Saber para Ser

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

SLABO INSTITUCIONAL
1. INFORMACIN GENERAL
FACULTAD
ESCUELA
CARRERA
SEDE
MODALIDAD
SLABO DE
NIVEL
PERODO
ACADMICO
REA
PROFESIONALIZANTE
NMERO DE HORAS
SEMANAL

MECNICA
INGENIERA MECNICA
INGENIERA MECNICA
MATRIZ ESPOCH
PRESENCIAL
CONTROL AUTOMTICO
SPTIMO
OCTUBRE2014-MARZO2015
CDIGO
IM11367

NMERO DE CRDITOS
3

PRERREQUISITOS

CORREQUISITOS

4
NOMBRE DEL DOCENTE
NMERO TELEFNICO
CORREO ELECTRNICO
TTULOS ACADMICOS DE
TERCER NIVEL
TTULOS ACADMICOS DE
POSGRADO

IM11245, IM11407

JORGE EDUARDO LEMA MORALES

0987001069, 032924441
J_lema41@hotmail.com
INGENIERO MECNICO
MSTER EN CIENCIAS

2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
A lo largo de la historia de la humanidad, se han desarrollado diferentes dispositivos
y sistemas de control, con la idea principal de dominar las fuerzas de la naturaleza o
de controlar variables de proceso de sofisticadas plantas industriales para su
operacin correcta. La aplicacin adecuada de los principios, mtodos y tcnicas de
la teora de control, ayudar al anlisis y diseo de los sistemas de control.

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2.1.

INDENTIFICACIN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN RELACIN

AL PERFIL PROFESIONAL

Necesidad de analizar y disear sistemas de control realimentados tanto para

mejorar la calidad, seguridad, productividad de un proceso determinado, as como
del personal que interviene o para mejorar la eficiencia energtica.
2.2.

CONTRIBUCIN
PROFESIONAL

DE

LA ASIGNATURA EN

LA FORMACIN

DEL

El aprendizaje de la asignatura Control automtico dentro del programa de Ingeniera

Mecnica, conjuntamente con las otras ctedras del rea Acadmica
Complementarias, cumple con el objetivo principal que tiene relacin con la gestin,
automatizacin y mantenimiento de los sistemas mecnicos, trmicos, neumticos e
hidrulicos.
3. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

Introducir conceptos fundamentales de los sistemas de control realimentados

SISO y sealar su diferencia con los sistemas MIMO.

Desarrollar conocimientos, habilidades y destrezas para modelar

matemticamente la dinmica de los sistemas fsicos, expresarlos en modelos
de diagramas bloque y aplicar mtodos de resolucin para encontrar el
comportamiento de la seal de salida ante una seal de entrada definida.

Desarrollar conocimientos, habilidades y destrezas para aplicar metodologas

y tcnicas necesarias en el anlisis temporal y frecuencial de los sistemas de
control, al mismo tiempo, utilizar software ingenieril para efectuar simulaciones
y buscar la mejor propuesta de diseo que garantice las caractersticas
principales de los sistemas de control como la estabilidad, rapidez y la
precisin.

Desarrollar conocimientos, habilidades y destrezas para aplicar mtodos

semiempricos en el anlisis de los sistemas de control, especialmente cuando
exista complicaciones en la obtencin del modelo matemtico de los sistemas
fsicos, implicando esto la comprensin de las diferentes acciones de control
existentes en los controladores.

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4. CONTENIDOS
UNIDADES

OBJETIVOS

FUNDAMENTOS

Analizar y desarrollar
diagramas elctricos de
potencia
y
control
bsicos,
as
como
diagramas
P&ID,
utilizando las normas
correspondientes

DINMICA DE SISTEMAS

Aplicar
las
leyes,
principios
y
formulaciones
matemticas
de
los
componentes fsicos que
forman un sistema, para
encontrar
el
modelo
matemtico, para luego
desarrollar el respectivo
diagrama boque y su
funcin de transferencia,
la misma que
ser
resuelta
utilizando
algunos
mtodos
de
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TEMAS
Importancia y campo de
aplicacin.
Definiciones generales y
clasificacin de los sistemas
de control.
Identificacin
de
los
sistemas de control de lazo
cerrado en los diagramas
P&ID.
Interpretacin
de
los
diagramas elctricos bsicos
de potencia y control.
Definiciones generales y
simulacin de un proceso
con un SCADA
Prcticas de laboratorio:
Instalacin elctrica de
un motor monofsico
para
su
funcionamiento
de
arranque y parada.
Identificacin de los
componentes de un
proceso automatizado
para tostar man y
operacin del sistema.
Definiciones fundamentales.
Modelos matemticos, de
componentes
fsicos
mecnicos de traslacin y
rotacin.
Modelos
matemticos
de
componentes
fsicos
electromecnicos. Modelos
matemticos
de
componentes fsicos trmicos
y termo hidrulicos.
Modelos diagramas bloques;
lgebra
de
bloques
y
circuitos equivalentes, de los

Saber para Ser

resolucin.

ANLISIS DE LOS
SISTEMAS
REALIMENTADOS

Utilizar las herramientas

de
anlisis
de
los
sistemas de control para
observar
el
comportamiento de la
respuesta
ante
una
determinada seal, al
mismo
tiempo
se
modifica
ciertos
parmetros del sistema
para
efectuar
simulaciones.

modelos
matemticos
empleados para la obtencin
de
la
funcin
de
transferencia.
Regla
de
Mason como herramienta
para obtener la funcin de
transferencia. Aplicacin de
las Transformadas de la
Place para resolver los
modelos matemticos.
Prctica de laboratorio
Utilizacin
de
la
herramienta Matlab y
su
subprograma
Simulink para obtener
la
respuesta
en
funcin del tiempo
Anlisis
temporal
como
herramienta de anlisis: de
los sistemas de control de
primero, de segundo, y de
orden superior.
Trminos de importancia de
las curvas de respuesta en
funcin del tiempo de los
sistemas.
Prctica de laboratorio:
Utilizacin
del
software Simulink para
identificar los polos
dominantes
como
medio para reducir el
orden del sistema de
control.
Utilizacin
del
software Simulink para
simular sistemas de
control y analizar su
comportamiento
Criterio de estabilidad de
Routh-Hurwitz y de Nyquist.

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Saber para Ser

Encontrar los parmetros

de afinacin de las
acciones
de
control
(P,I,D) de un controlador ,
como lo plantea Ziegler
Nichols para alcanzar un
ACCIONES DE CONTROL comportamiento ptimo
de las caractersticas del
sistema
de
control
aplicado a un proceso.

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Anlisis de los sistemas de

control en el dominio de la
frecuencia: diagramas de
Bode y de Nyquist, relacin
entre ellos.
Prctica de laboratorio:
Elaboracin de los
diagramas de Bode y
de Nyquist empleando
simulink.
Acciones de control: ON
OFF, P, I, D y sus
combinaciones.
Control en cascada.
Ajuste emprico de Ziegler
Nichols.
Prcticas de laboratorio:
Simulacin
del
comportamiento de la
respuesta
de
un
sistema
controlado
ante una determinada
accin.
Aplicacin de ,mtodo
semi emprico de
Ziegler Nichols para
determinar
los
parmetros P, I, D de
un
equipo
denominado
viscosmetro
de
Saybold.
Aplicacin
de
la
accin de control ON
OFF en un equipo de
secado de frutas.

Saber para Ser

5. ESTRATEGIAS METODOLGICAS

Indicar la importancia y aplicacin del conocimiento de Control automtico

Exposicin general de cada uno de los temas y los objetivos que se persigue
Trabajo activo de los estudiantes en clase en la aplicacin de las
formulaciones matemticas para modelar el sistema fsico, anlisis de la
expresin resultante, reemplazo de datos y comentarios de los resultados.
Simulaciones del comportamiento de la respuesta en funcin del tiempo
empleando programa computacional
Conocida los fundamentos del control, entonces se procede a realizar
Prcticas de laboratorio

6. USO DE TECNOLOGAS

Pizarra y tiza lquida

TIC`s
Diapositivas
Equipos de laboratorio
Software especializado

7. RESULTADOS O LOGROS DE APRENDIZAJE

RESULTADOS O LOGROS
DEL APRENDIZAJE

a. Aplicacin de las Ciencias

Bsicas de la Carrera.

b. Identificacin y definicin

del Problema.

CONTRIBUCION
(ALTA,MEDIA,
BAJA)

c. Solucin de Problemas.

d. utilizacin de herramientas

M
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EL ESTUDIANTE SER CAPAZ

DE
Aplicar conocimientos de la
ciencia, ingeniera y matemtica
avanzada incluyendo ecuaciones
diferenciales
ordinarias,
transformadas de La Place en la
solucin de problemas de
ingeniera.
Modelar
matemticamente
sistemas fsicos
Emplear
formulaciones
matemticas
tericas
o
semiempricas correspondientes
a la naturaleza fsica del
componente.
Realizar
simulaciones
del

Saber para Ser

especializadas.
e. Trabajo en equipo.

comportamiento dinmico de los

sistemas
de
control
realimentados a travs de
programas computacionales.
Colaborar de manera grupal en el
cumplimiento de las tareas.

f. Comportamiento tico.
g. Comunicacin efectiva.
h. Compromiso del
i.

aprendizaje continuo.
Conocimiento entorno
contemporneo.

j. Conducir experimentos

Desarrollar
y
ejecutar
procedimientos experimentales
para determinar e interpretar
resultados de la seal de salida
en funcin del tiempo o de la
frecuencia.

8. AMBIENTES DE APRENDIZAJE

Presencial
Aula de clase
Laboratorio de Instrumentacin y control
Vinculacin con el medio externo
Biblioteca
Virtual
Aula virtual de la asignatura
9. SISTEMA DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA
ACTIVIDADES A
EVALUAR
Exmenes
Lecciones
Tareas Individuales
Informes
Fichas de Observacin
Trabajo en Equipo
Trabajo de
Investigacin
Portafolios
Aula Virtual
Otros

PRIMER
PARCIAL

SEGUNDO
PARCIAL

TERCER
PARCIAL

EVALUACIN
PRINCIPAL

12

0.8
1.6

1
2

1
2

1.6

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SUSPENSIN

Saber para Ser

TOTAL

8 PUNTOS

10 PUNTOS

10 PUNTOS

12 PUNTOS

20 PUNTOS

10.BIBLIOGRAFA
BSICA
BOLZERN PAOLO (2009). Fundamentos de Control Automtico. Editoril McGraw Hill.
Tercera edicin.
COMPLEMENTARIA
NORMAN S. NISE (2008). Sistemas de Control para Ingeniera: Editorial CECSA;
Tercera Edicin
OGATA, K. (2003). Ingeniera de control moderna. Espaa: Pearson Prentice Hall.
ROCA, A. (2002). Control de procesos. Mxico: Alfaomega.
LEMA, J. (2000). Problemario de control automtico. Ecuador: Docu Centro.
SOFTWARE: Matlab, y de Alfred Roca
LECTURAS RECOMENDADAS
Ingeniera de sistemas y automtica. Universidad de Oviedo. Simulaciones de sistemas
de control continuos con matlab y simulink. 2008.
WEBGRAFA
REGULACIN AUTOMTICA
http://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/lc.htm
PRINCIPIOS DE SISTEMAS DE CONTROL
http://www.control-systems-principles.co.uk/whitepapers/spanishwp/03CoupledTanksSP.pdf
http://www.control-systems-principles.co.uk/
ANLISIS FRECUENCIAL
http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/freq2.html

FIRMA DEL DOCENTE DE LA

ASIGNATURA

FIRMA DEL COORDINADOR

DE REA

FIRMA DEL DIRECTOR DE

ESCUELA
LUGAR Y FECHA DE
PRESENTACIN

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