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INFORME 2

JHONATAN JAVIER VEGA CORREDOR


CODIGO: 74382073

TUTOR: LEONARDO ANDRES PEREZ
GRUPO: 299013_38





UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
CEAD YOPAL
2014
INTRODUCCION

Consideramos que los temas vistos en esta unidad son muy importantes para adquirir los
conocimientos necesarios para el desarrollo de las actividades y a su vez adquirir unas
muy buenas bases acerca de ingeniera los diferentes tipos de controladores tales como
pid p&id y otros elementos como sensores, vlvulas, bombas y motores elctricos en el
funcionamiento de una pequea cervecera y tambin los temas como los conceptos,
aplicaciones y elementos referente a nuestra ingeniera.

























Qu es un controlador PID?
El control PID es un mecanismo de control que a travs de un lazo de retroalimentacin
permite regular la velocidad, temperatura, presin y flujo entre otras variables de un
proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real
contra la variable deseada. En sistemas de bombeo, regularmente nos interesa mantener
la presin o flujo constante, por lo tanto, el control PID mide la diferencia entre la
presin en la tubera y la presin requerida y acta variando la velocidad del motor para
que podamos tener nuestra presin o flujo constante.
El algoritmo de control incluye tres parmetros fundamentales: Ganancia proporcional
(P), Integral (I) y Derivativo (D).
El parmetro Proporcional (P) mide la diferencia entre el valor actual y el set-point (en
porcentaje) y aplica el cambio. Para aplicaciones sumergibles, el valor recomendado es
50% y para aplicaciones centrfugas, el valor recomendado es 10%.
El parmetro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo accin
correctiva. Mientras el valor sea ms pequeo, el ajuste es ms rpido pero puede causar
inestabilidad en el sistema, oscilaciones, vibracin de motor y de la bomba. El valor
recomendado para aplicaciones sumergibles es de 0.5 segundos y para aplicaciones
centrfugas es de 1 segundo.
El parmetro Derivativo (D) emite una accin predictiva, es decir, prev el error e inicia
una accin oportuna. Responde a la velocidad del cambio del error y produce una
correccin significativa antes de que la magnitud del error se vuelva demasiado grande.
La correcta sintonizacin o programacin de estos parmetros nos ayuda a controlar de
manera efectiva nuestra presin o flujo deseado. Si no programamos adecuadamente
estos parmetros, el sistema puede quedar inestable y el motor y la bomba pueden
comenzar a vibrar y daarse.
Qu es un sensor?
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado
para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de
componentes activos.
Sensores a utilizar en el proyecto:
Los sensores de nivel tienen una gran utilidad prctica en las industrias. Las
fbricas que se dedican a la comercializacin de productos envasados, tienen
como misin controlar los niveles de cada producto en sus envases, para lograr
una homogeneidad en la produccin. Esta tarea sera muy angosta sin la
utilizacin de los sensores de nivel.
Los sensores de temperatura se usan para medir la temperatura del aire o la
temperatura superficial de lquidos y slidos.
Qu es una vlvula?
Una vlvula es un dispositivo mecnico destinado a controlar, retener, regular o dar
paso a un fluido.
Bsicamente la vlvula es un ensamblaje compuesto de un cuerpo con conexin a una
tubera, y de un obturador operado por un accionamiento, que impide el paso del fluido
cuando est en posicin de cierre en contacto con los sellos.
Vlvula solenoide: consiste en un dispositivo operado elctricamente utilizado para el
control de flujo de lquidos o gases en posicin completamente abierta o completamente
cerrada. Su funcin bsica es la misma que una vlvula de paso operada manualmente
pero, siendo accionada elctricamente. Puede instalarse en lugares remotos y puede ser
controlada convenientemente por medio de interruptores elctricos simples.
Su operacin es factible por medio de interruptores termostticos, de flotador, de baja
presin, de alta presin, por reloj, o cualquier otro dispositivo que abra o cierre un
circuito elctrico. Se trata de una vlvula que se cierra por gravedad, por presin o por
la accin de un resorte; y es abierta por el movimiento de un mbolo operado por la
accin magntica de una bobina energizada elctricamente o viceversa. Una vlvula
solenoide est compuesta por dos partes accionantes: un solenoide o bobina elctrica y
el cuerpo de la vlvula.
Qu es un motor elctrico?
Un motor elctrico es un dispositivo que funciona con corriente alterna o directa y que
se encarga de convertir la energa elctrica en movimiento o energa mecnica.
Desde su invencin, los motores elctricos han pasado a ser herramientas muy tiles
que sirven para realizar mltiples trabajos.
Se les encuentra en aplicaciones diversas, tales como: ventiladores, bombas, equipos
electrodomsticos, automviles, etc.

Diseo de control PID
Para esto he utilizado el programa labview en el cual hay 2 paneles o 2 entornos de
trabajo, el de diagrama de bloque y el panel frontal, en el diagrama de bloque esta la
programacin y en el panel frontal la simulacin.

PANEL FRONTAL:
Como podemos ver en la imagen yo utilice llenado 20 litros al realizar la simulacin se
abre la primera vlvula, al llegar al mximo se marca el sensor de nivel y dispara la
vlvula 2 e empieza a llenar el segundo tanque como podemos ver hay 3 medidores el 1
es el del llenado del primer tanque 2 es el del flujo y el 3 es el del llenado del segundo
tanque




En la parte izquierda tenemos un alternador el cual detiene el sistema con las vlvulas
cerradas.
DIAGRAMA DE BLOQUES:
Podemos observar que tenemos un ciclo while el cual contiene todo el programa es para
que se ejecute continuamente, luego tenemos una estructura de secuencia la cual tiene 2
tems en 0 y en 1, en 0 tenemos un ciclo for el cual se ejecutara 10,1 veces esto es para
el llenado del tanque y lo pones 10,1 para que sobrepase el nivel, cada vez que aumente
tambin aumenta la variable i la cual representa el agua, dentro de l tenemos un caso
de estructura el cual es como un s o un no, en el hay una variable local o emergencia
que cuando la oprimimos debe pasar de falso a verdadero, falso cuando
automticamente se empieza el llenado del tanque podemos ver que hay tenemos
nuestro tanque y la variable i la que va aumentando e ira llenndose el tanque ira el
indicador el cual nos ira diciendo cuantos litros lleva el tanque, luego tenemos los
comparadores, el nivel bajo que cuando es menor o igual a 1 se debe encender el
indicador y luego pasamos al nivel alto cuando pasamos a 9 se debe encender el
indicador hay mismo en este comparador pasamos a abrir la vlvula de salida, luego
tenemos la vlvula de entrada la cual la ponemos en verdadero sea en 1 para que se
encienda luego tenemos un contador que lo tenemos cargado en mili segundos si
hacemos ms alto el valor de esta constante el llenado del tanque ser ms lento y si el
valor lo hacemos ms bajo el llenado ser ms rpido, todo es en que el botn de
emergencia no este pulsado sea cuando est en falso.
Si lo pulsamos se pasa a verdadero esto detiene el llenado, en este verdadero nos
aparece un ciclo while

Que nos permite detener el llenado pasa la vlvula de entrada a cero o falso para
apagarla o cerrarla y no realiza ningn otro proceso sea se detiene todo y no se puede
salir de este ciclo hasta que no se pulse el botn de continuar llenado ya con esto
tenemos el primer llenado sea ya pasamos 11 litros.

As pasamos a la siguiente secuencia tambin tenemos un ciclo for cargado igual 11 con
la variable i que nos dir el llenado del tanque casi todos es igual tenemos el contador
de los litros los indicadores de nivel bajo y alto, pero pasamos la vlvula de entrada a 0
y esta es la parte que nos da el vaciado del tanque

En la cual aparece el indicador de litros de vaciado del tanque que es la variable local
del tanque, entonces ya despus empieza el nivel de los comparadores pero trabajan a la
inversa empieza el alto desde 11 hasta el bajo que es 1, se cuenta tambin el contador
con 20 mili segundos.
TEMPERATURA

DIAGRAMA P&ID DE LA CERVECERIA

SELECCIN DE MATERIALES
El control de llenado y vaciado de los tanque pueden ser controlados con vlvulas de
tipo on y off. Y es recomendada una vlvula solenoide.


CARACTERISTICAS
Alimentacin 220 vac
Tipo On off
Potencia 6W
Corriente 35mA
Dimensin entrada pulgada
Dimensin salida pulgada

Bomba de agua: la recirculacin entre tanques se puede realizar con una bomba de
agua, tomando en cuenta los filtros necesarios para que no pase entre estos los granos de
cebada.
Caractersticas
Tensin nominal 220 Vac
Corriente nominal 250mA
Dimensin entrada pulgada
Dimensin salida pulgada

Motor DC
Caractersticas
Tensin nominal 5Vdc
Corriente nominal 300mA
Revoluciones 120 rpm (con caja)

Los sensores de temperatura LM35 correctamente encapsulados otorgan una medicin
precisa de la temperatura, considerando que el margen de error para este proceso debe
de ser de +/- 1C.
Caractersticas
Calibracin Celsius(Centgrados)
Caracterstica Lineal + 10.0mV/C
Presin a 25 C 0.5 C
Rango -55 C a + 150 C
Voltaje de operacin 4 a 30 voltios

Sensor de nivel
Caractersticas
Tensin de conmutacin 20 Vdc mx.
Corriente de conmutacin 500mA
Tiempo de actuacin 0.5 ms
Tiempo de liberacin 0.1 ms
Temperatura de trabajo -20 C a + 100 C
Conexin 0.5 m de cable de 0.14mm2






CONCLUCIONES

Los controladores PID permiten mejorar la respuesta de un sistema, aunque esta
respuesta no siempre sea ptima. Las reglas de ajuste propuestas presentan una forma de
obtener los parmetros del controlador PID, siempre y cuando se tenga un modelo
matemtico del sistema. Un controlador PID permite que la respuesta de un sistema
pueda llegar a tener un error nulo.
Los valores obtenidos a partir de las reglas de ajuste no siempre nos permiten obtener
una deseada por lo que los valores deben ser modificados conforme a lo que se desea.
Las reglas de ajuste de los controladores PID son convenientes cuando se conoce el
modelo del sistema.
Obteniendo los parmetros de un controlador PID y observando la respuesta del
controlador y el sistema, se puede trabajar en un sistema que permita obtener esos
parmetros de manera autnoma y as permitir que el controlador PID pueda ser auto-
ajustado. Mediante las recopilaciones de informacin de los sensores y la finalidad del
informe y otras variables se pudo asimilar el concepto definicin, caractersticas, tipos
y aplicaciones y poderlos utilizar en proyecto de una pequea cervecera.














BIBLIOGRAFA

TUTORIALES DE CONTROL CON MATLAB UNIVERSIDAD DE
MICHIGAN
Ingeniera de control moderna Katsuhiko Ogata.
Sistema de control automtico Kuo Benjamin
ABB. ControlIT: Analog Process Control Objects and Design, version 3.2
edition, September 2002. 3BSE 028 809 R101 Rev B.