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cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Introduction la
rsistance des
matriaux

cole Centrale de Nantes

Jean-Pierre Basset
Patrice Cartraud
Christian Jacquot
Antoine Leroy
Bernard Peseux
Pierre Vaussy

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Ce document est sous licence Creative Commons: paternit; pas dutilisation commerciale; partage des conditions initiales lidentique; . France
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Table des matires

Gnralits

Concepts gnraux
Reprsentation et repre
Description lagrangienne

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Petites dformations dun milieu continu

Dplacement et transformation
Interprtation gomtrique de la transformation
Dformation autour dun point
Variation dangle entre deux axes de rfrence
Variation angulaire de deux directions quelconques
Dilatation cubique
lments propres de la matrice des dformations
Invariants du tenseur des dformations
Conditions dintgrabilit
Reprsentation de Mohr

Contraintes dans un milieu continu

quilibre dun domaine solide


Notion de contraintes
tat de contrainte en un point
Proprits de la matrice des contraintes
Reprsentation gomtrique des contraintes

Relation de comportement en lastostatique

Coefficients lastiques
Essai de torsion
Critres limites de dimensionnement

nergie de dformation dun milieu continu lastique

nergie de dformation
Potentiel lastique

lasticit linaire
Position du problme
Rsolution
Principe de Saint-Venant
Applications

Introduction la thorie des poutres

Introduction
Problme de Saint-Venant
Une thorie approche des poutres

Treillis

Dfinition
Effort normal
Contraintes et dformations
quations cinmatiques
nergie de dformation
Rsolution

Thormes nergtiques

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Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti


Thorme de Castigliano

Flexion des poutres droites

Poutre droite et notations gnrales


quations locales
Flexion plane

Assemblages hyperstatiques de poutres

Hyperstaticit des systmes plans


Applications
Poutre sur appuis dnivelables
Mthode des trois moments

Effort tranchant

Position du problme
Contraintes de cisaillement et effort tranchant dans une section droite
Solution approche et formule de Bredt
Centre de cisaillement

Torsion des poutres

Centres de torsion et de cisaillement


Poutres de section pleine
Section pleine admettant un centre de symtrie
Poutres de section paroi mince ferme

Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues


Formulation du problme
Modlisation linaire du flambement
Flambement des pices longues
Influence de leffort tranchant
Calcul de la charge critique dEuler
Dversement des poutres en flexion simple
Torsion et traction/compression
Stabilit des arcs et anneaux

A Problme de Saint-Venant

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Mthode des dplacements


Mthode des contraintes
Comparaison des deux mthodes

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Gnralits

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. Concepts gnraux
La rsistance des matriaux, appele galement mcanique des corps dformables,
fait appel aux notions dquilibre de la mcanique statique, aux notions de dplacements tudies en cinmatique et aux proprits des matriaux, auxquelles on a recours pour valuer les dimensions de pices structurales ou dlments de machines.
Lobjet de cet enseignement est ltude statique des milieux continus dformables.
La rsistance des matriaux est une partie de la mcanique qui a pour objectif le
dveloppement de modles permettant de dimensionner les structures. Ces modles
sont labors dans le cadre dhypothses simplificatrices. Ils constituent le premier
niveau des mthodes de calcul des structures. Ils se rapportent en gnral des corps
gomtriquement simples qui constituent les lments de base de la construction
mcanique et du gnie civil :
les corps lancs pour lesquels une dimension est beaucoup plus grande que
les deux autres et qui sont appels poutres ;
les corps minces, plaques et coques, pour lesquels une dimension, lpaisseur,
est beaucoup plus petite que les deux autres.
Ltude de la rsistance des matriaux a pour but dassurer quon utilise dans une
pice donne, une quantit minimale de matriau, tout en satisfaisant aux exigences
suivantes :
Rsistance la pice doit pouvoir supporter et transmettre les charges externes
qui lui sont imposes ;
Rigidit la pice ne doit pas subir de dformation excessive lorsquelle est sollicite ;
Stabilit la pice doit conserver son intgrit gomtrique afin que soient vites
des conditions dinstabilit (flambement, dversement) ;
Endurance la pice, si elle est soumise un chargement cyclique (rpt), doit
pouvoir, sans rupture, supporter un certain nombre de cycles (fatigue).
Dans les problmes traits, nous supposerons que les matriaux satisfont un certain nombre dexigences. Cela nous permettra la fois de rduire la complexit des

. Gnralits

dveloppements mathmatiques et de conserver cependant une certaine gnralit.


Les hypothses de base que nous posons sont les suivantes :

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. lchelle microscopique, la matire a une structure granulaire avec des liaisons rsultant dactions distance. On sintressera un matriau idal continu,
sans fissure ni cavit. Cette hypothse de continuit du matriau permet disoler une partie infinitsimale de celui-ci et dexprimer son comportement selon
un systme de coordonnes, laide de fonctions mathmatiques continues ;
. Pour des lments de machines ou de constructions, il est commode de travailler lchelle macroscopique. On peut alors, dans nombre de cas, reprsenter la matire par un modle idalis homogne, isotrope, continu. Un matriau continu prsente des proprits physiques et mcaniques qui peuvent
tre variables mais suivent des lois continues et drives continues en fonction des coordonnes des points. Un matriau homogne a les mmes proprits en tout point. La plupart des matriaux dingnierie satisfont ce critre,
du moins lchelle macroscopique. Mme des matriaux qui sont peu homognes (bton, bois, matriaux composites. . . ) peuvent tre considrs comme
homognes pour des calculs simplifis.
Un matriau isotrope a, en un point donn, les mmes proprits dans
toutes les directions. Les matriaux qui ont des orientations prfrentielles
(bois, matriaux lamins. . . ) ne sont pas isotropes et ils font lobjet de mthodes de calcul spcialises ;
. Les transformations correspondent des petits dplacements et des petites
dformations, en statique, et sans change de chaleur ;
. Les hypothses lies la gomtrie des poutres, des plaques ou des coques
permettent de ramener les quations de la mcanique des milieux continus
des quations diffrentielles ordinaires auxquelles on peut associer une forme
gnrale de solution correspondant aux sollicitations type. La linarit des modles dvelopps permet la superposition des solutions lmentaires en vue du
traitement dun problme pratique ;
. Les liaisons internes la matire sont reprsentes par des forces de surface
que lon appelle contraintes. Lquilibre dun lment courant lintrieur de
la matire est assur sous laction des contraintes et des forces extrieures directement appliques dont celles des liaisons mcaniques du systme son
environnement.

. Reprsentation et repre
Sous laction de forces externes ou de changements de temprature, un corps dformable ragit de telle sorte que chacun de ses points se dplace dans lespace. On
cherchera prciser la position des particules (ou points matriels) qui constituent

. Description lagrangienne

le corps dformable chaque instant. Pour tudier lvolution dun systme il est
(D0 )
(D)

M0

M
x
e3
X
e1

O
(R)

e2

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Figure . Repre et configurations initiale et dforme du systme tudi

ncessaire de procder sa description et son reprage. Le solide est tudi dans


un rfrentiel absolu ou galilen de repre orthonorm, centr en O : R(O, e1 , e2 , e3 ).
Lensemble des particules constituant le corps dformable occupe chaque instant t, un ensemble de positions dans lespace euclidien : cest la configuration actuelle (D) du systme linstant t. Le reprage de la configuration peut se faire au
moyen du vecteur position OM. On pourra dfinir ce vecteur par ses coordonnes
(X1 , X2 , X3 ) dans (R). On introduit aussi la notion de configuration de rfrence (ou
configuration initiale) : cest la configuration particulire (D0 ) du systme linstant initial t0 . Les coordonnes des vecteurs positions OM0 dans le repre (R) seront
notes (x1 , x2 , x3 ). Ainsi, on note OM0 = x de coordonnes (x1 , x2 , x3 ) et OM = X de
coordonnes (X1 , X2 , X3 ).

. Description lagrangienne
Pour dfinir le mouvement dun corps dformable dans le rfrentiel (R) on peut,
ayant choisi une configuration de rfrence (D0 ), se donner chaque instant lexpression du vecteur position OM de la particule situe en M0 dans (D0 ) :
OM = (OM0 , t)

(.)

ou encore :
X = (x, t)

(.)

o est une fonction vectorielle qui vrifie :


x = (x, 0),

M0 (D0 ),

(.)

On dit que lon se donne une description lagrangienne du mouvement du corps dformable puisque lon suit le mouvement dune particule que lon identifie sur la
configuration initiale. Pour que cette description reprsente effectivement un mouvement de milieu continu, on impose la fonction de satisfaire les conditions
mathmatiques suivantes :

. Gnralits

doit tre une bijection de (D0 ) sur (D) pour tout t. On dsigne par sa
fonction rciproque telle que t, M0 (D0 ) et M (D) :

OM = (OM , t)

OM0 = (OM, t)
0

(.)

x = (X, t)
X = (x, t)
et sont continues par rapport lensemble des variables despace et de
temps.
et sont en rgle gnrale supposes de classe C 1 , voire C 2 .
Des hypothses ci-dessus, introduites pour formaliser les concepts de milieu continu,
rsultent les consquences suivantes :

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. Deux points matriels qui occupent dans (D0 ) des positions infiniment voisines, restent infiniment voisins dans toute configuration ;
. Des points matriels qui occupent dans (D0 ) un domaine connexe, occupent
dans (D) un domaine connexe de mme ordre (volume, surface, courbe). Ce
domaine, transport par le mouvement, est appel domaine matriel ;
. Les points matriels qui se trouvent dans (D0 ), lintrieur dune surface ferme, restent tout instant t lintrieur de la surface transporte (surface
matrielle) ;
. Les points matriels situs sur la frontire (D0 ) dans (D0 ), demeurent sur
cette frontire tout instant. Autrement dit, la frontire du systme est une
surface matrielle ;
. On dsigne par J(x, t) le jacobien de linstant t en (x1 ,x2 ,x3 ), cest--dire le
dterminant de la matrice jacobienne des drives premires des Xi par rapport aux xj :
J(x, t) =

D(X1 , X2 , X3 )
D(x1 , x2 , x3 )

(.)

et tant continment drivables, on en dduit que J(x, t) est continu par


rapport x et t. De plus il ne peut tre ni nul ni infini, les matrices jacobiennes
de et devant tre inversibles. Il conserve donc un signe constant sur (D0 )
et au cours du mouvement. En consquence puisque J(x, 0) = 1, M0 (D0 ),
J(x, t) est positif et :
0 < J(x, t) < +,

M0 (D0 ),

(.)

Le jacobien sinterprte comme la dilatation volumique dans le mouvement


entre les configurations (D0 ) et (D).

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Petites dformations dun milieu


continu

Nous travaillerons, comme il a t mentionn au chapitre , sur le problme quasi


statique, sans change de chaleur avec lextrieur, du comportement dun milieu
continu soumis des charges extrieures appeles sollicitations.
Les petites dformations dun milieu continu (D0 ) limit par une surface (D0 )
munie en tout point dune normale extrieure sont connues quand, tant donn un
point courant M0 appartenant (D0 ), on sait calculer les dplacements de M0 , les
variations de longueur et dangle de deux segments de droite quelconques issus de
M0 et la variation de volume dun lment courant en M0 .

. Dplacement et transformation
.. Vecteur dplacement
Dans un repre fixe, on note M0 (x) ou M0 (x1 , x2 , x3 ) un point dans la configuration
initiale et M(X) ou M(X1 , X2 , X3 ), le point correspondant dans la configuration dforme. Le vecteur dplacement de M0 est M0M, il est not U(M0 ) :
U(M0 ) = u1 (x1 , x2 , x3 )e1 + u2 (x1 , x2 , x3 )e2 + u3 (x1 , x2 , x3 )e3

(.)

Nous supposerons que les dplacements ui sont petits devant les dimensions du domaine (D) tudi. Les Xi seront reprsents par des fonctions uniformes et continues
des xj , en consquence :
sont exclus les problmes de chocs, de fissuration et de glissement qui correspondent des discontinuits de la transformation ;
un point initial M0 correspond un seul point matriel M aprs dformation :
il sagit dune transformation bijective ;
seuls les cas o les ui et les ui /xj peuvent tre reprsents par des fonctions
continues qui restent des grandeurs du premier ordre sont considrs.

. Petites dformations dun milieu continu

.. Transformation gomtrique
Dans la configuration initiale, considrons deux points voisins M0 (x1 , x2 , x3 ) et P0 (x1 +
dx1 , x2 + dx2 , x3 + dx3 ). Le vecteur M0P0 se transforme en MP comme dcrit sur la figure ..
P0
dx
M0

U + dU
P

e3

dX

X
O

e2

e1

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Figure . Champ de dplacement


X1 = x1 + u1 (x1 , x2 , x3 )

M X2 = x2 + u2 (x1 , x2 , x3 )

X3 = x3 + u3 (x1 , x2 , x3 )


X1 + dX1 = x1 + dx1 + u1 (x1 , x2 , x3 ) + du1

P X2 + dX2 = x2 + dx2 + u2 (x1 , x2 , x3 ) + du2

X3 + dX3 = x3 + dx3 + u3 (x1 , x2 , x3 ) + du3

(.)

On a :
MP = dX = dx + dU

(.)

et aprs diffrentiation, on obtient :


dXi = dxi +

ui
u
u
dx + i dx + i dx
x1 1 x2 2 x3 3

(.)

autrement dit, sous forme matricielle :



dX1 dx1 1 u1 2 u1 3 u1 dx1



dX = dx + u u u dx
2 2 1 2
2 2
3 2
2


dX3
dx3
1 u3 2 u3 3 u3 dx3

avec

j u i =

ui
xj

(.)

soit, en criture contracte :


dX = dx + H dx = (I + H) dx

(.)

ou encore sous forme tensorielle :


dX = (I + H) dx

(.)

avec H tenseur gradient des dplacements et H, sa matrice dans la base (e1 e2 e3 ). La


transformation est linaire et bijective.

. Interprtation gomtrique de la transformation

.. Dcomposition du tenseur des gradient des dplacements


En tout point M0 de (D0 ), nous allons dcomposer H en une somme de deux matrices,
lune symtrique, lautre antisymtrique. Posons :
(M0 ) =

H (M0 ) + H (M0 )t
;
2

(M0 ) =

H (M0 ) H (M0 )t
2

(.)

les deux matrices dont les composantes sont :


!
1 ui uj
ij =
+
;
2 xj xi

1 ui uj

ij =
2 xj xi

!
(.)

Lquation (.) devient alors :

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dX = (I + + ) dx

(.)

Nous montrerons que (M0 ) est la matrice des dformations pures et (M0 ), la matrice de rotation.

. Interprtation gomtrique de la transformation


La relation (.) permettant de passer dun vecteur lmentaire quelconque M0P0
son transform MP peut tre compose en une somme dapplications linaires :
une translation (on retrouve M0P0 ) ;
une rotation de vecteur = 1/2 rotU reprsente par la matrice ;
une dformation pure dfinie par la matrice .
Le rotationnel sinterprte comme une rotation densemble daxe rot U autour du
point M0 condition que le dplacement rsultant dU soit infiniment petit devant
dX. Il nintroduit pas de dformation au voisinage de M0 si :
ui
1
xj

(.)

Cette hypothse est trs forte, elle limite ltude des dformations des milieux continus tudis ici celles des dformations infinitsimales. Si elle nest pas respecte, il
faut faire appel la thorie des grandes dformations.

(D0 )

M0
Figure . Transformation par composition dune translation, dune rotation et
dune dformation

. Petites dformations dun milieu continu

. Dformation autour dun point


.. Variation de longueur dun segment et dilatation linique
Le vecteur MP est de longueur dX, de mme, le vecteur M0P0 est de longueur dx et
son vecteur unitaire est l0 de cosinus directeurs (1 , 2 , 3 ) et on peut crire :
M0P0 = dx = dxl0

(.)

on a donc :


dX2 = dXt dX = dxt (I + Ht )(I + H)dx = dxt I + (Ht + H) + Ht H dx

(.)

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Avec lhypothse des petites transformations, cest--dire lorsque les termes de H


sont petits devant lunit, on peut ngliger le terme quadratique Ht H devant H et il
vient :
dX2 dxt (I + 2)dx

(.)

avec :
=

H + Ht
2

(.)

et en dveloppant :
dX2 dx2 lt0 (I + 2)l0 = dx2 (1 + 2lt0 l0 )

(.)

La matrice est, dans la base (e1 e2 e3 ), la matrice du tenseur des petites dformations
(partie symtrique du tenseur gradient des dplacements) et donc les composantes
de cette matrice symtrique sont :
!
1 ui uj
ij =
+
(.)
2 xj xi
La dilatation linique dans la direction l0 , note l , est dfinie par :
l =

dX dx
dx

(.)

En exprimant :
dX2 dx2 (dX dx)(dx + dX)
=
dx2
dx2

(.)

et compte tenu de lhypothse des petites dformations, on peut crire :


dX2 dx2 (dX dx)(dx + dx)
(dX dx)

=2
= 2l
dx
dx2
dx2

(.)

et partir de (.), en calculant (.), on dduit quavec lhypothse des petites


perturbations, la dilatation linique dans la direction l0 est donne par :
l = lt0 l0 = 21 11 + 22 22 + 23 33 + 21 2 12 + 22 3 23 + 23 1 31

(.)

. Dformation autour dun point

Elle sexprime donc en fonction des six composantes de la matrice des dformations
et des cosinus directeurs de la direction l0 . Les ii sont les dilatations liniques dans
chacune des directions des axes du rfrentiel. Pour vrifier cette proposition, considrons successivement e1 = (1, 0, 0)t , e2 = (0, 1, 0)t et e3 = (0, 0, 1)t . Il vient par identification :
11 = e1

22 = e2

33 = e3

(.)

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La dilatation linique dans la direction l0 peut tre obtenue par une autre dmarche.
Compte tenu de lexpression du tenseur des dformations et de lhypothse sur
lordre de grandeur des termes de H, on en dduit que les termes de la matrice des
dformations sont petits devant lunit, l0 tant lunitaire, il sensuit que :
q
dX
(.)
= 1 + 2lt0 l0 1 + lt0 l0
dx
et donc que :
lt0 l0 =

dX dx
dx

(.)

Il apparat ainsi que lt0 l0 , caractrise la variation relative de longueur l (dilatation


linique) dans la direction l0 , au point considr.

.. Vecteur dformation
Un vecteur courant M0P0 = dxl0 se dforme en M0P dunitaire l. Le vecteur P0P not
M0P est le vecteur dformation tel que P0P = D(M0 , l0 ) dx avec D(M0 , l0 ) = l0 . On
a D(M0 , l0 ) = (D l0 ) l0 + l0 (D l0 ), soit D(M0 , l0 ) = lt0 l0 l0 + gt0 o g = tt0 l0 . En
t0

M0

dx

P0 N

l0

Figure . Dcomposition du vecteur dformation

projetant M0P sur l0 et sur t0 , vecteur directement perpendiculaire l0 , la dformation se traduit dans le plan M0 P0 P pour M0P0 par deux composantes, celle sur l0
correspondant lallongement, celle sur t0 correspondant la dviation angulaire
de la direction l0 :
P0P = M0P = P0N + NP = M0P0 (M0 , l0 )l0 + M0P0 g(M0 , l0 )t0

(.)

D(M0 , l0 ) = (M0 , l0 )l0 + g(M0 , l0 ), t0

(.)

soit :

o P0N est lallongement de M0P0 donc (M0 , l0 ) = l est lallongement relatif suivant
l0 et NP = tan() est la dviation angulaire de l0 , note g(M0 , l0 ).

. Petites dformations dun milieu continu

. Variation dangle entre deux axes de rfrence


Nous allons montrer que la diminution de chaque angle droit du rfrentiel sexprime en fonction des quantits 2gi appeles glissements et nots :
12 = 2g3 = 12

13 = 2g2 = 13

23 = 2g1 = 23

(.)

Considrons deux unitaires e1 , e2 de la base locale. Compte tenu de la dcomposition


du vecteur dformation pure ( (M0 , 0 ) , g (M0 , 0 )) de lquation (.), nous allons
tudier la variation de langle droit (e1 , e2 ) avec lhypothse des petites perturbations.
On a :
g (M0 , e1 ) = e1 (D(e1 ) e1 )

g (M0 , e2 ) = e2 (D(e2 ) e2 )

(.)

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Dans le plan (e1 , e2 ), on a pour la diminution de langle (e1 , e2 ) :


12 = g(M0 , e1 )e2 + g(M0 , e2 )e1 = (e1 , D(e1 ) e1 , e2 ) + (e2 , D(e2 ) e2 , e1 )

= (D(e1 ) e1 ) e3 + (D(e2 ) e2 ) e3 = (e1 , D(e1 ), e3 ) + (D(e2 ), e2 , e3 )


= D(e1 ) e2 + D(e2 ) e1

(.)

= 212 = 2g3 = 12

On trouve des rsultats similaires pour les autres angles entre les axes du rfrentiel.
Les coefficients ij de la matrice sont appels les demi glissements gk . Ils caractrisent la variation des angles droits entre les axes du rfrentiel.

. Variation angulaire de deux directions quelconques


Dans la configuration initiale, en un point M0 , on considre deux directions quelconques M0P0 = dx = dxl et M0Q0 = dx = dx l , qui font entre elles un angle . Ces
directions sont transformes en MP = dX et MQ = dX qui font entre elles un angle
+ d. Nous allons calculer la variation angulaire + d. On a dune part :
dX dX = kdXk kdX k cos( + d) = dX dX cos( + d)

(.)

soit encore daprs (.) :


cos( + d) =

dX dX
dX dX
=
dX dX
dx(1 + l ) dx (1 + l )

(.)

dautre part, en tenant compte de (.) :


dX dX = dxt (I + Ht )(I + H) dx  dxt (I + 2) dx = dxlt (I + 2)l dx

(.)

et donc :
cos( + d) =

lt (I + 2)l
(1 + l )(1 + l )

(.)

. Dilatation cubique

Avec lhypothse des petites dformations, d est petit et :


cos( + d) = cos sin d

(.)

et dans le cas particulier o les deux directions initiales l et l sont perpendiculaires,


la variation angulaire (diminution algbrique) est note + d = 2 (l, l ) et :
(l, l ) =

lt (I + 2)l
(1 + l )(1 + l )

(.)

Or, dans lhypothse des petites dformations, (l, l ) est petit et en tenant compte
de l l = 0, une approximation de la relation prcdente est donne par :
(l, l ) = 2lt l

(.)

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Lorsque les directions l et l concident avec les directions (e1 , e2 , ou e3 ) du repre,


les relations (.) sont restitues.

. Dilatation cubique
Un paralllpipde lmentaire dcoup dans le solide avant dformation a pour
volume dv0 = dx1 dx2 dx3 et devient aprs dformation :
dv = dX1 (x1 , x2 , x3 ) dX2 (x1 , x2 , x3 ) dX3 (x1 , x2 , x3 )

(.)

La dilatation cubique relative est :


(M0 ) =

dv dv0
dv0

(.)

Les Xj tant des fonctions continues des xi , on a bien sr comme pour tout changement de variables :
dv =

D(Xi )
dv = J dv0
D(xj ) 0

(.)

Le dterminant J est le jacobien de la transformation dfinie au chapitre . La gnralisation de (.) i = 1, 2, 3 entrane :





2 u 1
3 u1
1 X1 2 X1 3 X1 1 + 1 u1

D(Xj )
= 1 X2 2 X2 3 X2 = 1 u2
(.)
1 + 2 u 2
3 u2
D(xi )



1 X3 2 X3 3 X3 1 u3
2 u 3
1 + 3 u 3
En dveloppant le jacobien et en ngligeant les termes dordre suprieur un, il
vient :
dv = dv0 (1 + 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 ) = dv0 (1 + )

(.)

soit, partir de U(M0 ) = (u1 (M0 ), u2 (M0 ), u3 (M0 ))t :


= div U(M0 )

(.)

. Petites dformations dun milieu continu

. lments propres de la matrice des dformations


La matrice est une matrice hermitienne qui admet trois valeurs propres relles et
trois vecteurs propres perpendiculaires associs. Dans la base propre locale (eI eII eIII ),
la matrice est diagonale :

=
II

III

(.)

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Les directions eI , eII et eIII sont les directions principales des dformations et I , II
et III sont les dilatations liniques principales. Pour les directions principales, les
glissements sont nuls.

. Invariants du tenseur des dformations


Les trois invariants du tenseur des dformations sont dfinis partir de lquation
caractristique :
det( I) = 3 + I1 2 I2 + I3

(.)

et on obtient :
I1 () = div U
= trace
= I + II + III = 1 + 2 + 3
= (M0)

1
I2 () = (trace )2 trace()2
2
= I II + II III + III I
= 1 2 + 2 3 + 3 1 g32 g22 g12
I3 () = I II III = det

(.)

(.)
(.)

. Conditions dintgrabilit
Ce sont les conditions que doivent vrifier les composantes de la matrice symtrique pour que cette matrice soit celle des dformations infinitsimales. Il faut,
daprs (.) :
1
= (H t + H)
2

(.)

o H sexprime en fonction de U champ de vecteur dplacement infinitsimal. Il faut


donc quil existe un champ de vecteur U, dont les neuf drives partielles premires
ui
satisfassent aux six quations scalaires (.) o la matrice est donne. Les
Xj
conditions cherches sont dites conditions dintgrabilit du vecteur U ou encore

. Reprsentation de Mohr

conditions de compatibilit des composantes ij de la matrice . Pour les obtenir, on


part de la dfinition (.). En drivant deux fois les six quations qui donnent les
ij , il vient :
2 ij

3 uj
1 3 ui

=
+
xk xl 2 xk xl xj xk xl xi

i, j, k, l = 1, 2, 3

(.)

Une combinaison linaire de ces relations conduit aux conditions de compatibilit


des dformations :
2 ij
xk xl

2 lj
2 ik
2 lk
=

xk xi xk xi xj xi

i, j, k, l = 1, 2, 3

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

On dmontre que ces conditions ncessaires sont galement suffisantes.

. Reprsentation de Mohr
.. Directions perpendiculaires une direction principale
En un point M0 , supposons que lon connaisse la direction principale eIII des dformations [], le plan (e1 , e2 ) perpendiculaire la direction eIII est alors plan principal
des dformations. Dans ce plan, on cherche les deux autres directions principales
et les dformations liniques principales associes ainsi que les directions de glissement maximum. Cette recherche peut se faire dune manire algbrique en cherchant les valeurs propres et vecteurs propres de la matrice :

11 12 0

= 12 22 0

0
0 III

(.)

Nous allons ici entreprendre cette recherche dune manire gomtrique en utilisant
la reprsentation plane de Mohr des dformations en travaillant dans le plan principal (e1 , e2 ) et en considrant uniquement la matrice 2 2 reprsentative de ltat de
dformation dans ce plan comme dcrit sur la figure (.). Si les directions (eI , eII ) et
21 e
2
22
e2
e1
12
M0

e1 11

Figure . Plan principal des dformations (e1 , e2 )


[] Cest le cas lorsquon considre un point M0 de la surface libre dune pice de normale eIII .

. Petites dformations dun milieu continu

dformations principales (I , II ) sont connues, alors la dilatation linique dans une


direction l0 = (cos , sin ) est donne par (.) :
l = I cos2 + II sin2

(.)

La distorsion angulaire entre les directions l0 et t0 , perpendiculaires [], scrit :


1
1
(l0 , t0 ) = lt = g = (I II ) sin cos
2
2

(.)

soit encore, en exprimant ces relations en fonction de langle double :


I + II I II
+
cos 2
2
2

g = I II sin2
2

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

l =

(.)

Lorsque dans le plan (eI , eII ), ou bien (e1 , e2 ), on fait varier langle de la direction
l0 , dans le plan (g), le point Ml reprsentatif de ltat de dformation dans cette
I II
II
direction dcrit le cercle C(C, R) de centre C = (0, I +
2 ) et de rayon R = 2 . Cest le
cercle de Mohr des dformations du plan principal (eI , eII ). Lorsque langle varie
g

D(M, e2 )

g3

g3
I 11

22

11

II

g3

D(M, e1 )

(a) Cercle de Mohr dans le plan (eI , eII )

22
II

III

g3

(b) Tricercle de Mohr

Figure . Diffrentes configurations du cercle de Mohr

de dans le plan (eI , eII ), le point Ml dcrit compltement le cercle C(O, R).
En considrant successivement les trois plans principaux de dformations, on
peut construire trois cercles de Mohr et on obtient ainsi le tricercle de Mohr des
dformations. Dautre part, on peut montrer que pour une direction n quelconque,
le point reprsentatif de ltat de dformation dans le plan (, g) avec = nt n et
g = |n n| se situe dans la partie dlimite par les trois cercles de Mohr correspondant aux plans principaux. Sur le tricercle de Mohr, le point o le glissement
g est maximum (gal au rayon du grand cercle de Mohr) est /2 des points reprsentatifs des directions principales donc, dans le plan (eI , eIII ), les directions l
et t de distorsion angulaire maximum sont les directions bissectrices des directions
principales.
[] On rappelle que les directions l0 et t0 sont telles que la base (t0 , l0 , eIII ) est directe.

. Reprsentation de Mohr

.. Extensomtrie
La dformation en un point peut tre value exprimentalement laide de rosettes.

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Description de la rosette
Une jauge de dformation peut tre assimile une rsistance
mtallique constitue dun fil rectiligne trs fin, que lon colle
sur la surface de la structure tudie. On transmet ainsi au fil
de la rsistance les dformations de la structure, do une variation de sa longueur, qui produit une variation de sa rsistance,
quon mesure grce un pont de Wheastone. On peut alors en Figure . Jauge
dduire la dformation du fil, ce qui correspond une mesure de dformation
de la dilatation linique dans sa direction. On peut ainsi obtenir avec prcision lallongement linique x selon la direction x de la jauge.
Pour mesurer la dilatation linique dans une direction donne, il suffit de coller
une jauge dans cette direction. Cependant dans le cas gnral de dformation dans
un plan (e1 , e2 ), il faut trois mesures de dformations pour connatre exactement
ltat de dformation en un point : 11 , 22 et 12 ou bien ltat de dformation principal comprenant les dformations liniques I , II et directions (eI , eII ). Ces mesures se
font laide de rosettes qui donnent les dformations dans les directions a, b, c. Dans
la pratique, on trouve des rosettes et (voir figure .).
b

Figure . Rosettes

Dpouillement
partir de a , b et c , les dilatations liniques dans trois directions a, b et c, on peut
dterminer les valeurs principales des dformations. En notant ltat de dformation
principal en un point M0 dune surface par :

(eI ,eII ) =
(.)

II
la dformation linique dans une direction faisant un angle a, a(cos a, sin a), par rapport la direction eI , est donne par la relation (.) :
a =

I + II I II
+
cos 2a
2
2

(.)

. Petites dformations dun milieu continu

de mme dans les directions b et c, on obtient si est langle de la rosette, soit


= (a, b) = (b, c) :
I + II I II
+
cos 2(a + )
2
2
+

c = I II + I II cos 2(a + 2)
2
2

(.)

b =

(.)

Le systme de trois quations (.), (.) et (.) permet de dterminer les deux
dformations liniques principales I , II et langle not a entre la direction principale eI et la direction a.

Rosette
Langle des directions (a, b) et (b, c) est , donc les relations (.) et (.) scrivent :
I + II I II
+
cos 2a
2
2


I + II I II

b =
+
cos 2a +
2
2
2
I + II I II
c =
+
cos(2a + )
2
2

(.)

I + II I II
+
cos 2a
2
2
+

b = I II I II sin 2a
2
2
I + II I II
c =

cos 2a
2
2

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

a =

soit :
a =

et on dduit par exemple en posant :


d=

I + II
2

et

r=

I II
2

(.)

que :
I = d + r

et

II = d r

(.)

avec :
+
d = a c;
2

q
1
r=
(c a )2 + (a + c 2b )2 ;
2

tan 2a =

b d
c d

(.)

Rosette
Langle des directions (a, b) et (b, c) est , donc les relations (.), (.) et (.)
scrivent maintenant :
I + II I II
+
cos 2a
2
2


+

2
b = I II + I II cos 2a +
2
2
3


I + II I II
4
c =
+
cos 2a +
2
2
3

a =

(.)

. Reprsentation de Mohr

soit :
I + II I II
+
cos 2a
2
2

!
I + II I II 1
3

2a +
sin 2a
b =
2
2
2
2

!
I + II I II 1
3
c =
+
cos 2a +
sin 2a
2
2
2
2
a =

(.)

et on dduit :
a + b + c
q 3
1
(2a b c )2 + 3(c b )2
r=
3

3 c b
tan 2a =
3 a d

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

d=

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011


Contraintes dans un milieu
continu

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. quilibre dun domaine solide


.. Bilan de forces
Au sein dun solide homogne, isolons par la pense un domaine de volume V et de
frontire S. Ce domaine (D) peut tre sollicit par deux types de forces :
les forces de volume qui sexercent sur toutes les particules de (D). Ce sont des
actions distance. Si dV est un domaine lmentaire de (D) centr au point M,
la force lmentaire volumique peut scrire :
dFv (M) = fv (M)(M) dV

(.)

o fv est un vecteur densit de force et (M), la masse volumique locale. La


norme de dFV (M) tend vers zro comme dV ; si on considre une dimension
caractristique du volume lmentaire comme un infiniment petit du premier
ordre, dFV (M) est donc un infiniment petit dordre trois.
les forces de surface qui sexercent uniquement sur les particules de la surface
S frontire de V []. Elles reprsentent les actions de contact produites par le
milieu environnant contigu S. Si dS est une surface lmentaire de S centre
en M la force lmentaire surfacique peut scrire :
dFS (M) = fs (M) dS

(.)

o fs (M) a la dimension dune pression. La norme de dFs (M) tend vers zro
comme dS(M) ; dFs (M) est donc un infiniment petit dordre deux.
R Si, parmi les forces surfaciques, il existe des forces ponctuelles ou des
couples, de module fini, on ne peut videmment pas dfinir de vecteur
fs (M) pour ces efforts dits concentrs.
[] Il peut sagir, par exemple, de la pression sur un corps immerg dans un fluide.

. Contraintes dans un milieu continu

.. quations dquilibre
Conditions dquilibre dun solide
Pour quune position (S0 ) dun solide (S), dans un espace galilen, soit une position
dquilibre, il faut et il suffit que, au repos, le torseur des efforts extrieurs sur (S)
plac dans la position (S0 ) soit le torseur nul.
R Les conditions dquilibre dun solide (S) fournissent six quations
scalaires (trois dans le cas dun systme plan). Supposons que le torseur des efforts extrieurs soit la somme dun torseur defforts donns
Td (S) et dun torseur defforts inconnus (de liaison) Tl (S), les conditions
dquilibre du solide S scrivent alors :

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Td (S) + Tl (S) = (0, 0)


autrement dit, six quations scalaires. Si le nombre dinconnues de
liaison est gal six, ces six quations permettent de les calculer. Le
solide est dit isostatique. Si le nombre dinconnues est suprieur six,
le solide est dit hyperstatique.

Le solide considr tant suppos fixe par rapport un repre galilen de rfrence, lquilibre statique du volume matriel V se traduit par les deux quations
vectorielles :

X
fS (M) dS +
fV (M)(M) dV +
Fi (Pi ) = 0
S

OM fS (M) dS +

(.)
X
X
OM fV (M)(M) dV + OPi Fi (Pi ) + Cj = 0

o S fS (M) dS reprsente les efforts rpartis sur la surface, V fV (M)(M) dV, les
P
forces de volume, j Fi (Pi ) reprsente lensemble des efforts concentrs appliqus en
P
certains points de la surface et j Cj , lensemble des moments concentrs appliqus
en certains points de la surface.

. Notion de contraintes
.. Hypothses
Les dplacements du milieu sont faibles devant ses dimensions et les dformations
sont des termes infiniment petits du premier ordre voir chapitre . Il en rsulte
que :
leffet des forces nest pas modifi par les dplacements quelles provoquent ;
le calcul des contraintes est effectu dans la configuration initiale du milieu et
non dans ltat dform.

. Notion de contraintes

.. Vecteur contrainte
Si un solide est en quilibre sous laction defforts extrieurs, il existe en un point
courant M du solide des forces intrieures qui assurent la cohsion interne de ce
solide. Ces efforts intrieurs sont appels contraintes. On peut mettre en vidence
ces forces en divisant le solide en deux parties (I) et (II) par une surface plane Sc
quelconque passant par M comme indiqu sur la figure .. Lquilibre du solide
(SI )
(I)

Sc
M
dSc

dF
n
(II)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Figure . Division par la pense dun solide en deux parties

tant assur, toute partie de ce solide est elle-mme en quilibre. On admet que
les actions de (II) sur (I) (ce sont des actions de contact) sont rparties de manire
continue sur Sc . crivons lquilibre de la partie (I). La section Sc de (I) est munie
dune normale unitaire n, extrieure (I).
La partie (I) est en quilibre sous laction :
des forces extrieures volumiques qui sexercent sur toutes les particules de (I)
ainsi que des forces extrieures rparties ou concentres qui sexercent sur la
surface SI du solide ;
des forces surfaciques sur Sc reprsentant laction de (II) sur (I).
Sur toute surface lmentaire dSc centre en M appartenant Sc , laction de (II) sur
(I) peut tre dfinie par le vecteur force lmentaire dF(M). Cette force lmentaire
est une force extrieure dans les quations dquilibre de la partie (I) mais devient
une force intrieure dans les quations dquilibre de la totalit du solide considr.
On appelle vecteur contrainte en M, relativement la direction n, le vecteur :
dF(M)
dSc 0 dSc

T(M, n) = lim

(.)

Le vecteur contrainte est donc dfini en un point du solide et sa dtermination dpend de lorientation de la surface lmentaire (ou facette) sur laquelle il sexerce.
Il a la dimension dune pression et sexprime dans lunit lgale le Pascal (Pa =
N/m2 ) ou lun de ses multiples le mgapascal (MPa).

.. Dcomposition du vecteur contrainte


Le vecteur contrainte en M sur une facette dSc centre en M peut tre projet sur la
normale n la facette et dans son plan.

. Contraintes dans un milieu continu

On appelle contrainte normale sur dSc :


n

T(M, n)

= T(M, n) n

(.)

et contrainte tangentielle ou de cisaillement :

M
dSC

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Figure . Dcomposition
du vecteur contraintes

= T(M, n) n = n (T(M, n) n)

(.)

Il y a quelques cas particuliers intressants :


si T n = = 0, la facette dSc est soumise un
cisaillement pur ;
si = 0, la facette est soumise une traction ou
une compression pures.

. tat de contrainte en un point


Ltat de contrainte en un point M du solide sera parfaitement connu si, en ce point,
et quelle que soit lorientation de la facette centre en M, on peut dterminer le
vecteur contrainte T(M, n).

e3

Montrons que la connaissance du vecteur
C
n
contrainte sur trois facettes orthogonales deux

deux, de sommet commun M, suffit pour de2


terminer le vecteur contrainte sur une facette
M
dorientation quelconque (centre en M).
B
e1
Considrons un volume lmentaire tel que
A
le ttradre de la figure . o les sommets A,
Figure . Volume lmentaire
B et C sont suffisamment proches de M pour
pouvoir supposer que le vecteur contrainte est constant sur chacune de ses quatre
faces. Les trois facettes (MBC), (MAC) et (MAB) sont respectivement de normale
extrieure e1 , e2 et e3 . Dcomposons le vecteur contrainte sur ces trois facettes
en sa composante normale et sa composante tangentielle, elle-mme projete sur la
base (e1 , e2 , e3 ), on obtient :
T(M, e1 ) = T(M, e1 ) = (11 e1 + 21 e2 + 31 e3 )
T(M, e2 ) = T(M, e2 ) = (12 e1 + 22 e2 + 32 e3 )

(.)

T(M, e3 ) = T(M, e3 ) = (13 e1 + 23 e2 + 33 e3 )


La facette (ABC) est de normale extrieure n dont les cosinus directeurs sont ,
et . Soit S son aire. Celle des trois autres facettes sexprime en fonction de S et des
cosinus directeurs de n ; on a SMBC = S, SMAC = S et SMAB = S. La premire des
quations dquilibre du ttradre scrit :
T(M, e1 )S + T(M, e2 )S + T(M, e3 )S + T(M, n)S + fV (M)VMABC = 0 (.)

. tat de contrainte en un point

La force volumique tant un infiniment petit dordre suprieur celui des termes
surfaciques, il vient, lorsque S tend vers zro :
T(M, e1 )S + T(M, e2 )S + T(M, e3 )S + T(M, n)S = 0

(.)

do la proprit annonce :
T(M, n) = T(M, e1 ) + T(M, e2 ) + T(M, e3 )

(.)

Appelons X, Y et Z les composantes du vecteur contrainte sur la facette de normale


extrieure n, on obtient, par projection de lquation dquilibre (.) :
X = 11 + 12 + 13
(.)

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Y = 21 + 22 + 23
Z = 31 + 32 + 33
ou sous forme matricielle :

T(M, n) = (M)n

11 12 13

(M) = 21 22 23

31 32 33

avec

(.)

Pour un point M fix, n est un vecteur arbitraire et T(M, n) un vecteur indpendant


de la base choisie, donc la matrice (M) est la matrice dun endomorphisme.
Exemple Traction pure On considre le barreau de la figure . soumis un effort
normal N. Le barreau est coup en deux parties (I) et (II) spares par une section droite Sc .
En supposant la contrainte uniforme sur cette section de normale n e1 , la matrice des

11
Sc

(I)

(II)

e1

Figure . Essai de traction pure


contraintes en M est :

11

(M) = 0

0
0
0

(.)

Le vecteur contrainte en M sur une facette de normale n, dangle avec e1 , est :


T(M, n) = 11 n = 11 cos e1

(.)

. Contraintes dans un milieu continu

. Proprits de la matrice des contraintes


Rcrivons les quations dquilibre dun domaine de volume V et de surface frontire S :
pour la rsultante :

T(M, n) dS +
fV (M)(M) dV = 0
(.)
S

pour le moment :

OM T(M, n) dS +
OM fV (M)(M) dV = 0
S

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

.. quations dquilibre
Dans lquation (.), lintgrale de surface peut tre transforme en une intgrale
de volume laide de la formule dOstrogradski et devient :

T(M, n) dS =
(M)n dS =
div (M) dV
(.)
S

La premire quation dquilibre scrit alors :

(div (M) + fV (M)(M)) dV = 0

(.)

Cette quation devant tre vrifie quel que soit le volume choisi, lintgrand doit
tre nul, do :
div (M) + fV (M)(M) = 0 M D

(.)

sachant que div (M) = ij,j (M)ei pour i = 1, 2, 3, lquation vectorielle peut scrire :
ij,j + f Vi = 0

i [1, 2, 3]

(.)

ce qui conduit aux trois quations dquilibre au point M dans la base (e1 , e2 , e3 ) :
11 12 13
+
+
+ f V1 = 0
x1
x2
x3
21 22 23
+
+
+ f V2 = 0
x1
x2
x3
31 32 33
+
+
+ f V3 = 0
x1
x2
x3
R Les quations dquilibre (.) peuvent aussi scrire en coordonnes
cylindriques :
!

rr 1 r
+
+ rr + rz + f Vr = 0
r
r
z
!
r 1

+
+ 2r + z + f V = 0
r
r
z
!
rz 1 z

+
+ 2rz + zz + f Vz = 0
r
r
z

(.)

. Proprits de la matrice des contraintes

avec :

rr

(M) = r

zr

rz

zz

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.. Rciprocit des cisaillements


Effectuons maintenant la mme opration sur lquation (.) de faon nous ramener une seule intgrale de volume. En posant T(M, n) = ij nj ei , ou pour une
composante k quelconque, Tk = kl nl , lintgrale de surface devient :

OM T(M, n) dS =
ijk xj Tk ei dS = ei
ijk xj kl nl dS
S
S
S

(.)
ijk (xj kl ),l dV = ei
ijk (xj,l kl + xj kl,l ) dV
= ei
V

mais xj,l kl = jl kl = kj , do :

OM T(M, n) dS = ei
ijk (kj + xj kl,l ) dV
S

(.)

Dautre part :

OM fV (M)(M) dV = ei
ijk xj f Vk dV
V

(.)

En regroupant les deux intgrales de volume, lquation (.) devient :

ei
ijk (xj,l kl + xj (kl,l + f Vk )) dV = 0
V

qui, compte tenu de lquation (.), se simplifie pour donner :

ijk xj,l kl dV = 0
ei
V

mais xj,l kl = jl kl = kj , donc :

ei
ijk kj dV = 0

(.)

(.)

(.)

Cette relation ne peut tre vraie pour toute forme de volume V, que si, en chaque
point ijk kj = 0 soit en dveloppant, et en ne gardant que les termes non nuls :

123 32 + 132 23 = 0
32 = 23

(.)
231 13 + 213 31 = 0
13 = 31

312 21 + 321 12 = 0 21 = 12
Ces trois relations constituent une proprit des contraintes en un point M appele rciprocit des cisaillements. Par exemple, sur deux facettes orthogonales centres en M, de normales extrieures e1 et e2 et en supposant 13 nulle, les deux

. Contraintes dans un milieu continu

T(M, e2 )

e2

e2

T(M, e1 )

21
e1

e1

12

Figure . Illustration de lgalit 12 = 21

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

vecteurs contraintes T(M, e1 ) et T(M, e2 ) sont tels que 12 = 21 , galit illustre sur
la figure .. Plus gnralement, si t et n sont deux vecteurs unitaires orthogonaux
quelconques, alors :

n T(M, t) = t T(M, n)

(.)

La matrice des contraintes en un point quelconque M du milieu tudi est donc


symtrique et prend la forme suivante dans une base quelconque (e1 , e2 , e3 ) :

11 12 13

[(M)] = 12 22 23

13 23 33

(.)

La figure . rappelle la signification des termes de la matrice (M). Le terme ij


reprsente la composante dans la direction ei du vecteur contrainte sur la facette de
normale ej . La connaissance de ltat de contrainte en un point M du milieu ncessite
e3
33
31

23

13

32

11
e1

21

22
12

e2

Figure . Termes ij avec 12 = 21 , 13 = 31 et 32 = 23

donc la dtermination des six grandeurs 11 , 22 , 33 , 12 , 23 et 31 .

. Proprits de la matrice des contraintes

.. Contraintes principales
La matrice des contraintes (M) tant symtrique, elle est diagonalisable. Il existe
donc au moins un repre (M; eI eII eIII ) dans lequel la matrice scrit :

I
0

(M) =
II

0
III

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Les valeurs propres de la matrice (M) sont les contraintes normales principales I, II
et III en M, sexerant sur trois facettes orthogonales deux deux, dont les directions
des normales (appeles directions principales des contraintes) sont dfinies par les
vecteurs propres associs aux valeurs propres.
Chaque facette dont la normale est colinaire une direction principale ne subit
donc aucun cisaillement et travaille uniquement en traction ou compression suivant
le signe de la contrainte normale principale associe.

.. Conditions aux limites


En un point M de (S), frontire du domaine de normale extrieure n, le vecteur
contrainte T(M, n) est gal la rpartition surfacique fs (M) :
T(M, n) = n = fs (M)

(.)

.. Cas particuliers
Il existe quelques cas particuliers de rpartition des contraintes :
tat non contraint : les trois contraintes principales sont nulles, le vecteur contrainte T(M, n) est nul quelle que soit lorientation de la facette centre en M ;
tat anti-plan : deux des trois contraintes principales sont nulles ;
tat plan : une des trois contraintes principales est nulle ;
tat isotrope : les trois contraintes principales sont gales ;
tat axisymtrique : deux des trois contraintes principales sont gales.

.. Invariants scalaires
Lquation caractristique issue de det((M) I) = 0 scrit, aprs dveloppement :
2
2
2
3 (11 +22 +33 )2 (11 22 +22 33 +33 11 12
23
31
)det (M) = 0 (.)

or les contraintes normales principales ne dpendent que de ltat de contrainte au


point M, ce qui signifie que les racines de lquation caractristique ne dpendent
pas de la base dans laquelle est exprime (M) ou encore que les coefficients de
lquation caractristique sont invariants. On peut donc dfinir (de la mme faon

. Contraintes dans un milieu continu

que pour les dformations) trois invariants scalaires :


S1 = 11 + 22 + 33 = I + II + III
2
2
2
S2 = 11 22 + 22 33 + 33 11 12
23
31
= I II + II III + III I

(.)

S3 = det((M)) = I II III

.. Dcomposition en parties sphrique et dviatoire


Posons :
(M) =

S1
I + D (M)
3

(.)

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Le terme D (M) est appel partie dviatoire de (M), elle est de trace nulle et a
mmes directions propres que (M) ; les valeurs propres valent :
I

S1
;
3

II

S1
;
3

III

S1
3

(.)

Le terme S (M) = S31 I est appel partie sphrique de (M), elle a mme trace que
(M), trois valeurs propres gales S1 /3 et admet donc toute direction comme direction propre.
Il sensuit que la partie du vecteur contrainte T(M, n) due S (M) est normale
la facette et que son module ne dpend pas de n (valeurs propres confondues), et
dautre part que la partie dviatoire D (M) est seule responsable du cisaillement et
de la diffrence de avec S1 /3.

. Reprsentation gomtrique des contraintes


n

T(M, n)

t
M

Figure . Vecteur T(M, n)

On reprsente le vecteur contrainte T(M, n) en un


point M, dans un plan contenant M et dfini par
les axes n et t, supports respectivement de la composante normale et de la composante tangentielle
du vecteur contrainte T(M, n) = n + t. Le vecteur
t est tel que :
Si n nappartient pas un plan principal,

alors = t et = T2 2 ;
Si n appartient au plan principal orthogonal
eI alors le triplet (t, n, eI ) est une base di-

recte et = T(M, n) t.

Dans la base principale des contraintes (M; eI eII eIII ), le vecteur contraintes T(M, n) a
pour expression :
T(M, n) = nI I eI + nII II eII + nIII III eIII

(.)

. Reprsentation gomtrique des contraintes

o nI , nII et nIII sont les cosinus directeur de n dans la base principale. On en dduit
immdiatement que :
2
T2 (M, n) = 2 + 2 = n2I I2 + n2II II2 + n2III III

(.)

et enfin :
= T(M, n) n = nI I + nII II + nIII III

(.)

avec n2I + n2II + n2III = 1. De ces trois quations aux trois inconnues n2J , on tire :
2 + 2 (II + III ) + II III
(I II )(I III )
2
+ 2 (I + III ) + I III
n2II =
(II I )(II III )
2
+ 2 (I + II ) + I II
n2III =
(III I )(III II )

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n2I =

(.)

En supposant I > II > III , pour raliser n2J > 0, il faut donc vrifier :
2 + 2 (II + III ) + II III > 0
2 + 2 (I + III ) + I III 6 0
2 + 2 (I + II ) + I II > 0

(.)

Lextrmit du vecteur contrainte dans le


plan (, ) ne peut donc appartenir qu la
zone grise limite par les trois cercles de

III
II
I
Mohr de diamtres I II , II III et I III .
La reprsentation dans le plan de Mohr
de lextrmit du vecteur contrainte sur une
facette dorientation quelconque par rapport
la base principale nest pas particulire- Figure . Vecteur contrainte
ment simple. Nous nous limiterons dans la sur une facette dorientation quelconque dans le plan de Mohr
suite au trac dans le plan de Mohr de ltat
de contrainte sur une facette dont la normale
est orthogonale une des directions principales. Supposons, par exemple, que la facette a sa normale orthogonale eI . Dans ce cas nI est nul et la premire inquation
devient une quation. Lextrmit du vecteur contrainte appartient donc au cercle de
III
diamtre II III , et de centre C( II +
2 , 0). En gnral, le problme se pose ainsi : tracer les cercles de Mohr relatifs ltat de contrainte en M reprsent par la matrice :

I 0
0

(M) = 0 22 32

0 23 33

(.)

connue dans une base (eI , e2 , e3 ) dont une des directions de la base est principale.

. Contraintes dans un milieu continu

Convention de Mohr Pour chaque facette dont la normale est orthogonale une
direction principale, on dfinit une base directe (t, n, eI ). Dans le plan de Mohr,
T(M, n) sera reprsent par :
= n T(M, n)

et

= t T(M, n)
e2 = n

T(M, e2 )

e3

(.)

T(M, e3 )
e3

22
32

33

23

.
e1

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e2 = n

(a) = 22 , = 32

.
e1

(b) = 33 , = 23

Figure . Vecteur contrainte dans une base locale

Sur une facette de normale n quelconque faisant un angle avec e2 , le vecteur


contrainte T(M, n) de composantes et est donn par :

I 0
0
0 0

T(M, n) = 0 22 23 cos = 22 cos + 23 sin


(.)

0 23 33 sin
23 cos + 33 sin
do :
= n T(M, n) = 22 cos2 + 223 sin cos + 33 sin2

= t T(M, n) = 22 sin cos + 23 sin2 23 cos2 33 sin cos

(.)

avec t = n eI = sin e2 cos e3 , soit, en passant larc double :


22 + 33 22 33
+
cos 2 + 23 sin 2
2
2
33
= 22
sin 2 23 cos 2
2
=

(.)

On obtient lquation du cercle de Mohr dans le plan principal (e2 , e3 ). La connaissance des deux vecteurs, T(M, e2 ) et T(M, e3 ) indiqus sur la figure . suffit pour
tracer le cercle reprsentant ltat de contrainte sur toute facette centre en M et de
normale orthogonale eI . Les extrmits des deux vecteurs sont des points diamtralement opposs du cercle. Ce cercle est centr sur laxe des abscisse (22 + 33 )/2
et son rayon vaut :
r

22 33 2
2
R=
+ 23
(.)
2

. Reprsentation gomtrique des contraintes

32

T(M, e3 )
III

23

33

22

II

T(M, e2 )

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Figure . Diffrentes configurations du cercle de Mohr


Exemple On
scrit :

(M) = 0

considre ltat de contrainte en M, dont la matrice dans la base (e1 e2 e3 )

0 2

2 0

0 5

(les composantes sont en hbar)

(.)

Il a pour reprsentation dans le plan de Mohr de la figure .. On trouve III = 3 + 2 2 =

5,8 hbar, I = 3 2 2 0,171 hbar, II = 2 hbar et max = 2,5 + 2 = 3,9 hbar. On rappelle

que 1 hbar = 10 MPa.

. Contraintes dans un milieu continu

II

2 3

III

II

III

(a)

(b)

II

2 1

III

II

II

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t
(c)

(d)

II

II

III
t

III

n
(e)

2 2

(f)

Figure . Reprsentation dans le plan de Mohr de lextrmit du vecteur


contrainte sur une facette dorientation quelconque

. Reprsentation gomtrique des contraintes

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max

M(e1 )

II
M(e2 )-

I
-

III

-
-

M(e3 )

-
-
Figure . Extrmit du vecteur contrainte sur une facette dorientation quelconque dans le plan de Mohr

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Relation de comportement en
lastostatique
Base sur lhypothse des petites perturbations, la thorie des dformations du chapitre a t dveloppe partir dune formulation linarise en fonction des composantes du gradient des dplacements. Cette premire linarit dite gomtrique
a permis de scinder la transformation du milieu sous laction du champ de dplacement U en une dformation et une rotation reprsentes respectivement par les
oprateurs ij et ij en tout point du milieu.
En faisant lhypothse dun tat de contrainte indpendant de la rotation, ce dernier ne dpend plus que de ltat de dformation ij . Lorsque les dformations nexcdent pas une valeur de lordre de %, on met en vidence un deuxime type de linarit concernant les relations entre contraintes et dformations. Dans un domaine
restreint, la relation entre contraintes et dformations est linaire : cest la linarit
de comportement. Ces deux linarits vrifies simultanment sont lorigine du
chapitre dtaillant llasticit linaire.

. Coefficients lastiques
Les solides sont caractriss par le fait que des dformations ne peuvent exister que
si des contraintes sont, ou ont t, appliques. Si on se restreint aux matriaux mtalliques, dans un domaine limit en contraintes, les dformations sont rversibles,
cest le domaine dlasticit. Pour des contraintes plus leves, des dformations irrversibles (plastiques) apparaissent. Enfin, il existe un troisime phnomne extrmement important engendr par les sollicitations, cest lendommagement qui conduit
la rupture. Les relations liant contraintes et dformations sont fondes sur lexprimentation et principalement sur les essais mcaniques de traction/compression et
de torsion.
Nous nous limitons ici aux essais mcaniques appliqus des matriaux isotropes. Signalons galement que les relations contraintes-dformations sont formules dans un cadre thermodynamique cohrent et en accord avec diffrents principes
de la physique.

. Relation de comportement en lastostatique

.. Essais mcaniques et caractristiques mcaniques


Lobjet des essais mcaniques est dobtenir une relation entre contraintes et dformations. Le rve du praticien de lidentification serait un appareil ralis autour dun
petit cube reprsentant llment de volume et permettant dappliquer indpendamment les six composantes du tenseur des contraintes ou les six composantes du tenseur des dformations. Dans la ralit, ce sont des machines de traction-compression
ou des machines de traction-torsion ou plus rarement des machines dessais bidimensionnelles et tridimensionnelles. Ajoutons la possibilit de faire des essais en
temprature et lon aura la panoplie complte de lexprimentateur en lois de comportement.

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.. prouvettes dessais
Dune faon gnrale, on appelle prouvette la pice qui
permet disoler un lment de volume reprsentatif servant identifier le comportement du matriau considr.
Sa gomtrie est laboutissement dune rflexion, issue
dun certain nombre de critres. La norme europenne EN
reprend la norme internationale ISO et fixe
les modalits dessai de traction pour les matriaux mtalliques comme celle indique sur la figure .. La principale
Figure . prourgle est le respect de la taille du volume lmentaire revettes de traction
prsentatif (V.E.R.). La dimension de llment de volume
reprsentatif (V.E.R.) devra tre gale fois la dimension de lhtrognit lmentaire du matriau considr.

.. Essai de traction simple


La figure . reprsente une machine de traction et son dispositif dacquisition. Cette
machine permet de caractriser le matriau considr en traction ou compression

Figure . Machine de traction M.T.S. avec son systme dacquisition

jusqu la phase ultime de la rupture. Durant lessai mcanique de traction, lprou-

. Coefficients lastiques

vette est sollicite par une force cre par un vrin hydraulique. Durant lessai, on
tudie comment varie la contrainte normale dans laxe de lprouvette 11 en fonction de la dformation normale axiale 11 . Dans le cas dune prouvette constitue
dun matriau homogne isotrope, on peut dterminer le module dYoung E et le
coefficient de Poisson du matriau considr. Ces deux coefficients caractrisent le
matriau dans son domaine dlasticit.

.. Mesure de la dformation

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On utilise un extensomtre mcanique ou optique qui mesure le dplacement relatif


de deux repres distants dune longueur L0 tracs sur lprouvette. Au dpart, la
longueur entre les deux repres est L0 , aprs sollicitation de lprouvette la longueur
entre les deux repres devient L. La dformation 11 dans laxe de lprouvette est la
quantit scalaire suivante :
11 =

L L0
L0

(.)

Un autre moyen pour la mesure de dformation est la jauge de dformation fil


rsistant colle sur lprouvette dessai. La jauge se dforme de manire proportionnelle lprouvette. La jauge ne peut pas tre dcolle pour une autre utilisation.

.. Mesure de la contrainte
La contrainte est inaccessible la mesure directe. Un systme dynamomtrique permet dobtenir la force F cre par la machine dessai. La contrainte axiale uniformment rpartie dans la section S de lprouvette est dfinie par :
11 =

F
S

(.)

Courbe dcrouissage
La courbe dcrouissage reprsente la contrainte axiale 11 en fonction de la dformation axiale 11 . Elle est le rsultat de lessai de traction ou de compression simple.
La figure . reprsente la courbe dcrouissage pour diffrents matriaux.
11

11
e

11
e

IJ

IJ

IJ
11

11

11

Figure . Courbes dcrouissage obtenues avec une machine de traction

. Relation de comportement en lastostatique

Domaine dlasticit
Tant que la contrainte reste infrieure une certaine valeur e , le phnomne de
dformation ne met en jeu que des mouvements relatifs datomes rversibles et linaires par rapport la contrainte. On dfinit :
E, le module dYoung () qui exprime la raideur de lprouvette ;
, le coefficient de Poisson. Une jauge place normalement laxe de traction,
mesure la dformation de contraction transversale. Son rapport avec la dformation longitudinale est constant et permet de dfinir le coefficient de Poisson :

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22
11

(.)

Dans le domaine dlasticit |11 | 6 e , la loi dlasticit unidimensionnelle est dfinie, dans la base (e1 , e2 , e3 ), par :

11 0 0
11
0
0

11 = 11 ; = 0 0 0 ; = 0 11
(.)
0
E

0
0
11
0 0 0
On peut montrer que dans le cas des matriaux isotropes, seuls deux coefficients
sont ncessaires pour caractriser le comportement du matriau dans le domaine
lastique. Certaines valeurs sont listes dans le tableau ..
matriaux

E (MPa)

T (C)

acier XC

acier inoxydable A

, , ,

T/ fibre carbone et rsine poxy

duralumin AUG

bton

bois (sens fibre)

rsine poxy

polymre araldite

caoutchouc

Tableau . Caractristiques de quelques matriaux

.. Limite dlasticit
Les mcanismes responsables des non linarits de la courbe dcrouissage sont dpendants des matriaux. Les propos suivants sont relatifs aux matriaux mtalliques.
partir de e , il apparat des dformations permanentes ou plastiques dues des
dplacements de couches datomes par glissements. Les dformations lastiques e
continuent dexister lchelle des atomes, les dformations plastiques prennent

. Essai de torsion

naissance lchelle plus grande des assemblages datomes ou plutt des dfauts
dempilement des atomes. Au lieu dtre bien organiss en maille gomtrique, les
mtaux contiennent des lignes de dfauts dempilement dues aux champs lectromagntiques locaux irrguliers, les dislocations. Lors de sollicitations lasto-plastiques
du matriau, la dformation totale est = e + p . Si ces dislocations nexistaient pas,
les mtaux seraient environ cent fois plus rsistants mais on ne pourrait pas les
mettre en formes, ils seraient lastiques mouvement relatif datome et fragiles
dcohsion des atomes. Ces dislocations permettent le glissement des couches
datomes dans des plans. Les dformations plastiques saccompagnent dune consolidation du matriau, cest le phnomne dcrouissage. Hors du domaine dlasticit,
la courbe est non linaire et la contrainte monotone croissante. Cette courbe est la
caractristique de plasticit du matriau.

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.. Endommagement et rupture
Lessai de traction se poursuivant, des micro-cavits ou micro-fissures samorcent
par dcohsion datomes au voisinage de dfauts ou impurets l o les sollicitations extrieures crent des concentrations de contraintes. Cest le phnomne dendommagement. Il se situe une chelle plus grande que la plasticit, lchelle des
cristaux (/ / mm). Des micro-fissures se rejoignent pour former une macro fissure qui se propage jusqu rupture de lprouvette en deux parties pour la
contrainte ultime e ou la dformation rupture r . La dgradation d du matriau
peut tre mise en vidence par le changement du module dYoung lors du chargement :
d = 1

E
E

(.)

On distingue classiquement lendommagement fragile qui conduit la rupture sans


dformation plastique apprciable (bton), lendommagement ductile qui saccompagne de grandes dformations plastiques (aciers faiblement allis), lendommagement de fatigue qui est provoqu par la rptition de sollicitations durant un grand
nombre de cycles.

. Essai de torsion
Dans le cas des matriaux isotropes, cet essai est utilis pour dterminer le module
de cisaillement du matriau considr. Lprouvette est rigidement maintenue une
extrmit et sollicite sur lautre extrmit par un couple appliqu perpendiculairement laxe du barreau. La figure . reprsente un essai de torsion. Le rapport
de la contrainte de cisaillement la dformation de cisaillement reprsente le module dlasticit de cisaillement. Si on dveloppe en plan une surface cylindrique de
rayon r de lprouvette en dcoupant cette surface suivant une gnratrice dforme,

. Relation de comportement en lastostatique

analogue celle tudie pour introduire le cisaillement. La distorsion angulaire est


reli la contrainte tangentielle par la loi de Hooke :
G=

avec

G=

E
2(1 + )

(.)

On constate que :
=

r
L

avec

=
L

(.)

avec , angle unitaire de torsion. Lexpression de la contrainte est = Gr.


r

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T
21

e3

e1

e2

L
2r
(a)

(b)

(c)

Figure . Essai de Torsion

.. Loi dlasticit linaire tridimensionnelle


Tant que la contrainte reste infrieure la limite dlasticit caractrise par , les
dformations sont rversibles et le plus souvent linaires. La loi de Hooke ()
traduit ces proprits dans le cas de sollicitations unidimensionnelles tendues plus
tard aux cas tridimensionnels. La loi de Hooke sapplique tous les solides dans
leur domaine dlasticit pour rendre compte de leur dformation lastique qui ne
dpassent jamais 0, 2%, 0, 5% ou au plus % (sauf le caoutchouc). Un matriau est
isotrope sil possde les mmes proprits mcaniques lastiques dans toutes les directions en un point quelconque du corps. Un matriau isotrope est caractris par
deux constantes lastiques indpendantes. Lorsque le matriau ne prsente pas une
forme quelconque de symtrie lastique, il est dit anisotrope. Un matriau anisotrope est caractris par constantes lastiques indpendantes. Lorsquun matriau possde trois plans perpendiculaires de symtrie lastique, il est dit orthotrope
(neuf constantes lastiques indpendantes). Un matriau est dit lastique linaire
sil existe une relation linaire bi-univoque entre le tenseur des contraintes et le tenseur des dformations :
ij = Cijkl kl

et

ij = Sijkl kl

(.)

. Essai de torsion

o les tenseurs des modules Cijkl et des complaisances Sijkl dlasticit sont inverses
lun de lautre. Le respect des symtries matrielles impose :
Cijkl = Cjikl car est symtrique
Sijkl = Sijlk

(.)

car est symtrique

Le tenseur des modules est donc dfini par composantes indpendantes. La convexit
de lnergie libre impose la relation suivante :
Cijkl = Cklij

(.)

Le tenseur des modules Cijkl est donc compos de constantes lastiques indpendantes pour un matriau anisotrope.

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.. Matriaux isotropes et loi de Hooke


Un matriau pour lequel les composantes du tenseur Cijkl sont identiques dans
toutes les directions en un point quelconque est fonction de deux paramtres et
est dit isotrope. Le tenseur des modules se dcompose sous la forme suivante :
Cijkl = ( ik jl + il jk ) + ij kl

(.)

Les coefficients et reprsentent les coefficients de Lam. Le tenseur des complaisances Sijkl dlasticit scrit aussi en fonction du module dYoung et du coefficient
de Poisson. En fonction des coefficients de Lam et ou des constantes dlasticit
E et , les relations contraintes dformations scrivent :
ij = 2ij + kk ij

et par inversion ij =

1+


E ij E kk ij

(.)

soit :
11 = ( + 2)11 + (22 + 33 )
(.)

22 = ( + 2)22 + (11 + 33 )
33 = ( + 2)33 + (11 + 22 )
ou :
1
( (22 + 33 ))
E 11
1
22 = (22 (33 + 11 ))
E
1
33 = (33 (11 + 22 ))
E

11 =

12 3
=
G
G
23 1
23 =
=
G
G
31 2
=
31 =
G
G
12 =

et

(.)

Les relations entre les coefficients et et le module dYoung et le coefficient de Poisson


sont :
=

E
;
2(1 + )

E
(1 + )(1 2)

(.)

. Relation de comportement en lastostatique

.. Cas particuliers
tat de dformations planes
Un tat de dformations planes, est caractris par un champ des dplacements bidimensionnel (composantes non nulles suivant e1 et e2 ) et tel que 33 = 13 = 23 = 0.
Dans ces conditions :
1
11 = (11 (22 + 33 ))
E
1
(.)
22 = (22 (33 + 11 ))
E

12 = 12 = 3
G
G
et 33 = (11 + 22 ). Les coefficients de Lam sont dfinis par la relation (.).

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tat de Contraintes planes


Un tat de contraintes planes, est caractris par un champ des dplacements bidimensionnel (composantes non nulles suivant e1 et e2 ) et tel que 33 = 13 = 23 = 0.
Dans ces conditions :
1
1

11 = (11 22 ); 22 = (22 11 ); 12 = 3 ; 33 =
( + ) (.)
E
E
G
E 11 22
Dans ce cas, les coefficients de Lam deviennent :
E
E
=
;
=
(.)
2
(1 + )(1 2)
2(1 + )

. Critres limites de dimensionnement


Les critres limites de dimensionnement, ou critres de rupture, sont utiliss lorsque
lon cherche concevoir une pice, pour sassurer que celle-ci est capable de rsister
aux sollicitations quon lui fait subir. Ils reposent sur lhypothse dun comportement lastique fragile. Ils sont en gnral dduits des critres de limite dlasticit
utiliss notamment pour lanalyse du comportement en plasticit des matriaux mtalliques. Dans le cas unidimensionnel (traction) cette vrification se rduit assurer
que |11 | 6 e avec e , la limite lastique en traction. Dans le cas tridimensionnel, il
faut vrifier un critre de limite dlasticit qui scrit :
f () 6 e

(.)

o f () est une fonction relle, la fonction seuil lastique. Il existe un grand nombre
de critres, certains sont valables pour des matriaux isotropes fragiles (fontes, bton), dautres pour des matriaux ductiles (alliages cuivreux, alliages daluminium,
aciers doux). Il nexiste pas de critres universels valables pour tous les matriaux.

.. Critre de Coulomb
Ce critre est dfini par une relation linaire entre la contrainte normale et le cisaillement. Il est applicable aux sols mais pas aux mtaux.

. Critres limites de dimensionnement

plastique

plastique

lastique

lastique

(a) sable

(b) argile

Figure . Critre de Coulomb

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.. Critre de Tresca
Ce critre sapplique plutt aux matriaux ductiles. Des essais sur des matriaux ductiles confirment que le dbut de la plastification en traction a lieu suivant des plans
inclins par rapport la direction de chargement. Cette direction correspond
un tat de contrainte de cisaillement maximum et e est la contrainte tangentielle
de cisaillement :
1
(.)
sup |I III | 6 e ou sup |I III | 6 e
2

III

Figure . Critre de Tresca

.. Critre de Mohr-Cacquot
Si on considre une prouvette et son tat de contrainte en un point quelconque (M)
associ un chargement donn, si lon trace pour chaque chargement le plus grand
cercle de Mohr correspondant au passage dans le domaine plastique, on constate
quils admettent une enveloppe suppose unique ne dpendant que du matriau :
la courbe intrinsque. Cest une courbe souvent ouverte obtenue partir dessais
simples : traction, compression cisaillement. On peut approcher la courbe intrinsque par deux droites tangentes aux cercles de Mohr de traction pure et de compression pure.

. Relation de comportement en lastostatique

plastique
point de dcohsion

lastique

(a) sable

(b) argile

Figure . Critre de Mohr-Cacquot

R Si la limite lastique en traction e est gale la limite lastique en

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compression e on retrouve le critre de Tresca.

On peut galement approcher la courbe intrinsque par une parabole. Dans le


plan (, ), lquation gnrale est :
= A 2 + B

(.)

les constantes A et B dpendent du matriau. Si on choisit la parabole tangente aux


cercles de Mohr de traction et compression, on a :
=

2 2
e e

e + e 8(e + e )

(.)

et le critre de plasticit scrit :


(I III )2 (e + e )(I + III ) 6 e e

(.)

.. Critre de Von Mises


Ce critre sapplique galement aux matriaux ductiles et met en uvre lnergie
de distorsion. Notant quun tat de contrainte hydrostatique change seulement le
volume et non la forme du matriau, le critre scrit :
r
3
1
Tr(D D ) 6 e
avec
Dij = ij Tr() ij
(.)
2
3

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nergie de dformation dun


milieu continu lastique

. nergie de dformation
.. Expression gnrale et relation avec le travail des forces
Isolons un corps (D) lastique auquel nous ferons subir une transformation quasi
statique et sans change de chaleur le faisant passer dun tat initial (i) un tat
final (f ) sous laction de forces extrieures directement appliques. Si on note :

dQ, la quantit de chaleur fournie (nulle ici) ;


dTe , le travail des forces extrieures ;
dTi , le travail des forces intrieures ;
dEc , la variation dnergie cintique (nulle ici) ;
dU, la variation dnergie interne,

alors, lquation de conservation qui scrit :


dQ + dTe = dEc + dU

(.)

et le thorme de lnergie cintique :


dEc = dTe + dTi

(.)

vont nous permettre dexprimer le travail des forces intrieures en ngligeant la


quantit de chaleur fournie et la variation dnergie cintique :
dTe + dU dTi

(.)

Le travail des forces extrieures appliques un milieu continu se dformant trs


lentement en restant une temprature voisine de lambiante est gal sa variation
dnergie interne (potentiel lastique). Il est gal et oppos au travail des forces intrieures (forces rsistantes). Il ne dpend que de ltat final et de ltat initial tant
donn la rversibilit de la transformation.

. nergie de dformation dun milieu continu lastique

.. Potentiel lastique en fonction des contraintes et dformations


Compte tenu de la loi de comportement linaire, lnergie de dformation :

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ne dpend que de ltat initial et de ltat final ;


peut sexprimer partir des paramtres de la dformation. Ceux de la translation et de la rotation ninterviennent pas ;
est un scalaire, nous pourrons travailler avec nimporte quels axes, en particulier avec des axes locaux et principaux.
On peut par un raisonnement simple, calculer lnergie de dformation en fonction
des contraintes et des dformations et ramener le rsultat une expression en fonction des seules contraintes ou des seules dformations en utilisant la loi de comportement. Lnergie de dformation sexprime en fonction des sollicitations et des
dplacements. En un point courant dun solide, considrons un paralllpipde lmentaire principal, de cts dXI , dXII , dXIII . Les faces sont soumises respectivement
des contraintes principales qui prennent pour valeur I , II , III en fin de transformation. Par hypothse de comportement lastique, au cours de la transformation
les forces extrieures et les contraintes qui en rsultent voluent progressivement.
Supposons qu tout instant, lors de leur application, les forces extrieures soient
proportionnelles un paramtre voluant lentement, et tel que partant dune valeur nulle avant application, il atteigne lunit en fin de dformation. un instant
courant les contraintes principales valent I , II et III . Les dformations qui en
rsultent sont I , II et III . On peut reconstituer le processus de dformation en
imaginant quau voisinage dune valeur courante si lon donne une variation d,
les contraintes ont pour valeurs ( + d)I , ( + d)II , ( + d)III . Les forces correspondantes appliques sur chaque face, vont travailler dans des dplacements lmentaires, soit d I dX I , d II dX II , d III dX III . Le travail fournir pour obtenir la
dformation est la somme des travaux effectus par les contraintes rparties respectivement sur les facettes perpendiculaires XI , XII , XIII lorsque passe de 0 1 [] :

I dXII dXIII I dXI

dW(4) = II dXI dXIII II dXII d

III dXI dXII


III dXIII

(.)

Pour un volume lmentaire dv = dXI dXII dXIII on a [] :


dW

(3)

=
0

Z


d I I + II II + III III dXI dXII dXIII

avec
0

d =

1
2

(.)

donc par unit de volume :



dW 1 
= I I + II II + III III
dv
2
[] Dans lquation (.), lexposant (4) indique que dW est une diffrentielle du quatrime ordre
[] Dans lquation (.), lexposant (3) indique que dW est une diffrentielle du troisime ordre

(.)

. Potentiel lastique

Lnergie est linvariant linaire du tenseur associ , cest--dire dans des axes
quelconques :
dW 1
1
= trace() = (11 11 + 22 22 + 33 33 ) + 12 12 + 13 13 + 23 23
dv
2
2

(.)

En utilisant la loi de Hooke pour liminer les dformations ou les contraintes, on


remarque que :
lnergie de dformation sexprime en fonction des contraintes seules :

dW
1 2
=
I1 () 2(1 + )I2 ()
dv
2E

(.)

avec (cf chapitre ) :


I1 () = I + II + III = 11 + 22 + 33

(.)

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2
2
2
I2 () = 11 22 + 22 33 + 33 11 12
13
23

lnergie de dformation sexprime en fonction des dformations seules :



dW 1 
= ( + 2)I21 () 4I2 ()
dv
2

(.)

avec (chapitre ) :
I1 () = 11 + 22 + 33
I2 () = 11 12 + 22 33 + 33 11 212 231 223

(.)

et les coefficients de Lam (chapitre ) :


=

E
;
(1 + )(1 2)

E
2(1 + )

Lnergie totale de dformation dun solide est gale :


Z 

1
11 11 + 22 22 + 33 33 + 2(12 12 + 23 23 + 13 13 ) dv
W=
2 D
autrement dit :
Z
1
W=
t dv
2 D

(.)

(.)

(.)

avec :
= {11 , 22 , 33 , 12 , 23 , 31 }
= {11 , 22 , 33 , 12 , 23 , 31 }

vecteur contrainte
vecteur dformation

(.)

. Potentiel lastique
.. Travail des sollicitations extrieures
Soit un systme matriel lastique initialement en quilibre. Appliquons lui progressivement un systme de sollicitations (forces et couples) lamenant jusqu un nouvel

. nergie de dformation dun milieu continu lastique

tat dquilibre. Les forces extrieures (charges et forces de liaison) qui constituent
tout instant un systme en quilibre, effectuent un travail non nul indpendant du
repre choisi.
Ce travail se retrouve bien sr intgralement en travail des forces lastiques
puisque nous avons suppos que pour toutes ces transformations, il ny avait pas
dnergie cintique, dnergie dissipe sous forme de chaleur et que nous supposerons toujours que les ractions des liaisons intrieures ne travaillent pas.

.. nergie interne en fonction des forces extrieures


Fj

nj

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Mj
Mi

Mi

Mj

Fi

ni

Figure . Application des efforts extrieurs

Soient Mi et Mj deux points courants du solide o sont appliques les forces


Fi , Fj de supports dfinis respectivement par les vecteurs unitaires ni , nj , comme
indique sur la figure .. Nous noterons vi la composante sur ni , du dplacement
de Mi . On lappelle flche.
La linarit des dformations en fonction des efforts nous permet dobtenir les
dplacements en un point Mi sous la forme gnrale :
X
vi =
Aij Fj
(.)
j

Les coefficients Aij reprsentent la flche cre en Mi par une force unit applique
en Mj . On les appelle coefficients dinfluence. Considrons un paramtre dapplication progressive des efforts. Au voisinage de pour une volution d :
Fi passe de Fi (1 + d)Fi ;
vi passe de vi (1 + d)vi ,
do un accroissement du dplacement suivant ni de dvi . Le travail lmentaire
correspondant est dT = Fi vi d et pour toute la transformation et pour toutes les
forces :
1X
1 XX
T=
Fi vi =
Aij Fi Fj
(.)
2
2
i

donc :
Z
T=
D

t dV =

1 XX
Aij Fi Fj
2
j

(.)

. Potentiel lastique

R Les efforts extrieurs peuvent tre des forces ou des couples ; avec ces
derniers, les dplacements sont dfinis, par analogie aux flches, de la
manire suivante : en un point courant Mi , le vecteur rotation local d
toutes les forces et tous les couples appliqus donne la rotation i ,
analogue de vi , par projection sur laxe du moment du couple appliqu
en Mi :
i =

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Bij j

T=

1X
1 XX
i i =
Bij i j
2
2
i

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lasticit linaire
Ce chapitre sintresse lvolution dun systme mcanique qui, partir dun tat
initial non charg (les contraintes sont nulles en tout point), va atteindre un nouvel
tat dquilibre sous laction de sollicitations extrieures. On propose de dterminer
ce nouvel tat, la connaissance des contraintes dans le systme permettant lanalyse
de sa tenue aux sollicitations, laide des critres vus prcdemment.
Ltude est limite un systme constitu dun matriau homogne et isotrope,
comportement lastique linaire [], subissant des dformations isothermes, sous
laction de sollicitations extrieures appliques trs progressivement.
La prsentation comprend le systme dquations rsoudre ainsi que des mthodes utiles la la recherche dune solution analytique, cur de la thorie de llasticit linaire.
Il convient de prciser quune solution analytique nest accessible que dans des situations relativement simples, et que pour traiter un problme pratique, lingnieur
doit en gnral avoir recours des mthodes numriques. Cependant, il est souvent possible dapprocher un problme complexe par un problme simplifi, dont
on connat la solution analytique, ce qui permet une analyse critique des rsultats
obtenus par des mthodes numriques. Dautre part, la thorie de llasticit peut rsoudre une grande varit de problmes et est la base de thories simplifies telle
que la thorie des poutres utilise en Rsistance des Matriaux.

. Position du problme
.. quations de champs
On a vu, au chapitre , que les contraintes sont caractrises par six composantes, et
rgies par trois quations dquilibre :
div + f = 0

(.)

ce qui donne en coordonnes cartsiennes :


ij,j + f i = 0
[] Ce comportement suppose lhypothse des petits dplacements et des petites dformations.

(.)

. lasticit linaire

Il est vident que ces quations sont insuffisantes pour dterminer compltement
les contraintes. Comme le suggre lexprience [], le matriau constitutif joue un
rle dans la rponse du systme, il faut donc faire intervenir sa loi de comportement.
Celle-ci scrit dans le cas dun matriau isotrope (chapitre ) :
ij = kk ij + 2ij

(.)

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o et sont les coefficients de Lam. Si on ajoute la relation dformations-dplacements, qui scrit en coordonnes cartsiennes :

1
ij = ui,j + uj,i
(.)
2
on dispose de 3 + 6 + 6 = 15 quations de champs aux drives partielles pour 15
inconnues correspondant aux composantes des contraintes, des dformations et du
dplacement. Ces quations poses sur le systme () sont compltes par des conditions aux limites portant sur la frontire . Dans la pratique, ces conditions aux
limites permettent de fixer les constantes dintgration qui apparaissent lors de lintgration des quations aux drives partielles.

.. Conditions aux limites


Les conditions aux limites font partie intgrante des donnes du problme et prcisent laction du milieu extrieur sur le contour du systme. Les conditions
aux limites portent sur les dplacements ou les contraintes et en tout point de ,
on connat, dans trois directions orthogonales, la composante du dplacement ou
du vecteur contrainte. Gnralement, on partitionne en = u avec
u = et en imposant U = Ud sur u et T(M, n) = Td sur .
On dit que sur u , les conditions aux limites portent sur les dplacements,
alors que sur , elles portent sur les contraintes. On donne ci-dessous quelques
exemples de conditions aux limites :
. essai de traction sur une prouvette cylindrique dont la base a pour surface S,
illustr sur la figure . : la frontire est lunion des bases du cylindre en
x = 0 et x = l et de la surface latrale du cylindre Sl . En tout point de , le
vecteur contrainte est connu ( u = ) :
sur Sl : T(M, n) = 0 (condition de bord libre) ;
en x = 0 : T(M, n) = FS x avec n = e1 ;
en x = l : T(M, n) = FS x avec n = e1 .
. solide fix sur une partie de son contour u : U = 0 ;
. solide en contact sans frottement avec un solide indformable : sur la surface
de contact, on a :
absence de frottement :
e1 T(M, n) = e2 T(M, n) = 0 avec n = e3
[] Il sagit, principalement, des essais de traction sur une prouvette en acier ou en aluminium.

. Position du problme

F
S
F
S

e1
x=0
x=
Figure . Essai de traction sur une prouvette cylindrique

contact persistant avec le solide indformable :

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e3 U = 0
Sur ce dernier exemple, il apparat quen un
point de , les conditions aux limites peuvent
porter la fois sur les dplacements et les
contraintes, mais que dans chaque direction, on
connat soit la composante du vecteur contrainte,
soit la composante du dplacement. Cette proprit est essentielle pour la dmonstration de
lunicit de la solution dun problme dlasticit,
on parle de problme rgulier ou bien pos.

e3
e2

Figure . Contact sans frottement

.. Rcapitulatif
Lensemble des quations prcdentes constitue la formulation du problme dlasticit. Les donnes de ce problme sont :
la gomtrie du systme ;
la loi de comportement du matriau, soit les valeurs de et (ou E et ) ;
les forces de masse ;
les conditions aux limites.
Le problme rsoudre scrit alors : trouver les champs U, [] et [] solutions de
(en cartsiennes) :
quations de champs :
ij,j + f i = 0

(.a)

ij = kk ij + 2ij
1
ij = (ui,j + uj,i )
2
conditions aux limites o = u avec u =
U = Ud

sur u

T(M, n) = Td

sur

(.b)
(.c)

(.d)

(.e)

. lasticit linaire

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. Rsolution
Avant daborder la rsolution des problmes dlasticit, il importe de sintresser
aux problmes dexistence et dunicit de la solution. La question de lexistence de
la solution dpasse le cadre de ce cours. On retiendra seulement que les donnes du
problme doivent tre compatibles avec lquilibre global du systme. Cela signifie
que les donnes portant sur les forces de masse et les conditions aux limites doivent
permettre la nullit du torseur des efforts extrieurs. Dans la pratique, ds lors que
u nest pas vide et tel que lon ne peut avoir de mouvement densemble du solide,
cette condition est automatiquement vrifie. Dans le cas contraire, on doit vrifier
que le torseur des efforts extrieurs constitus des forces de masse et des efforts
associs aux conditions aux limites portant sur les contraintes est nul [].
Lunicit de la solution joue un rle fondamental dans la rsolution dun problme dlasticit. En effet, il nexiste pas de mthode gnrale pour rsoudre un
problme. Ainsi, lapproche consiste proposer une solution puis vrifier que
toutes les quations du problme sont satisfaites. Le rsultat dunicit permet alors
de conclure quon a obtenu la solution du problme.
La linarit du problme entrane lunicit de la solution. Cette linarit exprime
que pour un systme de gomtrie et de matriaux donns, si [] :
(U1 , 1 , 1 ) est solution du problme de donnes (f1 , CL1 ) ;
(U2 , 2 , 2 ) est solution du problme de donnes (f2 , CL2 ) ;
alors le problme de donnes (1 f1 +2 f2 , 1 CL1+2 CL2) admet pour solution (1 U1 +
2 U2 , 1 1 +2 2 , 1 1 +2 2 ). Ce rsultat est encore appel principe de superposition.
On peut alors montrer lunicit de la solution dun problme rgulier, en sappuyant
sur le fait que lnergie de dformation lastique est une forme dfinie positive. Nous
admettrons ce rsultat ici. La notion dunicit de la solution mrite dtre prcise.
En effet, la solution en contraintes et en dformations est effectivement unique, alors
quen dplacement, elle est dfinie ventuellement un dplacement de solide rigide prs (solution de (u) = 0), sauf si les conditions aux limites portant sur les
dplacements permettent de dterminer compltement ce dplacement (dans le cas
de lessai de traction, la solution en dplacement nest pas unique). On distingue
deux approches pour la rsolution du problme, selon que la recherche de la solution est conduite en choisissant le champ de dplacement ou le champ de contraintes
comme inconnue principale.

.. Approche en dplacement
Cette mthode consiste choisir le champ de dplacement comme inconnue principale. Dans la pratique, on se donne une certaine forme pour ce champ, et on cherche
vrifier toutes les quations du problme. Ce champ doit satisfaire les conditions
[] Il est possible de vrifier cette condition sur lessai de traction dans lequel les forces de masse sont
ngliges.
[] Par la suite, les conditions aux limites seront dsignes par CL.

. Rsolution

aux limites en dplacement. Dautre part, partir de ce champ, on calcule sans difficult les dformations, puis les contraintes en utilisant la loi de comportement. On
peut alors tudier si les quations dquilibre et les conditions aux limites portant
sur les contraintes sont vrifies. Pour un matriau homogne, il est plus commode
dexprimer directement les quations dquilibre en termes de dplacement. On obtient ainsi, en combinant les quations (.b) et (.c) du problme dlasticit :
ij,j = kk,j ij + 2ij,j
= kk,i + (ui,jj + uj,ij )


= kk,i + ui,jj + (uj,j ),i

(.)

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Or, on a kk = uk,k = uj,j , do les quations dquilibre en termes de dplacement,


quations dites de Lam-Navier :
( + ) uk,k


,i

+ ui,kk + f i = 0

(.)

On pourra aussi utiliser ces quations sous la forme :


( + ) grad (div U) + u + f = 0

(.)

ou encore :
( + 2) grad(div U) rot (rot U) + f = 0

(.)

Si le champ de dplacement est irrotationnel, les quations se rduisent :


( + 2) grad(div U) + f = 0

(.)

ce qui implique que rot f = 0 et que f est de la forme f = grad d. Il sensuit quon
obtient aprs intgration :
( + 2) div U + = cste

(.)

Le processus de rsolution avec la mthode en dplacement est :

postuler un champ de dplacement ;


vrifier les conditions aux limites sur les dplacements ;
vrifier les quations de Lam-Navier ;
vrifier les conditions aux limites sur les contraintes.

On conclut par unicit.

.. Approche en contraintes
La seconde mthode de rsolution consiste rechercher directement les contraintes.
Le champ de contrainte doit vrifier les conditions aux limites en contraintes et les
quations dquilibre.

. lasticit linaire

Si tel est le cas, on pourra toujours lui associer une matrice en utilisant la loi de
comportement sous sa forme inverse :
1+

ij kk ij
(.)
E
E
En revanche, on nest pas assur que cette matrice corresponde une matrice de
dformations, cest--dire que lon puisse trouver un champ U tel que :

1
ij = ui,j + uj,i
(.)
2
Ce problme a t abord dans le chapitre sur les dformations, o on a exprim les
conditions ncessaires et suffisantes, dites de compatibilit des dformations, pour
que le champ U existe. Ces six quations peuvent tre mises sous la forme :


ij + kk,ij jk,ik + ik,jk = 0
(.)

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ij =

En utilisant la loi de comportement, on peut exprimer ces relations en termes de


contraintes de la faon suivante, sachant que x = x,mm :



1+

1 2
1+ 
ij ll ij
+
ll,ij
jk,ik + ik,jk
E
E
E
E
,mm
(.)


+
ll,ik jk + ll,jk ik = 0
E
ou encore :


(1 + ) ij,mm ll,mm ij + ll,ij (1 + ) jk,ik + ik,jk = 0
(.)
Dans la pratique, on nutilise pas ces quations sous cette forme, on recombine avec
les quations dquilibre. Dautre part, daprs la loi de comportement, on a :
E

1 2 ll,mm
et partir des quations de Lam-Navier, on tablit que :


( + ) uk,k ,ii + ui,kk ,i + f i,i = 0
ll,mm =

(.)

(.)

do lon tire que :


ll,mm =

f i,i
+ 2

(.)

et par suite :
1+
f
1 i,i
On obtient alors les quations dites de Beltrami-Michell :
ll,mm =

(.)

1
f l,l ij +

+ f j,i + f i,j = 0
(.)
1
1 + ll,ij
Si le champ de contraintes propos vrifie ces quations, on pourra alors intgrer
le champ de dformations et obtenir le dplacement U dfini un dplacement de
solide rigide prs. Il restera alors satisfaire les conditions aux limites sur les dplacements.
Le processus de rsolution est donc :
ij,mm +

. Principe de Saint-Venant

postuler un champ de contraintes ;


vrifier les conditions aux limites sur les contraintes ;
vrifier les quations dquilibre ;
vrifier les quations de Beltrami-Michell ;
intgrer le champ de dplacement ;
vrifier les conditions aux limites sur les dplacements.

On conclut par unicit.


R Lorsque les forces de masse sont constantes, tout champ de contraintes
constant ou affine par rapport aux variables despace satisfait les quations de Beltrami-Michell.

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Si les forces de masse sont nulles, tout champ de contraintes


constant vrifie la fois les quations dquilibre et les quations de
Beltrami-Michell.
Si on tudie un problme sans condition aux limites portant sur
les dplacements, quand le champ de contraintes propos satisfait les
conditions aux limites sur les contraintes, les quations dquilibre et
les quations de Beltrami-Michell, on peut affirmer quon a obtenu
la solution en contraintes du problme. Pour lexemple de la traction
simple, on en dduit que xx = FS , yy = zz = xy = yz = zx = 0 est la
solution du problme.

.. Choix dune mthode de rsolution


Pour un problme dlasticit linaire admettant une solution analytique, le choix
dune mthode de rsolution doit tre guid par lintuition qui incite faire des hypothses sur la forme des dplacements ou des contraintes. Cependant, comme toute
solution doit satisfaire les conditions aux limites du problme, on privilgiera en gnral linconnue sur laquelle les conditions aux limites sont les plus nombreuses.
La proposition dun candidat la solution dun problme est alors une tape
dlicate, et on ne manquera pas dexploiter toutes les informations disponibles. En
particulier, on utilisera les proprits gomtriques des donnes du problme (gomtrie du systme et conditions aux limites) qui peuvent conduire chercher une
solution indpendante dune ou plusieurs variables despace. Enfin, signalons que
lorsque les deux mthodes de rsolution sont utilisables, on prfrera la mthode des
dplacements, moins lourde au niveau des calculs que la mthode des contraintes
(lintgration des dformations est assez fastidieuse).

. Principe de Saint-Venant
Dans la pratique, la formulation des conditions aux limites est difficile, car on ne dispose le plus souvent que dinformations globales sur . Ainsi, sur , on connat

. lasticit linaire

le torseur rsultant des efforts appliqus, mais pas leur rpartition exacte, do limpossibilit de dfinir un problme rgulier. Autrement dit, avec de telles donnes,
le problme dlasticit admet une infinit de solutions, et le problme est alors de
savoir laquelle choisir.
La rponse cette question est donne par le principe de Saint-Venant.

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Principe de Saint-Venant Si la distribution surfacique Td sur une partie SV


de est remplace par une distribution qui lui est statiquement quivalente
cest--dire que les torseurs de ces deux distributions sont identiques, les champs
de contraintes et de dplacement de la solution du problme dquilibre lastique
sont pratiquement inchangs dans toute partie du solide suffisamment loigne de
SV .
Ainsi, si on est capable de trouver une solution dun problme dont les conditions aux limites sur SV sont exprimes en termes de torseur rsultant, on peut
considrer cette solution valable dans , sauf au voisinage de SV . Ce principe autorise une certaine souplesse dans la formulation des conditions aux limites, et permet
galement dtendre le champ dapplications de solutions de problmes rguliers.
Par exemple, la solution de lessai de traction simple vue auparavant est valable loin
des bases dun cylindre sur lesquelles on applique deux efforts F opposs.
Ce principe empirique est bien vrifi par lexprience et par les rsultats donns
par les mthodes numriques.

. Applications
Formulation en dplacement en lastostatique Trouver U(M) solution des
quations dquilibre tel que les conditions de compatibilit et la loi de comportement soient vrifies, cest--dire que si on choisit une formulation en dplacement,
U(M) soit solution des quations de Navier-Lam.

.. Problmes axisymtriques
Les problmes axisymtriques, cest--dire tels que la gomtrie et le chargement
soient de rvolution, font partie dune classe de problmes importante en mcanique. Nous allons tudier ici les cylindres sous pression et les disques en rotation
uniforme.

Champ des dplacements


En un point quelconque le champ des dplacements, en coordonnes cylindriques
est de la forme :
U(M) = u(r, , z)er + v(r, , z)ez + w(r, , z)e

(.)

. Applications

et dans le cas dun chargement de rvolution, la composante w est nulle.

Champ des dformations


Les termes de la matrice des dformations , sont donns par :
u, w
r =
+ w,r
rr = u,r
r
u + w,
v,
=
et z = w,z +
r
r
zz = v,z
rz = u,z +v,r

(.)

Dans le cas dun chargement de rvolution, u et v ne dpendent que de r et de z et


les composantes non nulles de la matrice des dformations, sont :
u
u, +v,r
rz = z
(.)
zz = v,z
=
rr = u,r
r
2

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Loi de comportement
Dans le cas de problmes axisymtriques, la relation gnrale contraintes-dformations,
scrit :

rr
rr
1



E 1


(.)
=

zz (1 2 ) 1
zz

1
rz
rz
2

quations dquilibre
En coordonnes cylindriques, les quations dquilibre scrivent :
rr 1 r rz rr
+
+
+
+ f r = 0
r
r
z
r
r 1 z 2r
(.)
+
+
+
+ f = 0
r
r
z
r
zr 1 z zz zr
+
+
+
+ f z = 0
r
r
z
r
Dans le cas dun chargement de rvolution daxe e3 , la contrainte tangentielle
ne varie pas dans la direction ez et les composantes de cisaillement r et z sont
nulles du faite de la rciprocit des cisaillements. Dans ces conditions, les quations
dquilibre se rduisent :
rr rz rr
+
+
+ f r = 0
r
z
r
zr zz zr
+
+
+ f z = 0
r
z
r

(.)

.. Cylindres soumis des pressions uniformes


tude des cylindres sans effet de fond
Dans cette configuration de la figure ., le chargement selon e3 est nul et, compte
tenu des rsultats prcdents concernant les problmes axisymtriques, les qua-

. lasticit linaire

zz
e

ez

er

z
zr
z

rz

r
rr

d
Figure . Volume lmentaire en coordonnes cylindriques

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tions de Lam-Clapeyron se rduisent lquation scalaire :


2 u 1 u u
+

=0
r 2 r r r 2

(.)

La solution gnrale de cette quation diffrentielle est :


u(r) = C1r +

C2
r

(.)

avec C1 et C2 des constantes dintgration. Les composantes du champ des dfor

r
a
b

pi

pi
pe

pe

Figure . Cylindres pais et chargement de rvolution

mations sont alors gales :


rr = C1

C2
r2

= C1 +

C2
r2

(.)

et lexpression des contraintes est :


rr =

(1 )
E
C1 (1 + ) C2 2
1 2
r

!
=

(1 )
E
C1(1 + ) C2
1 2
r2

!
(.)

soit galement en introduisant des constantes simplificatrices A et B :


rr = A

B
r2

= A +

B
r2

(.)

. Applications

Les conditions aux limites naturelles n = Td dterminent ces constantes, ce qui,


dans le cas particulier considr, entrane :
rr (R1 ) = pint = p1

et

rr (R2 ) = pext = p2

(.)

On obtient alors :
p1 = A

B
;
R21

p2 = A

B
R22

(.)

ce qui conduit :
A=

p1 R21 p2 R22
R22 R21

R21 R22(p1 p2 )

B=

(.)

R22 R21

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

et les constantes dintgration C1 et C2 sont gales :


C1 =

1 p1 R21 p2 R22
;
E
R22 R21

C2 =

1 + R21 R22(p1 p2 )
E
R22 R21

(.)

R La somme des contraintes rr + = 2A est constante et donc indpendante de r. De mme, la dilatation linique zz est constante.

Cylindre soumis seulement une pression intrieure Dans ce cas p2 = 0 et :


A = p1

R21

R22 R21

et

B = p1

R21 R22

R22 R21

= AR22

(.)

do on dduit :
rr = p1

R21

R22 R21

R2
1 22
r

!
et

= p1

R21 R22

R22 R21

R2
1 + 22
r

!
(.)

et :
R21

R22
u = p1
r
(1

)
+
(1
+
)
r2
E(R22 R21)

!
(.)

Cylindre soumis seulement une pression extrieure Dans ce cas p1 = 0 et :


A = p2

R22

R22 R21

et

B = p2

R21 R22

R22 R21

= AR21

(.)

do on dduit :
rr = p2

R22

R22 R21

R2
1 21
r

!
et

= p2

R21 R22

R22 R21

R2
1 + 21
r

!
(.)

et :
rR22

R21
u = p2
(1

)
+
(1
+
)
r2
E(R22 R21 )

!
(.)

. lasticit linaire

Effet longitudinal ou effet de fond Jusquici, nous avons considr un tat plan
de contrainte, cest--dire que nous avons suppos quil ny avait pas de contrainte
agissant dans la direction e3 . La dformation longitudinale est alors non nulle :
zz =

2 R21p1 R22p2
E R22 R21

(.)

Dans le cas o le cylindre subit une contrainte longitudinale, due par exemple leffet de fond (cylindre de longueur finie muni de fonds), cette contrainte naffecte pas
la rpartition des contraintes radiale et tangentielle. Toutefois, elle influe sur le dplacement radial et sur les dformations. Cest pourquoi nous devons tenir compte
de cet effet et le superposer celui que nous avons tudi ci-dessus.

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Ltat plan de dformation, cas particulier o aucune dformation axiale ne peut


se produire, mrite dtre tudi. La dilatation linique zz nulle entrane :
zz = (rr + )

(.)

soit :
zz = 2

R21 p1 R22p2

(.)

R22 R21

Cylindres composs et frettage Des pressions intrieure p1 ou extrieure p2 peuvent


induire des contraintes trs leves. Une augmentation de lpaisseur du tube,
ne suffit pas toujours pour maintenir un niveau de contrainte acceptable. On a alors
recours au frettage.
cylindre intrieur

ui

pi
a

ue

b+

c
b

cylindre extrieur
Figure . Frettage

Pression de serrage Soit u1 (r) le dplacement radial dans le cylindre intrieur


() de caractristiques mcaniques E, et u2 (r) le dplacement dans le cylindre extrieur () de caractristiques mcaniques E. Avant montage, le rayon extrieur R2
du cylindre intrieur est suprieur R2 rayon intrieur du cylindre extrieur. Le
serrage (jeu ngatif) est not e et est gal : e = R2 R2 . La pression de serrage est

. Applications

dtermine en crivant que le rayon commun final R2 est gal :


R2 = R2 + u1 (R2 ) = R2 + u2 (R2 )

(.)

e = u2 (R2 ) u1 (R2)

(.)

soit :

Les expressions prcdentes entranent, avec R2 = R2 = R2 :


!
R32
R21
u1 (R2 ) = p
(1 1 ) + (1 + 1 ) 2
E1(R22 R21)
R2

(.)

et :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

u2 (R2 ) = p

R32

E2(R23 R22)

(1 2 ) + (1 + 2 )

R23

R22

et la pression de serrage p est donne par :


!
!#1
"
R2 R22 + R21
R2 R23 + R22
+ 2 +
1
p=e
E2 R23 R22
E1 R22 R21

(.)

(.)

et dans le cas o les deux cylindres sont faits du mme matriau, lquation (.) se
simplifie :
p=

Ee(R23 R22 )(R22 R21)


2R32(R23 R21)

(.)

.. Disque dpaisseur uniforme en rotation


Lorsquun disque tourne vitesse constante autour de son axe, les effets dynamiques
peuvent tre considrs dans un repre mobile li au disque, comme des forces centrifuges sexerant partout dans la masse de ce disque. Ces forces de volume sont
axisymtriques et sont dintensit f r = 2 r (en N/m3 ) avec masse volumique du
matriau.
Compte tenu de la symtrie du corps, les contraintes ne varient pas selon la direction longitudinale, elles sont axisymtriques et ne dpendent que de la coordonne
r. Les quations dquilibre se rduisent lquation suivante :
rr rr
+
+ 2 r = 0
r
r

(.)

Comme prcdemment, en combinant, le dplacement radial u(r) est solution de


lquation diffrentielle :
2 u 1 u u
1 2 2
+

r
E
r 2 r r r 2

(.)

la solution gnrale (.) de lquation sans second membre, on ajoute la solution


particulire :
up = (1 2 )

2 r 3
8E

(.)

. lasticit linaire

et la solution complte est :


u(r) = C1r +

2 r 3
C2
(1 2 )
r
8E

(.)

et les contraintes sont donnes par :


"
#
2 2
E
(1 )
2 r
rr =
C1 (1 + ) C2 2 (3 + )(1 )
8E
1 2
r
"
#
2 2
E
(1 )
2 r
(1 + 3)(1 )
=
C1 (1 + ) + C2
8E
1 2
r2

(.)

Disque annulaire en rotation

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Pour ce type de disque de rayons a et b, les conditions aux limites sont les suivantes :
rr |r=a = 0

rr |r=b = 0

(.)

et en appliquant ces conditions l quation prcdente donnant rr , on obtient :


2 b2
rr = (3 + )
8

" 2
 2  2 #
r
a
a
+1

b
b
r
" 2

  2 #
2
2
b
a
1 + 3 r 2
a
= (3 + )
+1
+
8
b
3+ b
r
" 2


  #
2
2
2
b r a
1+ r
1+ a 2
u = (3 + )(1 )
+1
+
8E
b
3+ b
1 r

(.)

La rpartition des contraintes et du dplacement radial est illustre graphiquement


sur la figure suivante : Les valeurs limites des diffrentes grandeurs sont gales :

b
uE
,
2 b3 2 b2

b
a

uE
,
2 b3 2 b2

(a) a = b/2

r/b
,

r
,

r/b
,

(b) a = b/4

Figure . Rpartition des contraintes et dplacement radial dun cylindre en


rotation

. Applications

pour r = a :
rr = 0
" 
#
1 2 2 a 2 3+
=
b
+
4
b
1
"
  #
3+ 2 2
1 a 2
b a 1 +
u=
4E
3+ b

(.)

pour r = b :
rr = 0

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

"
  #
1 2 2
3+ a 2
=
b 1 +
4
1 b
"
 2 #
3+ 2 2 1
a
u=
b a
+
4E
3+
b

(.)

et la contrainte radiale maximum est obtenue pour r = ab et est gale :


(rr )max =



3+ 2 2
a 2
b 1
4
b

(.)

Disque plein en rotation


Pour ce type de disque de rayon b (a = 0) les conditions aux limites sont u|r=0 = 0
et rr |r=b = 0 et en appliquant ces conditions aux quations donnant rr et u(r), on
obtient :
"  2 #
2 b2
r
rr = (3 + )
1
8
b
"
  #
2
2
b
1 + 3 r 2
(.)
= (3 + )
+1
8
3+ b
"
 
 3 #
2 b3
r
r
u = (1 )
(3 + )
(1 + )
8E
b
b
Les contraintes sont maximum pour r = 0 et :
(rr )max = ( )max =

3+ 2 2
b
4

(.)

le dplacement radial maximum obtenu pour r = b vaut :


u=

1 2 3
b
4E

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011


Introduction la thorie des
poutres

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

. Introduction
Nous nous intressons dans ce chapitre des poutres, cest--dire des solides lancs dont une dimension est grande devant les deux autres. Cette particularit gomtrique incite rechercher des hypothses simplificatrices pour dcrire leur comportement, laide dune modlisation mono-dimensionnelle, afin dviter la complexit de lapproche tridimensionnelle. Pour justifier ces hypothses, il convient
cependant de pouvoir disposer dune solution rigoureuse de rfrence. Cest lobjectif de ltude du problme dit de Saint-Venant, qui sera traite dans le cadre de
llasticit tridimensionnelle.
Afin de ne pas alourdir la prsentation, seuls les rsultats essentiels seront fournis, sans rentrer dans le dtail de la rsolution des problmes dlasticit. Le lecteur
dsireux dapprofondir ces questions pourra se reporter aux quelques rfrences bibliographiques donnes la fin de ce document.

. Problme de Saint-Venant
.. Position du problme
On tudie la rponse lastique dun solide cylindrique de section constante S, daxe
e1 et de longueur : le domaine final est donc = [0 ; ] S comme indiqu sur la
figure .. Ce solide est uniquement sollicit sur ses sections extrmes : les efforts
volumiques sont donc nuls et la surface latrale S = [0 ; ]S est libre. Dautre part,
les sollicitations sur les sections extrmes S0 et S1 ne sont connues que par leurs
torseurs rsultants, aux centres de surface G0 et G1 de ces sections. Ainsi, les torseurs
(R0 , MG0 ) et (R1 , MG1 ) sont donns et le problme rsoudre scrit en cartsiennes :
ij,j = 0
1+

ij =
ij kk ij
E
E

1
ij = ui,j + uj,i
2

(.)

. Introduction la thorie des poutres

e2

S0
G0

S1
G1

e3

e1

Figure . Notations dune poutre

avec les conditions aux limites :


T(M, n) = 0 sur S

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

R|x1 =0 = R0 ;
R|x1 = = R1 ;

MG|x1 =0 = MG0

MG|x1 = = MG1

et les notations :
Z
R = T (M, e1 ) dS;
S

Z
MG =

GM T (M, e1 ) dS

Il en rsulte que lon ne peut mettre les conditions aux limites sous la forme :
M , ei ,

ei U

ou

ei T(M, n) donns

(.)

et donc que le problme prcdent nest pas rgulier et admet une infinit de solutions. Cependant, daprs le principe de Saint-Venant, loin de S0 et S1 , lcart entre
les solutions est ngligeable, ce qui signifie que toute solution du problme peut tre
considre comme valable dans cette zone, et ce, quelle que soit la faon dont sont
appliques les sollicitations sur les sections extrmes ( torseur gal). Il apparat
ainsi que la solution obtenue sera exploitable condition que la longueur du cylindre soit grande devant les dimensions de la section. Enfin, le problme prcdent
ne possdant pas de conditions aux limites de type dplacement impos, il admettra
des solutions condition que lquilibre global soit respect, ce qui impose :
R0 + R1 = 0;

MG0 + MG1 + e1 R1 = 0

(.)

.. Recherche dune solution


Grce la linarit du problme, on peut utiliser le principe de superposition et
dcomposer le problme prcdent en six problmes lmentaires, correspondant
des sollicitations de nature diffrente. Nous crirons donc la rsultante en force :

R11 0 0 0 0 0


R1 = 0 + 0 + 0 + 0 + R12 + 0
(.)

0
0
0
0
0
R13

. Problme de Saint-Venant

et la rsultante en moment :




0 0 0 M11 0 0




MG1 = 0 + M12 + 0 + 0 + 0 + 0




0
0
M13
0
0
0

(.)

o R0 et MG0 se dduisent de R1 et MG1 en utilisant lquilibre global. Nous pouvons


envisager successivement les six cas dont quatre sont schmatiss sur la figure ..
Les deux autres cas sont les flexions pure et simple dans le plan e1 e2 . tant donn

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

R11

M11

R11

M11

(a) traction

(b) torsion

M13

R12
R12

R12

M13
(c) flexion pure

(d) flexion simple

Figure . Chargements dune poutre. Les axes sont ceux de la figure .

que toutes les conditions aux limites portent sur les contraintes, on est amen
utiliser lapproche en contraintes pour rsoudre ce problme. On cherchera donc le
champ de contraintes vrifiant les quations dquilibre et de Beltrami-Michell, et
les conditions aux limites, soit :
ij,j = 0
ij,mm +

=0
1 + ll,jj

avec les conditions aux limites :


T(M, n) = 0 sur S
R|x1 =0 = R0 ;
R|x1 = = R1 ;

MG|x1 =0 = MG0

MG|x1 = = MG1

(.)

. Introduction la thorie des poutres

Traction-compression
Ce problme a dj t abord au cours du chapitre prcdent et on vrifie sans
difficult que :

1 0 0

R
= 11 0 0 0
A

0 0 0

(.)

1 0
0

R
= 11 0 0
EA

0 0

(.)

et aprs intgration, un dplacement de solide rigide prs :

x1

R
U = 11 x2
EA

x3

(.)

On obtient donc un dplacement axial selon e1 linaire en x1 , et des dplacements


transversaux (selon e2 et e3 ) indpendants de x1 . Pour une section rectangulaire de
dimension a b, la dforme selon laxe de la poutre et la section est indique sur la
figure .. Pour une poutre lance (ou longue), cest dire si la longueur est trs
e2
(1 + R11/EA)

e1

(1 R11/EA)b
b

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

est solution du problme pour le cas de charge .(a) et o A reprsente laire de la


section droite. On en dduit en utilisant la loi de comportement que :

a
(1 R11/EA)a

Figure . Contraction dune section sous chargement axial : effet de Poisson

suprieure aux dimensions de la section, on note que le changement de forme de la


section est ngligeable devant le dplacement axial.

Flexion pure
On sintresse maintenant aux cas de charge .(c), le chargement tant d uniquement des moments aux extrmits, ports par laxe e2 (ou e3 ). On peut montrer que
pour le cas du moment autour de laxe e3 , si les directions e2 et e3 sont principales

. Problme de Saint-Venant

dinertie [], alors :

1 0 0

M
= 13 x2 0 0 0
I33

0 0 0

Z
avec

I33 =

x22 dS

(.)

o I33 est moment quadratique principal.


Ainsi, la matire travaille en traction ou en compression selon le signe de x2 , et
pour M13 > 0, les contraintes normales 11 se rpartissent comme indiqu sur la
figure .. La loi de comportement donne :

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M13

M13
Figure . Rpartition des contraintes normales en flexion pure. Les axes sont
ceux de la figure .

1 0
0

= 13 x2 0 0
I33

0 0
Et aprs intgration on trouve, un dplacement de solide rigide prs :

x1 x2



M13 1  2

2
2

U=
x + x2 x3
EI33 2 1

x2 x3

(.)

(.)

Ainsi, le centre de surface (x2 = x3 = 0) subit un dplacement selon e2 de valeur :


v=

1 M13 2
x
2 EI33 1

(.)

et dcrit donc une parabole. Si on calcule alors la courbure K de la courbe v(x1 ),


celle-ci est obtenue grce la formule :
K= 

v,11
 3/2
1 + v,1 2

(.)

[] Il semble opportun de rappeler que les directions ei et ej sont principales dinertie si leur produit
crois est nul, soit :
Z
xi xj dS = 0
S

. Introduction la thorie des poutres

Or, v,1 est un terme de H et donc, dans lhypothse des petites transformations, est
trs petit devant , si bien que K v,11. En outre, dans le cas prsent, K est constant
M13
et vaut K = EI
, la dforme de la ligne des centres de surface est donc un cercle de
33
rayon 1/K.
Par la suite, on appellera ligne moyenne (ou fibre moyenne), la ligne des centres
de surface.
Si on sintresse la dforme dune section droite (x1 = cste), on obtient pour
une section rectangulaire la dforme ci-dessous, avec un changement de forme
(gonflement ou contraction) directement li au signe de x2 compte tenu de lexpression de 11 , ce qui traduit leffet Poisson. Pour une poutre longue, on peut considrer

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

e2

e2
e1

(a) dforme

e3

(b) section

Figure . Flexion simple

que le dplacement selon e2 est quasiment constant sur la section, et que les dplacements correspondants au changement de forme de la section sont ngligeables
par rapport ce dernier. Si on calcule le vecteur rotation = 12 rotU, on obtient
M13
(x3 e1 + x1 e3 ). Ainsi, dans une section x1 = cste, la rotation est constante
= EI
33
autour de e3 . La dforme de cette section est donc plane, avec dans le plan le chanM13
gement de forme reprsent auparavant. Dautre part, 3 = EI
x1 , est gal la pente
33
v,1 du dplacement de la ligne moyenne, ce qui signifie que la dforme de la section
droite est perpendiculaire la dforme de la ligne moyenne. On peut aussi justifier
ce rsultat en remarquant que 12 = 0, do le fait que les transforms de e1 et e2
restent perpendiculaires. Cette proprit est schmatise sur la figure ..
Le cas de la flexion autour de laxe e2 (cas de charge .(c)) se traite de faon
analogue et il suffit de transposer les rsultats prcdents pour obtenir :

11 =

M12
x
I22 3

et

w=

1 M12 2
x
2 EI22 1

(.)

R
avec I22 = S x32 dS moment quadratique principal et w dplacement selon e3 de la
ligne moyenne.

. Problme de Saint-Venant

Torsion
On considre le cas de charge .(b) avec un moment axial aux extrmits. La rsolution du problme montre que est de la forme dans la base {ei } :

0 12 13

= 12 0
(.)
0

0
13 0
R
dS o (x2 , x3 ) est solution dun proavec 12 = MJ11 ,3 , 13 = MJ11 ,2 et J = 2 S
blme de Laplacien pos sur la section :
+ 2 = 0 dans S

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=0

(.)

sur S

On en dduit :

,2
0
,3

M
= 11 ,3
0
0
2GJ

0
,2 0

(.)

et aprs intgration, un champ de solide rigide prs, que :

(x2 , x3 )

M
U = 11 x1 x3
GJ

x1 x2

(.)

,2 + x2 . Ainsi, les contraintes et dformations sont


avec ,2 = ,3 + x3 et ,3 =
indpendantes de x1 . Le champ de dplacement se dcompose en un dplacement
axial indpendant de x1 , et en dplacements transversaux dus la rotation MGJ11 x1 e1
qui sapplique sur toute la section, autour de laxe Ge1 . On a donc la relation MGJ11 =
1,1 . Dans le cas de la section circulaire et du tube section circulaire, on montre
que = 0. On a alors la dforme indique sur la figure .. Cependant, dans le cas
e2
gnratrice dforme
M11
e3
M11
e1

Figure . Torsion dune poutre section circulaire

gnral, , 0 et la section ne reste pas plane, on dit quelle gauchit.

. Introduction la thorie des poutres

Flexion simple
On considre maintenant le problme .(d). Le champ de contrainte est trouv,
dans la base {ei } de la forme :

11 12 13

= 12 0
(.)
0

13 0
0
avec :
11 =

R12 ( x1 ) x2
;
I33

12 =



R12 2
2
x3 + ,3 ;
x2
2I33
1+

13 = ,2

(.)

o tant solution dun problme de Laplacien pos sur la section :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

= 0

dans S


R
2
,3 n2 ,2 n3 = 12 x22
x3 n 2
2I33
1+

sur S

(.)

On ne reportera pas ici les expressions des dformations et des dplacements, mais
si on calcule la courbure, on obtient :
v,11 (x1 ) =

R12 ( x1 )
EI33

(.)

soit une formule analogue au cas de la flexion pure en remarquant que le moment []
sexerant sur la section situe labscisse x1 vaut R12 ( x1 ) e3 . Si on veut pousser
plus loin lanalyse, il est ncessaire de rsoudre le problme en . Or, ce problme
nadmet pas en gnral de solution analytique, sauf dans le cas de sections de forme
trs simple, comme une section circulaire par exemple. Ainsi, si on considre une
section circulaire de rayon a, on peut montrer que le glissement 12 d au cisaillement 12 est ngligeable par rapport la rotation de la ligne moyenne v,1 , ds lors
que la poutre est suffisamment lance, soit a. On peut dans ce cas conclure que,
comme en flexion pure, les sections dformes restent planes et orthogonales la
dforme de la ligne moyenne. Leffet d au cisaillement est donc ngligeable dans
ce cas. Une autre faon de mettre en vidence ce rsultat consiste comparer les
nergies de dformation dues aux contraintes de flexion 11 celles des contraintes
de cisaillement 12 et 13 . On constate alors que leur rapport devient trs grand si
a. Il apparat ainsi que pour une poutre lance, laction de la rsultante des efforts selon e2 et e3 est ngligeable par rapport aux effets de la flexion. Ceci se traduit
sur la dforme par un gauchissement ngligeable par rapport aux dplacements de
flexion, et sur lnergie par la prpondrance de lnergie de flexion.
Le cas de charge correspondant la flexion simple dans le plan (e1 , e3 ) se traite
de la mme faon et on obtient :
11 =

R13 ( x1 ) x3
I22

[] Il sagit en fait du moment de flexion dfini dans le chapitre suivant.

(.)

. Une thorie approche des poutres

. Une thorie approche des poutres

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Le problme prcdent, bien que simple par sa gomtrie et ses conditions aux limites (notamment en raison de la latitude donne par la formulation des conditions
aux limites sur les sections extrmes), donne lieu des calculs fastidieux avec une
approche tridimensionnelle.
Il serait donc trs utile de proposer une modlisation simplifie des poutres (classiquement appele Rsistance des Matriaux) pour obtenir rapidement les informations juges essentielles (dforme, rpartition des contraintes) sous laction defforts
extrieurs connus globalement. Il sagit donc de raliser le passage dune modlisation tridimensionnelle une schmatisation mono-dimensionnelle.
Pour ce faire, on va largement exploiter les rsultats obtenus sur le problme de
Saint-Venant, et faire lhypothse quils restent valables dans des situations impliquant dautres types de chargement et de conditions aux limites.

.. Contraintes intgres et efforts internes


Lorsque lon superpose les diffrents cas de charge considrs prcdemment, il apparat que ltat de contrainte est anti-plan, cest--dire de la forme :

11 12 13

(.)
= 12 0
0

13 0
0
Dautre part, on a obtenu :
11 =

R11 (M13 + R12 (l x1 )) x2 (M12 R13 (l x1 )) x3


+

A
I33
I22

(.)

expression dans laquelle interviennent les efforts et couples appliqus aux extrmits de la poutre.
Cependant, si on coupe la poutre tudie au niveau dune section dabscisse x1 ,
on fait apparatre les efforts internes, dont le torseur rsultant en G sur la section de
normale extrieure e1 a pour lments de rduction Rint et Mint , dfinis par :
une rsultante :


N
Z
Z 11

dans ei

Rint = T(M, e1 ) dS Rint = 21 dS = V2


(.)

S
S

31
V3
o N est leffort normal et (V2 , V3 ), les composantes de leffort tranchant ;
un moment en G :


T
Z
Z 0 11

dans ei

Mint = GM T (M, e1 ) dS Mint = x2 21 dS = M2 (.)



S
S

x3
31
M3
avec T, moment de torsion et (M2 , M3 ), composantes du moment de flexion.

. Introduction la thorie des poutres

On a ainsi une schmatisation mono-dimensionnelle des efforts internes, illustre


sur la figure ., et les diffrentes quantits introduites plus haut sont encore appeles contraintes intgres (ou gnralises). Le torseur des efforts intrieurs joue
pour la section de la poutre le rle du vecteur contrainte en un point dun milieu
continu.
e2

e2

M2

V2

T
N
e3

e1

V3

M3
e3

(a)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

e1
(b)

Figure . Efforts internes

Ce torseur sera obtenu partir de lquilibre global dun tronon de poutre tronqu la section tudie (voir la flexion simple), et va donc sexprimer partir des
efforts et couples appliqus aux extrmits de la poutre. On peut aussi obtenir des
quations dquilibre locales sur les composantes du torseur des efforts internes en
isolant un tronon lmentaire de longueur dx1 , cette dmarche tant lanalogue en
monodimensionnel de lcriture de lquilibre dun cube lmentaire en tridimensionnel. Ce torseur tant connu, on peut exprimer les composantes des contraintes
en fonction de celui-ci. On obtient pour la contrainte normale 11 :
11 =

N M 3 x2 M 2 x3

+
A
I33
I22

(.)

Ce rsultat a t trouv pour le problme de Saint-Venant, pour lequel N est constant,


alors que M2 et M3 sont linaires en x1 . On supposera quil reste valable quelle que
soit lvolution de N, M2 et M3 avec x1 . En ce qui concerne les contraintes de cisaillement, des formules ont t tablies pour le problme de Saint-Venant o le
moment de torsion T et leffort tranchant V sont constants. Ces formules font appel
la rsolution dun problme pos sur la section. On fera l aussi lhypothse que
ces formules sont applicables dans le cas gnral, en remplaant dans le problme de
Saint-Venant R12, R13 et M11 par la valeur des contraintes intgres dans la section
tudie, soit V2 (x1 ), V3 (x1 ) et T(x1 ) respectivement. ce stade, on distingue donc :
une description globale laide des efforts intrieurs sur une section de la
poutre (torseur rsultant sur une section) ;
une description locale des contraintes, laccs la contrainte normale 11 tant
immdiat, le calcul des contraintes de cisaillement tant plus difficile.
Il est important de mentionner quen gnral cest la contrainte normale qui joue
un rle prdominant dans le dimensionnement de poutres longues travaillant en

. Une thorie approche des poutres

flexion, on pourra donc dans ce cas ngliger les contraintes de cisaillement, ou se


contenter dune approximation.

.. Hypothses cinmatiques

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Dans le paragraphe prcdent, on a propos une modlisation mono-dimensionnelle


des efforts intrieurs, il convient maintenant de dfinir le dplacement de la poutre
dans le cadre de cette modlisation, et on pressent quil va falloir faire des hypothses sur la dformation des sections afin de gagner deux dimensions.
On va pour cela sappuyer nouveau sur les rsultats obtenus pour le problme
de Saint-Venant. En particulier, on avait remarqu quexcept pour le cas de la torsion, on avait une bonne approximation de la dformation de la section de la poutre
en considrant que celle-ci subissait un mouvement densemble, qui aprs dformation la maintient perpendiculaire la ligne moyenne. Ceci conduit :
Hypothse de Navier-Bernoulli Pour une poutre longue sollicite en traction et
flexion, les sections droites ne se dforment pas et restent orthogonales la ligne
moyenne.
La cinmatique de la section est donc rgie par six degrs de libert et on choisit
naturellement pour les degrs de libert de translation les composantes du dplacement du centre de surface de la section. Ainsi, le dplacement de solide rigide de la
section se traduit, pour un point M quelconque appartenant la section de centre
de surface G par :
U(M) = U (G) + MG
soit, crit dans la base dtude :

u(x1 ) x2 3 (x1 ) + x3 2 (x1 )

U(M) =
v(x1 ) x3 1 (x1 )

w(x1 ) + x2 1 (x1 )

(.)

(.)

en notant la rotation de la section (on nutilise pas car est attache un dplacement de solide rigide) et u, v et w les composantes de U(G). La conservation de
langle droit entre la section et la ligne moyenne conduit 3 = v,1 et 2 = w,1 (x1 ),
si bien que finalement on a :

u(x1 ) x2 v,1 (x1 ) x3 w,1 (x1 )

U(M) =
(.)
v(x1 ) x3 1 (x1 )

w(x1 ) + x2 1 (x1 )
La rotation 1 , quant elle, ne peut tre relie au dplacement de la ligne moyenne.
En comparant le champ de dplacement prcdent la solution du problme
de torsion de Saint-Venant, on constate que la rotation de la section 1 est bien

. Introduction la thorie des poutres

restitue. En revanche, et cest une consquence directe de lhypothse de NavierBernoulli, le gauchissement napparat pas. Ceci rsulte du fait quune modlisation mono-dimensionnelle ne saurait reprsenter des phnomnes variables sur la
section, tels que le gauchissement. On conclura que pour la torsion, le champ de
dplacement adopt permet dobtenir la rotation de torsion. Quant au gauchissement, on pourra si ncessaire le calculer en procdant comme pour le problme de
Saint-Venant. On retrouve ici les deux chelles (globale et locale) de description de
la poutre voques au paragraphe prcdent.

.. Loi de comportement gnralise

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La loi de comportement gnralise a pour objectif de relier les contraintes intgres


des dformations associes au champ de dplacement dfini au ...
On utilise nouveau les rsultats obtenus sur le problme de Saint-Venant, qui
permettent dcrire :
N = EAu,1;

M3 = EI33v,11;

M2 = EI22w,11 ;

T = GJ 1,1

(.)

ceci sous lhypothse que le moment de flexion soit dcompos selon les axes principaux dinertie. On fait donc apparatre quatre dformations appeles dformations
gnralises qui permettent de dcrire la dformation de la ligne moyenne :
lextension u,1 ;
les courbures v,11 et w,11 ;
la dformation de torsion : 1,1 .
On remarque que lon na pas de relation impliquant les efforts tranchants. Cela est
li au fait que ceux-ci sont obtenus aprs intgration sur la section des contraintes
de cisaillement pour lesquelles on a 12 = G12 et 13 = G13. Or, lhypothse de
Navier-Bernoulli nglige ces glissements, les efforts tranchants ne pourront donc
tre obtenus partir de la loi de comportement.

R Une autre faon dtablir les relations (.) consiste calculer les
dformations associes U(M), puis en utilisant la loi de Hooke, les
contraintes sur la section et aprs intgration, les contraintes intgres.
On retrouverait alors les trois premires relations de (.) et les deux
efforts tranchants nuls. On aurait en revanche un rsultat diffrent
pour la torsion, ce qui rsulte de la non prise en compte du gauchissement dans lhypothse de Navier-Bernoulli. Dautre part, cette approche mettrait en vidence les incompatibilits entre les hypothses
faites sur la forme des contraintes et des dplacements, ce qui est d
limpossibilit de restituer leffet Poisson avec lhypothse de NavierBernoulli.

. Une thorie approche des poutres

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.. Bilan
On a mentionn en .., sans les expliciter, lexistence dquations dquilibre locales portant sur les contraintes intgres. Ces quations sont au nombre de six, car
exprimant lquilibre dun tronon lmentaire (trois quations de rsultante et trois
quations de moment), et mettent en jeu les six composantes du torseur des efforts
internes.
Ces quations ont t compltes par quatre relations de comportement en ..,
qui font intervenir quatre dformations gnralises.
Dautre part, ces dformations gnralises sont relies aux quatre variables cinmatiques u, v, w et 1 introduites en .. pour dcrire le dplacement de la poutre.
On a donc quatorze quations pour quatorze inconnues, et un systme rsoudre
qui a la mme structure que celui obtenu en tridimensionnel, ceci prs quon est
pass dquations aux drives partielles des quations diffrentielles ordinaires en
x1 . Il reste complter ces quations par des conditions aux limites, qui porteront
sur les sections extrmes de la poutre et qui scrivent de la faon suivante : dans la
direction ei , on connat :
soit la composante de la rsultante du torseur des efforts extrieurs appliqus,
soit la composante du dplacement de la ligne moyenne ;
soit la composante du moment du torseur des efforts extrieurs appliqus, soit
la composante de la rotation de la section.
On dispose donc sur une section de six conditions aux limites en tridimensionnel.
Enfin, on noubliera pas de tenir compte de celles qui provoquent des discontinuits sur le torseur des efforts dues lapplication de forces ou couples concentrs,
ou encore de celles dues des conditions sur les dplacements dans une section
courante de la poutre.

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Treillis

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. Dfinition
Un treillis, du type de celui illustr sur la figure ., est un assemblage de poutres
relies entre elles par des articulations parfaites : les nuds du treillis. On supposera
que le chargement, sous forme de forces ponctuelles, est appliqu aux nuds du
treillis. Dans ces conditions, chaque poutre nest soumise qu leffort normal et on
les appelle alors des barres. Il y a transmission des efforts dans le sens des barres
uniquement.
Ltude dun treillis revient :
la dtermination des efforts normaux dans chacune des barres ;
au calcul des dplacements des nuds.
F

Figure . Exemple de treillis

. Effort normal
.. quilibre dune barre
Isolons un nud de liaison de plusieurs barres, ainsi que les barres correspondantes
illustres sur la figure .. Soit FIJ , leffort de liaison lextrmit I de la barre IJ,
cest--dire laction du nud I sur la barre IJ, et FJI , leffort lextrmit J de la barre
JI []. Lquilibre de la barre IJ, donne :
FIJ + FJI = 0 et

IJ FJI = 0

[] On rappelle quau niveau de la liaison rotode, aucun moment nest transmis.

(.)

. Treillis

J
I

FIJ I

FJI

Figure . Efforts aux nud de liaison

et par consquent, FIJ et IJ sont colinaires. Dautre part en pratiquant une coupure
dans la barre IJ, il vient :

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FIJ = NIJ uJI = FJI = NJI uIJ

(.)

avec uIJ , vecteur unitaire de la direction IJ, et donc NIJ = NJI reprsente leffort normal constant dans la barre IJ :
si NIJ > 0, la barre est en traction ;
si NIJ < 0, la barre est en compression.
Ainsi, on a dmontr que le torseur des efforts intrieurs dans la barre se rduit au
seul effort normal, celui-ci tant constant dans la barre.

.. quilibre dun nud


Soit FIJ , leffort au nud I exerc par la barre IJ. Il faut dautre part vrifier le principe daction-raction, soit :
FIJ + FIJ = 0

(.)

dautre part lquilibre du nud I traduit que les forces sont concourantes :
X
FIJ + FI = 0

(.)

o k reprsente lindice des barres qui sont articules au nud I et FI , la force extrieure ponctuelle applique au nud I.

. Contraintes et dformations
On considre une barre IJ de longueur IJ et de section SIJ . La contrainte normale
dans une section droite, suppose uniformment rpartie dans la section scrit :
IJ = T(M, n) n =

NIJ
NIJ
uJI uJI =
SIJ
SIJ

(.)

et compte-tenu de la forme du torseur des efforts internes, la matrice des contraintes


dans une base orthogonale contenant uJI a pour seul terme non nul IJ . La loi de
Hooke permet dexprimer la dformation dans la barre :
IJ =

IJ
EIJ

(.)

. quations cinmatiques

et puisquon a suppos quil ny avait pas deffort appliqu entre les nuds de la
barre, les contrainte et dformation sont constantes le long de la barre. On en dduit :
IJ =

IJ IJ
NIJ
=
=
EIJ
IJ
EIJ SIJ

(.)

. quations cinmatiques
On cherche le lien entre la dformation linique IJ dans la barre IJ et les dplacements des deux extrmits de la barre. La dfinition de la dilatation linique dans la
barre IJ conduit :

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IJ =

IJ uJ uI
=
IJ
lIJ

(.)

o uI et uJ sont respectivement les dplacements des extrmits I et J de la barre


dans la direction de la barre cest--dire, les composantes des dplacements des extrmits suivant le vecteur unitaire uIJ .

. nergie de dformation
On a vu la forme gnrale de lnergie de dformation dans lexpression (.). Dans
le cas particulier dun barreau soumis un effort normal N(x), lnergie est gale :
Z
Z Z
1
1
W=
11 11 dv =
dS dx
(.)
2 D
2 0 S 11 11
soit :
1
W=
2

N(x) N(x)
1
S dx =
ES S
2

N 2(x)
dx
ES

(.)

et dans le cas dune barre IJ dun treillis soumise laction dun effort normal NIJ
qui est constant, il vient :
2
1 NIJ
WIJ =

2 (ES)IJ IJ

(.)

. Rsolution
Un problme de treillis est compltement dtermin ds lors que les efforts normaux
dans les barres et les dplacements sont connus.
La dtermination des efforts normaux sobtient en crivant que chacun des nuds
est en quilibre, voir lquation (.). Il y a lieu de considrer diffrentes situations :
si les quations dquilibre de la statique suffisent dterminer compltement
les efforts de liaison ainsi que les efforts normaux dans les barres, le systme
est dit isostatique et dans ce cas si b est le nombre de barres du systme et n le
nombre de nuds, la relation qui lie b et n est :

. Treillis

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b + 6 (inconnues) = 3n (quations) dans le cas dun treillis tridimensionnel ;


b + 3 = 2n dans le cas dun treillis plan.
si le nombre dinconnues est suprieur au nombre dquations, le systme est
hyperstatique et il faut avoir recours des mthodes spcifiques pour rsoudre
le problme et en particulier aux thormes de lnergie qui seront tudis au
chapitre suivant ;
si le nombre dinconnues est infrieur au nombre dquations le systme est
hypostatique ou mobile, cest un mcanisme.

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Thormes nergtiques
Nous avons vu, au chapitre , lexpression de lnergie de dformation en fonction
des contraintes et des dformations, ainsi que la relation entre lnergie de dformation et le travail des forces extrieures.
Dans ce chapitre nous allons dduire de lnergie de dformation les thormes
nergtiques dont lutilisation est trs importante en rsistance des matriaux et en
calcul des structures dune manire plus gnrale.

. Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti


Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti Dans un systme lastique soumis
successivement deux systmes defforts (forces et couples) Fi et j assurant chacun lquilibre, le travail du systme F pour les dplacements lastiques provoqus par lapplication du systme est gal au travail du systme pour les
dplacements v provoqus par lapplication de F, soit :
T F = vT

(.)

Preuve () Supposons le potentiel interne nul dans ltat initial. Appliquons F, il vient :
1X
TF =
Fi vi
(.)
2
i

puis , alors :
TF+ = TF +

Fi i +

1X
j j
2
j

TF+ = TF +

Fi i + T

(.)

Recommenons en appliquant en premier puis F, on a bien sr TF+ = T+F , donc :


X
X
1X
1X
1X
1X
Fi vi +
Fi i +
j j =
j j +
j vj +
Fi vi
2
2
2
2
i

et finalement :
X
X
Fi i =
j vj
i

(.)

(.)

. Thormes nergtiques

Preuve () On avait :
vi =

Aij Fj ,

j =

Aji i ,

TF =

1X
Fi vi
2

et

T =

1X
j j
2

(.)

Supposons Fi rduit une seule force tout comme j . Le thorme de Maxwell-Betti scrit :
Fi i = j vj

Fi Aij j = j Aji Fi

Aji = Aij

(.)

La matrice A des coefficients dinfluence Aij est symtrique et T est une forme quadratique :
T=

1 t
F AF
2

(.)

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Ligne dinfluence Une force unit en C donne en K une flche vK qui est aussi la
flche que donnerait en C une force unit applique en K.
La dforme de la ligne moyenne de la poutre AB sous laction dune force unit
en C donne donc en chaque point courant K la flche quon obtiendrait en C sous
laction dune force unit applique en ce point courant K : on appelle cette dforme
la ligne dinfluence de la flche en C due une force unit.

. Thorme de Castigliano
Thorme de Castigliano Le dplacement du point dapplication dune force
dans sa direction ou la rotation du bras de levier dun couple dans la direction
de ce couple, est gal la drive partielle de lnergie de dformation par rapport
la force ou au couple.
Preuve Nous avons vu que T scrivait sous forme matricielle daprs lquation (.) :
T=

1 t
F AF
2

(.)

do, par drivation :


X
T 1 X
1X
=
Aij Fj +
Fj Aij =
Aij Fj
Fi 2
2
j

(.)

cest--dire, daprs lquation (.) :


T
= vi
Fi

(.)

.. Applications
Le thorme de Castigliano permet de calculer simplement les dplacements de
points dune structure qui seraient obtenus autrement par composition de dplacements lmentaires et cela souvent au prix de calculs lourds.

. Thorme de Castigliano

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Figure . Exemple de treillis


Exemple Treillis Soit le carr et sa diagonale BD de la figure .. Ce treillis est
constitu par quatre barres de mme section, la barre diagonale diffre des prcdentes uniquement par la longueur. Les liaisons sont toutes des articulations. On veut calculer le dplacement vA du point A sous laction de F applique en A dans la direction CA.
La solution est la suivante. On peut dterminer
facilement les tensions dans les barres :

2
effort de traction dans les quatre cots : F 2
effort de compression dans la diagonale : F
Lnergie interne dune barre en traction ou compression est :
Z Z
Z
1
1
F F
1 F2
W=
11 11 dx dS =
S dx =
(.)
2 S 0
2 S S ES
2 ES
do lnergie totale est gale :
Wt = WAB + WAD + WCD + WCB + WBD

(.)

soit :

2+ 2 2
Wt =
F
2 SE
et le dplacement de A dans la direction de F :
vA =

 F
Wt 
= 2+ 2
F
ES

(.)

(.)

.. Mthode de la sollicitation vanouissante


Lorsque lon cherche le dplacement dun point dans une direction o il ny a pas
de force applique au point considr, on utilise la mthode dite de la sollicitation
vanouissante qui consiste :
. introduire une sollicitation virtuelle (force ou moment) associe au dplacement que lon cherche.
. calculer le potentiel lastique correspondant aux sollicitations relles et virtuelle. La sollicitation virtuelle entrane des modifications des forces de liaison.
Le systme doit tre en quilibre sous laction des forces rellement appliques
et de la sollicitation virtuelle.

. Thormes nergtiques

. driver le potentiel lastique, par rapport la sollicitation virtuelle F, et en


faisant F nul dans le rsultat on obtient le dplacement cherch.
La linarit des dplacements en fonction des efforts et lexpression du second degr
de lnergie en fonction des efforts justifient cette faon de faire.
Exemple Potence Soit une potence ABC charge en B par une force verticale comme
celle indique sur la figure .. Calculer le dplacement horizontal vx de B ? La mthode est

45

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

45

Figure . Potence
la suivante :
Introduire F horizontale applique en B
Dterminer les efforts dans les barres du systme sous laction de F et F
Calculer lnergie de dformation W de la structure.
Driver W par rapport F
Imposer F = 0
W=

i
h
(F + F )2 + 2F2 2
2ES

et

vx (B) =

W
F

!
=
F =0

F
(F + F )
=
ES
ES

F =0

(.)

vx (B) > 0 donc le dplacement lieu dans le sens de F . Le dplacement horizontal de A

correspond lallongement de la barre AB.

.. Systmes hyperstatiques
Degr dhyperstaticit
Le degr dhyperstaticit h dune structure est la somme de ses degrs dhyperstaticit interne et externe :
h = hi + he

(.)

Afin de pouvoir calculer tous les efforts, efforts de liaison et efforts de cohsion, on
ajoute aux quations de la statique h quations de compatibilit des dplacements.

Degr dhyperstaticit externe Lorsqu laide des quations de la statique on ne


peut pas calculer tous les efforts de liaison de la structure tudie on dit que cette
structure est hyperstatique extrieurement. Son degr dhyperstaticit externe he est

. Thorme de Castigliano

(a) Portique bi-encastr : he = 6 et


hi = 6

(b) Portique articul : encastrements en A et C ; pivot en B ; he = 5


et hi = 6

Figure . Diffrentes configurations dun portique

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le nombre defforts de liaison non calculables laide des quations de la statique,


efforts dits hyperstatiques.
Les efforts de liaison indpendants des efforts hyperstatiques sont appels isostatiques. Ils peuvent permettre un prdimensionnement des liaisons ;
Les efforts de liaison dpendants des efforts hyperstatiques sont appels pistatiques. Ils sont connus littralement. On ne peut obtenir leurs valeurs numriques sans connatre celles des efforts hyperstatiques.

Degr dhyperstaticit interne Lorsqu laide des quations de la statique, on ne


peut pas calculer tous les efforts de cohsion (efforts intrieurs) dune section droite
dune poutre de la structure tudie, on dit que cette structure est hyperstatique intrieurement. Son degr dhyperstaticit interne hi est le nombre defforts de cohsion
non calculables laide des quations de la statique.
Nous allons voir comment dterminer si un systme est hyperstatique intrieurement. Considrons une structure constitue de solides fabriqus laide de poutres.
Nous voulons connatre les efforts de cohsion en chacune de ses sections droites.
Supposons que, pour cela, nous sciions une poutre de cette structure en une section
droite P :
si cette coupure ajoute un solide la structure alors les efforts de cohsion
en P sont calculables grce aux quations de la statique quapporte ce solide
supplmentaire ;
si cette coupure najoute pas de solide la structure alors les six efforts de
cohsion en P sont hyperstatiques car non calculables laide, uniquement,
des quations de la statique.

Exemples Voyons le cas de la potence en relation avec la figure . :


systme la condition dencastrement implique lexistence de six inconnues ;
potence le solide potence permet dcrire six quation de la statique et on en
dduit le degr dhyperstaticit extrieur he = 0.

. Thormes nergtiques

re coupe il y a toujours un seul solide. Les six efforts de cohsion hyperstatique.


e coupe il y a maintenance deux solides. Les six nouveaux efforts de cohsion
sont calculables grce six nouvelles quations de la statique.
Ces deux coupes permettent de trouver hi = 0. En reprenant la condition he = 0, on
trouve finalement :
h = he + hi = 0 + 6 = 6

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(a) systme

(.)

(b) potence

(c) re coupe

(d) e coupe

Figure . Calcul du degr dhyperstaticit dun potence

Voyons le cas de la potence en relation avec la figure .. Le systme comprend


un encastrement et deux pivots, ce qui induit seize efforts de liaison. Les deux soussolides permettent dcrire douze quations ce qui mne un degr dhyperstaticit
he = 4. Quel que soit lendroit o lon coupe cela fait apparatre un solide supplmentaire donc hi = 0. Finalement, le degr dhyperstaticit :
h = he + hi = 4 + 0 = 4

(.)

(a) potence

(b) re coupe

Figure . Calcul du degr dhyperstaticit dun potence avec rotules

Mthodologie
Nous avons un systme compos dune structure hyperstatique et dun chargement.
Nous cherchons un systme quivalent constitu dune structure obtenue par modification de la structure initiale (changement de liaisons et cration de coupures)
et dun chargement lui aussi modifi (chargement supplmentaire d aux hyperstatismes). Pour que ce systme soit effectivement quivalent au systme initial, il faut
que les points de sa structure subissent les mmes dplacements que ceux de la
structure initiale.

. Thorme de Castigliano

Structure On remplace la structure hyperstatique initiale Sh par une structure isostatique quivalente Si :
he = 0, Si possde les mmes liaisons que Sh ;
he , 0, Si ne possde pas les mmes liaisons que Sh .
Une liaison initiale L ayant des efforts hyperstatiques est remplace par une liaison
L obtenue en supprimant des blocages. Le nombre total de blocages supprims est
gal au degr dhyperstaticit du systme :
hi = 0, Si est constitue des mmes solides que Sh ;
hi , 0, Si nest pas constitue des mmes solides que Sh .

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Un solide Q de Sh possdant des efforts de cohsion hyperstatiques est remplac


dans Si par un solide Q obtenu en coupant Q. Cette coupure transforme Q en un
solide ouvert et non en deux solides distincts.

Chargement La structure quivalente supporte le chargement de la structure initiale et un chargement supplmentaire. Ce dernier est constitu des forces et des
couples remplaant ceux supprims en modifiant les liaisons et des forces et des
couples remplaant les contraintes disparues en faisant des coupures.
quations Nous avons les quations provenant du principe fondamental de la statique appliqu notre systme quivalent et, en plus, les h quations de compatibilit des dplacements linaires et angulaires obtenues en crivant que les efforts
du chargement supplmentaire, efforts remplaant les efforts hyperstatiques du systme initial, sont tels que les dplacements (translations et rotations) que subissent
les points de la structure isostatique sont les mmes que ceux des points de la structure initiale.
Les efforts hyperstatiques du systme initial sont alors gaux aux efforts correspondants du systme isostatique quivalent.

Calcul des systmes hyperstatiques extrieurs


Soit un systme hyperstatique (S) de degr dhyperstaticit he = n. Il admet un systme isostatique quivalent (S ) obtenu en supprimant n ractions surabondantes et
en les remplaant par des forces (ou moments) Ri inconnus et considrs comme des
charges extrieures.
(S) et (S ) ayant des tats dquilibre identiques, les Ri doivent tre telles que
les conditions mcaniques imposes par les liaisons soient vrifies par le systme
isostatique soumis aux ractions surabondantes Ri . Avec lhypothse dinvariabilit
des appuis et dimpossibilit de rotation avec les encastrements on a, daprs le thorme de Castigliano :
W W
W
=
= ... =
=0
R1 R2
Rn

(.)

. Thormes nergtiques

Exemple Considrons la poutre droite ABC sur trois appuis et charge par F1 et F2 .
Dterminer RA , RB , RC .

F1

F2

F1

F2

RB
Figure . diffrentes configurations du cercle de Mohr
Le systme est hyperstatique de degr . Le systme isostatique quivalent est tel que RB
W
conduise vB = R
= 0. Cette valeur correspond un minimum de lnergie de dformation
B
car :
(.)

Soit RBO la valeur correcte de RB , pour RB > RBO la flche varie dans le mme sens que RB ,
donc :
!
vB
2 W
>0
(.)
> 0 et
RB
R2B

RBO minimise lnergie de dformation.

Calcul des systmes hyperstatiques intrieurement


Supposons que lon ait une raction hyperstatique intrieure effort dans une
barre surabondante, par exemple. Nous pratiquerons une coupe sur cette barre en
un point quelconque, afin dobtenir par application dune force convenable R un
systme isostatique quivalent au systme hyperstatique tudi et imaginons cette
coupe sans paisseur. Les deux forces R apparaissant sur la coupure sont opposes
A

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W = W(RB , F1 , F2 )

Figure . Systme hyperstatique intrieurement

et subissent le mme dplacement de leur point dapplication, la coupure tant sans


paisseur. Chaque force travaille dans la dformation mais leurs travaux sont opposs, donc W
= 0.
R
Si nous nous tions placs en D nous aurions t ramens au problme hyperstatique extrieur prcdent pour lequel W
= 0 puisque le point D DB est fixe. Il ne
R
sagit l videmment que dun cas particulier.

. Thorme de Castigliano

Thorme de Mnabra Dans un systme de corps lastiques, les valeurs que


prennent les ractions hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes
minimisent lnergie de dformation du systme.

Exemple Les quations de la statique ne suffisent pas dterminer les efforts dans
toutes les barres du systme. tant donn la symtrie de la figure, leffort dans lune
des diagonales sera linconnue hyperstatique. On coupera donc soit DB, soit CA.
Effectuons la coupe sur CA :
B

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Figure . Systme hyperstatique intrieurement

la statique permet de dterminer tous les efforts quand F et R sont connus ;


lnergie de dformation du systme est gale la somme des nergies de dformation leffort normal de chacune des six barres. Elle vaut :

(2 + 2)(F R)2
W=
(.)
2SE
lapplication du thorme de Mnabra donne :

W
2
=0 R=
F
R
2

(.)

Lnergie de dformation vaut :


W=

i
1 2h
F 1+ 2
2 ES

(.)

et le dplacement vertical de C est :


vc =

i
W F h
=
1+ 2
F
ES

(.)

Ltude des assemblages de poutres hyperstatiques pour lesquelles les nuds de


jonction sont rigides, est aborde au chapitre .

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Flexion des poutres droites

On a vu, au chapitre , quune modlisation simplifie des poutres pouvait tre


obtenue partir de lhypothse de Bernoulli (hypothse cinmatique) et de lhypothse de ltat anti-plan des contraintes. Sur la figure ., le point courant est
M(x1 , x2 , x3 ).
e2
S0
e3

M
G0

S1

G
G1

e1

Figure . Poutre droite et notations gnrales

. Poutre droite et notations gnrales


Hypothse de Bernoulli Toute section droite dune poutre, perpendiculaire la
ligne moyenne, subit un dplacement de solide rigide qui la maintient perpendiculaire la ligne moyenne dforme, cest--dire quen particulier, elle reste plane
et droite.
Puisque les sections restent planes et du fait des notations prcdentes, le dplacement dun point quelconque dune section droite sexprime en fonction du dplacement du centre de flexion correspondant et de la rotation de la section soit :

u + x3 2 x2 3

U(M) = U(G) + GM =
v x3 1

w + x2 1

(.)

. Flexion des poutres droites

La matrice des dformations associe est donne par :

u,1 +x3 2 ,1 x2 3 ,1 12 (v,1 x3 1 ,1 3 )

=
0

sym

2 (w,1 +x2 1 ,1 + 2 )

0
0

(.)

De mme, les sections droites restent droites, cest--dire 2 = w,1 et 3 = v,1 et le


champ des dplacements et la matrice des dformations deviennent :

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u x3 w,1 x2 v,1
u,1 x3 w,11 x2 v,11 12 x3 1 ,1

; =
U(M) =
v x3 1
0

w + x2 1
sym

2 x2 1 ,1

0
0

(.)

Hypothse de ltat de contrainte anti-plan On choisit une loi de comportement


approche en supposant que seules les composantes 11 , 12 et 13 sont non nulles.
On obtient :
11 = E(u,1 x3 w,11 x2 v,11 )

12 = Gx3 1 ,1

13 = Gx2 1 ,1

(.)

et les contraintes gnralises correspondantes fournissent les lois de comportement


gnralises :
N = EAu,1

V2 = 0

V3 = 0

T = GJ 1,1

M2 = EI22w,11

M3 = EI33v,11

(.)

Lhypothse de Bernoulli ne permet pas dobtenir directement les efforts tranchants


V2 et V3 .

. quations locales
Les quations locales qui caractrisent le comportement des poutres sont obtenues
en isolant un tronon lmentaire de longueur dx1 similaire celui de la figure .
R (x1 )

R(x1 + dx1 )

G
p
MG(x1 )

e1

MG (x1 + dx1 )

Figure . quilibre dun tronon infinitsimal de poutre

puis en crivant quil est en quilibre :

. quations locales

au point G de la section droite labscisse x1 de normale e1 , le torseur des


lments de rduction est (R, MG), sur la section droite en vis vis, cest--dire
en G de la section droite dabscisse x1 et de normale e1 , il est (R , MG), et le
principe daction raction donne (R , MG) = (R, MG) ;
au point G de la section droite dabscisse x1 + dx1 et de normale +e1 , il est
(R(x1 + dx1 ), MG (x1 + dx1 )).
Les forces de volume, appliques sur le tronon, sont pour ce problme monodimensionnel des rpartitions liniques. On supposera que ces rpartitions liniques
defforts sont :
p = ne1 + q2 e2 + q3 e3

(.)

= 1 e1 + 2 e2 + 3 e3

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.. quilibre dun tronon de poutre


En utilisant la relation (R(x1 +dx1 ), MG (x1 +dx1 )) = (R+dR, MG +dMG), les thormes
gnraux induisent :
Thorme de la rsultante La somme des forces extrieures appliques au tronon est nulle :
R + R + dR + p dx1 = 0

R,1 +p = 0

(.)

Thorme du moment Le moment des forces extrieures, exprim par exemple


en G , est nul :
Z
M + M + dM + dx1 +

dx1 
0


( dx1 )e1 p d + ( dx1 )e1 (R) = 0

(.)

soit, en ngligeant les termes dordre :


M,1 + + e1 R = 0

(.)

Il en rsulte que le problme des poutres est caractris par deux quations vectorielles, qui constituent les quations locales :
R,1 +p = 0

(.)

M,1 +e1 R + = 0
cest--dire six quations scalaires par projection :
N,1 +n = 0

V2 ,1 +q2 = 0

V3 ,1 +q3 = 0

T,1 +1 = 0 M2 ,1 V3 + 2 = 0 M3 ,1 +V2 + 3 = 0

(.)

. Flexion des poutres droites

auxquelles, on associe les lois de comportement gnralises (.).


Ces quations sont compltes par des conditions aux limites gomtriques sur
une partie de la frontire du domaine u : conditions de dplacements (translations ou rotations) donns aux extrmits, et par des conditions naturelles sur la
partie de frontire du domaine complmentaire de u : conditions sur les
efforts ou couples extrieurs donns aux extrmits.
R Lorsque sur une poutre, un chargement concentr, force ou couple, est

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appliqu en trave, cest--dire entre les extrmits, la discontinuit


correspondante est traite en considrant que la poutre est constitue
de deux ou plusieurs tronons indpendants envisags chacun comme
une poutre avec des charges appliques aux extrmits. On crit alors
des conditions de continuit pour raccorder les tronons.

. Flexion plane
Les problmes de flexion plane dans le plan principal dinertie (e1 , e2 ) se rencontrent
lorsque les charges extrieures appliques la poutre sont telles que le torseur des
forces intrieures dans une section quelconque se rduit un effort tranchant V2 et
un moment de flexion M3 , cest--dire que les charges appliques sont ou bien des
forces suivant e2 ou des couples daxe e3 .

.. Mise en quations
On sintresse maintenant au dplacement de flexion de la poutre dans le plan principal dinertie (e1 , e2 ). Le champ des dplacements gnral (.) se ramne :

x2 v,1

U(M) = v

et

= v,1 e3

(.)

quations locales Les quations locales, en supposant quil ny a pas de rpartition linique de couple 3 , se rduisent deux quations :
V2 ,1 = q2

et

V2 = M3 ,1

M3 ,11 = q2

(.)

et la loi de comportement permet dobtenir lquation locale exprime en fonction


du dplacement v :
EI33v,1111 q2 = 0

avec

M3 = EI33v,11 et V2 = EI33v,111

(.)

Conditions aux limites Dans les sections dabscisse x1 = 0 et x1 = l (elles dfinissent les parties de frontire u ou ), le torseur des forces intrieures sex-

. Flexion plane

prime en fonction du torseur des forces extrieures et on a :


V2 (0) = Y0

M3 (0) = 0

V2 (l) = Yl

et

M3 (l) = l

(.)

les efforts extrieurs sont ou bien des efforts directement appliqus, connus, ou bien
des ractions dappuis, a priori inconnues.
Flexion plane des poutres en dplacement Trouver le dplacement v(x1 ) solution du problme :
EI33v,1111 q2 = 0,

x1 [0 ; ]

(.)

avec les conditions aux limites suivantes :

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v(0) = vd (0)
3 (0) = v,1 (0) = 3d (0)
v() = vd ()
3 () = v,1 () = 3d ()

V2 (0) = Y0
ou

M3 (0) = 0
V2 () = Y

(.)

M3 () =

Exemple On considre une poutre charge gauche (section x1 = 0) par une force extrieure verticale ascendante F et encastre droite (section x1 = ). Dans ces conditions, la
partie de frontire u est la section droite x1 = o les conditions dencastrement sont
v() = 3 () = v,1 () = 0 et la partie de frontire est la section droite x1 = 0 o les

conditions de chargement sont V2 (0) = F et M3 (0) = 0.

.. Diagrammes de leffort tranchant et du moment de flexion


Nous allons tudier les variations de ces deux grandeurs en fonction de labscisse x1
dune section droite courante.

lments de rduction sur une facette gauche


Sur cette facette, les efforts intrieurs peuvent tre calculs de deux manires :
tronon gauche : leffort tranchant est oppos la rsultante des efforts extrieurs appliqus sur la partie de poutre [0 ; x1 ]. Le moment de flexion est
oppos au moment rsultant en G des efforts appliqus sur la partie [0 ; x1 ].
tronon droit : leffort tranchant est gal la rsultante des efforts extrieurs
appliqus sur la partie [x1 ; ]. Le moment de flexion est gal au moment rsultant en G des efforts appliqus sur la partie de poutre [x1 ; ].
En effet, lquilibre du tronon gauche de poutre donne :
X
X
X
Fi + R = 0 et
i +
GPi e1 Fi e2 + M = 0
i,gauche

i,gauche i,gauche

(.)

. Flexion des poutres droites

Fi

Fj

e1
M

tronon gauche

tronon droit

Figure . Efforts appliqus sur la poutre

et lquilibre de la poutre donne :


X

Fi +

Fi = 0

i,gauche i,droite

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i +

GPi e1 Fi e2 +

i,gauche i,gauche

i +

i,droite

GPi e1 Fi e2 = 0

(.)

i,droite

soit :
R=

Fi =

i,gauche

M=

Fi

i,droite

i +
GPi e1 Fi e2
i,gauche i,gauche

i +

i,droite

(.)
GPi e1 Fi e2

i,droite

Pour tracer les variations de ces deux lments, il faut dterminer compltement les
efforts extrieurs appliqus sur la poutre, notamment les ractions dappuis.
R On peut de mme exprimer les efforts intrieurs sur une section
droite en utilisant le tridre li la section.
On trace de faon indpendante les variations de leffort tranchant
et du moment de flexion puis on vrifie que V2 = M3 ,1 .
Exemple On considre la poutre illustre sur la figure .. On a RA = P et MA = P,
do V2 = RA = P et M3 = MA + RA x1 = P( x1 ). Les variations de leffort tranchant
et du moment de flexion sont indiques sur la figure .. Le diagramme ainsi trac, les

MA

RA
Figure . Poutre encastre
discontinuits correspondent aux forces extrieures appliques la poutre en sens et module.

. Flexion plane

M3

V2
(a) effort tranchant

(b) moment de flexion

Figure . efforts intrieurs

Calcul des contraintes

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Les hypothses de Bernoulli et dtat de contrainte anti-plan impliquent que pour


la flexion plane, ltat de contrainte est caractris par la seule composante 11 :
11 =

M3
x
I33 2

(.)

M3
x2 et
La loi de comportement approche fournit la dformation linique 11 = EI
33
lnergie de dformation de flexion dans le plan (e1 , e2 ) est :

1
W=
2

Z Z
0

1
11 11 dS dx1 =
2
S

M23

EI233

Z
S

x22 dS dx1

1
=
2

M23
dx
EI33 1

(.)

Lhypothse de Bernoulli fait que lnergie de dformation associe au cisaillement


nest pas prise en compte dans cette expression.

.. Calcul des dplacements - flches et rotations


Mthode des dplacements : rsolution du problme aux limites
On cherche rsoudre le problme caractris par lquation locale en dplacement
et les conditions aux limites associes.
Pour illustrer la dmarche, on considre la poutre de la figure . encastre
gauche, soumise une force rpartie en trave q et une charge verticale P
lextrmit droite.

q
A
x1 = 0

e1

B
x1 =

Figure . Poutre encastre sous chargement rparti

Le problme est celui de la rsolution de lquation locale :


EI33v,1111 q = 0

x1 [0 ; ]

(.)

. Flexion des poutres droites

accompagne des conditions aux limites suivantes :


v(0) = 0

3 (0) = v,1 (0) = 0

V2 () = P = EI33v,111 ()

M3 () = 0 = EI33v,11 ()

(.)

On a donc en intgrant quatre fois lquation diffrentielle EI33v,1111 = q :


EI33v =

qx14 C1 x13 C2x12


+
+
+ C3 x1 + C4
24
6
2

(.)

les quatre constantes dintgration sont dtermines en prenant en compte les quatre
conditions aux limites, soit :
v(0) = 0 C4 = 0

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3 (0) = v,1 (0) = 0 C3 = 0

(.)

V2 () = P = EI33v,111 () q + C1 + P = 0

M3 () = 0 = EI33v,11 ()

q 2
+ C1 + C2 = 0
2

autrement dit, par inversion :


C4 = 0;

C3 = 0;

C1 = q P;

C2 =

q 2
+ P
2

(.)

Les flche et rotation sont donnes en tout point par :


"
! 2#
x3
x
1
q 4
q 2
x1 (q + P) 1 +
+ P 1
EI33 24
6
2
2
"
#
!
x12
q 2
1 q 3
3 (x1 ) =
x (q + P) +
+ P x1
EI33 6 1
2
2
v(x1 ) =

(.)

et en particulier en x1 = :
v() =

q 4
P 3
+
;
8EI33 3EI33

3 () =

q 3
P 2
+
6EI33 2EI33

(.)

Mthode des forces partir du moment de flexion


On cherche rsoudre le problme en partant des quations dquilibre global du
tronon de poutre :
V2 ,1 +q2 = 0
M3 ,1 +V2 + 3 = 0

(.)

dans lesquelles on tient compte de la loi de comportement M3 = EI33v,11. On commence donc par dterminer le moment de flexion en tout point de la poutre. Pour
ce faire, il est en gnral ncessaire de calculer les ractions associes aux conditions
aux limites en dplacement impos, ce qui sobtient en crivant lquilibre global de
la poutre. Ensuite deux intgrations permettent dobtenir la rotation et la flche.

. Flexion plane

Exemple On considre la poutre .. Les efforts extrieurs sont dune part les efforts
directement appliqus q et P et les ractions lencastrement : RA et MA . Elles sont donnes
par :
2
P = 0
2
et leffort tranchant et le moment de flexion sont donns par :
RA + q + P = 0

et

MA + q

V2 = RA qx1 = (q + P) qx1
M3 = MA + RA x1 + q

x12
x2
2
= q qx1 + q 1 + P( x1 )
2
2
2

(.)

(.)

La loi de comportement fournit alors :


x2
2
qx1 + q 1 + P Px1
2
2
et aprs intgration, on a :

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EI33 v,11 = q

(.)

2 x12
x3
x4
x2
x3
q 1 + q 1 + P 1 P 1 + D1 x1 + D2
(.)
4
6
24
2
6
Les conditions aux limites qui permettent de dterminer les constantes dintgration sont
v(0) = 0 et 3 (0) = 0. On obtient D1 = D2 = 0 et la flche et la rotation sont donnes en tout
point par :
"
! 2#
x13
x
1
q 4
q 2
x1 (q + P) +
+ P 1
v(x1 ) =
EI33 24
6
2
2
(.)
"
! #
2
2
x1
q
1 q 3
3 (x1 ) =
x (q + P) +
+ P x1
EI33 6 1
2
2
EI33 v = q

et en particulier en x1 = :
v() =

q 4
P 3
+
;
8EI33 3EI33

3 () =

q 3
P 2
+
6EI33 2EI33

(.)

Interprtation du diagramme du moment de flexion La loi de comportement et


lhypothse de Bernoulli fournissent la relation :
3 ,1 (x1 ) = v,11 (x1 ) =

Mf
EI33

Une intgration entre deux sections droites A et B donne :


Z B
Z B
Mf
3 ,1 (x1 ) dx1 = B A =
dx1
A
A EI33

(.)

(.)

Donc, la diffrence de rotation entre les sections droites A et B est gale laire dlimite par la courbe de flexion divis par la rigidit de flexion EI33 et comprise entre
A et B. De mme la flche de la section B peut sobtenir partir de la connaissance
de la flche et de la rotation de la section A et du moment de flexion. En effet, en
intgrant entre A et B la relation 3 = v,1 , on a :
Z B
Z B
v,1 dx1 = vB vA =
3 dx1
(.)
A

. Flexion des poutres droites

et une intgration par partie de la seconde intgrale donne :


Z B
Z B
B Z B

3 dx1 = x1
x1 d = xB B xA A
x1 d
A

(.)

et en remplaant d, on peut crire :


Z A
Z B
M3
x1 d =
x1 dx1
EI
33
B
A

(.)

en rcapitulant, on a donc :
B

M3
x1 dx1
A EI33
!
Z B
ZB
M3
M3
A +
dx1 xA A
x1 dx1
A EI33
A EI33
Z

v B v A = xB B xA A
= xB

(.)

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soit :
B

Z
vB = vA + A (xB xA ) +

Mf
EI33

(xB x1 ) dx1

(.)

La flche en B est obtenue en superposant un dplacement de solide rigide et un


dplacement de flexion pure. En effet dune manire gnrale on a :
dplacement de solide rigide entre A et B sous la forme dune translation de A
et rotation autour de A :
UB = UA + A AB

(.)

dplacement en B d la flexion seule lors duquel une section droite M


labscisse x1 + dx1 tourne par rapport la section droite M labscisse x1 dun
angle d M , et le dplacement induit en B est :
dUB = d M MB

(.)

Compte tenu de la flexion plane de la poutre dans le plan principal (e1 , e2 ) considre ici, il vient :
Z B
Mf
vB = vA + A (xB xA ) +
(xB x1 ) dx1
(.)
A EI33
R Ces deux relations sont intressantes utiliser lorsque le diagramme
du moment de flexion est simple et lorsquon connat les flche et rotation dans une section donne. Par exemple en reprenant la poutre
prcdente, on peut dterminer la rotation en B :
Z
B A = B =

!
x2
1
2
q qx1 + q 1 + P Px1 dx1
EI33
2
2

q 3
P 2
B = 3 () =
+
6EI33 2EI33
On pourrait de mme calculer la flche en B.

. Flexion plane

Application du thorme de Castigliano


Le calcul de lnergie de dformation de flexion et lapplication du thorme de
Castigliano permet dobtenir le dplacement du point dapplication dune force ou
de la rotation dun couple. Lexemple de la poutre prcdente, permet dobtenir la
flche en B, puisque la force P y est applique. En effet :
1
W=
2

M23
1
dx1 =
EI33
2

x2
2
1
q qx1 + q 1 + P Px1
EI33 2
2

!2
dx1

(.)

et :

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Z
W
M3 M3
vB =
=
dx1
P
0 EI33 P
!
Z
x12
1
2
=
q qx1 + q + P Px1 ( x1 ) dx1
2
2
0 EI33

(.)

cest--dire :
vB = v() =

q 4
P 3
+
8EI33 3EI33

On obtient le dplacement du point dapplication de P dans le sens de P.

(.)

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Assemblages hyperstatiques de
poutres

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. Hyperstaticit des systmes plans


Le degr dhyperstaticit dun systme est indpendant du chargement qui lui est appliqu. Ce degr ne dpend que de son agencement. Aussi faut-il prendre beaucoup
de prcautions lorsquon parle de degr dhyperstaticit en se limitant la notion
de problme plan. En effet, le nombre h pourra tre diffrent lorsque ltude sera
faite dun point de vue plan ou dun point de vue spatial. La simplification plane
nous amne souvent trouver une valeur de h plus faible, appele quand mme, par
abus de langage degr dhyperstaticit ; ceci risque donc de cacher des difficults qui
apparatront dautres moments de la conception.
Exemple Poutre bi-encastre Le torseur sthnique dun encastrement contient
six et trois composantes en tudes spatiale et plane, respectivement. Les autres quantits
sont listes sur la figure ..
tude
spatiale plane

nombre dinconnues

Is = 12

Is = 6

nombre dquations

Es = 6

Es = 3

degr dhyperstaticit h = Is Es

h=6

h=3

Figure . Hyperstaticit dune poutre bi-encastre


Dans cet exemple, le degr dhyperstaticit pour ltude spatiale est gal mais pour
ltude plane, il est gal . Le passage du point de vue spatial au point de vue plan fait
perdre, en apparence, trois hyperstatismes dont il faudra bien tenir compte un moment

donn.

. Applications
.. Poutre sur trois appuis, problme plan
Le systme tudi est la poutre illustre sur la figure . telle que AB = BC = et
CD = 2. Elle est supporte par un pivot en A et par des supports ponctuels en C et

. Assemblages hyperstatiques de poutres

D. Ces conditions entranent un degr dhyperstaticit h = 1 : il y a par consquent


un effort hyperstatique YC . Ce dernier est gal une force F qui impose la nullit de
la flche en C. Afin de rsoudre ce problme, considrons les trois quations de la
P

B
(a) systme initial

Dx

(b) systme quivalent

Figure . Poutre sur trois appuis

statique :

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X A = 0;

YA P + F + YD = 0;

4YD + 2F P = 0

(.)

ainsi que lquation de compatibilit des dplacements :


vC = 0

(.)

Il existe au moins deux mthodes de rsolution.

Mthode par superposition Le dplacement au point C est dcompos comme


suit :
v C = v1C + v2C

(.)

concept illustr sur la figure .. Lintgration des dformes est ralise grce aux
formules des aires et du moment des aires :
1A =

7 P 2
5 P 2
F 2
11 P 3
4 F 3
; 1D =
; 2A =
; v1C =
; v2C =
8 EI
8 EI
EI
12 EI
3 EI

v1C

v1B
(a) solution v1C

v2C

A
v2B

F
(b) solution v2C

Figure . Mthode par superposition

(.)

. Applications

Mthode de Castigliano Dans cette formulation le dplacement li linconnu


hyperstatique scrit :
vC =

W
F

(.)

puisque e2 et F sont orients dans la mme direction. Autrement dit :


Z  Y x 2
Z 2 Y x P(x )2
Z 4 Y (4 x)2
A
A
D
W=
dx +
dx +
dx
2EI
2EI
2EI
0

2

3  2
=
7P 22PF + 16F2
24EI

(.)

Concernant les efforts, nous obtenons :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

X A = 0;

YA =

13
P 0,4P;
32

YC =

11
P 0,69P;
16

YD =

et la solution finale en dplacement scrit :

P 3 6 2 P

x
x

6
13

19P
LP
23 3 P
3
2 P
v(x) =

(x

)
+
(x

(x

78
2
26
78

2P

P
3P
4

(x 2)2 +
(x 2)
(x 2)3
26
13
13

3
P 0,09P (.)
32

06x<
6 x < 2

(.)

2 6 x 6 4

dont lallure gnrale est donne sur la figure .(a).


D

(a) dforme
13P
32

Mf

6P
32
(b) diagramme du moment de flexion

Figure . Diagrammes

.. Portique symtrique, limitation plane


Considrons le systme de la figure . tel que AB = H, AJ = JE = L et comprenant
deux encastrements et six inconnues. Pour un solide, il y a trois quations dquilibre

. Assemblages hyperstatiques de poutres

A
J

MA

C
XA

YA

(a) configuration

Q
(b) rpartition des efforts

Figure . structure et chargement symtriques

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

donc he = 3. De plus, quel que soit lendroit o lon coupe, on obtient deux solides
donc hi = 0 et h = 3.

Rsolution classique Les efforts F, Q et C sont tels que la translation T ainsi que
la rotation de E sont nulles. Ainsi, il y a trois quations de compatibilit crire.
quations dquilibre
XA F = 0

(.a)

YA + Q P = 0

MA C + 2QL PL = 0

(.b)
(.c)

quations de compatibilit
Tx =0

(.a)

vE = 0

(.b)

E = 0

(.c)

Rsolution avec utilisation de la symtrie Daprs la figure ., le systme


(structure, liaisons avec le bti, chargement) est symtrique par rapport laxe (J, y)
donc les dformes et les efforts de liaison sont symtriques par rapport cet axe.
Les quations issues de la symtrie sont :
YA = Q

ne correspond pas une quation dquilibre

(.a)

XA = F

correspond lquation (.a)

(.b)

MA = C

correspond lquation (.c)

(.c)

En plus de ces trois quations de symtrie, nous avons galement lquation dquilibre (.b). Nous avons quatre quations obtenues simplement et, par consquent,
il reste deux quations de compatibilit crire. Lesquelles ? Laquelle est-elle dj
crite ?

. Poutre sur appuis dnivelables

Les quations (.b) et (.b) permettent dobtenir Q :


YA = Q =

1
P
2

(.)

Les deux quations de compatibilit quil faut encore crire sont donc celles correspondant aux deux inconnues restantes F et C, soit :
uE = E = 0

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Cette utilisation de la symtrie permet de simplifier les calculs de portiques, cadres


et anneaux, symtriques bien sr, dont le chargement respecte la mme symtrie.

(a) cadre rectangulaire

(b) anneau

Figure . configurations symtriques

.. Anneau dynamomtrique
Dterminez la raideur dun anneau dynamomtrique en acier, de section droite rectangulaire b h, de rayon moyen R. Quelle charge maximum peut-il servir mesurer
h
F

Figure . Anneau dynamomtrique

sachant que la contrainte maximum en utilisation normale est le dixime de la limite


lastique du matriau ? Calculez les variations de longueur du diamtre horizontal
AB et du diamtre vertical CD en fonction de la charge radiale F.

. Poutre sur appuis dnivelables


Un appui dnivelable de raideur k exerce sur la poutre quil soutient une force R
proportionnelle son allongement , avec :
R = k

(.)

La poutre exerce sur le ressort la force P, avec P = +k . Le bti exerce sur le ressort

. Assemblages hyperstatiques de poutres

Bi

ki
Ai
Figure . Poutre sur appuis dnivelables

la force R. Lnergie de dformation du ressort est :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

1
W = k2
2

(.)

Leffort hyperstatique choisi peut tre soit la raction en A soit leffort de liaison en
B. On lappelle F, avec F = k ||.
B2
R
P
u

A
ressort au repos

B1

ressort dform

Figure . raideur

On ne peut pas appliquer directement les thormes sur lnergie lastique aux
poutres dont certaines liaisons sont dformables car les dplacements densemble
peuvent avoir lieu sans dformation de la poutre. Il faut alors considrer le systme
lastique constitu par la poutre et les appuis dnivelables, calculer son nergie de
dformation et crire que chaque raction de ressort choisie comme inconnue hyperstatique minimise lnergie de dformation globale.

.. Effort hyperstatique : liaison interne


Rsolution laide des dformes On crit la compatibilit du dplacement du
point B de la poutre et de lallongement du ressort.
Rsolution laide de lnergie Le systme dont on calcule lnergie est lensemble poutre-appuis dnivelables. La raction en B est un effort de liaison interne.
Il lui correspond une quation fournie par le thorme de Mnabra. On crit que

. Mthode des trois moments

leffort F minimise lnergie, do lquation de compatibilit :


W
=0
F

(.)

.. Effort hyperstatique : liaison externe


Rsolution laide des dformes On crit que le dplacement de lextrmit A
du ressort est nul.

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Rsolution laide de lnergie Le systme dont on calcule lnergie est lensemble poutre-appuis dnivelables. La raction en A est un effort de liaison externe.
Lquation fournie le sera par le thorme de Castigliano. Sachant que le dplacement de A est nul on obtient lquation de compatibilit suivante :
W
=0
F

(.)

. Mthode des trois moments


Cette mthode sapplique aux structures constitues de poutres droites, lorsque le
problme est plan et que les dformes dues leffort normal et celles dues leffort
tranchant sont ngliges.

.. Formule des rotations


Nous calculons les rotations aux extrmits du tronon par la superposition des
quatre cas suivants :

le tronon, sans charge, subit les dplacements A et B.


le tronon, sur appuis en A et B, est soumis au couple MA en A.
le tronon, sur appuis en A et B, est soumis au couple MB en B.
le tronon, sur appuis en A et B, supporte les charges Ch.
chargement et efforts de liaison

A
NA
VA
MA

Ch
tronon AB
vA

VB

MB

NB
vB

uA

uB

Figure . tronon et moments

. Assemblages hyperstatiques de poutres

La superposition donne donc pour le tronon AB :


vB vA
+ A (MA ) + A(MB ) + A (Ch)
L
v v
B = B A + B (MA ) + B(MB ) + B(Ch)
L

A =

(.)

Si le produit EI est constant, les formules des rotations scrivent sous la forme suivante :
vB vA

L
v v
B = B A +
L

A =

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

MA L

3EI
MA L
+
6EI

MB L
+ A (Ch)
6EI
MB L
+ B (Ch)
3EI

MA

(.)

MB

Ch

Figure . Superposition

.. Formule des trois moments


De mme, pour le tronon BC nous avons :
vC vB
+ B (MB ) + B(MC ) + B(Ch )
L
v v
C = C B + C (MB ) + C (MC ) + C (Ch )
L

B =

(.)

o Ch est le chargement sur le tronon BC. La mthode qui consiste crire lgalit
de la rotation de part et dautre du point B sappelle mthode des trois moments car
lquation obtenue est fonction des trois moments de flexion MA, MB et MC. Dans
le cas de deux tronons de mme longueur dune poutre au produit EI constant la
formule des trois moments scrit :
MA + 4MB + MC

 6EI 

6EI 
vC 2vB + vA =
B (Ch ) B (Ch)
2
L
L

(.)

Si, de plus, les points A, B et C sont flche nulle alors la formule des trois moments
se met sous la forme ci-dessous :
MA + 4MB + MC =


6EI 
B(Ch ) B(Ch)
L

(.)

Exemple Portique charg en un nud Le moment quadratique utile des poteaux


est I1 , celui de la traverse est I2 . Le portique est en acier et le champ de dplacement est le
suivant :


uB
uC


UB = vB ;
UC = vC
(.)


0
0

. Mthode des trois moments

y
F
B

(a) configuration initiale

(b) dforme

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Figure . Portique charg en un nud. Il faut envisager cinq coupures


rsoudre

pour

On nglige les dformes deffort normal, do les relations uB = uC = vB = vC = 0. Le degr


dhyperstaticit est trois et les efforts hyperstatiques respectifs sont ceux de lencastrement
en D. En faisant le bilan des inconnues, il y a trois efforts par coupure et le dplacement
u = uB = uC , soit inconnues. Le bilan des quations entrane :

trois quations dquilibre par tronon ;


trois quations dquilibre pour le nud B ;
deux formules des trois moments ;
deux rotations nulles.

soit un total de quations. Lcriture des quations dquilibre nous donne les schmas de
la figure ..
Il nous reste crire les quatre quations de compatibilit aux quatre inconnues suivantes : le dplacement horizontal u et les trois efforts hyperstatiques P, Q et C.
Pour chaque tronon, nous navons pas de charge entre les extrmits. Ainsi, dans les
formules, les termes de rotation dus aux charges sont tous nuls.
poteau :
u (C + Qh PL)h (C PL Fh)h
+
+
h
3EI1
6EI1
u (C + Qh)h
Ch
C =

h
3EI1
6EI1
B =

(.)

traverse :
(C + Qh PL)L (C + Qh)L

3EI2
6EI2
(C + Qh PL)L (C + Qh)L
C =
+
6EI2
3EI2
B =

(.)

encastrement :
u (C + Qh PL)h (C PL Fh) h

=0
h
6EI1
3EI1
u (C + Qh)h
Ch
D =
+
+
=0
h
6EI1
3EI1
A =

(.)

. Assemblages hyperstatiques de poutres

CP+Qh

CP+Qh

Q+F

C+Qh

P
P

CP+Qh

traverse

nud B (dimensions ngligeables)


C+Qh

Q+F
P

CPFh

poteau AB

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Q+F

poteau CD

CP+Qh

Figure . clatement du portique. Les inconnues hyperstatiques sont P, Q et


C
On pose U =

6EI1
u,
h2

3 ( + )
3 ( + )
3
3

h
6EI1

et =

2 + 3
2 3

L
6EI2 .

Le systme scrit matriciellement :


3 2 U


C 0

Fh
=
3 Qh 2

0
PL
0

(.)

do, en posant = et en divisant les quations par :


1 3(1 + ) (2 + 3) 3 + 2 U 1

2 + 3
C 0
1 3(1 + )

= Fh
1
3
1
3 Qh 2

1
3
1
0
PL
0

(.)

A laide de quelques combinaisons simples, le systme matriciel devient :


1 3 (1 + ) (2 + 3 ) 3 + 2 U 1


2
0
0
3 + C 1

= Fh

1
3
1
3 Qh 2


0
0
0
6 + PL
3
Nous obtenons, avec =
P=

3 Fh
;
6+ L

L I1
h I2

(.)

F
Q= ;
2

C=

3+
Fh;
2(6 + )

u=

Les diagrammes respectifs sont indiqus sur la figure ..

3 + 2 Fh3
6 + 12EI1

(.)

. Mthode des trois moments

0,2

traction

0,2

compression

0,5
effort tranchant

V (en F)
0,2

0,5
5

moment de flexion

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

effort normal

N (en F)

Mz (en Fh)

3
5

Figure . Diagrammes defforts avec = 2, h = 3,2 m et L = 6 m

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Effort tranchant

Nous avons vu, dans un chapitre prcdent, que leffort tranchant dans une section
droite reprsentait la projection dans cette section de la rsultante du torseur de
cohsion interne (calcul au centre de gravit de la section) des efforts exercs par la
partie droite sur la partie gauche dun solide soumis des sollicitations extrieures.
Dans le cas gnral, leffort tranchant a une direction quelconque dans la section
droite. Nous supposerons dans la suite quil est colinaire la direction principale
dinertie, e2 , de la section. Si ce ntait pas le cas on dcomposerait le vecteur V
suivant les deux directions principales de la section et on traiterait paralllement
les effets de V2 et de V3 .

. Position du problme
Dans une section droite quelconque dabscisse x1 o le torseur de cohsion interne
se rduit V2 , nous cherchons une rpartition de contraintes telle que le principe
dquivalence soit respect. On doit donc vrifier :

11 (M) dS = 0
12 (M) dS = V2
13 (M) dS = 0
(.)
S

Si on suppose que 11 est identiquement nulle en tout point de la surface, leffort


tranchant ninduit quune rpartition de contrainte de cisaillement. Lexistence de
ces contraintes implique, par les lois de Hooke, lexistence de glissement g ; il y a
alors gauchissement de la section droite. Dans le cas o est constant en tout point
la section reste plane mais pas droite.
On ne peut prvoir lallure du champ de dplacement, donc les termes de la
matrice des dformations qui nous permettrait de remonter aux contraintes.
Les deux quations :

12 (M) dS = V2
S

13 (M) dS = 0

(.)

fournissent, comme solution possible, 13 = 0 et 12 = V2 /A mais ce rsultat est


incompatible avec les conditions aux limites sur le contour de la section droite

. Effort tranchant

qui imposent que la contrainte de cisaillement lui soit tangent. On remarque que
12 = V2 /A est la valeur moyenne du cisaillement d V2 .
La dtermination des contraintes de cisaillement dans la section ncessite donc
de traiter le problme comme un problme dlastostatique (rsolution de quinze
quations aux drives partielles liant le champ de dplacement, les contraintes et
les dformations en un point du matriau).
Pour une section pleine on peut montrer que rsoudre ce problme revient
traiter un problme de Dirichlet dont la solution est connue dans le cas de la section
circulaire ; on obtient pour une section de rayon R :


3 + 2 V2 2
1 2 2
x3
R x22
8(1 + ) I33
3 + 2
1 + 2 V2
13 (x2 , x3 ) =
x x
4(1 + ) I33 2 3

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

12 (x2 , x3 ) =

(.)

R Dans ce cas particulier, le module de la contrainte de cisaillement dans


la section est maximum au centre de la section x2 = x3 = 0 et vaut :
q
3 + 2 V2 2
2
2
(0, 0) + 13
(0, 0) =
R
||max = 12
8(1 + ) I33
soit, pour lacier, = 0,25 et ||max = 1,4V2 / A.

La dtermination des contraintes de cisaillement dans une section droite dune


poutre exigeant la rsolution de problmes de Dirichlet, ce qui est souvent trop
compliqu pour les applications courantes, diverses thories approches ont donc
t dveloppes. Ces thories prsentent la proprit remarquable de relier la rpartition des contraintes de cisaillement celle des contraintes normales.
Revenons donc au problme de Saint-Venant en considrant une poutre cylindrique soumise un chargement extrieur. Le principe de Saint-Venant implique
que la thorie des poutres soit applique loin du point dapplication des forces extrieures. Elle ne pourra donc pas tre applique aux sections droites directement
sollicites par des forces extrieures transmises par des rivets, chapes, clavettes ou
rsultant de laction dune cisaille par exemple.
Dans la suite nous distinguerons les poutres de sections massives et celles de
sections paroi mince.

. Contraintes de cisaillement et effort tranchant dans une


section droite
Le problme de Saint-Venant prsent au chapitre a montr que pour une poutre
cylindrique charge uniquement ses extrmits et sur laquelle on nglige leffet
des forces volumiques, la matrice des contraintes en tout point du matriau peut

. Contraintes de cisaillement et effort tranchant dans une section droite


scrire sous la forme suivante dans la base (ei ) :

11 (x1 , x2 , x3 ) 12 (x2 , x3 ) 13 (x2 , x3 )

= 12 (x2 , x3 )
0
0

13 (x2 , x3 )
0
0

(.)

et que la contrainte normale sexprime, en fonction des composantes du torseur des


efforts internes par :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

11 (x1 , x2 , x3 ) =

N M3 (x1 )
M (x )
x2 + 2 1 x3

A
I33
I22

(.)

En conservant les hypothses du problme de Saint-Venant considrons llment


de poutre dfini comme suit : (voir la figure .)
soit un lment de courbe (C) reliant deux points quelconques A et B du
contour dune section droite de la poutre ;
isolons, loin des extrmits, un tronon de longueur dx1 ;
coupons cet lment par une surface cylindrique, de gnratrices parallles
la direction e1 , sappuyant sur (C) et isolons un des deux volumes obtenus.
e1

n1

A
n3
n

x1

e1
n2
e2
G

e1

e3

x1 + dx1
Figure . lment de poutre

Lquation dquilibre de ce volume matriel, en projection suivant e1 , scrit :


!

e1
T(M, e1 ) dSM +
T(M, e1 ) dSM +
T(M, n) dS = 0
(.)
ABC

A B C

ABB A

ou encore, compte tenu de la forme gnrale de la matrice des contraintes :

11 (x1 , x2 , x3 ) dS +
11 (x1 + dx1 , x2 , x3 ) dS
A B C

ABC

12 (x2 , x3 )n2 + 13 (x2 , x3 )n3 dS = 0

ABB A

(.)

. Effort tranchant

En regroupant les deux premires intgrales on obtient :

Z
11
dx dS + dx1
(12 n2 + 13 n3 ) ds = 0
x1 1
(C)

(.)

ou, en utilisant lquation (??) et les quations liant moments flchissants et efforts
tranchants :
dM3
dM2
(x1 ) = V2 ;
(x1 ) = V3
dx1
dx
Z

1
(.)
V3
V2
x2 dS +
x3 dS +
(12 n2 + 13 n3 ) ds = 0
I33 SABC
I22 SABC
(C)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Si, comme nous lavons suppos dans lintroduction, leffort tranchant est colinaire
la direction principale e2 , la formule (.) devient :

Z
V2
x dS +
(12 n2 + 13 n3 ) ds = 0
(.)
I33 SABC2
(C)

. Solution approche et formule de Bredt


.. Lignes de glissement
Ligne de glissement Les lignes de glissement sont des courbes telles quen chacun de leurs points, le vecteur cisaillement est tangent cette courbe. Le contour
de la section droite est une ligne de glissement nul et la forme de ces lignes ne
dpend que de la gomtrie de la section. Elles sont solutions de lquation :
dx2 dx3
=
13 12

(.)

En mcanique des fluides, il existe des lignes similaires dites lignes de courant.
La figure .(b) donne le trac de certaines lignes de glissement ainsi que lvolution du vecteur cisaillement sur chacune delles dans le cas dune section circulaire
pour laquelle la solution est connue. Lexamen des rsultats obtenus dans le cas de
la section circulaire pleine permet de tirer un certain nombre de conclusions qui
aboutissent dans ce paragraphe lintroduction dune thorie simplifie facilitant
le calcul des contraintes dues leffort tranchant pour une section quelconque sans
passer par la rsolution du problme lastostatique :
la composante du vecteur cisaillement, orthogonale la direction de leffort
tranchant, peut en gnral tre nglige devant la composante qui lui est colinaire ;
par symtrie, le cisaillement sannule aux points du contour situs sur laxe de
symtrie support de leffort tranchant ;
le maximum du cisaillement se situe toujours sur laxe de symtrie orthogonal
leffort tranchant. La distance du point cet axe joue un rle prpondrant
dans lvolution du cisaillement.

. Solution approche et formule de Bredt

e3
13

12
e2

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

(a) Section ferme

(b) Cas du cercle solution exacte

Figure . Lignes de glissement et vecteurs cisaillement

.. Formule de Bredt
On suppose connues, dans la section droite, les lignes de glissement. Le contour de
la section droite est une ligne de glissement.
Si V = V2 e2 et si la courbe (C) dfinie au paragraphe . est orthogonale aux
lignes de glissement, la formule (.) devient :

Z
V2
x dS +
(M) ds = 0
(.)
I33 SABC2 M
(C)
o (M) est la valeur du cisaillement en un point de la courbe (C) mesure suivant
la direction n. Appelons m (C), la valeur moyenne du cisaillement le long de (C) et
LAB, la longueur de larc de coupe AB, nous pouvons donc crire :

1 V2
(C) =
x dS
(.)
LAB I33 SABC2

.. Applications de la formule de Bredt

e3

Section massive
Une section droite de poutre est dite massive si
les paramtres gomtriques de la section sont du
mme ordre de grandeur.
La formule de Bredt ne prsente un intrt que
si lon connat, par un moyen quelconque, le faisceau
des lignes de glissement, ce qui est rarement le cas.
On est donc conduit faire des approximations pour
obtenir une valeur, approche, du cisaillement :
On suppose, gnralement, que la composante
orthogonale la courbe (C) reliant les points A B

B
m (x2 )

e2
G

V2

Figure . Section ferme

. Effort tranchant

reste peu diffrente de sa valeur moyenne sur tout segment A B , voisin de AB, orthogonale leffort tranchant. Cette valeur moyenne ne dpend alors que de la distance
de ce segment lorigine (G) du repre local li la section.
La formule de Bredt devient, en appelant A3 (x2 ) le moment statique de laire
ABC par rapport laxe principal (G, e3 ) et L(I2 ), la longueur de la coupe AB :

V A3 (x2 )
M = 2
avec A3 (x2 ) =
x2 dS = m n
(.)
L(x2 ) I33
SABC
o n est la normale extrieure la surface ABC. Dans le cas de la section circulaire
pleine la formule de Bredt donne :
!
x22
4 V2
m =
1 2 e2
(.)
3 A
R

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

comparer :
12 (x2 , x3 ) =



3 + 2 V2 2
1 2 2
R x22
x3
8(1 + ) I33
3 + 2

(.)

Le rsultat approch rsulte de lcriture dquations dquilibre globales alors que


le rsultat exact prend en compte les dplacements. En changeant de nature de matriau, on pourrait sattendre des carts importants entre les deux formulations
mais pour les mtaux le coefficient de Poisson varie peu et les rsultats de la formule
approche sont acceptables.
Exemple Pour la section circulaire dune poutre en acier, en son centre, on trouve :
12 (0, 0) =

V
7 V2
= 1,4 2 ;
5 A
A

m (0) =

4 V2
V
= 1,33 2
3 A
A

(.)

Les contraintes dues leffort tranchant seul sont donnes par la matrice :

0 xy xz

[(M)] = yx 0
0

zx 0
0

(.)

Lnergie de dformation par unit de volume scrit en fonction des invariants S1 et


S2 :
dW S21 2(1 + )S2
=
d
2E

(.)

2 2 2 soit S 2
avec S1 = xx +yy +zz = 0 et S2 = xx yy +yy zz +zz xx xy
2
yz
zx
m
do :
2
dW m
=
(.)
d 2G
On en dduit immdiatement lnergie de dformation pour un tronon de poutre
de longueur dx par intgration sur la longueur :
!
2
m
dW =
dS dx1
(.)
2G

. Solution approche et formule de Bredt

ou encore en utilisant la formule de Bredt :


#2
#2
"
"
x2 dS
x2 dS

dW
1 V22
A
SABC
SABC
=
dS = 2
dS
dx1 2G I233
L2AB
I33
L2AB

(.)

Ce coefficient adimensionnel ne dpend ni du matriau ni du chargement aussi


est-il appel coefficient de forme de la section. Finalement :
V22
dW
=
dx1 2G A

(.)

Lapplication de la formule de Bredt fournit donc la valeur moyenne de la composante du cisaillement colinaire V2 . La validit des deux approximations faites :

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colinaire V2
uniforme sur tout segment orthogonal V2
dpend de la gomtrie de la section droite. Ces approximations sont dautant moins
valables que lon sloigne de laxe central orthogonal V2 mais ceci est compens
par le fait que le vecteur cisaillement tend alors vers zro.

Section paroi mince


On appelle section paroi mince, une section limite par deux courbes voisines dont
la distance e est faible devant les deux dimensions extrieures de la section. Une telle
section est prsente sur la figure .. Les conditions aux limites imposent que les

Q
M
P

dx

nM

M3
V2

B
A

e2

G
e3

(C)

B
B

V2 + dV2

M3 + dM3e1

A
A

(C )
(Cm )
(a)

(b)

Figure . Section paroi mince

deux courbes frontires de la section soient des lignes de glissement. La direction


du vecteur cisaillement est donc, en tout point de la section, considre comme la
tangente la courbe moyenne de la section (figure .(a)). Nous postulons que la
contrainte de cisaillement est constante suivant lpaisseur et tangente la courbe
moyenne. Nous dfinissons le flux de cisaillement travers un segment quelconque

. Effort tranchant

centr en M par :
Z
= e =

P
Q

() d

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Par analogie avec ce que nous avons crit pour tablir la formule de Bredt, on
peut dterminer la diffrence de flux de cisaillement entre deux points A et B du
contour moyen.
Lquation dquilibre du tronon de poutre ABB A (figure .(b)) de longueur
dx1 , en projection sur la direction e1 de la fibre moyenne conduit :

V2
B = A
x dS
(.)
I33 SAB2

Section ouverte Pour une section ouverte (figure .), nous savons que par rciprocit des cisaillements celui-ci ne peut tre que nul en A et en B. Le flux y est donc
nul. Lapplication de la formule tablie ci-dessus donne alors le flux en tout point M
du contour moyen de la section ouverte par :

V2
x dS
(.)
M =
I33 SVM2

M
e2

B
B

V2
G
e3

e1
A

Figure . Section ouverte

Section ferme Pour des sections fermes, comme sur la figure ., lapplication
de la formule gnrale ncessite la connaissance dun des deux flux A ou B :
Si V est dirig selon un axe de symtrie de la section, en C et C la symtrie
et la continuit du cisaillement impose C = C = 0. On peut donc ntudier
quune demi-section et la traiter comme une section ouverte ;
Si la section est quelconque la formule de Bredt ne suffit pas dterminer le
flux de cisaillement en un point quelconque puisque dans ce cas il nexiste pas
de point o le flux est connu.

. Solution approche et formule de Bredt

La relation manquante est obtenue par ltude des dformations. En faisant lhypoC

e3

s
e2

B1

V2
G

B1

2g

ds
A

uB

A1

A uA A1

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(a)

(b)

Figure . Section ferme

thse que leffort tranchant ninduit pas de torsion dans la poutre (ceci implique
que leffort tranchant dans la section droite passe par le centre de cisaillement de
la section), alors la portion de poutre ABB A se dforme pour donner un paralllogramme dont les cots A1 A1 et B1 B1 restent parallles laxe (G,e1 ). On a :
2g =

Z
et

uB uA =

2g ds

(.)

Si le point B fait un tour sur le contour on doit alors retrouver uB = uA ceci implique
donc :
I
2g ds = 0
(.)
(C)

do la nullit de la circulation du cisaillement sur le contour :


I
(s)
(s)
ds = 0 puisque localement (s) =
e(s)
(C) e(s)

(.)

Section cloisonne
Les sections cloisonnes sont constitues de domaines limits par des parois minces
dans lesquelles on peut utiliser le principe de calcul du cisaillement en paroi mince.
Les points de raccord de ces parois sappellent des nuds et chaque contour ferm
simplement connexe englobe une maille.
A et B sont les nuds de la section ;
() et () dfinissent les mailles ;
on parcourt un contour de maille dans le sens positif (sens trigonomtrique) ;
les flux de cisaillement sont compts positifs dans le sens de parcours choisi
pour leurs branches. Sur la figure .(a), 2 est positif pour la maille () et
ngatif pour la maille () ;

. Effort tranchant

e2

V2

dx1

1
e3

(1)
G

A1
(2)

3
A2

2
A3

(a) convention de signes

(b) loi des nuds

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Figure . exemple de section cloisonne

le calcul algbrique permet de les dterminer en valeur et en signe.


Trois lois permettent de calculer le cisaillement dans les sections cloisonnes, la loi
des branches, la loi des nuds et la loi des mailles.

Loi des branches Entre deux points courants N et M, dune mme branche, rencontrs dans le sens de parcours choisi, la formule de Bredt en fonction des flux,
appele loi des branches, scrit :

V2
x dS
(.)
M N =
I33 SMN2
Loi des nuds Le flux des cisaillements dans les parois au voisinage dun nud
assurent lquilibre de celui-ci.
Sur la figure .(b), lquilibre du prisme lmentaire entourant le nud A peut
scrire :

V2
1 + 2 3 =
x2 dS
(.)
I33
S A1 A2 A3

Deux cas dapplication de la formule sont intressants :


tles minces raccordes directement : dans ce cas le moment statique de laire
SA1 A2 A3 peut tre considr nul. La formule devient :
1 + 2 3 = 0

(.)

tles minces assembles par raidisseur (figure .). On peut, en gnral, ngliger le moment statique des tles devant celui des raidisseurs (R) :

V
1 (A1 ) + 2 (A2 ) 3 (A3 ) = 2
x dS
(.)
I33 S(R)2

. Centre de cisaillement

raidisseurs (R)

A3

A1

A2

2
Figure . tles associes par raidisseurs

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Loi des mailles Sur le contour ferm de chaque maille, la circulation du vecteur
cisaillement est nulle. Pour une maille quelconque (i) de contour (Ci ), on peut donc
crire :
I

d = 0
(.)
(Ci ) e
Les trois lois nonces ci-dessus permettent de dterminer les flux de cisaillement
en tout point dune section cloisonne.
Soient N, le nombre de nuds de la section, B, le nombre de branches et M le
nombre de mailles indpendantes tels que M = B N + 1. Pour une section droite
telle que celle de la figure .(a), on a donc six inconnues, les trois flux dans les
trois branches et les flux en trois points prcis, par exemple en A1 , A2 et A3 . La mise
en quations du problme fait intervenir deux inconnues par branche, soit au total
2B inconnues. Pour rsoudre le problme on dispose des quations suivantes :
deux quations tires de la loi des mailles, applique, par exemple, aux mailles
() et () ; autant dquations que de mailles indpendantes (M quations) ;
trois quations issues de la loi des branches applique chacune dentre elles ;
autant dquations que de branches (B quations) ;
une quation tire de la loi des nuds applique, par exemple au nud A ;
une quation de moins que de nuds (N 1 quations).

soit, au total, un ensemble de 2B quations. Toute autre quation ne peut tre quune
combinaison linaire de celles prcdemment crites.

. Centre de cisaillement
Le cisaillement dans la section droite de la poutre a t calcul partir de la seule
quivalence :

dS = V

(.)

donc, a priori :

GM dS , 0

(.)

. Effort tranchant

Il existe un point C de la section droite, appel centre de cisaillement (ou centre de


torsion), dfini par :

CM dS = 0
(.)

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ou encore, si O est un point fixe de la section, par :

OC V =
OM dS

(.)

La dtermination algbrique de C se fait comme suit :


on choisit judicieusement le point O de manire simplifier le calcul de lintgrale (.) ;
si la section droite dune poutre possde un axe de symtrie, C appartient
cet axe. Les sections massives ayant, en gnral, deux axes de symtrie, C est
donc confondu avec le centre de surface G ;
ayant suppos V port par la direction principale e2 , le centre de cisaillement
C sera connu par sa coordonne x3 (C) sur laxe principal (G, e3 ). C est le point
de cet axe par rapport auquel les contraintes de cisaillement, induites par V2 ,
ont un moment nul.
R Dtermination pratique de C Le point C est galement dfini
comme tant le point o doit tre appliqu leffort tranchant de faon
ninduire aucune rotation de torsion.

Nous avons montr que ltude des poutres leffort tranchant ncessite de distinguer celles-ci par leur section droite :
si la section est massive, la mconnaissance de la direction du cisaillement
nous a amens noncer la formule de Bredt qui est approche. Les valeurs
des contraintes de cisaillement sont gnralement faibles.
si la section est paroi mince, on connat mieux la direction du vecteur cisaillement, la thorie est donc prcise. Laire rduite de la section droite entrane des
contraintes qui peuvent atteindre un niveau lev.
la valeur moyenne m = VA2 donne un ordre de grandeur apprciable trs simple
calculer ;
un calcul est faire pour le cisaillement d V2 , un autre pour V3 .

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Torsion des poutres

Lobjet de ce chapitre est dtablir les notions de base permettant le calcul des poutres
en torsion. Nous avons dvelopp en annexe la solution du problme de Saint-Venant
par la mthode des dplacements et par la mthode des contraintes. Cette solution
nous permet tout dabord de mettre en place, de manire exacte, les formules de
calcul des sections circulaires en torsion. Nous tablissons ensuite des formules approches pour les sections pleines admettant un centre de symtrie, puis pour les
sections parois minces, composes dune ou de plusieurs cellules fermes.

. Centres de torsion et de cisaillement


On a mis en vidence au chapitre , lexistence du centre de cisaillement. On
montre ici quil est confondu avec le centre de torsion.
Considrons une poutre cylindrique daxe, dont une section S est soumise uniquement des contraintes de cisaillement. Le torseur des efforts internes sur S de
normale extrieure e1 a pour lments de rduction en G, centre de surface de S :
Z
Z
V = T(P, e1 ) dS
M(G) = GP T(P, e1 ) dS
(.)
S

V et M(G) sont respectivement perpendiculaire et colinaire (O, e1 ).


Considrons un premier tat de chargement, indic , o ce torseur est un glisseur. Leffort tranchant est non nul V1 , 0. Il existe donc un point C de la section
droite S tel que M1 (C) = M1 (G) + V1 GC = 0. Ce point est appel le centre de cisaillement de la section droite. Considrons un second tat de chargement, indic ,
tel que V2 = 0, le torseur des efforts internes se rduit alors un couple (0, M2 ). Calculons le travail du torseur des efforts internes du premier chargement dans les dplacements du second et rciproquement, puis appliquons le thorme de MaxwellBetti.
Nous avons vu dans lintroduction ltude des poutres que les hypothses cinmatiques reviennent considrer que le champ des dplacements dans une section
droite est un torseur (champ de dplacements de solide rigide vide), dlments de

. Torsion des poutres

rduction en G (, u(G)) et :

1
rot u(P) =
(.)
2
Compte tenu de M1 (C) = 0, le travail du torseur dans les dplacements dus au
second est :

W12 = (V1 , M1 (G)) (2 , u2 (G)) = V1 u2 (G) + 2 (V1 CG)

(.)

le travail du torseur dans les dplacements dus au premier est :


W21 = (0, V2 (G)) (1 , u1 (G)) = 1 V2 (G)

(.)

Nous en dduisons par Maxwell-Betti :


V1 (u2 (G) + 2 GC) = 1 V2 (G)

(.)

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V1 u2 (C) = 1 V2

Nous constatons que si la rotation 1 due leffort tranchant est nulle, alors le dplacement u2 (C) d la torsion est nul et rciproquement.
Le point C est donc la fois le point o le moment des contraintes de cisaillement
dues un effort tranchant est nul (centre de cisaillement) et le point autour duquel
tourne la section soumise un moment de torsion (centre de torsion).
R Notons que le centre de torsion se trouve toujours sur les lments de
symtrie de la section.

. Poutres de section pleine


.. Problme de Saint-Venant
e3
(S)

x3

t
P

n
Q
e2

(S)

G x2

La solution du problme de Saint-Venant en torsion (cf. annexe A.) se rduit la connaissance de


la fonction de gauchissement (x2 , x3 ), solution du
problme aux valeurs limites :
= 0

sur S

d
= GP t sur S
dn

(.)

Figure . Section quelconque

.. Solution pour une section circulaire


Pour une section circulaire pleine, la condition de contour montre que la fonction
admet une drive normale nulle sur le contour. Daprs la sous-section A.. :
Z
Z
Z
Z
d

ds =
grad n ds = div( grad) dS = (grad)2 dS
(.)
S dn
S
S
S
Lintgrale sur S du carr de grad tant nulle, grad est nul partout dans S, donc la
fonction est constante sur S. Nous en dduisons :

. Section pleine admettant un centre de symtrie

e3
er

e
x3
G

Z
J = IO =
e2

x2

(x22 + x32 ) dS =

Z
S

r 2 dS

(.)

Notons que pour une section circulaire de rayon


R, I0 = 2I22 = 2I33 = R4 /2. Le moment de torsion
est reli la rotation par unit de longueur par :
T = GI0

Figure . Section circulaire

d 1
dx1

(.)

Le vecteur contrainte en un point P quelconque


dune section droite est donn par :

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T(P, e1 ) = 12 e2 + 13 e3

avec 12 = x3 G

d 1
d
et 13 = x2 G 1
dx1
dx1

(.)

En coordonnes polaires (r, ) x2 = r cos , x2 = r sin . Le vecteur contrainte a pour


coordonnes :
d
T(P, e1 ) = rG 1 ( sine2 + cos e3 ) = e
(.)
dx1
Le cisaillement est donc normal la direction radiale et dintensit :
T
= r
I0

(.)

. Section pleine admettant un centre de symtrie


.. Hypothses
Ltat de contrainte, en un point dune section de normale e1 , dans la base (er , e , e1 )
est anti-plan, de la forme :

0
0 1r

(.)
= 0
0 1

1r 1 0
Lorigine des coordonnes tant au centre de surface G (aussi centre de symtrie,
donc centre de torsion) de la section nous faisons lhypothse 1 = r f () et 1r 0.
Il est remarquer que sous ces hypothses, la condition limite de surface latrale
libre a peu de chance dtre vrifie. Les formules que nous allons tablir sont approches, utilisables pour des sections de poutre admettant un centre de symtrie et
sans point anguleux.

.. Calcul de la contrainte de cisaillement


crivons la condition dquilibre du prisme GABG A B douverture d et de longueur dx1 en projection suivant e1 , comme indiqu sur la figure . :
Z
Z
e1 dx1 1 dr = dx1 1 dr = C dx1
(.)
GGBB

GGAA

. Torsion des poutres

avec :
R()

Z
C=

r f () dr;

f () =

2C
R2()

1 =

2Cr
R2()

(.)

Nous obtenons la valeur de la constante C en crivant que le moment en G des


B

er
B

1
d

e2

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dx
e1

Figure . Contrainte de cisaillement

contraintes de cisaillement sur cette section est gal au moment de torsion :


Z
Te1 =

Z
S

GP (1 e + 1r er ) dS =

2 Z R()

r1 dSe1 =

2Cr 2
dSe1
2
S R ()

(.)

soit :
Z
T = 2C
0

C
r2
r dr d =
2
R2 ()

R2 () d

(.)

Par consquent, en dsignant par A laire de la section, nous avons :


Z

R2() d = 2A

C=

T
A

et

1 =

2Tr
AR2 ()

(.)

.. Calcul de la rotation dune section droite


En nous inspirant de la mthode des dplacements de lannexe A., prenons pour
champ de dplacements sur la base des coordonnes cylindriques :
U(P) = (r, )e1 + x1 e1 rer = (r, )e1 + rx1 e

(.)

Nous en dduisons ur = 0, u = rx1 et u1 = (r, ). La matrice de petites dformations en P sur la base ei scrit :

ur,r

ur,
u
1
2 (u,r + r r )
u,
ur
r + r

sym

1
0
2 (ur,1 + u1,r )
u1,
=
1
2 (u,1 + r )

u1,1

1
,
0
r

2
,
1
0 2 (r + r )

sym
0

(.)

. Section pleine admettant un centre de symtrie

1
Le calcul du vecteur rotation densemble au point P donne e1 = x1 d
dx1 =
Lexpression de la variation de langle droit (e , e1 ), cest--dire du glissement 1 en
fonction des dplacements est :
!
1 u1 u
1
d 1
+
+r
21 =
=
(.)
r
x1
r
dx1

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

La loi de comportement nous donne pour le cisaillement :


!
d 1 1
+r
1 = G
dx1 r

(.)

G est le module de glissement du matriau. Il est gal au paramtre de Lam. Calculons, compte tenu de lexpression de la contrainte de cisaillement 1 en fonction du
moment de torsion T, la circulation de 1 sur la circonfrence de rayon r :
Z 2
Z 2
2T
1 d =
r d
(.)
AR2()
0
0
Calculons dautre part cette mme intgrale partir de lexpression du cisaillement
issue du glissement :
!
Z 2
Z
d 1 2 1
1 d = G
+ r d
(.)
dx1 0
r
0
et galons les deux expressions.
2T
r
A

2
0

d
d 1
=G 1
2
dx1 r
R ()

d + r

2
0

!
d

(.)

La premire intgrale du second membre est nulle, la seconde vaut 2r, nous obtenons :
Z 2
d 1
T
d
=
(.)
R2 ()
dx1
GA 0
lintgrale ne dpend que des caractristiques de la section, et finalement, daprs la
formule obtenue par la mthode des dplacements :
d 1
T
=
;
dx1
GJ

A
J = R 2
0

d
R2 ()

(.)

o J reprsente linertie de torsion.

.. nergie de dformation en torsion


Son expression a t tablie dans lannexe A- Mthode des dplacements. Elle est
donne par :
Z
1 T2
W=
dx
(.)
2
GJ 1

. Torsion des poutres

. Poutres de section paroi mince ferme


.. Hypothses
Lpaisseur e des parois de la poutre est petite devant les dimensions de la section
droite. Cela permet de faire les deux hypothses suivantes :
le cisaillement en tout point dune section droite est tangent au contour ;
le cisaillement en tout point dune section droite est constant dans lpaisseur.

.. Section compose dune cellule

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Soit s labscisse curviligne sur le contour moyen (C) et (e1 , n, t) la base locale au point
courant du contour, t tant un vecteur unitaire tangent au contour dirig suivant
les abscisses curvilignes croissantes. Si on dsigne par la contrainte de cisaillement
suivant t, nous appelons = (s)e(s), le flux de cisaillement dans lpaisseur. Isolons
e3
t
(C)

s
C

dx1

P
e2

e(s)

B
(a) cellule

(b) lment infinitsimal

Figure . Section paroi mince ferme unicellulaire

un lment de paroi compris entre deux sections dabscisses x1 et x1 +dx1 . Lquilibre


de llment suivant scrit (e)A dx1 = (e)B dx1 . Le flux de cisaillement sur un contour
ferm est constant. Pour une poutre dont la section est constitue dun seul contour
moyen ferm (C), le moment de torsion scrit :
I
T = e1

I
C

CP et ds = e1

CP t ds

(.)

H
Lintgrale e1 C CP t ds = 2A(C) reprsente deux fois laire enferme par le contour
(C). Nous en dduisons la premire formule de Bredt-Leduc :
T = 2A(C)

(.)

Calculons la circulation du vecteur t sur le contour (C) avec (s) = /e(s) :


I

I
(C)

ds =

(C)

ds
e(s)

(.)

. Poutres de section paroi mince ferme

La loi de comportement nous permet de calculer le cisaillement en fonction du glis



ut
1
+
sement 21t = /G et, dautre part, 21t = u
donc :
s
x1
!
I
I
u1 ut
+
ds = G
ds
(.)
x1
(C)
(C) s
Au second ordre prs, on peut crire dut = (CP d 1 e1 ) t :
I
I
I
ds
u1
d 1

=G
ds + G
e
CP t ds
dx1 1 (C)
(C) e(s)
(C) s

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

La premire intgrale du second membre est nulle, la seconde reprsente deux fois
laire enferme par le contour (C), nous obtenons donc la seconde formule de BredtLeduc :
I
d 1
1
ds
(.)
=

dx1
2GA(C) (C) e(s)
En utilisant la premire formule de Bredt-Leduc :
I
T
d 1
ds
=
2
dx1
4GA
(C) e(s)

(.)

(C)

En comparant lquation (.), nous dduisons lexpression du moment dinertie


de torsion J pour une section forme dune cellule ferme paroi mince :
4A2(C)
J= H
ds

(.)

(C) e(s)

.. Section compose de plusieurs cellules fermes


Considrons une section de poutre paroi mince compose de plusieurs cellules
fermes numrotes de n, limage de la figure .. Dsignons par Ci le contour

1
1 2

3
3

2 3

Figure . Section compose de plusieurs cellules fermes

ferm entourant la cellule i et par Cij , la branche commune aux contours Ci et Cj .


En remarquant que le flux dans une branche commune Cij est i j, et que chaque
cellule subit la mme rotation que la section entire, nous pouvons appliquer la
seconde formule de Bredt-Leduc pour chaque cellule i, sous la forme :
I
Z
d 1
1
ds
ds
=
j

j
(.)
dx1
2GAj Cj e(s)
e(s)
Cij

. Torsion des poutres

qui fournit n 1 quations, et la premire formule sous la forme :


Ti = 2Ai i

(.)

Ti reprsente la participation de la cellule i au moment de torsion de sorte que :


X
T=
Ti
(.)
i

Lquation n est alors :


X
T=2
Ai i

(.)

Le problme se rduit la rsolution dun systme de n quations n inconnues i .

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.. Poutres de section paroi mince ouverte


La rigidit de telles sections est trs faible. Nous pouvons cependant en calculer
une approximation en utilisant un dveloppement limit de la solution analytique
du problme de Saint-Venant pour le rectangle, en se limitant au premier ordre
du rapport h/b des dimensions du rectangle. Nous obtenons respectivement pour la
rigidit et la contrainte maximale de cisaillement dun contour ouvert de longueur
dveloppe L et dpaisseur e, assimilable un rectangle Le :
J

Le 3
;
3

max

3T
Le 2

(.)


Stabilit de lquilibre des
poutres lastiques longues

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. Formulation du problme
Jusqu prsent, nous avons tudi les poutres longues en supposant que les dplacements restaient suffisamment faibles pour que leffet des charges appliques ne
soit pas modifi par les dplacements des diffrents points de la poutre. Cette hypothse nest pas toujours valable. Dans bien des cas, elle perd son sens avant que des
dformations plastiques aient lieu.
Avec la thorie mono-dimensionnelle des poutres rduites leur ligne moyenne
et dans laquelle les efforts internes sont dcomposs en effort tranchant, effort normal, moment de flexion, moment de torsion, on nobtient pas la mme dcomposition quand on procde avec des axes locaux lis la position initiale de la fibre
moyenne ou sa position dforme.
En prenant en compte ces modifications au voisinage de la limite de validit
de lhypothse de la rsistance des matriaux, la variation du torseur des forces intrieures issue des dformations ne peut pas toujours quilibrer la variation du torseur
des forces extrieures et le systme devient instable. Il en rsulte une instabilit qui
peut prendre trois formes :
. flambement des poutres droites comprimes ou problme dEuler illustr sur
la figure ..
x2
A

x2
x1

x1
v(x)

G
(a) rsistance des matriaux classique

(b) problme rel

Figure . Flambement des poutres droites comprimes

Dans ce cadre, les diffrences sont les suivantes :

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

rsistance des matriaux classique :


N = F;

V2 = 0;

M3 = 0;

T=0

(.)

ralit au second ordre :


N = F;

V2 = F

dv
;
dx

M3 = Fv(x);

T=0

(.)

. dversement des poutres droites flchies

e2
e1

e1 e
3 G e1

G
(a) rsistance des matriaux classique

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e2

G e3 e2
B F

(b) problme rel

Figure . Dversement des poutres flchies

rsistance des matriaux classique : AB et v(x) sont dans le plan initial de la


poutre et du chargement, M3 , 0 port par e3 , V2 , 0 port par e2 :
N = F;

V2 = 0;

M3 = 0;

T=0

(.)

problme rel : la dforme est une courbe gauche : M2 et M3 sont ports


par e2 et e3 ; V2 et V3 sont ports par e2 et e3 avec N , 0 et T , 0. Le champ
de dplacement est tel que G(x, 0, 0) et G ( x + u(x), v(x), w(x)).
Le couplage moment de flexion/moment de torsion peut conduire linstabilit dite de dversement.
. instabilit en compression-torsion des pices droites comprimes
F

F
A

e1
e2

e3

e1
e1
G

e3

e2

e2
B
(a) rsistance des matriaux classique

(b) problme rel

Figure . Instabilit de compression-torsion des poutres droites comprimes

rsistance des matriaux classique : N , 0 avec une dforme de compression ;

. Modlisation linaire du flambement

problme rel : la dforme est une courbe gauche, N , N, M2 et M3 , 0


sont ports par e2 et e3 , V2 et V3 , 0 sont ports par e2 et e3 et enfin T , 0.
Le champ de dplacement est tel que G(x, 0, 0) et G ( x + u(x), v(x), w(x)). Le
couplage effort normal/moment de torsion peut donner lieu une instabilit
dite de compression-torsion.

. Modlisation linaire du flambement


Ce cadre est d Euler.

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.. Hypothses
La poutre droite AB, de section constante appuye ses extrmits, est soumise
leffort de compression F port par AB et un systme de forces extrieures (F ).
Dans une section droite courante (S) situe labscisse x partir de A, le torseur des
e2
(F )
F

e2
B

(a) rsistance des matriaux classique

(S) v(x)

Mf > 0
e1
T>0
F e1

(b) problme rel

Figure . Flambement des poutres droites comprimes

forces extrieures de gauche (raction, forces et moments appliqus) scrit :


N = F, projection de F sur la normale extrieure la facette ;
T = somme des projections sur e2 des forces appliques sur le tronon AM y
compris la raction en A.
Il apparat un moment de flexion supplmentaire d au moment de F par rapport
au centre de gravit de la section aprs dplacement. En notant (x) le moment
flchissant en M calcul dans les hypothses de la rsistance des matriaux et d
aux charges appliques le long de la poutre et aux ractions aux appuis, on a :
N(x) = F;

V2 (x) = F

dv
;
dx

M3 (x) = (x) Fv(x)

(.)

.. Mise en quation en ngligeant leffort tranchant


quation dquilibre
Lquation de la dforme lastique de la poutre scrit en prenant en compte le seul
effet de flexion :
EI

d2 v
(x) Fv(x)
dx2

(.)

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

En ngligeant les variations de longueur dues leffort normal et en posant k 2 =


lquation diffrentielle (.) devient :

F
EI ,

(x)
d2 v
(.)
+ k2v =
2
EI
dx
Lorsque la poutre a une section constante, soit I constant, cette quation est linaire
coefficients constants.

Cas dune poutre comprime non charge


La solution gnrale de lquation sans second membre est :

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v(x) = Acos kx + Bsin kx

(.)

Cette solution correspond au problme de la poutre droite non charge aussi dit
problme dEuler. Les conditions aux limites imposent que la flche sannule aux
appuis. Si est la longueur de la poutre, il vient A = 0 et Acos k + Bsin k = 0 dont
les solutions sont B = 0, qui correspond la solution banale et qui revient dire que
la poutre reste droite et :
sin k = 0 k = n

n = 1, 2

(.)

et les forces correspondantes sont, du fait de la dfinition de k :


n2 2 EI
2 EI
n
=
1,
2
.
.
.

F
=
(.)
c
2
2
Si leffort atteint les valeurs critiques (.), lquation diffrentielle admet une solution non nulle, cest--dire que la poutre se dforme. La plus petite charge qui
provoque linstabilit correspond n = 1. On lappelle charge critique dEuler que
lon note Fc . La dforme de la ligne moyenne de la poutre est une sinusode.
Daprs la condition (.), il faut toujours tudier la charge critique dEuler
pour un flambement autour de laxe principal dinertie minimum de la section. Trois
cas sont distinguer dans le comportement de la poutre :
F < Fc : quilibre stable ;
F = Fc : une faible augmentation de F provoque le flambement cest un quilibre instable ;
F > Fc : flambement.
La charge critique dEuler correspond leffort qui provoque linstabilit et ne doit
pas tre confondue avec la charge de compression maximale que peut supporter un
poteau :
elle est dduite de lquation sans second membre du problme rel ;
cest aussi la charge sous laquelle, en modle linaire, on passe dune dforme
de compression rectiligne, cadre de la rsistance des matriaux classique, une
dforme courbe de compression/flexion.
Dans une telle configuration courbe de flexion/compression, une poutre relle seffondre par plastification de la section la plus charge si la compression F reste applique ce qui est pratiquement toujours le cas.
F=

. Flambement des pices longues

Cas dune poutre droite comprime et charge transversalement


Lintgrale particulire de lquation avec second membre est obtenue par la mthode de variation de la constante :
dA
dB
cos kx +
sin kx = 0
dx
dx
q
F
avec k = EI
, il vient :

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k
A(x) =
F

et

x
0

(t) sin kt dt

(x)
dA
dB
k sin kx + k cos kx =
dx
dx
EI

k
B(x) =
F

et

(.)

x
0

(t) cos kt dt

Lintgrale particulire est donc :


!
Zx
Zx
k
Y(x) =
(t) sin kt cos kx dt
(t) cos kt sin kx dt
F
0
0
Z
k x
(t) sink(t x) dt
=
F 0

(.)

(.)

et la dforme est donne par :


v(x) = Acos kx + Bsin kx

k
F

x
0

(t) sin k(t x) dt

(.)

Il est ncessaire de connatre (t) pour intgrer. On calcule A et B pour respecter les
conditions aux limites, soit :
Z
A = 0 et Bsin k k
(x) sin k(x ) dx = 0
(.)
0

Deux cas se prsentent :


sink , 0, B est calculable et la flche v(x) est connue ;
sink = 0, B nest pas calculable et v(x) est inconnue. Il y a flambement.
Il sensuit lobtention de la charge critique diffrente de la formule (.).

. Flambement des pices longues


Le modle dEuler dvelopp prcdemment et rduit lquation sans second
membre, concerne des poutres gomtriquement parfaites non charges transversalement. Dans les cas pratiques, les poutres ont des dfauts gomtriques et sont
soumises des charges latrales qui provoquent de la flexion, dont les effets doivent
tre pris en compte lors du calcul de la charge critique. Nous allons tudier dabord
leffet dun dfaut de forme.

.. Influence de la courbure initiale


En construction, les poutres prsentent toujours des dfauts gomtriques. Il est important de savoir quelle peut tre leur influence sur la stabilit de louvrage. Considrons la poutre AB sur appuis simples de la figure ..

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

e2
e1

Figure . Poutre avec courbure initiale

Nous supposerons quelle prsente une flche initiale y0 (x). En prolongeant y0 (x)
comme lindique la figure, on obtient une fonction priodique qui concide avec y0 (x)
sur lintervalle AB. Physiquement, la fonction qui convient remplit les conditions de
Dirichlet pour tre dveloppe en sries de Fourrier. Elle ne contient que des sinus
si la fonction prolonge est choisie impaire :
y0 (x) =

an sin n

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

n=1

(.)

Intressons-nous au terme fondamental. Le rsultat pourra facilement tre gnralis puisque y0 (x) et lquation diffrentielle de flambement sont linaires. Soient :
y0 , la flche initiale mesure par rapport AB thorique ;
y1 , la flche de flambement mesure par rapport la dforme initiale ;
a1 , la flche initiale au centre de la poutre, en considrant les autres coefficients
an nuls.
y1

e2
F A

y0

e1

Figure . Influence de la courbure initiale

Lquation rgissant y1 (x) scrit :


d2 y1 F
F
x
+ y1 = a1 sin
(.)
2
EI
EI

dx
On constate que la dforme initiale induit un moment de flexion :
x
(x) = Fa1 sin
(.)

rsultat que lon trouve dailleurs facilement en calculant le moment flchissant induit par F et en utilisant lquation de la dforme de flexion. Lquation (.)
conduit :
Zx
t
y1 (x) = Acos kx + Bsin kx + k
a1 sin
sin k(t x) dt
(.)

0
soit aprs intgration :
y1 (x) = Acos kx + Bsin kx +

ka1
x
sin
2
sin kx

k2
k2
2

k 2 a1
2
2

(.)

. Flambement des pices longues

avec y1 (0) = 0 et y1 () = 0 soit A = 0 et :

ka
1

B
sin k = 0

2
2
k
2

(.)

La premire solution k = correspond la charge dEuler Fc =


solution conduit la dforme :
y1 (x) =
Posons =

F
Fc

k2
2
2

k2

a1 sin

avec Fc =

2 EI
2

et la deuxime

(.)

alors :


v(x) = y0 (x) + y1 (x) = 1 +

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

2 EI
2

x
a
x
a1 sin
= 1 sin
1

(.)

La flche de la poutre qui tait initialement gale a1 sin x


, est amplifie par un
1
facteur 1 quand on applique F. Il ne faut pas penser que linstabilit surviendra
toujours pour la mme charge Fc qui ne concerne que la poutre parfaite et qui est
seulement la charge pour laquelle il y a passage du mode de compression au mode
de compression/flexion. La charge critique dEuler est seulement un paramtre de
lquation sans second membre. La loi dvolution des flches est modifie par le
dfaut de forme relative au dfaut de forme sinusodale correspondant au calcul
prcdent, comme le montre la figure ., dont le dfaut de forme est :
x
y0 (x) = a sin
(.)

La flche maximum, au milieu de la poutre, est :


=

a
1

avec

F
Fc

(.)

Les courbes reprsentatives = f (a) sont des hyperboles quilatres dont les asymptotes sont laxe et la parallle laxe dfinie par = 1.

a=2

ad

c
ro

iss

an

=1

Figure . Influence du dfaut de forme

la limite si a 0, le graphique se rduit aux asymptotes et montre la brutalit


du phnomne dinstabilit. Si du ct des petites valeurs de , le diagramme reprsente bien la ralit, prs de = 1, il na plus de sens et le modle mathmatique
utilis nest quune forme asymptotique grossire de la ralit.

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

En conclusion, la charge critique dEuler, qui ne dpend que des liaisons, pourra
nous servir en vue de reprsenter par un modle linaire les flches sous charges
prises par des poutres relles.

. Influence de leffort tranchant


.. Charge critique dEuler dune poutre de section droite pleine
Calcul partir de la dforme
Lquation de la dforme dune poutre droite soumise un effort tranchant est :
dvt V
=
dx
GS

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

o est le coefficient de forme de la section, list pour certaines sections dans le


tableau ..
section
coefficient

10
9

6
5

31
30

10
9

Tableau . principales valeurs de pour les profils usuels

Considrons la poutre de la figure .. La flche totale dune section courante


dabscisse x scrit :
v(x) = vf (x) + vt (x)

(.)

Le terme vf est du au moment de flexion M3 = Fv et le terme vt est due leffort


dv
tranchant V2 port par e2 . On a V2 = F dv
dx et la pente de la dforme relle est dx . Les
flches vf et vt sont lies au moment de flexion et leffort tranchant par :
d2 vf
dx2

M3
EI

et

dvt V2
=
dx
G S

(.)

En drivant par rapport x les deux termes de lquation diffrentielle de leffort


tranchant et en ladditionnant membre membre avec celle de flexion, il vient :
2
d2 v d vf d2 vt
Fv
d2 v
=
+
=

+
F
EI GS dx2
dx2
dx2
dx2

(.)

soit :


d2 v
F
Fv
1

+
=0
2
GS
EI
dx

d2 v
+ k 2 v = 0 avec
dx2

k2 =

F/EI
F
1 GS

(.)

Sa solution est analogue celle de la section ... Il suffit de changer :


k2 =

F
EI

en

k2 =

F/EI
F
1 GS

(.)

. Influence de leffort tranchant

Les conditions de flambement sont runies comme prcdemment quand kc = n,


soit :
s


n
2 EI
Fc
F/EI
=
n
=
1,
2
.
.
.

F
=
1

(.)
c

GS
2
1 F
GS

Fc est infrieure la valeur calcule sans tenir compte de leffort tranchant, puisque
la solution de lquation (.) est :

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Fc =

2 EI
1
2
EI
1+

(.)

2
GS 2

Exemple Pour une barre ronde en acier de diamtre = 27 mm et de longueur = 1 m,


on trouve que Fc = 0,994 fois la charge critique dEuler. En fait, la diminution de la charge
critique par leffort tranchant est ngligeable sauf comme nous le verrons ci-dessous dans le

cas des treillis.

Calcul partir de lnergie


Supposons, avec le modle dEuler, avoir une dforme sinusodale :
M3 = Fv = F sin

x
;

V2 =

dM3

x
= F cos
dx

(.)

Lnergie de dformation due leffort tranchant est :


Z 2 2 2
V22
1
F
2 F2 2
2 x
dx =

cos
dx
=
2GS

4GS
2
0 GS
Z 2
Z
2
2
M3
1
1
F
x
Wf =
dx =
F2 2 sin2
dx =
2 0 EI
2EI 0

4EI

1
Wt =
2

(.)

Le travail des forces appliques passe intgralement en augmentation du potentiel


lastique en flexion et effort tranchant :
!
Fc2 2 2 Fc2 2
22

2
2
Wf + Wt = Fu;
+
= Fc
;
Fc
+
=
(.)
4EI
4GS
4
4EI 4GS
4
o

2 2
4

reprsente le raccourcissement de la corde de la poutre, soit :

Fc =

2 EI
1
2
1 + 2

4EI
4GS

2 EI 1
2 1 + Wt
Wf

puisque

Wt 2 EI
= 2
Wf
GS

(.)

Exemple Barre rectangulaire en acier On considre une section telle que =

6/5, E/ G = 5/2 et I/ S = comme rayon de giration :


 2
65 I
Wt
= 10
=
30
Wf
5 2 2 S

(.)

On considre en gnral que pour / < 25, il ny a plus de problme de flambement.

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

.. Gnralisation une poutre quelconque


W Wf Wt Wf
W
Fc =
=
+
=
1+ t
u
u
u
u
Wf

!
(.)
2

Wt
Wt
Wt /F
1+ W
est indpendant de Fc car W
=W
2 . La relation (.) scrit donc en termes
f
f
f /F
indpendants de Fc et dans le cas critique :

!
Wf /F2 2
Wf /F2
Wt
1
F
Fc =
Fc 1 +

=
(.)
Wt
u
Wf
u c
1+ W
f

alors quen flexion simple on avait 1 =

W/F2
u

Fc .

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.. Charge critique pour les poutres treillis


On considre une poutre treillis dont les entretoises, toutes identiques, de longueur
mm = a et de section s, sont soumises leffort tranchant V2 , comme dcrit par la
figure ..
m

m
V2

x
Figure . Structure poutre treillis

Avec la thorie des poutres longues rduites leur ligne moyenne, les entretoises
V2
sont soumises N = cos
alternativement en traction et en compression donnant la
mme nergie. Lnergie par entretoise est :
Z
V22 a
1 a N2
N 2a
Wi =
d =
=
(.)
2 o 2Es
2Es 2Es cos2
Pour toute la poutre entire :
P 2
x
i V2i a
Wt =
=a
2
sin
2Es cos
Z
X
1 X 2
1
2
V2i a =
V2i xi
V2 dx
sin
sin 0 2
i

(.)

Pour exprimer lnergie, choisissons une dforme sinusodale v = sin x


:
x
dM3

x
M3 = Fv = F sin
;
V2 =
= F cos

dx

Z
 
X
2
2
2
2
2
2
F
x
F
V2i2 a = 2
cos2
dx =

2 sin
sin o
i

(.)

. Calcul de la charge critique dEuler

e2

e1

Figure . Flambement des poutres droites comprimes

et :
Wt =

2 F2 2
4Es sin cos2

(.)

lnergie de flexion est donne par lquation (.) :

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Wt
2I
= 2
Wf
s sin cos2

(.)

Exemple Soit une poutre treillis telle que = /6, autrement dit :
2
10
q 2 = 30
2
sin cos
1
3
2

(.)

et Wt / Wf = 30I/(s 2 ) au lieu de 30I/(S 2 ). Le rapport Wt / Wf volue donc comme 30I/ S 2


pour une section pleine (S) et 30I/s 2 pour une poutre treillis avec entretoises. On voit donc

que s S entrane que Wt / Wf nest pas toujours ngligeable.

Les poutres treillis comprimes peuvent tre vulnrables au flambement au travers


des entretoises soumises alternativement la compression et la traction sous leffet
de leffort tranchant.

. Calcul de la charge critique dEuler


.. Tronon de poutre hyperstatique

MA

MB
A

RB

e1
RA

Figure . Tronon de poutre hyperstatique

En saidant de la figure ., les quations dquilibre scrivent :


RA RB = 0

M B M A + RA = 0

RA =

MB MA

RB = RA

(.)

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

Sur un tronon de poutre hyperstatique, le moment de flexion :


MB MA
x
(.)

a la forme gnrale (x) = cx + d, c et d tant deux constantes arbitraires. Il vient


pour lquation de flambement :
(x) = MA RAx = MA

F
d2 v
+ k 2 v = cx + d avec k 2 =
EI
dx2
La solution gnrale de lquation avec second membre est :

(.)

F
(Cx + D) = cx + d
(.)
EI
La solution gnrale comporte donc quatre coefficients A, B, C, D qui sont dfinis
par les conditions aux limites aux extrmits. Ces conditions peuvent porter sur les
dv
dplacements aux extrmits v(0), dv
dx (0) et v(), dx (), ou sur les forces et moments
dextrmit (cf. Chapitres et ).

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v(x) = Acos kx + Bsin kx + Cx + D avec

.. Force critique des poutres droites et influence des conditions dappui


Poutre sur deux appuis
On a vu que :
Fc =

2 EI
2

(.)

Poutre encastre une extrmit et libre lautre


Le flambement de cette poutre est analogue celui dune poutre appuye aux deux
extrmits et de longueur 2
Fc =

2 EI 1 2 EI
=
(2)2 4 2

(.)

A
F

B
F

Figure . Poutre encastre une extrmit et libre lautre

Longueur de flambement
Lcriture ci-dessus de la charge critique dEuler dune poutre sous la forme
Fc =

2 EI
()2

(.)

et par analogie avec la solution (.), permet de faire apparatre suivant les liaisons
une longueur fictive () dite longueur de flambement ramenant chaque problme
pratique un problme dEuler quivalent pour une poutre fictive de longueur
appuye chaque extrmit.

. Calcul de la charge critique dEuler

Poutre encastre une extrmit et articule lautre


0,7
F
point dinflexion
Figure . point dinflexion

La dforme a pour quation gnrale v = Acos kx + Bsin kx + Cx et les conditions


aux limites donnent :
v(0) = 0 A = 0

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v() = 0 Bsin k + C = 0

(.)

dv
() = 0 kBcos k + C = 0
dx

Les deux dernires quations linaires et homognes en B et C nadmettent des solutions non nulles que si le dterminant des quations est nul, soit :
sin k k cos k = 0

(.)

Supposant cos k , 0, on peut crire cette quation sous la forme :


tan k k = 0

(.)

Comme suggr graphiquement sur la figure ., la plus petite valeur non nulle
de k solution de lquation (.) est :
r
k = 1,4303

Fc
= 1, 43
EI

Fc = 

2 EI
2 EI
2 =
(0, 7)2
1
1,43

tan k
b

4
3
2
1
0
1

k
b

1,43

2
3
4
5

Figure . Solution de tan k = k

3
2

(.)

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

Poutre encastre aux deux extrmits


Ici la forme gnrale est :
r
v = Acos kx + Bsin kx + Cx + D avec k =

/4

/2

F
EI

(.)

/4

points dinflexion
Figure . Poutre encastre aux deux extrmits

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Les conditions aux limites scrivent :


v(0) = 0 A + D = 0

v() = 0 Acos k + Bsin k + C + D = 0

v,x (0) = 0 kB + C = 0

(.)

v,x () = 0 kAsink + kBcos k + C = 0

Ces quatre quations constituent un systme homogne dont le dterminant doit


sannuler :
(1 cos k)2 + sin k(sin k k) = 0

(.)

En dveloppant, il vient :
2(1 cos k) k sin k = 0

!
k
k k
k
sin
2 sin cos
=0
2
2
2
2

(.)

dont la plus petite racine est k = 2 qui conduit une charge critique :
Fc =

4 2 EI
2

(.)

La longueur de flambement dune barre encastre ses deux extrmits est gale la
moiti de sa longueur relle.

Principales longueurs de flambement


Ces longueurs quivalentes sont dtailles sur la figure .. La gomtrie des dformes et la position des points dinflexion permettent souvent de trouver les longueurs de flambement sans calcul.

.. Mthode de lnergie
La mthode consiste considrer que lors du passage du mode dforme de compression au mode avec flexion, la charge de compression ayant alors la valeur Fc , le
travail des forces extrieures sert intgralement flchir la poutre.

. Calcul de la charge critique dEuler

(a) 0 =

(b) 0 = 2

(c) 0 = 2

(d) 0 = /2

(e) 0 =

(f) 0 = 0,7

(g) 0 = /2

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Figure . Principales longueurs de flambement

Le travail des forces extrieures dvelopp au cours du passage de lextrmit B


est :
Z B
Z B
T=
Fd = F
d
(.)

Ce travail passe intgralement en augmentation du potentiel lastique de flexion


de la poutre si lon nglige le travail des forces lastiques de compression (on vri2
fiera que le terme 12 N
ES est ngligeable devant les deux autres). Pour lensemble de la
transformation progressive, on a :
1
W=
2

M23 (x)
dx
EI(x)

(.)

soit Fc = W ds que la poutre prend une dforme courbe. Il faut exprimer ces
termes en vue de dterminer Fc . Pour cela, une dforme est ncessaire et videmment le problme ntant pas rsolu, nous ne pourrons disposer que dapproximations. Nous avons vu dans les paragraphes prcdents :
que la charge critique dEuler ne dpend pas des charges latrales ventuelles
puisquelle constitue un paramtre de lquation diffrentielle de flambement
sans second membre ;
limportance des liaisons. Il faudra donc satisfaire le mieux possible aux conditions aux limites.
Compte tenu des remarques ci-dessus, en choisissant des dformes continues et
drives premires et secondes continues et satisfaisant aux conditions aux limites,
nous remplirons les conditions utiles lobtention dune bonne approximation de la
charge critique.
En effet, nous naurons entre la dforme relle et la dforme choisie quune
diffrence due un effet de flexion pouvant provenir de laction de charges latrales

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

donc sans influence sur la charge critique cherche puisque le moment flchissant
correspondant modifierait seulement le second membre.
ab = dx a1 b1

a b = dx cos  dx 1

= arctan v v

dx

2
2

1
d = ab a b = v 2
2

(.)

soit :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

1
2

v 2 dx

(.)

Concernant lnergie de flexion, deux voies sont possibles :


. Soit lgalit Mf (x) = Fv(x). Lnergie de dformation scrit alors :
1
W(F) =
2

(Fv)2
dx
EI(x)

qui donne quand F = Fc avec Fc =

(.)
W

et :

Fc =

v 2 dx
0
R v 2 (x) dx
0 EI(x)

(.)

. Soit lgalit Mf (x) = EIv (x). Lnergie de dformation scrit alors :


1
W(F) =
2

EI(x)v 2(x) dx

qui donne quand F = Fc avec Fc =


R
Fc =

EI(x)v 2 dx
R
v 2 dx
0

(.)
W

:
(.)

Ces deux formulations sont quivalentes si les conditions nonces ci-dessus sont
bien vrifies. Par contre, sur le plan pratique, lune dentre elles faisant appel la
dforme et sa drive premire est plus indique car plus facile imposer sur une
dforme. Toute erreur sur la drive seconde, par exemple au niveau des liaisons,
se traduirait par lapplication dun moment qui dnaturerait les liaisons.
Exemple Poteau encastr une extrmit, libre lautre Dans un premier
temps, la dforme suivante est propose :


x
y = e 1 cos
avec y(0) = 0 et y (0) = 0
(.)
2

. Calcul de la charge critique dEuler

Considrons le premier mode de calcul avec y (x) et y (x). On vrifie bien ici que y () = 0
puisque lextrmit B est libre, do la solution exacte suivante :
W=

EI
2

y 2 (x) dx =

e 2 4 EI
;
64 3

1
2

y 2 (x) dx =

e2 2
;
16

Pc =

2 EI
4 2

(.)

De mme, considrons le deuxime mode de calcul avec y(x) et y (x) :


 
x
M3 (x) = P(e y(x)) = Pe cos
2
Z


2
2
e
P
P
3 4
W = Pc
= c
(e y(x))2 dx = c e 2

16
EI o
EI
2

(.)

2 EI
2

Pc 0,27

qui diffre de % par rapport la solution exacte.

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

e2

F
e e1

Figure . Poutre libre une extrmit et encastre lautre


La deuxime dforme propose scrit :
v = A

 2
x

(.)

qui ne vrifie pas toutes les conditions aux limites. Rapidement, les quantits utiles la
poursuite des calculs prennent la forme :
 
x
v = 2A
;

1
2

v 2 dx =

2 2
A ;
3

2
W = Fc A2
3

(.)

Concernant le premier mode de calcul, il vient :


1
W=
2

M23 (x)
EI
dx =
EI
2

3 EI 2
2 EI

0,
30
2 2
2

v 2 dx =

(.)

On note lapproximation par excs. Le second mode de calcul entrane :


 2 !
x
M3 = Fc (A v(x)) = Fc A 1

Z
 2 !2
2
2
2
F A
x
F2 A2 2 8
W= c
1
dx = c
2EI

2EI 15
o

(.)

autrement dit, aprs dveloppement de lintgrale :


2
F2 A2 2 8
Fc A2 = c
3
2EI 15

Fc = 2, 5

EI
2 EI 2 EI

0,
25
=
2
2
(2)2

On retrouve pratiquement la valeur exacte.

(.)

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

.. Mthode des approximations successives

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Cette mthode consiste se donner une dforme arbitraire vrifiant les conditions
aux limites et dfinie un paramtre prs (en gnral un rapport daffinit). A partir de cette dforme, on peut estimer le torseur des actions extrieures dans chaque
section et, de l, obtenir par la loi de dformation en flexion une nouvelle approximation de la dforme. En rptant cette opration, les solutions obtenues convergent
vers la dforme de flambement. La justification de cette mthode a fait lobjet de
nombreux travaux par des mathmaticiens. Elle est lie la structure de lquation
diffrentielle de flambement.
Considrons la poutre libre une extrmit, encastre lautre de la figure ..
Supposons sa dforme y0 (x) semblable une parabole avec A, une constante sans
dimension :
 2
x
y0 = A
(.)

La dformation de la poutre provoque un moment de flexion qui vaut en x :


 2 !
x
M3 = FA 1
(.)

Par consquent, lquation diffrentielle de la dforme est :


 2 !
d2 v M3 FA
x
=
=
1
2
EI
EI

dx

(.)

soit, aprs deux intgrations et puisque v = v = 0 en x = 0 :


!
FA x2
x4
v=

EI 2 12 2

(.)

Lgalit entre la flche en A obtenue avec les deux dformes permet dobtenir la
charge critique de flambement.
A =

Fc A 5 2
EI 12

do

Fc =

12 EI
EI
= 2,4 2
5 2

(.)

Cette valeur est dj % de la valeur exacte.


La deuxime itration mne :
!!
!
3
A x2 1 x4
F2 A 5 2 x2
x4
2 A 5
M3 = F

+
EI 12 EI 2 12 2
EI
12
2 12 2

(.)

soit avec v (0) = 0 :


dv F2 A 5 2 x x3
x5
=

+
dx (EI)2 12
6 60 2

F2 A 5 2 2 x4
x6
v=
x

+
24 360 2
(EI)2 24

!
(.)

En A avec la dforme (.), on avait :


v=

FA 5 2
EI 12

(.)

. Calcul de la charge critique dEuler

Avec cette deuxime itration, il vient :


v=

F2 A
0,169 4
(EI)2

et

Fc = 2,47

EI
2

(.)

On constate que la deuxime itration se rapproche de la solution exacte puisque


2 /4 2,47.

.. Flambement de poutres longues comprimes encastres sur dautres


poutres

B
M

E2 , I2 , h

C
M
E1, I1 ,

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Lexemple typique, illustr sur la figure ., est constitu par les membrures dun
cadre faade dimmeuble. Les poteaux AB et CD reprennent une partie du poids de
la structure mtallique et des planchers. Ces poteaux sont encastrs sur les poutres
de rive.

Appelons respectivement E1 I1 et E2 I2 les


rigidits de flexion des poteaux et des traverses flchissant dans le plan. M est le moment dencastrement exerc dans la situation
critique par les traverses respectivement BC
ou AD sur les poteaux. Lquation de flambement scrit pour une section courante dun
poteau, AB par exemple, dans le plan du portique :

M
D

A
P

E1 I1

d2 y
= Py + M
dx2

(.)

La solution gnrale correspondante est

Figure . Faade dimmeuble

y = Acos kx + Bsin kx +

M
P

(.)

avec k 2 = E1PI1 . Les constantes dintgration et M sont dfinis par les conditions aux
limites (poutre sur appuis soumise un moment M chaque extrmit) :
y(0) = 0

dy
(/2) = 0
dx

dy
Mh
(0) =
dx
2E2 I2

(.)

pour raison de symtrie. Ces conditions entranent :


A+

M
=0
P

Ak sin

k
k
+ Bk cos
=0
2
2

Bk

Mh
=0
2E2 I2

(.)

Ces quations permettent de dterminer les constantes A, B, M si le dterminant des


quations est non nul, sinon cest le flambement ou ltat critique, soit :
!
!
!
k
Ph
k h E1 I1 k
P
tan
+
= 0 tan
+
= 0 puisque k 2 =
(.)
2
2kE2 I2
2
E2 I2 2
E1 I1

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

Deux cas asymptotiques sont distinguer en fonction des rigidits compares des
barres. En posant R1 = E1I1 et R2 = E2hI2 , lquation (.) devient :
!
k
R k
tan
+ 1
=0
2
R2 2

(.)

do la discussion suivante :
. si R1 R2 :
!
k
tan
,
2

Pc 2 2

,
E1 I1 4
4

,
2
2

Pc

2 E1 I1
2

(.)

ce qui reprsente le problme dEuler classique ;

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

. si R1 R2 :
!
k
tan
,
2

Pc 2
2,
E1 I1 4

E I
Pc 2 12 1

(.)

qui correspond la poutre encastre aux deux extrmits.

. Dversement des poutres en flexion simple


.. Mise en quations
Considrons une poutre droite dont la section constante travaille en flexion simple
autour de son axe principal dinertie maximum Ge3 . On supposera que la section a
un moment dinertie par rapport Ge3 beaucoup plus grand que celui calcul par
rapport Ge2 .
e2

e2
(s)

o
e3
X2

e3

e1

G1
X3

X1

Figure . Dversement

Quand on augmente les charges appliques donc les sollicitations V2 et M3 , la


fibre moyenne de la poutre se dforme dans le plan (e1 Oe2 ) puis brusquement,
lorsque le chargement atteint un tat critique, des dplacements parallles e3 et
une rotation autour de Ge1 apparaissent. On dit que la poutre dverse. Ce phnomne est illustr sur la figure ..

. Dversement des poutres en flexion simple

On explique ce phnomne en montrant que le torseur des forces extrieures


initialement en flexion simple, dgnre dans un repre li la dforme de la fibre
moyenne en un torseur correspondant de la flexion dvie et de la torsion.
Le centre de gravit de la section courante a pour coordonnes G(x1 , 0, 0) et aprs
le dplacement G1 (x1 , u2 , u3 ) o u2 et u3 sont les composantes du dplacement GG1
qui est suppos rester dans le plan de la section droite. Pour des petites dformations, on peut interprter le passage de (Ge1 e2 e3 ) (G1 X1 X2 X3 ) de la manire suivante : G1 Xi est le transform dun segment de longueur dxi port par Gei .
Cela permet dcrire la matrice de passage de la base (Ge1 e2 e3 ) la base (G1 X1 X2 X3 )
en utilisant la forme matricielle gnrale de la reprsentation des petites dformations (tablie au chapitre ) et petits dplacements :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

vecteur
transform

dX

vecteur
original

dx

matrice
anti-symtrique

dx

matrice symtrique
dformation pure

(.)

dx

Intressons-nous au dplacement densemble :



dX1 dx1 0 (2 u1 1 u2 )/2 (3 u1 1 u3 )/2 dx1



dX = dx +
0
(3 u2 2 u3 ) dx2
2 2



dX3
dx3
anti.
0
dx3

(.)

Sagissant dun dplacement densemble, translation + rotation faisant passer de


(Ge1 e2 e3 ) (G1 X1 X2 X3 ) il ny a pas de distorsion, les angles entre les axes sont donc
des angles droits dans chacune des bases et les coefficients g1 , g2 , g3 sont nuls.
Nous allons mettre profit cette proprit pour ramener chacun des coefficients
de la matrice de (.) une expression en fonction de x1 intressante en vue de
traiter un problme de poutre rduite sa ligne moyenne. Les glissements sont
nuls, la perpendicularit des vecteurs de base tant conserve par la rotation et


u2
1
g3 = 12 u
= 0 entrane :
+
x2
x1
!
1 u1 u2
u1
u

=
= 2
(.)
2 x2 x1
x2
x1
En supposant, en plus, que les dplacements ont lieu dans le plan de la section droite
on obtient :

1
!

1
1 u3 u2

= rot u;
= 2 ;
1 =

(.)
2
2 x2 x3

3
et :


dX1 1

dX2 du2

dx1

dX du3
3

dx1

du2
dx1
1

du3
dx1

dx1

1 dx2

1
dx3

{dX} = ([A] + [I]) {dx}

(.)

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

Cette relation permet de calculer les composantes des vecteurs de la nouvelle base
dans lancienne. Nous allons calculer comment se dcomposent V2 et M3 dans la
nouvelle base :


du2
du3
1 1
0 dx
0 dx
1
1
du2

G1 x1 = [A + I] 0 = dx1 G1 x2 = [A + I] 1 = 1 G1 x3 = [A + I] 0 = 1
du3


0
0
1
dx

1
1
1

(.)

Cette formulation nous permet de dcomposer V2 et M3 dans le nouveau rfrentiel


(G1 x1 x2 x3 ) li la poutre :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

V2 GXi

et

M3 GXi

autrement dit :

2
N1 +V2 du

dx
1

V = +V
2
2

V3
V2 1

i = 1, 2, 3


0

avec V2 = V2

0

(.)

et


0

M3 = 0

M3

(.)

Les deux composantes suivant les axes e1 et e2 restent faibles devant V2 . De plus,
nous avons vu que leffort tranchant une faible influence sur la dtermination du
chargement critique dune poutre sauf dans certains cas de structures treillis en
flexion.
Leffort initial M3 conduit une flexion dvie et une torsion dont les composantes sont :

3
0 M3 du

dx1

[A + I] 0 = M3 1 o M3 1 est un moment de torsion


(.)

M3
M3

Les lois de comportement gnralises (.) scrivent :


d2 u2 M3
=
EI3
dx12

flexion dans le plan e1 Ge2

d2 u3
M
= 3 1
2
EI2
dx1

flexion dans le plan e1 Ge3

du3
d 1 M3 dx1
=
dx1
GJ

torsion autour de Ge1

(.)

Le terme GJ est le module de rigidit de torsion de la poutre :


du3 d 1 GJ
d du3 d2 u3 M3 1
d d 1 GJ
=

=
=
=
2
dx1
dx1 M3
dx1 dx1
EI
dx
dx1
2
1 dx1 M3
Les deux dernires quations permettent dcrire :
!
d GJ d 1
M
d2 u2
+ 3 1 = 0, M3 > 0,
>0
dx1 M3 dx1
EI2
dx12

!
(.)

(.)

Il existe un chargement correspondant un moment flchissant qui provoque linstabilit. On peut le calculer en fonction des conditions aux limites.

. Torsion et traction/compression

Exemple Considrons la poutre de la figure . de longueur uniformment charge


avec la densit p, encastre dans une section A et libre lautre extrmit.

P
p
A
M3 =

p
2

Figure . Poutre encastre soumise son propre poids


Le moment de flexion vaut labscisse x :
M3 =

1
p( x)2
2

(.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Lquation diffrentielle de dversement devient :


d2 1
2x d1 p 2 ( x)4
+
+
=0
2
x dx
4GJEI2 1
dx

(.)

qui conduit la densit de charge critique :

12,8 EI2 GJ
pc =
3

(.)

Cette densit critique pc est analogue la charge critique dEuler pour le flambement. Elle
a la mme signification dans la mesure o il sagit du mme paramtre pour lquation
de flambement et celle de dversement sans second membre. De la mme faon, elle est
caractristique dun problme thorique idalis. La poutre devenue effectivement instable
provoquera la ruine de la structure laquelle elle appartient quand il y aura formation dune

rotule plastique dans sa section la plus sollicite.

. Torsion et traction/compression
On considre une poutre droite AB articule ses extrmits soumise leffort axial
P et au couple axial C. (N = P et T = C avec les notations habituelles). Sous laction
de ces sollicitations, la dforme de la poutre est une courbe gauche dfinie par
x2 (x1 ) et x3 (x1 ). Aprs dformation, dans les axes lis la dforme, au moment de
torsion sajoutent une composante de flexion due P (ayant une expression analogue
celle du moment de flexion dans le flambement dEuler) et une composante de
flexion due la dcomposition du couple C :
dx3
autour de e3 , le moment de flexion est Px2 + C dx

dx2
autour de e2 , le moment de flexion est Px3 + C dx

Il en rsulte les quations diffrentielles de la dforme dans le cas o lon a une


section circulaire :
EI

d2 x2
dx
= Px2 + C 3
2
dx1
dx1

EI

d2 x3
dx
= Px3 C 2
2
dx1
dx1

(.)

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

dont on recherche la solution gnrale sous la forme :


x2 = Acos(1 x1 + 1 ) + Bcos(2 x1 + 2 )
x3 = Asin(1 x1 + 1 ) + Bsin(2 x1 + 2 )

(.)

Aprs identification, on constate que 1 et 2 sont racines de :


EI2 + C P = 0

(.)

Les conditions aux limites sont x2 (0) = x3 (0) = 0 et x2 () = x3 () = 0. Ce qui entrane


A = B et 1 = 2 = , sin(1 + ) sin(2 + ) = 0, cos(1 + ) cos(2 + ) = 0
et 1 2 = 2k avec k > 0 entier. La plus petite valeur de k satisfaisant cette
quation est k = 1 qui entrane :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

C2
P
2
=
+
4(EI)2 EI 2

(.)

Tout couple (C, P) vrifiant cette quation correspond une instabilit de torsion
compression ou torsion traction. On peut noter que si la compression diminue, le
moment de torsion correspondant linstabilit augmente. On retrouve la forme
dEuler quand le moment de torsion est nul :
2 EI
Pc 2
=
ou Pc = 2
EI 2

(.)

Il existe un moment de torsion qui correspond P = 0 :


Tc2
2
2EI
=
Tc =
2
2

4(EI)

(.)

On constate bien, exprimentalement, que la ligne moyenne dune poutre droite en


torsion prend, partir dune certaine valeur du moment de torsion, une dforme
hlicodale.

. Stabilit des arcs et anneaux


Soit lanneau circulaire de la figure . soumis une pression extrieure uniforme
p. Examinons son quilibre pour diverses valeurs de p.
La mise en charge fait apparatre dans toutes les sections un torseur qui se rduit
un effort normal N0 tel que :
N0 = pR

(.)

Lorsque p atteint une certaine valeur dite valeur critique, la forme circulaire devient
instable, lanneau se dforme pour prendre une nouvelle figure dquilibre approximativement elliptique. cette nouvelle forme correspond un tat de contraintes de
flexion, deffort normal et deffort tranchant.

. Stabilit des arcs et anneaux

M + dM
N0 + N + dN

T + dT
R

ds

T
N0 + N

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Figure . anneau circulaire charg uniformment

Afin dcrire lquilibre dun lment courant, choisissons une convention de


signe diffrente de la convention habituelle, qui aura pour avantage qu une contrainte
de compression correspondra un effort normal et un rayon de courbure de la poutre
positifs.
sur la normale llment :
p ds + dV (N0 + N)

ds
=0
Re

(.)

sur la tangente llment, on obtient :


V dN
+
=0
Re ds

(.)

Lquation de moment donne :


dM
+V=0
ds

(.)

Re est le rayon de courbure local de llment soumis la flexion M, leffort normal


N et leffort tranchant V. En remplaant N0 par sa valeur et en divisant lquation (.) par R ds, il vient :
!
1 1
1 dV
N
p

=0
(.)
R Re
R ds Re R
La variation de courbure locale scrit
1 1
=C
Re R

(.)

Re et R sont voisins donc Re R R2 et lquation diffrentielle (.) devient :


pC +

1 dV N

=0
R ds R2

(.)

Entre les trois quations dquilibre, on limine facilement N et V :


p

dC 1 d3 M 1 dM
+
+ 3
=0
ds R ds 3
R ds

(.)

. Stabilit de lquilibre des poutres lastiques longues

Cette quation sintgre :


pC +

1 d2 M 1
+ 3 M = C
R ds 2
R

(.)

On sait que pour des petites dformations, la thorie des poutres longues se gnralise aux poutres peu courbes sous la forme :
M3 = EI3v

(.)

pour une poutre sans courbure initiale. En faisant apparatre la variation de courbure, cette formule devient :
 

1 1

= EI3 C
M3 = EI3
(.)
R R

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Soit pour lquation diffrentielle de la dforme :


d2 C
R
+ k2 C = C
2
EI3
ds

(.)

Nous retrouvons lquation classique de flambement avec :


k2 =

pR
1
+
R2 EI3

(.)

Il vient par intgration :


C=

R
k 2 EI

+ Dsin ks + E cosks

(.)

Lanneau tant ferm, quand s varie de 2R on doit retrouver la mme flche :


k(s + 2R) ks = 2n

(.)

entrane kR = n. Puisque nous avons pos :


k2 =

pR
1
+
2
EI3
R

pR
n2
1
= 2+
2
EI3
R
R

p=

(n2 1)EI3
R3

(.)

la plus petite solution physiquement admissible correspond n = 2 :


pc =

3EI3
R3

(.)

On vrifie facilement que la dforme obtenue correspond bien la figure ..


Il est possible dobtenir la charge critique correspondant dautres constructions,
par exemple un arc soumis diverses liaisons. Il suffit de changer les conditions
aux limites.

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Problme de Saint-Venant

Le problme de Saint-Venant a t prsent dans le chapitre Introduction la thorie des poutres . Nous envisageons une poutre droite, de section cylindrique pleine
(simplement connexe), daxe (O, e1 ), occupant un volume D, soumise uniquement
deux couples gaux et opposs sur ses sections droites dextrmit S0 et S1 .

A. Mthode des dplacements


A.. champ des dplacements - Champ des dformations
Soit U(x1 , x2 , x3 ) le vecteur dplacement au point P(x2 , x3 ) de la section dabscisse x1 .
Lorigine des coordonnes dans la section est choisie au point G centre de surface
de la section, tous les centres de surface tant sur (O, e1 ). Dsignons par (x2 , x3 )
la fonction permettant de prendre en compte le gauchissement de la section sous
leffet des glissements. Ce dernier correspond un dplacement suivant laxe (O, e1 )
proportionnel la rotation par unit de longueur :
U(P) = (x2 , x3 )e1 + x1 e1 CP

(A.)

Remarquons que le second terme a la forme dun dplacement de solide rigide d


la rotation de la section autour dun point C appel centre de torsion. Nous en
dduisons les coordonnes du vecteur dplacement et la matrice du gradient des
dplacements :

(x2 , x3 )

U(P) = x1 x3

x1 x2

et

0 2 3

gradU = x3
0
x1

x2
x1
0

(A.)

La dcomposition en partie symtrique et antisymtrique nous donne :

0
2 x3 3 + x2
0
2 + x3 3 x2


+ x
grad U = 2 x3
0
0
0
x1 (A.)

2
3
2
2

3 + x2
0
0
3 + x2
x1
0

A. Problme de Saint-Venant

Le vecteur rotation densemble au point P est donc :

x1

d 1

= 3 x2 et =
2
dx1

2 x3

(A.)

Nous remarquons que div U = 0. Lquation de Lam-Navier se rduit rot(rot U) = 0,


soit :
2
x22

2
x32

=0

(A.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

La fonction de gauchissement (x2 , x3 ) est une fonction harmonique. Les dformations sont donnes par :
11 = 1 u1 = 0

23 = (2 u3 + 3 u2 )/2 = 0

22 = 2 u2 = 0

12 = (2 u1 + 1 u2 )/2 = /2(2 x3 )

33 = 3 u3 = 0

(A.)

13 = (3 u1 x3 + 1 u3 ) = /2(3 + x2 )

La matrice des petites dformations dans la base e est une matrice de glissement
pur.

A.. Contraintes
La loi de comportement lastique linaire fournissant les relations entre contraintes
et dformations entrane :
11 = 22 = 33 = 23 = 0
(A.)

12 = G(2 x3 )

13 = G(3 + x2 )
Les quations de Lam-Navier traduisent les conditions dquilibre local en dplacements. Remarquons quen contraintes, elles se rduisent :
12 13
+
=0
x2
x3

or P D,

T(P, e1 ) = (0 12 13 )t

(A.)

et par consquent, lquation dquilibre est quivalente div T(P, e1 ) = 0.

A.. Torseur des contraintes intgres


Le torseur rsultant des contraintes, rduit en G, sur la section de normale extrieure
e1 a pour composantes sur la base e :
N = 0;

M2 = 0;

M3 = 0

(A.)

et, compte tenu de lorigine en G :


Z
Z
Z
V2 = 12 dS = G (2 x3 ) dS = G 2 dS
S

(A.)

A. Mthode des dplacements

De plus :
Z
V3 =

Z
S

13 dS = G

Z
S

(3 + x2 ) dS = G

3 dS

(A.)

et ce, pour la mme raison. Effectuons le calcul du moment de torsion T. Par dfinition sur la section courante S, il est donn par :
Z
Z
T = e1 GP T(P, e1 ) dS = (x2 13 x3 12 ) dS
S
!
ZS
Z
(A.)
2
2
= G
(x2 + x3 ) dS (x3 2 x2 3 ) dS
S

Le moment quadratique polaire de la section lorigine des coordonnes G scrit :


Z
(x22 + x32 ) dS = IO
(A.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Posons :
Z
J = IO

(x3 2 x2 3 ) dS

(A.)

Lexpression du moment de torsion dans une section devient :


T = GJ

(A.)

Le coefficient J est par dfinition le moment dinertie de torsion de la section droite


en G ; cest une quantit homogne une longueur la puissance quatre. GJ est la
rigidit de torsion :
Z
J = IO e1 grad CPdS
(A.)
S

A.. Conditions aux limites


Sur la surface latrale
Soit (e1 , n, t), la base orthonorme directe, dfinie en un point Q de la surface latrale,
le vecteur tant dirig vers lextrieure du contour. La condition aux limites de bord
libre scrit T(Q, n) = 0 qui se traduit par :


0 12 13 0 0

(A.)
0 n2 = 0
12 0


13 0
0 n3
0
il reste 12 n2 + 13 n3 = 0 ou encore, compte tenu de lexpression des contraintes :
(2 x3 )n2 + (3 + x2 )n3 = 0

(A.)

qui se traduit vectoriellement par :


grad n = (GQ e1 ) n = GQ t

(A.)

A. Problme de Saint-Venant

La rsolution du problme de torsion se rduit donc la connaissance de la fonction


(x2 , x3 ), solution du problme de Neuman :
= 0 sur S
grad n = GQ t sur S

ou

d
= GQ t
dn

sur S

Le problme est cohrent puisque :


Z
Z
Z
d
ds =
n ds = dS = 0
S dn
S
S

(A.)

(A.)

Sur les sections dextrmit


Raisonnons sur la section S de normale extrieure e1 . Daprs la remarque en A.. :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

div(x2 T(P, e1 )) = x2 div T(P, e1 ) + gradx2 T(P, e1 ) = 12

(A.)

La condition limite de bord libre sur le contour de la section S1 est en tout point Q
de ce contour T(Q, n) = 0. La rciprocit des cisaillement donne T(Q, e1 )n = 0. Nous
pouvons crire, en utilisant le thorme de la divergence :
Z
Z
I
12 dS = div(x2 T(P, e1 )) dS =
x2 T(P, e1 ) n ds
(A.)
S

La condition de bord libre entrane, respectivement dans les directions e2 et e3 :


Z
Z
V2 = 12 dS = 0 et V3 = 13 dS = 0
(A.)
S

Le couple extrieur agissant sur la section S1 tant (0, Ce1 ), nous dduisons de (A.) :
T = GJ = C

(A.)

A.. Autre expression de J


Quelques manipulations vectorielles, en notant par commodit le gradient laide
du vecteur Nabla , conduisent :
(GP) = GP + GP

(A.)

et :
Z
e1

Z
S

GP dS = e1 (GP) dS =
S
Z
= (GP e1 ) dS

Z
S

(e1 , , GP) dS

(A.)

Le thorme de la divergence permet alors dcrire :


Z
Z
Z
(GP e1 ) dS =
(GP e1 ) n ds =
GP t ds
S

(A.)

A. Mthode des contraintes

daprs les conditions aux limites sur la fonction :


Z
Z
Z
Z
d
GP t ds =

ds =
n ds = div() dS
S
S dn
S
S

(A.)

or :
div() = () = +

et

= = 0

(A.)

do :
Z

Z
S

div() dS =

() dS

Z
et

J = IO

(grad)2 dS

(A.)

Lintgrale tant toujours positive ou nulle, il en rsulte :


J 6 IO

(A.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

A.. nergie de dformation en torsion


Daprs son expression gnrale pour un lment de volume dV, dans le cas de la
torsion, elle scrit :
Z
Z 

G
W=
(12 12 + 13 13 ) dV =
(2 x3 )2 + (3 + x2 )2 2 dV
(A.)
2 D
D
Les intgrales sont tendues tout le volume de la poutre. Daprs lexpression du
moment en fonction de J :
Z 
 T2
G
(2 x3 )2 + (3 + x2 )2
W=
dS dx1
(A.)
2 D
(GJ)2
L intgrale de surface sur S peut scrire :
Z 
Z 


(2 x3 )2 + (3 + x2 )2 dS = IO + grad2 2(x3 2 x2 3 ) dS
S

soit, compte tenu des expressions de J :


Z 

(2 x3 )2 + (3 + x2 )2 dS = IO + IO J + 2J 2IO = J

(A.)

(A.)

et :
1
W=
2

T2
dx
GJ 1

(A.)

A. Mthode des contraintes


A.. quations dquilibre local
Nous partons de lhypothse dun tat de contrainte anti-plan dans la base (e), exempt
de contrainte normale. Il est donc de la forme :

0 12 13

(A.)
0
12 0

13 0
0

A. Problme de Saint-Venant

avec 12 = 12 (x1 , x2 , x3 ) et 13 = 13 (x1 , x2 , x3 ). crivons les quations dquilibre


local :
2 12 + 3 13 = 0;

1 12 = 0;

1 13 = 0

(A.)

Les contraintes 12 et 13 sont donc des fonctions de x2 et x3 seulement. Il existe donc


une fonction (x2 , x3 ) telle que 12 = 3 et 13 = 2 . Remarquons que P D,
T(P, e1 )e = (0 12 13 )T . Lquation dquilibre est donc quivalente :
div T(P, e1 ) = 0

(A.)

A.. quations de Beltrami

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

Les quations de compatibilit crites en terme de contraintes dtailles au chapitre se rduisent 12 = 0, 13 = 0 et 3 = 0 et 2 = 0 = K.

A.. Conditions aux limites


Sur la surface latrale
La condition aux limites de bord libre scrit T(Q, n) = 0. Elle se traduit par 12 n2 +

13 n3 = 0 ou encore, compte tenu des contraintes x n2 x n3 = 0 ou vectorielle3


2
ment e1 (grad n) = 0 soit grad t = 0 donc, en dsignant par s labscisse cur
viligne sur le contour s = 0 sur le contour. La fonction est constante le long du
contour de la section. Le problme se rduit donc un problme de Dirichlet de
fonction inconnue vrifiant :
= K

sur

= 0

sur

(A.)

Sur les sections dextrmit


Sur chaque section dextrmit, le torseur des contraintes doit se rduire un couple
et donc sa rsultante doit tre nulle. Raisonnons sur la section S1 de normale extrieure e1 :
R = Ne1 + V2 e2 + V3 e3

(A.)

Leffort normal N est identiquement nul. Les deux efforts tranchants sont :
Z
Z
I
V2 = 12 dS = 2 dS =
(x2 (x3 ), x3 ) dx3
S
S
S
Z
Z
I
V3 = 13 dS = 3 dS =
(x2 , x3 (x2 )) dx2
S

(A.)
(A.)

La fonction est constante sur le contour, donc les deux intgrales sont nulles dans
toute section et en particulier sur les sections dextrmit, ce qui est en accord avec

A. Mthode des contraintes

les conditions aux limites. Le moment de torsion est donn par :


Z
Z
T = (x2 13 x3 12 ) dS = (x3 3 + x2 2 ) dS
SZ
S
T = GP grad dS

(A.)
(A.)

or :

GP = GP + GP = 2 + GP

(A.)

donc :

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

T=2

Z
S

dS

(A.)

GPdS

En utilisant alors le thorme de la divergence, la fonction tant constante sur le


contour :
Z
Z
GP n ds
(A.)
T = 2 dS
S
Z
Z S
Z
GP n ds =
(x2 n2 + x3 n3 ) ds =
x2 dx3 x3 dx2 = 2A
(A.)
S

o A est laire enferme par le contour, cest--dire, pour une section pleine, laire de
la section. Par consquent :
Z
T = 2 dS 20 A
(A.)
S

Pour une section multiplement connexe, la formule devient :


Z
n1
X
i Ai
T = 2 dS 20 A + 2
S

(A.)

i=1

i et Ai sont respectivement la valeur constante de sur le contour ni et laire enferme par le contour i. Au contour extrieur correspond lindice 0. Daprs la formule
intgrale de Riemann :
Z
I
dS =
n ds = KA
(A.)
S

Dautre part :
= +

(A.)

et alors, en utilisant le thorme de la divergence :


Z
Z
Z
( + ) dS = dS =
n ds
S

(A.)

La fonction prenant la valeur constante 0 sur le contour :


Z
Z
Z
Z
2
2
() dS + dS = KA0
() dS = KA0 K dS (A.)
S

Daprs lexpression du moment, nous en dduisons :


Z
Z


T
2
2
() dS = KA0 K
+ A0
T=
()2 dS
2
K S
S

(A.)

Notons que, la fonction tant dfinie une constante prs, il est toujours possible de
sarranger pour choisir 0 = 0.

A. Problme de Saint-Venant

A. Comparaison des deux mthodes


La comparaison des expressions des contraintes montre que :
3 = G(2 x3 ) 2 = G(3 + x2 )

(A.)

lexpression du moment de torsion (A.) devient, compte tenu des relations entre
les fonctions :
Z 
Z

2
2
(grad )2 dS
(A.)
TG =
(2 ) + (3 ) dS =
(S)
Z
2
(G) J =
(grad )2 dS
(A.)
(S)
Z
J = IO (grad )2 dS
(A.)

cel-00594957, version 1 - 22 May 2011

K = 2G
Z
Z
4
2
(grad ) dS + 2
(grad )2 dS = IO
K (S)
S

(A.)
(A.)

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