Dissertacao Fadiga Final

ANLISE DE FALHA POR FADIGA EM EIXO DE MOTORES PARA SISTEMAS DE ARREFECIMENTO 1
LUCIANO VALDOMIRO DOS SANTOS

ANLISE DE FALHA POR FADIGA EM EIXO DE MOTORES PARA
SISTEMAS DE ARREFECIMENTO

So Paulo
2008


Dissertao apresentada Escola
Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia

So Paulo
2008


Dissertao apresentada Escola
Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Engenharia
Mecnica de Projeto de Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Edison Gonalves

So Paulo
2008

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, 17 de setembro de 2008.

Assinatura do autor _____________________________________

Assinatura do orientador_________________________________

FICHA CATALOGRFICA

Santos, Luciano Valdomiro dos
Anlise da falha por fadiga em eixo de motores para
sistemas
de arrefecimento / L.V. dos Santos. -- ed.rev. -- So Paulo, 2008.
105 p.

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.

1.Eixos 2.Fadiga dos materiais 3.Vibraes (Ensaios)
4.Ventiladores I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia Mecnica II. t.

AGRADECIMENTOS

Ao professor Edison Gonalves, pela orientao e pelo constante estmulo
durante todo o trabalho.
Aos meus pais, por todo incentivo que me deram durante todo perodo em
que estive focado neste trabalho.
Ao professor Roberto Ramos Jr., pela valiosa contribuio para soluo do
problema analisado neste trabalho.
Ao Sr. Mrcio Soldera, gerente da qualidade da Gate do Brasil, por todas as
informaes gentilmente cedidas.
RESUMO

Este trabalho analisa as possveis causas de quebras de eixos de motores
para sistemas de arrefecimento (eletro ventiladores) devido fadiga. Para isso,
define o fenmeno de fadiga e modos de como evit-lo. Introduz o conceito de
vibraes lineares, apresenta os tipos de ensaios de vibrao, mostra as alteraes
do comportamento mecnico do material de um eixo em funo do processo de
fabricao empregado em sua manufatura e de seu projeto. Define o que um
sistema de arrefecimento e, por ltimo, em um estudo de caso, faz a anlise
completa do eixo de um determinado eletro ventilador comercial demonstrando
situaes onde ocorreram quebras por fadiga.

Palavras-chave: Eixo. Ventilador. Fadiga. Vibrao.
ABSTRACT

This work has as objetive to analyze fracture possible reasons of a cooling
systems fan shaft. For this, it defines fatigue and how to avoid it. It introduces the
concept of linear vibration, it presents the types of vibration tests, it shows changes in
the mechanical behavior of the shaft material depending on the manufacturing
process and design, it defines which is a system of cooling. Finally, in a case study, it
analyzes the shaft fatigue fracture of a particular commercial electric fan.

Keywords: Fan. Shaft. Fatigue. Vibration.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS

1 INTRODUO ............................................................. 1
1.1 ASPECTOS GERAIS .................................................................. 1
1.2 SISTEMA DE ARREFECIMENTO.............................................. 2
1.2.1 Generalidades ........................................................................... 2
1.2.2 Vlvula termostato....................................................................... 4
1.2.3 Bomba d`gua ............................................................................. 5
1.2.4 Radiador de gua ........................................................................ 5
1.2.5 Reservatrio de expanso .......................................................... 6
1.2.6 Eletro ventilador ........................................................................... 6
1.3 ANLISE DE FADIGA .................................................................. 6
1.4 OBJETIVO ................................................................................. 7
1.5 ESCOPO .................................................................................... 7

2 CONSIDERAES SOBRE FADIGA.......................... 8
2.1 INTRODUO ........................................................................... 8
2.2 RESISTNCIA E LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA ........... 9
2.3 TERMINOLOGIA PARA TENSO ALTERNADA ....................... 13
2.4 CONCEITO DE DANO ACUMULADO ....................................... 14
2.5 INFLUNCIA DA GEOMETRIA E FABRICAO....................... 15
2.5.1 Roscas......................................................................................... 15
2.5.2 Geometria do entalhe.................................................................. 20
2.6 OUTROS FATORES QUE AFETAM O LIMITE DE
RESISTNCIA FADIGA ................................................... 25
2.6.1 Efeito do tamanho (dimetro).................................................... 26
2.6.2 Efeito da carga .......................................................................... 27
2.6.3 Efeito do acabamento da superfcie .......................................... 27
2.6.4 Efeito do tratamento da superfcie.............................................. 28
2.6.5 Efeito da temperatura ................................................................. 34
2.6.6 Efeito do ambiente ..................................................................... 34

3 ANLISE DE VIBRAES............................................ 37
3.1 CONSIDERAES GERAIS......................................................... 37
3.2 CARACTERSTICAS DOS COMPONENTES DO SISTEMA
DISCRETO................................................................. .................. 37
3.3 EQUAO DIFERENCIAL DE MOVIMENTO DE SISTEMAS
LINEARES DE SEGUNDA ORDEM .............................................. 42
3.4 OSCILAO HARMNICA ............................................................. 44
3.5 VIBRAO LIVRE DE SISTEMAS AMORTECIDOS ...................... 47
3.6 VIBRAO FORADA ................................................................... 51
3.7 ENSAIOS DE VIBRAO ............................................................. 64
3.7.1 Introduo .................................................................................. 64
3.7.2 Tipos de excitao...................................................................... 64
3.7.2.1 Ensaio de vibrao senoidal...................................................... 64
3.7.2.2 Ensaio de vibrao aleatria .................................................... 65
3.7.2.3 Ensaio de freqncia discreta ................................................... 65
3.7.2.4 Ensaio de pesquisa de ressonncia .......................................... 65
3.7.2.5 Ensaio de choque ..................................................................... 66
3.7.2.6 Ensaio de queda livre ................................................................ 66
3.7.3 Finalidade dos ensaios................................................................... 66
3.7.3.1 Vibrao funcional ............................................................... 66
3.7.3.2 Resistncia mecnica ............................................................... 67
3.7.3.3 Resistncia ressonncia ........................................................ 67
3.7.3.4 Simulao de transporte .......................................................... 67
3.7.3.5 Fadiga ....................................................................................... 68
3.7.3.6 Resistncia de embalagens ...................................................... 68

4 ESTUDO DE CASO ...................................................... 69
4.1 CONSIDERAES GERAIS ....................................................... 69
4.2 CARACTERSTICAS DO EIXO ................................................... 69
4.3 REQUISITOS PARA APROVAO ............................................. 71
4.4 RESULTADOS DOS ENSAIOS.................................................... 74
4.5 MODELAGEM DO PROBLEMA ................................................... 75
4.5.1 Tenso normal mxima do lado do induzido ............................. 78
4.5.2 Tenso normal mxima do lado do hlice .................................. 81
4.5.3 Tenses devido aos momentos toror e fletor .............................. 83
4.6 VALIDAO EM UM PROGRAMA COMERCIAL ......................... 84
4.6.1 Simulao do lado induzido .......................................................... 85
4.6.2 Simulao do lado hlice .................................................... 87
4.7 ANALISE DA VIDA FADIGA ................................................... 89
4.7.1 Resistncia fadiga do eixo .......................................................... 89
4.7.2 Lado induzido ................................................................................ 92
4.7.3 Lado hlice .................................................................................... 93

5 CONCLUSES E RECOMENDAES......................... 97

APNDICE I - Programas MATLAB para a estimativa do dano
Acumulado .................................................................................. 99
APNDICE II Estimativa do dano acumulado ................................ 102

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................... 104
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1- Sistema de arrefecimento acoplado a um motor............................. 3
Figura 1.2- Identificao dos componentes bsicos de um sistema de
arrefecimento ................................................................................. 4
Figura 2.1- Diagrama S-N ................................................................................. 10
Figura 2.2- Terminologia para tenso alternada ............................................... 13
Figura 2.3- Resistncia fadiga para junes porca-parafuso carregadas com
tenso alternada 10
7
ciclos .............................................................. 17
Figura 2.4- Filetes de rosca de parafuso produzidos por rolamento.................. 18
Figura 2.5- Filetes de rosca de parafuso feitos por corte com tarraxa ou ento
no torno............................................................................................ 18
Figura 2.6- Falhas por fadiga em vrias posies ao longo da juno porca-
parafuso........................................................................................... 19
Figura 2.7- Efeito do limite de resistncia trao do material do parafuso no
limite de resistncia fadiga para juno porca-parafuso carregada
com tenso alternada por 10
7
ciclos............................................... 20
Figura 2.8- Distribuio de tenses prximas a um furo circular em placa
sujeita a carga axial ......................................................................... 21
Figura 2.9- Distribuio de tenses prximas aos adoamentos em barra
chata sujeita a carga axial .............................................................. 21
Figura 2.10- Coeficiente de concentrao de tenses para eixos sob tenso
axial.................................................................................................. 23
Figura 2.11- Relao entre sensibilidade ao entalhe, resistncia e fator de
concentrao de tenso para aos.................................................. 24
Figura 2.12- Efeito do ngulo do entalhe no fator de reduo de resistncia
fadiga................................................................................................ 25
Figura 2.13- Diferena do gradiente de foras entre peas grandes e pequenas 26
Figura 2.14- Fator de acabamento superficial em peas de ao ........................ 28
Figura 2.15- Fator de rugosidade superficial em peas de ao .......................... 28
Figura 2.16- Tenso residual de uma pea entalhada sob carregamento axial. 29
Figura 2.17- Efeito do revestimento de cromo na curva S-N do ao SAE 4140.. 30
Figura 2.18- Efeito do revestimento de nquel na curva S-N de um ao com
tenso S
u
= 434 MPa....................................................................... 31
Figura 2.19- Efeito do jateamento por granalha de ao na curva S-N de um ao
com revestimento de nquel ............................................................ 31
Figura 2.20- Efeito da laminao a frio na curva S-N de um ao ........................ 33
Figura 2.21- Efeito do jateamento por granalha de ao na curva S-N de uma
engrenagem cementada ................................................................. 33
Figura 2.22- Efeito do processo de retificao na curva S-N de um ao........... 34
Figura 2.23- Efeito do jateamento por granalha de ao no limite de resistncia
fadiga de um ao temperado ....................................................... 34
Figura 2.24- Efeito de vrios ambientes na curva S-N de um ao ...................... 35
Figura 2.25- Influncia do limite de resistncia trao, da composio
qumica e do ambiente no limite de resistncia fadiga................. 36
Figura 3.1- Caractersticas da mola .................................................................. 38
Figura 3.2- Caractersticas do amortecedor ...................................................... 39
Figura 3.3- Caractersticas da massa ................................................................ 40
Figura 3.4- Associaes de molas ...................................................................... 42
Figura 3.5- Sistema massa-mola-amortecedor ................................................. 43
Figura 3.6- Diferena entre posio de equilbrio e posio no deformada .... 44
Figura 3.7- Diagrama da oscilao harmnica .................................................. 46
Figura 3.8- Diagrama da posio geomtrica das razes .................................. 48
Figura 3.9- Curvas de respostas de sistemas no amortecidos ........................ 50
Figura 3.10- Curvas de respostas para amortecimento crtico ............................ 51
Figura 3.11- Curva de resposta tpica para vibrao forada .............................. 54
Figura 3.12- Componentes do vetor complexo ................................................... 54
Figura 3.13- Curvas de |H()| versus /
n
.........................................................

57
Figura 3.14- Curvas de versus /
n
............................................................... 59
Figura 3.15- Curva da resposta em ressonncia ................................................ 60
Figura 3.16- Sistema em movimento de base...................................................... 61
Figura 3.17- Curvas de X/A versus /
n
.............................................................. 62
Figura 3.18- Curvas de
1
versus /
n
................................................................. 63
Figura 3.19- Sistema em movimento de base com eixo ....................................... 63
Figura 4.1- Desenho do eixo........................................................................... 69
Figura 4.2- Esquema de montagem do eixo.................................................... 70
Figura 4.3- Fotografia mostrando detalhe da amostra fixada ao respectivo
radiador ........................................................................................ 71
Figura 4.4- Fotografia mostrando detalhe da amostra fixada ao respectivo
radiador montado no adaptador de vibrao e indicao da
orientao das direes de referncia (X, Y, Z)................................. 72
Figura 4.5- Fotografia mostrando vista geral das amostras montadas no
adaptador de vibrao, estando na configurao para
ensaios na direo transversal X (frente-trs)................................ 73
Figura 4.6- Fotografia mostrando vista geral da amostra montada no
adaptador de vibrao, estando na configurao para
ensaios na direo vertical Z (acima-abaixo).................................. 73
Figura 4.7- Fotografia mostrando detalhe da falha do eixo do motor (lado
bobina)............................................................................................. 75
Figura 4.8- Fotografia mostrando detalhe da falha do eixo do motor (lado
hlice)............................................................................................... 75
Figura 4.9- Representao do sistema real....................................................... 75
Figura 4.10- Modelo fsico ................................................................................... 76
Figura 4.11- Modelo matemtico ........................................................................ 76
Figura 4.12- Modelo matemtico simplificado..................................................... 77
Figura 4.13- Curva de X() do lado induzido...................................................... 79
Figura 4.14- Indicao dos deslocamentos relativos do lado induzido.............. 81
Figura 4.15- Curva de X() do lado hlice.......................................................... 82
Figura 4.16- Indicao dos deslocamentos relativos do lado hlice ................. 83
Figura 4.17- Modelo criado no Ansys (lado induzido) ........................................ 85
Figura 4.18- Curva do deslocamento do n localizado no incio de L2 obtida no
Ansys .............................................................................................. 86
Figura 4.19- Curva do deslocamento do n localizado no final de L2 obtida no
Ansys ............................................................................................. 86
Figura 4.20- Modelo criado no Ansys (lado hlice)............................................. 87
Figura 4.21- Curva do deslocamento do n localizado no incio de L2 obtida no
Ansys .............................................................................................. 88
Figura 4.22- Curva do deslocamento do n localizado no final de L2 obtida no
Ansys .............................................................................................. 88
Figura 4.23- Curva S-N utilizada para o ao SAE 1144 ...................................... 90
Figura 4.24- Curva S-N do eixo............................................................................. 91
Figura 4.25- Sentido de movimento da mesa que faz com que o hlice atue no
canal dimetro de 4,2mm................................................................. 94
Figura 4.26- Curvas de excitao e de resposta do canal dimetro de 4,2mm.... 95

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1- Efeito do processo de fabricao da rosca e da resistncia do
material ............................................................................................ 16
Tabela 2.2- Fator de concentrao de tenses, K
t
; fator de reduo de
resistncia fadiga, K
f
; e ndice de sensibilidade ao entalhe, q, para
vrias ligas em teste de flexo rotativa 24
Tabela 2.3- Efeito do tamanho no limite de resistncia fadiga ....................... 26
Tabela 2.4- Limite de resistncia fadiga de uma chapa com furo sob
carregamento axial ......................................................................... 29
Tabela 2.5- Efeito da nitretao no limite de resistncia fadiga ..................... 31
Tabela 2.6- Efeito da descarbonetao no limite de resistncia fadiga ......... 32
Tabela 2.7- Limite de resistncia fadiga a 10
5
ciclos para parafusos
(AISI 8635) ...................................................................................... 33
Tabela 2.8- Limite de resistncia fadiga de aos em ambientes corrosivos ... 36
Tabela 4.1- Resultados dos ensaios ................................................................... 74
Tabela 4.2- Dados utilizados na anlise lado induzido e hlice no Ansys........... 85
Tabela 4.3- Dados obtidos a partir da curva S-N do eixo .................................... 92
Tabela AII.1- Lado induzido .................................................................................... 102
Tabela AII.2- Lado hlice ........................................................................................ 103
LISTA DE SMBOLOS

A Amplitude do movimento de excitao
A
r
Razo da amplitude
A
1
Constante de integrao
A
2
Constante de integrao
c Coeficiente de amortecimento
d Dimetro
D Amplitude da soluo homognea
E Mdulo de elasticidade
Freqncia em Hz
F Fora externa aplicada ao sistema
F
d
Fora aplicada no amortecedor
F
m
Fora aplicada na massa
F
s
Fora aplicada na mola
g Acelerao da gravidade
H() Fator de amplificao dinmica
I Momento de inrcia de massa
k Rigidez de mola
K Fator de modificao
K
f
Fator de reduo de resistncia fadiga
K
t
Fator de concentrao de tenses
m Massa
M Momento fletor
n Nmero de ciclos
N Nmero de ciclos para um determinado S ou vida fadiga
q Fator de sensibilidade ao entalhe
R Razo da tenso
S Resistncia fadiga
S
f
Limite de resistncia fadiga de um corpo de prova padronizado
S
f
` Limite de resistncia fadiga de uma pea
S
r
Limite de resistncia ruptura
S
u
Limite de resistncia trao
S
y
Limite de resistncia ao escoamento
t Tempo
T Momento toror
x Deslocamento linear
X Amplitude de resposta da soluo particular
y Deslocamento linear
Deslocamento para efeito de clculo de deformao
Deformao
ngulo de fase
Deslocamento angular
Tenso
a
Amplitude de tenso alternada
aeq
Amplitude de tenso alternada equivalente
m
Tenso mdia
Tenso de cisalhamento
Coeficiente de Poisson
Freqncia de excitao em rad/s
d
Freqncia de vibrao livre amortecida
n
Freqncia natural
ngulo de fase da soluo homognea
Fator de amortecimento viscoso


Captulo 1
INTRODUO
1.1 ASPECTOS GERAIS
A ocorrncia de fratura um problema que o homem enfrenta desde que
comeou a utilizar artefatos para trabalhar. Atualmente, este problema agravado
pelo alto desempenho que se procura dar s estruturas e componentes mecnicos
modernos e pelas trgicas conseqncias que as suas falhas podem trazer.
Felizmente, avanos no campo da anlise dos mecanismos das fraturas tm
ajudado a diminuir alguns riscos potenciais existentes devido ao aumento da
complexidade tecnolgica. O entendimento do mecanismo de falha dos materiais e o
conhecimento tecnolgico para prevenir tais falhas aumentaram consideravelmente
desde a 2
o
Guerra Mundial. Apesar de ainda ter-se muito que aprender, muitos dos
conhecimentos j consolidados sobre os mecanismos de fratura ainda no so
utilizados apropriadamente.
Enquanto falhas catastrficas fornecem rendimentos para advogados e
engenheiros consultores, tais eventos so pssimos para a economia como um todo.
Um estudo econmico estimou o custo da ocorrncia de fratura nos Estados Unidos
em 1978 em cerca de 119 bilhes de dlares anuais, representando
aproximadamente 4% do PIB americano. Alm do mais, este estudo estimou que o
custo anual poderia ser reduzido em 35 bilhes se a tecnologia atual fosse aplicada
e que mais pesquisas dos mecanismos das fraturas poderiam reduzir este quadro
em mais 28 bilhes, [1] . Falhas devido a cargas repetidas, ou seja, fadiga, so
responsveis por pelos menos metade destas falhas mecnicas. A porcentagem
exata no est disponvel, mas muitos livros e artigos sugerem que entre 50 e 90%
de todas as falhas mecnicas so devidas fadiga, [2].
A causa para a maioria das falhas estruturais geralmente se enquadra em
uma das duas categorias abaixo:

1. Negligncia durante o projeto, fabricao ou utilizao da estrutura ou
componente mecnico.
2. Utilizao de um novo projeto ou material que produz um resultado
inesperado (e indesejvel).
Para a primeira categoria, os procedimentos existentes so suficientes para
evitar falhas, mas no so seguidos por uma ou mais partes envolvidas devido a
erro humano, ignorncia ou m conduta. Manufatura pobre, materiais inapropriados
ou no padronizados, erros na anlise das tenses e erros operacionais so
exemplos de onde a tecnologia apropriada e a experincia esto disponveis, mas
no so aplicadas.
As falhas da segunda categoria so de preveno mais difcil. Quando um
projeto melhorado introduzido, invariavelmente, h fatores que os projetistas no
antecipam. Novos materiais podem oferecer grandes vantagens, mas tambm,
problemas potenciais. Consequentemente, um novo projeto ou material deveria ser
colocado em servio somente aps extensivos testes e anlises. Tal abordagem
reduziria a freqncia de falhas, mas no as eliminaria completamente, pois existem
fatores importantes que so negligenciados durante testes e anlises.
As falhas por fadiga (fraturas) em eixos de motores de sistemas de
arrefecimento apresentadas neste trabalho ocorreram justamente em ensaios de
vibrao realizados para validar um processo de nacionalizao de eixos. Aps
cada falha, o projeto do eixo foi melhorado a fim de deixar a pea mais robusta.
Comprova-se ento, que os ensaios em laboratrio so uma ferramenta fundamental
na preveno de falhas por fadiga.

1.2 SISTEMA DE ARREFECIMENTO
1.2.1 Generalidades
Antigamente a maior preocupao dos sistemas de refrigerao era refrigerar
os motores (ver fig. 1.1), at porque, do calor gerado pela queima do combustvel,
apenas era usado como fora de trabalho. Os outros eram dissipados pelo

sistema de refrigerao. Devido s mudanas em suas caractersticas, o sistema de
refrigerao, como era chamado, passou a ser sistema de arrefecimento e a gua do
radiador passou a ser chamada de soluo arrefecedora (gua + aditivo).

Fig. 1.1: Sistema de arrefecimento acoplado a um motor, [3].
Os motores modernos trabalham mais quentes reaproveitando parte do calor
que antes era eliminado pelo sistema de refrigerao, pois foi constatado pela
engenharia que, nesta condio, sofrem menos desgaste, j que as ligas metlicas
que compem estes motores atingem seu ponto mximo de dilatao e com isso
reduzem os atritos e sofrem um desgaste menor, [3].
Comparando novamente, a temperatura da gua dos motores antigos situava-
se em torno de 80C contra os atuais 95C dos motores modernos. Estas
temperaturas ficam muito prximas do ponto de ebulio da gua que de 100C.
Alm deste fator, tem-se tambm a corroso do sistema e o congelamento da gua
em algumas regies mais frias. Por estes motivos que o sistema de arrefecimento
necessita de aditivo em sua gua, tornando-se assim lquido de arrefecimento.
O lquido de arrefecimento circula sob presso por todas as partes internas
das galerias de gua do motor. A bomba dgua responsvel pela circulao da
gua por todo este circuito. Normalmente a bomba do tipo rotativo, que geralmente
acionada pelo motor atravs da correia. O lquido de arrefecimento em seu
percurso passa por diversos canais dentro do bloco motor, cabeote, mangueiras

efetuando assim a troca de calor. Porm, enquanto a temperatura desse motor for
baixa (motor frio), este circuito de circulao permanecer fechado at que o motor
atinja a temperatura ideal de funcionamento e a partir deste instante a vlvula
termosttica iniciar o processo de troca do lquido de arrefecimento.
Os principais componentes do sistema de arrefecimento so (ver fig. 1.2):
vlvula termostato, bomba dgua, radiador de gua, reservatrio de expanso e o
eletro ventilador, cujo eixo ser motivo da anlise deste estudo. A seguir so
apresentadas algumas caractersticas desses componentes.

Fig. 1.2: Identificao dos componentes bsicos de um sistema de arrefecimento, [3].

1.2.2 Vlvula termostato
A vlvula termostato auxilia o motor a aquecer rapidamente e manter
constante a sua temperatura de trabalho. Ela montada em geral dentro da bomba
d`gua, ou em uma das mangueiras prximas da mesma e retm a gua no bloco do
motor at uma determinada temperatura, aps a qual a mesma se abre permitindo o
fluxo. A gua que estava retida no bloco circula at o radiador e a que estava no
radiador circula para o bloco. Desta maneira, a gua do motor, que estava em
temperatura maior, resfriada dentro do radiador e a gua que estava mais fria
proveniente do radiador retira o excesso de calor do motor.


1.2.3 Bomba d`gua
responsvel pela circulao da gua no sistema de arrefecimento. A mesma
acionada por correia e contm um conjunto de palhetas internas em forma
helicoidal.

1.2.4 Radiador de gua
No radiador h uma srie de galerias por onde circula o lquido de
arrefecimento. Com o veculo em movimento rpido, o prprio vento bate no radiador
resfriando o lquido de arrefecimento, mas com o carro em trnsito lento, quando o
motor atinge uma determinada temperatura, o eletro ventilador quem se encarrega
do resfriamento do lquido arrefecedor.
Para que o lquido possa atuar no sistema preciso que ele mantenha seu
estado fsico, ou seja, se mantenha lquido, no podendo o mesmo evaporar ou
congelar. Para evitar o congelamento existe o anticongelante que aditivado gua
do radiador, mas para evitar a evaporao, existe um conjunto de vlvulas
trabalhando junto ao radiador. Essas vlvulas esto montadas na tampa do radiador,
sendo uma de presso e a outra a vcuo.
A gua, ao nvel do mar, evapora a 100C, mas as temperaturas internas do
motor podem exceder esse valor, fazendo com que o lquido arrefecedor tambm
exceda esse valor. Para evitar a possvel evaporao, a tampa retm a presso
atravs da vlvula de presso. Quando a presso excede o limite pr-estabelecido,
a vlvula abre-se aliviando o sistema.
Quando o motor desligado e se resfria, forma-se um vcuo no radiador.
Quando isso ocorre, a vlvula de vcuo abre-se permitindo a entrada de ar no
sistema para reequilibrar a presso interna do sistema.
Nos modelos mais antigos, quando a vlvula que alivia a presso se abre, o
lquido de arrefecimento lanado para fora do radiador por uma mangueira auxiliar
do sistema. Sendo assim, so necessrias reposies peridicas de lquido

arrefecedor. Para evitar esse tipo de manuteno, foi desenvolvido um sistema
chamado de reservatrio de expanso.

1.2.5 Reservatrio de expanso
Prximo ao radiador e interligado ao mesmo por uma mangueira est um
recipiente plstico que tem como funo receber o lquido que anteriormente era
despejado para fora do sistema. A tampa que era antes montada no radiador passou
ento a ser montada nesse sistema com a diferena que, quando a mesma se abre,
o que alivia o sistema o ar que estava retido no reservatrio e quando a presso
baixa no sistema, o prprio lquido que passou ao reservatrio o que retorna ao
radiador. Desta maneira, evita-se o constante abastecimento do sistema.

1.2.6 Eletro ventilador
Um dos principais componentes do sistema de arrefecimento o eletro
ventilador, que tem como principal tarefa forar a passagem do ar externo atravs
das galerias do radiador, refrigerando assim o fluxo de gua em seu interior. Tem
seu acionamento efetuado por comando eltrico (acionado por um interruptor
trmico).

1.3 ANLISE DE FADIGA
A anlise das falhas por fadiga de alto ciclo em qualquer componente, requer
basicamente, a adoo do seguinte procedimento:
1) Clculo da amplitude da tenso alternada e da tenso mdia que atua sobre o
componente.
2) Levantamento do diagrama S-N do material do componente.
3) Obteno da vida do componente em nmero de ciclos, atravs da utilizao do
diagrama S-N e dos valores das amplitudes de tenso alternada e da tenso mdia.

Para os casos onde a amplitude da tenso no constante ao longo do
tempo, mede-se o acmulo linear de dano atravs da regra de Palmgren-Miner.
A amplitude da tenso alternada e a tenso mdia que atuam sobre o eixo em
estudo so obtidas atravs da teoria da vibrao linear para sistemas discretos com
1 grau de liberdade.

1.4 OBJETIVO
O objetivo deste trabalho analisar a ocorrncia de quebras de eixos de
motores para sistemas de arrefecimento (eletro ventiladores) devido fadiga,
ocorridas em um processo de nacionalizao de eixo realizado recentemente,
descobrindo as causas que levaram s falhas e fornecendo sugestes para que as
mesmas no voltem a ocorrer.

1.5 ESCOPO
O captulo 2 introduz o conceito de fadiga e mostra os fatores que afetam o
comportamento fadiga de peas metlicas sob diferentes condies. Foca os
aspectos do projeto e fabricao de roscas existentes no eixo, de forma equivalente
ao que ocorre em parafusos.
O captulo 3 apresenta a teoria das vibraes lineares para sistemas discretos
com 1 grau de liberdade, visando a obteno das amplitudes das tenses que
ocorrem sobre a pea. Apresenta os tipos de ensaios de vibrao utilizados para
homologao de diversos tipos de componentes.
O captulo 4 apresenta o caso exemplo de um processo de nacionalizao de
um eixo de motor de sistema de arrefecimento onde ocorreram quebras durante
ensaios de vibrao. Mostra tambm, atravs da teoria da vibrao vista no captulo
3 e da fadiga vista no captulo 2, as causas das quebras.
O captulo 5 apresenta as concluses e recomendaes resultantes do
desenvolvimento do estudo e da anlise dos resultados do captulo anterior.

Captulo 2
CONSIDERAES SOBRE FADIGA
2.1 INTRODUO
Na obteno de propriedades de materiais relacionados com o diagrama
tenso-deformao, aplica-se a carga gradualmente, dando-se tempo suficiente para
o desenvolvimento das deformaes. Nas condies usuais, testa-se o corpo de
prova at a sua destruio, de modo que as tenses sejam aplicadas apenas uma
vez. Estas condies, conhecidas como estticas, aparecem de modo muito
semelhante em componentes estruturais e mecnicos. Freqentemente, entretanto,
em muitos tipos de estruturas, os valores das tenses variam ou flutuam ao longo do
tempo. Por exemplo, um elemento sobre a superfcie de um eixo rotativo, sujeito
ao de cargas de flexo, fica submetido trao e compresso alternadamente, em
cada rotao do eixo. Se o eixo for de um motor eltrico girando a 1725 RPM, o
elemento ficar submetido a tenses de trao e compresso 1725 vezes por
minuto. Se, adicionalmente, o eixo for carregado tambm axialmente (causado, por
exemplo, por uma engrenagem helicoidal ou parafuso sem fim), haver
superposio de um componente axial de tenso sobre as tenses devidas flexo.
Isto resulta no aparecimento, em outro ponto do corpo e com diferente intensidade,
de outra tenso flutuando. Estas e outras espcies de cargas que ocorrem em peas
de mquinas produzem tenses chamadas repetidas, alternadas ou flutuantes, [2].
Freqentemente, encontram-se peas de mquinas que falharam sob a ao
de tenses repetidas ou flutuantes, cujos nveis mximos estavam abaixo do limite
de resistncia do material e, quase sempre, at abaixo do limite de escoamento. A
caracterstica mais marcante dessas falhas que ocorrem quando as tenses so
repetidas um nmero grande de vezes. Diz-se, ento, que a falha d-se por fadiga,
[2].
Uma falha por fadiga, usualmente, comea na superfcie da pea em pontos
de concentrao de tenses. Inicia-se com o aparecimento de uma fissura no
detectvel a olho nu, ou mesmo em inspeo por partcula magntica ou por raio X.

Uma vez iniciada a fissura, o efeito de concentrao de tenses torna-se maior e a
fissura progride mais depressa. A medida que a rea tensionada diminui de
tamanho, devido ao aumento da fissura, a tenso aumenta de intensidade at,
finalmente, a pea partir-se subitamente. Uma falha por fadiga, portanto, caracteriza-
se por duas reas distintas de fratura. A primeira delas devida ao desenvolvimento
progressivo da fissura, enquanto que a segunda deve-se a fratura sbita. A zona da
fratura sbita assemelha-se muito fratura de um material frgil, como ferro fundido,
que tenha falhado trao.
As falhas estticas so normalmente visveis e do um aviso com
antecipao, uma vez que para ocorrerem a tenso ultrapassa o limite de
escoamento do material e, por isso, a pea pode ser substituda antes que a fratura
ocorra realmente. As falhas por fadiga, porm, no do aviso; so sbitas e
ocasionam a perda total da pea, sendo, portanto, muito perigosas. Dimensionar
para evitar uma falha esttica um assunto simples, porque o conhecimento desse
mecanismo j perfeitamente dominado. Mas a fadiga um fenmeno muito mais
complicado, somente compreendido parcialmente. O engenheiro que deseja ter
sucesso nesse campo deve adquirir o mximo de conhecimento possvel sobre o
assunto. Qualquer um pode dobrar ou triplicar os fatores de segurana, devido
falta de conhecimento sobre fadiga, e alm de tal projeto no competir no mercado
atual em peso e custo, no haver garantia de que no falhar.

2.2 RESISTNCIA E LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA
Para a determinao da resistncia de materiais sob a ao de cargas de
fadiga, sujeitam-se corpos de prova a foras repetidas e intensidades variadas,
enquanto so contadas as inverses de ciclos ou de tenses, at a destruio
desses corpos de prova, [4]. O dispositivo para o teste de fadiga mais empregado
a mquina de teste de flexo rotativa, de R.R. Moore. Esta mquina submete o
corpo de prova flexo pura (sem cisalhamento) por meio de pesos. O corpo de
prova cuidadosamente usinado e polido, com acabamento de polimento na direo
axial, para se evitar arranhes circunferenciais.

H outras mquinas disponveis para teste de fadiga que aplicam tenses
axiais alternadas ou flutuantes, tenses de toro ou tenses combinadas aos
corpos de prova.
Para se estabelecer o limite de resistncia fadiga de um material, necessita-
se de um grande nmero de testes, devido natureza estatstica da fadiga. Para o
teste rotativo, aplica-se uma flexo constante e registra-se o nmero de revolues
(inverso de tenses) necessrio para a falha do corpo de prova. Faz-se o primeiro
teste com uma tenso solicitante um pouco menor do que o limite de resistncia do
material. O segundo teste faz-se com uma tenso inferior utilizada no primeiro
teste. Desta forma, excessivamente, pode-se obter um grfico, como o diagrama S-
N apresentado na fig. 2.1, das tenses alternadas aplicadas nos corpos de prova
versus o nmero de ciclos at que a falha ocorra.
Pode-se construir o grfico em papel semilogartimo ou em papel log-log. No
caso de metais ferrosos e suas ligas, o grfico torna-se horizontal depois de um
determinado nmero de ciclos. Usando-se o papel logaritmo, aparece a inflexo da
curva, o que no poderia ficar evidente, se os resultados fossem registrados em
coordenadas cartesianas.

Fig. 2.1: Diagrama S-N
Chama-se resistncia fadiga (S) a ordenada do diagrama S-N; ao
mencionar esta resistncia, deve-se sempre explicitar o nmero de ciclos N ao qual
ela corresponde.
No caso de aos, aparece uma inflexo no grfico e abaixo deste ponto no
ocorrer a falha, no importando o nmero de ciclos. A resistncia correspondente a

esse ponto de inflexo chama-se limite de resistncia fadiga (S
f
) ou, simplesmente,
limite de fadiga. O grfico da figura, para metais no ferrosos e suas ligas, nunca se
torna horizontal e, portanto, esses materiais no tm limite de resistncia fadiga,
[5].
Conforme se notou anteriormente, sempre de boa norma, em Engenharia,
realizar um programa de testes nos materiais que sero empregados no projeto e na
fabricao. Isto, de fato, uma exigncia e no uma opo, para prevenir a
possibilidade de ocorrer uma falha por fadiga. Devido a esta necessidade de testes,
seria realmente desnecessrio qualquer procedimento posterior no estudo da falha
por fadiga, exceto por uma razo importante: o desejo de se conhecer por que
ocorre a falha por fadiga, de modo que mtodos mais eficazes possam ser usados
para se melhorar a resistncia fadiga. Assim, o primeiro propsito do estudo da
fadiga compreender porque ocorrem as falhas, de modo que se possa preveni-las
de um modo timo. Por esta razo, as abordagens analticas e de projeto
apresentadas em qualquer livro sobre o assunto no conduzem absolutamente a
resultados precisos. Eles devem ser considerados como um guia, como algo que
indica o que importante ou no no projeto contra a falha por fadiga, [4].
Os mtodos de anlise de falha por fadiga representam uma combinao de
Engenharia e Cincia. Muitas vezes a Cincia falha em proporcionar as respostas de
que se necessitam. Mas o avio ainda deve ser feito para voar, e com segurana. E
o automvel deve ser fabricado com uma confiabilidade que assegurar uma vida
longa e sem transtornos e, ao mesmo tempo, deve proporcionar lucros aos
acionistas da indstria automobilstica. A Cincia ainda no explicou completamente
o verdadeiro mecanismo da fadiga. Contudo, o engenheiro deve projetar itens que
no falhem. Em determinado sentido, este um exemplo clssico do verdadeiro
significado da Engenharia, quando comparada com a Cincia. Os engenheiros usam
a Cincia para resolver seus problemas se a Cincia estiver disponvel. Porm, com
a Cincia disponvel ou no, o problema deve ser resolvido e qualquer forma que a
soluo tome sob essas condies chama-se Engenharia.
Um dos primeiros problemas a serem resolvidos verificar se h alguma
relao geral entre o limite de fadiga e as resistncias obtidas a partir de teste
simples de trao. A pesquisa, usando grande quantidade de dados de testes de

trao e de testes rotativos de fadiga, mostra que h, de fato, uma relao entre os
resultados desses dois testes. Em uma anlise dessa relao, chegou-se
concluso que o limite de resistncia fadiga varia de 40 a 60% do limite de
resistncia trao (S
u
) para aos com este limite at 1400MPa. O limite de
resistncia fadiga est em torno de 700MPa, para resistncias trao de
1400MPa ou maiores.
Agora, importante observar que a variao de 40 a 60% mencionada acima,
no se deve, de modo algum, a uma disperso ou variao, nas resistncias
trao dos corpos de prova testados. Tomando, por exemplo, um grande nmero de
corpos de prova de ao testados na mquina de teste rotativo de fadiga, tendo limite
de resistncia trao igual a 700MPa exatamente, os limites de fadiga desses
corpos de prova estaro entre 280 e 420MPa, com uma mdia de 350MPa . por
esta razo que se decidiu sobre a seguinte relao para a previso do limite mdio
de fadiga de corpos de prova submetidos ao teste rotativo de fadiga, [4]:
S
f
= 0,50 S
u
, para S
u
menor ou igual a 1400MPa
S
f
= 700MPa, para S
u
maior que 1400MPa
O limite de resistncia fadiga para o ferro fundido inferior ao ao. Usa-se,
geralmente, a seguinte relao para o ferro fundido, [4]:
S
f
= 0,40 S
u

Observa-se que este resultado difere muito pouco dos valores mostrados em
tabelas.
Os fabricantes de ligas de alumnio e magnsio publicam tabelas muito
completas das propriedades destes materiais, inclusive as resistncias fadiga. Os
limites de resistncia fadiga vo, geralmente, de 30 a 40% da resistncia trao,
dependendo do material ser fundido ou forjado e, como estes materiais no
apresentam uma inflexo da curva, so obtidos em 5x10
8
ciclos de inverso de
tenso, [5].


2.3 TERMINOLOGIA PARA TENSO ALTERNADA
As relaes e definies abaixo so utilizadas para anlise de tenso
alternada (ver fig. 2.2):
=
mx
-
mn
= Faixa de tenso

a
= (
mx
-
mn
)/2 = Amplitude da tenso (2.1)

m
= (
mx
+
mn
)/2 = Tenso mdia
R =
mn
/
mx
= Razo da tenso
A
r
=
a
/
m
= Razo da amplitude

Fig. 2.2 : Terminologia para tenso alternada, [6].
Para as seguintes situaes de carregamento alternado, temos que os
correspondentes valores de R e A
r
so:
Totalmente reverso: R= -1 e A
r
= infinito
Zero at o mximo: R=0 e A
r
=1
Zero at o mnimo: R= infinito e A
r
= -1
Na utilizao da curva S-N de qualquer material, o valor da amplitude de
tenso (
a
) pode ser utilizado diretamente somente se a tenso mdia for igual a
zero. Sempre que a tenso mdia for diferente de zero, necessrio encontrar um
valor de amplitude de tenso alternada equivalente (
aeq
) para utilizao na curva S-
N, isto , um valor onde a tenso mdia fosse igual a zero. As quatro formulaes
mais utilizadas para a obteno da amplitude da tenso alternada equivalente so
apresentadas a seguir:


Soderberg (USA, 1930):

Goodman (England, 1889):

Gerber (Germany, 1874): (2.2)

Morrow (USA, 1960s):

onde: S
y
corresponde ao limite de resistncia ao escoamento;
S
u
corresponde ao limite de resistncia trao;
S
r
corresponde ao limite de resistncia ruptura.
As seguintes observaes podem ser feitas quanto aos mtodos:
1. O mtodo de Soderberg muito conservador e raramente utilizado.
2. Testes prticos tendem a apresentar resultados entre Goodman e Gerber, [6].

2.4 CONCEITO DE DANO ACUMULADO
Em 1945, M. A. Miner popularizou uma regra que havia sido proposta
primeiramente por A. Palmgren em 1924. A regra, geralmente chamada de regra de
Miner ou de regra de dano linear de Palmgren Miner, permite relacionar a vida para
ciclos de cargas de amplitudes de tenso alternada constantes com a vida para
ciclos de cargas de amplitudes de tenso alternada aleatrias. Ela assume que para
qualquer carga alternada particular onde somente n ciclos so aplicados, ao invs
dos N ciclos que causariam a falha, o dano produzido medido pela quantidade n/N.
Claramente, quando a frao n/N for igual a 1, a falha ocorre. Para carregamento em
diversos nveis diferentes de amplitudes de tenso alternada, diz-se que n
1
ciclos

com uma amplitude de tenso alternada
a1
, mais n
2
ciclos com uma amplitude de
tenso alternada
a2
, etc..., provocam a falha quando, [4]:
n
1
/N
1
+ n
2
/N
2
+ ... = 1
ou seja, quando
n/N = 1 .

2.5 INFLUNCIA DA GEOMETRIA E FABRICAO
2.5.1 Roscas
A regio de um eixo mais susceptvel ocorrncia de fadiga junto rosca.
Essa regio se compara, sob o aspecto de fadiga, a uma juno porca parafuso.
Uma simples juno formada por uma porca e um parafuso quando carregada
(submetido a uma tenso) produz um dos mais complicados problemas de
dimensionamento resistncia ruptura. Com o dimensionamento apropriado, esta
juno suficientemente forte, mas o esquecimento de algum detalhe durante o
dimensionamento pode provocar resultados desastrosos. H uma crena difundida
de que parafusos submetidos tenso alternada no deveriam ser usados. Esta
crena sem dvida verdadeira para dimensionamentos simplistas, mas no existe
razo para esse tipo de juno no ser utilizado sob esta condio se alguns
princpios forem empregados, [4].
A rosca formato Whitworth foi padronizada por volta do ano de 1841 na
Inglaterra. Embora esta padronizao tenha trazido grandes vantagens, tambm
resultou em uma falta de iniciativa por parte dos institutos de pesquisa em desvendar
as variveis do dimensionamento de parafusos e porcas a fim de descobrir qual
realmente a melhor geometria da rosca do ponto de vista de engenharia ao invs de
do ponto de vista da administrao. Algumas contribuies valiosas foram recebidas
de estudos realizados na Alemanha entre os anos de 1930 e 1940, mas mesmo
hoje, existe uma relativa desinformao e muitos dos parmetros de
dimensionamentos que so discutidos a seguir no esto embasados por um
nmero de dados suficientes para mostrar um tratamento totalmente convincente.

A seguir considerado apenas o caso onde a carga aplicada na rosca do
parafuso atravs da juno com a porca pelo fato de que quando a carga no
aplicada pela porca, tem-se um aumento considervel da resistncia fadiga do
parafuso, [4].
Com um aperto fraco, uma conexo porca-parafuso de ao, com roscas
usinadas ou retificadas, pode suportar uma tenso alternada de aproximadamente
+55 MPa (+8 ksi), por 10
7
ciclos, atuando na rea do dimetro do ncleo da rosca. A
superposio de uma tenso mdia tem pouco efeito neste valor. Com um
dimensionamento cuidadoso e o uso de aos de alta resistncia, aproximadamente
o dobro desta tenso pode ser aplicada, mas somente metade desta para um
dimensionamento ruim e uma manufatura imperfeita da rosca. Um aumento desta
tenso pode ser obtido atravs da laminao das roscas e tambm atravs de um
pr carregamento da conexo, [4].
Uma idia de eficincia da juno entre parafuso e porca quando submetida a
uma carga de fadiga por 10
7
ciclos til pois fornece uma indicao de quanto a
juno ainda pode ser melhorada em termos de projeto. A eficincia da juno
definida pela relao abaixo:
Eficincia = carga alternada aplicada no parafuso p/ N ciclos
carga alternada aplicada em um corpo de prova cilndrico p/ N ciclos
A seguir est a tabela 2.1 com valores derivados da fig. 2.3.
Tabela 2.1: Efeito do processo de fabricao da rosca e da resistncia do material, [4].
Tenso ruptura
material parafuso em
MPa (ksi)
Tipo de rosca Tenso alternada
em MPa (ksi)
Eficincia
[%]
Eficincia
inversa
1/Eficincia
414 (60) Usinada +48 (+7) 14 7,1
1379 (200) Usinada +76 (+11) 6,6 15
414 (60) Laminada +65 (+9) 18 5,5
1379 (200) Laminada +165 (+24) 14,4 6,9
A eficincia mostrada na tabela 2.1 baixa, particularmente para o caso de
rosca usinada em ao de alta resistncia. Com um projeto teoricamente perfeito, a
capacidade de carga de um parafuso de alta resistncia com rosca usinada poderia

ser aumentada em aproximadamente 15 vezes (como mostrado na eficincia
reversa) e de um com ao de mdia resistncia em aproximadamente 7 vezes. Isto
demonstra que existe grande possibilidade de melhoria na resistncia fadiga
atravs da melhoria do projeto da rosca. As roscas laminadas apresentam um
desempenho melhor, particularmente para aos de alta resistncia mas, mesmo
elas, ainda podem ser muito melhoradas.

Fig. 2.3: Resistncia fadiga para junes porca-parafuso carregadas com tenso
alternada por 10
7
ciclos, [4].

As figuras 2.4 e 2.5 mostram a diferena entre o filete de uma rosca laminada
e uma rosca usinada.
Os baixos valores de eficincia so provocados por concentradores de tenso
que agem tanto em tenso mdia e alternada, assim como ocorreria com canais com
outras geometrias, e so particularmente resultado do fato da rea da seo do
ncleo da rosca ser menor do que a rea do dimetro externo da rosca. Contudo,
em parafusos que tem o canal de sada da rosca de dimetro igual ao do ncleo da
rosca, a eficincia poderia ser baseada em um corpo de prova de dimetro igual ao
do ncleo da rosca. Isto dobraria os valores de eficincia dados na tabela 2.1.


Fig. 2.4: Filetes de rosca de parafuso produzidos por rolamento. Nota-se a deformao das fibras do
material por esse trabalho e tambm que a deformao mxima no fundo dos filetes. Ataque:
ntrico. 23x, [7].

Fig. 2.5: Filetes de rosca de parafuso feitos por corte com tarraxa ou ento no torno, pois as fibras do
material no esto deformadas. Ataque: ntrico. 40x, [7].


O ponto mais fraco de um conjunto parafuso/porca padro em relao a
fadiga normalmente na rosca do parafuso posicionado na regio abaixo da face da
porca em aproximadamente uma volta. A transferncia de carga da porca para o
parafuso grande nesta regio, [4]. As falhas tambm ocorrem raramente embaixo
da cabea do parafuso e no canal de sada da rosca, ambas causadas usualmente
por erros na usinagem. Em parafusos com formato fora do padro, a falha pode
ocorrer em qualquer posio do mesmo, como ilustrado na figura 2.6.

Fig. 2.6: Falhas por fadiga em vrias posies ao longo da juno porca-parafuso, [4].

Os dados disponveis relacionando limite de resistncia fadiga com limite de
resistncia trao de parafusos de ao montados em porcas so plotados
graficamente na fig. 2.7.
Para cada referncia, as condies iniciais das curvas foram idnticas sendo
que, no entanto, estas condies podem ter variado de uma referncia para outra,
conforme indicam os posicionamentos das curvas. Analisando os resultados, fica

Fig. 2.7: Efeito do limite de resistncia trao do material do parafuso no limite de resistncia
fadiga para juno porca-parafuso carregada com tenso alternada por 10
7
ciclos, [4].

claro que o limite de resistncia fadiga proporcional ao limite de resistncia do
material do parafuso para roscas usinadas e laminadas. Ento:
limite de resistncia fadiga = C x limite resistncia trao
onde C uma constante cujos valores dependem do tipo de rosca, tamanho, etc e
que gira em torno de 0,09, [4]. Para roscas usinadas, esta relao no aplicvel
para aos com limite de resistncia superior a 1103MPa (160 ksi) j que os dados
apresentados para estes valores no so suficientes. Os aos de alta resistncia,
com sua baixa ductilidade, so sensveis a concentrao de tenso, e deveriam ser
utilizados somente com a adoo de um rigoroso critrio de definio e execuo do
perfil da rosca.

2.5.2 Geometria do entalhe
Dependendo da geometria da pea pode ocorrer um acentuado incremento
no nvel de tenses. So os chamados concentradores de tenso. As figuras 2.8 e

2.9 exemplificam dois casos, mostrando a distribuio de tenses em sees
crticas. A fig. 2.8 mostra o caso de uma placa com um furo circular, indicando a
distribuio de tenses na seo que passa pelo centro do furo. A fig. 2.9 se refere a
uma barra chata que consiste de duas sees transversais diferentes, com
arredondamentos efetuando a transio da forma da seo; a figura mostra a
distribuio de tenses na parte mais estreita da transio, onde ocorrem as maiores
tenses.

Fig. 2.8: Distribuio de tenses prximas a um furo circular em placa sujeita a carga axial, [5].

Fig. 2.9.: Distribuio de tenses prximas aos adoamentos em barra chata sujeita a carga axial, [5].


Esses resultados podem ser obtidos analiticamente ou experimentalmente
atravs de mtodo foto-elstico, [25]. Estes so independentes das dimenses das
peas e do material usado; eles dependem unicamente das relaes entre os
parmetros geomtricos envolvidos, [5], que dizer, da relao r/d no caso de furo
circular e das relaes r/d e D/d no caso de arredondamentos. A partir dos
resultados obtidos, se define a relao

entre a tenso mxima e a tenso mdia calculada na seo crtica (mais estreita)
de descontinuidade. Essa relao chamada coeficiente de concentrao de
tenses para a descontinuidade em estudo. Os coeficientes de concentrao de
tenses podem ser expressos em termos de relaes entre os parmetros
geomtricos envolvidos. Os resultados obtidos so colocados em forma de tabelas
ou grficos como os da fig. 2.10. Assim, para a determinao da tenso mxima
atuante nas proximidades de um ponto de descontinuidade, deve-se determinar a
tenso mdia na seo crtica (razo entre a fora aplicada e a rea da seo) e
multiplicar o resultado obtido pelo coeficiente de concentrao de tenses K
t

apropriado. Este procedimento valido para valores de tenso mxima que no
ultrapassem o limite de proporcionalidade do material, pois os valores de K
t
marcados na fig. 2.10 foram obtidos adotando-se uma relao linear entre tenses e
deformaes especficas.
No entanto, muitos ensaios mostraram que o uso total do fator K
t
em
dimensionamentos contra a fadiga gera resultados muito conservadores,
principalmente para materiais com um razovel grau de ductilidade onde, devido
aplicao de elevados nmeros de cargas alternadas, ocorre deformao plstica
dos entalhes que reduz o efeito da concentrao de tenses para um valor abaixo
daquele obtido geometricamente, [8]. Por esse motivo, Neuber criou o fator de
sensibilidade ao entalhe que

onde K
f
o fator de reduo de resistncia fadiga, obtido atravs da relao

Fig. 2.10: Coeficiente de concentrao de tenses para eixos sob tenso axial, [2].

K
f
= resistncia fadiga de um corpo de prova sem irregularidades p/ N ciclos (2.3)
resistncia fadiga de um corpo de prova com entalhe p/ N ciclos

A escala do fator de sensibilidade ao entalhe para um material varia entre o
sem efeito ao entalhe, onde q igual a 0, e o efeito terico total, onde q igual a 1.
A tabela 2.2 apresenta os valores de K
t
, K
f
e q para alguns tipos de materiais,
obtidos em ensaios de flexo rotativa que submeteram corpos de provas entalhados
a 5x10
6
ciclos. Estes valores obtidos no devem ser considerados como sendo
dados representativos dos materiais analisados e sim somente como uma ilustrao
da variao de K
f
e q para diferentes materiais. Observou-se que algumas ligas
apresentam K
f
igual a 1, indicando nenhuma reduo da resistncia fadiga devido

presena do entalhe (q = 0), enquanto outras apresentam K
f
igual a 1,6 indicando
reduo de resistncia fadiga igual ao valor do K
t
do entalhe utilizado (q = 1).
Tabela 2.2: Fator de concentrao de tenses, K
t
; fator de reduo de resistncia fadiga, K
f
; e
ndice de sensibilidade ao entalhe, q, para vrias ligas em teste de flexo rotativa, [8].

Liga K
t
K
f
q
Alumnio 2024-0 1,6 1,0 0
Magnsio AZ80-A 1,6 1,1 0,16
Ao Inox, tipo 18-8 1,6 1,0 0
Ao estrutural (dureza 120 HB) 1,6 1,3 0,5
Ao endurecido (dureza 200 HB) 1,6 1,6 1,0
Ferro fundido cinzento 1,6 1,0 0
Bronze forjado 1,6 1,0 0
J que o fator de sensibilidade ao entalhe de todas as ligas geralmente sobe
com o aumento da resistncia trao e da dureza, [8], os aos formam o grupo de
material mais interessante e prtico para estudos devido a grande faixa de
resistncias e de durezas possveis de serem obtidas em funo do processo de
fabricao empregado para a obteno dos mesmos. A figura 2.11 apresenta a
relao entre a sensibilidade ao entalhe, a resistncia e o fator de concentrao de
tenses para aos.

Fig. 2.11: Relao entre sensibilidade ao entalhe, resistncia e fator de concentrao de tenso para
Aos, [8].


Alm do material, a geometria do canal, alm de afetar o fator K
t
, tambm
afeta o fator K
f
. Pode-se ver na fig. 2.12 que uma pea com entalhe em V
apresenta um fator K
f
menor do que a mesma pea com um entalhe semicircular.

Fig. 2.12: Efeito do ngulo do entalhe no fator de reduo de resistncia fadiga, [4].

2.6 OUTROS FATORES QUE AFETAM A RESISTNCIA FADIGA
Os resultados do teste de flexo rotativa de R.R. Moore so obtidos
ensaiando corpos de provas extremamente polidos, com 6,35mm de dimetro e com
cargas de flexo senoidal e reversas (tenso mdia igual a zero). Porm, na prtica,
existem algumas variveis que afetam o limite de resistncia encontrado
experimentalmente, [6]. As seguintes variveis foram estudadas:
Tamanho (dimetro)
Tipo de carga
Acabamento da superfcie
Tratamento superficial
Temperatura
Ambiente
Os resultados desses estudos foram quantificados como fatores de
modificao (coeficientes) que so aplicados no grfico S-N da seguinte maneira,
[6]:
S
f
= S
f
x K
tamanho
x K
carga
x K
superfcie
.... (2.4)

A notao linha de S
f
se refere ao limite de resistncia fadiga de uma
determinada pea de mquina. A modificao do limite de resistncia tende a ser
conservadora.

2.6.1 Efeito do tamanho (dimetro)
Como j foi verificado no item 2.1, a falha por fadiga comea, usualmente,
pela superfcie do material. Ento, por exemplo, quanto maior o dimetro do
material, maior o volume do material na superfcie submetido tenso mxima (ver
fig. 2.13). Conseqentemente, h uma probabilidade maior da iniciao de uma
trinca por fadiga. Este fenmeno evidente em um teste de fadiga utilizando-se
corpos de prova com dimetros diferentes conforme pode-se ver na tabela 2.3.
Tabela 2.3: Efeito do tamanho no limite de resistncia fadiga, [9].
Dimetro [mm] Limite de Resistncia
Fadiga [MPa]
7,62 227
38,1 190
171,45 119
Existem muitas frmulas empricas para o efeito do tamanho. Uma bastante
conservadora a seguinte, [6]:
K
tamanho
= 1,0 para dimetros menores ou iguais a 8mm
K
tamanho
= 1,189 . d
-0,097
para dimetros entre 8 e 250mm

Fig. 2.13: Diferena do gradiente de fora entre peas grandes e pequenas, [6].

2.6.2 Efeito da carga
Quando os dados da resistncia fadiga sob flexo rotativa so relacionados
com os sob cargas axiais em uma mesma pea, a idia de volume submetido
tenso mxima utilizada. J que em cargas axiais, o volume de material submetido
a tenso mxima bem maior do que na flexo, tem-se uma relao entre limite de
resistncia em carga axial e na flexo entre 0,6 e 0,9 encontrada em ensaios
comparativos. Um valor conservador estimado , [6]:
S
f
(axial) 0,70 S
f
(flexo)
J entre o limite de resistncia na toro e na flexo, em ensaios
comparativos, encontra-se uma relao entre 0,5 e 0,6. Um valor terico de 0,577
pode ser encontrado utilizando-se o critrio de Von Mises. Ento, uma estimativa
razovel , [6]:
S
f
(toro) 0,577 S
f
(flexo).

2.6.3 Efeito do acabamento da superfcie
As irregularidades presentes na superfcie de um material funcionam como
concentradores de tenso. Materiais com estrutura mais fina, isto , com tamanho de
gro mais fino, como aos de alta resistncia, por exemplo, so mais afetados do
que materiais com estrutura mais grosseira, como o ferro fundido, por exemplo, [6].
O fator de correo para acabamento superficial algumas vezes
apresentado em grficos que usam uma descrio qualitativa da superfcie, isto , a
sua forma de obteno (ver fig. 2.14). Outros grficos usam uma descrio
quantitativa, isto , a rugosidade da superfcie (ver figura 2.15).

Fig. 2.14: Fator de acabamento superficial em peas de ao, [10].

Fig. 2.15: Fator de rugosidade superficial em peas de ao, [11].

2.6.4 Efeito do tratamento da superfcie
Como grande parte das falhas por fadiga se iniciam pela superfcie, qualquer
tratamento da mesma tem um efeito significativo na vida fadiga. J foi constatado
no item 2.6.3 o efeito do acabamento superficial. Outros trs tipos de tratamento
superficial tambm influenciam: revestimento superficial, tratamento trmico e

trabalho mecnico. Nesses trs casos, o efeito em relao vida fadiga deve-se
tenso residual que, quando de compresso, aumenta o limite de resistncia
fadiga e, quando de trao, diminui, [6]. Um exemplo que mostra bem a tenso
residual gerada em uma pea o caso de um elemento qualquer entalhado, sob
carga axial, mostrado na fig. 2.16.

Fig. 2.16: Tenso residual de uma pea entalhada sob carregamento axial, [8].
O histrico de carregamento envolve a aplicao de uma carga inicial (pr-carga),
seguida de cargas inteiramente reversas (ver fig. 2.16d). A carga inicial (ponto 1) faz
com que o material atinja, na raiz do entalhe, a tenso de escoamento (ver fig.
2.16b) e quando a carga retirada (ponto 2), o material apresenta uma tenso
residual de compresso. Quando uma carga cclica aplicada (pontos 3 e 4), a
tenso na raiz do entalhe oscila dentro dos limites mostrados na fig. 2.16e. A tabela
2.4 mostra um exemplo de como este tipo de pr-carga altera o limite de resistncia
fadiga de uma chapa com um furo sob carregamento axial.
Tabela 2.4: Limite de resistncia fadiga de uma chapa com um furo sob carregamento axial, [2].
Limite de Resistncia Fadiga [MPa]
Sem o furo Com o furo
Sem pr-carga 400 158
Com pr-carga 390 370

Revestimento superficial: revestimentos de cromo e nquel em aos podem causar
uma reduo de at 60% no limite de resistncia fadiga devida, principalmente, s
altas tenses residuais internas de trao geradas por estes processos (ver fig. 2.17
e 2.18), [6]. Uma importante caracterstica do cromo eletrodepositado so as altas
tenses residuais de trao originadas da decomposio de hidretos de cromo
durante o processo de eletrodeposio. Estas altas tenses de trao em camadas
de cromo eletrodepositado crescem com o aumento da espessura e so aliviadas
atravs de microtrincas locais que surgem durante a eletrodeposio, [12]. As
operaes abaixo podem ajudar a aliviar este problema:
Nitretar a pea antes do tratamento
Jatear com granalha de ao (Shot peening) a superfcie antes ou aps o
revestimento (ver fig. 2.19).
Executar um tratamento trmico de alvio de tenses aps o revestimento.

Fig. 2.17: Efeito do revestimento de cromo na curva S-N do ao SAE 4140, [8].
Tratamento trmico: processos de difuso como carbonetao e nitretao
melhoram a resistncia fadiga. Estes processos tm um efeito combinado de
aumentar a resistncia do material superficialmente assim como promover
mudanas que produzem tenso residual de compresso na superfcie, [6]. O efeito
da nitretao em aos com entalhes pode ser visto na tabela 2.5.


Fig. 2.18: Efeito do revestimento de nquel na curva S-N de um ao com tenso S
u
=434 MPa, [13].

Fig. 2.19: Efeito do jateamento por granalha de ao na curva S-N de um ao com revestimento de
Nquel, [13].
Tabela 2.5: Efeito da nitretao no limite de resistncia fadiga, [10].
Geometria Com Nitretao Sem Nitretao
Sem entalhe 620 310
Com entalhe meio crculo 600 172
Com entalhe em V 551 165

O tratamento trmico chamado alvio de tenso causa uma transformao de
fase que provoca uma expanso volumtrica. Esse processo tambm promove uma
tenso residual na superfcie que aumenta o limite de resistncia fadiga, [6].
Laminao e forjamento a quente causam descarbonetao superficial.
Chama-se de descarbonetao a perda de tomos de carbono da superfcie do
material. A descarbonetao provoca uma reduo da resistncia da superfcie do
material reduzindo assim a resistncia fadiga do mesmo. O efeito da
descarbonetao em alguns aos liga de alta resistncia com ou sem entalhe pode
ser visto na tabela 2.6.
Tabela 2.6: Efeito da descarbonetao no limite de resistncia fadiga, [8].
Sem descarbonetao Com descarbonetao
Ao S
u
[MPa] Liso Entalhado Liso Entalhado
AISI 2340 1722 840 475 241 172
AISI 2340 951 572 296 303 172
AISI 4140 1633 716 455 213 152
AISI 4140 965 572 276 220 131
Tratamentos mecnicos: existem muitos mtodos usados para trabalhar a frio a
superfcie de um componente que produzem uma tenso residual de compresso.
Os dois mais importantes so o de laminao a frio e jateamento por granalha de
ao. Alm de produzir tenso residual de compresso, estes mtodos tambm
endurecem a superfcie do material.
Nas figuras 2.20 e 2.21, pode-se ver o efeito da laminao a frio e do
jateamento por granalha de ao em curvas S-N.
Um exemplo de benefcio da laminao a frio, que pode ser visto na tabela
2.7, o aumento do limite de resistncia fadiga de roscas de parafusos obtidas por
este processo em relao s roscas usinadas.


Fig. 2.20: Efeito da laminao a frio na curva S-N de um ao, [13].

Fig. 2.21: Efeito do jateamento por granalha de ao na curva S-N de uma engrenagem
cementada, [14].
Tabela 2.7: Limite de resistncia fadiga a 10
5
ciclos para parafusos (AISI 8635), [2].
Limite de Resistncia
Fadiga [MPa]
Rosca laminada 510
Rosca usinada 303
O jateamento por granalha de ao pode ser utilizado para reduzir os efeitos
causados por revestimentos de cromo e nquel, descarbonetao, corroso e
processo de retificao (ver fig. 2.22) em relao ao limite de resistncia fadiga.
Tambm pode ser utilizado para aumentar o limite de resistncia fadiga de aos
temperados (ver fig. 2.23).

Fig. 2.22: Efeito do processo de retificao na curva S-N de um ao, [15].

Fig. 2.23: Efeito do jateamento por granalha de ao no limite de resistncia fadiga de um ao
temperado, [16].

2.6.5 Efeito da temperatura
O limite de resistncia fadiga dos aos diminui quanto maior for a
temperatura. Isto se deve reduo do limite de resistncia trao dos aos que
ocorre conforme aumenta a temperatura, [6].

2.6.6 Efeito do ambiente
Quando carregamentos que provocam fadiga acontecem em ambientes
corrosivos, os efeitos so piores do que se forem consideradas a fadiga e a corroso

separadas. A interao entre a fadiga e a corroso que chamada fadiga-corroso,
envolve mecanismos de falha nicos os quais so muito complexos.
O mecanismo bsico de fadiga corroso durante o estgio de iniciao pode
ser explicado desta forma. Um ambiente corrosivo ataca a superfcie do material
produzindo um filme de xido. Geralmente, este filme de xido funcionaria como
uma camada protetora e preveniria a corroso do metal. Contudo, carregamentos
cclicos causam trincas nessa camada que expe a superfcie do material
novamente ao ambiente corrosivo. Ao mesmo tempo, a corroso causa imperfeies
(buracos) na superfcie e essas imperfeies funcionam como concentradores de
tenso, [6]. O mecanismo de fadiga-corroso durante a propagao da trinca
muito complicado e no muito bem entendido.
Uma das principais dificuldades para tentar quantificar a fadiga corroso o
grande nmero de variveis que envolvem o processo. Algumas das variveis que
devem ser consideradas so os elementos permissveis no ao, constituio qumica
da gua, temperatura, grau de ventilao, velocidade da corroso e quantidade de
sal.
Existem muitas tendncias observadas na fadiga-corroso. A fig. 2.24 mostra
a curva S-N para um ao ensaiado em quatro ambientes diferentes.

Fig. 2.24: Efeito de vrios ambientes na curva S-N de um ao, [2].

Outra tendncia importante vista na fig. 2.25, que mostra o limite de
resistncia fadiga de vrios aos ao ar livre e em gua doce.

Fig. 2.25: Influncia do limite de resistncia trao, da composio qumica e do ambiente no limite
de resistncia fadiga, [17].
Existem muitos mtodos que podem ser usados para reduzir os problemas
causados por fadiga-corroso. Talvez o mais eficaz a utilizao de aos com alto
teor de cromo. A tabela 2.8 compara as propriedades de um ao com e outro sem
cromo em sua composio.
Tabela 2.8: Limite de resistncia fadiga de aos em ambientes corrosivos, [17].
Limite de Resistncia
Fadiga
2
[MPa]

Material S
u

[MPa]
No ar Em gua salina
1
% reduo
Ao SAE 1050 510 371 156 58
Ao Cromo 5% 510 455 325 28
Obs. 1: gua com 6,8% de sal.
Obs. 2: Base de ciclos para o limite de resistncia fadiga em ambiente corrosivo 10
7
.

Captulo 3
ANLISE DE VIBRAES
3.1 CONSIDERAES GERAIS
Os sistemas de vibrao podem ser classificados de acordo com dois
modelos matemticos distintos, chamados, discretos e contnuos. Modelos discretos
possuem um nmero finito de graus de liberdade. O grau de liberdade de um
sistema definido como o nmero de coordenadas independentes necessrias para
descrever completamente o movimento. Dos modelos matemticos discretos, o mais
simples o sistema linear livre com 1 grau de liberdade, descrito por uma equao
diferencial ordinria de segunda ordem com coeficientes constantes, [18].
O objetivo primrio deste texto estudar o comportamento de um sistema
submetido a determinadas excitaes. O comportamento do sistema caracterizado
pelo movimento causado por estas excitaes e frequentemente chamado de
resposta do sistema. O movimento geralmente descrito pelos deslocamentos e
menos frequentemente pelas velocidades ou aceleraes. As excitaes podem ser
na forma de deslocamentos, velocidades iniciais ou na forma de foras aplicadas
externamente. A resposta do sistema para excitaes iniciais geralmente
conhecida com vibrao livre e para foras aplicadas externamente conhecida
como vibrao forada, [18].
A simulao das vibraes induzidas no eixo pelo ambiente de funcionamento
do motor do sistema de arrefecimento apresentada no final deste captulo no item
ensaios de vibrao.

3.2 CARACTERSTICAS DOS COMPONENTES DO SISTEMA DISCRETO
Os elementos que constituem mecanicamente um sistema discreto so de
trs tipos. Eles relacionam, respectivamente, a fora com deslocamentos,
velocidades e aceleraes.

O exemplo mais comum de componente que relaciona fora com
deslocamentos a mola mostrada na figura 3.1a. Geralmente considera-se as molas
como no possuindo massa. Assim, uma fora F
s
em uma extremidade deve estar
balanceada por uma fora F
s
atuando na outra extremidade, onde esta ltima fora
igual primeira em magnitude mas oposta em sentido. Devido fora F
s
, a mola
sofre um alongamento igual a diferena entre os deslocamentos x
2
e x
1
das
extremidades. Uma curva tpica de F
s
em funo do alongamento da mola x
2
- x
1

mostrada na fig. 3.1b; ela corresponde a chamada mola leve pois para um aumento
do alongamento x
2
- x
1
, a fora F
s
tende a aumentar em uma taxa reduzida. Se a
fora F
s
aumenta em uma taxa maior para um aumento do alongamento x
2
- x
1
, a
mola chamada de mola rgida. A relao fora-alongamento mostrada na fig. 3.1b
claramente no linear. Para pequenos valores de x
2
- x
1
,contudo, a fora pode ser
considerada como sendo proporcional ao alongamento, onde a constante
proporcional o coeficiente angular k. Uma mola que opera dentro desta faixa
chamada de linear e a constante k chamada de constante de mola ou rigidez de
mola. comum identificar a mola, quando opera dentro da faixa linear, com a letra k.
As unidades de k so lb/in ou N/m. A fora F
s
uma fora elstica conhecida como
fora de restaurao pois, para uma mola esticada, F
s
a fora que tende a retornar
a mola para o estado normal. Em muitos casos o estado normal coincide com o
estado em equilbrio, [18].

Fig. 3.1: Caractersticas da mola, [18].
O elemento que relaciona foras com velocidades geralmente conhecido
como amortecedor; consiste em um pisto dentro de um cilindro preenchido com
leo ou gua para que o fludo viscoso possa envolver o pisto dentro do cilindro.

Tal amortecedor conhecido como amortecedor viscoso ou a leo e representado
na fig. 3.2a. O amortecedor considerado como no possuindo massa. Assim, a
fora F
d
em uma extremidade deve estar balanceada por uma fora correspondente
na outra extremidade. Se a fora F
d
causa um cisalhamento suave no fludo viscoso,
a curva F
d
versus provavelmente linear tal como mostrado na fig. 3.2b.
Deve-se notar que o ponto na notao significa derivada no tempo. A constante de
proporcionalidade c, a qual meramente a inclinao da curva F
d
versus ,
chamada de coeficiente de amortecimento viscoso. Deve-se referir a tais
amortecedores atravs de seus coeficientes de amortecimento viscoso c. As
unidades de c so lb.s/in ou N.s/m. A fora F
d
uma fora de amortecimento pois
resiste a um aumento da velocidade relativa , [18] .

Fig. 3.2: Caractersticas do amortecedor, [18].
O elemento que relaciona foras com aceleraes a massa discreta. Este
um elemento da segunda lei do movimento de Newton, a qual diz que a fora F
m

proporcional a acelerao , onde a constante de proporcionalidade
simplesmente a massa m (ver fig. 3.3). As unidades de m so lb ou kg. No SI a
unidade kg uma unidade bsica e o N uma unidade derivada.
As propriedades fsicas dos componentes so representadas nas figuras 3.1b,
3.2b e 3.3b pelas constantes k, c e m.

Fig. 3.3: Caractersticas da massa, [18].
importante reforar que, se no mencionado, molas e amortecedores no
possuem massa. Por outro lado, as massas tm o comportamento de corpo rgido.
interessante notar que molas e massas armazenam e liberam energia; no caso das
molas, a energia potencial e no caso das massas, cintica. Por outro lado,
amortecedores dissipam energia.
Tudo o que foi visto voltado exclusivamente para o movimento de
translao, embora existam sistemas, tal como os de vibrao torcional, que esto
sob movimento de rotao. Contudo, h uma analogia completa entre sistemas em
vibrao axial e torcional, com as molas, amortecedores viscosos e massas sendo
substitudos por molas torcionais, amortecedores viscosos torcionais e discos
possuindo momento de inrcia de massa. Alis, denotando o deslocamento angular
nas duas extremidades de uma mola torcional por
1
e
2
, e substituindo a fora
restauradora F
s
por T
s
, a curva T
s
versus
1
-
2
similar mostrada na fig. 3.1b.
Alm do mais, denotando o torque de amortecimento por T
d
, a curva T
d
versus
similar quela da fig. 3.2b. Por ltimo, se o sistema torcional contm um disco com
momento de inrcia de massa I, e o disco est sob um deslocamento angular ,
ento a curva T
i
versus similar quela da fig. 3.3b, onde T
i
o torque de inrcia.
claro que o momento de inrcia I simplesmente a inclinao da curva. As
unidades das molas torcionais k so lbf.in/rad ou N.m/rad.
Muitas molas so utilizadas em diversas combinaes. As mais comuns so
as conectadas em srie e as conectadas em paralelo, como mostrado na fig. 3.4a e
3.4b respectivamente. Para molas em paralelo (fig. 3.4a), a fora F
s
decomposta

nas foras F
s1
e F
s2
correspondendo s molas k
1
e k
2
. Devido ao fato das molas
serem lineares, tem-se as relaes

F
s1
= k
1
(x
2
x
1
), F
s2
= k
2
(x
2
x
1
) (3.1)

mas a soma das foras F
s1
e F
s2
igual a F
s
, isto , F
s
= F
s1
+ F
s2
, ento

F
s
= k
eq
(x
2
x
1
), k
eq
= k
1
+ k
2
(3.2)

onde k
eq
denota uma mola equivalente que representa o efeito combinado de k
1
e k
2
.
Se um nmero n de molas de rigidez k
i
(i = 1,2,...,n) so arranjadas em paralelo, no
difcil mostrar que

k
eq
=

k
i
(3.3)

Para as molas em srie, como mostradas na fig. 3.4b, pode-se escrever as
seguintes relaes:

F
s
= k
1
(x
0
x
1
), F
s
= k
2
(x
2
x
0
) (3.4)

eliminando x
o
das eqs. 3.4, chega-se a

F
s
= k
eq
(x
2
x
1
), k
eq
= (3.5)

e tendo n molas conectadas em srie, conclui-se que

k
eq
= (3.6)

De maneira anloga, possvel derivar expresses para molas equivalentes
de molas torcionais em paralelo e em srie, onde as expresses so similares em
estrutura s eqs. 3.3 e 3.6.

Fig. 3.4: Associaes de molas.
importante lembrar que muitas peas elsticas, tais como barras finas em
vibrao axial, eixos em vibrao torcional e barras sob flexo podem ser
consideradas como sendo molas, [18]. Em tais casos, a constante de mola
equivalente obtida atravs da diviso da fora (ou momento) pelo deslocamento
(ou rotao) resultante.

3.3 EQUAO DIFERENCIAL DE MOVIMENTO DE SISTEMAS LINEARES DE
SEGUNDA ORDEM
Um caso de interesse considervel do sistema massa-mola-amortecedor
mostrado na fig. 3.5a. Deriva-se a equao diferencial de movimento atravs da
segunda lei de Newton e, para este caso, desenha-se o diagrama de corpo livre da
fig. 3.5b. Denotando por F(t) a fora externa do sistema e por x(t) o deslocamento de
m em relao posio de equilbrio, que coincide com o estado no esticado da
mola, pode-se escrever:

F(t) F
s
(t) F
d
(t) = m (t) (3.7)

j que neste caso F
s
(t) = kx(t) e F
d
(t) = c (t), eq. 3.7 torna-se

m (t) + c (t) + kx(t) = F(t) (3.8)

a qual uma equao diferencial ordinria linear com coeficientes constantes. Os
coeficientes constantes m,c e k representam os parmetros do sistema.

Fig. 3.5: Sistema massa-mola-amortecedor.
No caso da fig. 3.5, a posio de equilbrio coincide com a posio na qual a
mola no est esticada. Nem sempre este o caso. Contudo, a questo que
permanece qual a posio de referncia mais conveniente. Para responder esta
questo, considera-se o sistema da fig. 3.6a e denota-se por y(t) o deslocamento de
m a partir da posio no esticada da mola. Devido gravidade, tem-se no sistema
tambm o deslocamento esttico a partir da posio de equilbrio x
st
= mg/k.
Utilizando a posio da mola no deformada como referncia, a equao diferencial
de movimento toma a forma

m (t) + c (t) + ky(t) + mg = F(t) (3.9)

Comparando as eqs. 3.8 e 3.9, conclui-se que a ltima contm o termo adicional mg.
A partir da fig. 3.6a, contudo, pode-se escrever y(t) = x(t) x
st
. Inserindo este valor
na eq. 3.9, obtm-se uma equao diferencial em x(t) que igual a eq. 3.8, pois os
termos kx
st
e mg se anulam. A concluso que, na medio dos deslocamentos de
sistemas lineares a partir da posio esttica de equilbrio, pode-se ignorar a fora
da gravidade mg pois esta balanceada em todo tempo por uma fora adicional kx
st

na mola. Ento a posio esttica de equilbrio uma posio de referncia mais
conveniente do que a posio da mola no esticada para propsito da formulao da
equao de movimento, [18].
Molas lineares podem ser calibradas simplesmente prendendo uma massa de
peso conhecido na extremidade da mola e medindo o deslocamento esttico.
A soluo geral da eq. 3.8 de considervel importncia na vibrao.

Fig. 3.6: Diferena entre posio de equilbrio e posio no deformada, [18].

3.4 OSCILAO HARMNICA
Antes de discutir a soluo geral da eq. 3.8, deve-se considerar o caso da
vibrao livre, isto , o caso em que a fora F(t) igual a zero. Deve-se considerar
tambm o caso dos sistemas no amortecidos, isto , c = 0 Sob essas condies, a
equao diferencial de movimento reduzida para

(t) +
n
2
x(t) = 0,
n
2
= (3.10)

onde
n
conhecido como freqncia natural de vibrao do sistema no
amortecido. fcil verificar que a soluo da eq. 3.10 tem a forma geral

x(t) = A
1
cos
n
t + A
2
sen
n
t (3.11)

onde A
1
e A
2
so constantes de integrao que dependem do deslocamento inicial
x(0) e da velocidade inicial (0). Prova-se facilmente que

A
1
= A cos , A
2
= A sen (3.12)

das quais segue que


A = , = tg
-1
(3.13)

Introduzindo as eqs. 3.12 dentro da 3.11, e relembrando a relao trigonomtrica
cos cos + sen sen = cos ( - ), a soluo torna-se

x(t) = A cos (
n
t - ) (3.14)

As constantes A e so chamadas de amplitude e ngulo de fase,
respectivamente. Devido ao fato de A e dependerem de A
1
e A
2
, elas tambm
podem ser chamadas de constantes de integrao que dependem das condies
iniciais x(0) e (0). A eq. 3.14 indica que o sistema executa um movimento com
oscilao harmnica simples com a freqncia natural
n
. Por esta razo este
movimento chamado de oscilao harmnica. O movimento descrito pela eq. 3.14
o tipo mais simples de vibrao. A oscilao harmnica representa mais um
conceito matemtico do que uma realidade fsica j que vlida somente quando o
amortecimento desprezado. No entanto, uma variedade incrvel de sistemas
podem ser representados aproximando estes aos osciladores harmnicos, [18].
A discusso da natureza da oscilao harmnica talvez melhor explicada
atravs do diagrama mostrado na fig. 3.7a. Se A representa um vetor com
magnitude de amplitude A e este vetor est a um ngulo de
n
t - em relao ao
eixo vertical x, ento a projeo do vetor A em x representa a soluo
x(t) = A cos (
n
t - ). As constantes A
1
e A
2
so meramente as componentes
retangulares de A ao longo dos dois eixos ortogonais tendo ngulos e (/2 - )
em relao a A. O ngulo
n
t - aumenta linearmente com o tempo, com a
conseqncia de que o diagrama inteiro rotaciona no sentido anti-horrio com uma
velocidade angular
n
. Assim como o diagrama se rotaciona, as projees variam
harmonicamente e os movimentos se repetem aps um ngulo de 2. A projeo x(t)
em funo do tempo est plotada na fig. 3.7b.


Fig. 3.7: Diagrama da oscilao harmnica, [18].
O tempo necessrio para completar um ciclo de movimento define o perodo T
dado por

T = 2 (3.15)

n

onde
n
medido em radianos por segundo (rad/s) se T medido em segundos.
Fisicamente, T representa o tempo necessrio para uma oscilao completa ocorrer;
igual a diferena entre dois tempos consecutivos em que a oscilao alcana o
mesmo estado, onde o termo estado interpretado como mesma posio e
velocidade. Como uma ilustrao, o perodo medido na fig. 3.7b entre dois picos
consecutivos. comum medir a freqncia natural em ciclos por segundo (cps). Em
tal caso, a freqncia natural denotada por
n
e devido a um ciclo ser igual a 2
radianos, tem-se:

n
= 1
n
= 1 (3.16)
2 T

Um ciclo por segundo a unidade conhecida geralmente como hertz (Hz).
Pode-se descobrir as constantes de integrao A e a partir das condies
iniciais. Introduzindo a notao x
0
= x(0), v
0
= (0) e usando a eq. 3.11, facilmente

verifica-se que a resposta para a oscilao harmnica para as condies iniciais x
0
e
v
0

(3.17)

Comparando as eqs. 3.11 e 3.17, e usando as eqs. 3.13, conclui-se que a amplitude
A e o ngulo de fase tem os seguintes valores

(3.18)

A soluo da eq 3.10 tambm pode ser obtida assumindo que se tem uma
forma exponencial e resolvendo a chamada equao caracterstica.

3.5 VIBRAO LIVRE DE SISTEMAS AMORTECIDOS
No caso de sistemas onde o amortecimento est presente, a vibrao livre do
sistema de segunda ordem vista anteriormente descrita pela equao diferencial
homognea

(t) + 2
n
(t) +
n
2
x(t) = 0 (3.19)

onde = c/2m
n
conhecido como fator de amortecimento viscoso. A soluo da
eq. 3.19 tem a forma

x(t) = Ae
st
(3.20)

onde A uma constante e s um fator que deve ser determinado. Inserindo a soluo
3.20 dentro da eq. 3.19, chega-se equao algbrica

s
2
+ 2
n
s +
n
2
= 0 (3.21)

que conhecida como equao caracterstica do sistema. uma equao
quadrtica em s com duas solues

(3.22)

Claramente, a natureza das razes s
1
e s
2
dependem dos valores de . Esta
dependncia pode ser mostrada no plano s, chamado de plano complexo da fig. 3.8,
na forma de um diagrama representando a posio geomtrica da razes plotadas
em funo do parmetro . Este diagrama permite instantaneamente ver o efeito do
parmetro no comportamento natural do sistema ou, mais especificamente, na
resposta do sistema. Nota-se que para = 0 obtm-se as razes imaginria +i
n

chegando a soluo harmnica discutida anteriormente. Para 0 < < 1 as razes s
1
e
s
2
so conjugados complexos, localizados simetricamente em relao ao eixo real
no crculo de raio
n
. Na medida em que se aproxima de 1, as razes se
aproximam do ponto
n
no eixo real e se , s
1
0 e s
2
-. A seguir, relata-
se a posio das razes s
1
e s
2
no plano s para o comportamento do sistema.

Fig. 3.8: Diagrama da posio geomtrica das razes, [18].

Inserindo as razes 3.22 dentro de 3.20, pode-se escrever a soluo geral


x(t) = A
1
e
s1t
+ A
2
e
s2t

(3.23)

A soluo 3.23 est na forma adequada para 1. Para > 1 o movimento
aperidico e decai exponencialmente com o tempo. A forma exata da curva depende
de A
1
e A
2
, que podem ser determinados a partir do deslocamento inicial x
0
e da
velocidade inicial v
0
. O caso > 1 conhecido com amortecimento super crtico.
Curvas de respostas tpicas so dadas na fig. 3.9. No caso especial em que = 1,
eq. 3.21 tem as razes s
1
e s
2
= -
n
. Neste caso a soluo tem a forma
x(t) = (A
1
+ tA
2
)e
-nt
(3.24)
a qual novamente representa uma resposta decrescente exponencialmente no
tempo. As constantes A
1
e A
2
dependem das condies iniciais. O caso = 1
conhecido como amortecimento crtico e as curvas de respostas para certas
condies iniciais so mostradas na fig. 3.10. A partir da expresso = c/2m
n
,
nota-se que para = 1 o coeficiente de amortecimento viscoso tem o valor c
cr
=
2m
n
= . A importncia do conceito no deveria ser to abordada pois o
amortecimento crtico representa meramente a fronteira entre os casos onde > 1 e
< 1. interessante notar contudo que para uma dada excitao inicial, um sistema
criticamente amortecido tende a se aproximar da condio de equilbrio mais rpido
(ver fig. 3.9c).
Quando 0 < < 1, a soluo 3.23 escrita mais conveniente na forma

= (A
1
e
idt
+ A
2
e
-idt
) e
-nt
(3.25)
onde
d
=
n
(1 -
2
)
1/2
freqentemente chamada de freqncia livre de vibrao
amortecida. As funes e
idt
e e
-idt
, contudo, so relacionadas s funes
trigonomtricas cos
d
t e sen
d
t. Desenvolvendo a eq 3.25, a mesma se reduz a
x(t) = Ae
-nt
cos (
d
t - ) (3.26)

Fig. 3.9: Curvas de respostas de sistemas amortecidos, [18].


Fig. 3.10: Curvas de respostas para amortecimento crtico, [18].

3.6 VIBRAO FORADA
Um assunto muito importante na vibrao a resposta do sistema para
excitao externa. As excitaes podem ser, por exemplo, na forma de
deslocamentos iniciais, velocidades iniciais ou ambos. Aplicando somente uma
excitao inicial, o sistema vibra livremente. Por esta razo, tal movimento
chamado de vibrao livre. Contudo, a excitao tambm pode ser na forma de
foras que persistem por um extenso perodo de tempo. Tal vibrao chamada de
vibrao forada. Para sistemas lineares, possvel obter resposta para condies

iniciais e foras externas separadamente. Tal procedimento baseado no chamado
princpio da superposio, [18].
O procedimento para obteno da resposta de um sistema para foras
externas depende da extenso e do tipo de excitao, isto , no existe uma soluo
genrica para qualquer tipo de vibrao forada, [18].
Considerando um sistema linear amortecido de segunda ordem mostrado na
fig. 3.5, a equao diferencial de movimento do sistema, eq. 3.8,

m (t) +c (t) + kx(t) = F(t) (3.27)

A soluo homognea da eq. 3.27, obtida deixando F(t) = 0, j foi vista. Ser
mostrada agora a soluo particular considerando o caso mais simples, chamado de
resposta do sistema para excitao harmnica. Primeiramente, deixa-se a fora ter a
forma

F(t) = kf(t) = k A cos t (3.28)

onde a freqncia de excitao. Nota-se que f(t) e A tem unidade de
deslocamento. A introduo da funo f(t) pode parecer artificial neste ponto, mas
permite a construo de uma taxa adimensional de resposta da excitao como ser
visto a seguir. Taxas adimensionais so geralmente muito teis pois podem ser
aplicadas em uma grande variedade de casos. Inserindo a eq. 3.28 dentro da 3.27 e
dividindo esta por m, obtm-se

(t) + 2
n
(t) +
n
2
x(t) = k/m f(t) =
n
2
A cos t (3.29)

A soluo da equao diferencial homognea (obtida deixando A = 0)
desaparece com o tempo para > 0. Por esta razo, chamada de soluo
transitria. Por outro lado, a soluo particular no desaparece para um longo tempo
t e chamada de soluo estacionria para a excitao harmnica em questo.
Devido ao fato do sistema ser linear, o princpio da superposio pode ser aplicado.

Assim, a soluo transitria e a estacionria podem ser obtidas separadamente e
depois combinadas para a obteno da soluo completa.
Devido ao fato da fora ser harmnica, pode-se verificar facilmente que a
resposta estacionria tambm harmnica e tem a mesma freqncia de . Nota-se
que o lado esquerdo da eq. 3.29 contm derivadas no tempo de ordem par e impar
de x(t), ento, assume-se a soluo na forma

x(t) = X cos (t - ) (3.30)

onde X e so a amplitude e o ngulo de fase da resposta, respectivamente,
quantidades que devem ser determinadas. Inserindo soluo 3.30 dentro da 3.29,
chega-se a

X [(
n
2

2
) cos (t - ) - 2
n
sen (t - )] =
n
2
A cos t (3.31)

e relembrando as relaes trigonomtricas

cos (t - ) = cos t cos + sen t sen
sen (t - ) = sen t cos - cos t sen

pode-se equacionar os coeficientes de cos t e sen t de ambos os lados da eq.
3.31, com o resultado

X [(
n
2

2
) cos + 2
n
sen ] =
n
2
A
X [(
n
2

2
) sen - 2
n
cos ] = 0 (3.32)

e resolvendo as eqs. 3.32, obtm-se

X = A (3.33)
{[1 (/
n
)
2
]
2
+ (2/
n
)
2
}
1/2

e


(3.34)

que, quando inseridas dentro da eq. 3.30, completam a soluo particular da eq.
3.29. Plotagens tpicas da excitao e da resposta so mostradas na fig. 3.11.

Fig. 3.11: Curva de resposta tpica para vibrao forada, [18].
Agora, desejvel representar a excitao harmnica atravs de um vetor
complexo, pois tal representao possui muitas vantagens na derivao da resposta.
Para mostrar isso, lembra-se que
e
it
= cos t + i sen t (3.35)
A eq. 3.35 representada graficamente no plano complexo na fig. 3.12, a partir da
qual se conclui que e
it
pode ser considerado como sendo um vetor complexo de
magnitude unitria rotacionando no plano complexo com velocidade angular .
Ento, cos t simplesmente a projeo do vetor complexo e
it
no eixo real, isto ,
a parte real de e
it
.

Fig. 3.12: Componentes do vetor complexo, [18].

Considerando novamente o sistema linear de segunda ordem amortecido
descrito pela eq. 3.27 e representando a excitao atravs da forma complexa

f(t) = Ae
it
(3.36)

com o conhecimento de que a excitao dada somente pela parte real de f(t), a
resposta ser sempre dada pela parte real de x(t), onde x(t) a soluo da eq. 3.27
sujeita a excitao na forma 3.36, quantidade complexa que satisfaz a equao

(t) + 2
n
(t) +
n
2
x(t) =
n
2
f(t) =
n
2
Ae
it
(3.37)

A quantidade A geralmente um nmero complexo.
Concentrando-nos agora na soluo estacionria, pode-se mostrar facilmente
que esta tem a forma

(3.38)

onde Re designa a parte real da expresso dentro dos parnteses. Nota-se a partir
da eq. 3.38 que a resposta x(t) proporcional a fora f(t) = F(t)/k, com o fator de
proporcionalidade sendo

H() = 1 (3.39)
1 (/
n
)
2
+ i2/
n

o qual conhecido como fator de amplificao dinmica. Relembrando que a fora
da mola F
s
(t) = kx(t), conclui-se a partir das eqs. 3.38 e 3.39 que

(3.40)

O fator de amplificao dinmica pode ser identificado como uma taxa adimensional
entre a fora de mola e a fora de excitao F(t). importante relembrar que x(t)
medido em relao posio esttica de equilbrio.

Da lgebra complexa, conclui-se que o valor absoluto de H() igual a razo
adimensional entre a amplitude X da resposta de x(t) e da amplitude A da excitao
f(t) (ver eq. 3.33) que

|H()| = 1 (3.41)
{[1 (/
n
)
2
]
2
+ (2/
n
)
2
}
1/2

A figura 3.13 mostra plotagens de |H()| versus /
n
para vrios valores de ,
as quais permitem observar que o amortecimento tende a diminuir a amplitude e a
deslocar os picos para a esquerda da linha vertical na reta que passa por /
n
= 1.
Para descobrir os valores onde ocorrem os picos das curvas, usa-se uma tcnica
padronizada de clculo para encontrar valores estacionrios da funo, isto ,
diferencia-se a eq 3.41 com relao a e deixa-se o resultado igual a zero. Isto nos
d a concluso de que os picos ocorrem em
=
n
(1 - 2
2
)
1/2
(3.42)
indicando que o valor mximo no ocorre na freqncia natural no amortecida
n

mas sim para valores de /
n
< 1, dependendo do fator de amortecimento.
Claramente, para a resposta no tem picos, e para = 0, h uma
descontinuidade para o valor /
n
= 1. O caso = 0 corresponde ao caso sem
amortecimento, no qual a equao diferencial homognea se reduz para um
oscilador harmnico, levando-nos a concluso de que quando a freqncia motora
se aproxima da freqncia natural
n
, a reposta da oscilao harmnica tende a
aumentar infinitamente, [18]. Em tal caso, a oscilao harmnica se aproxima de
uma condio de ressonncia caracterizada por uma violenta vibrao. Contudo, a
soluo 3.38 sem dvida vlida na ressonncia; uma nova soluo para a eq. 3.29
correspondente para =
n
obtida a seguir.
Nota-se que para um amortecimento leve, tal quando < 0,05, o mximo
valor de |H()| ocorre na vizinhana de /
n
= 1. Introduzindo a notao |H()|
mx
=
Q, obtm-se para pequenos valores de
Q 1 (3.43)
2


Fig. 3.13: Curvas |H()| versus /
n
,

[18].

As curvas |H()| versus /
n
so quase simtricas com a relao ao eixo
vertical que passa por /
n
= 1 desta vizinhana. O smbolo Q conhecido como
fator qualitativo pois em muitas aplicaes eltricas, tal como em circuitos de rdio, o
interesse na posio onde a ressonncia apresenta o maior valor possvel. O
smbolo frequentemente referido como o Q do circuito. Os pontos P
1
e P
2
onde a
amplitude de |H()| fica em so chamados de pontos de meia potncia
pois a fora absorvida pelo resistor em um circuito eltrico ou por um sistema
mecnico de amortecimento em uma dada freqncia proporcional a raiz quadrada
da amplitude. O incremento da freqncia associada com os pontos de meia
potencia P
1
e P
2
chamado de largura da banda do sistema e tem o valor

=
2

1
2
n
(3.44)

Alm do mais, comparando eqs. 3.43 e 3.44, conclui-se que

(3.45)

a qual pode ser usada como uma maneira rpida de estimar o valor de Q ou .
Neste ponto, deve-se voltar a ateno para o ngulo de fase. Relembrando
que e
i
= cos + i sen , pode-se usar as expresses 3.39 e 3.41 e mostrar sem
muita dificuldade que

H() = |H()| e
-i
(3.46)

onde

(3.47)

igual a eq. 3.34 obtida anteriormente. Em vista das eqs. 3.46 e 3.47, a soluo da
eq. 3.38 pode ser escrita na forma
x(t) = Re [AH()
eit
] = Re [A |H()|
ei(t-)
] (3.48)
a partir das quais se conclui que o ngulo de fase, isto , o ngulo entre a
excitao e a resposta. A figura 3.14 plota versus /
n
, para valores selecionados
de . Nota-se que todas as curvas passam pelo ponto /2, /
n
= 1. Alm do mais,
para /
n
< 1, o ngulo de fase tende a zero e, por outro lado, para /
n
> 1, tende a
.
Para = 0, o grfico versus /
n
tem uma descontinuidade em /
n
=1,
saltando de = 0 para /
n
< 1 para = para /
n
> 1. Isto pode ser facilmente
explicado pois para = 0, a soluo 3.38 se reduz a

x(t) = Re [ 1 A
eit
] (3.49)
1 (/
n
)
2

onde a resposta est em fase para /
n
< 1 e 180 graus fora de fase para /
n
> 1.
A eq. 3.49 mostra claramente que a resposta da oscilao harmnica aumenta sem
vnculos assim que a freqncia de excitao se aproxima da freqncia natural
n
.

Fig. 3.14: Curvas versus /
n
,

[18].
Finalmente, considerando o caso da oscilao harmnica em ressonncia, a
equao diferencial de movimento, eq. 3.29, se reduz a

(t) +
n
2
x(t) =
n
2
A cos
n
t (3.50)

Nota-se que, devido ao termo da velocidade ser zero, no necessrio utilizar o
vetor complexo para excitao e resposta. No difcil verificar por substituio que
a soluo particular para a equao 3.50

x(t) = A
n
t sen
n
t (3.51)
2

a qual representa a resposta oscilatria com a amplitude aumentando linearmente
com o tempo. Isto implica que a resposta passa por uma violenta flutuao assim
que t torna-se grande. Fisicamente, contudo, a resposta no pode aumentar
indefinidamente, assim como em um certo tempo, pequenos movimentos
implicitamente violam os sistemas lineares. Devido a excitao ser uma funo co-
seno e a resposta ser uma funo seno, h um ngulo de fase de 90 graus entre

eles, assim como tambm se pode concluir observando a fig. 3.14. A resposta x(t),
assim como dada na eq. 3.51, plotada na fig. 3.15 como funo do tempo.

Fig. 3.15: Curva da resposta em ressonncia, [18].
A soluo completa da eq. 3.29 obtida adicionando a soluo homognea,
eq 3.26, soluo particular, eq. 3.48. Deve-se assumir sem perda de generalidade
que A, da eq. 3.48, uma quantidade real, assim a soluo completa se torna

x(t) = A |H()| cos (t - ) + De
-nt
cos (
d
- ) (3.52)

onde o primeiro termo do lado direito da eq. 3.52 representa o estado estacionrio e
o segundo termo representa a soluo transitria.
Um caso de interesse especfico deste estudo o de excitao harmnica de
base. Uma ilustrao de um sistema submetido excitao de base onde o
suporte sofre um movimento harmnico. Considerando a fig. 3.16, a equao
diferencial de movimento tem a forma

m + c( ) + k (x y ) = 0 (3.53)

chegando a

+ 2
n
+
n
2
x = 2
n
+
n
2
y (3.54)

Deixando o deslocamento da base do suporte ser dado por

y(t) = Re (Ae
it
) (3.55)

a resposta pode ser escrita como

(3.56)

Fig. 3.16: Sistema em movimento de base, [18].

Seguindo o procedimento similar ao utilizado anteriormente, a resposta pode ser
escrita na forma

x(t) = X cos (t -
1
) (3.57)

onde

(3.58)

e


(3.59)

Portanto, neste caso, a taxa adimensional indicada

(3.60)

onde a razo X/A chamada de transmissibilidade. Curvas X/A versus /
n
com
como um parmetro so plotadas na fig. 3.17. Alm do mais, curvas
1
versus /
n

para vrios valores de so mostradas na fig. 3.18. Novamente para = 0, a
resposta em fase com a excitao para /
n
< 1 ou completamente fora de fase
com a excitao para /
n
> 1.

Fig. 3.17: Curvas de X/A versus /
n
,

[18].
Analisando a fig. 3.17, nota-se que quando a relao /
n
inferior a 0,25, a
varivel no altera o resultado da relao X/A.


Fig. 3.18: Curvas de
1
versus /
n
, [18].
Pelo fato de que barras finas em vibrao axial podem ser consideradas como
sendo molas, pode-se substituir a mola do sistema em movimento de base por um
eixo conforme mostrado na fig. 3.19.

Fig. 3.19: Sistema em movimento de base com eixo.
A relao A (amplitude do movimento da excitao da base) menos X
(amplitude da resposta da massa excitada) fornece o valor mximo do deslocamento
relativo () entre a base e a massa excitada. Quando o movimento da base
harmnico, este valor mximo, ora positivo (trao do eixo), ora negativo
(compresso do eixo). A razo entre o valor mximo do deslocamento relativo e o

comprimento do eixo resulta no valor de deformao mxima do eixo. Utilizando a
relao mostrada abaixo

= E. (3.61)

conhecida como lei de Hooke, encontra-se os valores da tenso mxima e mnima
que atuam no eixo. Emprega-se a eq. 2.1 para o clculo da amplitude da tenso
alternada a que o eixo submetido.

3.7 ENSAIOS DE VIBRAO
3.7.1 Introduo
Para realizao dos ensaios de vibrao, os equipamentos, na maioria dos
casos, no so testados em funcionamento. A situao de funcionamento poder
ocorrer dependendo do tipo de ensaio de vibrao realizado.
Basicamente a montagem consiste em fixar o equipamento sobre uma mesa
vibratria que o excitar. A fixao, dependendo do tipo de ensaio e produto,
poder ser realizada diretamente atravs de barras laterais ou de forma indireta,
onde o fabricante fornece um dispositivo de fixao sobre o qual a amostra
posicionada e este fixado atravs de parafusos mesa vibratria.
A grandeza aquisitada no ensaio a acelerao, atravs de um transdutor de
vibrao para sinal eltrico conhecido como acelermetro, o qual gera grfico das
aceleraes (em funo da freqncia) presentes no equipamento.
Os ensaios de vibrao podem ser classificados de acordo com o tipo de
excitao e pela finalidade, [19].

3.7.2 Tipos de excitao
3.7.2.1 Ensaio de vibrao senoidal
Ensaio caracterizado pela excitao por um sinal harmnico (senoidal),
desenvolvido dentro de um intervalo especfico de freqncia, o qual varrido

continuamente a uma taxa de varredura especfica que pode ser linear (hertz por
segundo) ou logartima (oitavas por minuto). Quanto maior for a taxa de varredura,
menor ser o tempo de durao de uma varredura. A amplitude do ensaio pode ser
definida pela acelerao utilizando-se a acelerao da gravidade como unidade (g),
pela velocidade (m/s) ou pelo deslocamento da mesa (mm). Em uma mesma curva
de excitao pode haver acelerao, velocidade e deslocamento como critrios para
a especificao da amplitude. A durao do ensaio pode ser definida atravs do
nmero de varreduras a serem utilizadas ou por um tempo pr-determinado.

3.7.2.2 Ensaio de freqncia aleatria
O ensaio de freqncia aleatria tem uma excitao cuja aplicao
aleatria. Esse ensaio no tem velocidade de varredura pois o controlador escolhe
aleatoriamente uma determinada freqncia com sua respectiva acelerao. A
amplitude para esse tipo de ensaio definida atravs do nvel de energia espectral
(g
2
/Hz). A durao do ensaio feita atravs de um tempo pr-determinado j que a
aplicao da freqncia aleatria.

3.7.2.3 Ensaio de freqncia discreta
O ensaio de freqncia discreta caracterizado por uma excitao senoidal
numa freqncia especfica, no havendo varredura. A amplitude do ensaio pode ser
definida pela acelerao (g) ou pelo deslocamento da mesa (mm). A durao do
ensaio definida atravs de um tempo pr-determinado.

3.7.2.4 Ensaio de pesquisa de ressonncia
O ensaio de pesquisa de ressonncia tem as mesmas caractersticas do
ensaio senoidal, porm utilizado para descobrir a freqncia natural do
equipamento sob ensaio. Os ensaios de pesquisa de ressonncia se diferem dos
ensaios senoidais em alguns pontos como, por exemplo, na taxa de varredura e na
acelerao. A taxa de varredura costuma ter valores baixos, pois com uma varredura

lenta fica mais evidente e mais precisa qual exatamente a freqncia de
ressonncia. A acelerao tambm costuma ter valores baixos, j que para fazer a
pesquisa de ressonncia necessria uma pequena excitao no equipamento para
que ele entre na freqncia de ressonncia.

3.7.2.5 Ensaio de choque
O ensaio de choque caracterizado pela excitao de pulsos independentes
separados por um intervalo de tempo que podem ter a forma de meio-seno,
trapezoidal ou dente de serra. A sua amplitude definida pela acelerao e pela
durao do pulso que em milisegundos. Quanto maior for a durao do pulso,
maior ser a sua amplitude, porm a acelerao no ser alterada. O pulso pode ser
positivo ou negativo. Se ele for positivo, o choque ser para cima; j se o pulso for
negativo, o choque ser para baixo. O ensaio de choque usado para ensaios em
equipamentos onde se visa observar encaixes e juntas, j que um ensaio bem
severo.

3.7.2.6 Ensaio de queda livre
O ensaio de queda livre consiste em deixar que o equipamento embalado caia
livremente em uma superfcie plana livre de salincias e em alturas especificadas em
normas. A altura varia de acordo com o peso do equipamento e com a embalagem.
Este ensaio visa determinar se a embalagem do equipamento est projetada para
suportar os choques da embalagem com corpos no meio externo.

3.7.3 Finalidade dos ensaios
3.7.3.1 Vibrao funcional
Os ensaios de vibrao funcional visam avaliar se o equipamento capaz de
continuar operando normalmente durante o teste. O equipamento montado na sua
configurao normal de uso e, enquanto opera suas funes, excitado no

podendo sofrer interferncia na sua operao. Como exemplo de equipamentos
testados nesse ensaio tem-se: microcomputadores, impressoras, equipamentos
lotricos, etc. Os ensaios que podem ser utilizados para esse tipo de aplicao so
os de vibrao senoidal, de vibrao aleatria e de choque.

3.7.3.2 Resistncia Mecnica
Os ensaios de resistncia mecnica tm como objetivo determinar se o
equipamento capaz de resistir a esforos repetitivos durante longos perodos.
Nesse tipo de ensaio, o objetivo no ficar vibrando o equipamento at ele
quebrar, mas sim fazer com que o equipamento suporte o tempo de ensaio sem
sofrer nenhum tipo de dano na sua estrutura. Os esforos que o equipamento sofre
nesse tipo de ensaio no so necessariamente num mesmo ponto. Esses esforos
podem distribuir-se no equipamento todo. Como exemplo de equipamentos testados
nesse ensaio tem-se: pedais de acelerador, ar condicionado, tampas de
combustvel, etc. Os ensaios que podem ser utilizados para esse tipo de aplicao
so os de vibrao senoidal, de vibrao aleatria e de choque.

3.7.3.3 Resistncia ressonncia
Nos ensaios de resistncia ressonncia, o equipamento sob ensaio
submetido a longos perodos de vibrao na freqncia de ressonncia do
equipamento. O equipamento sob ensaio deve suportar o tempo de ensaio na
freqncia de ressonncia sem sofrer danos estruturais como trincas ou aranhes.
Como exemplo de equipamentos testados nesse ensaio tem-se: barras de direo.
O ensaio utilizado para esse tipo de aplicao o de freqncia discreta.

3.7.3.4 Simulao de transporte
Os ensaios de simulao de transporte simulam a condio real de transporte
do equipamento. Essa simulao pode ser de transporte areo, martimo ou

rodovirio. Todos realizados com base em normas nacionais e internacionais. O
ensaio pode ser realizado com o equipamento embalado ou desembalado. Durante
o ensaio, o equipamento no pode sofrer nenhum tipo de dano estrutural. Caso o
equipamento seja embalado, a embalagem deve sofrer o mnimo de danos possveis
e deve tambm proteger a integridade do equipamento. Como exemplo de
equipamentos testados nesse ensaio tem-se: computadores e centrais telefnicas.
Os ensaios utilizados para esse tipo de aplicao so os de vibrao senoidal, de
vibrao aleatria e de choque.

3.7.3.5 Fadiga
Os ensaios de fadiga tm como objetivo determinar o quanto o equipamento
sob ensaio capaz de resistir a esforos repetitivos durante longos perodos.
Existem tambm os ensaios de fadiga torcional e de fadiga flexional. So ensaios
severos que solicitam bastante o equipamento sob ensaio. Nesse tipo de ensaio o
equipamento solicitado com a inteno de ficar vibrando at quebrar ou sofrer
algum dano em sua estrutura que comprometa o seu funcionamento. Os esforos
que o equipamento sofre nesse tipo de ensaio so esforos que se acumulam num
mesmo ponto, fazendo com que esse ponto fique tensionado. Em alguns ensaios de
fadiga o equipamento pode chegar a no quebrar. Caso isso acontea, o
equipamento considerado de vida infinita. Como exemplo de equipamentos
testados nesse ensaio tem-se: virabrequim. O ensaio que pode ser utilizado para
esse tipo de aplicao o de vibrao senoidal.

3.7.3.6 Resistncia de Embalagens
Os ensaios de resistncia de embalagens visam avaliar a capacidade que a
embalagem tem de absorver os impactos externos mantendo a integridade do
equipamento. Esse tipo de ensaio geralmente realizado com a embalagem lacrada
de fbrica, pois evita que o equipamento seja montado errado dentro da embalagem.
Como exemplo de equipamentos testados nesse ensaio tem-se: computadores e
monitores. Os ensaios que podem ser utilizados para esse tipo de aplicao so os
de vibrao senoidal, de vibrao aleatria e os ensaios de queda livre.

Captulo 4
ESTUDO DE CASO
4.1 CONSIDERAES GERAIS
Este estudo se refere ao processo de anlise realizado para nacionalizao
de um eixo de um eletro ventilador de um sistema de arrefecimento a ser fabricado
pela indstria automobilstica nacional. O eixo em questo, alm de estar dentro das
especificaes dimensionais, qumicas e mecnicas, para ser homologado, teria que
passar por dois tipos de ensaios de vibrao.

4.2 CARACTERSTICAS DO EIXO
O eixo em estudo apresentado na fig. 4.1.

Unidade: mm
Massa do eixo: 0,030kg

Fig. 4.1: Desenho do eixo.


O material utilizado na fabricao do eixo o ao SAE 1144 trefilado, cujo
limite de resistncia trao igual a 700MPa e o limite de resistncia ao
escoamento de 600MPa.
As condies de trabalho impostas pelo motor so a potncia de 450W e uma
rotao de 3100 RPM.
No dimetro em que existe a cota de concentricidade, o hlice do eletro
ventilador (massa de 0,450 a 0,500kg) montado, preso por uma porca com torque
de aperto de 4 a 6N.m. No dimetro entre o canal com dimetro de 6,4mm e o de
7mm montado o rolamento do motor. Na outra extremidade do eixo montada
uma bucha. No centro do eixo (onde existem as estrias) montado o pacote de
lminas e o enrolamento do motor (induzido com massa de 0,780 a 0,790kg). A fig.
4.2 mostra a montagem do eixo.

Fig. 4.2: Esquema de montagem do eixo.


4.3 REQUISITOS PARA APROVAO
A homologao de um eletro ventilador (vide fig. 4.3) requerida mesmo
quando ocorra apenas a alterao de procedncia de um de seus componentes.
Esta homologao realizada atravs de dois ensaios de vibrao, um senoidal e
outro aleatrio, adotando o seguinte procedimento:

1. Fixao do eletro ventilador na mesa do dispositivo de vibrao
2. Em cada plano (ver obs. c), submeter o eletro ventilador por 3+0,3h de
acordo com a Obs. a e 3+0,3h de acordo com a Obs. b, com o mesmo em
operao por 1+0,1h em cada caso.

Fig. 4.3: Fotografia mostrando detalhe da amostra fixada ao respectivo radiador

Aps todos os testes, nenhum tipo de defeito pode ser visvel.
Obs.: a) Caractersticas do ensaio de vibrao senoidal de durabilidade
Mtodo do ensaio: condicionamento de vida por varredura de freqncia
Tipo do movimento: senoidal
Faixa de freqncia: 10 a 300 Hz
Nvel de vibrao: 10 m/s
2
RMS (1,41 g pico)
Velocidade de varredura: 1 oitava / minuto

b) Caractersticas do ensaio de vibrao aleatrio de durabilidade
Mtodo do ensaio: condicionamento de vida por vibrao aleatria
Tipo do movimento: vibrao aleatria
Faixa de freqncia: 10 a 1000 Hz
Densidade de fora espectral: 5,3 (m/s
2
)
2
a 10Hz
0,179 (m/s
2
)
2
a 300Hz
0,0162 (m/s
2
)
2
a 1000Hz
Acelerao total eficaz: 15m/s
2

c) Direes de referncia (ver fig. 4.4)
Direo X: frente-trs (transversal) (ver fig. 4.5)
Direo Y: esquerda direita (longitudinal)
Direo Z: acima-abaixo (vertical) (ver fig. 4.6)

Fig. 4.4: Fotografia mostrando detalhe da amostra fixada ao respectivo radiador montado no
adaptador de vibrao e indicao da orientao das direes de referncia (X, Y, Z)

Por se tratar de uma nacionalizao de componente, o eixo, para passar pelo
ensaio de vibrao, tem que estar de acordo com especificao de projeto
(dimensional, propriedades mecnicas e composio qumica). Inicialmente, se o
eixo no atender a qualquer um dos requisitos, no est apto a ser submetido ao

ensaio de vibrao. Em resumo, o ensaio de vibrao uma forma complementar de
comprovar que todas as caractersticas da pea esto de acordo com especificaes
sendo que a nica falha que pode ser observada durante o ensaio de vibrao a
quebra do eixo.

Fig. 4.5: Fotografia mostrando vista geral das amostras montadas no adaptador de vibrao, estando
na configurao para ensaios na direo transversal X (frente-trs).

Fig. 4.6: Fotografia mostrando vista geral da amostra montada no adaptador de vibrao, estando
na configurao para ensaios na direo vertical Z (acima-abaixo).


4.4 RESULTADOS DOS ENSAIOS
Inicialmente, foi realizado ensaio de vibrao senoidal e aleatrio na direo Z
e senoidal na direo X em um eixo em conformidade com as especificaes de
projeto. O eixo passou pelos ensaios da direo Z, mas rompeu-se na regio do
canal dimetro de 7mm, com menos de 1 hora de execuo do ensaio da direo X.
Um segundo eixo, tambm em conformidade com as especificaes do
projeto, foi submetido ao ensaio de vibrao senoidal na direo X. Este, aps 1
hora de execuo do ensaio, rompeu-se tambm na regio do canal dimetro de
7mm. A fig. 4.7 mostra a foto deste eixo reprovado.
Um terceiro eixo, modificado com a execuo de um raio de 0,2mm nos
cantos do canal dimetro de 7mm, porm tambm em conformidade com as
especificaes do projeto, foi submetido ao ensaio de vibrao senoidal na direo
X. Com aproximadamente 55 minutos de execuo do ensaio, o eixo rompeu-se na
regio do canal de sada da rosca. A fig. 4.8 mostra a foto do eixo reprovado.
Um quarto eixo, modificado com a execuo de um raio de 0,2mm nos cantos
do canal de dimetro de 7mm e um chanfro no canal de sada de rosca ligando o
final da rosca ao incio do chanfro de 0,7mm x 45 graus, eliminando assim, o canal
de 4,2mm, foi reprovado dimensionalmente por no estar de acordo com as
especificaes de projeto. No entanto, passou por todos os ensaios de vibrao.
A tabela 4.1 apresenta o resumo dos ensaios.
Tabela 4.1: Resultados dos ensaios
Passou pelo
ensaio senoidal?
Passou pelo
ensaio aleatrio?
No
do
eixo
Conformidade
com o projeto?
Z X Z Z X Z
Obs
1 sim sim no - sim - - Quebra na regio do canal dimetro
de 7mm
2 sim - no - - - - Quebra na regio do canal dimetro
de 7mm
3 sim - no - - - - Quebra na regio do canal de sada
da rosca
4 no sim sim sim sim sim sim

Fig. 4.7: Fotografia mostrando detalhe da falha do eixo do motor (lado bobina).

Fig. 4.8: Fotografia mostrando detalhe da falha do eixo do motor (lado hlice).

4.5 MODELAGEM DO PROBLEMA
Para a anlise do problema, a partir do sistema real apresentado na fig. 4.9,
adota-se os modelos fsicos e matemtico, respectivamente, apresentados nas
figuras 4.10 e 4.11.

Fig. 4.9: Representao do sistema real.


Fig. 4.10: Modelo fsico.

Fig. 4.11: Modelo matemtico.

O fato da base impor uma excitao na forma de amplitude (A), e no de
fora, conduz a uma simplificao do modelo matemtico, j que a massa m1 no
influencia na excitao de base da massa m2 e esta, por sua vez, no influencia na
excitao de base da massa m1. A fig. 4.12 mostra o modelo matemtico
simplificado.
Constata-se que se trata de um problema simples de vibrao de excitao
de base que pode ser resolvido utilizando a eq. 3.60, j apresentada anteriormente


Fig. 4.12: Modelo matemtico simplificado.

onde

|H()| = 1
{[1 (/
n
)
2
]
2
+ (2/
n
)
2
}
1/2

Para o estudo em questo, pode-se considerar = 0, pelo fato de neste
sistema a relao /
n
ser inferior a 0,25. A relao entre a amplitude da soluo
particular denotada por X e a magnitude do movimento de base A ento

X = A .

1 (/
n
)
2
(4.1)

A amplitude da soluo particular X a informao relevante para se
encontrar a deformao que ocorre no eixo que est entre a base e a massa do
modelo matemtico simplificado. A seguir, utiliza-se o que foi implementado para o
clculo da tenso mxima que atua no lado em que est fixado o induzido do motor

e no lado em que est fixado o hlice, considerando-se que as tenses mximas
estejam situadas nos canais. Neste desenvolvimento, faz-se as seguintes
observaes:
devido ao eixo no ter se rompido nos ensaios de vibrao senoidal e aleatrio
na direo Z, considera-se que nem a rotao do eixo, nem o momento fletor
gerado pelas massas do induzido e do hlice, contriburam na quebra do eixo no
ensaio na direo X. O item 4.5.3 deste captulo apresenta os valores mximo
de momento toror e fletor a que o eixo submetido e as tenses decorrentes
destes carregamentos.
devido a forma com que o radiador foi fixado mesa (adaptador de vibrao),
considera-se que a amplitude de movimento da mesa (3,5mm) foi transferida
inteiramente para o eixo na regio de montagem do rolamento.
a massa do eixo considerada desprezvel em relao massa do induzido e do
hlice.

4.5.1 Tenso normal mxima do lado do induzido
Utilizando a equao 3.10, calcula-se a freqncia natural
n
, utilizando os
seguintes dados:
m= 0,785kg (massa mdia do induzido)
L
1
= 1mm (comprimento do canal)
L
2
= 9mm (comprimento do dimetro externo)
d
1
=7mm (dimetro do canal)
(rea)
1
=38,5mm
2
(rea de d1)
d
2
=8mm (dimetro externo)
(rea)
2
=50,3mm
2
(rea de d2)
E=200GPa
=10 a 300 Hz (=62,83 a 1884,96 rad/s)
A=3,5mm (amplitude de deslocamento da mesa)
Como se trata de um sistema de molas em srie, j que o eixo apresenta dois
dimetros distintos entre o rolamento e o induzido, calcula-se o valor da rigidez de

mola equivalente utilizando a eq. 3.5. Como se sabe que a rigidez de um eixo
submetido a esforos radiais igual a E.(rea)/L, logo a rigidez equivalente igual a

k
eq
=0,97545x10
9
N/m

Resolvendo a equao 3.10 chega-se a

n
=35250,717 rad/s

Logo, utilizando a eq. 4.1, chega-se a

Os resultados X() so apresentados no grfico da fig.4.13

Fig. 4.13: Curva de X() do lado induzido.


A curva da fig. 4.13 mostra que para uma amplitude de movimento de
excitao de 3,50mm, com freqncia de 300 Hz, a amplitude de resposta da massa
do induzido de 3,51mm. Conclui-se ento que a soma dos deslocamentos relativos
do canal dimetro 7mm mais do dimetro externo de 8mm em relao ao ponto de
excitao igual a 0,01mm (no mximo). Logo

1
+
2
= 0,01mm

onde
1
e
2
so os deslocamentos, respectivamente, do canal dimetro de 7mm e
do dimetro externo do eixo (ver fig. 4.14). Da lei de Hooke, sabe-se que:

Considerando massa desprezvel do segmento de eixo em torno da regio do canal,
o equilbrio de foras na direo longitudinal do eixo faz com que a fora F aplicada
seo do canal dimetro de 7mm seja igual aplicada seo do dimetro de
8mm. Logo

Resolvendo o sistema de equaes chega-se a

1
= 0,00127mm e
2
= 0,00873mm

logo, como se sabe que a deformao igual a / L, tem-se que a deformao
mxima do canal dimetro de 7mm

mx
= 0,00127

Por ltimo, como se sabe que tenso igual a E., tem-se


(
mx
)
lado induzido
= 200GPa . 0,00127 = 254MPa

Fig. 4.14: Indicao dos deslocamentos relativos do lado induzido.

4.5.2 Tenso normal mxima do lado do hlice
Utilizando a equao 3.10, calcula-se a freqncia natural
n
, utilizando os
seguintes dados:

m= 0,475kg (massa mdia do hlice)
L
1
= 1mm (comprimento do canal)
L
2
= 5mm (comprimento do dimetro 6,5)
d
1
=4,2mm (dimetro do canal)
(rea)
1
=13,8mm
2
(rea de d1)
d
2
=6,5mm (dimetro 6,5)
(rea)
2
=33,2mm
2
(rea de d2)
E=200GPa
=10 a 300 Hz (=62,83 a 1884,96 rad/s)
A=3,5mm (amplitude de deslocamento da mesa)

Utilizando o mesmo procedimento utilizado no item anterior, chega-se a

k
eq
=0,89743x10
9
N/m

e

n
=43466,4575 rad/s

Logo, utilizando novamente a eq. 4.1, chega-se a

Os resultados X() so apresentados no grfico da fig. 4.15

Fig. 4.15: Curva de X() do lado hlice.

A curva da fig. 4.15 mostra que para uma amplitude de movimento de
excitao de 3,50mm, com freqncia de 300 Hz, a amplitude de resposta da massa
do hlice de 3,5067mm. Conclui-se ento que a soma dos deslocamentos relativos
(ver fig. 4.16) do canal dimetro 4,2mm (
1
) mais do dimetro de 6,5mm (
2
) em
relao ao ponto de excitao igual a 0,0067mm (no mximo). Logo, utilizando o
mesmo procedimento do item anterior tem-se

1
+
2
= 0,0067mm

onde

1
= 0,0022mm e
2
= 0,0045mm

Logo, a deformao mxima do canal dimetro de 4,2mm

mx
= 0,0022

e

(
mx
)
lado hlice
= 200GPa . 0,0022 = 440MPa

Fig. 4.16: Indicao dos deslocamentos relativos do lado hlice.

4.5.3 Tenses devido aos momentos toror e fletor
A seguir est o clculo do momento toror que atua no eixo, [20].

T [kgf.m] = 716,52 . potncia motor [cv]
rotao motor [RPM]

T = 0,1412 kgf.m = 1412 N.mm.

Fazendo-se o equilbrio de foras no sistema mostrado na fig. 4.10, chega-se
ao momento fletor mximo que atua no eixo que

M = 60,2 N.mm


Com esses dois valores, chega-se aos valores de tenso normal e de
cisalhamento mximos que atuam no eixo que so encontrados utilizando-se as
seguintes equaes, [20]

mx.
= 16 . [ M + ( M
2
+ T
2
)
0,5
]
. d
3

e
mx.
= 16 . ( M
2
+ T
2
)
0,5

. d
3

logo
mx.
(d8mm) = 15 MPa
mx.
(d7mm) = 22 MPa
mx.
(d8mm) = 14 MPa
mx.
(d4,2mm) = 97 MPa
Constata-se, portanto, que os nveis de tenso gerados pelos carregamentos
de toro e de flexo, para os trs primeiros casos, no so significativos, quando
comparados com os decorrentes do ensaio de vibrao. A tenso de cisalhamento
que atua no dimetro de 4,2mm tambm pode ser desconsiderada por estar abaixo
do limite de resistncia fadiga do eixo (ver item 4.7.1 deste captulo).

4.6 VALIDAO EM UM PROGRAMA COMERCIAL
Como forma de validao dos valores de deslocamentos obtidos no item
anterior com base na teoria da vibrao, fez-se a simulao do problema de vibrao
em questo no Ansys, [21], programa comercial de mtodo dos elemento finitos. A
constantes e propriedades utilizadas esto relacionadas a seguir e na tabela 4.2:

E= 200GPa
= 0,27
Densidade = 7850kg/m
3
(a massa do induzido foi concentrada no eixo
utilizando-se uma densidade de 391000kg/m
3
na L3, lado induzido)


Tabela 4.2: Dados utilizados na anlise lado induzido e hlice no Ansys.

Lado hlice Lado induzido
L3 L2 L1 L1 L2 L3
rea seo[m
2
] 1,517E-2 1,385E-5 3,318E-5 3,85E-5 5,026E-5 5,026E-5
Momento inrcia
rea [m
4
]
1,83E-5 1,527E-11 8,762E-11 1,1786E-10 2,01E-10 2,01E-10
Altura viga [m] 0,139 0,0042 0,0065 0,007 0,008 0,008

4.6.1 Simulao do lado induzido
Para o lado do induzido, criou-se o modelo mostrado na fig. 4.17.

L1= dimetro de 7mm (canal)
L2= dimetro de 8mm
L3= massa induzido (0,785kg)
Fig. 4.17: Modelo criado no Ansys (lado induzido).

A curva fornecida pelo programa para o deslocamento dos ns relevantes
est nas figuras 4.18 e 4.19.

Fig. 4.18: Curva do deslocamento do n localizado no incio de L2 obtida no Ansys.

O deslocamento mximo do n localizado no incio de L2 igual a
0,00127mm.

Fig. 4.19: Curva do deslocamento do n localizado no final de L2 obtida no Ansys.

O deslocamento mximo do n localizado no final de L2 igual a 0,01mm.

Percebe-se que os valores de deslocamentos encontrados so exatamente
iguais queles da modelagem anlise feita utilizando a teoria da vibrao. Logo, os
resultados obtidos atravs da modelagem esto corretos.

4.6.2 Simulao do lado hlice
Para o lado do hlice, criou-se o modelo mostrado na fig. 4.20.

L1= dimetro de 6,5mm
L2= dimetro de 4,2mm (canal)
L3= massa do hlice (0,475kg)
Fig. 4.20: Modelo criado no Ansys (lado hlice).

A curva fornecida pelo programa para o deslocamento dos ns relevantes
est na figuras 4.21 e 4.22.


Fig. 4.21: Curva do deslocamento do n localizado no incio de L2 obtida no Ansys.

O deslocamento mximo do n localizado no incio de L2 igual a 0,0045mm.

Fig. 4.22: Curva do deslocamento do n localizado no final de L2 obtida no Ansys.

O deslocamento mximo do n localizado no final de L2 igual a 0,0067mm.


Percebe-se que os valores de deslocamentos encontrados so exatamente
iguais queles da modelagem anlise feita utilizando a teoria da vibrao. Logo, os
resultados obtidos atravs da modelagem esto corretos.

4.7 ANLISE DA VIDA FADIGA
4.7.1 Resistncia fadiga do eixo
Os dados de resistncia fadiga do material do eixo (ao SAE 1144 trefilado)
no foram encontrados para a anlise em questo. Desta forma, utilizou-se os dados
de resistncia fadiga do ao SAE 1045 temperado, que apresenta tenso de
escoamento e ruptura prximos ao do ao SAE 1144. Pode-se fazer est
aproximao pelo fato do ao SAE 1144 ser semelhante a um ao SAE 1045 com
adio de enxofre para melhoria de sua usinabilidade. Os dados do ao SAE 1045
obtidos da referncia [22] so apresentados abaixo e permitem a obteno da curva
S-N, que apresentada na fig. 4.23:

limite de resistncia trao: 724MPa
tenso de escoamento: 579MPa
tipo de carga p/ fadiga: flexo rotativa
corpo de prova: dimetro 3/4" sem entalhe
ciclo: totalmente reverso (-1R)
resistncia fadiga 10
4
ciclos: 572MPa
resistncia fadiga 4x10
4
ciclos: 531MPa
5
ciclos: 496MPa
5
ciclos: 448MPa
6
ciclos: 427MPa
6
ciclos: 421MPa
7
ciclos: 421MPa


Fig. 4.23: Curva S-N utilizada para o ao SAE 1144.
A resistncia fadiga do eixo obtida atravs da utilizao das equaes 2.3
e 2.4 e dos diversos coeficientes apresentados no captulo 2. Logo, como os dois
dimetros que romperam so menores que 8mm, tem-se

K
tamanho
= 1,0

Pelo fato da carga a que o eixo submetido ser axial, tem-se

K
carga
= 0,70

Devido ao processo empregado para confeco do eixo ser a usinagem, tem-se

K
superfcie
= 0,75

Logo, atravs da eq. 2.4, tem-se

S
f
` = 0,525 S
f

Como o canal dimetro de 7mm apresenta canto vivo na transio dos dimetros,
analisando a fig. 2.10, percebe-se que o valor do K
t
com certeza superior a 2,25.

Como foi visto anteriormente, em anlises de fadiga, a partir do fator K
t
,
necessrio encontrar o valor do fator K
f
para uma anlise menos conservadora.
Analisando a fig. 2.11, tem-se
K
f
= 1,7
Como o canal de sada da rosca apresenta um raio de 0,4mm, analisando a fig.
2.10, obtm-se um valor de K
t
de aprox. 1,85 para este ponto do eixo. Analisando
novamente a fig. 2.11, tem-se
K
f
= 1,6
Pelo fato dos dois valores de K
f
serem bem prximos, utilizou-se um valor de K
f

mdio igual a 1,65. Logo, atravs da eq. 2.3, tem-se
S
f
` = 0,525 S
f
/ 1,65
A fig. 4.24 apresenta a curva S-N obtida para o eixo aplicando-se o fator de
0,525 e o fator K
f
de 1,65 ao valor do limite de resistncia fadiga do ao 1045
temperado, mantendo-se o mesmo valor de resistncia fadiga para 10
4
ciclos e
traando uma reta entre os dois pontos.

Fig. 4.24: Curva S-N do eixo.

A partir da curva S-N apresentada na fig. 4.24 obteve-se os valores de
resistncia fadiga da tabela 4.3 abaixo.

Tabela 4.3: Dados obtidos a partir da curva S-N do eixo.
No ciclos S` [MPa]
10
4
572
4x10
4
442
10
5
356
4x10
5
226
10
6
140
4x10
6
134
10
7
134
A seguir, com base nos valores da tabela 4.3, estima-se o dano acumulado do
eixo no canal dimetro de 7mm (lado induzido) e no canal dimetro de 4,2mm (lado
hlice).

4.7.2 Lado Induzido
Para o lado do induzido, elaborou-se um programa no MATLAB, [23],
apresentado no item I.1 do Apndice I, que estima o dano acumulado devido
fadiga, utilizando as seguintes variveis relevantes:

n..........nmero de ciclos para cada freqncia de excitao, igual ao
produto do tempo de durao de cada freqncia de excitao em segundos
pela freqncia de excitao em Hz, isto :

n = (10800 / 290) x

a
.........amplitude da tenso alternada para cada freqncia de excitao,
igual ao produto do mdulo de elasticidade pela deformao causada no eixo
para cada freqncia de excitao, pelo fato de que para o lado do induzido

atuam tenses de trao e de compresso de mesma intensidade (ciclo
totalmente reverso), isto :

a
= E x

N...........vida fadiga em ciclos para cada freqncia de excitao, obtida
atravs da curva S-N do material

dano acumulado, obtido atravs da somatria da razo entre o nmero de
ciclos para cada freqncia de excitao pela vida fadiga em ciclos, isto :

dano acumulado = n/N

Os valores obtidos no clculo do dano acumulado so (sumarizados)
apresentados na tabela AII.1 do Apndice II, constatando-se que o valor final de
1,25, para as condies estabelecidas, justifica a ocorrncia da quebra do eixo no
canal do lado induzido, a qual ocorreu durante a realizao do ensaio de vibrao
senoidal na direo X.

4.7.3 Lado hlice
Para o lado do hlice, elaborou-se um programa no MATLAB, apresentado no
item I.2 do Apndice I, que estima o dano acumulado devido fadiga, utilizando as
seguintes variveis relevantes:

n............nmero de ciclos para cada freqncia de excitao, igual ao
produto do tempo de durao de cada freqncia de excitao em segundos
pela freqncia de excitao em Hz, isto :

n = (10800 / 290) x

a
.........amplitude da tenso alternada para cada freqncia de excitao,
igual metade do produto do mdulo de elasticidade pela deformao

causada no eixo para cada freqncia de excitao, pelo fato de que para o
lado do hlice atuam somente tenses de trao no canal de sada da rosca
dimetro de 4,2mm, com razo da tenso igual a zero e razo da amplitude
igual a 1, isto

a
= ((E x ) / 2)

devido ao fato que a massa do hlice atua no canal dimetro de 4,2mm
somente quando a mesa se movimenta no sentido mostrado na fig. 4.25 pois,
neste sentido, exerce uma presso na porca de fixao que por sua vez
traciona o canal de sada da rosca. Quando a mesa movimenta-se no sentido
oposto, o hlice apoia-se no final do fresado (ver fig. 4.1, cota 7.8+0.5-0mm)
no exercendo nenhuma fora no canal dimetro de 4,2mm.

Fig. 4.25: Sentido de movimento da mesa que faz com que o hlice atue no canal dimetro de
4,2mm.
As curvas de excitao e de resposta do canal dimetro de 4,2mm so
mostradas na fig. 4.26.

Fig. 4.26: Curvas de excitao e de resposta do canal dimetro de 4,2mm.

aeq
............amplitude da tenso alternada equivalente para cada
freqncia de excitao, utilizando-se da equao de Gerber (eq. 2.2), pelo
fato da tenso mdia ser diferente de zero. A tenso mdia igual a:

m
=
a
+
aperto porca

Para se calcular a tenso normal induzida no canal de sada da rosca devido
ao torque de aperto da porca, calcula-se primeiramente a fora de aperto que este
torque gera na juno utilizando a seguinte equao, [24]:

F = T
0,2 . d
rosca

Logo o torque mnimo aplicado porca (4N.m) gera uma fora normal de 4000N.
Utilizando a relao tenso igual fora / rea, encontra-se o seguinte valor de
tenso normal que atua no canal de sada da rosca:

aperto porca
= 289MPa

N.............. vida fadiga em ciclos para cada freqncia de excitao,
obtida atravs da curva S-N do material

dano acumulado, obtido atravs da somatria da razo entre o nmero de
ciclos para cada freqncia de excitao pela vida fadiga em ciclos, isto :

dano acumulado = n/N

Os valores obtidos no clculo do dano acumulado so (sumarizados)
apresentados na tabela AII.2 do Apndice II, constatando-se que o valor final de
4,86, para as condies estabelecidas, justifica a ocorrncia da quebra do eixo no
canal de sada da rosca do lado hlice, a qual ocorreu durante a realizao do
ensaio de vibrao senoidal na direo X.


Captulo 5
CONCLUSES E RECOMENDAES
A principal concluso para este trabalho que peas produzidas conforme um
mesmo desenho podem apresentar comportamentos mecnicos diferentes de
acordo com o tipo de processo de fabricao empregado e pequenas alteraes de
geometria fazendo com que o eixo apenas esteja corretamente dimensionado
quando da existncia de especificao dos valores mnimos para os raios de
curvatura dos canais existentes no eixo, assim como na rosca. A vida fadiga do
eixo pode ser significativamente aumentada pela utilizao da laminao a frio como
processo de fabricao da rosca. Em resumo, fundamental que o projeto de
fabricao e a folha de processo especifiquem com detalhes os raios de curvatura
mnimos dos canais e o processo de fabricao que deve ser utilizado para a
execuo da rosca.
Atravs do captulo 2, constata-se que existem diversos fatores que
influenciam o limite de resistncia fadiga de um material e que esses fatores so
quantificados por coeficientes, que por terem sido obtidos de forma emprica e para
situaes especficas, muitas vezes no relatadas nas referncias, podem distorcer
os resultados alcanados. Por isso, recomenda-se que em qualquer projeto novo ou
modificado, sejam realizados ensaios em laboratrios, que simulem as condies
extremas especificadas pelo projeto, antes da homologao do mesmo.
A primeira constatao do captulo 3 que a freqncia de aplicao de um
carregamento sobre uma estrutura tem grande influncia na resposta da mesma. Por
isso, recomenda-se, para qualquer tipo de projeto que esteja sujeito a um
carregamento dinmico, a utilizao de modelos simplificados para a anlise de
vibrao.
Atravs do captulo 4, constatou-se que pequenas alteraes de geometria
causam grandes mudanas na resistncia fadiga de uma pea, que so
praticamente impossveis de serem avaliadas em anlises puramente tericas.
Comprovou-se ento que indispensvel a execuo de testes em laboratrios

antes da homologao de qualquer alterao de projeto, mesmo que seja somente a
mudana de fornecedor de algum componente ou material.
Para trabalhos futuros, recomenda-se a execuo de ensaios de resistncia
fadiga de corpos de provas de ao SAE 1144 para o levantamento da curva S-N, j
que neste trabalho, utilizaram-se os dados de resistncia fadiga do ao SAE 1045
temperado. Da mesma forma, para o ao SAE 1144, j que um material muito
utilizado na fabricao de componentes usinados, deve-se avaliar a influncia de
entalhes na reduo da resistncia fadiga. Recomenda-se tambm a execuo de
ensaios foto elsticos para o levantamento de fatores de concentrao de tenses
de eixos sob carregamento axial com a relao r/d menor do que 0,04 j que este
tipo de relao muito utilizado em peas de pequeno porte e os valores de K
t
so
escassos para esta faixa, conforme se pde constatar na fig. 2.10. E por ltimo,
recomenda-se a construo de um modelo tridimensional no Ansys para verificao
direta das tenses presentes nas transies de dimetros do eixo.


Apndice I
PROGRAMAS MATLAB PARA A ESTIMATIVA DO DANO
ACUMULADO

I.1 Lado Induzido

% Programa p/ calculo de resistencia a fadiga eixo lado induzido
%Formula p/ calculo do deslocamento

clear all
clc
format long
f=10; %frequencia de excitacao inicial em Hz
t=10800; %tempo de duracao do ensaio em segundos
z=t/290; %tempo de duracao de cada frequencia de excitacao
n=1;
while f < 301
X(n,1)=3.5*(1/(1-0.3177063215e-7*f^2)^2)^0.5; %calculo do deslocamento
X(n,2)=z*f; %calculo do numero de ciclos para cada frequencia
n=n+1;
f=f+1;
end;
%Formula p/ calculo tensoes
E=200e3;
n=1;
while n < 292
e(n,1)=(X(n,1)-3.5)*0.127; %calculo da deformacao
e(n,2)=X(n,2);
T(n,1)=e(n,1)*E; %calculo da tensao
C(n,1)=e(n,2); %numero de ciclos para a tensao
n=n+1;
end;
%calculo da vida a fadiga (ciclos) para cada tensao
n=1;
while n < 292
if T(n,1)<134
N(n,1)=1e9;
elseif T(n,1)<=140
N(n,1)= 10^6+10^((140-T(n,1))/10)*10^6;
elseif T(n,1)<=356
N(n,1)=10^5+10^(((356-T(n,1))/21.6)/10)*10^5;
elseif T(n,1)<=572

N(n,1)=10^4+10^(((572-T(n,1))/21.6)/10)*10^4;
elseif T(n,1)>572
N(n,1)=10000;
end;
n=n+1;
end;
%palm green
n=1;
while n < 292;
P(n,1)=X(n,2)/N(n,1);
n=n+1;
end;
R=sum(P) %se R maior ou igual a 1, temos falha

I.2 Lado Hlice

% Programa p/ calculo de resistencia a fadiga eixo lado hlice

%Formula p/ calculo do deslocamento

clear all
clc
format long
f=10; %frequencia de excitacao inicial em Hz
t=10800; %tempo de duracao do ensaio em segundos
z=t/290; %tempo de duracao de cada frequencia de excitacao
n=1;
while f < 301
X(n,1)=3.5*(1/(1-0.2089552437e-7*f^2)^2)^0.5; %calculo do deslocamento
X(n,2)=z*f; %calculo do numero de ciclos para cada frequencia
n=n+1;
f=f+1;
end;

%Formula p/ calculo tensoes

E=200e3;
n=1;
while n < 292
e(n,1)=(X(n,1)-3.5)*0.32835821; %calculo da deformacao
e(n,2)=X(n,2);
T(n,1)=e(n,1)*E; %calculo da tensao
T(n,1)=(T(n,1)/2)/(1-((T(n,1)/2+289)/700)^2); %calculo da tensao alternada equivalente (Gerber)
C(n,1)=e(n,2); %numero de ciclos para a tensao
n=n+1;
end;

%calculo da vida a fadiga (ciclos) para cada tenso

n=1;
while n < 292
if T(n,1)<134
N(n,1)=1e9;
elseif T(n,1)<=140
N(n,1)= 10^6+10^((140-T(n,1))/10)*10^6;
elseif T(n,1)<=356
N(n,1)=10^5+10^(((356-T(n,1))/21.6)/10)*10^5;
elseif T(n,1)<=572
N(n,1)=10^4+10^(((572-T(n,1))/21.6)/10)*10^4;
elseif T(n,1)>572
N(n,1)=10000;
end;
n=n+1;
end;

%palm green

n=1;
while n < 292;
P(n,1)=X(n,2)/N(n,1);
n=n+1;
end;
R=sum(P) %se R maior ou igual a 1, temos falha

Apndice II
ESTIMATIVA DO DANO ACUMULADO
Tabela AII.1 Lado Induzido

[Hz]
a
[MPa] n N n/N

[Hz]
a
[MPa] n N n/N
10 0.282 372 infinito 0 258 188.402 9608 696918.2 0.013786806
11 0.342 410 Infinito 0 259 189.869 9646 687659.5 0.01402659
216 131.971 8044 Infinito 0 260 191.341 9683 678509.1 0.01427064
217 133.198 8081 Infinito 0 261 192.819 9720 669466.4 0.014519026
218 134.430 8119 4605625 0.001762762 262 194.302 9757 660530.9 0.014771816
219 135.668 8156 3711306 0.002197572 263 195.792 9794 651702 0.015029083
220 136.912 8193 3036135 0.002698531 264 197.287 9832 642979 0.015290896
221 138.161 8230 2527089 0.003256848 265 198.788 9869 634361.2 0.015557327
222 139.416 8268 2143805 0.003856501 266 200.294 9906 625848.2 0.015828449
223 140.677 8305 1092806 0.007599545 267 201.806 9943 617439.2 0.016104335
224 141.944 8342 1079492 0.007727775 268 203.324 9981 609133.7 0.016385057
225 143.216 8379 1066297 0.007858324 269 204.848 10018 600930.8 0.01667069
226 144.494 8417 1053223 0.007991235 270 206.377 10055 592830 0.016961308
227 145.778 8454 1040268 0.008126553 271 207.913 10092 584830.6 0.017256986
228 147.067 8491 1027433 0.00826432 272 209.453 10130 576931.9 0.017557799
229 148.362 8528 1014717 0.008404583 273 211.000 10167 569133.3 0.017863823
230 149.663 8566 1002121 0.008547386 274 212.552 10204 561434 0.018175133
231 150.969 8603 989644.5 0.008692777 275 214.110 10241 553833.3 0.018491807
232 152.281 8640 977286.9 0.008840802 276 215.674 10279 546330.6 0.018813921
233 153.599 8677 965048.3 0.00899151 277 217.244 10316 538925.1 0.019141551
234 154.923 8714 952928.6 0.009144948 278 218.819 10353 531616.1 0.019474776
235 156.252 8752 940927.5 0.009301167 279 220.400 10390 524402.8 0.019813671
236 157.587 8789 929044.9 0.009460216 280 221.987 10428 517284.6 0.020158315
237 158.928 8826 917280.4 0.009622148 281 223.579 10465 510260.7 0.020508786
238 160.274 8863 905633.8 0.009787012 282 225.177 10502 503330.4 0.020865159
239 161.626 8901 894104.8 0.009954862 283 226.781 10539 496492.9 0.021227514
240 162.984 8938 882693.1 0.010125751 284 228.391 10577 489747.5 0.021595928
241 164.348 8975 871398.5 0.010299733 285 230.006 10614 483093.4 0.021970477
242 165.717 9012 860220.6 0.010476863 286 231.627 10651 476529.9 0.022351239
243 167.092 9050 849159.1 0.010657197 287 233.254 10688 470056.2 0.022738291
244 168.473 9087 838213.5 0.01084079 288 234.887 10726 463671.6 0.023131709
245 169.859 9124 827383.6 0.0110277 289 236.525 10763 457375.3 0.02353157
246 171.251 9161 816668.8 0.011217986 290 238.169 10800 451166.5 0.023937949
247 172.649 9199 806068.9 0.011411705 291 239.819 10837 445044.4 0.02435092
248 174.053 9236 795583.4 0.011608917 292 241.475 10874 439008.4 0.02477056
249 175.462 9273 785211.9 0.011809683 293 243.136 10912 433057.5 0.025196941
250 176.877 9310 774953.9 0.012014063 294 244.803 10949 427191.1 0.025630138
251 178.297 9348 764808.9 0.01222212 295 246.476 10986 421408.3 0.026070221
252 179.724 9385 754776.6 0.012433915 296 248.154 11023 415708.4 0.026517263
253 181.156 9422 744856.3 0.012649513 297 249.838 11061 410090.6 0.026971334
254 182.594 9459 735047.6 0.012868977 298 251.528 11098 404554.1 0.027432503
255 184.037 9497 725349.9 0.013092373 299 253.224 11135 399098.1 0.027900839
256 185.487 9534 715762.9 0.013319765 300 254.926 11172 393721.9 0.028376409
257 186.942 9571 706285.8 0.013551221 somatria 1.25

Tabela AII.2 Lado Hlice

[Hz]

aeq

[MPa] n N n/N [Hz]

aeq

[MPa] n N n/N
10 0.290 372 infinito 0 258 272.027 9608 344773.8 0.027868348
11 0.350 410 infinito 0 259 275.211 9646 336603.7 0.02865541
196 131.288 7299 infinito 0 260 278.436 9683 328607.6 0.029466021
197 132.910 7337 infinito 0 261 281.703 9720 320784.6 0.030300708
198 134.549 7374 4508506 0.001635529 262 285.011 9757 313133.7 0.031159986
199 136.203 7411 3397013 0.002181633 263 288.362 9794 305653.9 0.032044356
200 137.874 7448 2631522 0.002830406 264 291.757 9832 298344.2 0.032954301
220 175.041 8193 788291.3 0.010393497 265 295.197 9869 291203.4 0.03389028
221 177.106 8230 773305.8 0.010643067 266 298.682 9906 284230.5 0.034852729
222 179.193 8268 758494 0.010900002 267 302.213 9943 277424.1 0.03584205
223 181.301 8305 743856.9 0.01116455 268 305.792 9981 270783.1 0.036858616
224 183.433 8342 729395.2 0.011436967 269 309.419 10018 264306.1 0.037902758
225 185.586 8379 715109.7 0.011717518 270 313.095 10055 257991.9 0.038974765
226 187.763 8417 701000.9 0.012006477 271 316.821 10092 251838.9 0.040074875
227 189.963 8454 687069.7 0.012304128 272 320.599 10130 245845.9 0.041203276
228 192.187 8491 673316.5 0.012610762 273 324.429 10167 240011.2 0.042360094
229 194.435 8528 659742 0.012926684 274 328.312 10204 234333.4 0.043545391
230 196.707 8566 646346.6 0.013252203 275 332.250 10241 228810.8 0.044759159
231 199.004 8603 633131 0.013587645 276 336.244 10279 223441.9 0.046001314
232 201.326 8640 620095.4 0.01393334 277 340.295 10316 218224.9 0.04727169
233 203.674 8677 607240.3 0.014289634 278 344.404 10353 213158.3 0.048570032
234 206.048 8714 594566.1 0.014656879 279 348.572 10390 208240.1 0.049895993
235 208.448 8752 582073 0.015035441 280 352.801 10428 203468.6 0.051249129
236 210.875 8789 569761.3 0.015425696 281 357.093 10465 108841.9 0.09614706
237 213.329 8826 557631.4 0.015828032 282 361.448 10502 104358.2 0.100634851
238 215.810 8863 545683.2 0.016242846 283 365.867 10539 100015.5 0.105376799
239 218.320 8901 533917 0.016670549 284 370.354 10577 95811.82 0.110388798
240 220.859 8938 522332.9 0.017111562 285 374.908 10614 91745.2 0.115687717
241 223.426 8975 510930.8 0.017566317 286 379.532 10651 87813.57 0.121291441
242 226.023 9012 499710.9 0.018035257 287 384.227 10688 84014.83 0.127218916
243 228.650 9050 488672.9 0.018518838 288 388.995 10726 80346.86 0.133490179
244 231.307 9087 477817 0.019017525 289 393.838 10763 76807.5 0.140126393
245 233.996 9124 467142.8 0.019531795 290 398.757 10800 73394.56 0.147149873
246 236.716 9161 456650.3 0.020062133 291 403.754 10837 70105.8 0.154584098
247 239.468 9199 446339.2 0.020609037 292 408.832 10874 66938.96 0.162453719
248 242.252 9236 436209.1 0.021173013 293 413.991 10912 63891.75 0.17078455
249 245.070 9273 426259.9 0.021754576 294 419.235 10949 60961.86 0.179603543
250 247.922 9310 416491.1 0.022354249 295 424.565 10986 58146.93 0.188938742
251 250.808 9348 406902.2 0.022972563 296 429.984 11023 55444.58 0.198819217
252 253.729 9385 397492.8 0.023610055 297 435.493 11061 52852.43 0.209274962
253 256.686 9422 388262.4 0.024267268 298 441.096 11098 50368.04 0.220336766
254 259.679 9459 379210.5 0.024944749 299 446.794 11135 47988.98 0.232036044
255 262.709 9497 370336.3 0.025643046 300 452.59 11172 45712.78 0.244404622
256 265.776 9534 361639.3 0.026362712 somatria 4.86
257 268.882 9571 353118.7 0.027104296

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