CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ANGULAR
TABLA DE FO RMULAS
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PRODUCTO VECTORIAL Y
MOMENTO DE TOSION

Momento de torsin
F r

k y x
z y x
F F F
r r r
k j i


CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR

p r L

t d
L d


p
t d
r d
t d
p d
r

REFERENCIAS


= torque. Se mide en Newton metros
(N m )
r = vector desplazamiento desde el eje
de rotacin hasta el punto de
aplicacin de la fuerza. Se mide en
metros (m).
F = fuerza externa neta. Se mide en
Newton (N).
r
x
, r
y
, r
z
= componente x, y y z
(respectivamente) del vector
desplazamiento desde el eje de
rotacin hasta el punto de aplicacin
de la fuerza. Se mide en metros (m).
F
x
, F
y
, F
z
= componente x, y y z
(respectivamente) del vector fuerza
externa neta. Se mide en Newton (N).

L = momento angular. Se mide en
kilogramos metros cuadrados por
segundo (kg m/s).
p = momento lineal (o momentum). Es
una cantidad vectorial. Se mide en
kilogramo por metro (kg m).
r = vector desplazamiento desde el eje
de rotacin hasta el punto de
aplicacin de la fuerza. Se mide en
metros (m).



CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR
TABLA DE FO RMULAS
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CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR DE UN OBJETO
RGIDO GIRATORIO

I L

I
dt
dL


I
ext


CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR: EL SISTEMA
AISLADO

f i
L L
f f i i
I I


REFERENCIAS
L = momento angular. Se mide en
kilogramos metros cuadrados por
segundo (kg m/s).
I = Momento de inercia. Se mide en
kilogramo por metro cuadrado (kg
m).


= velocidad angular. Se mide en
radianes por segundos (rad/s).


= aceleracin angular promedio. Se
mide en radianes por segundos
cuadrado (rad/s).

L
i
= momento angular inicial. Se mide
en kilogramos metros cuadrados por
segundo (kg m/s).
L
f
= momento angular final. Se mide
en kilogramos metros cuadrados por
segundo (kg m/s).
I
i
= Momento de inercia inicial del
sistema. Se mide en kilogramo por
metro cuadrado (kg m).

i
= velocidad angular inicial. Se mide
en radianes por segundos (rad/s).
I
f
= Momento de inercia final del
sistema. Se mide en kilogramo por
metro cuadrado (kg m).

f
= velocidad angular final. Se mide
en radianes por segundos (rad/s).


CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR
TABLA DE FO RMULAS
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MOVIMIENTO DE
GIROSCOPIOS Y TROMPOS


dt
d
p

I
Mgh
p








REFERENCIAS

p
= frecuencia de precesin.
Requiere que p << . Se mide en
radianes por segundos (rad/s).


= velocidad angular. Se mide en
radianes por segundos (rad/s).
= ngulo entre L
i
(momento angular
inicial) y L
f
(momento angular final)
se mide en radianes (rad).
h = distancia del centro de masa al
punto articulado. Se mide en metros
(m).
g = aceleracin de gravedad. se mide
en metros por segundo cuadrado
(m/s).