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Rduction des endomorphismes

Essaidi Ali
2 novembre 2014
K = R ou C et E un K-espace vectoriel.
1 Sous-espaces stables :
1.1 Rappels :
Soit n N

.
Dnition 1.1 Deux matrices A et B de M
n
(K) sont dites semblables sil existe une matrice inversible P GL
n
(K) telle que
B = P
1
AP.
Remarques :
La similitude est une relation dquivalence sur M
n
(K).
Deux matrices A et B de M
n
(K) sont semblables si et seulement si A et B sont les matrice dun mme endomorphisme
dun espace vectoriel de dimension n (par exemple K
n
) dans deux bases de cet espace.
Dnition 1.2 Soit A M
n
(K). On appelle endomorphisme canoniquement associ A lendomorphisme de K
n
de matrice
A dans la base canonique de K
n
.
Remarques :
Soient B = (e
1
, . . . , e
n
) la base canonique de K
n
et A M
n
(K). Si f est lendomorphisme canoniquement associ
A alors j {1, . . . , n}, f(e
j
) =
n

i=1
a
ij
e
i
.
Lapplication M
n
(K) L(K
n
) qui M associe lendomorphisme canoniquement associ M est un isomorphisme
despaces vectoriels.
1.2 Sous-espaces stables :
Dnition 1.3 Soit u L(E). Un sous-espace vectoriel F de E est dit stable par u ou u-stable si u(F) F. Dans ce cas,
lendomorphisme de F qui x F associe u(x) sappelle lendomorphisme de F induit par u, on le note u
F
.
Remarques : Soit u L(E).
Si F = Vect{e
i
/i I} alors F est u-stable ssi i I, u(e
i
) F.
Soit x E \ {0}. La droite Kx est u-stable ssi K, u(x) = x.
Caractrisation matricielle : On suppose que dimE = n N

et soit u L(E).
Soit F un sous-espace vectoriel non nul de E et (e
1
, . . . , e
p
) une base de F quon complte en une base B = (e
1
, . . . , e
n
)
de E. F est u-stable si et seulement si il existe A M
p
(K), B M
p,np
(K) et C M
np
(K) tels que mat
B
u =

A B
0 C

.
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels non nuls de E tels que E = F G et B une base adapte cette somme
directe. F et G sont u-stables si et seulement si il existe A M
p
(K) et C M
np
(K) avec p = dimF tels que
mat
B
u =

A 0
0 C

.
Gnralement, soient E
1
, . . . , E
p
des sous-espaces vectoriels non nuls de E tels que E =
p

i=1
E
i
et B une base adapte
cette somme directe. E
1
, . . . , E
p
sont u-stables si et seulement i {1, . . . , p}, A
i
M
n
i
(K) avec n
i
= dimE
i
tels
que mat
B
u =

A
1
0 0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0 0 A
p

.
1
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Proposition 1.1 Soit u L(E). Si (E
i
)
iI
une famille de sous-espaces vectoriels de E stables par u alors

iI
E
i
et

iI
E
i
sont u-stables.
Proposition 1.2 Soient u, v L(E). Si uv = vu alors Imv et ker v sont u-stables.
Corollaire 1.3 Soit u L(E). Imu et ker u sont u-stables.
2 Polynme dun endomorphisme, polynme dune matrice carre :
2.1 Polynme dun endomorphisme, polynme dune matrice carre :
Notation : Soit u L(E).
Pour tout polynme P =
n

k=0
a
k
X
k
K[X], on note P(u) =
n

k=0
a
k
u
k
avec u
0
= id
E
et k N, u
k+1
= u
k
u.
Exemple : Soit u L(E). Si P = 2X
3
5X
2
+X 6 alors P(u) = 2u
3
5u
2
+u 6id
E
.
Proposition et dnition 2.1 Soit u L(E). Lapplication
f : K[X] L(E)
P P(u)
est un morphisme dalgbres. On
lappelle le morphisme dvaluation sur L(E) en u.
Dnition 2.1 Soient u, v L(E).
On dit que v est un polynme en u sil existe un polynme P K[X] tel que v = P(u).
Lensemble des polynme en u se note K[u] et on a K[u] = {P(u)/P K[X]}.
Proposition 2.1 Soit u L(E). K[u] est une sous-algbre commutative de L(E).
Rgles de calcul dans K[u] : Soient u L(E), P, Q K[X] et K. Alors :
1
K[X]
(u) = id
E
.
(P +Q)(u) = P(u) +Q(u).
(P)(u) = (P(u)).
P(u)Q(u) = (PQ)(u) = (QP)(u) = Q(u)P(u).
Proposition 2.2 Soit u L(E). Si P K[X] alors ImP(u) et ker P(u) sont u-stables.
Remarque : Soient u L(E) et P, Q K[X]. Si P|Q alors ker P(u) ker Q(u) et ImQ(u) ImP(u).
Notation : Soient n N

et M M
n
(K).
Pour tout polynme P =
m

k=0
a
k
X
k
K[X], on note P(M) =
m

k=0
a
k
M
k
avec M
0
= I
m
et k N, M
k+1
= M
k
M.
Exemple : Si P = X
4
+ 2X
3
X
2
X + 1 et M M
n
(K) alors P(M) = M
4
+ 2M
3
M
2
M +I
n
.
Proposition et dnition 2.2 Soit A M
n
(K). Lapplication
f : K[X] M
n
(K)
P P(A)
est un morphisme dalgbres. On
lappelle le morphisme dvaluation sur M
n
(K) en A.
Proposition et dnition 2.3 Soit M, N M
n
(K). On dit que N est un polynme en M sil existe un polynme P K[X]
tel que N = P(M).
Lensemble des polynmes en M est une sous-algbre commutative de M
n
(K). On le note K[M] et on a K[M] = {P(M)/P
K[X]}.
Proposition 2.3 Soit M M
n
(K).
K[M] est une sous-algbre commutative de M
n
(K).
Rgles de calcul dans K[M] : Soient M M
n
(K), P, Q K[X] et K. Alors :
1
K[X]
(M) = I
n
.
(P +Q)(M) = P(M) +Q(M).
(P)(M) = (P(M)).
P(M)Q(M) = (PQ)(M) = (QP)(M) = Q(M)P(M).
Remarques :
Soit M =

A B
0 C

une matrice par blocs avec A M


p
(K), B M
p,np
(K), C M
np
(K) et p N

.
On a P K[X], D M
p,np
(K), P(M) =

P(A) D
0 P(C)

.
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Soit A, B M
n
(K) et U = GL
n
(K) tels que B = U
1
AU. Alors P K[X], P(B) = U
1
P(A)U.
Soient A M
n
(K) et P, Q K[X]. Si P|Q alors ker P(A) ker Q(A) et ImQ(A) ImP(A).
Thorme 2.1 (Thorme de dcomposition des noyaux) Soient u L(E) et P, Q K[X] tels que P Q = 1. Alors :
ker(PQ)(u) = ker P(u) ker Q(u)
Remarque : Soient n N

, u L(E) et M M
n
(K).
Si P = P
1
P
r
avec les P
i
, i {1, . . . , r} sont deux deux premiers entre eux alors :
ker P(u) =
r

i=1
ker P
i
(u) et ker P(M) =
r

i=1
ker P
i
(M)
2.2 Polynme annulateur, polynme minimal :
Dnition 2.2 Soit u L(E) et M M
n
(K).
Un polynme P K[X] est dit annulateur de u si P(u) = 0.
Un polynme P K[X] est dit annulateur de M si P(M) = 0.
Exemples :
1. Si p est un projecteur alors p
2
= p donc P = X
2
X est annulateur de p.
2. Si s est une symtrie alors s
2
= id
E
donc P = X
2
1 est annulateur de s.
3. Soit u L(E). Si 3u
5
u
2
+ 2u + id
E
= 0 alors P = 3X
5
X
2
+ 2X + 1 est annulateur de u.
Soient n N

et M M
n
(K) :
1. Si la matrice M est nilpotente alors M
n
= 0 donc P = X
n
est annulateur de M.
2. Si 2M
4
+M
3
2M
2
+M +I
n
= 0 alors P = 2X
4
+X
3
2X
2
+X + 1 est annulateur de u.
Remarques : Soient n N

, u L(E) et M M
n
(K).
On suppose que E est non nul. Un polynme annulateur non nul de u (resp. M) nest jamais constant. En effet, si
P = = 0 alors P(u) = 1
K[X]
(u) = id
E
= 0 (resp. P(M) = 1
K[X]
(M) = I
n
= 0).
Si P = P
1
P
r
est annulateur de u avec les P
i
, i {1, . . . , r} deux deux premiers entre eux alors E =
r

i=1
ker P
i
(u).
Si P = P
1
P
r
est annulateur de M avec les P
i
, i {1, . . . , r} deux deux premiers entre eux alors M
n
(K) =
r

i=1
ker P
i
(M).
Le thorme de dcomposition des noyaux permet de dcomposer lespace E (resp. M
n
(K)) en somme directe de sous-
espaces stables par u (resp. M).
Proposition et dnition 2.4 Soit u L(E).
Lensemble I des polynmes annulateurs de u est un idal de K[X], on lappelle lidal annulateur de u.
Si u admet un polynme annulateur non nul alors il existe un unique polynme unitaire, not
u
, tel que I = (
u
) =

u
K[X].
u
sappelle le polynme minimal de u.
Remarques : Soit u L(E).
Si u admet un polynme annulateur non nul alors :
1. Le polynme minimal
u
de u existe.
2.
u
(u) = 0. Autrement dit, le polynme minimal de u est un anulateur de u.
3. P K[X], P(u) = 0
u
|P. En particulier, si P est annulateur non nul de u alors deg
u
deg P.
4. Si E est non nul alors
u
nest pas constant. Autrement dit deg
u
1.
On suppose que E est non nule. Le polynme minimal de 0 est
0
= X, celui de Id
E
est
Id
E
= X 1.
Soit f le morphisme dvaluation sur L(E) en u :
1. Lidal annulateur de u est ker f.
2. Si ker f = {0} alors le polynme nul est le seul polynme annulateur de u. Dans ce cas K[u] est isomorphe K[X].
En particulier, K[u] est de dimension innie.
Proposition 2.4 Soient u L(E), F un sous-espace vectoriel de E stable par u et v = u
F
.
Tout polynme annulateur de u est annulateur de v. En particulier,
v
|
u
.
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Proposition 2.5 Si E est de dimension nie alors tout endomorphisme de E admet un polynme annulateur non nul. En parti-
culier, tout endomorphisme de E admet un polynme minimal.
Remarque : Le rsultat est faux en dimension nie. En effet, soit lendomorphisme u(f) = f

de C

(R) et P =
n

k=0
a
k
X
k

R[X] est un polynme annulateur de u.


Soit la famille (f

)
R
de C

(R) dnie par R, x R, f

(x) = e
x
. On a 0 = P(u)(f

) =
n

k=0
a
k
u
k
(f

) =
n

k=0
a
k
f
(k)

=
n

k=0
a
k

k
f

= P()f

et f

= 0 donc R, P() = 0 do P = 0.
On dduit que le polynme nul est le seul polynme annulateur de u.
Proposition 2.6 Soit u L(E). Si u admet un polynme annulateur non nul alors la famille (Id
E
, . . . , u
d1
) avec d = deg
u
est une base de K[u]. En particulier, dimK[u] = deg
u
.
Proposition et dnition 2.5 Soit M M
n
(K).
M admet un polynme annulateur non nul.
Lensemble I des polynmes annulateurs de M est un idal de K[X], on lappelle lidal annulateur de M.
Il existe un unique polynme unitaire, not
M
, tel que I = (
M
) =
M
K[X].
M
sappelle le polynme minimal de M.
La famille (I
n
, . . . , M
d1
) avec d = deg
M
est une base de K[M]. En particulier, dimK[M] = deg
M
.
Proposition 2.7 Si M =

A B
0 C

une matrice par blocs avec A une matrice carre alors tout polynme annulateur de M est
annulateur de A et C. En particulier,
A
|
M
et
C
|
M
.
3 Elements propres dun endomorphisme et dune matrice carre :
3.1 Elements propres dun endomorphisme :
Dnition 3.1 Soit u L(E).
Si x E \ {0}, K tels que u(x) = x alors on dit que :
1. x est un vecteur propre de u.
2. est une valeur propre de u.
3. x est un vecteur propre de u associ la valeur propre .
4. est la valeur propre de u associe au vecteur propre x.
Soit K. E

(u) = {x E/u(x) = x} sappelle lespace propre de u associ .


Lensemble des valeurs propres de u sappelle le spectre de u. On le note Sp(u).
Remarques : Soit u L(E).
0 nest jamais un vecteur propre de u.
Soit x E \ {0}. x est un vecteur propre de u ssi Kx est u-stable ssi le systme (x, u(x)) est li.
Soit K :
1. E

(u) = ker(u Id
E
). En particulier, E

(u) est un sous-espace vectoriel de E.


2. Sp(u) E

(u) = {0} dimE

(u) 1 u id
E
nest pas injectif.
3. Si E est de dimension nie alors Sp(u) det(u id
E
) = 0.
4. Soit P = X . On a E

(u) = ker P(u) donc E

(u) est u-stable.


5. x E

(u), u(x) = x donc u


E

(u)
= Id
E

(u)
. Lendomorphisme induit par u sur chaque espace propre est ou
bien identiquement nul ou bien une homothtie.
Cas prticuliers despaces propres :
1. E
0
(u) = ker u.
2. E
1
(u) = ker(u Id
E
) = {x E/u(x) = x} est lespace des invariants ou des points xes de u. On le note aussi
Invu ou Fixi.
3. E
1
(u) = ker(u + Id
E
) = {x E/u(x) = x} est lespace des opposs de u. On le note aussi Oppu.
Proposition 3.1 Soient u L(E), F un sous-espace vectoriel de E u-stable et v = u
F
. Alors :
Sp(u) Sp(u).
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K, E

(v) = E

(u) F.
Proposition 3.2 Soient u, v L(E). Si uv = vu alors K, E

(v) est u-stable.


Notation : Soit P K[X]. On note Z(P) lensemble des raines de P.
Proposition 3.3 Soient u L(E), P K[X] et Sp(u). Alors :
P() est une valeur propre de P(u). Autrement dit P(Sp(u)) Sp(P(u)).
On suppose que P(u) = 0 alors Z(P). Autrement dit Sp(u) Z(P).
Remarques : Soit u L(E).
Soient K et x E. Si u(x) = x alors P K[X], P(u)(x) = P()x.
On cherche les valeurs propres de u parmi les raines des polynmes annulateurs de u.
Soit P K[X] et K. Si P() est une valeur propre de P(u) alors on na pas forcment valeur propre de u. En effet,
Pour P = 1, u = id
E
et = 2 on a Sp(P(u)) = Sp(id
E
) = {1} donc P(2) = 1 Sp(P(u)) alors que 2 Sp(u).
Linclusion P(Sp(u)) Sp(P(u)) peut tre stricte. En effet, soit r la rotation dangle

4
et P = X
4
, on a Sp(r) =
donc P(Sp(r)) = {1} = Sp(P(r)) car P(r) = Id
E
.
Supposons que P(u) = 0. Si Z(P) alors on na pas forcment Sp(u). En effet, Soit u L(E) qui admet un
polynme annulateur non nul P (en dimension nie P existe toujours). Les valeurs propres de u sont des lments de
Z(P) qui est ni car P = 0. Soit alors K\ Z(P), On a Q = (X )P est annulateur de u, Z(Q) alors que
nest pas une valeur propre de u. Autrement dit, linclusion Sp(u) Z(P) peut tre stricte.
Proposition 3.4 Soit u L(E). Si (
i
)
iI
est une famille de valeurs propres de u deux deux distincts et (x
i
)
iI
une famille
de vecteurs propres de u telles que i I, x
i
est associ
i
. Alors, la famille (x
i
)
iI
est libre.
Corollaire 3.5 Soit u L(E). Si (
i
)
iI
est une famille de valeurs propres de u deux deux distincts, alors la somme

iI
E

i
(u) est directe.
Corollaire 3.6 Soit u L(E). Si E est de dimension nie n N

alors u admet au plus n valeurs propres.


3.2 Elements propres dune matrice carre :
Dnition 3.2 Soient n N

et A M
n
(K).
Si X M
n1
(K) \ {0}, K tels que AX = X, on dit que :
est valeur propre de A.
X est un vecteur propre de A.
est la valeur propre de A associe X.
X est un vecteur propre de A associ la valeur propre .
Soit K. Lensemble E

(A) = {X M
n1
(K)/AX = X} sappelle lespace propre de A associ .
Lensemble des valeurs propres de A sappelle le spectre de A. On le note Sp(A).
Remarques : Soient n N

et A M
n
(K).
Soit B la base canonique de K
n
et u lendomorphisme canoniquement associ A. Alors :
Sp(A) = Sp(u).
Soit x K
n
et X = [x]
B
. X est un vecteur propre de A ssi x est un vecteur propre de u.
Soit K. On a E

(A) = ker(AI
n
). En particulier E

(A) est un sous-espace vectoriel de M


n1
(K).
Sp(A) = { K, det(AI
n
) = 0}. En particulier, A admet au plus n valeurs propres.
Sp(A) = Sp(
t
A).
Les valeurs propres dune matrice diagonale ou triangulaire sont les lments diagonaux.
Remarque : Si A M
n
(K) alors Sp
R
(A) Sp
C
(A).
Linclusion peut tre stricte. En effet, pour A =

0 1
1 0

on a Sp
R
(A) = alors que Sp
C
(A) = {i, i}.
Proposition 3.7 Soient A, B M
n
(K). Si AB = BA alors K, E

(B) est A-stable. Autrement dit, si X E

(B) alors
AX E

(B).
Proposition 3.8 Soit A M
n
(K). Si
1
, . . . ,
p
une famille de valeurs propres de A deux deux distincts alors :
Si X
1
, . . . , X
p
est une famille de vecteurs propres de A telles que i I, X
i
est associ
i
. Alors, la famille
(X
1
, . . . , X
p
) est libre.
La somme
p

i=1
E

i
(A) est directe.
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Proposition 3.9 Soient Si A M
n
(K), P K[X] et Sp(A). Alors :
P() est une valeur propre de P(A). Autrement dit, P(Sp(A)) Sp(P(A)).
On suppose que P(A) = 0 alors Z(P). Autrement dit, Sp(A) Z(P).
Proposition 3.10 Soit A, B M
n
(K). Si A et B sont semblables alors Sp(A) = Sp(B).
Remarque : Soit A, B M
n
(K) et P GL
n
(K) tel que B = P
1
AP.
K, E

(B) = P
1
E

(A).
4 Rduction en dimension nie :
Dans la suite, on suppose que E est de dimension nie n N

.
4.1 Polynme caractristique :
Dnition 4.1 Soit A M
n
(K). Le polynme
A
= det(AXI
n
) sappelle le polynme caractristique de A.
Remarques : Soient A, B M
n
(K)
Sp(A) Z(
A
).
deg
A
= n.

A
= t
A
.
Si A et B sont semblables alors
A
=
B
.
Si n = 2 alors
A
= X
2
(trA)X + det A.
Gnralement,
A
= (1)
n
(X
n
(trA)X
n1
+ + (1)
n
det A).
Si
A
est scind alors :
1. Sp(A) = donc A admet au moins une valeur propre. En particulier, si K = C alors toute matrice admet au moins
un valeur propre.
2. trA =

Sp(A)
et det A =

Sp(A)
o les valeurs propres sont comptes avec leurs ordres de multiplicit comme
raines de
A
.
Si M =

X Y
0 Z

est une matrice par blocs avec X M


p
(K), Y M
p,np
(K), Z M
np
(K) et p N

alors

M
=
X

Z
.
Exemples :
Soit A =

3 1 1
2 0 1
2 2 3

. On a :

A
=

3 X 1 1
2 X 1
2 2 3 X

2 X 1 1
2 X X 1
0 2 3 X

(C
1
C
1
+ C
2
) = (2 X)

1 1 1
1 X 1
0 2 3 X

= (2
X)

1 1 1
0 1 X 0
0 2 3 X

(L
2
L
2
L
1
) = (2 X)

1 X 0
2 3 X

= (2 X)(1 X)(3 X).


On dduit, en particulier, que Sp(A) = {1, 2, 3}.
Soit B =

1 0 1
2 2 2
2 0 0

. On a :

B
=

1 X 0 1
2 2 X 2
2 0 X

2 X 0 1
2 X 2 X 2
2 X 0 X

(C
1
C
1
+C
2
+C
3
) = (2+X)

1 0 0
1 2 X 1
1 0 1 X

(C
3

C
3
+C
1
) = (2 +X)

2 X 1
0 1 X

= (2 +X)(1 X)(2 X).


On dduit, en particulier, que Sp(B) = {2, 1, 2}.
Dnition 4.2 Soit u L(E). Le polynme
u
= det(u XId
E
) sappelle le polynme caractristique de u.
Remarques : Soit u L(E).
Sp(u) Z(
u
).
deg
u
= dimE.
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Soit B une base de E et A = mat(u, B). Alors
u
=
A
.
Si dimE = 2 alors
u
= X
2
tr(u) X + det u.
Gnralement,
u
= (1)
n
(X
n
tr(u) X
n1
+ + (1)
n
det u).
Si
u
scind alors :
1. Sp(u) = donc u admet au moins une valeur propre. En particulier, si K = C alors tout endomorphisme de E
admet au moins une valeur propre.
2. tru =

Sp(u)
et det u =

Sp(u)
o les valeurs propres sont comptes avec leurs ordres de multiplicit comme
raines de
u
.
Si F est un sous-espace stable par u et v = u
F
alors
v
|
u
.
Exemples :
Soit f R
2
[X] dni par f(P) = XP

P. La matrice de f dans la base canonique de R


2
[X] est A =

1 0 0
0 0 0
0 0 1

.
Donc
f
=
A
=

1 X 0 0
0 X 0
0 0 1 X

= (1 +X)X(1 X).
On dduit, en particulier, que Sp(f) = {0, 1, 1}.
Soit F, G deux sous-espaces vectoriels non nuls de E tels que F G = E et p la projection sur F paralllement G. La
matrice de p dans une base adapte la somme directe F G = E est B =

I
p
0
0 0

o p = dimF.
On a
p
=
B
=

(1 X)I
p
0
0 XI
np

= (1)
np
X
np
(1 X)
p
.
On dduit, en particulier, que Sp(p) = {0, 1}.
Dnition 4.3 Soient u L(E) et Sp(u). On appelle multiplicit de son ordre de multiplicit comme raine de
u
. On
la note m().
Si m() = 1 on dit que est simple.
Si m() = 2, 3 ou k 2 on dit que est double, triple ou multiple.
Remarque : Soit u L(E) et on suppose que
u
est scind. Alors :

Sp(u)
m() = n, on dit que u admet n valeurs propres comptes avec leurs ordres de multiplicit.

Sp(u)
m() = tru et

Sp(u)

m()
= det u.
Proposition 4.1 Soit u L(E). Si Sp(u) alors (X )
dimE

(u)
|
u
. En particulier, dimE

(u) m().
Remarque : Si est une valeur propre simple de u alors dimE

(u) = 1.
Lemme 4.2 Soit P = X
n

n1

k=0
a
k
X
k
K
n
[X] et A =

0 0 a
0
1
.
.
.
.
.
. a
1
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 a
n2
0 0 1 a
n1

.
La matrice A sappelle matrice compagnon de P et on a
A
= (1)
n
P.
Thorme 4.1 (Thorme de Cayley-Hamilton)
Si u L(E) alors
u
(u) = 0. Autrement dit,
u
est un polynme annulateur de u.
Remarques : Si A M
n
(K) alors
A
(A) = 0. Autrement dit,
A
est un polynme annulateur de A.
Corollaire 4.3 Si u L(E) alors :

u
|
u
.
deg
u
dimE.
Sp(u) = Z(
u
) = Z(
u
) et
Remarques : Soit u L(E) A M
n
(K) alors
Soit u L(E). Si
u
est scind alors
u
est scind.
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Si A M
n
(K) alors :
1.
A
|
A
.
2. deg
A
n.
3. Sp(A) = Z(
A
) = Z(
A
).
4. Si
A
est scind alors
A
est scind.
4.2 Endomorphismes diagonalisables :
Dnition 4.4 Soient u L(E) et A M
n
(K).
On dit que u est diagonalisable sil existe une base de E dans laquelle la matrice de u est diagonale.
On dit que A est diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale.
Proposition 4.4 Soient u L(E) et A M
n
(K).
Si B est une base de E et M = mat
B
u alors u est diagonalisable ssi M est diagonalisable.
Si f est lendomorphisme canoniquement associ A alors A est diagonalisable ssi f est diagonalisable.
Thorme 4.2 Soit u L(E). Les assertions suivantes sont quivalentes :
u est diagonalisable.
E admet une base forme de vecteurs propre de u.
E =

Sp(u)
E

(u).
dimE =

Sp(u)
dimE

(u).
Remarques :
Soit A M
n
(K). Les assertions suivantes sont quivalentes :
1. A est diagonalisable.
2. M
n1
(K) admet une base forme de vecteurs propre de A.
3. M
n1
(K) =

Sp(A)
E

(A).
4. n =

Sp(A)
dimE

(A).
Soit u L(E). Si u est diagonalisable alors :
1. On a E =

Sp(u)
E

(u) donc tout vecteur x de E se dcompose de faon unique sous la forme x =

Sp(u)
x

o
Sp(u), x

(u).
On appelle famille des projecteurs (p

)
Sp(u)
associs la somme directe E =

Sp(u)
E

(u) la famille des


endomorphismes de E dnies par Sp(u), p

(x) = x

.
On a

Sp(u)
p

= Id
E
, Sp(u), p
2

= p

et , Sp(u) distincts, p

= p

= 0.
2. On considre la famille des projecteurs (p

)
Sp(u)
associs la somme directe E =

Sp(u)
E

(u).
Soit x E donc x se dcompose de faon unique sous la forme x =

Sp(u)
x

o Sp(u), x

= p

(x)
E

(u).
On a u(x) =

Sp(u)
u(x

) =

Sp(u)
x

Sp(u)
p

(x) donc u =

Sp(u)
p

.
Soit P K[X]. On a P(u)(x) =

Sp(u)
P(u)(x

) =

Sp(u)
P()x

Sp(u)
P()p

(x) donc P(u) =

Sp(u)
P()p

.
3. Soit B une base de E, B

= (e
1
, . . . , e
n
) une base de E forme de vecteurs propres de u et
1
, . . . ,
n
Sp(u)
tels que i {1, . . . , n}, u(e
i
) =
i
e
i
.
Si A = [u]
B
, P = mat
B
(e
1
, . . . , e
n
) et D = diag(
1
, . . . ,
n
) = [u]
B
alors A = PDP
1
.
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Corollaire 4.5 Soit u L(E). Si u admet n valeurs propres deux deux distinctes alors u est diagonalisable.
Remarques : Soit A M
n
(K). Si A admet n valeurs propres deux deux distinctes alors A est diagonalisable.
Thorme 4.3 Soit u L(E). u est diagonalisable ssi u admet un polynme annulateur scind raines simples.
Remarques : Soient u L(E) et A M
n
(K).
A est diagonalisable ssi A admet un polynme annulateur scind raines simples.
Si u (resp. A) est diagonalisable alors
u
=

Sp(u)
(X ) (resp.
A
=

Sp(A)
(X )).
Thorme 4.4 Soient u L(E), F un sous-espace vectoriel u-stable et v = u
F
.
Si u est diagonalisable alors v est diagonalisable.
Remarque : Soit M =

A B
0 C

une matrice par blocs avec A M


p
(K), B M
p,np
(K), C M
np
(K) et p N

.
Si M est diagonalisable alors A et C sont diagonalisables.
Thorme 4.5 Soit u L(E). u diagonalisable ssi
u
scind et Sp(u), dimE

(u) = m().
Remarques : Soient u L(E) et A M
n
(K).
A diagonalisable ssi
A
scind et Sp(A), dimE

(A) = m().
Pour montrer que u (resp. A) nest pas diagonalisable, on vrie lune des deux proprits suivantes :
1. Ou bien
u
(resp.
A
) nest pas scind.
2. Ou bien Sp(u), dimE

(u) < m() (resp. Sp(A), dimE

(A) < m()).


4.3 Endomorphismes trigonalisables :
Dnition 4.5 Soient u L(E) et A M
n
(K).
On dit que u est trigonalisable sil existe une base de E dans laquelle la matrice de u est triangulaire suprieure.
On dit que A est trigonalisable si elle est semblable une matrice triangulaire suprieur.
Proposition 4.6 Soient u L(E) et A M
n
(K).
Si B est une base de E et M = mat
B
u alors u est trigonalisable ssi M est trigonalisable.
Si f est lendomorphisme canoniquement associ A alors A est trigonalisable ssi f est trigonalisable.
Remarques : Soient u L(E), B = (e
1
, . . . , e
n
) une base de E et M = mat
B
u.
M est triangulaire suprieure si et seulement si k {1, . . . , n}, u(e
k
) Vect{e
1
, . . . , e
k
}.
M est triangulaire suprieure stricte si et seulement si u(e
1
) = 0 et k {2, . . . , n}, u(e
k
) Vect{e
1
, . . . , e
k1
}.
M est triangulaire infrieure si et seulement si k {1, . . . , n}, u(e
k
) Vect{e
k
, . . . , e
n
}.
M est triangulaire infrieure stricte si et seulement si k {1, . . . , n 1}, u(e
k
) Vect{e
k+1
, . . . , e
n
} et u(e
n
) = 0.
Thorme 4.6 Soit u L(E). Les assertions suivantes sont quivalentes :
u est nilpotent.
u est trigonalisable et Sp(u) = {0}.

u
= (1)
n
X
n
.
Remarque : Soit A M
n
(K). Les assertions suivantes sont quivalentes :
A est nilpotente.
A est trigonalisable et Sp(A) = {0}.

A
= (1)
n
X
n
.
Lemme 4.7 Soient u L(E) et E
1
, . . . , E
k
des sous-espaces vectoriels non nuls de E stables par u et tels que E =
k

i=1
E
i
.
On pose i {1, . . . , k}, u
i
= u
E
i
. Si i {1, . . . , k}, u
i
est trigonalisable alors u est trigonalisable.
Thorme 4.7 Soit u L(E). u est trigonalisable si, et seulement si, u admet un polynme annulateur scind.
Remarques : Soient u L(E) et A M
n
(K).
A est trigonalisable si, et seulement si, A admet un polynme annulateur scind.
Si
u
est scind alors
u
lest. En effet, Si
u
est scind alors u est trigonalisable donc
u
est scind (il suft de calculer

u
dans une base de trigonalisation de u). On dduit que
u
est scind si et seulement si
u
lest.
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Dans la dmonstration, on a construit une base dans laquelle la matrice de u est diagonale par blocs, chaque bloc de la
diagonale est de la forme T
i
=
i
I
n
i
+ N
i
avec
i
une valeur propre de multiplicit n
i
= dimE
i
et N
i
nilpotente avec
N
n
i
= 0.
Si u admet un polynme annulateur scind alors lespace E se dcompose en somme directe de sous-espaces stables par
u sur chacun deux lendomorphisme induit par u est la somme dune homothtie et dun endomorphisme nilpotent.
Corollaire 4.8 Si K = C alors tout endomorhisme de E est trigonalisable.
Toute matrice de M
n
(C) o n N

est trigonalisable.
Thorme 4.8 soient u L(E), F un sous-espace vectoriel de E stable par u et v = u
F
.
Si u est trigonalisable alors v est trigonalisable.
Remarque : Soit M =

A B
0 C

une matrice par blocs avec A M


p
(K), B M
p,np
(K), C M
np
(K) et p N

.
Si M est trigonalisable alors A et C sont trigonalisables.
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