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J. A. Pomilio
Sada
Vcc
vca
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4-1
J. A. Pomilio
4.2
Carga
Cf
T2 D1
T1
Ia
+E
A
Vs
T2/T3
Carga
indutiva
T1/T4
-E
D4
T4 D3
T3
D1
D4
D2
D3
Figura 4.3. Inversor monofsico e forma de onda quadrada de sada (carga indutiva).
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J. A. Pomilio
4.4
+E
T1/D2
D2/D3
I
T2/T3
T1/T4
D1/D4
-E
0
0A
0Hz
1.0KHz
T2/D1
120 o
2.0KHz
180
300
3.0KHz
360
4.0KHz
5.0KHz
6.0KHz
Frequency
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200V
-400V
0V
400V
200V
-400V
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
0V
0Hz
5KHz
10KHz
15KHz
20KHz
Figura 4.6 Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico. Indicam-se ainda os
respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 nveis.
Quando se trata de um inversor trifsico, dois arranjos podem ser feitos: utilizando trs
inversores monofsicos (o que exige 12 transistores, e chamado de ponte completa) ou um arranjo
chamado de semiponte, com 6 transistores, como o mostrado na figura 4.7, que a estrutura
normalmente utilizada. A figura 4.8 mostra um resultado experimental no qual se tem o sinal
modulado em alta frequncia, produzido pelo inversor e a sada obtida aps uma filtragem que
minimiza as componentes de alta frequncia e permite a passagem apenas da componente de baixa
frequncia, no caso uma senide.
A obteno de uma onda senoidal que recupere a onda de referncia facilitada pela forma
do espectro. Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes
nas vizinhanas da frequncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com frequncia de
corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em
componentes na faixa de kHz.
Na estrutura em semiponte, caso seja necessrio um neutro, deve-se fazer uso de
transformadores. Em presena de carga desequilibrada, como as tenses de linha so obtidas de uma
diferena de tenses de fase, no simples fazer-se a compensao da tenso.
Outras estratgias de modulao so possveis, como a por vetores espaciais1 (space vector
modulation SVM), mas seu estudo foge do escopo deste curso.
1
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Ponte completa
Semi-ponte
Figura 4.7 Topologias de inversor em ponte completa e em semiponte.
Figura 4.8 Forma de onda experimental de inversor MLP e respectiva tenso filtrada
4.6
Inversor multinvel
Os conversores multinveis apresentam vantagens sobre conversores MLP, especialmente
para aplicaes de mdia e alta potncia, tais como: possibilidade de conexo direta com a rede
sem que seja necessrio o uso de transformadores; reduo dos nveis de Interferncia
Eletromagntica (EMI) devido menor taxa de variao da tenso de sada; possibilidade de
obteno de nveis mais altos de potncia sem a necessidade de associaes em srie e/ou
paralelo de chaves, etc.
Por outro lado, h algumas desvantagens que devem ser consideradas para a escolha de
uma topologia multinvel como conversor CC/CA. As estratgias de modulao so mais
complexas do que para conversores convencionais. Alm disso, Microcontroladores ( C) e
Processadores Digitais de Sinal (DSP) disponveis no mercado no possuem hardware adequado
para implementao das estratgias de modulao, dificultando suas implementaes. Esta
desvantagem pode ser superada por meio de algoritmos adequados e/ou com a incluso de
circuitos analgicos e digitais externos, os quais devem ser desenvolvidos especialmente para
propsitos de modulao.
Na figura 4.9 tem-se um diagrama esquemtico do conversor multinvel do tipo cascata
simtrica (as tenses CC so iguais). possvel tambm adicionar um comando MLP ao inversor
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multinvel de modo a reduzir ainda mais a distoro da tenso produzida e minimizar a exigncia
de filtragem. Uma forma de onda desse tipo mostrada na figura 4.10.
Nota-se que a distoro harmnica reduzida. Os filtros necessrios obteno de uma
onda senoidal devem ter uma frequncia que depende do nmero de nveis presentes na sada, j
que as componentes espectrais aparecem nos mltiplos de 2n+1, onde n o nmero de nveis da
sada. No entanto, a atenuao no precisa ser muito grande, uma vez que as amplitudes das
harmnicas so relativamente pequenas.
a
b
ia t
ib t
Vna
Vnb
Vnc
V2 a
V2b
V2 c
V1a
V1b
V1c
ic t
Inversor onda
E
quase-quadrada
V1
Inversor onda
E
quase-quadrada
3E
V
Vo
Inversor onda
E
V3
quase-quadrada
Figura 4.10 Forma de onda experimental de inversor multinvel com ajuste MLP2
de Alvarenga, Marcos B.; Pomilio, J. A. Analysis of pulse suppression in PWM modulation for symmetric cascaded multilevel
inverters, IECON 2011 - 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. 2011 , Page(s): 4654 4659
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Em 4.11 tem-se uma forma de onda de conversor em cascata assimtrica (as tenses CC
so diferentes). Nesse caso, dadas as combinaes possveis entre as diferentes tenso, possvel
conseguir uma quantidade maior de nveis intermedirios, minimizando a distoro da tenso
sintetizada, mesmo sem uso de MLP.
v*
v 2*
v 1*
v3
v2
v1
+
+ +
Figura 4.11 Forma de onda de sinal multinvel tipo cascata assimtrica, com modulao em
escada (esq.) e experimental (dir.).3
A figura 4.12 mostra o circuito e as formas de onda de um inversor trifsico de cinco
nveis do tipo com grampeamento por diodos. A vantagem em relao estrutura em cascata
que se utiliza apenas uma fonte CC, no entanto, quando se deseja um nmero maior de nveis,
conversores deste tipo necessitam de uma quantidade maior de componentes em relao
topologia em cascata, o que inviabiliza seu uso. A figura mostra a tenso de fase com trs nveis.
A tenso de linha apresenta-se com cinco nveis.
As formas de onda mostradas fazem uso de modulao do tipo PWM. Outros mtodos de
modulao tambm so possveis, como a SVM, mas fogem dos objetivos desse curso.
Vdc
2
N
Vdc
2
Figura 4.12 Inversor trifsico de cinco nveis com grampeamento por diodos e sinais de controle
e de sada.4
L. de A. Silva, S. P. Pimentel e J. A. Pomilio: Sistema de Filtragem Ativa com Inversor Multinvel Assimtrico em Cascata de
Dezenove Nveis e Controle de Tenso no Barramento CC, Eletrnica de Potncia, Vol.11, no.1, Maro de 2006, pp. 17-24
4
Leonardo de Arajo Silva: Sntese de Indutncia Negativa para Aplicao Srie em Redes de Energia Eltrica, 29 de maro
de 2007.
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4.7
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Imax
Io
Imin
t
vo
E
0
t
Figura 4.13. Formas de onda de corrente e da tenso de sada com controlador MLC.
Na figura 4.14 v-se a forma de onda da tenso de sada, aplicada carga, a tenso de
entrada do comparador com histerese (que estabelece os limites de variao da corrente) e a
prpria corrente sobre a carga. Na figura 4.15 tm-se os espectros do sinal MLC e o da corrente.
Note-se o espalhamento devido ao fato de a frequncia no ser constante e a inerente filtragem
proporcionada pelo tipo de controle.
Figura 4.14 Sinal MLC (superior), entrada do comparador com histerese e corrente resultante
(inferior).
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Estruturas de controle
A figura 4.17 permite comparar a resposta da MLC com a MLP a partir de uma fonte de
tenso, em malha aberta. Note que a corrente sobre a carga RL no segue a referncia, pois, neste
caso, o inversor do tipo fonte de tenso, enquanto a varivel observada a corrente sobre a
carga. Para que o erro seja corrigido necessrio operar em malha fechada, ou seja,
realimentando a corrente e definindo a referncia para o sinal MLP a partir do erro da corrente.
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Figura 4.17 Comparao de resposta de MLC e de MLP (inversor fonte de tenso em malha
aberta) com referncia triangular.
A figura 4.18 ilustra uma situao de operao em malha aberta. Nesse caso, um
conversor VSI capaz de sintetizar em sua sada uma tenso que segue a referncia dada, de
forma linear. O filtro de sada atuar sobre esse sinal modulado e seu papel minimizar as
componentes de alta frequncia. Estando o filtro bem sintonizado, a tenso CA reproduzir
adequadamente a referncia.
Quando necessrio controlar a corrente de sada de um conversor VSI tem-se que
operar em malha fechada, como mostra a figura 4.19. Mede-se a corrente de sada, a qual
comparada com a referncia. O erro processado por um compensador, cuja sada a entrada
para o bloco MLP.
Principalmente em casos de cargas no lineares, pode ser necessrio operar em malha
fechada mesmo para a sntese de tenso, de modo a garantir a forma adequada da tenso de
sada. Nesse caso, ter-se-ia um sensor de tenso, cuja sada seria comparada com a referncia.
Filtro
indutivo de
sada
Tenso de
entrada
VCC
INVERSOR
Fonte de Tenso
Comando MLP
para inversor
Tenso de
sada
VCA
Referncia
VCA*
Modulador MLP
Figura 4.18 Operao de conversor VSI em malha aberta: sntese adequada da tenso de sada
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Filtro
indutivo
de sada
Tenso de
entrada
VCC
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Sensor de
corrente
Corrente
de sada
ICA
INVERSOR
Fonte de Tenso
+
Comando MLP
para inversor
Modulador MLP
Referncia
ICA*
Erro de
corrente
Compensador
Figura 4.19 Operao de conversor VSI em malha fechada para sntese de corrente de sada
Quando se tem um conversor CSI, possvel obter a desejada corrente CA na sada
mesmo operando em malha aberta. A corrente reproduzir (em seu contedo espectral de baixa
frequncia) o sinal de referncia, aps a devida filtragem, como ilustra a figura 4.20.
Para a sntese de uma tenso CA a partir de uma tenso CA a partir de uma entrada em
corrente CC, preciso operar em malha fechada, conforme mostra a figura 4.21.
O uso de conversores CSI menos frequente do que o de VSI por conta das maiores
perdas associadas constante circulao de corrente que tem que ocorrer nos CSI, mesmo que a
varivel de sada (corrente ou tenso) seja nula. Nos VSI, para uma sada nula, basta manter os
interruptores no estado aberto.
Filtro
capacitivo
de sada
Corrente de
entrada ICC
INVERSOR
Fonte de
Corrente
Comando MLP
para inversor
Corrente
de sada
ICA
Referncia
ICA*
Modulador MLP
Figura 4.20 Operao de conversor CSI em malha aberta: sntese adequada da corrente de sada
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Corrente
de entrada
ICC
INVERSOR
Fonte de
Corrente
Filtro
capacitivo
de sada
J. A. Pomilio
Sensor de
tenso
Tenso de
sada
VCA
+
Comando MLP
para inversor
Modulador MLP
Referncia
VCA*
Erro de
tenso
Compensador
Figura 4.21 Operao de conversor CSI em malha fechada para sntese de tenso de sada
4.8.1 Sincronismo com a rede PLL
A figura 4.22 mostra a estrutura completa de controle de um inversor trifsico, conectado
rede. No caso, feita uma transformao do sistema trifsico para o sistema bifsico girante,
dq, sendo feito o controle da potncia ativa e reativa injetadas na rede. No objetivo deste curso
discutir esses aspectos de modelagem especficos. 5
O bloco PLL (Phase Locked Loop) o responsvel pelo sincronismo entre as tenses da
rede, medidas no barramento Vt, e aquelas produzidas pelo inversor. A sada do bloco PLL
permite alterar a frequncia das tenses no barramento Vi, minimizando os desvios.
Figura 4.22 Possvel estrutura de controle e comando de conversor VSI incluindo sistema de
sincronismo com a rede.
5
Rodolfo Manuel Moreno Martinez: Estudo de Tcnicas de Controle de Fluxo de Potncia e de Gerenciamento de Ilhamento
em Sistemas de Gerao Distribuda com Interfaces Eletrnicas de Potncia para Conexo com a Rede Eltrica, Tese de
Doutorado, FEEC-UNICAMP, 22 de fevereiro de 2010.
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A idia bsica a de detectar uma diferena instantnea entre o sinal de referncia interno
e o sinal externo, que deve ser seguido, como mostra a figura 4.23. O filtro produz uma tenso
proporcional ao erro de fase/frequncia entre os sinais e atua no VCO (Voltage Controlled
Oscilator), que um oscilador controlado por tenso que altera a frequncia interna de modo a
igual-a-la do sinal externo. H inmeras estruturas de PLLs, mono e trifsicas, mas que no
sero discutidas nesse curso. 6 7
Sinal
externo
Detector
de fase
Filtro
VCO
Sinal
interno
Figura 4.23 Estrutura bsica de um PLL.
4.9
A funo dos inversores fazer com que se produza uma corrente ou tenso alternada que
siga uma dada referncia, a qual est relacionada com as componentes da corrente (ou tenso) de
referncia. Para a injeo de potncia na rede, normalmente o que se quer uma corrente
senoidal. Na operao isolada, o objetivo produzir uma tenso senoidal. No entanto, h outras
aplicaes que fazem uso das mesmas topologias, mas que tm outros objetivos.
4.9.1 Compensao de reativos
A topologia do inversor usada para realizar o chamado STATCOM, cujo circuito
mostrado na figura 4.24. Nesse caso, os interruptores controlados so GTOs (Gate Turn-off
Thyristor).
G1
Va
Vb
Vc
G3
G5
L
C
G4
G6
Vd
G2
Rubens M. Santos Filho, Paulo F. Seixas, Porfrio C. Cortizo, Leonardo A. B. Torres, and Andr F. Souza,
Comparison of Three Single-Phase PLL Algorithms for UPS Application, IEEE TRANSACTIONS ON
INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 55, NO. 8, AUGUST 2008
7
S. A. Oliveira da Silva, R. Novochadlo, R. A. Modesto, Single-Phase PLL Structure Using Modified p-q
Theory for Utility Connected System. IEEE PESC 2008.
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Tenso
na rede
J. A. Pomilio
Corrente filtrada
(produzida pelo inversor)
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As figuras 4.27 e 4.28 mostram formas de onda experimentais desta aplicao. Observe
que a tenso de sada do inversor j muito prxima de uma senide, diferindo, essencialmente,
nos momentos em que h alterao da corrente da carga, quando se faz necessria injeo de
corrente com maior taxa de variao.
Figura 4.27 Formas de onda do FAP multinvel: Tenso da rede, tenso de sada do FAP,
corrente da carga e corrente da rede, aps compensao.
Figura 4.28 Formas de onda do FAP multinvel no transitrio. Acima, corrente produzida pelo
inversor. Abaixo, corrente pela fonte.
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