Projeto CPEM

Mestre: Benedito Ferraz

Alunos: Carlos Tiago
Emerson Bartolomeu
Marcos Leite
Ramon Araujo

Dimensionar um sistema, onde um carro puxado por um cabo de ao, o qual ser
enrolado em um tambor movido por um motor eltrico, entre tambor e motor eltrico
existem um redutor e uma transmisso por polias.

Dados de Entrada do Projeto:
Carga a ser transportada 2500 kgf
Velocidade 0,9 m/s
Polos de motor eltrico 4 60 HZ
ngulo de inclinao 30
do eixo da roda da carreta 8 cm
da roda da carreta 50 cm
Distncia entre centros 700 mm
Relao de transmisso inicial 1:3

2


Sumrio
Definio da Carga .................................................................................................................................. 3
Clculo da Potncia Efetiva .................................................................................................................... 5
Definio do Cabo de Ao ...................................................................................................................... 6
Definio do dimetro nominal do Tambor .......................................................................................... 7
Clculo da rotao do Tambor ............................................................................................................... 8
Definio e especificao do moto eltrico Weg .................................................................................. 9
Definio e especificao do redutor .................................................................................................. 10
Definio das Correias .......................................................................................................................... 12
Clculo da fora resultante entre as polias ......................................................................................... 20
Esforos no Eixo .................................................................................................................................... 22
Clculo dos dimetros primitivo no eixo rvore ................................................................................. 22
Clculo das chavetas ............................................................................................................................. 25
Rolamento e Caixa ................................................................................................................................ 32




3

Definio da Carga

Desenho do arranjo das foras








Clculo das foras na carga

() Kgf

Clculo do peso total

() Kgf

Clculo da fora de atrito


(

= 12658,4 N


Relao entre correias
P=2500Kgf
Fat+ Psen30
Pcos30
N
F
=30
4






W2=10,8rad/s
Mt2=1054,86N.m

W1=3,6rad/s
Mt1=3164,6N.m

Motor
Eltrico
Acoplamento
flexvel
Redutor

Polias/
Correias
Cabo
Tambor
Carreta
5

Clculo da Potncia Efetiva

Valores para rendimento (n)
Par de rolamento 0,99
Par de engrenagem 0,96
Acoplamento flexvel 0,97
Transmisso por correia/polia 0,97
Transmisso por tambor/cabo 0,95
6

Definio do Cabo de Ao

Aplicao Fator de segurana
Ps, Guindastes e
escavadeiras
5



Cabo:
Cabo Selecionado
Modelo selecionado: 6x7+AF improved Plow | Stell
e resistncia: 7/6 71900 N
Conforme apostila de cabos de ao na pgina 256, em anexo.
7

Definio do dimetro nominal do Tambor
Tambor

Dimetro Primitivo do Tambor = 500 mm

Dimenses das Ranhuras




8

Clculo da rotao do Tambor
Velocidade angular
Velocidade perifrica 0.9 m/s
Raio 0.25m

Rotao

Momento toror


Potncia


9

Definio e especificao do moto eltrico Weg

Motor:

Nome: Motor Tifsico IP55
Potncia: 20cv = 15KW
Rotao: 1760 rpm
Fator de servio: 1,15
Peso: 114 Kg
Polos: 4
Conforme catlogo da Weg, na pgina B-3, o qual pode ser encontrado em anexo.
10

Definio e especificao do redutor
Seleo do Redutor

Para a seleo do redutor, conforme catlogo de redutores da Weg nas pginas 6 e 7,
necessrio conhecer a reduo (i) e a Potncia nominal.

Pgina 6 do catlogo da Weg

A reduo pode ser encontrada pela diviso da rotao de entrada (n1) pela rotao de
sada (n2). Logo, teremos a reduo (i), como demonstrado a seguir:
()

A Potncia Nominal (Pn) potncia fornecida pelo motor, que uma das especificaes
tcnicas do motor. Neste caso, a Potncia Nominal igual a 15 KW.
11

Em consulta ao catlogo de redutores da Weg na pgina 14, encontramos um redutor de 2
estgios, com reduo de i = 18, rotao de entrada de n1 = 1800, rotao de sada de n2 =
100 e Potncia Nominal de Pn = 25 KW, para estas especificaes tabeladas encontramos
um redutor de tamanho 10. Note que o encontrado no catlogo o mais semelhante ao que
temos, pois no catlogo no h especificaes mais prximas. Com o seguinte nome:
- E 10 2 25 P 11 0 L O L

Pgina 14 do catlogo de redutores da Weg
As dimenses do redutor podem ser encontradas nos anexos.

12

Definio das Correias
Potncia Projetada
Tabela do catlogo de correias da empresa Gates para consulta do fator de servio.

















1 Potncia Projetada:


13

Perfil
Grfico do catlogo de correias da empresa Gates para consulta do perfil.

Segundo o grfico: Correia Super HC 5V.
14


Dimetros
Tabela do catlogo de correias da empresa Gates para consulta do dimetro Pitch.


















Segundo a tabela: 4,4.
Transformando para milmetros: 4,4 x 25,4 mm = 111,76 mm
Como a relao de transmisso (i) do projeto 1:3, temos:
D = d x i
D = 111,76 x 3 = 335,28 mm
15

Comprimento
( )
( )

Segundo tabela do catlogo de correias da empresa Gates para consulta do
comprimento, temos: 5V850.
16

Fator de Correo
A = comprimento da correia escolhida 1,57 x (D + d)
A = 2160 1,57 x (335,28 + 111,76) = 1458,14 mm

Potncia Transmitida por Correia
( )
Hpb = potncia bsica
Hpa = potncia adicional
Fc = fator de correo de comprimento
Fg = fator de correo de arco de contato
( )


17




18












( )

( )

( )

19

Nmero de Correias

20

Clculo da fora resultante entre as polias





Potncia Efetiva



Rotao

Momento Toror

Fora
()

()

F1
F2
R
21

Carga Resultante

| |

| |


22

Esforos no Eixo

Diagrama:
(Plano 1):







(Plano 2):







* Fr = Fora reativa


Clculo das foras no diagrama

Sistema de referncia adotado:


Fr 3 = 2543,8N
Fr 4 = 44939,9N
2500 mm
135 mm
Fr P = 42396,14 N
X
Y +
Eixo rvore
Ft = 12658,4 N Fr 1 = 6329,2N
Fr 2 = 6329,2N
1250 mm 1250 mm
135 mm
Eixo rvore
23

Clculo dos dimetros primitivo no eixo rvore

Potncia no eixo rvore

Potncia do motor: 15 KW
A potncia sofre perdas ao passar pelo redutor, polias e mancais. Portanto, as
seguintes perdas foram calculadas:
No redutor de dois estgios temos trs eixos cada um com um par de mancais que
induz perca de 0,99 de potncia, um par de engrenagem com interao entre dois
eixos induz perca de potncia de 0,98 so trs eixos com dois pares de
engrenagens, a interao entre as polias induz perca de potncia de 0,97 e como o
eixo estar fixo nos mancais haver mais uma perca de potncia de 0,99. Logo
temos:


Dimetro primitivo do eixo rvore junto ao cubo

Torque no eixo rvore

()
()

Momento fletor
( )
()

( )
()

()

Tenso de cisalhamento
24

Tenso normal atuante

Ao adotado e tenso admissvel
ABNT 1025 LQ com limite de resistncia trao de 220 MPa

Tenso admissvel

Dimetro do Eixo
2
3
2
3
6
2
4 , 188780 40 , 34277
10 0 , 88
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
xD D
x

2
3
2
3
6
2 , 94390 40 , 34277
10 0 , 88
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
D D
x

3
3
6
10 4 , 100
10 0 , 88
D
x
x =

6
3
3
10 0 , 88
10 4 , 100
x
x
D =

m D 104 , 0 =

Dimetro primitivo do eixo rvore junto polia

25

Torque no eixo rvore

()
()

Momento fletor
( )
()

( )
()

()

Tenso de cisalhamento

Tenso normal atuante

Ao adotado e tenso admissvel
ABNT 1025 LQ com limite de resistncia trao de 220 MPa
Tenso admissvel

Dimetro do Eixo
2
3
2
3
6
2
2 , 157786 34277,40
10 0 , 88
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
xD D
x

26

2
3
2
3
6
1 , 78893 40 , 34277
10 0 , 88
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
D D
x

3
3
6
10 4 , 100
10 0 , 88
D
x
x =

6
3
10 0 , 88
8 , 86017
x
D =

m D 099 , 0 =
27

Clculo das chavetas





Chaveta do Cubo

Tenso Admissvel

Tenso de Compresso

28

( )












Concluso



Chaveta Paralela Tipo A 32 x 18 x 60 Ao ABNT 1020 LF DIN 6885

Chaveta da Polia
Tenso Admissvel

Tenso de Compresso

29

( )











Concluso


Chaveta Paralela Tipo A 28 x 16 x 60 Ao ABNT 1020 LF DIN 6885
30

Acoplamento





0156 , 0 5 , 1
1760
25 , 18
= x
31

Acoplamento Elstico com Cruzeta Amortecedora de Borracha aE-25.
32

Rolamento e Caixa
Rolamento FAG Autocompesador de Esferas com Furo Cilndrico 1321M

















Caixa Bipartida para Rolamentos FAG SNV215