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Actuadores hidrulicos:

ACTUADORES HIDRULICOS LINEALES


Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos.
- En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza
externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el
vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del pistn. El extremo del
pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo ciego) se conoce como el extremo de la
cabeza. El extremo desde el cual el vstago se extiende y se retrae se conoce como el extremo
del vstago.

- El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el
pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.
El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se
usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el
cilindro funcione en ambas direcciones.
Puesto que los cilindros con vstago de acoplamiento son los cilindros de accin doble ms
comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power Association (NFPA) para
fijar las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones generales del cilindro. Esto permite
usar los cilindros con vstago de acoplamiento de diferentes fabricantes, si tienen la misma
descripcin de diseo.

Sin embargo, recuerde que aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad
puede ser diferente.
El calibre del cilindro es el trmino que indica el dimetro interno del cilindro. Un cilindro de
calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que un cilindro de calibre
pequeo. Para mover un pistn la misma distancia, un cilindro de calibre grande necesita ms
aceite que un cilindro de calibre menor.
Por tanto, para un rgimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve ms
lentamente que un cilindro de calibre pequeo.
El rea efectiva de un cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre la cual acta el
aceite. Debido a que uno de los extremos del vstago est unido al pistn y el extremo
opuesto se extiende fuera del cilindro, el rea efectiva del extremo del vstago es menor que
el rea efectiva del extremo de la cabeza. El aceite no acta contra el rea del pistn cubierta
por la unin del vstago.
El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vstago del cilindro es menor que el
volumen de aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del cilindro. Por tanto, para
un rgimen de flujo dado, el vstago del cilindro se retrae ms rpido que el tiempo que tarda
en extenderse.

El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior y se expanden en


etapas, son muy utilizados en gras. Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de
mbolo. En el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los

siguientes vstagos o tubos. La reposicin de las barras telescpicas se realiza por fuerzas
externas. La fuerza de aplicacin est determinada por la superficie del mbolo menor.

Su diseo permite que la presin de aceite extienda el sello contra la pared del cilindro, de
manera que, a mayor presin, mayor fuerza sellante.
El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita que el aceite escape por entre el cuello
del vstago y la pared del cilindro.
El sello de vstago es un sello en forma de U que limpia el aceite del vstago a medida que
el vstago se extiende por el cilindro.
El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el polvo entren al cilindro
cuando se retrae el vstago del cilindro.
Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o vitn. El material debe ser compatible con los
fluidos usados y las condiciones de operacin.
Amortiguadores
La figura muestra un cilindro con amortiguadores.

Cuando un cilindro en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final de la


carrera del cilindro), la accin que experimenta se conoce como carga de choque. Cuando
un cilindro est sujeto a una carga de choque, se usan amortiguadores para minimizar el
efecto.
Cuando el pistn se aproxima al final de la carrera, el amortiguador se mueve dentro del
conducto de aceite de retorno y restringe el flujo de aceite de retorno del cilindro. La
restriccin produce un aumento de la presin de aceite de retorno entre el conducto del
aceite de retorno y el pistn. El aumento de la presin de aceite produce un efecto de
amortiguacin que reduce el movimiento del pistn y minimiza el choque que ocurre al final
de la carrera.
Algunos cilindros pueden requerir un amortiguador en el extremo de la cabeza, mientras otros
pueden requerir amortiguadores tanto en el extremo de la cabeza como en el extremo del
vstago.
ACTUADORES HIDRULICOS ROTATIVOS
Motor hidrulico
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor hidrulico
usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para
impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda,
ventilador, otra bomba, etc.).
Varios tipos de motores hidrulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad
determinada relativamente constante a travs de su variada gama de presiones. Cuando
alcanzan su mximo par, su velocidad cae rpidamente debido a que el fluido hidrulico se
escapa a travs de una vlvula de alivio dejando el motor sin alimentar. Entre los tipos de
motores hidrulicos se encuentran: los motores de paletas, de pistn axial o radial, de
engranajes y rotor.
https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%204.pdf

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