Direction Gnrale des tudes Technologiques

Institut Suprieur des tudes Technologiques de Kbili

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

2ime Anne Gnie lectrique Semestre 1

Travaux Pratiques
Atelier dAutomatismes Industriels
labor par :

Ben Mekki Houcine.

Dernire mise jour : Septembre 2014

Anne Universitaire : 2014 2015

ISET Kbili

Institut Suprieur des tudes Technologiques de Kbili

Dpartement

Gnie lectrique.

Laboratoire

Automatique.

Matire

Atelier dAutomatismes Industriels.

Enseignants

Ben Mekki Houcine.

A. U.

14 / 15

Classe

GE 21

Travaux Pratiques
N 1
Fascicule
Automates Programmables Industriels
Commande Des Feux De Carrefour
KOF 025 ; ID 20
Objectif du TP :
la fin de ce TP, ltudiant doit tre capable de raliser le cblage dune maquette
Feux de Carrefour un automate programmable didactique, ainsi de
programmer son fonctionnement.

Matriel utilis :
Module Automate Didactique : KOF 025 .
Maquette Feux de Carrefour : ID 20 .

Travaux Pratiques N 1 : (Fascicule)

Commande Des Feux dun Carrefour.

Ben Mekki Houcine.

1. Mise En Situation :
1.1. Grafcets de Fonctionnement :
La prise en compte des Modes de Marche des feux dun carrefour, en utilisant des ordres de
forage, conduire la structure hirarchique suivante :

G_M_M : Grafcet partiel des Modes de Marche.

(Niveau hirarchique suprieur)
Ltape 00 sera active ds la mise en marche du systme (Slecteur Auto).
Avec :
Auto

Slecteur de Marche/Arrt du Systme.

BpAU

Arrt dUrgence et Initialisation Systme.

F_Cyc / F_Clg

Slecteur du fct Cyclique /Clignotant.

Travaux Pratiques N 1 : (Fascicule)

Page 1

Commande Des Feux dun Carrefour.

Ben Mekki Houcine.

G_F_Cyc : Grafcet partiel du fonctionnement Cyclique des feux.

(Niveau hirarchique infrieur)

G_F_Clg : Grafcet partiel du fonctionnement clignotant des feux.

(Niveau hirarchique infrieur)
Travaux Pratiques N 1 : (Fascicule)

Page 2

Commande Des Feux dun Carrefour.

Ben Mekki Houcine.

1.2. Tables Des Affectations :

On vous demande de respecter les tables daffectations suivantes :

1.2.1. Tables Des Entres :

Cot Systme

Cot
Automate

Auto

I0.0

Slecteur Marche/Arrt Du Systme.

BpAU

I0.7

Arrt dUrgence et Initialisation du Systme.

F_Cyc / F_Clg

I1.0

Slecteur du fct Cyclique/Clignotant.

Descriptions

1.2.2. Tables Des Sorties :

Cot Systme

Cot Automate

Descriptions

Systme Prt

Q0.0

Commande Lampe Systme Prt

Rouge Voie 1

Q0.1

Commande Feux Rouge de la Voie 1

Jaune Voie 1

Q0.2

Commande Feux Jaune de la Voie 1

Vert Voie 1

Q0.3

Commande Feux Vert de la Voie 1

Rouge Voie 2

Q1.1

Commande Feux Rouge de la Voie 2

Jaune Voie 2

Q1.2

Commande Feux Jaune de la Voie 2

Vert Voie 2

Q1.3

Commande Feux Vert de la Voie 2

1.2.3. Tables Des variables Internes :

Cot Systme

Cot Automate

Descriptions

X00
X01

M0.0
M0.1

Mmoire interne associe ltape 00

Mmoire interne associe ltape 10
Mmoire interne associe ltape 20

X02

M0.2

X100

M10.0

Mmoire interne associe ltape 100

X101

M10.1

Mmoire interne associe ltape 101

X102

M10.2

Mmoire interne associe ltape 102

X103

M10.3

Mmoire interne associe ltape 103

X104

M10.4

Mmoire interne associe ltape 104

X105

M10.5

Mmoire interne associe ltape 104

X106

M10.6

Mmoire interne associe ltape 104

X200

M20.0

Mmoire interne associe ltape 200

X201

M20.1

Mmoire interne associe ltape 201

Tempo 0 (1 ou 2secs)

T0

Temporisateur 1 ou 2 secondes

Tempo 1 (4secs)

T1

Temporisateur 4 secondes

Tempo 2 (25secs)

T2

Temporisateur 25 secondes

2. Manipulation :
2.1. Commande du Fonctionnement Clignotant :
Travaux Pratiques N 1 : (Fascicule)

Page 3

Commande Des Feux dun Carrefour.

Ben Mekki Houcine.

2.1.1. Donner son Grafcet cod automate.

2.1.2. Donner son schma contacts automate.
2.1.3. Implanter le programme dans lautomate.
2.1.4. Cbler la maquette lautomate et tester son fonctionnement.
2.2. Commande du Fonctionnement Cyclique :
2.2.1. Donner son Grafcet cod automate.
2.2.2. Donner son schma contacts automate.
2.2.3. Implanter le programme dans lautomate.
2.2.4. Cbler la maquette lautomate et tester son fonctionnement.
2.3. Commande du Fonctionnement Global (Mode de Marche) :
2.3.1. Donner son Grafcet cod automate.
2.3.2. Donner son schma contacts automate.
2.3.3. Implanter le programme dans lautomate.
2.3.4. Cbler la maquette lautomate et tester son fonctionnement.

Travaux Pratiques N 1 : (Fascicule)

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