Desde hace varios aos, la mano del hombre ya no es tan necesaria para poder controlar

todos aquellos equipos y artefactos que utilizamos diariamente ya sea como por ejm. El
alumbrado pblico controlar la calefaccin, controlar el llenado de un pozo con agua, etc.
Hoy en da, existe la posibilidad de que ciertos sistemas especficos puedan controlar y/o
efectuar el manejo por si solos (Automtico).
Los elementos necesarios, mediante los cuales se puede obtener los efectos deseados sin
la intervencin de la mano del hombre se denominan sensores o actuadotes. Dependiendo
de la variacin de la magnitud que controlen podemos tener el siguiente listado bsico: El
Termostato (Acta con los cambios de temperatura), Interruptor Crepuscular (Acta con
los cambios de luz solar), Temporizador (Acta con los cambios del tiempo), Hidronivel
(Acta con los cambios de fluidos), etc.
Los beneficios obtenidos por el usuario de estos sistemas de control automtico son:
Confort (comandar sistemas o artefactos desde cualquier lugar por medio de un control o
en forma automtica, seguridad (crear situaciones de simulacin de personas dentro de
una propiedad o simplemente un alarma, y el ahorro de tiempo (simplificando las tareas
diarias.)
Presentacin
En el siguiente proyecto titulado Sistema Digital de control de nivel de Agua o
simplemente Hidronivel, se tratara sobre un sistema de control automtico que con el cual
nosotros como usuarios, podremos mantener un control sobre el nivel de llenado de agua
de un tinaco (pozo elevado), de tal manera que cuando el pozo este lleno se detenga un
hidrobomba o bomba perifrica para el llenado de pozos, para as evitar el sobrellenado
del mismo sin que se desperdicie el agua, por otro lado, una vez que el agua se agote del
pozo, har que se active la hidrobomba nuevamente para el llenado del pozo, cumpliendo
el siglo de llenado de un pozo elevado, pero en este caso sin la intervencin del hombre.
Adems de lo antes mencionado se ha implementado un circuito extra censar (detectar)
el nivel de agua del aljibe (cisterna) de donde se extraer el agua para el tinaco.
Al realizar este proyecto, que por ms sencillo que parezca se han tenido presentes pautas
y conocimientos en lo que se refiere a circuitos Digitales (Especficamente Puertas
Lgicas) los cuales he adquirido en esta prestigiosa institucin, impartidos por docentes
capacitados de la especialidad, que sin duda han sido de gran utilidad para la realizacin
del mismo.
Se detallara paso a paso de cmo se llego a la conclusin y culminacin de este proyecto
que es de utilidad y de gran importancia para nuestros hogares.
Sistema Digital de Control de Nivel de Agua.
Hidronivel.
El hidronivel es un sistema muy complejo y antiguamente muy sencillo cuya finalidad es,
como su mismo nombre lo indica, la de controlar el nivel de lquidos en un depsito, pozo,
etc.
Podemos destacar dentro del mbito del hidronivel dos tipos:
Hidroniveles mecnicos.
Hidroniveles electrnicos.
HIDRONIVELES MECNICOS
Este tipo de hidroniveles se basa simplemente en lo descrito a continuacin:
Son elementos sencillos y clsicos para detectar niveles en recipientes de un cierto
tamao como depsitos, cisternas, arquetas, albercas, pozos abiertos etc. Econmicos y
de fcil instalacin ya que solo hay que descolgarlo en el interior del recipiente.
Cuando el nivel del agua esta bajo, existe una boya colocada que hace que la llave de
paso del agua se abra mediante un sistema de polea situada en lo alto del depsito.
Con forme el agua va aumentando su nivel, la boya ir cerrando la llave de paso del agua,
hasta que llegue el momento que el nivel sea el mximo de agua y por tanto la llave estar
totalmente cerrada impidiendo el paso del agua.
Si el nivel de agua en el depsito o pozo disminuye, la boya abrir nuevamente la
llave de paso del agua, llenando nuevamente el depsito.
Existen otro tipo de hironiveles mecnicos como:
Detector de nivel neumtico.
Se trata de un detector de presin muy sensible. Se rosca a la parte superior de un tubo, el
otro extremo queda abierto y posicionado a la altura deseada de deteccin. Cuando el
lquido subiendo tapona el extremo abierto, el aire en el interior del tubo se comprime y
hace actuar un contacto conmutado. El tubo lo pone el usuario de acuerdo con el liquido a
detectar y puede ser de metal, plstico, vidrio, acero etc.
Es un dispositivo til, seguro y muy econmico para cualquier liquido, agresivos, viscosos,
alimenticio, acido. Es muy usado en la industria qumica y las depuradoras.
Control de nivel por desplazamiento
El cono del controlador debe estar expuesto al material a detectar. Cuando el talud se
pone en contacto con el cono ejerce contra ste una presin progresiva desplazando el
conjunto cono-varilla y actuando un interruptor. Al vaciarse el pndulo recupera la posicin
normal y deja de actuar el interruptor.
Control de nivel de membrana
Estos controladores se basan en un interruptor accionado por una membrana. La
membrana debe estar expuesta al material a controlar. A medida que el material entra en
el silo se amontona y cubre la membrana, la presin que ejerce la obliga a retroceder
presionando el mecanismo que acciona un interruptor. Este interruptor sirve para la puesta
en marcha o paro de seales visuales, acsticas o los mecanismos de carga y descarga
en silos y recipientes
HIDRONIVELES ELCTRONICOS
Los circuitos de hidroniveles elctricos se han ido fabricando desde los ms simples con
transistores hasta otros ms complejos y por tanto ms seguros y con un funcionamiento
ms exacto.
Existe una gran variedad de hidroniveles electrnicos dependiendo de su funcionamiento,
es que, se dar el tipo de lquido adecuado para su aplicacin. As pues tenemos los
siguientes:
Control de nivel ptico
Control de nivel ptico para lquidos no conductivos. Se trata de un pequeo sensor de
nivel para lquidos transparentes. El sensor emite hacia fuera una luz infrarroja, que se
refleja en su propia punta semiesfrica y vuelve al interior. Cuando esta sumergido la luz
se refracta hacia afuera y no la detecta l mismo. Es muy til para depsitos y tuberas
bajo presin, y para conectar directamente a autmatas.
Control de nivel por vibracin
Control de nivel por vibracin para lquidos con salida rel. Dispone de un diapasn que
queda introducido en el recipiente. Este diapasn esta vibrando a una frecuencia fija
determinada, al contacto con el producto, altera la vibracin y este cambio es detectado
por el circuito electrnico de control. Se conecta en serie con la carga y lleva un piloto
indicador de estado.
Interruptor de nivel conductivo
Este elemento sensor adems de el electrodo de contacto con el agua, lleva toda la
electrnica incorporada en su interior. Los dos electrodos que asoman por el extremo
tienen corriente alterna de baja tensin. Es muy til para depsitos y tuberas bajo presin,
y para conectar directamente a autmatas.
Control de nivel por ultrasonidos
Este medidor de nivel se instala sobre la superficie del producto a medir, slido o liquido,
emite una onda snica que rebota en el producto y devuelve el eco a la sonda. Esta evala
el tiempo transcurrido y calcula la distancia. Dado que la velocidad del sonido en el aire
vara con la temperatura, la sonda lleva un sensor de temperatura que compensa los
cambios.
A continuacin se har una breve descripcin y funcionamiento de los componentes y/o
dispositivos electrnicos empleados en la realizacin del proyecto antes mencionado:
RESISTORES
Se denominan resistores a los componentes electrnicos diseados para presentar cierta
resistencia u oposicin al paso de la corriente elctrica, determinada entre dos puntos de
un circuito. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., los resistores se
emplean para producir calor aprovechando el Efecto Joule. Es frecuente utilizar la
palabra resistencia como sinnimo de resistor.
Los resistores de potencia pequea, empleados en circuitos electrnicos, van rotulados
con un cdigo de franjas de colores. Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores:
resistencia, corriente mxima y precisin.
La corriente mxima de un resistor viene condicionada por la mxima potencia que puede
disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin
que sea necesaria otra indicacin. Los valores ms corrientes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W.
Los otros datos se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del
elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia (normalmente
plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La ltima raya indica la
tolerancia (precisin). De las restantes, la ltima es el multiplicador y las otras las cifras.
El valor se obtiene leyendo las cifras como un nmero de una, dos o tres cifras; se
multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios
( ). El coeficiente de temperatura nicamente se aplica en
resistencias de alta precisin (<1%).
Las resistencias son componentes elctricos pasivos en los que la tensin instantnea
aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos. Su unidad de
medida es el ohmio ( ).
Se pueden dividir en tres grupos:
Resistencias lineales fijas: su valor de resistencia es constante y est predeterminado
por el fabricante.
Resistencias variables: su valor de resistencia puede variar dentro de unos lmites.
Resistencias no lineales: su valor de resistencia varia de forma no lineal dependiendo de
distintas magnitudes fsicas (temperatura, luminosidad, etc.).
CONDENSADORES
En Electricidad y Electrnica, un condensador, a veces denominado con el
anglicismo capacitor, es un dispositivo formado por dos conductores armaduras,
generalmente en forma de placas o lminas, separados por un material dielctrico, que
sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga elctrica.
Los condensadores son componentes pasivos diseados con el fin de almacenar energa
electrosttica o presentar una capacidad elctrica determinada.
A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en el Sistema
internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo un faradio la capacidad de un
condensador en el que, sometidas sus armaduras a una diferencia de potencial de 1 voltio,
estas adquieren una carga elctrica de 1 culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los
condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en F = 10-6
Faradios, nanoF = 10-9 Faradios y picoF = 10-12 Faradios.
Los sper condensadores (EDLC) son la excepcin, estn hechos de carbn activado,
para conseguir una gran rea relativa y tienen una separacin entre las "placas" de
molculas. As se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno de
estos condensadores se incorpora en el Reloj Seiko Kinetic, con una capacidad de 1/3 de
Faradio. Tambin se pens en utilizar estos condensadores en un coche hbrido de
carreras, aunque despus se descart. No obstante, se han utilizado en el prototipo Acura
DN-X.
Igual que en las resistencias nos vamos a encontrar con condensadores:
-Condensadores fijos: su valor capacitivo no se puede alterar.
-Condensadores variables: se puede modificar su capacidad dentro de unos mrgenes
determinados.
En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras como la
naturaleza del material dielctrico es sumamente variable. As tenemos condensadores
formados por placas, usualmente de aluminio, separadas simplemente por aire, por
materiales cermicos, mica, polister, papel incluso por una capa de xido de aluminio
obtenido por medio de la electrolisis.
Los condensadores suelen usarse para:
Bateras, por su cualidad de almacenar energa
Memorias, por la misma cualidad
Filtros
Adaptacin de impedancias, hacindoles resonar a una frecuencia dada con otros componentes
Demodular FM, junto con un diodo
DIODOS
Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente elctrica en una nica
direccin. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos
regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto
(no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequea resistencia
elctrica.
Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son
dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente continua.
Diodo pn Unin pn
Los diodos pn son uniones de dos materiales semiconductores extrnsecos tipos p y n,
por lo que tambin reciben la denominacin de unin pn. Hay que destacar que ninguno
de los dos cristales por separado tiene carga elctrica, ya que en cada cristal, el nmero
de electrones y protones es el mismo, de lo que podemos decir que los dos cristales, tanto
el p como el n, son neutros. (Su carga neta es 0).
Al unir ambos cristales, se manifiesta una difusin de electrones del cristal n al p (Je).
Al dispositivo as obtenido se le denomina diodo, que en un caso como el descrito, tal que
no se encuentra sometido a una diferencia de potencial externa, se dice que no est
polarizado. Al extremo p, se le denomina nodo, representndose por la letra A, mientras
que la zona n, el ctodo, se representa por la letra C (o K).
Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensin externa, se dice que el diodo est
polarizado, pudiendo ser la polarizacin directa oinversa.
Este diodo tiene un amplio margen de aplicaciones: circuitos rectificadores, limitadores,
fijadores de nivel, proteccin contra cortocircuitos, demoduladores, mezcladores,
osciladores, bloqueo y bypass en instalaciones fotovolcaicas, etc..
LED
Un diodo LED, acrnimo ingls de Light Emitting Diode (diodo emisor de luz) es un
dispositivo semiconductor que emite luz monocromtica cuando se polariza en directa y es
atravesado por la corriente elctrica. El color depende del material semiconductor
empleado en la construccin del diodo, pudiendo variar desde el ultravioleta, pasando por
el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo, recibiendo stos ltimos la denominacin
de diodos IRED (Infra-Red Emitting Diode).
El dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de
mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas
incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas,
ya que ello no influye en el color de la luz emitida.
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que
atraviesa el LED; el voltaje de operacin va desde 1,5 hasta 2,2 voltios aproximadamente,
y la gama de intensidades que debe circular por l va desde 10 hasta 20 mA en los diodos
de color rojo, y de 20 a 40 mA para los otros LEDs
Tecnologa LED/OLED
En directa, todos los diodos emiten una cierta cantidad de radiacin cuando los pares
electrn-hueco se recombinan, es decir, cuando los electrones caen desde la banda de
conduccin (de mayor energa) a la banda de valencia (de menor energa).
Indudablemente, la frecuencia de la radiacin emitida y, por ende, su color, depender de
la altura de la banda prohibida (diferencias de energa entre las bandas de conduccin y
valencia), es decir, de los materiales empleados. Los diodos convencionales, de silicio o
germanio, emiten radiacin infrarroja muy alejada del espectro visible. Sin embargo, con
materiales especiales pueden conseguirse longitudes de onda visibles. Los diodos LED e
IRED, adems tienen geometras especiales para evitar que la radiacin emitida sea
reabsorbida por el material circundante del propio diodo, lo que sucede en los
convencionales.
TRANSISTOR
El trmino transistor es la contraccin de transfer resistor, es decir, de resistencia de
transferencia. El Transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que se utiliza como
amplificador o conmutador electrnico. Es un componente clave en toda la electrnica
moderna, donde es ampliamente utilizado formando parte de conmutadores electrnicos,
puertas lgicas, memorias de ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos
analgicos los transistores son utilizados como amplificadores, osciladores y generadores
de ondas.
Es el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos o triodo.
En los transistores bipolares, una pequea seal elctrica aplicada entre la base y emisor
modula la corriente que circula entre emisor y colector. La seal base-emisor puede ser
muy pequea en comparacin con la emisor-colector. La corriente emisor-colector es
aproximadamente de la misma forma que la base-emisor pero amplificada en un factor de
amplificacin "Beta".
El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Adems, como todo amplificador
puede oscilar, puede usarse como oscilador y tambin como rectificador y como
conmutador on-off.
El transistor tambin funciona, por tanto, como un interruptor electrnico, siendo esta
propiedad aplicada en la electrnica en el diseo de algunos tipos de memorias y de otros
circuitos como controladores de motores de DC y de pasos.
Tipos de transistor
Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificacin ms aceptada consiste
en dividirlos en transistores bipolares o BJT (bipolar junction transistor) y transistores de
efecto de campo o FET (field effect transistor). La familia de los transistores de efecto de
campo es a su vez bastante amplia, englobando los JFET, MOSFET, MISFET, etc.
La diferencia bsica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que se controla
el flujo de corriente. En los transistores bipolares, que poseen una baja impedancia de
entrada, el control se ejerce inyectando una baja corriente (corriente de base), mientras
que en el caso de los transistores de efecto de campo, que poseen una alta impedancia,
es mediante voltaje (tensin de puerta).
Transistores bipolares (BJ T - Bipolar J unction Transistor)
Se puede tener por tanto transistores PNP o NPN. Tecnolgicamente se desarrollaron
antes que los de efecto de campo o FET.
El transistor PNP es complemento del NPN de forma que todos los voltajes y corrientes
son opuestos a los del transistor NPN.
Para encontrar el circuito PNP complementario:
1. Se sustituye el transistor NPN por un PNP.
2. Se invierten todos los voltajes y corrientes.
Los transistores bipolares se usan generalmente en electrnica analgica. Tambin en
algunas aplicaciones de electrnica digital como la tecnologa TTL o BICMOS.
Los MOSFET tienen en comn con los FET su ausencia de cargas en las placas metlicas
as como un solo flujo de campo. Suelen venir integrados en capas de arrays con
polivalencia de 3 a 4Tg. Trabajan, mayormente, a menor rango que los BICMOS y los
PIMOS
Un transistor de juntura bipolar est formado por dos junturas PN en un solo cristal
semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta forma quedan formadas
tres regiones:
Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un
metal.
Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector.
Colector, de extensin mucho mayor.
La tcnica de fabricacin ms comn es la deposicin epitaxial.
Funcionamiento
En su funcionamiento normal, la juntura base-emisor est polarizada en directa, mientras
que la base-colector en inversa. Los portadores de carga emitidos por el emisor atraviesan
la base, que por ser muy angosta, hay poca recombinacin de portadores, y la mayora
pasa al colector.
TRANSFORMADORES
Es un dispositivo elctrico que funciona bajo el principio de induccin electromagntica;
sirve para transformar la tensin, intensidad e impedancia de un circuito. El transformador
solo funciona con corriente alterna; puede funcionar con corriente continua siempre y
cuando este acoplado a un circuito pulsante u oscilante.
El transformador bsico consiste de dos bobinas elctricamente aisladas y enrolladas
sobre un ncleo comn. La energa elctrica se transfiere de una bobina a otra por medio
de acoplamiento magntico. La bobina que recibe la energa de la fuente alterna, se llama
primario y la bobina que proporciona a la carga se le llama devanado secundario.
Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama transformador
elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre
de transformador reductor. El producto de intensidad de corriente por voltaje es constante
en cada juego de bobinas, de forma que en un transformador elevador el aumento de
voltaje de la bobina secundaria viene acompaado por la correspondiente disminucin de
corriente.
RELAY O REL ELECTROMAGNTICO
Al rel electromagntico lo podemos definir como un componente con contactos, los
cuales son accionados mediante un sistema de placas, actuando bajo la fuerza de un
circuito electromagntico, el cual provoca su apertura o cierre.
CARACTERSTICAS GENRICAS
CORRIENTE DE EXCITACIN: Es la corriente necesaria que necesita el rel para que funcione.
TENSIN NOMINAL: La tensin para la cual esta diseado el rel.
TENSIONES DE TRABAJO: Son las tensiones mximas y mnimas a las que el rel funciona.
CONSUMO NOMINAL DE LA BOBINA: La corriente que pasa por el rel cuando se le aplica la
tensin nominal.
CIRCUITOS INTEGRADOS
Un circuito integrado es una pastilla o chip en la que se encuentran todos o casi todos
los componentes electrnicos necesarios para realizar alguna funcin. Estos componentes
son transistores en su mayora, aunque tambin contienen resistencias, diodos,
condensadores, etc.
El primer circuito integrado o chip fue desarrollado en 1958 por el ingeniero Jack Kilby,
justo meses despus de haber sido contratado por la firma Texas Instruments. Se trataba
de un dispositivo que integraba seis transistores en una misma base semiconductora.
Atendiendo al nivel de integracin - nmero de componentes - los circuitos integrados se
clasifican en:
SSI (Small Scale Integration) pequeo nivel: inferior a 12
MSI (Medium Scale Integration) medio: 12 a 99
LSI (Large Scale Integration) grande : 100 a 9999
VLSI (Very Large Scale Integration) muy grande : 10 000 a 99 999
ULSI (Ultra Large Scale Integration) ultra grande : igual o superior a 100 000
En cuanto a las funciones integradas, los circuitos se clasifican en dos grandes grupos:
Circuitos integrados analgicos.
Pueden constar desde simples transistores encapsulados juntos, sin unin entre ellos,
hasta dispositivos completos como amplificadores, osciladores o incluso receptores de
radio completos.
Circuitos integrados digitales.
Pueden ser desde simples son puertas lgicas (Y, O, NO) hasta los ms complicados
como los microprocesadores.
Circuitos Integrados TTL
Acrnimo Ingls de Transistor-Transistor Logic o "Lgica Transistor a Transistor".
Tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de
entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida del dispositivo.
Las caractersticas de la tecnologa utilizada, en la familia TTL, condiciona los parmetros
que se describen en sus hojas de caractersticas segn el fabricante:
Su tensin de alimentacin caracterstica se halla comprendida entre los 4.75 V y los 5.25
V como se ve un rango muy estrecho debido a esto, los niveles lgicos vienen definidos
por el rango de tensin comprendida entre 0.2 V y 0.8 V para el estado L (bajo) y los 2.4 V
y Vcc para el estado H (alto).
La familia original TTL se indica con los nmeros 54/74.
TTL de bajo consumo (54L/74L).
Esta familia se distingue por su bajo consumo de potencia (L=LOW POWER). Ello se
consigue aumentando significativamente los valores de las resistencias de polarizacin de
los diferentes transistores, con lo que se disminuye la corriente que circula por el sistema y
con ello la potencia disipada. Si la potencia disipada en una puerta tpica de la familia
54/74 es de 10 mW la de la puerta equivalente en la versin 54L/74L es de 1 mW.
El ahorro de potencia se paga con una prdida en la velocidad: de los 10 nsg de tiempo de
retardo tpicos en la familia original se pasa a unos 33 nsg de retardo en esta familia.
TTL Schottky (54S/74S).
Esta serie proporciona unos tiempos de conmutacin menor, gracias a la incorporacin de
diodos Schottky que evitan que los transistores entren en saturacin, disminuyendo el
tiempo que tarda el transistor en entrar y salir de la conduccin. El retardo tpico es de 3
nsg. Y la disipacin de potencia de 19 mW.
TTL Schottky de bajo consumo (54LS/74LS).
Esta familia proporciona un compromiso entre velocidad y baja disipacin de potencia
utilizando altos valores de resistencias y transistores de tipo Schottky. La disipacin de
potencia tpica de una puerta es de 2 mW y el retardo de propagacin de 10 nsg.
Schottky avanzada y Shottky de bajo consumo avanzada (AS/ALS).
Estas tecnologas suponen versiones avanzadas de las series S y LS. La disipacin de
potencia esttica tpica es de 8,5 mW para l serie AS y 1 mW para la serie ALS. Los
tiempos de retardo de propagacin tpicos son de 1,5 nsg para AS y 4 nsg para ALS.
Existe una versin AS que se denomina F o FAST (rpida).
Compuertas Lgicas.
Una compuerta Lgica es un dispositivo electrnico de dos estados lgicos (0 y 1) o
niveles, cuya salida esta determinada por el tipo de funcin y la condicin inmediata de sus
entradas.
Tipos de Compuertas
Bsicamente tenemos siete tipos de compuertas las cuales son:
o Compuerta OR (CI 7432)
o Compuerta AND (CI 7408)
o Compuerta NOT o INVERSOR (CI 7404)
o Compuerta NO o NO INVERSOR (CI 7407)
o Compuerta NOR (CI 7402)
o Compuerta NAND (CI 7400)
o Compuerta OR EXCLUSIVO (CI 7486)
FLIP-FLOP
Siendo los Flip-Flop las unidades bsicas de todos los sistemas secuenciales, existen
cuatro tipos: el RS, el JK, el T y el D. Y los ltimos tres se implementan del primero
pudindose con posterioridad con cualquiera de los resultados confeccionar quienquiera
de los restantes.
Todos pueden ser de dos tipos, a saber: Flip-Flop activado por nivel (FF-AN) o bien Flip-
Flop maestro-esclavo (FF-ME). El primero recibe su nombre por actuar meramente con los
"niveles" de amplitud 0-1, en cambio el segundo son dos FF-AN combinados de tal manera
que uno "hace caso" al otro.
Un circuito flip-flop puede mantener un estado binario indefinidamente (Siempre y cuando
se le este suministrando potencia al circuito) hasta que se cambie por una seal de
entrada para cambiar estados. La principal diferencia entre varios tipos de flip-flops es el
nmero de entradas que poseen y la manera en la cual las entradas afecten el estado
binario.
Flip-Flop RS
Tiene tres entradas, S (de inicio), R (reinicio o borrado) y C (para reloj). Tiene una salida
Q, y a veces tambin una salida complementada, la que se indica con un crculo en la otra
Terminal de salida. Hay un pequeo tringulo en frente de la letra C, para designar una
entrada dinmica. El smbolo indicador dinmico denota el hecho de que el flip-flop
responde a una transicin positiva (de 0 a 1) de la seal de reloj.
Su unidad bsica (con compuertas NAND o NOR) se dibuja a continuacin que, como
acta por "niveles" de amplitud (0-1) recibe el nombre de Flip-Flop RS activado por nivel
(FF-RS-AN). Cuando no se especifica este detalle es del tipo Flip-Flop RS maestro-
esclavo (FF-RS-ME).


Smbolo de un Flip- Flop RS
Circuito flip-flop bsico con compuertas NOR
Para analizar la operacin del circuito de la figura anterior se debe recordar que la salida
de una compuerta NOR es 0 si cualquier entrada es 1 y que la salida es 1 solamente
cuando todas las entradas sean 0. Como punto de partida asmase que la entrada de
puesta a uno (set) es 1 y que la entrada de puesta a 0 (reset) sea 0. Como la compuerta 2
tiene una entrada de 1, su salida Q debe ser 0, lo cual coloca ambas entradas de la
compuerta 1 a 0 para tener la salida Q como 1. Cuando la entrada de puesta a uno (set)
vuelva a 0, las salidas permanecern iguales ya que la salida Q permanece como 1,
dejando una entrada de la compuerta 2 en 1. Esto causa que la salida Q permanezca en 0
lo cual coloca ambas entradas de la compuerta nmero 1 en 0 y as la salida Q es 1. De la
misma manera es posible demostrar que un 1 en la entrada de puesta a cero (reset)
cambia la salida Q a 0 y Q a 1. Cuando la entrada de puesta a cero cambia a 0, las
salidas no cambian.
Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero ambas salidas
Q y Q van a 0. Esta condicin viola el hecho de que las salidas Q y Q son complementos
entre si. En operacin normal esta condicin debe evitarse asegurndose que no se aplica
un 1 a ambas entradas simultneamente.
Un flip-flop tiene dos entradas tiles. Cuando Q=1 y Q=0 estar en el estado de puesta a
uno (o estado 1). Cuando Q=0 y Q=1 estar en el estado de puesta a cero (o estado 0).
Las salidas Q y Q son complementos entre si y se les trata como salidas normales y de
complemento respectivamente. El estado binario de un flip-flop se toma como el valor de
su salida normal.
Bajo operacin normal, ambas entradas permanecen en 0 a no ser que el estado del flip-
flop haya cambiado. La aplicacin de un 1 momentneo a la entrada de puesta a uno
causar que el flip-flop vaya a ese estado. La entrada de puesta en uno debe volver a cero
antes que se aplique un uno a la entrada de puesta a cero. Un 1 momentneo aplicado a
la entrada de puesta a cero causar que el flip-flop vaya al estado de borrado (o puesta a
cero). Cuando ambas entradas son inicialmente cero y se aplica un 1 a la entrada de
puesta a uno o se aplica un 1 a la entrada de puesta a cero mientras que el flip-flop este
borrado, quedaran las salidas sin cambio. Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de
puesta a uno y puesta a cero, ambas salidas irn a cero. Este estado es indefinido y se
evita normalmente. Si ambas salidas van a 0, el estado del flip-flop es indeterminado y
depende de aquella entrada que permanezca por mayor tiempo en 1 antes de hacer la
transicin a cero.
Realizacin del Proyecto
Para proceder a disear el sistema de control automtico es necesario tener en cuenta
ciertas condiciones de operacin de circuito, en otras palabras como queremos que sea el
funcionamiento del circuito.
El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que puedan
detectar si hay o no agua en el recipiente para que opere; para esto tenemos que colocar
terminales en el recipiente que al hacer o no contacto con el agua enve un voltaje a un
circuito al circuito Lgico el cual tendr la funcin de recibir las seales enviadas por los
sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender o apagar a la
bomba.
De esto hemos obtenido los cinco terminales claves para el funcionamiento del hidronivel:
El primer Terminal es el de masa, el cual, es colocado en el fondo del recipiente con el fin
de que el lquido haga masa.
El segundo Terminal es el denominado mximo, el cual, se colocara en el lugar
determinado por nosotros para que sea el nivel mximo al que nosotros queremos llenar el
recipiente.
El tercer Terminal es el denominado medio, el cual, se colocara a mitad del pozo, este solo
indicara el nivel medio de llenado del pozo.
El cuarto Terminal es el denominado mnimo, el cual, tambin ser colocado a nuestro
gusto para indicar el nivel mnimo de lquido.
El quinto Terminal es el comparador, el cual, ser colocado en la cisterna para detectar si
hay agua o no en este, si no hubiera este enva un voltaje haciendo que el circuito no
funcione, para que el motor no se active este sirve de proteccin para la hidrobomba.
De otro modo diremos que cuando haya liquido en el recipiente, habr conduccin, al
haber conduccin circulara voltaje negativo a traves de los terminales antes mencionados,
a esto, diremos que es un pulso negativo Cero (0).
Al contrario de esto, cuando no hay liquido, no habr conduccin, al no haber conduccin,
no habr voltaje entre los terminales, entonces diremos que es un pulso positivo uno (1).
Dicho esto obtenemos las Condiciones de Operacin del Diseo:
Queremos que se encienda el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 1.
Queremos que se apague el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 0.
Cuando el motor este encendido y el nivel mnimo sea 0 el motor deber de apagarse, slo si el
nivel mximo cambia a 0.
Cuando el motor este apagado y el nivel mximo es igual a 1, el motor slo deber de encenderse
cuando la condicin nivel mnimo sea igual a 1.
Estas condiciones se observan mejor en la siguiente tabla, en al cual se muestran los
cambios de estado entre las para las dos posibles condiciones de secuencia.
Mximo Mnimo Salida
0 0 0
1 0 1
1 1 1
En esta tabla podemos ver la condicin no importa puesto que la condicin en la que el
nivel mnimo sea 0 y el nivel mximo se considera inexistente por obvias razones, para
que nuestro circuito funciones tiene cumplir la condicin de Cuando llegue al nivel mximo
se detenga la bomba, pero cuando disminuya siga detenida hasta el momento de que el
nivel mnimo, est el liquido por debajo de este para que se cumpla esta condicin habra
que integrarle un circuito que mantenga este estado binario, para ello utilizaremos un FLIP-
FLOP.
Antes de empezar a disear nuestro esquema del circuito lgico tenemos que analizar el
funcionamiento de los terminales de entrada, los detectores.
Analizaremos el funcionamiento del sensor de nivel mnimo. Como podemos ver, una de
las condiciones que no se podrn llevar a cabo es el que el nivel mximo este conduciendo
y el nivel mnimo no, puesto que dicha situacin resulta imposible, as que partiendo de
eso, diremos que el sensor de nivel mnimo ser el que encienda la bomba slo si este
deja de conducir, es decir cuando el agua deje de hacer contacto con l, situacin que es
la seal para llenar de nuevo nuestro tinaco.
Ahora veamos que sucede con nuestro nivel mximo, como ya habamos hecho mencin
anterior, este sensor podr o no podr estar en ON, sin ningn problema con la lgica del
sistema, para cualquier combinacin posible excepto una que es la que se puede apreciar
en la siguiente tabla de verdad.
Mximo Mnimo Salida
0 0 0
1 0 1
1 1 1
La funcin del nivel mximo es contrara a la del nivel mnimo, es decir el nivel mximo
apagar el motor de la bomba para evitar un posible desbordamiento de lquido, el nivel
mximo esta por debajo del borde el tinaco, por lo que en el momento en el que el agua
haga contacto con el este conducir e indicara al sistema lgico la orden de reset, es decir
apaga la bomba.
El circuito lgico tiene la misin de recibir las seales enviadas por los sensores y
procesarlas para dar una salida y determinar si encender o apagar a la bomba, este
circuito tendr la necesidad de ser un circuito secuencial es decir cuando el nivel del agua
este por arriba del mnimo al ir subiendo o por arriba del nivel del mnimo cuando venga
bajando. Para estas condiciones de funcionabilidad crearemos un circuito a partir de
compuertas lgicas, puesto que el hacerlo con un jk implicara tal vez de una lgica un
poco ms compleja y lo que se desea es que sea econmico y que funcione bien.
As que mas adelante se simular la accin de dicho arreglo lgico.
Circuito Electrnico del Sistema.
Diagrama esquemtico.

Funcionamiento.
En primer lugar partiendo del sensor, del pozo y la cisterna sin lquido, luego en segundo
lugar la cisterna llena (pozo aun vaco), en tercer lugar pozo y cisterna llenos y en cuarto
lugar cuando el nivel de agua descienda en el pozo, tenemos que:
o Cuando las entradas (terminales del pozo), no estn en conduccin, no habr circulacin de voltaje
entre estos (Voltaje negativo), lo cual tenemos: A la entrada existe siempre un Pulso Positivo -nivel
alto o estado lgico 1-, lo cual en la primera compuerta AND (nivel de agua alto y bajo) tendremos
(entradas), en los pines 1 y 2 los estados 1 1 respectivamente, a la salida de la compuerta AND
obtendremos (segn la tabla de verdad) el estado 1. Adems del pin 2 de la compuerta AND o del
punto o Terminal alto va conectado una compuerta inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el
nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin
5. en este caso las compuertas OR estn conectadas de manera tal que forman un FLIP-PLOP RS, y
segn la tabla de verdad de este, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el
cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta
salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la
cisterna sin conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora
habr el estado 1 y a su salida (pin4) el estado 0, esta va conectada a la segunda compuerta AND en
el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habr tensin en este punto, al no haber
tensin, no le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND, este no
le enviara la tensin necesaria al transistor con lo cual no cerrara el circuito que activa el motor, en
este caso formado por el transistor Q1 la R1, R2, D1, D2 y el Relay, ya que no le llegara el voltaje
necesario para que entre en funcionamiento el Relay y as activar la bomba de agua.
o Por otro lado tenemos los visualisadores de nivel de agua, que como su mismo nombre lo indica,
sirven o cumplen la funcin de que nosotros podamos visualizar el nivel de agua en el pozo y la
cisterna. Como se podr observar en el diagrama, en el Terminal de nivel de agua Bajo hemos
conectado a una compuerta inversora (pin 5) teniendo presente que no hay liquido, habr el estado 1
y a su salida (pin 6) el estado 0, este va conectado a un resistor (R3) que forma parte de un pequeo
amplificador conformado por Q2, D3, R4, como no hay tensin en el resistor, no enviara voltaje a la
base del transistor con lo cual no cerrara el circuito y por ende no encender el Diodo LED. Lo
mismo sucede con el resto de visualizadores conectados en los terminales de nivel de agua (Medio,
Alto y el de la cisterna) cada uno de los cuales estn conectado tambin una compuerta inversora en
la entrada de estos.
o Cuando el nivel de agua de la cisterna este por encima del Terminal, este ya habr entrado en
conduccin, indicando pues que existe tencin negativa o estado 0 en este punto, el Terminal de la
cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora
habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda compuerta AND en
el pin 5, obteniendo el la salida el estado 1, con lo cual habr tension en este punto, al haber tensin,
le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND, este limitara la
tensin necesaria a la base del transistor con lo cual amplificara la corriente de entrada cerrara el
circuito que activa el motor, enviando tensin a los diodos (Led y Diodo Switch) y al Terminal del
relay al llegarle el voltaje necesario har que funcione el Relay y as activar la bomba de agua. El
diodo LED cumple la funcin de visualizar el nivel de agua de la cisterna, la R2 limita la tensin
para el Led y polariza al Transistor Q1.
o En el momento en que el primer Terminal (nivel bajo) del pozo entra en conduccin con el agua,
tendremos en la entrada de la primera compuerta AND (Pines 1 y 2) estado 0, el nivel alto aun se
encuentra el estado 1, obteniendo en la salida el estado 0, como no ha habido cambios en el Terminal
de nivel alto tenemos entonces a la salida de las compuertas OR (Flip-flop) el estado lgico N,
quiere decir que no habr cambios (si estaba e nivel 0 seguir en ese nivel, si estaba en nivel 1 igual
seguir) con esto tenemos que seguir en funcionamiento el motor.
o Cuando el nivel de agua sobrepase el Terminal de nivel Alto, en los pines 1 y 2 de la primera
compuerta AND habrn los estados 0 0 respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el estado
0. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 0 y a su salida (Pin2) el nivel 1,
este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera
entrada del Flip-Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 1, obtenemos a su
salida (pin 4) el estado 0, esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro
lado tenemos el Terminal de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta
inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va
conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual
no habr tensin en este punto, entonces no entra en funcionamiento el Relay y as desactivar la
bomba de agua.
o Pero cuando el nivel de agua desciende en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrn los
estados 0 y 1 respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el estado 0. Teniendo en cuanta el
primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a
la entrada de la compuerta OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin
3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado N (o
sea 1), esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el
Terminal de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de
la inversora habr el estado 0 y su salida (pin4) seguir manteniendo el ultimo estado (0) por lo que
ya se explico de que el FLIP-FLOP Tiene la peculiaridad de mantener el ultimo estado aunque se
vare uno de los terminales, esta salida va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5,
obteniendo el la salida el estado 0, continuando la bomba apagada.
o Para culminar, cuando desciende por completo el agua, debajo del nivel mnimo, en los pines 1 y 2
tendrn los estados 1 y 1 respectivamente, a la salida de la compuerta AND obtendremos) el estado
1. Adems del pin 2 de la compuerta AND que va conectado una compuerta inversora, teniendo en
su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de las
compuertas OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el
estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta salida va
conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. el pin 3 de la primera inversora habr el estado 0
y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5,
obteniendo el la salida el estado 1, reseteando el Flip-Flop con lo cual habr tensin en este punto y
el motor entra nuevamente en funcionamiento.
Ms claro grficamente:
En la imagen anterior se muestra el funcionamiento del circuito sin agua en la cisterna y el
pozo.
En la imagen se muestra el funcionamiento del circuito con agua en la cisterna y sin
agua en el pozo.
En la figura anterior, el agua va aumentando, sobrepasa el nivel bajo, y continua activado
el motor, visualizador bajo encendido.
En la Fig. anterior el nivel de agua ya sobrepaso el nivel medio, aqu no ocurren cambios
solo en el visualizador del mismo nivel (se enciende)
En la fig. anterior el nivel de agua esta por encima del detector, el motor se desactiva, el
visualizador de este nivel se activa.
En la fig. anterior el agua empieza a descender debajo del nivel Alto pero no ocurren
cambios, el motor continua apagado, el visualizador se apaga.
As se repite el ciclo de funcionamiento del sistema.
Valores Para los componentes:
o G-AND (1 Y 2) CIRCUITO INTEGRADO 7408
o G-OR (1 Y 2) 7402
o G-NOT (1, 2 , 3, Y 4) 7404
o Transistores Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 - BC548
o Resistores R2, R4, R6, R8, R10 - 1K
o Resistores R3, R5, R7, R9, R11 - 220
o Diodos D1 ,D2, D3, D4 - 1N4004
o Diodos D6, D7 ,D8, D9, D10, D11 - LED'S
o Diodo D5 - 1N4148
o Condensador C1 - 2200 F
o Relay
Presupuesto:
- 3 Circuitos Integrados (7402, 7408 y 7404) 09.00
- 5 Resistores - 1 k 00.50
- 5 Resistores - 220 00.50
- 1 Resistor - 1.2 K 00.10
- 1 Condensador 2200 F 02.00
- 6 LED 01.80
- 1 Diodo - 1N4148 00.50
- 4 Diodos - 1N4004 01.00
- 5 Transistores - BC548 02.50
- 1 Transformador - 220/3-0-3 12.00
- 1 Relay 05.00
- Placa impreso 02.00
- Acido ferrico 03.00
- Otros 05.00
Total 44.90
Aplicaciones.
o Bsicamente el uso que se le da es domestico, para llenado de pozos en el hogar.
Ventajas
1.- Comodidad para estar revisando el aljibe al momento de arrancar el motor de la
bomba.
2.- Hacer que el llenado del tinaco sea de manera automtica sin la necesidad de nosotros
conectar dicha bomba.
3.- Un precio bastante bajo.
Electrnica
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