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rxF =
r
r r
rFsen =
Torque: Capacidade de
rotao de um determinado
corpo.
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Inrcia rotacional (I): Resistncia que um corpo
oferece acelerao angular.
Inrcia rotacional de uma partcula
2
I mr =
I =

r r
anlogo a F ma =

r
r
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Inrcia rotacional de corpos slidos
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2
CM
I I Md = +
Teorema dos eixos paralelos
A inrcia rotacional de um corpo qualquer em
relao a um eixo arbitrrio igual inrcia
rotacional em relao a um eixo paralelo que
passa pelo centro de massa somada da massa
total vezes a distncia entre os dois eixos ao
quadrado.
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( . )
n
i i
i
CM n
i
i
r m
R
m
=

r
r
Posio centro de massa
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EXEMPLO 1: Determine a inrcia rotacional do
eixo perpendicular ao plano xy que passa por
uma partcula de massa 2,3 kg que est no
vrtice do ngulo de 90
0
de um tringulo
retngulo de lados 3m, 4m e 5m, sabendo que
nos outros vrtices esto outras partculas de
massas 3,2 kg e 1,5 kg e que as partculas esto
conectadas por hastes de massas insignificantes
comparadas s das partculas.
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Pndulo simples
:
, ( 0,175 )
sendo I rFsen
I mgLsen
mgL
sen
I
Como sen rad




= =
=

=
= <
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mgL
I
=
2
I
T
mgL
= 2
L
T
g
=
2
, :
2
mgL
I
Sendo ento
mgL
I

=
=
=
2
sendo I mL =
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Pndulo Fsico:
2
I
T
mgd
=
A inrcia rotacional (I)
depende da forma do
corpo.
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Pndulo de Toro:
2
I
T

=
= constante de toro
(depende do comprimento,
dimetro e material do fio
de suspenso).
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EXEMPLO 2: Na figura, uma haste de
medio oscila em torno de um ponto
de articulao em uma extremidade, a
uma distncia h do seu centro de
massa. Qual o perodo de oscilao,
sabendo que o comprimento da haste
de 1m? Qual seria o comprimento
de um pndulo simples para que ele
tenha o mesmo perodo do pndulo da
figura?
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EXEMPLO 3: A figura (a) mostra uma haste fina,
cujo comprimento L igual a 12,4 cm e cuja
massa de 135g, pendurada no seu ponto central
por um fio comprido. O seu perodo de 2,53 s.
Um objeto X de forma irregular pendurado
depois pelo mesmo fio como na figura (b) e
determina-se o seu perodo igual a 4,76s. Qual a
inrcia rotao do objeto X em torno do seu eixo
de suspenso?
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