Control numrico

Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre. Mucho

de esto se da por los rpidos cambios de la tecnologa actual, pues estos no
permiten asimilarla en forma adecuada de modo que es muy difcil sacar su mejor
provecho. Tambin surgen cambios rpidos en el orden econmico y poltico los
cuales en sociedades como la nuestra (pases en desarrollo) inhiben el
surgimiento de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas ms
fundamentales.

Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia lo ser sin duda el
desarrollo de las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos y globalizacin.
Todo esto habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar
nuestras industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de los prximos aos.
Una opcin o alternativa frente a esto es la reconversin de las industrias
introduciendo el elemento de la automatizacin. Sin embargo se debe hacerse en
la forma ms adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente la nueva
tecnologa en un tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los factores de
rendimiento de la inversin y capacidad de produccin. Uno de los elementos
importantes dentro de este resurgir de la automatizacin son la Mquinas de
Herramientas de Control Numrico Computarizado, las cuales brindan algunas
ventajas adicionales.

Desde los orgenes del control numrico todos los esfuerzos se han encaminado a
incrementar la productividad, precisin, rapidez y flexibilidad de las mquinas-
herramienta. Su uso ha permitido la mecanizacin de piezas muy complejas,
especialmente en la industria aeronutica, que difcilmente se hubieran podido
fabricar de forma manual. La utilizacin de sistemas de control abiertos aportar
considerables beneficios, no slo a los fabricantes de control y fabricantes de
mquina-herramienta, sino tambin al usuario final.


Permitir la integracin de mdulos propios, dando as a una empresa la
posibilidad de implementar, por ejemplo, su sistema de programacin especfico
tanto a pie de mquina como en el departamento de programacin. Al basarse en
estndares, la integracin en un entorno CIM ser fcil y econmica. Tambin se
obtendrn una reduccin del tiempo de desarrollo y un incremento de la flexibilidad
en la adaptacin de los controles a las demandas especiales de las mquinas-
herramienta y clulas de produccin. Finalmente, se reducirn los costes de
desarrollo, adaptacin, puesta en marcha, formacin, documentacin y
mantenimiento. Las maquinas herramienta de control numrico configuran una
tecnologa de fabricacin que de la mano de la microelectrnica, la automtica y la
informtica industrial ha experimentado en los ltimos aos un desarrollo
acelerado y una plena incorporacin a los procesos productivos, desplazando
progresivamente a las maquinas convencionales, su capacidad de trabajo
automtico y de integracin de los distintos equipos entre s y con los sistemas de
control, planificacin y gestin de formacin, hacen del control numrico (CN) la
base de apoyo a unas tecnologas de fabricacin: el COM.- fabricacin flexible y el
CIM fabricacin integrado por computadora.

Fundamentos ventajas y clasificacin
Evolucin y tendencias de los controles numricos

En primer lugar se realizar un breve resumen de la historia del control numrico
desde sus orgenes. A continuacin se analizarn las tendencias actuales,
contemplando tantos aspectos hardware como software. En tercer lugar se
presentarn las diferentes iniciativas (europeas, americanas y japonesas) en el
campo de los controles numricos abiertos. Finalmente se presentarn diferentes
tipos de controles abiertos y, en particular, la futura familia de controles numricos
abiertos en la que Fagor Automatizacin est trabajando actualmente.


Maquinas Herramientas de Control Numrico
MHCN

Las Maquinas Herramientas de Control Numrico (MHCN), constituyen una
modalidad de automatizacin flexible ms utilizada; son mquinas herramientas
programadas para fabricar lotes de pequeo y medio tamao de piezas de formas
complicadas; los programas de software sustituyen a los especialistas que
controlaban convencionalmente los cambios de las mquinas y constituciones que
incluye las tareas y sus velocidades as como algunas variables de control
adaptativo para comprobar aspectos tales como temperatura, vibracin, control
adaptativo, condicin del material, desgaste de las herramientas, etc., que
permiten proceder a los reajustes necesarios.

Estas mquinas pueden encontrarse en forma aislada, en cuyo caso se habla de
un mdulo, o bien interconectadas entre s por medio de algn tipo de mecanismo
automtico para la carga y descarga del trabajo en curso, en cuyo caso se
hablara de una clula de fabricacin. En ocasiones las mquinas estn
dispuestas en forma semicircular para que un robot pueda encargarse de manejar
los materiales, mientras que en otros la configuracin es lineal.

Control numrico computarizado
El sistema de CNC se basa en el
control de la herramienta de corte o
mecanizado, que logra el movimiento
con respecto a tres ejes (X, Y,
Z). Mediante un software apropiado, se
consigue la libertad de movimiento de
esta ltima, a travs de coordenadas
que el programa convierte en pulsos
para ser enviados a los motores de la
mquina... Sin embargo, es necesaria la intervencin de un operario para el
control del dispositivo, el cambio de la herramienta y la modificacin de la
configuracin del software cuando vara el material a mecanizar. Existen dos tipos
de programacin: Programacin automtica: Es aquella en donde la computadora
enva automticamente pulsos a la interfaz de la mquina, con esto se logra
carecer de un operario, adems se pueden hacer grficos en AutoCAD o
programas similares y exportarlos al software utilizado para que este enve las
coordenadas necesarias para emprender el mecanizado de la pieza.
Programacin Manual:
En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de
razonamientos y clculos que realiza un operario. Al principio todos los fabricantes
de las maquinas CNC tenan su propio lenguaje de programacin, provocando as
una incompatibilidad entre ellas, adems el operario deba dominar cada lenguaje
especifico, por esto se normalizaron dichos cdigos para que un mismo cdigo
sirva para manejar varias mquinas del mismo tipo.

Control numrico por computadora en fresadoras
Consola de control numrico
Las fresadoras con control numrico por
computadora (CNC) son un ejemplo de
automatizacin programable. Se disearon
para adaptar las variaciones en la
configuracin de productos. Su principal
aplicacin se centra en volmenes de
produccin medios de piezas sencillas y en
volmenes de produccin medios y bajos
de piezas complejas, permitiendo realizar
mecanizados de precisin con la facilidad
que representa cambiar de un modelo de
pieza a otra mediante la insercin del programa correspondiente y de las nuevas
herramientas que se tengan que utilizar as como el sistema de sujecin de las
piezas.

Utilizando el control numrico, el equipo de procesado se controla a travs de un
programa que utiliza nmeros, letras y otros smbolos, (por ejemplo los llamados
cdigos G y M). Estos nmeros, letras y smbolos, los cuales llegan a incluir &, %,
$ y " (comillas), estn codificados en un formato apropiado para definir un
programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en
cuestin vara se cambia el programa de instrucciones. En las grandes
producciones en serie, el control numrico resulta til para la robotizacin de la
alimentacin y retirada de las piezas mecanizadas.
Las fresadoras universales modernas cuentan con dispositivos electrnicos donde
se visualizan (en forma ms sofisticada en unas que en otras) las posiciones de
las herramientas, y as se facilita mejor la lectura de cotas en sus
desplazamientos. Asimismo, a muchas fresadoras se les incorpora un sistema de
control numrico por computadora (CNC) que permite automatizar su trabajo.
Tambin pueden incorporar un mecanismo de copiado para diferentes perfiles de
mecanizado.
Existen varios lenguajes de programacin CNC para fresadoras, todos ellos de
programacin numrica, entre los que destacan el lenguaje normalizado
internacional ISO y los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens.
Para desarrollar un programa de CNC habitualmente se utilizan simuladores que,
mediante la utilizacin de una computadora, permiten comprobar la secuencia de
operaciones programadas.



Introduccin al CAD/CAM
CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para
mejorar la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. stos pueden
fabricarse ms rpido, con mayor precisin o a menor precio, con la aplicacin
adecuada de tecnologa informtica.
Los sistemas de diseo asistido por ordenador (CAD, acrnimo de Computer
Aided Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas,
de las caractersticas de un determinado producto. Estas caractersticas podran
ser el tamao, el contorno y las formas de cada componente, almacenadas como
dibujos vi y tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido
introducidos y almacenados en el sistema informtico, el diseador puede
manipularlos o modificar las ideas del diseo con mayor facilidad para avanzar en
el desarrollo del producto. Adems, pueden compartirse e integrarse las ideas
combinadas de
Sistema CAM-CNC
Las caractersticas de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los
diseadores, ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades
especficas de sus ocupaciones.
Muchos de los sistemas CAD / CAM en uso hoy en da estn diseados y
pensados para automatizar funciones manuales, independientemente de si la
funcin particular que cumplirn ser anlisis ingenieril, diseo conceptual, dibujo,
documentacin o la programacin de la maquinaria de manufactura e inspeccin.
Por ejemplo, un diseador puede utilizar el sistema para crear rpidamente un
primer prototipo y analizar la viabilidad de un producto, mientras que un fabricante
quiz emplee el sistema porque es el nico modo de poder fabricar con precisin
un componente complejo. La gama de prestaciones que se ofrece a los usuarios
de CAD/CAM est en constante expansin. Los fabricantes de piezas mecnicas
por ejemplo, pueden disear dichas piezas basados en geometras y formas de
materias primas existentes en el mercado, de tal forma que se pueda reducir al
mximo el derroche de material al momento de ser cortado con una mquina
herramienta o tal vez un lser CNC. Adems de la informacin de CAD que
describe el contorno de un componente de ingeniera, es posible elegir el material
ms adecuado para su fabricacin y emplear una variedad de mquinas CNC
combinadas para producirlo.
La Manufactura Integrada por Computador (CIM) aprovecha plenamente el
potencial de las tecnologas mencionadas anteriormente, as como otras
complementarias entre las que se destaca la Robtica, al combinar una amplia
gama de actividades asistidas por computador, que pueden incluir el control de
existencias (materias primas y productos terminados), control de calidad a nivel
dimensional (medicin utilizando micrmetros lser y/o maquinas
tridimensionales), control de calidad a nivel de texturas y acabados (visin de
maquina), operaciones de ensamble, maquinado y soldadura, el clculo de costos
de materiales y el control total de cada proceso de produccin. Esto ofrece una
mayor flexibilidad al fabricante, permitiendo a la empresa responder con mayor
agilidad a las demandas del mercado y al desarrollo de nuevos productos.

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de
Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una
gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
electroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina
que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le
daran los siguientes cdigos:

G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0

Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa
de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta
es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una
persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin
de una cuchara o una botella... lo que se quiera
Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba
que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos
que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. Aun
as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce
como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que
desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de
este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos.
Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola
instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las
esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y
funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms
rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado
de forma automtica. En el sistema CAD (Diseo Asistido por Computadora) la
pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de
dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (Manufactura Asistida
por Computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que
tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta
de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser
introducido a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y
calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.

Sistema que provee de
informacin e instrucciones para la
automatizacin de mquinas en la
creacin de partes, ensambles, y
circuitos; utilizando como punto de
partida la informacin de la
geometra creada por el CAD.
(Anterior concepto de CAM)
De una manera ms global es el
uso efectivo de las tecnologas de cmputo en la planeacin, administracin y
control de la produccin en una empresa. Sin embargo, ya en el terreno industrial
CAD/CAM se refiere a la generacin automtica de cdigo CNC.








Las mquinas CNC y la evolucin de los sistemas CAM

Hace algunos aos (1990) encontrar en las industrias de nuestras medias
mquinas de control numrico era algo poco comn. Adems de la natural
resistencia al cambio en la forma que la que se haba trabajado por muchos aos
y los altos costos de estas mquinas se encontraba la barrera de los sistemas
CAD/CAM; en ese momento, el nico CAD conocido era Auto CAD, los sistemas
de CAM eran costosos y no muy fciles de usar adems de estar basados en
sistema operativo D.O.S
Con respecto a los sistemas CAM disponibles en los 90, recuerdo que eran
limitados en funcionalidad y que la mayora de ellos no estaban basados en
slidos o superficies; el usuario solo tena como referencia los Recorridos de
Herramienta generados. Aquella forma de trabajar tena el reto de exigir la
destreza mental del usuario, que estaba obligado a tener el modelo final en mente
(en la pantalla solo tena alambres en 3D), y a evaluar si los Recorridos de
Herramienta calculados generaran la parte esperada en el momento de
mecanizar. Adicionalmente, la edicin manual de Recorridos de Herramienta era
tarea frecuente.
Los sistemas CNC con los que contaban
nuestras industrias en los aos 90 eran de
mximo 3 ejes. Encuentro que actualmente que
las industrias de nuestro medio estn usando
sistemas CNC de cinco ejes con mayor
frecuencia y stas seran algunas de las
razones por las cuales esto es posible:
Disponibilidad de sistemas CAD/CAM de gran
capacidad. Las configuraciones de los ejes 4 y
5 ahora tienen la opcin de estar en un
dispositivo que va sobre la mesa (no en el husillo) como se muestra en la siguiente
figura; esto permite unos precios menores.
Puede integrarse directamente en la ventana de aplicacin de Inventor y
Solidworks. Esto tiene la enorme ventaja de evitar la transferencia de archivos
desde el CAD manteniendo la asociatividad tan importante al momento de hacer
los frecuentes cambios.
Ofrece excelentes estrategias de corte de alta velocidad con particular fortaleza en
5 ejes. Tiene forma de verificar que no existan colisiones entre Herramienta, porta
herramienta, pieza, mquina, mesa. Gran facilidad de uso.
Con ciclos de 3 ejes, se
generan recorridos de
herramienta sobre un mismo
plano. Esto genera
necesidad de mecanizados
posteriores que deben
remover gran cantidad de
material para remover las
escalas mostradas en la
figura siguiente.
CNC CAD CAM Aplicado a Procesos Productivos

El control numrico (CN) es un sistema de automatizacin de mquinas
herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de
almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante volantes o
palancas.
El torno de control numrico, tambin conocidos como torno CNC es un tipo de
mquina herramienta de la familia de los tornos que acta guiado por una
computadora que ejecuta programas controlados por medio de datos alfa-
numricos,

teniendo en cuenta los ejes cartesianos X,Y,Z.
Se caracteriza por ser una mquina herramienta muy eficaz para mecaniza piezas
de revolucin. Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el
mecanizado por su estructura funcional y porque los valores tecnolgicos del
mecanizado estn guiados por el ordenador que lleva incorporado, el cual procesa
las rdenes de ejecucin contenidas en un software que previamente ha
confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en
torno.
En un sentido amplio se puede
decir que un torno CNC, puede
hacer todos los trabajos que
normalmente se realizan
mediante diferentes tipos de torno
como paralelos, copiadores,
revlver, automticos e incluso
los verticales pueden actuar con
control numrico. Su rentabilidad depende del tipo de pieza que se mecanice y de
la cantidad de piezas que se tengan que mecanizar en una serie. Por lo que es
aconsejable realizar un estudio econmico previo antes de decidir el tipo de torno
donde se debe mecanizar una pieza.
Estas herramientas se pueden dividir bsicamente en programas de dibujo en dos
dimensiones (2D) y modeladores en tres dimensiones (3D). Las herramientas de
dibujo en 2D se basan en entidades geomtricas vectoriales como puntos,
lneas, arcos y polgonos, con las que se puede operar a travs de una interfaz
grfica. Los modeladores en 3D aaden superficies y slidos.
El usuario puede asociar a cada entidad una serie de propiedades como color,
usuario, capa, estilo de lnea, nombre, definicin geomtrica, etc., que permiten
manejar la informacin de forma lgica. Adems pueden asociarse a las entidades
o conjuntos de stas otro tipo de propiedades como material, etc., que permiten
enlazar el CAD a los sistemas de gestin y produccin.
Debido a sus ventajas, se suele combinar el diseo y la fabricacin asistidos por
computadora en los sistemas CAD/CAM. Esta combinacin permite la
transferencia de informacin desde la etapa de diseo a la etapa de planificacin
para la fabricacin de un producto, sin necesidad de volver a capturar
manualmente los datos geomtricos de la pieza. La base de datos que se
desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM, para obtener los datos y las
instrucciones necesarias para operar y controlar la maquinaria de produccin, el
equipo de manejo de material y las pruebas e inspecciones automatizadas para
establecer la calidad del producto.
Una funcin de CAD/CAM
importante en operaciones
de mecanizado es la
posibilidad de describir la
trayectoria de la
herramienta para diversas
operaciones, como por
ejemplo torneada, fresada
y taladrado con control
numrico. Las instrucciones o programas se generan en computadora, y pueden
modificar el programador para optimizar la trayectoria de las herramientas. El
ingeniero o el tcnico pueden entonces mostrar y comprobar visualmente si la
trayectoria tiene posibles colisiones con prensas, soportes u otros objetos.
En cualquier momento es posible modificar la trayectoria de la herramienta para
tener en cuenta otras formas de piezas que se vayan a mecanizar. Tambin, los
sistemas CAD/CAM son capaces de codificar y clasificar las piezas que tengan
formas semejantes en grupos, mediante codificacin alfanumrica.
Algunos ejemplos de CAM son: el fresado programado por control numrico, la
realizacin de agujeros en circuitos automticamente por un robot, y la soldadura
automtica de componentes SMD en una planta de montaje.
El surgimiento del CAD/CAM ha tenido un gran impacto en la manufactura al
normalizar el desarrollo de los productos y reducir los esfuerzos en el diseo,
pruebas y trabajo con prototipos.











CAM
http://www.cadcam.com.ve/Manuales%20Generales/cadcam.pdf
31/enero/2014

Control al CAM
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexos/T
UTORIALcnc/DOCUMENTOS/TEORIA/CAD-
CAM%20INTRODUCCION%20UPIISA.pdf
31/enero/2014

Orgenes del CNC
http://www.frvt.utn.edu.ar/cadcam-info.asp
31/enero/2014

Sistema CAM-CNC
http://www.tecnologia.eshost.es/1batTI/procfabric/CAD-CAM-CNC-CIM.pdf
31/enero/2014
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r68604.PDF
1/febrero/2014

Control numrico por computadora
http://www.melca.com.ar/portal/index.php/tutoriales-guias/fresadoras-cnc-
automatizacion/52-control-numerico-computarizado-cnc
31/enero/2014

Control numrico
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/controlnumericocnc/
31/enero/2014

Las mquinas CNC y la evolucin de los sistemas CAM
http://blog.acaddemia.com/las-maquinas-cnc-de-5-ejes-y-la-evolucion-de-los-
sistemas-cam/
1/febrero/2014