
fuentes de tensin constante en los sistemas de
potencia con corriente continua, y se hace necesario
que la tensin en los mismos vare lo menos posible
cuando lo hace la carga conectada a los mismos.
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La tensin en bornes de un generador en paralelo
viene dada por:
Vc = kn -RiIi
kn = f.e.m.
La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga
conectada se modifica, y por tanto vara Ii, o porque
la velocidad de arrastre del generador (n) no es
constante, por ambas cosas a la vez. Para mantener
la tensin constante en un valor, o dentro de un
margen, se hace necesario actuar sobre.
Aumentando se compensarn las cadas de tensin,
y disminuyendo se compensarn las elevaciones de
tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar
ms o menos intensidad por el devanado de
excitacin. Una forma fcil de conseguirlo es
intercalando una resistencia variable en la rama del
devanado de excitacin, como se indica en la Figura
11. Cuanto mayor sea el valor de Rx, ms pequea
ser la intensidad de excitacin Ie, y viceversa para
valores pequeos o nulos de Rx, la corriente
Ie aumentar.

VII. CONCLUSIONES
El generador acta como una bomba
impulsora en un circuito hidrulico cerrado,
creando un campo elctrico que mueve las
cargas (electrones) venciendo la resistencia
elctrica del circuito.
Cuando los conductores del inducido son
recorridos por una corriente elctrica,
producen un campo magntico cuya
direccin y sentido se obtiene aplicando la
regla de la mano derecha.
Los generadores modernos de corriente
continua utilizan armaduras de tambor, que
suelen estar formadas por un gran nmero
de bobinas agrupadas en hendiduras
longitudinales dentro del ncleo de la
armadura y conectadas a los segmentos
adecuados de un conmutador mltiple.
Los motores de corriente continua son muy
usados en las industrias y en un sinnmero
de aplicaciones en la vida diaria.
VIII. BIBLIOGRAFA
[1]
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_co
ntinua
[2]
http://www.tuveras.com/maquinascc/estructura.htm
Generadores y motores de corriente continua
[3] http://html.rincondelvago.com/generadores-y-
motores-de-corriente-continua.html
Mquinas Elctricas
[4] http://html.rincondelvago.com/maquinas-
electricas_3.html
Bobinados de mquinas de c_ c
[5]
http://endrino.pntic.mec.es/rpel0016/Bobinados.htm
Inducido
[6] http://joseluisojer.iespana.es/inducido.htm

[7] Maquinas corriente continua disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos79/maquinas-
corriente-continua/maquinas-corriente-
continua2.shtml
[8] Maquinas DC disponible en:
http://www.taringa.net/posts/ciencia-
educacion/9194603/Maquinas-DC.html
[9]Partes de una maquina DC disponible en:
http://www.buenastareas.com/ensayos/Partes-De-
Una-Maquina-De-c-d/1860051.html