UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA









MQUINAS HIDRULICAS E TRMICAS





Prof. Dr. Ricardo Alan Verd Ramos
Prof. Dr. Joo Batista Campos Silva



















Ilha Solteira - agosto de 2009




Sumrio

Parte I Mquinas Hidrulicas

Captulo 1. Introduo
1.1 Breve Histrico
1.2 Definio de Mquina de Fluido
1.3 Tipos de Mquinas de Fluidos
1.3.1 Mquinas de Deslocamento Positivo
1.3.2 Mquinas de Fluxo
1.4 Aplicaes de Mquinas de Fluido
1.5 Energia, Vazo e Potncia
Captulo 2. Classificao, Descrio e Elementos Construtivos
2.1. Definio e Classificao de Mquinas de Fluido
2.2. Elementos construtivos
2.3 Classificao de Mquinas de Fluxo

Captulo 3. Reviso de Mecnica dos Fluidos
3.1. Propriedade dos Fluidos
3.2. Tipos de Escoamento
3.3. Trajetrias, Filetes, Linhas e Tubo de Corrente
3.4. Teoria sobre o Escoamento dos Fluidos
3.5. Sistema e Volume de Controle
3.6 Leis Bsicas e Equaes
3.6.1 Conservao da massa (Continuidade)
3.6.2 Conservao da quantidade de movimento (2
a
Lei de Newton)
3.6.3 Conservao da energia (1
a
Lei da Termodinmica)
3.6.4 Relao entre as formulaes de sistema e volume de controle
3.7 Equao de Euler
3.8. Equao de Bernoulli

Captulo 4. Equaes para Mquinas Hidrulicas
4.1. Elementos Cinemticos Bsicos
4.2. Equao da Circulao
4.3. Equao da Impulso
4.4. Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo

Captulo 5. Perdas, Potncias e Rendimentos
5.1. Perdas
5.2. Potncias
5.2.1. Potncia Interna
5.2.2. Potncia Hidrulica
5.2.3. Potncia Eficaz - Potncia no eixo
5.3. Rendimentos
5.3.1. Rendimento interno
5.3.2. Rendimento de atrito
5.3.3. Rendimento volumtrico
5.3.4. Rendimento mecnico
5.3.5. Rendimento Total

Captulo 6. Caractersticas de Funcionamento Anlise Dimensional e Semelhana
6.1. Grandezas Caractersticas do Funcionamento
6.2. Tipos de Semelhana
6.3 - Curvas Caractersticas
6.4. Alterao das Grandezas Caractersticas de Funcionamento
6.5 Grandezas Relativas e Unitrias
6.6 Velocidade Especfica

Captulo 7. Cavitao, Tubo de Suco e Altura de Suco
7.1 Cavitao
7.1.1 Altura de suco de bombas hidrulicas
7.1.2 Velocidade especfica de suco
7.2 Tubo de suco em turbinas hidrulicas
7.3 Altura de suco em turbinas hidrulicas

Captulo 8. Turbinas Hidrulicas
8.1 Introduo
8.2 Classificao
8.3 Tipos de Turbinas Hidrulicas
8.3.1. Turbinas Francis
8.3.2. Turbinas Pelton
8.3.3. Turbinas Hlice
8.3.4. Turbinas Kaplan
8.3.5. Turbinas Driaz
8.3.6. Turbinas Tubulares
8.3.7. Turbinas Bulbo
8.3.8. Turbinas Straflo
8.4. Velocidades das Turbinas Hidrulicas
8.4.1. Nmero real de rotaes.
8.4.2. Aumento de velocidade
8.5. Rendimento das Turbinas Hidrulicas
8.6. Campo de Aplicao das Turbinas Hidrulicas
8.7. Caractersticas de algumas Turbinas Hidrulicas instaladas no Brasil
8.8. Pr-Dimensionamento das Turbinas Hidrulicas
8.8.1. Dados para o Dimensionamento das Turbinas Hidrulicas
8.8.2. Pr-Dimensionamento de Turbinas Francis
8.8.3. Pr-Dimensionamento de Turbinas Pelton
8.8.4. Pr-Dimensionamento de Turbinas Kaplan

Captulo 9. Bombas Hidrulicas
9.1. Introduo
9.2. Classificao
9.3. Tipos de Bombas
9.3.1. Turbo bombas ou Bombas Dinmicas
9.3.1.1 Classificao das Turbo bombas
9.3.1.1.1 Classificao segundo a trajetria do lquido no
rotor.
9.3.1.1.2 Classificao segundo o nmero de rotores
9.3.1.1.3 Classificao segundo o nmero entradas para
aspirao
9.3.1.1.4 Classificao segundo o modo pelo qual obtida
a transformao da energia cintica em energia de presso
9.3.1.1.5 Outra Classificaes
9.3.1.2 Caractersticas Gerais das Turbo bombas
9.3.1.3 Aplicaes e Limitaes das Turbo bombas
9.3.1.4 Especificao do tipo uma Turbo bomba
9.3.1.5 Equaes Fundamentais das Turbo bombas
9.3.1.6 Rendimentos das Turbo bombas
9.3.1.7 Funcionamento
9.3.1.8 Pr-dimensionamento das turbo bombas
9.3.2. Bombas Volumtricas ou de Deslocamento Positivo
9.3.2.1 Classificao e Caractersticas
9.3.2.1.1 Bombas Alternativas
9.3.2.1.2 Bombas Rotativas
9.3.2.1.3 Bombas Especiais
9.4. Comparaes entre as Turbo bombas e as Bombas Volumtricas





Parte II Mquinas Trmicas

Captulo 10. Generalidades e Reviso de Termodinmica
10.1. Introduo
10.2. Classificao
10.3. Reviso da Termodinmica
10.3.1. Definio de Termodinmica
10.3.2. Estados de Equilbrio, Ciclos e Processos Termodinmicos
10.3.3. Propriedades Termodinmicas
10.3.3.1. Equao de estado do gs perfeito e do gs real
10.3.4. Energias
10.3.4.1. Energias Armazenadas
10.3.4.2. Energias de Trnsito
10.3.4.3. Entalpia
10.3.4.4. Calor Especfico
10.3.4.5. Outras Formas de Energia
10.3.5. Sistemas Termodinmicos
10.3.5.1. Sistemas Fechados e Abertos
10.3.5.2. Sistemas Estticos e Dinmicos
10.3.5.3. Sistemas Dinmicos Abertos em Regime Permanente
10.3.6. Processos Termodinmicos
10.3.6.1. Processos Abertos e Fechados (Ciclos)
10.3.6.2. Processos Reversveis e Irreversveis
10.3.7. Algumas Caractersticas e Processos dos Gases Perfeitos
10.3.7.1. Calor Especfico
10.3.7.2. Equao de Mayer
10.3.7.3. Processos Adiabticos Reversveis dos Gases Perfeitos.
10.3.7.4. Calor e Trabalho nas Transformaes Isotrmicas
Reversveis dos Gases Perfeitos
10.3.8. A Lei Zero da Termodinmica
10.3.9. A 1
a
Lei da Termodinmica
10.3.10. Relaes entre as integrais de p e v.
10.3.10.1. A integral p

1
2

10.3.10.2. A integral

2
1
dp v
10.3.10.3. Relao entre

v dp p dv . . e
1
2
1
2


10.3.10.4. Integrais cclicas
10.3.11. Segunda lei da termodinmica
10.3.11.1. Introduo
10.3.11.2. Enunciados da Segunda Lei
10.3.11.3. Ciclo de Carnot
10.3.11.4. Desigualdade de Clausius
10.3.11.5. Entropia
10.3.11.6. Terceira lei da termodinmica (Einstein - Planck)
10.3.12. Tabelas e Diagramas

Captulo 11. Turbinas a Vapor
11.1. Introduo
11.2. Elementos Construtivos
11.3. Classificao das turbinas a vapor
11.4. Tipos e Caractersticas das turbinas a vapor.
11.5. Ciclos de funcionamento das turbinas a vapor
11.6. Regulagem das Turbinas a vapor
11.7. Equaes fundamentais
11.8. Perdas, Potncias e Rendimentos

Captulo 12. Turbinas a Gs
12.1. Introduo
12.2. Elementos Construtivos
12.3. Caractersticas Gerais
12.4. Classificao
12.5. Ciclos de Funcionamento
12.5.1. Ciclos Abertos
12.5.2. Ciclos Fechados
12.5.3. Ciclos Combinados Turbina a Gs e Turbina a Vapor
12.6. Regulagem das Turbinas a Gs
12.7. Equaes Fundamentais
12.8. Perdas, Potncia e Rendimentos
12.9. Aplicaes das Turbinas a Gs
12.10. Comparaes entre as Turbinas a Gs e as Turbinas a Vapor

Captulo 13. Motores de Combusto Interna
13.1. Motores ICE
13.1.1. Definies e Classificaes
13.1.2. Motores de Quatro Tempos
13.1.3. Processo de Combusto no Motor ICE
13.1.4. Curvas Caractersticas
13.1.5. Sistema de Ignio
13.1.6. Auto-Ignio - Detonao
13.1.7. Ciclo Padro a ar OTTO
13.1.8. Carburador
13.2. Motores de ICO
13.2.1. Curvas Caractersticas
13.2.2. Ciclo Padro a ar Diesel
13.2.3. Funcionamento
13.2.3.1. Processo de combusto do motor ICO
13.2.3.2. Detonao no motor ICO
13.2.3.3. Cmara de Combusto
13.2.3.4. Turboalimentao
13.3. Comparao entre os Ciclos Otto e Diesel

Captulo 14. Geradores de Vapor
14.1. Introduo
14.2. Componentes de um Gerador de Vapor.
14.2.1. Fornalha
14.2.2. Caldeiras
14.2.3. Superaquecedores
14.2.4. Economizador
14.2.5. Pr-Aquecedores de Ar de Combusto
14.2.6. Sistema de Tiragem
14.3. Tratamento de gua de Alimentao
14.4. Perdas num Gerador de Vapor
14.5. Rendimento de um Gerador de Vapor
14.6. Consumo de Combustvel























Parte I: Mquinas Hidrulicas

1. Introduo

Uma mquina pode ser definida como um transformador de energia. A converso pode
ser de um tipo de energia em outro, ou simplesmente, de um mesmo tipo, porm
transformada. Os principais tipos de mquinas so Mquinas Ferramentas, Mquinas Eltricas
e Mquinas de Fluido. Exemplos de Mquinas Ferramentas so tornos mecnicos, plainas,
fresadoras, etc. Mquinas Eltricas so os motores e geradores eltricos. As Mquinas de
Fluido so aquelas em que a troca de energia ocorre entre um sistema mecnico e um fluido.
Dentro da categoria mquina de fluido existem as Mquinas de Deslocamento Positivo
e as Mquinas de Fluxo. No primeiro tipo, uma poro de fluido confinada dentro da
mquina e submetida a variaes de presso pela variao do volume que contm o fluido.
Neste tipo de mquina, tambm chamada de mquina esttica, h converso direta de energia
de presso em trabalho mecnico ou vice-versa. Nas Mquinas de Fluxo ou dinmicas, um
fluido escoa continuamente atravs da mquina, havendo a transformao de trabalho
mecnico em energia cintica e desta em energia de presso ou vice-versa, na troca de
energia.
H outra maneira de classificar as mquinas de fluido levando em considerao a
compressibilidade do escoamento. As mquinas em que a compressibilidade do escoamento
tem de ser considerada so denominadas de mquinas de escoamento compressvel ou,
genericamente, de mquinas trmicas, embora do ponto de vista termodinmico, o conceito de
mquina trmica possa ter outro significado. As mquinas hidrulicas so aquelas mquinas
em que se despreza a compressibilidade do escoamento.
Nesta primeira parte do texto dar-se- nfase s mquinas hidrulicas, principalmente,
do tipo mquinas de fluxo ou tambm denominadas de turbo mquinas hidrulicas.

1.1 Breve histrico

Desde os tempos mais antigos, o uso econmico da energia contida nos fluidos foi um
fator primordial para o desenvolvimento da humanidade. Na Mesopotmia, cerca de 3000
a.C., grandes sistemas de irrigao eram usados, enquanto, os egpcios e os gregos usavam
rodas dgua para moer cereais. Ao cientista egpcio Heron de Alexandria atribudo o
desenvolvimento de equipamentos precursores das mquinas de fluido modernas.
, entretanto, a partir do sculo XIX, com os conhecimentos de termodinmica e
mecnica dos fluidos que as mquinas de fluido passaram a ter um maior desenvolvimento.

1.2 Tipos Principais de Mquinas de Fluido

Como j foi mencionado, as mquinas de fluido so dos tipos: Mquinas de
Deslocamento Positivo (MDP) ou Mquinas de Fluxo (MF). As mquinas de deslocamento
positivo podem ser alternativas; quando um rgo com movimento de vai-e-vem o
responsvel pela troca de energia; ou rotativas quando o rgo principal responsvel troca de
energia dotado de movimento rotativo. Exemplos de MDPs com movimentos alternativos
so as bombas de pisto e os motores de automveis. Entre as MDPs rotativas esto as
bombas de engrenagens, os compressores de lbulos, etc. Como exemplos de MFs pode-se
citar as turbo bombas e as turbinas.
Quando a energia cedida pelo fluido, ou trabalho realizado pelo fluido, a mquina
denominada de mquina motora ou motriz. Em caso contrrio, em que trabalho feito sobre o
fluido, a mquina denominada de mquina geradora ou operadora. As mquinas motoras
principais so as turbinas vapor, as turbinas gs e as turbinas hidrulicas, todas dentro da
categoria mquinas de fluxo. As turbo bombas hidrulicas, os ventiladores e os turbo
compressores so mquinas de fluxo do tipo geradoras.

1.4 Campo de aplicao

O campo de aplicao das mquinas de fluido amplo e pode haver superposio de
diferentes tipos de mquinas em determinadas aplicaes. Da torna-se difcil definir qual a
melhor mquina para determinado uso. No caso de mquinas geradoras tais como bombas e
compressores deve-se definir se o melhor emprego uma mquina de deslocamento positivo
ou de fluxo. Ou no caso de mquinas motoras, tais como as turbinas hidrulicas deve-se
definir qual dos tipos se encaixa melhor em determinadas condies de vazo e de altura de
queda.
Um caso tpico o caso de turbo compressores e ventiladores. Ambas so mquinas
destinadas ao movimento de gases. Enquanto um ventilador classificado como mquina
hidrulica, o compressor classificado como uma mquina trmica. O fluido ao passar por
um ventilador sofre uma diferena de presso pequena e desta forma pode-se desprezar o
efeito de variao da massa especfica do mesmo. J num compressor a variao de massa
especfica do fluido no pode ser desconsiderada, pois a diferena de presso sofrida pelo
fluido em geral alta.
No caso de bombas hidrulicas predominam-se as turbo bombas em regies de mdias
e grandes vazes, enquanto que as bombas de deslocamento positivo predominam na faixa de
grandes alturas de elevao e pequenas vazes.
No caso de turbinas hidrulicas normalmente se instalam mquinas radiais tais como
as Francis, em locais de grande altura de queda e vazes mdias e mquinas semi e axiais, tais
como as Francis extra-rpidas e Kaplan em condies de grandes vazes e baixa altura de
queda.

1.5 Grandezas fundamentais no estudo das mquinas de fluido

As grandezas fundamentais no estudo de mquinas de fluxo so a vazo, trabalho e
potncia. Considerando o caso de um volume de controle em torno de uma mquina com uma
entrada e uma sada de fluxo, Figura 1.1, pode-se demonstrar pelo uso da primeira da
termodinmica que o trabalho especfico ou contedo de energia especfica cedido ou
recebido pelo fluido, em regime permanente :

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1
2
a d a a d d a d a d
Y q u u p v p v c c g z z = + + + + (1.1)

na qual as variveis tm o seguinte significado:

q = quantidade de calor trocada por unidade de massa escoando pela mquina em J /kg;
Y = trabalho especfico realizado pelo fluido em J /kg;
u = energia interna do fluido em J /kg;
p = presso esttica do fluido em N/m
2
;
1 v / = o volume especfico do fluido em m
3
/kg;
c = velocidade absoluta do fluido em m/s.


Figura 1.1 Volume de controle simbolizando uma mquina de fluxo

Em termodinmica define-se a propriedade trmica entalpia como h u pv = + . Desta
forma a equao (1.1) pode ser reescrita na forma

( ) ( ) ( )
2 2
1
2
a d a d a d
Y q h h c c g z z = + + + (1.2)

A segunda lei a termodinmica estabelece que num processo de fluxo a variao da
propriedade entropia pode ser obtida da equao

a a d d ger
dS Q
m s m s S
dt T
= + +

(1.3)

na qual 0
ger
S

a taxa de gerao de entropia devido s irreversibilidades do processo. Em

regime permanente, um processo adiabtico e reversvel isentrpico. E designando a
entropia de sada neste caso como
ds
s , tem-se

ds a
s s = (1.4)

Neste caso se tem o trabalho isentrpico, que consiste no mximo trabalho se a mquina
motora ou mnimo se ela geradora, calculado como

( ) ( ) ( )
2 2
1
2
s a ds a d a d
Y h h c c g z z = + + (1.5)

Em regime permanente a vazo mssica atravs da mquina constante e igual a

m cA = (1.6)

Da

d a
d d d a a a
m m
c A c A
=
=

(1.6)
A potncia pode, ento, ser calculada pela expresso:

P mY = (1.7)

que, geralmente, denominada de potncia hidrulica ou potncia til em mquinas geradoras
ou potncia disponvel em mquinas motoras.
Todos estes conceitos sero revistos nos prximos captulos.