Grado en Ingeniera Mecnica

Examen de Teora de Sistemas - 10 de junio de 2014

PROBLEMA 1 (3 puntos)
En el sistema de la gura se conocen las funciones de transferencia de los bloques G y H:
G(z) =
z
z + 2
H(z) =
1
z
.
Sabiendo que se trabaja sobre el punto de funcionamiento denido por x
0
= 0, y
0
= 0 y que
la ecuacin en diferencias que relaciona la secuencia de entrada {x
k
} y la de salida {y
k
} es
y
k
0,5y
k2
= 3x
k
+ 3x
k1
,
se pide:
(a) Obtener la funcin de transferencia del bloque F e indicar si F es estable o inestable.
(b) Si la entrada {x
k
} es un escaln unitario, obtener los valores nales de las seales {y
k
}
y {p
k
}.
PROBLEMA 2 (3 puntos)
En el sistema de la gura, {x
k
} es una secuencia de periodo 0,5 segundos con los valores
{x
k
} = {0, 1, 0, 0, 0, . . .}. Se pide obtener los valores que toma la seal y(t) en los instantes
t = 0, t = 0,5, t = 1 y t = 1,5 segundos.
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PROBLEMA 3 (4 puntos)
En el sistema del diagrama siguiente se conocen las seales de entrada x(t) y de salida y(t)
mostradas a continuacin.
Se pide:
(a) Obtener la funcin de transferencia del bloque F.
(b) Si en el esquema anterior se introduce una ganancia en la realimentacin de valor K,
como se indica en la gura siguiente, indicar los valores de K para los que el sistema
en bucle cerrado es estable.
(c) En el esquema del apartado anterior, si la entrada x(t) es un escaln unitario, calcular
el valor nal de la salida y(t) para K = 0,1 y K = 1.
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