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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS


INSTITUTO DE FSICA
FSICA 1 2010.2
MOMENTO LINEAR E COLISES
Sumrio
COLISES E MOMENTUM LINEAR .............................................................................................. 2
CENTRO DE MASSA......................................................................................................................... 2
Exemplo 1 ............................................................................................................................................ 3
Exemplo 2 ............................................................................................................................................ 4
Exemplo 4 ............................................................................................................................................ 6
Movimento do Centro de Massa .......................................................................................................... 9
O momento linear ou quantidade de movimento ............................................................................... 10
Exemplo 5 .......................................................................................................................................... 10
Exemplo 6 .......................................................................................................................................... 11
Impulso e momento linear.................................................................................................................. 12
Exemplo 7 .......................................................................................................................................... 13
Exemplo 8 .......................................................................................................................................... 14
Exemplo 9 .......................................................................................................................................... 15
Exemplo 10 ........................................................................................................................................ 16
Exemplo 11 ........................................................................................................................................ 17
Exemplo 12 ........................................................................................................................................ 18
Exemplo 13 ........................................................................................................................................ 20
Exemplo 14 ........................................................................................................................................ 21

COLISES E MOMENTUM LINEAR


CENTRO DE MASSA
Quando lanamos um objeto, como por exemplo, uma raqueta de frescobol, o movimento deste
objeto complicado uma vez que ao mesmo tempo em que se desloca, subindo e posteriormente
descendo, ele tambm gira.
A partir deste momento deixaremos de considerar os corpos como sendo partculas, ou seja, o
objeto tem dimenses e estas devem ser consideradas.
No entanto, as leis de Newton que estudamos anteriormente considerando todo objeto como sendo
uma partcula ainda podero ser utilizadas se entendermos que um corpo extenso constitudo de
um nmero muito grande de partculas.
Alguns experimentos simples nos levaro a compreender o conceito de centro de massa que
estudaremos agora.
Se desejarmos equilibrar um lpis no dedo, procuramos uma posio em que o mesmo no caia.
Este ponto, caso o lpis no tenha ponta ficar exatamente no meio.

Agora, quem nunca brincou de gangorra? Onde devo colocar o apoio se nas extremidades de uma
prancha de madeira coloco duas massas m1 e m2 com m2 > m1?
A resposta bvia e independente do nosso conhecimento de fsica sabemos que o apoio dever
estar mais prximo de m2 do que de m1, isto , no centro de massa.

Se o apoio colocado no meio da barra (gangorra), o sistema (barra + as duas massas) ir girar no
sentido horrio.
Desejamos determinar um ponto onde colocar o apoio em relao ao qual o sistema no gire.
Denominamos este ponto de centro de massa (CM) do sistema.
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claro que o apoio dever estar mais prximo do corpo de massa m2 do que do de massa m1. Para
determinarmos o centro de massa (CM), devemos realizar os seguintes procedimentos.
1 escolher um sistema de eixos coordenados em relao ao qual as massas sero posicionadas.
Que tal colocarmos o apoio exatamente neste ponto? Afinal, sabemos que nesta posio o corpo
ficar parado (equilbrio).
2 calcular o centro de massa considerando que o mesmo depende da massa dos objetos e tambm
das distncias em que estes se situam em relao origem do sistema de eixos.
3 este feito determinando uma mdia ponderada da posio XCM onde m1 e m2 so os pesos desta
mdia.

Considerando que a massa da prancha seja desprezvel, a posio de CM ser determinada como:

Nesta situao, poderamos determinar qual a relao entre as duas massas a fim de que o sistema
fique em repouso ou em que posio em relao origem devemos colocar s duas massas a fim de
satisfazer a condio de equilbrio.

Exemplo 1
A fim de tornar mais claro o conceito de centro de massa, consideremos a seguinte situao: quatro
objetos esto situados ao longo do eixo y do seguinte modo: um objeto de 2,00 kg est na posio
+3,00m, um de 3,00 kg est na posio +2,50m, um de 2,50 kg est na origem e finalmente um
objeto de 4,00 kg est na posio -0,500m. Qual a posio do centro de massa destes objetos?
A figura ao lado, no construda em escala, mostra a situao descrita no problema.
Assim, para determinamos o centro de massa deste sistema temos que:

Determinar o centro de massa deste sistema de partculas significa que podemos substitu-lo por
uma nica partcula de massa 11,5 kg situada na posio y = +1,0 m em relao origem do sistema
de eixos coordenados.
O conceito de centro de massa muito importante e tem aplicaes em diversas reas da fsica
como veremos nos dois exemplos a seguir.

Exemplo 2
A molcula da gua consiste de um tomo de oxignio ligado a dois tomos
de hidrognio. O ngulo entre as ligaes de 106. Se a distncia entre os
tomos de oxignio e hidrognio de 0,100 nm, qual a posio do centro de
massa da molcula?
A figura ao lado mostra a situao descrita no problema. Para
determinarmos a posio do centro de massa deste sistema, devemos
escolher um sistema de eixos coordenados, em relao ao qual
calcularemos as coordenadas (x,y) de cada um dos tomos e, posteriormente, utilizaremos a
equao do CM para obtermos as coordenadas (XCM, YCM). Neste ponto fica a critrio do aluno
escolher a posio do centro de massa. Obviamente existem vrias escolhas, como por exemplo,
colocar a origem na posio em se encontra o tomo de oxignio ou na metade da linha que liga os
dois tomos de hidrognio. O resultado estar correto mesmo que os valores estejam diferentes.
Vamos considerar as duas situaes. claro que voc deve procurar no livro (apndice) os valores
das massas do hidrognio e do oxignio ou uma relao entre estas duas massas. Claro que como
alunos de qumica e engenharia qumica, sabemos que a massa do oxignio 16 vezes maior que a
do hidrognio [em termos de u (unidades de massa atmica)]
Situao (1) Considerando que

podemos ver da figura ao lado que

Como o oxignio se encontra na origem e devido a simetria do sistema,


fica evidente que o YCM ser igual a zero como podemos ver a partir da
nossa equao.

Agora vamos determinar o xCM.

Situao (2)
Neste caso podemos ver que

Mais uma vez podemos ver pela simetria do problema que a componente YCM deve ser igual a zero,
o que podemos demonstrar atravs da equao:

J a componente XCM ser dada por:

Exemplo 3
Consideremos agora a seguinte situao: um sistema consiste de trs partculas localizadas como
mostrado na figura abaixo. Determine o centro de massa do sistema, considerando que m1 = m2 =
1,0 kg e m3 = 2,0kg.

Da figura vemos que as coordenadas da partcula 1 (1,0) da


partcula 2 (2,0) e da partcula 3 (0,2). Assim, as coordenadas
x e y do centro de massa sero

Portanto o vetor posio do CM est representado na figura e pode ser escrito como:

Exemplo 4 o centro de massa de uma barra uniforme


J afirmamos, e isto fcil de ser verificado experimentalmente, que o centro de massa uma barra
retangular uniforme (como uma rgua) est situado no centro da mesma. Vamos mostrar esta fato
matematicamente, considerando que uma barra na realidade constituda de um nmero muito
grande de partculas cada uma tendo uma massa dm, como mostrado na figura abaixo.

Para determinar o centro de massa desta barra faremos a seguinte construo. Inicialmente
escolhemos um sistema de eixos coordenados adequado e tomamos a posio de um elemento de
massa dm da barra. Como estamos afirmando que a massa da barra uniformemente distribuda isto

significa dizer que a densidade linear da barra (a massa por unidade de comprimento) constante.

Portanto, podemos escrever que:

Se temos um nmero grande de partculas sobre o eixo dos x e tendo a massa mi, podemos
determinar o centro de massa deste sistema usando a nossa j conhecida equao colocando-a em
uma forma mais compacta:

Se

ou seja no limite de

podemos escrever a expresso (2) como

Como no nosso problema estamos considerando a barra uniforme, de modo que

, onde

constante podemos escrever a expresso (3) da seguinte maneira:

Porm,

O resultado que j esperado.


Podemos generalizar a equao que determina a posio do centro de massa escrevendo-a como

A maneira de se determinar experimentalmente a posio do centro de


massa extremamente simples.
Com uma corda amarrada no ponto A deixamos a chave atingir a sua
posio de equilbrio. Depois a corda amarrada no ponto C e repetimos a
operao. A interseo das retas AB e CD determina o centro de massa da
chave.
Considere e responda a seguinte situao Um taco de basebol cortado
no local do seu centro de massa dividido em duas partes como mostrado
na figura. A pea como menor massa (a) a pea da direita, (b) a pea da
esquerda, (c) ambas as peas possuem a mesma massa, (d) impossvel

determinar qual delas tem maior massa.


Tente justificar fisicamente sua resposta.

Movimento do Centro de Massa


No nosso estudo inicial sobre as leis de Newton, admitimos que um objeto podia ser considerado
como uma partcula. Assim, tanto um tomo de hidrognio como um avio que transporta 300
passageiros foram tratados deste modo. evidente que isto no verdade. A questo ento . Como
resolver o problema do movimento dos corpos extensos se eles no so partculas?
A resposta simples, determinando o centro de massa deste sistema e estudando o movimento do
centro de massa como se ele fosse uma partcula.

Vejamos a seguinte figura para termos uma ideia da situao que estamos falando
Uma pessoa jogou uma chave de grifo (ou chave inglesa). Observe que o seu movimento bem
complexo uma vez que ao se dirigir para a direita na horizontal ela gira. No entanto, o centro de
massa do objeto permanece sempre na horizontal e, consequentemente, podemos estudar o seu
movimento usando as leis de Newton, considerando apenas o movimento do CM.
Para determinarmos o movimento (a velocidade e acelerao) do centro de massa de um objeto ou
de um sistema de partculas basta usarmos as definies j estudadas destas duas grandezas.
Assim, a velocidade do centro de massa de um objeto como a chave mostrada na figura ser dada
por:

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O momento linear ou quantidade de movimento


O produto

denominado de momento linear (ou quantidade de movimento) e se sobre um

sistema de partculas (ou sobre um objeto) no existe foras externas, o momento linear se
conserva.
Observe a figura ao lado onde duas partculas interagem. A terceira lei
de Newton estabelece que

isto significa dizer que nesta

condio uma vez que no existe nenhuma fora externa atuando


sobre o sistema, sua acelerao igual a zero e, consequentemente,

Se sobre o sistema existisse uma fora resultante, a segunda lei de Newton pode ser expressa como:

Assim, podemos afirmar que a taxa de variao do momento linear (ou da quantidade de
movimento) em relao ao tempo, igual fora resultante que atua sobre o sistema.
Como consequncia, podemos estabelecer o teorema da conservao do momento linear que afirma:

Se no existe foras externas atuando sobre um sistema o momento linear se


conserva.
A fim de esclarecer este conceito, vamos considerar a seguinte situao.

Exemplo 5 - Um homem de 60 kg est em repouso sobre uma superfcie


sem atrito (uma pista de gelo, por exemplo) e atira uma flecha de 0,50 kg
horizontalmente com uma velocidade de 50 m/s por segundo. Qual a
velocidade com o homem se movimentar aps atirar a flecha?
O sistema, constitudo pelo homem, arco e flecha, inicialmente est em

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repouso sobre a superfcie do gelo. Ao atirar a flecha, a fora que ele exerce ser igual e de sentido
contrrio fora exercida pelo arco sobre ele de modo que nesta direo a fora resultante ser
igual a zero e, consequentemente o momento linear se conserva, ou seja:

Observe que mesmo esta velocidade sendo pequeno, o homem no ir parar uma vez que no existe
atrito.

Exemplo 6
Iremos fazer agora uma aplicao da conservao do momento linear na fsica nuclear. Um tipo de
partcula nuclear, denominada de kaon neutro (K) se parte (decai) em um par de duas outras
partculas chamadas de pons (+ e -) que possuem cargas opostas, mas a mesma massa como
ilustrado na figura. Admitindo que inicialmente o kaon esteja em repouso, prove que os dois pons
devem ter momentos iguais em mdulos e sentidos opostos.
Antes do decaimento o sistema est em repouso e o
momento linear igual a zero.
Quando a partcula decai espontaneamente, isto ocorre
devido s foras internas e, portanto, no existe a
influncia de nenhum agente externo de modo que o
momento linear do sistema se conserva.
Assim, temos que:

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Impulso e momento linear


A figura direita utiliza o conceito fsico de impulso, pela
a utilizao da bolsa de ar e do cinto de segurana a fim de
evitar danos fsicos em um passageiro durante a coliso.
Em uma batida (coliso) a fora atua durante um tempo
muito curto com uma intensidade muito grande como
podemos ver no grfico. O mesmo fenmeno ocorre
quando um jogador de
futebol bate uma falta,
por

exemplo.

Impulso transmitido faz com que a velocidade mude


rapidamente (ou diminuindo, como no caso de uma coliso ou
aumentando, quando o jogador bate a falta).
Devido ao desta fora durante este curto intervalo de tempo
o momento linear do sistema muda e assim, podemos relacionar
estas duas grandezas de modo que definimos o impulso como

Como

uma fora resultante, temos que:

O impulso uma grandeza vetorial que est associada variao do momento linear de um sistema
quando submetido fora que atua durante um intervalo de tempo t.
Assim, podemos definir a fora mdia, como:

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Exemplo 7 Um teste de coliso com automveis realizado com um manequim cuja massa de
80 kg. Se o carro colide a uma velocidade de 25 m/s (90 km/h), estime a fora que o cinto de
segurana exerce sobre o manequim durante o impacto.
Considerando que aps a coliso o manequim jogado 1,0 m para frente (junto com o carro) at
parar e que a acelerao constante.
Isto significa que a velocidade mdia (para um movimento uniformemente variado) igual mdia
aritmtica entre as velocidades final e inicial, ou seja,

Assim, podemos

estimar o intervalo de tempo t durante o qual a coliso ocorre como sendo

Como o impulso igual a variao do momento linear, a fora mdia exercida pelo cinto ser dada
por

Isto implica que o manequim durante a coliso sofre uma desalerao da ordem de 321,5m/s2 e isto
quase 32 vezes maior que a acelerao da gravidade.
Esta foto datada de 1954 mostra a face de um coronel da fora area
norte americana quando submetido a uma desacelerao 20 vezes
menor do que a acelerao da gravidade.
Aceleraes destas ordens de grandezas podem causar danos srios
sade do ser humano.
A bolsa de ar (ou air bag) nos automveis aumenta a distncia percorrida at a completa parada do
carro ajudando a prevenir de leses graves.
Figura abaixo mostra a fora mdia exercida pelo cinto de segurana do manequim em funo da
distncia x. Sem o cinto de segurana ou a bolsa de ar, voc pode voar atravs do para-brisa ou para
bruscamente em uma frao de um metro no o painel ou no volante. (B) O grfico mostra a fora
em funo da velocidade inicial para trs distncias de frenagem: 2 m, 1,5 m, e 1 m.

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Exemplo 8 Uma bola de golfe de massa 50 g atingida pelo taco que exerce sobre ela uma
fora que varia de zero no instante antes de colidir, at um valor mximo e ento vai a zero que
perde o contato, como mostrado na figura abaixo. Admitindo que a bola viaja 200 m, estime a
intensidade do impulso causado pela coliso.
Aps o taco lanar a bola, o movimento desta pode ser considerado
como o do lanamento de um projtil cujo alcance ser dado por:

Se considerarmos que este alcance (os 200 m) mximo, ento o ngulo de lanamento, i = 45 e
assim podemos determinar a velocidade com que a bola deixa o taco, ou seja,

Uma vez que o impulso igual variao do momento linear e como inicialmente a bola estava
para, temos que:

E se algum pedisse para que voc determinasse a fora mdia sobre a bola durante a coliso com o
taco, como voc determinaria este valor?
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claro que sua resposta deve ser uma estimativa. Se considerarmos que o tempo de contato entre a
bola e o taco seja de aproximadamente 0,01s ento a fora mdia ser dada por

Agora vamos tratar alguns exemplos sobre coliso, iniciando com uma coliso em uma dimenso.

Exemplo 9 Um carro de 1800 kg est parado em semforo quando de rebente um carro de 900
kg colide na sua traseira e, como consequncia, o dois saem engatados na mesma direo e sentido
do que carro de menor massa e que desenvolvia uma velocidade de 72 km/h. Qual a velocidade que
os dois carros desenvolve aps a coliso?
Esta uma situao muito comum no nosso dia a dia principalmente na nossa gloriosa Fernandes
Lima.
Durante a coliso, considerando o sistema constitudo pelos dois carros, as foras so foras
internas ao sistema. Assim, o momento se conserva de modo que:

Agora imagine a situao inversa, ou seja, o carro de 900 kg est parado e o carro de 1800 kg colide
com ele desenvolvendo a mesma velocidade de 72 km/h. Se aps a coliso os dois saem engatados,
qual ser a velocidade final nesta situao?
Claro que a velocidade final deve ser maior, uma vez que o momento antes da coliso para esta
situao dobro do momento inicial da situao anterior. Uma vez que a massa total no muda,
conclumos que a velocidade final dos carros dever ser igual ao dobro da situao anterior,
vejamos:

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No prximo exemplo iremos considerar a situao na qual tanto o momento linear assim como a
energia do sistema se conserva. A situao a seguinte:

Exemplo 10 dois blocos de massas M e 3M so colocados sobre uma superfcie horizontal sem
atrito. Uma mola leve presa a extremidade de um deles e os dois so mantidos juntos como
mostrado na figura (a). Quando a corda que os mantm unidos
queimada, o bloco de massa 3M se move para a direita com velocidade
de 2,00 m/s, figura (b). (a) Qual a velocidade do bloco de massa M? (b)
Encontre a energia potencial original da mola se M = 0,350 kg.
(a) Inicialmente o sistema se encontra em repouso e, portanto, o momento
linear igual a zero. Quando a corda queimada, a mola liberada e
impulsiona os blocos em sentidos contrrios como mostrado na figura
(b).
Considerando o sistema com sendo constitudo pelas duas massas e a mola, o momento se conserva
uma vez que a fora da mola ser uma fora interna ao sistema. Assim, podemos escrever que:

(b) Os blocos esto sobre uma superfcie sem atrito e a fora que far com que os mesmos se
movimentem uma fora conservativa (fora elstica da mola). Portanto, podemos usar a
conservao da energia mecnica a fim de determinar o que solicitado neste item.

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No prximo exemplo iremos considerar uma coliso elstica entre dois corpos, vejamos:

Exemplo 11 Dois blocos deslizam livremente sobre um trilho de madeira sem atrito ABC como
mostrado na figura. O bloco de massa m1 = 5,00 kg liberado do ponto A. Na parte dianteira do
bloco A existe o polo norte de um im que repele o polo norte de um im idntico colocado na parte
traseira do bloco de massa m2 = 10,0 kg, inicialmente em repouso. Determine a altura mxima que
o bloco m1 atinge depois da coliso elstica.

Quando o bloco 1 colide com o bloco 2 a fora magntica dos ims faz com que os mesmos passem
a se mover em sentidos contrrios. O bloco 1 ir retornar e o bloco 2 ir se movimentar para a
direita. O enunciado impe que a coliso entre os blocos elstica, ou seja, temos conservao do
momento linear e da energia antes e depois da coliso (na realidade, imediatamente antes e
imediatamente depois). Como no existe atrito no trilho de madeira, podemos determinar a
velocidade com que o bloco m1 ir colidir com m2 que inicialmente est em repouso utilizando a
conservao da energia mecnica entre os pontos A e B, considerando o ponto B como nvel de
energia potencial igual a zero. Assim, temos que:

Usando a conservao do momento linear e conservao da energia (coliso elstica) podemos


determinar as velocidades dos blocos aps a coliso, ou seja,

por outro lado,


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Substituindo (i) em (ii) temos que:

substituindo (iii) em (i) encontramos a velocidade final de m1, ou seja,

Aplicando mais uma vez a conservao da energia para o bloco m1 obtemos que:

Esta ser a altura mxima que m1 alcanar quando retornar aps a coliso.
O pndulo balstico uma aplicao prtica da conservao do momento linear. Consideremos
neste exemplo a seguinte situao. Aqui estaremos usando os conceitos de conservao do
momento linear em uma coliso inelstica e a conservao da energia mecnica para a massa M se
desprezarmos o efeito da resistncia do ar.

Exemplo 12 - Uma bala de massa m e velocidade v passa


completamente atravs da massa M de um pndulo, como
mostrado na figura. A bala emerge com uma velocidade igual
a v/2. A massa do pndulo est suspensa por uma barra de
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comprimento l e massa desprezvel. Desejamos determinar o menor valor de v de modo que o
pndulo execute uma volta completa em um crculo vertical.
Quando a bala atravessa a massa M do pndulo sua velocidade diminui devido a fora de atrito
entre ela e a massa M. Entretanto, esta fora de atrito uma fora interna ao sistema constitudo
pela duas massas do modo que podemos usar a conservao do momento linear na direo
horizontal a fim de determinarmos a velocidade com que a massa M ir se movimentar quando for
ultrapassada por m. Portanto,

Agora, esquecendo a bala, vamos considerar apenas o pndulo. Se tomarmos o nvel de energia
potencial gravitacional nulo o ponto mais baixo da trajetria circular mostrado na figura e
admitindo que no exista resistncia do podemos determinar o menor valor v considerando que a
energia mecnica do pndulo se conserva de modo que a energia mecnica no ponto mais baixo da
trajetria deve ser igual energia mecnica no ponto mais alto de modo que:

e o menor valor de v ocorre quando

o que implica em:

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Exemplo 13
No nosso prximo exemplo iremos discutir a coliso inelstica em duas dimenses. Lembrando que
em uma coliso inelstica a energia do sistema no se conserva, mas o momento se conserva.
Vejamos:
O disco de massa m2 mostrado na figura tem massa 20% maior do que a massa do disco m1. Antes
de colidirem, os discos se aproximam com momentos iguais em mdulos, mas em sentidos opostos,
e a velocidade do disco m1 igual a 10,0 m/s. Determine as velocidades dos discos se metade da
energia cintica perdida aps a coliso.
O momento linear do sistema antes da coliso igual a
zero, como dado no enunciado, portanto,

Como 50% da energia cintica se perde durante a coliso temos que

Aps a coliso, conforme podemos ver na figura, os momentos possuem a mesma direo, mas
sentidos opostos de modo que:

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Exemplo 14
A lei da reflexo foi baseada na conservao do momento linear quando
Newton estabeleceu que a luz constituda por partculas. Este exemplo
uma analogia a este princpio.
Uma bola de 325 g a uma velocidade de 6,22 m/s colide com uma parede com
um ngulo de 33 e retorna com a mesma velocidade e ngulo como mostrado
na figura. Ela permanece em contato com a parede durante 10,4ms. (a)
Determine o impulso experimentado pela bola. (b) Qual a fora mdia
exercida pela bola contra a parede?
(a) Observando a figura vemos que o momento linear na direo vertical possui o mesmo
mdulo e direo de modo que

, no entanto, na direo horizontal apesar de

mas como possuem o mesmo mdulo (a velocidade com que a bola retorna permanece
a mesma) a variao do momento linear ser

onde

Uma vez que

E o sinal negativo significa que a parede empurra a bola para a esquerda.


(b) A fora mdia exercida pela bola sobre a parede ser dada por

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