UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE AGRONOMIA E ENGENHARIA DE ALIMENTOS

ENGENHARIA RURAL











GEOPROCESSAMENTO
Apostila verso beta 1.4



Sumrio

1. Cartografia

1.1. FORMA DA TERRA
1.2. DATUM
1.3. SISTEMAS DE COORDENADAS
1.3.1. Sistema de coordenadas geogrficas
1.3.2. Sistemas de coordenadas planas
1.4. PROJEES CARTOGRFICAS
1.4.1. Parmetros das projees
1.5. MAPAS, CARTAS E PLANTAS
1.5.1. Classificao de cartas e mapas
1.6. CARTA INTERNACIONAL DO MUNDO AO MILIONSIMO - CIM
1.6.1. ndice de nomenclatura e articulao de folhas
1.7. ESCALAS
1.7.1. Escolha da escala

EXERCCIOS

LEITURA RECOMENDADA
2. Sensoriamento Remoto SENSORES
2.1. INTRODUO
2.2. SISTEMAS SENSORES
2.2.1. RADIAO SOLAR
2.2.2. ESPECTRO ELETROMAGNTICO
2.2.3. INTERAO DA ENERGIA COM OS OBJETOS
2.2.4. INTERAO DA ENERGIA ELETROMAGNTICA COM ALVOS
NATURAIS
2.2.5. CAPTAO E REGISTRO PELO SENSOR DA ENERGIA
REFLETIDA
2.3. CMARA FOTOGRFICA
2.3.1. INTRODUO
2.3.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
2.3.3. CLASSIFICAO DAS CMARAS
2.3.3.1. Quanto ao ngulo ()
2.3.3.2. Quanto a distncia focal
2.3.3.3. Quanto inclinao do eixo tico
2.3.3.4. Quanto ao uso
2.3.4. INTERDEPENDNCIA ENTRE COMPONENTES
2.3.5. PRINCIPAIS PROBLEMAS QUE AFETAM A AQUISIO DE
IMAGENS
2.3.5.1. Aberraes Geomtricas
2.3.5.2. Aberrao Cromtica

2.3.5.3. Distribuio de luz no plano focal
2.3.5.4. Arrastamento da Imagem
2.3.5.5. Efeitos Atmosfricos
2.3.6. ESCOLHA DA CMARA E TIPO DE FILME
2.4. MQUINA FOTOGRFICA
2.5. EXERCCIOS
2.6. LITERATURA CONSULTADA (Sensores e S.R. sub-orbital):


3. SENSORIAMENTO REMOTO SUB-ORBITAL

3.1. INTRODUO

3.2. AVIO

3.3. PROBLEMAS COMUNS DE VO

3.4. MAPAS DE VO

3.5. CARTAS E FOTOGRAFIAS

3.6. INTERPRETAES
3.6.1. FOTOGRAMETRIA
3.6.2. FOTOINTERPRETAO
3.6.3. ETAPAS
3.6.4. ASPECTOS QUE INFLUEM NO RECONHECIMENTO

3.7. ESTEREOSCOPIA
3.7.1. VISO MONOCULAR
3.7.2. VISO BINOCULAR
3.7.3. MTODOS DE PERCEPO ESTEREOSCPICA
3.7.4. MONTAGEM DO ESTEREOPAR (FOTOGRAMA)

3.8. OUTRAS FORMAS DE OBTENO DE DADOS EM S.R. SUB-
ORBITAL

3.9. EXERCCIOS

3.10. LITERATURA CONSULTADA


4. Sensoriamento Remoto Orbital

4.1. INTRODUO

4.2. CARACTERSTICAS DE IMAGENS ORBITAIS


4.3. PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS MULTIESPECTRAIS
4.3.1. HISTOGRAMA DE IMAGEM
4.3.2. AUMENTO DE CONTRASTE
4.3.3. COMPOSIES COLORIDAS
4.3.4. OPERAES MATEMTICAS COM IMAGENS
4.3.5. CLASSIFICAO DE IMAGENS
4.3.6. REGISTRO E GEORREFERENCIAMENTO DE IMAGENS

4.4. EXERCCIOS

4.5. LITERATURA CONSULTADA


5. Sistemas de informaes geogrficas (SIG)

5.1. INTRODUO

5.2. DIFERENA ENTRE SIG E CAD

5.3. COMPONENTES

5.4. ESTRUTURA DE DADOS DIGITAIS

5.5. TIPOS e FONTES DE DADOS

5.6. SISTEMA DE ANLISE GEOGRFICA

5.7. EXERCCIOS

5.8. LITERATURA CONSULTADA




1. Cartografia

A Cartografia pode ser definida como a cincia, a tcnica e a arte da
elaborao de mapas, atravs do estudo e representao da superfcie terrestre.
responsvel pela produo de mapas, cartas, globos e modelos do terreno que
representem a superfcie terrestre. A cartografia procura reunir e analisar dados
geogrficos descrevendo e representando, graficamente, as caractersticas
geogrficas de maneira fiel s suas formas, obedecendo curvatura da Terra, de
modo que possam ser claramente visveis.


1.1. FORMA DA TERRA

A representao grfica da superfcie da Terra constitui o objetivo
fundamental da Cartografia, deste modo, torna-se necessrio conhecer a forma
da superfcie terrestre.
Inicialmente a Terra era considerada plana. Com a evoluo dos mtodos
astrogeodsicos surgiram as primeiras teorias e experimentos tratando a Terra
como esfrica e, posteriormente, esfrica com achatamento nos plos. Nos
sculos XIX e XX, medies geodsicas mais precisas eliminaram totalmente a
hiptese da Terra ter um formato elipside geometricamente regular. A partir
destas medies, chegou-se concluso de que a Terra tem a sua superfcie
completamente irregular. Surgiu ento, a concepo do geide para a forma
terica da superfcie da Terra.
Esse geide (Figura 1.1) uma superfcie equipotencial do campo
gravimtrico da terra (superfcie com o mesmo potencial de gravidade) que mais
se aproxima ao nvel mdio dos mares, prolongada atravs dos continentes e
ilhas. Em outras palavras, O geide, coincide com a superfcie que os oceanos
descreveriam se no houvesse barreiras (terras) em seu caminho.
A forma a ser utilizada para a Terra dependente do propsito do estudo.
Para o propsito da Topografia, a Terra considerada plana, j para clculos
astronmicos ela normalmente considerada esfrica. Contudo, para o uso em
geodsia, cujo objetivo a medida precisa de grandes distncias sobre a

superfcie terrestre, envolvendo regies, municpios e por vezes at pases e
continentes, a Terra vista em sua forma real, ou seja, irregular. Esta forma
irregular, no entanto, no permite uma representao matemtica adequada.



Elipside
Geide

a b
c
Figura 1.1. Forma da terra geide (a); indicao do geide e do elipside (b) e a
ondulao geioidal (c).

Como a Cartografia necessita de uma superfcie de referncia
geometricamente definida e o geide no possui esta caracterstica, foram
estabelecidos, para a representao da superfcie terica, o modelo de forma
esfrica e tambm o de um elipside de revoluo. O modelo elipsoidal utilizado
quando se requer alta preciso e o esfrico usado quando este requisito
(preciso) no muito importante.
O elipside de revoluo um slido geomtrico gerado pela rotao de
uma elipse em torno de seu eixo menor (linha dos plos). Consiste no modelo
matemtico mais comumente usado pela cincia geodsica para uma
representao mais precisa da superfcie terrestre e pela Cartografia para o
mapeamento sistemtico nacional, por ser o que mais se aproxima forma da
Terra e por ser mais preciso. Desta forma, admite-se uma Terra fictcia, com
homognea distribuio de massas (na Terra real isto no acontece), o que
consiste em uma simplificao do problema. As simplificaes facilitam o
posicionamento de um ponto, definindo, no modelo, um Sistema de Coordenadas.
De maneira resumida pode-se dizer que a forma verdadeira da terra o
Geide e que a cartografia, usa modelos matemticos para elaborar cartas e
mapas que so representaes planas do modelo tridimensional.


1.2. DATUM

Datum consiste num conjunto de parmetros que constituem a referncia
de um determinado sistema de coordenadas geogrficas, e que inclui a definio
do elipside de referncia e a sua posio relativa ao globo terrestre. A forma,
dimenso e posio do centro do elipside relativamente ao centro de massa da
Terra so determinados de forma a que a superfcie do elipside se adapte o
melhor possvel superfcie terrestre num determinado pas ou regio.
Para realizar a determinao da latitude e longitude precisas de uma
posio especfica, necessrio conhecer uma posio em que a latitude e
longitude j so conhecidas, isto , um ponto "conhecido".
Deste ponto, uma medida feita para o novo ponto, ou seja, so feitas
medidas de distncia e direo do novo ponto em relao ao ponto conhecido.
Usando estas medidas e executando alguns clculos, so obtidas as
coordenadas geogrficas desejadas para o novo ponto.
O Datum pode ser de abrangncia local ou global. O datum local define o
sistema de coordenadas para uma regio ou uma rea de extenso limitada,
sendo utilizado para realizar mapeamentos locais (pases, regies), devendo ser
escolhido de forma a minimizar as distncias entre o elipside e o geide. O
datum global define o centro de gravidade da Terra como sendo o centro do
elipside de referncia e tambm do sistema de coordenadas, e utilizado na
cobertura geral do globo terrestre, como nos sistemas globais de localizao
(GPS, GLONASS, etc.).
Os mapas mais antigos do Brasil adotavam o datum planimtrico Crrego
Alegre, que utiliza o elipside de Hayford, sendo, posteriormente adotado como
referncia o datum SAD69 que utiliza o elipside de referncia 1967. Em outubro
de 1993 foi estabelecido o SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para a
Amrica do Sul), constituindo-se de dois grupos de trabalho (Sistema de
Referncia e Datum Geocntrico). Estes grupos desenvolvem todas as atividades
no sentido de definir um novo sistema de referncia geocntrico e um datum para
abranger a Amrica do Sul.
Um datum planimtrico ou horizontal formalmente estabelecido por
cinco parmetros: dois para definir o elipside de referncia e trs para definir o

vetor de translao entre o centro da Terra real e o do elipside. Existe tambm o
datum vertical ou altimtrico, que se refere superfcie de referncia usada para
definir as altitudes de pontos da superfcie terrestre. Na prtica a determinao do
datum vertical envolve um margrafo ou uma rede de margrafos para a medio
do nvel mdio dos mares.
O datum horizontal SAD69 tem seus parmetros determinados para Chu
(MG), situado prximo cidade de Uberaba, e o ponto de referncia para o datum
vertical o margrafo de Imbituba, em Santa Catarina.

1.3. SISTEMAS DE COORDENADAS

A localizao de qualquer ponto na superfcie terrestre pode ser definida
quando se dispe de um sistema de coordenadas como referncia.

1.3.1. Sistema de coordenadas geogrficas

No sistema de coordenadas geogrficas, cada ponto da superfcie
terrestre localizado na interseo de um meridiano com um paralelo.
O Meridiano de origem (tambm conhecido como inicial ou fundamental)
aquele que passa pelo antigo observatrio britnico de Greenwich, escolhido
convencionalmente como a origem (0) das longitudes sobre a superfcie terrestre
e como base para a contagem dos fusos horrios. A leste de Greenwich os
meridianos so medidos por valores crescentes at +180. A oeste, suas medidas
so decrescentes at o limite mnimo de 180.
Os paralelos so crculos, tanto no modelo esfrico quanto elipsoidal, cujo
plano perpendicular ao eixo dos plos. Definem-se os plos como os extremos
do eixo de rotao. O Equador a circunferncia mxima, perpendicular ao eixo
de rotao e os paralelos so circunferncias menores e paralelas ao Equador.
Meridianos, so linhas formadas pela interseo entre modelo (Terra) e um plano
que contm o eixo de rotao.
O Equador o paralelo que divide a Terra em dois hemisfrios (Norte e
Sul) e considerado com o paralelo de origem (0). Partindo do Equador em

direo aos plos tm-se vrios planos paralelos ao Equador, cujos tamanhos vo
diminuindo at se tornarem apenas um ponto nos plos Norte (+90) e Sul (-90).
A Longitude de um lugar a distncia angular entre um ponto qualquer da
superfcie terrestre e o meridiano inicial ou de origem e a Latitude a distncia
angular entre um ponto qualquer da superfcie terrestre e a linha do Equador.
Na Figura 1.2 e 1.3 so mostrados os meridianos e paralelos, assim como
a indicao da latitude e longitude e os sinais nos respectivos quadrantes.


Figura 1.2. Desenho ilustrativo do sistema de coordenadas geogrficas e dos
respectivos sinais nos diferentes quadrantes no globo terrestre.

Figura 1.3. Desenho ilustrativo do sistema de coordenadas geogrficas no globo
terrestre (a); das linhas de latitude, mostrando os paralelos (b), e dos
meridianos com a indicao da longitude (c).

1.3.2. Sistemas de coordenadas planas

O sistema de coordenadas planas, tambm conhecido por sistema de
coordenas cartesianas, baseia-se na escolha de dois eixos perpendiculares,


(a) (b) (c)

usualmente os eixos horizontal e vertical, cuja interseco denominada origem,
estabelecida como base para a localizao de qualquer ponto do plano.

1.4. PROJEES CARTOGRFICAS

Todos os mapas e cartas so representaes aproximadas da superfcie
terrestre. Isto ocorre porque no se pode passar de uma superfcie curva para
uma superfcie plana sem que haja deformaes.
A elaborao de um mapa consiste em um mtodo segundo o qual se faz
corresponder a cada ponto da Terra, em coordenadas geogrficas, um ponto no
mapa, em coordenadas planas. Para se obter essa correspondncia utiliza-se os
sistemas de projees cartogrficas.
Existem diferentes projees cartogrficas, uma vez que h uma
variedade de modos de projetar sobre um plano os objetos geogrficos que
caracterizam a superfcie terrestre.
Quanto ao tipo de superfcie de projeo adotada, classificam-se as
projees em: plana ou azimutais, cilndricas e cnicas, segundo se represente a
superfcie curva da Terra sobre um plano, um cilindro ou um cone tangente ou
secante Terra.
Quanto ao grau de deformao das superfcies representadas, os
sistemas de projeo so classificados em:
- Conformes ou isogonais: mantm fidelidade aos ngulos observados na
superfcie de referncia da Terra, o que significa que as formas de pequenas
feies so mantidas. Isto, porm, causa distores nas reas dos objetos
representados nos mapas;
- Equivalentes ou isomtricas: conservam as relaes de superfcie (no
h deformao de rea); Eqidistantes: conservam a proporo entre as
distncias, em determinas direes, na superfcie representada.

1.4.1. Parmetros das projees

A transformao entre coordenadas geogrficas e coordenadas planas
feita atravs de algoritmos das projees cartogrficas, estes dependem de certos

parmetros que variam de acordo com a projeo em questo. As principais
projees so as de Albert; Latitude/Longitude; Lambert Conformal; Mercator;
Miller; Universal Transversa de Mercator (UTM); Policonica; Sinusiodal.

Projeo UTM Universal Transverse Mercator:
Sistema de coordenadas planas que circulam o globo baseado em 60
zonas de tendncia, no sentido norte-sul, cada uma com 6 graus de largura de
longitude. Em relao latitude, a diviso consiste em zonas de 4 graus e isso
est vinculado ao tamanho da carta de 1:1 000 000 e no projeo. A extenso
latitudinal est compreendida entre 80 Sul e 84
o
Norte.
As zonas UTM so numeradas em seqncia, a partir do antimeridiano de
Greenwitch, ou seja de 180
o
E. O sistema apresenta um meridiano central, o qual
se estende como uma linha reta N-S. O mapa de zonas UTM apresentado na
Figura 1.4 e na Figura 1.5 apresentado o globo e as zonas de projeo UTM.


Figura 1.4. Mapa de zonas da projeo UTM.



Figura 1.5. Zonas da projeo UTM no globo.

Cada fuso ou zona apresenta um nico sistema plano de coordenadas,
com valores que se repetem em todos os fusos. Assim, para localizar um ponto
definido pelo sistema UTM, necessrio conhecer, alm dos valores das
coordenadas, o fuso ao qual as coordenadas pertenam, j que elas so idnticas
de em todos os fusos (Figura 1.6).


Figura 1.6. Sistema plano de coordenadas em cada fuso ou zona da projeo
UTM.


O mapeamento sistemtico do Brasil, que compreende a elaborao de
cartas topogrficas, feito na projeo UTM (1:250.000; 1:100.000; 1:50.000;
1:25.000). Suas principais caractersticas so:
a superfcie de projeo um cilindro transverso e a projeo conforme;
como a Terra dividida em 60 fusos de 6 de longitude, o cilindro
transverso adotado como a superfcie de projeo assume 60 posies
diferentes, j que seu eixo mantm-se sempre perpendicular ao meridiano
central de cada fuso;
a origem corresponde interseo do meridiano de origem com o Equador
e por conveno tem coordenadas offset (500.000, 1.000.000);
aplica-se ao meridiano central de cada fuso um fator de reduo de escala
igual a 0,9996, para minimizar as variaes de escala dentro do fuso;
duas linhas aproximadamente retas, uma a leste e outra a oeste, distantes
cerca de 137 do meridiano central, so representadas em verdadeira
grandeza.

1.1.5. MAPAS, CARTAS E PLANTAS

A distino entre mapas e cartas no muito clara, sendo em estes dois
termos freqentemente utilizados para designar um mesmo material. No entanto,
existe uma preferncia para a utilizao do termo carta quando se procura referir
a um elemento cartogrfico de maior preciso.

Mapas
Representao plana, normalmente em escala pequena, que utiliza como
limites reas de acidentes naturais ou poltico-administrativas. Destina-se a fins
temticos, culturais ou ilustrativos.

Cartas
Corresponde a uma representao plana em escala mdia ou grande,
desdobrada em folhas articuladas de maneira sistemtica, no necessariamente
relacionada a acidentes geogrficos ou divisas polticas. So destinados
avaliao precisa de direes, distncias e localizao de pontos, reas e

detalhes. Os limites de uma Carta Topogrfica so matemticos, geralmente
meridianos e paralelos.

Plantas
Planta um caso particular de carta na qual a representao se restringe
a uma rea muito limitada e a escala grande, apresentando grande nmero de
detalhes. Desta forma, planta pode ser conceituada como uma carta que
representa uma rea de extenso suficientemente restrita, de modo que a
curvatura da Terra no precise ser levada em considerao, e que apresente
escala constante.

1.1.5.1. Classificao de cartas e mapas

Geral
So documentos cartogrficos elaborados sem um fim especfico.
Contudo, visam fornecer ao usurio uma base cartogrfica com possibilidades de
aplicaes generalizadas, de acordo com a preciso geomtrica e tolerncias
permitidas pela escala. Apresentam os acidentes naturais e artificiais e servem,
tambm, de base para os demais tipos de cartas.

Cadastral
Representao em escala grande, geralmente planimtrica e com maior
nvel de detalhamento, apresentando grande preciso geomtrica. Normalmente
utilizada para representar cidades e regies metropolitanas, nas quais a
densidade de edificaes e arruamento grande. As escalas mais usuais na
representao cadastral so: 1:1.000, 1:2.000, 1:5.000, 1:10.000 e 1:15.000.

Mapa de Localidade
Denominao utilizada na Base Territorial dos Censos para identificar o
conjunto de plantas em escala cadastral, que compe o mapeamento de uma
localidade (regio metropolitana, cidade ou vila).



Topogrfica
Carta elaborada a partir de levantamentos aerofotogramtrico e geodsico
original ou compilada de outras cartas topogrficas em escalas maiores. Inclui os
acidentes naturais e artificiais, em que os elementos planimtricos (sistema virio,
obras, etc.) e altimtricos (relevo atravs de curvas de nvel, pontos colados, etc.)
so geometricamente bem representados. As aplicaes das cartas topogrficas
variam de acordo com sua escala:
1:25.000 - Representa cartograficamente reas especficas, com forte
densidade demogrfica, fornecendo elementos para o planejamento
socioeconmico e bases para anteprojetos de engenharia. Esse mapeamento,
pelas caractersticas da escala, est dirigido para as reas das regies
metropolitanas e outras que se definem pelo atendimento a projetos especficos.
Cobertura Nacional: 1,01%.
1:50.000 - Retrata cartograficamente zonas densamente povoadas, sendo
adequada ao planejamento socioeconmico e formulao de anteprojetos de
engenharia. A sua abrangncia nacional, tendo sido cobertos at agora 13,9%
do Territrio Nacional, concentrando-se principalmente nas regies Sudeste e Sul
do pas.
1:100.000 - Objetiva representar as reas com notvel ocupao,
priorizadas para os investimentos governamentais, em todos os nveis de
governo- Federal, Estadual e Municipal. A sua abrangncia nacional, tendo sido
coberto at agora 75,39% do Territrio Nacional.
1:250.000 - Subsidia o planejamento regional, alm da elaborao de
estudos e projetos que envolvam ou modifiquem o meio ambiente. A sua
abrangncia nacional, tendo sido coberto at o momento 80,72% do Territrio
Nacional.

Mapa Municipal
Entre os principais produtos cartogrficos produzidos pelo IBGE encontra-
se o mapa municipal, que a representao cartogrfica da rea de um
municpio, contendo os limites estabelecidos pela Diviso Poltico-Administrativa,
acidentes naturais e artificiais, toponmia, rede de coordenadas geogrficas e
UTM, etc. Esta representao elaborada a partir de bases cartogrficas mais

recentes e de documentos cartogrficos auxiliares, na escala das referidas bases.
O mapeamento dos municpios brasileiros para fins de planejamento e gesto
territorial e em especial para dar suporte s atividades de coleta e disseminao
de pesquisas do IBGE.

Geogrfica
Carta em que os detalhes planimtricos e altimtricos so generalizados e
oferecem uma preciso de acordo com a escala de publicao. A representao
planimtrica feita atravs de smbolos que ampliam muito os objetos
correspondentes, alguns dos quais muitas vezes tm que ser bastante
deslocados. A representao altimtrica feita atravs de curvas de nvel, cuja
equidistncia apenas d uma idia geral do relevo e, em geral, so empregadas
cores hipsomtricas. So elaboradas na escala 1:500.000 e menores, como por
exemplo a Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo (CIM).

Mapeamento das Unidades Territoriais
Representa, a partir do mapeamento topogrfico, o espao territorial
brasileiro atravs de mapas elaborados especificamente para cada unidade
territorial do pas. Exemplos:
-Mapas do Brasil (escalas 1:2.500.000,1:5.000.000,1:10.000.000, etc.).
-Mapas Regionais (escalas geogrficas diversas).
-Mapas Estaduais (escalas geogrficas e topogrficas diversas).
Temtica
So as cartas, mapas ou plantas em qualquer escala, destinadas a um
tema especfico, necessria s pesquisas socioeconmicas, de recursos naturais
e estudos ambientais. A representao temtica, distintamente da geral, exprime
conhecimentos particulares para uso geral. Com base no mapeamento
topogrfico ou de unidades territoriais, o mapa temtico elaborado associando
elementos relacionados s estruturas territoriais, geografia, estatstica, aos
recursos naturais e estudos ambientais. Exemplos:
- Cartogramas temticos das reas social, econmica, territorial,etc.
- Cartas do levantamento de recursos naturais (volumes RADAM).

- Mapas da srie Brasil 1:5.000.000 (Escolar, Geomorfolgico, Vegetao,
Unidades de Relevo, Unidades de Conservao Federais).
- Atlas nacional, regional e estadual.

Especiais
So as cartas, mapas ou plantas para grandes grupos de usurios muito
distintos entre si, e cada um deles, concebido para atender a uma determinada
faixa tcnica ou cientfica. So documentos muito especficos e sumamente
tcnicos que se destinam representao de fatos, dados ou fenmenos tpicos,
tendo assim, que se cingir rigidamente aos mtodos e objetivos do assunto ou
atividade a que est ligado. Por exemplo: Cartas nuticas, aeronuticas, para fins
militares, mapa magntico, astronmico, meteorolgico e outros.

Nuticas: Representa as profundidades, a natureza do fundo do mar, as curvas
batimtricas, bancos de areia, recifes, faris, bias, as mars e as correntes de
um determinado mar ou reas terrestres e martimas. O Sistema Internacional
exige para a navegao martima, seja de carga ou de passageiros, que se
mantenha atualizado o mapeamento do litoral e hidrovias.

Aeronuticas: Representao particularizada dos aspectos cartogrficos do
terreno, ou parte dele, destinada a apresentar alm de aspectos culturais e
hidrogrficos, informaes suplementares necessrias navegao area,
pilotagem ou ao planejamento de operaes areas.

Para fins militares: Em geral, so elaboradas na escala 1:25.000, representando
os acidentes naturais do terreno, indispensveis ao uso das foras armadas.
Pode representar uma rea litornea caractersticas topogrficas e nuticas, a fim
de que oferea a mxima utilidade em operaes militares, sobretudo no que se
refere a operaes anfbias.





1.1.6. CARTA INTERNACIONAL DO MUNDO AO MILIONSIMO - CIM

Fornece subsdios para a execuo de estudos e anlises de aspectos
gerais e estratgicos, no nvel continental. Sua abrangncia nacional,
contemplando um conjunto de 46 cartas. A distribuio geogrfica das folhas ao
Milionsimo foi obtida com a diviso do planeta em 60 fusos de amplitude 6,
numerados a partir do fuso 180 W - 174 W no sentido Oeste-Leste.
Cada um destes fusos, por sua vez est dividido a partir da linha do
Equador em 21 zonas de 4 de amplitude para o Norte e com o mesmo nmero
para o Sul. A diviso em fusos a mesma adotada nas especificaes do sistema
UTM. Cada uma das folhas ao Milionsimo pode ser acessada por um conjunto
de trs caracteres:
1. letra N ou S - indica se a folha est localizada ao Norte ou a Sul do
Equador.
2. letras A at U - cada uma destas letras se associa a um intervalo de 4
de latitude se desenvolvendo a Norte e a Sul do Equador e se prestam a
indicao da latitude limite da folha.
3. nmeros de 1 a 60 - indicam o nmero de cada fuso que contm a
folha.
OBS: O Territrio Brasileiro coberto por 08 (oito) fusos (Figura 1.7).


Figura 1.7. Diviso do territrio brasileiro em fusos das coordenadas UTM.


1 2
4 3
1
NO NE
SE SO
2
V X
Z Y
SD21
A B
D C
V
I II
V IV
A
III
VI


N
o
de folhas Escala Nomenclatura
1 1:1.000.000 SD 21
4 1:500.000 SD 21-V
4 1:250.000 SD 21-V-A
6 1:100.000 SD 21-V-A-I
4 1:50.000 SD 21-V-A-1-2
4 1:25.000 SD 21-V-A-1-2-
SE
* Goinia, carta 1:100.000 SE.22-X-B-IV
Figura 1.7. Representao dos meridianos e paralelos que cortam o Brasil na
Carta internacional do mundo ao milionsimo (CIM), indicando ainda a diviso
em fusos de 6 e a nomenclatura das cartas.

1.1.6.1. ndice de nomenclatura e articulao de folhas

A nomenclatura utilizada nas cartas tem origem nas folhas ao
Milionsimo, e se aplica denominao de todas as folhas de cartas do
mapeamento sistemtico (escalas de 1:1.000.000 a 1:25.000). Na Figura 1.7
apresentada a forma como as cartas so nominadas.
Para escalas maiores que 1:25.000 ainda no existem normas que
regulamentem o cdigo de nomenclatura. O que ocorre na maioria das vezes
que os rgos produtores de cartas ou plantas nessas escalas adotam seu
prprio sistema de articulao de folhas.


1.1.7. ESCALAS

Escala corresponde a uma relao entre uma distncia real com uma
distncia representada em uma planta, mapa ou carta, de modo que as medidas
possam ser representadas adequadamente em elementos maiores ou menores,
dependendo da situao desejada. Elementos naturais geralmente so
representados em tamanhos reduzidos, podendo ser representada de forma
numrica ou grfica.

Escala numrica
A escala numrica representa uma relao entre valores de unidades de
medida, resultando sempre em uma relao adimensional. A escala obtida por
meio da relao entre a distncia grfica e a distncia real.
A relao de escala pode ser obtida por meio da seguinte expresso:
N
1
E = e
d
D
N= , logo
d
D
1
E = (1)
em que:
E = escala, adimensional;
N = denominador da escala, adimensional;
d = distncia medida na carta, L;
D = distncia real, L;
A unidade presente nas medidas dever ser a mesma para d e D, caso
contrrio, ser necessrio, alm do valor obtido na expresso, tambm utilizar um
coeficiente de ajuste.

Exemplo: Uma estrada de 2 km representada por 2 cm em uma carta
topogrfica. Determine a escala desta carta.
2 km = 2000 m
2 cm = 0,02 m

100000
1
E
02 , 0
2000
1
E
d
D
1
E = = =
Logo, a escala da carta de 1:100.000

Escala Grfica
Procura apresentar graficamente o valor real da medida representada no
papel. a representao grfica de diferentes distncias do terreno sobre uma
linha reta graduada. A Escala Grfica nos permite realizar as transformaes de
dimenses grficas em dimenses reais sem efetuarmos clculos. Para sua
construo, entretanto, torna-se necessrio o emprego da escala numrica. O seu
emprego consiste nas seguintes operaes:
1) Tomamos na carta a distncia que pretendemos medir (pode-se usar um
compasso).
2) Transportamos essa distncia para a Escala Grfica.
3) Lemos o resultado obtido.

Cada intervalo
da reta
graduada
corresponderia
a 1 cm no
mapa, que na
realidade,
neste Exemplo
3, representa10
km no terreno.

0 10 20 30 40 50 60
|____|____|____|____|____|____|
( km - quilmetros ) (Exemplo 3)

Preciso grfica
a menor grandeza medida no terreno, capaz de ser representada em
desenho para uma determinada escala. A experincia demonstrou que o menor
comprimento grfico que se pode representar em um desenho de 1/5 de
milmetro ou 0,2 mm, sendo este o erro admissvel. Fixado esse limite prtico,
pode-se determinar o erro tolervel nas medies cujo desenho deve ser feito em

determinada escala. O erro de medio permitido ser calculado da seguinte
forma:
N
1
E
r
= (2)
N 0002 , 0 e
m
= (3)

O erro tolervel (e
m
, em metros), portanto, varia na razo direta do
denominador da escala e inversa da escala, ou seja, quanto menor for a escala,
maior ser o erro admissvel. Os acidentes cujas dimenses forem menores que
os valores dos erros de tolerncia, no sero representados graficamente.

1.1.7.1. Escolha da escala

A escala mnima a ser utilizada deve ser determinada em funo da
dimenso da menor caracterstica que se queira representar. Para tanto, utiliza-se
a equao do erro tolervel, conforme equao 4:
0002 , 0
e
N
m
= (4)

Exemplo: Considerando uma regio da superfcie terrestre na qual deseje-se
mapear acidentes geogrficos que possuem dimenses de 10 m extenso. Qual a
menor escala a ser adotada para que esses acidentes tenham representao?
50000
1
E 50000 N
0002 , 0
10
N = = =
Logo, a escala a ser adotada dever ser igual ou maior que 1:50.000, pois
para essa escala, o erro admissvel (0,2 mm ou 1/5 mm) corresponde a 10 m no
terreno.


1.2. EXERCCIOS

1. Descreva e represente as formas utilizadas para a representao da terra?
2. O que um Datum e o que ele representa?
3. Diferencie Carta de Mapa.
4. Quais as principais classificaes de Cartas e Mapas?
5. O que um Fuso e o que ele representa?
6. Como realizada a nomenclatura das folhas das Cartas?
7. Represente a nomenclatura das cartas de 1:1.000.000 at 1:25.000 referentes a
Goinia.
8. Quais as principais formas de representao das escalas?
9. O que preciso grfica?
10. Determine a escala mnima recomendada para a representao de detalhes com
dimenses de 5 m.
11. Em uma escala de 1:100.000, qual o tamanho dos objetos ou acidentes que
podem ser adequadamente representados graficamente?
12. Qual a dimenso real de uma estrada que, em uma carta cuja escala 1:20.000,
representada por 8,0 cm?
13. Em uma determinada carta, qual a distncia correspondente a 12,5 km no
terreno, sendo a escala da referida carta igual a 1:50.000?
14. Qual a escala de uma carta na qual uma estrada com 1600 m reais
representada por 64,0 cm?
15. A distncia medida entre dois pontos em uma carta na escala 1:250.000 de
0,007 m. No terreno, qual a distncia correspondente a esses dois pontos?
16. Ao medirmos em uma carta uma distncia de 0,066 m, e sabendo que a
distncia verdadeira correspondente de 6.600m, qual ser a escala da carta
onde foi realizada a medio?
17. Em uma carta verificamos que um segmento AB mede 0,008 m. O
correspondente a este segmento no terreno de 400 m. Determine a escala da
carta? E se a escala fosse 2,5 vezes superior, qual seria a distncia real no
terreno, considerando a mesma medida o segmento AB?
18. A ponte Rio-Niteri tem 14 km de extenso. Qual a distncia medida em uma
carta de escala 1:50.000? Apresentar os resultados em m e em cm.
19. Se considerarmos que a ponte da questo 18 tem uma largura de 30 m, qual a
largura medida na carta e qual a rea representada na carta e no terreno?
Apresentar os resultados em cm e m e em cm
2
na carta e m
2
para a medida real.
20. Em uma foto area na escala de 1;12.000, uma construo apresenta dimenso
lateral de 0,8 cm. Qual a dimenso real da lateral da instalao?
21. A distncia entre duas residncias observadas em uma foto area, em linha reta,
de 1,2 cm. Qual a escala aproximada da fotografia sabendo que a distncia
real de 235 m.
22. Determinar a escala de uma carta em que uma ponte aparece com 0,8 cm de
extenso, sabendo que uma outra carta na escala de 1:5.000, essa mesma ponte
mede 1,5 cm.

1.3. LEITURA RECOMENDADA
Captulo 2: Cartografia. Rocha, Cezar Henrique Barra. Geoprocessamento:
tecnologia transdisciplinar. Juiz de Fora: ed. Autor, 2000.
http://www.gpsglobal.com.br/Artigos/Cartografia/Forma.html Consultado em: 13
mai 2008.
Nota tcnica: Projees Cartogrficas. Geosoft. Disponvel em:
http://www.geosoft.com/resources/technotes/pdfs/portuguese/4_Considera%C3%
A7%C3%B5es%20sobre%20proje%C3%A7%C3%B5es%20cartogr%C3%A1ficas
.pdf > Consulta em: 16 mai 2008.
FRANCISCO, C. N.; GUIMARES,L. M.; SILVA, L. P. & VIEIRA, L. P. L. Estudo
Dirigido em SIG, Cartografia: Representao da Terra em um Plano. Universidade
Federal Fluminense. Disponvel em: <
http://www.professores.uff.br/cristiane/Estudodirigido/Cartografia.htm> Acesso em:
16 mai 2008.

2. Sensoriamento Remoto SENSORES

2.1. INTRODUO

O desenvolvimento inicial do sensoriamento remoto cientificamente
ligado ao desenvolvimento da fotografia e pesquisa espacial. As fotografias
areas foram o primeiro produto de sensoriamento remoto a ser utilizado, tanto
assim, que a fotogrametria e a fotointerpretao so termos muito anteriores ao
termo sensoriamento remoto propriamente dito.
O termo sensoriamento remoto apareceu pela primeira vez na literatura
cientfica em 1960 e significava simplesmente a aquisio de dados sem contato
fsico com os objetos. Desde ento esse termo tem abrigado tecnologia e
conhecimentos extremamente complexos derivados de diferentes campos que
vo desde a fsica at a botnica e desde a engenharia eletrnica at a
cartografia. Sensoriamento remoto consiste na utilizao de sensores para a
aquisio de informaes sobre objetos ou fenmenos sem que haja contato
direto.
De um modo geral, o Sensoriamento Remoto pode ser definido como:
O conjunto de tcnicas que permite obter informaes de um objeto sem
necessidade de ter contato direto com ele, realizado atravs da deteco da
energia eletromagntica dele proveniente.
Mais especificamente, o sensoriamento remoto pode ser definido como:
O conjunto de tcnicas de aquisio, processamento e interpretao de
imagens obtidas por avies ou satlites, nas quais registrado algum aspecto da
interao entre a matria e a energia eletromagntica.
O campo de sensoriamento remoto representa a convergncia de
conhecimento de duas grandes linhas de pesquisa. De um lado, como j foi dito, o
sensoriamento remoto tributrio da aerofotogrametria e da fotointerpretao, de
outro lado, seu progresso se deve muito pesquisa espacial e aos avanos
tecnolgicos por ela induzidos, resultando em sensores mais sensveis, regies
espectrais ampliadas, mtodos radiomtricos, etc.

2.2. SISTEMAS SENSORES

Os sensores remotos so dispositivos capazes de detectar a energia
eletromagntica (em determinadas faixas do espectro eletromagntico)
proveniente de um objeto, transform-la em um sinal eltrico e registr-las, de tal
forma que esta possa ser armazenada ou transmitida em tempo real para
posteriormente ser convertida em informaes que descrevem as feies dos
objetos que compem a superfcie terrestre. As variaes de energia
eletromagntica da rea observada podem ser coletadas por sistemas sensores.
Sem eles no seria possvel obter imagens ou dados de determinado alvo.
Os corpos respondem energia eletromagntica que incide sobre eles de
trs maneiras: absorvendo-a, transmitindo-a ou refletindo-a alm, claro, da
emisso, que natural de todos os corpos. Para o Sensoriamento Remoto
interessa principalmente a reflexo, pois a partir da energia refletida pelas
feies da superfcie terrestre que os filmes ou dispositivos CCD das cmaras so
sensibilizados.

Os sensores podem ser classificados de vrias formas. Quanto fonte de
radiao, refere-se capacidade do sensor de emitir a energia que ir interagir
com os objetos. Quanto ao tipo de produto, refere-se ao produto gerado pelo
sistema sensor. Quanto ao nvel de coleta de dados, refere-se distncia entre o
sensor e a Terra (Figura 2.1) Os sensores podem ser terrestres, sub-orbitais ou
areos e orbitais.


Figura 2.1. Diferentes nveis de obteno de imagens/dados por
sensoriamento remoto.

Os sistemas sensores podem ser classificados como ativos e passivos.
Os sensores passivos no possuem fonte prpria de energia eletromagntica,
como por exemplo, os sensores do satlite Landsat 5, os radimetros e
espectroradimetros. Os sensores ativos possuem uma fonte prpria de energia
eletromagntica. Eles emitem energia eletromagntica para os objetos terrestres
a serem imageados e detectam parte desta energia que refletida por estes na
direo destes sensores. Como exemplo, podemos citar o radar e qualquer
cmara fotogrfica com flash. Os sistemas fotogrficos foram os primeiros
equipamentos a serem desenvolvidos e utilizados para o sensoriamento remoto
de objetos terrestres.
Os sistemas imageadores fornecem como produto uma imagem da rea
observada, como por exemplo, temos os scaners e as cmaras fotogrficas,
enquanto que os sistemas no-imageadores, tambm denominados radimetros
ou espectroradimetros, apresentam o resultado em forma de dgitos ou grficos.

2.2.1. RADIAO SOLAR

O Sol a principal fonte de energia do sistema solar. Devido sua
elevada temperatura, gera uma grande quantidade de energia, a qual irradiada
para todo o espao, propagando-se no vcuo a uma velocidade prxima de
300.000 km.s
-1
. A energia do sol tambm chamada de energia radiante ou
radiao solar.
A radiao solar chega superfcie da atmosfera terrestre interagindo
ento com esta, de modo que nem toda a radiao disponvel no topo da

atmosfera atinge a superfcie terrestre. De acordo com Moreira (2003), em torno
de 37% da radiao refletida (sendo 26% pelas nuvens e 11% pelas partculas
da atmosfera) e em torno de 16% absorvida pelos gases e vapor d'gua. Da
radiao que atinge a superfcie terrestre, em torno de 19% referente
incidncia direta dos raios solares e 26% de radiao difusa. A quantidade de
radiao interceptada pela atmosfera varivel, dependendo da quantidade de
vapor d'gua, nuvens e partculas dispersas na atmosfera.
A atmosfera terrestre mais permevel a determinadas faixas de
comprimentos de onda. Estas regies so chamadas de janelas atmosfricas. O
conhecimento destas regies importante, principalmente para o
desenvolvimento de sistemas sensores. Na Figura 2.2 apresentado um grfico
indicando o espectro de radiao eletromagntica e as janelas atmosfricas.

Figura 2.2. Esquema ilustrativo da incidncia da radiao solar e da presena de
janelas atmosfricas.

2.2.2. ESPECTRO ELETROMAGNTICO

A radiao eletromagntica ou energia radiante no facilmente
caracterizada, possuindo algumas propriedades pertencentes teoria das ondas,
porm possui outras propriedades que faz com que se comporte como partcula.
Radiao eletromagntica pode ser considerada como uma combinao de
corrente eltrica alternada e campo magntico que percorre atravs do espao
com um movimento de onda. Devido a radiao atuar como uma onda, ela pode
ser classificada tanto em termos de comprimento de onda como de freqncia.
A radiao eletromagntica apresenta-se em diferentes comprimentos de
onda, sendo chamada de Espectro Eletromagntico. O espectro da radiao
eletromagntica dividido, para finalidades prticas, em diferentes faixas de
comprimento de onda que se dividem em raios gama (), raios X, radiao
ultravioleta, radiao visvel, infravermelho, microondas e ondas de rdio.
Como a radiao eletromagntica corresponde a um espectro contnuo,
os limites entre estas diferentes faixas de radiao no apresentam diferenas

abruptas, uma vez que todas correspondem basicamente o mesmo fenmeno
fsico.
A diferena entre estas faixas est relacionada ao comprimento das
ondas e na freqncia da radiao, que fazem com que tenham diferentes
caractersticas, como o poder de penetrao ou o aquecimento. Na Figura 2.3
apresentado um grfico ilustrativo da radiao eletromagntica e, na seqncia
apresenta-se uma breve descrio das diferentes faixas de comprimentos de
onda.









Figura 2.3. Representao grfica do Espectro Eletromagntico, freqncia e
comprimentos de onda.

Raios GAMA: Comprimentos de onda <1 (angstron) so os raios
mais penetrantes das emisses de substncias radioativas. No
existe, em princpio, limite superior para a freqncia das radiaes
gama, embora ainda seja encontrada uma faixa superior de freqncia
para a radiao conhecida como raios csmicos.
Raios X: Comprimentos de onda de 1 a 10 nm (1 = 10
-10
m). So
gerados, predominantemente, pela parada ou freamento de eltrons
de alta energia. Por se constituir de ftons de alta energia, os raios-X
so altamente penetrantes, sendo uma poderosa ferramenta em
pesquisa sobre a estrutura da matria.
Ultravioleta: Extensa faixa do espectro (10 nm a 400 nm). Pelculas
fotogrficas so mais sensveis radiao ultravioleta, que a luz
visvel. Uso para deteco de minerais por luminescncia e poluio
Ultra violeta
Raios x
Raios
Espectro visvel
Inf
prx.
Infravermelho
Micro-ondas
Radar
900 nm
380 nm
750 nm 350 nm
UV
Prx.
Espectro

marinha. Forte atenuao atmosfrica nesta faixa se apresenta como
um grande obstculo na sua utilizao.
Visvel: Definida como a radiao capaz de produzir a sensao de
viso para o olho humano normal. Pequena variao de comprimento
de onda (380 nm a 750 nm). Importante para o Sensoriamento
Remoto, pois imagens obtidas nesta faixa, geralmente, apresentam
excelente correlao com a experincia visual do intrprete.
Infravermelho: Grande importncia para o Sensoriamento Remoto.
Engloba radiao com comprimentos de onda de 0,75 um a 1,0 mm. A
radiao I.V. facilmente absorvida pela maioria das substncias
(efeito de aquecimento).
Microondas: Situam-se na faixa de comprimentos de onda de 1 mm a
30 cm ou 3 X 1011 a 3 X 109 Hz. Nesta faixa de comprimentos de
onda podem-se construir dispositivos capazes de produzir feixes de
radiao eletromagntica altamente concentrados, chamados radares.
Pouca atenuao pela atmosfera, ou nuvens, propicia um excelente
meio para uso de sensores de microondas em qualquer condio de
tempo.
Ondas de radio: Baixas freqncias e grandes comprimentos de
onda. As ondas eletromagnticas nesta faixa so utilizadas para
comunicao a longa distncia, pois, alm de serem pouco atenuadas
pela atmosfera, so refletidas pela ionosfera, propiciando uma
propagao de longo alcance.

De todo o Espectro Eletromagntico, a parte de maior interesse para o
sensoriamento remoto de imageamento com sensores passivos so as regies do
espectro visvel e do infravermelho.
Quando a radiao interage com a matria, um certo nmero de
processos pode ocorrer, incluindo reflexo, espalhamento, absoro,
fluorescncia/fosforescncia (absoro e reemisso), e reaes fotoqumicas
(absoro e quebra de ligaes qumicas). Como a luz uma forma de energia,
absoro de luz pela matria faz com que a quantidade de energia das molculas
(ou tomos) aumente.

2.2.3. INTERAO DA ENERGIA COM OS OBJETOS

A energia eletromagntica que incide sobre os objetos pode ser
absorvida, refletida ou transmitida (Figura 2.4).
A energia absorvia normalmente transformada em calor ou em outra
forma de energia. Para o caso da vegetao, a energia absorvida a responsvel
pelos processos metablicos que promovem o seu desenvolvimento. Para o solo,
a energia absorvida permite o seu aquecimento e assim o desenvolvimento de
organismos terrestres e a prpria sobrevivncia do homem na terra, uma vez que,
por meio do aquecimento que o clima na Terra torna-se adequado
sustentao da vida.
Para a finalidade do Sensoriamento Remoto, a parte de maior interesse
a da energia refletida, pois esta que atinge o sensor e permite a gerao de
dados que so posteriormente convertidos em imagens.

O fator que mede a capacidade de um objeto de refletir a energia radiante
chamado de reflectncia, enquanto que a capacidade de absorver energia
radiante chamada de absortncia e, a capacidade de transmitir chamada de
transmitncia (Tabela 2.1). A reflectncia, a absortncia e a transmitncia so
normalmente expressas em percentual (0 a 100%) ou na forma decimal (0 a 1).

Figura 2.4. Balano global de energia.

Tabela 2.1. Capacidade de absortncia, reflectncia e transmitncia de objetos de
acordo com caractersticas fsicas (cor e opacidade).
Objeto Exemplos Absortncia Reflectncia Transmitncia
Opaco e escuro Asfalto escuro, solo orgnico Alta Baixa Baixa
Transparente Vidro, gua cristalina Baixa Baixa Alta
Opaco e claro Concreto Baixa Alta Baixa

Os objetos apresentam diferentes ndices de refletncia, absortncia e
transmitncia, o que faz com que, estes sejam visualizados em diferentes cores
e tonalidades, uma vez que, a energia resultante e que atinge o olho humano
chega em diferentes intensidades para os diferentes comprimentos de onda do
espectro eletromagntico.
Considerando apenas a reflectncia, podemos dizer que ao longo do
espectro eletromagntico ocorrem variaes na quantidade de energia que
refletida, e dessa forma, os objetos podem apresentar caractersticas diferentes
de tonalidade ou cores, dependendo do comprimento de onda do espectro que
estiver sendo analisado. A assinatura espectral ou curva de reflectnica o
nome dado curva que representa a variao da reflectncia de um objeto ao
longo do espectro eletromagntico.
Por meio dessa assinatura possvel identificar um objeto em uma
imagem com base na quantidade de energia registrada pelo sensor em um
determinado comprimento de onda. Na Figura 2.5 apresentada a forma padro
da assinatura espectral da vegetao verde, gua limpa e solo exposto.
Considerando somente a curva da vegetao verde, observa-se nesta figura que

a reflectncia (eixo y) varia com o comprimento de onda (eixo x), apresentando-
se, na faixa do espectro visvel, mais baixa nos comprimentos de onda do azul e
do vermelho, elevando-se um pouco na regio do verde. Essa variao que faz
com que a vegetao trgida seja observada na cor verde, uma vez que a
componente verde superior s demais. Nesta mesma figura observa-se que na
regio do Infravermelho Prximo a quantidade de energia refletida sofre uma
elevao expressiva. Essa faixa de comprimento de onda, como no pertence ao
espectro visvel, no pode ser detectada pelo olho humano, mas pode ser
detectada por sensores desenvolvidos para registr-la.

Figura 2.5. Forma padro da assinatura espectral da vegetao verde, solo n e
gua limpa.

O mesmo raciocnio pode ser utilizado para as outras curvas de
reflectncia. No caso da gua limpa observa-se que sua reflectncia inferior a
do solo e a da vegetao, assim como na regio do infravermelho esta no
reflete. J o solo apresenta uma curva de reflectncia ascendente, diferindo das
demais.

2.2.4. INTERAO DA ENERGIA ELETROMAGNTICA COM ALVOS
NATURAIS

a) Interao com o solo
A reflexo da radiao eletromagntica pelo solo influenciada por vrios
parmetros. Entre estes, os mais importantes so os xidos de ferro, a umidade,
a matria orgnica, a granulometria, a mineralogia da argila e o material de
origem alm da cor do solo, capacidade de troca catinica, condies de
drenagem interna do solo, temperatura, localizao etc.
A quantidade de energia refletida por determinado tipo de solo funo
do conjunto de todos esses fatores inerentes ao solo. Em determinadas condies
a influncia de um parmetro maior que a influncia de outro na reflectncia do
solo, resultando num espectro caracterstico daquele parmetro.
Os xidos de ferro, dependendo do tipo e da quantidade relativa,
influenciam na cor dos solos, isto , do aos solos a cor correspondente ao xido.
Em geral, estes xidos absorvem bastante energia eletromagntica na regio do
infravermelho prximo (com mximo de absoro em torno de 900 nm), contudo,

a quantidade de energia absorvida depende da quantidade do xido de ferro
presente no solo.
No se conhece bem a contribuio de cada constituinte orgnico (cido
hmico e flvico, resduos vegetais em decomposio etc.) na reflectncia do
solo. A composio e o contedo de matria orgnica no solo so fatores que
influenciam na reflectncia dos solos em diferentes graus. Quando o teor de MO
no solo inferior a 2% outros constituintes do solo tm maior influncia na
reflectncia do solo, contudo, quando o solo contm mais de 2% de MO, esta
desempenha papel importante na determinao do comportamento espectral do
solo (Baumgardner et al. 1970). De acordo com Hoffer & Johannsen (1969),
medida que o teor de MO aumenta a reflectncia do solo decresce no intervalo de
400 a 2.500 nm.
A formao de crosta superficial faz com que solos midos apresentem
comportamento de solos secos. Ademais a formao de crostas superficiais
apresenta diferenas no comportamento espectral em relao reas adjacentes
com o mesmo tipo de solo. Pressupe-se que a rugosidade do solo induzida pelo
preparo influencie na reflectncia do mesmo, podendo causar efeitos de
espalhamento ou sombreamento.
Hoffer & Johannsen (1969) salientam que solos midos apresentam uma
reflectncia menor que os solos secos, na faixa do comprimento de onda de 400 a
2.600 nm. Quando o solo molhado, sua colorao se torna mais escura (Figura
2.6), isto, devido ao aumento da absoro de REM em funo da presena da
gua, fazendo com que a reflectncia do solo diminua na regio do visvel e do
infravermelho prximo.
importante ressaltar que cada constituinte do solo interage com a
radiao eletromagntica diferentemente do outro. Entretanto, no solo no
ocorrem minerais isoladamente, o que existe o complexo solo, formado pela
interao dos diferentes constituintes. Assim sendo, a energia refletida por um
solo a soma integrada de todas as energias refletidas pelos seus diferentes
componentes.



a b c
Figura 2.6. Perfil de Latossolo em Campo Limpo-Go, observar rea mais escura,
onde o solo foi umedecido (a); Perfil de solo hidromrfico em
Aragoinia-GO (b); Perfil de Nitossolo em Anpolis-Go (c).

b) Interao com a vegetao
A absoro a componente resultante da radiao solar incidente que
mais importante do ponto de vista bioqumico e fisiolgico para os vegetais,
contudo, a maioria dos sistemas sensores orbitais e os suborbitais so capazes
de medir apenas a energia refletida e/ou emitida pelos objetos.
Entre os mecanismos que influenciam a quantidade de energia
eletromagntica refletida pelas folhas, os principais so os pigmentos, os espaos
ocupados pela gua e pelo ar e as estruturas celulares com dimenses do
comprimento de onda da radiao incidente (gros de amido, mitocndrias,
ribossomos, ncleo e outros plastdios). Alm desses, o contedo de gua, a
maturao ou idade da folha, a posio nodal, a condio de iluminao (folhas
expostas ao sol e folhas constantemente sombra), pubescncia e senescncia
tambm influenciam a energia refletida pelas folhas.
Os pigmentos fotossintetizantes existentes nas folhas (compostos em sua
maioria por clorofilas a e b e pelos carotenides, xantofilas e antocianinas)
absorvem a maior parte da radiao eletromagntica da faixa espectral do visvel
(400 a 700 nm) que incide sobre o dossel vegetativo (Figura 2.7). Nesta faixa
espectral a reflectncia e a transmitncia das folhas so inferiores a 15%, tendo a
reflectncia um pico em 555 nm.
Na regio do infravermelho prximo (700 a 1.300 nm), o comportamento
da radiao eletromagntica quanto reflexo, transmisso e absoro
dominado pelas propriedades pticas da folha, que dependem das estruturas
celulares internas. Alm disso, h uma contribuio indireta do contedo de gua
da folha. Nessa regio espectral, a absoro muito baixa (menos de 15%) e a
reflectncia pode chegar at 50%, dependendo da estrutura anatmica das folhas
(Figura 2.8).



b
a c
d e
Figura 2.7. Talhes cultivados com cana-de-acar (parte superior) e talho em
fase de rebrota (parte inferior) com excesso de irrigao causando
encharcamento e modificao na reflectncia do solo descoberto (a);
rea gramada (parte superior direita), campo de produo de tulipas
amarelas (parte superior direita) e campo de produo de tulipas
vermelhas (abaixo) (b); vista area de um campo de produo de
abacaxis (c); campo de produo de girassis (d); e campo de
produo de algodo em faze de colheita (e).



a

b
Figura 2.8. Reflectncia de folha verde (x) e folha seca (y) nos comprimentos de
onda correspondentes ao azul (B), verde (G), vermelho (R) e
infravermelho (IR) (a); e curva de reflectncia tpica de uma folha
verde. Fonte: Novo, E (1989) (b).

Na regio do infravermelho mdio (1.300 a 2.500 nm) a reflectncia da
vegetao caracteriza-se por um decrscimo dos valores da energia refletida, em
razo principalmente da quantidade de gua lquida presente na folha.
A regio do infravermelho distante ou termal (2.500 nm a 1mm)
caracterizada pela emisso da radiao eletromagntica pelos alvos da superfcie
terrestre. No sensoriamento remoto orbital, esta faixa espectral tem sido pouco
explorada pela vegetao, embora o sensor TM do Landsat registre este tipo de
radiao na banda 6.
As observaes anteriores, referentes a uma nica folha, so
fundamentais para o entendimento do comportamento espectral das diferentes
coberturas vegetais, mas este padro no pode ser generalizado para uma planta
ou para uma formao vegetal, embora os formatos das curvas sejam
semelhantes. A reflectncia de uma cobertura vegetal consideravelmente menor
do que a de uma simples folha, devido atenuao da radiao pela variao dos

ngulos de incidncia desta e de visada. Estes so afetados principalmente pela
arquitetura do dossel (ndice de rea foliar e distribuio angular das folhas), pela
contribuio de outros elementos do dossel (troncos, galhos etc.) e pela resposta
espectral da base do dossel, tambm chamada de reflectncia de fundo.

c) Interao com a gua
A gua lquida absorve toda a radiao eletromagntica abaixo de 380 nm
e acima de 700 nm. Nesta faixa espectral a reflectncia zero e a absoro
total. Mesmo na faixa compreendida entre 380 e 700 nm, a reflectncia da gua
lquida relativamente pequena, ultrapassando pouco mais de 5%. Este fato
demonstra que a gua na sua forma lquida um forte absorvedor da radiao em
quase todas as faixas do espectro eletromagntico. Assim sendo, em imagens
orbitais, normalmente a gua lquida aparecer em tonalidades bastante escuras,
devido baixa reflectncia que apresenta (Figura 2.9).

a b
Figura 2.9. rea ao sul da cidade de So Paulo (Imagem Landsat 7 , Fuso
PAN+5-4-3, 15 m de resoluo, colorida) (a); e Imagem Radarsat 2
mostrando na parte inferior a hidreltrica de Itaip e a cidade de Foz
do Iguau (b).

A gua na forma gasosa apresenta elevada reflectncia, em torno de
70%, em todas as radiaes eletromagnticas contidas no espectro ptico (400
nm a 2.500 nm). Entretanto, observam-se bandas de maior absoro em 1.000
nm, 1.300 nm e 2.000 nm.
Na forma de neve, a gua apresenta maior reflectncia do que na forma
gasosa at 1.200 nm. Entre 1.200 nm e 2.500 nm ocorre maior absoro de
energia eletromagntica.
A absoro de energia eletromagntica pela massa de gua , em parte,
devida s molculas e aos eltrons da massa gua e, em parte, s partculas
nelas dispersas.
O fitoplncton e a matria orgnica nos ecossistemas aquticos
apresentam estreita relao com a gua, sendo responsveis por parte da
absoro e espalhamento da radiao solar e determinam, at certo ponto, as
propriedades pticas da gua. medida que a concentrao de matria orgnica
na gua aumenta, sua reflectncia diminui (aumento da absoro) em todo o
espectro visvel, sendo mais acentuado nas regies espectrais do vermelho e do
azul.

Os materiais inorgnicos tambm influenciam a absoro da energia pela
massa de gua, a distribuio granulomtrica das partculas em suspenso o
parmetro mais importante no espalhamento da radiao. A gua, contendo
material inorgnico claro e de granulometria menor em suspenso, apresenta
maior reflectncia.

2.2.5. CAPTAO E REGISTRO PELO SENSOR DA ENERGIA REFLETIDA

Um sistema sensor constitudo basicamente por um coletor, que pode
ser um conjunto de lentes, espelhos ou antenas; um sistema de registro (detector)
que pode ser um filme ou outros dispositivos, e um processador, conforme
ilustrado na Figura 2.10.


Figura 2.10. Reflectncia de folha verde (a) e folha seca (b) nos comprimentos de
onda correspondentes ao azul (B), verde (G), vermelho (R) e
infravermelho (IR)

A fotografia um registro instantneo dos detalhes do terreno que se
determina principalmente pela distncia focal da lente da cmara, pela altura de
vo do avio no momento da exposio e pelo filme e filtros usados (Ray, 1963
citado por Temba 2000). Consiste da representao grfica da realidade, ou seja,
corresponde a energia refletida por uma superfcie e captada por um sistema
sensor e, ento, registrada em uma superfcie fotossensvel chamada filme
fotogrfico. As fotografias podem ser obtidas por um sistema sensor instalado em
aeronave. Esse sistema pode ser uma cmara fotogrfica, um radar ou "scaner".
A maioria dos satlites de imageamento com sensores passivos obedece
uma rbita sncrona com o sol, sendo dependentes da energia solar para o
registro de imagens.
Os sensores a bordo destes satlites so cmaras imageadoras que
possuem uma superfcie com milhares de clulas sensveis radiao, as quais
captam a energia refletida pelos objetos da superfcie terrestre e a convertem em
sinais eltricos, os quais so ento convertidos em nmeros digitais (DN). Estes
nmeros so armazenados na forma de um arquivo digital sendo, posteriormente,
convertidos em imagens e ento visualizados e analisados.

2.3. CMARA FOTOGRFICA

Cmaras fotogrficas so sensores passivos que registram a energia
refletida pela superfcie terrestre e, para fotografias areas, so acopladas a
aeronaves e possuem caractersticas especficas (Figura 2.11).



a b
1. Controle de vibrao
2. Plataforma do filme
3. Drive Unit
4. Unidade de controle
5. Film feed rollers
6. Film take up reel
7. Magazine
8. Film Supply reel
9. Drive unit
10. Drive of forward motion compensation
11. Mount
12. Exchangeable universal shutter
13. Cone porta lentes
14. Lentes
c
Figura 2.11. Aeronave para levantamento fotogrfico (a); cmara fotogrfica
analgica instalada no interior da aeronave (b); e esquema de cmara
fotogrfica aerofotogramtrica analgica e seus componentes (c).

As cmaras para fazer levantamentos fotogrficos areos podem ser de
dois tipos, aerofotogramtricas, que so cmaras especiais para fotografias
destinadas cartografia e de pequeno formato que so as cmaras fotogrficas
profissionais comuns, existentes no mercado.

2.3.1. INTRODUO

Aps a criao da cincia denominada Aerofotogrametria ocorreu a
concretizao da fotografia area como elemento essencial para mapeamentos.
Sua maior evoluo aconteceu no perodo das Guerras Mundiais com o uso para
fins militares.
Ao final dos perodos de conflitos e com a descoberta de novos
processos, equipamentos e materiais, a fotografia area tornou-se um produto de
valor inestimvel para o planejador, pesquisador e empreendedor, alm de ser a
matria prima para o trabalho do cartgrafo.
Em termos tcnicos, considera-se como uma fotografia area aquela
obtida por meio de cmara area rigorosamente calibrada (com distncia focal,
parmetros de distoro de lentes e tamanho de quadro de negativo conhecidos),

montada com o eixo tico da cmara prximo da vertical (aceita-se at 3 graus de
ngulo de inclinao) em uma aeronave devidamente preparada e homologada
para receber este sistema.
As fotografias areas obtidas atravs de cmaras comuns, em geral
apresentam inclinao do eixo tico. As fotografias areas verticais so assim
chamadas quando, no momento da sua tomada, o eixo tico da cmara
apresenta-se exatamente na vertical ou to prximo dela quanto possvel. Em
termos prticos aceita uma inclinao de at 3 graus, acima disso as fotografias
so consideradas inclinadas.

2.3.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

As cmeras para fotografias areas apresentam o mesmo princpio de
funcionamento das cmeras comuns, no entanto, apresentam alguns dispositivos
que as diferenciam destas (Figura 2.12).


Figura 2.12. Esquema de cmara fotogrfica aerofotogramtrica e suas partes
componentes.

Cone porta objetiva - sobre este cone montado o obturador e o
sistema de lentes;
Corpo da cmara - sobre ele montado o cone porta objetiva, o
chassi com o filme, regulador de tempo de exposio, controlador do
obturador, etc.;
Chassi porta filme - contm o filme.

Apresentam ainda
a) dispositivos para amortizar vibraes;
b) nvel para acompanhamento de inclinaes;
c) regulador de recobrimento (intervalmetro);
d) visor para observao da rea a ser fotografada.


2.3.3. CLASSIFICAO DAS CMARAS

2.3.3.1. Quanto ao ngulo ()

O ngulo a amplitude que pode ser registrada por determinada objetiva;
em funo de sua distncia focal (Figura 2.13). Quanto maior for essa distncia,
menor ser o ngulo visual, e maior ser o seu poder de aproximao.
a) pequeno (< 50
o
)
Obtm fotografias de ngulo pequeno. Finalidades militares,
reconhecimentos urbanos e confeco de ortofotomapas e mosaicos de
reas urbanas com construes muito altas;

b) normal (50
o
a 75
o
)
Obtm fotografias de ngulo normal. Finalidades cartogrficas, confeco
de mosaicos e mapeamento de regies com cobertura vegetal densa;

c) grande (75
o
a 100
o
)
Obtm fotografias de ngulo grande. Finalidades cartogrficas, permitindo
a elaborao de mapas topogrficos com grandes escalas, medies
fotogrficas;

d) super grande (> 100
o
)
Obtm fotografias de ngulo muito grande. Finalidades cartogrficas com
a vantagem de uma cobertura fotogrfica muito maior.

Cmara
rea imageada

Figura 2.13. Esquema de ngulo e rea imageada por cmara fotogrfica.

2.3.3.2. Quanto a distncia focal

a) pequena (55 a 100 mm);
Associada a uma cmara super-grande-angular. Emprego: cartografia
convencional.

b) normal (153 a 210 mm);
Associada a uma cmara grande-angular ou normal. Emprego: cartografia
convencional.


c) grande (305 a 610 mm).
Associada a uma cmara de ngulo pequeno. Emprego: militar (trabalhos
de reconhecimento).


2.3.3.3. Quanto inclinao do eixo tico

a) para fotografias verticais - possui eixo paralelo a linha vertical; o eixo
tico da cmara pode estar inclinado entre 0 e 3; obtm fotografias
verticais.
b) para fotogrametria terrestre - possui eixo horizontal permitindo
pequena inclinao em relao a linha vertical;
c) para fotografias oblquas - apresentam inclinao em relao ao
eixo vertical entre 3 e 90. Obtm fotografias oblquas Altas (na qual
aparece o horizonte) e fotografias oblquas Baixas (na qual no
aparece o horizonte) (Figura 2.14).


Figura 2.14. Esquema da inclinao do eixo tico, vertical (a); oblqua baixa (b); e
oblqua alta (c) e os tipos de fotografias resultantes da inclinao.

2.3.3.4. Quanto ao uso

a) cartogrfica ou mtrica - destinadas a trabalhos de medio e seus
elementos de orientao interna so conhecidos e de alta preciso.;
obtm fotografias cartogrficas;
b) reconhecimento - so utilizadas apenas para identificao de objetos;
seus elementos de orientao interna no so conhecidos com
exatido; obtm fotografias de reconhecimento;
c) Especial - so cmaras modificadas para a obteno de fotografias
especiais, destinadas a finalidades especficas como fotografias
infravermelhas, fotografias noturnas. Podem ser mtricas e permitir a
obteno de fotografias especiais. Ex.: fotografias Trimetrogon,
Multiespectrais, Convergentes Simtricas e Assimtricas, e
Transversais.
a b c


2.3.4. INTERDEPENDNCIA ENTRE COMPONENTES

O ngulo de campo, a distncia focal e o tamanho da fotografia so
interdependentes. A Figura 2.15 apresenta uma representao esquemtica
dessa interdependncia. Tomando-se o tamanho da fotografia e a altura de vo
como constantes, cmaras com pequena distncia focal permitiro obter maior
rea imageada e, conseqentemente, menor escala.
Quanto maior a rea imageada e quanto mais acidentada a regio,
maiores sero as distores apresentadas na fotografia (Figura 2.16).










Figura 2.15. Esquema demonstrando a reduo da rea imageada em funo da
reduo da distncia focal.


Figura 2.16. Esquema demonstrando a tomada de fotos e as possveis distores
das fotografias devido ao relevo acidentado.

2.3.5. PRINCIPAIS PROBLEMAS QUE AFETAM A AQUISIO DE IMAGENS

2.3.5.1. Aberraes Geomtricas

Estas aberraes so devidas ao formato das lentes que compem o
sistema de lentes da cmara. So as seguintes:
Aberrao de Esfericidade devida curvatura da superfcie da lente e afeta
as imagens de objetos situados no eixo ptico. Como conseqncia, h uma falta
A(f1)
A(f2)
(f2) (f1)
H
H = altura de vo
f = distncia focal
A (f) = rea imageada em funo de f

de clareza e nitidez, reduzindo o contraste da imagem e piorando a observao
de detalhes. Para corrigi-la, utilizam-se combinaes de lentes no prprio sistema
de lente da cmara.
Coma devida forma da lente e afeta as imagens de objetos situados fora do
eixo ptico (raios oblquos). eliminada atravs da alterao da superfcie dos
elementos componentes do sistema ptico e limitando-se a abertura do
diafragma.
Astigmatismo Produz, a partir de um ponto objeto, imagens definidas por
linhas retas perpendiculares entre si, diminuindo a qualidade da imagem.
reduzido quando o plano focal colocado no crculo de confuso mnima, onde o
astigmatismo minimizado.
Curvatura de Campo Objetos situados em um mesmo plano no objeto a ser
imageado no possuem seus crculos de confuso mnima situados no mesmo
plano, o que faz com que o plano-objeto no seja estritamente plano, e sim
parabolide. bastante controlado quando se diminui a abertura do diafragma.
Distoro a nica que afeta a posio dos objetos imageados, e no a
qualidade da imagem. H dois tipos de distoro: radial simtrica e
descentrada. A distoro radial simtrica devida refrao sofrida por um raio
de luz ao atravessar uma lente e afeta regularmente os pontos da imagem, a
partir do ponto principal de simetria. A distoro descentrada causada pelo no-
alinhamento dos eixos pticos dos componentes da objetiva de uma cmara.
Ambas so modeladas por equaes matemticas, cujos coeficientes so obtidos
atravs do certificado de calibrao de cmara. No passado, utilizavam-se
princpios opto-mecnicos para corrigir estas distores. Atualmente, os mtodos
numricos mostram-se infinitamente mais prticos.

2.3.5.2. Aberrao Cromtica

Este tipo de efeito advm do fato de a luz se decompor em diversos
comprimentos de onda ao passar por um sistema de lentes, de modo semelhante
a um prisma. A distribuio de tal aberrao independe da abertura do diafragma
e razoavelmente constante para todas as reas do plano-imagem. A correo
para este problema se d ao combinar duas lentes de convergncias opostas e
ndices de refrao diferentes. Para maiores detalhes, pode-se consultar
(Andrade, 1997).

2.3.5.3. Distribuio de luz no plano focal

A luz que chega ao plano focal para um ponto situado na periferia do
plano focal tem uma intensidade proporcional ao fator E0 cos4 (Figura 2.17),
onde E0 a intensidade em um plano no eixo focal. A principal conseqncia o
escurecimento dos cantos da imagem. Hoje em dia, atravs de filtros especiais,
tal efeito quase que completamente eliminado. Hoje em dia, atravs de filtros
especiais, tal efeito quase que completamente eliminado.



Figura 2.17. Princpio do escurecimento dos cantos da imagem (extrado de
Lillesand, Kiefer, 2000).

2.3.5.4. Arrastamento da Imagem

O movimento da plataforma (sensor), durante o tempo de exposio,
pode provocar este efeito, que se caracteriza por uma perda de nitidez na imagem
final.
O arrastamento pode ser corrigido atravs do uso de mecanismos de
compensao de movimento (Forward Motion Compensation), que movem o filme
durante a exposio, mantendo-o na mesma posio relativa ao terreno. As
melhores cmaras hoje em dia possuem sistemas desse tipo.

2.3.5.5. Efeitos Atmosfricos

Variam de dia para dia. Alguns casos clssicos so:
Dias ensolarados Causam sombras muito compridas em determinados
horrios. A soluo realizar vos quando o sol est alto. Valores para ngulo de
elevao do sol em funo da poca do ano e da atitude mdia do lugar so
encontrados em (Albertz, Kreiling, 1989).
Umidade Acentua a reflexo da luz solar nas camadas atmosfricas nas
regies tropicais, principalmente. Causa o efeito chamado hot-spot, que diminui o
contraste da imagem final. Deve-se programar o vo para que a distncia zenital
do sol esteja superior metade do campo de abertura da objetiva da cmara
usada.
Nvoa atmosfrica As partculas da nvoa tendem a refletir o azul
(espalhamento de Rayleigh), deixando a foto azulada. Para diminuir esse efeito,
usa-se um filtro amarelo (chamado de minus blue) com boa transmitncia para as
demais cores.
Variao do ndice de refrao nas camadas atmosfricas Em funo dos
diferentes ndices de refrao, os raios pticos no so exatamente retos,

sofrendo de curvaturas que levam, na imagem, ao deslocamento dos pontos de
sua verdadeira posio.

2.3.6. ESCOLHA DA CMARA E TIPO DE FILME

Segundo Ray (1963), citado por Temba (2000), a qualidade da imagem
fotogrfica pode ser controlada pela sensibilidade do filme utilizado.
Os filmes fotogrficos podem ser divididos em dois grupos: preto e
branco, e colorido. Quanto sensibilidade, podem ser do tipo normal (350 a 700
nm) ou infravermelho prximo (at 900 nm).
Caractersticas requeridas para a cmara:
a) lentes de alta resoluo e mnima distoro;
b) distncia focal em torno de 153 mm;
c) sistema para produo de marcas fiduciais;
d) capacidade de operar na altitude especificada;
e) cruzamento de linhas fiduciais sobre a posio do ponto principal;

2.4. MQUINA FOTOGRFICA

Deve ser selecionada de modo que possa produzir fotografias de acordo
com o especificado no planejamento do vo. A fim de manter a sobreposio e a
qualidade desejada no levantamento areo. A Figura 2.18 demonstra a
sobreposio lateral e longitudinal de fotografias.


Figura 2.18. Esquema da trajetria da aeronave durante o vo indicando as
sobreposies longitudinal e lateral das fotografias e a posio dos
pontos principais.


2.6. LITERATURA CONSULTADA (Sensores e S.R. sub-orbital)

Introduo ao sensoriamento remoto. So Jos dos Campos, SP. 2001.

TEMBA, P. Fundamentos da fotogrametria. UFMG, 2000.

MRIO, H. F. S. & RODRIGUES,

R. M. Fotografias Areas Inclinadas Obtidas
com Cmara de Pequeno Formato para Interpretao do Meio Ambiente e
Gesto Territorial com a Aplicao do Sistema de Informaes Geogrficas
Spring. Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio UFSC
Florianpolis, 2002 Disponvel em: < http://geodesia.ufsc.br/Geodesia-
online/arquivo/cobrac_2002/062/062.HTM> Consulta em: 02 Jun 2008.

Disponvel em: < http://www.esteio.com.br/newsletters/paginas/002/o-
general.htm> Consulta em: 02 Jun 2008.

MOREIRA, M. A. Fundamentos do Sensoriamento remoto e metodologias de
aplicao. Viosa,MG: UFV, 2003.



3. Sensoriamento Remoto Sub-orbital

3.1. INTRODUO

O uso de fotografias areas para identificao e mapeamentos
realizado desde o sculo XIX, tendo apresentado grande evoluo durante a 2
Guerra Mundial, devido a busca por melhores informaes para fins militares.
A primeira fotografia de que se tem notcia foi obtida por Daguerre e
Niepece em 1839 e j em 1840 o seu uso estava sendo recomendado para
levantamentos topogrficos. O desenvolvimento nesta direo foi to rpido que
j em 1858 o corpo de engenharia da Frana estava utilizando fotografias
tomadas a partir de bales para o mapeamento topogrfico de amplas reas do
territrio francs.
O advento do avio, simultaneamente ao desenvolvimento das cmaras
fotogrficas, filmes etc. trouxe um grande impulso s aplicaes das fotografias
para o levantamento dos recursos naturais, visto que permitiu a obteno de
dados sob condies controladas e com a cobertura de reas relativamente
amplas. As primeiras fotografias areas foram tomadas em 1909 pelos irmos
Wright sobre o territrio italiano.
As fotografias areas coloridas se tornaram disponveis a partir de 1930.
Nesta mesma poca j haviam iniciado os estudos para a produo de filmes
sensveis radiao infravermelha. Com o incio da 2 Guerra Mundial
comearam estudos sobre o processo de interao da radiao nesta faixa do
espectro com os objetos com a finalidade de utilizar filmes infravermelhos para a
deteco de camuflagem.
Em 1956 foram iniciadas as primeiras aplicaes sistemticas de
fotografias areas como fonte de informao para o mapeamento de informaes
vegetais nos EUA. No Brasil datam de 1958 as primeiras fotografias areas na
escala 1:25.000 obtidas com o propsito de levantar as caractersticas da bacia
Terciria do Vale do Rio Paraba como parte de um extenso programa de
aproveitamento de seus recursos hdricos que culminou com a retificao de seu
curso mdio entre Jacare e Cachoeira Paulista, e com a construo do
reservatrio hidreltrico de Paraibuna.

3.2. AVIO

Deve apresentar:
a) Boa estabilidade;
b) Boa visibilidade;
c) Teto de vo adequado para a escala prevista;
d) Bom rendimento autonomia de combustvel, espao e conforto.

3.3. PROBLEMAS COMUNS DE VO

a) Deriva (Drift) - desvio da linha de vo prevista;
b) Desvio (Crab) - inclinao horizontal do avio;
c) Inclinao (Tilt) - inclinao da cmara fotogrfica.
Nas Figuras 3.1 e 3.2 podem ser observados os principais problemas que
ocorrem em levantamentos aerofotogrficos.



Figura 3.1. Esquema ilustrativo apresentando desvio da linha de vo, por
inclinao horizontal da aeronave, em relao ao plano de vo
projetado, provocando o desvio Drift (a); Correo do rumo do avio
sem correo da posio da cmara, provocando o desvio Crab (b); e
correo da orientao da cmara (c)

Figura 3.2. Esquema indicando inclinao do eixo tico devido a inclinao da
aeronave Tilt.

3.4. MAPAS E PLANEJAMENTO DE VO

Este tipo de mapa essencial para a orientao do piloto e operador da
mquina, bem como para anlise do material fotogrfico no escritrio.
Dentro de um projeto aerofotogramtrico o planejamento de vo uma
das etapas mais importante, pois neste momento que sero feitas as
adequaes e ajustes para o objetivo de estudo de projeto aerofotogramtrico.
Aps o planejamento de vo, so trs as fases subseqentes do projeto
aerofotogramtrico: a fotogrametria, a restituio e a interpretao. O plano de
vo pode ser realizado conforme o interesse de estudo, seja para mapeamento de
estradas, cadastro rural, estudos hidrolgicos, estudos ambientais, mapeamento

de voorocas, cartas bases, mapas topogrficos, mapas de uso e ocupao do
solo, planejamento urbano, etc.

a) Papel do Eng Agrnomo

Utilizar a aerofotogrametria como ferramenta auxiliando no planejamento
de diversos estudos. O Agrnomo credenciado pelo CREA e seu registro
profissional d embasamento para a confeco do plano de vo.
O engenheiro agrnomo planeja misses de vo de acordo com o objetivo
de estudo, planejando conforme sua necessidade e interesse.
Esse planejamento de vo uma fatia do mercado de trabalho pouco
explorado pelo agrnomo, os interessados por esta rea de planejamento
geralmente so bem remunerados.

b) Parmetros Bsicos para o Planejamento de Vo

rea a ser levantada
Essa rea depender do objetivo de estudo, podem ser levantadas reas
de forma regular e irregular. Exemplos de reas de estudos so manchas
urbanas, propriedades rurais, bacias e sub-bacias hidrogrficas, talhes ou
qualquer rea que seja de interesse.

Escala do mapa a ser gerado
Essa escala ser do produto final, seja dos mapas topogrficos, temticos
e/ou das fotografias geradas. A escala definida pela menor representao que
se deseja visualizar e representar no mapa.
A menor feio representada em um mapa de 0,2 mm, 0,0002 m. A
escala ser dimensionada pelo alvo que se deseja estudar. Exemplo:
Deseja-se fazer um levantamento de estradas, qual seria a menor escala
que representa a largura das estradas? Supondo que as estradas tivessem 5
metros de largura. Dividindo 5 por 0,0002 obtm-se o fator de escala igual a
25.000. Ento e escala ser de 1:25.000.
Quanto maior a escala da foto, maior ser a possibilidade de observao
de detalhes e, conseqentemente, maior o nmero de informaes, porm menor
a rea total imageada em cada foto.
A determinao da escala pode ser feita pela relao entre distncias e a
partir da distncia focal e da altura de vo.

Obteno por meio de relao entre distncias
t
f
f
D
D
S = ou
f
t
f
D
D
S
1
=
em que:
S
f
= escala da foto
D
f
= distncia entre dois pontos na foto
D
t
= distncia entre os mesmos pontos na foto

Obteno a partir da distncia focal e da altura de vo

v
f
H
f
S = ou
f
H
S
v
f
1
=
Exerccio 1 : Calcular a escala de uma fotografia cuja cmara utilizada apresenta
uma distncia focal (f) de 153 mm e altura de vo (H
v
) de 3825 m.

Determinao da altura do avio para planejamento
Sf v
D f H =
D
Sf
corresponde ao denominador da escala fotogrfica.

Base cartogrfica da regio
Procurar fazer o levantamento de todos os mapas cartogrficos de regio.
Sejam cartas do IBGE, DSG, plantas cadastrais, cartas municipais, imagens
orbitais e vetores disponveis na Internet. Levantar tambm os dados
meteorolgicos da regio de interesse.

Altitude mdia da regio
obtida pela carta topogrfica da regio, somando os pontos cotados da
rea a ser levantada e dividindo pelo total de pontos cotados. H outras maneiras
de se obter a altitude mdia, por marcos de referencia de nvel, GPS,
instrumentos baromtricos, vetores e dados de sensoriamento remoto.
De acordo com o tipo de relevo da regio permite-se variar a distncia
focal. Como segue:
- montanhoso - uso de grande distncia focal
- mediano - uso de distncia focal mdia
- plano - uso de distncia focal pequena

Velocidade do Avio
a velocidade nominal de servio, podendo ser ajustada conforme o
objetivo da misso, para mais ou para menos velocidade. Com a diminuio da
velocidade do avio o tempo de abertura do obturador pode ser maior. A
velocidade do avio afeta tambm as distncias entre exposies.

Altitude de Vo
Este parmetro est em funo da distncia focal da cmera, da escala
do mapa a ser gerado e da altitude mdia da regio. A altitude de vo um dos
parmetros mais importante no planejamento, ao calcular a altitude de vo deve-
se verificar se a altitude condizente com a altitude mxima de vo da aeronave.

Sentido das linhas de Vo
Determinar qual o sentido da linha de vo: se norte/sul ou leste/oeste.
As linhas de vo so projetadas perpendicularmente ao menor lado da rea a ser
levantada, para que se tenha um menor nmero de linhas de vo e manobras de
cabeceiras e um maior nmero de fotografias por faixa. Neste parmetro deve se
levar em considerao a distribuio dos ventos da regio de estudo.
Uma dificuldade encontrada para esta tcnica est na instabilidade do
vo, principalmente quando feito em local onde venta constantemente. Quando a

aerofotogrametria feita com o intuito de mapear o local, traa-se um plano de
vo de forma que as fotos sejam tiradas em faixas que cobriro, paralelamente,
todo o terreno. Para isto, o ideal seria manter o vo em linha reta e a uma altura
constante, entretanto, isso nem sempre possvel causando pequenas distores
nas fotos. Cada foto tirada em uma faixa de vo deve sobrepor-se a outra em
25% lateralmente, e em 60% longitudinalmente. Se o objetivo for a confeco de
ortofotos (representao fotogrfica de um terreno com a mesma validade de uma
carta) a superposio longitudinal pode ser de 80%.

Distncia Focal
Este parmetro intrnseco do modelo da cmara, que pode possuir
distncia focal curta ou longa. Quando a distncia focal curta, a rea de
projeo sobre o terreno maior, e quando a distncia focal longa tem projeo
menor. As distncias focais mais utilizadas so 150 mm, 155 mm, 205 mm, 255
mm e 305 mm.
A distncia focal tem relao com a escala.

Distncia focal ngulo de campo Escala
Curta Maior Menor
Longa Menor maior

No manual tcnico da cmara fotogrfica este e outros parmetros vm
detalhados.

Largura da Fotografia
A dimenso da fotografia depende do filme e da cmera a ser utilizada.
Geralmente as dimenses comercializadas so 18 cm X 18 cm e 23 cm X 23 cm.
Este parmetro auxilia o clculo das distncias entre linhas, entre fotos e a
quantidade de filme a ser utilizado.
Considerando uma altura de vo de 1000 m e um tamanho de foto de 23
x 23 cm:

Distncia focal (mm) Superfcie de cobertura (Km
2
)
85 7,32
153 2,27
210 1,20
305 0,57
610 0,14

Sobreposio Longitudinal e Lateral
So as sobreposies no sentido da linha de vo e entre as linhas de vo.
A determinao da sobreposio uma funo da altitude de vo, do objetivo a
ser alcanado e dos mosaicos a serem gerados. O aumento da sobreposio
adensa os pontos de controle e aumenta a qualidade, porm, aumenta os custos
do projeto.

Largura e Comprimento da rea
Esse parmetro obtido quando se delimita a rea de estudo, sendo
necessria a escala da base cartogrfica. Este parmetro auxilia a determinao

do sentido das linhas de vo, o nmero de linhas de vo e o nmero de
fotografias por faixa.

Parmetros Calculados (ver slides sobre planejamento de vo)


3.5. CARTAS E FOTOGRAFIAS

As cartas topogrficas possuem projeo ortogonal, ao passo que as
fotografias possuem projeo cnica. As diferenas fundamentais entre uma e
outra se encontram na representao da planimetria e do relevo, que nas cartas
representado em linhas de relevo e nas fotografias, so representadas de
maneira mais prxima do real; na escala as cartas possuem escala mais precisa
enquanto as fotografias apresentam distores, principalmente nas bordas e
escalas mximas menores; nas informaes marginais as fotografias trazem
muito mais detalhes que as cartas, contudo, as informaes contidas nas bordas
das fotografias apresentam distores; na reproduo as fotografias so mais
facilmente reproduzidas que as cartas; e na atualizao as fotografias podem ser
mais facilmente atualizadas.
As principais vantagens e desvantagens no uso de fotografias e cartas
topogrficas seguem na Tabela 3.1.

Tabela 3.1. Vantagens e desvantagens do uso de fotografias areas verticais e
cartas topogrficas para fins de levantamentos.
Vantagens Desvantagens
Fotografia area vertical
1. permite medies verticais, horizontais e
angulares
1. escala aproximada
2. relevo pouco evidente a simples vista
2. maior quantidade de informaes e detalhes
de objetos
3. ausncia de convenes
cartogrficas
3. possvel a obteno de imagens fora do
espectro do visvel
4. projeo cnica central
Carta topogrfica
1. possui escala exata 1. apresenta informaes generalizadas
2. possui convenes cartogrficas 2. no apresenta informaes marginais
3. exatido de formas planimtrica e altimtrica 3. atualizao e produo demorada
4. fcil reproduo
5. projeo ortogonal ou paralela

3.6. INTERPRETAES

A interpretao de fotografias areas uma tcnica bastante utilizada nas
mais diversas reas do conhecimento e com as mais diversas finalidades. Um
bom fotointrprete deve apresentar como caractersticas acuidade visual, que a
capacidade do indivduo separar detalhes identificveis na fotografia; acuidade
mental, que se traduz em bom senso, experincia, imaginao e percia;
pacincia e adaptabilidade, ou seja, perseverana para chegar soluo do
problema mesmo que deva recorrer a outros meios; perfeccionismo, exigindo se
si e dos outros o mximo rigor no trabalho; experincia profissional, que
conhecimento do campo de trabalho em que atuar; capacidade de pesquisa,

compreenso e documentao; e conhecimento do sensor utilizado para
aquisio do material fotogrfico.
H vrios nveis de interpretao de fotografias areas, o nvel bsico,
que utiliza o conhecimento comum do observador; o nvel tcnico, que realiza
medies, identificao de vrios tipos de objetos e manipula fotografias sem ter o
conhecimento profundo em qualquer rea de conhecimento; o nvel profissional,
que aplica o nvel tcnico a uma dada rea de conhecimento; e, por fim, o nvel
especializado, que utiliza a base terica para o desenvolvimento de novas
tcnicas e aplicaes.

3.6.1. FOTOGRAMETRIA

Etimologicamente, a palavra fotogrametria vem a ser photon - luz,
graphos escrita, metron medies, ou medies executadas atravs de
fotografias. O termo, a grosso modo, pode ser definido como a cincia e
tecnologia de se obter informao confivel sobre objetos e o ambiente, por meio
de imagens adquiridas por sensores. Atravs do uso de processos de registro,
medies e interpretaes das imagens fotogrficas e padres de energia
eletromagntica registrados.

3.6.2. FOTOINTERPRETAO

Ato de examinar e identificar objetos em fotografias areas, realizar
correlaes e determinar seu significado. Os aspectos da expresso exterior
usados em interpretao so identificados base de elementos de
reconhecimento, dentre eles, os mais significativos so: a tonalidade fotogrfica
relativa, cor, textura, padro e a associao de aspectos. A aparncia
importante para identificar muitas formas fisiogrficas construcionais.
Vrias tcnicas podem ser usadas para a obteno de informaes por
meio de fotos areas. Estas tcnicas variam quanto complexidade.
A fotogrametria e a fotointerpretao so tcnicas aplicadas a vrias
outras cincias, sendo utilizadas nas mais diversas reas do conhecimento
(Geologia, pedologia, geografia, engenharia, etc.).

3.6.3. ETAPAS

Foto-leitura ( a tcnica de interpretao mais simples) consiste do
reconhecimento direto de objetos feitos pelo homem e de caractersticas comuns
do terreno, sendo uma interpretao superficial, apenas de aspectos qualitativos
(ex. rvore, casa). Normalmente este processo no precisa do estereoscpio.
Foto-anlise ( a tcnica de examinar o objeto atravs da separao e
distino de suas partes componentes) o objetivo principal o de identificar
estereoscopicamente as vrias unidades do terreno e delinear todas as reas
homogneas que indicam diferenas nas condies do solo. reas similares
recebem smbolos iguais. Consiste numa interpretao mais precisa, envolvendo
aspectos semi-quantitativos (ex. a rvore confera, a casa de alvenaria)
Foto-deduo ( a tcnicas de interpretao mais adiantada e complexa)
inclui todas as caractersticas da foto-leitura e ainda uma avaliao da estrutura
geomorfolgica da rea, os processos responsveis por sua formao e o seu

estgio de desenvolvimento. Inclui tambm, um exame detalhado e uma
cuidadosa avaliao de todos os outros elementos da foto area. Utiliza critrios
de interpretao como tonalidade, textura, tamanho, etc. requerendo inclusive
dedues acerca do assunto.
Em fotografias areas, podem ser feitas interpretaes tanto dos objetos
visveis como dos no visveis. Estes so interpretados de forma correlativa, j os
visveis so apontados de forma interpretativa. Sendo dependentes das
caractersticas prprias dos objetos; do tipo, escala e qualidade das fotografias;
do tipo e qualidade do instrumento (estereoscpio); da luminosidade e conforto
visual; da acuidade da viso estereoscpica do intrprete.
As chaves de interpretao so artifcios utilizados pelos intrpretes para
facilitar a interpretao de fotografias. Chaves de interpretao consistem de foto-
exemplos, onde se parte de um objeto conhecido preliminarmente e com
caractersticas definidas e extrapola-se essas caractersticas para as demais fotos
a serem interpretadas. O intrprete adquire as chaves para a interpretao
atravs de estudos aprofundados sobre o sensor em questo ou utilizando-se de
pesquisas j desenvolvidas. Existem chaves de nvel tcnico, que utilizam
informaes tcnicas. E chaves de carter intrnseco, que podem ser diretas,
utilizadas para identificar objetos diretamente na foto (ex. carro); e associativas,
em que feita a deduo de informaes no identificveis diretamente na foto
(ex. rea degradada devido ao uso inadequado do solo). As chaves tm sua
importncia reduzida com a especializao do fotointrprete.

3.6.4. ASPECTOS QUE INFLUEM NO RECONHECIMENTO

Os aspectos que influem no reconhecimento, nada mais so que critrios
de interpretao, sendo utilizados para facilitar o trabalho do fotointrprete. Entre
eles destaca-se a forma, sombra, tamanho, tonalidade, densidade, textura,
posio e adjacncias.
A forma, diz respeito s formas mais comuns que os objetos apresentam,
como exemplo construes, cujas formas so regulares (retangulares); rios,
normalmente, so linhas contnuas irregulares; culturas agrcolas, as reas
agrcolas normalmente apresentam formas regulares com linhas facilmente
identificveis; etc.
A sombra uma conseqncia da forma do objeto e da hora da tomada
da fotografia, permite determinar a altura do objeto e pode auxiliar na
identificao. De maneira geral, a regio sombreada no apresenta nitidez.
O tamanho dos objetos depender exclusivamente da escala (ex. carro e
barraco), sendo possvel utilizar-se de comparaes dentro da mesma fotografia
para auxlio na determinao de muitos objetos.
A tonalidade em caso de fotografias em preto e branco auxilia na
determinao de caractersticas conhecidas, por exemplo, tom claro,
possivelmente terra arada, afloramentos rochosos, terrenos arenoso etc.;
intermedirio, vegetao rasteira, pastagem, culturas anuais, etc.; tom escuro,
reas midas, solos orgnicos, alagadios, vegetao arbrea, etc.
A densidade diz respeito ao espaamento entre objetos iguais, como
exemplo, o espaamento entre plantas, a quantidade de rios.

A textura depende da escala e pode se apresentar-se fina ou spera,
auxilia no reconhecimento de reas desnudas ou vegetadas ou de vegetao
rasteira e florestas, por exemplo.
A posio, diz respeito regio em que obtida a fotografia. E a
adjacncia, em que a identificao de objetos feita pela proximidade a outros.

3.7. ESTEREOSCOPIA

a propriedade que estuda os mtodos e tcnicas que permitem a viso
em perspectiva, quer dizer, a percepo de objetos com todas as modificaes
aparentes, ou com os diversos aspectos que a sua posio e situao
determinam com relao figura e luz. Segundo o Dicionrio Aurlio,
estereoscopia o processo fotogrfico que produz efeito tridimensional graas
utilizao de dois registros simultneos, em duas perspectivas diferentes, do
mesmo assunto (Figura 3.3).


Figura 3.3. Esquema indicativo de como o crebro recebe as imagens captadas
por cada olho e as processa para ter a noo de profundidade.

O funcionamento da percepo da profundidade foi descrito pela primeira
vez por Sir Charles Wheatstone, em 1838, portanto muito prximo inveno da
fotografia. No demorou muito para que fosse inventada a fotografia em terceira
dimenso. A fotografia em 3-D popularizou-se pelo fato evidente de que a adio
da profundidade proporciona uma melhor experincia visual.
Diariamente h atividades em que mede-se inconscientemente a
profundidade ou julga-se distncias relativas de um vasto nmero de objetos em
relao a outros. Os mtodos de julgamento de profundidade podem ser
classificados como estereoscpico ou monoscpico. As pessoas com viso
normal, isto , capazes de ver com ambos os olhos simultaneamente, so ditas
com viso binocular, e a percepo de profundidade desta forma denominada
de viso estereoscpica. J a viso monocular o termo aplicado para a

observao com apenas um dos olhos e o mtodo de julgamento de distncia
denominado monoscpico. A distncia entre objetos ou profundidade pode ser
obtida monoscopicamente considerando o tamanho relativo de objetos; os objetos
ocultos; o sombreamento; e a diferena de focalizao do cristalino para observar
elementos diferentemente afastados. Porm, os mtodos estereoscpicos so
mais vantajosos do que os monoscpicos para a percepo da profundidade e
so de fundamental importncia para a fotogrametria e para a fotointerpretao.
O olho humano a principal ferramenta para a estereoscopia, pois sem
ele no possvel termos a noo de terceira dimenso. Para a obteno da
viso estereoscpica necessrio que tenhamos dois olhos e com a mesma
capacidade de viso. A base da viso tridimensional reside no uso de duas
imagens captadas independentemente a partir de pontos de vista separados
ligeiramente. O crebro processa e interpreta essas imagens e realiza todos os
clculos necessrios para determinar a posio relativa dos objetos na cena,
utilizando a informao obtida a partir das imagens.
Para obter a viso estereoscpica de fotografias areas necessria a
utilizao de instrumentos ticos apropriados, alm, claro do par de fotografias
passvel de ser observado estereoscopicamente, que chamado de estereopar. A
imagem obtida estereoscpicamente chamada de estereomodelo.
O estereomodelo no aparece como uma rplica do terreno fotografado,
havendo o chamado exagero vertical, que corresponde a uma relao entre a
escala vertical e horizontal do estereomodelo.

v
h
h
v
DS
DS
ou
S
S
= =
v v
E E
Em que:
Ev = exagero vertical
Sv e Sh = relao de escala vertical e horizontal
DSv e DSh = denominador da escala vertical e horizontal

Os principais fatores que influenciam no E
v
so:
Aerobase (B)
Altura de vo (H)
Distncia de observao (r)
Distncia focal da cmera (f)
Base ocular (e)
Separao entre fotografias (S)
importante salientar que:
B, r e S so diretamente proporcionais;
E, H e f so inversamente proporcionais.
Um mesmo estereomodelo poder apresentar diferentes nveis de
exagero vertical para diferentes fotointrpretes em funo da base ocular (e).
Podem ocorrer distores no estereomodelo, sejam elas em funo de
erros do fotointrprete ou quando da tomada da fotografia. As distores
estereoscpicas so decorrentes da montagem incorreta do estereopar e/ou da
posio de observao (vertical e oblqua). J as distores fotogrficas so
decorrentes da inclinao da fotografia, quando a inclinao de uma ou de ambas
as fotografias for acentuada e/ou da posio do objeto na fotografia.


3.7.1. VISO MONOCULAR

Para entender na prtica o que vem a ser viso binocular, sua diferena
da viso monocular e a sua importncia para a sobrevivncia, basta fechar um
dos olhos e tentar efetuar atividades cotidianas. O simples gesto de alcanar um
objeto sobre a mesa passar a ser um desafio com a viso monocular. A
dificuldade mais evidente neste estado ser a de perceber a profundidade e
avaliar a distncia que separa o objeto do observador. Os portadores de viso
monocular no possuem a habilidade de enxergar em profundidade.
A viso monocular permite examinar a posio e a direo dos objetos
dentro do campo da viso humana em um nico plano. Permite reconhecer nos
objetos, a forma, as cores e o tamanho. Na viso monocular a imagem formada
e visualizada como um plano, a fotografia simples uma reproduo da viso
monocular.

3.7.2. VISO BINOCULAR

A viso binocular permite a percepo de profundidade. A profundidade
dada pela diferena de ngulos com que as imagens so percebidas. O fenmeno
que est presente na viso binocular e que permite uma avaliao precisa das
distncias chama-se paralaxe, que a diferena aparente na localizao de um
corpo quando observado por diferentes ngulos. Trata-se da comparao entre
imagens obtidas a partir de pontos-de-vista distintos. A viso tridimensional que
temos do mundo resultado da interpretao pelo crebro das duas imagens
bidimensionais que cada olho capta a partir de seu ponto-de-vista. Os olhos
humanos esto em mdia a 64 mm um do outro e podem convergir e divergir de
modo a cruzarem seus eixos em qualquer ponto entre poucos centmetros
frente do nariz, ficando estrbicos, e ao infinito, ficando paralelos.
Alm de imagens, o crebro recebe tambm da musculatura responsvel
pelos movimentos dos globos oculares informaes sobre o grau de convergncia
ou divergncia dos eixos visuais, o que lhe permite aferir a distncia em que
ambos se cruzam naquele determinado momento.
A viso binocular permite perceber, com segurana, as relaes espaciais
de profundidade, existentes entre diversos objetos, percepo esta extremamente
limitada nos portadores de viso monocular.
Ao apresentar aos olhos duas imagens de um mesmo objeto, de pontos
de vista diferentes, e conseguir por algum artifcio, fazer com que cada olho capte
somente a imagem colocada sua frente, o crebro interpreta-as como imagens
que receberia se observado o objeto diretamente, e as funde em uma nica
imagem tridimensional, realizando a viso binocular natural.
As fotografias areas para fotointerpretao so obtidas de modo que um
mesmo objeto aparea em duas fotografias sucessivas, buscando assim imitar a
viso binocular humana. A Figura 3.5 apresenta o modo como percebemos a
viso binocular em fotografias areas.



Figura 3.5. Esquema da viso binocular de fotografias areas, indicando cada
olho visualizando um mesmo ponto fotografias distintas, para a
formao da viso 3-D no crebro.

3.7.3. MTODOS DE PERCEPO ESTEREOSCPICA

Muitos fatores contribuem para a qualidade da viso tridimensional.
Fatores tais como a acuidade visual, a distncia entre os olhos, a qualidade da
imagem, a habilidade em focar cada imagem, a velocidade com que a imagem
focada e a sade geral do sistema nervoso de cada pessoa contribuem para o
processo de anlise. Outros fatores como diferenas bruscas de elevao,
incapacidade de fuso pelo olho humano de dois pontos com ngulo de
convergncia muito pequeno, diferenas elevadas de escala entre as duas
fotografias, mudana na posio dos objetos entre a tomada das fotografias,
tonalidade fotogrfica montona (poucos contrastes, ex. campos extensos).

a) Estereoscopia voluntria
A estereoscopia voluntria pode ocorrer de duas maneiras, com ou sem o
auxlio do instrumento. O instrumento (estereoscpio) permite que cada olho
observe, independentemente do outro, o mesmo ponto fotografado em cada
fotografia do estereopar. Sem o auxlio do estereoscpio pode ocorrer
estereoscopia desde que cada olho observe o mesmo ponto fotografado nas
fotografias do estereopar, normalmente utiliza-se de um anteparo para separar as
fotografias.

b) Pseudoscopia
A pseudoscopia consiste da inverso da posio das fotografias com a
finalidade de inverso do relevo. Esta tcnica pode ser til para o estudo da

hidrografia ou de anomalias relacionadas geologia. Na prtica consegue-se a
pseudoscopia utilizando-se estereoscpios de espelho.

c) Outros mtodos
Estereoscopia por anglifo, polarizao, cintilao;
Holografia.

3.7.4. MONTAGEM DO ESTEREOPAR (FOTOGRAMA)

Para a montagem do estereopar necessrio primeiramente encontrar o
ponto principal de ambas as fotografias do par. Posteriormente necessrio
transferir cada ponto principal para a fotografia subseqente (encontro de pontos
homlogos). A Figura 3.6 mostra o encontro dos pontos principais (centrais) de
cada uma das fotografias e a transposio destes pontos de uma fotografia
outra.


Foto 1 Foto 2
Figura 3.6. Esquema de localizao do ponto principal (central) em cada uma das
fotografias do estereopar e a localizao dos pontos homlogos nestas
(localizao do ponto central da Foto 1 na Foto 2 e vice-versa)

Feita a localizao dos pontos homlogos deve-se traar uma linha entre
o ponto principal de cada fotografia e o homlogo, localizado na mesma
fotografia. Orientar as fotografias de modo que as sombras estejam orientadas
para o observador. Alinhar as fotografias de modo que os pontos principais
estejam no mesmo eixo x dos respectivos homlogos (Figura 3.7).


Figura 3.7. Esquema do posicionamento do estereopar aps a localizao de
pontos homlogos e orientao das sombras em relao ao
observador.

Concludas estas etapas prossegue-se fixando a fotografia da esquerda
sobre a bancada. O espaamento entre pontos homlogos nas fotografias
(qualquer ponto) dever ser de aproximadamente 25 cm para o estereoscpio de
espelhos, variando de observador para observador em funo da distncia entre
os olhos e de outras caractersticas prprias. Ajustar o espaamento com o
estereoscpio e fixar a fotografia da direita.

3.9. EXERCCIOS

1. Desenvolver equao para encontrar a rea de cobertura em funo da rea
da fotografia, da distncia focal e da altura de vo.
2. Trabalho com fotografias - delineamento de divisores de gua e da rede de
drenagem.
a. Bacia hidrogrfica: rea delimitada topograficamente (pelos divisores de
gua) e drenada por rios, crregos e ravinas apresentando uma nica
sada superficial;
b. Rede de drenagem: corresponde a toda malha de rios, crregos e
ravinas destinadas a drenar uma determinada rea (bacia hidrogrfica).

3.10. LITERATURA CONSULTADA/RECOMENDADA:

TEMBA, P. Fundamentos da fotogrametria. UFMG, 2000.

MRIO, H. F. S. & RODRIGUES,

R. M. Fotografias Areas Inclinadas Obtidas
com Cmara de Pequeno Formato para Interpretao do Meio Ambiente e
Gesto Territorial com a Aplicao do Sistema de Informaes Geogrficas
Spring. Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio UFSC
Florianpolis, 2002 Disponvel em: < http://geodesia.ufsc.br/Geodesia-
online/arquivo/cobrac_2002/062/062.HTM> Consulta em: 02 Jun 2008.

GENERALIDADES SOBRE FOTOGRAFIA AREA. Disponvel em: <
http://www.esteio.com.br/newsletters/paginas/002/o-general.htm> Consulta em: 02
Jun 2008.



4. Sensoriamento Remoto Orbital

4.1. INTRODUO

A dcada de 60 assistiu ao advento dos sistemas orbitais de
sensoriamento remoto. Os primeiros sensores orbitais foram voltados para
aplicaes meteorolgicas. Paralelamente houve tambm a utilizao de cmaras
fotogrficas para a aquisio de fotografias da superfcie terrestre durante as
misses tripuladas da srie Apolo. assim que na dcada de 70 lanado o
primeiro satlite experimental de levantamento de recursos terrestres (Earth
Resourses Technology Satellite). Esse satlite e o sensor multiespectral que leva
a bordo tm tamanho sucesso, que seu nome modificado para Landsat e se
transforma no programa de sensoriamento remoto de mais longa durao j
existente, com o 7 satlite da srie lanado em 1999.
Em 1978 lanado o primeiro sistema orbital de radar, o SeaSat. Esse
satlite, concebido para obter dados para o monitoramento da superfcie ocenica
manteve-se em operao por apenas 3 meses. Por razes controvertidas
(informao classificada, alta taxa de dados para transmisso telemtrica, alta
potncia requerida para operao dos sensores, entre outras) fizeram com que
dados orbitais de RADAR s voltassem a ser disponveis na dcada de 90 com o
lanamento do satlite sovitico Almaz (1990), ERS-1 (1991), JERS-1 (1992) e
RADARSAT (1995).
Atualmente existe um grande nmero de satlites de sensoriamento
remoto em operao e planejados para entrar em operao.
O Brasil encontra-se entre os pases detentores de tecnologia para a
aquisio de dados orbitais de sensoriamento remoto. Em 1999, aps 10 anos de
desenvolvimento, o Brasil e a China lanaram com xito relativo o satlite CBERS
(China-Brasil Earth Satellite). Atualmente o Brasil est envolvido no projeto de
mais 2 misses de sensoriamento remoto: a misso SSR (Satlite de
Sensoriamento Remoto) e a misso SABIA
3
(Satlite Argentino-Brasileiro de
Informaes sobre gua, Alimento e Ambiente).
Alm dessas perspectivas apresentadas h ainda aquelas referentes aos
denominados micro-satlites, cujos objetivos variam segundo as mais variadas
concepes adotadas. Como exemplo, destaca-se o SEPIN-2 da Unio Sovitica,
dotado de resoluo espacial de aproximadamente 2 m em seu modo
pancromtico.
H uma estreita associao entre sensoriamento remoto e satlites
artificiais. que, embora outros sistemas faam parte do sensoriamento remoto,
como os radimetros de campo e de laboratrio, e os sensores fotogrficos e
outros sistemas que operam em aeronaves, so os satlites que, a cada dia, mais
e mais se tornam os instrumentos cotidianos dos profissionais de sensoriamento
remoto. Assim, necessrio que haja um conhecimento dos principais satlites e
de suas caractersticas.
Os satlites so veculos colocados em rbita da Terra e que promovem
continuamente a aquisio de dados relacionados s propriedades primrias dos
objetos. Por estarem a grandes altitudes (tipicamente entre 600 e 1.000 km) tm a
capacidade de abranger em seu campo de visada uma grande poro de
superfcie terrestre. Ao mesmo tempo, como tm que orbitar ao redor da Terra,
promovem uma cobertura que se repete ao longo do tempo, permitindo o

acompanhamento da evoluo das propriedades de reflexo ou emisso dos
objetos e fenmenos.

4.2. CARACTERSTICAS DE IMAGENS ORBITAIS

As imagens orbitais de sensoriamento remoto so constitudas por um
arranjo de valores distribudos na forma de um grid ou matriz. Cada elemento
desta matriz chamado de pixel ou clula e apresenta uma posio (coluna (x),
linha (y) e atributo (z)). Os valores de x e y representam a posio da clula no
grid, enquanto que o valor de z representa a quantidade de energia registrada
pelo sensor. Os sensores registram a energia refletida dos objetos da superfcie
terrestre, cujos ndices, nos diferentes comprimentos de onda so dados pelas
assinaturas espectrais. Esta energia atinge, em parte, o sensor (em parte porque
ocorre atenuao atmosfrica), sendo ento convertida em pulso eltrico e,
posteriormente em um nmero digital (DN), o qual ento convertido em imagem.
Desta forma, podemos dizer que uma imagem nada mais do que um arranjo
espacial de nmeros que representam a quantidade de energia refletida.
Na Figura 4.1 encontra-se representado um recorte de uma imagem
obtida pelo sensor TM do satlite Landsat, uma pequena regio desta imagem
destacada com zoom, e uma matriz com os valores de reflectncia registrados
nesta regio.


116 92 66 60 65
117 99 72 60 66
115 106 76 59 66
Figura 4.1. Imagem da banda 4 (IVP) do sensor TM do satlite Landsat,
indicando regies de zoom, com exposio dos pixels e a respectiva
matriz de valores representativos das tonalidades de cinza.

Diferentes sensores apresentam diferentes caractersticas de
imageamento, as quais so caracterizadas pelas suas resolues, divididas em:

a. resoluo espacial: caracterizada pelo tamanho do pixel. O ndice
associado a esta resoluo est relacionado dimenso da lateral de
um pixel da imagem, por ex. o Sensor TM, a bordo do satlite Landsat
7, apresenta resoluo espacial de 30 m nas bandas do visvel e
infravermelho prximo, 60 m no infravermelho termal e 15 m no
pancromtico. Isto quer dizer que, para as bandas do espectro visvel
e infravermelho prximo, o pixel apresenta uma dimenso de 30 x 30
m. Normalmente, quando se fala em resoluo sem definir qual, est
se falando em resoluo espacial. Esta resoluo que vai definir a
capacidade que o sensor tem de apresentar detalhes de objetos. Os

sensores apresentam diferentes resolues espaciais dependendo do
objetivo da sua utilizao.

b. resoluo temporal: define o tempo que o satlite demora para
retornar a imagear uma mesma regio, ou seja, tempo de revisita. O
satlite Landsat apresenta uma resoluo temporal de 16 dias, o que
indica que a cada 16 dias ele estar cobrindo a mesma regio. J a
resoluo temporal do satlite CBERS de 26 dias (CCD com visada
vertical). Satlites de alta resoluo temporal tm tempo de revisita de
at 2 dias. No entanto, estes satlites no so de imageamento
contnuo, obtendo imagens apenas por meio de agendamento.

c. resoluo espectral: relaciona-se quantidade de faixas espectrais
nas quais um determinado sensor registra as imagens. O sensor CCD,
a bordo do satlite CBERS registra as imagens em 5 bandas
espectrais, sendo 4 no multiespectral e uma no modo pancromtico.
J o satlite Landsat 7 registra 8 bandas, sendo 7 no modo
multiespectral, uma no pancromtico.

d. resoluo radiomtrica: corresponde capacidade que o sensor
apresenta de converter a reflectncia em nveis de cinza. A resoluo
radiomtrica dada pelo nmero de bits do sensor utilizando a
expresso 2
n
, na qual n corresponde ao nmero de bits. Um sensor
com 2 bits de capacidade registrar as imagens em 4 tonalidades
cinza, o que no permitiria uma definio adequada de imagem. J um
sensor com 8 bits de capacidade registrar imagens em 256 nveis de
cinza. Este ltimo ndice representa a capacidade da maioria dos
sensores de imageamento, sendo tambm a do sensor TM a bordo do
Landsat e do CCD, a bordo do satlite CBERS. O sensor do satlite
IKONOS II, apresenta resoluo radiomtrica de 11 bits, ou seja, 2048
nveis de cinza.

4.3. PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS MULTIESPECTRAIS

4.3.1. HISTOGRAMA DE IMAGEM

No processamento de imagens, trabalha-se sempre com tonalidades de
cinza, representadas pelos valores de reflectncia registrados em uma cena, no
entanto, os nveis de cinza registrados nos pixels de uma imagem nem sempre
abrangem toda a escala de cinza capaz de ser registrada pelo sensor. Desta
forma, as tonalidades muitas vezes concentram-se em uma faixa pequena da
escala de nveis de cinza determinada pela resoluo radiomtrica do sensor (ex.
sensor de 8 bits 256 nveis escala de 0 (preto) a 255 (branco)).
O histograma de uma imagem fornece a informao de quantos pixels
desta imagem possuem cada nvel de cinza. Estes histogramas podem, tambm,
ser chamados de distribuio de intensidades ou funo de densidade de
probabilidade. Na Figura 4.2 pode ser visualizado o histograma de uma imagem.
No histograma representado, pode-se perceber que todos os pixels da imagem
encontram-se concentrados em uma pequena faixa da escala de nveis de cinza,

mais prxima de Zero do que de 255, caracterizando assim a predominncia de
tonalidades cinza escuro.

Figura 4.2. Histograma esquemtico de uma nica banda obtida a partir de um
sensor com resoluo radiomtrica de 8 bits.

4.3.2. AUMENTO DE CONTRASTE

O olho humano capaz de discriminar em torno de 30 tons de cinza
diferentes e com uma adequada diferenciao entre estes. Como dificilmente as
imagens de Sensoriamento Remoto registram tonalidades de cinza que abrangem
todo o intervalo de nveis de cinza (ex. 0-255), necessria a utilizao de
artifcios que melhorem a visualizao e a interpretao visual das imagens.
O aumento de contraste tem a finalidade de melhorar a visualizao das
imagens e assim facilitar o reconhecimento de informaes. Este aumento de
contraste realizado por meio da manipulao de histogramas, fazendo-se um
espalhamento dos pixels da imagem, de modo que estes ocupem toda a faixa de
nveis de cinza da escala. Na Figura 4.3 apresentado um exemplo de aumento
de contraste em uma imagem.
Pode-se observar na Figura 4.3 que aps o aumento de contraste houve
uma redistribuio dos pixels, abrangendo toda a escala de tonalidades (0 255),
demonstrando tambm um maior afastamento entre eles. Salienta-se que este
procedimento no altera os valores registrados na imagem, a menos que a partir
do resultado seja criada (salva) uma nova imagem. Ressalta-se ainda que os
arquivos originais devem ser sempre preservados.

0 255
Nveis de cinza
N

m
e
r
o

d
e

p
i
x
e
l
s




Figura 4.3. Histograma esquemtico de uma imagem em tonalidade cinza (a) e o
histograma desta imagem aps o aumento de contraste (b).

4.3.3. COMPOSIES COLORIDAS

O sistema visual humano est mais acostumado a discernir e interpretar
cores do que tonalidades de cinza. Em Sensoriamento remoto multiespectral as
imagens so obtidas em diversas bandas que representam a reflectncia dos
objetos em diferentes faixas do espectro eletromagntico, sendo cada banda
representada em tonalidades de cinza.
A teoria das cores baseia-se no espao RGB, (vermelho (Red), verde
(Green) e Azul (Blue)) que representa as cores primrias aditivas. A ausncia de
uma delas produz as chamadas cores primrias subtrativas (Subtrao do
vermelho resulta em ciano; Subtrao do verde resulta em magenta e Subtrao
do azul resulta em amarelo). Por meio da mistura destas trs componentes de
cores so obtidas todas as demais.
A realizao de composies coloridas a partir de imagens
multiespectrais consiste na atribuio de cada uma das cores primrias a uma
banda espectral, sendo os ndices de mistura de cores correspondentes aos
nmeros digitais (DN) registrados em cada pixel da imagem. A composio das
cores realizada pixel a pixel, ou somente entre pixels que esto na mesma
posio na imagem. Na Figura 4.4 so apresentados 2 exemplos de composies
coloridas realizadas com as bandas 2, 3 e 4 do Sensor TM do satlite Landsat. Na
primeira composio a banda do infravermelho prximo, banda 4 do Landsat,
0 255
Nveis de cinza
N

m
e
r
o

d
e

p
i
x
e
l
s

(a)
0 255
Nveis de cinza
N

m
e
r
o

d
e

p
i
x
e
l
s

(b)

ocupa o lugar da componente verde na composio RGB (2(B), 4(G) e 3(R)) e na
outra, a banda 4 ocupa o lugar da componente vermelha na composio da cor
RGB (2(B), 3(G) e 4(R)). Salienta-se que a banda 4, ou seja, a do infravermelho
prximo, corresponde banda na qual a vegetao verde apresenta maior
reflectncia (0,7-0,9 m).

(a) 2B, 4G e 3R (b) 2B, 3G e 4R
* B, G, R correspondem respectivamente a Azul, Verde e Vermelho; as circunferncias
representam reas irrigadas por sistema de piv-central e a linha sinuosa escura representa um
curso dgua.
Figura 4.4. Composio colorida RGB com as bandas 2, 3 e 4 do sensor TM do
satlite Landsat, sendo 2B, 4G e 3R (a) e 2B, 3G e 4R (b).

4.3.4. OPERAES MATEMTICAS COM IMAGENS

Diversos clculos matemticos so realizados para o processamento
digital de imagens multiespectrais. As operaes so realizadas entre os valores
dos nmeros digitais (DN) presentes nas imagens. Os clculos so, normalmente,
realizados utilizando duas ou mais bandas espectrais de um mesmo local, sendo
possvel realizar qualquer tipo de operao matemtica (soma, subtrao, diviso
e multiplicao).
Como regra geral, pode-se dizer que a adio e a multiplicao de
imagens servem para realar similaridades espectrais entre bandas ou diferentes
imagens, ao passo que a subtrao e a diviso servem para realar diferenas
espectrais (Crosta, 2002).
Dentre as operaes matemticas com imagens, a razo entre bandas
uma das operaes mais comuns. Um dos modelos de uso mais comum em
agricultura e meio ambiente o que expressa o ndice de vegetao, que consiste
em determinar, por meio dos DN de diferentes bandas, os pontos da imagem nos
quais a presena de vegetao maior. O ndice de vegetao de uso bastante
difundido o NDVI (ndice de Vegetao por Diferena Normalizada), o qual
representado pela expresso:

Vermelho IVP
Vermelho IVP
NDVI
+

=


Em que IVP corresponde a banda o infravermelho prximo e vermelho
corresponde a banda cujo comprimento de onda encontra-se na regio do
vermelho do espectro eletromagntico.
A escala na imagem resultante do uso do NDVI varia de 0 a 1. Quanto
mais prximo a 1, mais vegetao foi reconhecida e quanto mais prximo a zero
(0), menos vegetao.
Para o caso do sensor TM do Landsat, esta expresso pode ser
representada por:

3 4
3 4
B B
B B
NDVI
+

=

4.3.5. CLASSIFICAO DE IMAGENS

A classificao de uma imagem pode ser entendida como a associao
de cada pixel de uma imagem a uma classe ou um objeto real. Assim, os valores
de reflectncia registrados pelo sensor em cada pixel so identificados e
associados a um objeto da superfcie terrestre, como por ex. solo, vegetao,
gua, etc.
A associao de todos os pixels da imagem aos seus referidos alvos gera
um mapa de uso do solo ou de caractersticas de interesse como, por ex.,
diferentes tipos de vegetao, solo ou outros elementos da superfcie que se
deseje mapear. A interpretao da classe a que os pixels representam relaciona-
se a reflectncia que os diferentes alvos apresentam na faixa do espectro na qual
a imagem foi obtida.
A classificao de imagens pode ser realizada com base em diferentes
mtodos (mxima verossimilhana, paraleleppedo, distncia mnima), no entanto
existem basicamente em duas abordagens, que so a classificao
supervisionada e no-supervisionada.

a. classificao supervisionada nesse tipo de classificao o usurio
identifica alguns pixels representativos da ou das classes desejadas e
deixa para o software a tarefa de identificar, no restante da imagem,
outros pixels que apresentam caractersticas semelhantes,
associando-os s respectivas classes pr-definidas. necessrio,
nesse tipo de procedimento, que o usurio tenha conhecimento ou
identifique a rea a ser classificada antes de iniciar o processo de
classificao. As reas ou pixels escolhidos so chamadas de reas
de treinamento. Estas reas normalmente so definidas pelo usurio
por meio da delimitao de uma rea (com o mouse) diretamente
sobre a imagem na tela do computador. Os softwares permitem que
vrias reas de treinamento sejam escolhidas tanto para uma mesma
classe, como para diferentes classes.

b. classificao no supervisionada nessa forma de classificao
o software que define as classes, enquadrando a imagem em um
nmero de classes ou intervalo de classe definido pelo usurio. Neste
tipo de procedimento o usurio no informa ao software as reas de

treinamento, indicando, normalmente, apenas o nmero de classes
que se deseja obter.

4.3.6. REGISTRO E GEORREFERENCIAMENTO DE IMAGENS

As imagens geradas por sensores areos orbitais ou sub-orbitais esto
sujeitas a uma srie de distores, no apresentando coordenadas precisas o
suficiente para a localizao adequada de objetos na rea imageada, devendo
estas distores e coordenadas ser corrigidas por meio de softwares de
processamento de imagens. Desta forma, o georreferenciamento de uma imagem
consiste na atribuio de coordenadas reais aos seus pixels, de modo que a
navegao ou o cruzamento de informaes da imagem com as de outros mapas
seja adequado.
Para a realizao do georreferenciamento devem ser tomados pontos de
coordenadas conhecidas, a partir de cartas ou outros mapas ou mesmo
identificados em campo, locais facilmente reconhecveis na imagem e assim obter
as coordenadas por meio de equipamentos adequados (GPS), ou pela
transferncia de coordenadas pelos medos tradicionais de agrimensura.
A quantidade de pontos a ser coletada dever ser de, no mnimo, seis
pontos uniformemente distribudos sobre a imagem que se deseje
georreferenciar. Recomenda-se, no entanto, que sejam obtidos diversos pontos
(10; 12; 20; etc.) de modo que os erros gerados pelos modelos de interpolao
sejam reduzidos, bem como possibilitar a escolha de pontos de controle que
melhor se ajustem a rea e reduzam os erros.

4.4. EXERCCIOS

1. Baseado nas curvas padro de reflectncia dos diferentes objetos
representados na Figura 4.1 e nos valores registrados nos pixels do recorte
(tabelas abaixo) das diferentes bandas de uma imagem hipottica,
represente a curva de reflectncia (em um grfico de reflectncia x
comprimento de onda) para os pixels em destaque e determine,
aproximadamente, qual o alvo que encontra-se representado. Utilize todas
as bandas para a conformao da curva.

Banda 1- (0,4 a 0,5 m)
C1 C2 C3 C4 C5
L1 12 15 15 8 2
L2 10 11 12 5 3
L3 9 12 12 7 6
L4 18 20 20 14 10
L5 17 16 13 8 14
Banda 2- (0,5 a 0,6 m)
C1 C2 C3 C4 C5
L1 20 30 35 12 7
L2 25 30 16 10 5
L3 10 18 30 22 22
L4 24 26 22 23 25
L5 19 19 30 15 18
Banda 3-(0,6 0,7 m)
C1 C2 C3 C4 C5
L1 18 16 19 20 12
L2 12 13 43 15 12
L3 14 20 15 9 21
L4 26 28 28 27 21
L5 26 30 15 14 34
Banda 4-(0,8-0,9 m) - IVP
C1 C2 C3 C4 C5
L1 90 107 98 70 2
L2 91 125 131 12 5
L3 21 26 103 3 9
L4 45 29 30 27 17
L5 50 40 89 9 38

2. Identificao de objetos a partir dos valores de reflectncia registrados nas
diferentes bandas de imagens de satlite
3. Tomando-se os recortes de imagens apresentados no exerccio 1, faam
uma composio colorida considerando as bandas 2(B), 4(G) e 3(R) e
posteriormente invertendo a posio das bandas para 2(B), 3(G) e 4(R).
Utilizem para tanto um editor de imagens qualquer.
4. Explique as diferenas nas cores apresentadas pelas Figuras 6a e 6b com
base na curva de reflectncia da vegetao respectivamente.
5. Tomando-se os recortes de imagens apresentados no exerccio 1,
determine o ndice de vegetao (NDVI) e posteriormente comentem o
resultado.


4.5. LITERATURA CONSULTADA

EPIPHANIO, J. C. N. Satlites de sensoriamento remoto. So Jos dos
Campos: INPE, 2002. Disponvel em: http://mtc-m12.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/
sergio/2005/06.14.12.34/ doc/CAP2_JCNEpiphanio.pdf. Consulta em 02 de dez.
de 2008.


5. Sistemas de informaes geogrficas (SIG)

5.1. INTRODUO

Os Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG) so sistemas que
armazenam e analisam mapas, permitindo sua manipulao e a obteno de
resultados baseados em diferentes interaes entre os dados desses mapas, tudo
em um ambiente computacional. Diferentes profissionais tm definido significados
para o termo SIG, sendo encontradas vrias definies na literatura, algumas
delas apresentadas por Rocha (2000). No entanto, para a conceituao de
sistemas de informaes geogrficas importante o entendimento de alguns
termos relacionados ao tema, como a diferena entre dados e informaes,
informaes geogrficas e sistema.
Dado pode ser entendido como qualquer medida realizada de um evento
ou fenmeno, sem que o mesmo esteja relacionado a um propsito especfico.
Informao, por outro lado, corresponde ao dado, porm, com a atribuio de um
significado ao mesmo. Como exemplo pode-se imaginar um dado climtico
qualquer, como temperatura (temperatura de 27
o
C) e informao como um
significado dado a esse valor (a temperatura mdia diria em 23/05/2006 foi de 27
o
C).
Informao geogrfica relaciona-se informao ou ao conjunto de
informaes associados ou relacionados a uma posio geogrfica especfica (a
temperatura mdia diria na escola de agronomia da UFG em Goinia, no dia
23/05/2006, foi de 27
o
C).
Sistema pode ser entendido como um conjunto de elementos cujos
atributos se inter-relacionam. Assim, consiste em um conjunto de instrumentos e
convenes adotados com a finalidade de apresentar uma informao.
Desta forma, pode-se dizer que Sistema de Informao Geogrfica
corresponde a um conjunto de instrumentos e convenes destinado ao
tratamento de informaes que mantenham uma relao constante com suas
posies geogrficas. De uma forma mais simples, ser utilizada neste material a
definio apresentada por Assad e Sano (1998), os quais atribuem o termo SIG
aos sistemas que efetuam o tratamento computacional de dados geogrficos.

5.2. DIFERENA ENTRE SIG E CAD

Alguns tcnicos, menos experientes, confundem sistemas CAD com SIG,
no entanto, estes correspondem a sistemas diferentes.
Um CAD (computer aided design; projeto auxiliado por computador) pode
ser entendido como um sistema para trabalhar os objetos na forma grfica, como
desenhos, utilizando coordenadas de tela ou de papel, armazenando os dados
como elementos grficos. Estes sistemas lidam com mapas ou cartas
independentemente da ligao entre os elementos ou entre folhas seqenciais. J
num SIG as informaes so tratadas com base na relao espacial entre os
elementos representados, sendo sempre utilizado um mesmo sistema de
coordenadas e com dados georreferenciados, ou seja, localizados em relao
superfcie terrestre.


5.3. COMPONENTES DE UM SIG

Um SIG composto por hardware, software, banco de dados e recursos
humanos.
O hardware constitui a plataforma a ser utilizada para a manipulao dos
dados, podendo ser composta desde computadores pessoais at complexas
estaes de trabalho (workstations). Compem ainda o hardware os acessrios e
perifricos como escanners, ploters e outras impressoras, mesas digitalizadoras,
etc.
O software consiste no sistema responsvel pela utilizao dos dados e,
por meio de comandos e procedimentos computacionais, executam diferentes
funes de manipulao de dados armazenados em um banco de dados. Estes
correspondem a base de informaes a ser utilizada para a obteno de um
resultado.
Os recursos humanos correspondem s pessoas responsveis pela
utilizao dos demais componentes do sistema (hardware, software e dados) e
pela transformao dos dados em informaes.

5.4. ESTRUTURA DE DADOS DIGITAIS

Os dados em SIG so representados de duas formas, que so os
formatos vetorial e matricial ou raster.
No formato vetorial os dados so armazenados como um par ou conjunto
de pares de coordenadas (X,Y), sendo atribudo um nico atributo a cada
elemento. Estes so representados conforme trs elementos grficos, que so:
pontos, linhas e polgonos. Para a representao de um elemento ponto
utilizado um nico par de coordenadas e um atributo (ex: X,Y,Z; longitude,
latitude, temperatura). J para a representao de linhas, utilizado um conjunto
formado por, pelo menos, dois pares de coordenadas, aos quais associado um
nico atributo (ex: X1,Y1; X2,Y2; Z; longitude1, latitude1; longitude2, latitude2,
cota) e, para a representao de polgonos so requeridos pelo menos quatro
pares de coordenadas, sendo que o primeiro e o ltimo par devem ser
exatamente iguais. Os arquivos vetoriais armazenam apenas as coordenadas dos
pontos e seus atributos, sendo, portanto, bastante econmicos em termos de
espao utilizado na memria ou no disco do computador.
No formato matricial ou raster tem-se uma matriz de dados que permitem
reconhecer os dados na forma de uma imagem digital. Cada clula dessa matriz,
tambm chamada de pixel, representa um valor numrico (atributo) que
corresponde a uma caracterstica de um mapa como, por exemplo, o tipo de solo.
Esta clula est associada a um par de coordenadas espaciais (X,Y) e apresenta
uma dimenso (tamanho da clula ou do pixel). Esta dimenso representa a
resoluo da imagem. Neste tipo de arquivo, todas as clulas apresentam
valores, mesmo que sejam nulos e, desta forma ocupam lugar na memria e no
arquivo digital. Assim via de regra, os arquivos raster so maiores do que os
arquivos vetoriais.
Cabe ressaltar que os diferentes formatos so aplicados a situaes
distintas como, por exemplo, arquivos em redes (energia, estradas, galerias
pluviais, etc.) so mais facilmente trabalhados no formato vetorial enquanto que

arquivos a serem utilizados em simulaes de superfcie (ex. zoneamentos,
modelos numricos do terreno, etc.) so mais facilmente manuseados no formato
raster.
Na Figura 5.1 apresentado um exemplo de representao vetorial e
matricial dos mesmos dados. importante salientar que a forma de
armazenamento destes dados depende da estrutura de arquivos estabelecida em
cada software.


Figura 5.1. Esquema indicando a forma de representao dos dados no formato
vetorial (a) e matricial (b). Obs.: neste exemplo, clulas vazias em b
recebem valor nulo.

5.5. TIPOS E FONTES DE DADOS EM SIG

Os dados utilizados em SIG podem ser de diferentes tipos, como mapas
temticos, por exemplo, que descrevem de forma qualitativa a distribuio
espacial de uma grandeza qualquer (solos, aptido agrcola, tipo de vegetao,
etc.) ou mapas cadastrais nos quais cada elemento possui diferentes atributos
(mapa de lotes de um bairro, contendo tamanho, nome do proprietrio, data de
aquisio, valor venal, IPTU, etc.). Existem ainda as redes, que so informaes
armazenadas na forma vetorial e se caracterizam por elementos lineares (galerias
de esgoto, redes de energia e telefone, rodovias, etc.) e as imagens, as quais
so arquivos no formato raster (imagens de satlites, fotografias areas, etc.). Por
ltimo, existem os modelos numricos do terreno (MNT), que consistem numa
maneira de representar uma caracterstica que varia continuamente no espao,
como relevo, temperatura, propriedades do solo, etc. (Assad e Sano, 1998).
A construo de uma base de dados em para uso em um SIG depende da
disponibilidade dos dados. Os dados a serem utilizados para a construo do
banco de dados dependem do objetivo a ser alcanado com o trabalho, podendo
ser obtidos a partir de dados analgicos ou digitais. Como dados analgicos
existem fontes como fotografias areas, mapas e cartas ou dados numricos e
alfanumricos acumulados ao longo do tempo em diferentes bases de dados
como IBGE, Embrapa, Exrcito, companhias de transporte, energia, saneamento,
etc.
1,5,7
5,6,7
7,13,7
10,10,7
18,10,7
4,13,9
7,3,3
7,3,3
16,6,3
15,2,3
9
7 7 7 7 7
7
7
7
7
7 7
7
7
7
7
7 7 7 7 7 7 7 7 7
3 3 3
1 2 3 4 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1

2

3

4

5

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
6

3
7
3 3 3
3 3 3
3
3
3
3
3
3
3
3 3
3
3
3
3
3
3 3 3
3
3 3
3
(a) (b)

So chamados dados digitais todos aqueles dados que, na sua origem, j
se encontram no formato digital, como as imagens de satlites, dados de GPS
(sistema de posicionamento global), entre outros.
Atualmente muitos dados, inicialmente analgicos, podem ser
encontrados no formato digital, tendo em vista o trabalho realizado por agncias e
rgo pblicos na sua converso. No entanto, nem sempre estes dados so
suficientes ou adequados para o trabalho que se deseja executar, devendo-se,
muitas vezes, construir a prpria base de dados. Isto se torna bastante comum
quando se trabalha em escala local, como uma fazenda ou propriedade rural. Em
todos os casos, os dados devem ser adequados tanto finalidade do trabalho
quanto ao software que ser utilizado.
Alguns elementos do banco de dados no sofrem alteraes aps a sua
construo, necessitando apenas de alimentao. Pode-se citar como exemplo,
nesse caso, um mapa de classes de solo, talhes em uma fazenda ou mesmo
limites de municpios.
Um aspecto de grande relevncia e que est associado escolha do
software a ser utilizado refere-se ao formato da base de dados e na facilidade de
converso desses dados de um software para outro. Isto se deve ao fato de que
os dados de origens diferentes podem encontrar-se em diferentes fontes,
formatos e escalas, sendo recomendvel o uso de ferramentas que apresentem
facilidade para a sua manipulao.

5.6. SISTEMA DE ANLISE GEOGRFICA

Um sistema de anlise geogrfica uma das grandes vantagens no uso
de SIGs, com possibilidades de dados quanto localizao, extenso, correlao
e evoluo dos fenmenos de interesse (Rocha, 2000). Algumas das ferramentas
disponveis em um SIG so as de consulta ao banco de dados, realizao de
operaes algbricas com mapas, operadores de distncia e operadores de
contexto.
Em consulta ao banco de dados possvel obter respostas a questes
como: qual a rea deste elemento, quais os outros elementos que apresentam a
mesma rea, qual a sua localizao, etc. Como exemplo de consulta ao banco de
dados pode-se relacionar os municpios do Estado de Gois e obter respostas
rpidas sobre populao (sexo, idade mdia, raa, etc.) ou sobre economia (PIB,
renda per capita, principais produtos produzidos), bem como realizar
comparaes entre municpios que estejam nas mesmas faixas de PIB ou com as
mesmas caractersticas de populao.
As operaes algbricas com mapas consistem em um conjunto de
ferramentas que permitem realizar operaes matemticas entre diferentes
camadas de mapas (layers) ou a realizao destas operaes com valores
constantes (escalar). Por meio destas operaes permite-se alterar os valores dos
atributos em uma imagem, transformar os atributos por meio de operaes como
trigonometria e logaritmos ou ainda combinar diferentes layers de modo a produzir
um resultado composto.
Os comandos de distncia so operadores que permitem anlises como:
qual a menor distncia entre dois pontos ou qual o melhor caminho entre estes
pontos (pathway); delimitao de distncias a partir de um referencial como o

estabelecimento de faixa ou a distncia mnima de segurana para a implantao
de algum empreendimento (buffer).
J os operadores de contexto permitem a obteno de novos mapas a
partir de dados j existentes, como a gerao de um mapa de declividades a
partir de um mapa de curvas de nvel (relevo).


5.7. EXERCCIOS

1. Encontrar uma regio mais adequada para a implantao de um piv central,
com base nos seguintes critrios:
relevo suave;
solo textura argilosa;
distante 60 m de curso gua (mnimo);
afastado de rea de reserva legal.

Resposta

Gerao da base de dados de mapas (Passos de 1 a 4). Figura 5.2.

Passo 1. Relevo - a partir do mapa de curvas de nvel foi gerado um mapa de
declividade com o qual foram estabelecidos limites de declividade que
permitiram classificar a rea em trs classes de relevo. Neste passo
foram utilizados operadores de contexto.
Passo 2. Solo foi gerado o mapa temtico de textura de solo a partir de
levantamentos de campo; pode ser gerado tambm a partir de
digitalizao de mapa existente.
Passo 3. Hidrografia por meio do mapa de cursos dgua estabeleceu-se uma
bordadura (buffer), utilizando operadores de distncia, sendo
estipulada a distncia de 60 m como foi requerido no enunciado.
Passo 4. Reserva legal foi gerado o mapa temtico de reserva legal, utilizando
dados coletados em campo e de rea averbada junto ao rgo de meio
ambiente.



Figura 5.2. Base de dados de mapa para a determinao da rea apta para a
implantao de um piv central.

Manipulao dos mapas (Passos de 5 a 9). Figura 5.3.

Passo 5. Eliminaram-se todas as reas cujo relevo no se enquadrava para a
soluo do problema (relevo ngreme e ondulado), permanecendo
apenas o relevo suave;
Passo 6. Eliminaram-se todas as reas cujo solo no se mostrou adequado
(argilo-arenoso, siltoso, arenoso), permanecendo apenas o solo
argiloso, conforme requerido;
Passo 7. Eliminou-se da rea de interesse a hidrografia juntamente com a rea
de bordadura limitada por critrios de legislao ambiental (60 m);
Passo 8. Eliminaram-se as reas de reserva legal, sobre as quais no poder
haver interferncia, por critrios de legislao ambiental;
Passo 9. Realizou-se o cruzamento das informaes de modo que restassem
somente as reas adequadas por todos os critrios estabelecidos,
gerando assim o mapa resultado.

Mapa de relevo Mapa de textura de solo
Mapa de hidrografia Mapa de reserva legal
Curso dgua
Faixa de preservao
ngreme
ondulado
suave
Argilo-arenoso
arenoso
argiloso
siltoso
Reserva legal


Figura 5.3. Sobreposio das reas aptas de cada mapa e mapa de reas aptas
para a implantao de piv central.

Mapa de sobreposio Mapa de reas aptas

5.8. LITERATURA CONSULTADA

ASSAD, E. D. e SANO E. E. Sistema de Informaes Geogrficas: Aplicaes
na Agricultura. Braslia: CPAC, 274p., 1993.

ASSAD, E. D. e SANO E. E. Sistema de Informaes Geogrficas: Aplicaes
na Agricultura. Braslia: CPAC, 434p., 1998.

ROCHA, C. H. B. Geoprocessamento: tecnologia transdisciplinar. Juiz de
Fora: Ed. do autor, 220p., 2002.

Rocha (2000)